JP6668249B2 - 検査装置 - Google Patents
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Description
Claims (21)
- 物質(10)の流れを検査する装置(100)であって:
第1の波長範囲(λ1a〜λ1b)内の波長を含む第1の光ビーム(111)を放出して、前記物質の流れを端から端まで照明するように適用された第1の光源(101)と、
前記第1の光ビーム(111)を、第1の検出領域(136)で前記物質(10)の流れから反射された後に受けるように配置された第1の検出器(131)と、
第2の波長範囲(λ2a〜λ2b)内の波長を含む第2の光ビーム(112)を放出して、照明領域(117)で前記物質の流れを照明するように適用され、ここで、前記第1の波長範囲内のいずれの波長(λ1)も、前記第2の波長範囲内のいずれの波長(λ2)とも異なる、第2の光源(102)と、
前記第2の光ビーム(112)を、第2の検出領域(137)で前記物質(10)の流れから反射された後に受けるように配置された第2の検出器(132)と、
前記物質(10)の流れと前記第2の検出器(132)との間に配置され、前記物質の流れを横切って前記第2の検出領域(137)を端から端まで方向変換するように適用された第1の走査要素(151)とを含み、
前記第1の光ビームが第1の光軸(121)に沿って前記物質から反射された後に前記第1の光ビーム(111)を受けるように配置され、前記第2の光ビームがやはり前記第1の光軸(121)に沿って前記物質から反射された後に前記第2の光ビーム(112)を受けるように配置されたビームスプリッティング要素(140)をさらに含み、
ここで、前記ビームスプリッティング要素(140)は、前記反射した第1の光ビームおよび前記反射した第2の光ビームの1つを、前記第1の光軸(121)と平行でない第2の光軸(122)に沿って方向変換することによって、前記反射した第1の光ビーム(111)を前記第1の検出器(131)の方へ案内し、前記反射した第2の光ビーム(112)を前記第2の検出器(132)の方へ案内するように適用され、
ここで、前記走査要素(151)は、前記反射した第1および第2の光ビームのうち前記反射した第2の光ビームのみを受けるように、前記ビームスプリッティング要素(140)と前記第2の検出器(132)との間に配置され、ここで、前記ビームスプリッティング要素(140)は、ダイクロイックミラーである、前記装置。 - 前記第2の光源(102)は、前記物質(10)の流れを端から端まで同時に照明する
ように適用される、請求項1に記載の装置。 - 前記第2の光源(102)から前記第2の光ビーム(112)を受けるように配置され、前記流れを端から端まで掃引式に照明するように前記第2の光ビームを方向変換するように適用された第1の方向変換要素をさらに含む、請求項1に記載の装置。
- 前記方向変換要素および前記第1の走査要素は同一のものである、請求項3に記載の装置。
- 前記物質(10)の流れと前記第1の検出器(131)との間に配置された第2の走査要素をさらに含み、前記第2の走査要素は、前記物質の流れを横切って前記第1の検出領域(136)を端から端まで方向変換するように適用される、請求項1〜4のいずれか1項に記載の装置。
- 前記第1の光源(101)から前記第1の光ビーム(111)を受け、前記流れを端から端まで掃引式に照明するように前記第1の光ビームを方向変換するように適用された第2の方向変換要素をさらに含む、請求項5に記載の装置。
- 前記第1の光源(101)は、前記物質(10)の流れを端から端まで同時に照明するように適用される、請求項1〜5のいずれか1項に記載の装置。
- 前記ビームスプリッティング要素(140)は、前記反射した第2の光ビーム(112)を第2の光軸に沿って前記第2の検出器(132)の方へ案内し、前記反射した第1の光ビーム(111)を第3の光軸に沿って前記第1の検出器(131)の方へ案内するように適用され、前記第2の光軸(122)と前記第3の光軸(121)との間の角度は、20°〜160°、または60°〜120°、または80°〜100°である、請求項1〜7のいずれか1項に記載の装置。
- 前記走査要素は、多角形ミラーおよび傾斜ミラーの1つである、請求項1〜8のいずれか1項に記載の装置。
- 前記第1の光源は、レーザ、スーパコンティニュームレーザ、ハロゲンランプ、発光ダイオード、蛍光管、およびこれらの組合せを含む群から選択される、請求項1〜9のいずれか1項に記載の装置。
- 前記第2の光源は、ハロゲンランプ、発光ダイオード、レーザ、およびスーパコンティニュームレーザ、ならびにこれらの組合せを含む群から選択される、請求項1〜10のいずれか1項に記載の装置。
- 第1の光源は、前記第1の光ビームを含む第1のスペクトルを放出するように適用され、前記第2の光源は、前記第2の光ビームを含む第2のスペクトルを放出するように適用され、前記第1および第2のスペクトルは、部分的に重複する、請求項1〜11のいずれか1項に記載の装置。
- 前記装置は、前記第2の光源(102)と選別すべき前記物質(10)との間に配置されたフィルタリング要素(141)をさらに含み、該フィルタリング要素は、前記第1の波長範囲(λ1a〜λ1b)内の波長を阻止するように適用される、請求項12に記載の装置。
- 前記第1の検出器は、ライン検出器およびエリア検出器の1つである、請求項1〜13
のいずれか1項に記載の装置。 - 各々請求項1に記載の第1および第2の装置を含むシステムであって、前記第1の装置は、前記流れの第1の部分を検査するように適用され、前記第2の装置は、前記流れの第2の部分を検査するように適用され、前記第1および第2の部分は、部分的にのみ重複する、前記システム。
- 請求項1〜14のいずれか1項に記載の装置と、物質の流れを輸送するための輸送手段とを含むシステムであって、前記輸送手段は、好ましくは、コンベアベルト、シュート、および自由落下経路の少なくとも1つを含む、前記システム
- 各々請求項1に記載の第1および第2の装置を含むシステムであって、前記第1の装置は、前記流れの第1の面を検査するように適用され、前記第2の装置は、前記流れの第2の面を検査するように適用され、前記第1および第2の面は、前記流れの反対側の面である、前記システム。
- 前記第1および第2の装置によって検査される領域は、互いに隣接する、請求項17に記載のシステム。
- 請求項1に記載の装置を含むシステムであって、前記物質の流れは物体(10)を含み、前記システムは、
前記第1の検出器および前記第2の検出器(131、132)から検出データを受け、前記検出データを選別データに変換するように適用された処理手段(410)と;
前記処理手段から選別データを受け、前記選別データに応じて前記物質の流れから物体を除去するように適用された除去手段(420)とをさらに含む、前記システム。 - 前記第1の波長範囲(λ1a〜λ1b)は、前記ビームスプリッティング要素(140)により反射され、および前記第2の波長範囲(λ2a〜λ2b)は、前記ビームスプリッティング要素(140)により伝送される、請求項1〜14のいずれか1項に記載の装置。
- 前記第1の波長範囲内の波長は、前記第2の波長範囲内の波長よりも短い(λ1b<λ2a)、請求項1〜14および20のいずれか1項に記載の装置。
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