JP6667879B1 - 電子部品の実装装置 - Google Patents
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Abstract
Description
単数または複数の可動部材を有する第2型枠と、
第1型枠と第2型枠の間に、電子部品と基板を設置する設置部材と、
第1型枠と第2型枠の近接および離隔を制御する移動制御部と、
設置部材を移動させる移動機構と、
電子部品と基板を含む設置部材を冷却する冷却部と、を備え、
固定部材は、第1型枠に対して、その位置を固定しており、
可動部材は、第2型枠に対して、その位置を変化可能であり、
固定部材および可動部材のそれぞれの位置は、設置部材により設置される電子部品の位置に対応し、
移動制御部による近接により、固定部材は、電子部品および基板の少なくとも一方に圧力を付与し、可動部材は、固定部材が付与する圧力の内、余分である余分圧力を可動によって逃がすことができ、
移動機構は、電子部品と基板との実装が完了した後で、設置部材を、冷却部に対応する位置に移動させ、
前記第2型枠は、前記可動部材を挿入可能な挿入孔を有し、前記可動部材は、前記挿入孔内部で移動可能であり、前記固定部材が前記電子部品および前記基板の少なくとも一方に圧力を付与する際に、前記可動部材が前記挿入孔内部を移動することで、前記余分圧力を逃がすことができ、
前記可動部材の可動量、可動時間および可動速度の少なくとも一つを含む動き量を調整可能な余分圧力調整部を更に備え、
前記余分圧力調整部は、逃がすべき余分圧力を設定し、前記可動部材の前記挿入孔での移動に対応する前記動き量を制御でき、
前記可動部材は、前記余分圧力調整部の制御に基づいた前記挿入孔での移動により、前記余分圧力を逃がすことができる。
単数または複数の可動部材を有する第2型枠と、
第1型枠と第2型枠の間に、電子部品と基板を設置する設置部材と、
第1型枠と第2型枠の近接および離隔を制御する移動制御部と、を備え、
固定部材は、第1型枠に対して、その位置を固定しており、
可動部材は、第2型枠に対して、その位置を変化可能であり、
固定部材および可動部材のそれぞれの位置は、設置部材により設置される電子部品の位置に対応し、
移動制御部による近接により、固定部材は、電子部品および基板の少なくとも一方に圧力を付与し、可動部材は、固定部材が付与する圧力の内、余分である余分圧力を可動によって逃がすことができる。
該接触により、固定部材は、電子部品および基板の少なくとも一方に圧力を加えることができる。
中間型は、シートがはがされる際に、電子部品を保持した状態を維持可能である。
可動部材は、圧力に基づいて、可動状態を変化させることが可能である。
可動部材制御部は、予め記憶された可動制御指示テーブルに基づいて、複数の可動部材のそれぞれに可動量、稼働時間および可動速度の少なくとも一方を制御できる。
単数または複数の可動部材を有する第2型枠と、
前記第1型枠と前記第2型枠の間に、電子部品と基板を設置する設置部材と、
前記第1型枠と前記第2型枠の近接および離隔を制御する移動制御部と、
前記設置部材を移動させる移動機構と、
前記電子部品と前記基板を含む前記設置部材を冷却する冷却部と、を備え、
前記固定部材は、前記第1型枠に対して、その位置を固定しており、
前記可動部材は、前記第2型枠に対して、その位置を変化可能であり、
前記固定部材および前記可動部材のそれぞれの位置は、前記設置部材により設置される電子部品の位置に対応し、
前記移動制御部による近接により、前記固定部材は、前記電子部品および基板の少なくとも一方に圧力を付与し、前記可動部材は、前記固定部材が付与する圧力の内、余分である余分圧力を可動によって逃がすことができ、
前記移動機構は、前記電子部品と前記基板との実装が完了した後で、前記設置部材を、前記冷却部に対応する位置に移動させる。
本発明での基板への電子部品の実装について説明する。図1は、電子部品が実装された基板の正面図である。図2は、電子部品が実装された基板の側面図である。基板100は、リードフレーム、金属ベース、ヒートシンクや電子基板などであり、フレキシブル基板、テープ基板、シート基板なども含まれる。また単層、積層などの様々な構造をもっている。
実施の形態1について説明する。図3は、本発明の実施の形態1における電子部品実装装置のブロック図である。電子部品実装装置1は、図1、図2で説明した基板100への電子部品200の実装を実行する。
次に、動作説明を行う。
上述した図3は初期状態を示している。初期状態においては、第1型枠2と第2型枠3とは離隔している。また、第1型枠2と第2型枠3との間に、設置部材4によって基板100と電子部品200とが設置されている。このとき、設置部材4によって、基板100の実装位置に、電子部品200がセットされており(あるいは、基板100の実装位置に電子部品200が接着剤で位置固定され、設置部材4がこれを第1型枠2と第2型枠3の間にセットされ)、電子部品200と基板100との間には接着剤などが塗布されている。
シート110は可動部材31と基板100または電子部品200の間に設置しても良い。
図4は、本発明の実施の形態1における電子部品実装装置のブロック図である。模式的に示している。図3において示していた移動制御部5などの要素を同様に備えているが、図の見易さのために、これらを省略している。移動制御部5による動作は、図4でも行われる。
図5は、本発明の実施の形態1における電子部品実装装置のブロック図である。電子部品実装装置1において、中間型6とシート110が設置部材4に近づくように移動される。中間型6とシート110とが下降して、設置部材4に近づいてもよいし、第2型枠3が上昇して、設置部材4を中間型6などに近づけてもよい。
図6は、本発明の実施の形態1における電子部品実装装置のブロック図である。図6は、第1型枠2と第2型枠3とが近接した状態を示している。ここでは、一例として移動制御部5が、第2型枠3を上昇させて、第1型枠2と第2型枠3とを近接させている。
図7は、本発明の実施の形態1における電子部品実装装置であって、固定部材による圧力付与を示すブロック図である。図6の状態から移動制御部5が、更に第1型枠2と第2型枠3とを近接させた状態が、図7である。更に近接に加えて、固定部材21が、電子部品200および基板100に圧力を付与する状態にしたものが、図7の状態である。
実装が終われば、第1型枠2と第2型枠3とは離隔される。移動制御部5が、この離隔を実行する。離隔して、シート110などが取り外されると、基板100に電子部品200が実装された状態の部材が取り出される。次の工程に使用されるようになる。
図8は、本発明の実施の形態2における電子部品実装装置のブロック図である。
図9は、本発明の実施の形態2における電子部品実装装置のブロック図である。図9は、複数の電子部品200を一度に実装する電子部品実装装置1を示している。
また、個別に異なる圧力でそれぞれの電子部品200を実装する場合もある。
また逃がすべき余分圧力を個別に変えることもできる。
冷却部300は、内部に冷媒を循環させる冷媒循環路320を備える。冷却部300は、その内部に冷媒循環路320を備える。冷媒循環路320が、冷媒を循環させることで、載置部301を介して冷却部300と熱的に接触している設置部材4Cの熱を奪う。熱を奪うことで、実装処理後に高温となっている設置部材4Cを冷却できる。
図11に示されるように、冷却部300は、放熱部材310を備えることも好適である。放熱部材310は、冷媒循環路320を格納する平板状の部材でもよいし、載置部301につながる突出状の部材でもよい。図11では、冷媒循環路320を格納する部材が放熱部材310となっている。加えて、載置部301の両端が下方に突出しており、これが放熱部材310となっている。
冷却部300は、載置部301に載置されている設置部材4Cに冷却空気を吹き付ける冷却空気供給部を有することも好適である。図13は、本発明の実施の形態3における冷却部の模式図である。冷却部300は、冷却空気供給部330をさらに備える。
移動機構400は、冷却処理の対象である設置部材4C、これに収容されている電子部品200および基板100の少なくとも一つが所定温度以下になると、設置部材4Cを保管部350へ移動させる。又は段階的に温度を下げた後に保管部350へ移動させることも可能である。保管部350は、次の工程に使用される前に一時的に保管を行う。所定温度以下である必要な冷却が終わったことを確認して、移動機構400は、設置部材4C(すなわち実装および冷却の終わった電子部品200と基板100)を、保管部350に移行させることができる。保管部350は、図10に一例として示されている。
2 第1型枠
21 固定部材
3 第2型枠
31 可動部材
4 設置部材
40 冷媒循環路
45 温度計測部
46 冷却制御部
5 移動制御部
6 中間型
7 圧力検出部
52 余分圧力調整部
53 可動部材制御部
54 可動制御指示テーブル
100 基板
110 シート
200 電子部品
300 冷却部
301 載置部
310 放熱部材
320 冷媒循環路
330 冷却空気供給部
350 保管部
400 移動機構
Claims (8)
- 単数または複数の固定部材を有する第1型枠と、
単数または複数の可動部材を有する第2型枠と、
前記第1型枠と前記第2型枠の間に、電子部品と基板を設置する設置部材と、
前記第1型枠と前記第2型枠の近接および離隔を制御する移動制御部と、
前記設置部材を移動させる移動機構と、
前記電子部品と前記基板を含む前記設置部材を冷却する冷却部と、を備え、
前記固定部材は、前記第1型枠に対して、その位置を固定しており、
前記可動部材は、前記第2型枠に対して、その位置を変化可能であり、
前記固定部材および前記可動部材のそれぞれの位置は、前記設置部材により設置される電子部品の位置に対応し、
前記移動制御部による近接により、前記固定部材は、前記電子部品および基板の少なくとも一方に圧力を付与し、前記可動部材は、前記固定部材が付与する圧力の内、余分である余分圧力を可動によって逃がすことができ、
前記移動機構は、前記電子部品と前記基板との実装が完了した後で、前記設置部材を、前記冷却部に対応する位置に移動させ、
前記第2型枠は、前記可動部材を挿入可能な挿入孔を有し、前記可動部材は、前記挿入孔内部で移動可能であり、前記固定部材が前記電子部品および前記基板の少なくとも一方に圧力を付与する際に、前記可動部材が前記挿入孔内部を移動することで、前記余分圧力を逃がすことができ、
前記可動部材の可動量、可動時間および可動速度の少なくとも一つを含む動き量を調整可能な余分圧力調整部を更に備え、
前記余分圧力調整部は、逃がすべき余分圧力を設定し、前記可動部材の前記挿入孔での移動に対応する前記動き量を制御でき、
前記可動部材は、前記余分圧力調整部の制御に基づいた前記挿入孔での移動により、前記余分圧力を逃がすことができる、電子部品実装装置。 - 前記冷却部は、前記設置部材との接触により、前記電子部品および前記基板を、冷却する、請求項1記載の電子部品実装装置。
- 前記冷却部は、内部に冷媒を循環させる冷媒循環路とペルチェ素子のいずれか一方を備える、請求項1または2記載の電子部品実装装置。
- 前記冷媒は、液体冷媒、ジェル冷媒、気体冷媒のいずれかである、請求項3記載の電子部品実装装置。
- 前記冷却部は、前記設置部材を載置する載置部を備え、前記冷却部は、前記設置部材の熱を放熱する放熱部材を有する、請求項1から4のいずれか記載の電子部品実装装置。
- 前記冷却部は、前記載置部に載置されている前記設置部材に冷却空気を吹き付ける冷却空気供給部を有する、請求項5記載の電子部品実装装置。
- 前記移動機構は、前記設置部材、前記電子部品および前記基板の少なくとも一つが所定温度以下となると、前記設置部材を保管部へ移動させる、請求項1から6のいずれか記載の電子部品実装装置。
- 前記固定部材が前記電子部品および前記基板の少なくとも一方に加える圧力を検出する圧力検出部と、
前記圧力検出部で検出された前記圧力の大きさを通知される可動部材制御部と、を更に備え、
前記可動部材制御部は、前記固定部材が加える圧力と前記可動部材が逃がすべき余分圧力との相対関係である可動制御指示テーブルを読み出し可能であり、
前記可動部材制御部は、前記圧力検出部から通知された前記固定部材の圧力と前記可動制御指示テーブルとに基づいて、前記可動部材が逃がすべき余分圧力を演算可能であって、演算結果を、前記余分圧力調整部に出力し、
前記余分圧力調整部は、前記演算結果に基づいた余分圧力によって、可動部材の可動を制御する、請求項1記載の電子部品実装装置。
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