以下に、本発明に係る作業車両の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能、かつ、容易なもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。
Hereinafter, an embodiment of a work vehicle according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Note that the present invention is not limited by the embodiment. The components in the following embodiments include those that can be replaced by those skilled in the art and that are easy or substantially the same.
〔実施形態１〕
図１は、実施形態１に係る作業車両を示す側面図である。図２は、図１に示す作業車両の上面図である。なお、以下の説明においては、作業車両１−１の前進方向を前方側（図１および図２の左側）とし、前進方向の逆向きの方向を後方側（図１および図２の右側）とし、作業車両１−１の機体前後方向に対して左右に直交する方向を機体左右方向とし、作業車両１−１の機体前後方向に対して上下に直交する方向を機体上下方向としている。また、左から右に向かって視た（あるいは右から左に向かって視た）場合を機体左右方向視といい、前方から後方に向かって視た（あるいは後方から前方に向かって視た）場合を機体前後方向視といい、上方から下方に向かって視た場合を機体上下方向視（下方から上方に向かって視た場合には、その都度説明する）という。
[Embodiment 1]
FIG. 1 is a side view illustrating the work vehicle according to the first embodiment. FIG. 2 is a top view of the work vehicle shown in FIG. In the following description, the forward direction of the work vehicle 1-1 is defined as the front side (the left side in FIGS. 1 and 2), and the direction opposite to the forward direction is defined as the rear side (the right side in FIGS. 1 and 2). The direction perpendicular to the body front-rear direction of the work vehicle 1-1 is defined as the body left-right direction, and the direction perpendicular to the machine front-rear direction of the work vehicle 1-1 is defined as the machine vertical direction. In addition, when viewed from the left to the right (or viewed from the right to the left), it is referred to as a lateral view of the aircraft, and when viewed from the front to the rear (or viewed from the rear to the front). Is referred to as the body front-rear direction, and the case of looking down from above is referred to as body up-down direction (when viewed upward from below, it will be described each time).
実施形態１に係る作業車両１−１の走行車体２は、左右一対の前輪３と、左右一対の後輪４と、を有している。走行車体２は、例えば、走行時には前輪３および後輪４が駆動する四輪駆動としている。これにより、走行車体２は、圃場や道路を走行することが可能となっている。また、走行車体２の後部には苗植付部昇降機構２０によって機体上下方向に昇降可能な苗植付部３０が備えられている。
The traveling vehicle body 2 of the work vehicle 1-1 according to the first embodiment has a pair of left and right front wheels 3 and a pair of left and right rear wheels 4. The traveling vehicle body 2 is, for example, a four-wheel drive in which the front wheels 3 and the rear wheels 4 are driven during traveling. Thereby, the traveling vehicle body 2 can travel on a field or a road. In addition, a seedling planting section 30 is provided at the rear of the traveling vehicle body 2 so as to be able to move up and down in the machine body vertical direction by a seedling planting section lifting mechanism 20.
走行車体２は、車体の略中央に配置されたメインフレーム５と、メインフレーム５の上に搭載されたエンジン６と、エンジン６で発生した動力を駆動輪と苗植付部３０とに伝える動力伝達装置７と、を備えている。つまり、本実施形態１に係る作業車両１−１では、動力源であるエンジン６で発生した動力は、走行車体２を前進や後進させるために使用されるのみでなく、苗植付部３０を駆動させるためにも使用される。
The traveling vehicle body 2 includes a main frame 5 disposed substantially at the center of the vehicle body, an engine 6 mounted on the main frame 5, and power for transmitting power generated by the engine 6 to driving wheels and a seedling plant 30. A transmission device 7. That is, in the work vehicle 1-1 according to the first embodiment, the power generated by the engine 6 as the power source is used not only for moving the traveling vehicle body 2 forward and backward but also for moving the seedling planting section 30. Also used to drive.
エンジン６は、機体左右方向において走行車体２の略中央で、かつ、作業者が乗車時に足を載せるフロアステップ８よりも上方に突出させた状態で配置されている。エンジン６としては、例えば、ディーゼル機関やガソリン機関等の熱機関が用いられる。フロアステップ８は、機体前後方向において、走行車体２の前部とエンジン６の後部との間に亘って設けられている。フロアステップ８は、メインフレーム５上に取り付けられており、その一部が機体上下方向視で格子状に形成されていることにより、作業者の靴に付着した泥などを圃場に落とせるようになっている。フロアステップ８の後方には、後輪４のフェンダを兼ねたリアステップ９が設けられている。リアステップ９は、後方に向かうにつれて上方に向かう方向に傾斜した傾斜面（後上り傾斜面）を有している。リアステップ９は、機体左右方向において、エンジン６を挟んだ状態で、エンジン６の両側方に配置されている。フロアステップ８よりも上方に突出するエンジン６には、エンジン６を覆うエンジンカバー１０が設けられている。エンジンカバー１０の上部には、操縦席１１が設けられている。
The engine 6 is disposed substantially at the center of the traveling vehicle body 2 in the lateral direction of the machine body, and in a state of protruding above a floor step 8 on which an operator places his or her feet when riding. As the engine 6, for example, a heat engine such as a diesel engine or a gasoline engine is used. The floor step 8 is provided between the front part of the traveling vehicle body 2 and the rear part of the engine 6 in the longitudinal direction of the fuselage. The floor step 8 is mounted on the main frame 5, and a part of the floor step 8 is formed in a lattice shape when viewed in the vertical direction of the machine, so that mud and the like attached to the shoes of the worker can be dropped on the field. ing. Behind the floor step 8, there is provided a rear step 9 which also serves as a fender of the rear wheel 4. The rear step 9 has an inclined surface (a rear-inclined inclined surface) that is inclined in an upward direction as going rearward. The rear steps 9 are arranged on both sides of the engine 6 with the engine 6 therebetween in the lateral direction of the body. The engine 6 that projects above the floor step 8 is provided with an engine cover 10 that covers the engine 6. A cockpit 11 is provided above the engine cover 10.
動力伝達装置７は、エンジン６から伝達される動力を変速する変速装置である油圧式無段変速機１２と、油圧式無段変速機１２にエンジン６からの動力を伝えるベルト式動力伝達機構１３と、ミッションケース１４と、を有している。
The power transmission device 7 includes a hydraulic continuously variable transmission 12 that is a transmission that changes the power transmitted from the engine 6, and a belt-type power transmission mechanism 13 that transmits power from the engine 6 to the hydraulic continuously variable transmission 12. And a transmission case 14.
油圧式無段変速機１２は、エンジン６よりも前方で、かつ、フロアステップ８の床面よりも下方に配置されている。油圧式無段変速機１２は、ＨＳＴ（Ｈｙｄｒｏ Ｓｔａｔｉｃ Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）といわれる静油圧式の無段変速装置として構成されている。油圧式無段変速機１２は、エンジン６からの動力で駆動する油圧ポンプによって油圧を発生させ、この油圧を油圧モータで機械的な力（回転力）に変換して出力する。つまり、油圧式無段変速機１２は、エンジン６で発生する動力を、走行車体２を走行させる力に変換する。油圧式無段変速機１２は、主変速レバー（図示省略）が作業者により操作されることで、出力および出力方向を変更可能である。つまり、油圧式無段変速機１２は、回転力の方向や回転速度を変更することにより、走行車体２の前後進および走行速度を変更することが可能である。
The hydraulic continuously variable transmission 12 is disposed forward of the engine 6 and below the floor surface of the floor step 8. The hydraulic continuously variable transmission 12 is configured as a hydrostatic continuously variable transmission called an HST (Hydro Static Transmission). The hydraulic continuously variable transmission 12 generates hydraulic pressure by a hydraulic pump driven by power from the engine 6, converts the hydraulic pressure into mechanical force (rotational force) by a hydraulic motor, and outputs the mechanical force. That is, the hydraulic continuously variable transmission 12 converts the power generated by the engine 6 into a force for running the traveling vehicle body 2. The output and output direction of the hydraulic continuously variable transmission 12 can be changed by operating a main transmission lever (not shown) by an operator. That is, the hydraulic continuously variable transmission 12 can change the forward and backward traveling and the traveling speed of the traveling vehicle body 2 by changing the direction of the rotational force and the rotational speed.
ベルト式動力伝達機構１３は、エンジン６の出力軸に取り付けられたプーリ１３ａと、油圧式無段変速機１２の入力軸１２ａに取り付けられたプーリ１３ｂと、各プーリ１３ａ、１３ｂに巻き掛けられたベルト１３ｃと、ベルト１３ｃの張力を調整するテンションプーリ１３ｄと、を備えている。ベルト式動力伝達機構１３は、エンジン６で発生した動力を、ベルト１３ｃを介して油圧式無段変速機１２に伝達する。
The belt-type power transmission mechanism 13 is wound around a pulley 13a attached to the output shaft of the engine 6, a pulley 13b attached to the input shaft 12a of the hydraulic continuously variable transmission 12, and each pulley 13a, 13b. There is provided a belt 13c and a tension pulley 13d for adjusting the tension of the belt 13c. The belt type power transmission mechanism 13 transmits the power generated by the engine 6 to the hydraulic continuously variable transmission 12 via a belt 13c.
ミッションケース１４は、油圧式無段変速機１２で変速されたエンジン６からの動力を各部に伝達する伝動装置である。ミッションケース１４は、メインフレーム５の前部に取り付けられている。ミッションケース１４は、路上走行時や植付作業時等における走行車体２の作業速度を切り替える副変速機構（図示省略）を内装している。ミッションケース１４は、エンジン６からの動力を、副変速機構で変速して、前輪３および後輪４への走行用動力と、苗植付部３０への駆動用動力とに分けて出力可能である。ミッションケース１４は、副変速レバー（図示省略）が作業者により操作されることで、走行車体２の走行速度を切り替えることが可能である。
The transmission case 14 is a transmission device that transmits power from the engine 6 shifted by the hydraulic continuously variable transmission 12 to each unit. The transmission case 14 is attached to the front of the main frame 5. The transmission case 14 incorporates a sub-transmission mechanism (not shown) for switching the working speed of the traveling vehicle body 2 during traveling on a road, planting work, or the like. The transmission case 14 is capable of shifting the power from the engine 6 with the auxiliary transmission mechanism and outputting the power separately for driving power to the front wheels 3 and the rear wheels 4 and driving power for the seedling plant 30. is there. The transmission case 14 can switch the traveling speed of the traveling vehicle body 2 by operating an auxiliary transmission lever (not shown) by an operator.
ここで、走行用動力は、一部が前輪ファイナルケース１５を介して前輪３に伝達され、残りが後輪ギアケース１６を介して後輪４に伝達される。駆動用動力は、走行車体２の後部に設けられた植付クラッチ（図示省略）に伝達され、植付ドライブシャフト１７によって苗植付部３０に伝達される。
Here, part of the traveling power is transmitted to the front wheels 3 via the front wheel final case 15, and the rest is transmitted to the rear wheels 4 via the rear wheel gear case 16. The driving power is transmitted to a planting clutch (not shown) provided at a rear portion of the traveling vehicle body 2, and is transmitted to a seedling planting unit 30 by a planting drive shaft 17.
前輪ファイナルケース１５は、機体左右方向においてミッションケース１４を挟んで両側方に配置されている。前輪ファイナルケース１５には、前輪３が連結されている。前輪ファイナルケース１５は、ハンドル７２の操舵操作に応じて、前輪３を転舵させることが可能である。
The front wheel final case 15 is disposed on both sides of the transmission case 14 in the lateral direction of the body. The front wheel 3 is connected to the front wheel final case 15. The front wheel final case 15 can steer the front wheels 3 in accordance with the steering operation of the steering wheel 72.
後輪ギアケース１６には、後輪４が連結されている。本実施形態１に係る作業車両１−１では、左側の後輪ギアケース１６には、整地装置５０に動力を伝達するロータ伝動軸５４が連結されている。つまり、本実施形態１に係る作業車両１−１では、走行用動力の一部が整地装置５０に伝達される。
The rear wheel 4 is connected to the rear wheel gear case 16. In the work vehicle 1-1 according to the first embodiment, the left rear wheel gear case 16 is connected with the rotor transmission shaft 54 that transmits power to the ground leveling device 50. That is, in the work vehicle 1-1 according to the first embodiment, a part of the traveling power is transmitted to the ground control device 50.
機体上下方向に苗植付部３０を昇降させる苗植付部昇降機構２０は、昇降リンク２１を備えている。昇降リンク２１は、走行車体２の後部と苗植付部３０とを連結させる平行リンク機構２２を有している。平行リンク機構２２は、上リンクと下リンクとを有しており、これらのリンクの前端がメインフレーム５の後端部に立設した背面視門型のリンクフレームベース２３に対して、上下方向に回動自在に連結されている。平行リンク機構２２は、各リンクの後端が苗植付部３０に対して、上下方向に回動自在に支持されている。これらにより、平行リンク機構２２は、走行車体２に対して苗植付部３０を昇降可能に連結する。
The seedling plant raising and lowering mechanism 20 that raises and lowers the seedling planting unit 30 in the vertical direction of the machine body includes a lifting link 21. The elevating link 21 has a parallel link mechanism 22 that connects the rear part of the traveling vehicle body 2 and the seedling placement part 30. The parallel link mechanism 22 has an upper link and a lower link, and the front ends of these links are vertically moved with respect to a rear-view portal type link frame base 23 erected at the rear end of the main frame 5. Is rotatably connected to the The rear end of each link of the parallel link mechanism 22 is supported rotatably in the vertical direction with respect to the seedling placement section 30. Thus, the parallel link mechanism 22 connects the seedling placement section 30 to the traveling vehicle body 2 so as to be able to move up and down.
また、苗植付部昇降機構２０は、油圧昇降シリンダ２４を備えている。油圧昇降シリンダ２４は、伸縮動作により、苗植付部３０を非作業位置まで上昇させたり、対地作業位置（対地植付位置）まで下降させたりすることが可能である。
The seedling placement section lifting mechanism 20 includes a hydraulic lifting cylinder 24. The hydraulic raising / lowering cylinder 24 can raise or lower the seedling planting part 30 to a non-working position or lower the seedling planting part 30 to a ground working position (ground planting position) by a telescopic operation.
苗植付部３０は、昇降リンク２１を介して走行車体２に取り付けられている。苗植付部３０は、複数の区画、あるいは複数の列で苗を植え付けることが可能である。本実施形態１に係る作業車両１−１では、苗植付部３０は、苗を８つの区画で植え付ける、いわゆる８条植となっている。苗植付部３０は、苗載置台３１と、フロート３２と、苗植付装置４０と、を備えている。
The seedling planting section 30 is attached to the traveling vehicle body 2 via the lifting link 21. The seedling planting section 30 can plant seedlings in a plurality of sections or a plurality of rows. In the work vehicle 1-1 according to the first embodiment, the seedling planting section 30 is a so-called eight-row planting in which seedlings are planted in eight sections. The seedling planting section 30 includes a seedling mounting table 31, a float 32, and a seedling planting device 40.
苗載置台３１は、走行車体２の後部に複数条の苗を載置する苗載置部材である。苗載置台３１は、機体左右方向において、植付条数分の苗載せ面３１ａを有している。それぞれの苗載せ面３１ａは、機体上下方向に複数枚の土付きのマット状苗を載置可能な後下がり傾斜面となっている。フロート３２は、走行車体２の移動に伴って、圃場上を滑走して整地するものである。フロート３２は、機体左右方向において、苗植付部３０の中央に設けられたセンタフロート３２ａと、センタフロート３２ａを挟んで両側のそれぞれに設けられたサイドフロート３２ｂと、を有している。
The seedling mounting table 31 is a seedling mounting member for mounting a plurality of seedlings on the rear part of the traveling vehicle body 2. The seedling mounting table 31 has a seedling mounting surface 31a for the number of planting streaks in the lateral direction of the machine. Each seedling mounting surface 31a is a rearwardly inclined surface on which a plurality of soiled mat-shaped seedlings can be mounted in the vertical direction of the machine body. The float 32 slides on a field to level the ground as the traveling vehicle body 2 moves. The float 32 has a center float 32a provided in the center of the seedling plant 30 in the lateral direction of the machine body, and side floats 32b provided on both sides of the center float 32a.
センタフロート３２ａおよびサイドフロート３２ｂは、圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動するように、苗植付部３０の下部に回動自在に取り付けられている。サイドフロート３２ｂには、圃場の推進を検知可能な水深センサ（図示省略）、圃場の硬軟を検知可能な硬軟センサ（図示省略）などが取り付けられている。
The center float 32a and the side float 32b are rotatably attached to the lower part of the seedling plant 30 so that the front end moves up and down according to the unevenness of the surface of the field. A water depth sensor (not shown) capable of detecting field propulsion, a hard / soft sensor (not shown) capable of detecting hard / soft in the field, and the like are attached to the side float 32b.
苗植付装置４０は、苗載置台３１の植付支持フレーム３３によって支持され、苗載置台３１の下部に配置されている。苗植付装置４０は、苗載置台３１に載置された苗を取って圃場に植え付ける装置である。苗植付装置４０には、センタフロート３２ａの上下動を検知する迎角制御センサ（図示省略）が設けられている。苗植付装置４０は、植付作業時にはセンタフロート３２ａの前部の上下動が迎角制御センサにより検知され、その検知結果に応じて制御装置により油圧昇降シリンダ２４を制御する油圧バルブを切り替えて苗植付部３０を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。苗植付装置４０は、サイドフロート３２ｂに取り付けられた水深センサや硬軟センサなどの検知結果に基づいて、図示しないモータなどの駆動源によりサイドフロート３２ｂの前端部を圃場に押し付ける力が変更可能である。苗植付装置４０は、植込杆４１と、ロータリケース４２と、植付伝動ケース４３と、を備えている。
The seedling placement device 40 is supported by the planting support frame 33 of the seedling placement table 31, and is disposed below the seedling placement table 31. The seedling planting device 40 is a device that takes a seedling placed on the seedling placing table 31 and plants it in a field. The seedling planting device 40 is provided with an angle-of-attack control sensor (not shown) for detecting the vertical movement of the center float 32a. During the planting operation, the seedling planting device 40 detects the vertical movement of the front part of the center float 32a by the angle-of-attack control sensor, and switches the hydraulic valve that controls the hydraulic lifting cylinder 24 by the control device according to the detection result. By raising and lowering the seedling planting section 30, the planting depth of the seedlings is always kept constant. The seedling planting device 40 can change the force for pressing the front end of the side float 32b against a field by a drive source such as a motor (not shown) based on the detection result of a water depth sensor or a hard / soft sensor attached to the side float 32b. is there. The seedling planting device 40 includes a planting rod 41, a rotary case 42, and a planting transmission case 43.
植込杆４１は、苗載置台３１から苗を取って圃場に植え付けることができるように構成されている。植込杆４１は、植付伝動ケース４３に対して回転可能に連結されている。ロータリケース４２は、植込杆４１を回転可能に支持するとともに、植付伝動ケース４３に対して回転可能に連結されている。ロータリケース４２は、植込杆４１の回転速度を変化させながら、植込杆４１を回転させることができる不等速伝動機構（図示省略）を内装している。これにより、ロータリケース４２は、ロータリケース４２に対する植込杆４１の回転角度によって、植込杆４１の回転速度を変化させながら回転させることが可能である。植付伝動ケース４３は、エンジン６から苗植付部３０に伝達された動力を、植込杆４１に供給可能に構成されている。
The implantation rod 41 is configured to be able to take a seedling from the seedling mounting table 31 and plant it in a field. The implantation rod 41 is rotatably connected to the implantation transmission case 43. The rotary case 42 rotatably supports the implantation rod 41 and is rotatably connected to the planting transmission case 43. The rotary case 42 includes a non-uniform speed transmission mechanism (not shown) that can rotate the implantation rod 41 while changing the rotation speed of the implantation rod 41. Accordingly, the rotary case 42 can be rotated while changing the rotation speed of the implantation rod 41 according to the rotation angle of the implantation rod 41 with respect to the rotary case 42. The planting transmission case 43 is configured to be able to supply power transmitted from the engine 6 to the planting section 30 to the planting rod 41.
整地装置５０は、圃場を整地するものである。整地装置５０は、苗植付装置４０の下方に設けられている。整地装置５０は、植付支持フレーム３３などに対して、図示しない電動モータ等により昇降自在に支持されている。整地装置５０は、機体左右方向において、中央に設けられたセンタロータ５１と、センタロータ５１を挟む両側のそれぞれで、センタロータ５１よりも後方に設けられたサイドロータ５２と、センタロータ５１とサイドロータ５２とを連結する連結伝動機構５３と、を備えている。本実施形態１に係る作業車両１−１では、整地装置５０は、機体前後方向において、センタロータ５１が前方に配置され、サイドロータ５２が後方に配置された、いわゆる門型ロータを構成している。センタロータ５１およびサイドロータ５２は、センタフロート３２ａおよびサイドフロート３２ｂよりも前方に配置されている。センタロータ５１およびサイドロータ５２は、機体左右方向に平行な軸心周りに回転自在で、機体左右方向に延びる筒状に形成された回転体である。センタロータ５１は、連結伝動機構５３と、後輪ギアケース１６に連結されたロータ伝動軸５４と、を介して伝達されるエンジン６からの動力によって回転駆動する。サイドロータ５２は、ロータ伝動軸５４を介して伝達されるエンジン６からの動力によって回転駆動する。
The leveling device 50 levels a field. The soil leveling device 50 is provided below the seedling planting device 40. The ground leveling device 50 is supported on the planting support frame 33 and the like by an electric motor (not shown) so as to be able to move up and down. In the lateral direction of the fuselage, the ground leveling device 50 includes a center rotor 51 provided at the center, side rotors 52 provided behind the center rotor 51 on both sides of the center rotor 51, A connection transmission mechanism 53 for connecting the rotor 52 to the rotor 52. In the work vehicle 1-1 according to the first embodiment, the ground leveling device 50 forms a so-called portal rotor in which the center rotor 51 is disposed forward and the side rotor 52 is disposed rearward in the longitudinal direction of the fuselage. I have. The center rotor 51 and the side rotor 52 are arranged ahead of the center float 32a and the side float 32b. The center rotor 51 and the side rotor 52 are rotatable members formed in a cylindrical shape that are rotatable about an axis parallel to the left-right direction of the machine and extend in the left-right direction of the machine. The center rotor 51 is driven to rotate by the power from the engine 6 transmitted via the connection transmission mechanism 53 and the rotor transmission shaft 54 connected to the rear wheel gear case 16. The side rotor 52 is driven to rotate by the power from the engine 6 transmitted through the rotor transmission shaft 54.
施肥装置６０は、圃場に肥料を供給するものである。施肥装置６０は、操縦席１１の後方に設けられている。施肥装置６０は、貯留ホッパ６１に貯留されている粒状の肥料を、植付作業中に一定量ずつ圃場に放出する。
The fertilizer application device 60 supplies fertilizer to a field. The fertilizer application device 60 is provided behind the cockpit 11. The fertilizer applicator 60 discharges the granular fertilizer stored in the storage hopper 61 to the field by a fixed amount during the planting operation.
また、操縦席１１の前方で、かつ、機体左右方向において走行車体２の前側中央部には、操縦部７０が設けられている。操縦部７０は、フロアステップ８の床面から上方に突出した状態で配置されている。操縦部７０は、フロアステップ８の前部側を左右に分断している。操縦部７０は、ボンネット７１と、ハンドル７２と、予備苗載置台７３と、燃料タンク７４と、を備えている。
Further, a control section 70 is provided in front of the cockpit 11 and at the front center of the traveling vehicle body 2 in the lateral direction of the aircraft. The control section 70 is disposed in a state of protruding upward from the floor surface of the floor step 8. The control unit 70 divides the front side of the floor step 8 into right and left. The control unit 70 includes a bonnet 71, a handle 72, a spare seedling mounting table 73, and a fuel tank 74.
ボンネット７１の前部には、開閉可能なフロントカバー７１ａが設けられている。ハンドル７２は、作業者が前輪３を操舵操作することにより走行車体２を操舵する操舵部材である。ハンドル７２は、ボンネット７１の上部に配置されている。ハンドル７２は、ボンネット７１内の操作装置等を介して前輪３を転舵させることが可能である。予備苗載置台７３は、補給用の苗（土付きマット状苗）を載せておくものである。予備苗載置台７３は、機体左右方向においてボンネット７１を挟んで両側方に配置されている。予備苗載置台７３は、フロアステップ８の床面から上方に向けて突出した支持軸７３ａによって回動自在に支持されている。予備苗載置台７３は、作業者の手、または電動モータ等によって回動可能である。これにより、苗載置台３１に載置した苗が植え付けられて無くなるたびに、圃場外に用意している苗を取りに戻らなくても、連続した植付作業を行えるので、作業能率が向上する。燃料タンク７４は、エンジン６に供給される燃料オイルを貯留するものである。燃料タンク７４は、ボンネット７１に内装されている。燃料タンク７４は、例えば、フロントカバー７１ａを開けることで外部から燃料オイルが供給可能となっている。
At the front of the bonnet 71, a front cover 71a that can be opened and closed is provided. The handle 72 is a steering member that steers the traveling vehicle body 2 by an operator performing a steering operation on the front wheels 3. The handle 72 is arranged above the hood 71. The handle 72 can steer the front wheels 3 via an operation device or the like in the hood 71. The spare seedling mounting table 73 is for placing seedlings for supply (matted seedlings with soil). The spare seedling mounting table 73 is disposed on both sides of the hood 71 in the lateral direction of the machine. The spare seedling mounting table 73 is rotatably supported by a support shaft 73a projecting upward from the floor surface of the floor step 8. The spare seedling mounting table 73 is rotatable by an operator's hand, an electric motor, or the like. Thus, every time the seedling placed on the seedling mounting table 31 is planted and lost, the continuous planting operation can be performed without returning to the seedling prepared outside the field, thereby improving the work efficiency. . The fuel tank 74 stores fuel oil supplied to the engine 6. The fuel tank 74 is provided inside the bonnet 71. The fuel oil can be supplied to the fuel tank 74 from the outside by opening the front cover 71a, for example.
また、ボンネット７１には、操作パネル８０が取り付けられている。図３は、図１に示す作業車両の操作パネルの平面図である。図４は、図３に示す操作パネルのＡ−Ａ断面を模式的に示す図である。図５は、図３に示す操作パネルの側面図である。
An operation panel 80 is attached to the bonnet 71. FIG. 3 is a plan view of an operation panel of the work vehicle shown in FIG. FIG. 4 is a diagram schematically showing an AA cross section of the operation panel shown in FIG. FIG. 5 is a side view of the operation panel shown in FIG.
操作パネル８０は、例えば、走行車体２に搭載された油圧式無段変速機１２、苗植付部昇降機構２０、苗植付装置４０、整地装置５０や施肥装置６０等の各種装置を操作するためのものである。操作パネル８０は、後下がり傾斜姿勢でボンネット７１の上部に取り付けられている。操作パネル８０は、ハンドル７２のハンドルポスト７２ａを、機体上下方向視で機体前後方向の前方と、機体左右方向の両側方とで囲むような板状に形成されている。操作パネル８０には、主変速レバー（図示省略）、副変速レバー（図示省略）やスイッチ類が配置されている。本実施形態１に係る作業車両１−１では、主変速レバー（図示省略）、副変速レバー（図示省略）やスイッチ類は、後述する第１排水溝８０ｄより後方に配置されている。主変速レバーは、走行車体２の前後進および走行速度（車速）を変更するためのレバーである。主変速レバーは、主変速レバー開口部８１に配置されている。
副変速レバーは、走行車体２の路上走行時や植付作業時における作業速度を切り替えるためのレバーである。副変速レバーは、副変速レバー開口部８２に配置されている。スイッチ類は、例えば、エンジン６を始動させるためのメインスイッチ８３、苗植付装置４０での苗の植え付けタイミングを調節する植始め調節ダイヤル８４、走行車体２の機体左右方向の両側方のそれぞれに搭載された電動マーカ（図示省略）を切り替えるための電動マーカスイッチ８５、前照灯１９（図１参照）の点灯および消灯を切り替える前照灯スイッチ８６などから構成されている。
The operation panel 80 operates various devices such as the hydraulic continuously variable transmission 12 mounted on the traveling vehicle body 2, the seedling plant raising / lowering mechanism 20, the seedling planting device 40, the leveling device 50, and the fertilizing device 60. It is for. The operation panel 80 is attached to the upper part of the hood 71 in a rearwardly inclined posture. The operation panel 80 is formed in a plate shape so as to surround the handle post 72a of the handle 72 with the front in the longitudinal direction of the body when viewed in the vertical direction of the body and on both sides in the lateral direction of the body. On the operation panel 80, a main transmission lever (not shown), an auxiliary transmission lever (not shown), and switches are arranged. In the work vehicle 1-1 according to the first embodiment, the main transmission lever (not shown), the auxiliary transmission lever (not shown), and switches are arranged behind a first drain groove 80d described later. The main transmission lever is a lever for changing the forward and backward traveling and traveling speed (vehicle speed) of the traveling vehicle body 2. The main transmission lever is disposed in the main transmission lever opening 81.
The auxiliary transmission lever is a lever for switching the working speed when the traveling vehicle body 2 travels on the road or when planting. The sub-transmission lever is disposed in the sub-transmission lever opening 82. The switches are, for example, a main switch 83 for starting the engine 6, a planting start adjustment dial 84 for adjusting planting timing of the seedling in the seedling planting device 40, and a left and right side of the traveling vehicle body 2 in the lateral direction of the machine body. It comprises an electric marker switch 85 for switching a mounted electric marker (not shown), a headlight switch 86 for switching on and off the headlight 19 (see FIG. 1), and the like.
また、操作パネル８０には、各種装置の作動状態を表示する表示モニタ８７が取り付けられている。操作パネル８０は、機体上下方向に貫通する挿入開口部８０ｃを有している。挿入開口部８０ｃは、表示モニタ８７の後述する本体部８７ａが挿入され、後述する露出面８７ｃが外部に露出可能な形状および大きさで形成されている。
The operation panel 80 is provided with a display monitor 87 for displaying operation states of various devices. The operation panel 80 has an insertion opening 80c penetrating in the vertical direction of the machine body. The insertion opening 80c is formed in a shape and size that allows a later-described main body portion 87a of the display monitor 87 to be inserted and an exposed surface 87c described later to be exposed to the outside.
表示モニタ８７は、本体部８７ａと、枠部８７ｂと、を有している。
The display monitor 87 has a main body 87a and a frame 87b.
本体部８７ａは、機体上下方向視において、前方側が前方に凸となる弓なり状となり、後方側が機体左右方向に平行な直線状となる、三角形状に形成されている。本体部８７ａには、挿入開口部８０ｃに挿入された状態で外部に露出する露出面８７ｃが形成されている。
The main body portion 87a is formed in a triangular shape having a bow shape in which the front side is convex forward and a rear side in a straight line parallel to the horizontal direction of the body when viewed in the vertical direction of the body. An exposed surface 87c that is exposed to the outside while being inserted into the insertion opening 80c is formed in the main body 87a.
露出面８７ｃには、通水溝８７ｇが形成されている。通水溝８７ｇは、表示モニタ８７の前方側から両端側にかけて設けられ、表示モニタ８７の前方側から両端側の外形に沿って延在されている。本実施形態１に係る作業車両１−１では、通水溝８７ｇは、その両端が表面側枠部８７ｅの表面上に位置している。これにより、通水溝８７ｇの両端から排水された水は、表面側枠部８７ｅの表面上を流下する。つまり、通水溝８７ｇは、表示モニタ８７の露出面８７ｃ上の水を、表面側枠部８７ｅに向かって流下させることができる。
A water passage groove 87g is formed in the exposed surface 87c. The water passage groove 87g is provided from the front side to both ends of the display monitor 87, and extends along the outer shape at both ends from the front side of the display monitor 87. In the work vehicle 1-1 according to the first embodiment, both ends of the water passage groove 87g are located on the surface of the front side frame portion 87e. Thus, the water drained from both ends of the water passage groove 87g flows down on the surface of the front side frame portion 87e. That is, the water passage groove 87g allows water on the exposed surface 87c of the display monitor 87 to flow down toward the front side frame portion 87e.
また、露出面８７ｃは、機体左右方向の両端側から中央側に向かうにつれて機体上下方向での高さが高くなっている。本実施形態１に係る作業車両１−１では、露出面８７ｃは、例えば、両端側よりも中央側が高くなる山型形状に形成されている。これにより、露出面８７ｃ上の水を、中央側から両端側へ流下させることができる。また、通水溝８７ｇは、露出面８７ｃの中央側から両端側へ水を流下させ、かつ露出面８７ｃの前方側から後方側へ水を流下させることができる。
The height of the exposed surface 87c in the vertical direction of the body increases from both ends in the horizontal direction of the body toward the center. In the work vehicle 1-1 according to the first embodiment, the exposed surface 87c is formed, for example, in a mountain shape in which the center side is higher than both end sides. This allows the water on the exposed surface 87c to flow down from the center to both ends. In addition, the water passage groove 87g allows water to flow down from the center side of the exposed surface 87c to both ends, and allows water to flow down from the front side to the rear side of the exposed surface 87c.
枠部８７ｂは、本体部８７ａの周囲に設けられている。枠部８７ｂは、操作パネル８０の裏面８０ｂと接触する裏面側枠部８７ｄと、操作パネル８０の表面８０ａと接触する表面側枠部８７ｅと、を有している。
The frame 87b is provided around the main body 87a. The frame portion 87b has a back side frame portion 87d that contacts the back surface 80b of the operation panel 80, and a front side frame portion 87e that contacts the front surface 80a of the operation panel 80.
裏面側枠部８７ｄは、本体部８７ａの周囲に対して、表示モニタ８７の機体前後方向の前方側から機体左右方向の両端側にかけて設けられている。本実施形態１に係る作業車両１−１では、裏面側枠部８７ｄは、機体上下方向視において、本体部８７ａの周囲から突出し、表示モニタ８７の前方側から両側までの外形に沿って延在する庇状に形成されている。裏面側枠部８７ｄは、本体部８７ａが挿入開口部８０ｃに挿入され、露出面８７ｃが外部に露出した状態において、操作パネル８０の裏面８０ｂと接触する。
The back side frame portion 87d is provided around the main body portion 87a from the front side in the vehicle longitudinal direction of the display monitor 87 to both ends in the vehicle lateral direction. In the work vehicle 1-1 according to the first embodiment, the back side frame portion 87d protrudes from the periphery of the main body portion 87a and extends along the outer shape from the front side to both sides of the display monitor 87 when viewed in the vertical direction of the machine body. It is formed in the shape of an eave. The back side frame portion 87d contacts the back surface 80b of the operation panel 80 when the main body portion 87a is inserted into the insertion opening 80c and the exposed surface 87c is exposed to the outside.
表面側枠部８７ｅは、本体部８７ａの周囲に対して、表示モニタ８７の機体前後方向の後方側から機体左右方向の両端側にかけて設けられている。本実施形態１に係る作業車両１−１では、表面側枠部８７ｅは、機体上下方向視において、本体部８７ａの周囲から突出し、表示モニタ８７の後方側から両側までの外形に沿って延在する庇状に形成されている。表面側枠部８７ｅは、機体前後方向において、表示モニタ８７の後方に設けられている。つまり、表面側枠部８７ｅは、表示モニタ８７の露出面８７ｃにおいて水が流下する方向に設けられている。表面側枠部８７ｅは、固定部８７ｆが締結部材Ｔで操作パネル８０の裏面８０ｂに固定されると、操作パネル８０の表面８０ａ側で挿入開口部８０ｃの周囲に当接する。表面側枠部８７ｅは、本体部８７ａが挿入開口部８０ｃに挿入され、露出面８７ｃが外部に露出した状態において、操作パネル８０の表面８０ａと接触する。
The front side frame portion 87e is provided around the main body portion 87a from the rear side in the vehicle longitudinal direction of the display monitor 87 to both ends in the vehicle lateral direction. In the work vehicle 1-1 according to the first embodiment, the front side frame portion 87e projects from the periphery of the main body portion 87a and extends along the outer shape from the rear side to both sides of the display monitor 87 when viewed in the vertical direction of the machine body. It is formed in the shape of an eave. The front side frame portion 87e is provided behind the display monitor 87 in the longitudinal direction of the machine. That is, the front side frame portion 87e is provided in the direction in which water flows down on the exposed surface 87c of the display monitor 87. When the fixing portion 87f is fixed to the back surface 80b of the operation panel 80 with the fastening member T, the front side frame portion 87e comes into contact with the periphery of the insertion opening 80c on the front surface 80a side of the operation panel 80. The front side frame portion 87e contacts the front surface 80a of the operation panel 80 when the main body portion 87a is inserted into the insertion opening 80c and the exposed surface 87c is exposed to the outside.
また、本体部８７ａには、挿入開口部８０ｃに挿入され、露出面８７ｃが外部に露出した状態において、表示モニタ８７を操作パネル８０に固定するための固定部８７ｆが設けられている。固定部８７ｆは、本体部８７ａに対して、機体前後方向の前方側と、機体左右方向の両端のそれぞれと、に設けられている。本実施形態１に係る作業車両１−１では、固定部８７ｆは、ねじやビスなどの締結部材Ｔが挿入されるねじ穴を有しており、締結部材Ｔをねじ穴に挿通させて締め付けることで、表示モニタ８７を操作パネル８０に固定する。これにより、表示モニタ８７は、操作パネル８０と同様の後下がり傾斜姿勢で、操作パネル８０に取り付けられる。
The main body 87a is provided with a fixing portion 87f that is inserted into the insertion opening 80c and fixes the display monitor 87 to the operation panel 80 when the exposed surface 87c is exposed to the outside. The fixing portions 87f are provided on the front side of the main body portion 87a in the front-rear direction of the body and on both ends in the left-right direction of the body. In the work vehicle 1-1 according to the first embodiment, the fixing portion 87f has a screw hole into which the fastening member T such as a screw or a screw is inserted, and the fastening member T is inserted into the screw hole and tightened. Then, the display monitor 87 is fixed to the operation panel 80. As a result, the display monitor 87 is attached to the operation panel 80 in a rearwardly inclined posture similar to that of the operation panel 80.
ここで、本実施形態１に係る作業車両１−１では、表示モニタ８７は、例えば、バッテリー切れを表示するバッテリー切れ表示部Ｍ１、エンジン６の異常を表示するエンジン異常表示部Ｍ２、燃料オイルの残量を表示する燃料残量表示部Ｍ３、苗植付装置４０による植え付けの入り切りを切り替える植付クラッチ（図示省略）の入り状態を表示する植付クラッチ表示部Ｍ４、電動マーカ（図示省略）が圃場上に出ている状態を表示する電動マーカ表示部Ｍ５などを有している。各表示部Ｍ１〜Ｍ５は、操縦席１１（図１参照）に着座した作業者から視認可能となっている。各表示部Ｍ１〜Ｍ５は、ボンネット７１内に配線され、電力などを供給するための複数の信号線Ｌと接続されている。表示モニタ８７では、各表示部Ｍ１〜Ｍ５の表面や表示モニタ８７自体の表面などで、露出面８７ｃが構成されている。
Here, in the work vehicle 1-1 according to the first embodiment, the display monitor 87 includes, for example, an out-of-battery display section M1 that displays an out-of-battery state, an engine abnormality display section M2 that displays an abnormality in the engine 6, and a fuel oil level. A fuel remaining amount display portion M3 for displaying the remaining amount, a planting clutch display portion M4 for displaying an on / off state of a planting clutch (not shown) for switching on / off of planting by the seedling planting device 40, and an electric marker (not shown). It has an electric marker display section M5 for displaying the state of being on the field, and the like. Each of the display portions M1 to M5 is visible from an operator sitting on the cockpit 11 (see FIG. 1). Each of the display units M1 to M5 is wired in the hood 71 and is connected to a plurality of signal lines L for supplying electric power and the like. In the display monitor 87, an exposed surface 87c is formed by the surface of each of the display units M1 to M5, the surface of the display monitor 87 itself, and the like.
また、本実施形態１に係る作業車両１−１では、操作パネル８０の表面８０ａには、第１排水溝８０ｄと、第２排水溝８０ｅと、第３排水溝８０ｆと、が形成されている。
In the work vehicle 1-1 according to the first embodiment, a first drain groove 80d, a second drain groove 80e, and a third drain groove 80f are formed on the surface 80a of the operation panel 80. .
第１排水溝８０ｄは、挿入開口部８０ｃよりも後方に設けられ、機体左右方向に延びて形成されている。本実施形態１に係る作業車両１−１では、第１排水溝８０ｄは、操作パネル８０に表示モニタ８７が取り付けられた状態で、機体上下方向視において、表面側枠部８７ｅと隣接し、通水溝８７ｇの両端とつながる位置に設けられている。つまり、第１排水溝８０ｄは、本体部８７ａを挿入開口部８０ｃに挿入し、露出面８７ｃが外部に露出した状態において、表面側枠部８７ｅの後方で通水溝８７ｇと隣り合う。
The first drain groove 80d is provided behind the insertion opening 80c, and is formed to extend in the lateral direction of the machine body. In the work vehicle 1-1 according to the first embodiment, the first drain groove 80d is adjacent to the front side frame portion 87e in the vertical direction of the machine body with the display monitor 87 attached to the operation panel 80, and It is provided at a position connected to both ends of the water groove 87g. That is, the first drain groove 80d is adjacent to the water passage groove 87g behind the front side frame portion 87e in a state where the main body portion 87a is inserted into the insertion opening 80c and the exposed surface 87c is exposed to the outside.
第２排水溝８０ｅは、第１排水溝８０ｄの両端側に設けられ、機体左右方向の両端に向けて延びて形成されている。本実施形態１に係る作業車両１−１では、第２排水溝８０ｅは、第１排水溝８０ｄの両端のそれぞれと連通している。また、第２排水溝８０ｅの両端は、操作パネル８０の両端にまで達している。これにより、操作パネル８０の表面８０ａに落ちた水は、第１排水溝８０ｄから第２排水溝８０ｅへ流下され、第２排水溝８０ｅから外部へ排出される。
The second drain grooves 80e are provided at both ends of the first drain grooves 80d, and are formed to extend toward both ends in the lateral direction of the machine body. In the work vehicle 1-1 according to Embodiment 1, the second drain groove 80e communicates with each of both ends of the first drain groove 80d. Both ends of the second drain groove 80e reach both ends of the operation panel 80. As a result, the water that has fallen on the surface 80a of the operation panel 80 flows down from the first drain groove 80d to the second drain groove 80e, and is discharged to the outside from the second drain groove 80e.
第３排水溝８０ｆは、操作パネル８０の前方側から両端側にかけて設けられ、操作パネル８０の前方側から両端側の外形に沿って延在されている。本実施形態１に係る作業車両１−１では、第３排水溝８０ｆは、その両端が第１排水溝８０ｄにつながっている。第３排水溝８０ｆは、操作パネル８０の前方側から後方側へ水を通水する。これにより、操作パネル８０の表面８０ａに落ちた水は、第３排水溝８０ｆからも第１排水溝８０ｄへ流下可能となる。
The third drain groove 80f is provided from the front side to both ends of the operation panel 80, and extends along the outer shape from the front side to both ends of the operation panel 80. In the work vehicle 1-1 according to the first embodiment, both ends of the third drain groove 80f are connected to the first drain groove 80d. The third drain groove 80f allows water to flow from the front side to the rear side of the operation panel 80. Thereby, the water that has fallen on the surface 80a of the operation panel 80 can flow down from the third drain groove 80f to the first drain groove 80d.
本実施形態１に係る作業車両１−１は以上のような構成からなり、以下、その作用について説明する。作業車両１−１の走行時には、エンジン６で発生した動力がベルト式動力伝達機構１３、油圧式無段変速機１２に伝達され、作業者が主変速レバー（図示省略）で選択した所望の回転速度や回転力の方向、トルクに変換されて、油圧式無段変速機１２から出力される。油圧式無段変速機１２から出力された動力は、ミッションケース１４に伝達され、路上走行時の走行速度に適した回転速度、または植付作業時の走行速度に適した回転速度に変速され、ミッションケース１４から前輪３側や後輪４側へ出力される。
The work vehicle 1-1 according to the first embodiment has the above-described configuration, and the operation thereof will be described below. When the work vehicle 1-1 travels, the power generated by the engine 6 is transmitted to the belt-type power transmission mechanism 13 and the hydraulic continuously variable transmission 12, and a desired rotation selected by the operator with a main transmission lever (not shown). The speed, the direction of the rotational force, and the torque are converted and output from the hydraulic continuously variable transmission 12. The power output from the hydraulic continuously variable transmission 12 is transmitted to the transmission case 14 and is shifted to a rotation speed suitable for a traveling speed when traveling on a road, or a rotation speed suitable for a traveling speed during planting work. It is output from the transmission case 14 to the front wheels 3 and the rear wheels 4.
また、作業車両１−１の植付作業時には、ミッションケース１４から出力される動力の一部は、植付ドライブシャフト１７によって苗植付部３０にも伝達され、苗植付部３０での植付作業に用いられる。苗植付装置４０の植込杆４１では、植付ドライブシャフト１７によって伝達された動力が植付伝動ケース４３に伝達される。植付伝動ケース４３は、伝達された動力を、植付伝動ケース４３に内設されているチェーン駆動機構（図示省略）によって植付軸（図示省略）に伝達する。植付軸は、伝達された動力によって回転し、植付軸に連結されている植込杆４１を回転させる。植込杆４１は、ロータリケース４２に対して相対回転しながら、苗載置台３１に載せられた苗を順次取り、圃場に順次植え付ける。
At the time of planting work of the work vehicle 1-1, part of the power output from the transmission case 14 is also transmitted to the seedling planting section 30 by the planting drive shaft 17, and is planted at the seedling planting section 30. Used for attaching work. The power transmitted by the planting drive shaft 17 is transmitted to the planting transmission case 43 by the planting rod 41 of the planting device 40. The planting transmission case 43 transmits the transmitted power to a planting shaft (not shown) by a chain drive mechanism (not shown) provided in the planting transmission case 43. The planting shaft is rotated by the transmitted power, and rotates the implanting rod 41 connected to the planting shaft. The implanting rod 41 sequentially takes the seedlings placed on the seedling mounting table 31 while rotating relatively to the rotary case 42, and sequentially implants them in the field.
また、予備苗載置台７３から苗載置台３１へ土付きマット状苗を補給する作業を行う際には、予備苗載置台７３から土付きマット状苗が取り出され、補給対象となる苗載置台３１の苗載せ面３１ａに土付きマット状苗が載せられる。ここで、土付きマット状苗は水を含んでいるため、予備苗載置台７３から苗載置台３１へ土付きマット状苗を補給する際に、土付きマット状苗から表示モニタ８７へ水が落ちることがある。
In addition, when performing the work of replenishing the matted seedlings with soil from the spare seedling mounting table 73 to the seedling mounting table 31, the matted seedlings with soil are taken out from the spare seedling mounting table 73 and the seedling mounting tables to be replenished. A mat-shaped seedling with soil is placed on the seedling placing surface 31a. Here, since the soiled mat-shaped seedling contains water, when replenishing the soiled mat-shaped seedling from the spare seedling mounting base 73 to the seedling mounting base 31, water is supplied from the soiled mat-shaped seedling to the display monitor 87. May fall.
表示モニタ８７へ落ちた水は、表示モニタ８７が後下がり傾斜姿勢で操作パネル８０に取り付けられ、表示モニタ８７の露出面８７ｃが両端側よりも中央側が高くなる山型形状に形成されているので、表示モニタ８７の露出面８７ｃの後方および両端側に向かって流下する。表示モニタ８７の露出面８７ｃの後方に向かって流下した水は、表面側枠部８７ｅの表面から操作パネル８０の第１排水溝８０ｄへ流下し、操作パネル８０の第１排水溝８０ｄから第２排水溝８０ｅを経て外部へ排出される。また、表示モニタ８７の露出面８７ｃの両端側に向かって流下した水は、通水溝８７ｇを通って第１排水溝８０ｄへ流下し、操作パネル８０の第１排水溝８０ｄから第２排水溝８０ｅを経て外部へ排出される。
The water that has fallen on the display monitor 87 is attached to the operation panel 80 with the display monitor 87 inclined backward and inclined, and the exposed surface 87c of the display monitor 87 is formed in a mountain shape in which the center side is higher than both end sides. Flows down toward the rear and both ends of the exposed surface 87c of the display monitor 87. The water that has flowed backward from the exposed surface 87c of the display monitor 87 flows down from the surface of the front side frame portion 87e to the first drain groove 80d of the operation panel 80, and from the first drain groove 80d of the operation panel 80 to the second drain groove 80d. It is discharged to the outside via the drain 80e. The water that has flowed down to both ends of the exposed surface 87c of the display monitor 87 flows down through the water flow groove 87g to the first drain groove 80d, and from the first drain groove 80d of the operation panel 80 to the second drain groove. It is discharged outside through 80e.
つまり、表示モニタ８７へ落ちた水は、表面側枠部８７ｅや通水溝８７ｇから第１排水溝８０ｄへ流下する。この結果、表示モニタ８７へ落ちた水が流下する際に、その水と挿入開口部８０ｃとの接触を避けることができる。したがって、操作パネル８０の挿入開口部８０ｃからボンネット７１内に水が浸入することを抑制することができる。
That is, the water that has fallen on the display monitor 87 flows down from the front side frame portion 87e and the water passage groove 87g to the first drain groove 80d. As a result, when the water that has dropped onto the display monitor 87 flows down, it is possible to avoid contact between the water and the insertion opening 80c. Therefore, it is possible to prevent water from entering the bonnet 71 from the insertion opening 80c of the operation panel 80.
また、表示モニタ８７の後方に第１排水溝８０ｄが設けられているので、表示モニタ８７へ落ちた水が第１排水溝８０ｄを超えて、主変速レバー開口部８１、副変速レバー開口部８２やスイッチ類（メインスイッチ８３〜前照灯スイッチ８６）側に流下することを抑制することができる。
Further, since the first drain groove 80d is provided behind the display monitor 87, the water dropped on the display monitor 87 exceeds the first drain groove 80d, and the main transmission lever opening 81 and the sub transmission lever opening 82 And the switches (the main switch 83 to the headlight switch 86) can be prevented from flowing down.
以上の実施形態１に係る作業車両１−１は、走行車体２と、走行車体２に設けられ、少なくとも燃料タンク７４を内装するボンネット７１と、ボンネット７１に取り付けられ、走行車体２に搭載される各種装置を操作するための操作パネル８０と、各種装置の作動状態を表示する表示モニタ８７と、を備えている。操作パネル８０には、挿入開口部８０ｃが形成されている。表示モニタ８７は、挿入開口部８０ｃに挿入された状態で外部に露出する露出面８７ｃが形成された本体部８７ａと、本体部８７ａの周囲に設けられた枠部８７ｂと、を有している。枠部８７ｂは、操作パネル８０の裏面８０ｂと接触する裏面側枠部８７ｄと、操作パネル８０の表面８０ａと接触する表面側枠部８７ｅと、を有している。表面側枠部８７ｅは、本体部８７ａに対して、露出面８７ｃにおいて水が流下する方向に設けられている。これらにより、露出面８７ｃから流下する水が挿入開口部８０ｃと接触することを抑制することができる。この結果、操作パネル８０の挿入開口部８０ｃからボンネット７１内に水が浸入することを抑制することができる。
The work vehicle 1-1 according to the first embodiment described above is mounted on the traveling vehicle body 2, the hood 71 provided on the traveling vehicle body 2, and at least including the fuel tank 74, and mounted on the hood 71 and mounted on the traveling vehicle body 2. An operation panel 80 for operating various devices and a display monitor 87 for displaying operating states of the various devices are provided. The operation panel 80 has an insertion opening 80c. The display monitor 87 has a main body 87a having an exposed surface 87c exposed to the outside while being inserted into the insertion opening 80c, and a frame 87b provided around the main body 87a. . The frame portion 87b has a back side frame portion 87d that contacts the back surface 80b of the operation panel 80, and a front side frame portion 87e that contacts the front surface 80a of the operation panel 80. The front side frame portion 87e is provided in the direction in which water flows down on the exposed surface 87c with respect to the main body portion 87a. Thus, it is possible to suppress the water flowing down from the exposed surface 87c from coming into contact with the insertion opening 80c. As a result, water can be suppressed from entering the bonnet 71 from the insertion opening 80c of the operation panel 80.
また、操作パネル８０は、後下がり傾斜姿勢でボンネット７１に取り付けられている。
表示モニタ８７は、後下がり傾斜姿勢で操作パネル８０に取り付けられている。表面側枠部８７ｅは、表示モニタ８７の後方に設けられている。露出面８７ｃには、表面側枠部８７ｅに向かって水を流下させる通水溝８７ｇが形成されている。これらにより、露出面８７ｃに落ちた水を、通水溝８７ｇで表面側枠部８７ｅへ流下させることができる。この結果、露出面８７ｃに落ちた水の排水を促すことができる。
Further, the operation panel 80 is attached to the bonnet 71 in a rearwardly inclined posture.
The display monitor 87 is attached to the operation panel 80 in a rearwardly inclined posture. The front side frame portion 87e is provided behind the display monitor 87. On the exposed surface 87c, a water passage groove 87g for flowing water down toward the front side frame portion 87e is formed. As a result, the water dropped on the exposed surface 87c can flow down to the front side frame portion 87e through the water passage groove 87g. As a result, the drainage of the water dropped on the exposed surface 87c can be promoted.
また、露出面８７ｃは、機体左右方向の両端側から中央側に向かうにつれて機体上下方向での高さが高く形成されている。通水溝８７ｇは、機体左右方向で露出面８７ｃの中央側から両端側へ水を流下させ、かつ機体前後方向で露出面８７ｃの前方側から後方側へ水を流下させる。これらにより、露出面８７ｃに落ちた水が通水溝８７ｇへ流下することを促すことができ、通水溝８７ｇへ流下した水の排水を促すこともできる。この結果、露出面８７ｃに落ちた水が、本体部８７ａに対して表面側枠部８７ｅが設けられていない箇所から流下することを抑えることができる。
The exposed surface 87c is formed to have a higher height in the vertical direction of the vehicle body from both ends in the lateral direction of the vehicle toward the center. The water passage groove 87g allows water to flow from the center of the exposed surface 87c to both ends in the lateral direction of the machine body, and allows water to flow from the front side to the rear side of the exposed surface 87c in the longitudinal direction of the machine body. Thus, it is possible to promote the water that has fallen on the exposed surface 87c to flow down to the water passage groove 87g, and to promote the drainage of the water that has flowed down to the water passage groove 87g. As a result, it is possible to prevent the water that has fallen on the exposed surface 87c from flowing down from the portion where the front side frame portion 87e is not provided to the main body portion 87a.
また、操作パネル８０の表面８０ａには、表示モニタ８７の後方で通水溝８７ｇと隣り合って機体左右方向に延びる第１排水溝８０ｄと、第１排水溝８０ｄの両端のそれぞれと連通し、操作パネル８０の機体左右方向の両端に向けて延びる第２排水溝８０ｅと、が形成されている。これにより、露出面８７ｃに落ちた水を第１排水溝８０ｄへ流下させることができ、第１排水溝８０ｄへ流下した水を第２排水溝８０ｅによって操作パネル８０の両端側から排水することができる。この結果、露出面８７ｃに落ちた水が、操作パネル８０のスイッチ類（メインスイッチ８３〜前照灯スイッチ８６）側へ流下することを抑えることができる。
In addition, on the front surface 80a of the operation panel 80, a first drain groove 80d extending in the lateral direction of the body adjacent to the water groove 87g behind the display monitor 87, and communicates with each of both ends of the first drain groove 80d, A second drain groove 80e extending toward both ends of the operation panel 80 in the lateral direction of the machine body is formed. Thereby, the water dropped on the exposed surface 87c can flow down to the first drain groove 80d, and the water flowing down to the first drain groove 80d can be drained from both ends of the operation panel 80 by the second drain groove 80e. it can. As a result, it is possible to prevent the water dropped on the exposed surface 87c from flowing down to the switches (the main switch 83 to the headlight switch 86) of the operation panel 80.
なお、本実施形態１に係る作業車両１−１では、表示モニタ８７の露出面８７ｃを山型形状として構成していたが、操作パネル８０も機体左右方向の両端側よりも中央側が高くなる山型形状として構成してもよい。このように構成した場合、第１排水溝８０ｄから機体左右方向の両端側への排水を促すことができる。
In the work vehicle 1-1 according to the first embodiment, the exposed surface 87c of the display monitor 87 is formed in a mountain shape, but the operation panel 80 also has a mountain whose center is higher than both ends in the lateral direction of the machine body. It may be configured as a mold shape. In such a configuration, drainage from the first drainage groove 80d to both ends in the lateral direction of the machine body can be promoted.
また、本実施形態１に係る作業車両１−１では、表示モニタ８７の露出面８７ｃを山型形状として構成していたが、これに限定されず、例えば、表示モニタ８７の露出面８７ｃを周囲よりも中央が高くなるドーム形状として構成してもよい。このように構成した場合、表示モニタ８７に落ちた水を、表示モニタ８７の周囲に向かって流下させ、通水溝８７ｇから排水することができる。
Further, in the work vehicle 1-1 according to the first embodiment, the exposed surface 87c of the display monitor 87 is configured to have a mountain shape, but is not limited thereto. It may be configured as a dome shape in which the center is higher than the center. In such a configuration, the water dropped on the display monitor 87 can flow down toward the periphery of the display monitor 87 and be drained from the water passage groove 87g.
また、本実施形態１に係る作業車両１−１では、裏面側枠部８７ｄと表面側枠部８７ｅとを別体として構成していたが、これに限定されず、裏面側枠部８７ｄと表面側枠部８７ｅとを一体として構成してもよく、裏面側枠部８７ｄと表面側枠部８７ｅとを機体上下方向視で枠状に構成してもよい。これらのように構成した場合であっても、機体上下方向視で挿入開口部８０ｃを表面側枠部８７ｅにより覆うことができる。
In the work vehicle 1-1 according to the first embodiment, the back side frame portion 87d and the front side frame portion 87e are configured as separate bodies, but the present invention is not limited to this. The side frame portion 87e may be integrally formed, or the back side frame portion 87d and the front side frame portion 87e may be formed in a frame shape when viewed from the vertical direction of the machine body. Even in the case of such a configuration, the insertion opening 80c can be covered by the front side frame 87e when viewed in the vertical direction of the machine.
〔実施形態２〕
実施形態２に係る作業車両１−２は、実施形態１に係る作業車両１−１と略同様の構成であるが、表示モニタ８７を機体前後方向に回動自在とした点に特徴がある。また、実施形態２に係る作業車両１−２は、操作パネル８０に遮光カバー８８を設けた点にも特徴がある。他の構成は実施形態１と同様なので、その説明を省略するとともに、同一の符号を付す。
[Embodiment 2]
The work vehicle 1-2 according to the second embodiment has substantially the same configuration as the work vehicle 1-1 according to the first embodiment, but is characterized in that the display monitor 87 is rotatable in the longitudinal direction of the machine. The work vehicle 1-2 according to the second embodiment is also characterized in that a light-blocking cover 88 is provided on the operation panel 80. The other configuration is the same as that of the first embodiment, and the description thereof is omitted, and the same reference numerals are given.
図６は、実施形態２に係る作業車両の操作パネルの平面図である。図７は、図６に示す操作パネルの側面図である。実施形態２に係る作業車両１−２の操作パネル８０には、表示モニタ８７が取り付けられており、遮光カバー８８が設けられている。
FIG. 6 is a plan view of an operation panel of the work vehicle according to the second embodiment. FIG. 7 is a side view of the operation panel shown in FIG. A display monitor 87 is attached to the operation panel 80 of the work vehicle 1-2 according to the second embodiment, and a light-blocking cover 88 is provided.
表示モニタ８７は、機体前後方向に回動自在かつ角度調節自在に操作パネル８０に取り付けられている。表示モニタ８７は、表面側枠部８７ｅ（図３参照）の機体前後方向の後方側に、回動軸８７ｈを有している。表示モニタ８７は、回動軸８７ｈにより、前方側に回動して操作パネル８０と同様の後下がり傾斜姿勢となる作業姿勢（図７において破線で示す姿勢）と、後方側に回動して操作パネル８０に対して立設した立設姿勢（図７において二点鎖線で示す姿勢）と、に変更可能である。本実施形態２に係る作業車両１−２では、表示モニタ８７は、操作パネル８０と同様の後下がり傾斜となる作業姿勢に対して、後方側に所定の角度（例えば１５度）ごとに、角度を変更可能となっている。つまり、表示モニタ８７は、作業姿勢の回動角度を０度とした場合、回動角度が１５度となる立設姿勢（第１立設姿勢）、および回動角度が３０度となる立設姿勢（第２立設姿勢）のそれぞれに変更することができる。
The display monitor 87 is attached to the operation panel 80 so as to be rotatable in the front-rear direction of the machine body and freely adjustable in angle. The display monitor 87 has a rotating shaft 87h on the rear side of the front side frame portion 87e (see FIG. 3) in the longitudinal direction of the machine. The display monitor 87 is pivotally moved forward by a pivot shaft 87h to have a rearwardly inclined posture similar to that of the operation panel 80 (posture indicated by a broken line in FIG. 7), and is pivoted rearward. It can be changed to a standing posture (a posture indicated by a two-dot chain line in FIG. 7) standing on the operation panel 80. In the work vehicle 1-2 according to the second embodiment, the display monitor 87 is arranged at a predetermined angle (for example, 15 degrees) rearward with respect to the work posture having the same downward inclination as the operation panel 80. Can be changed. That is, when the rotation angle of the working posture is 0 degree, the display monitor 87 has the standing posture (first standing posture) where the rotation angle is 15 degrees and the standing posture where the rotation angle is 30 degrees. Each of the postures (the second standing posture) can be changed.
回動軸８７ｈは、操作パネル８０の表面８０ａに設けられている。回動軸８７ｈは、機体左右方向に平行な軸心周りに回動自在となっている。回動軸８７ｈは、操作パネル８０に対して、表示モニタ８７を機体前後方向に回動自在に支持している。本実施形態２に係る作業車両１−２では、回動軸８７ｈは、表示モニタ８７が作業姿勢よりも前方側への回動を規制し、かつ所定の角度（例えば１５度）ごとに、表示モニタ８７の後方側への回動を停止（位置付け）させる角度調節機構（図示省略）を有している。また、回動軸８７ｈは、表示モニタ８７が第２立設姿勢よりも後方側へ回動可能となっている。
The rotation shaft 87h is provided on the front surface 80a of the operation panel 80. The rotation shaft 87h is rotatable around an axis parallel to the lateral direction of the machine. The rotation shaft 87h supports the display monitor 87 so as to be rotatable in the longitudinal direction of the machine body with respect to the operation panel 80. In the work vehicle 1-2 according to the second embodiment, the rotation shaft 87h restricts the rotation of the display monitor 87 to the front side from the work posture and displays the display at every predetermined angle (for example, 15 degrees). An angle adjusting mechanism (not shown) for stopping (positioning) the monitor 87 from rotating backward is provided. Further, the rotation shaft 87h allows the display monitor 87 to rotate rearward from the second standing posture.
また、回動軸８７ｈは、露出面８７ｃからの水の流下を妨げないように設けられている。本実施形態２に係る作業車両１−２では、回動軸８７ｈは、通水溝８７ｇの両端と第１排水溝８０ｄとのつながりを妨げないように設けられている。
Further, the rotating shaft 87h is provided so as not to hinder the flow of water from the exposed surface 87c. In the work vehicle 1-2 according to the second embodiment, the rotation shaft 87h is provided so as not to hinder the connection between both ends of the water passage groove 87g and the first drain groove 80d.
ここで、本実施形態２に係る作業車両１−２では、表示モニタ８７は、回動軸８７ｈにより操作パネル８０に支持されているので、裏面側枠部８７ｄ（図３参照）および固定部８７ｆ（図３参照）が形成されていないものとなっている。
Here, in the work vehicle 1-2 according to the second embodiment, since the display monitor 87 is supported by the operation panel 80 by the rotating shaft 87h, the back side frame portion 87d (see FIG. 3) and the fixing portion 87f. (See FIG. 3) is not formed.
遮光カバー８８は、表示モニタ８７の露出面８７ｃの少なくとも一部に外光が照射されることを防止する遮光部材である。遮光カバー８８は、操作パネル８０に対して着脱可能に設けられている。遮光カバー８８は、表示モニタ８７が回動軸８７ｈを回動中心として機体前後方向に回動する際の回動軌跡に接触しない形状となっている。遮光カバー８８は、支持部８８ａと、カバー部８８ｂと、係合部８８ｃと、を有している。
The light-shielding cover 88 is a light-shielding member that prevents at least a part of the exposed surface 87c of the display monitor 87 from being irradiated with external light. The light-shielding cover 88 is provided detachably from the operation panel 80. The light-shielding cover 88 has a shape that does not come into contact with the rotation trajectory when the display monitor 87 rotates around the rotation shaft 87h in the longitudinal direction of the machine. The light shielding cover 88 has a support portion 88a, a cover portion 88b, and an engagement portion 88c.
支持部８８ａは、機体左右方向において、表示モニタ８７を挟んで二つ配置されている。二つの支持部８８ａは、操作パネル８０に立設している。
Two support portions 88a are arranged in the lateral direction of the machine with the display monitor 87 interposed therebetween. The two support portions 88a stand on the operation panel 80.
カバー部８８ｂは、表示モニタ８７が作業姿勢や立設姿勢に調節される際、表示モニタ８７の回動軌跡に接触しない形状となっている。本実施形態２に係る作業車両１−２では、カバー部８８ｂは、機体左右方向視において、表示モニタ８７の回動軌跡を避けるように、側面８８ｄが扇形状に形成され、覆い面８８ｅが劣弧形状に形成されている。カバー部８８ｂは、支持部８８ａに対して、着脱可能に係合して取り付けられている。カバー部８８ｂは、係合部８８ｃに対して、着脱可能に係合する。カバー部８８ｂは、支持部８８ａに取り付けられ、かつ係合部８８ｃと係合した係合姿勢（図６、図７に示す姿勢）において、操縦席１１（図１参照）に着座した作業者が表示モニタ８７の露出面８７ｃの各表示部Ｍ１〜Ｍ５（図３参照）を視認可能となっている。
When the display monitor 87 is adjusted to the working posture or the standing posture, the cover portion 88b has a shape that does not contact the rotation locus of the display monitor 87. In the work vehicle 1-2 according to the second embodiment, the cover 88b has a fan-shaped side surface 88d so as to avoid the rotation locus of the display monitor 87 when viewed in the lateral direction of the machine body, and the cover surface 88e is inferior. It is formed in an arc shape. The cover portion 88b is detachably engaged with and attached to the support portion 88a. The cover portion 88b is detachably engaged with the engaging portion 88c. The cover portion 88b is attached to the support portion 88a, and is engaged by the engaging portion 88c (the posture shown in FIGS. 6 and 7) so that an operator seated on the cockpit 11 (see FIG. 1). The display portions M1 to M5 (see FIG. 3) on the exposed surface 87c of the display monitor 87 can be visually recognized.
係合部８８ｃは、覆い面８８ｅの内側と係合することで、カバー部８８ｂを係合姿勢に保持可能である。係合部８８ｃは、操作パネル８０の表面８０ａに立設されている。
The engagement part 88c can hold the cover part 88b in the engagement posture by engaging with the inside of the covering surface 88e. The engaging portion 88c is provided upright on the front surface 80a of the operation panel 80.
本実施形態２に係る作業車両１−２は、以上のような構成からなり、以下、その作用について説明する。作業車両１−２の運転時には、外光として例えば日光が照射される場合がある。このような場合には、操縦席１１に着座した作業者が表示モニタ８７を作業姿勢、第１立設姿勢および第２立設姿勢のそれぞれの姿勢に調節することで、露出面８７ｃへの日光の照射を抑えて、露出面８７ｃの各表示部Ｍ１〜Ｍ５を視認しやすくすることができる。また、日光の照射を防止する遮光カバー８８が操作パネル８０に設けられているので、露出面８７ｃへの日光の照射を防止することができる。これらの結果、表示モニタ８７の各表示部Ｍ１〜Ｍ５の視認性が低下することを抑えることができる。つまり、日光が照射されるような環境下において、表示モニタ８７の各表示部Ｍ１〜Ｍ５の視認性が低下することを抑えることができ、各表示部Ｍ１〜Ｍ５に表示される各種装置の作動状態を見落としにくくなる。したがって、日光が照射されるような環境下において、作業精度を向上することができる。
The work vehicle 1-2 according to the second embodiment is configured as described above, and the operation thereof will be described below. When driving the work vehicle 1-2, for example, sunlight may be irradiated as external light. In such a case, the worker sitting on the cockpit 11 adjusts the display monitor 87 to each of the working posture, the first standing posture, and the second standing posture, so that the sunlight on the exposed surface 87c is adjusted. , The display portions M1 to M5 on the exposed surface 87c can be easily visually recognized. Further, since the light-shielding cover 88 for preventing the irradiation of sunlight is provided on the operation panel 80, the irradiation of the exposed surface 87c with sunlight can be prevented. As a result, it is possible to suppress a decrease in the visibility of each of the display portions M1 to M5 of the display monitor 87. That is, in an environment where sunlight is irradiated, it is possible to suppress a decrease in the visibility of the display units M1 to M5 of the display monitor 87, and to operate various devices displayed on the display units M1 to M5. It becomes difficult to overlook the state. Therefore, work accuracy can be improved in an environment where sunlight is irradiated.
また、遮光カバー８８は、作業姿勢や立設姿勢に変更する際の表示モニタ８７の回動軌跡と接触しないので、表示モニタ８７を回動させる際に遮光カバー８８を着脱する必要がなくなる。この結果、日光が照射されるような環境下において、作業能率を向上することができる。
In addition, since the light-shielding cover 88 does not come into contact with the rotation trajectory of the display monitor 87 when changing to the working posture or the standing posture, it is not necessary to attach or detach the light-shielding cover 88 when rotating the display monitor 87. As a result, work efficiency can be improved in an environment where sunlight is irradiated.
また、作業車両１−２のメンテナンス時には、遮光カバー８８が操作パネル８０から取り外され、表示モニタ８７が第２立設姿勢よりも後方側に回動され、操作パネル８０の挿入開口部８０ｃ（図４参照）の上方が開放された状態で、作業者が挿入開口部８０ｃに手を入れて、メンテナンス作業を実施することができる。これにより、ボンネット７１の内部のメンテナンスを実施しやすくなり、作業能率を向上することができる。
Further, at the time of maintenance of the work vehicle 1-2, the light shielding cover 88 is removed from the operation panel 80, the display monitor 87 is rotated rearward from the second standing posture, and the insertion opening 80c of the operation panel 80 (FIG. 4), the operator can perform a maintenance operation by putting his hand into the insertion opening 80c. Thereby, maintenance inside the bonnet 71 can be easily performed, and work efficiency can be improved.
以上の実施形態２に係る作業車両１−２は、表示モニタ８７が機体前後方向に回動自在かつ角度調節自在に操作パネル８０に取り付けられ、操作パネル８０には露出面８７ｃの少なくとも一部に外光が照射されることを防止し、表示モニタ８７が機体前後方向に回動する際の回動軌跡に接触しない形状となっている遮光カバー８８が設けられている。これにより、遮光カバー８８を取り外さなくても、表示モニタ８７を回動させることにより露出面８７ｃを視認しやすい角度に調節することができ、露出面８７ｃへの外光の照射を抑えることができる。つまり、日光が照射されるような環境下において、表示モニタ８７の視認性が低下することを抑えることができ、表示モニタ８７に表示される各種装置の作動状態を見落としにくくなる。この結果、日光が照射されるような環境下において、各種装置の作動状態を見落としにくくなるので作業精度を向上することができ、表示モニタ８７が回動する際に遮光カバー８８を取り外さなくてもよいので作業能率を向上することができる。
In the work vehicle 1-2 according to the above-described second embodiment, the display monitor 87 is attached to the operation panel 80 so as to be rotatable in the vehicle longitudinal direction and the angle can be adjusted, and the operation panel 80 has at least a part of the exposed surface 87c. A light-shielding cover 88 that prevents external light from being applied and that does not come into contact with the rotation trajectory when the display monitor 87 rotates in the longitudinal direction of the machine is provided. Accordingly, even if the light-shielding cover 88 is not removed, the angle of the exposed surface 87c can be adjusted to an easily visible angle by rotating the display monitor 87, and the exposure of the exposed surface 87c to external light can be suppressed. . That is, in an environment where sunlight is irradiated, it is possible to prevent the visibility of the display monitor 87 from being reduced, and it is difficult to overlook the operation states of various devices displayed on the display monitor 87. As a result, in an environment where sunlight is irradiated, it is difficult to overlook the operation states of the various devices, so that the work accuracy can be improved, and the light shielding cover 88 need not be removed when the display monitor 87 rotates. Since it is good, work efficiency can be improved.
また、遮光カバー８８は、操作パネル８０に対して着脱可能に設けられている。これにより、遮光カバー８８を操作パネル８０から取り外して、表示モニタ８７が第２立設姿勢よりも後方側に回動されると、挿入開口部８０ｃの上方が開放されるので、作業者が挿入開口部８０ｃに手を入れてメンテナンス作業を実施しやすい。この結果、メンテナンス作業の作業能率を向上することができる。
The light-shielding cover 88 is provided so as to be detachable from the operation panel 80. Thus, when the light-shielding cover 88 is removed from the operation panel 80 and the display monitor 87 is rotated rearward from the second standing posture, the upper part of the insertion opening 80c is opened, so that the operator can insert the light. The maintenance work can be easily performed by putting a hand in the opening 80c. As a result, the work efficiency of the maintenance work can be improved.
なお、本実施形態２に係る作業車両１−２では、表示モニタ８７の立設姿勢を第１立設姿勢または第２立設姿勢のそれぞれに調節可能に構成していたが、これに限定されず、表示モニタ８７を第２立設姿勢よりも後方側に回動させた複数の立設姿勢（例えば第３立設姿勢や第４立設姿勢など）に調整可能に構成してもよい。
In the work vehicle 1-2 according to the second embodiment, the standing posture of the display monitor 87 is configured to be adjustable to the first standing posture or the second standing posture, however, the present invention is not limited to this. Instead, the display monitor 87 may be configured to be adjustable to a plurality of standing postures (for example, a third standing posture, a fourth standing posture, or the like) in which the display monitor 87 is rotated rearward from the second standing posture.
〔実施形態２の変形例〕
ここで例示する作業車両は、実施形態２に係る作業車両１−２と同様に、操作パネル８０に遮光カバー８８が設けられている。
[Modification of Embodiment 2]
In the work vehicle exemplified here, a light-shielding cover 88 is provided on the operation panel 80 similarly to the work vehicle 1-2 according to the second embodiment.
実施形態２に係る作業車両の変形例では、操作パネル８０に対して、遮光カバー８８が機体前後方向に回動可能となっている。カバー部８８ｂは、機体前後方向の前方側に回動され、係合部８８ｃと係合した係合姿勢（図６、図７に示す姿勢）と、機体前後方向の後方側に回動され、係合部８８ｃとの係合が解除された開放姿勢と、の二つの姿勢に変更可能である。本実施形態２に係る作業車両１−２では、カバー部８８ｂは、係合姿勢と開放姿勢との間で、任意の姿勢にも変更可能となっている。カバー部８８ｂは、支持部８８ａに対して、機体前後方向に回動可能に支持されている。
In the modification of the work vehicle according to the second embodiment, the light-shielding cover 88 is rotatable with respect to the operation panel 80 in the longitudinal direction of the machine. The cover portion 88b is pivoted forward in the vehicle longitudinal direction, and is engaged with the engaging position (position shown in FIGS. 6 and 7) engaged with the engaging portion 88c, and is pivoted rearward in the vehicle longitudinal direction. An open position in which the engagement with the engaging portion 88c is released can be changed to two positions. In the work vehicle 1-2 according to the second embodiment, the cover portion 88b can be changed to any posture between the engagement posture and the release posture. The cover 88b is supported by the support 88a so as to be rotatable in the longitudinal direction of the machine.
このように構成された実施形態２に係る作業車両の変形例では、作業車両１−２の運転時に日光が照射される場合、日光の照射方向に応じて遮光カバー８８の姿勢を変更することができるので、例えば圃場等で走行車体２の移動方向が変更された場合などであっても、日光の照射によって表示モニタ８７の各表示部Ｍ１〜Ｍ５の視認性が低下することを抑えることができる。
In the modified example of the work vehicle according to Embodiment 2 configured as above, when the work vehicle 1-2 is irradiated with sunlight, the posture of the light shielding cover 88 may be changed according to the irradiation direction of the sunlight. Therefore, for example, even when the moving direction of the traveling vehicle body 2 is changed in a field or the like, it is possible to prevent the visibility of the display units M1 to M5 of the display monitor 87 from being reduced due to the irradiation of sunlight. .
〔実施形態３〕
実施形態３に係る作業車両１−３は、実施形態１に係る作業車両１−１と略同様の構成であるが、整地装置５０に整地用ロータ５７を設けた点に特徴がある。また、実施形態３に係る作業車両１−３は、サイドロータ５２を複数に分割可能にした点にも特徴がある。
他の構成は実施形態１と同様なので、その説明を省略するとともに、同一の符号を付す。
[Embodiment 3]
The work vehicle 1-3 according to the third embodiment has substantially the same configuration as the work vehicle 1-1 according to the first embodiment, but is characterized in that a terrain rotor 57 is provided in the terrain device 50. The work vehicle 1-3 according to the third embodiment is also characterized in that the side rotor 52 can be divided into a plurality.
The other configuration is the same as that of the first embodiment, and the description thereof is omitted, and the same reference numerals are given.
図８は、実施形態３に係る作業車両の整地装置の要部の構成を示す図である。実施形態３に係る作業車両１−３は、実施形態１に係る作業車両１−１と同様に、整地装置５０を備えている。
FIG. 8 is a diagram illustrating a configuration of a main part of a leveling device for a work vehicle according to a third embodiment. The work vehicle 1-3 according to the third embodiment includes the ground leveling device 50, similarly to the work vehicle 1-1 according to the first embodiment.
作業車両１−３の整地装置５０は、実施形態１に係る作業車両１−１と同様に、いわゆる門型ロータを構成している。整地装置５０は、センタロータ５１と、サイドロータ５２と、連結伝動機構５３と、ロータ伝動軸５４と、伝動受け部５５と、ロータ支持部５６と、整地用ロータ５７と、を備えている。
The ground leveling device 50 of the work vehicle 1-3 configures a so-called portal rotor similarly to the work vehicle 1-1 according to the first embodiment. The leveling device 50 includes a center rotor 51, a side rotor 52, a coupling transmission mechanism 53, a rotor transmission shaft 54, a transmission receiving portion 55, a rotor support portion 56, and a leveling rotor 57.
センタロータ５１は、機体左右方向において、苗植付装置４０の下方の中央に配置されている。センタロータ５１は、サイドロータ５２よりも前方に配置され、センタフロート３２ａよりも前方に配置されている。センタロータ５１は、複数のセンタロータ羽根５１ａを有している。複数のセンタロータ羽根５１ａは、機体左右方向に隣り合って配置され、センタロータ軸５１ｂに固定されている。複数のセンタロータ羽根５１ａは、同径に形成されている。センタロータ軸５１ｂは、機体左右方向に平行に延在され、機体前後方向に回転可能である。センタロータ軸５１ｂは、複数のセンタロータ羽根５１ａを貫通し、複数のセンタロータ羽根５１ａを一体に機体前後方向に回転させる。
The center rotor 51 is arranged at the center below the seedling planting device 40 in the lateral direction of the machine body. The center rotor 51 is disposed forward of the side rotor 52, and is disposed forward of the center float 32a. The center rotor 51 has a plurality of center rotor blades 51a. The plurality of center rotor blades 51a are arranged adjacent to each other in the left-right direction of the machine, and are fixed to the center rotor shaft 51b. The plurality of center rotor blades 51a are formed to have the same diameter. The center rotor shaft 51b extends parallel to the lateral direction of the vehicle and is rotatable in the longitudinal direction of the vehicle. The center rotor shaft 51b passes through the plurality of center rotor blades 51a, and integrally rotates the plurality of center rotor blades 51a in the longitudinal direction of the machine.
サイドロータ５２は、機体左右方向において、苗植付装置４０の下方の両側のそれぞれに配置されている。サイドロータ５２は、センタロータ５１よりも後方に配置され、サイドフロート３２ｂよりも前方に配置されている。サイドロータ５２は、複数の内側サイドロータ羽根５２ａと、複数の外側サイドロータ羽根５２ｂと、を有している。
The side rotors 52 are arranged on both sides below the seedling plant 40 in the lateral direction of the machine. The side rotor 52 is arranged rearward of the center rotor 51 and is arranged forward of the side float 32b. The side rotor 52 has a plurality of inner side rotor blades 52a and a plurality of outer side rotor blades 52b.
複数の内側サイドロータ羽根５２ａは、走行車体２に対して機体左右方向の相対的に内側に配置され、複数の外側サイドロータ羽根５２ｂよりも内側に配置されている。複数の内側サイドロータ羽根５２ａは、機体左右方向に隣り合って配置され、内側サイドロータ軸５２ｃに固定されている。複数の内側サイドロータ羽根５２ａは、センタロータ羽根５１ａと同径に形成されている。内側サイドロータ軸５２ｃは、機体左右方向に延在され、機体前後方向に回転可能である。内側サイドロータ軸５２ｃは、複数の内側サイドロータ羽根５２ａを貫通し、複数の内側サイドロータ羽根５２ａを一体に機体前後方向に回転させる。
The plurality of inner side rotor blades 52a are arranged relatively inside the traveling vehicle body 2 in the lateral direction of the vehicle body, and are arranged inside the plurality of outer side rotor blades 52b. The plurality of inner side rotor blades 52a are arranged adjacent to each other in the lateral direction of the fuselage, and are fixed to the inner side rotor shaft 52c. The plurality of inner side rotor blades 52a are formed to have the same diameter as the center rotor blade 51a. The inner side rotor shaft 52c extends in the lateral direction of the vehicle and is rotatable in the longitudinal direction of the vehicle. The inner side rotor shaft 52c penetrates the plurality of inner side rotor blades 52a, and integrally rotates the plurality of inner side rotor blades 52a in the longitudinal direction of the machine.
複数の外側サイドロータ羽根５２ｂは、走行車体２に対して機体左右方向の相対的に外側に配置され、複数の内側サイドロータ羽根５２ａよりも外側に配置されている。複数の外側サイドロータ羽根５２ｂは、機体左右方向に隣り合って配置され、外側サイドロータ軸５２ｄに固定されている。複数の外側サイドロータ羽根５２ｂは、内側サイドロータ羽根５２ａと同径に形成されている。外側サイドロータ軸５２ｄは、機体左右方向に延在され、機体前後方向に回転可能である。外側サイドロータ軸５２ｄは、複数の外側サイドロータ羽根５２ｂを貫通し、複数の外側サイドロータ羽根５２ｂを一体に前後方向に回転させる。
The plurality of outer side rotor blades 52b are arranged relatively outside the traveling vehicle body 2 in the lateral direction of the vehicle body, and are arranged outside the plurality of inner side rotor blades 52a. The plurality of outer side rotor blades 52b are arranged adjacent to each other in the lateral direction of the vehicle body and fixed to the outer side rotor shaft 52d. The plurality of outer side rotor blades 52b are formed to have the same diameter as the inner side rotor blade 52a. The outer side rotor shaft 52d extends in the lateral direction of the vehicle and is rotatable in the longitudinal direction of the vehicle. The outer side rotor shaft 52d penetrates the plurality of outer side rotor blades 52b, and integrally rotates the plurality of outer side rotor blades 52b in the front-rear direction.
ここで、内側サイドロータ軸５２ｃと外側サイドロータ軸５２ｄとは、カップリング５２ｅを介して一体回転可能に連結されている。カップリング５２ｅは、内側サイドロータ軸５２ｃと外側サイドロータ軸５２ｄとを同軸上で連結する、いわゆる軸継手である。カップリング５２ｅは、ねじ等の締結部材の締緩により、内側サイドロータ軸５２ｃと外側サイドロータ軸５２ｄとを着脱可能に連結している。カップリング５２ｅは、ロータ支持部５６により回転自在に支持されている。
Here, the inner side rotor shaft 52c and the outer side rotor shaft 52d are integrally rotatably connected via a coupling 52e. The coupling 52e is a so-called shaft joint that connects the inner side rotor shaft 52c and the outer side rotor shaft 52d coaxially. The coupling 52e detachably connects the inner side rotor shaft 52c and the outer side rotor shaft 52d by tightening and loosening a fastening member such as a screw. The coupling 52e is rotatably supported by the rotor support 56.
連結伝動機構５３は、機体左右方向において、センタロータ５１とサイドロータ５２との間に配置されている。本実施形態３に係る作業車両１−３では、連結伝動機構５３は、機体左右方向において、センタロータ５１と、苗植付装置４０の下方の両側のそれぞれに配置されたサイドロータ５２と、の間に配置されている。つまり、連結伝動機構５３は、機体左右方向において、センタロータ５１の両側のそれぞれに配置されている。連結伝動機構５３は、伝動受け部５５の後述する出力軸５５ｂにより駆動される駆動チェーン５３ａと、駆動チェーン５３ａが掛け回される中間軸５３ｂと、中間軸５３ｂに掛け回される駆動チェーン５３ｃと、駆動チェーン５３ｃにより回転駆動する出力軸５３ｄと、を備えている。連結伝動機構５３は、センタロータ軸５１ｂを機体前後方向に回転可能に出力軸５３ｄに連結し、センタロータ５１を回転可能に支持している。連結伝動機構５３は、エンジン６で発生した動力を伝達して、センタロータ５１を回転駆動する。ここで、苗植付装置４０の下方の右側に配置されたサイドロータ５２は、センタロータ５１に対して右側に配置された連結伝動機構５３により回転駆動される。
The coupling transmission mechanism 53 is disposed between the center rotor 51 and the side rotor 52 in the lateral direction of the machine body. In the work vehicle 1-3 according to the third embodiment, the coupling transmission mechanism 53 includes the center rotor 51 and the side rotors 52 arranged on both sides below the seedling planting device 40 in the lateral direction of the machine body. It is located between them. That is, the coupling transmission mechanism 53 is disposed on each side of the center rotor 51 in the lateral direction of the machine body. The coupling transmission mechanism 53 includes a drive chain 53a driven by an output shaft 55b of the transmission receiving portion 55, which will be described later, an intermediate shaft 53b around which the drive chain 53a is wound, and a drive chain 53c which is wound around the intermediate shaft 53b. And an output shaft 53d that is rotationally driven by the drive chain 53c. The connection transmission mechanism 53 connects the center rotor shaft 51b to the output shaft 53d so as to be rotatable in the longitudinal direction of the machine body, and rotatably supports the center rotor 51. The coupling transmission mechanism 53 transmits the power generated by the engine 6 and drives the center rotor 51 to rotate. Here, the side rotor 52 arranged on the right side below the seedling planting device 40 is driven to rotate by the coupling transmission mechanism 53 arranged on the right side with respect to the center rotor 51.
ロータ伝動軸５４は、機体左右方向の左側の後輪ギアケース１６に対して、回転可能に連結されている。ロータ伝動軸５４は、機体前後方向に延在され、機体左右方向に回転可能な回転軸である。ロータ伝動軸５４は、後輪ギアケース１６に伝達されたエンジン６で発生した動力の一部を、伝動受け部５５へ伝達する。
The rotor transmission shaft 54 is rotatably connected to the left rear wheel gear case 16 in the lateral direction of the vehicle. The rotor transmission shaft 54 is a rotating shaft that extends in the longitudinal direction of the fuselage and is rotatable in the lateral direction of the fuselage. The rotor transmission shaft 54 transmits a part of the power generated by the engine 6 transmitted to the rear wheel gear case 16 to the transmission receiving portion 55.
伝動受け部５５は、機体左右方向において、センタロータ５１の左側とサイドロータ５２の右側との間に配置されている。本実施形態３に係る作業車両１−３では、伝動受け部５５は、連結伝動機構５３よりも左側に配置され、連結伝動機構５３と一体に固定されている。伝動受け部５５は、ロータ伝動軸５４と連結されて機体左右方向に回転可能な入力軸５５ａと、入力軸５５ａと噛み合って機体前後方向に回転可能な出力軸５５ｂと、を有している。伝動受け部５５は、出力軸５５ｂに対して、内側サイドロータ軸５２ｃを一体回転可能に連結している。
The transmission receiving portion 55 is disposed between the left side of the center rotor 51 and the right side of the side rotor 52 in the lateral direction of the machine body. In the work vehicle 1-3 according to the third embodiment, the transmission receiving portion 55 is disposed on the left side of the connection transmission mechanism 53, and is fixed integrally with the connection transmission mechanism 53. The transmission receiving portion 55 has an input shaft 55a connected to the rotor transmission shaft 54 and rotatable in the lateral direction of the machine, and an output shaft 55b meshing with the input shaft 55a and rotatable in the longitudinal direction of the machine. The transmission receiving portion 55 connects the inner side rotor shaft 52c to the output shaft 55b so as to be integrally rotatable.
ロータ支持部５６は、整地装置５０の昇降機構（図示省略）に対して、カップリング５２ｅを回転自在に支持している。
The rotor support portion 56 rotatably supports the coupling 52e with respect to an elevating mechanism (not shown) of the leveling device 50.
整地用ロータ５７は、機体左右方向において、連結伝動機構５３を挟んで、サイドロータ５２とは反対側に配置されている。本実施形態３に係る作業車両１−３では、整地用ロータ５７は、苗植付装置４０の下方の左右両側に設けられたサイドロータ５２のそれぞれに対して、機体内側に配置されている。つまり、整地用ロータ５７は、左右両側のサイドロータ５２のそれぞれの内側に配置されている。整地用ロータ５７は、機体左右方向において、センタフロート３２ａとサイドフロート３２ｂとの間に配置されている。整地用ロータ５７は、複数の整地ロータ羽根５７ａを有している。
The ground leveling rotor 57 is disposed on the opposite side of the side rotor 52 across the connection transmission mechanism 53 in the lateral direction of the machine body. In the work vehicle 1-3 according to the third embodiment, the terrain rotors 57 are arranged inside the fuselage with respect to the side rotors 52 provided on both the left and right sides below the seedling planting device 40, respectively. That is, the leveling rotor 57 is disposed inside each of the left and right side rotors 52. The leveling rotor 57 is disposed between the center float 32a and the side float 32b in the lateral direction of the vehicle. The leveling rotor 57 has a plurality of leveling rotor blades 57a.
複数の整地ロータ羽根５７ａは、機体左右方向に隣り合って配置され、整地ロータ軸５７ｂに固定されている。本実施形態３に係る作業車両１−３では、左右両側のサイドロータ５２とは反対側に配置された整地用ロータ５７のそれぞれにおいて、整地ロータ羽根５７ａが二つ設けられている。複数の整地ロータ羽根５７ａは、同径に形成され、かつ内側サイドロータ羽根５２ａよりも小径に形成されている。整地ロータ軸５７ｂは、機体左右方向に延在され、機体前後方向に回転可能である。整地ロータ軸５７ｂは、複数の整地ロータ羽根５７ａを貫通し、複数の整地ロータ羽根５７ａを一体に機体前後方向に回転させる。整地ロータ軸５７ｂは、伝動受け部５５の出力軸５５ｂに対して、一体回転可能に連結されている。
The plurality of leveling rotor blades 57a are arranged adjacent to each other in the left-right direction of the vehicle body, and are fixed to the leveling rotor shaft 57b. In the work vehicle 1-3 according to the third embodiment, each of the leveling rotors 57 disposed on the opposite side of the left and right side rotors 52 is provided with two leveling rotor blades 57a. The plurality of leveling rotor blades 57a are formed to have the same diameter, and have a smaller diameter than the inner side rotor blades 52a. The leveling rotor shaft 57b extends in the lateral direction of the vehicle and is rotatable in the longitudinal direction of the vehicle. The leveling rotor shaft 57b penetrates the plurality of leveling rotor blades 57a, and integrally rotates the plurality of leveling rotor blades 57a in the longitudinal direction of the machine. The leveling rotor shaft 57b is integrally rotatably connected to the output shaft 55b of the transmission receiving portion 55.
実施形態３に係る作業車両１−３は、以上のような構成からなり、以下、その作用について説明する。作業車両１−３の植付作業時には、苗植付部昇降機構２０により苗植付部３０を対地作業位置（対地植付位置）まで下降させた状態で、走行車体２の移動に伴って、苗植付部３０のセンタフロート３２ａ、サイドフロート３２ｂが圃場上を滑走し、整地装置５０のセンタロータ５１、サイドロータ５２、整地用ロータ５７が圃場上を滑走する。
The work vehicle 1-3 according to the third embodiment is configured as described above, and the operation thereof will be described below. At the time of the planting operation of the work vehicle 1-3, the seedling planting unit 30 is lowered to the ground work position (ground planting position) by the seedling plant raising / lowering mechanism 20, and with the movement of the traveling vehicle body 2, The center float 32a and the side float 32b of the seedling plant 30 slide on the field, and the center rotor 51, the side rotor 52, and the leveling rotor 57 of the leveling device 50 slide on the field.
また、作業車両１−３の植付作業時には、エンジン６で発生した動力がベルト式動力伝達機構１３、油圧式無段変速機１２、後輪ギアケース１６、ロータ伝動軸５４、伝動受け部５５に伝達され、センタロータ５１、サイドロータ５２、整地用ロータ５７のそれぞれが同じ回転速度で等速回転する。
Further, during the planting operation of the work vehicle 1-3, the power generated by the engine 6 is transmitted by the belt-type power transmission mechanism 13, the hydraulic continuously variable transmission 12, the rear wheel gear case 16, the rotor transmission shaft 54, and the transmission receiving portion 55. And the center rotor 51, the side rotor 52, and the terrain rotor 57 rotate at the same rotation speed at the same speed.
また、作業車両１−３の植付作業時には、機体前後方向において、センタロータ５１とサイドロータ５２との間から、センタロータ５１側からセンタフロート３２ａ側に向かう泥流れが発生する場合がある。このような泥流れが発生した場合、作業車両１−３では、整地用ロータ５７が機体左右方向でセンタフロート３２ａとサイドフロート３２ｂとの間に配置されているので、センタフロート３２ａとサイドフロート３２ｂとの間から泥流れを後方に排出することができる。これにより、センタフロート３２ａに設けられたセンサ（例えば接地センサ等）のセンシング精度を向上することができる。
Further, during the planting operation of the work vehicle 1-3, a mudflow from the center rotor 51 to the center float 32a may be generated from between the center rotor 51 and the side rotor 52 in the longitudinal direction of the machine body. When such a mudflow occurs, in the work vehicle 1-3, since the leveling rotor 57 is disposed between the center float 32a and the side float 32b in the lateral direction of the machine body, the center float 32a and the side float 32b are arranged. The mud flow can be discharged backward from between the two. Thereby, the sensing accuracy of a sensor (for example, a ground sensor or the like) provided on the center float 32a can be improved.
また、整地ロータ羽根５７ａが内側サイドロータ羽根５２ａよりも小径であるため、整地ロータ羽根５７ａと内側サイドロータ羽根５２ａとが同径である場合よりも、上記泥流れを後方に排出しやすくなる。これにより、センタフロート３２ａに設けられたセンサのセンシング精度をより向上することができる。
In addition, since the leveling rotor blades 57a have a smaller diameter than the inner side rotor blades 52a, it is easier to discharge the mud flow to the rear than when the leveling rotor blades 57a and the inner side rotor blades 52a have the same diameter. Thereby, the sensing accuracy of the sensor provided in the center float 32a can be further improved.
また、作業車両１−３のメンテナンス時には、内側サイドロータ軸５２ｃと外側サイドロータ軸５２ｄとがカップリング５２ｅを介して機体左右方向に着脱可能となっているので、作業者によりカップリング５２ｅでの連結が解除されるとサイドロータ５２を分解することができ、作業者によりカップリング５２ｅでの連結がなされるとサイドロータ５２を組み立てることができる。これにより、作業車両１−３のメンテナンス時の作業能率を向上することができる。
Further, during maintenance of the work vehicle 1-3, the inner side rotor shaft 52c and the outer side rotor shaft 52d are detachable in the lateral direction of the machine body via the coupling 52e. When the connection is released, the side rotor 52 can be disassembled, and when the connection is made by the coupling 52e by the operator, the side rotor 52 can be assembled. Thereby, the work efficiency at the time of maintenance of the work vehicle 1-3 can be improved.
なお、本実施形態３に係る作業車両１−３では、サイドロータ５２の内側サイドロータ軸５２ｃと外側サイドロータ軸５２ｄとを着脱可能に構成していたが、例えば、センタロータ５１のセンタロータ軸５１ｂを連結伝動機構５３の出力軸５３ｄに対して着脱可能に構成してもよく、整地用ロータ５７の整地ロータ軸５７ｂを伝動受け部５５の出力軸５５ｂに対して着脱可能に構成してもよい。このように構成した場合、サイドロータ５２と同様にメンテナンス時の作業能率を向上することができる。
In the work vehicle 1-3 according to the third embodiment, the inner side rotor shaft 52c and the outer side rotor shaft 52d of the side rotor 52 are configured to be detachable. 51b may be configured to be detachable from the output shaft 53d of the coupling transmission mechanism 53, or the leveling rotor shaft 57b of the leveling rotor 57 may be configured to be removable from the output shaft 55b of the transmission receiving portion 55. Good. With such a configuration, the work efficiency at the time of maintenance can be improved as in the case of the side rotor 52.
〔実施形態３の変形例〕
図９は、実施形態３に係る作業車両の変形例を示す図であり、整地装置の要部の構成を示す図である。ここで例示する作業車両１−３’は、実施形態３に係る作業車両１−３と同様に、整地装置５０を有している。
[Modification of Embodiment 3]
FIG. 9 is a diagram illustrating a modification of the work vehicle according to the third embodiment, and is a diagram illustrating a configuration of a main part of the leveling device. The work vehicle 1-3 ′ exemplified here has a ground leveling device 50, similarly to the work vehicle 1-3 according to the third embodiment.
作業車両１−３’の整地装置５０は、実施形態１に係る作業車両１−１の整地装置５０と同様に、いわゆる門型ロータを構成している。作業車両１−３’の整地装置５０は、実施形態３に係る作業車両１−３の整地装置５０において、整地用ロータ５７に代えて溝切り板５８を有している。
The ground leveling device 50 of the work vehicle 1-3 'constitutes a so-called portal rotor similarly to the ground leveling device 50 of the work vehicle 1-1 according to the first embodiment. The ground leveling device 50 of the work vehicle 1-3 'has a groove cutting plate 58 instead of the ground leveling rotor 57 in the ground leveling device 50 of the work vehicle 1-3 according to the third embodiment.
溝切り板５８は、機体左右方向において、連結伝動機構５３を挟んで、サイドロータ５２とは反対側に配置されている。本変形例に係る作業車両１−３’では、溝切り板５８は、左右両側のサイドロータ５２のそれぞれの内側に配置されている。溝切り板５８は、機体左右方向において、センタフロート３２ａとサイドフロート３２ｂとの間に配置されている。溝切り板５８は、板状部５８ａを有している。
The groove cutting plate 58 is arranged on the opposite side of the side transmission 52 with respect to the coupling transmission mechanism 53 in the lateral direction of the machine body. In the working vehicle 1-3 ′ according to this modification, the grooved plates 58 are arranged inside the left and right side rotors 52, respectively. The groove plate 58 is disposed between the center float 32a and the side float 32b in the lateral direction of the machine. The grooved plate 58 has a plate-shaped portion 58a.
板状部５８ａは、軸部５８ｂに固定されている。本変形例に係る作業車両１−３’では、左右両側のサイドロータ５２とは反対側に配置された溝切り板５８のそれぞれにおいて、板状部５８ａが一つ設けられている。板状部５８ａは、機体左右方向視で円形状や多角形状の板状に形成されている。板状部５８ａは、内側サイドロータ羽根５２ａよりも大径に形成されている。軸部５８ｂは、機体左右方向に延在され、機体前後方向に回転可能である。軸部５８ｂは、板状部５８ａを貫通し、板状部５８ａを一体に機体前後方向に回転させる。軸部５８ｂは、伝動受け部５５の出力軸５５ｂに対して、一体回転可能に連結されている。
The plate portion 58a is fixed to the shaft portion 58b. In the working vehicle 1-3 'according to the present modification, one plate-shaped portion 58a is provided in each of the grooved plates 58 arranged on the left and right sides on the opposite side to the side rotor 52. The plate-shaped portion 58a is formed in a circular or polygonal plate shape when viewed from the lateral direction of the machine body. The plate-shaped portion 58a is formed to have a larger diameter than the inner side rotor blade 52a. The shaft portion 58b extends in the lateral direction of the vehicle and is rotatable in the longitudinal direction of the vehicle. The shaft portion 58b penetrates the plate-shaped portion 58a, and integrally rotates the plate-shaped portion 58a in the longitudinal direction of the aircraft. The shaft portion 58b is integrally rotatably connected to the output shaft 55b of the transmission receiving portion 55.
このように構成された実施形態３に係る作業車両の変形例では、作業車両１−３’の植付作業時には、苗植付部昇降機構２０により苗植付部３０を対地作業位置（対地植付位置）まで下降させた状態で、走行車体２の移動に伴って、苗植付部３０のセンタフロート３２ａ、サイドフロート３２ｂが圃場上を滑走し、整地装置５０のセンタロータ５１、サイドロータ５２、溝切り板５８が圃場上を滑走する。
In the modified example of the work vehicle according to the third embodiment configured as described above, at the time of planting work of the work vehicle 1-3 ′, the seedling planting unit 30 moves the seedling planting unit 30 to the ground working position (ground planting). In this state, the center float 32 a and the side float 32 b of the seedling planting section 30 slide on the field with the movement of the traveling vehicle body 2, and the center rotor 51 and the side rotor 52 of the leveling device 50. The grooving plate 58 slides on the field.
また、作業車両１−３’の植付作業時には、エンジン６で発生した動力がベルト式動力伝達機構１３、油圧式無段変速機１２、後輪ギアケース１６、ロータ伝動軸５４に伝達され、センタロータ５１、サイドロータ５２、溝切り板５８のそれぞれが同じ回転速度で等速回転する。
Further, at the time of planting work of the work vehicle 1-3 ′, the power generated by the engine 6 is transmitted to the belt-type power transmission mechanism 13, the hydraulic continuously variable transmission 12, the rear wheel gear case 16, and the rotor transmission shaft 54, The center rotor 51, the side rotor 52, and the grooved plate 58 rotate at a constant speed at the same rotation speed.
また、作業車両１−３’の植付作業時には、板状部５８ａが内側サイドロータ羽根５２ａよりも大径に形成されているので、走行車体２の移動に伴って、機体左右方向においてセンタフロート３２ａとサイドフロート３２ｂとの間となる圃場面に、板状部５８ａを入り込ませることで溝を形成することができる。これにより、溝切り板５８で形成した溝に、上記泥流れを送り込むことができる。この結果、機体左右方向においてセンタフロート３２ａとサイドフロート３２ｂとの間から上記泥流れを後方に排出することができ、センタフロート３２ａおよびサイドフロート３２ｂに対する上記泥流れの影響を抑えることができる。したがって、センタフロート３２ａに設けられたセンサのセンシング精度の向上に加え、サイドフロート３２ｂに設けられた水深センサ（図示省略）や硬軟センサ（図示省略）などのセンシング精度を向上することができる。
When the work vehicle 1-3 'is planted, the plate-like portion 58a is formed to have a larger diameter than the inner side rotor blades 52a. A groove can be formed by inserting the plate-shaped portion 58a into a field scene between the side float 32b and the side float 32b. Thus, the above-mentioned mud flow can be fed into the groove formed by the groove cutting plate 58. As a result, the mud flow can be discharged backward from between the center float 32a and the side float 32b in the lateral direction of the machine, and the influence of the mud flow on the center float 32a and the side float 32b can be suppressed. Therefore, in addition to the improvement of the sensing accuracy of the sensor provided on the center float 32a, the sensing accuracy of a water depth sensor (not shown) and a hard / soft sensor (not shown) provided on the side float 32b can be improved.
なお、本変形例に係る作業車両１−３’では、溝切り板５８の板状部５８ａが一つであったが、例えば、機体左右方向においてセンタフロート３２ａとサイドフロート３２ｂとの間から上記泥流れを後方に排出可能な範囲において、板状部５８ａを二枚以上の複数枚で構成してもよいし、板状部５８ａの板厚（機体左右方向での厚み）を大きく構成してもよい。このように構成した場合、植付作業時において、複数の溝や、幅広の溝を圃場上に形成することができ、機体左右方向においてセンタフロート３２ａとサイドフロート３２ｂとの間から上記泥流れを後方に排出することができる。
In the working vehicle 1-3 'according to the present modification, the number of the plate-like portions 58a of the groove cutting plate 58 is one. For example, the work vehicle 1-3' is disposed between the center float 32a and the side float 32b in the lateral direction of the machine. As long as the mud flow can be discharged backward, the plate portion 58a may be composed of two or more sheets, or the plate thickness of the plate portion 58a (the thickness in the lateral direction of the machine) may be increased. Is also good. In the case of such a configuration, at the time of planting work, a plurality of grooves and a wide groove can be formed on the field, and the mud flow from the center float 32a and the side float 32b in the lateral direction of the machine body. Can be discharged backwards.
また、本変形例に係る作業車両１−３’では、実施形態３に係る作業車両１−３の整地用ロータ５７に代えて溝切り板５８を設けて構成していたが、整地用ロータ５７と溝切り板５８とを相互に交換可能に構成してもよい。このように構成した場合、例えば、圃場の状態（水分量の多少等の状態）などに応じて、整地用ロータ５７と溝切り板５８とを使い分けることができる。
Further, in the working vehicle 1-3 'according to the present modification, the grooving plate 58 is provided instead of the terrain rotor 57 of the working vehicle 1-3 according to the third embodiment. And the groove plate 58 may be configured to be interchangeable. In the case of such a configuration, for example, the land-setting rotor 57 and the groove cutting plate 58 can be selectively used according to the state of the field (the state of the amount of water, etc.).
〔実施形態４〕
実施形態４に係る作業車両１−４は、実施形態１に係る作業車両１−１と略同様の構成であるが、整地装置５０において、センタロータ５１とサイドロータ５２とを機体左右方向で同軸上に配置した点に特徴がある。他の構成は実施形態１と同様なので、その説明を省略するとともに、同一の符号を付す。
[Embodiment 4]
The work vehicle 1-4 according to the fourth embodiment has substantially the same configuration as the work vehicle 1-1 according to the first embodiment, but in the terrain control device 50, the center rotor 51 and the side rotor 52 are coaxial in the lateral direction of the machine body. There is a characteristic in that it is arranged above. The other configuration is the same as that of the first embodiment, and the description thereof is omitted, and the same reference numerals are given.
図１０は、実施形態４に係る作業車両の整地装置の要部の構成を示す図である。実施形態４に係る作業車両１−４は、実施形態１に係る作業車両１−１と同様に、整地装置５０を備えている。
FIG. 10 is a diagram illustrating a configuration of a main part of a leveling device for a work vehicle according to a fourth embodiment. The work vehicle 1-4 according to the fourth embodiment includes a ground leveling device 50, similarly to the work vehicle 1-1 according to the first embodiment.
本実施形態４に係る作業車両１−４では、整地装置５０は、センタロータ５１とサイドロータ５２とが同軸上に配置される、いわゆる一本軸ロータを構成している。整地装置５０は、センタロータ５１と、サイドロータ５２と、ロータ伝動軸５４と、伝動受け部５５と、ロータ支持部５６、５９と、を備えている。
In the work vehicle 1-4 according to the fourth embodiment, the ground leveling device 50 configures a so-called single-shaft rotor in which the center rotor 51 and the side rotor 52 are coaxially arranged. The leveling device 50 includes a center rotor 51, a side rotor 52, a rotor transmission shaft 54, a transmission receiving portion 55, and rotor support portions 56 and 59.
センタロータ５１は、センタフロート３２ａよりも前方に配置されている。センタロータ５１は、後述する説明の便宜上、例えば、機体左右方向において、圃場に植え付ける苗の４条分を整地可能な幅に形成されている。センタロータ５１は、複数のセンタロータ羽根５１ａを有している。複数のセンタロータ羽根５１ａは、機体左右方向に隣り合って配置され、センタロータ軸５１ｂに固定されている。複数のセンタロータ羽根５１ａは、同径に形成されている。センタロータ軸５１ｂは、機体左右方向に平行に延在され、機体前後方向に回転可能である。センタロータ軸５１ｂは、複数のセンタロータ羽根５１ａを貫通し、複数のセンタロータ羽根５１ａを一体に機体前後方向に回転させる。センタロータ軸５１ｂは、伝動受け部５５の出力軸５５ｂに対して、一体回転可能に連結されている。
The center rotor 51 is disposed forward of the center float 32a. The center rotor 51 is formed, for convenience of description to be described later, for example, in a lateral direction of the machine so as to have a width capable of leveling four rows of seedlings to be planted in a field. The center rotor 51 has a plurality of center rotor blades 51a. The plurality of center rotor blades 51a are arranged adjacent to each other in the left-right direction of the machine, and are fixed to the center rotor shaft 51b. The plurality of center rotor blades 51a are formed to have the same diameter. The center rotor shaft 51b extends parallel to the lateral direction of the vehicle and is rotatable in the longitudinal direction of the vehicle. The center rotor shaft 51b passes through the plurality of center rotor blades 51a, and integrally rotates the plurality of center rotor blades 51a in the longitudinal direction of the machine. The center rotor shaft 51b is integrally rotatably connected to the output shaft 55b of the transmission receiving portion 55.
サイドロータ５２は、機体左右方向において、苗植付装置４０の下方の両側のそれぞれに配置されている。サイドロータ５２は、左右両側合わせて、後述する説明の便宜上、例えば、機体左右方向において、圃場に植え付ける苗の４条分を整地可能な幅に形成されている。つまり、左右両側のサイドロータ５２のそれぞれは、２条分を整地可能な幅に形成されている。サイドロータ５２は、サイドフロート３２ｂよりも前方に配置されている。
サイドロータ５２は、複数の内側サイドロータ羽根５２ａと、複数の外側サイドロータ羽根５２ｂと、を有している。
The side rotors 52 are arranged on both sides below the seedling plant 40 in the lateral direction of the machine. The side rotor 52 is formed to have a width capable of leveling four rows of seedlings to be planted in a field, for example, in the lateral direction of the machine body for the sake of convenience of the description below, for both right and left sides. In other words, each of the left and right side rotors 52 is formed to have a width capable of leveling two strips. The side rotor 52 is disposed forward of the side float 32b.
The side rotor 52 has a plurality of inner side rotor blades 52a and a plurality of outer side rotor blades 52b.
複数の内側サイドロータ羽根５２ａは、機体左右方向に隣り合って配置され、内側サイドロータ軸５２ｃに固定されている。複数の内側サイドロータ羽根５２ａは、後述する説明の便宜上、例えば、機体左右方向において、圃場に植え付ける苗の１条分を整地可能な幅に形成されている。複数の内側サイドロータ羽根５２ａは、センタロータ羽根５１ａと同径に形成されている。内側サイドロータ軸５２ｃは、機体左右方向に延在され、機体前後方向に回転可能である。内側サイドロータ軸５２ｃは、複数の内側サイドロータ羽根５２ａを貫通し、複数の内側サイドロータ羽根５２ａを一体に機体前後方向に回転させる。
内側サイドロータ軸５２ｃは、伝動受け部５５の出力軸５５ｂに対して、一体回転可能に連結されている。
The plurality of inner side rotor blades 52a are arranged adjacent to each other in the lateral direction of the fuselage, and are fixed to the inner side rotor shaft 52c. The plurality of inner side rotor blades 52a are formed, for convenience of description to be described later, for example, in a lateral direction of the machine so as to have a width capable of leveling one row of seedlings to be planted in a field. The plurality of inner side rotor blades 52a are formed to have the same diameter as the center rotor blade 51a. The inner side rotor shaft 52c extends in the lateral direction of the vehicle and is rotatable in the longitudinal direction of the vehicle. The inner side rotor shaft 52c penetrates the plurality of inner side rotor blades 52a, and integrally rotates the plurality of inner side rotor blades 52a in the longitudinal direction of the machine.
The inner side rotor shaft 52c is integrally rotatably connected to the output shaft 55b of the transmission receiving portion 55.
複数の外側サイドロータ羽根５２ｂは、機体左右方向に隣り合って配置され、外側サイドロータ軸５２ｄに固定されている。複数の外側サイドロータ羽根５２ｂは、後述する説明の便宜上、例えば、機体左右方向において、圃場に植え付ける苗の１条分を整地可能な幅に形成されている。複数の外側サイドロータ羽根５２ｂは、内側サイドロータ羽根５２ａと同径に形成されている。外側サイドロータ軸５２ｄは、機体左右方向に延在され、機体前後方向に回転可能である。外側サイドロータ軸５２ｄは、複数の外側サイドロータ羽根５２ｂを貫通し、複数の外側サイドロータ羽根５２ｂを一体に前後方向に回転させる。
The plurality of outer side rotor blades 52b are arranged adjacent to each other in the lateral direction of the vehicle body and fixed to the outer side rotor shaft 52d. The plurality of outer side rotor blades 52b are formed, for the sake of convenience in the following description, for example, in a lateral direction of the machine body, to have a width that allows one row of seedlings to be planted in a field to be leveled. The plurality of outer side rotor blades 52b are formed to have the same diameter as the inner side rotor blade 52a. The outer side rotor shaft 52d extends in the lateral direction of the vehicle and is rotatable in the longitudinal direction of the vehicle. The outer side rotor shaft 52d penetrates the plurality of outer side rotor blades 52b, and integrally rotates the plurality of outer side rotor blades 52b in the front-rear direction.
ここで、内側サイドロータ軸５２ｃと外側サイドロータ軸５２ｄとは、カップリング５２ｅを介して一体回転可能に連結されている。カップリング５２ｅは、ロータ支持部５６により回転自在に支持されている。また、内側サイドロータ軸５２ｃのうち、機体左右方向の右側に配置されるサイドロータ５２の内側サイドロータ軸５２ｃは、センタロータ５１のセンタロータ軸５１ｂに対して一体回転可能に連結されている。
Here, the inner side rotor shaft 52c and the outer side rotor shaft 52d are integrally rotatably connected via a coupling 52e. The coupling 52e is rotatably supported by the rotor support 56. Further, of the inner side rotor shafts 52c, the inner side rotor shaft 52c of the side rotor 52 disposed on the right side in the lateral direction of the machine is integrally rotatably connected to the center rotor shaft 51b of the center rotor 51.
ロータ伝動軸５４は、機体左右方向の左側の後輪ギアケース１６に対して、機体左右方向に回転可能に連結されている。ロータ伝動軸５４は、後輪ギアケース１６に伝達されたエンジン６で発生した動力の一部を、伝動受け部５５へ伝達する。
The rotor transmission shaft 54 is connected to the left rear wheel gear case 16 in the left-right direction of the body so as to be rotatable in the left-right direction of the body. The rotor transmission shaft 54 transmits a part of the power generated by the engine 6 transmitted to the rear wheel gear case 16 to the transmission receiving portion 55.
伝動受け部５５は、機体左右方向において、センタロータ５１の左側とサイドロータ５２の右側との間に配置されている。伝動受け部５５は、ロータ伝動軸５４と連結されて機体左右方向に回転可能な入力軸５５ａと、入力軸５５ａと噛み合って機体前後方向に回転可能な出力軸５５ｂと、を有している。伝動受け部５５は、出力軸５５ｂに対して、センタロータ軸５１ｂと内側サイドロータ軸５２ｃとを一体回転可能に連結している。本実施形態４に係る作業車両１−４では、出力軸５５ｂの右側にセンタロータ軸５１ｂが連結され、出力軸５５ｂの左側に内側サイドロータ軸５２ｃが連結されている。
The transmission receiving portion 55 is disposed between the left side of the center rotor 51 and the right side of the side rotor 52 in the lateral direction of the machine body. The transmission receiving portion 55 has an input shaft 55a connected to the rotor transmission shaft 54 and rotatable in the lateral direction of the machine, and an output shaft 55b meshing with the input shaft 55a and rotatable in the longitudinal direction of the machine. The transmission receiving portion 55 connects the center rotor shaft 51b and the inner side rotor shaft 52c to the output shaft 55b so as to be integrally rotatable. In the work vehicle 1-4 according to the fourth embodiment, the center rotor shaft 51b is connected to the right side of the output shaft 55b, and the inner side rotor shaft 52c is connected to the left side of the output shaft 55b.
ロータ支持部５６、５９のうち、走行車体２に対して機体左右方向の内側に位置するロータ支持部５９は、伝動受け部５５を支持している。
Among the rotor support portions 56 and 59, the rotor support portion 59 located inside the traveling vehicle body 2 in the lateral direction of the vehicle body supports the transmission receiving portion 55.
実施形態４に係る作業車両１−４は、以上のような構成からなり、以下、その作用について説明する。作業車両１−４の植付作業時には、苗を植え付ける前に、苗を植え付ける条数が８条である場合、内側サイドロータ軸５２ｃと外側サイドロータ軸５２ｄとをカップリング５２ｅにより連結することで、８条に対応することができる。
The work vehicle 1-4 according to the fourth embodiment is configured as described above, and the operation thereof will be described below. At the time of planting work of the work vehicle 1-4, before the seedlings are planted, if the number of rows for planting the seedlings is eight, the inner side rotor shaft 52c and the outer side rotor shaft 52d are connected by the coupling 52e. , Article 8.
また、作業車両１−４の植付作業時には、苗を植え付ける前に、苗を植え付ける条数が６条である場合、カップリング５２ｅによる連結を解除して、外側サイドロータ軸５２ｄを取り外すことで、６条に対応することができる。このため、整地装置５０を、苗が受け付けられる条数に対応させることができる。
Also, at the time of planting the working vehicle 1-4, before the seedlings are planted, if the number of rows for planting the seedlings is six, the connection by the coupling 52e is released and the outer side rotor shaft 52d is removed. , Article 6. For this reason, the leveling device 50 can be made to correspond to the number of rows where seedlings can be received.
また、作業車両１−４のメンテナンス時には、カップリング５２ｅによる連結を解除することで、外側サイドロータ軸５２ｄを内側サイドロータ軸５２ｃから取り外すことができ、カップリング５２ｅにより連結することで、外側サイドロータ軸５２ｄを内側サイドロータ軸５２ｃに連結することができる。このため、簡単な操作で、短時間のうちにメンテナンスを実施することができる。したがって、修理や交換等のメンテナンスにかかる時間を短縮化し、メンテナンスにかかる手間を簡略化して、メンテナンス性を向上することができる。
Further, during maintenance of the work vehicle 1-4, the outer side rotor shaft 52d can be removed from the inner side rotor shaft 52c by releasing the connection by the coupling 52e, and the outer side rotor shaft 52d can be connected by the coupling 52e. The rotor shaft 52d can be connected to the inner side rotor shaft 52c. Therefore, maintenance can be performed with a simple operation in a short time. Therefore, the time required for maintenance such as repair or replacement can be shortened, the labor required for maintenance can be simplified, and the maintainability can be improved.
また、作業車両１−４では、伝動受け部５５の出力軸５５ｂによりセンタロータ軸５１ｂと内側サイドロータ軸５２ｃとを連結し、カップリング５２ｅにより内側サイドロータ軸５２ｃと外側サイドロータ軸５２ｄとを連結することで、いわゆる一本軸ロータを構成しているので、いわゆる門型ロータにおける連結伝動機構５３（図８、図９参照）を有していない。このため、整地装置５０の部品点数を抑えて、整地装置５０の原価を抑えることができる。
In the work vehicle 1-4, the center rotor shaft 51b and the inner side rotor shaft 52c are connected by the output shaft 55b of the transmission receiving portion 55, and the inner side rotor shaft 52c and the outer side rotor shaft 52d are connected by the coupling 52e. Since the connection forms a so-called single-shaft rotor, the connection transmission mechanism 53 (see FIGS. 8 and 9) in the so-called portal rotor is not provided. For this reason, the number of parts of the leveling device 50 can be reduced, and the cost of the leveling device 50 can be reduced.
なお、本実施形態４に係る作業車両１−４では、伝動受け部５５の出力軸５５ｂと内側サイドロータ軸５２ｃとを連結して構成しているが、さらに出力軸５５ｂと内側サイドロータ軸５２ｃとをカップリング５２ｅと同様の軸継手で着脱可能に構成し、出力軸５５ｂと内側サイドロータ軸５２ｃとを着脱可能に構成してもよい。このように構成した場合、出力軸５５ｂから内側サイドロータ軸５２ｃを取り外すことで、苗を植え付ける条数が４条である場合にも対応することができる。
In the work vehicle 1-4 according to the fourth embodiment, the output shaft 55b of the transmission receiving portion 55 and the inner side rotor shaft 52c are connected to each other, but the output shaft 55b and the inner side rotor shaft 52c are further connected. May be configured to be detachable with the same shaft coupling as the coupling 52e, and the output shaft 55b and the inner side rotor shaft 52c may be configured to be detachable. In the case of such a configuration, by removing the inner side rotor shaft 52c from the output shaft 55b, it is possible to cope with the case where the number of rows for planting seedlings is four.
また、本実施形態４に係る作業車両１−４では、機体左右方向において、センタロータ５１の幅を４条分に対応する幅に形成し、サイドロータ５２の幅を２条分に対応する幅に形成して構成しているが、これに限定されず、苗植付装置４０で植付可能な最大条数に応じて、センタロータ５１およびサイドロータ５２のそれぞれの幅を適宜変更して構成してもよい。
In the work vehicle 1-4 according to the fourth embodiment, the width of the center rotor 51 is formed to a width corresponding to four lines in the lateral direction of the machine body, and the width of the side rotor 52 is set to a width corresponding to two lines. The width of the center rotor 51 and the side rotor 52 is appropriately changed in accordance with the maximum number of seeds that can be planted by the seedling planting apparatus 40. May be.
〔実施形態５〕
実施形態５に係る作業車両１−５は、実施形態１に係る作業車両１−１と略同様の構成であるが、油圧式無段変速機１２が中立である場合に、走行車体２の移動を規制する点に特徴がある。
[Embodiment 5]
The work vehicle 1-5 according to the fifth embodiment has substantially the same configuration as the work vehicle 1-1 according to the first embodiment, but when the hydraulic continuously variable transmission 12 is in a neutral position, the traveling vehicle 2 moves. There is a feature in regulating
図１１は、実施形態５に係る作業車両の概略構成を示すブロック図である。図１２は、実施形態５に係る作業車両の制御装置における制御の一例を示すフロー図である。作業車両１−５は、走行車体２に搭載される油圧式無段変速機１２、ベルト式動力伝達機構１３、苗植付部３０などの各種装置の動作を制御する制御装置１００を有している。
FIG. 11 is a block diagram illustrating a schematic configuration of a work vehicle according to the fifth embodiment. FIG. 12 is a flowchart illustrating an example of control in the work vehicle control device according to the fifth embodiment. The work vehicle 1-5 includes a control device 100 that controls operations of various devices such as a hydraulic stepless transmission 12, a belt-type power transmission mechanism 13, and a seedling plant 30 mounted on the traveling vehicle body 2. I have.
制御装置１００は、作業車両１−５の全体の動作を制御する制御装置である。制御装置１００は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）やＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等を有するマイクロコンピュータである。制御装置１００は、作業車両１−５に搭載されるバッテリー（図示省略）からの電力により駆動される。制御装置１００には、ＨＳＴポテンショメータ９１と、後輪回転センサ９２と、ブレーキペダルセンサ９３と、株間副変速レバーセンサ９４と、株数切替レバーセンサ９５と、車速センサ９６と、油圧式無段変速機１２と、ベルト式動力伝達機構１３と、操作パネル８０と、ＨＳＴ送油ポンプ９７と、燃料ポンプ９８と、が電気的に接続されている。
The control device 100 is a control device that controls the entire operation of the work vehicle 1-5. The control device 100 is, for example, a microcomputer having a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), and the like. Control device 100 is driven by electric power from a battery (not shown) mounted on work vehicle 1-5. The control device 100 includes an HST potentiometer 91, a rear wheel rotation sensor 92, a brake pedal sensor 93, an inter-stock auxiliary transmission lever sensor 94, a stock number switching lever sensor 95, a vehicle speed sensor 96, a hydraulic continuously variable transmission. 12, the belt-type power transmission mechanism 13, the operation panel 80, the HST oil supply pump 97, and the fuel pump 98 are electrically connected.
ＨＳＴポテンショメータ９１は、副変速レバー（図示省略）の変速位置を検知し、その変速位置に対応する検知信号を制御装置１００へ出力する。ここで、本実施形態５に係る作業車両１−５では、副変速レバーは、植付作業をする場合の油圧式無段変速機１２の変速位置である「植付位置」、走行車体２が走行しない状態でＰＴＯ（Ｐｏｗｅｒ ｔａｋｅ−ｏｆｆ）軸（本実施形態５では、植付ドライブシャフト１７に相当）へ動力を出力する場合の油圧式無段変速機１２の変速位置であり、油圧式無段変速機１２が中立となる変速位置である「ＨＳＴ中立位置」、路上等で走行する場合の油圧式無段変速機１２の変速位置である「移動位置」、の三つの位置に、作業者により変速可能に構成されている。つまり、ＨＳＴポテンショメータ９１は、副変速レバーが「植付位置」、「ＨＳＴ中立位置」または「移動位置」のいずれかに変速された際に、各位置を検知し、各位置に対応する検知信号を制御装置１００へ出力する。
The HST potentiometer 91 detects a shift position of an auxiliary shift lever (not shown) and outputs a detection signal corresponding to the shift position to the control device 100. Here, in the work vehicle 1-5 according to the fifth embodiment, the auxiliary transmission lever is a “planting position” which is a shift position of the hydraulic continuously variable transmission 12 when performing the planting operation, and the traveling vehicle body 2 is This is the shift position of the hydraulic continuously variable transmission 12 when outputting power to a PTO (Power take-off) shaft (corresponding to the planted drive shaft 17 in the fifth embodiment) while the vehicle is not traveling. The worker is placed in three positions: an "HST neutral position", which is a shift position at which the stepped transmission 12 is neutral, and a "moving position", which is a shift position of the hydraulic continuously variable transmission 12 when traveling on a road or the like. , So that the speed can be changed. That is, the HST potentiometer 91 detects each position when the sub-shift lever is shifted to any one of the “planting position”, the “HST neutral position”, and the “moving position”, and detects the detection signal corresponding to each position. Is output to the control device 100.
後輪回転センサ９２は、後輪４（図１参照）の回転数を検知し、その回転数に対応する検知信号を制御装置１００へ出力する。
Rear wheel rotation sensor 92 detects the rotation speed of rear wheel 4 (see FIG. 1), and outputs a detection signal corresponding to the rotation speed to control device 100.
ブレーキペダルセンサ９３は、ブレーキペダル１８（図１参照）が踏まれていることを検知すると、その検知信号を制御装置１００へ出力する。
When detecting that the brake pedal 18 (see FIG. 1) is depressed, the brake pedal sensor 93 outputs a detection signal to the control device 100.
株間副変速レバーセンサ９４は、株間副変速レバー（図示省略）の変速位置を検知し、その変速位置に対応する検知信号を制御装置１００へ出力する。ここで、本実施形態に係る作業車両１−５では、株間副変速レバーは、圃場への苗の植え付け間隔を密植にする位置である「密植位置」、または圃場への苗の植え付け間隔を疎植にする位置である「疎植位置」の二つの位置に、作業者により変更可能に構成されている。つまり、株間副変速レバーセンサ９４は、株間副変速レバーが「密植位置」または「疎植位置」に変速された際に、各位置を検知し、各位置に対応する検知信号を制御装置１００へ出力する。
The inter-stock auxiliary shift lever sensor 94 detects a shift position of an inter-stock auxiliary shift lever (not shown), and outputs a detection signal corresponding to the shift position to the control device 100. Here, in the work vehicle 1-5 according to the present embodiment, the inter-stock auxiliary speed-change lever is a “dense planting position” where the planting interval of the seedlings on the field is densely planted, or the planting interval of the seedlings on the field is sparse. It is configured to be changeable by an operator to two positions of a “sparse planting position” which is a planting position. That is, the inter-stock auxiliary transmission lever sensor 94 detects each position when the inter-stock auxiliary transmission lever is shifted to the “densely planted position” or the “sparsely planted position” and sends a detection signal corresponding to each position to the control device 100. Output.
株数切替レバーセンサ９５は、株数切替レバー（図示省略）の切替位置を検知し、その切替位置に対応する検知信号を制御装置１００へ出力する。ここで、本実施形態５に係る作業車両１−５では、株数切替レバーは、例えば、「第１位置」、「第２位置」、「第３位置」または「第４位置」のいずれかの切替位置に、作業者により切り替え可能に構成されている。ここで、第１位置は、株間副変速レバーの変速位置が密植位置であれば植付本数が６０〔本／坪〕となる位置であり、株間副変速レバーの変速位置が疎植位置であれば植付本数が３７〔本／坪〕となる位置である。第２位置は、株間副変速レバーの変速位置が密植位置であれば植付本数が７０〔本／坪〕となる位置であり、株間副変速レバーの変速位置が疎植位置であれば植付本数が４２〔本／坪〕となる位置である。第３位置は、株間副変速レバーの変速位置が密植位置であれば植付本数が８０〔本／坪〕となる位置であり、株間副変速レバーの変速位置が疎植位置であれば植付本数が４７〔本／坪〕となる位置である。第４位置は、株間副変速レバーの変速位置が密植位置であれば植付本数が９０〔本／坪〕となる位置であり、株間副変速レバーの変速位置が疎植位置であれば植付本数が５０〔本／坪〕となる位置である。つまり、株数切替レバーセンサ９５は、株数切替レバーが「第１位置」、「第２位置」、「第３位置」または「第４位置」のいずれかに切り替えられた際に、各位置を検知し、各位置に対応する検知信号を制御装置１００へ出力する。
The share number switching lever sensor 95 detects a switching position of a share number switching lever (not shown), and outputs a detection signal corresponding to the switching position to the control device 100. Here, in the work vehicle 1-5 according to Embodiment 5, the number-of-stocks switching lever is, for example, one of the “first position”, the “second position”, the “third position”, or the “fourth position”. The switching position is configured to be switchable by an operator. Here, the first position is a position where the number of plants to be planted is 60 [lines / tsubo] if the shift position of the inter-stock auxiliary transmission lever is the densely planted position, and the first transmission position is a sparsely planted position. This is a position where the number of plants to be planted is 37 [lines / tsubo]. The second position is a position where the number of plants to be planted is 70 [lines / tsubo] when the shift position of the inter-stock auxiliary transmission lever is the densely planted position, and is planted when the shift position of the inter-stock auxiliary transmission lever is the sparsely planted position. This is a position where the number is 42 [books / tsubo]. The third position is a position where the number of plants to be planted is 80 [lines / tsubo] when the shift position of the inter-stock sub-transmission lever is a densely planted position, and is a planting plant when the transmission position of the inter-stock sub-transmission lever is a sparsely planted position. This is the position where the number is 47 [books / tsubo]. The fourth position is a position where the number of plants to be planted is 90 [lines / tsubo] when the transmission position of the inter-stock auxiliary transmission lever is the densely planted position, and is planted when the transmission position of the inter-stock auxiliary transmission lever is the sparsely planted position. This is the position where the number is 50 [books / tsubo]. That is, the share number switching lever sensor 95 detects each position when the share number switching lever is switched to any of the “first position”, the “second position”, the “third position”, or the “fourth position”. Then, a detection signal corresponding to each position is output to control device 100.
車速センサ９６は、走行車体２（図１参照）の走行速度を検知し、その走行速度に対応する検知信号を制御装置１００へ出力する。
Vehicle speed sensor 96 detects the traveling speed of traveling vehicle body 2 (see FIG. 1), and outputs a detection signal corresponding to the traveling speed to control device 100.
ＨＳＴ送油ポンプ９７は、油圧式無段変速機１２へＨＳＴオイルを供給するための油圧回路（図示省略）に送油するオイルポンプである。
The HST oil supply pump 97 is an oil pump that supplies oil to a hydraulic circuit (not shown) for supplying HST oil to the hydraulic continuously variable transmission 12.
燃料ポンプ９８は、燃料タンク７４（図１参照）からエンジン６へ燃料オイルを供給するオイルポンプである。
The fuel pump 98 is an oil pump that supplies fuel oil from the fuel tank 74 (see FIG. 1) to the engine 6.
また、制御装置１００は、機能概念的に、検知部１０１と、判定部１０２と、記憶部１０３と、指示部１０４と、を含んで構成されている。
The control device 100 includes a detection unit 101, a determination unit 102, a storage unit 103, and an instruction unit 104 in a functional concept.
検知部１０１は、ＨＳＴポテンショメータ９１および各センサ９２〜９６のそれぞれから出力される検知信号を受信する。検知部１０１は、受信した検知信号に基づいて、副変速レバーの変速位置、後輪４（図１参照）の回転数、走行車体２（図１参照）の車速などを検知する。
The detection unit 101 receives detection signals output from the HST potentiometer 91 and each of the sensors 92 to 96. Based on the received detection signal, the detection unit 101 detects a shift position of the auxiliary transmission lever, a rotation speed of the rear wheel 4 (see FIG. 1), a vehicle speed of the traveling vehicle body 2 (see FIG. 1), and the like.
判定部１０２は、検知部１０１が検知した副変速レバーの変速位置に基づいて、ＨＳＴ中立位置であるか否かを判定する。また、判定部１０２は、副変速レバーの変速位置がＨＳＴ中立位置であると判定すると、検知部１０１が検知した後輪４の回転数と記憶部１０３に記憶された中立時許容回転数とに基づいて、後輪４の回転数が一定以上であるか否かを判定する。
The determination unit 102 determines whether or not the vehicle is at the HST neutral position based on the shift position of the auxiliary transmission lever detected by the detection unit 101. When determining that the shift position of the auxiliary transmission lever is the HST neutral position, determination unit 102 determines the rotation speed of rear wheel 4 detected by detection unit 101 and the allowable rotation speed at neutral stored in storage unit 103. Based on this, it is determined whether the rotation speed of the rear wheel 4 is equal to or higher than a certain value.
記憶部１０３は、副変速レバーがＨＳＴ中立位置に変速された状態において、走行車体２の移動が許容される範囲で設定された、後輪４の回転数（中立時許容回転数）を記憶している。ここで、中立時許容回転数は、実施形態５に係る作業車両１−５の実機を用いた試験などにより、走行車体２の移動が許容される範囲で、予め設定されている。
The storage unit 103 stores the rotational speed of the rear wheel 4 (permissible rotational speed at neutral) set within a range in which the movement of the traveling vehicle body 2 is permitted when the sub-transmission lever is shifted to the HST neutral position. ing. Here, the permissible rotation speed at neutral is set in advance in a range in which the movement of the traveling vehicle body 2 is permitted by a test using the actual machine of the work vehicle 1-5 according to the fifth embodiment.
指示部１０４は、判定部１０２において副変速レバーの変速位置がＨＳＴ中立位置であると判定し、かつ後輪４の回転数が一定以上であると判定すると、油圧式無段変速機１２へのＨＳＴオイルの供給を停止するように指示する。本実施形態５に係る作業車両１−５では、指示部１０４は、油圧式無段変速機１２へＨＳＴオイルを供給するための油圧回路に設けられた電磁弁（図示省略）に対して、油路を開放状態から閉止状態に切り替えさせる指示信号を出力可能である。ここで、電磁弁により油路が閉止状態に切り替えられると、ＨＳＴ送油ポンプ９７により送油されたＨＳＴオイルは、油圧式無段変速機１２に供給されず、オイルタンク（図示省略）に戻される。
When the determining unit 102 determines that the shift position of the auxiliary transmission lever is the HST neutral position and determines that the rotation speed of the rear wheel 4 is equal to or higher than a predetermined value, the instruction unit 104 transmits the signal to the hydraulic continuously variable transmission 12. Instructs to stop supplying HST oil. In the work vehicle 1-5 according to the fifth embodiment, the instructing unit 104 sends an oil to a solenoid valve (not shown) provided in a hydraulic circuit for supplying HST oil to the hydraulic continuously variable transmission 12. An instruction signal for switching the road from the open state to the closed state can be output. Here, when the oil passage is switched to the closed state by the solenoid valve, the HST oil supplied by the HST oil supply pump 97 is not supplied to the hydraulic continuously variable transmission 12 but is returned to an oil tank (not shown). It is.
実施形態５に係る作業車両１−５は、以上のような構成からなり、以下、その作用について説明する。作業車両１−５の植付作業時には、副変速レバー（図示省略）を植付位置に変速した状態で、植付作業に適した移動速度（車速）で走行車体２が移動しながら苗植付部３０が駆動され、圃場に苗が植え付けられる。
The work vehicle 1-5 according to the fifth embodiment has the above-described configuration, and the operation thereof will be described below. At the time of planting work of the work vehicle 1-5, while the auxiliary transmission lever (not shown) is shifted to the planting position, the traveling vehicle body 2 moves at a moving speed (vehicle speed) suitable for the planting work to plant seedlings. The unit 30 is driven, and seedlings are planted in the field.
また、作業車両１−５の路上での走行時には、副変速レバーを移動位置に変速した状態で、路上走行に適した移動速度（車速）で走行車体２が移動する。ここで、苗植付部３０は、苗植付部昇降機構２０により上昇した状態となる。
Also, when the work vehicle 1-5 travels on the road, the traveling vehicle body 2 moves at a traveling speed (vehicle speed) suitable for traveling on the road with the auxiliary transmission lever shifted to the moving position. Here, the seedling planting section 30 is in a state of being raised by the seedling planting section elevating mechanism 20.
また、作業車両１−５の走行車体２が自走しない状態で苗植付部３０を駆動する駆動時には、副変速レバーをＨＳＴ中立位置に変速した状態で、エンジン６で発生した動力が植付ドライブシャフト１７（ＰＴＯ軸に相当）に伝達され、苗植付部３０が駆動される。
When driving the seedling planting section 30 in a state where the traveling vehicle body 2 of the work vehicle 1-5 does not travel by itself, the power generated by the engine 6 is planted with the auxiliary transmission lever shifted to the HST neutral position. The power is transmitted to the drive shaft 17 (corresponding to the PTO shaft), and the seedling planting unit 30 is driven.
また、作業車両１−５の走行車体２が自走しない状態で苗植付部３０を駆動する駆動時には、制御装置１００は、副変速レバーの変速位置がＨＳＴ中立位置であるか否かを判定する（ステップＳＴ１）。このステップＳＴ１では、ＨＳＴポテンショメータ９１により副変速レバーの変速位置がＨＳＴ中立位置であると検知されると、副変速レバーの変速位置がＨＳＴ中立位置であると判定する。
In addition, when driving the seedling placement unit 30 in a state where the traveling vehicle body 2 of the work vehicle 1-5 does not travel by itself, the control device 100 determines whether the shift position of the sub-transmission lever is the HST neutral position. (Step ST1). In step ST1, when the HST potentiometer 91 detects that the shift position of the auxiliary shift lever is the HST neutral position, it determines that the shift position of the auxiliary shift lever is the HST neutral position.
制御装置１００は、副変速レバーの変速位置がＨＳＴ中立位置であると判定する（ステップＳＴ１：Ｙｅｓ）と、後輪４の回転数が一定以上であるか否かを判定する（ステップＳＴ２）。このステップＳＴ２では、後輪回転センサ９２で検知した後輪４の回転数が中立時許容回転数を超えると、後輪４の回転数が一定以上であると判定する。
When control device 100 determines that the shift position of the sub-transmission lever is the HST neutral position (step ST1: Yes), it determines whether or not the rotation speed of rear wheel 4 is equal to or higher than a predetermined value (step ST2). In this step ST2, when the rotation speed of the rear wheel 4 detected by the rear wheel rotation sensor 92 exceeds the allowable rotation speed at neutral, it is determined that the rotation speed of the rear wheel 4 is equal to or higher than a certain value.
制御装置１００は、後輪４の回転数が一定以上であると判定する（ステップＳＴ２：Ｙｅｓ）と、油圧式無段変速機１２へのＨＳＴオイルの供給を停止する（ステップＳＴ３）。これにより、油圧式無段変速機１２からは、前輪３や後輪４へ動力を伝達することができなくなる。したがって、副変速レバーの変速位置がＨＳＴ中立位置であるにもかかわらず、油圧式無段変速機１２から前輪３や後輪４へ動力が伝達されるような、意図しない動作をしても、油圧式無段変速機１２自体の動作を停止させることができる。この結果、副変速レバーの変速位置がＨＳＴ中立位置であれば、走行車体２が移動することを規制することができる。
When the control device 100 determines that the rotation speed of the rear wheel 4 is equal to or higher than a certain value (step ST2: Yes), the supply of the HST oil to the hydraulic continuously variable transmission 12 is stopped (step ST3). This makes it impossible to transmit power from the hydraulic continuously variable transmission 12 to the front wheels 3 and the rear wheels 4. Therefore, even if the shift position of the sub-transmission lever is at the HST neutral position, an unintended operation in which power is transmitted from the hydraulic continuously variable transmission 12 to the front wheels 3 and the rear wheels 4 is performed, The operation of the hydraulic continuously variable transmission 12 itself can be stopped. As a result, if the shift position of the auxiliary shift lever is the HST neutral position, the movement of the traveling vehicle body 2 can be restricted.
また、制御装置１００は、副変速レバーの変速位置がＨＳＴ中立位置ではないと判定する（ステップＳＴ１：Ｎｏ）と、制御工程を終了する。また、制御装置１００は、後輪４の回転数が一定以上ではないと判定する（ステップＳＴ２：Ｎｏ）と、制御工程を終了する。
When control device 100 determines that the shift position of the sub-transmission lever is not the HST neutral position (step ST1: No), the control process ends. When the control device 100 determines that the rotation speed of the rear wheel 4 is not equal to or higher than the predetermined value (step ST2: No), the control process ends.
なお、実施形態５に係る作業車両１−５では、制御装置１００を有して構成しているが、上記実施形態１から実施形態４に係る作業車両１−１〜１−４では制御装置１００の説明を便宜上省略したものであって、実施形態５に係る作業車両１−５と同様に制御装置１００を有して構成されている。
Although the work vehicle 1-5 according to the fifth embodiment has the control device 100, the work vehicles 1-1 to 1-4 according to the first to fourth embodiments have the control device 100. Is omitted for the sake of convenience, and has a control device 100 similarly to the work vehicle 1-5 according to the fifth embodiment.
〔実施形態５の変形例〕
図１３は、実施形態５に係る作業車両の変形例の制御装置における制御の一例を示すフロー図である。ここで例示する作業車両は、実施形態５に係る作業車両１−５と同様に、制御装置１００（図１１参照）を備えている。
[Modification of Embodiment 5]
FIG. 13 is a flowchart illustrating an example of control in a control device of a modification of the work vehicle according to the fifth embodiment. The work vehicle exemplified here includes a control device 100 (see FIG. 11), similarly to the work vehicle 1-5 according to the fifth embodiment.
実施形態５に係る作業車両の変形例では、制御装置１００の指示部１０４は、判定部１０２において副変速レバー（図示省略）の変速位置がＨＳＴ中立位置であると判定し、かつ後輪４の回転数が一定以上であると判定すると、燃料ポンプ９８（図１１参照）の動作を停止するように指示する。指示部１０４は、燃料ポンプ９８に対して、その動作を停止させる指示信号を出力可能である。
In the modification of the work vehicle according to the fifth embodiment, the instruction unit 104 of the control device 100 determines in the determination unit 102 that the shift position of the auxiliary transmission lever (not shown) is the HST neutral position, and When it is determined that the rotation speed is equal to or higher than a certain value, an instruction is given to stop the operation of the fuel pump 98 (see FIG. 11). The instruction unit 104 can output an instruction signal to the fuel pump 98 to stop the operation.
このように構成された実施形態５に係る作業車両の変形例では、作業車両の走行車体２（図１参照）が自走しない状態で苗植付部３０（図１参照）を駆動する駆動時には、制御装置１００は、副変速レバーの変速位置がＨＳＴ中立位置であるか否かを判定（ステップＳＴ１１）し、副変速レバーの変速位置がＨＳＴ中立位置であると判定する（ステップＳＴ１：Ｙｅｓ）と、後輪４の回転数が一定以上であるか否かを判定する（ステップＳＴ１２）。
In the modified example of the work vehicle according to Embodiment 5 configured as described above, at the time of driving to drive the seedling planting section 30 (see FIG. 1) in a state where the traveling vehicle body 2 (see FIG. 1) of the work vehicle does not run by itself. The control device 100 determines whether or not the shift position of the auxiliary shift lever is the HST neutral position (step ST11), and determines that the shift position of the auxiliary shift lever is the HST neutral position (step ST1: Yes). Then, it is determined whether or not the rotation speed of the rear wheel 4 is equal to or higher than a certain value (step ST12).
制御装置１００は、後輪４の回転数が一定以上であると判定する（ステップＳＴ１２：
Ｙｅｓ）と、燃料ポンプ９８の動作を停止させる（ステップＳＴ１３）。これにより、エンジン６の動作を停止することができる。したがって、副変速レバーの変速位置がＨＳＴ中立位置であるにもかかわらず、油圧式無段変速機１２から前輪３や後輪４へ動力が伝達されるような、意図しない動作をしても、油圧式無段変速機１２には動力が伝達されない。この結果、副変速レバーの変速位置がＨＳＴ中立位置であれば、走行車体２が移動することを規制することができる。
Control device 100 determines that the rotation speed of rear wheel 4 is equal to or higher than a certain value (step ST12:
If Yes, the operation of the fuel pump 98 is stopped (step ST13). Thus, the operation of the engine 6 can be stopped. Therefore, even if the shift position of the sub-transmission lever is at the HST neutral position, an unintended operation in which power is transmitted from the hydraulic continuously variable transmission 12 to the front wheels 3 and the rear wheels 4 is performed, Power is not transmitted to the hydraulic continuously variable transmission 12. As a result, if the shift position of the auxiliary shift lever is the HST neutral position, the movement of the traveling vehicle body 2 can be restricted.
また、制御装置１００は、副変速レバーの変速位置がＨＳＴ中立位置ではないと判定する（ステップＳＴ１１：Ｎｏ）と、制御工程を終了する。また、制御装置１００は、後輪４の回転数が一定以上ではないと判定する（ステップＳＴ１２：Ｎｏ）と、制御工程を終了する。
When control device 100 determines that the shift position of the sub-transmission lever is not the HST neutral position (step ST11: No), the control process ends. When the control device 100 determines that the rotation speed of the rear wheel 4 is not equal to or higher than the predetermined value (step ST12: No), the control process ends.
〔実施形態６〕
実施形態６に係る作業車両１−６は、実施形態１に係る作業車両１−１と略同様の構成であるが、ブレーキペダル１８が踏まれている場合に、走行車体２の移動を規制する点に特徴がある。
[Embodiment 6]
Work vehicle 1-6 according to the sixth embodiment has substantially the same configuration as work vehicle 1-1 according to the first embodiment, but restricts movement of traveling vehicle body 2 when brake pedal 18 is depressed. There is a feature in the point.
図１４は、実施形態６に係る作業車両の制御装置における制御の一例を示すフロー図である。作業車両１−６は、実施形態５に係る作業車両１−５と同様に、制御装置１００（図１１参照）を備えている。制御装置１００は、機能概念的に、検知部１０１と、判定部１０２と、記憶部１０３と、指示部１０４と、を含んで構成されている。
FIG. 14 is a flowchart illustrating an example of control in the work vehicle control device according to the sixth embodiment. The work vehicle 1-6 includes a control device 100 (see FIG. 11), like the work vehicle 1-5 according to the fifth embodiment. The control device 100 functionally includes a detection unit 101, a determination unit 102, a storage unit 103, and an instruction unit 104.
検知部１０１は、後輪回転センサ９２（図１１参照）から受信した検知信号に基づいて、後輪４（図１参照）の回転数を検知する。実施形態６に係る作業車両１−６では、検知部１０１は、ブレーキペダルセンサ９３（図１１参照）から受信した検知信号に基づいて、ブレーキペダル１８（図１参照）が踏まれていることを検知する。
The detection unit 101 detects the number of rotations of the rear wheel 4 (see FIG. 1) based on a detection signal received from the rear wheel rotation sensor 92 (see FIG. 11). In the work vehicle 1-6 according to the sixth embodiment, the detection unit 101 determines that the brake pedal 18 (see FIG. 1) is depressed based on the detection signal received from the brake pedal sensor 93 (see FIG. 11). Detect.
判定部１０２は、検知部１０１によりブレーキペダル１８が踏まれていることが検知されると、ブレーキペダル１８が踏まれていると判定する。判定部１０２は、ブレーキペダル１８が踏まれていると判定すると、検知部１０１が検知した後輪４の回転数と記憶部１０３に記憶されたブレーキ時許容回転数とに基づいて、後輪４の回転数が一定以上であるか否かを判定する。
When the detecting unit 101 detects that the brake pedal 18 is being depressed, the determining unit 102 determines that the brake pedal 18 is being depressed. When the determination unit 102 determines that the brake pedal 18 is depressed, the determination unit 102 determines the rear wheel 4 based on the rotation speed of the rear wheel 4 detected by the detection unit 101 and the allowable rotation speed during braking stored in the storage unit 103. It is determined whether or not the number of rotations is equal to or higher than a certain value.
記憶部１０３は、ブレーキペダル１８が踏まれている状態において、走行車体２の移動が許容される範囲で設定された、後輪４の回転数（ブレーキ時許容回転数）を記憶している。ここで、ブレーキ時許容回転数は、実施形態６に係る作業車両１−６の実機を用いた試験などにより、走行車体２の移動が許容される範囲で、予め設定されている。
The storage unit 103 stores the rotational speed of the rear wheel 4 (allowable rotational speed during braking) set in a range in which the movement of the traveling vehicle body 2 is allowed when the brake pedal 18 is depressed. Here, the permissible rotational speed during braking is set in advance in a range in which the movement of the traveling vehicle body 2 is permitted, for example, by a test using a real machine of the work vehicle 1-6 according to the sixth embodiment.
指示部１０４は、判定部１０２においてブレーキペダル１８が踏まれていると判定し、かつ後輪４の回転数が一定以上であると判定すると、油圧式無段変速機１２（図１１参照）へのＨＳＴオイルの供給を停止するように指示する。本実施形態６に係る作業車両１−６では、指示部１０４は、油圧式無段変速機１２へＨＳＴオイルを供給するための油圧回路に設けられた電磁弁（図示省略）に対して、油路を開放状態から閉止状態に切り替えさせる指示信号を出力可能である。ここで、電磁弁により油路が閉止状態に切り替えられると、ＨＳＴ送油ポンプ９７（図１１参照）により送油されたＨＳＴオイルは、油圧式無段変速機１２に供給されず、オイルタンク（図示省略）に戻される。
When the determination unit 102 determines that the brake pedal 18 is depressed by the determination unit 102 and determines that the rotation speed of the rear wheel 4 is equal to or higher than a predetermined value, the instruction unit 104 proceeds to the hydraulic continuously variable transmission 12 (see FIG. 11). To stop the supply of HST oil. In the work vehicle 1-6 according to the sixth embodiment, the instructing unit 104 controls the solenoid valve (not shown) provided in the hydraulic circuit for supplying the HST oil to the hydraulic continuously variable transmission 12 with oil. An instruction signal for switching the road from the open state to the closed state can be output. Here, when the oil passage is switched to the closed state by the solenoid valve, the HST oil supplied by the HST oil supply pump 97 (see FIG. 11) is not supplied to the hydraulic continuously variable transmission 12 and the oil tank ( (Not shown).
実施形態６に係る作業車両１−６は、以上のような構成からなり、以下、その作用について説明する。作業車両１−６の植付作業時や路上走行時、または走行車体２が自走しない状態で苗植付部３０（図１参照）を駆動する駆動時には、制御装置１００は、ブレーキペダル１８が踏まれているか否かを判定する（ステップＳＴ３１）。このステップＳＴ３１では、ブレーキペダルセンサ９３によりブレーキペダル１８が踏まれていると検知されると、ブレーキペダル１８が踏まれていると判定する。
The work vehicle 1-6 according to the sixth embodiment is configured as described above, and the operation thereof will be described below. At the time of planting work of the work vehicle 1-6, traveling on the road, or driving the seedling planting section 30 (see FIG. 1) in a state where the traveling vehicle body 2 does not travel by itself, the control device 100 controls the brake pedal 18 to operate. It is determined whether or not the driver is stepped on (step ST31). In step ST31, when the brake pedal sensor 93 detects that the brake pedal 18 is being depressed, it is determined that the brake pedal 18 is being depressed.
制御装置１００は、ブレーキペダル１８が踏まれていると判定する（ステップＳＴ３１：Ｙｅｓ）と、後輪４の回転数が一定以上であるか否かを判定する（ステップＳＴ３２）。このステップＳＴ３２では、後輪回転センサ９２で検知した後輪４の回転数がブレーキ時許容回転数を超えると、後輪４の回転数が一定以上であると判定する。
When determining that brake pedal 18 is depressed (step ST31: Yes), control device 100 determines whether or not the rotation speed of rear wheel 4 is equal to or higher than a certain value (step ST32). In this step ST32, when the rotation speed of the rear wheel 4 detected by the rear wheel rotation sensor 92 exceeds the permissible rotation speed during braking, it is determined that the rotation speed of the rear wheel 4 is equal to or higher than a certain value.
制御装置１００は、後輪４の回転数が一定以上であると判定する（ステップＳＴ３２：Ｙｅｓ）と、油圧式無段変速機１２へのＨＳＴオイルの供給を停止する（ステップＳＴ３３）。これにより、油圧式無段変速機１２からは、前輪３や後輪４へ動力を伝達することができなくなる。したがって、ブレーキペダル１８が踏まれている場合には、ブレーキ装置（図示省略）の制動力を上回る駆動力で前輪３や後輪４が回転駆動されても、走行車体２が移動することを規制することができる。
When the control device 100 determines that the rotation speed of the rear wheel 4 is equal to or higher than a certain value (step ST32: Yes), the supply of the HST oil to the hydraulic continuously variable transmission 12 is stopped (step ST33). This makes it impossible to transmit power from the hydraulic continuously variable transmission 12 to the front wheels 3 and the rear wheels 4. Therefore, when the brake pedal 18 is depressed, the traveling body 2 is restricted from moving even if the front wheels 3 and the rear wheels 4 are rotationally driven by a driving force exceeding a braking force of a brake device (not shown). can do.
また、制御装置１００は、ブレーキペダル１８が踏まれていないと判定する（ステップＳＴ３１：Ｎｏ）と、制御工程を終了する。また、制御装置１００は、後輪４の回転数が一定以上ではないと判定する（ステップＳＴ３２：Ｎｏ）と、制御工程を終了する。
When determining that brake pedal 18 is not depressed (step ST31: No), control device 100 ends the control process. When the control device 100 determines that the rotation speed of the rear wheel 4 is not equal to or higher than the predetermined value (step ST32: No), the control process ends.
〔実施形態６の変形例〕
図１５は、実施形態６に係る作業車両の変形例の制御装置における制御の一例を示すフロー図である。ここで例示する作業車両は、実施形態６に係る作業車両１−６と同様に、制御装置１００（図１１参照）を備えている。
[Modification of Embodiment 6]
FIG. 15 is a flowchart illustrating an example of control in a control device of a modification of the work vehicle according to the sixth embodiment. The work vehicle exemplified here includes a control device 100 (see FIG. 11), similarly to the work vehicle 1-6 according to the sixth embodiment.
実施形態６に係る作業車両の変形例では、制御装置１００の指示部１０４は、判定部１０２においてブレーキペダル１８が踏まれていると判定し、かつ後輪４の回転数が一定以上であると判定すると、燃料ポンプ９８（図１１参照）の動作を停止するように指示する。指示部１０４は、燃料ポンプ９８に対して、その動作を停止させる指示信号を出力可能である。
In the modification of the work vehicle according to the sixth embodiment, the instruction unit 104 of the control device 100 determines that the brake pedal 18 is depressed by the determination unit 102 and that the rotation speed of the rear wheel 4 is equal to or higher than a certain value. If it is determined, an instruction is given to stop the operation of the fuel pump 98 (see FIG. 11). The instruction unit 104 can output an instruction signal to the fuel pump 98 to stop the operation.
このように構成された実施形態６に係る作業車両の変形例では、作業車両の植付作業時や路上走行時、または走行車体２が自走しない状態で苗植付部３０（図１参照）を駆動する駆動時には、制御装置１００は、ブレーキペダル１８が踏まれているか否かを判定（ステップＳＴ４１）し、ブレーキペダル１８が踏まれていると判定する（ステップＳＴ４１：Ｙｅｓ）と、後輪４の回転数が一定以上であるか否かを判定する（ステップＳＴ４２）。
In the modified example of the work vehicle according to Embodiment 6 configured as described above, the seedling planting unit 30 (see FIG. 1) at the time of planting work of the work vehicle, traveling on the road, or in a state where the traveling vehicle body 2 does not travel by itself. When driving, the control device 100 determines whether or not the brake pedal 18 is depressed (step ST41), and determines that the brake pedal 18 is depressed (step ST41: Yes). Then, it is determined whether or not the rotation speed of Step 4 is equal to or higher than a predetermined value (Step ST42).
制御装置１００は、後輪４の回転数が一定以上であると判定する（ステップＳＴ４２：Ｙｅｓ）と、燃料ポンプ９８の動作を停止させる（ステップＳＴ４３）。これにより、エンジン６の動作を停止させることができる。したがって、ブレーキペダル１８が踏まれている場合には、ブレーキ装置（図示省略）の制動力を上回る駆動力で前輪３や後輪４が回転駆動されても、走行車体２が移動することを規制することができる。
If the control device 100 determines that the rotation speed of the rear wheel 4 is equal to or higher than a certain value (step ST42: Yes), it stops the operation of the fuel pump 98 (step ST43). Thus, the operation of the engine 6 can be stopped. Therefore, when the brake pedal 18 is depressed, the traveling body 2 is restricted from moving even if the front wheels 3 and the rear wheels 4 are rotationally driven by a driving force exceeding a braking force of a brake device (not shown). can do.
また、制御装置１００は、ブレーキペダル１８が踏まれていないと判定する（ステップＳＴ４１：Ｎｏ）と、制御工程を終了する。また、制御装置１００は、後輪４の回転数が一定以上ではないと判定する（ステップＳＴ４２：Ｎｏ）と、制御工程を終了する。
When the control device 100 determines that the brake pedal 18 is not depressed (step ST41: No), the control process ends. When the control device 100 determines that the rotation speed of the rear wheel 4 is not equal to or higher than the predetermined value (step ST42: No), the control process ends.
なお、実施形態５、６に係る作業車両１−５、１−６、およびこれらの変形例の作業車両では、後輪４の回転数を検知するように構成していたが、これに限定されず、例えば、前輪３の回転数を検知するように構成することもできる。
In the work vehicles 1-5 and 1-6 according to the fifth and sixth embodiments and the work vehicles according to the modified examples, the number of rotations of the rear wheel 4 is configured to be detected. Instead, for example, it may be configured to detect the rotation speed of the front wheel 3.
また、実施形態５、６に係る作業車両１−５、１−６、およびこれらの変形例の作業車両では、「作業者により副変速レバーがＨＳＴ中立位置に変速されていたり、作業者によりブレーキペダル１８が踏まれていたりする（つまり停止操作が行われている）にもかかわらず、例えば急勾配などの要因により走行車体２が前進（または後進）してしまう状態」を検知し、その走行車体２の前進（または後進）を規制することを目的としているため、例えば、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）による走行車体２の位置を受信可能な構成としてもよい。このように構成した場合、走行車体２が前進（または後進）したと看做しうる位置の変化が生じたときに、走行車体２の移動を規制することができる。
Further, in the work vehicles 1-5 and 1-6 according to the fifth and sixth embodiments and the work vehicles of these modified examples, "the auxiliary transmission lever is shifted to the HST neutral position by the operator, or the brake is applied by the operator. Despite the fact that the pedal 18 is depressed (that is, the stop operation is being performed), for example, a state in which the traveling vehicle body 2 moves forward (or reverse) due to a factor such as a steep gradient is detected, and the traveling is performed. Since the purpose is to restrict the forward (or backward) movement of the vehicle body 2, the configuration may be such that the position of the traveling vehicle body 2 can be received by, for example, GPS (Global Positioning System). In the case of such a configuration, the movement of the traveling vehicle body 2 can be restricted when a change in the position at which the traveling vehicle body 2 can be regarded as moving forward (or backward) occurs.
ここで、走行車体２が前進（または後進）したと看做しうる位置の変化とは、地球の自転やＧＰＳ衛星と走行車体２との位置関係の変化等により、測位される座標がゆらぐ（走行車体２が正常に停止していても、測位した座標を地図上に表示すると、走行車体２が乱雑に移動したような軌跡となる）ため、走行車体２の機体左右方向での座標がほとんど移動しない（座標のゆらぎの範囲を超えない）にもかかわらず、走行車体２の機体前後方向での座標が大きく移動した（座標のゆらぎの範囲を超えた）場合の位置の変化である。つまり、走行車体２が前進（または後進）したと看做しうる位置情報の変化とは、走行車体２の機体左右方向での座標の移動よりも機体前後方向での座標の移動が大きくなる位置の変化である。
Here, the change in the position at which the traveling vehicle body 2 can be considered to have moved forward (or backward) means that the coordinates to be measured fluctuate due to the rotation of the earth or a change in the positional relationship between the GPS satellite and the traveling vehicle body 2 ( Even if the traveling vehicle 2 is normally stopped, if the measured coordinates are displayed on a map, the traveling vehicle 2 has a locus that moves in a random manner.) This is a change in the position when the coordinates of the traveling vehicle body 2 in the longitudinal direction of the body have largely moved (exceeded the range of the coordinate fluctuation) even though they do not move (the position does not exceed the range of the coordinate fluctuation). That is, the change in the position information that can be regarded as the traveling body 2 moving forward (or backward) means the position where the movement of the coordinates in the longitudinal direction of the body is larger than the movement of the coordinates of the traveling body 2 in the lateral direction of the body. Is the change.
〔実施形態７〕
実施形態７に係る作業車両１−７は、実施形態１に係る作業車両１−１と略同様の構成であるが、株間副変速レバー（図示省略）の変速位置が密植位置である場合に、走行車体２の車速最大値を下げる点に特徴がある。
[Embodiment 7]
The work vehicle 1-7 according to the seventh embodiment has substantially the same configuration as the work vehicle 1-1 according to the first embodiment, but when the shift position of the inter-stock auxiliary transmission lever (not shown) is the densely planted position, It is characterized in that the maximum vehicle speed of the traveling vehicle body 2 is reduced.
図１６は、実施形態７に係る作業車両の制御装置における制御の一例を示すフロー図である。作業車両１−７は、実施形態５に係る作業車両１−５と同様に、制御装置１００（図１１参照）を備えている。制御装置１００は、機能概念的に、検知部１０１と、判定部１０２と、記憶部１０３と、指示部１０４と、を含んで構成されている。
FIG. 16 is a flowchart illustrating an example of control in the control device for a work vehicle according to the seventh embodiment. The work vehicle 1-7 includes a control device 100 (see FIG. 11), like the work vehicle 1-5 according to the fifth embodiment. The control device 100 functionally includes a detection unit 101, a determination unit 102, a storage unit 103, and an instruction unit 104.
検知部１０１は、株間副変速レバーセンサ９４から受信した検知信号に基づいて、株間副変速レバー（図示省略）の変速位置を検知する。また、検知部１０１は、車速センサ９６（図１１参照）から受信した検知信号に基づいて、走行車体２（図１参照）の車速を検知する。
The detecting unit 101 detects a shift position of an inter-stock auxiliary transmission lever (not shown) based on a detection signal received from the inter-stock auxiliary transmission lever sensor 94. The detecting unit 101 detects the vehicle speed of the traveling vehicle body 2 (see FIG. 1) based on the detection signal received from the vehicle speed sensor 96 (see FIG. 11).
判定部１０２は、検知部１０１が検知した株間副変速レバーの変速位置に基づいて、株間副変速レバーの変速位置が密植位置であるか否かを判定する。
The determination unit 102 determines whether or not the shift position of the inter-stock auxiliary shift lever is the densely planted position based on the shift position of the inter-stock auxiliary shift lever detected by the detection unit 101.
記憶部１０３は、株間副変速レバーの変速位置が密植位置である状態において、苗植付装置４０で許容される範囲で設定された、走行車体２の密植時車速最大値を記憶している。ここで、密植時車速最大値は、実施形態７に係る作業車両１−７の実機を用いた試験などにより、苗植付装置４０の植込杆４１やロータリケース４２などで許容される機械的負荷を超えない範囲で、予め設定されている。
The storage unit 103 stores the maximum planting speed of the traveling body 2 during dense planting, which is set within a range permitted by the seedling planting device 40 when the shift position of the inter-stock sub-transmission lever is the dense planting position. Here, the maximum planting speed during dense planting may be determined by a test using a real machine of the work vehicle 1-7 according to the seventh embodiment, or the like. It is set in advance so as not to exceed the load.
指示部１０４は、判定部１０２において株間副変速レバーの変速位置が密植位置であると判定すると、走行車体２の車速最大値を、密植時車速最大値まで下げる。本実施形態７に係る作業車両１−７では、指示部１０４は、油圧式無段変速機１２に対して、油圧式無段変速機１２の回転数などを、車速センサ９６で検知する走行車体２の車速が、密植時車速最大値を超えないように指示する指示信号を出力可能である。
When the determining unit 102 determines that the shift position of the inter-stock auxiliary transmission lever is the dense planting position, the instruction unit 104 reduces the maximum vehicle speed of the traveling vehicle body 2 to the maximum plant speed during dense planting. In the work vehicle 1-7 according to the seventh embodiment, the instructing unit 104 detects the rotational speed of the hydraulic continuously variable transmission 12 with respect to the hydraulic continuously variable transmission 12 using a vehicle speed sensor 96. An instruction signal for instructing that the vehicle speed of No. 2 does not exceed the maximum vehicle speed during dense planting can be output.
実施形態７に係る作業車両１−７は、以上のような構成からなり、以下、その作用について説明する。作業車両１−７の植付作業時には、制御装置１００は、株間副変速レバーの変速位置が密植位置であるか否かを判定する（ステップＳＴ５１）。このステップＳＴ５１では、株間副変速レバーセンサ９４により株間副変速レバーの変速位置が密植位置であることが検知されると、株間副変速レバーの変速位置が密植位置であると判定する。
The work vehicle 1-7 according to the seventh embodiment has the above-described configuration, and the operation thereof will be described below. At the time of the planting operation of the work vehicle 1-7, the control device 100 determines whether or not the shift position of the inter-stock auxiliary transmission lever is the densely planted position (step ST51). In this step ST51, when the inter-stock auxiliary shift lever sensor 94 detects that the shift position of the inter-stock auxiliary shift lever is the densely planted position, it is determined that the shift position of the inter-stock auxiliary shift lever is the densely implanted position.
制御装置１００は、株間副変速レバーの変速位置が密植位置であると判定する（ステップＳＴ５１：Ｙｅｓ）と、走行車体２の車速最大値を、密植時車速最大値まで下げる（ステップＳＴ５２）。これにより、走行車体２の車速が密植時車速最大値を超えなくなるので、苗植付装置４０の植込杆４１やロータリケース４２への機械的負荷を抑えながら、苗を密植で植え付けることができる。したがって、株数が疎植の場合よりも多くなる密植の場合においては、苗植付装置４０の植込杆４１やロータリケース４２の単位面積当たりの回転数が疎植の場合よりも増えるが、走行車体２の車速を抑制することで、苗植付装置４０の破損を予防することができる。また、作業者が主変速レバー（図示省略）で車速を最大とする操作を行っても、株間副変速レバーの変速位置が密植位置であると、走行車体２の車速が密植時車速最大値を超えない。
When the control device 100 determines that the shift position of the inter-stock auxiliary transmission lever is the dense planting position (step ST51: Yes), the control device 100 lowers the vehicle speed maximum value of the traveling vehicle body 2 to the dense planting vehicle speed maximum value (step ST52). As a result, the vehicle speed of the traveling vehicle body 2 does not exceed the maximum plant speed during dense planting, so that the seedlings can be densely planted while suppressing the mechanical load on the planting rod 41 and the rotary case 42 of the seedling planting device 40. . Therefore, in the case of dense planting in which the number of plants is larger than that in the case of sparse planting, the number of rotations per unit area of the planting rod 41 and the rotary case 42 of the seedling planting device 40 is larger than that in the case of sparse planting. By suppressing the vehicle speed of the vehicle body 2, damage to the seedling planting device 40 can be prevented. Further, even if the operator performs the operation of maximizing the vehicle speed with the main shift lever (not shown), if the shift position of the inter-stock auxiliary shift lever is the densely planted position, the vehicle speed of the traveling vehicle body 2 becomes the maximum value of the densely planted vehicle speed. Do not exceed.
また、制御装置１００は、株間副変速レバーの変速位置が密植位置ではないと判定する（ステップＳＴ５１：Ｎｏ）と、制御工程を終了する。
When the control device 100 determines that the shift position of the inter-stock auxiliary transmission lever is not at the dense planting position (step ST51: No), the control process ends.
〔実施形態７の変形例〕
図１７は、実施形態７に係る作業車両の変形例の制御装置における制御の一例を示すフロー図である。ここで例示する作業車両は、実施形態７に係る作業車両１−７と同様に、制御装置１００（図１１参照）を備えている。制御装置１００は、機能概念的に、検知部１０１と、判定部１０２と、記憶部１０３と、指示部１０４と、を含んで構成されている。
[Modification of Embodiment 7]
FIG. 17 is a flowchart illustrating an example of control in a control device of a modification of the work vehicle according to the seventh embodiment. The work vehicle exemplified here includes a control device 100 (see FIG. 11), similarly to the work vehicle 1-7 according to the seventh embodiment. The control device 100 functionally includes a detection unit 101, a determination unit 102, a storage unit 103, and an instruction unit 104.
検知部１０１は、株間副変速レバーセンサ９４（図１１参照）から受信した検知信号に基づいて、株間副変速レバー（図示省略）の変速位置を検知する。また、検知部１０１は、車速センサ９６（図１１参照）から受信した検知信号に基づいて、走行車体２（図１参照）の車速を検知する。さらに本実施形態７に係る作業車両の変形例では、検知部１０１は、株数切替レバーセンサ９５（図１１参照）から受信した検知信号に基づいて、株数切替レバー（図示省略）の切替位置を検知する。
The detecting unit 101 detects a shift position of an inter-stock auxiliary transmission lever (not shown) based on a detection signal received from the inter-stock auxiliary transmission lever sensor 94 (see FIG. 11). The detecting unit 101 detects the vehicle speed of the traveling vehicle body 2 (see FIG. 1) based on the detection signal received from the vehicle speed sensor 96 (see FIG. 11). Further, in the modification of the work vehicle according to Embodiment 7, the detection unit 101 detects the switching position of the number-of-stocks switching lever (not shown) based on the detection signal received from the number-of-stocks switching lever sensor 95 (see FIG. 11). I do.
判定部１０２は、検知部１０１が検知した株間副変速レバーの変速位置に基づいて、株間副変速レバーの変速位置が密植位置であるか否かを判定する。また、判定部１０２は、検知部１０１が検知した株数切替レバーの切替位置に基づいて、株数切替レバーの切替位置が最密植位置であるか否かを判定する。ここで、最密植位置は、株間副変速レバーの変速位置が密植位置である場合において、苗植付装置４０で植付可能な株数を最大値に設定する位置であり、本変形例に係る作業車両では、第４位置である。
The determination unit 102 determines whether or not the shift position of the inter-stock auxiliary shift lever is the densely planted position based on the shift position of the inter-stock auxiliary shift lever detected by the detection unit 101. In addition, the determination unit 102 determines whether the switching position of the number-of-stocks switching lever is the closest planting position based on the switching position of the number-of-stocks switching lever detected by the detection unit 101. Here, the densest planting position is a position where the number of plants that can be planted by the seedling planting device 40 is set to the maximum value when the shift position of the inter-stock auxiliary transmission lever is the dense planting position. In the vehicle, this is the fourth position.
記憶部１０３は、株間副変速レバーの変速位置が密植位置であり、かつ株数切替レバーの切替位置が最密植位置である場合において、苗植付装置４０で許容される範囲で設定された、走行車体２の最密植時車速最大値を記憶している。ここで、最密植時車速最大値は、本変形例に係る作業車両の実機を用いた試験などにより、苗植付装置４０の植込杆４１やロータリケース４２などで許容される機械的負荷を超えない範囲で、予め設定されている。
When the shift position of the inter-stock auxiliary transmission lever is the dense planting position and the switching position of the number-of-stocks switching lever is the closest planting position, the storage unit 103 sets the running range set within the range permitted by the seedling planting device 40. The maximum vehicle speed at the time of the closest planting of the vehicle body 2 is stored. Here, the maximum value of the vehicle speed at the time of the densest planting is determined by the mechanical load allowed by the implanting rod 41 or the rotary case 42 of the seedling planting device 40 by a test using the actual machine of the working vehicle according to the present modification. It is set in advance within a range not exceeding.
指示部１０４は、判定部１０２において株間副変速レバーの変速位置が密植位置であると判定し、かつ株数切替レバーの切替位置が最密植位置であると判定すると、走行車体２の車速最大値を、最密植時車速最大値まで下げる。本変形例に係る作業車両では、指示部１０４は、油圧式無段変速機１２に対して、油圧式無段変速機１２の回転数などが、車速センサ９６で検知する走行車体２の車速が最密植時車速最大値を超えないように指示する、指示信号を出力可能である。
When the determining unit 102 determines that the shift position of the inter-stock auxiliary transmission lever is the dense planting position and determines that the switching position of the number-of-stocks switching lever is the closest planting position, the instruction unit 104 determines the maximum vehicle speed of the traveling vehicle body 2. , Reduce the vehicle speed to the maximum value at the time of the densest planting. In the working vehicle according to the present modification, the instruction unit 104 is configured such that, for the hydraulic continuously variable transmission 12, the vehicle speed of the traveling vehicle body 2 detected by the vehicle speed sensor 96, such as the rotation speed of the hydraulic continuously variable transmission 12, is detected. An instruction signal for instructing not to exceed the maximum value of the maximum planting speed can be output.
このように構成された実施形態７に係る作業車両の変形例では、作業車両の植付作業時には、制御装置１００は、株間副変速レバーの変速位置が密植位置であるか否かを判定（ステップＳＴ６１）し、株間副変速レバーの変速位置が密植位置であると判定する（ステップＳＴ６１：Ｙｅｓ）と、株数切替レバーの切替位置が最密植位置であるか否かを判定する（ステップＳＴ６２）。このステップＳＴ６２では、株数切替レバーセンサ９５により株数切替レバーの切替位置が最密植位置であることが検知されると、株数切替レバーの切替位置が最密植位置であると判定する。
In the modification of the work vehicle according to Embodiment 7 configured as described above, at the time of planting work of the work vehicle, the control device 100 determines whether or not the shift position of the inter-stock auxiliary transmission lever is the densely planted position (Step (ST61), and when it is determined that the shift position of the inter-stock auxiliary transmission lever is the dense planting position (step ST61: Yes), it is determined whether or not the switching position of the number-of-stocks switching lever is the closest planting position (step ST62). In this step ST62, when the switching position of the number-of-stock switching lever is detected by the number-of-stock switching lever sensor 95 to be the closest planting position, it is determined that the switching position of the number-of-stock switching lever is the closest planting position.
制御装置１００は、株数切替レバーの切替位置が最密植位置であると判定する（ステップＳＴ６２：Ｙｅｓ）と、走行車体２の車速最大値を、最密植時車速最大値まで下げる（ステップＳＴ６３）。これにより、走行車体２の車速が最密植時車速最大値を超えなくなるので、苗植付装置４０の植込杆４１やロータリケース４２への機械的負荷を抑えながら、苗を最密植で植え付けることができる。したがって、株数が密植の場合よりも多くなる最密植の場合においては、苗植付装置４０の植込杆４１やロータリケース４２の単位面積当たりの回転数が密植の場合よりも増えるが、走行車体２の車速を抑制することで、苗植付装置４０の破損を予防することができる。また、作業者が主変速レバー（図示省略）で車速を最大とする操作を行っても、株間副変速レバーの変速位置が密植位置であり、かつ株数切替レバーの切替位置が最密植位置であると、走行車体２の車速が最密植時車速最大値を超えない。
When the control device 100 determines that the switching position of the number-of-stocks switching lever is the closest planting position (step ST62: Yes), the control device 100 lowers the vehicle speed maximum value of the traveling vehicle body 2 to the closest planting maximum vehicle speed value (step ST63). As a result, the vehicle speed of the traveling vehicle body 2 does not exceed the maximum value at the time of the densest planting. Can be. Therefore, in the case of the densest planting in which the number of strains is larger than that in the case of dense planting, the number of rotations per unit area of the planting rod 41 and the rotary case 42 of the seedling planting device 40 is larger than in the case of dense planting. By suppressing the vehicle speed of No. 2, damage to the seedling planting device 40 can be prevented. Further, even if the operator performs an operation of maximizing the vehicle speed with the main shift lever (not shown), the shift position of the inter-stock sub-shift lever is the dense planting position, and the switching position of the number-of-stocks switching lever is the closest planting position. The vehicle speed of the traveling vehicle body 2 does not exceed the maximum value of the vehicle speed at the time of the densest planting.
また、制御装置１００は、株間副変速レバーの変速位置が密植位置ではないと判定する（ステップＳＴ６１：Ｎｏ）と、制御工程を終了する。また、制御装置１００は、株数切替レバーの切替位置が最密植位置ではないと判定する（ステップＳＴ６２：Ｎｏ）と、制御工程を終了する。
In addition, when the control device 100 determines that the shift position of the inter-stock auxiliary transmission lever is not the dense planting position (step ST61: No), the control process ends. In addition, when the control device 100 determines that the switching position of the number-of-stocks switching lever is not the closest planting position (step ST62: No), the control process ends.
なお、実施形態７に係る作業車両１−７およびその変形例では、制御装置１００により車速最大値を下げるように構成していたが、これに限定されず、例えば、株数切替レバーに設けたステーにワイヤを通し、ワイヤの一端を株間副変速レバーに取り付け、ワイヤの他端を主変速レバーに取り付けて、株間副変速レバーの変速位置が密植位置に変速され、かつ株数切替レバーの切替位置が最密植位置に切り替えられると、ワイヤが主変速レバーを低速側に引っ張ることで車速最大値を下げるように構成してもよい。
In the work vehicle 1-7 according to the seventh embodiment and the modification thereof, the control device 100 is configured to lower the maximum vehicle speed. However, the present invention is not limited to this. For example, a stay provided on a stock number switching lever is provided. The other end of the wire is attached to the main shift lever, the other end of the wire is attached to the main shift lever, the shift position of the inter-stock auxiliary shift lever is shifted to the densely planted position, and the switching position of the number of stock switching lever is When switched to the densest planting position, the wire may pull the main transmission lever to the low speed side to lower the maximum vehicle speed.
また、実施形態７に係る作業車両１−７およびその変形例では、制御装置１００により車速最大値を下げるように構成していたが、これに限定されず、例えば、主変速レバーの変速操作を油圧式無段変速機１２に伝えるＨＳＴプレート（図示省略）にピン（図示省略）を立設し、このピンと係合可能でＨＳＴプレートが高速側に移動することを規制するフック（図示省略）を設け、株間副変速レバーの変速位置が密植位置に変速され、株数切替レバーの切替位置が最密植位置に切り替えられると、ピンにフックが係合することで車速最大値を下げるように構成してもよい。
Further, in the work vehicle 1-7 and the modification thereof according to the seventh embodiment, the control device 100 is configured to lower the maximum vehicle speed. However, the present invention is not limited to this. For example, the shift operation of the main shift lever is performed. A pin (not shown) is erected on an HST plate (not shown) for transmitting to the hydraulic continuously variable transmission 12, and a hook (not shown) that can be engaged with the pin and restricts the HST plate from moving toward the high speed side is provided. When the shift position of the inter-stock auxiliary transmission lever is shifted to the densely planted position and the switching position of the number-of-stocks switching lever is switched to the most densely planted position, the hook engages with the pin to reduce the maximum vehicle speed. Is also good.
