JP6664995B2 - モーター制御方法 - Google Patents
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Description
S200 ホールセンサー故障判断段階
S400 正常判別段階
S600 故障判別段階
S700 判別段階
S800 制御電流算出段階
Claims (9)
- 制御部でモーターの駆動信号を認識する駆動信号認識段階と、
制御部で駆動信号を認識した場合、制御部が、モーターに設けられた複数のホールセンサーから検知された検知信号を用いてモーターのホールセンサーの故障有無を判断するホールセンサー故障判断段階と、
モーターのホールセンサーに故障があると判断された場合、制御部で複数のホールセンサー検知信号の周波数をそれぞれ分析することにより、複数のホールセンサーの中から故障したホールセンサーを識別する判別段階とを含み、
判別段階は、
制御部でモーターの固定子の回転速度を所定の目標回転速度値まで増加させる回転速度増加段階と、
モーターの固定子の回転速度が目標回転速度値に到達した後、モーターに設けられた各ホールセンサーから検知される周波数値信号を制御部で受信する周波数信号受信段階と、
受信した各ホールセンサーの周波数値と周波数基準値との差の値である周波数差値を制御部で算出する周波数差算出段階と、
算出したホールセンサー別の周波数差値が所定の周波数差基準値以上である場合には制御部で該当ホールセンサーを故障状態と判別する故障判別段階とを含み、
目標回転速度値は、モーターの固定子と回転子の回転磁界が同期化することができる回転速度に設定されることを特徴とする、モーター制御方法。 - ホールセンサー故障判断段階は、
制御部で駆動信号を認識した場合、制御部でモーターの複数のホールセンサーから検知信号を受信し、複数の検知信号がすべて同一である場合には複数のホールセンサーの少なくとも一つが故障であると判断することを特徴とする、請求項1に記載のモーター制御方法。 - ホールセンサー故障判断段階の後には、
モーターに設けられた複数のホールセンサーが正常であると判断された場合、 モーターの駆動により発生する電流指令値とモーター制御電流値との差の値である電流差値を制御部で算出する電流差算出段階、及び
算出した電流差値が所定の電流差基準値を超える場合には制御部でモーターの駆動を停止させるモーター駆動停止段階をさらに含むことを特徴とする、請求項1に記載のモーター制御方法。 - 電流差算出段階の後には、
電流差値が所定の電流差基準値以下である場合には、制御部でモーターの駆動信号を認識したときからの経過時間である第1経過時間と所定の第1基準時間とを比較する第1基準時間比較段階、
第1経過時間が第1基準時間を超える場合には、モーターの駆動により発生する回転速度指令値とモーターの回転速度値との差の値である回転速度差値を制御部で算出する回転速度差算出段階、及び
算出した回転速度差値が所定の回転速度差基準値を超える場合には、制御部で故障したホールセンサーを判別する判別段階をさらに含む、請求項3に記載のモーター制御方法。 - 回転速度差算出段階の後には、
算出した回転速度差値が所定の回転速度差基準値以下である場合、制御部でモーターのホールセンサーが正常状態であると判別する正常判別段階をさらに含むことを特徴とする、請求項4に記載のモーター制御方法。 - 周波数差算出段階の後には、
算出したホールセンサー別の周波数差値が所定の周波数差基準値未満である場合には、算出したホールセンサー別の周波数差値が周波数差基準値未満に該当したときからの経過時間である第2経過時間と、所定の第2基準時間とを比較する第2基準時間比較段階と、
第2経過時間が第2基準時間以下である場合には、制御部でホールセンサーを故障状態と判別する故障判別段階とをさらに含むことを特徴とする、請求項1に記載のモーター制御方法。 - 第2基準時間比較段階の後には、
第2経過時間が第2基準時間を超える場合、制御部で該当ホールセンサーを正常状態と判別する正常判別段階をさらに含むことを特徴とする、請求項6に記載のモーター制御方法。 - 判別段階の後には、
モーターに正常状態のホールセンサーが存在する場合、正常状態と判別されたホールセンサーの信号を制御部で受信する正常信号受信段階と、
制御部で受信したホールセンサー信号が変わる場合、変化量を用いてモーターの回転速度及びローターの位置を算出する速度及び位置算出段階と、
算出したモーターの回転速度及びローターの位置を用いて制御部でモーター制御電流値を算出する制御電流算出段階とをさらに含むことを特徴とする、請求項1に記載のモーター制御方法。 - 制御電流算出段階の後には、
制御部で所定の電流基準値とモーター制御電流値との差の値である電流差値を算出する電流差算出段階、及び
算出した電流差値が所定の電流差基準値を超える場合には、制御部でモーターの駆動を停止させるモーター駆動停止段階をさらに含むことを特徴とする、請求項8に記載のモーター制御方法。
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