JP6663027B2 - 超音波診断システム及び超音波診断システムの制御方法 - Google Patents

超音波診断システム及び超音波診断システムの制御方法 Download PDF

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Description

本発明は、超音波診断システム及び超音波診断システムの制御方法に係り、特に、超音波診断装置とワークステーションとが接続され、超音波診断装置における診断結果を随時ワークステーションに表示する超音波診断システム及びその超音波診断システムの制御方法に関する。
従来から、被検体にアレイトランスデューサを当てて被検体の内部の画像を得るものとして、超音波診断装置が知られている。一般的な超音波診断装置は、複数の素子が配列されたアレイトランスデューサから被検体内に向けて超音波ビームを送信し、被検体からの超音波エコーをアレイトランスデューサにおいて受信して素子データを取得する。更に、超音波診断装置は、得られた素子データを電気的に処理して、被検体の当該部位の超音波画像を得る。
このような超音波診断装置を用いて行われる検査においては、医師及び技師等の操作者（オペレータ）は、超音波診断装置等に表示された超音波画像を確認しながら検査を行うことが多い。そのため、効率的な検査のために、超音波診断装置の表示部における画像表示において種々の工夫が試みられている（特許文献１〜３参照）。
特許文献１は、ネットワークを介して医用画像診断装置及び医用画像サーバに接続された超音波診断装置を開示している。超音波診断装置は、表示部と、表示部に対する表示制御を行う表示制御部と、表示制御部を制御する制御部と、過去に取得された医用画像データの保存場所を示すリストを作成する参照画像リスト管理部と、を有する。超音波診断装置は、操作者に予め選択された医用画像データの一覧を示す参照画像リストを予め作成し、医用画像を超音波診断装置の表示部に表示させる際に、所望の医用画像を選択して現在の超音波画像と対比して表示する。また、検査及び治療が行われている際に、所望のタイミングにおいて所望の医用画像を超音波診断装置の表示部に表示させることが可能である。
特許文献２は、表示部と、超音波画像信号から画像データを生成する表示制御部と、データ保存部と、外部のネットワークを介してサーバに接続するためのインターフェース部とを有する超音波診断装置を開示している。超音波診断装置は、超音波診断装置本体又はサーバ上に記憶されている、過去に撮像された基準画像及びそのスキャン条件を読み出し、スキャン条件を設定して超音波画像を撮像する。更に、超音波診断装置は、表示部において、撮像した超音波画像と基準画像とを並べて表示する。
特許文献３は、複数の超音波画像から１つの基準画像を設定し、超音波探触子から受信されるリアルタイムの超音波画像である基準画像と過去の超音波画像である比較画像とを並べて表示部に表示させる超音波診断装置を開示している。また、超音波診断装置本体は、制御部により、比較画像の表示条件を基準画像の表示条件に合わせて表示することができる。
特開２００８−１８８１６３号公報 特開２００４−２９０４０４号公報 特開２０１５−１９８８０７号公報
ところで、一般的な超音波診断においては、超音波診断において撮像する被検体の部位を確認すること、及び被検体の状態に合わせた画像条件の調整等を行うために、定められた手順に沿って被検体の複数の部位を順次超音波診断するルーチン検査に先立って、被検体の複数の診断部位を簡単に観察するスクリーニング検査が行われることが多い。このようなスクリーニング検査は、超音波診断を行う被検体の部位に対応した、過去に撮像された超音波画像、特に、過去の超音波画像の一覧を確認しながら行われることが好ましい。特許文献１に開示の技術では、過去に撮像された超音波画像の一覧を、検査中の超音波画像と同時に超音波診断装置の表示部に表示させる。そのため、超音波診断装置の表示部において、過去に撮像された超音波画像の一覧が小さく表示されると共に、検査中の超音波画像の表示領域が狭くなるため、過去に撮像された超音波画像の一覧を確認しながらスクリーニング検査を行うことが困難であるという問題があった。
また、特許文献２及び３に開示の技術では、超音波診断装置の表示部又は外部の表示装置等において、過去に撮像した超音波画像を一覧表示しない。そのため、超音波診断を行う部位に対応した、過去に撮像された超音波画像を確認しながらスクリーニング検査を行うことが困難であるという問題があった。
また、特許文献１〜３に開示の技術では、超音波診断装置の表示部のみにおいて、過去に撮像した超音波画像と診断中の超音波画像とを比較表示している。しかしながら、超音波診断装置に内蔵されている表示部は小さいものが多く、超音波診断装置の表示部に過去の超音波画像と診断中の超音波画像の双方を表示すると、現在診断中の超音波画像の表示領域が小さく表示される。そのため、オペレータが、現在診断中の超音波画像を確認し難いという問題があった。
本発明は、上記従来技術の問題点を解消し、オペレータが被検体の過去の診断画像の一覧表示を確認しながらスクリーニング検査を行うことができ、また、超音波診断中において、オペレータが現在診断中の超音波画像を確認容易な超音波診断システム及びその制御方法を提供することを目的とする。
上記目的を達成するために、本発明の超音波診断システムは、アレイトランスデューサから被検体に向けて超音波ビームを送信し、被検体から超音波エコーを受信して超音波画像を生成する超音波診断装置と、超音波診断装置に接続されたワークステーションとを備える超音波診断システムであって、複数の被検体の過去の診断における複数の超音波画像を過去画像として格納する格納部を有し、ワークステーションは、オペレータが各種の情報を入力するための入力部と、ワークステーション側表示部と、ワークステーション側表示部における表示を制御するワークステーション側制御部と、を有し、定められた手順に沿って被検体の複数の部位を順次超音波診断するルーチン検査を行う際に、被検体の情報が入力部から入力されると、ワークステーション側制御部は、ワークステーション側表示部において、格納部に格納されている被検体の過去のルーチン検査における複数の過去画像をサムネイル一覧表示する第１表示を行わせた後、第１表示においてサムネイル一覧表示された複数の過去画像の配列順に、１枚の過去画像とこの１枚の過去画像に対応する部位に対して超音波診断装置において新たに生成された超音波画像からなる現在画像を互いに隣接する過去画像領域及び現在画像領域に並べて表示する第２表示を行わせることを特徴とする。
更に、ワークステーションは、ワークステーション側表示部の第１表示が第２表示に遷移するまでの遷移時間を設定する時間設定部を有し、ワークステーション側制御部は、第１表示が行われた時点から時間設定部において設定された遷移時間の経過後に、ワークステーション側表示部における表示を第１表示から第２表示に自動的に遷移させることが好ましい。
更に、時間設定部は、入力部を介してオペレータにより入力された設定時間を遷移時間として設定することが好ましい。
もしくは、時間設定部は、過去の複数回の超音波診断における複数の遷移時間に基づいて遷移時間を決定しても良い。
また、ワークステーション側制御部は、入力部を介してオペレータにより第１表示が第２表示に遷移するまでの遷移時間を変更する旨の情報が入力されると、ワークステーション側表示部における第１表示中の時点から第２表示に遷移するまでの時間を短縮又は延長することが好ましい。
また、ワークステーション側制御部は、入力部を介してオペレータにより第２表示を第１表示に遷移させる旨の情報が入力されると、ワークステーション側表示部における第２表示を第１表示に遷移させることが好ましい。
また、ワークステーション側制御部は、ワークステーション側表示部において、１枚の過去画像に対応する現在画像の第２表示が行われた後に第１表示の配列順における次の過去画像を第２表示における過去画像領域に表示すると共に、次の過去画像が過去画像領域に表示された時点から次の過去画像に対応する現在画像が超音波診断装置により生成されて現在画像領域に表示されるまで現在画像領域を空欄にすることが好ましい。
また、ワークステーション側制御部は、ワークステーション側表示部において、第１表示の配列順において１枚の過去画像の前後に表示される過去画像を、第２表示における過去画像領域に表示された１枚の過去画像の両側に並べて、かつ１枚の過去画像よりも小さく表示させることが好ましい。
更に、ワークステーション側制御部は、ワークステーション側表示部において、１枚の過去画像に対応して第２表示における現在画像領域に表示された現在画像の片側に、今回のルーチン検査において現在画像の直前に生成された超音波画像を現在画像よりも小さく表示させることが好ましい。
また、ワークステーション側制御部は、ワークステーション側表示部において、第２表示における過去画像を、現在画像領域に表示される現在画像より大きく過去画像領域に表示させることが好ましい。
また、ワークステーション側制御部は、ワークステーション側表示部において、第２表示における過去画像領域と現在画像領域とを左右又は上下に隣接させ、過去画像と現在画像とを並べて表示させることが好ましい。
また、ワークステーション側制御部は、ワークステーション側表示部において、第１表示の配列順における最後の過去画像及び最後の過去画像に対応する現在画像が第２表示における過去画像領域及び現在画像領域に表示された後に、過去画像領域に複数の過去画像をサムネイル一覧表示させ、かつ、現在画像領域に今回のルーチン検査において生成された複数の現在画像をサムネイル一覧表示させることが好ましい。
また、ワークステーション側制御部は、ワークステーション側表示部において、第１表示の配列順における複数の過去画像の最後尾に、入力部を介してオペレータにより入力された画像を選定する旨の情報に基づいて選定された少なくとも１枚以上の選定画像をサムネイル一覧表示し、かつ、少なくとも１枚以上の選定画像を、複数の過去画像に続けて第２表示における過去画像領域に表示させることが好ましい。
また、本発明の超音波診断システムの制御方法は、アレイトランスデューサから被検体に向けて超音波ビームを送信し、被検体から超音波エコーを受信して超音波画像を生成する超音波診断装置と、超音波診断装置に接続されたワークステーションとを備える超音波診断システムの制御方法であって、複数の被検体の過去の診断における複数の超音波画像を過去画像として格納し、定められた手順に沿って被検体の複数の部位を順次超音波診断するルーチン検査を行う際に、被検体の情報が入力されると、ワークステーションのワークステーション側表示部において、格納されている被検体の過去のルーチン検査における複数の過去画像をサムネイル一覧表示する第１表示を行わせた後、第１表示においてサムネイル一覧表示された複数の過去画像の配列順に、１枚の過去画像とこの１枚の過去画像に対応する部位に対して超音波診断装置において新たに生成された超音波画像からなる現在画像を互いに隣接する過去画像領域及び現在画像領域に並べて表示する第２表示を行わせることを特徴とする。
本発明によれば、超音波診断装置のオペレータが、ワークステーションの表示部に表示された、被検体の過去の診断画像の一覧を確認しながらスクリーニング検査を実施できると共に、効率良く超音波診断を行うことができる。
本発明の超音波診断システムの構成の一例を示すブロック図である。 実施の形態１における図１の超音波診断装置の内部構成を示すブロック図である。 実施の形態１における図１のワークステーションの内部構成を示すブロック図である。 実施の形態１における図２の受信回路の内部構成を示すブロック図である。 実施の形態１における図２の画像生成部の内部構成を示すブロック図である。 第１表示画面を示す一例の概念図である。 第２表示画面を示す一例の概念図である。 各種の情報を入力する画面を表す一例の概念図である。 被検体の過去画像の第１表示を含む画面を表す一例の概念図である。 第２表示において、過去画像のみが表示された画面を表す一例の概念図である。 第２表示において、被検体の過去画像及び現在画像が表示された画面を表す一例の概念図である。 実施の形態２における第２表示を含む画面を表す一例の概念図である。 実施の形態３における第２表示を含む画面を示す一例の概念図である。 実施の形態３における第２表示を含む画面を示す他の一例の概念図である。 実施の形態４における第２表示を含む画面を示す一例の概念図である。 実施の形態４における第２表示を含む画面を示す他の一例の概念図である。 実施の形態５における第２表示を含む画面を示す一例の概念図である。 実施の形態５における第２表示を含む画面を示す他の一例の概念図である。 実施の形態６における第２表示を含む画面を示す一例の概念図である。 実施の形態６における第２表示を含む画面を示す他の一例の概念図である。
以下、この発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
実施の形態１
図１に、この発明の実施の形態１に係る超音波診断システムの構成を示す。超音波診断システム１は、超音波画像（以下、超音波診断画像ともいう）を生成する超音波診断装置２と、超音波診断装置２に接続されたワークステーション３と、を有する。超音波診断装置２とワークステーション３とは、有線ＬＡＮ（Local Area Network：ローカルエリアネットワーク）、無線ＬＡＮ及びＵＳＢ（Universal Serial Bus：ユニバーサルシリアルバス）等の接続手段を用いて双方向に通信するように接続される。
図２に示すように、超音波診断装置２は、アレイトランスデューサ４を備え、このアレイトランスデューサ４に送信回路５及び受信回路６が接続されている。受信回路６には、画像生成部７、診断装置側表示制御部９及び診断装置側表示部１０が順次接続されている。また、画像生成部７は、一時メモリ８が接続され、一時メモリ８が、診断装置側表示制御部９に接続されている。更に、一時メモリ８には、保存データ決定部１１及び診断装置側情報伝送部１２が順次接続されている。
更に、送信回路５、受信回路６、画像生成部７、診断装置側表示制御部９、保存データ決定部１１及び診断装置側情報伝送部１２に診断装置側制御部１３が接続され、診断装置側制御部１３に診断装置側操作部１４及び診断装置側格納部１５がそれぞれ接続されている。なお、診断装置側情報伝送部１２は診断装置側制御部１３と双方向に情報を受け渡し可能に接続される。
また、図３に示すように、ワークステーション３は、超音波診断装置２の診断装置側情報伝送部１２と双方向に情報を伝送可能なワークステーション側情報伝送部１６を有する。このワークステーション側情報伝送部１６には、ワークステーション側表示制御部１７及びワークステーション側表示部１８が順次接続されている。また、ワークステーション側表示制御部１７には、時間設定部１９が接続されている。更に、ワークステーション側情報伝送部１６、ワークステーション側表示制御部１７及び時間設定部１９にワークステーション側制御部２０が接続され、ワークステーション側制御部２０にワークステーション側格納部２１及び入力部２２がそれぞれ接続されている。
図２に示す超音波診断装置２のアレイトランスデューサ４は、１次元又は２次元に配列された複数の素子（超音波トランスデューサ）を有している。これらの素子は、それぞれ送信回路５から供給される駆動信号に従って超音波を送信すると共に被検体からの超音波エコーを受信して受信信号を出力する。各素子は、例えば、ＰＺＴ（Lead Zirconate Titanate：チタン酸ジルコン酸鉛）に代表される圧電セラミック、ＰＶＤＦ（Poly Vinylidene Di Fluoride：ポリフッ化ビニリデン）に代表される高分子圧電素子及びＰＭＮ−ＰＴ（Lead Magnesium Niobate-Lead Titanate：マグネシウムニオブ酸−チタン酸鉛固溶体）に代表される圧電単結晶等からなる圧電体の両端に電極を形成した振動子を用いて構成される。
そのような振動子の電極に、パルス状又は連続波状の電圧を印加すると、圧電体が伸縮し、それぞれの振動子からパルス状又は連続波状の超音波が発生して、それらの超音波の合成波から、超音波ビームが形成される。また、それぞれの振動子は、伝搬する超音波を受信することにより伸縮して電気信号を発生し、それらの電気信号は、超音波の受信信号として、それぞれの振動子から受信回路６に出力される。
送信回路５は、例えば、複数のパルス発生器を含んでおり、診断装置側制御部１３からの制御信号に応じて選択された送信遅延パターンに基づいて、アレイトランスデューサ４の複数の素子から送信される超音波が超音波ビームを形成するようにそれぞれの駆動信号の遅延量を調節して複数の素子に供給する。
受信回路６は、図４に示すように、増幅部２３とＡＤ（Analog Digital：アナログデジタル）変換部２４が直列接続された構成を有している。受信回路６は、アレイトランスデューサ４の各素子から出力される受信信号を増幅部２３において増幅し、ＡＤ変換部２４においてデジタル化して得られた素子データを画像生成部７に出力する。
画像生成部７は、図５に示すように、信号処理部２５とＤＳＣ（Digital Scan Converter：デジタルスキャンコンバータ）２６と画像処理部２７とが順次直列に接続された構成を有している。
信号処理部２５は、診断装置側制御部１３からの制御信号に応じて選択された受信遅延パターンに基づき、設定された音速に従う各素子データにそれぞれの遅延を与えて加算（整相加算）を施す、受信フォーカス処理を行う。この受信フォーカス処理により、超音波エコーの焦点が絞り込まれた音線信号が生成される。更に、信号処理部２５は、音線信号に対し、超音波の反射位置の深度に応じて伝搬距離に起因する減衰の補正を施した後、包絡線検波処理を施して、被検体内の組織に関する断層画像情報であるＢモード（Brightness mode：輝度モード）画像信号を生成する。
ＤＳＣ２６は、信号処理部２５において生成されたＢモード画像信号を通常のテレビジョン信号の走査方式に従う画像信号に変換（ラスター変換）する。
画像処理部２７は、ＤＳＣ２６から入力されるＢモード画像信号に諧調処理等の各種の必要な画像処理を施した後、Ｂモード画像信号を診断装置側表示制御部９に出力する。
図２に示すように、超音波診断装置２の一時メモリ８は、画像生成部７において連続的に生成された複数のＢモード画像からなる動画像データを一時的に保存する。一時メモリ８において一時的に保存される動画像データは、現在の走査時点から定められた過去の一定時間までのデータであり、動画像データとして、又は動画像データから切り出された静止画像データとして診断装置側表示制御部９又は保存データ決定部１１に出力される。
図２に示すように、超音波診断装置２の診断装置側表示制御部９は、画像生成部７において生成され一時メモリ８を介して入力されたＢモード画像信号に基づいて、診断装置側表示部１０に超音波診断画像から構成される動画像又は超音波診断画像を表示させる。
診断装置側表示部１０は、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display：液晶ディスプレイ）等のディスプレイ装置を含んでおり、診断装置側表示制御部９の制御の下、超音波診断画像を表示する。
超音波診断装置２の保存データ決定部１１は、一時メモリ８において一時的に保存された動画像データ又はその動画像データから切り出した静止画像データのうち、診断装置側情報伝送部１２及びワークステーション側情報伝送部１６を介してワークステーション側格納部２１に保存する動画像データ又は静止画像データ（保存データ）を決定して診断装置側情報伝送部１２に出力する。図２及び図３に示す例において、保存データ決定部１１は、超音波診断システム１のオペレータ（以下、単にオペレータという）が診断装置側操作部１４を用いて入力した情報に基づいた診断装置側制御部１３の制御の下、保存データとして決定された動画像データ又は静止画像データは、診断装置側情報伝送部１２及びワークステーション側情報伝送部１６を介してワークステーション側格納部２１に保存される。
超音波診断装置２の診断装置側情報伝送部１２は、保存データ決定部１１から出力された動画像データ又は静止画像データ、及び診断装置側制御部１３から出力される各種の情報をワークステーション３のワークステーション側情報伝送部１６に送信する。診断装置側制御部１３から出力される各種の情報は、例えば、ワークステーション３を制御するための情報等を含む。更に、診断装置側情報伝送部１２は、ワークステーション側情報伝送部１６から出力される各種の情報を受信して、診断装置側制御部１３に出力する。ワークステーション側情報伝送部１６から受信する各種の情報は、例えば、被検体の情報、及び被検体に合わせて過去に設定された輝度及びコントラスト等の超音波画像のパラメータ等を含む。このように、診断装置側情報伝送部１２は、各種の情報を超音波診断装置２からワークステーション３に送信するだけでなく、ワークステーション側情報伝送部１６と共に用いられることにより、超音波診断装置２とワークステーション３との双方向通信が可能となる。
診断装置側制御部１３は、オペレータにより診断装置側操作部１４を介して入力された指令に基づいて超音波診断装置２各部の制御を行う。
診断装置側操作部１４は、オペレータが入力操作を行うためのものであり、キーボード、マウス、トラックボール及びタッチパネル等を備えて構成することができる。
診断装置側格納部１５は、複数の被検体の過去の診断における複数の超音波画像を過去画像として格納すると共に、超音波診断装置２の動作プログラム等を格納するもので、ＨＤＤ（Hard Disc Drive：ハードディスクドライブ）、ＳＳＤ（Solid State Drive：ソリッドステートドライブ）、ＦＤ（Flexible Disc：フレキシブルディスク）、ＭＯディスク（Magneto-Optical disc：光磁気ディスク）、ＭＴ（Magnetic Tape：磁気テープ）、ＲＡＭ（Random Access Memory：ランダムアクセスメモリ）、ＣＤ（Compact Disc：コンパクトディスク）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc：デジタルバーサタイルディスク）、ＳＤカード（Secure Digital card：セキュアデジタルカード）、ＵＳＢメモリ（Universal Serial Bus memory：ユニバーサルシリアルバスメモリ）等の記録メディア、又はサーバ等を用いることができる。
なお、画像生成部７、診断装置側表示制御部９、保存データ決定部１１、診断装置側情報伝送部１２及び診断装置側制御部１３は、ＣＰＵ（Central Processing Unit：中央処理装置）と、ＣＰＵに各種の処理を行わせるための動作プログラムから構成されるが、それらを、デジタル回路を用いて構成しても良い。また、これらの画像生成部７、診断装置側表示制御部９、保存データ決定部１１、診断装置側情報伝送部１２及び診断装置側制御部１３を、部分的にあるいは全体的に１つのＣＰＵに統合させて構成することもできる。
図３に示すように、ワークステーション３のワークステーション側情報伝送部１６は、超音波診断装置２の診断装置側情報伝送部１２から出力された動画像データ又は静止画像データをワークステーション側表示制御部１７及びワークステーション側格納部２１に出力する。また、ワークステーション側情報伝送部１６は、診断装置側操作部１４を介してオペレータに入力され、診断装置側情報伝送部１２から出力された各種の情報をワークステーション側制御部２０及びワークステーション側格納部２１に出力する。更に、ワークステーション側情報伝送部１６は、ワークステーション側制御部２０から出力された被検体の情報等の各種の情報を超音波診断装置２の診断装置側情報伝送部１２に送信する。上記したワークステーション側情報伝送部１６の出力は、いずれもワークステーション側制御部２０の指示の下、制御される。
ワークステーション３のワークステーション側表示制御部１７は、ワークステーション側情報伝送部１６が超音波診断装置２の診断装置側情報伝送部１２から受信して出力した保存データのＢモード画像信号に基づいて、ワークステーション側表示部１８に超音波診断画像から構成される動画像又は超音波診断画像を表示させる。
ワークステーション側表示部１８は、例えば、ＬＣＤ等のディスプレイ装置を含んでおり、ワークステーション側表示制御部１７の制御の下、超音波診断画像を表示する。
ワークステーション３の時間設定部１９は、ワークステーション側制御部２０からの指示に基づいて、ワークステーション側表示部１８における表示についての表示時間を設定する。時間設定部１９は、入力部２２を介してオペレータにより入力された値を表示時間の設定値とすることができる。時間設定部１９の動作については、後に詳述する。
ワークステーション３のワークステーション側制御部２０は、ワークステーション側格納部２１に記憶されている情報及び入力部２２を介してオペレータに入力された指令に基づいてワークステーション３各部の制御を行う。
ワークステーション側格納部２１は、ワークステーション３の動作プログラム、複数の被検体の情報、及び、複数の被検体の過去の診断における複数の超音波画像、内視鏡画像及び放射線画像等の医用画像等を格納するものである。ワークステーション側格納部２１は、例えば、診断装置側格納部１５と同様に、ハードディスク、フレキシブルディスク、ＭＯディスク、ＭＴ、ＲＡＭ、ＣＤ、ＤＶＤ、ＳＤカード、ＵＳＢメモリ等の記録メディア、又はワークステーション３の外部のサーバ等の格納部（図示せず）を用いることができる。
入力部２２は、オペレータが入力操作を行うためのもので、キーボード、マウス、トラックボール、タッチパネル等を用いて構成することができる。また、入力部２２は、ワークステーション３に対して、外部から接続された足踏み式のスイッチであるフットスイッチ等の外付けユーザインターフェースを用いて構成しても良い。
なお、ワークステーション側情報伝送部１６、ワークステーション側表示制御部１７、時間設定部１９及びワークステーション側制御部２０は、ＣＰＵと、ＣＰＵに各種の処理を行わせるための動作プログラムから構成されるが、それらを、デジタル回路を用いて構成しても良い。また、これらワークステーション側情報伝送部１６、ワークステーション側表示制御部１７、時間設定部１９及びワークステーション側制御部２０を、部分的にあるいは全体的に１つのＣＰＵに統合させて構成することもできる。
ここで、本発明の超音波診断システム１のワークステーション３のワークステーション側表示部１８において行われる表示方法を、図６及び図７を用いて説明する。
まず、被検体の複数の診断部位を簡単に観察するスクリーニング検査に先立って、図６に示す第１表示画面２８が表示される。この第１表示画面２８は、複数のサムネイル画像を表示するためのサムネイル画像表示領域２９を有し、サムネイル画像表示領域２９には、過去に診断された被検体の超音波画像である過去画像３０ａ等のサムネイル表示された複数の過去画像から構成される過去画像群３０が表示される。このように、第１表示画面２８において行われる過去画像群３０のサムネイル一覧表示を、第１表示と呼ぶこととする。
スクリーニング検査の後に複数の診断部位を順次診断する際には、図７に示すような第２表示画面３１が表示される。この第２表示画面３１は、隣接する２つの領域である過去画像領域３２及び現在画像領域３３を有する。この第２表示画面３１において、１枚の過去画像３４と、この１枚の過去画像３４に対応する部位に対して超音波診断装置２において新たに生成された超音波画像からなる現在画像３５とが、互いに隣接する過去画像領域３２及び現在画像領域３３に並べて表示されている。このように、第２表示画面３１において行われる、過去画像領域３２と現在画像領域３３とを隣接して表示することを第２表示と呼ぶこととする。
次に、図８〜図１１に示すワークステーション側表示部１８における表示画面を参照しながら、超音波診断システム１の動作を説明する。
定められた手順に沿って被検体の複数の部位を順次超音波診断するルーチン検査を開始する際に、オペレータは、まず、ワークステーション３の入力部２２を介し、図８に示すワークステーション側表示部１８における表示画面において今回の超音波診断を行う対象である被検体の情報を入力する。図８に示すように、ワークステーション側表示部１８の表示画面は、情報表示入力領域３６とリスト表示選択領域３７と空欄の領域とを有する。オペレータは、情報表示入力領域３６に表示された複数のテキストボックスに被検体の情報を入力する。この複数のテキストボックスに入力する被検体の情報は、被検体のＩＤ（Identification Data：識別子）、氏名、年齢及び性別等を含む。ここで、被検体のＩＤは、被検体毎に過去の診断を管理するための識別子である。オペレータが被検体の情報を入力する際、例えば、オペレータが情報表示入力領域３６のテキストボックスに被検体のＩＤを入力するとワークステーション側格納部２１に記憶されている被検体の情報が読み出され、ワークステーション側制御部２０及びワークステーション側表示制御部１７の制御の下、残りの複数のテキストボックスに被検体のＩＤ以外の情報が自動的に入力されるようにしても良い。
また、図８に示す表示画面がワークステーション側表示部１８において表示されている間に、オペレータは、ワークステーション３の時間設定部１９において設定される時間の設定値を入力する。時間設定部１９において設定される時間の設定値は、ワークステーション側表示部１８において、図６に示す第１表示が表示された時点から図７に示す第２表示に遷移するまでの遷移時間を含む。また、時間設定部１９において設定される時間の設定値の入力手段は、例えば、情報表示入力領域３６又はリスト表示選択領域３７に設けられたテキストボックスを用いたものであって良い。また、例えば時間の設定値は、情報表示入力領域３６又はリスト表示選択領域３７に設けられたボタン等を選択してポップアップ表示されたウィンドウにおいて入力されても良い。
オペレータが情報表示入力領域３６に表示されたテキストボックスに被検体の情報を入力すると、リスト表示選択領域３７において、ワークステーション側格納部２１に記憶された、被検体の過去のルーチン検査のリストが表示される。過去のルーチン検査のリストとしては、例えば、それぞれのルーチン検査において取得された代表的な画像がサムネイル一覧表示されると共に、それぞれの診断に対して予め入力したタイトルを表すテキストが一覧表示される。オペレータは、リスト表示選択領域３７に表示される決定ボタン又はワークステーション３の入力部２２等の決定手段を用いて、上記のようにリスト表示された被検体の複数の過去のルーチン検査のうち１つのルーチン検査を選択及び決定する。例えば、複数の過去の診断から、直近の過去に実施された超音波診断が選択及び決定される。
リスト表示選択領域３７にリスト表示された過去のルーチン検査のうちの１つが、オペレータにより選択及び決定されると、図９に示すように、図８の空欄の領域において、オペレータにより選択及び決定されたルーチン検査の複数の過去画像の第１表示が行われる。過去のルーチン検査における過去画像群３０は、ワークステーション側格納部２１に格納されているものであり、ワークステーション側表示制御部１７の制御の下、ワークステーション側表示部１８において第１表示が行われる。
また、オペレータにより過去に実施されたルーチン検査が選択及び決定されると、ワークステーション３のワークステーション側制御部２０は、ワークステーション側格納部２１に格納されている被検体の情報、及び、超音波診断装置２を用いて超音波診断を行う際の種々の条件を送信するようにワークステーション側情報伝送部１６を制御する。超音波診断装置２を用いて超音波診断を行う際の種々の条件には、超音波診断装置２における超音波画像の撮像条件、素子データを超音波画像に変換する際の画像生成条件等を含む。ワークステーション側情報伝送部１６から送信され、超音波診断装置２の診断装置側情報伝送部１２において受信した被検体の情報及び検査条件に基づいて、診断装置側制御部１３は、超音波診断装置２を制御する。このように、超音波診断装置２及びワークステーション３が双方向に情報の伝送ができるように接続されている場合には、ワークステーション側表示部１８において入力された被検体の情報及び超音波診断装置２を用いて超音波診断を行う際の種々の条件が、ワークステーション側表示部１８における複数の過去画像、すなわち過去画像群３０の第１表示と共に、超音波診断装置２に自動的に設定される。なお、例えば、超音波診断装置２からワークステーション３への情報の伝送のみが可能である場合等、超音波診断装置２及びワークステーション３が双方向に情報の伝送ができるように接続されていない場合には、超音波診断装置２側の設定は、手動入力等の入力手段を用いて設定することができる。
図９に示すようにワークステーション側表示部１８において過去画像群３０の第１表示が行われている間、オペレータは、第１表示を参照しながら、超音波診断装置２を用いて今回のルーチン検査における診断部位を確認するスクリーニング検査を行うことができる。すなわち、この際、診断装置側表示部１０には、現在超音波診断装置２のアレイトランスデューサ４から受信した素子データに対応するライブ動画像が表示され、オペレータは、このライブ動画像と第１表示とを比較できる。また、スクリーニング検査においては、超音波画像は保存しないため、超音波診断装置２の画像生成部７において生成された超音波画像データは一時メモリ８を介さずに診断装置側表示制御部９に出力される。このように、本発明の超音波診断システム１においては、オペレータは、ワークステーション側表示部１８に表示された過去のルーチン検査における過去画像群３０と診断装置側表示部１０に表示された現在の超音波画像であるライブ動画像とを比較しながらスクリーニング検査を行うことができる。
図９に示す過去画像群３０の第１表示は、時間設定部１９において設定された時間の経過後に自動的に第２表示へと遷移する。図１０は、ワークステーション側表示部１８において、図９に示す第１表示画面２８の次に遷移する第２表示画面３８である。図１０に示す第２表示画面３８がワークステーション側表示部１８に表示されている間は、ワークステーション側情報伝送部１６が過去画像３４に対応するＢモード画像データを受信していない。その際、第２表示画面３８の現在画像領域３３は図１０に示すように空欄となる。なお、過去画像３４として表示される画像は、第１表示における過去画像群３０を構成する複数の過去画像のうちの１枚である。また、後述するように、過去画像３４は、第１表示における過去画像群３０の配列順、すなわち、過去のルーチン検査において生成された超音波画像の時系列順に、順次、過去画像領域３２に表示される。以下、図８における例において、過去画像群３０は、図の左から右へ、かつ上段から下段へ並ぶ順番を過去画像群３０の配列順であるとして説明する。
なお、図９に示す過去画像群３０の第１表示が図１０に示す第２表示に自動的に遷移するまでの遷移時間は、ワークステーション３の入力部２２を介してオペレータにより入力された設定時間に基づいて、ワークステーション３の時間設定部１９により設定される。また、この遷移時間は、時間設定部１９により、ワークステーション側格納部２１において格納されている予め定められた設定値に基づいて設定されても良い。なお、入力部２２を介してオペレータにより入力された設定時間は、被検体のＩＤ等の情報に関連付けてワークステーション側格納部２１に格納し、設定した遷移時間を診断毎に用いて良い。
図１０に示すように、ワークステーション側表示部１８において第２表示画面３８が表示されている間、オペレータは、超音波診断装置２を用いて過去画像領域３２に表示されている１枚の過去画像３４に対応した被検体の部位の超音波診断を行う。この場合、オペレータは、診断装置側表示部１０に表示されるライブ動画像と過去画像３４とを比較しながら超音波画像を生成する部位を探す。超音波診断装置２を用いて超音波画像を生成する際には、オペレータは、過去画像３４に対応した走査箇所において、診断装置側表示部１０に表示されたライブ動画像を静止（フリーズ）させて、超音波診断装置２の診断装置側操作部１４及び診断装置側制御部１３を介して保存データ決定部１１に、保存する超音波画像を決定させる。この際、超音波診断装置２の一時メモリ８に保存されている、ライブ動画像を静止した時点から一定の過去の時間までの超音波画像から構成される動画像を診断装置側表示部１０に表示させることができる。この動画像を構成する複数の超音波画像のうち１枚を選択及び決定する手段として、例えば、診断装置側操作部１４を構成するキーボード、トラックボール及びフットスイッチ等を用いて良い。すなわち、例えば、トラックボールを操作して動画像の所望の時刻を選択して、選択した時刻の超音波画像をキーボードのキーを用いて決定する等の選択及び決定手段を用いることができるが、診断装置側操作部１４を用いる手段であれば、上記に限定されないことは勿論である。保存データとして１枚の超音波画像が決定された場合には、この１枚の超音波画像に対応するＢモード画像は、診断装置側情報伝送部１２を介してワークステーション側情報伝送部１６に送信される。なお、保存データとして１枚の超音波画像が決定された際に、診断装置側表示部１０の表示をフリーズして参照した動画像データを、診断装置側情報伝送部１２を介してワークステーション側情報伝送部１６に送信して、ワークステーション側格納部２１に格納させても良い。
１枚の超音波画像に対応するＢモード画像データがワークステーション側情報伝送部１６に受信されると、図１１に示すように、そのＢモード画像データは、ワークステーション側表示制御部１７を介して、過去画像３４に対応する現在画像３５としてワークステーション側表示部１８における現在画像領域３３に表示される。この現在画像３５は、過去画像３４に対応する部位に対して超音波診断装置２において新たに生成された超音波画像からなるものである。このようにして、ワークステーション側表示部１８において、過去画像３４及び現在画像３５が、それぞれ、過去画像領域３２及び現在画像領域３３に並べて表示された第２表示画面３１が表示される。
過去画像３４及びそれに対応する現在画像３５の第２表示が行われた後、超音波診断装置２の診断装置側操作部１４及び診断装置側制御部１３を介して診断装置側表示部１０の表示のフリーズを解除する旨の情報が診断装置側表示制御部９に出力されると、診断装置側表示部１０の表示がライブ動画像に遷移する。この診断装置側表示部１０の表示のフリーズを解除する旨の情報は、診断装置側制御部１３及び診断装置側情報伝送部１２を介してワークステーション側情報伝送部１６に出力され、更に、ワークステーション側制御部２０に出力される。この際、ワークステーション側制御部２０は、ワークステーション側表示制御部１７に対して、ワークステーション側表示部１８における表示を過去画像３４及び現在画像３５を表示した第２表示から次の過去画像を表示した第２表示に移行させるように制御する。ここで、次の過去画像とは、過去画像群３０の第１表示の配列順において、過去画像３４の１つ後ろに位置する過去画像のことをいう。このように、第２表示における過去画像領域３２には、過去画像群３０の第１表示の配列順に、順次、過去画像が表示される。また、第２表示における現在画像領域３３には、空欄とそれぞれの過去画像３４に対応した現在画像３５とが交互に、順次表示される。このワークステーション側表示部１８における第２表示から次の過去画像に対応する第２表示への移行は、第１表示における過去画像群３０に対応するルーチン検査が全て終了するまで繰り返し行われる。
以上のように、本発明の超音波診断システム１によれば、設定された遷移時間の経過後に、ワークステーション側表示部１８における過去画像群３０の第１表示を第２表示に自動的に遷移させることができる。そのため、オペレータは、過去画像群３０と現在の超音波画像とを異なる表示部であるワークステーション側表示部１８と診断装置側表示部１０とを用いて参照しながらスクリーニング検査を行うことができる。また、オペレータは、スクリーニング検査を終了する際に、超音波診断装置２及びワークステーション３の操作を行う必要が無く、ワークステーション側表示部１８に表示された第１表示画面２８を第２表示画面３１に遷移させるための操作を省略して、容易にルーチン検査へ移行できる。更に、オペレータは、過去画像３４と現在画像３５とを、診断装置側表示部１０とは異なるワークステーション側表示部１８を用いて容易に比較できる。また、オペレータは、過去画像３４に対応した現在画像３５がワークステーション側格納部２１に保存されたことを確認しながら超音波診断を行うことができるため、ルーチン検査において、超音波画像の取得に失敗したこと等の確認が容易となる。
ところで、実施の形態１において、ワークステーション３の入力部２２を介してオペレータにより設定された遷移時間の経過後に、ワークステーション側表示部１８の第１表示が第２表示に自動的に遷移したが、第１表示中において遷移時間を変更できるような構成であっても良い。例えば、第１表示中にワークステーション３の入力部２２を介してオペレータにより遷移時間を変更する旨の情報が入力されると、ワークステーション側表示部１８における第１表示中の時点から第２表示に遷移するまでの時間が短縮又は延長される。なお、遷移時間を変更する旨の情報は、入力部２２を構成するキーボードのキー、トラックボール及びフットスイッチ等のそれぞれの特定のユーザインターフェースに対して割り当てても良い。この場合には、例えば、キーボードの特定のキーを遷移時間の短縮に割り当てて、フットスイッチを遷移時間の延長に割り当てる等しても良い。
また、上記においては、遷移時間を設定及び変更する旨の情報は、ワークステーション３の入力部を介してオペレータにより入力されるものとして説明したが、超音波診断装置２の診断装置側操作部１４を介して遷移時間を設定及び変更する旨の情報が入力されても良い。
また、遷移時間を設定及び変更する旨の情報が診断装置側操作部１４を介してオペレータにより入力される際には、図示しないが、診断装置側表示部１０において、遷移時間を設定及び変更するための遷移時間入力画面を表示させることができる。この遷移時間入力画面は、例えば、診断装置側操作部１４を構成するキーボード等のユーザインターフェースを操作することにより診断装置側表示部１０に表示されて良い。
その場合には、診断装置側操作部１４を介してオペレータにより入力された、遷移時間を設定及び変更する旨の情報は、診断装置側制御部１３及び診断装置側情報伝送部１２を介してワークステーション側情報伝送部１６に伝送され、更に、ワークステーション側制御部２０を介して時間設定部１９に入力されて良い。
また、図示しないが、時間設定部は、超音波診断装置２に備えられていても良い。その場合には、診断装置側操作部１４を介してオペレータにより入力された、遷移時間を設定及び変更する旨の情報は、診断装置側制御部１３を介して超音波診断装置２の時間設定部に入力される。更に、超音波診断装置２の時間設定部に入力された遷移時間の情報は、診断装置側情報伝送部１２を介してワークステーション側情報伝送部１６に伝送され、更に、ワークステーション側表示制御部１７に入力されて良い。
なお、遷移時間を設定及び変更する旨の情報が診断装置側操作部１４を介してオペレータにより入力される場合にも、遷移時間を設定及び変更する旨の情報を、診断装置側操作部１４を構成するキーボードのキー、トラックボール及びフットスイッチ等のそれぞれの特定のユーザインターフェースに対して割り当てても良い。
また、遷移時間は、ワークステーション側格納部２１に格納されている設定値に基づいて時間設定部により設定されても良い。更に、遷移時間は時間設定部１９において、学習機能を用いて自動的に設定されることもできる。この場合には、例えば、入力部２２を介してオペレータにより入力された設定時間又はワークステーション側格納部２１に格納された設定時間に基づいて設定された遷移時間、及び、第１表示中の時点から第２表示に遷移するまでの時間が短縮又は延長された結果として実際に経過した遷移時間に基づいて、自動的に遷移時間を設定する。すなわち、時間設定部１９は、過去の複数回の超音波診断における複数の実際の遷移時間の相加平均等を遷移時間として設定しても良く、遷移時間の算出の際に、区間推定等の統計的手法を用いても良い。なお、学習された遷移時間は、被検体のＩＤ等の情報に関連付けてワークステーション側格納部２１に格納し、設定した遷移時間を診断毎に用いて良い。
また、ワークステーション側表示部１８において、診断装置側制御部１３は、過去画像群３０の第１表示が行われた時点から設定された遷移時間が経過して、第１表示が第２表示に遷移した後、第２表示を再び第１表示に遷移させることができる。この場合には、ワークステーション側表示部１８において第２表示が第１表示に遷移した時点から設定された遷移時間の経過後に、再び自動的に第１表示が第２表示に遷移する。勿論、この場合にも、ワークステーション３の入力部２２を介してオペレータにより入力された情報に基づいて、第１表示中の時点から第２表示に遷移するまでの時間を短縮又は延長することができる。
以上のような構成によれば、設定された遷移時間を容易に短縮又は延長することができ、更に、オペレータの所望のタイミングにおいて、過去画像群３０の第１表示をワークステーション側表示部１８に表示させることができる。そのため、オペレータの技量及びスクリーニング検査の方法等に応じてワークステーション側表示部１８における第１表示及び第２表示間の遷移を自在に行うことができる。
また、過去画像３４及び現在画像３５を表示する第２表示を次の過去画像を表示する第２表示に移行するトリガは、診断装置側表示部１０の表示のフリーズ解除に限定されない。例えば、診断装置側表示部１０の表示のフリーズ状態が解除された後、現在画像３５が第２表示画面３１の現在画像領域３３に表示されたことを、次の過去画像を表示する第２表示に移行するトリガとしても良い。また、例えば、診断装置側表示部１０の表示のフリーズ状態が解除された後、時間設定部１９に対して設定された時間が経過することを次の過去画像を表示する第２表示に遷移するトリガとしても良い。第２表示から次の第２表示に移行するまでの時間は、例えば、図８に示すワークステーション側表示部１８の表示画面において入力されることにより、時間設定部１９に対して設定されて良い。
また、過去画像３４及び現在画像３５の第２表示及び次の過去画像を表示する第２表示間の移行に際して、過去画像領域３２に表示させる過去画像３４として、ワークステーション３の入力部２２を介してオペレータが指定した過去画像のみを表示させるように、ワークステーション側表示制御部１７にワークステーション側表示部１８を制御させても良い。このようにして、例えば、過去画像群３０の中に重複する部位の過去画像が含まれていた場合に、被検体の同一部位の現在画像を重複して生成することを防止することができる。また、診断装置側操作部１４を介したオペレータの指示の下、ワークステーション側表示部１８において、第２表示から次の過去画像を表示する第２表示に移行させた後、直前の第２表示において表示された過去画像３４のみを表示する第２表示を再び行っても良い。このような表示画面の移行を行うことにより、例えば、超音波診断装置２において生成された超音波画像が診断において不適切である場合等に、オペレータは再度、直前に撮像した同一部位の超音波画像の撮像を行うことができる。
更に、ワークステーション側表示部１８において、第２表示を過去画像群３０の第１表示へ一時的に遷移させても良い。この場合には、例えば、ワークステーション側表示部１８における第２表示中に、オペレータが超音波診断装置２の診断装置側操作部１４又はワークステーション３の入力部２２を構成するキーボードの特定のキー等を押して、ワークステーション側表示部１８において行われている第２表示を第１表示に遷移させるように、ワークステーション側表示制御部１７を制御しても良い。上記の構成によれば、オペレータは、それぞれの過去画像に対応した現在画像を順次取得するルーチン検査中において、ルーチン検査全体の手順等を容易に確認することができる。
また、図６及び図９に示すような第１表示が行われた過去画像群３０に対応する現在画像が超音波診断装置２を用いて全て撮像された後においても、超音波画像の撮像をすることができる。その場合には、図７、図１０及び図１１に示すような第２表示において、現時点において新たに撮像する超音波画像に対応する過去画像が不足する。そのため、図示しないが、例えば、過去画像領域３２には、第１表示における過去画像群３０の配列順において最後尾の過去画像を表示したまま、新たに撮像された複数の現在画像を、順次、現在画像領域３３に表示させても良い。また、過去画像領域３２を空欄にして、新たに撮像された複数の現在画像を、順次、現在画像領域３３に表示させても良い。また、超音波診断装置２において新たに生成された現在画像をワークステーション側格納部２１に格納した際に、その現在画像を静止画として含む動画像をワークステーション側格納部２１に格納している場合には、過去画像領域３２において、複数の現在画像に対応する複数の動画像を時系列順に、順次、ループ再生させても良い。
実施の形態２
図１１に示す実施の形態１の第２表示においては、１枚の過去画像３４とその過去画像３４に対応する現在画像３５とを、隣接した過去画像領域３２及び現在画像領域３３に並べて表示した。この過去画像領域３２及び現在画像領域３３の並び方は、互いに隣接していれば特に制限されるものではない。すなわち、図１１に示す実施の形態１のように、第２表示画面３１の過去画像領域３２及び現在画像領域３３が左右に隣接しても良いし、図１２に示す実施の形態２のように、第２表示画面３９の過去画像領域４０及び現在画像領域４１が上下に隣接しても良い。
なお、本実施の形態２は、図１２に示す第２表示画面３９、過去画像領域４０及び現在画像領域４１を除いて図１〜図１１に示す実施の形態１の構成と同一であり、図１２において、図１１と同一の構成要素には同一の参照番号を付し、それらの構成要素の詳細な説明は省略する。
実施の形態３
また、図１１に示す実施の形態１の第２表示において、過去画像領域３２、現在画像領域３３、過去画像３４及び現在画像３５は、それぞれ拡大表示又は縮小表示しても良い。以下、図１３に示す実施の形態３は、第２表示画面４２、過去画像領域４３、現在画像領域４４、過去画像４５及び現在画像４６を除いて、また、図１４に示す実施の形態３の変形例は、第２表示画面４７、過去画像４８及び現在画像４９を除いて図１〜図１１に示す実施の形態を同一である。そのため、図１３及び図１４において、図１１と同一の構成要素には同一の参照番号を付し、それらの構成要素の詳細な説明は省略する。
図１３に示すように、図示しないワークステーション側表示部において表示される第２表示画面４２は、領域面積が拡大された過去画像領域４３と、過去画像領域４３の拡大と共に領域が縮小された現在画像領域４４とを有する。また、過去画像領域４３には、過去画像４５が拡大表示され、現在画像領域４４には、現在画像４６が縮小表示される。そのため、例えば、図示しないが、オペレータが、超音波診断装置と同じ診察室に配置されたワークステーションから少し離れた場所において超音波診断を行う場合でも、過去画像４５を詳細に確認しながら超音波診断を行うことができる。
また、図１３に示すように、過去画像領域４３及び現在画像領域４４を拡大又は縮小せず、過去画像及び現在画像のみを拡大又は縮小しても良い。図１４に示す第２表示画面４７は、互いに同一の大きさを有する過去画像領域３２及び現在画像領域３３を有する。この過去画像領域３２及び現在画像領域３３には、拡大表示された過去画像４８及び現在画像４９が並んで表示される。過去画像４８及び現在画像４９の拡大方法は、例えば、図示しないが、ワークステーションの入力部を介してオペレータにより入力された倍率の設定値に基づいて、過去画像４８及び現在画像４９の中心から倍率の設定値だけ拡大して、過去画像領域３２及び現在画像領域３３に表示させるようにワークステーション側表示制御部を制御させて良い。この場合には、例えば、情報表示入力領域３６又はリスト表示選択領域３７においてオペレータが設定値を入力する。なお、設定値は、ルーチン検査に先立って入力されても良いし、ワークステーション側表示部が第２表示を行っている時点において入力されても良い。また、過去画像４８及び現在画像４９の拡大に伴って、拡大された画像がそれぞれの画像領域を越えた場合には、それぞれ拡大された画像における中心部分のみ表示させても良い。
実施の形態４
図７及び図１１〜図１４に示す実施の形態１〜３の第２表示画面３１、３８、３９、４２及び４７においては、過去画像領域３２、４０及び４３と現在画像領域３３、４１及び４４とにそれぞれ１枚の過去画像３４、４５及び４８と１枚の現在画像３５、４６及び４９とを並べて表示した。しかしながら、過去画像領域及び現在画像領域に複数の過去画像及び複数の現在画像をそれぞれ並べて表示しても良い。図１５の例に示す第２表示画面５０は、左右に隣接して表示された過去画像領域３２及び現在画像領域３３を有する。また、過去画像領域３２には、過去画像３４に加えて更に２枚の過去画像５１及び５２が過去画像３４の上下に並んで表示され、現在画像領域３３には現在画像３５に加えて更に１枚の現在画像５３が現在画像３５の上側に並んで表示されている。過去画像３４の上側に表示される過去画像５１は、図示しないが、第１表示が行われた過去画像群の配列順において、超音波診断装置において新たに生成された現在画像３５が対応する過去画像３４に対して１つ前に位置する過去画像である。また、過去画像３４の下側に表示される過去画像５２は、第１表示が行われた過去画像群の配列順において、過去画像に対して１つ後ろに位置する過去画像である。また、現在画像３５の上側に表示される現在画像５３は、今回のルーチン検査において過去画像３４の上側に表示される過去画像５１に対応して生成された現在画像である。
なお、図１５に示す実施の形態４は、第２表示画面５０、過去画像５１及び５２、及び現在画像５３を除いて、図１〜図１１に示す実施の形態１と同一の構成を有する。そのため、以下では、図１５において、図１１と同一の構成要素には同一の参照番号を付し、それらの構成要素の詳細な説明は省略する。
図１５に示すように、第２表示画面５０において、過去画像３４に対応する現在画像３５が現在画像領域３３に表示された後、例えば、図示しないが、保存する超音波画像を決定するためにフリーズしていた診断装置側表示部の表示をフリーズ解除して、現在の第２表示を次の第２表示に移行させることができる。その場合には、過去画像領域３２において、過去画像５１が非表示になると共に過去画像３４及び５２が１つずつ上側に移動して表示され、第１表示された過去画像群における過去画像５２の次の過去画像が、過去画像５２の下側に表示される。すなわち、過去画像３４は、図１５の過去画像５１の表示位置に、また、過去画像５２は、図１５の過去画像３４の表示位置にそれぞれ表示される。また、現在画像領域３３においては、現在画像３５が図１５の現在画像５３の表示位置に表示され、現在画像３５の下側は、空欄状態の後、新たに生成されて保存される超音波画像が決定され次第、過去画像５２に対応する現在画像が表示される。
なお、図１５に示すように、過去画像３４の下側に表示される過去画像５２に対応する現在画像は、現時点において生成されていないため現在画像領域３３には表示されていない。また、現時点において診断中の部位に対応する過去画像３４及び過去画像３４に対応する現在画像３５を強調するために、過去画像３４の上下に表示される過去画像５１及び５２、及び現在画像３５の上側に表示される現在画像５３は、過去画像３４及び現在画像３５より小さく表示しても良い。
また、図１６に本実施の形態の変形例を示す。図１６に示す態様は、図１５における態様に対して第２表示画面５４が異なるのみである。図１６に示す例において、第２表示画面５４は、上下に隣接して表示された過去画像領域４０と現在画像領域４１とを有する。過去画像領域４０には、図示しないが、第１表示における過去画像群の配列順に、過去画像３４に加えて更に４枚の過去画像５５、５６、５７及び５８が過去画像３４の左右に並んで表示される。ここで、過去画像３４は、現時点において新たに生成する超音波画像に対応する超音波画像であり、過去画像３４の左側に隣接して表示された過去画像５５は、第１表示が行われた過去画像群の配列順において過去画像３４の１つ前に位置する過去画像である。また、過去画像５５の更に左側に隣接して表示された過去画像５６は、第１表示が行われた過去画像群の配列順において過去画像３４の２つ前に位置する過去画像である。また、過去画像３４の右側に隣接して表示された過去画像５７は、第１表示が行われた過去画像の配列順において過去画像３４の１つ後ろに位置する過去画像であり、また、過去画像５７の更に右側に隣接して表示された過去画像５８は、第１表示が行われた過去画像群の配列順において過去画像３４の２つ後ろに位置する過去画像である。また、現在画像３５の左側に隣接して表示された現在画像５９は、今回のルーチン検査において過去画像５５に対応して生成された現在画像であり、現在画像５９の更に左側に隣接して表示された現在画像６０は、過去画像５６に対応して生成された現在画像である。また、現時点において診断中の部位に対応する過去画像３４及び過去画像３４に対応する現在画像３５を強調するために、過去画像５５、５６、５７及び５８、及び、現在画像５９及び６０は、過去画像３４及び現在画像３５より小さく表示しても良い。更に、第１表示における過去画像群の配列順を強調するために、過去画像５５よりも、その左側に隣接する過去画像５６を小さく表示し、過去画像５７よりも、その右側に隣接する過去画像５８を小さく表示しても良く、現在画像５９よりも、その左側に隣接する現在画像６０を小さく表示しても良い。
以上の構成においては、第１表示の配列順において１枚の過去画像の前後に表示される１枚以上の過去画像が、第２表示における過去画像領域３２及び３９に表示された１枚の過去画像３４の両側に並べられて、かつ１枚の過去画像３４よりも小さく表示される。また、１枚の過去画像３４に対応して第２表示における現在画像領域３３及び４０に表示された現在画像３５の片側に、今回のルーチン検査において現在画像３５の直前に生成された超音波画像を含む１以上の超音波画像が、現在画像３５よりも小さく表示される。このように第２表示を行うことにより、オペレータは、現在の超音波診断に対する前後の診断部位を確認しながら超音波診断を行うことができる。また、オペレータは、超音波診断中に、新たに生成された超音波画像及びその前に生成された超音波画像を確認することができる。
実施の形態５
図７及び図１０〜図１６に示す実施の形態１〜４の第２表示においては、過去画像領域３２、４０及び４３、及び現在画像領域３３、４１及び４４に１枚の過去画像３４、４５及び４８、及びその１枚の過去画像に対応する現在画像３５、４６及び４９を並べて表示したが、過去画像領域３２、４０及び４３、及び現在画像領域３３、４１及び４４に、複数の過去画像及び複数の現在画像のサムネイル一覧表示を行っても良い。
なお、図１７に示す実施の形態５は、第２表示画面６１の過去画像領域３２にサムネイル表示された過去画像群６２が表示されていることを除いて、図１〜図１１に示す実施の形態１と同一の構成を有する。また、図１８に示す実施の形態５の変形例は、第２表示画面６３の過去画像領域３２及び現在画像領域３３にサムネイル表示された過去画像群６２及び現在画像群６５が表示されていることを除いて、図１〜図１１に示す実施の形態１と同一の構成を有する。そのため、以下では、図１７及び図１８において、図１１と同一の構成要素には同一の参照番号を付し、それらの構成要素の詳細な説明は省略する。
図１７に示す第２表示画面６１の過去画像領域３２には、過去画像６２ａ等から構成される過去画像群６２がサムネイル一覧表示され、かつ、現在画像領域３３には、過去画像群６２の最後尾の過去画像に対応する現在画像が生成された以降の現在画像３５が表示されている。すなわち、過去画像群６２に対応する超音波画像を全て撮像した後において、更に超音波画像を撮像する場合には、過去画像領域３２に１枚の過去画像を表示する代わりに過去画像群６２をサムネイル一覧表示しても良い。
また、超音波画像の撮像が終了した際には、図１８に示す本実施の形態の変形例のように、今回のルーチン検査において撮像した超音波画像である現在画像６５ａ等から構成される現在画像群６５を第２表示画面６３の現在画像領域３３に表示しても良い。なお、今回の超音波診断において、過去画像群６２のそれぞれの過去画像に対応した超音波画像を全て撮像した後に、更に超音波画像を撮像した場合には、その超音波画像を現在画像群６５の最後尾にサムネイル表示しても良い。なお、図１７及び図１８に示す例において、過去画像領域３２及び現在画像領域３３は、左右に隣接して表示されているが、勿論、図１２に示す実施の形態２のように上下に隣接して表示されていても良い。
以上のように、第２表示において過去画像領域３２のみに今回のルーチン検査に対応する過去画像群６２を表示させることにより、オペレータは、現在行っている超音波診断がルーチン検査外ということを確認すると共に、過去画像群６２を確認しながら超音波診断を行うことができる。また、ルーチン検査が終了した際に、過去画像領域３２及び現在画像領域３３に過去画像群６２及び現在画像群６５を並べて表示することにより、オペレータは、過去画像群６２及び現在画像群６５を比較して、今回撮像した複数の超音波画像の最終的な確認をすることができる。
実施の形態６
図７及び図１０〜図１６に示す実施の形態１〜４の第２表示においては、過去のルーチン検査において撮像された超音波画像である１枚の過去画像３４、４５及び４８を過去画像領域３２、４０及び４３に表示していたが、過去のルーチン検査の画像以外の画像を過去画像領域に表示しても良い。
なお、図１９に示す実施の形態６は、第２表示画面６６の過去画像領域３２において、オペレータにより選定された選定画像群６７が表示されていることを除いて、図１〜図１１に示す実施の形態１と同一の構成を有する。また、図２０に示す実施の形態６の変形例は、第２表示画面６８の過去画像領域６９、現在画像領域７０を有し、過去画像領域６９に過去画像３４と選定画像７１とが表示されていることを除いて、図１〜図１１に示す実施の形態１と同一の構成を有する。そのため、以下では、図１９及び図２０において、図１１と同一の構成要素には同一の参照番号を付し、それらの構成要素の詳細な説明は省略する。
図１９に示す例において、第２表示画面６６の過去画像領域３２に、オペレータにより選定された選定画像６７ａ等から構成される選定画像群６７が表示される。選定画像群６７は、図示しないが、ワークステーション側格納部に格納された複数の画像のうちワークステーションの入力部を介してオペレータにより選定された画像である。また、選定画像６７ａは、超音波画像の他、内視鏡画像、放射線画像及びＭＲＩ（Magnetic Resonance Imaging：磁気共鳴映像法）を用いた診断画像等の医用画像であっても良く、複数の選定画像が選定される場合には、複数種類の医用画像が含まれていても良い。更に、この選定画像６７ａは、少なくともオペレータがスクリーニング検査を開始する前に選定されていれば良く、例えば、前回のルーチン検査後にオペレータにより選定画像として選択された１以上の選定画像を、図８に示すようなワークステーション側表示部の画面において、今回の超音波診断において参照する過去画像群と共に選択されて良い。また、選定画像は、例えば、図８に示すようなワークステーション側表示部の画面において、オペレータにより選定され、今回の超音波診断において参照される過去画像群と共に選択されても良い。
ところで、ルーチン検査の終了後に、オペレータは、ルーチン検査において取得された超音波画像を用いて検査レポートを作成する場合がある。検査レポートは、図示しないが、ルーチン検査の終了後に、ワークステーションを用いて作成される電子データであって良い。その場合には、例えば、検査レポートは、入力部を介してオペレータにより入力されたテキストデータ及び画像のレイアウト情報等のデータとワークステーション側格納部に格納された超音波画像とを用いてワークステーション側制御部において作成され、ワークステーション側格納部に格納される。
この際に、ワークステーション側表示部において、オペレータが検査レポートを作成するためのレポート作成画面を表示させても良い。このようにして作成された検査レポートに添付された超音波画像は、図１９に示される選定画像６７ａとして、オペレータにより検査レポート毎に選択されても良い。なお、検査レポートには、ルーチン検査において取得された超音波画像に加えて、過去に取得された内視鏡画像、放射線画像及びＭＲＩを用いた診断画像等の医用画像を添付しても良く、それらの医用画像がオペレータにより検査レポート毎に選定画像６７ａとして選択されても良い。
このようにして選定された１以上の過去画像は、選定画像と共に選択された過去のルーチン検査のそれぞれの過去画像の第２表示が行われた後、図１９に示す第２表示画面６６の過去画像領域３２に表示される。なお、過去画像領域３２に表示される選定画像は、図１９の例に示すように、選定画像群６７として、複数の画像を１つの組としてオペレータの選定順に、順次、過去画像領域３２に表示しても良いし、選定画像を１枚ずつオペレータの選定順に、順次、過去画像領域３２に表示しても良い。また、図示しないが、オペレータにより選定された選定画像は、第１表示において、サムネイル一覧表示された過去のルーチン検査の最後尾に続いてサムネイル表示されても良い。その場合には、１以上の選定画像の配列順は、ワークステーションの入力部を介してオペレータにより設定されても良く、それぞれの選定画像が生成された時系列順であっても良い。
また、選定画像は、過去のルーチン検査における過去画像群を構成するそれぞれの過去画像と関連付けて表示されても良い。図２０に示す例において、第２表示画面６８は、領域を拡大された過去画像領域６９及び過去画像領域６９が拡大された分だけ縮小された現在画像領域７０を有し、過去画像領域６９には、過去画像３４と選定画像７１とが隣接して表示されている。選定画像７１は、例えば、図示しないが、過去のルーチン検査の過去画像群と共にワークステーションの入力部を介してオペレータに選択される際に、過去画像３４と共に第２表示が行われる旨の設定が行われても良い。また、図示しないが、例えば、１枚の過去画像に関連付けられた選定画像をその過去画像と共に第２表示を行うようにワークステーション側表示制御部を制御しても良い。その場合には、ワークステーションの入力部を介してオペレータにより選定画像７１が選定される際に、過去画像３４と選定画像７１を関連付ける旨の設定を行っても良い。また、図示しないが、過去画像３４を含む過去のルーチン検査に対応した、更に過去のルーチン検査の同一の部位の診断画像を、自動的に関連付けるようにワークステーション側制御部を制御しても良い。
なお、図１９及び図２０において、過去画像領域３２及び６９、及び現在画像領域３３及び７０は、左右に隣接して表示されているが、勿論、図１２に示す実施の形態２のように上下に隣接して表示されていても良い。
また、選定画像は、動画像であっても良い。この動画像は、図示しないが、例えば、過去のルーチン検査において、超音波診断装置の診断装置側表示部の表示をフリーズさせた際に、一時メモリにおいて一時的に保存された動画像である。また、動画像は、この動画像が静止画として含み、保存データとして決定された超音波画像と共に診断装置側情報伝送部及びワークステーション側情報伝送部を介してワークステーション側格納部に格納されて良い。この動画像を選定画像として用いる場合には、それぞれの過去画像をそれぞれ対応する動画像に置換しても良く、その際には、第２表示における過去画像領域３２において、第１表示の配列順に、順次、動画像をループ再生させて良い。
また、選定画像は、図示しないが、超音波診断装置の受信回路から出力された画像処理前の素子データであっても良い。このように、選定画像として、複数の種類の画像データ及び動画像データが含まれていた場合であって、これらの複数の選定画像を過去のルーチン検査に対する過去画像群と共に第１表示及び、順次第２表示する際に、その配列順及び表示順を、ワークステーションの入力部等を介して設定しても良い。すなわち、例えば、過去画像群及び複数の選定画像の配列順及び表示順を、過去画像群を構成する複数の過去画像、及び複数の選定画像が生成された時系列順にしても良く、更に、画像種別順にしても良い。ここで、画像種別順は、例えば、複数の種類のデータのうち、静止画像を先に配列及び表示して、次に動画像、更にその次に画像処理前の素子データを配列及び表示する等、画像の種類別に順序付けをしたものである。また、超音波画像等の医用画像データには、医用画像のフォーマット等の規格であるＤＩＣＯＭ（Digital Imaging and Communication in Medicine：ダイコム）において規定されたタグ情報（ＤＩＣＯＭタグ）が埋め込まれることが多い。ＤＩＣＯＭタグは、例えば、超音波診断における頸動脈及び甲状腺等の診断部位を示すものであり、このＤＩＣＯＭタグに順序付けを行い、その順序に基づいて過去画像群及び複数の選定画像を配列及び表示して良い。ＤＩＣＯＭタグの順序付けは、例えば、ワークステーションの入力部を介してオペレータにより設定されて良い。
以上のように、オペレータにより選定された選定画像群６７、又は選定画像６７ａ及び７１を過去画像領域３２及び６９に表示することにより、オペレータは、過去画像以外の画像を参照しながら超音波診断を行うことができる。また、オペレータは、過去のルーチン検査に対応した超音波診断に加えて、オペレータの診断したい他の部位の超音波診断を、適切な画像を参照しながら行うことができる。更に、選定画像として過去のルーチン検査の動画像を用いた場合には、オペレータは、過去のルーチン検査における超音波診断を詳細に確認することができる。
以上、本発明に係る超音波診断システムについて詳細に説明したが、本発明は、以上の例には限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良及び変形を行っても良いので勿論である。また、以上において示した複数の実施の形態及び例は、適宜組み合わせて用いることができる。
１ 超音波診断システム、２ 超音波診断装置、３ ワークステーション、４ アレイトランスデューサ、５ 送信回路、６ 受信回路、７ 画像生成部、８ 一時メモリ、９ 診断装置側表示制御部、１０ 診断装置側表示部、１１ 保存データ決定部、１２ 診断装置側情報伝送部、１３ 診断装置側制御部、１４ 診断装置側操作部、１５ 診断装置側格納部、１６ ワークステーション側情報伝送部、１７ ワークステーション側表示制御部、１８ ワークステーション側表示部、１９ 時間設定部、２０ ワークステーション側制御部、２１ ワークステーション側格納部、２２ 入力部、２３ 増幅部、２４ ＡＤ変換部、２５ 信号処理部、２６ ＤＳＣ、２７ 画像処理部、２８ 第１表示画面、２９ サムネイル画像表示領域、３０，６２ 過去画像群、３０ａ，３４，４５，４８，５１，５２，５５，５６，５７，５８，６２ａ 過去画像、３１，３８，３９，４２，４７，５０，５４，６１，６３，６６，６８ 第２表示画面、３２，４０，４３，６９ 過去画像領域、３３，４１，４４，７０ 現在画像領域、３５，４６，４９，５３，５９，６０，６５ａ 現在画像、３６ 情報表示入力領域、３７ リスト表示選択領域、６５ 現在画像群、６７ 選定画像群、６７ａ，７１ 選定画像。

Claims (14)

  1. アレイトランスデューサから被検体に向けて超音波ビームを送信し、被検体から超音波エコーを受信して超音波画像を生成する超音波診断装置と、前記超音波診断装置に接続されたワークステーションとを備える超音波診断システムであって、
    複数の被検体の過去の診断における複数の超音波画像を過去画像として格納する格納部を有し、
    前記ワークステーションは、
    オペレータが各種の情報を入力するための入力部と、
    ワークステーション側表示部と、
    前記ワークステーション側表示部における表示を制御するワークステーション側制御部と、を有し、
    定められた手順に沿って被検体の複数の部位を順次超音波診断するルーチン検査を行う際に、前記被検体の情報が前記入力部から入力されると、前記ワークステーション側制御部は、前記ワークステーション側表示部において、前記格納部に格納されている前記被検体の過去のルーチン検査における複数の過去画像をサムネイル一覧表示する第１表示を行わせた後、前記第１表示においてサムネイル一覧表示された前記複数の過去画像の配列順に、１枚の過去画像とこの１枚の過去画像に対応する部位に対して前記超音波診断装置において新たに生成された超音波画像からなる現在画像とを互いに隣接する過去画像領域及び現在画像領域に並べて表示する第２表示を行わせることを特徴とする超音波診断システム。
  2. 前記ワークステーション又は前記超音波診断装置は、前記ワークステーション側表示部の前記第１表示が前記第２表示に遷移するまでの遷移時間を設定する時間設定部を有し、
    前記ワークステーション側制御部は、前記第１表示が行われた時点から前記時間設定部において設定された前記遷移時間の経過後に、前記ワークステーション側表示部における表示を前記第１表示から前記第２表示に自動的に遷移させる請求項１に記載の超音波診断システム。
  3. 前記時間設定部は、前記入力部を介してオペレータにより入力された設定時間を前記遷移時間として設定する請求項２に記載の超音波診断システム。
  4. 前記時間設定部は、過去の複数回の超音波診断における複数の前記遷移時間に基づいて前記遷移時間を決定する請求項２に記載の超音波診断システム。
  5. 前記ワークステーション側制御部は、前記入力部を介してオペレータにより前記第１表示が前記第２表示に遷移するまでの遷移時間を変更する旨の情報が入力されると、前記ワークステーション側表示部における前記第１表示中の時点から前記第２表示に遷移するまでの時間を短縮又は延長する請求項１〜４のいずれか一項に記載の超音波診断システム。
  6. 前記ワークステーション側制御部は、前記入力部を介してオペレータにより前記第２表示を前記第１表示に遷移させる旨の情報が入力されると、前記ワークステーション側表示部における前記第２表示を前記第１表示に遷移させる請求項１〜５のいずれか一項に記載の超音波診断システム。
  7. 前記ワークステーション側制御部は、前記ワークステーション側表示部において、前記１枚の過去画像に対応する前記現在画像の前記第２表示が行われた後に前記第１表示の配列順における次の過去画像を前記第２表示における前記過去画像領域に表示すると共に、前記次の過去画像が前記過去画像領域に表示された時点から前記次の過去画像に対応する現在画像が前記超音波診断装置により生成されて前記現在画像領域に表示されるまで前記現在画像領域を空欄にする請求項１〜６のいずれか一項に記載の超音波診断システム。
  8. 前記ワークステーション側制御部は、前記ワークステーション側表示部において、前記第１表示の配列順において前記１枚の過去画像の前後に表示される過去画像を、前記第２表示における過去画像領域に表示された前記１枚の過去画像の両側に並べて、かつ前記１枚の過去画像よりも小さく表示させる請求項１〜７のいずれか一項に記載の超音波診断システム。
  9. 前記ワークステーション側制御部は、前記ワークステーション側表示部において、前記１枚の過去画像に対応して前記第２表示における現在画像領域に表示された前記現在画像の片側に、今回のルーチン検査において前記現在画像の直前に生成された超音波画像を前記現在画像よりも小さく表示させる請求項８に記載の超音波診断システム。
  10. 前記ワークステーション側制御部は、前記ワークステーション側表示部において、前記第２表示における前記過去画像を、前記現在画像領域に表示される前記現在画像より大きく前記過去画像領域に表示させる請求項１〜９のいずれか一項に記載の超音波診断システム。
  11. 前記ワークステーション側制御部は、前記ワークステーション側表示部において、前記第２表示における前記過去画像領域と前記現在画像領域とを左右又は上下に隣接させ、前記過去画像と前記現在画像とを並べて表示させる請求項１〜１０のいずれか一項に記載の超音波診断システム。
  12. 前記ワークステーション側制御部は、前記ワークステーション側表示部において、前記第１表示の配列順における最後の過去画像及び該最後の過去画像に対応する現在画像が第２表示における前記過去画像領域及び前記現在画像領域に表示された後に、前記過去画像領域に前記複数の過去画像をサムネイル一覧表示させ、かつ、前記現在画像領域に今回のルーチン検査において生成された複数の現在画像をサムネイル一覧表示させる請求項１〜１１のいずれか一項に記載の超音波診断システム。
  13. 前記ワークステーション側制御部は、前記ワークステーション側表示部において、前記第１表示の配列順における複数の過去画像の最後尾に、前記入力部を介してオペレータにより入力された画像を選定する旨の情報に基づいて選定された少なくとも１枚以上の選定画像をサムネイル一覧表示し、かつ、前記少なくとも１枚以上の選定画像を、前記複数の過去画像に続けて前記第２表示における過去画像領域に表示させる請求項１〜１２のいずれか一項に記載の超音波診断システム。
  14. アレイトランスデューサから被検体に向けて超音波ビームを送信し、被検体から超音波エコーを受信して超音波画像を生成する超音波診断装置と、前記超音波診断装置に接続されたワークステーションとを備える超音波診断システムの制御方法であって、
    複数の被検体の過去の診断における複数の超音波画像を過去画像として格納し、
    定められた手順に沿って被検体の複数の部位を順次超音波診断するルーチン検査を行う際に、前記被検体の情報が入力されると、前記ワークステーションのワークステーション側表示部において、格納されている前記被検体の過去のルーチン検査における複数の過去画像をサムネイル一覧表示する第１表示を行わせた後、前記第１表示においてサムネイル一覧表示された前記複数の過去画像の配列順に、１枚の過去画像とこの１枚の過去画像に対応する部位に対して前記超音波診断装置において新たに生成された超音波画像からなる現在画像を互いに隣接する過去画像領域及び現在画像領域に並べて表示する第２表示を行わせることを特徴とする超音波診断システムの制御方法。
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