JP6659139B2

JP6659139B2 - 鉄鋼プロセスライン用溶接機

Info

Publication number: JP6659139B2
Application number: JP2016000351A
Authority: JP
Inventors: 茂安達; 慧山中
Original assignee: Tada Electric Co Ltd
Current assignee: Tada Electric Co Ltd
Priority date: 2016-01-05
Filing date: 2016-01-05
Publication date: 2020-03-04
Anticipated expiration: 2036-01-05
Also published as: JP2017121669A

Description

本発明は、鉄鋼プロセスライン用溶接機に関わり、特に、先行金属板と後行金属板との溶接に備えて、先行金属板の尾端と後行金属板の先端を切断する切断機を備えた鉄鋼プロセスライン用溶接機に関するものである。

鉄鋼プロセスライン用溶接機では、先行金属板の尾端と後行金属板の先端を、レーザビームなどを供給する加工ヘッドを用いて溶接し、先行金属板と後行金属板を一体化する。先行金属板の尾端と後行金属板の先端は、溶接を行う前に、上向きシャー刃と下向きシャー刃を備えた切断装置で切断される。上向きシャー刃および下向きシャー刃は、切断装置の下部シャーホルダおよび上部シャーホルダでそれぞれ支えられている。鉄鋼プロセスライン用溶接機は、下部シャーホルダの支えとして、リンク機構を使用している（例えば特許文献１〜４を参照）。

鉄鋼プロセスライン用溶接機のリンク機構は、切断機が先行金属板の尾端と後行金属板の先端とを上向きシャー刃と下向きシャー刃で切断する際、切断力に対する下部シャーホルダの支えとして機能する。リンク機構を使用している切断機では、先行金属板の尾端と後行金属板の先端とを切断する時に、リンク機構の軸部の隙間やリンク機構の機械的なたわみによって下部シャーホルダが大きく変位する。下部シャーホルダに取り付けられている上向きシャー刃には揺動が生じるため、切断精度が低下する。

特開２００１−３２２０２３号公報特開２００１−３００６９号公報特開昭５９−１６６４０９号公報特開昭６２−２７３４７号公報

リンク機構の代わりに、下部シャーホルダを上昇させた後、下部シャーホルダの下部に四角のブロックを挿入して下刃を固定する方法が考えられている。この方法では、先行金属板の尾端と後行金属板の先端とを切断後、挿入されたブロックを引き抜く。下部シャーホルダと上記ブロックとの間には隙間を作る必要があるため、下部シャーホルダを隙間分、上昇させる。この時、金属板（ストリップ）が変形し、先行金属板または後行金属板が折れることが生じる。

さらに、リンク機構の代わりに、下部シャーホルダの下部に、傾斜を持った傾斜ブロックを水平方向に動作させる方法も考えられている。ここでは、シリンダを用いて、下部シャーホルダを上昇および下降させている。この方法では、傾斜ブロックが水平方向に移動する場合、下部シャーホルダの上下ストロークを、大きく取ることは困難である。

この発明は、上述の課題を解決するためになされたものである。先行金属板と後行金属板との溶接に備えて、先行金属板の尾端と後行金属板の先端を切断する切断機を備えた鉄鋼プロセスライン用溶接機において、切断中に下部シャーホルダの高さを一定に保つことを課題にしている。このことにより、鉄鋼プロセスライン用溶接機の切断機における切断精度の向上を目指している。

本発明に係る鉄鋼プロセスライン用溶接機は、先行金属板と後行金属板を溶接する加工ヘッドと、上側クランパーと下側クランパーを有し、先行金属板を保持する出側クランプ装置と、上側クランパーと下側クランパーを有し、後行金属板を保持する入側クランプ装置と、前記先行金属板と前記後行金属板の溶接が進行する方向に延在し、出側クランプ装置と入側クランプ装置が取り付けられているベースと、一対の下向きシャー刃を有する上部シャーホルダと、一対の上向きシャー刃を有する下部シャーホルダと、下部シャーホルダの一端側に配設された第１の下部シャーホルダ上下機構と、下部シャーホルダの他端側に配設された第２の下部シャーホルダ上下機構と、第１の上向き傾斜面を有し、ベースの長手方向に延在している第１の傾斜ブロックと、第２の上向き傾斜面を有し、ベースの長手方向に延在している第２の傾斜ブロックと、第１の傾斜ブロックと第２の傾斜ブロックに取り付けられているアクチュエータと、を備え、前記第１の傾斜ブロックと前記第２の傾斜ブロックは、前記アクチュエータによって、前記ベースの長手方向と垂直な向きに、離反または近接し、下部シャーホルダが第１の下部シャーホルダ上下機構と第２の下部シャーホルダ上下機構によって上昇すると、第１の傾斜ブロックと第２の傾斜ブロックは、アクチュエータによって移動し、下部シャーホルダの下部に挿入されることを特徴とする。

この発明に係る鉄鋼プロセスライン用溶接機では、下部シャーホルダが下降しないように、下から支える、傾斜を持った傾斜ブロックを下部シャーホルダの下部に挿入することにより、切断中に下部シャーホルダが下降せず、高さが固定される。このため、切断精度を向上することができるという効果がある。

この発明を実施するための実施の形態１に係る鉄鋼プロセスライン用溶接機の概略外観を示す図である。実施の形態１に係る鉄鋼プロセスライン溶接機用の下部切断装置の構成図である。実施の形態１に係る鉄鋼プロセスライン用溶接機の構成図である。実施の形態１に係る下部シャーホルダを上下させる下部シャーホルダ上下機構の詳細図である。実施の形態１に係る鉄鋼プロセスライン用溶接機の下部シャーホルダ上昇時の動作説明図である。実施の形態１に係る鉄鋼プロセスライン用溶接機の傾斜ブロック挿入時の動作説明図である。この発明を実施するための実施の形態２に係る鉄鋼プロセスライン用溶接機の概略外観を示す図である。先行金属板と後行金属板を突き合わせた状態（図８Ａ）と先行金属板と後行金属板を重ね合わせた状態（図８Ｂ）を示している図である。実施の形態３に係る下部シャーホルダを上下させる下部シャーホルダ上下機構の詳細図である。実施の形態３に係る鉄鋼プロセスライン用溶接機の下部シャーホルダ上昇時の動作説明図である。実施の形態３に係る鉄鋼プロセスライン用溶接機の傾斜ブロック挿入時の動作説明図である。

本発明の実施の形態に係る鉄鋼プロセスライン用溶接機について、図を参照しながら以下に説明する。なお、各図において、同一または同様の構成部分については同じ符号を付しており、対応する各構成部のサイズや縮尺はそれぞれ独立している。例えば構成の一部を変更した断面図の間で、変更されていない同一構成部分を図示する際に、同一構成部分のサイズや縮尺が異なっている場合もある。また、鉄鋼プロセスライン用溶接機の構成は、実際にはさらに複数の部材を備えているが、説明を簡単にするため、説明に必要な部分のみを記載し、他の部分については省略している。

実施の形態１．
図１は、この発明を実施するための実施の形態１に係る鉄鋼プロセスライン用溶接機１００の概略外観を示す図である。鉄鋼プロセスラインでは、コイル状の金属板（ストリップ）が、同図に示す金属板進行方向に、走行装置（図示せず）に駆動されて連続的に走行している。実施の形態１に係る鉄鋼プロセスライン用溶接機１００は、先行金属板（先行ストリップ）２１の後端部（尾端部）と後行金属板（後行ストリップ）２２の先端部との突き合わせ部をレーザビーム溶接によって接合する。接合された金属板は、次工程で、圧延処理、熱処理、鍍金処理等が連続して施される。

鉄鋼プロセスライン用溶接機１００のベース５４には、キャリッジフレーム５６、出側クランプ装置２３、入側クランプ装置２４などが配置されている。キャリッジフレーム５６は、片持ち支持構造を有し、一端が解放されている。先行金属板２１は出側クランプ装置２３によって保持されている。後行金属板２２は入側クランプ装置２４によって保持されている。入側クランプ装置２４は出側クランプ装置２３に向かって移動することができる。加工ヘッド５２とスエージングロール５３と切断装置５５は、Ｃ形形状を有するキャリッジフレーム５６に取り付けられている。

レーザ発振器５０は、個体レーザの一種である、ファイバーレーザやデイスクレーザなどのレーザ光を発振する。スエージングロール５３は、下部スエージングロールと上部スエージングロールから構成され、キャリッジフレーム５６の解放端側に取り付けられている。レーザ発振器５０は、ファイバーケーブル５１を通してレーザビームを加工ヘッド５２に供給している。ベース５４にはレール溝５４ａが形成されている。キャリッジフレーム５６は、このレール溝５４ａに沿って水平に、溶接方向および反溶接方向に移動する。切断装置５５は、下部シャーホルダ１、上部シャーホルダ２を備えている。ベース５４の長手方向に、突き合わされた金属板の溶接が進行する。切断装置５５は、同時に、先行金属板２１の後端部と後行金属板２２の先端部を切断する。

図２は、この発明の実施の形態に係る切断装置５５を示す全体構成図である。切断装置５５は、下部シャーホルダ１、上部シャーホルダ２、リンク機構４０、油圧シリンダ４１などを備えている。リンク機構４０は、支点４０ａと支点４０ｂが、固定されている。油圧シリンダ４１は、キャリッジフレーム５６に取り付けられており、切断時に上部シャーホルダ２を押圧する。下部シャーホルダ１（下刃ホルダ）と上部シャーホルダ２（上刃ホルダ）には、それぞれシャー刃が取り付けられている。下部シャーホルダ１の両端（一端側および他端側）には下部シャーホルダ上下機構７０（第１の下部シャーホルダ上下機構および第２の下部シャーホルダ上下機構）が取り付けられている。２つの下部シャーホルダ上下機構７０は、協同して下部シャーホルダ１を上下方向に動作できるようになっている。各々の下部シャーホルダ上下機構７０には、下部シャーホルダ上下用シリンダ４などが設置されている。

下部シャーホルダ１の下部には、ベース５４の長手方向に延在する、傾斜ブロック５（第１の傾斜ブロック）および傾斜ブロック６（第２の傾斜ブロック）が取り付けられている。アクチュエータ６０は、プーリ１０、チェーン１１（あるいはタイミングベルト）、傾斜ブロック駆動モータ１２などから構成され、傾斜ブロック５と傾斜ブロック６を離反移動または近接移動する。チェーン１１は３か所のプーリ１０に巻き回されている。そのうちの一つのプーリ１０が、傾斜ブロック駆動モータ１２の軸に取り付けられている。下部シャーホルダ１には、アクチュエータ６０との衝突を避けるために、貫通孔１ｃが２か所に形成されている。

図３は、下部シャーホルダ１を上下させる下部シャーホルダ上下機構７０（第１の下部シャーホルダ上下機構および第２の下部シャーホルダ上下機構）の詳細図である。下部シャーホルダ上下用シリンダ４のロッド４ａは、先端にブロック１３が取り付けられている。ホルダ１５は、ブロック１３およびバネ１４を収容している。ホルダ１５は、下部シャーホルダ１に、直接、固定されている。下部シャーホルダ上下用シリンダ４は、下端がキャリッジフレーム５６に固定されている。ロッド４ａが下部シャーホルダ上下用シリンダ４から伸びると、下部シャーホルダ１が上昇する。

図４は、本実施の形態に係る鉄鋼プロセスライン用溶接機の切断装置の構成図である。出側クランプ装置２３は、上側クランパー２３ａと下側クランパー２３ｂを備えている。入側クランプ装置２４は、上側クランパー２４ａと下側クランパー２４ｂを備えている。先行金属板２１は、出側クランプ装置２３（上側クランパー２３ａおよび下側クランパー２３ｂ）によって保持されている。後行金属板２２は、入側クランプ装置２４（上側クランパー２４ａおよび下側クランパー２４ｂ）によって保持されている。上部シャーホルダ２には、切り刃が下向きに配置されている、下向きシャー刃３ｃおよび下向きシャー刃３ｄが設けられている。下部シャーホルダ１には、切り刃が上向きに配置されている、上向きシャー刃３ａおよび上向きシャー刃３ｂが設けられている。先行金属板２１の尾端と後行金属板２２の先端は、切断装置の上刃（下向きシャー刃３ｃおよび下向きシャー刃３ｄ）と下刃（上向きシャー刃３ａおよび上向きシャー刃３ｂ）で同時に切断されたあと、突き合わせ溶接される。

アクチュエータ６０は、ボールネジ７、ボールネジ８、カップリング９、プーリ１０、チェーン１１、傾斜ブロック駆動モータ１２などから構成されている。プーリ１０は、ボールネジ８の軸および傾斜ブロック駆動モータ１２の軸に取り付けられている。チェーン１１（あるいはタイミングベルト）は、プーリ１０を連結している。傾斜ブロック５および傾斜ブロック６は、上部に、下部シャーホルダ１に向かって傾斜している、上向き傾斜面５ａおよび上向き傾斜面６ａが形成されている。傾斜ブロック５にはボールネジ７のナット７ａが取り付けられている。傾斜ブロック６には、ボールネジ８のナット８ａが取り付けられている。ボールネジ７およびボールネジ８は、左右向きの異なったネジからなり、カップリング９にて連結されている。下部シャーホルダ１は、下端に、下向き傾斜面１ａ（第１の下向き傾斜面）と下向き傾斜面１ｂ（第２の下向き傾斜面）が形成されている。傾斜ブロック５および傾斜ブロック６は、平行状態を保ったまま、アクチュエータ６０によって、ベースの長手方向と垂直な向きに、離反または近接する。

本実施の形態に係る鉄鋼プロセスライン用溶接機は、所定の間隔を開けて互いに対向にて配置され、先行ストリップの尾端を固定する出側クランプ装置と後行ストリップの先端を固定する入側クランプ装置と、上記出側クランプ装置と上記入側クランプ装置との間に、先行ストリップと後行ストリップの移動方向と直角方向に移動可能に配置され、上記先行ストリップの尾端と後行ストリップの先端とを同時に上刃と下刃で切断する切断装置と、先行ストリップの尾端と後行ストリップの先端とを突き合わせて、上記突き合わせ部を溶接する。この装置において、上記切断装置に下刃を支える下部シャーホルダと上記下部シャーホルダを上下させるアクチュエータと上記先行ストリップの尾端と後行ストリップの先端とを切断する時の切断力により上記下部シャーホルダが下降しないように支える傾斜を持った傾斜ブロックと上記傾斜ブロックを上記下部シャーホルダの下部に挿入するためのアクチュエータと上記傾斜ブロックを挿入する時、上記下部シャーホルダが上昇するストロークを吸収する手段を設けたことを特徴とする。

次に、図５および図６に基づいて、鉄鋼プロセスライン用溶接機の切断装置の動作について説明する。図５は、鉄鋼プロセスライン用溶接機における下部シャーホルダの上昇時の動作説明図である。傾斜ブロック５および傾斜ブロック６は、キャリッジフレーム５６の上に配置されている。まず、下部シャーホルダ上下用シリンダ４にて下部シャーホルダ１を上昇させる。この際、上向きシャー刃３ａと先行金属板２１の間、および上向きシャー刃３ｂと後行金属板２２の間には、傾斜ブロックの挿入時に下部シャーホルダ１が持ち上げられる量の隙間を設けている。傾斜ブロック駆動モータ１２を回転させ、プーリ１０およびチェーン１１により、ボールネジ７およびボールネジ８を回転させると、傾斜ブロック５および傾斜ブロック６が同時に下部シャーホルダ１の下部に向かって移動する。

図６は、鉄鋼プロセスライン用溶接機における傾斜ブロックの挿入時の動作説明図である。下部シャーホルダ１が傾斜ブロック５および傾斜ブロック６により上部へ持ち上げられた結果、先行金属板２１および後行金属板２２は上向きシャー刃３ａおよび上向きシャー刃３ｂで支えられている。一方、下部シャーホルダ上下用シリンダ４はストロークの上昇端にいるため、下部シャーホルダ１およびホルダ１５は傾斜分持ち上げられている。バネ１４が縮み、ブロック１３と下部シャーホルダ１の間には隙間が生じる。傾斜ブロック５および傾斜ブロック６は、２個のボールネジを使用することにより、平行に動作するため、下向き傾斜面１ａおよび下向き傾斜面１ｂは、それぞれ、傾斜ブロック５の上向き傾斜面５ａおよび傾斜ブロック６の上向き傾斜面６ａと確実に当てることができる。

従って、本発明に係る鉄鋼プロセスライン用溶接機は、先行金属板と後行金属板を溶接する加工ヘッドと、上側クランパーと下側クランパーを有し、先行金属板を保持する出側クランプ装置と、上側クランパーと下側クランパーを有し、後行金属板を保持する入側クランプ装置と、出側クランプ装置と入側クランプ装置が取り付けられているベースと、一対の下向きシャー刃を有する上部シャーホルダと、一対の上向きシャー刃を有する下部シャーホルダと、下部シャーホルダの一端側に配設された第１の下部シャーホルダ上下機構と、下部シャーホルダの他端側に配設された第２の下部シャーホルダ上下機構と、第１の上向き傾斜面を有し、ベースの長手方向に延在している第１の傾斜ブロックと、第２の上向き傾斜面を有し、ベースの長手方向に延在している第２の傾斜ブロックと、第１の傾斜ブロックと第２の傾斜ブロックに取り付けられているアクチュエータと、を備え、下部シャーホルダが第１の下部シャーホルダ上下機構と第２の下部シャーホルダ上下機構によって上昇すると、第１の傾斜ブロックと第２の傾斜ブロックは、アクチュエータによって移動し、下部シャーホルダの下部に挿入されるものである。

この発明に係る鉄鋼プロセスライン用溶接機では、下部シャーホルダが下降しないように、下から支える、傾斜を持った傾斜ブロックを下部シャーホルダの下部に挿入することにより、切断中に下部シャーホルダが下降せず、高さが固定される。このため、切断精度を向上することができるという効果がある。また、上記傾斜を持った傾斜ブロックの挿入の動作をボールネジなどのネジを使用し、平行に動作できるようにすることにより、スペースを削減できるという効果がある。

このように、この発明の鉄鋼プロセスライン用溶接機においては、下部シャーホルダを上下させるアクチュエータと切断時に切断力により上記下部シャーホルダが下降しないように支える傾斜を持った傾斜ブロックと上記傾斜ブロックを上記下部シャーホルダの下部に挿入するためのアクチュエータと上記傾斜ブロック挿入時、上記下部シャーホルダが上昇するストロークを吸収する手段を設けたため、切断中に下部シャーホルダが下降せず固定され、切断精度を向上することができるという効果を奏する。

本実施の形態は加工ヘッドの溶接方式について特に限定するものではない。両ストリップの対向した両端部を突き合わせて、その突合せ部にレーザ光を集光させる加工ヘッドの他に、アーク溶接機トーチを備えている加工ヘッドを適用することができる。アークを発生させる鉄鋼プロセスライン用溶接機は、先行金属板と後行金属板の突き合わせ部に沿って上記加工ヘッドを走行させ、この突き合わせ部をアーク溶接する。

実施の形態２．
図７は、この発明を実施するための実施の形態２に係る鉄鋼プロセスライン用溶接機１００の概略外観を示す図である。鉄鋼プロセスラインでは、コイル状の金属板（ストリップ）が、同図に示す金属板進行方向に、走行装置（図示せず）に駆動されて連続的に走行している。本実施の形態に係る鉄鋼プロセスライン用溶接機１００は、先行金属板（先行金属板）２１の後端部（尾端部）と後行金属板（後行金属板）２２の先端部との重ね合わせ部を抵抗加熱によってマッシュシーム接合する。図８は、先行金属板と後行金属板を突き合わせた状態（図８Ａ）と先行金属板と後行金属板を重ね合わせた状態（図８Ｂ）を示している。接合された金属板は、次工程で、圧延処理、熱処理、鍍金処理等が連続して施される。

本実施の形態に係る加工ヘッド５２は、電源５７と接続されているアーク溶接機トーチまたは抵抗溶接電極を備えており、重ね合わせ部に電流を流すことができる。鉄鋼プロセスライン用溶接機１００のキャリッジフレーム５６は、先行金属板と後行金属板の重ね合わせ部に沿って加工ヘッド５２を走行させ、加工ヘッド５２が備えている抵抗溶接電極によって、この重ね合わせ部をマッシュシーム溶接する。マッシュシーム溶接は、溶接継手部に大電流を流し、ここに発生する抵抗熱によって溶接継手部を加熱し、圧力を加えて行う抵抗溶接のことである。シーム溶接は、ローラ電極を用いて加圧及び通電を行い、電極を回転しながら継手に沿って溶接を連続的に行う抵抗溶接の一種である。鉄鋼プロセスライン用溶接機１００の加工ヘッド５２は、アーク溶接機トーチを用いて、重ね合わせた状態の先行金属板と後行金属板をアーク溶接してもよい。

上記傾斜を持った傾斜ブロック５，６の挿入の動作を、２個の傾斜ブロックの内側にリンク機構を設け、シリンダにて動作させることもできる。下部シャーホルダ下降時の傾斜ブロック待機位置を下部シャーホルダ内とし、スペースを小さくする場合には傾斜ブロックの間隔が狭く、リンクが設置できず、ボールネジなどのネジを使用し、平行に動作できるようにすることにより、スペースを削減できるという効果がある。

上記説明では、傾斜ブロック５、６の動作として、傾斜ブロック駆動モータとボールネジを組み合わせたアクチュエータを例に説明したが、特にアクチュエータを限定するものではなく、下部シャーホルダ上下用シリンダとリンク機構などを組み合わせた場合においても同様な効果がある。

本実施の形態に係る鉄鋼プロセスライン用溶接機は、所定の間隔を開けて互いに対向にて配置され、先行ストリップの尾端を固定する出側クランプ装置と後行ストリップの先端を固定する入側クランプ装置と、上記出側クランプ装置と上記入側クランプ装置との間に、先行ストリップと後行ストリップの移動方向と直角方向に移動可能に配置され、上記先行ストリップの尾端と後行ストリップの先端とを同時に上刃と下刃で切断する切断装置と、先行ストリップの尾端と後行ストリップの先端とを重ね合わせて、その重ね合わせ部に加圧、電流を流す電極を備え、上記重ね合わせ部に沿って電極を走行させ上記重ね合わせ部を溶接する。この装置において上記切断装置に下刃を支える下部シャーホルダと上記下部シャーホルダを上下させるアクチュエータと切断時に切断力により上記下部シャーホルダが下降しないように支える傾斜を持った傾斜ブロックと上記傾斜ブロックを上記下部シャーホルダの下部に挿入するためのアクチュエータと上記傾斜ブロック挿入時、上記下部シャーホルダが上昇するストロークを吸収する手段を設けたことを特徴とする。

実施の形態３．
下部シャーホルダ１は、断面がＨ形状を有する。実施の形態１では、傾斜ブロック５および傾斜ブロック６は、下部シャーホルダ１よりも、外側に配置された状態で、待機しているが、実施の形態３に係る切断装置では、傾斜ブロック５および傾斜ブロック６は、下部シャーホルダ１の内側に配置されている。鉄鋼プロセスラインでは、コイル状の金属板（ストリップ）が、金属板進行方向に、走行装置（図示せず）に駆動されて連続的に走行している。接合された金属板は、次工程で、圧延処理、熱処理、鍍金処理等が連続して施される。

図９は、本実施の形態に係る切断装置の構成図である。出側クランプ装置２３は、上側クランパー２３ａと下側クランパー２３ｂを備えている。入側クランプ装置２４は、上側クランパー２４ａと下側クランパー２４ｂを備えている。先行金属板２１は、出側クランプ装置２３（上側クランパー２３ａおよび下側クランパー２３ｂ）によって保持されている。後行金属板２２は、入側クランプ装置２４（上側クランパー２４ａおよび下側クランパー２４ｂ）によって保持されている。上部シャーホルダ２には、切り刃が下向きに配置されている、下向きシャー刃３ｃおよび下向きシャー刃３ｄが設けられている。下部シャーホルダ１には、切り刃が上向きに配置されている、上向きシャー刃３ａおよび上向きシャー刃３ｂが設けられている。先行金属板２１の尾端と後行金属板２２の先端は、切断装置の上刃（下向きシャー刃３ｃおよび下向きシャー刃３ｄ）と下刃（上向きシャー刃３ａおよび上向きシャー刃３ｂ）で同時に切断されたあと、突き合わせ溶接または重ね合わせ溶接される。

アクチュエータ６０は、ボールネジ７、ボールネジ８、カップリング９、プーリ１０、チェーン１１、傾斜ブロック駆動モータ１２などから構成されている。プーリ１０は、ボールネジ８の軸および傾斜ブロック駆動モータ１２の軸に取り付けられている。チェーン１１（あるいはタイミングベルト）は、プーリ１０を連結している。傾斜ブロック５および傾斜ブロック６は、上部に、下部シャーホルダ１に向かって傾斜している、上向き傾斜面５ａおよび上向き傾斜面６ａが形成されている。傾斜ブロック５にはボールネジ７のナット７ａが取り付けられている。傾斜ブロック６には、ボールネジ８のナット８ａが取り付けられている。ボールネジ７およびボールネジ８は、左右向きの異なったネジからなり、カップリング９にて連結されている。下部シャーホルダ１は、下端に、下向き傾斜面１ａ（第１の下向き傾斜面）と下向き傾斜面１ｂ（第２の下向き傾斜面）が形成されている。傾斜ブロック５および傾斜ブロック６は、平行状態を保ったまま、アクチュエータ６０によって、ベースの長手方向と垂直な向きに、離反または近接する。下向き傾斜面１ａ（第１の下向き傾斜面）と下向き傾斜面１ｂ（第２の下向き傾斜面）は、切断装置の中心に向かうほど高くなっている。同様に、上向き傾斜面５ａおよび上向き傾斜面６ａは、切断装置の中心に向かうほど高くなっている。

次に、図１０および図１１に基づいて、鉄鋼プロセスライン用溶接機の切断装置の動作について説明する。図１０は、鉄鋼プロセスライン用溶接機における下部シャーホルダの上昇時の動作説明図である。傾斜ブロック５および傾斜ブロック６は、キャリッジフレーム５６の上に配置されている。まず、下部シャーホルダ上下用シリンダ４にて下部シャーホルダ１を上昇させる。この際、上向きシャー刃３ａと先行金属板２１の間、および上向きシャー刃３ｂと後行金属板２２の間には、傾斜ブロックの挿入時に下部シャーホルダ１が持ち上げられる量の隙間を設けている。傾斜ブロック駆動モータ１２を回転させ、プーリ１０およびチェーン１１により、ボールネジ７およびボールネジ８を回転させると、傾斜ブロック５および傾斜ブロック６が同時に下部シャーホルダ１の下部に向かって移動する。

図１１は、鉄鋼プロセスライン用溶接機における傾斜ブロックの挿入時の動作説明図である。下部シャーホルダ１が傾斜ブロック５および傾斜ブロック６により上部へ持ち上げられた結果、先行金属板２１および後行金属板２２は上向きシャー刃３ａおよび上向きシャー刃３ｂで支えられている。一方、下部シャーホルダ上下用シリンダ４はストロークの上昇端にいるため、下部シャーホルダ１およびホルダ１５は傾斜分持ち上げられている。バネ１４が縮み、ブロック１３と下部シャーホルダ１の間には隙間が生じる。傾斜ブロック５および傾斜ブロック６は、２個のボールネジを使用することにより、平行に動作するため、下向き傾斜面１ａおよび下向き傾斜面１ｂは、それぞれ、傾斜ブロック５の上向き傾斜面５ａおよび傾斜ブロック６の上向き傾斜面６ａと確実に当てることができる。

なお、本発明は、その発明の範囲内において、実施の形態を自由に組み合わせたり、各実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。

１下部シャーホルダ、１ａ下向き傾斜面、１ｂ下向き傾斜面、１ｃ貫通孔、２上部シャーホルダ、３ａ上向きシャー刃、３ｂ上向きシャー刃、３ｃ下向きシャー刃、３ｄ下向きシャー刃、４下部シャーホルダ上下用シリンダ、４ａロッド、５傾斜ブロック、５ａ上向き傾斜面、６傾斜ブロック、６ａ上向き傾斜面、７ボールネジ、７ａナット、８ボールネジ、８ａナット、９カップリング、１０プーリ、１１チェーン、１２傾斜ブロック駆動モータ、１３ブロック、１４バネ、１５ホルダ、２１先行金属板、２２後行金属板、２３出側クランプ装置、２３ａ上側クランパー、２３ｂ下側クランパー、２４入側クランプ装置、２４ａ上側クランパー、２４ｂ下側クランパー、４０リンク機構、４０ａ支点、４０ｂ支点、４１油圧シリンダ、５０レーザ発振器、５１ファイバーケーブル、５２加工ヘッド、５３スエージングロール、５４ベース、５４ａレール溝、５５切断装置、５６キャリッジフレーム、６０アクチュエータ、７０下部シャーホルダ上下機構、１００鉄鋼プロセスライン用溶接機

Claims

先行金属板と後行金属板を溶接する加工ヘッドと、
上側クランパーと下側クランパーを有し、前記先行金属板を保持する出側クランプ装置と、
上側クランパーと下側クランパーを有し、前記後行金属板を保持する入側クランプ装置と、
前記先行金属板と前記後行金属板の溶接が進行する方向に延在し、前記出側クランプ装置と前記入側クランプ装置が取り付けられているベースと、
一対の下向きシャー刃を有する上部シャーホルダと、
一対の上向きシャー刃を有する下部シャーホルダと、
前記下部シャーホルダの一端側に配設された第１の下部シャーホルダ上下機構と、
前記下部シャーホルダの他端側に配設された第２の下部シャーホルダ上下機構と、
第１の上向き傾斜面を有し、前記ベースの長手方向に延在している第１の傾斜ブロックと、
第２の上向き傾斜面を有し、前記ベースの長手方向に延在している第２の傾斜ブロックと、
前記第１の傾斜ブロックと前記第２の傾斜ブロックに取り付けられているアクチュエータと、を備え、
前記第１の傾斜ブロックと前記第２の傾斜ブロックは、前記アクチュエータによって、前記ベースの長手方向と垂直な向きに、離反または近接し、
前記下部シャーホルダが前記第１の下部シャーホルダ上下機構と前記第２の下部シャーホルダ上下機構によって上昇すると、
前記第１の傾斜ブロックと前記第２の傾斜ブロックは、前記アクチュエータによって移動し、前記下部シャーホルダの下部に挿入されることを特徴とする鉄鋼プロセスライン用溶接機。
前記先行金属板と前記後行金属板は、突き合わせられていることを特徴とする請求項１に記載の鉄鋼プロセスライン用溶接機。
前記先行金属板と前記後行金属板は、重ね合わせられていることを特徴とする請求項１に記載の鉄鋼プロセスライン用溶接機。
前記加工ヘッドは、レーザ発振器と接続されていることを特徴とする請求項２に記載の鉄鋼プロセスライン用溶接機。
前記加工ヘッドは、アーク溶接機トーチを備えていることを特徴とする請求項２または３に記載の鉄鋼プロセスライン用溶接機。
前記加工ヘッドは、抵抗溶接電極を備えていることを特徴とする請求項３に記載の鉄鋼プロセスライン用溶接機。
一端が解放され、前記加工ヘッドを保持し、前記ベースの上を走行するキャリッジフレームを備えていることを特徴とする請求項１に記載の鉄鋼プロセスライン用溶接機。
溶接された先行金属板と後行金属板を加圧するスエージングロールを備えていることを特徴とする請求項１に記載の鉄鋼プロセスライン用溶接機。
前記下部シャーホルダは、前記ベースの長手方向に延在している第１の下向き傾斜面および第２の下向き傾斜面を有していることを特徴とする請求項１に記載の鉄鋼プロセスライン用溶接機。