JP6658783B2 - ワイパ制御装置 - Google Patents
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Claims (5)
- ウィンドシールドガラスを払拭するワイパブレードが取り付けられたワイパアームに連結され、永久磁石で構成されたロータ、発生した回転磁界で前記ロータを回転させるコイル、及び前記ロータの位置を示す磁界を検知して該磁界に応じた信号を出力する磁界検知部を備え、前記ロータの回転により、ウィンドシールドガラスの下反転位置と上反転位置との間でワイパアームを往復動作させるワイパモータと、
前記ワイパブレードの往復動作の速度を低速にする指令を出力する低速作動モード及び前記ワイパブレードの往復動作の速度を高速にする指令を出力する高速作動モードのいずれかの選択位置に切り替え可能なワイパスイッチと、
ワイパモータの速度を減速する減速機構を構成すると共に、出力軸の前記ワイパアームを往復動作させるクランクアームが接続された端部とは反対側の端部に取り付けられたウォームホイールの底面中心に取り付けられたセンサマグネットと、前記減速機構を収容するハウジング内において、前記減速機構の直下に配置され前記ワイパモータに供給する電圧を制御するマイクロコンピュータが搭載された基板に、前記センサマグネットに対向させて配置された回転角度センサと、を含む回転角度検知部と、
前記回転角度検知部が出力した信号に基づいて定まる前記出力軸の回転角度から算出した前記ウィンドシールドガラス上での前記ワイパブレードの位置と前記ワイパスイッチの選択位置に対応して出力される指令とに応じて前記ワイパモータの回転速度を決定すると共に、前記磁界検知部が出力した信号に基づいて定められる前記ロータの位置に応じて変化する電圧の位相を算出し、該決定した回転速度で前記ワイパモータが回転するように該算出した電圧の位相を前記ワイパスイッチの選択位置に対応して出力される指令の速度における前記コイルの電流値及び前記コイルに生じる誘起電圧の各々の位相を一致させるように前記電流値及び前記誘起電圧の各々の変化に基づいて予め決定した電気角に相当する角度で変更して前記コイルに印加する電圧の位相を決定する決定部と、
前記決定部が決定した位相を有する電圧を前記コイルに印加する駆動回路と、
を有するワイパ制御装置。 - 前記決定部は、前記ワイパスイッチから前記ワイパブレードの往復動作の速度を高速に変更する指令が入力された場合は前記算出したロータの位置に応じて変化する電圧の位相を前記コイルの電流値及び前記コイルに生じる誘起電圧の各々の位相を一致させるように予め決定した所定の電気角に相当する角度で進角させた位相を前記コイルに印加する電圧の位相とする請求項1に記載のワイパ制御装置。
- 前記所定の電気角は、60〜90度である請求項2に記載のワイパ制御装置。
- 前記決定部は、前記ワイパスイッチから前記ワイパブレードの往復動作の速度を低速に変更する指令が入力された場合は、前記ロータの位置に応じて変化する電圧の位相を前記コイルに印加する電圧の位相とする請求項2または3に記載のワイパ制御装置。
- 前記ワイパブレードの往復動作の速度が低速及び高速の各々の場合での前記ワイパモータの回転速度を前記ワイパブレードの前記ウィンドシールドガラス上での位置に応じて規定した低速用速度及び高速用速度を記憶した記憶部をさらに備え、
前記決定部は、前記ワイパスイッチから前記ワイパブレードの往復動作の速度を低速に変更する指令が入力された場合は、前記低速用速度に基づいて前記算出した前記ワイパブレードの位置に応じた前記ワイパモータの回転速度を決定し、該決定した回転速度で前記ワイパモータが回転するように前記算出したロータの位置に応じて変化する位相を前記コイルに印加する電圧の位相とし、前記ワイパスイッチから前記ワイパブレードの往復動作の速度を高速に変更する指令が入力された場合は、前記高速用速度に基づいて前記算出した前記ワイパブレードの位置に応じた前記ワイパモータの回転速度を決定し、該決定した回転速度で前記ワイパモータが回転するように前記算出したロータの位置に応じて変化する位相を所定の電気角に相当する角度で進角させた位相を前記コイルに印加する電圧の位相とする請求項4に記載のワイパ制御装置。
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