JP6658671B2 - Light-to-heat conversion image generation apparatus, stereoscopic image forming system, light-to-heat conversion image generation method, and light-to-heat conversion image generation program - Google Patents

Light-to-heat conversion image generation apparatus, stereoscopic image forming system, light-to-heat conversion image generation method, and light-to-heat conversion image generation program Download PDF

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Description

本発明は、光熱変換画像生成装置、立体画像形成システム、光熱変換画像生成方法および光熱変換画像生成プログラムに関する。   The present invention relates to a light-to-heat conversion image generation device, a three-dimensional image formation system, a light-to-heat conversion image generation method, and a light-to-heat conversion image generation program.

従来、吸収した熱量に応じて膨張する膨張層を一方の面上に有する媒体(例えば、熱膨張性シート)上に、光を熱に変換する光熱変換層を印刷により形成し、膨張層のうち媒体に光熱変換層が形成された部位を、光の照射によって熱して膨張させることにより、立体画像を形成する方法やシステムが知られている(例えば、特許文献1,2参照)。なお、ここでいう光には、可視光に加えて赤外光が含まれる。   Conventionally, a light-to-heat conversion layer for converting light into heat is formed by printing on a medium (for example, a heat-expandable sheet) having an expansion layer on one surface that expands in accordance with the amount of heat absorbed, and 2. Description of the Related Art A method and a system for forming a three-dimensional image by heating and expanding a portion where a light-to-heat conversion layer is formed on a medium by irradiation of light are known (for example, see Patent Documents 1 and 2). The light mentioned here includes infrared light in addition to visible light.

このように形成された立体画像は、例えば視覚障碍者に対して有効な情報源となり得る。例えば、地図上の道路を表わす線を凸状に盛り上げて表現することにより、立体画像で地図を表わすことができる。視覚障碍者は、この立体画像の地図を触ることにより、地図で示された内容を知ることができる。以下、このような立体画像の地図のことを「触地図」と記載する場合がある。   The stereoscopic image thus formed can be an effective information source for a visually impaired person, for example. For example, a map can be represented by a three-dimensional image by expressing a line representing a road on a map in a convex shape. A visually impaired person can know the contents shown on the map by touching the map of the stereoscopic image. Hereinafter, such a map of a stereoscopic image may be referred to as a “touch map”.

特開昭64−28660号公報JP-A-64-28660 特開2001−150812号公報JP 2001-150812 A

通常、熱膨張性シートは、その裏側に黒インクの濃度による光熱変換画像を描画したのち、光を照射してインク濃度に応じた熱を発生させる。熱膨張性シートの裏側には基材が配置されており、この基材を介して膨張層に熱が伝わって膨張層を膨張させる。しかし、道路の幅が狭いと、この道路を表わす線が細くなる。この細線に光を照射しても、熱は、基材を介して平面方向に逃げるため、膨張層に充分に伝達せず、線の盛り上がり(膨張高さ)が十分に得られない。   Normally, the heat-expandable sheet draws a photothermal conversion image based on the density of black ink on the back side, and then irradiates light to generate heat in accordance with the ink density. A base material is disposed on the back side of the heat-expandable sheet, and heat is transmitted to the expansion layer via the base material to expand the expansion layer. However, if the width of the road is narrow, the line representing this road becomes thin. Even if light is applied to this fine wire, heat escapes in the plane direction through the base material, and thus does not sufficiently transmit to the expansion layer, and the swelling (expansion height) of the line cannot be sufficiently obtained.

よって細い線は、熱膨張性シートの表側に光熱変換画像を描画したのち、光を照射して発泡させる運用となっている。熱膨張性シートの表側は、薄いインクジェット受容層の下に膨張層が配置されている。インクジェット受容層に光熱変換画像を描画し、光を照射してインク濃度に応じた熱を発生させると、その熱は水平方向には殆ど放散することなく膨張層に伝わる。よって、所望の線の盛り上がり(膨張高さ)が得られる。   Therefore, a thin line draws a light-to-heat conversion image on the front side of the heat-expandable sheet, and then irradiates with light to foam. On the front side of the thermally expandable sheet, an intumescent layer is disposed below the thin inkjet receptive layer. When a photothermal conversion image is drawn on the ink jet receiving layer and the light is irradiated to generate heat in accordance with the ink density, the heat is transmitted to the expansion layer with almost no dissipation in the horizontal direction. Therefore, a desired line swell (expansion height) is obtained.

現在、どの程度の太さの線までを熱膨張性シートの表側に描画し、どの程度の太さの線から熱膨張性シートの裏側に描画するのかの判断は、触地図を制作する人の判断で行われている。しかし、地図中に道路が多く、線が多いと、これら多数の線を手作業で判断するのは煩雑である。更に手作業の場合、制作者により、熱膨張性シートの表側の光熱変換画像と裏側の光熱変換画像のどちらに振り分けるかの判断にバラツキが生じ、出来上がった立体画像の品質が保てなくなるおそれがある。なお、この課題は触地図に限定されず、一般的な立体画像も同様な課題を有している。   At present, how thick lines are drawn on the front side of the heat-expandable sheet and how many lines are drawn on the back side of the heat-expandable sheet are determined by the person who creates the tactile map. It is done by judgment. However, if there are many roads and many lines in the map, it is complicated to manually determine these many lines. Furthermore, in the case of manual work, there is a possibility that the creator may vary in determining whether to allocate the light-to-heat conversion image on the front side or the light-to-heat conversion image on the back side of the thermally expandable sheet, and the quality of the completed stereoscopic image may not be maintained. is there. Note that this problem is not limited to a tactile map, and a general stereoscopic image also has a similar problem.

そこで、本発明は、光熱変換画像生成装置、立体画像形成システム、光熱変換画像生成方法および光熱変換画像生成プログラムにおいて、手作業によらず、所望の立体画像を安定して形成可能な光熱変換画像を生成することを課題とする。   Therefore, the present invention provides a light-to-heat conversion image generation apparatus, a three-dimensional image formation system, a light-to-heat conversion image generation method, and a light-to-heat conversion image generation program, which can stably form a desired three-dimensional image without manual work. The problem is to generate

本発明は、上記目的を達成するため、
平面状の基材の表面側に熱膨張層を備える熱膨張性シートを膨張させて立体画像を形成させるための光熱変換画像を生成する光熱変換画像生成装置であって、
前記立体画像を構成する凸状線の線幅に応じて、当該凸状線を形成させるための線を、前記熱膨張性シートの表面に形成する表面側光熱変換画像、および前記熱膨張性シートの裏面に形成する裏面側光熱変換画像のうち何れかに振り分ける振り分け部、
を備えることを特徴とする光熱変換画像生成装置である。
The present invention, in order to achieve the above object,
A light-to-heat conversion image generating apparatus that generates a light-to-heat conversion image for forming a three-dimensional image by expanding a heat-expandable sheet including a heat expansion layer on the surface side of a planar base material,
According to the line width of the convex line constituting the three-dimensional image, a line for forming the convex line, a surface-side photothermal conversion image formed on the surface of the heat-expandable sheet, and the heat-expandable sheet A sorting unit for sorting to any of the back-side photothermal conversion images formed on the back surface of
And a photothermal conversion image generation apparatus.

本発明によれば、手作業によらず、所望の立体画像を安定して形成可能な光熱変換画像を生成することができる。   According to the present invention, it is possible to generate a photothermal conversion image capable of stably forming a desired three-dimensional image without manual operation.

第1の実施形態における立体画像形成システムの概略を示す構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram illustrating an outline of a stereoscopic image forming system according to a first embodiment. 第1の実施形態における立体画像を構成する各凸状線の幅情報と高さ情報を示す図である。It is a figure showing width information and height information of each convex line which constitutes a three-dimensional image in a 1st embodiment. 立体画像を形成するための熱膨張性シート表面の濃度画像示す図である。It is a figure which shows the density image of the heat-expandable sheet surface for forming a three-dimensional image. 立体画像を形成するための熱膨張性シート裏面の濃度画像を示す図である。It is a figure which shows the density image of the back surface of a thermally expandable sheet for forming a three-dimensional image. 熱膨張性シートの表面と裏面への光照射で形成される立体画像を示す図である。It is a figure which shows the three-dimensional image formed by light irradiation to the front surface and back surface of a thermally expandable sheet. 熱膨張性シートの表面への光照射で形成される立体画像の斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of a three-dimensional image formed by irradiating the surface of the thermally expandable sheet with light. 熱膨張性シートの表面への光照射の後、更に裏面への光照射で形成される立体画像の斜視図である。FIG. 5 is a perspective view of a three-dimensional image formed by irradiating light to the front surface of the thermally expandable sheet and further irradiating light to the back surface. 膨張高さデータベースの構造を説明する図である。It is a figure explaining the structure of an expansion height database. 線の振り分け処理を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining a line distribution process. シート表面と裏面への光照射処理を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the light irradiation process to a sheet front and back. 搬送前の熱膨張性シートを示す断面図である。It is sectional drawing which shows the thermal expansion sheet before conveyance. 1回目の搬送後の熱膨張性シートを示す断面図である。It is sectional drawing which shows the heat-expandable sheet after the 1st conveyance. 2回目の搬送後の熱膨張性シートを示す断面図である。It is sectional drawing which shows the thermal expansion sheet after the 2nd conveyance. 第2の実施形態における立体画像形成システムの概略を示す構成図である。It is a lineblock diagram showing the outline of the three-dimensional image formation system in a 2nd embodiment. 第2の実施形態における立体画像を構成する各凸状線の幅情報と高さ情報を示す図である。It is a figure showing width information and height information of each convex line which constitutes a 3D image in a 2nd embodiment. 立体画像を形成するための熱膨張性シート表面の濃度画像示す図である。It is a figure which shows the density image of the heat-expandable sheet surface for forming a three-dimensional image. 立体画像を形成するための熱膨張性シート裏面の濃度画像を示す図である。It is a figure which shows the density image of the back surface of a thermally expandable sheet for forming a three-dimensional image. 熱膨張性シートの表面と裏面への光照射で形成される立体画像を示す図である。It is a figure which shows the three-dimensional image formed by light irradiation to the front surface and back surface of a thermally expandable sheet. 熱膨張性シートの表面への光照射で形成される立体画像の斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of a three-dimensional image formed by irradiating the surface of the thermally expandable sheet with light. 熱膨張性シートの表面への光照射の後、更に裏面への光照射で形成される立体画像の斜視図である。FIG. 5 is a perspective view of a three-dimensional image formed by irradiating light to the front surface of the thermally expandable sheet and further irradiating light to the back surface. 交点膨張高さデータベースの構造を説明する図である。It is a figure explaining the structure of an intersection expansion height database. 線の振り分け処理を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining a line distribution process. 太線より細線が低く、かつ交点の膨張高さと細線の膨張高さとが等しい立体画像を構成する各凸状線の幅情報と高さ情報を示す図である。It is a figure which shows the width information and height information of each convex line which comprises the three-dimensional image from which the thin line is lower than a thick line, and the expansion height of an intersection is the same as the expansion height of a thin line. 立体画像を形成するための熱膨張性シート表面の濃度画像示す図である。It is a figure which shows the density image of the heat-expandable sheet surface for forming a three-dimensional image. 立体画像を形成するための熱膨張性シート裏面の濃度画像を示す図である。It is a figure which shows the density image of the back surface of a thermally expandable sheet for forming a three-dimensional image. 熱膨張性シートの表面と裏面への光照射で形成される立体画像を示す図である。It is a figure which shows the three-dimensional image formed by light irradiation to the front surface and back surface of a thermally expandable sheet. 熱膨張性シートの表面への光照射で形成される立体画像の斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of a three-dimensional image formed by irradiating the surface of the thermally expandable sheet with light. 熱膨張性シートの表面への光照射の後、更に裏面への光照射で形成される立体画像の斜視図である。FIG. 5 is a perspective view of a three-dimensional image formed by irradiating light to the front surface of the thermally expandable sheet and further irradiating light to the back surface. 太線より細線が高く、かつ交点の膨張高さと細線の膨張高さとが等しい立体画像を構成する各凸状線の幅情報と高さ情報を示す図である。It is a figure which shows the width | variety information and height information of each convex line which comprises the three-dimensional image whose thin line is higher than a thick line, and the expansion height of an intersection is the same as the expansion height of a thin line. 立体画像を形成するための熱膨張性シート表面の濃度画像示す図である。It is a figure which shows the density image of the heat-expandable sheet surface for forming a three-dimensional image. 立体画像を形成するための熱膨張性シート裏面の濃度画像を示す図である。It is a figure which shows the density image of the back surface of a thermally expandable sheet for forming a three-dimensional image. 熱膨張性シートの表面と裏面への光照射で形成される立体画像を示す図である。It is a figure which shows the three-dimensional image formed by light irradiation to the front surface and back surface of a thermally expandable sheet. 熱膨張性シートの表面への光照射で形成される立体画像の斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of a three-dimensional image formed by irradiating the surface of the thermally expandable sheet with light. 熱膨張性シートの表面への光照射の後、更に裏面への光照射で形成される立体画像の斜視図である。FIG. 5 is a perspective view of a three-dimensional image formed by irradiating light to the front surface of the thermally expandable sheet and further irradiating light to the back surface. 太線より細線が低く、かつ交点の膨張高さと太線の膨張高さとが等しい立体画像を構成する各凸状線の幅情報と高さ情報を示す図である。It is a figure which shows the width information and height information of each convex line which comprises the three-dimensional image from which the thin line is lower than a thick line and the expansion height of an intersection is the same as the expansion height of a thick line. 立体画像を形成するための熱膨張性シート表面の濃度画像示す図である。It is a figure which shows the density image of the heat-expandable sheet surface for forming a three-dimensional image. 立体画像を形成するための熱膨張性シート裏面の濃度画像を示す図である。It is a figure which shows the density image of the back surface of a thermally expandable sheet for forming a three-dimensional image. 熱膨張性シートの表面と裏面への光照射で形成される立体画像を示す図である。It is a figure which shows the three-dimensional image formed by light irradiation to the front surface and back surface of a thermally expandable sheet. 熱膨張性シートの表面への光照射で形成される立体画像の斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of a three-dimensional image formed by irradiating the surface of the thermally expandable sheet with light. 熱膨張性シートの表面への光照射の後、更に裏面への光照射で形成される立体画像の斜視図である。FIG. 5 is a perspective view of a three-dimensional image formed by irradiating light to the front surface of the thermally expandable sheet and further irradiating light to the back surface. 太線より細線が高く、かつ交点の膨張高さと太線の膨張高さとが等しい立体画像を構成する各凸状線の幅情報と高さ情報を示す図である。It is a figure which shows the width information and the height information of each convex line which comprises the three-dimensional image in which the thin line is higher than a thick line, and the expansion height of an intersection and the expansion height of a thick line are equal. 立体画像を形成するための熱膨張性シート表面の濃度画像示す図である。It is a figure which shows the density image of the heat-expandable sheet surface for forming a three-dimensional image. 立体画像を形成するための熱膨張性シート裏面の濃度画像を示す図である。It is a figure which shows the density image of the back surface of a thermally expandable sheet for forming a three-dimensional image. 熱膨張性シートの表面と裏面への光照射で形成される立体画像を示す図である。It is a figure which shows the three-dimensional image formed by light irradiation to the front surface and back surface of a thermally expandable sheet. 熱膨張性シートの表面への光照射で形成される立体画像の斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of a three-dimensional image formed by irradiating the surface of the thermally expandable sheet with light. 熱膨張性シートの表面への光照射の後、更に裏面への光照射で形成される立体画像の斜視図である。FIG. 5 is a perspective view of a three-dimensional image formed by irradiating light to the front surface of the thermally expandable sheet and further irradiating light to the back surface. 第3の実施形態における交点膨張高さデータベースの構造を説明する図である。It is a figure explaining the structure of the intersection expansion height database in a 3rd embodiment. 線の振り分け処理を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining a line distribution process. 第4の実施形態における立体画像を構成する各凸状線の幅情報と高さ情報を示す図である。It is a figure showing width information and height information on each convex line which constitutes a three-dimensional image in a 4th embodiment. 立体画像を形成するための熱膨張性シート表面の濃度画像示す図である。It is a figure which shows the density image of the heat-expandable sheet surface for forming a three-dimensional image. 立体画像を形成するための熱膨張性シート裏面の濃度画像を示す図である。It is a figure which shows the density image of the back surface of a thermally expandable sheet for forming a three-dimensional image. 熱膨張性シートの表面と裏面への光照射で形成される立体画像を示す図である。It is a figure which shows the three-dimensional image formed by light irradiation to the front surface and back surface of a thermally expandable sheet. 熱膨張性シートの表面への光照射で形成される立体画像の斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of a three-dimensional image formed by irradiating the surface of the thermally expandable sheet with light. 熱膨張性シートの表面への光照射の後、更に裏面への光照射で形成される立体画像の斜視図である。FIG. 5 is a perspective view of a three-dimensional image formed by irradiating light to the front surface of the thermally expandable sheet and further irradiating light to the back surface. 膨張高さデータベースの構造を説明する図である。It is a figure explaining the structure of an expansion height database. 線の振り分け処理を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining a line distribution process. 第5の実施形態における立体画像を構成する各凸状線の幅情報と高さ情報を示す図である。It is a figure showing width information and height information of each convex line which constitutes a 3D image in a 5th embodiment. 立体画像を形成するための熱膨張性シート表面の濃度画像示す図である。It is a figure which shows the density image of the heat-expandable sheet surface for forming a three-dimensional image. 立体画像を形成するための熱膨張性シート裏面の濃度画像を示す図である。It is a figure which shows the density image of the back surface of a thermally expandable sheet for forming a three-dimensional image. 熱膨張性シートの表面と裏面への光照射で形成される立体画像を示す図である。It is a figure which shows the three-dimensional image formed by light irradiation to the front surface and back surface of a thermally expandable sheet. 熱膨張性シートの表面への光照射で形成される立体画像の斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of a three-dimensional image formed by irradiating the surface of the thermally expandable sheet with light. 熱膨張性シートの表面への光照射の後、更に裏面への光照射で形成される立体画像の斜視図である。FIG. 5 is a perspective view of a three-dimensional image formed by irradiating light to the front surface of the thermally expandable sheet and further irradiating light to the back surface. 交点膨張高さデータベースの構造を説明する図である。It is a figure explaining the structure of an intersection expansion height database. 線の振り分け処理を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining a line distribution process. 太線より細線が低く、かつ交点の膨張高さと細線の膨張高さとが等しい立体画像を構成する各凸状線の幅情報と高さ情報を示す図である。It is a figure which shows the width information and height information of each convex line which comprises the three-dimensional image from which the thin line is lower than a thick line, and the expansion height of an intersection is the same as the expansion height of a thin line. 立体画像を形成するための熱膨張性シート表面の濃度画像示す図である。It is a figure which shows the density image of the heat-expandable sheet surface for forming a three-dimensional image. 立体画像を形成するための熱膨張性シート裏面の濃度画像を示す図である。It is a figure which shows the density image of the back surface of a thermally expandable sheet for forming a three-dimensional image. 熱膨張性シートの表面と裏面への光照射で形成される立体画像を示す図である。It is a figure which shows the three-dimensional image formed by light irradiation to the front surface and back surface of a thermally expandable sheet. 熱膨張性シートの表面への光照射で形成される立体画像の斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of a three-dimensional image formed by irradiating the surface of the thermally expandable sheet with light. 熱膨張性シートの表面への光照射の後、更に裏面への光照射で形成される立体画像の斜視図である。FIG. 5 is a perspective view of a three-dimensional image formed by irradiating light to the front surface of the thermally expandable sheet and further irradiating light to the back surface. 太線より細線が高く、かつ交点の膨張高さと細線の膨張高さとが等しい立体画像を構成する各凸状線の幅情報と高さ情報を示す図である。It is a figure which shows the width | variety information and height information of each convex line which comprises the three-dimensional image whose thin line is higher than a thick line, and the expansion height of an intersection is the same as the expansion height of a thin line. 立体画像を形成するための熱膨張性シート表面の濃度画像示す図である。It is a figure which shows the density image of the heat-expandable sheet surface for forming a three-dimensional image. 立体画像を形成するための熱膨張性シート裏面の濃度画像を示す図である。It is a figure which shows the density image of the back surface of a thermally expandable sheet for forming a three-dimensional image. 熱膨張性シートの表面と裏面への光照射で形成される立体画像を示す図である。It is a figure which shows the three-dimensional image formed by light irradiation to the front surface and back surface of a thermally expandable sheet. 熱膨張性シートの表面への光照射で形成される立体画像の斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of a three-dimensional image formed by irradiating the surface of the thermally expandable sheet with light. 熱膨張性シートの表面への光照射の後、更に裏面への光照射で形成される立体画像の斜視図である。FIG. 5 is a perspective view of a three-dimensional image formed by irradiating light to the front surface of the thermally expandable sheet and further irradiating light to the back surface. 太線より細線が低く、かつ交点の膨張高さと太線の膨張高さとが等しい立体画像を構成する各凸状線の幅情報と高さ情報を示す図である。It is a figure which shows the width information and height information of each convex line which comprises the three-dimensional image from which the thin line is lower than a thick line and the expansion height of an intersection is the same as the expansion height of a thick line. 立体画像を形成するための熱膨張性シート表面の濃度画像示す図である。It is a figure which shows the density image of the heat-expandable sheet surface for forming a three-dimensional image. 立体画像を形成するための熱膨張性シート裏面の濃度画像を示す図である。It is a figure which shows the density image of the back surface of a thermally expandable sheet for forming a three-dimensional image. 熱膨張性シートの表面と裏面への光照射で形成される立体画像を示す図である。It is a figure which shows the three-dimensional image formed by light irradiation to the front surface and back surface of a thermally expandable sheet. 熱膨張性シートの表面への光照射で形成される立体画像の斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of a three-dimensional image formed by irradiating the surface of the thermally expandable sheet with light. 熱膨張性シートの表面への光照射の後、更に裏面への光照射で形成される立体画像の斜視図である。FIG. 5 is a perspective view of a three-dimensional image formed by irradiating light to the front surface of the thermally expandable sheet and further irradiating light to the back surface. 太線より細線が高く、かつ交点の膨張高さと太線の膨張高さとが等しい立体画像を構成する各凸状線の幅情報と高さ情報を示す図である。It is a figure which shows the width information and the height information of each convex line which comprises the three-dimensional image in which the thin line is higher than a thick line, and the expansion height of an intersection and the expansion height of a thick line are equal. 立体画像を形成するための熱膨張性シート表面の濃度画像示す図である。It is a figure which shows the density image of the heat-expandable sheet surface for forming a three-dimensional image. 立体画像を形成するための熱膨張性シート裏面の濃度画像を示す図である。It is a figure which shows the density image of the back surface of a thermally expandable sheet for forming a three-dimensional image. 熱膨張性シートの表面と裏面への光照射で形成される立体画像を示す図である。It is a figure which shows the three-dimensional image formed by light irradiation to the front surface and back surface of a thermally expandable sheet. 熱膨張性シートの表面への光照射で形成される立体画像の斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of a three-dimensional image formed by irradiating the surface of the thermally expandable sheet with light. 熱膨張性シートの表面への光照射の後、更に裏面への光照射で形成される立体画像の斜視図である。FIG. 5 is a perspective view of a three-dimensional image formed by irradiating light to the front surface of the thermally expandable sheet and further irradiating light to the back surface. 第6の実施形態における交点膨張高さデータベースの構造を説明する図である。It is a figure explaining the structure of the intersection expansion height database in a 6th embodiment. 線の振り分け処理を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining a line distribution process. 第7の実施形態における立体画像形成システムの概略を示す構成図である。It is a lineblock diagram showing the outline of the three-dimensional image formation system in a 7th embodiment. インク補正データベースを示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating an ink correction database. 補正値の算出方法を説明するフローチャートである。9 is a flowchart illustrating a method for calculating a correction value. 線の振り分け処理を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining a line distribution process.

以降、本発明を実施するための形態を、各図を参照して詳細に説明する。なお、各実施形態では、触地図を制作する場合を例に説明しているが、本発明は触地図に限定されず、任意のコンテンツによる立体画像に適用してもよい。
《第1の実施形態》
第1の実施形態の立体画像形成システムは、入力された線を、その線の線幅に応じて熱膨張性シートの裏側・表側に振り分けるものである。以下、図1から図9を参照して、その構成と動作について説明する。
Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In each of the embodiments, a case where a tactile map is produced is described as an example. However, the present invention is not limited to a tactile map, and may be applied to a stereoscopic image of any content.
<< 1st Embodiment >>
The stereoscopic image forming system according to the first embodiment sorts an input line on the back side and the front side of a thermally expandable sheet according to the line width of the line. Hereinafter, the configuration and operation will be described with reference to FIGS.

図1は、第1の実施形態における立体画像形成システム1の概略を示す構成図である。
図1に示すように、立体画像形成システム1は、タッチパネルディスプレイ2、コンピュータ3、プリンタ4、光照射ユニット5を備えている。立体画像形成システム1は、熱膨張性シート6に所望の印刷を施したのち、光照射ユニット5で光を照射することにより、立体画像を形成する。
FIG. 1 is a configuration diagram schematically illustrating a stereoscopic image forming system 1 according to the first embodiment.
As shown in FIG. 1, the three-dimensional image forming system 1 includes a touch panel display 2, a computer 3, a printer 4, and a light irradiation unit 5. The three-dimensional image forming system 1 forms a three-dimensional image by performing desired printing on the thermally expandable sheet 6 and then irradiating the light with the light irradiation unit 5.

コンピュータ3は、膨張高さデータベース311を格納する記憶部31、濃度振り分け部32、光照射制御部33を備える。コンピュータ3は更に、不図示のCPU(Central Processing Unit)やRAM(Random Access Memory)を備え、プリンタ4と光照射ユニット5を制御する。
濃度振り分け部32は、立体画像の設計情報が入力されたとき、設計情報に含まれる線幅および膨張高さに応じて、その線などの濃度を熱膨張性シート6の表側と裏側に振り分ける。光照射制御部33は、光照射ユニット5を制御して、熱膨張性シート6を搬送しつつ光を照射する。
タッチパネルディスプレイ2は、タッチパネルに液晶表示パネルが張り合わされて構成され、このコンピュータ3の操作に用いられる。
プリンタ4は、例えばインクジェット方式の印刷装置である。このプリンタ4は、熱膨張性シート6の表面に、黒インクによる濃度画像(光熱変換画像)とカラーインクによるカラー画像とを印刷したのち、その裏面に黒インクによる濃度画像(光熱変換画像)を印刷する。
The computer 3 includes a storage unit 31 that stores an expansion height database 311, a concentration distribution unit 32, and a light irradiation control unit 33. The computer 3 further includes a CPU (Central Processing Unit) and a RAM (Random Access Memory) (not shown), and controls the printer 4 and the light irradiation unit 5.
When the design information of the stereoscopic image is input, the density distribution unit 32 distributes the density of the line and the like to the front side and the back side of the thermally expandable sheet 6 according to the line width and the expansion height included in the design information. The light irradiation control unit 33 controls the light irradiation unit 5 to irradiate light while conveying the thermally expandable sheet 6.
The touch panel display 2 is configured by laminating a liquid crystal display panel on a touch panel, and is used for operation of the computer 3.
The printer 4 is, for example, an inkjet printing device. The printer 4 prints a density image (light-to-heat conversion image) using black ink and a color image using color ink on the front surface of the heat-expandable sheet 6, and then prints the density image (light-to-heat conversion image) using black ink on the back surface. Print.

光照射ユニット5は、熱膨張性シート6を搬送しながら、この熱膨張性シート6に可視光および近赤外光を照射し、黒インクによる濃度画像(光熱変換画像)が形成されている部分に熱を発生させるものである。この光照射ユニット5は、光照射制御回路51、冷却ファン52、ランプヒータ53、反射板531、温度センサ532、バーコードリーダ54、鏡541の各部を備える。   The light irradiation unit 5 irradiates the heat-expandable sheet 6 with visible light and near-infrared light while conveying the heat-expandable sheet 6, and a portion where a density image (photothermal conversion image) is formed by black ink. To generate heat. The light irradiation unit 5 includes a light irradiation control circuit 51, a cooling fan 52, a lamp heater 53, a reflector 531, a temperature sensor 532, a bar code reader 54, and a mirror 541.

光照射制御回路51は、例えば不図示のCPUとメモリとを備えており、コンピュータ3の指示に基づき、この光照射ユニット5を統括制御する。光照射制御回路51は、バーコードリーダ54・入口センサ551・出口センサ552からの入力信号に基づき、冷却ファン52およびモータ58を制御する。光照射制御回路51は更に、温度センサ532からの入力信号に基づき、ランプヒータ53を制御する。光照射制御回路51は、ランプヒータ53により一方の面に光を照射するように設定された熱膨張性シート6を、所定の搬送速度で搬送させる。光照射制御回路51は、その後、ランプヒータ53により他方の面に光を照射するように設定された熱膨張性シート6を、所定の搬送速度で搬送させる。   The light irradiation control circuit 51 includes, for example, a CPU and a memory (not shown), and controls the light irradiation unit 5 based on instructions from the computer 3. The light irradiation control circuit 51 controls the cooling fan 52 and the motor 58 based on input signals from the bar code reader 54, the entrance sensor 551, and the exit sensor 552. The light irradiation control circuit 51 further controls the lamp heater 53 based on an input signal from the temperature sensor 532. The light irradiation control circuit 51 conveys the thermally expandable sheet 6 set to irradiate light to one surface by the lamp heater 53 at a predetermined conveyance speed. Then, the light irradiation control circuit 51 causes the lamp heater 53 to convey the heat-expandable sheet 6 set to irradiate the other surface with light at a predetermined conveyance speed.

冷却ファン52は、反射板531を空気冷却する。温度センサ532は、反射板531の温度を計測する。反射板531は、ランプヒータ53において発生した可視光および近赤外光を反射する。ランプヒータ53と反射板531は、可視光および近赤外光を発生して、熱膨張性シート6に可視光や近赤外光を照射する光照射手段である。   The cooling fan 52 cools the reflector 531 with air. Temperature sensor 532 measures the temperature of reflector 531. The reflection plate 531 reflects visible light and near-infrared light generated in the lamp heater 53. The lamp heater 53 and the reflection plate 531 are light irradiation units that generate visible light and near-infrared light and irradiate the thermally expandable sheet 6 with visible light and near-infrared light.

バーコードリーダ54は、熱膨張性シート6の裏面端部に印刷されたバーコードを読み取る。鏡541は、熱膨張性シート6の裏側が上方向を向くようにセットされているとき、この熱膨張性シート6のバーコードを反射して、バーコードリーダ54から読み取れるようにする。バーコードリーダ54がバーコードを読み取る位置により、熱膨張性シート6の表面と裏面とを判別することができる。   The barcode reader 54 reads a barcode printed on the back end of the thermally expandable sheet 6. When the mirror 541 is set so that the back side of the heat-expandable sheet 6 faces upward, the mirror 541 reflects the barcode of the heat-expandable sheet 6 so that the barcode reader 54 can read the barcode. The front surface and the back surface of the thermally expandable sheet 6 can be determined based on the position where the barcode reader 54 reads the barcode.

光照射ユニット5は、一点鎖線で示す搬送路59に沿って、給紙部50、入口センサ551、挿入ローラ561,562、下ガイド571、上ガイド572、排出ローラ563,564、出口センサ552を備える。光照射ユニット5は更にモータ58を備え、このモータ58により、挿入ローラ561,562や排出ローラ563,564を駆動する。   The light irradiation unit 5 includes a sheet feeding unit 50, an entrance sensor 551, insertion rollers 561 and 562, a lower guide 571, an upper guide 572, discharge rollers 563 and 564, and an exit sensor 552 along a conveyance path 59 indicated by a dashed line. Prepare. The light irradiation unit 5 further includes a motor 58, which drives the insertion rollers 561 and 562 and the discharge rollers 563 and 564.

給紙部50は、熱膨張性シート6がセットされる部位である。この給紙部50に熱膨張性シート6がセットされて光照射が指示されると、光照射ユニット5は、熱膨張性シート6の搬送と光照射とを開始する。この搬送は、給紙部50が備える不図示の搬送機構によって開始される。   The paper feeding section 50 is a portion where the thermally expandable sheet 6 is set. When the heat-expandable sheet 6 is set in the sheet feeding unit 50 and light irradiation is instructed, the light irradiation unit 5 starts conveying the heat-expandable sheet 6 and light irradiation. This conveyance is started by a conveyance mechanism (not shown) provided in the paper feeding unit 50.

入口センサ551は、熱膨張性シート6の前端が挿入ローラ561,562の直前に到達したことと、熱膨張性シート6の後端が挿入ローラ561,562の直前に到達したことを検知する。   The entrance sensor 551 detects that the front end of the heat-expandable sheet 6 has reached just before the insertion rollers 561 and 562, and that the rear end of the heat-expandable sheet 6 has reached just before the insertion rollers 561 and 562.

挿入ローラ561,562は、それぞれ搬送路59の左右に分かれて設けられ、熱膨張性シート6の端部を上下から挟み込んで搬送する。これら挿入ローラ561,562は、モータ58によって駆動される。下ガイド571と上ガイド572とは、格子状であり、搬送路59の下と上から熱膨張性シート6をガイドする。なお、上ガイド572は、熱膨張性シート6に強い影を落とさないように、斜め方向に設けられている。これによりランプヒータ53の直下において、上ガイド572と熱膨張性シート6とは所定距離だけ離れているので、強い影を落とすことはない。   The insertion rollers 561 and 562 are provided separately on the right and left sides of the conveyance path 59, respectively, and convey the heat-expandable sheet 6 by sandwiching the end of the sheet 6 from above and below. These insertion rollers 561 and 562 are driven by a motor 58. The lower guide 571 and the upper guide 572 have a lattice shape, and guide the thermally expandable sheet 6 from below and above the transport path 59. The upper guide 572 is provided in an oblique direction so as not to cast a strong shadow on the thermally expandable sheet 6. Thus, immediately below the lamp heater 53, the upper guide 572 and the thermally expandable sheet 6 are separated by a predetermined distance, so that a strong shadow is not cast.

排出ローラ563,564は、熱膨張性シート6を上下から挟み込んで搬送する。これら排出ローラ563,564も、モータ58によって駆動される。   The discharge rollers 563 and 564 sandwich and transport the thermally expandable sheet 6 from above and below. These discharge rollers 563 and 564 are also driven by the motor 58.

出口センサ552は、熱膨張性シート6の前端が排出ローラ563,564から排出されたことや、熱膨張性シート6の後端が排出ローラ563,564から排出されたことを検知する。   The exit sensor 552 detects that the front end of the thermally expandable sheet 6 has been discharged from the discharge rollers 563 and 564, and that the rear end of the thermally expandable sheet 6 has been discharged from the discharge rollers 563 and 564.

なお、第1の実施形態では、熱膨張性シート6の表面を光照射したのち、触地図の制作者が熱膨張性シート6の裏面を上にしてセットして光照射する。これにより、熱膨張性シート6の両面に光照射することができる。   In the first embodiment, after irradiating the surface of the heat-expandable sheet 6 with light, the creator of the tactile map sets the heat-expandable sheet 6 with its back face up and irradiates the light. Thus, both sides of the heat-expandable sheet 6 can be irradiated with light.

図2A〜図2Dは、第1の実施形態における線の振り分け処理の結果を示す図である。図2A〜図2Dは、同一縮尺の部分拡大図である。
図2Aは、立体画像を構成する各凸状線の幅情報と高さ情報を示している。図2Aで示しているのは、立体画像の設計情報である。この立体画像の設計情報は、例えばコンピュータ3の記憶部31に格納されており、タッチパネルディスプレイ2に表示される。
図2Aに示すように、熱膨張性シート6には、凸状細線71,72が縦に引かれる。凸状細線71の膨張前の線幅は、X1である。凸状細線72の膨張前の線幅は、X2である。凸状太線73は横に引かれており、凸状細線71,72と交差する。凸状太線73の膨張前の線幅は、X3である。
2A to 2D are diagrams illustrating a result of the line sorting process according to the first embodiment. 2A to 2D are partially enlarged views of the same scale.
FIG. 2A shows width information and height information of each convex line forming the stereoscopic image. FIG. 2A shows design information of a stereoscopic image. The design information of the stereoscopic image is stored in, for example, the storage unit 31 of the computer 3 and is displayed on the touch panel display 2.
As shown in FIG. 2A, fine convex lines 71 and 72 are drawn vertically on the thermally expandable sheet 6. Line width before expansion of the convex fine line 71 is X 1. Line width before expansion of the convex fine line 72 is X 2. The thick convex line 73 is drawn horizontally and intersects with the thin convex lines 71 and 72. The line width of the unexpanded convex thick line 73 is X 3.

図2Aにおいて、凸状線の高さ情報は、ハッチングで示されている。ハッチングが無く白色のとき、膨張高さが0であることを示している。ハッチングが濃いほど、その領域が高いことを示している。これら凸状細線71,72と凸状太線73は、同一のハッチングで表示され、同一の膨張高さであることを示している。   In FIG. 2A, the height information of the convex line is indicated by hatching. When there is no hatching and the color is white, it indicates that the expansion height is 0. The darker the hatching, the higher the area. The thin convex lines 71 and 72 and the thick thick convex line 73 are indicated by the same hatching, indicating that they have the same expansion height.

図2Bは、立体画像を形成するための熱膨張性シート6の表面6Fの濃度画像を示している。
熱膨張性シート6の表面6Fには、凸状細線71の膨張前に対応する線81と、凸状細線72の膨張前に対応する線82が縦に引かれる。線81の線幅はX1である。線82の線幅はX2である。これら線81,82は黒インクにより所定濃度で印刷されており、光が照射されると、その光を濃度に応じて熱に変換する。これにより線81,82の領域は膨張して、凸状線を形成する。線81,82は、図2Dに示す凸状細線91,92を形成させるための線である。
なお、熱膨張性シート6の表面6Fには、他にもカラーインクで画像が形成されるが、ここでは図示を省略している。カラーインクによる印刷領域は、黒インクによる印刷領域と比べて光が照射されたときに変換する熱量が少なく、よって熱膨張性シート6は膨張しない。
FIG. 2B shows a density image of the surface 6F of the thermally expandable sheet 6 for forming a three-dimensional image.
On the surface 6F of the heat-expandable sheet 6, a line 81 corresponding to before the expansion of the convex thin line 71 and a line 82 corresponding to before the expansion of the convex thin line 72 are drawn. The line width of the line 81 is X 1. The line width of the line 82 is X 2. These lines 81 and 82 are printed with black ink at a predetermined density, and when irradiated with light, convert the light into heat according to the density. As a result, the area of the lines 81 and 82 expands to form a convex line. The lines 81 and 82 are lines for forming the convex thin lines 91 and 92 shown in FIG. 2D.
Although an image is formed on the surface 6F of the thermally expandable sheet 6 with other color inks, it is not shown here. In the print area using the color ink, the amount of heat to be converted when light is irradiated is smaller than that in the print area using the black ink, so that the thermally expandable sheet 6 does not expand.

図2Cは、立体画像を形成するための熱膨張性シート6の裏面6Rの濃度画像を示している。
熱膨張性シート6の裏面6Rには、凸状太線73の膨張前に対応する線83が横に引かれ、その線幅はX3である。この線83は黒インクにより所定濃度で印刷されており、光が照射されると、その光を濃度に応じて熱に変換する。これにより線83の領域に応じた表面領域は膨張して、凸状線を形成する。線83は、図2Dに示す凸状太線93を形成させるための線である。
FIG. 2C shows a density image of the back surface 6R of the thermally expandable sheet 6 for forming a three-dimensional image.
The back surface 6R of the thermally expandable sheet 6, line 83 corresponding to the previous expansion of the convex thick line 73 is pulled laterally, the line width is X 3. The line 83 is printed with black ink at a predetermined density, and when irradiated with light, converts the light into heat according to the density. As a result, the surface area corresponding to the area of the line 83 expands to form a convex line. The line 83 is a line for forming the thick convex line 93 shown in FIG. 2D.

図2Dは、熱膨張性シート6の表面6Fと裏面6Rへの光照射で形成される立体画像を示している。ここでは、ハッチングにより立体画像の陰影を示している。
熱膨張性シート6の表面6Fには、凸状細線91,92が縦方向に形成され、更に凸状太線93が横方向に形成される。凸状細線91,92は、表面6Fに印刷された線81,82(図2B参照)への光照射により形成された膨張後の凸状線である。凸状細線91の膨張後の線幅は、W1である。凸状細線92の膨張後の線幅は、W2である。凸状太線93は、裏面6Rに印刷された線83(図2C参照)への光照射により形成された膨張後の凸状線であり、その線幅はW3である。
凸状細線91の膨張後の線幅W1は、その設計情報である凸状細線71の線幅X1にほぼ等しく、かつやや広い。凸状細線92の膨張後の線幅W2は、その設計情報である凸状細線72の線幅X2にほぼ等しく、かつやや広い。凸状太線93の膨張後の線幅W3は、その設計情報である凸状太線73の線幅X3にほぼ等しく、かつやや広い。つまり、図2Aの設計情報が立体画像として具現化される。
FIG. 2D shows a three-dimensional image formed by irradiating the front surface 6F and the back surface 6R of the thermally expandable sheet 6 with light. Here, shading of the stereoscopic image is shown by hatching.
On the surface 6F of the heat-expandable sheet 6, thin convex lines 91 and 92 are formed in the vertical direction, and thick convex lines 93 are formed in the horizontal direction. The convex fine lines 91 and 92 are expanded convex lines formed by light irradiation on the lines 81 and 82 (see FIG. 2B) printed on the surface 6F. Line width after expansion of convex fine line 91 is W 1. Line width after expansion of convex fine line 92 is W 2. Convex thick line 93 is a convex line after formed expansion by light irradiation to a line 83 which is printed on the back side 6R (see FIG. 2C), the line width is W 3.
The expanded line width W 1 of the convex thin line 91 is substantially equal to and slightly larger than the line width X 1 of the convex thin line 71 which is the design information. The expanded line width W 2 of the convex thin line 92 is substantially equal to and slightly larger than the line width X 2 of the convex thin line 72 which is the design information. The expanded line width W 3 of the protruding thick line 93 is substantially equal to and slightly larger than the line width X 3 of the protruding thick line 73 which is the design information. That is, the design information in FIG. 2A is embodied as a stereoscopic image.

図3は、熱膨張性シート6の表面6Fへの光照射で形成される立体画像の斜視図である。
熱膨張性シート6の表面6Fには、線幅W1の凸状細線91が縦方向に所定高さで形成される。更に線幅W2の凸状細線92が縦方向に所定高さで形成される。凸状細線91,92は、表面6Fに印刷された線81,82(図2B参照)への光照射により形成される。凸状細線91の線幅W1は、線81の線幅X1にほぼ等しく、かつやや広い。光照射によって線81に発生した熱が、周囲に伝わりながら熱膨張性シート6を膨張させるからである。同様に凸状細線92の線幅W2は、線82の線幅X2にほぼ等しく、かつやや広い。なお、ここでは模式的に、線81と凸状細線91の上面とが同一であり、線82と凸状細線92の上面とが同一であるものとして作図している。
FIG. 3 is a perspective view of a three-dimensional image formed by irradiating the surface 6F of the thermally expandable sheet 6 with light.
The surface 6F of the thermal expansion sheet 6, convex fine line 91 of the line width W 1 is formed in the longitudinal direction at a predetermined height. It is formed at a predetermined height in the vertical direction more convex fine line 92 of the line width W 2 is. The convex fine lines 91 and 92 are formed by irradiating the lines 81 and 82 (see FIG. 2B) printed on the front surface 6F with light. The line width W 1 of the convex thin line 91 is substantially equal to and slightly larger than the line width X 1 of the line 81. This is because the heat generated in the line 81 by the light irradiation expands the thermally expandable sheet 6 while transmitting to the surroundings. Similarly, the line width W 2 of the convex thin line 92 is substantially equal to the line width X 2 of the line 82 and is slightly wider. Note that, here, the drawing is schematically performed on the assumption that the line 81 and the upper surface of the convex fine line 91 are the same, and the line 82 and the upper surface of the convex fine line 92 are the same.

図4は、熱膨張性シート6の表面6Fへの光照射の後、更に裏面6Rへの光照射で形成される立体画像の斜視図である。この図4は、図2Dに示した立体画像を斜めから見た図である。
熱膨張性シート6の表面6Fには、凸状細線91,92が縦方向に形成され、更に線幅W3の凸状太線93が横方向に形成される。凸状太線93の膨張後の線幅は、W3である。凸状細線91,92は、表面6Fに印刷された線81,82(図2B参照)への光照射により形成される。凸状太線93は、裏面6Rに印刷された線83(図2C参照)への光照射により形成される。凸状太線93の線幅W3は、線83の線幅X3にほぼ等しく、かつやや広い。光照射によって線83に発生した熱が、周囲に伝わりながら熱膨張性シート6を膨張させるからである。なお、ここでは模式的に、線83と面対称に凸状太線93の上面が形成されるものとして作図している。
FIG. 4 is a perspective view of a three-dimensional image formed by irradiating the front surface 6F of the thermally expandable sheet 6 with light and further irradiating the back surface 6R with light. FIG. 4 is an oblique view of the stereoscopic image shown in FIG. 2D.
The surface 6F of the thermal expansion sheet 6, convex fine line 91 and 92 are formed in the longitudinal direction, further convex bold line 93 of the line width W 3 is formed in the lateral direction. Line width after expansion of the convex thick line 93 is W 3. The convex fine lines 91 and 92 are formed by irradiating the lines 81 and 82 (see FIG. 2B) printed on the front surface 6F with light. The thick convex line 93 is formed by irradiating a line 83 (see FIG. 2C) printed on the back surface 6R with light. The line width W 3 of the convex thick line 93 is substantially equal to the line width X 3 of the line 83, and is slightly wider. This is because the heat generated in the line 83 by the light irradiation expands the thermally expandable sheet 6 while transmitting to the surroundings. Note that, here, the drawing is performed schematically assuming that the upper surface of the convex thick line 93 is formed in plane symmetry with the line 83.

図5は、膨張高さデータベース311の構造を説明する図である。
この膨張高さデータベース311は、高さ欄と、線幅欄と、描画面欄と、黒インク濃度欄とを含んでいる。
高さ欄は、各線の膨張高さ情報を格納する欄である。線幅欄は、熱膨張性シート6上にインクで形成された各線の線幅(太さ)情報を格納する欄である。描画面欄は、各線を熱膨張性シート6の表面6Fと裏面6Rのうちいずれに描画するかを格納する欄である。黒インク濃度は、描画面欄が示す面に、高さ欄と線幅欄が示す凸状線を形成する場合に必要な黒インクの濃度を格納する欄である。
FIG. 5 is a diagram illustrating the structure of the inflation height database 311.
The expansion height database 311 includes a height column, a line width column, a drawing surface column, and a black ink density column.
The height column is a column for storing the expansion height information of each line. The line width column is a column for storing line width (thickness) information of each line formed on the thermally expandable sheet 6 with ink. The drawing surface column is a column for storing which of the front surface 6F and the back surface 6R of the heat-expandable sheet 6 each line is to be drawn. The black ink density is a field for storing the density of black ink necessary for forming a convex line indicated by the height column and the line width column on the surface indicated by the drawing surface column.

立体画像を構成する凸状線は、立体画像の設計情報の通りに形成されることが望ましい。そこで、第1の実施形態では、線の膨張高さに影響する黒インクの濃度と線幅について、予め膨張高さを実験で測定してデータベース化している。この実験では、熱膨張性シート6の表側と裏側について様々な太さと濃度の線を描画したのち、表側と裏側に光を照射して各線の膨張高さを測定する。これにより、図5に示した膨張高さデータベース311が作成できる。
この膨張高さデータベース311を参照して、表面の濃度画像と裏面の濃度画像を生成することにより、所望の立体画像を形成することができる。
It is desirable that the convex lines constituting the stereoscopic image are formed in accordance with the design information of the stereoscopic image. Therefore, in the first embodiment, for the density and the line width of the black ink, which affect the expansion height of the line, the expansion height is measured in advance by experiment and is stored in a database. In this experiment, lines having various thicknesses and densities are drawn on the front side and the back side of the thermally expandable sheet 6, and then the front side and the back side are irradiated with light to measure the expansion height of each line. Thereby, the inflation height database 311 shown in FIG. 5 can be created.
By generating a density image on the front surface and a density image on the back surface with reference to the inflated height database 311, a desired three-dimensional image can be formed.

図6は、線の振り分け処理を説明するフローチャートである。
この振り分け処理は、立体画像の設計情報が入力されたときに、濃度振り分け部32(図1参照)が実行するものである。
FIG. 6 is a flowchart illustrating a line sorting process.
This distribution process is executed by the density distribution unit 32 (see FIG. 1) when the design information of the stereoscopic image is input.

この立体画像の設計情報は、この触地図の制作者によって予め入力されている。立体画像の設計情報とは、例えば立体画像を構成する線の太さ(線幅)と膨張高さである。触地図の場合、道路の幅が線の太さに対応する。線の膨張高さは、触地図の制作者により決められる。   The design information of the three-dimensional image is input in advance by the creator of the tactile map. The design information of the stereoscopic image is, for example, the thickness (line width) and the expansion height of the line that forms the stereoscopic image. In the case of a tactile map, the width of the road corresponds to the thickness of the line. The expansion height of the line is determined by the creator of the tactile map.

このような立体画像の設計情報が入力されると、濃度振り分け部32は、立体画像の設計情報に含まれるすべての線について、ステップS10〜S16の処理を繰り返す。
ステップS11において、濃度振り分け部32は、判定中の線の線幅が所定値未満であるか否かを判断する。ここで判定中の線とは、熱膨張性シート6上にインクで形成された2次元の線のことである。線幅とは、この線の幅のことである。
濃度振り分け部32は、判定中の線の線幅が所定値未満ならば(ステップS11→Yes)、この線を表面6Fにレイアウトし(ステップS12)、膨張高さデータベース311を参照して線の濃度を決定する(ステップS13)。濃度振り分け部32は、この線の濃度を決定する際には、膨張高さデータベース311を検索して、この線の線幅と高さとが一致する項目を抽出する。なお濃度振り分け部32は、膨張高さデータベース311を検索した際に、複数の項目が見つかったならば、インク節約のために濃度の小さい項目を採用するとよい。その後、濃度振り分け部32は、ステップS16の処理に進む。
濃度振り分け部32は、線の線幅が所定値以上ならば(ステップS11→No)、この線を裏面6Rにレイアウトし(ステップS14)、膨張高さデータベース311を参照して線の濃度を決定する(ステップS15)。その後、濃度振り分け部32は、ステップS16の処理に進む。
つまり、濃度振り分け部32は、立体画像を構成する線の線幅に応じて、この線を熱膨張性シートの表面に形成するか、それとも熱膨張性シートの裏面に形成するかに振り分ける手順を実行する。
When such three-dimensional image design information is input, the density distribution unit 32 repeats the processing of steps S10 to S16 for all lines included in the three-dimensional image design information.
In step S11, the density distribution unit 32 determines whether the line width of the line under determination is smaller than a predetermined value. Here, the line under determination is a two-dimensional line formed on the thermally expandable sheet 6 with ink. The line width is the width of this line.
If the line width of the line under determination is smaller than the predetermined value (step S11 → Yes), the density distribution unit 32 lays out the line on the front surface 6F (step S12), and refers to the expansion height database 311 to determine the line. The density is determined (step S13). When determining the density of this line, the density distribution unit 32 searches the expansion height database 311 and extracts an item whose line width and height match this line. If a plurality of items are found when the expansion height database 311 is searched, the density distribution unit 32 may adopt an item with a low density to save ink. After that, the density distribution unit 32 proceeds to the process of step S16.
If the line width of the line is equal to or greater than the predetermined value (step S11 → No), the density distribution unit 32 lays out the line on the back surface 6R (step S14), and determines the density of the line with reference to the expansion height database 311. (Step S15). After that, the density distribution unit 32 proceeds to the process of step S16.
That is, the density distribution unit 32 performs a procedure of allocating whether to form the line on the front surface of the thermally expandable sheet or the rear surface of the thermally expandable sheet according to the line width of the line constituting the three-dimensional image. Execute.

ステップS16において、濃度振り分け部32は、設計情報に含まれるすべての線のレイアウトを繰り返したか否かを判定する。濃度振り分け部32は、設計情報に含まれるすべての線をレイアウトしたならば(ステップS16)、ステップS17の処理に進む。
ステップS17において、触地図の制作者は、熱膨張性シート6(用紙)を表面6F側に印刷するようにプリンタ4にセットする。更に触地図の制作者は、タッチパネルディスプレイ2に表示されている不図示のガイダンス画面上のスタートボタンを押下(タップ)する(ステップS18)。これによりコンピュータ3は、プリンタ4により、熱膨張性シート6の表面6Fに濃度画像を印刷する(ステップS19)。
In step S16, the density distribution unit 32 determines whether the layout of all the lines included in the design information has been repeated. When all the lines included in the design information have been laid out (step S16), the density distribution unit 32 proceeds to the process of step S17.
In step S17, the creator of the tactile map sets the thermally expandable sheet 6 (paper) on the printer 4 so as to print it on the front surface 6F side. Further, the creator of the tactile map presses (tap) the start button on the guidance screen (not shown) displayed on the touch panel display 2 (step S18). Thereby, the computer 3 causes the printer 4 to print a density image on the front surface 6F of the thermally expandable sheet 6 (step S19).

更に触地図の制作者は、熱膨張性シート6を裏面6R側に印刷するようにプリンタ4にセットする(ステップS20)。触地図の制作者は、タッチパネルディスプレイ2に表示されている不図示のガイダンス画面上のスタートボタンを押下(タップ)する(ステップS21)。これによりコンピュータ3は、プリンタ4により、熱膨張性シート6の裏面6Rに濃度画像を印刷する(ステップS22)。   Further, the creator of the tactile map sets the thermal expansion sheet 6 on the printer 4 so as to print it on the back surface 6R side (step S20). The creator of the tactile map presses (tap) the start button on the guidance screen (not shown) displayed on the touch panel display 2 (step S21). Thereby, the computer 3 causes the printer 4 to print a density image on the back surface 6R of the thermally expandable sheet 6 (Step S22).

図7は、熱膨張性シート6の表面6Fと裏面6Rへの光照射処理を説明するフローチャートである。
最初、触地図の制作者は、熱膨張性シート6(用紙)を給紙部50にセットし(ステップS30)、タッチパネルディスプレイ2に表示されているスタートボタン(不図示)を押下(タップ)する(ステップS31)。これにより第1回目の搬送が開始する。このときの熱膨張性シート6の断面図を、後記する図8に示す。
FIG. 7 is a flowchart illustrating a light irradiation process on the front surface 6F and the back surface 6R of the thermally expandable sheet 6.
First, the creator of the tactile map sets the thermally expandable sheet 6 (paper) in the paper supply unit 50 (step S30), and presses (tap) a start button (not shown) displayed on the touch panel display 2. (Step S31). Thus, the first transport starts. A sectional view of the thermally expandable sheet 6 at this time is shown in FIG. 8 described later.

光照射制御回路51は、バーコードリーダ54により熱膨張性シート6の表裏を判別する(ステップS32)。熱膨張性シート6の裏面6Rが上を向くようにセットされていたならば(ステップS32→裏側)、光照射制御回路51は、熱膨張性シート6を搬送しながらランプヒータ53で光照射し、この熱膨張性シート6を加熱する(ステップS33)。これにより、立体画像が形成される。この処理は、裏面6Rだけに濃度画像が形成されている場合のものである。   The light irradiation control circuit 51 determines the front and back of the thermally expandable sheet 6 using the barcode reader 54 (step S32). If the back surface 6R of the thermally expandable sheet 6 is set so as to face upward (step S32 → back side), the light irradiation control circuit 51 irradiates light with the lamp heater 53 while transporting the thermally expandable sheet 6. Then, the thermally expandable sheet 6 is heated (Step S33). Thereby, a stereoscopic image is formed. This processing is performed when a density image is formed only on the rear surface 6R.

光照射制御回路51は、熱膨張性シート6の表面6Fが上を向くようにセットされているならば(ステップS32→表面)、所定速度で搬送しながらランプヒータ53で光照射し、この熱膨張性シート6を加熱する(ステップS34)。これにより、細かなパターンで構成された立体画像が形成される。このときの熱膨張性シート6の断面図を、後記する図9に示す。   If the surface 6F of the heat-expandable sheet 6 is set to face upward (step S32 → surface), the light irradiation control circuit 51 irradiates the light with the lamp heater 53 while conveying the sheet at a predetermined speed. The expandable sheet 6 is heated (Step S34). As a result, a three-dimensional image composed of fine patterns is formed. A cross-sectional view of the heat-expandable sheet 6 at this time is shown in FIG. 9 described later.

ステップS34の加熱搬送が終了すると、コンピュータ3は、熱膨張性シート6の裏面6Rへの光照射のガイダンス画面(不図示)をタッチパネルディスプレイ2に表示する(ステップS35)。   When the heating and transporting in step S34 is completed, the computer 3 displays a guidance screen (not shown) for light irradiation on the back surface 6R of the thermally expandable sheet 6 on the touch panel display 2 (step S35).

触地図の制作者は、熱膨張性シート6の裏面6Rに濃度画像が印刷されているか否かを判断する。触地図の制作者は、熱膨張性シート6の裏面6Rに何も印刷されていないならば(ステップS36→No)、タッチパネルディスプレイ2上のスキップボタン(不図示)を押下(タップ)して(ステップS37)加熱搬送処理を終了する。   The creator of the tactile map determines whether or not the density image is printed on the back surface 6R of the thermally expandable sheet 6. If nothing is printed on the back surface 6R of the thermally expandable sheet 6 (step S36 → No), the creator of the tactile map presses (tap) a skip button (not shown) on the touch panel display 2 (step S36). Step S37) The heating and transporting process ends.

触地図の制作者は、熱膨張性シート6の裏面6Rに濃度画像が印刷されていたならば(ステップS36→Yes)、熱膨張性シート6(用紙)の裏面6Rが上を向くように給紙部50にセットする(ステップS38)。触地図の制作者は更に、タッチパネルディスプレイ2に表示されているスタートボタン(不図示)を押下(タップ)する(ステップS39)。これにより第2回目の搬送が開始する。   If the density image is printed on the back surface 6R of the thermal expansion sheet 6 (step S36 → Yes), the creator of the tactile map supplies the thermal expansion sheet 6 (paper) so that the rear surface 6R faces upward. It is set on the paper section 50 (step S38). The creator of the tactile map further presses (tap) a start button (not shown) displayed on the touch panel display 2 (step S39). Thus, the second transport starts.

光照射制御回路51は、熱膨張性シート6を搬送しながら、その裏面6Rにランプヒータ53で光照射して、この熱膨張性シート6を加熱する(ステップS40)。これにより、立体画像を構成する粗いパターンが形成される。ステップS40の処理が終了すると、図7の加熱搬送処理が終了する。なお、このときの熱膨張性シート6の断面図を、後記する図10に示す。   The light irradiation control circuit 51 heats the heat-expandable sheet 6 by irradiating the rear surface 6R with light with the lamp heater 53 while transporting the heat-expandable sheet 6 (step S40). As a result, a coarse pattern that forms a stereoscopic image is formed. When the process in step S40 ends, the heating / transporting process in FIG. 7 ends. A cross-sectional view of the heat-expandable sheet 6 at this time is shown in FIG. 10 described later.

図8は、搬送前の熱膨張性シート6Aを示す断面図である。
図8に示す熱膨張性シート6Aは、基材61と発泡樹脂層62(膨張層)とインク受容層63とが順に積層されている。
基材61は、平面状の紙、キャンバス地などの布、プラスチックなどのパネル材などからなり、材質は特に限定されるものではない。
FIG. 8 is a cross-sectional view showing the heat-expandable sheet 6A before conveyance.
The heat-expandable sheet 6A shown in FIG. 8 has a base material 61, a foamed resin layer 62 (expandable layer), and an ink receiving layer 63 laminated in this order.
The base material 61 is made of flat paper, cloth such as canvas, panel material such as plastic, or the like, and the material is not particularly limited.

発泡樹脂層62には、基材61の表面側に設けられた熱可塑性樹脂であるバインダ内に熱発泡剤(熱膨張性マイクロカプセル)が分散配置されている。これにより、発泡樹脂層62は、吸収した熱量に応じて発泡膨張する。なお、基材61の裏面側とは、発泡樹脂層62が設けられていない側である。   In the foamed resin layer 62, a thermal foaming agent (heat-expandable microcapsules) is dispersedly arranged in a binder, which is a thermoplastic resin provided on the surface side of the base material 61. Thereby, the foamed resin layer 62 expands and expands in accordance with the absorbed heat. The back side of the base material 61 is a side on which the foamed resin layer 62 is not provided.

インク受容層63は、発泡樹脂層62の上面全体を覆うように、例えば、10μmの厚さに形成されている。インク受容層63は、インクジェット方式のプリンタに用いられる印刷用のインク、レーザ方式のプリンタに用いられる印刷用のトナー、ボールペンや万年筆のインク、鉛筆の黒鉛などの印刷材料を受容して、その表面6Fに定着させるために好適な材料で構成される。   The ink receiving layer 63 is formed to have a thickness of, for example, 10 μm so as to cover the entire upper surface of the foamed resin layer 62. The ink receiving layer 63 receives a printing material such as a printing ink used in an ink jet printer, a printing toner used in a laser printer, ink of a ballpoint pen or a fountain pen, graphite of a pencil, and the like. It is made of a material suitable for fixing to 6F.

熱膨張性シート6Aは更に、表面6F(インク受容層63側)に光熱変換層64とカラーインク層65a,65bが印刷され、裏面6R(基材61側)に光熱変換層66が印刷されている。光熱変換層64,66は、例えばカーボンブラックを含むインク(黒インク)で印刷された層であり、可視光や近赤外光(電磁波)を熱に変換する。また、カラーインク層65a,65bは、シアン・マゼンタ・イエローなどのインクで印刷された画像層の一例である。   The heat-expandable sheet 6A further has a photothermal conversion layer 64 and color ink layers 65a and 65b printed on the front surface 6F (ink receiving layer 63 side), and a photothermal conversion layer 66 printed on the back surface 6R (base material 61 side). I have. The light-to-heat conversion layers 64 and 66 are layers printed with, for example, ink (black ink) containing carbon black, and convert visible light and near-infrared light (electromagnetic waves) into heat. The color ink layers 65a and 65b are examples of image layers printed with inks such as cyan, magenta, and yellow.

熱膨張性シート6Aは、発泡樹脂層62を加熱により膨張させる前の状態なので、この発泡樹脂層62の厚さは一様である。熱膨張性シート6Aは、図1に示すように、光照射ユニット5の給紙部50に、光熱変換層64が印刷されたインク受容層63を上に向けてセットされる。そののち熱膨張性シート6Aは、搬送路59で可視光や近赤外光(電磁波)を照射されることで発泡樹脂層62が加熱により膨張し、図9に示した熱膨張性シート6Bが形成される。   Since the heat-expandable sheet 6A is in a state before expanding the foamed resin layer 62 by heating, the thickness of the foamed resin layer 62 is uniform. As shown in FIG. 1, the heat-expandable sheet 6 </ b> A is set in the paper feed unit 50 of the light irradiation unit 5 with the ink receiving layer 63 on which the light-to-heat conversion layer 64 is printed facing upward. Thereafter, the foamable resin layer 62 of the thermally expandable sheet 6A is expanded by heating by irradiating visible light or near-infrared light (electromagnetic wave) on the transport path 59, and the thermally expandable sheet 6B shown in FIG. It is formed.

図9は、1回目の搬送後の熱膨張性シート6Bを示す断面図である。
光熱変換層64は、第1回目の搬送において、図の上側から光の照射を受けて熱に変換する。この光熱変換層64は、熱膨張性シート6に細かな立体パターンを形成するために設けられている。この光熱変換層64の直下の発泡樹脂層62は、熱を受けて発泡膨張する。インク受容層63、光熱変換層64、カラーインク層65bは、それぞれ伸縮性を有し、発泡樹脂層62の発泡膨張に追従して変形する。このようにして熱膨張性シート6Bが形成される。
FIG. 9 is a cross-sectional view showing the heat-expandable sheet 6B after the first transport.
In the first transport, the photothermal conversion layer 64 receives light irradiation from the upper side in the figure and converts it into heat. The light-to-heat conversion layer 64 is provided for forming a fine three-dimensional pattern on the thermally expandable sheet 6. The foamed resin layer 62 immediately below the light-to-heat conversion layer 64 receives heat and expands and expands. The ink receiving layer 63, the light-to-heat conversion layer 64, and the color ink layer 65b each have elasticity and deform following the expansion of the foamed resin layer 62. Thus, the heat-expandable sheet 6B is formed.

なお、これらの層間に隙間が生じると、光熱変換層64から発泡樹脂層62への熱伝導量が抑制されるおそれがある。   If a gap is formed between these layers, the amount of heat conduction from the light-to-heat conversion layer 64 to the foamed resin layer 62 may be suppressed.

この熱膨張性シート6Bは更に、光照射ユニット5の給紙部50に、光熱変換層66が印刷された基材61を上に向けてセットされる。熱膨張性シート6Bはそののち、搬送路59で可視光や近赤外光(電磁波)を照射されることで発泡樹脂層62が加熱により膨張し、図10に示した熱膨張性シート6Cが形成される。   The heat-expandable sheet 6B is further set in the paper feeding section 50 of the light irradiation unit 5 with the base material 61 on which the light-to-heat conversion layer 66 is printed facing upward. Thereafter, the foamed resin layer 62 is expanded by heating by irradiating visible light or near-infrared light (electromagnetic wave) on the transport path 59, and the thermally expandable sheet 6C shown in FIG. It is formed.

図10は、2回目の搬送後の熱膨張性シート6Cを示す断面図である。
光熱変換層66は、第2回目の搬送において、図の下側から光の照射を受けて熱に変換する。この光熱変換層66は、粗い立体パターンを形成するために設けられている。この光熱変換層66の近傍の発泡樹脂層62は、熱を受けて発泡膨張する。インク受容層63、光熱変換層64、カラーインク層65aは、それぞれ伸縮性を有し、発泡樹脂層62の発泡膨張に追従して変形する。このようにして、立体画像を含む熱膨張性シート6Cが形成される。
FIG. 10 is a cross-sectional view showing the heat-expandable sheet 6C after the second transport.
In the second transport, the photothermal conversion layer 66 receives light irradiation from the lower side of the figure and converts it into heat. The light-to-heat conversion layer 66 is provided to form a rough three-dimensional pattern. The foamed resin layer 62 in the vicinity of the light-to-heat conversion layer 66 receives heat and expands and expands. The ink receiving layer 63, the light-to-heat conversion layer 64, and the color ink layer 65a have elasticity, respectively, and deform following the expansion of the foamed resin layer 62. In this way, a heat-expandable sheet 6C including a stereoscopic image is formed.

《第1の実施形態の効果》
コンピュータ3は、設計情報に含まれる線幅に応じて、その線に応じたインク濃度を表側と裏側に振り分けている。よって、手作業によらず、所望の立体画像を安定して形成可能な濃度画像(光熱変換画像)を生成することができる。これにより立体画像制作の煩雑さが軽減する。更に制作者によるバラツキがなくなるので、立体画像の品質が安定する。
<< Effect of 1st Embodiment >>
The computer 3 distributes the ink density corresponding to the line to the front side and the back side according to the line width included in the design information. Therefore, it is possible to generate a density image (light-to-heat conversion image) capable of stably forming a desired three-dimensional image without manual operation. This reduces the complexity of producing a stereoscopic image. Further, since there is no variation among the producers, the quality of the stereoscopic image is stabilized.

《第2の実施形態》
第1の実施形態のように、立体画像の設計情報に含まれる凸状線を形成するための細線を表側に、太線を裏側に振り分けたとき、表面の細線は表側への光照射により発泡して膨張し、裏面の太線は裏側への光照射により発泡して膨張する。そして、それら細線と太線との交点は、表側の光照射と裏側の光照射により2回とも発泡して膨張する。よって、細線と太線との交点だけが高くなりすぎるという問題が発生する。
そこで、第2の実施形態では、交点の膨張高さに関するデータベースを用意して、表面に振り分けた細線の交点部分の濃度と、裏面に振り分けた太線の交点部分の濃度を調整する。なお、この第2の実施形態では、各線と交点とは同一の膨張高さであることが前提となっている。
<< 2nd Embodiment >>
As in the first embodiment, when a fine line for forming a convex line included in the design information of a stereoscopic image is sorted on the front side and a thick line is sorted on the back side, the thin line on the surface foams due to light irradiation on the front side. The bold line on the back side expands and expands due to light irradiation on the back side. The intersection of the thin line and the thick line both expands and expands twice due to light irradiation on the front side and light irradiation on the back side. Therefore, there arises a problem that only the intersection between the thin line and the thick line becomes too high.
Therefore, in the second embodiment, a database relating to the height of expansion of the intersection is prepared, and the density at the intersection of the thin line allocated to the front surface and the density at the intersection of the thick line allocated to the back surface are adjusted. In the second embodiment, it is assumed that each line and the intersection point have the same expansion height.

図11は、第2の実施形態における立体画像形成システム1Aの概略を示す構成図である。
第2の実施形態の立体画像形成システム1Aは、第1の実施形態の立体画像形成システム1(図1参照)とは異なり、記憶部31に交点膨張高さデータベース312を格納している。それ以外の構成は、第1の実施形態の立体画像形成システム1と同様に構成されている。
交点膨張高さデータベース312は、この交点の設計情報に基づき、この交点領域を膨張させるための濃度情報を導出するデータベースである。この交点膨張高さデータベース312は、後記する図15で詳細に説明する。
FIG. 11 is a configuration diagram schematically illustrating a stereoscopic image forming system 1A according to the second embodiment.
The stereoscopic image forming system 1A according to the second embodiment differs from the stereoscopic image forming system 1 according to the first embodiment (see FIG. 1) in that a storage section 31 stores an intersection expansion height database 312. Other configurations are the same as those of the stereoscopic image forming system 1 of the first embodiment.
The intersection expansion height database 312 is a database that derives density information for expanding the intersection region based on the design information of the intersection. The intersection expansion height database 312 will be described later in detail with reference to FIG.

図12A〜図12Dは、第2の実施形態における線の振り分け処理の結果を示す図である。図12A〜図12Dは、同一縮尺の部分拡大図である。
図12Aは、立体画像を構成する各凸状線の幅情報と高さ情報を示している。図12Aで示しているのは、立体画像の設計情報である。
図12Aに示すように、熱膨張性シート6には、凸状細線74が縦に引かれ、その膨張前の線幅は、X4である。凸状太線75は横に引かれており、凸状交点76において凸状細線74と交差し、その膨張前の線幅は、X5である。
図12Aにおいて凸状線の高さ情報は、ハッチングで示されている。ハッチングが無く白色のとき、膨張高さが0であることを示している。ハッチングが濃いほど、その領域が高いことを示している。これら凸状細線74と凸状太線75と凸状交点76は、同一のハッチングで表示され、同一の膨張高さであることを示している。
12A to 12D are diagrams illustrating the results of the line sorting process according to the second embodiment. 12A to 12D are partially enlarged views of the same scale.
FIG. 12A shows width information and height information of each convex line forming the stereoscopic image. FIG. 12A shows design information of a stereoscopic image.
As shown in FIG. 12A, the thermally expandable sheet 6, convex fine line 74 is pulled vertically, the line width before inflation is X 4. Convex bold line 75 is drawn laterally, intersects the convex fine line 74 in the convex intersection 76, the line width before the expansion is X 5.
In FIG. 12A, the height information of the convex line is indicated by hatching. When there is no hatching and the color is white, it indicates that the expansion height is 0. The darker the hatching, the higher the area. The convex thin line 74, the convex thick line 75, and the convex intersection 76 are indicated by the same hatching, and indicate that they have the same expansion height.

図12Bは、立体画像を形成するための熱膨張性シート6の表面6Fの濃度画像を示している。
熱膨張性シート6の表面6Fには、凸状細線74の膨張前に対応する線84が縦に引かれ、その線幅はX4である。この線84は黒インクにより所定濃度で印刷されており、光が照射されると、その光を濃度に応じて熱に変換する。線84は、図12Dに示す凸状細線94を形成させるための線である。
図12Dに示す凸状交点76に対応する交点861は、この交点861を除く線84よりも濃度が薄い。よって、交点861の領域は、この交点861を除く線84の領域よりも光の照射で発生する熱が少なくなる。なお、熱膨張性シート6の表面6Fには、他にもカラーインクで画像が形成されるが、ここでは図示を省略している。
FIG. 12B shows a density image of the surface 6F of the thermally expandable sheet 6 for forming a three-dimensional image.
The surface 6F of the thermal expansion sheet 6, line 84 corresponding to the previous expansion of the convex fine line 74 is pulled vertically, the line width is X 4. The line 84 is printed with black ink at a predetermined density, and when irradiated with light, converts the light into heat according to the density. The line 84 is a line for forming the convex thin line 94 shown in FIG. 12D.
The intersection 861 corresponding to the convex intersection 76 shown in FIG. 12D has a lower density than the line 84 excluding the intersection 861. Therefore, heat generated by light irradiation is smaller in the region of the intersection 861 than in the region of the line 84 excluding the intersection 861. Although an image is formed on the surface 6F of the thermally expandable sheet 6 with other color inks, it is not shown here.

図12Cは、立体画像を形成するための熱膨張性シート6の裏面6Rの濃度画像を示している。
熱膨張性シート6の裏面6Rには、凸状太線75の膨張前に対応する線85が横に引かれ、その線幅はX5である。この線85は黒インクで印刷されており、光が照射されると、その光をインク濃度に応じて熱に変換する。線85は、図12Dに示す凸状太線95を形成させるための線である。
図12Dに示す凸状交点76に対応する交点862は、この交点862を除く線85よりも濃度が薄い。よって、交点862の領域は、この交点862を除く線85の領域よりも光の照射で発生する熱が少なくなる。
FIG. 12C shows a density image of the back surface 6R of the thermally expandable sheet 6 for forming a three-dimensional image.
The back surface 6R of the thermally expandable sheet 6, line 85 corresponding to the previous expansion of the convex thick line 75 is pulled laterally, the line width is X 5. The line 85 is printed with black ink, and when irradiated with light, converts the light into heat according to the ink density. The line 85 is a line for forming the thick convex line 95 shown in FIG. 12D.
The intersection 862 corresponding to the convex intersection 76 shown in FIG. 12D has a lower density than the line 85 excluding the intersection 862. Therefore, the heat generated by light irradiation is smaller in the area of the intersection 862 than in the area of the line 85 excluding the intersection 862.

図12Dは、熱膨張性シート6の表面6Fと裏面6Rへの光照射で形成される立体画像を示している。
熱膨張性シート6の表面6Fには、凸状細線94が縦方向に形成され、更に凸状太線95が横方向に形成される。凸状細線94と凸状太線95が交わる部分には、凸状交点96が形成される。
凸状細線94は、表面6Fに印刷された線84(図12B参照)への光照射により形成された膨張後の凸状線であり、その線幅はW4である。凸状太線95は、裏面6Rに印刷された線85(図12C参照)への光照射により形成された膨張後の凸状線であり、その線幅はW5である。凸状交点96は、表面6Fに印刷された交点861(図12B参照)への光照射により形成され、裏面6Rに印刷された交点862(図12C参照)への光照射により形成される。
凸状細線94の膨張後の線幅W4は、その設計情報である凸状細線74の線幅X4にほぼ等しく、かつやや広い。凸状太線95の膨張後の線幅W5は、その設計情報である凸状太線75の線幅X5にほぼ等しく、かつやや広い。つまり、図12Aの設計情報が立体画像として具現化される。
FIG. 12D shows a stereoscopic image formed by irradiating the front surface 6F and the back surface 6R of the thermally expandable sheet 6 with light.
On the surface 6F of the heat-expandable sheet 6, convex thin lines 94 are formed in the vertical direction, and thick convex lines 95 are formed in the horizontal direction. A convex intersection 96 is formed at a portion where the convex thin line 94 and the convex thick line 95 intersect.
Convex fine line 94 is a convex line after formed expansion by light irradiation to a line 84 which is printed on the surface 6F (see FIG. 12B), the line width is W 4. Convex thick line 95 is a convex line after formed expansion by light irradiation to a line 85 which is printed on the back side 6R (see FIG. 12C), the line width is W 5. The convex intersection 96 is formed by irradiating the intersection 861 (see FIG. 12B) printed on the front surface 6F with light, and is formed by irradiating the intersection 862 (see FIG. 12C) printed on the back surface 6R.
The expanded line width W 4 of the convex thin line 94 is substantially equal to and slightly larger than the line width X 4 of the convex thin line 74 which is the design information. The line width W 5 after expansion of the convex thick line 95 is approximately equal to the line width X 5 of the convex thick line 75 which is the design information, and slightly wider. That is, the design information of FIG. 12A is embodied as a stereoscopic image.

図13は、熱膨張性シート6の表面6Fへの光照射で形成される立体画像の斜視図である。
熱膨張性シート6の表面6Fには、線幅W4の凸状細線94が縦方向に所定高さで形成される。更に凸状交点961が凸状細線94よりも低く形成される。凸状細線94は、表面6Fに印刷された線84(図12B参照)への光照射により形成される。凸状細線94の線幅W4は、線84の線幅X4にほぼ等しく、かつやや広い。光照射によって線84に発生した熱が、周囲に伝わりながら熱膨張性シート6を膨張させるからである。なお、ここでは模式的に、線84と凸状細線94の上面とが同一であるものとして作図している。
凸状交点961は、交点861(図12B参照)への光照射により形成される。
FIG. 13 is a perspective view of a three-dimensional image formed by irradiating the surface 6F of the heat-expandable sheet 6 with light.
The surface 6F of the thermal expansion sheet 6, convex fine line 94 of the line width W 4 is formed in the longitudinal direction at a predetermined height. Further, the convex intersection 961 is formed lower than the convex thin line 94. The convex thin line 94 is formed by irradiating a line 84 (see FIG. 12B) printed on the surface 6F with light. The line width W 4 of the convex thin line 94 is substantially equal to and slightly larger than the line width X 4 of the line 84. This is because the heat generated in the line 84 by the light irradiation expands the thermally expandable sheet 6 while transmitting to the surroundings. Here, the drawing is schematically made on the assumption that the line 84 and the upper surface of the convex thin line 94 are the same.
The convex intersection 961 is formed by irradiating the intersection 861 (see FIG. 12B) with light.

図14は、熱膨張性シート6の表面6Fへの光照射の後、更に裏面6Rへの光照射で形成される立体画像の斜視図である。この図14は、図12Dに示した立体画像を斜めから見た図である。
熱膨張性シート6の表面6Fには、線幅W4の凸状細線94が縦方向に形成され、更に線幅W5の凸状太線95が横方向に形成される。
凸状細線94は、表面6Fに印刷された線84(図12B参照)への光照射により形成される。凸状太線95は、裏面6Rに印刷された線85(図12C参照)への光照射により形成される。凸状太線95の線幅W5は、線85の線幅X5にほぼ等しく、かつやや広い。光照射によって線85に発生した熱が、周囲に伝わりながら熱膨張性シート6を膨張させるからである。なお、ここでは模式的に、線85と面対称に凸状太線95の上面が形成されるものとして作図している。
凸状交点96は、表面6Fに印刷された交点861(図12B参照)への光照射と、裏面6Rに印刷された交点862(図12C参照)への光照射により形成される。
FIG. 14 is a perspective view of a three-dimensional image formed by irradiating the front surface 6F of the thermally expandable sheet 6 with light and further irradiating the back surface 6R with light. FIG. 14 is an oblique view of the stereoscopic image shown in FIG. 12D.
The surface 6F of the thermal expansion sheet 6, convex fine line 94 of the line width W 4 is formed in the longitudinal direction, further convex bold line 95 of the line width W 5 is formed in the lateral direction.
The convex thin line 94 is formed by irradiating a line 84 (see FIG. 12B) printed on the surface 6F with light. The thick convex line 95 is formed by irradiating a line 85 (see FIG. 12C) printed on the back surface 6R with light. The line width W 5 of the thick convex line 95 is substantially equal to and slightly larger than the line width X 5 of the line 85. This is because the heat generated in the line 85 by the light irradiation expands the thermally expandable sheet 6 while transmitting to the surroundings. Note that, here, the drawing is schematically made on the assumption that the upper surface of the convex thick line 95 is formed in plane symmetry with the line 85.
The convex intersection 96 is formed by irradiating the intersection 861 (see FIG. 12B) printed on the front surface 6F with light and irradiating the intersection 862 (see FIG. 12C) printed on the back surface 6R.

図15は、交点膨張高さデータベース312の構造を説明する図である。
この交点膨張高さデータベース312は、表面の線幅欄と、裏面の線幅欄と、線と交点の高さ欄と、表面の黒インク濃度欄と、裏面の黒インク濃度欄とを含んでいる。
表面の線幅欄は、各交点を構成する細線の線幅情報を格納する欄である。裏面の線幅欄は、各交点を構成する太線の線幅情報を格納する欄である。線と交点の高さ欄は、線と交点の設計上の高さ情報を格納する欄である。この第2の実施形態において、各線と交点とは同一の膨張高さであることが前提となっている。
FIG. 15 is a diagram illustrating the structure of the intersection expansion height database 312.
The intersection expansion height database 312 includes a line width column for the front surface, a line width column for the back surface, a height column for the intersection with the line, a black ink concentration column for the front surface, and a black ink concentration column for the back surface. I have.
The front line width column is a column for storing line width information of a thin line forming each intersection. The line width column on the back side is a column for storing line width information of a thick line constituting each intersection. The line and intersection height column is a column for storing design height information of the line and intersection. In the second embodiment, it is assumed that each line and the intersection point have the same expansion height.

表面の黒インク濃度欄は、各交点の表面におけるインク濃度の情報を格納する欄である。裏面の黒インク濃度欄は、各交点の裏面におけるインク濃度の情報を格納する欄である。   The black ink density column on the surface is a column for storing information on the ink density on the surface at each intersection. The black ink density column on the back side is a column for storing information on the ink density on the back side at each intersection.

各交点の濃度を振り分ける割合は、表面の線幅と裏面の線幅と、交点領域における表面濃度と裏面濃度に対する膨張高さを実験により測定することで、この交点膨張高さデータベース312を作成することができる。
濃度振り分け部32は、この交点膨張高さデータベース312を参照することにより、各交点の濃度を表側/裏側に自動的に振り分けて薄くする。これにより、交点が設計値を越えて高くなる現象を抑止できる。
The ratio of distributing the density at each intersection is determined by experimentally measuring the line width of the front surface, the line width of the back surface, and the expansion height with respect to the surface concentration and the back surface concentration in the intersection region, thereby creating this intersection expansion height database 312. be able to.
The density distribution unit 32 automatically distributes the density at each intersection to the front side / back side by referring to the intersection expansion height database 312 to make the density lower. As a result, it is possible to suppress the phenomenon that the intersection point becomes higher than the design value.

図16は、線の振り分け処理を説明するフローチャートである。
この振り分け処理は、立体画像の設計情報が入力されたときに、濃度振り分け部32(図1参照)が実行するものである。
FIG. 16 is a flowchart illustrating a line sorting process.
This distribution process is executed by the density distribution unit 32 (see FIG. 1) when the design information of the stereoscopic image is input.

この立体画像の設計情報は、この触地図の制作者によって予め入力されている。立体画像の設計情報とは、例えば立体画像を構成する線の太さ(線幅)と膨張高さである。触地図の場合、線の太さは道路の幅である。線の膨張高さは、触地図の制作者により決められる。   The design information of the three-dimensional image is input in advance by the creator of the tactile map. The design information of the stereoscopic image is, for example, the thickness (line width) and the expansion height of the line that forms the stereoscopic image. In the case of a tactile map, the thickness of the line is the width of the road. The expansion height of the line is determined by the creator of the tactile map.

このような立体画像の設計情報が入力されると、濃度振り分け部32は、立体画像の設計情報に含まれるすべての線について、ステップS50〜S56の処理を繰り返す。
ステップS51において、濃度振り分け部32は、判定中の線に係る線幅が所定値未満であるか否かを判断する。ここで判定中の線とは、熱膨張性シート6上にインクで形成された2次元の線のことである。線幅とは、この線の幅のことである。
濃度振り分け部32は、判定中の線の線幅が所定値未満ならば(ステップS51→Yes)、この線を表面6Fにレイアウトし(ステップS52)、膨張高さデータベース311を参照して線の濃度を決定する(ステップS53)。濃度振り分け部32は、この線の濃度を決定する際には、膨張高さデータベース311を検索して、この線の線幅と膨張高さとが一致する項目を抽出する。なお濃度振り分け部32は、膨張高さデータベース311を検索した際に、複数の項目が見つかったならば、インク節約のために濃度の小さい項目を採用するとよい。その後、濃度振り分け部32は、ステップS56の処理に進む。
When such three-dimensional image design information is input, the density distribution unit 32 repeats the processing of steps S50 to S56 for all lines included in the three-dimensional image design information.
In step S51, the density distribution unit 32 determines whether the line width of the line under determination is less than a predetermined value. Here, the line under determination is a two-dimensional line formed on the thermally expandable sheet 6 with ink. The line width is the width of this line.
If the line width of the line under determination is smaller than the predetermined value (step S51 → Yes), the density distribution unit 32 lays out the line on the front surface 6F (step S52) and refers to the expanded height database 311 to determine the line The density is determined (step S53). When determining the density of this line, the density distribution unit 32 searches the expansion height database 311 and extracts an item whose line width matches the expansion height of this line. If a plurality of items are found when the expansion height database 311 is searched, the density distribution unit 32 may adopt an item with a low density to save ink. After that, the density distribution unit 32 proceeds to the process of step S56.

濃度振り分け部32は、線の線幅が所定値以上ならば(ステップS51→No)、この線を裏面6Rにレイアウトし(ステップS54)、膨張高さデータベース311を参照して線の濃度を決定する(ステップS55)。その後、濃度振り分け部32は、ステップS56の処理に進む。   If the line width of the line is equal to or greater than the predetermined value (step S51 → No), the density distribution unit 32 lays out the line on the back surface 6R (step S54), and determines the density of the line with reference to the expansion height database 311. (Step S55). Thereafter, the density distribution unit 32 proceeds to the process of step S56.

ステップS56において、濃度振り分け部32は、すべての線のレイアウトを繰り返したか否かを判定する。濃度振り分け部32は、設計情報に含まれるすべての線をレイアウトしたならば、ステップS57〜S59の交点の振り分け処理に進む。
ステップS57において、濃度振り分け部32は、判定中の交点を構成する表面の線と裏面の線とを特定し、表面の線と裏面の線との交点すべてについて処理を繰り返す。濃度振り分け部32は、表面と裏面の線幅と、線と交点の膨張高さとから、交点膨張高さデータベース312を検索する。検索により該当項目が見つかると、濃度振り分け部32は、この交点について、表面の濃度と裏面の濃度とを算出する(ステップS58)。交点膨張高さデータベース312に複数の項目が見つかった場合は、インク節約のため濃度の小さい項目を採用する。このステップS58の処理により、この交点について、表面の黒インク濃度と裏面の黒インク濃度が決定される。
つまり、濃度振り分け部32は、立体画像を構成する各凸状線の交点について、この交点を構成する各線の線幅および膨張高さ、並びに交点の膨張高さに応じて、この交点の濃度を表面側の濃度画像と裏面側の濃度画像に按分する。按分の割合は、交点膨張高さデータベース312Aに記載されている。
In step S56, the density distribution unit 32 determines whether the layout of all the lines has been repeated. When all the lines included in the design information have been laid out, the density distribution unit 32 proceeds to the intersection distribution processing of steps S57 to S59.
In step S57, the density distribution unit 32 specifies the front line and the back line constituting the intersection under determination, and repeats the process for all the intersections of the front line and the back line. The density distribution unit 32 searches the intersection expansion height database 312 based on the line widths of the front surface and the back surface and the expansion height of the line and the intersection. When the corresponding item is found by the search, the density distribution unit 32 calculates the density of the front surface and the density of the back surface for this intersection (step S58). When a plurality of items are found in the intersection expansion height database 312, an item having a small density is adopted to save ink. By the processing in step S58, the black ink density on the front side and the black ink density on the back side are determined for this intersection.
In other words, the density distribution unit 32 determines the density of the intersection at each intersection of the convex lines forming the three-dimensional image according to the line width and the expansion height of each line forming the intersection, and the expansion height of the intersection. It is apportioned between the density image on the front side and the density image on the back side. The proportion is described in the intersection expansion height database 312A.

ステップS59において、濃度振り分け部32は、設計情報に含まれるすべての交点を振り分けたか否かを判定する。濃度振り分け部32は、設計情報に含まれるすべての交点を振り分けたならば、ステップS60の処理に進む。
ステップS60において、触地図の制作者は、熱膨張性シート6を、その表面6Fに印刷するようにプリンタ4にセットする。更に触地図の制作者は、タッチパネルディスプレイ2に表示されている不図示のガイダンス画面上のスタートボタンを押下(タップ)する(ステップS61)。これによりコンピュータ3は、プリンタ4により、熱膨張性シート6の表面6Fに濃度画像を印刷する(ステップS62)。
In step S59, the density distribution unit 32 determines whether all the intersections included in the design information have been distributed. When all the intersections included in the design information have been allocated, the density allocation unit 32 proceeds to the process of step S60.
In step S60, the creator of the tactile map sets the thermally expandable sheet 6 on the printer 4 so as to print it on the front surface 6F. Further, the creator of the tactile map presses (tap) the start button on the guidance screen (not shown) displayed on the touch panel display 2 (step S61). Thereby, the computer 3 prints a density image on the front surface 6F of the thermally expandable sheet 6 by the printer 4 (step S62).

更に触地図の制作者は、熱膨張性シート6を、その裏面6Rに印刷するようにプリンタ4にセットする(ステップS63)。触地図の制作者は、タッチパネルディスプレイ2に表示されている不図示のガイダンス画面上のスタートボタンを押下(タップ)する(ステップS64)。これによりコンピュータ3は、プリンタ4により、熱膨張性シート6の表面6Fに濃度画像を印刷し(ステップS65)、線の振り分け処理を終了する。   Further, the creator of the tactile map sets the thermally expandable sheet 6 in the printer 4 so as to print it on the back surface 6R (step S63). The creator of the tactile map presses (tap) the start button on the guidance screen (not shown) displayed on the touch panel display 2 (step S64). Thus, the computer 3 causes the printer 4 to print the density image on the front surface 6F of the thermally expandable sheet 6 (step S65), and ends the line sorting process.

《第2の実施形態の効果》
熱膨張性シート6の表面6Fに振り分けた線と、裏面6Rに振り分けた線との交点が高くなりすぎるのを防止することができる。この交点は、例えば触地図における幹線道路と一般道路との交差点などである。
<< Effects of the Second Embodiment >>
It is possible to prevent the intersection of the line allocated to the front surface 6F of the thermal expansion sheet 6 and the line allocated to the back surface 6R from becoming too high. The intersection is, for example, an intersection between a main road and a general road in a tactile map.

《第3の実施形態》
第2の実施形態では、交点の膨張高さに関するデータベースを用意して、表面の細線の交点部分の濃度と、裏面の太線の交点部分の濃度を調整するものであり、各線と交点とは同一の膨張高さであることが前提となっている。
しかし、表面の細線の膨張高さと裏面の太線の膨張高さとは、それぞれ異なることが考えられる。交点の膨張高さは、細線の膨張高さと同一である場合と、太線の膨張高さと同一である場合と、細線の膨張高さとも太線の膨張高さとも異なる場合とが考えられる。
<< 3rd Embodiment >>
In the second embodiment, a database relating to the expansion height of the intersection is prepared, and the density of the intersection of the thin line on the front surface and the density of the intersection of the thick line on the back surface are adjusted. Is assumed to be the expansion height.
However, it is considered that the expansion height of the thin line on the front surface and the expansion height of the thick line on the rear surface are different from each other. The expansion height at the intersection may be the same as the expansion height of the thin line, the same as the expansion height of the thick line, or the case where the expansion height of the thin line is different from the expansion height of the thick line.

この第3の実施形態において、凸状交点の膨張高さは、凸状細線と凸状太線のどちらかの膨張高さと同一である。
凸状細線が凸状太線に優先して形成されている場合、凸状交点の膨張高さは、凸状細線の膨張高さと同一である。これを、以下の図17から図22を参照して説明する。
反対に凸状太線が凸状細線に優先して形成されている場合、凸状交点の膨張高さは、凸状太線の膨張高さと同一である。これを、以下の図23から図28を参照して説明する。
In the third embodiment, the expansion height of the convex intersection is the same as the expansion height of either the convex thin line or the convex thick line.
When the convex thin line is formed prior to the convex thick line, the expansion height of the convex intersection is the same as the expansion height of the convex thin line. This will be described with reference to FIGS. 17 to 22 below.
On the other hand, when the convex thick line is formed prior to the convex thin line, the expansion height of the convex intersection is the same as the expansion height of the convex thick line. This will be described with reference to FIGS. 23 to 28 below.

図17A〜図17Dは、太線より細線が低く、かつ交点の膨張高さと細線の膨張高さとが等しいときの線の振り分け処理の結果を示す図である。図17A〜図17Dは、同一縮尺の部分拡大図である。
図17Aは、立体画像を構成する各凸状線の幅情報と膨張高さ情報を示している。図17Aで示しているのは、立体画像の設計情報である。
図17Aに示すように、熱膨張性シート6には、凸状細線74aが縦に優先して引かれ、その膨張前の線幅は、X4である。凸状太線75aは横に引かれており、凸状交点76aにおいて凸状細線74aと交差する。凸状太線75aの膨張前の線幅は、X5である。
17A to 17D are diagrams illustrating the result of the line sorting process when the thin line is lower than the thick line and the expansion height of the intersection is equal to the expansion height of the thin line. 17A to 17D are partially enlarged views of the same scale.
FIG. 17A shows width information and dilation height information of each convex line constituting the stereoscopic image. FIG. 17A shows design information of a stereoscopic image.
As shown in FIG. 17A, the thermally expandable sheet 6, convex fine line 74a is pulled in preference to vertical, the line width before inflation is X 4. The thick convex line 75a is drawn horizontally, and intersects with the thin convex line 74a at the convex intersection point 76a. The line width of the unexpanded convex thick line 75a is X 5.

図17Aにおいて、凸状線の膨張高さ情報は、ハッチングで示されている。ハッチングが無く白色のとき、膨張高さが0であることを示している。ハッチングが濃いほど、その領域が高いことを示している。これら凸状細線74aと凸状交点76aは、同一のハッチングで表示され、同一の膨張高さであることを示している。凸状太線75aのうち凸状交点76aに含まれない領域は、凸状交点76aよりも濃いハッチングで表示され、凸状細線74aや凸状交点76aよりも高いことを示している。   In FIG. 17A, the expansion height information of the convex line is indicated by hatching. When there is no hatching and the color is white, it indicates that the expansion height is 0. The darker the hatching, the higher the area. The convex thin line 74a and the convex intersection 76a are indicated by the same hatching, indicating that they have the same expansion height. The region of the thick convex line 75a that is not included in the convex intersection 76a is displayed with darker hatching than the convex intersection 76a, and indicates that the region is higher than the convex thin line 74a and the convex intersection 76a.

図17Bは、立体画像を形成するための熱膨張性シート6の表面6Fの濃度画像を示している。
熱膨張性シート6の表面6Fには、凸状細線74aの膨張前に対応する線84aが縦に引かれ、その線幅はX4である。この線84aは黒インクにより所定濃度で印刷されており、光が照射されると、その光を濃度に応じて熱に変換する。線84aは、図17Dに示す凸状細線94aを形成させるための線である。
図17Dに示す凸状交点76aに対応する交点861aは、この交点861aを除く線84aよりも濃度が薄い。よって、交点861aの領域は、この交点861aを除く線84aの領域よりも光の照射で発生する熱が少なくなる。
なお、熱膨張性シート6の表面6Fには、他にもカラーインクで画像が形成されるが、ここでは図示を省略している。
FIG. 17B shows a density image of the surface 6F of the thermally expandable sheet 6 for forming a three-dimensional image.
The surface 6F of the thermal expansion sheet 6, a line 84a corresponding to the previous expansion of the convex fine line 74a is pulled vertically, the line width is X 4. The line 84a is printed with black ink at a predetermined density, and when irradiated with light, converts the light into heat according to the density. The line 84a is a line for forming the convex thin line 94a shown in FIG. 17D.
The intersection 861a corresponding to the convex intersection 76a shown in FIG. 17D has a lower density than the line 84a excluding the intersection 861a. Therefore, the area of the intersection 861a generates less heat by light irradiation than the area of the line 84a excluding the intersection 861a.
Although an image is formed on the surface 6F of the thermally expandable sheet 6 with other color inks, it is not shown here.

図17Cは、立体画像を形成するための熱膨張性シート6の裏面6Rの濃度画像を示している。
熱膨張性シート6の裏面6Rには、凸状太線75aの膨張前に対応する線85aが横に引かれ、その線幅はX5である。この線85aは黒インクにより、線84aよりも濃い濃度で印刷されており、光が照射されると、その光をインク濃度に応じて熱に変換する。線85aは、図17Dに示す凸状太線95aを形成させるための線である。
図17Dに示す凸状交点76aに対応する交点862aの領域は、黒インクで印刷されていないため、白色のままである。よって、交点862aの領域は、光の照射で発生する熱が極めて少なくなる。
FIG. 17C shows a density image of the back surface 6R of the thermally expandable sheet 6 for forming a three-dimensional image.
The back surface 6R of the thermally expandable sheet 6, a line 85a corresponding to the previous expansion of the convex thick line 75a is pulled laterally, the line width is X 5. The line 85a is printed with black ink at a density higher than that of the line 84a. When light is irradiated, the light is converted into heat in accordance with the ink density. The line 85a is a line for forming the thick convex line 95a shown in FIG. 17D.
The region of the intersection 862a corresponding to the convex intersection 76a shown in FIG. 17D remains white because it is not printed with black ink. Therefore, in the area of the intersection 862a, heat generated by light irradiation is extremely small.

図17Dは、熱膨張性シート6の表面6Fと裏面6Rへの光照射で形成される立体画像を示している。
熱膨張性シート6の表面6Fには、所定高さの凸状細線94aが縦方向に優先して形成され、凸状細線94aよりも高い凸状太線95aが横方向に形成される。凸状細線94aと凸状太線95aが交わる部分には、凸状細線94aと同じ膨張高さの凸状交点96aが形成される。
FIG. 17D shows a stereoscopic image formed by irradiating the front surface 6F and the back surface 6R of the thermally expandable sheet 6 with light.
On the surface 6F of the heat-expandable sheet 6, a convex thin line 94a having a predetermined height is formed preferentially in the vertical direction, and a thick convex line 95a higher than the convex thin line 94a is formed in the horizontal direction. A convex intersection 96a having the same expansion height as the convex thin line 94a is formed at a portion where the convex thin line 94a and the convex thick line 95a intersect.

凸状細線94aは、表面6Fに印刷された線84a(図17B参照)への光照射により形成された膨張後の凸状線であり、その線幅はW4aである。凸状太線95aは、裏面6Rに印刷された線85a(図17C参照)への光照射により形成された膨張後の凸状線であり、その線幅はW5aである。凸状交点96aは、表面6Fに印刷された交点861a(図17B参照)への光照射と、裏面6Rに印刷された線85aのうち交点862aの近傍部分への光照射により形成される。
凸状細線94aの膨張後の線幅W4aは、その設計情報である凸状細線74aの線幅X4にほぼ等しく、かつやや広い。凸状太線95aの膨張後の線幅W5aは、その設計情報である凸状太線75aの線幅X5にほぼ等しく、かつやや広い。つまり、図17Aの設計情報が立体画像として具現化される。
The convex thin line 94a is a convex line after expansion formed by irradiating a line 84a (see FIG. 17B) printed on the front surface 6F with light, and has a line width of W4a . The protruding thick line 95a is an expanded protruding line formed by irradiating a line 85a (see FIG. 17C) printed on the back surface 6R with light, and has a line width of W5a . The convex intersection 96a is formed by irradiating the intersection 861a (see FIG. 17B) printed on the front surface 6F with light and irradiating a portion near the intersection 862a of the line 85a printed on the back surface 6R.
The expanded line width W 4a of the convex thin line 94a is substantially equal to and slightly larger than the line width X 4 of the convex thin line 74a as design information. The line width W 5a after expansion of the convex thick line 95a is approximately equal, and slightly wider linewidth X 5 of the convex thick line 75a which is the design information. That is, the design information in FIG. 17A is embodied as a stereoscopic image.

図18は、熱膨張性シート6の表面6Fへの光照射で形成される立体画像の斜視図である。
熱膨張性シート6の表面6Fには、線幅W4aの凸状細線94aが縦方向に所定高さで形成される。更に凸状交点961aが凸状細線94aよりも低く形成される。凸状細線94aは、表面6Fに印刷された線84a(図17B参照)への光照射により形成される。凸状細線94aの線幅W4aは、線84aの線幅X4にほぼ等しく、かつやや広い。光照射によって線84aに発生した熱が、周囲に伝わりながら熱膨張性シート6を膨張させるからである。なお、ここでは模式的に、線84aと凸状細線94aの上面とが同一であるものとして作図している。
凸状交点961aは、交点861a(図17B参照)への光照射により形成される。
FIG. 18 is a perspective view of a three-dimensional image formed by irradiating light to surface 6F of thermally expandable sheet 6. FIG.
The surface 6F of the thermal expansion sheet 6, convex fine line 94a of the line width W 4a is formed in the longitudinal direction at a predetermined height. Further, the convex intersection 961a is formed lower than the convex thin line 94a. The convex fine line 94a is formed by irradiating the line 84a (see FIG. 17B) printed on the front surface 6F with light. The line width W 4a of the convex thin line 94a is substantially equal to the line width X 4 of the line 84a and is slightly wider. This is because the heat generated in the line 84a by the light irradiation expands the thermally expandable sheet 6 while transmitting to the surroundings. Here, the drawing is schematically made assuming that the upper surface of the line 84a and the upper surface of the convex thin line 94a are the same.
The convex intersection 961a is formed by irradiating the intersection 861a (see FIG. 17B) with light.

図19は、熱膨張性シート6の表面6Fへの光照射の後、更に裏面6Rへの光照射で形成される立体画像の斜視図である。この図19は、図17Dに示した立体画像を斜めから見た図である。
熱膨張性シート6の表面6Fには、線幅W4aの凸状細線94aが縦方向に優先して形成され、更に線幅W5aの凸状太線95aが横方向に形成される。
凸状細線94aは、表面6Fに印刷された線84a(図17B参照)への光照射により形成される。凸状太線95aは、裏面6Rに印刷された線85a(図17C参照)への光照射により形成される。凸状太線95aの線幅W5aは、線85aの線幅X5にほぼ等しく、かつやや広い。光照射によって線85aに発生した熱が、周囲に伝わりながら熱膨張性シート6を膨張させるからである。なお、ここでは模式的に、線85aと面対称に凸状太線95aの上面が形成されるものとして作図している。
凸状交点96aは、表面6Fに印刷された交点861a(図17B参照)への光照射と、裏面6Rに印刷された線85aのうち交点862a(図17D参照)の近傍部分への光照射により形成される。
FIG. 19 is a perspective view of a three-dimensional image formed by irradiating the front surface 6F of the heat-expandable sheet 6 with light and further irradiating the back surface 6R with light. FIG. 19 is an oblique view of the stereoscopic image shown in FIG. 17D.
The surface 6F of the thermal expansion sheet 6, convex fine line 94a of the line width W 4a is formed in preference to the longitudinal direction, are formed on the further convex thick line 95a is horizontal line width W 5a.
The convex fine line 94a is formed by irradiating the line 84a (see FIG. 17B) printed on the front surface 6F with light. The protruding thick line 95a is formed by irradiating a line 85a (see FIG. 17C) printed on the back surface 6R with light. The line width W 5a convex thick line 95a is approximately equal to the line width X 5 line 85a, and slightly wider. This is because the heat generated in the line 85a by the light irradiation expands the thermally expandable sheet 6 while transmitting to the surroundings. Note that, here, the drawing is schematically made on the assumption that the upper surface of the convex thick line 95a is formed in plane symmetry with the line 85a.
The convex intersection 96a is formed by irradiating the intersection 861a (see FIG. 17B) printed on the front surface 6F with light and irradiating a portion near the intersection 862a (see FIG. 17D) of the line 85a printed on the back surface 6R. It is formed.

図20A〜図20Dは、太線より細線が高く、かつ交点の膨張高さと細線の膨張高さとが等しいときの線の振り分け処理の結果を示す図である。図20A〜図20Dは、同一縮尺の部分拡大図である。
図20Aは、立体画像を構成する各凸状線の幅情報と高さ情報を示している。図20Aで示しているのは、立体画像の設計情報である。
図20Aに示すように、熱膨張性シート6には、凸状細線74bが縦に優先して引かれ、その膨張前の線幅はX4である。凸状太線75bは横に引かれており、凸状交点76bにおいて凸状細線74bと交差する。凸状太線75bの膨張前の線幅は、X5である。
20A to 20D are diagrams illustrating the result of the line sorting process when the thin line is higher than the thick line and the expansion height of the intersection is equal to the expansion height of the thin line. 20A to 20D are partially enlarged views of the same scale.
FIG. 20A shows width information and height information of each convex line forming the stereoscopic image. FIG. 20A shows design information of a stereoscopic image.
As shown in FIG. 20A, the thermally expandable sheet 6, convex fine line 74b is pulled in preference to vertical, the line width before expansion is X 4. The thick convex line 75b is drawn horizontally and intersects with the thin convex line 74b at the convex intersection point 76b. The line width of the unexpanded convex thick line 75b is X 5.

図20Aにおいて、凸状線の膨張高さ情報は、ハッチングで示されている。ハッチングが無く白色のとき、膨張高さが0であることを示している。ハッチングが濃いほど、その領域が高いことを示している。凸状太線75bのうち凸状交点76bに含まれない領域は、凸状交点76bよりも淡いハッチングで表示され、凸状細線74bや凸状交点76bよりも低いことを示している。   In FIG. 20A, the expansion height information of the convex line is indicated by hatching. When there is no hatching and the color is white, it indicates that the expansion height is 0. The darker the hatching, the higher the area. The area of the convex thick line 75b that is not included in the convex intersection 76b is displayed with lighter hatching than the convex intersection 76b, indicating that the area is lower than the convex thin line 74b and the convex intersection 76b.

図20Bは、立体画像を形成するための熱膨張性シート6の表面6Fの濃度画像を示している。
熱膨張性シート6の表面6Fには、凸状細線74bの膨張前に対応する線84bが縦に引かれ、その線幅はX4である。この線84bは黒インクにより所定濃度で印刷されており、光が照射されると、その光を濃度に応じて熱に変換する。線84bは、図20Dに示す凸状細線94bを形成させるための線である。
図20Dに示す凸状交点76bに対応する交点861bは、この交点861bを除く線84bよりも濃度が薄い。よって、交点861bの領域は、この交点861bを除く線84bの領域よりも光の照射で発生する熱が少なくなる。なお、熱膨張性シート6の表面6Fには、他にもカラーインクで画像が形成されるが、ここでは図示を省略している。
FIG. 20B shows a density image of the surface 6F of the thermally expandable sheet 6 for forming a three-dimensional image.
The surface 6F of the thermal expansion sheet 6, the line 84b corresponding to the previous expansion of the convex fine line 74b is pulled vertically, the line width is X 4. The line 84b is printed at a predetermined density with black ink, and when irradiated with light, converts the light into heat according to the density. The line 84b is a line for forming the thin convex line 94b shown in FIG. 20D.
The intersection 861b corresponding to the convex intersection 76b shown in FIG. 20D has a lower density than the line 84b excluding the intersection 861b. Therefore, the heat generated by light irradiation is smaller in the area of the intersection 861b than in the area of the line 84b excluding the intersection 861b. Although an image is formed on the surface 6F of the thermally expandable sheet 6 with other color inks, it is not shown here.

図20Cは、立体画像を形成するための熱膨張性シート6の裏面6Rの濃度画像を示している。
熱膨張性シート6の裏面6Rには、凸状太線75bの膨張前に対応する線85bが横に引かれ、その線幅はX5である。この線85bは黒インクで印刷されており、光が照射されると、その光をインク濃度に応じて熱に変換する。線85bは、図20Dに示す凸状太線95bを形成させるための線である。
図20Dに示す凸状交点76bに対応する交点862bの領域は、黒インクで印刷されていないため、白色のままである。よって、交点862bの領域は、光の照射で発生する熱が極めて少なくなる。
FIG. 20C shows a density image of the back surface 6R of the thermally expandable sheet 6 for forming a three-dimensional image.
The back surface 6R of the thermally expandable sheet 6, the line 85b corresponding to the previous expansion of the convex thick line 75b is pulled laterally, the line width is X 5. The line 85b is printed with black ink, and when irradiated with light, converts the light into heat according to the ink density. The line 85b is a line for forming the thick convex line 95b shown in FIG. 20D.
The area of the intersection 862b corresponding to the convex intersection 76b shown in FIG. 20D remains white because it is not printed with black ink. Therefore, in the region of the intersection 862b, heat generated by light irradiation is extremely small.

図20Dは、熱膨張性シート6の表面6Fと裏面6Rへの光照射で形成される立体画像を示している。
熱膨張性シート6の表面6Fには、凸状細線94bが縦方向に優先して形成され、更に凸状太線95bが横方向に形成される。凸状細線94bと凸状太線95bが交わる部分には、凸状交点96bが形成される。
FIG. 20D shows a three-dimensional image formed by irradiating the front surface 6F and the back surface 6R of the thermally expandable sheet 6 with light.
On the surface 6F of the heat-expandable sheet 6, a thin convex line 94b is formed preferentially in the vertical direction, and a thick thick convex line 95b is formed in the horizontal direction. A convex intersection 96b is formed at a portion where the convex thin line 94b and the convex thick line 95b intersect.

凸状細線94bは、表面6Fに印刷された線84b(図20B参照)への光照射により形成された膨張後の凸状線であり、その線幅はW4bである。凸状太線95bは、裏面6Rに印刷された線85b(図20C参照)への光照射により形成された膨張後の凸状線であり、その線幅はW5bである。凸状交点96bは、表面6Fに印刷された交点861b(図20B参照)への光照射と、裏面6Rに印刷された線85bのうち交点862bの近傍部分への光照射により形成される。
凸状細線94bの膨張後の線幅W4bは、その設計情報である凸状細線74bの線幅X4にほぼ等しく、かつやや広い。凸状太線95bの膨張後の線幅W5bは、その設計情報である凸状太線75bの線幅X5にほぼ等しく、かつやや広い。つまり、図20Aの設計情報が立体画像として具現化される。
The convex fine line 94b is a convex convex line after expansion formed by irradiating a line 84b (see FIG. 20B) printed on the surface 6F with light, and has a line width of W 4b . The protruded thick line 95b is a protruded expanded line formed by irradiating a line 85b (see FIG. 20C) printed on the back surface 6R with light, and has a line width of W5b . The convex intersection 96b is formed by irradiating the intersection 861b (see FIG. 20B) printed on the front surface 6F with light and irradiating a portion near the intersection 862b of the line 85b printed on the back surface 6R.
The expanded line width W 4b of the convex thin line 94b is substantially equal to and slightly larger than the line width X 4 of the convex thin line 74b which is the design information. The line width W 5b after expansion of the convex thick line 95b is approximately equal, and slightly wider linewidth X 5 of the convex thick line 75b which is the design information. That is, the design information in FIG. 20A is embodied as a stereoscopic image.

図21は、熱膨張性シート6の表面6Fへの光照射で形成される立体画像の斜視図である。
熱膨張性シート6の表面6Fには、線幅W4bの凸状細線94bが縦方向に所定高さで形成される。更に凸状交点961bが凸状細線94bよりも低く形成される。凸状細線94bは、表面6Fに印刷された線84b(図20B参照)への光照射により形成される。凸状細線94bの線幅W4bは、線84bの線幅X4にほぼ等しく、かつやや広い。光照射によって線84bに発生した熱が、周囲に伝わりながら熱膨張性シート6を膨張させるからである。なお、ここでは模式的に、線84bと凸状細線94bの上面とが同一であるものとして作図している。
凸状交点961bは、交点861b(図20B参照)への光照射により形成される。
FIG. 21 is a perspective view of a three-dimensional image formed by irradiating the front surface 6F of the thermally expandable sheet 6 with light.
The surface 6F of the thermal expansion sheet 6, convex fine line 94b of the line width W 4b is formed in the longitudinal direction at a predetermined height. Further, the convex intersection 961b is formed lower than the convex thin line 94b. The thin convex line 94b is formed by irradiating a line 84b (see FIG. 20B) printed on the front surface 6F with light. The line width W 4b of the convex thin line 94b is substantially equal to and slightly larger than the line width X 4 of the line 84b. This is because the heat generated in the line 84b by the light irradiation expands the thermally expandable sheet 6 while transmitting to the surroundings. Note that, here, the drawing is schematically made on the assumption that the line 84b and the upper surface of the convex thin line 94b are the same.
The convex intersection 961b is formed by irradiating the intersection 861b (see FIG. 20B) with light.

図22は、熱膨張性シート6の表面6Fへの光照射の後、更に裏面6Rへの光照射で形成される立体画像の斜視図である。この図22は、図20Dに示した立体画像を斜めから見た図である。
熱膨張性シート6の表面6Fには、線幅W4bの凸状細線94bが縦方向に優先して形成され、更に線幅W5bの凸状太線95bが横方向に形成される。
凸状細線94は、表面6Fに印刷された線84b(図20B参照)への光照射により形成される。凸状太線95bは、裏面6Rに印刷された線85b(図20C参照)への光照射により形成される。凸状太線95bの線幅W5bは、線85bの線幅X5にほぼ等しく、かつやや広い。なお、ここでは模式的に、線85bと面対称に凸状太線95bの上面が形成されるものとして作図している。
凸状交点96bは、表面6Fに印刷された交点861b(図20B参照)への光照射と、裏面6Rに印刷された線85bのうち交点862b(図20C参照)の近傍部分への光照射により形成される。
FIG. 22 is a perspective view of a three-dimensional image formed by irradiating the front surface 6F of the thermally expandable sheet 6 with light and further irradiating the back surface 6R with light. FIG. 22 is an oblique view of the stereoscopic image shown in FIG. 20D.
The surface 6F of the thermal expansion sheet 6, convex fine line 94b of the line width W 4b is formed in preference to the longitudinal direction, are formed further convex bold line 95b of the line width W 5b are laterally.
The convex fine line 94 is formed by irradiating the line 84b (see FIG. 20B) printed on the front surface 6F with light. The thick convex line 95b is formed by irradiating a line 85b (see FIG. 20C) printed on the back surface 6R with light. The line width W 5b of the convex thick line 95b is approximately equal to the line width X 5 line 85b, and slightly wider. Note that, here, the drawing is schematically made on the assumption that the upper surface of the convex thick line 95b is formed in plane symmetry with the line 85b.
The convex intersection 96b is formed by irradiating the intersection 861b (see FIG. 20B) printed on the front surface 6F with light and irradiating a portion near the intersection 862b (see FIG. 20C) of the line 85b printed on the back surface 6R. It is formed.

図23A〜図23Dは、太線より細線が低く、かつ交点の膨張高さと太線の膨張高さとが等しいときの線の振り分け処理の結果を示す図である。図23A〜図23Dは、同一縮尺の部分拡大図である。
図23Aは、立体画像を構成する各凸状線の幅情報と高さ情報を示している。図23Aで示しているのは、立体画像の設計情報である。
図23Aに示すように、熱膨張性シート6には、凸状太線75cが横に優先して引かれ、その膨張前の線幅はX5である。凸状細線74cは縦に引かれており、凸状交点76cにおいて凸状太線75cと交差する。凸状細線74cの膨張前の線幅は、X4である。
23A to 23D are diagrams illustrating the result of the line sorting process when the thin line is lower than the thick line and the expansion height of the intersection is equal to the expansion height of the thick line. 23A to 23D are partially enlarged views of the same scale.
FIG. 23A shows width information and height information of each convex line constituting the stereoscopic image. FIG. 23A shows design information of a stereoscopic image.
As shown in FIG. 23A, the thermally expandable sheet 6, convex thick line 75c is pulled in preference to the horizontal, the line width before expansion is X 5. The convex thin line 74c is drawn vertically and intersects with the convex thick line 75c at the convex intersection 76c. Line width before expansion of the convex fine line 74c is X 4.

図23Aにおいて、凸状線の膨張高さ情報は、ハッチングで示されている。ハッチングが無く白色のとき、膨張高さが0であることを示している。ハッチングが濃いほど、その領域が高いことを示している。これら凸状太線75cと凸状交点76cは、同一のハッチングで表示され、同一の膨張高さであることを示している。凸状細線74cのうち凸状交点76cに含まれない領域は、凸状交点76cよりも淡いハッチングで表示され、凸状太線75cよりも低いことを示している。   In FIG. 23A, the expansion height information of the convex line is indicated by hatching. When there is no hatching and the color is white, it indicates that the expansion height is 0. The darker the hatching, the higher the area. The thick convex line 75c and the convex intersection 76c are displayed with the same hatching, and indicate that they have the same expansion height. The region of the convex thin line 74c that is not included in the convex intersection 76c is displayed with lighter hatching than the convex intersection 76c, and indicates that the region is lower than the convex thick line 75c.

図23Bは、立体画像を形成するための熱膨張性シート6の表面6Fの濃度画像を示している。
熱膨張性シート6の表面6Fには、凸状細線74cの膨張前に対応する線84cが縦に引かれ、その線幅はX4である。この線84cは、黒インクにより所定濃度で印刷されているが、交点861cの領域が印刷されておらず、白色のままである。この交点861cの領域は、凸状交点76cに対応する。
所定濃度で印刷された線84cの領域は、光が照射されると、その光を濃度に応じて熱に変換する。線84cは、図23Dに示す凸状細線94cを形成させるための線である。印刷されていない交点861cの領域は、光の照射で発生する熱が極めて少なくなる。なお、熱膨張性シート6の表面6Fには、他にもカラーインクで画像が形成されるが、ここでは図示を省略している。
FIG. 23B shows a density image of surface 6F of thermally expandable sheet 6 for forming a three-dimensional image.
The surface 6F of the thermal expansion sheet 6, line 84c corresponding to the previous expansion of the convex fine line 74c is pulled vertically, the line width is X 4. This line 84c is printed at a predetermined density with black ink, but the area of the intersection 861c is not printed and remains white. The area of the intersection 861c corresponds to the convex intersection 76c.
When the area of the line 84c printed at a predetermined density is irradiated with light, the light is converted into heat according to the density. The line 84c is a line for forming the convex thin line 94c shown in FIG. 23D. In the area of the intersection 861c where no printing is performed, heat generated by light irradiation is extremely small. Although an image is formed on the surface 6F of the thermally expandable sheet 6 with other color inks, it is not shown here.

図23Cは、立体画像を形成するための熱膨張性シート6の裏面6Rの濃度画像を示している。
熱膨張性シート6の裏面6Rには、凸状太線75cの膨張前に対応する線85cが横に引かれ、その線幅はX5である。この線85cと交点862cは黒インクにより同一濃度で印刷されており、光が照射されると、その光をインク濃度に応じて熱に変換する。線85cは、図23Dに示す凸状太線95cを形成させるための線である。この交点862cの領域は、図23Dに示す凸状交点76cに対応する。
FIG. 23C shows a density image of the back surface 6R of the thermally expandable sheet 6 for forming a three-dimensional image.
The back surface 6R of the thermally expandable sheet 6, line 85c corresponding to the previous expansion of the convex thick line 75c is pulled laterally, the line width is X 5. The line 85c and the intersection 862c are printed at the same density with black ink, and when irradiated with light, convert the light into heat according to the ink density. The line 85c is a line for forming the thick convex line 95c shown in FIG. 23D. This area of the intersection 862c corresponds to the convex intersection 76c shown in FIG. 23D.

図23Dは、熱膨張性シート6の表面6Fと裏面6Rへの光照射で形成される立体画像を示している。
熱膨張性シート6の表面6Fには、凸状太線95cが横方向に優先して形成され、凸状太線95cよりも低い凸状細線94cが縦方向に形成される。凸状細線94cと凸状太線95cが交わる部分には、凸状太線95cと同じ膨張高さの凸状交点96cが形成される。
FIG. 23D shows a three-dimensional image formed by irradiating the front surface 6F and the back surface 6R of the thermally expandable sheet 6 with light.
On the surface 6F of the heat-expandable sheet 6, a convex thick line 95c is formed preferentially in the horizontal direction, and a convex thin line 94c lower than the convex thick line 95c is formed in the vertical direction. A convex intersection 96c having the same expansion height as the convex thick line 95c is formed at a portion where the convex thin line 94c and the convex thick line 95c intersect.

凸状細線94cは、表面6Fに印刷された線84c(図23B参照)への光照射により形成された膨張後の凸状線であり、その線幅はW4cである。凸状太線95cと凸状交点96cは、裏面6Rに印刷された線85cと交点862c(図23C参照)への光照射により形成された膨張後の凸状線と凸状交点である。凸状太線95cの膨張後の線幅は、W5cである。
凸状細線94cの膨張後の線幅W4cは、その設計情報である凸状細線74cの線幅X4にほぼ等しく、かつやや広い。凸状太線95cの膨張後の線幅W5cは、その設計情報である凸状太線75cの線幅X5にほぼ等しく、かつやや広い。つまり、図23Aの設計情報が立体画像として具現化される。
The convex thin line 94c is a convex line after expansion formed by irradiating the line 84c (see FIG. 23B) printed on the surface 6F with light, and has a line width of W4c . The thick convex line 95c and the convex intersection 96c are the expanded convex line and the convex intersection formed by irradiating the line 85c and the intersection 862c (see FIG. 23C) with light on the back surface 6R. Line width after expansion of the convex thick line 95c is W 5c.
The expanded line width W 4c of the convex thin line 94c is substantially equal to and slightly larger than the line width X 4 of the convex thin line 74c which is the design information. The line width W 5c after expansion of the convex thick line 95c is approximately equal, and slightly wider linewidth X 5 of the convex thick line 75c which is the design information. That is, the design information in FIG. 23A is embodied as a stereoscopic image.

図24は、熱膨張性シート6の表面6Fへの光照射で形成される立体画像の斜視図である。
熱膨張性シート6の表面6Fには、線幅W4cの凸状細線94cが縦方向に所定高さで形成されるが、交点861c(図23B参照)の領域は、膨張していない。交点861cの領域を除く凸状細線94cは、表面6Fに印刷された線84c(図23B参照)への光照射により形成される。凸状細線94cの線幅W4cは、線84cの線幅X4にほぼ等しく、かつやや広い。光照射によって線84cに発生した熱が、周囲に伝わりながら熱膨張性シート6を膨張させるからである。なお、ここでは模式的に、線84cと凸状細線94cの上面とが同一であるものとして作図している。
FIG. 24 is a perspective view of a three-dimensional image formed by irradiating the front surface 6F of the thermally expandable sheet 6 with light.
The surface 6F of the thermal expansion sheet 6 is convex fine line 94c of the line width W 4c is formed in the longitudinal direction at a predetermined height, the region of intersection 861c (see FIG. 23B) is not inflated. The convex fine line 94c excluding the region of the intersection 861c is formed by irradiating the line 84c (see FIG. 23B) printed on the front surface 6F with light. The line width W 4c of convex fine line 94c is substantially equal to the line width X 4 of the line 84c, and slightly wider. This is because the heat generated in the line 84c by the light irradiation expands the thermally expandable sheet 6 while transmitting to the surroundings. Note that, here, the drawing is schematically made on the assumption that the line 84c and the upper surface of the convex thin line 94c are the same.

図25は、熱膨張性シート6の表面6Fへの光照射の後、更に裏面6Rへの光照射で形成される立体画像の斜視図である。この図25は、図23Dに示した立体画像を斜めから見た図である。
熱膨張性シート6の表面6Fには、凸状交点96cを除く凸状細線94cが縦方向に形成され、線幅W5cの凸状太線95cが横方向に優先して形成される。
凸状交点96cを除く凸状細線94cは、表面6Fに印刷された線84c(図23B参照)への光照射により形成される。凸状太線95cと凸状交点96cは、裏面6Rに印刷された線85cと交点862c(図23C参照)への光照射により形成される。凸状太線95cの線幅W5cは、線85cの線幅X5にほぼ等しく、かつやや広い。光照射によって線85cに発生した熱が、周囲に伝わりながら熱膨張性シート6を膨張させるからである。なお、ここでは模式的に、線85cと面対称に凸状太線95cの上面が形成されるものとして作図している。
FIG. 25 is a perspective view of a three-dimensional image formed by irradiating the front surface 6F of the thermally expandable sheet 6 with light and further irradiating the back surface 6R with light. FIG. 25 is an oblique view of the stereoscopic image shown in FIG. 23D.
The surface 6F of the thermal expansion sheet 6, convex fine line 94c except convex intersection 96c is formed in the vertical direction, the convex thick line 95c of the line width W 5c is formed in preference to the transverse direction.
The convex thin line 94c excluding the convex intersection 96c is formed by irradiating the line 84c (see FIG. 23B) printed on the front surface 6F with light. The thick convex line 95c and the convex intersection 96c are formed by irradiating the line 85c and the intersection 862c (see FIG. 23C) printed on the back surface 6R with light. The line width W 5c convex thick line 95c is substantially equal to the line width X 5 line 85c, and slightly wider. This is because the heat generated in the line 85c by the light irradiation expands the thermally expandable sheet 6 while transmitting to the surroundings. Note that, here, the drawing is performed schematically assuming that the upper surface of the convex thick line 95c is formed in plane symmetry with the line 85c.

図26A〜図26Dは、太線より細線が高く、かつ交点の膨張高さと太線の膨張高さとが等しいときの線の振り分け処理の結果を示す図である。図26A〜図26Dは、同一縮尺の部分拡大図である。
図26Aは、立体画像を構成する各凸状線の幅情報と高さ情報を示している。図26Aで示しているのは、立体画像の設計情報である。
図26Aに示すように、熱膨張性シート6には、凸状太線75dが横に優先して引かれ、その膨張前の線幅はX5である。凸状細線74dは縦に引かれており、凸状交点76dにおいて凸状太線75dと交差する。凸状細線74dの膨張前の線幅は、X4である。
26A to 26D are diagrams illustrating the result of the line sorting process when the thin line is higher than the thick line and the expansion height of the intersection is equal to the expansion height of the thick line. 26A to 26D are partially enlarged views of the same scale.
FIG. 26A shows width information and height information of each convex line constituting the stereoscopic image. FIG. 26A shows design information of a stereoscopic image.
As shown in FIG. 26A, the thermally expandable sheet 6, convex thick line 75d is pulled in preference to the horizontal, the line width before expansion is X 5. The convex thin line 74d is drawn vertically and intersects with the convex thick line 75d at the convex intersection 76d. Line width before expansion of the convex fine line 74d is X 4.

図26Aにおいて、凸状線の膨張高さ情報は、ハッチングで示されている。ハッチングが無く白色のとき、膨張高さが0であることを示している。ハッチングが濃いほど、その領域が高いことを示している。これら凸状太線75dと凸状交点76dは、同一のハッチングで表示され、同一の膨張高さであることを示している。凸状細線74dのうち凸状交点76dに含まれない領域は、凸状交点76dよりも濃いハッチングで表示され、凸状太線75dよりも高いことを示している。   In FIG. 26A, the expansion height information of the convex line is indicated by hatching. When there is no hatching and the color is white, it indicates that the expansion height is 0. The darker the hatching, the higher the area. The thick convex line 75d and the convex intersection 76d are indicated by the same hatching, indicating that they have the same expansion height. The region of the convex thin line 74d that is not included in the convex intersection 76d is displayed with hatching darker than the convex intersection 76d, and indicates that the region is higher than the convex thick line 75d.

図26Bは、立体画像を形成するための熱膨張性シート6の表面6Fの濃度画像を示している。
熱膨張性シート6の表面6Fには、凸状細線74dの膨張前に対応する線84dが縦に引かれ、その線幅はX4である。この線84dは、黒インクにより所定濃度で印刷されているが、交点861dの領域が印刷されておらず、白色のままである。この交点861dの領域は、凸状交点76dに対応する。
所定濃度で印刷された線84dの領域は、光が照射されると、その光を濃度に応じて熱に変換する。線84dは、図26Dに示す凸状細線94dを形成させるための線である。印刷されていない交点861dの領域は、光の照射で発生する熱が極めて少なくなる。なお、熱膨張性シート6の表面6Fには、他にもカラーインクで画像が形成されるが、ここでは図示を省略している。
FIG. 26B shows a density image of the surface 6F of the thermally expandable sheet 6 for forming a three-dimensional image.
The surface 6F of the thermal expansion sheet 6, line 84d corresponding to the previous expansion of the convex fine line 74d is pulled vertically, the line width is X 4. The line 84d is printed at a predetermined density with black ink, but the area of the intersection 861d is not printed and remains white. The area of this intersection 861d corresponds to the convex intersection 76d.
When light is applied to the area of the line 84d printed at a predetermined density, the light is converted into heat in accordance with the density. The line 84d is a line for forming the convex thin line 94d shown in FIG. 26D. In the area of the intersection 861d where no printing is performed, heat generated by light irradiation is extremely small. Although an image is formed on the surface 6F of the thermally expandable sheet 6 with other color inks, it is not shown here.

図26Cは、立体画像を形成するための熱膨張性シート6の裏面6Rの濃度画像を示している。
熱膨張性シート6の裏面6Rには、凸状太線75dの膨張前に対応する線85dが横に引かれ、その線幅はX5である。この線85dと交点862dは黒インクにより同一濃度で印刷されており、光が照射されると、その光をインク濃度に応じて熱に変換する。線85dは、図26Dに示す凸状太線95dを形成させるための線である。この交点862dの領域は、図26Dに示す凸状交点76dに対応する。
FIG. 26C shows a density image of the back surface 6R of the thermally expandable sheet 6 for forming a three-dimensional image.
The back surface 6R of the thermally expandable sheet 6, line 85d corresponding to the previous expansion of the convex thick line 75d is pulled laterally, the line width is X 5. The line 85d and the intersection 862d are printed at the same density with black ink, and when irradiated with light, convert the light into heat according to the ink density. The line 85d is a line for forming the thick convex line 95d shown in FIG. 26D. The area of this intersection 862d corresponds to the convex intersection 76d shown in FIG. 26D.

図26Dは、熱膨張性シート6の表面6Fと裏面6Rへの光照射で形成される立体画像を示している。
熱膨張性シート6の表面6Fには、凸状太線95dが横方向に優先して形成され、凸状太線95dよりも高い凸状細線94dが縦方向に形成される。凸状細線94dと凸状太線95dが交わる部分には、凸状太線95dと同じ膨張高さの凸状交点96dが形成される。
FIG. 26D shows a three-dimensional image formed by irradiating the front surface 6F and the back surface 6R of the thermally expandable sheet 6 with light.
On the surface 6F of the heat-expandable sheet 6, a convex thick line 95d is formed preferentially in the horizontal direction, and a convex thin line 94d higher than the convex thick line 95d is formed in the vertical direction. A convex intersection 96d having the same expansion height as the convex thick line 95d is formed at a portion where the convex thin line 94d and the convex thick line 95d intersect.

凸状細線94dは、表面6Fに印刷された線84d(図26B参照)への光照射により形成された膨張後の凸状線であり、その線幅はW4dである。凸状太線95dと凸状交点96dは、裏面6Rに印刷された線85dと交点862d(図26C参照)への光照射により形成された膨張後の凸状線と凸状交点である。凸状太線95dの膨張後の線幅は、W5dである。
凸状細線94dの膨張後の線幅W4dは、膨張前の線84の線幅X4にほぼ等しい。凸状太線95dの膨張後の線幅W5dは、膨張前の線85の線幅X5にほぼ等しい。つまり、図26Aの設計情報が立体画像として具現化される。
The convex fine line 94d is an expanded convex line formed by irradiating a line 84d (see FIG. 26B) printed on the surface 6F with light, and has a line width of W4d . The thick convex line 95d and the convex intersection 96d are the expanded convex line and the convex intersection formed by irradiating the line 85d and the intersection 862d (see FIG. 26C) with light on the back surface 6R. Line width after expansion of the convex thick line 95d is W 5d.
The line width W 4d of the thin convex line 94d after expansion is substantially equal to the line width X 4 of the line 84 before expansion. The line width W 5d after expansion of the convex thick line 95d is approximately equal to the line width X 5 line 85 prior to inflation. That is, the design information in FIG. 26A is embodied as a stereoscopic image.

図27は、熱膨張性シート6の表面6Fへの光照射で形成される立体画像の斜視図である。
熱膨張性シート6の表面6Fには、線幅W4dの凸状細線94dが縦方向に所定高さで形成される。しかし、交点861d(図26B参照)の領域は、膨張していない。交点861dの領域を除く凸状細線94dは、表面6Fに印刷された線84d(図26B参照)への光照射により形成される。凸状細線94dの線幅W4dは、線84dの線幅X4にほぼ等しく、かつやや広い。光照射によって線84dに発生した熱が、周囲に伝わりながら熱膨張性シート6を膨張させるからである。なお、ここでは模式的に、線84dと凸状細線94dの上面とが同一であるものとして作図している。
FIG. 27 is a perspective view of a three-dimensional image formed by irradiating the surface 6F of the thermally expandable sheet 6 with light.
The surface 6F of the thermal expansion sheet 6, convex fine line 94d of the line width W 4d is formed in the longitudinal direction at a predetermined height. However, the area of the intersection 861d (see FIG. 26B) is not expanded. The convex thin line 94d excluding the region of the intersection 861d is formed by irradiating the line 84d (see FIG. 26B) printed on the front surface 6F with light. The line width W 4d of the convex thin line 94d is substantially equal to and slightly larger than the line width X 4 of the line 84d. This is because the heat generated in the line 84d by the light irradiation expands the thermally expandable sheet 6 while transmitting to the surroundings. Note that, here, the drawing is schematically made on the assumption that the line 84d and the upper surface of the convex thin line 94d are the same.

図28は、熱膨張性シート6の表面6Fへの光照射の後、更に裏面6Rへの光照射で形成される立体画像の斜視図である。この図28は、図26Dに示した立体画像を斜めから見た図である。
熱膨張性シート6の表面6Fには、交点861dを除く凸状細線94dが縦方向に形成され、線幅W5dの凸状太線95dが横方向に優先して形成される。
凸状交点96dを除く凸状細線94dは、表面6Fに印刷された線84d(図26B参照)への光照射により形成される。凸状太線95dと凸状交点96dは、裏面6Rに印刷された線85dと交点862d(図26C参照)への光照射により形成される。凸状太線95dの線幅W5dは、線85dの線幅X5にほぼ等しく、かつやや広い。なお、ここでは模式的に、線85dと面対称に凸状太線95dの上面が形成されるものとして作図している。
FIG. 28 is a perspective view of a three-dimensional image formed by irradiating the front surface 6F of the thermally expandable sheet 6 with light and further irradiating the back surface 6R with light. FIG. 28 is an oblique view of the stereoscopic image shown in FIG. 26D.
The surface 6F of the thermal expansion sheet 6, convex fine line 94d excluding an intersection point 861d is formed in the vertical direction, the convex bold line 95d of the line width W 5d is formed in preference to the transverse direction.
The convex thin line 94d excluding the convex intersection 96d is formed by irradiating a line 84d (see FIG. 26B) printed on the surface 6F with light. The thick convex line 95d and the convex intersection 96d are formed by irradiating the line 85d and the intersection 862d (see FIG. 26C) printed on the back surface 6R with light. The line width W 5d of the thick convex line 95d is substantially equal to and slightly larger than the line width X 5 of the line 85d. Note that, here, the drawing is schematically made on the assumption that the upper surface of the convex thick line 95d is formed in plane symmetry with the line 85d.

図29は、第3の実施形態における交点膨張高さデータベース312Aの構造を説明する図である。
この交点膨張高さデータベース312Aは、表面の膨張前の線幅欄および表面の線による膨張高さ欄と、裏面の膨張前の線幅欄および裏面の線による膨張高さと、高さの設定欄と、表面の黒インク濃度欄と、裏面の黒インク濃度欄とを含んでいる。
FIG. 29 is a view for explaining the structure of the intersection expansion height database 312A in the third embodiment.
This intersection expansion height database 312A includes a line width column before the front surface expansion and an expansion height column due to the front surface line, a line width column before the rear surface expansion and a height expansion by the back line line, and a height setting column. And a black ink density column on the front side and a black ink density column on the rear side.

表面の膨張前の線幅欄は、各交点を構成する細線の膨張前の線幅情報を格納する欄である。表面の線による膨張高さ欄は、各交点を構成する細線によって形成される凸状線の高さ情報を格納する欄である。
裏面の膨張前の線幅欄は、各交点を構成する太線の膨張前の線幅情報を格納する欄である。裏面の線による膨張高さ欄は、各交点を構成する太線によって形成される凸状線の高さ情報を格納する欄である。
高さの設定欄は、交点の設計上の高さ情報が、表面の細線によって形成される凸状線と裏面の太線によって形成される凸状線のどちらの高さ情報に一致しているかを格納する欄である。この第3の実施形態において、交点の設計上の高さ情報は、表面の細線によって形成される凸状線と裏面の太線によって形成される凸状線のどちらかの高さ情報に一致することが前提となっている。
The line width before expansion of the surface is a column for storing the line width information before expansion of the thin line forming each intersection. The expansion height column based on the surface line is a column for storing height information of a convex line formed by a thin line forming each intersection.
The line width before expansion on the back surface is a column for storing line width information before expansion of the thick line forming each intersection. The expansion height column based on the back surface line is a column for storing height information of a convex line formed by a thick line forming each intersection.
The height setting column indicates whether the height information in the design of the intersection matches the height information of the convex line formed by the thin line on the front surface or the convex line formed by the thick line on the back surface. This is a field to store. In the third embodiment, the design height information of the intersection point matches one of the height information of the convex line formed by the thin line on the front surface and the convex line formed by the thick line on the back surface. Is assumed.

表面の黒インク濃度欄は、各交点の表面におけるインク濃度の情報を格納する欄である。裏面の黒インク濃度欄は、各交点の裏面におけるインク濃度の情報を格納する欄である。   The black ink density column on the surface is a column for storing information on the ink density on the surface at each intersection. The black ink density column on the back side is a column for storing information on the ink density on the back side at each intersection.

図30は、線の振り分け処理を説明するフローチャートである。この振り分け処理は、立体画像の設計情報が入力されたときに、濃度振り分け部32(図1参照)が実行するものである。図16のフローチャートと同一の要素には同一の符号を付与している。
ステップS50〜S57の処理と、ステップS59〜S65の処理は、図16のフローチャートにおける各処理と同一であり、ステップS58Aの処理のみが異なる。
ステップS58Aにおいて、濃度振り分け部32は、表面の線幅と膨張高さ、裏面の線幅と膨張高さ、交点がどの線の膨張高さと同一かにより、表面と裏面での交点の黒インク濃度を算出する。
つまり、濃度振り分け部32は、立体画像を構成する各凸状線の交点について、この交点を構成する各線の線幅および膨張高さ、並びに交点の膨張高さに応じて、この交点の濃度を表面側の濃度画像と裏面側の濃度画像に按分する。按分の割合は、交点膨張高さデータベース312Aに記載されている。
FIG. 30 is a flowchart illustrating a line sorting process. This distribution process is executed by the density distribution unit 32 (see FIG. 1) when the design information of the stereoscopic image is input. The same elements as those in the flowchart of FIG. 16 are denoted by the same reference numerals.
The processing of steps S50 to S57 and the processing of steps S59 to S65 are the same as the respective processings in the flowchart of FIG. 16, except for the processing of step S58A.
In step S58A, the density distribution unit 32 determines the black ink density at the intersection between the front surface and the back surface based on the line width and the expansion height of the front surface, the line width and the expansion height of the back surface, and which line the expansion height is at. Is calculated.
In other words, the density distribution unit 32 determines the density of the intersection at each intersection of the convex lines forming the three-dimensional image according to the line width and the expansion height of each line forming the intersection, and the expansion height of the intersection. It is apportioned between the density image on the front side and the density image on the back side. The proportion is described in the intersection expansion height database 312A.

《第3の実施形態の効果》
熱膨張性シート6の表面6Fに振り分けた線と、裏面6Rに振り分けた線との交点を所望の膨張高さとすることができる。
<< Effects of Third Embodiment >>
The intersection between the line distributed to the front surface 6F of the thermally expandable sheet 6 and the line distributed to the rear surface 6R can be set to a desired expansion height.

《第4の実施形態》
第4の実施形態の立体画像形成システムは、膨張後の線幅が入力された凸状線を、その凸状線の膨張後の線幅に応じて熱膨張性シートの裏側・表側に振り分けるものである。なお、凸状線の膨張後の線幅とは、凸状線の一方の立ち上がりから他方の立ち上がりまでの幅をいう。
また、膨張後の凸状線の線幅は、この凸状線を形成するため2次元の線の線幅と異なる。そのため、黒インクで印刷した線と、この線に光照射して膨張させた凸状線とで線幅が異なるおそれがあり、品質のバラつきにもつながる。第4の実施形態では、膨張後の凸状線の線幅を入力させ、入力させた線幅から、この凸状線を形成するため2次元の線の線幅を算出している。これにより、所望の線幅を有する凸状線を形成することができる。
以下、図31から図35を参照して、その構成と動作について説明する。
<< 4th Embodiment >>
The three-dimensional image forming system according to the fourth embodiment distributes a convex line having an input line width after expansion to the back side and the front side of a thermally expandable sheet according to the line width of the convex line after expansion. It is. The expanded line width of the convex line refers to the width from one rising edge to the other rising edge of the convex line.
Further, the line width of the convex line after expansion is different from the line width of the two-dimensional line for forming the convex line. Therefore, the line width may be different between the line printed with the black ink and the convex line expanded by irradiating the line with light, which leads to variation in quality. In the fourth embodiment, a line width of a convex line after expansion is input, and a line width of a two-dimensional line is calculated from the input line width to form the convex line. Thereby, a convex line having a desired line width can be formed.
Hereinafter, the configuration and operation will be described with reference to FIGS.

図31A〜図31Dは、第4の実施形態における線の振り分け処理の結果を示す図である。図31A〜図31Dは、同一縮尺の部分拡大図である。
図31Aは、立体画像を構成する各凸状線の膨張後の幅情報と高さ情報を示している。図31Aで示しているのは、立体画像の設計情報である。この立体画像の設計情報は、例えばコンピュータ3の記憶部31に格納されており、タッチパネルディスプレイ2に表示される。
図31Aに示すように、熱膨張性シート6には、凸状細線71e,72eが縦に引かれる。凸状細線71eの線幅は、W1である。凸状細線72eの線幅は、W2である。凸状太線73eは横に引かれており、凸状細線71e,72eと交差する。凸状太線73eの線幅は、W3である。
31A to 31D are diagrams illustrating a result of the line sorting process according to the fourth embodiment. 31A to 31D are partially enlarged views of the same scale.
FIG. 31A shows the expanded width information and height information of each convex line constituting the stereoscopic image. FIG. 31A shows design information of a stereoscopic image. The design information of the stereoscopic image is stored in, for example, the storage unit 31 of the computer 3 and is displayed on the touch panel display 2.
As shown in FIG. 31A, thin convex lines 71 e and 72 e are drawn vertically on the thermally expandable sheet 6. The line width of the convex fine line 71e is W 1. The line width of the convex fine line 72e is W 2. The thick convex line 73e is drawn horizontally and intersects with the thin convex lines 71e and 72e. The line width of the convex thick line 73e is W 3.

図31Aにおいて、凸状線の高さ情報は、ハッチングで示されている。ハッチングが無く白色のとき、膨張高さが0であることを示している。ハッチングが濃いほど、その領域が高いことを示している。これら凸状細線71e,72eと凸状太線73eは、同一のハッチングで表示され、同一の膨張高さであることを示している。   In FIG. 31A, the height information of the convex line is indicated by hatching. When there is no hatching and the color is white, it indicates that the expansion height is 0. The darker the hatching, the higher the area. The thin convex lines 71e and 72e and the thick thick convex line 73e are indicated by the same hatching, and indicate that they have the same expansion height.

図31Bは、立体画像を形成するための熱膨張性シート6の表面6Fの濃度画像を示している。
熱膨張性シート6の表面6Fには、凸状細線71eの膨張前に対応する線81eと、凸状細線72eの膨張前に対応する線82eが縦に引かれる。線81eの線幅はX1eであり、凸状細線71eの線幅W1よりもやや狭い。線82eの線幅はX2eであり、凸状細線72eの線幅W2よりもやや狭い。これら線81e,82eは黒インクにより所定濃度で印刷されており、光が照射されると、その光を濃度に応じて熱に変換する。これにより線81e,82eの領域は膨張して、凸状線を形成する。線81e,82eは、図31Dに示す凸状細線91e,92eを形成させるための線である。
なお、熱膨張性シート6の表面6Fには、他にもカラーインクで画像が形成されるが、ここでは図示を省略している。カラーインクによる印刷領域は、黒インクによる印刷領域と比べて光が照射されたときに変換する熱量が少なく、よって熱膨張性シート6は膨張しない。
FIG. 31B shows a density image of surface 6F of thermally expandable sheet 6 for forming a three-dimensional image.
On the surface 6F of the heat-expandable sheet 6, a line 81e corresponding to before the expansion of the convex thin line 71e and a line 82e corresponding to before the expansion of the convex thin line 72e are drawn. The line width of the line 81e are X 1e, slightly narrower than the line width W 1 of the convex fine line 71e. The line width of the line 82e are X 2e, slightly narrower than the line width W 2 of the convex fine line 72e. The lines 81e and 82e are printed with black ink at a predetermined density, and when irradiated with light, convert the light into heat according to the density. As a result, the area of the lines 81e and 82e expands to form a convex line. The lines 81e and 82e are lines for forming the convex fine lines 91e and 92e shown in FIG. 31D.
Although an image is formed on the surface 6F of the thermally expandable sheet 6 with other color inks, it is not shown here. In the print area using the color ink, the amount of heat to be converted when light is irradiated is smaller than that in the print area using the black ink, so that the thermally expandable sheet 6 does not expand.

図31Cは、立体画像を形成するための熱膨張性シート6の裏面6Rの濃度画像を示している。
熱膨張性シート6の裏面6Rには、凸状太線73eの膨張前に対応する線83eが横に引かれる。線83eの線幅はX3eであり、凸状太線73eの線幅W3よりもやや狭い。この線83eは黒インクにより所定濃度で印刷されており、光が照射されると、その光を濃度に応じて熱に変換する。これにより線83eの領域に応じた表面領域は膨張して、凸状線を形成する。線83eは、図31Dに示す凸状太線93eを形成させるための線である。
FIG. 31C shows a density image of the back surface 6R of the thermally expandable sheet 6 for forming a three-dimensional image.
A corresponding line 83e is drawn laterally on the back surface 6R of the thermally expandable sheet 6 before the expansion of the thick convex line 73e. Line linewidth of 83e are X 3e, slightly narrower than the line width W 3 of the convex thick line 73e. The line 83e is printed at a predetermined density with black ink, and when irradiated with light, converts the light into heat according to the density. As a result, the surface area corresponding to the area of the line 83e expands to form a convex line. The line 83e is a line for forming the thick convex line 93e shown in FIG. 31D.

図31Dは、熱膨張性シート6の表面6Fと裏面6Rへの光照射で形成される立体画像を示している。ここでは、ハッチングにより立体画像の陰影を示している。
熱膨張性シート6の表面6Fには、凸状細線91e,92eが縦方向に形成され、更に凸状太線93eが横方向に形成される。凸状細線91e,92eは、表面6Fに印刷された線81e,82e(図31B参照)への光照射により形成された膨張後の凸状線である。凸状細線91eの膨張後の線幅は、W1である。凸状細線92eの膨張後の線幅は、W2である。凸状太線93eは、裏面6Rに印刷された線83e(図31C参照)への光照射により形成された膨張後の凸状線であり、その線幅はW3である。
凸状細線91eの線幅W1は、その設計情報である凸状細線71eの線幅W1と等しい。凸状細線92eの線幅W2は、その設計情報である凸状細線72eの線幅W2と等しい。凸状太線93eの線幅W3は、その設計情報である凸状太線73eの線幅W3と等しい。つまり、図31Aの設計情報が立体画像として具現化される。
FIG. 31D shows a stereoscopic image formed by irradiating the front surface 6F and the back surface 6R of the thermally expandable sheet 6 with light. Here, shading of the stereoscopic image is shown by hatching.
On the surface 6F of the heat-expandable sheet 6, convex thin lines 91e and 92e are formed in the vertical direction, and a convex thick line 93e is formed in the horizontal direction. The convex thin lines 91e and 92e are expanded convex lines formed by irradiating the lines 81e and 82e (see FIG. 31B) printed on the surface 6F with light. Line width after expansion of convex fine line 91e is W 1. Line width after expansion of convex fine line 92e is W 2. Convex thick line 93e is a convex line after formed expansion by light irradiation to the line printed on the back surface 6R 83e (see FIG. 31C), the line width is W 3.
Line width W 1 of the convex fine line 91e is equal to the line width W 1 of the convex fine line 71e which is the design information. The line width of the convex fine line 92e W 2 is equal to the line width W 2 of the convex fine line 72e which is the design information. The line width W 3 of the convex thick line 93e is equal to the line width W 3 of the convex thick line 73e which is the design information. That is, the design information in FIG. 31A is embodied as a stereoscopic image.

図32は、熱膨張性シート6の表面6Fへの光照射で形成される立体画像の斜視図である。
熱膨張性シート6の表面6Fには、凸状細線91e,92eが縦方向に形成される。凸状細線91e,92eは、表面6Fに印刷された線81e,82e(図31B参照)への光照射により形成される。凸状細線91eの線幅はW1であり、線81eの線幅X1eよりもやや広い。光照射によって線81eに発生した熱が、周囲に伝わりながら熱膨張性シート6を膨張させるからである。同様に凸状細線92eの線幅は、W2であり、線82eの線幅X2eよりもやや広い。なお、ここでは模式的に、線81eと凸状細線91eの上面とが同一であり、線82eと凸状細線92eの上面とが同一であるものとして作図している。
FIG. 32 is a perspective view of a three-dimensional image formed by irradiating the surface 6F of the thermally expandable sheet 6 with light.
On the surface 6F of the thermally expandable sheet 6, convex fine lines 91e and 92e are formed in the vertical direction. The convex fine lines 91e and 92e are formed by irradiating the lines 81e and 82e (see FIG. 31B) printed on the front surface 6F with light. The line width of the convex fine line 91e is W 1, slightly wider than the line width X 1e of the line 81e. This is because the heat generated in the line 81e by the light irradiation expands the thermally expandable sheet 6 while transmitting to the surroundings. Similarly the line width of the convex fine line 92e is W 2, slightly wider than the line width X 2e of the line 82e. Note that, here, the line 81e and the upper surface of the convex thin line 91e are schematically illustrated, and the line 82e and the upper surface of the convex fine line 92e are schematically illustrated.

図33は、熱膨張性シート6の表面6Fへの光照射の後、更に裏面6Rへの光照射で形成される立体画像の斜視図である。この図33は、図31Dに示した立体画像を斜めから見た図である。
熱膨張性シート6の表面6Fには、凸状細線91e,92eが縦方向に形成され、更に凸状太線93eが横方向に形成される。凸状太線93eの線幅は、W3である。凸状細線91e,92eは、表面6Fに印刷された線81e,82e(図31B参照)への光照射により形成される。凸状太線93eは、裏面6Rに印刷された線83e(図31C参照)への光照射により形成される。凸状太線93eの線幅W3は、線83eの線幅X3eよりもやや広い。光照射によって線83eに発生した熱が、周囲に伝わりながら熱膨張性シート6を膨張させるからである。なお、ここでは模式的に、線83eと面対称に凸状太線93eの上面が形成されるものとして作図している。
FIG. 33 is a perspective view of a three-dimensional image formed by irradiating the front surface 6F of the thermally expandable sheet 6 with light and further irradiating the back surface 6R with light. FIG. 33 is an oblique view of the stereoscopic image shown in FIG. 31D.
On the surface 6F of the heat-expandable sheet 6, convex thin lines 91e and 92e are formed in the vertical direction, and a convex thick line 93e is formed in the horizontal direction. The line width of the convex thick line 93e is W 3. The convex fine lines 91e and 92e are formed by irradiating the lines 81e and 82e (see FIG. 31B) printed on the front surface 6F with light. The thick convex line 93e is formed by irradiating a line 83e (see FIG. 31C) printed on the back surface 6R with light. The line width W 3 of the convex thick line 93e is slightly wider than the line width X 3e line 83e. This is because the heat generated in the line 83e by the light irradiation expands the thermally expandable sheet 6 while transmitting to the surroundings. Note that, here, the drawing is schematically made assuming that the upper surface of the convex thick line 93e is formed in plane symmetry with the line 83e.

図34は、膨張高さデータベース311Aの構造を説明する図である。
この膨張高さデータベース311Aは、高さ欄と、膨張後の線幅欄と、膨張前の線幅欄と、描画面欄と、黒インク濃度欄とを含んでいる。
高さ欄は、各凸状線の膨張高さ情報を格納する欄である。膨張後の線幅欄は、各凸状線の膨張後の線幅(太さ)情報を格納する欄である。膨張前の線幅欄は、各凸状線を形成するために黒インクで印刷した二次元の線の線幅(太さ)情報を格納する欄である。描画面欄は、各線を熱膨張性シート6の表面6Fと裏面6Rのうちいずれに描画するかを格納する欄である。黒インク濃度は、描画面欄が示す面に、高さ欄と膨張後の線幅欄が示す凸状線を形成する場合に必要な黒インクの濃度を格納する欄である。
FIG. 34 is a diagram illustrating the structure of the inflation height database 311A.
The expansion height database 311A includes a height column, a line width column after expansion, a line width column before expansion, a drawing surface column, and a black ink density column.
The height column is a column for storing the inflation height information of each convex line. The expanded line width column is a column for storing expanded line width (thickness) information of each convex line. The line width column before expansion is a column for storing line width (thickness) information of a two-dimensional line printed with black ink to form each convex line. The drawing surface column is a column for storing which of the front surface 6F and the back surface 6R of the heat-expandable sheet 6 each line is to be drawn. The black ink density is a field for storing the density of black ink necessary for forming a convex line indicated by the height column and the expanded line width column on the surface indicated by the drawing surface column.

立体画像を構成する凸状線は、立体画像の設計情報の通りに形成されることが望ましい。そこで、本実施形態では、線の膨張高さと膨張後の線幅に影響する黒インクの濃度と膨張前の線幅について、予め膨張高さと膨張前の線幅を実験で測定してデータベース化する。この実験では、熱膨張性シート6の表側と裏側について様々な太さと濃度の線を描画したのち、表側と裏側に光を照射して各線の膨張高さと膨張後の線幅を測定する。これにより、図34に示した膨張高さデータベース311Aが作成できる。
この膨張高さデータベース311Aを参照して、表面の濃度画像と裏面の濃度画像を生成することにより、所望の立体画像を形成することができる。
It is desirable that the convex lines constituting the stereoscopic image are formed in accordance with the design information of the stereoscopic image. Therefore, in the present embodiment, for the density of the black ink and the line width before expansion, which affect the expansion height of the line and the line width after expansion, the expansion height and the line width before expansion are measured in advance and stored in a database. . In this experiment, after drawing lines of various thicknesses and densities on the front side and the back side of the heat-expandable sheet 6, the front side and the back side are irradiated with light to measure the expansion height of each line and the line width after expansion. Thereby, the inflation height database 311A shown in FIG. 34 can be created.
By generating a density image on the front surface and a density image on the back surface with reference to the expansion height database 311A, a desired three-dimensional image can be formed.

図35は、線の振り分け処理を説明するフローチャートである。
この振り分け処理は、立体画像の設計情報が入力されたときに、濃度振り分け部32(図1参照)が実行するものである。
FIG. 35 is a flowchart illustrating a line sorting process.
This distribution process is executed by the density distribution unit 32 (see FIG. 1) when the design information of the stereoscopic image is input.

この立体画像の設計情報は、この触地図の制作者によって予め入力されている。立体画像の設計情報とは、例えば立体画像を構成する凸状線の太さ(線幅)と膨張高さである。触地図の場合、道路の幅が凸状線の太さに対応する。凸状線の膨張高さは、触地図の制作者により決められる。   The design information of the three-dimensional image is input in advance by the creator of the tactile map. The design information of the stereoscopic image is, for example, the thickness (line width) and the expansion height of the convex line forming the stereoscopic image. In the case of a tactile map, the width of the road corresponds to the thickness of the convex line. The bulging height of the convex line is determined by the creator of the tactile map.

このような立体画像の設計情報が入力されると、濃度振り分け部32は、立体画像の設計情報に含まれるすべての凸状線について、ステップS10A〜S16Aの処理を繰り返す。
ステップS11Aにおいて、濃度振り分け部32は、判定中の線に係る膨張後の線幅が所定値未満であるか否かを判断する。判定中の線とは、熱膨張性シート6が膨張して形成された凸状線のことである。線幅とは、膨張後の凸状線の線幅である。
濃度振り分け部32は、判定中の凸状線の線幅が所定値未満ならば(ステップS11A→Yes)、この凸状線を形成するための線を表面6Fにレイアウトし(ステップS12A)、膨張高さデータベース311Aを参照して線の濃度と膨張前の線幅を決定する(ステップS13A)。濃度振り分け部32は、この線の濃度を決定する際には、膨張高さデータベース311Aを検索して、この線によって形成される凸状線の線幅と高さとが一致する項目を抽出する。なお濃度振り分け部32は、膨張高さデータベース311Aを検索した際に、複数の項目が見つかったならば、インク節約のために濃度の小さい項目を採用するとよい。その後、濃度振り分け部32は、ステップS16Aの処理に進む。
濃度振り分け部32は、凸状線の線幅が所定値以上ならば(ステップS11A→No)、この凸状線を形成するための線を裏面6Rにレイアウトし(ステップS14A)、膨張高さデータベース311Aを参照して線の濃度と膨張前の線幅を決定する(ステップS15A)。その後、濃度振り分け部32は、ステップS16Aの処理に進む。
つまり、濃度振り分け部32は、立体画像を構成する凸状線の線幅に応じて、この凸状線を形成するための線を、熱膨張性シートの表面に形成するか、それとも熱膨張性シートの裏面に形成するかに振り分ける手順を実行する。
When such three-dimensional image design information is input, the density distribution unit 32 repeats the processing of steps S10A to S16A for all the convex lines included in the three-dimensional image design information.
In step S11A, the density distribution unit 32 determines whether or not the expanded line width of the line under determination is smaller than a predetermined value. The line under determination is a convex line formed by expanding the thermally expandable sheet 6. The line width is the line width of the convex line after expansion.
If the line width of the convex line being determined is smaller than a predetermined value (step S11A → Yes), the density distribution unit 32 lays out a line for forming the convex line on the front surface 6F (step S12A) and expands the line. The line density and the line width before expansion are determined with reference to the height database 311A (step S13A). When determining the density of this line, the density distribution unit 32 searches the expansion height database 311A and extracts an item whose line width and height of the convex line formed by this line match. If a plurality of items are found when the expansion height database 311A is searched for, the density distribution unit 32 may adopt an item having a low density to save ink. After that, the density distribution unit 32 proceeds to the process of step S16A.
If the line width of the convex line is equal to or larger than the predetermined value (step S11A → No), the density distribution unit 32 lays out a line for forming the convex line on the back surface 6R (step S14A), and stores the expanded height database. The line density and the line width before expansion are determined with reference to 311A (step S15A). After that, the density distribution unit 32 proceeds to the process of step S16A.
That is, the density distribution unit 32 forms a line for forming the convex line on the surface of the heat-expandable sheet according to the line width of the convex line forming the three-dimensional image, A procedure for sorting whether to form on the back surface of the sheet is executed.

ステップS16Aにおいて、濃度振り分け部32は、設計情報に含まれるすべての凸状線のレイアウトを繰り返したか否かを判定する。濃度振り分け部32は、設計情報に含まれるすべての凸状線をレイアウトしたならば(ステップS16A)、ステップS17の処理に進む。
ステップS17において、触地図の制作者は、熱膨張性シート6(用紙)を表面6F側に印刷するようにプリンタ4にセットする。更に触地図の制作者は、タッチパネルディスプレイ2に表示されている不図示のガイダンス画面上のスタートボタンを押下(タップ)する(ステップS18)。これによりコンピュータ3は、プリンタ4により、熱膨張性シート6の表面6Fに濃度画像を印刷する(ステップS19)。
In step S16A, the density distribution unit 32 determines whether the layout of all the convex lines included in the design information has been repeated. When all the convex lines included in the design information have been laid out (step S16A), the density distribution unit 32 proceeds to the process of step S17.
In step S17, the creator of the tactile map sets the thermally expandable sheet 6 (paper) on the printer 4 so as to print it on the front surface 6F side. Further, the creator of the tactile map presses (tap) the start button on the guidance screen (not shown) displayed on the touch panel display 2 (step S18). Thereby, the computer 3 causes the printer 4 to print a density image on the front surface 6F of the thermally expandable sheet 6 (step S19).

更に触地図の制作者は、熱膨張性シート6を裏面6R側に印刷するようにプリンタ4にセットする(ステップS20)。触地図の制作者は、タッチパネルディスプレイ2に表示されている不図示のガイダンス画面上のスタートボタンを押下(タップ)する(ステップS21)。これによりコンピュータ3は、プリンタ4により、熱膨張性シート6の裏面6Rに濃度画像を印刷する(ステップS22)。
以下、図7に示した光照射処理を実行することにより、触地図(立体画像の一例)が形成される。
Further, the creator of the tactile map sets the thermal expansion sheet 6 on the printer 4 so as to print it on the back surface 6R side (step S20). The creator of the tactile map presses (tap) the start button on the guidance screen (not shown) displayed on the touch panel display 2 (step S21). Thus, the computer 3 causes the printer 4 to print a density image on the back surface 6R of the thermally expandable sheet 6 (Step S22).
Hereinafter, a tactile map (an example of a three-dimensional image) is formed by executing the light irradiation processing shown in FIG.

《第4の実施形態の効果》
コンピュータ3は、設計情報に含まれる凸状線の膨張後の線幅に応じて、その凸状線を形成するための線に応じたインク濃度を表側と裏側に振り分けている。よって、手作業によらず、所望の立体画像を安定して形成可能な濃度画像(光熱変換画像)を生成することができる。これにより立体画像制作の煩雑さが軽減する。更に制作者によるバラツキがなくなるので、立体画像の品質が安定する。
更にコンピュータ3は、膨張後の凸状線の線幅を入力させて、この凸状線を形成するための線の線幅を決定している。これによりインクで形成した2次元の線と、この線によって形成される凸状線との関係を知らない触地図の制作者であっても、所望の凸状線を形成させることができ、より立体画像の品質を一定にすることができる。
<< Effect of Fourth Embodiment >>
The computer 3 distributes the ink density corresponding to the line for forming the convex line to the front side and the back side according to the expanded line width of the convex line included in the design information. Therefore, it is possible to generate a density image (light-to-heat conversion image) capable of stably forming a desired three-dimensional image without manual operation. This reduces the complexity of producing a stereoscopic image. Further, since there is no variation among the producers, the quality of the stereoscopic image is stabilized.
Further, the computer 3 inputs the line width of the expanded convex line, and determines the line width of the line for forming the convex line. Thereby, even a creator of a tactile map that does not know the relationship between the two-dimensional line formed by the ink and the convex line formed by this line can form the desired convex line, The quality of the stereoscopic image can be made constant.

《第5の実施形態》
第4の実施形態のように、立体画像の設計情報に含まれる凸状細線を形成するための細線を表側に、凸状太線を形成するための太線を裏側に振り分けたとき、表面の細線は表側への光照射により発泡して膨張し、裏面の太線は裏側への光照射により発泡して膨張する。そして、それら細線と太線との交点は、表側の光照射と裏側の光照射により2回とも発泡して膨張する。よって、細線と太線との交点だけが高くなりすぎるという問題が発生する。
そこで、第5の実施形態では、交点の膨張高さに関するデータベースを用意して、表面に振り分けた細線の交点部分の濃度と、裏面に振り分けた太線の交点部分の濃度を調整する。なお、この第5の実施形態では、各凸状線と交点とは同一の膨張高さであることが前提となっている。
第5の実施形態は、図11に示した立体画像形成システム1Aと同様な構成を備えている。
<< 5th Embodiment >>
As in the fourth embodiment, when a thin line for forming a convex thin line included in the design information of a stereoscopic image is sorted on the front side and a thick line for forming a thick convex line is sorted on the back side, the thin line on the surface is The front side foams and expands by light irradiation, and the bold line on the back side foams and expands by light irradiation on the back side. The intersection of the thin line and the thick line both expands and expands twice due to light irradiation on the front side and light irradiation on the back side. Therefore, there arises a problem that only the intersection between the thin line and the thick line becomes too high.
Therefore, in the fifth embodiment, a database relating to the inflation height of the intersection is prepared, and the density at the intersection of the thin line allocated to the front surface and the density at the intersection of the thick line allocated to the back surface are adjusted. In the fifth embodiment, it is assumed that each convex line and the intersection point have the same expansion height.
The fifth embodiment has a configuration similar to that of the stereoscopic image forming system 1A shown in FIG.

図36A〜図36Dは、第5の実施形態における線の振り分け処理の結果を示す図である。図36A〜図36Dは、同一縮尺の部分拡大図である。
図36Aは、立体画像を構成する各凸状線の膨張後の幅情報と高さ情報を示している。図36Aで示しているのは、立体画像の設計情報である。
図36Aに示すように、熱膨張性シート6には、凸状細線74fが縦に引かれる。凸状細線74fの線幅は、W4である。凸状太線75fは横に引かれており、凸状交点76fにおいて凸状細線74fと交差する。凸状太線75fの線幅は、W5である。
図36Aにおいて凸状線の高さ情報は、ハッチングで示されている。ハッチングが無く白色のとき、膨張高さが0であることを示している。ハッチングが濃いほど、その領域が高いことを示している。これら凸状細線74fと凸状太線75fと凸状交点76fは、同一のハッチングで表示され、同一の膨張高さであることを示している。
36A to 36D are diagrams illustrating a result of the line sorting process according to the fifth embodiment. 36A to 36D are partial enlarged views of the same scale.
FIG. 36A shows the width information and the height information of each convex line constituting the stereoscopic image after expansion. FIG. 36A shows design information of a stereoscopic image.
As shown in FIG. 36A, a thin convex line 74 f is drawn vertically on the thermally expandable sheet 6. The line width of the convex fine line 74f is W 4. The thick convex line 75f is drawn horizontally and intersects with the thin convex line 74f at the convex intersection 76f. The line width of the convex thick line 75f is W 5.
In FIG. 36A, the height information of the convex line is indicated by hatching. When there is no hatching and the color is white, it indicates that the expansion height is 0. The darker the hatching, the higher the area. The convex thin line 74f, the convex thick line 75f, and the convex intersection 76f are indicated by the same hatching, indicating that they have the same expansion height.

図36Bは、立体画像を形成するための熱膨張性シート6の表面6Fの濃度画像を示している。
熱膨張性シート6の表面6Fには、凸状細線74fの膨張前に対応する線84fが縦に引かれる。線84fの線幅はX4fであり、凸状細線74fの線幅W4よりもやや狭い。この線84fは黒インクにより所定濃度で印刷されており、光が照射されると、その光を濃度に応じて熱に変換する。線84fは、図36Dに示す凸状細線94fを形成させるための線である。
図36Dに示す凸状交点76fに対応する交点861fは、この交点861fを除く線84fよりも濃度が薄い。よって、交点861fの領域は、この交点861fを除く線84fの領域よりも光の照射で発生する熱が少なくなる。
なお、熱膨張性シート6の表面6Fには、他にもカラーインクで画像が形成されるが、ここでは図示を省略している。
FIG. 36B shows a density image of surface 6F of thermally expandable sheet 6 for forming a three-dimensional image.
A corresponding line 84f is drawn vertically on the front surface 6F of the thermally expandable sheet 6 before the expansion of the fine convex line 74f. The line width of the line 84f is X 4f , which is slightly smaller than the line width W 4 of the convex thin line 74f. The line 84f is printed with black ink at a predetermined density, and when irradiated with light, converts the light into heat according to the density. The line 84f is a line for forming the convex thin line 94f shown in FIG. 36D.
The intersection 861f corresponding to the convex intersection 76f shown in FIG. 36D has a lower density than the line 84f excluding the intersection 861f. Therefore, heat generated by light irradiation is smaller in the area of the intersection 861f than in the area of the line 84f excluding the intersection 861f.
Although an image is formed on the surface 6F of the thermally expandable sheet 6 with other color inks, it is not shown here.

図36Cは、立体画像を形成するための熱膨張性シート6の裏面6Rの濃度画像を示している。
熱膨張性シート6の裏面6Rには、凸状太線75fの膨張前に対応する線85fが横に引かれる。線85fの線幅はX5fであり、凸状太線75fの線幅W5よりもやや狭い。この線85fは黒インクで印刷されており、光が照射されると、その光をインク濃度に応じて熱に変換する。線85fは、図36Dに示す凸状太線95fを形成させるための線である。
図36Dに示す凸状交点76fに対応する交点862fは、この交点862fを除く線85fよりも濃度が薄い。よって、交点862fの領域は、この交点862fを除く線85fの領域よりも光の照射で発生する熱が少なくなる。
FIG. 36C shows a density image of the back surface 6R of the thermally expandable sheet 6 for forming a three-dimensional image.
A corresponding line 85f is drawn laterally on the back surface 6R of the thermally expandable sheet 6 before expansion of the thick convex line 75f. Line linewidth of 85f is X 5f, slightly narrower than the line width W 5 of the convex thick line 75f. The line 85f is printed with black ink, and when irradiated with light, converts the light into heat according to the ink density. The line 85f is a line for forming the convex thick line 95f shown in FIG. 36D.
The intersection 862f corresponding to the convex intersection 76f shown in FIG. 36D has a lower density than the line 85f excluding the intersection 862f. Therefore, heat generated by light irradiation is smaller in the area of the intersection 862f than in the area of the line 85f excluding the intersection 862f.

図36Dは、熱膨張性シート6の表面6Fと裏面6Rへの光照射で形成される立体画像を示している。
熱膨張性シート6の表面6Fには、凸状細線94fが縦方向に形成され、更に凸状太線95fが横方向に形成される。凸状細線94fと凸状太線95fが交わる部分には、凸状交点96fが形成される。
凸状細線94fは、表面6Fに印刷された線84f(図36B参照)への光照射により形成された膨張後の凸状線であり、その線幅はW4である。凸状太線95fは、裏面6Rに印刷された線85f(図36C参照)への光照射により形成された膨張後の凸状線であり、その線幅はW5である。凸状交点96fは、表面6Fに印刷された交点861f(図36B参照)への光照射により形成され、更に裏面6Rに印刷された交点862f(図36C参照)への光照射により形成される。
凸状細線94fの線幅W4は、その設計情報である凸状細線74fの線幅W4と等しい。凸状太線95fの線幅W5は、その設計情報である凸状太線75fの線幅W5と等しい。つまり、図36Aの設計情報が立体画像として具現化される。
FIG. 36D shows a three-dimensional image formed by irradiating the front surface 6F and the back surface 6R of the thermally expandable sheet 6 with light.
A thin convex line 94f is formed in the vertical direction on the surface 6F of the thermally expandable sheet 6, and a thick convex line 95f is formed in the horizontal direction. A convex intersection 96f is formed at a portion where the convex thin line 94f and the convex thick line 95f intersect.
Convex fine line 94f is a convex line after formed expansion by light irradiation to the line printed on the surface 6F 84f (see FIG. 36B), the line width is W 4. Convex thick line 95f is a convex line after formed expansion by light irradiation to the line printed on the back surface 6R 85f (see FIG. 36C), the line width is W 5. The convex intersection 96f is formed by irradiating the intersection 861f (see FIG. 36B) printed on the front surface 6F with light, and is further formed by irradiating the intersection 862f (see FIG. 36C) printed on the back surface 6R.
The line width W 4 of the convex fine line 94f is equal to the line width W 4 of the convex fine line 74f is the design information. The line width W of the convex thick line 95f 5 is equal to the line width W 5 of the convex thick line 75f is the design information. That is, the design information in FIG. 36A is embodied as a stereoscopic image.

図37は、熱膨張性シート6の表面6Fへの光照射で形成される立体画像の斜視図である。
熱膨張性シート6の表面6Fには、凸状細線94fが縦方向に所定高さで形成され、その線幅はW4である。更に凸状交点961fが凸状細線94fよりも低く形成される。凸状細線94fは、表面6Fに印刷された線84f(図36B参照)への光照射により形成される。凸状細線94fの線幅W4は、線84fの線幅X4fよりもやや広い。光照射によって線84fに発生した熱が、周囲に伝わりながら熱膨張性シート6を膨張させるからである。なお、ここでは模式的に、線84fと凸状細線94fの上面とが同一であるものとして作図している。
凸状交点961fは、交点861f(図36B参照)への光照射により形成される。
FIG. 37 is a perspective view of a three-dimensional image formed by irradiating the front surface 6F of the thermally expandable sheet 6 with light.
The surface 6F of the thermal expansion sheet 6, convex fine line 94f is formed at a predetermined height in the vertical direction, the line width is W 4. Further, the convex intersection 961f is formed lower than the convex thin line 94f. The convex fine line 94f is formed by irradiating a line 84f (see FIG. 36B) printed on the front surface 6F with light. The line width W 4 of the convex fine line 94f is slightly wider than the line width X 4f lines 84f. This is because the heat generated in the line 84f by the light irradiation expands the thermally expandable sheet 6 while transmitting to the surroundings. Here, the drawing is schematically made assuming that the line 84f and the upper surface of the convex thin line 94f are the same.
The convex intersection 961f is formed by irradiating the intersection 861f (see FIG. 36B) with light.

図38は、熱膨張性シート6の表面6Fへの光照射の後、更に裏面6Rへの光照射で形成される立体画像の斜視図である。この図38は、図36Dに示した立体画像を斜めから見た図である。
熱膨張性シート6の表面6Fには、凸状細線94fが縦方向に形成され、更に凸状太線95fが横方向に形成される。凸状太線95fの線幅は、W5である。
凸状細線94fは、表面6Fに印刷された線84f(図36B参照)への光照射により形成される。凸状太線95fは、裏面6Rに印刷された線85f(図36C参照)への光照射により形成される。凸状太線95fの線幅W5は、線85fの線幅X5fよりもやや広い。なお、ここでは模式的に、線85fと面対称に凸状太線95fの上面が形成されるものとして作図している。
凸状交点96fは、表面6Fに印刷された交点861f(図36B参照)への光照射と、裏面6Rに印刷された交点862f(図36C参照)への光照射により形成される。
FIG. 38 is a perspective view of a three-dimensional image formed by irradiating the front surface 6F of the thermally expandable sheet 6 with light and further irradiating the back surface 6R with light. FIG. 38 is an oblique view of the stereoscopic image shown in FIG. 36D.
A thin convex line 94f is formed in the vertical direction on the surface 6F of the thermally expandable sheet 6, and a thick convex line 95f is formed in the horizontal direction. The line width of the convex thick line 95f is W 5.
The convex fine line 94f is formed by irradiating a line 84f (see FIG. 36B) printed on the front surface 6F with light. The thick convex line 95f is formed by irradiating a line 85f (see FIG. 36C) printed on the back surface 6R with light. The line width W 5 of the convex thick line 95f is slightly wider than the line width X 5f line 85f. Note that, here, the drawing is schematically made on the assumption that the upper surface of the convex thick line 95f is formed in plane symmetry with the line 85f.
The convex intersection 96f is formed by irradiating the intersection 861f (see FIG. 36B) printed on the front surface 6F with light and irradiating the intersection 862f (see FIG. 36C) printed on the back surface 6R.

図39は、交点膨張高さデータベース312Bの構造を説明する図である。
この交点膨張高さデータベース312Bは、表面の膨張前の線幅欄と、裏面の膨張前の線幅欄と、線と交点の高さ欄と、表面の黒インク濃度欄と、裏面の黒インク濃度欄とを含んでいる。
表面の膨張前の線幅欄は、各交点を構成する細線の膨張前の線幅情報を格納する欄である。裏面の膨張前の線幅欄は、各交点を構成する太線の膨張前の線幅情報を格納する欄である。線と交点の高さ欄は、線と交点の設計上の高さ情報を格納する欄である。この第5の実施形態において、各線と交点とは同一の膨張高さであることが前提となっている。
FIG. 39 is a view for explaining the structure of the intersection expansion height database 312B.
The intersection expansion height database 312B includes a line width column before expansion of the front surface, a line width column before expansion of the back surface, a height column of the intersection with the line, a black ink density column on the front surface, and a black ink column on the back surface. And a concentration column.
The line width before expansion of the surface is a column for storing the line width information before expansion of the thin line forming each intersection. The line width before expansion on the back surface is a column for storing line width information before expansion of the thick line forming each intersection. The line and intersection height column is a column for storing design height information of the line and intersection. In the fifth embodiment, it is assumed that each line and the intersection point have the same expansion height.

表面の黒インク濃度欄は、各交点の表面におけるインク濃度の情報を格納する欄である。裏面の黒インク濃度欄は、各交点の裏面におけるインク濃度の情報を格納する欄である。   The black ink density column on the surface is a column for storing information on the ink density on the surface at each intersection. The black ink density column on the back side is a column for storing information on the ink density on the back side at each intersection.

各交点の濃度を振り分ける割合は、表面の膨張前の線幅と裏面の膨張前の線幅と、交点領域における表面濃度と裏面濃度に対する膨張高さを実験により測定することで、この交点膨張高さデータベース312Bを作成することができる。
濃度振り分け部32は、この交点膨張高さデータベース312Bを参照することにより、各交点の濃度を表側/裏側に自動的に振り分けて薄くする。これにより、交点が設計値を越えて高くなる現象を抑止できる。
The ratio of distributing the concentration at each intersection is determined by measuring the line width before expansion of the front surface and the line width before expansion of the back surface, and the expansion height for the surface concentration and the back surface concentration in the intersection region by experiments. The database 312B can be created.
The density distribution unit 32 automatically distributes the density of each intersection to the front side / back side by referring to the intersection expansion height database 312B to make the density thin. As a result, it is possible to suppress the phenomenon that the intersection point becomes higher than the design value.

図40は、線の振り分け処理を説明するフローチャートである。
この振り分け処理は、立体画像の設計情報が入力されたときに、濃度振り分け部32(図11参照)が実行するものである。
FIG. 40 is a flowchart illustrating a line sorting process.
This distribution process is executed by the density distribution unit 32 (see FIG. 11) when design information of a stereoscopic image is input.

この立体画像の設計情報は、この触地図の制作者によって予め入力されている。立体画像の設計情報とは、例えば立体画像を構成する凸状線の太さ(線幅)と膨張高さである。触地図の場合、道路の幅が凸状線の太さに対応する。凸状線の膨張高さは、触地図の制作者により決められる。   The design information of the three-dimensional image is input in advance by the creator of the tactile map. The design information of the stereoscopic image is, for example, the thickness (line width) and the expansion height of the convex line forming the stereoscopic image. In the case of a tactile map, the width of the road corresponds to the thickness of the convex line. The bulging height of the convex line is determined by the creator of the tactile map.

このような立体画像の設計情報が入力されると、濃度振り分け部32は、立体画像の設計情報に含まれるすべての凸状線について、ステップS50A〜S56Aの処理を繰り返す。
ステップS51Aにおいて、濃度振り分け部32は、判定中の凸状線に係る膨張後の線幅が所定値未満であるか否かを判断する。判定中の凸状線とは、熱膨張性シート6が膨張して形成された凸状線のことである。線幅とは、膨張後の凸状線の線幅である。
濃度振り分け部32は、判定中の凸状線の線幅が所定値未満ならば(ステップS51A→Yes)、この凸状線を形成するための線を表面6Fにレイアウトし(ステップS52A)、膨張高さデータベース311A(図34参照)を参照して線の濃度と膨張前の線幅を決定する(ステップS53A)。濃度振り分け部32は、この線の濃度を決定する際には、膨張高さデータベース311Aを検索して、この線によって形成される凸状線の膨張後の線幅と膨張高さとが一致する項目を抽出する。なお濃度振り分け部32は、膨張高さデータベース311Aを検索した際に、複数の項目が見つかったならば、インク節約のために濃度の小さい項目を採用するとよい。その後、濃度振り分け部32は、ステップS56Aの処理に進む。
When such three-dimensional image design information is input, the density distribution unit 32 repeats the processing of steps S50A to S56A for all the convex lines included in the three-dimensional image design information.
In step S51A, the density distribution unit 32 determines whether or not the expanded line width of the convex line being determined is smaller than a predetermined value. The convex line under determination is a convex line formed by expanding the thermally expandable sheet 6. The line width is the line width of the convex line after expansion.
If the line width of the convex line being determined is smaller than the predetermined value (step S51A → Yes), the density distribution unit 32 lays out a line for forming the convex line on the front surface 6F (step S52A) and expands the line. The line density and the line width before expansion are determined with reference to the height database 311A (see FIG. 34) (step S53A). When determining the density of this line, the density distribution unit 32 searches the expansion height database 311A, and finds that the expanded line width of the convex line formed by this line matches the expansion height. Is extracted. If a plurality of items are found when the expansion height database 311A is searched for, the density distribution unit 32 may adopt an item having a low density to save ink. After that, the density distribution unit 32 proceeds to the process of step S56A.

濃度振り分け部32は、凸状線の線幅が所定値以上ならば(ステップS51A→No)、この凸状線を形成するための線を裏面6Rにレイアウトし(ステップS54A)、膨張高さデータベース311Aを参照して線の濃度と膨張前の線幅を決定する(ステップS55A)。その後、濃度振り分け部32は、ステップS56Aの処理に進む。   If the line width of the convex line is equal to or larger than the predetermined value (Step S51A → No), the density distribution unit 32 lays out a line for forming the convex line on the back surface 6R (Step S54A), and stores the expanded height database. The line density and the line width before expansion are determined with reference to 311A (step S55A). After that, the density distribution unit 32 proceeds to the process of step S56A.

ステップS56Aにおいて、濃度振り分け部32は、設計情報に含まれるすべての凸状線のレイアウトを繰り返したか否かを判定する。濃度振り分け部32は、設計情報に含まれるすべての凸状線をレイアウトしたならば、ステップS57〜S59の交点の振り分け処理に進む。
ステップS57において、濃度振り分け部32は、判定中の交点を構成する表面の線と裏面の線とを特定し、表面の線と裏面の線との交点すべてについて処理を繰り返す。濃度振り分け部32は、表面と裏面の膨張前の線幅と、線と交点の膨張高さとから、交点膨張高さデータベース312Bを検索する。検索により該当項目が見つかると、濃度振り分け部32は、この交点について、表面の濃度と裏面の濃度とを算出する(ステップS58B)。交点膨張高さデータベース312Bに複数の項目が見つかった場合は、インク節約のため濃度の小さい項目を採用する。このステップS58Bの処理により、この交点について、表面の黒インク濃度と裏面の黒インク濃度が決定される。
つまり、濃度振り分け部32は、立体画像を構成する各凸状線の交点について、この交点を構成する各線の膨張前の線幅および膨張高さ、並びに交点の膨張高さに応じて、この交点の濃度を表面側の濃度画像と裏面側の濃度画像に按分する。按分の割合は、交点膨張高さデータベース312Bに記載されている。
In step S56A, the density distribution unit 32 determines whether the layout of all the convex lines included in the design information has been repeated. When all the convex lines included in the design information have been laid out, the density distribution unit 32 proceeds to the intersection distribution processing of steps S57 to S59.
In step S57, the density distribution unit 32 specifies the front line and the back line constituting the intersection under determination, and repeats the process for all the intersections of the front line and the back line. The concentration distribution unit 32 searches the intersection expansion height database 312B from the line width of the front surface and the back surface before expansion and the expansion height of the line and the intersection. When the corresponding item is found by the search, the density distribution unit 32 calculates the density of the front surface and the density of the back surface for this intersection (step S58B). When a plurality of items are found in the intersection expansion height database 312B, an item having a small density is adopted to save ink. With the processing in step S58B, the black ink density on the front side and the black ink density on the back side are determined for this intersection.
That is, the density distribution unit 32 determines the intersection of each convex line forming the stereoscopic image according to the line width and expansion height of each line forming the intersection before expansion, and the expansion height of the intersection. Is proportionally divided into a density image on the front side and a density image on the back side. The proportion is described in the intersection expansion height database 312B.

濃度振り分け部32は、設計情報に含まれるすべての交点を振り分けたならば(ステップS59)、ステップS60の処理に進む。
ステップS60において、触地図の制作者は、熱膨張性シート6を、その表面6Fに印刷するようにプリンタ4にセットする。更に触地図の制作者は、タッチパネルディスプレイ2に表示されている不図示のガイダンス画面上のスタートボタンを押下(タップ)する(ステップS61)。これによりコンピュータ3は、プリンタ4により、熱膨張性シート6の表面6Fに濃度画像を印刷する(ステップS62)。
When all the intersections included in the design information have been allocated (step S59), the density allocation unit 32 proceeds to the process of step S60.
In step S60, the creator of the tactile map sets the thermally expandable sheet 6 on the printer 4 so as to print it on the front surface 6F. Further, the creator of the tactile map presses (tap) the start button on the guidance screen (not shown) displayed on the touch panel display 2 (step S61). Thereby, the computer 3 prints a density image on the front surface 6F of the thermally expandable sheet 6 by the printer 4 (step S62).

更に触地図の制作者は、熱膨張性シート6を、その裏面6Rに印刷するようにプリンタ4にセットする(ステップS63)。触地図の制作者は、タッチパネルディスプレイ2に表示されている不図示のガイダンス画面上のスタートボタンを押下(タップ)する(ステップS64)。これによりコンピュータ3は、プリンタ4により、熱膨張性シート6の表面6Fに濃度画像を印刷し(ステップS65)、線の振り分け処理を終了する。
以下、図7に示した光照射処理を実行することにより、触地図(立体画像の一例)が形成される。
Further, the creator of the tactile map sets the thermally expandable sheet 6 in the printer 4 so as to print it on the back surface 6R (step S63). The creator of the tactile map presses (tap) the start button on the guidance screen (not shown) displayed on the touch panel display 2 (step S64). Thus, the computer 3 causes the printer 4 to print the density image on the front surface 6F of the thermally expandable sheet 6 (step S65), and ends the line sorting process.
Hereinafter, a tactile map (an example of a three-dimensional image) is formed by executing the light irradiation processing shown in FIG.

《第5の実施形態の効果》
熱膨張性シート6の表面6Fに振り分けた線と、裏面6Rに振り分けた線との交点が高くなりすぎるのを防止することができる。この交点は、例えば触地図における幹線道路と一般道路との交差点などである。
更にコンピュータ3は、膨張後の凸状線の線幅を入力させて、この凸状線を形成するための線の線幅を決定している。これによりインクで形成した2次元の線と、この線によって形成される凸状線との関係を知らない蝕地図の制作者であっても、所望の凸状線を形成させることができ、より立体画像の品質を一定にすることができる。
<< Effect of Fifth Embodiment >>
It is possible to prevent the intersection of the line allocated to the front surface 6F of the thermal expansion sheet 6 and the line allocated to the back surface 6R from becoming too high. The intersection is, for example, an intersection between a main road and a general road in a tactile map.
Further, the computer 3 inputs the line width of the expanded convex line, and determines the line width of the line for forming the convex line. Thereby, even if the creator of the eclipse map does not know the relationship between the two-dimensional line formed by the ink and the convex line formed by this line, the desired convex line can be formed. The quality of the stereoscopic image can be made constant.

《第6の実施形態》
第5の実施形態では、交点の膨張高さに関するデータベースを用意して、表面の細線の交点部分の濃度と、裏面の太線の交点部分の濃度を調整するものであり、各線と交点とは同一の膨張高さであることが前提となっている。
しかし、表面の細線の膨張高さと裏面の太線の膨張高さとは、それぞれ異なることが考えられる。交点の膨張高さは、細線の膨張高さと同一である場合と、太線の膨張高さと同一である場合と、細線の膨張高さとも太線の膨張高さとも異なる場合とが考えられる。
<< Sixth Embodiment >>
In the fifth embodiment, a database relating to the height of expansion at the intersection is prepared, and the density at the intersection of the thin line on the front surface and the density at the intersection of the thick line on the back surface are adjusted. Is assumed to be the expansion height.
However, it is considered that the expansion height of the thin line on the front surface and the expansion height of the thick line on the rear surface are different from each other. The expansion height at the intersection may be the same as the expansion height of the thin line, the same as the expansion height of the thick line, or the case where the expansion height of the thin line is different from the expansion height of the thick line.

この第6の実施形態において、凸状交点の膨張高さは、凸状細線と凸状太線のどちらかの膨張高さと同一である。
凸状細線が凸状太線に優先して形成されている場合、凸状交点の膨張高さは、凸状細線の膨張高さと同一である。これを、以下の図41から図46を参照して説明する。
反対に凸状太線が凸状細線に優先して形成されている場合、凸状交点の膨張高さは、凸状太線の膨張高さと同一である。これを、以下の図47から図52を参照して説明する。
In the sixth embodiment, the expansion height at the convex intersection is the same as the expansion height of either the thin convex line or the thick thick line.
When the convex thin line is formed prior to the convex thick line, the expansion height of the convex intersection is the same as the expansion height of the convex thin line. This will be described with reference to FIGS. 41 to 46 below.
On the other hand, when the convex thick line is formed prior to the convex thin line, the expansion height of the convex intersection is the same as the expansion height of the convex thick line. This will be described with reference to FIGS. 47 to 52 below.

図41A〜図41Dは、太線より細線が低く、かつ交点の膨張高さと細線の膨張高さとが等しいときの線の振り分け処理の結果を示す図である。図41A〜図41Dは、同一縮尺の部分拡大図である。
図41Aは、立体画像を構成する各凸状線の膨張後の幅情報と高さ情報を示している。図41Aで示しているのは、立体画像の設計情報である。
図41Aに示すように、熱膨張性シート6には、凸状細線74gが縦に優先して引かれる。凸状細線74gの線幅は、W4である。凸状太線75gは横に引かれており、凸状交点76gにおいて凸状細線74gと交差する。凸状太線75gの線幅は、W5である。
41A to 41D are diagrams illustrating the results of the line sorting process when the thin line is lower than the thick line and the expansion height of the intersection is equal to the expansion height of the thin line. 41A to 41D are partially enlarged views of the same scale.
FIG. 41A shows the expanded width information and height information of each convex line constituting the stereoscopic image. FIG. 41A shows design information of a stereoscopic image.
As shown in FIG. 41A, a convex fine line 74 g is drawn on the thermally expandable sheet 6 in a longitudinally preferential manner. The line width of the convex fine line 74g is W 4. The thick convex line 75g is drawn horizontally, and intersects with the thin convex line 74g at the convex intersection 76g. The line width of the convex thick line 75g is W 5.

図41Aにおいて、凸状線の高さ情報は、ハッチングで示されている。ハッチングが無く白色のとき、高さが0であることを示している。ハッチングが濃いほど、その領域が高いことを示している。これら凸状細線74gと凸状交点76gは、同一のハッチングで表示され、同一の高さであることを示している。凸状太線75gのうち凸状交点76gに含まれない領域は、凸状交点76gよりも濃いハッチングで表示され、凸状細線74gや凸状交点76gよりも高いことを示している。   In FIG. 41A, the height information of the convex line is indicated by hatching. A white color without hatching indicates that the height is 0. The darker the hatching, the higher the area. The convex thin line 74g and the convex intersection 76g are displayed with the same hatching, indicating that they have the same height. The region of the convex thick line 75g that is not included in the convex intersection 76g is displayed with hatching darker than the convex intersection 76g, indicating that the region is higher than the convex thin line 74g and the convex intersection 76g.

図41Bは、立体画像を形成するための熱膨張性シート6の表面6Fの濃度画像を示している。
熱膨張性シート6の表面6Fには、凸状細線74gの膨張前に対応する線84gが縦に引かれる。線84gの線幅はX4gであり、凸状細線74gの線幅W4よりもやや狭い。この線84gは黒インクにより所定濃度で印刷されており、光が照射されると、その光を濃度に応じて熱に変換する。線84gは、図41Dに示す凸状細線94gを形成させるための線である。
図41Dに示す凸状交点76gに対応する交点861gは、この交点861gを除く線84gよりも濃度が薄い。よって、交点861gの領域は、この交点861gを除く線84gの領域よりも光の照射で発生する熱が少なくなる。
なお、熱膨張性シート6の表面6Fには、他にもカラーインクで画像が形成されるが、ここでは図示を省略している。
FIG. 41B shows a density image of the surface 6F of the thermally expandable sheet 6 for forming a three-dimensional image.
On the surface 6F of the heat-expandable sheet 6, a corresponding line 84g is drawn vertically before the expansion of the convex fine line 74g. Line linewidth of 84g is X 4g, slightly narrower than the line width W 4 of the convex fine line 74 g. The line 84g is printed at a predetermined density with black ink, and when irradiated with light, converts the light into heat in accordance with the density. The line 84g is a line for forming the convex thin line 94g shown in FIG. 41D.
The intersection 861g corresponding to the convex intersection 76g shown in FIG. 41D has a lower density than the line 84g excluding the intersection 861g. Therefore, heat generated by light irradiation is smaller in the area of the intersection 861g than in the area of the line 84g excluding the intersection 861g.
Although an image is formed on the surface 6F of the thermally expandable sheet 6 with other color inks, it is not shown here.

図41Cは、立体画像を形成するための熱膨張性シート6の裏面6Rの濃度画像を示している。
熱膨張性シート6の裏面6Rには、凸状太線75gの膨張前に対応する線85gが横に引かれる。線85gの線幅はX5gであり、凸状太線75gの線幅W5よりもやや狭い。この線85gは黒インクにより、線84gよりも薄い濃度で印刷されており、光が照射されると、その光をインク濃度に応じて熱に変換する。線85gは、図41Dに示す凸状太線95gを形成させるための線である。
図41Dに示す凸状交点76gに対応する交点862gの領域は、黒インクで印刷されていないため、白色のままである。よって、交点862gの領域は、光の照射で発生する熱が極めて少なくなる。
FIG. 41C shows a density image of the back surface 6R of the thermally expandable sheet 6 for forming a three-dimensional image.
On the back surface 6R of the heat-expandable sheet 6, a corresponding line 85g is drawn horizontally before the expansion of the convex thick line 75g. The line width of the line 85g is X 5 g, slightly narrower than the line width W 5 of the convex thick line 75 g. The line 85g is printed with black ink at a density lower than that of the line 84g, and when irradiated with light, converts the light into heat in accordance with the ink density. The line 85g is a line for forming the thick convex line 95g shown in FIG. 41D.
The area of the intersection 862g corresponding to the convex intersection 76g shown in FIG. 41D remains white because it is not printed with black ink. Therefore, in the region of the intersection 862g, heat generated by light irradiation is extremely small.

図41Dは、熱膨張性シート6の表面6Fと裏面6Rへの光照射で形成される立体画像を示している。
熱膨張性シート6の表面6Fには、所定高さの凸状細線94gが縦方向に優先して形成され、凸状細線94gよりも高い凸状太線95gが横方向に形成される。凸状細線94gと凸状太線95gが交わる部分には、凸状細線94gと同じ膨張高さの凸状交点96gが形成される。
FIG. 41D shows a stereoscopic image formed by irradiating the front surface 6F and the back surface 6R of the thermally expandable sheet 6 with light.
On the front surface 6F of the heat-expandable sheet 6, a convex thin line 94g having a predetermined height is formed preferentially in the vertical direction, and a convex thick line 95g higher than the convex thin line 94g is formed in the horizontal direction. At a portion where the convex thin line 94g and the convex thick line 95g intersect, a convex intersection 96g having the same expansion height as the convex thin line 94g is formed.

凸状細線94gは、表面6Fに印刷された線84g(図41B参照)への光照射により形成された膨張後の凸状線であり、その線幅はW4である。凸状太線95gは、裏面6Rに印刷された線85g(図41C参照)への光照射により形成された膨張後の凸状線であり、その線幅はW5である。凸状交点96gは、表面6Fに印刷された交点861g(図41B参照)への光照射と、裏面6Rに印刷された線85gのうち交点862g(図41C参照)の近傍部分への光照射により形成される。
凸状細線94gの線幅W4は、その設計情報である凸状細線74gの線幅W4と等しい。凸状太線95gの膨張後の線幅W5は、その設計情報である凸状太線75gの線幅W5と等しい。つまり、図41Aの設計情報が立体画像として具現化される。
Convex fine line 94g is a convex line after formed expansion by light irradiation to the line printed on the surface 6F 84 g (see FIG. 41B), the line width is W 4. Convex thick line 95g is a convex line after formed expansion by light irradiation to the line printed on the back surface 6R 85 g (see FIG. 41C), the line width is W 5. The convex intersection 96g is formed by irradiating the intersection 861g (see FIG. 41B) printed on the front surface 6F with light and irradiating a portion near the intersection 862g (see FIG. 41C) of the line 85g printed on the back surface 6R. It is formed.
The line width W 4 of the convex fine line 94g is equal to the line width W 4 of the convex fine line 74g is the design information. The line width W after expansion convex thick line 95 g 5 is equal to the line width W 5 of the convex thick line 75g is the design information. That is, the design information in FIG. 41A is embodied as a stereoscopic image.

図42は、熱膨張性シート6の表面6Fへの光照射で形成される立体画像の斜視図である。
熱膨張性シート6の表面6Fには、線幅W4の凸状細線94gが縦方向に所定高さで形成される。更に凸状交点961gが凸状細線94gよりも低く形成される。凸状細線94gは、表面6Fに印刷された線84g(図41B参照)への光照射により形成される。凸状細線94gの線幅W4は、線84gの線幅X4gにほぼ等しく、かつやや広い。光照射によって線84gに発生した熱が、周囲に伝わりながら熱膨張性シート6を膨張させるからである。なお、ここでは模式的に、線84gと凸状細線94gの上面とが同一であるものとして作図している。
凸状交点961gは、交点861g(図41B参照)への光照射により形成される。
FIG. 42 is a perspective view of a three-dimensional image formed by irradiating light to surface 6F of thermally expandable sheet 6. FIG.
The surface 6F of the thermal expansion sheet 6, convex fine line 94g of the line width W 4 is formed in the longitudinal direction at a predetermined height. Further, the convex intersection 961g is formed lower than the convex fine line 94g. The convex fine line 94g is formed by irradiating light to a line 84g (see FIG. 41B) printed on the front surface 6F. Convex fine line 94g line width W 4 of is approximately equal to the line width X 4g lines 84 g, and slightly wider. This is because the heat generated in the line 84g by the light irradiation expands the thermally expandable sheet 6 while transmitting to the surroundings. Here, the drawing is schematically made assuming that the upper surface of the line 84g and the upper surface of the convex fine line 94g are the same.
The convex intersection 961g is formed by irradiating the intersection 861g (see FIG. 41B) with light.

図43は、熱膨張性シート6の表面6Fへの光照射の後、更に裏面6Rへの光照射で形成される立体画像の斜視図である。この図43は、図41Dに示した立体画像を斜めから見た図である。
熱膨張性シート6の表面6Fには、凸状細線94gが縦方向に優先して形成され、更に凸状太線95gが横方向に形成される。凸状太線95gの膨張後の線幅は、W5である。
凸状細線94gは、表面6Fに印刷された線84g(図41B参照)への光照射により形成される。凸状太線95gは、裏面6Rに印刷された線85g(図41C参照)への光照射により形成される。凸状太線95gの線幅W5は、線85gの線幅X5gにほぼ等しく、かつやや広い。光照射によって線85gに発生した熱が、周囲に伝わりながら熱膨張性シート6を膨張させるからである。なお、ここでは模式的に、線85gと面対称に凸状太線95gの上面が形成されるものとして作図している。
凸状交点96gは、表面6Fに印刷された交点861g(図41B参照)への光照射と、裏面6Rに印刷された線85gのうち交点862g(図41C参照)の近傍部分への光照射により形成される。
FIG. 43 is a perspective view of a stereoscopic image formed by irradiating the front surface 6F of the thermally expandable sheet 6 with light and further irradiating the back surface 6R with light. FIG. 43 is an oblique view of the stereoscopic image shown in FIG. 41D.
On the surface 6F of the heat-expandable sheet 6, a convex thin line 94g is formed preferentially in the vertical direction, and a convex thick line 95g is formed in the horizontal direction. Line width after expansion of the convex thick line 95g is W 5.
The convex fine line 94g is formed by irradiating light to a line 84g (see FIG. 41B) printed on the front surface 6F. The convex thick line 95g is formed by irradiating a line 85g (see FIG. 41C) printed on the back surface 6R with light. The line width W 5 of the convex thick line 95g is substantially equal to the line width X 5 g of the lines 85 g, and slightly wider. This is because the heat generated in the line 85g by the light irradiation expands the thermally expandable sheet 6 while transmitting to the surroundings. Note that, here, the drawing is schematically illustrated as forming the upper surface of the convex thick line 95g in plane symmetry with the line 85g.
The convex intersection 96g is formed by irradiating the intersection 861g (see FIG. 41B) printed on the front surface 6F with light and irradiating a portion near the intersection 862g (see FIG. 41C) of the line 85g printed on the back surface 6R. It is formed.

図44A〜図44Dは、太線より細線が高く、かつ交点の膨張高さと細線の膨張高さとが等しいときの線の振り分け処理の結果を示す図である。図44A〜図44Dは、同一縮尺の部分拡大図である。
図44Aは、立体画像を構成する各凸状線の膨張後の幅情報と高さ情報を示している。図44Aで示しているのは、立体画像の設計情報である。
図44Aに示すように、熱膨張性シート6には、凸状細線74hが縦に優先して引かれる。凸状細線74hの線幅は、W4である。凸状太線75hは横に引かれており、凸状交点76hにおいて凸状細線74hと交差する。凸状太線75hの線幅は、W5である。
44A to 44D are diagrams illustrating the result of the line sorting process when the thin line is higher than the thick line and the expansion height of the intersection is equal to the expansion height of the thin line. 44A to 44D are partial enlarged views of the same scale.
FIG. 44A shows the expanded width information and height information of each convex line constituting the stereoscopic image. FIG. 44A shows design information of a stereoscopic image.
As shown in FIG. 44A, a thin convex line 74 h is drawn on the thermally expandable sheet 6 vertically and preferentially. The line width of the convex fine line 74h is W 4. The thick convex line 75h is drawn horizontally and intersects with the thin convex line 74h at the convex intersection 76h. The line width of the convex thick line 75h is W 5.

図44Aにおいて、凸状線の膨張高さ情報は、ハッチングで示されている。ハッチングが無く白色のとき、膨張高さが0であることを示している。ハッチングが濃いほど、その領域が高いことを示している。凸状太線75hのうち凸状交点76hに含まれない領域は、凸状交点76hよりも淡いハッチングで表示され、凸状細線74hや凸状交点76hよりも低いことを示している。   In FIG. 44A, the expansion height information of the convex line is indicated by hatching. When there is no hatching and the color is white, it indicates that the expansion height is 0. The darker the hatching, the higher the area. The area of the convex thick line 75h that is not included in the convex intersection 76h is displayed with lighter hatching than the convex intersection 76h, and indicates that the area is lower than the convex thin line 74h and the convex intersection 76h.

図44Bは、立体画像を形成するための熱膨張性シート6の表面6Fの濃度画像を示している。
熱膨張性シート6の表面6Fには、凸状細線74hの膨張前に対応する線84hが縦に引かれる。線84hの線幅はX4hであり、凸状細線74hの線幅W4よりもやや狭い。この線84hは黒インクにより所定濃度で印刷されており、光が照射されると、その光を濃度に応じて熱に変換する。線84hは、図44Dに示す凸状細線94hを形成させるための線である。
図44Dに示す凸状交点76hに対応する交点861hは、この交点861hを除く線84hよりも濃度が薄い。よって、交点861hの領域は、この交点861hを除く線84hの領域よりも光の照射で発生する熱が少なくなる。なお、熱膨張性シート6の表面6Fには、他にもカラーインクで画像が形成されるが、ここでは図示を省略している。
FIG. 44B shows a density image of surface 6F of thermally expandable sheet 6 for forming a three-dimensional image.
A corresponding line 84h is drawn vertically on the front surface 6F of the thermally expandable sheet 6 before the convex fine line 74h expands. Line linewidth of 84h is X 4h, slightly narrower than the line width W 4 of the convex fine line 74h. The line 84h is printed with black ink at a predetermined density, and when irradiated with light, converts the light into heat in accordance with the density. The line 84h is a line for forming the convex thin line 94h shown in FIG. 44D.
The intersection 861h corresponding to the convex intersection 76h shown in FIG. 44D has a lower density than the line 84h excluding the intersection 861h. Therefore, heat generated by light irradiation is smaller in the area of the intersection 861h than in the area of the line 84h excluding the intersection 861h. Although an image is formed on the surface 6F of the thermally expandable sheet 6 with other color inks, it is not shown here.

図44Cは、立体画像を形成するための熱膨張性シート6の裏面6Rの濃度画像を示している。
熱膨張性シート6の裏面6Rには、凸状太線75hの膨張前に対応する線85hが横に引かれる。線85hの線幅はX5hであり、凸状太線75hの線幅W5よりもやや狭い。この線85hは黒インクで印刷されており、光が照射されると、その光をインク濃度に応じて熱に変換する。線85hは、図44Dに示す凸状太線95hを形成させるための線である。
図44Dに示す凸状交点76hに対応する交点862hの領域は、黒インクで印刷されていないため、白色のままである。よって、交点862hの領域は、光の照射で発生する熱が極めて少なくなる。
FIG. 44C shows a density image of the back surface 6R of the thermally expandable sheet 6 for forming a three-dimensional image.
A corresponding line 85h is drawn laterally on the back surface 6R of the thermally expandable sheet 6 before the expansion of the thick convex line 75h. Line linewidth of 85h is X 5h, slightly narrower than the line width W 5 of the convex thick line 75h. The line 85h is printed with black ink, and when irradiated with light, converts the light into heat according to the ink concentration. The line 85h is a line for forming the convex thick line 95h shown in FIG. 44D.
The area of the intersection 862h corresponding to the convex intersection 76h shown in FIG. 44D remains white because it is not printed with black ink. Therefore, in the region of the intersection 862h, heat generated by light irradiation is extremely small.

図44Dは、熱膨張性シート6の表面6Fと裏面6Rへの光照射で形成される立体画像を示している。
熱膨張性シート6の表面6Fには、凸状細線94hが縦方向に優先して形成され、更に凸状太線95hが横方向に形成される。凸状細線94hと凸状太線95hが交わる部分には、凸状交点96hが形成される。
FIG. 44D shows a stereoscopic image formed by irradiating the front surface 6F and the back surface 6R of the thermally expandable sheet 6 with light.
On the surface 6F of the heat-expandable sheet 6, a convex thin line 94h is formed preferentially in the vertical direction, and a convex thick line 95h is formed in the horizontal direction. A convex intersection 96h is formed at a portion where the convex thin line 94h and the convex thick line 95h intersect.

凸状細線94hは、表面6Fに印刷された線84h(図44B参照)への光照射により形成された膨張後の凸状線であり、その線幅はW4である。凸状太線95hは、裏面6Rに印刷された線85h(図44C参照)への光照射により形成された膨張後の凸状線であり、その膨張後の線幅はW5である。凸状交点96hは、表面6Fに印刷された交点861h(図44B参照)への光照射と、裏面6Rに印刷された線85hのうち交点862h(図44C参照)の近傍部分への光照射により形成される。
凸状細線94hの線幅W4は、その設計情報である凸状細線74hの線幅W4と等しい。凸状太線95hの線幅W5は、その設計情報である凸状太線75hの線幅W5と等しい。つまり、図44Aの設計情報が立体画像として具現化される。
Convex fine line 94h is a convex line after formed expansion by light irradiation to the line printed on the surface 6F 84h (see FIG. 44B), the line width is W 4. Convex thick line 95h is a convex line after formed expansion by light irradiation to the line printed on the back surface 6R 85h (see FIG. 44C), the line width after the expansion is W 5. The convex intersection 96h is formed by irradiating the intersection 861h (see FIG. 44B) printed on the front surface 6F with light and irradiating a portion near the intersection 862h (see FIG. 44C) of the line 85h printed on the back surface 6R. It is formed.
The line width W 4 of the convex fine line 94h is equal to the line width W 4 of the convex fine line 74h is the design information. The line width W of the convex thick line 95h 5 is equal to the line width W 5 of the convex thick line 75h is the design information. That is, the design information in FIG. 44A is embodied as a stereoscopic image.

図45は、熱膨張性シート6の表面6Fへの光照射で形成される立体画像の斜視図である。
熱膨張性シート6の表面6Fには、線幅W4の凸状細線94hが縦方向に所定高さで形成される。更に凸状交点961hが凸状細線94hよりも低く形成される。凸状細線94hは、表面6Fに印刷された線84h(図44B参照)への光照射により形成される。凸状細線94hの線幅W4は、線84hの線幅X4bにほぼ等しく、かつやや広い。光照射によって線84hに発生した熱が、周囲に伝わりながら熱膨張性シート6を膨張させるからである。なお、ここでは模式的に、線84hと凸状細線94hの上面とが同一であるものとして作図している。
凸状交点961hは、交点861h(図44B参照)への光照射により形成される。
FIG. 45 is a perspective view of a three-dimensional image formed by irradiating light to surface 6F of thermally expandable sheet 6. FIG.
The surface 6F of the thermal expansion sheet 6, convex fine line 94h of the line width W 4 is formed in the longitudinal direction at a predetermined height. Furthermore, the convex intersection 961h is formed lower than the convex thin line 94h. The convex fine line 94h is formed by irradiating a line 84h (see FIG. 44B) printed on the front surface 6F with light. Convex fine line 94h line width W 4 of is approximately equal to the line width X 4b of the line 84h, and slightly wider. This is because the heat generated in the line 84h by the light irradiation expands the thermally expandable sheet 6 while transmitting to the surroundings. Note that, here, the drawing is schematically made on the assumption that the line 84h and the upper surface of the convex thin line 94h are the same.
The convex intersection 961h is formed by irradiating the intersection 861h (see FIG. 44B) with light.

図46は、熱膨張性シート6の表面6Fへの光照射の後、更に裏面6Rへの光照射で形成される立体画像の斜視図である。この図46は、図44Dに示した立体画像を斜めから見た図である。
熱膨張性シート6の表面6Fには、凸状細線94hが縦方向に優先して形成され、更に線幅W5の凸状太線95hが横方向に形成される。
凸状細線94hは、表面6Fに印刷された線84h(図44B参照)への光照射により形成される。凸状太線95hは、裏面6Rに印刷された線85h(図44C参照)への光照射により形成される。凸状太線95hの線幅W5は、線85hの線幅X5hにほぼ等しく、かつやや広い。光照射によって線85hに発生した熱が、周囲に伝わりながら熱膨張性シート6を膨張させるからである。なお、ここでは模式的に、線85hと面対称に凸状太線95hの上面が形成されるものとして作図している。
凸状交点96hは、表面6Fに印刷された交点861h(図44B参照)への光照射と、裏面6Rに印刷された線85hのうち交点862h(図44C参照)の近傍部分への光照射により形成される。
FIG. 46 is a perspective view of a three-dimensional image formed by irradiating the front surface 6F of the thermally expandable sheet 6 with light and further irradiating the back surface 6R with light. FIG. 46 is an oblique view of the stereoscopic image shown in FIG. 44D.
The surface 6F of the thermal expansion sheet 6 is formed convex fine line 94h is in preference to the longitudinal direction, further convex bold line 95h of the line width W 5 is formed in the lateral direction.
The convex fine line 94h is formed by irradiating a line 84h (see FIG. 44B) printed on the front surface 6F with light. The convex thick line 95h is formed by irradiating a line 85h (see FIG. 44C) printed on the back surface 6R with light. Convex bold line line width 95h W 5 is approximately equal to the line width X 5h line 85h, and slightly wider. This is because the heat generated in the line 85h by the light irradiation expands the thermally expandable sheet 6 while transmitting to the surroundings. Note that, here, the drawing is performed schematically assuming that the upper surface of the convex thick line 95h is formed in plane symmetry with the line 85h.
The convex intersection 96h is formed by irradiating the intersection 861h (see FIG. 44B) printed on the front surface 6F with light and irradiating a portion near the intersection 862h (see FIG. 44C) of the line 85h printed on the back surface 6R. It is formed.

図47A〜図47Dは、太線より細線が低く、かつ交点の膨張高さと太線の膨張高さとが等しいときの線の振り分け処理の結果を示す図である。図47A〜図47Dは、同一縮尺の部分拡大図である。
図47Aは、立体画像を構成する各凸状線の膨張後の幅情報と高さ情報を示している。図47Aで示しているのは、立体画像の設計情報である。
図47Aに示すように、熱膨張性シート6には、凸状太線75iが横に優先して引かれる。凸状太線75iの線幅は、W5である。凸状細線74iは縦に引かれており、凸状交点76iにおいて凸状太線75iと交差する。凸状細線74iの線幅は、W4である。
47A to 47D are diagrams illustrating the result of the line sorting process when the thin line is lower than the thick line and the expansion height of the intersection is equal to the expansion height of the thick line. 47A to 47D are partially enlarged views of the same scale.
FIG. 47A shows the expanded width information and height information of each convex line constituting the stereoscopic image. FIG. 47A shows the design information of the stereoscopic image.
As shown in FIG. 47A, a thick convex line 75i is drawn on the thermally expandable sheet 6 in a laterally preferential manner. The line width of the convex thick line 75i is W 5. The thin convex line 74i is drawn vertically, and intersects with the thick convex line 75i at the convex intersection 76i. The line width of the convex fine line 74i is W 4.

図47Aにおいて、凸状線の膨張高さ情報は、ハッチングで示されている。ハッチングが無く白色のとき、膨張高さが0であることを示している。ハッチングが濃いほど、その領域が高いことを示している。これら凸状太線75iと凸状交点76iは、同一のハッチングで表示され、同一の膨張高さであることを示している。凸状細線74iのうち凸状交点76iに含まれない領域は、凸状交点76iよりも淡いハッチングで表示され、凸状太線75iよりも低いことを示している。   In FIG. 47A, the expansion height information of the convex line is indicated by hatching. When there is no hatching and the color is white, it indicates that the expansion height is 0. The darker the hatching, the higher the area. The thick convex line 75i and the convex intersection 76i are displayed with the same hatching, and indicate that they have the same expansion height. The area of the convex thin line 74i that is not included in the convex intersection 76i is displayed with lighter hatching than the convex intersection 76i, indicating that the area is lower than the convex thick line 75i.

図47Bは、立体画像を形成するための熱膨張性シート6の表面6Fの濃度画像を示している。
熱膨張性シート6の表面6Fには、凸状細線74iの膨張前に対応する線84iが縦に引かれる。線84iの線幅はX4iであり、凸状細線74iの線幅W4よりもやや狭い。この線84iは、黒インクにより所定濃度で印刷されているが、交点861iの領域が印刷されておらず、白色のままである。この交点861iの領域は、凸状交点76iに対応する。
所定濃度で印刷された線84iの領域は、光が照射されると、その光を濃度に応じて熱に変換する。線84iは、図47Dに示す凸状細線94iを形成させるための線である。印刷されていない交点861iの領域は、光の照射で発生する熱が極めて少なくなる。なお、熱膨張性シート6の表面6Fには、他にもカラーインクで画像が形成されるが、ここでは図示を省略している。
FIG. 47B shows a density image of the surface 6F of the thermally expandable sheet 6 for forming a three-dimensional image.
A corresponding line 84i is drawn vertically on the surface 6F of the thermally expandable sheet 6 before the convex fine line 74i expands. The line width of the line 84i is X 4i , which is slightly smaller than the line width W 4 of the convex thin line 74i. The line 84i is printed at a predetermined density with black ink, but the area of the intersection 861i is not printed and remains white. The area of the intersection 861i corresponds to the convex intersection 76i.
When the area of the line 84i printed at a predetermined density is irradiated with light, the light is converted into heat in accordance with the density. The line 84i is a line for forming the convex thin line 94i shown in FIG. 47D. In the area of the intersection 861i where no printing is performed, heat generated by light irradiation is extremely small. Although an image is formed on the surface 6F of the thermally expandable sheet 6 with other color inks, it is not shown here.

図47Cは、立体画像を形成するための熱膨張性シート6の裏面6Rの濃度画像を示している。
熱膨張性シート6の裏面6Rには、凸状太線75iの膨張前に対応する線85iが横に引かれる。線85iの線幅はX5iであり、凸状太線75iの線幅W5よりもやや狭い。この線85iと交点862iは黒インクにより同一濃度で印刷されており、光が照射されると、その光をインク濃度に応じて熱に変換する。線85iは、図47Dに示す凸状太線95iを形成させるための線である。この交点862iの領域は、図47Dに示す凸状交点76iに対応する。
FIG. 47C shows a density image of the back surface 6R of the thermally expandable sheet 6 for forming a three-dimensional image.
A corresponding line 85i is drawn laterally on the back surface 6R of the thermally expandable sheet 6 before the expansion of the thick convex line 75i. Line the line width of the 85i is X 5i, slightly narrower than the line width W 5 of the convex thick line 75i. The line 85i and the intersection 862i are printed with the same density using black ink. When light is irradiated, the light is converted into heat in accordance with the ink density. The line 85i is a line for forming the convex thick line 95i shown in FIG. 47D. The area of the intersection 862i corresponds to the convex intersection 76i shown in FIG. 47D.

図47Dは、熱膨張性シート6の表面6Fと裏面6Rへの光照射で形成される立体画像を示している。
熱膨張性シート6の表面6Fには、凸状太線95iが横方向に優先して形成され、凸状太線95iよりも低い凸状細線94iが縦方向に形成される。凸状細線94iと凸状太線95iが交わる部分には、凸状太線95iと同じ膨張高さの凸状交点96iが形成される。
FIG. 47D shows a three-dimensional image formed by irradiating the front surface 6F and the back surface 6R of the thermally expandable sheet 6 with light.
On the surface 6F of the heat-expandable sheet 6, a convex thick line 95i is formed preferentially in the horizontal direction, and a convex thin line 94i lower than the convex thick line 95i is formed in the vertical direction. A convex intersection 96i having the same expansion height as the convex thick line 95i is formed at a portion where the convex thin line 94i and the convex thick line 95i intersect.

凸状細線94iは、表面6Fに印刷された線84i(図47B参照)への光照射により形成された膨張後の凸状線であり、その線幅はW4である。凸状太線95iと凸状交点96iは、裏面6Rに印刷された線85iと交点862i(図47C参照)への光照射により形成された膨張後の凸状線と凸状交点である。凸状太線95iの膨張後の線幅は、W5である。
凸状細線94iの膨張後の線幅W4は、その設計情報である凸状細線74iの線幅W4と等しい。凸状太線95iの膨張後の線幅W5は、その設計情報である凸状太線75iの線幅W5と等しい。つまり、図47Aの設計情報が立体画像として具現化される。
Convex fine line 94i is a convex line after formed expansion by light irradiation to the line printed on the surface 6F 84i (see FIG. 47B), the line width is W 4. The thick convex line 95i and the convex intersection 96i are the expanded convex line and the convex intersection formed by irradiating the line 85i and the intersection 862i (see FIG. 47C) with light on the back surface 6R. Line width after expansion of the convex thick line 95i is W 5.
The line width W 4 after expansion of convex fine line 94i is equal to the line width W 4 of the convex fine line 74i is the design information. The line width W after expansion convex thick line 95 i 5 is equal to the line width W 5 of the convex thick line 75i is the design information. That is, the design information in FIG. 47A is embodied as a stereoscopic image.

図48は、熱膨張性シート6の表面6Fへの光照射で形成される立体画像の斜視図である。
熱膨張性シート6の表面6Fには、線幅W4の凸状細線94iが縦方向に所定高さで形成されるが、交点861i(図47B参照)の領域は、膨張していない。交点861iの領域を除く凸状細線94iは、表面6Fに印刷された線84i(図47B参照)への光照射により形成される。凸状細線94iの線幅W4は、線84iの線幅X4iにほぼ等しく、かつやや広い。光照射によって線84iに発生した熱が、周囲に伝わりながら熱膨張性シート6を膨張させるからである。なお、ここでは模式的に、線84iと凸状細線94iの上面とが同一であるものとして作図している。
FIG. 48 is a perspective view of a three-dimensional image formed by irradiating the surface 6F of the thermally expandable sheet 6 with light.
The surface 6F of the thermal expansion sheet 6 is convex fine line 94i of the line width W 4 is formed in the longitudinal direction at a predetermined height, the region of intersection 861I (see FIG. 47B) is not inflated. The convex thin line 94i excluding the area of the intersection 861i is formed by irradiating the line 84i (see FIG. 47B) printed on the front surface 6F with light. The line width W 4 of the convex thin line 94i is substantially equal to and slightly larger than the line width X 4i of the line 84i. This is because the heat generated in the line 84i by the light irradiation expands the thermally expandable sheet 6 while transmitting to the surroundings. Note that, here, the drawing is schematically made on the assumption that the line 84i and the upper surface of the convex thin line 94i are the same.

図49は、熱膨張性シート6の表面6Fへの光照射の後、更に裏面6Rへの光照射で形成される立体画像の斜視図である。この図49は、図47Dに示した立体画像を斜めから見た図である。
熱膨張性シート6の表面6Fには、凸状交点96iを除く凸状細線94iが縦方向に形成され、線幅W5の凸状太線95iが横方向に優先して形成される。
凸状交点96iを除く凸状細線94iは、表面6Fに印刷された線84i(図47B参照)への光照射により形成される。凸状太線95iと凸状交点96iは、裏面6Rに印刷された線85iと交点862i(図47C参照)への光照射により形成される。凸状太線95iの線幅W5は、線85iの線幅X5iにほぼ等しく、かつやや広い。光照射によって線85iに発生した熱が、周囲に伝わりながら熱膨張性シート6を膨張させるからである。なお、ここでは模式的に、線85iと面対称に凸状太線95iの上面が形成されるものとして作図している。
FIG. 49 is a perspective view of a three-dimensional image formed by irradiating the front surface 6F of the thermally expandable sheet 6 with light and further irradiating the back surface 6R with light. FIG. 49 is an oblique view of the stereoscopic image shown in FIG. 47D.
The surface 6F of the thermal expansion sheet 6, convex fine line 94i except convex intersection 96i is formed in the vertical direction, the convex bold line 95i of the line width W 5 is formed in preference to the transverse direction.
The convex fine line 94i excluding the convex intersection 96i is formed by irradiating light to a line 84i (see FIG. 47B) printed on the front surface 6F. The thick convex line 95i and the convex intersection 96i are formed by irradiating the line 85i and the intersection 862i (see FIG. 47C) printed on the back surface 6R with light. Convex bold line line width of 95 it W 5 is approximately equal to the line width X 5i line 85i, and slightly wider. This is because the heat generated in the line 85i by the light irradiation expands the thermally expandable sheet 6 while transmitting to the surroundings. Note that, here, the drawing is schematically made on the assumption that the upper surface of the convex thick line 95i is formed in plane symmetry with the line 85i.

図50A〜図50Dは、太線より細線が高く、かつ交点の膨張高さと太線の膨張高さとが等しいときの線の振り分け処理の結果を示す図である。図50A〜図50Dは、同一縮尺の部分拡大図である。
図50Aは、立体画像を構成する各凸状線の膨張後の幅情報と高さ情報を示している。図50Aで示しているのは、立体画像の設計情報である。
図50Aに示すように、熱膨張性シート6には、凸状太線75jが横に優先して引かれる。凸状太線75jの線幅は、W5である。凸状細線74jは縦に引かれており、凸状交点76jにおいて凸状太線75jと交差する。凸状細線74jの線幅は、W4である。
50A to 50D are diagrams illustrating the result of the line sorting process when the thin line is higher than the thick line and the expansion height of the intersection is equal to the expansion height of the thick line. 50A to 50D are partially enlarged views of the same scale.
FIG. 50A shows the expanded width information and height information of each convex line constituting the stereoscopic image. FIG. 50A shows design information of a stereoscopic image.
As shown in FIG. 50A, the convex thick line 75j is drawn on the thermally expandable sheet 6 in a laterally preferential manner. The line width of the convex thick line 75j is W 5. The convex thin line 74j is drawn vertically, and intersects with the convex thick line 75j at the convex intersection 76j. The line width of the convex fine line 74j is W 4.

図50Aにおいて、凸状線の高さ情報は、ハッチングで示されている。ハッチングが無く白色のとき、高さが0であることを示している。ハッチングが濃いほど、その領域が高いことを示している。これら凸状太線75jと凸状交点76jは、同一のハッチングで表示され、同一の膨張高さであることを示している。凸状細線74jのうち凸状交点76jに含まれない領域は、凸状交点76jよりも濃いハッチングで表示され、凸状太線75jよりも高いことを示している。   In FIG. 50A, the height information of the convex line is indicated by hatching. A white color without hatching indicates that the height is 0. The darker the hatching, the higher the area. The thick convex line 75j and the convex intersection 76j are indicated by the same hatching, indicating that they have the same expansion height. A region of the convex thin line 74j that is not included in the convex intersection 76j is displayed with a darker hatching than the convex intersection 76j, and indicates that the region is higher than the convex thick line 75j.

図50Bは、立体画像を形成するための熱膨張性シート6の表面6Fの濃度画像を示している。
熱膨張性シート6の表面6Fには、凸状細線74jの膨張前に対応する線84jが縦に引かれる。線84jの線幅はX4jであり、凸状細線74jの線幅W4よりもやや狭い。この線84jは、黒インクにより所定濃度で印刷されているが、交点861jの領域が印刷されておらず、白色のままである。この交点861jの領域は、凸状交点76jに対応する。
所定濃度で印刷された線84jの領域は、光が照射されると、その光を濃度に応じて熱に変換する。線84jは、図50Dに示す凸状細線94jを形成させるための線である。印刷されていない交点861jの領域は、光の照射で発生する熱が極めて少なくなる。なお、熱膨張性シート6の表面6Fには、他にもカラーインクで画像が形成されるが、ここでは図示を省略している。
FIG. 50B shows a density image of surface 6F of thermal expansion sheet 6 for forming a three-dimensional image.
A corresponding line 84j is drawn vertically on the surface 6F of the thermally expandable sheet 6 before the convex fine line 74j expands. The line width of the line 84j is X 4j , which is slightly smaller than the line width W 4 of the convex thin line 74j. The line 84j is printed with a predetermined density using black ink, but the area of the intersection 861j is not printed and remains white. The area of the intersection 861j corresponds to the convex intersection 76j.
When the area of the line 84j printed at a predetermined density is irradiated with light, the light is converted into heat according to the density. The line 84j is a line for forming the convex thin line 94j shown in FIG. 50D. In the area of the intersection 861j where no printing is performed, heat generated by light irradiation is extremely small. Although an image is formed on the surface 6F of the thermally expandable sheet 6 with other color inks, it is not shown here.

図50Cは、立体画像を形成するための熱膨張性シート6の裏面6Rの濃度画像を示している。
熱膨張性シート6の裏面6Rには、凸状太線75jの膨張前に対応する線85jが横に引かれる。線85jの線幅はX5jであり、凸状太線75jの線幅W5よりもやや狭い。この線85jと交点862jは黒インクにより同一濃度で印刷されており、光が照射されると、その光をインク濃度に応じて熱に変換する。線85jは、図50Dに示す凸状太線95jを形成させるための線である。この交点862jの領域は、図50Dに示す凸状交点76jに対応する。
FIG. 50C shows a density image of rear surface 6R of thermally expandable sheet 6 for forming a three-dimensional image.
A corresponding line 85j is drawn laterally on the back surface 6R of the thermally expandable sheet 6 before the expansion of the thick convex line 75j. Line linewidth of 85j is X 5j, slightly narrower than the line width W 5 of the convex thick line 75j. The line 85j and the intersection 862j are printed with the same density using black ink. When light is irradiated, the light is converted into heat in accordance with the ink density. The line 85j is a line for forming the convex thick line 95j shown in FIG. 50D. The area of the intersection 862j corresponds to the convex intersection 76j shown in FIG. 50D.

図50Dは、熱膨張性シート6の表面6Fと裏面6Rへの光照射で形成される立体画像を示している。
熱膨張性シート6の表面6Fには、凸状太線95jが横方向に優先して形成され、凸状太線95jよりも高い凸状細線94jが縦方向に形成される。凸状細線94jと凸状太線95jが交わる部分には、凸状太線95jと同じ膨張高さの凸状交点96jが形成される。
FIG. 50D shows a stereoscopic image formed by irradiating light to front surface 6F and back surface 6R of thermally expandable sheet 6.
On the surface 6F of the heat-expandable sheet 6, a convex thick line 95j is formed preferentially in the horizontal direction, and a convex thin line 94j higher than the convex thick line 95j is formed in the vertical direction. At a portion where the convex thin line 94j and the convex thick line 95j intersect, a convex intersection 96j having the same expansion height as the convex thick line 95j is formed.

凸状細線94jは、表面6Fに印刷された線84j(図50B参照)への光照射により形成された膨張後の凸状線であり、その線幅はW4である。凸状太線95jと凸状交点96jは、裏面6Rに印刷された線85jと交点862j(図50C参照)への光照射により形成された膨張後の凸状線と凸状交点である。凸状太線95jの膨張後の線幅は、W5である。
凸状細線94jの線幅W4は、その設計情報である凸状細線74jの線幅W4と等しい。凸状太線95jの膨張後の線幅W5dは、その設計情報である凸状太線75jの線幅W5と等しい。つまり、図50Aの設計情報が立体画像として具現化される。
Convex fine line 94j is a convex line after formed expansion by light irradiation to the line printed on the surface 6F 84j (see FIG. 50B), the line width is W 4. The convex thick line 95j and the convex intersection 96j are the expanded convex line and the convex intersection formed by irradiating the line 85j and the intersection 862j (see FIG. 50C) with light on the back surface 6R. Line width after expansion of the convex thick line 95j is W 5.
The line width W 4 of the convex fine line 94j is equal to the line width W 4 of the convex fine line 74j is its design information. The expanded line width W 5d of the convex thick line 95j is equal to the line width W 5 of the convex thick line 75j which is the design information. That is, the design information in FIG. 50A is embodied as a stereoscopic image.

図51は、熱膨張性シート6の表面6Fへの光照射で形成される立体画像の斜視図である。
熱膨張性シート6の表面6Fには、線幅W4の凸状細線94jが縦方向に所定高さで形成される。しかし、交点861j(図50B参照)の領域は、膨張していない。交点861jの領域を除く凸状細線94jは、表面6Fに印刷された線84j(図50B参照)への光照射により形成される。凸状細線94jの線幅W4は、線84jの線幅X4jにほぼ等しく、かつやや広い。光照射によって線84jに発生した熱が、周囲に伝わりながら熱膨張性シート6を膨張させるからである。なお、ここでは模式的に、線84jと凸状細線94jの上面とが同一であるものとして作図している。
FIG. 51 is a perspective view of a three-dimensional image formed by irradiating the surface 6F of the thermally expandable sheet 6 with light.
The surface 6F of the thermal expansion sheet 6, convex fine line 94j of the line width W 4 is formed in the longitudinal direction at a predetermined height. However, the area of the intersection 861j (see FIG. 50B) is not expanded. The convex thin line 94j excluding the area of the intersection 861j is formed by irradiating a line 84j (see FIG. 50B) printed on the front surface 6F with light. Convex fine line 94j line width W 4 of is approximately equal to the line width X 4j line 84j, and slightly wider. This is because the heat generated in the line 84j by the light irradiation expands the thermally expandable sheet 6 while transmitting to the surroundings. Note that, here, the drawing is schematically made assuming that the line 84j and the upper surface of the convex thin line 94j are the same.

図52は、熱膨張性シート6の表面6Fへの光照射の後、更に裏面6Rへの光照射で形成される立体画像の斜視図である。この図52は、図50Dに示した立体画像を斜めから見た図である。
熱膨張性シート6の表面6Fには、交点861jを除く凸状細線94jが縦方向に形成され、線幅W5の凸状太線95jが横方向に優先して形成される。
凸状交点96jを除く凸状細線94jは、表面6Fに印刷された線84j(図50B参照)への光照射により形成される。凸状太線95jと凸状交点96jは、裏面6Rに印刷された線85jと交点862j(図50C参照)への光照射により形成される。凸状太線95jの線幅W5は、線85jの線幅X5jにほぼ等しく、かつやや広い。光照射によって線85jに発生した熱が、周囲に伝わりながら熱膨張性シート6を膨張させるからである。なお、ここでは模式的に、線85jと面対称に凸状太線95jの上面が形成されるものとして作図している。
FIG. 52 is a perspective view of a three-dimensional image formed by irradiating the front surface 6F of the thermally expandable sheet 6 with light and further irradiating the back surface 6R with light. FIG. 52 is a diagram of the stereoscopic image shown in FIG. 50D viewed obliquely.
The surface 6F of the thermal expansion sheet 6, convex fine line 94j excluding intersections 861j are formed in the vertical direction, the convex bold line 95j of the line width W 5 is formed in preference to the transverse direction.
The convex fine line 94j excluding the convex intersection 96j is formed by irradiating a line 84j (see FIG. 50B) printed on the front surface 6F with light. The thick convex line 95j and the convex intersection 96j are formed by irradiating the line 85j and the intersection 862j (see FIG. 50C) printed on the back surface 6R with light. Convex bold line line width 95j W 5 is approximately equal to the line width X 5j of the line 85 j, and slightly wider. This is because the heat generated in the line 85j by the light irradiation expands the thermally expandable sheet 6 while transmitting to the surroundings. Note that, here, the drawing is schematically made on the assumption that the upper surface of the convex thick line 95j is formed in plane symmetry with the line 85j.

図53は、第6の実施形態における交点膨張高さデータベース312Cの構造を説明する図である。
この交点膨張高さデータベース312Cは、表面の膨張前の線幅欄および表面の線による膨張高さ欄と、裏面の膨張前の線幅欄および裏面の線による膨張高さと、高さの設定欄と、表面の黒インク濃度欄と、裏面の黒インク濃度欄とを含んでいる。
FIG. 53 is a view for explaining the structure of the intersection expansion height database 312C in the sixth embodiment.
The intersection expansion height database 312C includes a line width column before the front surface expansion and an expansion height column based on the front surface line, a line width column before the rear surface expansion and an expansion height based on the back line, and a height setting column. And a black ink density column on the front side and a black ink density column on the rear side.

表面の膨張前の線幅欄は、各交点を構成する細線の膨張前の線幅情報を格納する欄である。表面の線による膨張高さ欄は、各交点を構成する細線によって形成される凸状線の高さ情報を格納する欄である。
裏面の膨張前の線幅欄は、各交点を構成する太線の膨張前の線幅情報を格納する欄である。裏面の線による膨張高さ欄は、各交点を構成する太線によって形成される凸状線の高さ情報を格納する欄である。
高さの設定欄は、交点の設計上の高さ情報が、表面の細線によって形成される凸状線と裏面の太線によって形成される凸状線のどちらの高さ情報に一致しているかを格納する欄である。この第6の実施形態において、交点の設計上の高さ情報は、表面の細線によって形成される凸状線と裏面の太線によって形成される凸状線のどちらかの高さ情報に一致することが前提となっている。
The line width before expansion of the surface is a column for storing the line width information before expansion of the thin line forming each intersection. The expansion height column based on the surface line is a column for storing height information of a convex line formed by a thin line forming each intersection.
The line width before expansion on the back surface is a column for storing line width information before expansion of the thick line forming each intersection. The expansion height column based on the back surface line is a column for storing height information of a convex line formed by a thick line forming each intersection.
The height setting column indicates whether the height information in the design of the intersection matches the height information of the convex line formed by the thin line on the front surface or the convex line formed by the thick line on the back surface. This is a field to store. In the sixth embodiment, the design height information of the intersection point matches one of the height information of the convex line formed by the thin line on the front surface and the convex line formed by the thick line on the back surface. Is assumed.

表面の黒インク濃度欄は、各交点の表面におけるインク濃度の情報を格納する欄である。裏面の黒インク濃度欄は、各交点の裏面におけるインク濃度の情報を格納する欄である。   The black ink density column on the surface is a column for storing information on the ink density on the surface at each intersection. The black ink density column on the back side is a column for storing information on the ink density on the back side at each intersection.

図54は、線の振り分け処理を説明するフローチャートである。この振り分け処理は、立体画像の設計情報が入力されたときに、濃度振り分け部32(図1参照)が実行するものである。図40のフローチャートと同一の要素には同一の符号を付与している。
ステップS50A〜S57の処理と、ステップS59〜S65の処理は、図40のフローチャートにおける各処理と同一であり、ステップS58Cの処理のみが異なる。
ステップS58Cにおいて、濃度振り分け部32は、表面と裏面の膨張前の線幅と膨張高さ、交点がどの線の膨張高さと同一かにより、表面と裏面での交点の黒インク濃度を算出する。
つまり、濃度振り分け部32は、立体画像を構成する各凸状線の交点について、この交点を構成する各線の膨張前の線幅および各線の膨張高さ、並びに交点の膨張高さに応じて、この交点の濃度を表面側の濃度画像と裏面側の濃度画像に按分する。按分の割合は、交点膨張高さデータベース312Cに記載されている。
FIG. 54 is a flowchart illustrating a line sorting process. This distribution process is executed by the density distribution unit 32 (see FIG. 1) when the design information of the stereoscopic image is input. The same elements as those in the flowchart of FIG. 40 are denoted by the same reference numerals.
The processes of steps S50A to S57 and the processes of steps S59 to S65 are the same as the processes in the flowchart of FIG. 40, and only the process of step S58C is different.
In step S58C, the density distribution unit 32 calculates the black ink density at the intersection between the front surface and the back surface based on the line width and the expansion height of the front surface and the back surface before expansion, and which line has the same expansion height.
That is, for the intersection of each convex line forming the three-dimensional image, the density distribution unit 32 calculates, based on the line width before expansion of each line forming the intersection and the expansion height of each line, and the expansion height of the intersection, The density at the intersection is proportionally divided into a density image on the front side and a density image on the back side. The proportion is described in the intersection expansion height database 312C.

《第6の実施形態の効果》
熱膨張性シート6の表面6Fに振り分けた線と、裏面6Rに振り分けた線との交点を所望の膨張高さとすることができる。
更にコンピュータ3は、膨張後の凸状線の線幅を入力させて、この凸状線を形成するための線の線幅を決定している。これによりインクで形成した2次元の線と、この線によって形成される凸状線との関係を知らない蝕地図の製作者であっても、所望の凸状線を形成させることができ、より立体画像の品質を一定にすることができる。
<< Effect of Sixth Embodiment >>
The intersection between the line distributed to the front surface 6F of the thermally expandable sheet 6 and the line distributed to the rear surface 6R can be set to a desired expansion height.
Further, the computer 3 inputs the line width of the expanded convex line, and determines the line width of the line for forming the convex line. Accordingly, even if the creator of the eclipse map does not know the relationship between the two-dimensional line formed by the ink and the convex line formed by the line, the desired convex line can be formed. The quality of the stereoscopic image can be made constant.

《第7の実施形態》
第1〜第6の実施形態では、黒インクは1種類としてデータベース化している。これは特定のインクジェットプリンタのみを使用するという前提であるが、複数のインクジェットプリンタを切り替えて使用することも考えられる。このような場合には、熱膨張性シート6に印刷する黒インクの種別、例えばメーカや型番やロットなどによって印刷濃度が変化するおそれがある。同一のプリンタであっても、互換インクカートリッジを使用した際には、複数種類の黒インクを用いることになる。
<< Seventh Embodiment >>
In the first to sixth embodiments, a single type of black ink is stored in a database. This is based on the premise that only a specific inkjet printer is used, but switching between a plurality of inkjet printers may be considered. In such a case, the print density may change depending on the type of black ink to be printed on the thermally expandable sheet 6, for example, the manufacturer, model number, lot, and the like. Even when the same printer is used, a plurality of types of black ink are used when a compatible ink cartridge is used.

複数種類のインクに対応するため、各インク毎に膨張高さデータベース311と交点膨張高さデータベース312を作成して、記憶部31に格納させることが考えられる。しかし、インクの種類が多くなると、これらデータベースの容量が大きくなるため、大容量の記憶装置を必要とする。このような制約は、特に組み込みデバイスにとっては不利である。
第7の実施形態では、データ量を抑えつつ、複数種類のインクに対応するための方法を説明している。これにより、複数種類のインクを用いた場合であっても、膨張後の線の高さや線幅を一定とすることができる。
In order to support a plurality of types of inks, it is conceivable to create an expansion height database 311 and an intersection expansion height database 312 for each ink and store them in the storage unit 31. However, as the number of types of ink increases, the capacity of these databases increases, requiring a large-capacity storage device. Such restrictions are particularly disadvantageous for embedded devices.
In the seventh embodiment, a method for handling a plurality of types of ink while suppressing the data amount is described. Thus, even when a plurality of types of inks are used, the height and width of the expanded line can be kept constant.

図55は、第7の実施形態における立体画像形成システム1Bの概略を示す構成図である。
第7の実施形態の立体画像形成システム1Bは、図11に示した立体画像形成システム1Aとは異なり、複数の種類のプリンタ4A,4B,…を切り替えて接続可能であり、いずれかのプリンタによって熱膨張性シート6に印刷する。
FIG. 55 is a configuration diagram schematically showing a stereoscopic image forming system 1B according to the seventh embodiment.
The stereoscopic image forming system 1B according to the seventh embodiment is different from the stereoscopic image forming system 1A shown in FIG. 11 in that a plurality of types of printers 4A, 4B,. Printing is performed on the heat-expandable sheet 6.

プリンタ4A,4Bは、例えばインクジェット方式の印刷装置である。プリンタ4Aには、インクカートリッジ41Aが装着されている。プリンタ4Aは、熱膨張性シート6の表面に、インクカートリッジ41Aの黒インクによる濃度画像とカラーインクによるカラー画像とを印刷したのち、その裏面に黒インクによる濃度画像を印刷する。同様にプリンタ4Bは、熱膨張性シート6の表面に、インクカートリッジ41Bの黒インクによる濃度画像とカラーインクによるカラー画像とを印刷したのち、その裏面に黒インクによる濃度画像を印刷する。   The printers 4A and 4B are, for example, ink-jet printing devices. An ink cartridge 41A is mounted on the printer 4A. The printer 4A prints a density image using black ink and a color image using color ink of the ink cartridge 41A on the front surface of the thermally expandable sheet 6, and then prints a density image using black ink on the back surface. Similarly, the printer 4B prints a density image using black ink and a color image using color ink of the ink cartridge 41B on the front surface of the thermally expandable sheet 6, and then prints a density image using black ink on the back surface.

立体画像形成システム1Bは更に、記憶部31にインク濃度補正データベース313を格納している。それ以外の構成は、図11に示した立体画像形成システム1Aと同様である。   The three-dimensional image forming system 1B further stores an ink density correction database 313 in the storage unit 31. Other configurations are the same as those of the stereoscopic image forming system 1A shown in FIG.

図56は、インク濃度補正データベース313の構成を示す図である。
インク濃度補正データベース313は、インクの種別欄と、補正値欄とを含んで構成される。
インクの種別欄は、インクの種別を格納する欄である。なお、インクAは基準インクであり、膨張高さデータベース311と交点膨張高さデータベース312を作成する際に用いたものである。
補正値欄は、インクの種別毎の補正値を格納する欄である。なお、インクAは基準インクなので、1.0が補正値である。
インクA1は、例えばインクAの互換インクであり、互換カートリッジに格納されている。インクA1はインクAよりもややカーボン含有量が少ないため、補正値は1.02である。
インクBは、例えばインクA用のプリンタとは異なるメーカのプリンタ用のインクである。インクBはインクAよりもややカーボン含有量が多いため、補正値は0.98である。
FIG. 56 is a diagram showing the configuration of the ink density correction database 313.
The ink density correction database 313 includes an ink type column and a correction value column.
The ink type column is a column for storing the type of ink. Ink A is a reference ink, and is used when creating the expansion height database 311 and the intersection expansion height database 312.
The correction value column is a column for storing a correction value for each type of ink. Since the ink A is the reference ink, 1.0 is the correction value.
The ink A1 is a compatible ink of the ink A, for example, and is stored in a compatible cartridge. Since the ink A1 has a slightly lower carbon content than the ink A, the correction value is 1.02.
The ink B is, for example, an ink for a printer of a maker different from the printer for the ink A. Since the ink B has a slightly higher carbon content than the ink A, the correction value is 0.98.

図57は、補正値の算出方法を説明するフローチャートである。
先ず、設計者は、基準であるインクAについて、膨張高さデータベース311を作成する(ステップS70)。
以下、ステップS71〜S74の処理を、他のインクについて繰り返す。以下、インクA1についての処理として説明する。
設計者は、インクA1について、膨張高さデータベース311を作成する(ステップS72)。そして設計者は、インクAの黒インク濃度に対するインクA1の黒インク濃度の比を算出し、その平均値をインクA1の補正値とする(ステップS73)。この処理を、全ての他のインクについても繰り返す(ステップS74)。これにより、設計者は、インク濃度補正データベース313を作成することができる。
FIG. 57 is a flowchart illustrating a method for calculating a correction value.
First, the designer creates an expansion height database 311 for the ink A as a reference (step S70).
Hereinafter, the processing of steps S71 to S74 is repeated for other inks. Hereinafter, the process for the ink A1 will be described.
The designer creates an expansion height database 311 for the ink A1 (step S72). Then, the designer calculates the ratio of the black ink density of the ink A1 to the black ink density of the ink A, and sets the average value as the correction value of the ink A1 (step S73). This process is repeated for all other inks (step S74). Thus, the designer can create the ink density correction database 313.

図58は、線の振り分け処理を説明するフローチャートである。この振り分け処理は、立体画像の設計情報が入力されたときに、濃度振り分け部32(図1参照)が実行するものである。図54のフローチャートと同一の要素には同一の符号を付与している。
ステップS50Bにおいて、濃度振り分け部32は、黒インクの種別を取得する。つまり、濃度振り分け部32は、例えば印刷先がプリンタ4Aならば、このプリンタ4Aに装着されているインクカートリッジ41Aを検出して、インク種別を判定する。次いで、ステップS50Aの処理に進む。
FIG. 58 is a flowchart illustrating a line sorting process. This distribution process is executed by the density distribution unit 32 (see FIG. 1) when the design information of the stereoscopic image is input. The same elements as those in the flowchart of FIG. 54 are denoted by the same reference numerals.
In step S50B, the density distribution unit 32 acquires the type of black ink. That is, for example, if the printing destination is the printer 4A, the density distribution unit 32 detects the ink cartridge 41A attached to the printer 4A and determines the ink type. Next, the process proceeds to step S50A.

ステップS50A〜S55Aの処理は、図54のフローチャートにおける各処理と同一である。
ステップS55Bにおいて、濃度振り分け部32は、黒インクの種別とインク濃度補正データベース313に基づき、補正値を決定し、線の黒インク濃度を補正する。具体的にいうと、濃度振り分け部32は、補正前の各線の濃度と補正値との積を算出し、補正後の濃度とする。
The processing of steps S50A to S55A is the same as each processing in the flowchart of FIG.
In step S55B, the density distribution unit 32 determines a correction value based on the type of the black ink and the ink density correction database 313, and corrects the black ink density of the line. Specifically, the density distribution unit 32 calculates the product of the density of each line before correction and the correction value, and sets the product as the density after correction.

ステップS56Aの処理は、図54のフローチャートにおける各処理と同一である。次いで、ステップS57〜S59の交点の振り分け処理に進む。
ステップS57において、濃度振り分け部32は、判定中の交点を構成する表面の線と裏面の線とを特定し、表面の線と裏面の線との交点すべてについて処理を繰り返す。濃度振り分け部32は、表面と裏面の膨張前の線幅と膨張高さ、交点がどの線の膨張高さと同一かにより、表面と裏面での交点の黒インク濃度を算出する(ステップS58C)。次いで濃度振り分け部32は、黒インクの種別とインク濃度補正データベース313に基づき、補正値を決定し、交点の黒インク濃度を補正する(ステップS58D)。具体的にいうと、濃度振り分け部32は、補正前の各交点の濃度と補正値との積を算出し、補正後の濃度とする。
以降、ステップS59〜S65の処理は、図54のフローチャートにおける各処理と同一である。
つまり、濃度振り分け部32は、光熱変換画像を形成するインクの種類に応じて、このインクの印刷濃度を補正する補正手順として機能する。
The process of step S56A is the same as each process in the flowchart of FIG. Next, the process proceeds to the intersection allocating process of steps S57 to S59.
In step S57, the density distribution unit 32 specifies the front line and the back line constituting the intersection under determination, and repeats the process for all the intersections of the front line and the back line. The density distribution unit 32 calculates the black ink density at the intersection between the front surface and the back surface based on the line width and the expansion height of the front surface and the back surface before the expansion, and which line has the same expansion height as the intersection (step S58C). Next, the density distribution unit 32 determines a correction value based on the type of the black ink and the ink density correction database 313, and corrects the black ink density at the intersection (step S58D). More specifically, the density distribution unit 32 calculates the product of the density at each intersection before correction and the correction value, and sets the product as the density after correction.
Thereafter, the processing of steps S59 to S65 is the same as each processing in the flowchart of FIG.
That is, the density distribution unit 32 functions as a correction procedure for correcting the print density of the ink according to the type of ink forming the photothermal conversion image.

第7の実施形態の考え方は以下の通りである。
膨張に関係するのは、インクに含まれるカーボンの量である。各黒インクに含まれるカーボンの量は、インク種別毎に異なり、かつ黒インク濃度に比例する。カーボンの量が多くなるごとに膨張高さが高くなる。よって、インクに含まれるカーボンの量の大小が、膨張高さの変動要因となる。
よって、1つの基準インクに基づく膨張高さデータベース311と交点膨張高さデータベース312を持ち、それ以外の他のインクは、インク濃度補正データベース313によって近似補正する。
The concept of the seventh embodiment is as follows.
Related to expansion is the amount of carbon contained in the ink. The amount of carbon contained in each black ink differs for each ink type and is proportional to the black ink concentration. The expansion height increases as the amount of carbon increases. Therefore, the magnitude of the amount of carbon contained in the ink becomes a factor of fluctuation of the expansion height.
Therefore, it has an expansion height database 311 and an intersection expansion height database 312 based on one reference ink, and the other inks are approximately corrected by the ink density correction database 313.

《第7の実施形態の効果》
膨張高さデータベースや交点膨張高さデータベースの容量を抑えつつ、複数種類のインクや複数種類のプリンタに対応可能である。更に、複数種類のインクを使用することによるバラツキを抑えることができる。
<< Effect of Seventh Embodiment >>
It is possible to support a plurality of types of inks and a plurality of types of printers while suppressing the capacity of the expansion height database and the intersection expansion height database. Further, the variation due to the use of a plurality of types of ink can be suppressed.

《変形例》
本発明は、上記実施形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、変更実施が可能であり、例えば、次の(a)〜(i)のようなものがある。
(a) 本発明は、地図を構成する道路に限定されず、例えば鉄道路線図、航空機や船舶の航路図に適用してもよい。
(b) 本発明は、凸状線で構成される任意の立体画像に適用してもよい。
(c) 本発明は、線の振り分けに限定されず、面の振り分けに適用してもよい。
(d) 本発明は、線の交点に限定されず、表面の線と裏面の領域との交叉部分、表面の領域と裏面の線との交叉部分、表面の領域と裏面の領域との交叉領域に適用してもよい。
(e) 濃度振り分け部32は、立体画像を構成する線の膨張高さに応じて、線を熱膨張性シートの表面に形成するか、熱膨張性シートの裏面に形成するかに振り分ける手順を実行してもよい。
(f) 濃度振り分け部32は、立体画像を構成する線の膨張高さと膨張前または膨張後の線幅との組合せに応じて、線を熱膨張性シートの表面に形成するか、熱膨張性シートの裏面に形成するかに振り分ける手順を実行してもよい。
(g) 濃度振り分け部32は、立体画像を構成する各凸状線の交点の膨張高さに応じて、この交点を熱膨張性シートの表面に形成するか、熱膨張性シートの裏面に形成するかに振り分ける手順を実行してもよい。
(h) 濃度振り分け部32は、立体画像を構成する各凸状線の交点の膨張高さと膨張後の線幅の組合せに応じて、この交点を熱膨張性シートの表面に形成するか、熱膨張性シートの裏面に形成するかに振り分ける手順を実行してもよい。
(i) 光熱変換画像を形成する印刷材料は、インクに限定されない、例えばトナーと現像剤の組合せであってもよい。
《Modification》
The present invention is not limited to the above embodiments, and can be modified and implemented without departing from the spirit of the present invention. For example, there are the following (a) to (i).
(A) The present invention is not limited to roads constituting a map, and may be applied to, for example, a railway map, a navigation map of an aircraft or a ship.
(B) The present invention may be applied to any stereoscopic image composed of convex lines.
(C) The present invention is not limited to line sorting, but may be applied to surface sorting.
(D) The present invention is not limited to intersections of lines, but includes intersections between front and back lines, intersections between front and back lines, and intersections between front and back regions. May be applied.
(E) The density allocating unit 32 performs a procedure of allocating whether the line is formed on the front surface of the heat-expandable sheet or the rear surface of the heat-expandable sheet according to the expansion height of the line constituting the three-dimensional image. May be performed.
(F) The density distribution unit 32 forms the line on the surface of the heat-expandable sheet or generates the heat-expandable line according to the combination of the expansion height of the line forming the three-dimensional image and the line width before or after expansion. A procedure of allocating whether to form on the back surface of the sheet may be executed.
(G) The density distribution unit 32 forms the intersection on the front surface of the heat-expandable sheet or on the back surface of the heat-expandable sheet according to the expansion height of the intersection of each convex line constituting the stereoscopic image. A procedure may be performed to sort the information.
(H) The density distribution unit 32 forms the intersection on the surface of the heat-expandable sheet according to the combination of the expansion height of the intersection of each convex line constituting the stereoscopic image and the line width after expansion. A procedure may be executed to sort the sheet on the back surface of the expandable sheet.
(I) The printing material for forming the photothermal conversion image is not limited to ink, and may be, for example, a combination of a toner and a developer.

以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。
〔付記〕
《請求項1》
平面状の基材の表面側に熱膨張層を備える熱膨張性シートを膨張させて立体画像を形成させるための光熱変換画像を生成する光熱変換画像生成装置であって、
前記立体画像を構成する凸状線の線幅に応じて、当該凸状線を形成させるための線を、前記熱膨張性シートの表面に形成する表面側光熱変換画像、および前記熱膨張性シートの裏面に形成する裏面側光熱変換画像のうち何れかに振り分ける振り分け部、
を備えることを特徴とする光熱変換画像生成装置。
《請求項2》
平面状の基材の表面側に熱膨張層を備える熱膨張性シートを膨張させて立体画像を形成させるための光熱変換画像を生成する光熱変換画像生成装置であって、
前記立体画像を構成する凸状線を形成させるための線の線幅に応じて、当該線を、前記熱膨張性シートの表面に形成する表面側光熱変換画像、および前記熱膨張性シートの裏面に形成する裏面側光熱変換画像のうち何れかに振り分ける振り分け部、
を備えることを特徴とする光熱変換画像生成装置。
《請求項3》
平面状の基材の表面側に熱膨張層を備える熱膨張性シートを膨張させて立体画像を形成させるための光熱変換画像を生成する光熱変換画像生成装置であって、
前記立体画像を構成する凸状線の高さに応じて、当該凸状線を形成させるための線を、前記熱膨張性シートの表面に形成する表面側光熱変換画像、および前記熱膨張性シートの裏面に形成する裏面側光熱変換画像のうち何れかに振り分ける振り分け部、
を備えることを特徴とする光熱変換画像生成装置。
《請求項4》
前記振り分け部は、前記立体画像を構成する各前記凸状線の交点について、当該交点を構成する各前記凸状線の線幅および高さ、並びに当該交点の膨張後の高さに応じて、当該交点を形成させるための光熱変換点の濃度を、前記表面側光熱変換画像および前記裏面側光熱変換画像に按分する、
ことを特徴とする請求項1から3のうち何れか1項に記載の光熱変換画像生成装置。
《請求項5》
請求項1から4のうち何れか1項に記載の光熱変換画像生成装置と、
前記熱膨張性シートの表面に前記表面側光熱変換画像を形成し、前記熱膨張性シートの裏面に前記裏面側光熱変換画像を形成する画像形成装置と、
前記熱膨張性シートに光を照射して前記熱膨張性シートを膨張させる光照射装置と、
を備えることを特徴とする立体画像形成システム。
《請求項6》
前記画像形成装置が前記光熱変換画像を形成する印刷材料の種類に応じて、当該印刷材料の印刷濃度を補正する補正部、
を備えることを特徴とする請求項5に記載の立体画像形成システム。
《請求項7》
平面状の基材の表面側に熱膨張層を備える熱膨張性シートを膨張させて立体画像を形成させるための光熱変換画像を生成する光熱変換画像生成方法であって、
前記立体画像の設計情報を受け付ける手順と、
入力された前記立体画像を構成する凸状線の線幅に応じて、当該凸状線を形成させるための線を、前記熱膨張性シートの表面に形成する表面側光熱変換画像、および前記熱膨張性シートの裏面に形成する裏面側光熱変換画像のうち何れかに振り分ける手順と、
を含むことを特徴とする光熱変換画像生成方法。
《請求項8》
平面状の基材の表面側に熱膨張層を備える熱膨張性シートを膨張させて立体画像を形成させるための光熱変換画像を生成する光熱変換画像生成方法であって、
前記立体画像の設計情報を受け付ける手順と、
受け付けた前記設計情報により前記立体画像を構成する凸状線を形成させるための線の線幅に応じて、当該線を、前記熱膨張性シートの表面に形成する表面側光熱変換画像、および前記熱膨張性シートの裏面に形成する裏面側光熱変換画像のうち何れかに振り分ける手順と、
を含むことを特徴とする光熱変換画像生成方法。
《請求項9》
平面状の基材の表面側に熱膨張層を備える熱膨張性シートを膨張させて立体画像を形成させるための光熱変換画像を生成する光熱変換画像生成方法であって、
前記立体画像の設計情報を受け付ける手順と、
受け付けた前記設計情報により前記立体画像を構成する凸状線の線幅および高さに応じて、当該凸状線を形成させるための線を、前記熱膨張性シートの表面に形成する表面側光熱変換画像、および前記熱膨張性シートの裏面に形成する裏面側光熱変換画像のうち何れかに振り分ける手順と、
を含むことを特徴とする光熱変換画像生成方法。
《請求項10》
コンピュータに、平面状の基材の表面側に熱膨張層を備える熱膨張性シートを膨張させて立体画像を形成させるための光熱変換画像を生成させる各手順を実行させるための光熱変換画像生成プログラムであって、
前記立体画像の設計情報を受け付ける手順、
受け付けた前記設計情報により前記立体画像を構成する凸状線の線幅に応じて、当該凸状線を形成させるための線を、前記熱膨張性シートの表面に形成する表面側光熱変換画像、および前記熱膨張性シートの裏面に形成する裏面側光熱変換画像のうち何れかに振り分ける手順、
を実行させるための光熱変換画像生成プログラム。
《請求項11》
コンピュータに、平面状の基材の表面側に熱膨張層を備える熱膨張性シートを膨張させて立体画像を形成させるための光熱変換画像を生成させる各手順を実行させるための光熱変換画像生成プログラムであって、
前記立体画像の設計情報を受け付ける手順、
受け付けた前記設計情報により前記立体画像を構成する凸状線の線幅および高さに応じて、当該凸状線を形成させるための線を、前記熱膨張性シートの表面に形成する表面側光熱変換画像、および前記熱膨張性シートの裏面に形成する裏面側光熱変換画像のうち何れかに振り分ける手順、
を実行させるための光熱変換画像生成プログラム。
《請求項12》
コンピュータに、平面状の基材の表面側に熱膨張層を備える熱膨張性シートを膨張させて立体画像を形成させるための光熱変換画像を生成させる各手順を実行させるための光熱変換画像生成プログラムであって、
前記立体画像を構成する凸状線の線幅に応じて、当該凸状線を形成させるための光熱変換画像を、前記熱膨張性シートの表面に形成するか、前記熱膨張性シートの裏面に形成するかに振り分ける手順、
を実行させるための光熱変換画像生成プログラム。
《請求項13》
前記光熱変換画像を形成する印刷材料の種類に応じて、当該印刷材料の印刷濃度を補正する補正手順、
を実行させるための請求項12に記載の光熱変換画像生成プログラム。
《請求項14》
更に、前記立体画像を構成する前記凸状線の高さに応じて、当該凸状線を形成させるための光熱変換画像を、前記熱膨張性シートの表面に形成するか、前記熱膨張性シートの裏面に形成するかに振り分ける手順、
を実行させるための請求項12に記載の光熱変換画像生成プログラム。
《請求項15》
更に、前記立体画像を構成する各前記凸状線の交点の膨張後の高さに応じて、当該交点を形成させるための光熱変換画像を、前記熱膨張性シートの表面に形成するか、前記熱膨張性シートの裏面に形成するかに振り分ける手順、
を実行させるための請求項14に記載の光熱変換画像生成プログラム。
In the following, the inventions described in the claims first attached to the application form of this application are appended. The item numbers of the appended claims are as set forth in the claims originally attached to the application for this application.
(Appendix)
<< Claim 1 >>
A light-to-heat conversion image generating apparatus that generates a light-to-heat conversion image for forming a three-dimensional image by expanding a heat-expandable sheet including a heat expansion layer on the surface side of a planar base material,
According to the line width of the convex line constituting the three-dimensional image, a line for forming the convex line, a surface-side photothermal conversion image formed on the surface of the heat-expandable sheet, and the heat-expandable sheet A sorting unit for sorting to any of the back-side photothermal conversion images formed on the back surface of
A photothermal conversion image generation device comprising:
<< Claim 2 >>
A light-to-heat conversion image generating apparatus that generates a light-to-heat conversion image for forming a three-dimensional image by expanding a heat-expandable sheet including a heat expansion layer on the surface side of a planar base material,
According to the line width of the line for forming the convex line constituting the three-dimensional image, a front-side photothermal conversion image that forms the line on the surface of the heat-expandable sheet, and the back surface of the heat-expandable sheet A sorting unit for sorting to any of the back-side photothermal conversion images formed on the
A photothermal conversion image generation device comprising:
<< Claim 3 >>
A light-to-heat conversion image generating apparatus that generates a light-to-heat conversion image for forming a three-dimensional image by expanding a heat-expandable sheet including a heat expansion layer on the surface side of a planar base material,
According to the height of the convex line constituting the stereoscopic image, a line for forming the convex line, a surface-side photothermal conversion image to be formed on the surface of the heat-expandable sheet, and the heat-expandable sheet A sorting unit for sorting to any of the back-side photothermal conversion images formed on the back surface of
A photothermal conversion image generation device comprising:
<< Claim 4 >>
The allocating unit, for the intersection of each of the convex lines constituting the stereoscopic image, according to the line width and height of each of the convex lines constituting the intersection, and the height after expansion of the intersection, The density of the light-to-heat conversion point for forming the intersection is apportioned to the front-side light-to-heat conversion image and the back-side light-to-heat conversion image,
The photothermal conversion image generation device according to any one of claims 1 to 3, wherein:
<< Claim 5 >>
A light-to-heat conversion image generation device according to any one of claims 1 to 4,
An image forming apparatus that forms the front-side light-to-heat conversion image on the front surface of the heat-expandable sheet, and forms the back-side light-to-heat conversion image on the back surface of the heat-expandable sheet,
A light irradiation device that irradiates the heat-expandable sheet with light to expand the heat-expandable sheet,
A stereoscopic image forming system comprising:
<< Claim 6 >>
A correction unit that corrects a print density of the printing material, according to a type of printing material on which the image forming apparatus forms the photothermal conversion image;
The three-dimensional image forming system according to claim 5, comprising:
<< Claim 7 >>
A light-to-heat conversion image generation method for generating a light-to-heat conversion image for forming a three-dimensional image by expanding a heat-expandable sheet including a heat expansion layer on the surface side of a planar base material,
A step of receiving the design information of the stereoscopic image,
In accordance with the line width of the convex line constituting the input stereoscopic image, a line for forming the convex line is formed on the surface of the heat-expandable sheet on the surface of the heat-expandable sheet; A procedure of sorting to any of the back side light-to-heat conversion images formed on the back side of the expandable sheet,
A photothermal conversion image generation method, comprising:
<< Claim 8 >>
A light-to-heat conversion image generation method for generating a light-to-heat conversion image for forming a three-dimensional image by expanding a heat-expandable sheet including a heat expansion layer on the surface side of a planar base material,
A step of receiving the design information of the stereoscopic image,
According to the line width of the line for forming the convex line constituting the three-dimensional image according to the received design information, the line is formed on the surface of the heat-expandable sheet, A procedure of sorting to any of the back side light-to-heat conversion images formed on the back side of the thermally expandable sheet,
A photothermal conversion image generation method, comprising:
<< Claim 9 >>
A light-to-heat conversion image generation method for generating a light-to-heat conversion image for forming a three-dimensional image by expanding a heat-expandable sheet including a heat expansion layer on the surface side of a planar base material,
A step of receiving the design information of the stereoscopic image,
According to the received design information, a line for forming the convex line is formed on the surface of the heat-expandable sheet according to the line width and height of the convex line constituting the stereoscopic image. A conversion image, and a procedure of allocating any one of the back-side photothermal conversion images to be formed on the back surface of the heat-expandable sheet,
A photothermal conversion image generation method, comprising:
<< Claim 10 >>
A light-to-heat conversion image generation program for causing a computer to execute a procedure for generating a light-to-heat conversion image for forming a three-dimensional image by expanding a heat-expandable sheet having a heat expansion layer on the surface side of a planar base material And
A procedure for receiving design information of the stereoscopic image,
According to the line width of the convex line constituting the three-dimensional image according to the received design information, a line for forming the convex line, a surface side photothermal conversion image to be formed on the surface of the thermally expandable sheet, And a procedure of sorting to any of the back side light-to-heat conversion images formed on the back side of the thermally expandable sheet,
Photo-thermal conversion image generation program for executing
<< Claim 11 >>
A light-to-heat conversion image generation program for causing a computer to execute a procedure for generating a light-to-heat conversion image for forming a three-dimensional image by expanding a heat-expandable sheet having a heat expansion layer on the surface side of a planar base material And
A procedure for receiving design information of the stereoscopic image,
According to the received design information, a line for forming the convex line is formed on the surface of the heat-expandable sheet according to the line width and height of the convex line constituting the stereoscopic image. A conversion image, and a procedure of allocating any one of the back side light-to-heat conversion images to be formed on the back surface of the thermally expandable sheet,
Photo-thermal conversion image generation program for executing
<< Claim 12 >>
A light-to-heat conversion image generation program for causing a computer to execute a procedure for generating a light-to-heat conversion image for forming a three-dimensional image by expanding a heat-expandable sheet having a heat expansion layer on the surface side of a planar base material And
According to the line width of the convex line constituting the three-dimensional image, a photothermal conversion image for forming the convex line is formed on the surface of the heat-expandable sheet or on the back surface of the heat-expandable sheet. The procedure to sort or form
Photo-thermal conversion image generation program for executing
<< Claim 13 >>
A correction procedure for correcting the print density of the printing material according to the type of the printing material forming the photothermal conversion image,
13. The light-to-heat conversion image generation program according to claim 12, wherein the program is executed.
<< Claim 14 >>
Furthermore, according to the height of the convex line constituting the three-dimensional image, a photothermal conversion image for forming the convex line is formed on the surface of the heat-expandable sheet or the heat-expandable sheet. Procedure to sort whether to form on the back of
13. The light-to-heat conversion image generation program according to claim 12, wherein the program is executed.
<< Claim 15 >>
Further, according to the height of the intersection of each of the convex lines constituting the three-dimensional image after expansion, a photothermal conversion image for forming the intersection may be formed on the surface of the thermally expandable sheet, or Procedure to sort whether to form on the back side of the thermal expansion sheet,
The light-to-heat conversion image generation program according to claim 14, wherein the program is executed.

1 立体画像形成システム
2 タッチパネルディスプレイ
3 コンピュータ
31 記憶部
311,311A 膨張高さデータベース
312,312A,312B、312C 交点膨張高さデータベース
313 インク濃度補正データベース
32 濃度振り分け部 (振り分け部)
33 光照射制御部
4 プリンタ
5 光照射ユニット
6,6A〜6C 熱膨張性シート
61 基材
62 発泡樹脂層 (熱膨張層)
63 インク受容層
64 光熱変換層
65a,65b カラーインク層
66 光熱変換層
6F 表面
6R 裏面
71,72,74 凸状細線
73,75 凸状太線
76 凸状交点
81〜85 線 (光熱変換線)
861,862 交点
91,92,94 凸状細線
93,95 凸状太線
96,961 凸状交点
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Three-dimensional image formation system 2 Touch panel display 3 Computer 31 Storage part 311, 311A Expansion height database 312, 312A, 312B, 312C Intersection expansion height database 313 Ink density correction database 32 Density distribution part (distribution part)
33 Light irradiation control unit 4 Printer 5 Light irradiation unit 6, 6A to 6C Thermal expansion sheet 61 Base material 62 Foamed resin layer (thermal expansion layer)
63 Ink receiving layer 64 Light-to-heat conversion layer 65a, 65b Color ink layer 66 Light-to-heat conversion layer 6F Front surface 6R Back surface 71, 72, 74 Convex thin line 73, 75 Convex thick line 76 Convex intersection 81-85 line (light-to-heat conversion line)
861, 862 intersection points 91, 92, 94 convex thin lines 93, 95 convex thick lines 96, 961 convex intersection points

Claims (11)

平面状の基材の表面側に熱膨張層を備える熱膨張性シートを膨張させて立体画像を形成させるための光熱変換画像を生成する光熱変換画像生成装置であって、
前記立体画像を構成する凸状線の線幅に応じて、当該凸状線を形成させるための線を、前記熱膨張性シートの表面に形成する表面側光熱変換画像、および前記熱膨張性シートの裏面に形成する裏面側光熱変換画像のうち何れかに振り分ける振り分け部、
を備えることを特徴とする光熱変換画像生成装置。
A light-to-heat conversion image generating apparatus that generates a light-to-heat conversion image for forming a three-dimensional image by expanding a heat-expandable sheet including a heat expansion layer on the surface side of a planar base material,
According to the line width of the convex line constituting the three-dimensional image, a line for forming the convex line, a surface-side photothermal conversion image formed on the surface of the heat-expandable sheet, and the heat-expandable sheet A sorting unit for sorting to any of the back-side photothermal conversion images formed on the back surface of
A photothermal conversion image generation device comprising:
平面状の基材の表面側に熱膨張層を備える熱膨張性シートを膨張させて立体画像を形成させるための光熱変換画像を生成する光熱変換画像生成装置であって、
前記立体画像を構成する凸状線を形成させるための線の線幅に応じて、当該線を、前記熱膨張性シートの表面に形成する表面側光熱変換画像、および前記熱膨張性シートの裏面に形成する裏面側光熱変換画像のうち何れかに振り分ける振り分け部、
を備えることを特徴とする光熱変換画像生成装置。
A light-to-heat conversion image generating apparatus that generates a light-to-heat conversion image for forming a three-dimensional image by expanding a heat-expandable sheet including a heat expansion layer on the surface side of a planar base material,
According to the line width of the line for forming the convex line constituting the three-dimensional image, a front-side photothermal conversion image that forms the line on the surface of the heat-expandable sheet, and the back surface of the heat-expandable sheet A sorting unit for sorting to any of the back-side photothermal conversion images formed on the
A photothermal conversion image generation device comprising:
前記振り分け部は、前記立体画像を構成する各前記凸状線の交点について、当該交点を構成する各前記凸状線の線幅および高さ、並びに当該交点の膨張後の高さに応じて、当該交点を形成させるための光熱変換点の濃度を、前記表面側光熱変換画像および前記裏面側光熱変換画像に按分する、
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の光熱変換画像生成装置。
The allocating unit, for the intersection of each of the convex lines constituting the stereoscopic image, according to the line width and height of each of the convex lines constituting the intersection, and the height after expansion of the intersection, The density of the light-to-heat conversion point for forming the intersection is apportioned to the front-side light-to-heat conversion image and the back-side light-to-heat conversion image,
The light-to-heat conversion image generation device according to claim 1 or 2, wherein:
請求項1からのうち何れか1項に記載の光熱変換画像生成装置と、
前記熱膨張性シートの表面に前記表面側光熱変換画像を形成し、前記熱膨張性シートの裏面に前記裏面側光熱変換画像を形成する画像形成装置と、
前記熱膨張性シートに光を照射して前記熱膨張性シートを膨張させる光照射装置と、
を備えることを特徴とする立体画像形成システム。
A photothermal conversion image generation device according to any one of claims 1 to 3 ,
An image forming apparatus that forms the front-side light-to-heat conversion image on the front surface of the heat-expandable sheet, and forms the back-side light-to-heat conversion image on the back surface of the heat-expandable sheet,
A light irradiation device that irradiates the heat-expandable sheet with light to expand the heat-expandable sheet,
A stereoscopic image forming system comprising:
前記画像形成装置が前記光熱変換画像を形成する印刷材料の種類に応じて、当該印刷材料の印刷濃度を補正する補正部、
を備えることを特徴とする請求項に記載の立体画像形成システム。
A correction unit that corrects a print density of the printing material, according to a type of printing material on which the image forming apparatus forms the photothermal conversion image;
The three-dimensional image forming system according to claim 4 , further comprising:
平面状の基材の表面側に熱膨張層を備える熱膨張性シートを膨張させて立体画像を形成させるための光熱変換画像を生成する光熱変換画像生成方法であって、
前記立体画像の設計情報を受け付ける手順と、
入力された前記立体画像を構成する凸状線の線幅に応じて、当該凸状線を形成させるための線を、前記熱膨張性シートの表面に形成する表面側光熱変換画像、および前記熱膨張性シートの裏面に形成する裏面側光熱変換画像のうち何れかに振り分ける手順と、
を含むことを特徴とする光熱変換画像生成方法。
A light-to-heat conversion image generation method for generating a light-to-heat conversion image for forming a three-dimensional image by expanding a heat-expandable sheet including a heat expansion layer on the surface side of a planar base material,
A step of receiving the design information of the stereoscopic image,
In accordance with the line width of the convex line constituting the input stereoscopic image, a line for forming the convex line is formed on the surface of the heat-expandable sheet on the surface of the heat-expandable sheet; A procedure of sorting to any of the back side light-to-heat conversion images formed on the back side of the expandable sheet,
A photothermal conversion image generation method, comprising:
平面状の基材の表面側に熱膨張層を備える熱膨張性シートを膨張させて立体画像を形成させるための光熱変換画像を生成する光熱変換画像生成方法であって、
前記立体画像の設計情報を受け付ける手順と、
受け付けた前記設計情報により前記立体画像を構成する凸状線を形成させるための線の線幅に応じて、当該線を、前記熱膨張性シートの表面に形成する表面側光熱変換画像、および前記熱膨張性シートの裏面に形成する裏面側光熱変換画像のうち何れかに振り分ける手順と、
を含むことを特徴とする光熱変換画像生成方法。
A light-to-heat conversion image generation method for generating a light-to-heat conversion image for forming a three-dimensional image by expanding a heat-expandable sheet including a heat expansion layer on the surface side of a planar base material,
A step of receiving the design information of the stereoscopic image,
According to the line width of the line for forming the convex line constituting the three-dimensional image according to the received design information, the line is formed on the surface of the heat-expandable sheet, A procedure of sorting to any of the back side light-to-heat conversion images formed on the back side of the thermally expandable sheet,
A photothermal conversion image generation method, comprising:
前記振り分け手順は、前記立体画像を構成する各前記凸状線の交点について、当該交点を構成する各前記凸状線の線幅および高さ、並びに当該交点の膨張後の高さに応じて、当該交点を形成させるための光熱変換点の濃度を、前記表面側光熱変換画像および前記裏面側光熱変換画像に按分する、  The sorting procedure, for the intersection of each of the convex lines constituting the stereoscopic image, according to the line width and height of each of the convex lines constituting the intersection, and the height of the intersection after expansion, The density of the light-to-heat conversion point for forming the intersection is apportioned to the front-side light-to-heat conversion image and the back-side light-to-heat conversion image,
ことを特徴とする請求項6又は7に記載の光熱変換画像生成方法。  The method of generating a photothermal conversion image according to claim 6 or 7, wherein:
コンピュータに、平面状の基材の表面側に熱膨張層を備える熱膨張性シートを膨張させて立体画像を形成させるための光熱変換画像を生成させる各手順を実行させるための光熱変換画像生成プログラムであって、
前記立体画像の設計情報を受け付ける手順、
受け付けた前記設計情報により前記立体画像を構成する凸状線の線幅に応じて、当該凸状線を形成させるための線を、前記熱膨張性シートの表面に形成する表面側光熱変換画像、および前記熱膨張性シートの裏面に形成する裏面側光熱変換画像のうち何れかに振り分ける手順、
を実行させるための光熱変換画像生成プログラム。
A light-to-heat conversion image generation program for causing a computer to execute a procedure for generating a light-to-heat conversion image for forming a three-dimensional image by expanding a heat-expandable sheet having a heat expansion layer on the surface side of a planar base material And
A procedure for receiving design information of the stereoscopic image,
According to the line width of the convex line constituting the three-dimensional image according to the received design information, a line for forming the convex line, a surface side photothermal conversion image to be formed on the surface of the thermally expandable sheet, And a procedure of sorting to any of the back side light-to-heat conversion images formed on the back side of the thermally expandable sheet,
Photo-thermal conversion image generation program for executing
コンピュータに、平面状の基材の表面側に熱膨張層を備える熱膨張性シートを膨張させて立体画像を形成させるための光熱変換画像を生成させる各手順を実行させるための光熱変換画像生成プログラムであって、
前記立体画像を構成する凸状線の線幅に応じて、当該凸状線を形成させるための光熱変換画像を、前記熱膨張性シートの表面に形成するか、前記熱膨張性シートの裏面に形成するかに振り分ける手順、
を実行させるための光熱変換画像生成プログラム。
A light-to-heat conversion image generation program for causing a computer to execute a procedure for generating a light-to-heat conversion image for forming a three-dimensional image by expanding a heat-expandable sheet having a heat expansion layer on the surface side of a planar base material And
According to the line width of the convex line constituting the three-dimensional image, a photothermal conversion image for forming the convex line is formed on the surface of the heat-expandable sheet or on the back surface of the heat-expandable sheet. The procedure to sort or form
Photo-thermal conversion image generation program for executing
前記光熱変換画像を形成する印刷材料の種類に応じて、当該印刷材料の印刷濃度を補正する補正手順、
を実行させるための請求項10に記載の光熱変換画像生成プログラム。
A correction procedure for correcting the print density of the printing material according to the type of the printing material forming the photothermal conversion image,
The light-to-heat conversion image generation program according to claim 10 , wherein the program is executed.
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