JP6733435B2 - 3D object manufacturing system, program, and printing method - Google Patents

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Description

本発明は、立体造形物製造システム、プログラム及び印刷方法に関する。 The present invention relates to a three-dimensional object manufacturing system, a program, and a printing method.

従来、吸収した熱量に応じて膨張する膨張層を一方の面上に有する媒体（例えば、熱膨張性シート）上に、光を熱に変換する光熱変換層を印刷により形成し、膨張層のうち媒体に光熱変換層が形成された部位を、光の照射によって熱して膨張させることにより、立体画像を形成する立体画像形成装置が提案されている（例えば、特許文献１）。なお、ここでいう光には、可視光に加えて赤外光が含まれる。 Conventionally, a photothermal conversion layer that converts light into heat is formed by printing on a medium (for example, a heat-expandable sheet) that has an expansion layer that expands according to the amount of heat absorbed on one surface A three-dimensional image forming apparatus has been proposed that forms a three-dimensional image by heating and expanding a portion where a photothermal conversion layer is formed on a medium by irradiation of light (for example, Patent Document 1). The light referred to here includes infrared light in addition to visible light.

このように形成された立体画像は、例えば視覚障害者に対して有効な情報源となり得るので、任意の立体画像を形成したいという要望がある。そこで、立体画像形成装置は、簡易なコンテンツ（例えば、線）をユーザに描画させ、描画されたコンテンツを立体画像として形成できるものがある。 The stereoscopic image thus formed can be an effective information source for, for example, a visually impaired person, and thus there is a demand for forming an arbitrary stereoscopic image. Therefore, some stereoscopic image forming apparatuses allow a user to draw simple content (for example, a line) and form the drawn content as a stereoscopic image.

特開２０１６‐６０１６６号公報JP, 2016-60166, A

通常、熱膨張性シートは、その裏側に黒インクの濃度による光熱変換画像を描画したのち、光を照射してインク濃度に応じた熱を発生させる。熱膨張性シートの裏側は、基材が配置されており、この基材を介して膨張層に熱が伝わり、膨張層を膨張させる。このとき、熱膨張性シートは、高さ方向だけでなく、幅方向にも膨張することになる。 Usually, a heat-expandable sheet draws a photothermal conversion image based on the density of black ink on the back side thereof, and then irradiates light to generate heat according to the ink density. A base material is arranged on the back side of the heat-expandable sheet, and heat is transferred to the expansion layer through the base material to expand the expansion layer. At this time, the heat-expandable sheet expands not only in the height direction but also in the width direction.

交差する直線をユーザが描画した場合、それぞれの直線に対応した光熱変換層も交差するように形成される。この状態で熱膨張性シートを加熱すると、その交差部分において、線が幅方向に膨張できないため高さ方向に過剰に膨張し、想定よりも高く盛り上がってしまうという問題がある。 When the user draws intersecting straight lines, the photothermal conversion layers corresponding to the respective straight lines are also formed so as to intersect. When the heat-expandable sheet is heated in this state, the wire cannot expand in the width direction at the intersecting portion, so that the wire expands excessively in the height direction, causing a problem that it rises higher than expected.

そこで、本発明の課題は、線成分の交差箇所が過剰に膨張することを抑制することである。 Therefore, an object of the present invention is to suppress excessive expansion of intersections of line components.

上記課題を解決するため、
立体造形物製造システムは、第１及び第２の線成分が熱膨張性シートにおける熱膨張層
を熱膨張させるための印刷画像成分として描画されるとともに前記第１の線成分が前記第
２の線成分に対して交差するように描画された画像を、前記熱膨張層が熱膨張する領域を
示す画像としてプレビュー表示させる表示制御手段と、
前記第１の線成分と前記第２の線成分とのうち前景として割り当てられた方の線成分に
輪郭を付与することにより前記表示制御手段によりプレビュー表示された前記画像が印刷
された際には前記前景として割り当てられた方の線成分が背景として割り当てられた方の
線成分を分断して見えるように、前記画像を印刷させる印刷制御手段と、
を備えたことを特徴とする。
また、立体造形物製造システムは、第１及び第２の線成分が熱膨張性シートにおける熱膨張層を熱膨張させるための印刷画像成分として描画されるとともに前記第１の線成分が前記第２の線成分に対して交差するように描画された画像を、前記熱膨張層が熱膨張する領域を示す画像としてプレビュー表示させる表示制御手段と、前記第１の線成分と前記第２の線成分とのうち後から描画された方の線成分に輪郭を付与することにより前記表示制御手段によりプレビュー表示された前記画像が印刷された際には前記後から描画された方の線成分が先に描画された方の線成分を分断して見えるように、前記画像を印刷させる印刷制御手段と、を備えたことを特徴とする。
また、プログラムは、コンピュータを、第１及び第２の線成分が熱膨張性シートにおける熱膨張層を熱膨張させるための印刷画像成分として描画されるとともに前記第１の線成分が前記第２の線成分に対して交差するように描画された画像を、前記熱膨張層が熱膨張する領域を示す画像としてプレビュー表示させる表示制御手段、前記第１の線成分と前記第２の線成分とのうち前景として割り当てられた方の線成分に輪郭を付与することにより前記表示制御手段によりプレビュー表示された前記画像が印刷された際には前記前景として割り当てられた方の線成分が背景として割り当てられた方の線成分を分断して見えるように、前記画像を印刷させる印刷制御手段、として機能させることを特徴とする。
また、プログラムは、コンピュータを、第１及び第２の線成分が熱膨張性シートにおける熱膨張層を熱膨張させるための印刷画像成分として描画されるとともに前記第１の線成分が前記第２の線成分に対して交差するように描画された画像を、前記熱膨張層が熱膨張する領域を示す画像としてプレビュー表示させる表示制御手段、前記第１の線成分と前記第２の線成分とのうち後から描画された方の線成分に輪郭を付与することにより前記表示制御手段によりプレビュー表示された前記画像が印刷された際には前記後から描画された方の線成分が先に描画された方の線成分を分断して見えるように、前記画像を印刷させる印刷制御手段、として機能させることを特徴とする。
また、印刷方法は、第１及び第２の線成分が熱膨張性シートにおける熱膨張層を熱膨張させるための印刷画像成分として描画されるとともに前記第１の線成分が前記第２の線成分に対して交差するように描画された画像を、前記第１の線成分と前記第２の線成分とのうち前景として割り当てられた方の線成分に輪郭を付与し、前記前景として割り当てられた方の線成分が背景として割り当てられた方の線成分を分断して見えるように、前記画像を前記熱膨張性シートに印刷する、ことを特徴とする。
また、印刷方法は、第１及び第２の線成分が熱膨張性シートにおける熱膨張層を熱膨張させるための印刷画像成分として描画されるとともに前記第１の線成分が前記第２の線成分に対して交差するように描画された画像を、前記第１の線成分と前記第２の線成分とのうち後から描画された方の線成分に輪郭を付与し、前記画像が印刷された際には前記後から描画された方の線成分が先に描画された方の線成分を分断して見えるように、前記画像を前記熱膨張性シートに印刷する、ことを特徴とする。 In order to solve the above problems,
In the three-dimensional object manufacturing system, the first and second line components are drawn as a print image component for thermally expanding the thermal expansion layer in the thermally expandable sheet, and the first line component is the second line. Display control means for displaying a preview of an image drawn so as to intersect the components as an image showing a region where the thermal expansion layer thermally expands,
When the image preview-displayed by the display control unit is printed by adding a contour to the one of the first line component and the second line component assigned as the foreground, Print control means for printing the image so that the line component assigned as the foreground appears to be divided into the line components assigned as the background;
It is characterized by having.
In the three-dimensional object manufacturing system, the first and second line components are drawn as print image components for thermally expanding the thermal expansion layer in the thermally expandable sheet, and the first line component is the second image component. Display control means for preview-displaying an image drawn so as to intersect with the line components of the above, as an image showing a region where the thermal expansion layer thermally expands, the first line component and the second line component. When the image preview-displayed by the display control means is printed by giving an outline to the line component drawn later, the line component drawn later is first drawn. Print control means for printing the image so that the drawn line component can be seen in a divided manner.
Further, the program causes the computer to draw the first and second linear components as print image components for thermally expanding the thermal expansion layer of the thermally expandable sheet, and the first linear component to the second linear component. Display control means for preview-displaying an image drawn so as to intersect the line component as an image showing a region in which the thermal expansion layer thermally expands; the first line component and the second line component; When the image preview-displayed by the display control means is printed by adding a contour to the line component assigned as the foreground, the line component assigned as the foreground is assigned as the background. It is characterized in that it functions as print control means for printing the image so that the other line component can be seen as divided.
Further, the program causes the computer to draw the first and second linear components as print image components for thermally expanding the thermal expansion layer of the thermally expandable sheet, and the first linear component to the second linear component. Display control means for preview-displaying an image drawn so as to intersect the line component as an image showing a region in which the thermal expansion layer thermally expands; the first line component and the second line component; When the image preview-displayed by the display control means is printed by giving an outline to the line component drawn later, the line component drawn later is drawn first. It is characterized in that it functions as print control means for printing the image so that the other line component can be seen as divided.
In the printing method, the first and second line components are drawn as print image components for thermally expanding the thermal expansion layer in the thermally expandable sheet, and the first line component is the second line component. The image drawn so as to intersect with is contoured to the one of the first line component and the second line component that is assigned as the foreground, and is assigned as the foreground. The image is printed on the heat-expandable sheet such that one line component is divided into the line components assigned as the background.
In the printing method, the first and second line components are drawn as print image components for thermally expanding the thermal expansion layer in the thermally expandable sheet, and the first line component is the second line component. An image drawn so as to intersect with is contoured to the line component drawn later from the first line component and the second line component, and the image is printed. In this case, the image is printed on the thermally expansive sheet so that the line component drawn later can be seen to be divided from the line component drawn earlier.

本発明によれば、線成分の交差箇所が過剰に膨張することを抑制できる。 According to the present invention, it is possible to suppress excessive expansion of intersections of line components.

第１実施形態に係る立体造形物製造システムの概略を示す構成図である。It is a block diagram which shows the outline of the three-dimensional molded item manufacturing system which concerns on 1st Embodiment. コンテンツの印刷処理の一例を示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating an example of content print processing. 編集画面の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of an edit screen. コンテンツの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of content. （ａ）は輪郭を付与したコンテンツの一例を示す図であり、（ｂ）及び（ｃ）は交差箇所の拡大図である。(A) is a figure which shows an example of the content which added the outline, (b) and (c) are enlarged views of an intersection. （ａ）は膨張前の熱膨張性シートの断面図であり、（ｂ）は膨張後の熱膨張性シートの断面図である。(A) is a sectional view of the thermally expandable sheet before expansion, and (b) is a sectional view of the thermally expandable sheet after expansion. 立体造形物の製造処理の一例を示すフローチャートである。It is a flow chart which shows an example of manufacturing processing of a solid thing. （ａ）は立体造形物の一例を示す図であり、（ｂ）は交差箇所の拡大図である。(A) is a figure which shows an example of a three-dimensional molded item, (b) is an enlarged view of an intersection. 第２実施形態に係る立体造形物製造システムの概略を示す構成図である。It is a block diagram which shows the outline of the three-dimensional molded item manufacturing system which concerns on 2nd Embodiment. コンテンツの印刷処理の一例を示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating an example of content print processing.

以降、本発明を実施するための形態を、各図を参照して詳細に説明する。なお、同一の要素が異なる図に示されていても同一の符号を付与して、その重複する説明を省略することがある。 Hereinafter, modes for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings. It should be noted that, even if the same element is shown in different drawings, the same reference numeral is given and the duplicated description may be omitted.

（第１実施形態）
［立体造形物製造システムの構成］
図１を参照し、第１実施形態に係る立体造形物製造システム１の構成について説明する。
立体造形物製造システム１は、熱膨張性シート６に所望の印刷を施したのち、光照射ユニット５で光を照射することにより、熱膨張性シート６を膨張させて立体造形物を製造するものである。ここで、立体造形物製造システム１は、簡易なコンテンツをユーザに編集させ、編集したコンテンツを立体造形物として製造できる。
なお、コンテンツとは、直線、曲線等の線成分、及び、楕円、矩形等の線成分で構成された図形のことである。本実施形態では、コンテンツが、所定の太さを有する直線であることとして説明する。 (First embodiment)
[Configuration of 3D object manufacturing system]
The configuration of the three-dimensional structure manufacturing system 1 according to the first embodiment will be described with reference to FIG. 1.
The three-dimensional structure manufacturing system 1 manufactures a three-dimensional structure by expanding the thermal expansion sheet 6 by irradiating light with the light irradiation unit 5 after performing desired printing on the thermal expansion sheet 6. Is. Here, the three-dimensional model manufacturing system 1 allows a user to edit simple content and manufacture the edited content as a three-dimensional model.
The content is a figure composed of line components such as straight lines and curves, and line components such as ellipses and rectangles. In the present embodiment, it is assumed that the content is a straight line having a predetermined thickness.

図１に示すように、立体造形物製造システム１は、タッチパネルディスプレイ２と、コンピュータ３と、プリンタ４と、光照射ユニット５とを備える。
タッチパネルディスプレイ２は、タッチパネルに液晶表示パネルが張り合わされて構成され、このコンピュータ３の操作やコンテンツの編集に用いられる。 As shown in FIG. 1, the three-dimensional structure manufacturing system 1 includes a touch panel display 2, a computer 3, a printer 4, and a light irradiation unit 5.
The touch panel display 2 is configured by laminating a liquid crystal display panel on the touch panel, and is used for operating the computer 3 and editing contents.

コンピュータ３は、プリンタ４と光照射ユニット５を制御するものであり、記憶手段３１と、表示制御手段３２と、印刷制御手段３３とを備える。このコンピュータ３は、不図示のＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）やＨＤＤ（Hard Disk Drive）で構成される。 The computer 3 controls the printer 4 and the light irradiation unit 5, and includes a storage unit 31, a display control unit 32, and a print control unit 33. The computer 3 includes a CPU (Central Processing Unit), a RAM (Random Access Memory), and an HDD (Hard Disk Drive), which are not shown.

記憶手段３１は、ユーザが編集したコンテンツの画像（濃度画像、カラー画像）を記憶するＲＡＭ、ＨＤＤ等の記憶装置である。
表示制御手段３２は、熱膨張性シート６の印刷や立体造形物の製造に必要な各種画面の表示制御を行うものである。具体的には、表示制御手段３２は、複数の直線が熱膨張性シートにおける熱膨張層を熱膨張させるための印刷画像成分として描画されるとともに複数の直線が交差するように描画された画像を、熱膨張層が熱膨張する領域を示す画像（濃度画像）としてプレビュー表示させる。 The storage unit 31 is a storage device such as a RAM or an HDD that stores an image (density image, color image) of the content edited by the user.
The display control unit 32 controls the display of various screens required for printing the heat-expandable sheet 6 and manufacturing a three-dimensional object. Specifically, the display control unit 32 displays an image drawn such that a plurality of straight lines are drawn as print image components for thermally expanding the thermal expansion layer in the heat-expandable sheet and the plurality of straight lines intersect. , A preview display is made as an image (density image) showing a region where the thermal expansion layer thermally expands.

印刷制御手段３３は、熱膨張性シート６の印刷に必要な各種制御を行うものであり、交差判定手段３３１と、輪郭付与手段３３３とを備える。具体的には、印刷制御手段３３は、複数の直線のうち後から描画された方の直線に輪郭を付与することにより表示制御手段３２によりプレビュー表示された画像が印刷された際には後から描画された方の直線が先に描画された方の直線を分断して見えるように、画像（濃度画像）を印刷させる。このように、印刷制御手段３３が直線の交差箇所に輪郭を付与するので、交差箇所が過剰に膨張することを抑制できる。
なお、印刷制御手段３３は、直線を表面発泡させるので、熱膨張性シート６の表面用濃度画像に輪郭を付与する。 The print control unit 33 performs various controls necessary for printing the heat-expandable sheet 6, and includes an intersection determination unit 331 and a contour adding unit 333. Specifically, the print control unit 33 adds the contour to the line drawn later from the plurality of straight lines so that the image displayed as a preview by the display control unit 32 is printed later. The image (density image) is printed so that the drawn straight line appears to be divided into the drawn straight lines. In this way, since the print control unit 33 gives the contour to the intersection of the straight lines, it is possible to prevent the intersection from expanding excessively.
Since the printing control unit 33 foams the surface of the straight line, the contour is given to the surface density image of the heat-expandable sheet 6.

プリンタ４は、熱膨張性シート６の表面に、黒インクによる濃度画像（表面用濃度画像）とカラーインクによるカラー画像とを印刷したのち、その裏面に黒インクによる濃度画像（裏面用濃度画像）を印刷するものである。例えば、プリンタ４は、インクジェット方式の印刷装置である。 The printer 4 prints a density image with black ink (a density image for front surface) and a color image with a color ink on the surface of the heat-expandable sheet 6, and then a density image with black ink (a density image for back surface) on the back surface thereof. Is to be printed. For example, the printer 4 is an inkjet printing device.

光照射ユニット５は、熱膨張性シート６を搬送しながら、この熱膨張性シート６に可視光及び近赤外光を照射し、黒インクによる濃度画像が形成されている部分に熱を発生させるものである。この光照射ユニット５は、光照射制御回路５１と、冷却ファン５２と、ランプヒータ５３と、反射板５３１と、温度センサ５３２と、バーコードリーダ５４と、鏡５４１とを備える。 The light irradiation unit 5 irradiates the heat-expandable sheet 6 with visible light and near-infrared light while conveying the heat-expandable sheet 6 to generate heat in a portion where a density image of black ink is formed. It is a thing. The light irradiation unit 5 includes a light irradiation control circuit 51, a cooling fan 52, a lamp heater 53, a reflecting plate 531, a temperature sensor 532, a bar code reader 54, and a mirror 541.

光照射制御回路５１は、例えば不図示のＣＰＵとメモリとを備え、コンピュータ３の指示に基づき、この光照射ユニット５を統括制御する。光照射制御回路５１は、バーコードリーダ５４・入口センサ５５１・出口センサ５５２からの入力信号に基づき、冷却ファン５２及びモータ５８を制御する。光照射制御回路５１は更に、温度センサ５３２からの入力信号に基づき、ランプヒータ５３を制御する。光照射制御回路５１は、ランプヒータ５３により一方の面に光を照射するように設定された熱膨張性シート６を、所定の搬送速度で搬送させる。光照射制御回路５１は、その後、ランプヒータ５３により他方の面に光を照射するように設定された熱膨張性シート６を、所定の搬送速度で搬送させる。 The light irradiation control circuit 51 includes, for example, a CPU and a memory (not shown), and integrally controls the light irradiation unit 5 based on an instruction from the computer 3. The light irradiation control circuit 51 controls the cooling fan 52 and the motor 58 based on the input signals from the barcode reader 54, the entrance sensor 551, and the exit sensor 552. The light irradiation control circuit 51 further controls the lamp heater 53 based on the input signal from the temperature sensor 532. The light irradiation control circuit 51 causes the lamp heater 53 to convey the thermally expansive sheet 6 set to irradiate one surface with light at a predetermined conveying speed. Then, the light irradiation control circuit 51 causes the lamp heater 53 to convey the thermally expandable sheet 6 set to irradiate the other surface with light at a predetermined conveying speed.

冷却ファン５２は、反射板５３１を空気冷却する。温度センサ５３２は、反射板５３１の温度を計測する。反射板５３１は、ランプヒータ５３において発生した可視光及び近赤外光を反射する。ランプヒータ５３と反射板５３１は、可視光及び近赤外光を発生して、熱膨張性シート６に可視光や近赤外光を照射する光照射手段である。 The cooling fan 52 air-cools the reflection plate 531. The temperature sensor 532 measures the temperature of the reflection plate 531. The reflector 531 reflects visible light and near-infrared light generated in the lamp heater 53. The lamp heater 53 and the reflector 531 are light irradiation means for generating visible light and near-infrared light and irradiating the thermal expansion sheet 6 with visible light and near-infrared light.

バーコードリーダ５４は、熱膨張性シート６の裏面端部に印刷されたバーコードを読み取る。鏡５４１は、熱膨張性シート６の裏側が上方向を向くようにセットされているとき、この熱膨張性シート６のバーコードを反射して、バーコードリーダ５４から読み取れるようにする。バーコードリーダ５４がバーコードを読み取る位置により、熱膨張性シート６の表面と裏面とを判別することができる。 The bar code reader 54 reads the bar code printed on the back end of the heat-expandable sheet 6. The mirror 541 reflects the barcode of the heat-expandable sheet 6 so that the barcode can be read by the barcode reader 54 when the back side of the heat-expandable sheet 6 is set to face upward. The front surface and the back surface of the thermally expansive sheet 6 can be discriminated by the position where the bar code reader 54 reads the bar code.

光照射ユニット５は、一点鎖線で示す搬送路５９に沿って、給紙部５０と、入口センサ５５１と、挿入ローラ５６１，５６２と、下ガイド５７１と、上ガイド５７２と、排出ローラ５６３，５６４と、出口センサ５５２と、モータ５８とを備える。 In the light irradiation unit 5, the paper feeding section 50, the entrance sensor 551, the insertion rollers 561 and 562, the lower guide 571, the upper guide 572, and the discharge rollers 563 and 564 are arranged along the conveyance path 59 indicated by the alternate long and short dash line. An outlet sensor 552 and a motor 58.

給紙部５０は、熱膨張性シート６がセットされる部位である。この給紙部５０に熱膨張性シート６がセットされて光照射が指示されると、光照射ユニット５は、熱膨張性シート６の搬送と光照射とを開始する。この搬送は、給紙部５０が備える不図示の搬送機構によって開始される。 The sheet feeding section 50 is a section on which the thermally expandable sheet 6 is set. When the heat-expandable sheet 6 is set in the paper feed section 50 and light irradiation is instructed, the light-irradiation unit 5 starts conveyance of the heat-expandable sheet 6 and light irradiation. This transportation is started by a transportation mechanism (not shown) included in the paper feeding unit 50.

入口センサ５５１は、熱膨張性シート６の前端が挿入ローラ５６１，５６２の直前に到達したことと、熱膨張性シート６の後端が挿入ローラ５６１，５６２の直前に到達したことを検知する。 The entrance sensor 551 detects that the front end of the heat-expandable sheet 6 has arrived just before the insertion rollers 561 and 562, and that the rear end of the heat-expandable sheet 6 has arrived just before the insertion rollers 561 and 562.

挿入ローラ５６１，５６２は、それぞれ搬送路５９の左右に分かれて設けられ、熱膨張性シート６の端部を上下から挟み込んで搬送する。これら挿入ローラ５６１，５６２は、モータ５８によって駆動される。下ガイド５７１と上ガイド５７２とは、格子状であり、搬送路５９の下と上から熱膨張性シート６をガイドする。なお、上ガイド５７２は、熱膨張性シート６に強い影を落とさないように、斜め方向に設けられている。これによりランプヒータ５３の直下において、上ガイド５７２と熱膨張性シート６とは所定距離だけ離れているので、強い影を落とすことはない。 The insertion rollers 561 and 562 are separately provided on the left and right sides of the transport path 59, and sandwich the end portion of the thermally expandable sheet 6 from above and below to transport the sheet. The insertion rollers 561 and 562 are driven by the motor 58. The lower guide 571 and the upper guide 572 are in a lattice shape and guide the thermally expandable sheet 6 from below and above the transport path 59. The upper guide 572 is provided in an oblique direction so as not to cast a strong shadow on the thermally expandable sheet 6. As a result, immediately below the lamp heater 53, the upper guide 572 and the heat-expandable sheet 6 are separated by a predetermined distance, so that a strong shadow is not cast.

排出ローラ５６３，５６４は、熱膨張性シート６を上下から挟み込んで搬送する。これら排出ローラ５６３，５６４も、モータ５８によって駆動される。 The discharge rollers 563 and 564 sandwich and transport the thermally expandable sheet 6 from above and below. The discharge rollers 563 and 564 are also driven by the motor 58.

出口センサ５５２は、熱膨張性シート６の前端が排出ローラ５６３，５６４から排出されたことや、熱膨張性シート６の後端が排出ローラ５６３，５６４から排出されたことを検知する。 The exit sensor 552 detects that the front end of the heat-expandable sheet 6 is discharged from the discharge rollers 563 and 564 and that the rear end of the heat-expandable sheet 6 is discharged from the discharge rollers 563 and 564.

なお、本実施形態では、熱膨張性シート６の表面を光照射したのち、ユーザが熱膨張性シート６の裏面を上にしてセットして光照射する。これにより、熱膨張性シート６の両面に光照射することができる。 In the present embodiment, after the front surface of the heat-expandable sheet 6 is irradiated with light, the user sets the back surface of the heat-expandable sheet 6 upward and irradiates the light. Thereby, both sides of the heat-expandable sheet 6 can be irradiated with light.

熱膨張性シート６は、吸収した熱量に応じて膨張する媒体である。また、熱膨張性シート６の表面と裏面には、カーボンブラックによる濃度画像を形成できる。熱が発生する程、熱膨張性シート６が高く膨張するので、濃度画像は、熱膨張性シート６の膨張高さに応じて濃淡が異なる。そして、熱膨張性シート６は、可視光及び近赤外光が濃度画像が形成された部分に照射されると、その部分で近赤外光が熱に変換されて、熱が発生する。これに応じて、熱膨張性シート６が膨張して盛り上がり、その結果、立体造形物が製造される。 The thermally expandable sheet 6 is a medium that expands according to the amount of heat absorbed. Further, a density image of carbon black can be formed on the front surface and the back surface of the thermally expandable sheet 6. The more the heat is generated, the higher the heat-expandable sheet 6 expands. Therefore, the density image has different shades depending on the expansion height of the heat-expandable sheet 6. When the heat-expandable sheet 6 is irradiated with visible light and near-infrared light on the portion where the density image is formed, the near-infrared light is converted into heat at that portion to generate heat. In response to this, the heat-expandable sheet 6 expands and rises, and as a result, a three-dimensional object is manufactured.

［コンテンツの印刷処理］
以下、コンピュータ３の動作として、コンテンツの印刷処理と、立体造形物の製造処理とを順に説明する。
図２を参照し、コンテンツの印刷処理について説明する（適宜図１参照）。ここでは、コンテンツとして、ユーザが直線を描画することとして説明する。 [Content printing process]
Hereinafter, as the operation of the computer 3, a content printing process and a three-dimensional object manufacturing process will be described in order.
The content printing process will be described with reference to FIG. 2 (see FIG. 1 as needed). Here, it is assumed that the user draws a straight line as the content.

図２に示すように、表示制御手段３２は、図３の編集画面１００を表示し、ユーザから直線の描画を受け付ける（ステップＳ１）。
表示制御手段３２は、ユーザが描画した直線を編集画面１００にプレビュー表示する（ステップＳ２）。 As shown in FIG. 2, the display control unit 32 displays the edit screen 100 of FIG. 3 and receives a straight line drawing from the user (step S1).
The display control means 32 preview-displays the straight line drawn by the user on the edit screen 100 (step S2).

＜編集画面、直線の描画＞
図３を参照し、編集画面１００、及び、直線の描画について説明する。
図３に示すように、表示制御手段３２は、編集画面１００をタッチパネルディスプレイ２に表示する。編集画面１００は、画面左側のプレビュー表示フィールド１１０と、画面右側の操作フィールド１２０とを備える。 <Edit screen, straight line drawing>
The editing screen 100 and the drawing of a straight line will be described with reference to FIG.
As shown in FIG. 3, the display control unit 32 displays the edit screen 100 on the touch panel display 2. The edit screen 100 includes a preview display field 110 on the left side of the screen and an operation field 120 on the right side of the screen.

プレビュー表示フィールド１１０は、ユーザがコンテンツ２００を編集し、編集したコンテンツ２００をプレビュー表示するフィールドである。図３の例では、プレビュー表示フィールド１１０は、コンテンツ２００として、３本の直線２１０〜２３０を表示している。 The preview display field 110 is a field in which the user edits the content 200 and displays a preview of the edited content 200. In the example of FIG. 3, the preview display field 110 displays three straight lines 210 to 230 as the content 200.

操作フィールド１２０は、ユーザが各種操作を行うフィールドであり、上書き保存ボタン１２１と、新規保存ボタン１２２と、名称ラベル１２３とを備える。
上書き保存ボタン１２１は、コンテンツ２００の上書き保存を行うボタンである。
新規保存ボタン１２２は、コンテンツ２００の新規保存を行うボタンである。
名称ラベル１２３は、コンテンツ２００の名称を表示するラベルである。 The operation field 120 is a field in which the user performs various operations, and includes an overwrite save button 121, a new save button 122, and a name label 123.
The overwrite save button 121 is a button for performing overwrite save of the content 200.
The new save button 122 is a button for newly saving the content 200.
The name label 123 is a label that displays the name of the content 200.

さらに、操作フィールド１２０は、直線ボタン１２４と、楕円ボタン１２５と、矩形ボタン１２６と、文字ボタン１２７と、点字ボタン１２８と、スタンプボタン１２９と、ＢＭＰボタン１３０とを備える。 Further, the operation field 120 includes a linear button 124, an elliptic button 125, a rectangular button 126, a character button 127, a Braille button 128, a stamp button 129, and a BMP button 130.

直線ボタン１２４は、コンテンツ２００として、直線を描画するボタンである。
楕円ボタン１２５は、コンテンツ２００として、楕円を描画するボタンである。
矩形ボタン１２６は、コンテンツ２００として、矩形を描画するボタンである。
文字ボタン１２７は、コンテンツ２００として、文字を描画するボタンである。
点字ボタン１２８は、コンテンツ２００として、点字を描画するボタンである。
スタンプボタン１２９は、コンテンツ２００として、スタンプを描画するボタンである。
ＢＭＰボタン１３０は、コンテンツ２００として、ビットマップデータを描画するボタンである。
以下、直線ボタン１２４が押下され、コンテンツ２００として、直線を描画することとして説明を続ける。 The straight line button 124 is a button for drawing a straight line as the content 200.
The oval button 125 is a button for drawing an oval as the content 200.
The rectangular button 126 is a button for drawing a rectangle as the content 200.
The character button 127 is a button for drawing characters as the content 200.
The Braille button 128 is a button for drawing Braille as the content 200.
The stamp button 129 is a button for drawing a stamp as the content 200.
The BMP button 130 is a button for drawing bitmap data as the content 200.
Hereinafter, the description will be continued assuming that the straight line button 124 is pressed and a straight line is drawn as the content 200.

さらに、操作フィールド１２０は、線の色リストボックス１３１と、線の種類リストボックス１３２と、細くボタン１３３と、線ラベル１３４と、太くボタン１３５と、線の太さテキストボックス１３６とを備える。 Furthermore, the operation field 120 includes a line color list box 131, a line type list box 132, a thin button 133, a line label 134, a thick button 135, and a line thickness text box 136.

線の色リストボックス１３１は、直線の色を選択するリストボックスである。
線の種類リストボックス１３２は、直線の種類を選択するリストボックスである。
細くボタン１３３は、直線を所定量（例えば、０．２５ポイント）だけ細くするボタンである。
線ラベル１３４は、直線の太さを表示するラベルである。
太くボタン１３５は、直線を所定量（例えば、０．２５ポイント）だけ太くするボタンである。
線の太さテキストボックス１３６は、線の太さを入力するテキストボックスである。 The line color list box 131 is a list box for selecting a line color.
The line type list box 132 is a list box for selecting a line type.
The thin button 133 is a button that thins a straight line by a predetermined amount (for example, 0.25 points).
The line label 134 is a label that displays the thickness of a straight line.
The thick button 135 is a button for thickening a straight line by a predetermined amount (for example, 0.25 points).
The line thickness text box 136 is a text box for inputting the line thickness.

さらに、操作フィールド１２０は、発泡高さなしボタン１３７と、発泡高さ低ボタン１３８と、発泡高さ中ボタン１３９と、発泡高さ高ボタン１４０と、発泡高さテキストボックス１４１とを備える。 Furthermore, the operation field 120 includes a no foam height button 137, a low foam height button 138, a middle foam height button 139, a high foam height button 140, and a foam height text box 141.

発泡高さなしボタン１３７は、直線の発泡高さを０％にするボタンである。
発泡高さ低ボタン１３８は、直線の発泡高さを３０％にするボタンである。
発泡高さ中ボタン１３９は、直線の発泡高さを６０％にするボタンである。
発泡高さ高ボタン１４０は、直線の発泡高さを１００％にするボタンである。
発泡高さテキストボックス１４１は、直線の発泡高さを入力するテキストボックスである。
この直線の発泡高さに応じて、濃度画像における直線の濃淡が設定されることになる。 The no foam height button 137 is a button for setting the straight foam height to 0%.
The low foam height button 138 is a button for setting the straight foam height to 30%.
The middle foam height button 139 is a button for setting the straight foam height to 60%.
The foam height height button 140 is a button for setting a straight foam height to 100%.
The foam height text box 141 is a text box for inputting a straight foam height.
The shade of the straight line in the density image is set according to the foaming height of the straight line.

さらに、操作フィールド１２０は、元に戻すボタン１４２と、前面ボタン１４３と、背面ボタン１４４と、切り取りボタン１４５と、コピーボタン１４６と、貼り付けボタン１４７と、削除ボタン１４８とを備える。 Further, the operation field 120 includes an undo button 142, a front button 143, a back button 144, a cut button 145, a copy button 146, a paste button 147, and a delete button 148.

元に戻すボタン１４２は、直前の操作を取り消して、一つ前の状態に戻すボタンである。
前面ボタン１４３は、直線を前面（前景）に移動するボタンである。
背面ボタン１４４は、直線を背面（背景）に移動するボタンである。
切り取りボタン１４５は、直線をメモリに記憶して、プレビュー表示フィールド１１０から削除するボタンである。
コピーボタン１４６は、直線をメモリに記憶するボタンである。
貼り付けボタン１４７は、メモリに記憶した直線をプレビュー表示フィールド１１０に貼り付けるボタンである。
削除ボタン１４８は、直線をプレビュー表示フィールド１１０から削除するボタンである。 The undo button 142 is a button that cancels the immediately preceding operation and returns to the previous state.
The front button 143 is a button for moving a straight line to the front (foreground).
The back button 144 is a button for moving a straight line to the back (background).
The cut button 145 is a button for storing the straight line in the memory and deleting it from the preview display field 110.
The copy button 146 is a button for storing a straight line in the memory.
The paste button 147 is a button for pasting the straight line stored in the memory to the preview display field 110.
The delete button 148 is a button for deleting a straight line from the preview display field 110.

さらに、操作フィールド１２０は、原寸大表示ボタン１４９と、全体表示ボタン１５０と、小さくボタン１５１と、大きくボタン１５２と、ピンチボタン１５３とを備える。 Further, the operation field 120 includes a full size display button 149, a whole display button 150, a small button 151, a large button 152, and a pinch button 153.

原寸大表示ボタン１４９は、コンテンツ２００を原寸大で表示するボタンである。
全体表示ボタン１５０は、コンテンツ２００を縮小して、全体を表示するボタンである。
小さくボタン１５１は、コンテンツ２００を表示するときの拡大率を下げるボタンである。
大きくボタン１５２は、コンテンツ２００を表示するときの拡大率を上げるボタンである。
ピンチボタン１５３は、プレビュー表示フィールド１１０において、ピンチ操作やスワイプ操作を行うボタンである。 The full size display button 149 is a button for displaying the content 200 in full size.
The entire display button 150 is a button for reducing the content 200 and displaying the entire content.
The small button 151 is a button for lowering the enlargement ratio when displaying the content 200.
The large button 152 is a button for increasing the enlargement ratio when displaying the content 200.
The pinch button 153 is a button for performing a pinch operation or a swipe operation in the preview display field 110.

ユーザは、操作フィールド１２０において、直線ボタン１２４を押下し、所望の色、線種、太さ、発泡高さを選択する。そして、ユーザは、プレビュー表示フィールド１１０で開始位置を指定（タップ）し、終了位置までドラッグすることで、所望の直線を描画できる。
また、ユーザは、プレビュー表示フィールド１１０において、描画した直線を選択した後、直線の色、線種、太さ、発泡高さを変更することや、直線の位置、長さ、傾きを変更することもできる。 The user presses the straight line button 124 in the operation field 120 to select a desired color, line type, thickness, and foam height. Then, the user can draw (draw) a desired straight line by designating (tapping) the start position in the preview display field 110 and dragging it to the end position.
In addition, the user can change the color, line type, thickness, and foam height of the straight line, and change the position, length, and inclination of the straight line after selecting the drawn straight line in the preview display field 110. Can also

ユーザが、図４に示すように、コンテンツ２００として、最初に水平方向の直線２１０を入力し、次に直線２１０の中央で交差するように垂直方向の直線２２０を入力し、最後に直線２２０の下端部に重なるように水平方向の直線２３０を入力したこととする。このとき、直線２１０〜２３０は、同じ発泡高さが指定されたので、同じ濃度である。その後、ユーザが上書き保存ボタン１２１を押下すると、表示制御手段３２は、コンテンツ２００の画像（濃度画像、カラー画像）を記憶手段３１に書き込む。 As shown in FIG. 4, the user first inputs a horizontal straight line 210 as content 200, then inputs a vertical straight line 220 so as to intersect at the center of the straight line 210, and finally a straight line 220. It is assumed that the horizontal straight line 230 is input so as to overlap the lower end portion. At this time, the straight lines 210 to 230 have the same density because the same foam height is designated. After that, when the user presses the overwrite save button 121, the display control unit 32 writes the image (density image, color image) of the content 200 in the storage unit 31.

図２に戻り、コンテンツの印刷処理について、説明を続ける。
ユーザは、熱膨張性シート６（用紙）の表面側を印刷するようにプリンタ４にセットする（ステップＳ３）。
ユーザは、タッチパネルディスプレイ２に表示されている不図示のガイダンス画面上のスタートボタンを押下する（ステップＳ４）。 Returning to FIG. 2, the description of the content printing process will be continued.
The user sets the thermal expansion sheet 6 (paper) on the printer 4 so as to print the front side (step S3).
The user presses a start button on a guidance screen (not shown) displayed on the touch panel display 2 (step S4).

交差判定手段３３１は、記憶手段３１から表面用濃度画像を読み出して、この表面用濃度画像に含まれるすべての交差箇所を判定、取得する（ステップＳ５）。図４の例では、交差判定手段３３１は、直線２１０及び直線２２０の交差箇所２４０と、直線２２０及び直線２３０の交差箇所２５０とを取得する。 The intersection determination unit 331 reads the surface density image from the storage unit 31, and determines and acquires all the intersections included in the surface density image (step S5). In the example of FIG. 4, the intersection determination unit 331 acquires the intersections 240 of the straight lines 210 and 220 and the intersections 250 of the straight lines 220 and 230.

輪郭付与手段３３３は、すべての交差箇所について、ステップＳ６〜Ｓ８の処理を繰り返す（ステップＳ６）。
輪郭付与手段３３３は、交差する２本の直線のうち、どちらの直線が後から描画されたか判定し、表面用濃度画像において、後から描画された方の直線に輪郭を付与する（ステップＳ７）。 The contour applying means 333 repeats the processing of steps S6 to S8 for all intersections (step S6).
The contour providing unit 333 determines which of the two intersecting straight lines is drawn later, and adds the outline to the line drawn later in the surface density image (step S7). ..

図４の例では、輪郭付与手段３３３は、交差箇所２４０について、直線２２０が直線２１０より後に描画されたと判定する。図５（ａ）に示すように、輪郭付与手段３３３は、交差箇所２４０について、直線２２０の両側に輪郭を付与する。図５（ｂ）に示すように、輪郭は、直線２２０の外側であって交差箇所２４０の付近に付加されている。輪郭の幅Ｗ、つまり、直線２１０，２２０の間隔は、特に制限されないが、熱膨張の影響が及ぶ範囲であることが好ましく、例えば、０．３ｍｍ〜０．５ｍｍの間で予め設定する。このように、直線２２０に輪郭を付与することで、直線２１０が直線２２０に分断されているように見える。
なお、輪郭とは、発泡高さが０％となるように、濃度画像で濃淡が抜かれた領域、つまり、カーボンブラックが付着していない白色の領域である。 In the example of FIG. 4, the contour adding unit 333 determines that the straight line 220 is drawn after the straight line 210 at the intersection 240. As shown in FIG. 5A, the contour adding means 333 gives contours to both sides of the straight line 220 at the intersection 240. As shown in FIG. 5B, the contour is added outside the straight line 220 and near the intersection 240. The width W of the contour, that is, the interval between the straight lines 210 and 220 is not particularly limited, but is preferably within a range in which the influence of thermal expansion is exerted. For example, it is set in advance between 0.3 mm and 0.5 mm. In this way, by giving the contour to the straight line 220, the straight line 210 seems to be divided into the straight lines 220.
In addition, the contour is a region in which density is removed in the density image so that the foaming height is 0%, that is, a white region to which carbon black is not attached.

さらに、図４の例では、輪郭付与手段３３３は、交差箇所２５０について、直線２３０が直線２２０より後に描画されたと判定する。図５（ａ）及び図５（ｃ）に示すように、輪郭付与手段３３３は、直線２３０の外側であって交差箇所２５０の付近に輪郭を付加する。ここで、輪郭付与手段３３３は、直線２２０が直線２３０の上側のみ交差（重複）しているため、直線２３０の片側（上側）のみ輪郭を付与してもよい。
このように、立体造形物製造システム１は、先に描画された方の直線を背景側、後から描画された方の直線を前景側として扱い、輪郭を付与する直線を描画順で決定している。 Further, in the example of FIG. 4, the contour adding unit 333 determines that the straight line 230 is drawn after the straight line 220 at the intersection 250. As shown in FIGS. 5A and 5C, the contour adding unit 333 adds a contour outside the straight line 230 and near the intersection 250. Here, since the straight line 220 intersects (overlaps) only the upper side of the straight line 230, the contour adding means 333 may add the contour only to one side (upper side) of the straight line 230.
As described above, the three-dimensional object manufacturing system 1 treats the straight line drawn first as the background side and the straight line drawn later as the foreground side, and determines the straight lines to which contours are added in the drawing order. There is.

輪郭付与手段３３３は、すべての交差箇所について輪郭を付与したならば（ステップＳ８）、ステップＳ９の処理に進む。
印刷制御手段３３は、表面用濃度画像をプリンタ４に印刷させる。これにより、熱膨張性シート６の表面に濃度画像が印刷される（ステップＳ９）。 When the contour adding means 333 has added contours to all intersections (step S8), the process proceeds to step S9.
The print control unit 33 causes the printer 4 to print the surface density image. As a result, a density image is printed on the surface of the heat-expandable sheet 6 (step S9).

ユーザは、熱膨張性シート６の裏面側を印刷するようにプリンタ４にセットする（ステップＳ１０）。
ユーザは、タッチパネルディスプレイ２に表示されているスタートボタンを押下する（ステップＳ１１）。
印刷制御手段３３は、裏面用濃度画像をプリンタ４に印刷させる。これにより、熱膨張性シート６の裏面に濃度画像が印刷される（ステップＳ１２）。
なお、コンピュータ３は、熱膨張性シート６の裏面に濃度画像を印刷する必要がない場合、ステップＳ１０〜Ｓ１２の処理を行わない。 The user sets the back side of the thermally expansive sheet 6 in the printer 4 so as to print (step S10).
The user presses the start button displayed on the touch panel display 2 (step S11).
The print control unit 33 causes the printer 4 to print the back side density image. As a result, a density image is printed on the back surface of the thermal expansion sheet 6 (step S12).
Note that the computer 3 does not perform the processing of steps S10 to S12 when it is not necessary to print the density image on the back surface of the thermally expansive sheet 6.

ユーザは、熱膨張性シート６の表面側を印刷するようにプリンタ４にセットする（ステップＳ１３）。
ユーザは、タッチパネルディスプレイ２に表示されているスタートボタンを押下する（ステップＳ１４）。
印刷制御手段３３は、カラー画像をプリンタ４に印刷させる。これにより、熱膨張性シート６の表面にカラー画像が印刷される（ステップＳ１５）。
なお、コンピュータ３は、熱膨張性シート６の表面にカラー画像を印刷する必要がない場合、ステップＳ１３〜Ｓ１５の処理を行わない。 The user sets the surface of the heat-expandable sheet 6 in the printer 4 so as to print (step S13).
The user presses the start button displayed on the touch panel display 2 (step S14).
The print control unit 33 causes the printer 4 to print a color image. As a result, a color image is printed on the surface of the heat-expandable sheet 6 (step S15).
Note that the computer 3 does not perform the processing of steps S13 to S15 when it is not necessary to print a color image on the surface of the thermally expandable sheet 6.

以上の処理より、図５（ａ）のコンテンツ２００を熱膨張性シート６に印刷できる。このとき、交差箇所２５０付近における熱膨張性シート６の断面図を図６（ａ）に示す Through the above processing, the content 200 of FIG. 5A can be printed on the thermally expansive sheet 6. At this time, a cross-sectional view of the heat-expandable sheet 6 near the intersection 250 is shown in FIG.

図６（ａ）の熱膨張性シート６は、基材６１と、発泡樹脂層（熱膨張層）６２と、インク受容層６３と、が順に積層されている。
基材６１は、平面状の紙、キャンバス地などの布、プラスチックなどのパネル材などからなり、材質は特に限定されるものではない。 In the heat-expandable sheet 6 of FIG. 6A, a base material 61, a foamed resin layer (heat-expansion layer) 62, and an ink receiving layer 63 are sequentially laminated.
The base material 61 is made of flat paper, cloth such as canvas, or panel material such as plastic, and the material is not particularly limited.

発泡樹脂層６２は、基材６１の表面側に設けられた熱可塑性樹脂であるバインダ内に熱発泡剤（熱膨張性マイクロカプセル）が分散配置されている。これにより、発泡樹脂層６２は、吸収した熱量に応じて発泡膨張する。なお、基材６１の裏面側とは、発泡樹脂層６２が設けられていない側である。 In the foamed resin layer 62, a thermal foaming agent (thermally expandable microcapsules) is dispersed in a binder, which is a thermoplastic resin provided on the front surface side of the base material 61. As a result, the foamed resin layer 62 expands and expands according to the amount of heat absorbed. The back surface side of the base material 61 is the side on which the foamed resin layer 62 is not provided.

インク受容層６３は、発泡樹脂層６２の上面全体を覆うように、例えば、１０μｍの厚さに形成されている。インク受容層６３は、インクジェット方式のプリンタに用いられる印刷用のインク、レーザ方式のプリンタに用いられる印刷用のトナー、ボールペンや万年筆のインク、鉛筆の黒鉛などを受容して、その表面６Ｆに定着させるために好適な材料で構成される。 The ink receiving layer 63 is formed to have a thickness of, for example, 10 μm so as to cover the entire upper surface of the foamed resin layer 62. The ink receiving layer 63 receives printing ink used in an inkjet printer, printing toner used in a laser printer, ink of a ballpoint pen or a fountain pen, graphite of a pencil, and the like, and fixes it on the surface 6F. It is composed of a material suitable for

さらに、熱膨張性シート６は、表面６Ｆ（インク受容層６３側）に濃淡層６４ａ，６４ｂとカラーインク層６５ａ，６５ｂとが印刷されている。
濃淡層６４ａ，６４ｂは、例えば、カーボンブラックを含むインク（黒インク）で濃度画像を印刷した層であり、可視光や近赤外光（電磁波）を熱に変換する。
カラーインク層６５ａ，６５ｂは、シアン・マゼンタ・イエローなどのインクでカラー画像を印刷した層である。 Further, the heat-expandable sheet 6 is printed with dark and light layers 64a and 64b and color ink layers 65a and 65b on the surface 6F (on the ink receiving layer 63 side).
The light and dark layers 64a and 64b are, for example, layers in which density images are printed with an ink (black ink) containing carbon black, and convert visible light or near infrared light (electromagnetic waves) into heat.
The color ink layers 65a and 65b are layers in which color images are printed with inks such as cyan, magenta, and yellow.

なお、濃淡層６４ａ及びカラーインク層６５ａが直線２２０に対応し、濃淡層６４ｂ及びカラーインク層６５ｂが直線２３０に対応する。図示を省略したが、直線２１０に対応する濃淡層及びカラーインク層も熱膨張性シート６に印刷されていることは言うまでもない。 The light and shade layer 64a and the color ink layer 65a correspond to the straight line 220, and the light and shade layer 64b and the color ink layer 65b correspond to the straight line 230. Although illustration is omitted, it goes without saying that the dark and light layer and the color ink layer corresponding to the straight line 210 are also printed on the thermal expansion sheet 6.

図６（ａ）の熱膨張性シート６は、発泡樹脂層６２を加熱により膨張させる前の状態なので、この発泡樹脂層６２の厚さは一様である。以下の立体造形物の製造処理を行うことで、発泡樹脂層６２が加熱により膨張し、立体造形物が製造される。 Since the thermally expandable sheet 6 of FIG. 6A is in a state before the foamed resin layer 62 is expanded by heating, the foamed resin layer 62 has a uniform thickness. By performing the following manufacturing process of the three-dimensional molded object, the foamed resin layer 62 expands by heating, and the three-dimensional molded object is manufactured.

［立体造形物の製造処理］
図７を参照し、立体造形物の製造処理について説明する（適宜図１参照）。
図７に示すように、ユーザは、熱膨張性シート６を給紙部５０にセットする（ステップＳ３０）。
ユーザは、タッチパネルディスプレイ２に表示されているスタートボタンを押下する（ステップＳ３１）。 [Manufacturing process of 3D objects]
The manufacturing process of the three-dimensional molded item will be described with reference to FIG. 7 (see FIG. 1 as appropriate).
As shown in FIG. 7, the user sets the thermally expansive sheet 6 in the sheet feeding unit 50 (step S30).
The user presses the start button displayed on the touch panel display 2 (step S31).

光照射制御回路５１は、バーコードリーダ５４により熱膨張性シート６の表裏を判別する（ステップＳ３２）。熱膨張性シート６の裏面が上を向くようにセットされていたならば（ステップＳ３２→裏面）、光照射制御回路５１は、熱膨張性シート６を搬送しながらランプヒータ５３で光照射し、この熱膨張性シート６を加熱し（ステップＳ３３）、処理を終了する。これにより、立体造形物が製造される。このステップＳ３３の処理は、熱膨張性シート６の裏面だけに濃度画像が形成されている場合だけ実行される。 The light irradiation control circuit 51 discriminates between the front and back of the thermally expandable sheet 6 by the barcode reader 54 (step S32). If the back surface of the heat-expandable sheet 6 is set to face upward (step S32→back surface), the light irradiation control circuit 51 irradiates light with the lamp heater 53 while conveying the heat-expandable sheet 6, The heat-expandable sheet 6 is heated (step S33), and the process ends. As a result, a three-dimensional object is manufactured. The process of step S33 is executed only when the density image is formed only on the back surface of the thermal expansion sheet 6.

光照射制御回路５１は、熱膨張性シート６の表面が上を向くようにセットされているならば（ステップＳ３２→表面）、所定速度で搬送しながらランプヒータ５３で光照射し、この熱膨張性シート６を加熱する（ステップＳ３４）。これにより、細かなパターンで構成された立体造形物が製造される。
ステップＳ３４の加熱搬送が終了すると、コンピュータ３は、熱膨張性シート６の裏面への光照射のガイダンス画面をタッチパネルディスプレイ２に表示する（ステップＳ３５）。 If the surface of the heat-expandable sheet 6 is set to face upward (step S32→front surface), the light irradiation control circuit 51 irradiates the lamp heater 53 with light while conveying the heat-expandable sheet 6 at a predetermined speed, and this heat expansion The property sheet 6 is heated (step S34). As a result, a three-dimensional object having a fine pattern is manufactured.
When the heating and conveying in step S34 is completed, the computer 3 displays a guidance screen for irradiating the back surface of the heat-expandable sheet 6 on the touch panel display 2 (step S35).

ユーザは、熱膨張性シート６の裏面に濃度画像が印刷されているか否かを判断する。ユーザは、熱膨張性シート６の裏面に何も印刷されていないならば（ステップＳ３６→Ｎｏ）、タッチパネルディスプレイ２上のスキップボタンを押下して（ステップＳ３７）、処理を終了する。 The user determines whether or not a density image is printed on the back surface of the thermally expandable sheet 6. If nothing is printed on the back surface of the heat-expandable sheet 6 (step S36→No), the user presses the skip button on the touch panel display 2 (step S37) and ends the process.

ユーザは、熱膨張性シート６の裏面に濃度画像が印刷されていたならば（ステップＳ３６→Ｙｅｓ）、熱膨張性シート６の裏面が上を向くように給紙部５０にセットする（ステップＳ３８）。
ユーザは、タッチパネルディスプレイ２に表示されているスタートボタンを押下する（ステップＳ３９）。これにより第２回目の搬送が開始する。 If the density image is printed on the back surface of the heat-expandable sheet 6 (step S36→Yes), the user sets the heat-expansion sheet 6 in the paper feeding unit 50 so that the back surface faces upward (step S38). ).
The user presses the start button displayed on the touch panel display 2 (step S39). As a result, the second transportation is started.

光照射制御回路５１は、熱膨張性シート６を搬送しながら、その裏面にランプヒータ５３で光照射して、この熱膨張性シート６を加熱し（ステップＳ４０）、処理を終了する。これにより、立体造形物を構成する粗いパターンが形成される。 The light irradiation control circuit 51 irradiates the rear surface of the heat-expandable sheet 6 with light by the lamp heater 53 while heating the heat-expandable sheet 6 (step S40), and ends the process. As a result, a rough pattern forming the three-dimensional object is formed.

以上の処理により、図６（ａ）の熱膨張性シート６を発泡させた後の断面図を図６（ｂ）に示す。
濃淡層６４ａ，６４ｂは、図の上側から光の照射を受けて熱に変換する。この濃淡層６４ａ，６４ｂは、熱膨張性シート６に細かな立体パターンを形成するために設けられている。この濃淡層６４ａ，６４ｂの直下の発泡樹脂層６２は、熱を受けて発泡膨張する。インク受容層６３、濃淡層６４ａ，６４ｂ、カラーインク層６５ａ，６５ｂは、それぞれ伸縮性を有し、発泡樹脂層６２の発泡膨張に追従して変形する。このようにして、図８に示すように、熱膨張性シート６Ａが発泡することで、立体造形物が製造される。 FIG. 6B shows a cross-sectional view after the thermal expansion sheet 6 of FIG. 6A has been foamed by the above processing.
The dark and light layers 64a and 64b are irradiated with light from the upper side of the figure and converted into heat. The light and shade layers 64a and 64b are provided to form a fine three-dimensional pattern on the heat-expandable sheet 6. The foamed resin layer 62 immediately below the light and dark layers 64a and 64b receives heat and foams and expands. The ink receiving layer 63, the light and shade layers 64a and 64b, and the color ink layers 65a and 65b each have elasticity, and follow the foam expansion of the foam resin layer 62 and are deformed. In this way, as shown in FIG. 8, the three-dimensional object is manufactured by foaming the thermally expandable sheet 6A.

［作用・効果］
立体造形物製造システム１は、表面用濃度画像において、交差する２本の直線のうち、後から描画された方の直線（前景の直線）に輪郭を付与するので、熱膨張性シート６を加熱しても、直線の交差箇所が過剰に膨張することを抑制できる。これにより、立体造形物製造システム１は、ユーザが意図しない凹凸が立体造形物に形成されることを抑制し、立体造形物の品質を向上させることができる。 [Action/effect]
In the surface density image, the three-dimensional object manufacturing system 1 adds the contour to the straight line (the straight line in the foreground) that is drawn later from the two intersecting straight lines, so that the thermal expansion sheet 6 is heated. Even in this case, it is possible to suppress excessive expansion of the intersection of the straight lines. As a result, the three-dimensional model manufacturing system 1 can suppress the formation of irregularities that are not intended by the user on the three-dimensional model, and can improve the quality of the three-dimensional model.

（第２実施形態）
［立体造形物製造システムの構成］
図９を参照し、第２実施形態に係る立体造形物製造システム１Ｂについて、第１実施形態と異なる点を説明する。
第１実施形態に係る立体造形物製造システム１は、輪郭を付与する直線を描画順で決定する。一方、第２実施形態に係る立体造形物製造システム１Ｂは、前面（前景）に割り当てる直線を指定した点が、第１実施形態と異なる。 (Second embodiment)
[Configuration of 3D object manufacturing system]
With respect to the three-dimensional structure manufacturing system 1B according to the second embodiment, differences from the first embodiment will be described with reference to FIG. 9.
The three-dimensional structure manufacturing system 1 according to the first embodiment determines a straight line to which a contour is given in the drawing order. On the other hand, the three-dimensional object manufacturing system 1B according to the second embodiment is different from the first embodiment in that a straight line assigned to the front surface (foreground) is designated.

図９に示すように、立体造形物製造システム１Ｂは、熱膨張性シート６を膨張させて立体造形物を製造するものであり、タッチパネルディスプレイ２と、コンピュータ３Ｂと、プリンタ４と、光照射ユニット５とを備える。 As shown in FIG. 9, the three-dimensional object manufacturing system 1B expands the thermally expansive sheet 6 to manufacture a three-dimensional object, and includes a touch panel display 2, a computer 3B, a printer 4, and a light irradiation unit. 5 and.

コンピュータ３Ｂは、プリンタ４と光照射ユニット５を制御するものであり、記憶手段３１と、表示制御手段３２と、印刷制御手段３３Ｂとを備える。
印刷制御手段３３Ｂは、熱膨張性シート６の印刷に必要な各種制御を行うものであり、交差判定手段３３１と、輪郭付与手段３３３Ｂとを備える。
輪郭付与手段３３３Ｂは、交差する２本の直線のうち、どちらの直線が前面に割り当てられているか判定し、前面に割り当てられた方の直線に輪郭を付与するものである。 The computer 3B controls the printer 4 and the light irradiation unit 5, and includes a storage unit 31, a display control unit 32, and a print control unit 33B.
The print control unit 33B performs various controls necessary for printing the heat-expandable sheet 6, and includes an intersection determination unit 331 and a contour providing unit 333B.
The contour assigning unit 333B determines which of the two intersecting straight lines is assigned to the front surface, and adds the contour to the straight line assigned to the front surface.

［コンテンツの印刷処理］
図１０を参照し、コンピュータ３Ｂの動作として、コンテンツの印刷処理について、第１実施形態と異なる点を説明する（適宜図９参照）。 [Content printing process]
With reference to FIG. 10, as the operation of the computer 3B, the difference in the content print processing from the first embodiment will be described (see FIG. 9 as needed).

図１０に示すように、表示制御手段３２は、図３の編集画面１００を表示し、ユーザから直線の描画を受け付ける（ステップＳ１Ｂ）。
表示制御手段３２は、ユーザが描画した直線を編集画面１００にプレビュー表示する（ステップＳ２Ｂ）。 As shown in FIG. 10, the display control unit 32 displays the edit screen 100 of FIG. 3 and receives a straight line drawing from the user (step S1B).
The display control means 32 preview-displays the straight line drawn by the user on the edit screen 100 (step S2B).

＜直線の描画＞
図３を参照し、直線の描画について、第１実施形態と異なる点を説明する。ここでは、プレビュー表示フィールド１１０に直線２１０〜２３０が描画されていることとする。 <Drawing a straight line>
With respect to the drawing of a straight line, the difference from the first embodiment will be described with reference to FIG. 3. Here, it is assumed that the straight lines 210 to 230 are drawn in the preview display field 110.

図３に示すように、ユーザは、プレビュー表示フィールド１１０で直線２１０を選択し、背面ボタン１４４を押下する。すると、表示制御手段３２は、直線２１０，２２０が交差箇所２４０で交差しているので、直線２１０を直線２２０の背面（背景）に移動させる。さらに、ユーザは、プレビュー表示フィールド１１０で直線２３０を選択し、前面ボタン１４３を押下する。すると、表示制御手段３２は、直線２２０，２３０が交差箇所２５０で交差しているので、直線２３０を直線２２０の前面に移動させる。その後、ユーザが上書き保存ボタン１２１を押下すると、表示制御手段３２は、コンテンツ２００の画像（濃度画像、カラー画像）を記憶手段３１に書き込む。 As shown in FIG. 3, the user selects the straight line 210 in the preview display field 110 and presses the back button 144. Then, the display control unit 32 moves the straight line 210 to the back surface (background) of the straight line 220 because the straight lines 210 and 220 intersect at the intersection 240. Further, the user selects the straight line 230 in the preview display field 110 and presses the front button 143. Then, the display control unit 32 moves the straight line 230 to the front surface of the straight line 220 because the straight lines 220 and 230 intersect at the intersection 250. After that, when the user presses the overwrite save button 121, the display control unit 32 writes the image (density image, color image) of the content 200 in the storage unit 31.

ステップＳ３〜Ｓ５の処理は、第１実施形態と同様のため、説明を省略する。
輪郭付与手段３３３Ｂは、すべての交差箇所について、ステップＳ６Ｂ〜Ｓ８Ｂの処理を繰り返す（ステップＳ６Ｂ）。
輪郭付与手段３３３Ｂは、交差する２本の直線のうち、どちらの直線が前面に描画されたか判定し、表面用濃度画像において、前面に描画された方の直線に輪郭を付与する（ステップＳ７Ｂ）。 The processing of steps S3 to S5 is the same as that of the first embodiment, and thus the description thereof is omitted.
The contour applying means 333B repeats the processing of steps S6B to S8B for all intersections (step S6B).
The contour adding means 333B determines which of the two intersecting straight lines is drawn on the front surface, and adds a contour to the straight line drawn on the front surface in the surface density image (step S7B). ..

図４の例では、輪郭付与手段３３３Ｂは、交差箇所２４０について、直線２２０が直線２１０より前面に描画されたと判定する。図５（ａ）及び図５（ｂ）に示すように、輪郭付与手段３３３Ｂは、直線２２０の外側であって交差箇所２４０の付近に輪郭を付加する。
さらに、図４の例では、輪郭付与手段３３３Ｂは、交差箇所２５０について、直線２３０が直線２２０より前面に描画されたと判定する。図５（ａ）及び図５（ｃ）に示すように、輪郭付与手段３３３Ｂは、直線２３０の外側であって交差箇所２５０の付近に輪郭を付加する。 In the example of FIG. 4, the contour adding unit 333B determines that the straight line 220 is drawn in front of the straight line 210 at the intersection 240. As shown in FIGS. 5A and 5B, the contour adding unit 333B adds a contour outside the straight line 220 and near the intersection 240.
Further, in the example of FIG. 4, the contour adding means 333B determines that the straight line 230 is drawn in front of the straight line 220 at the intersection 250. As shown in FIGS. 5A and 5C, the contour adding unit 333B adds a contour outside the straight line 230 and near the intersection 250.

輪郭付与手段３３３Ｂは、すべての交差箇所について輪郭を付与したならば（ステップＳ８Ｂ）、ステップＳ９の処理に進む。
ステップＳ９以降の処理、及び、立体造形物の製造処理は、第１実施形態と同様のため、説明を省略する。 If the contour adding means 333B has added contours to all the intersections (step S8B), the process proceeds to step S9.
Since the processing after step S9 and the manufacturing processing of the three-dimensional molded object are the same as those in the first embodiment, description thereof is omitted.

［作用・効果］
立体造形物製造システム１Ｂは、表面用濃度画像において、交差する２本の直線のうち、前面に描画された方の直線に輪郭を付与するので、熱膨張性シートを加熱しても、直線の交差箇所が過剰に膨張することを抑制できる。これにより、立体造形物製造システム１Ｂは、ユーザが意図しない凹凸が立体造形物に形成されることを抑制し、立体造形物の品質を向上させることができる。 [Action/effect]
In the surface density image, the three-dimensional object manufacturing system 1B gives the contour to the straight line drawn on the front surface of the two intersecting straight lines, so that even if the heat-expandable sheet is heated, It is possible to prevent the intersection from expanding excessively. As a result, the three-dimensional structure manufacturing system 1B can suppress the formation of irregularities that the user does not intend in the three-dimensional structure, and can improve the quality of the three-dimensional structure.

（変形例）
以上、本発明の各実施形態を詳述してきたが、本発明は前記した各実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。
前記した各実施形態では、輪郭の発泡高さが０％であることとして説明したが、これに限定されない。輪郭の発泡高さは、輪郭を付与する直線の発泡高さより低ければよい。例えば、輪郭の発泡高さが５０％である。 (Modification)
Although the respective embodiments of the present invention have been described above in detail, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and includes design changes and the like within a range not departing from the gist of the present invention.
Although the foaming height of the contour is 0% in each of the above-described embodiments, the invention is not limited to this. The foam height of the contour may be lower than the foam height of the straight line that gives the contour. For example, the foam height of the contour is 50%.

前記した各実施形態では、直線に輪郭を付与することとして説明したが、立体造形物製造システムは、直線以外の図形（例えば、曲線、円、楕円、三角形や四角形等の多角形）に輪郭を付与できる。このように、立体造形物製造システムは、線成分を有する図形（つまり、線で構成された図形）に輪郭を付与できる。 In each of the above-described embodiments, the contour is given to a straight line, but the three-dimensional object manufacturing system outlines a figure other than a straight line (for example, a curve, a circle, an ellipse, a polygon such as a triangle or a quadrangle). Can be given. As described above, the three-dimensional object manufacturing system can give a contour to a graphic having a line component (that is, a graphic composed of lines).

前記した各実施形態では、直交する直線に輪郭を付与することとして説明したが、立体造形物製造システムは、２本の直線が斜めに交差した場合でも、その交差箇所に輪郭を付与することができる。
前記した各実施形態では、立体造形物製造システムは、少なくとも直線の交差箇所に輪郭を付与すれば、交差箇所以外にも輪郭を付与してもよい。 In each of the above-described embodiments, it has been described that contours are given to orthogonal straight lines, but the three-dimensional structure manufacturing system may give contours to the intersections even when two straight lines intersect each other obliquely. it can.
In each of the above-described embodiments, the three-dimensional object manufacturing system may give contours at locations other than the intersections as long as the contours are provided at least at the intersections of straight lines.

前記した各実施形態では、すべての直線の発泡高さが同じであることとして説明したが、立体造形物製造システムは、直線の発泡高さが異なる場合でも輪郭を付与してもよい。例えば、立体造形物製造システムは、直線の発泡高さに応じて、輪郭の幅を設定してもよい。
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。
〔付記〕
《請求項１》
第１及び第２の線成分が熱膨張性シートにおける熱膨張層を熱膨張させるための印刷画像成分として描画されるとともに前記第１の線成分が前記第２の線成分に対して交差するように描画された画像を、前記熱膨張層が熱膨張する領域を示す画像としてプレビュー表示させる表示制御手段と、
前記第１の線成分と前記第２の線成分とのうち前景として割り当てられた方の線成分外側に輪郭を付与することにより前記表示制御手段によりプレビュー表示された前記画像が印刷された際には前記前景として割り当てられた方の線成分が背景として割り当てられた方の線成分を分断して見えるように、前記画像を印刷させる印刷制御手段と、
を備えたことを特徴とする立体造形物製造システム。
《請求項２》
前記印刷制御手段は、前記前景として割り当てられた方の線成分が前記背景として割り当てられた方の線成分と交差する箇所に前記輪郭を付与したことを特徴とする請求項１に記載の立体造形物製造システム。
《請求項３》
第１及び第２の線成分が熱膨張性シートにおける熱膨張層を熱膨張させるための印刷画像成分として描画されるとともに前記第１の線成分が前記第２の線成分に対して交差するように描画された画像を、前記熱膨張層が熱膨張する領域を示す画像としてプレビュー表示させる表示制御手段と、
前記第１の線成分と前記第２の線成分とのうち後から描画された方の線成分外側に輪郭を付与することにより前記表示制御手段によりプレビュー表示された前記画像が印刷された際には前記後から描画された方の線成分が先に描画された方の線成分を分断して見えるように、前記画像を印刷させる印刷制御手段と、
を備えたことを特徴とする立体造形物製造システム。
《請求項４》
前記印刷制御手段は、前記後から描画された方の線成分が前記先に描画された方の線成分と交差する箇所に前記輪郭を付与したことを特徴とする請求項３に記載の立体造形物製造システム。
《請求項５》
コンピュータを、
第１及び第２の線成分が熱膨張性シートにおける熱膨張層を熱膨張させるための印刷画像成分として描画されるとともに前記第１の線成分が前記第２の線成分に対して交差するように描画された画像を、前記熱膨張層が熱膨張する領域を示す画像としてプレビュー表示させる表示制御手段、
前記第１の線成分と前記第２の線成分とのうち前景として割り当てられた方の線成分外側に輪郭を付与することにより前記表示制御手段によりプレビュー表示された前記画像が印刷された際には前記前景として割り当てられた方の線成分が背景として割り当てられた方の線成分を分断して見えるように、前記画像を印刷させる印刷制御手段、
として機能させるためのプログラム。
《請求項６》
コンピュータを、
第１及び第２の線成分が熱膨張性シートにおける熱膨張層を熱膨張させるための印刷画像成分として描画されるとともに前記第１の線成分が前記第２の線成分に対して交差するように描画された画像を、前記熱膨張層が熱膨張する領域を示す画像としてプレビュー表示させる表示制御手段、
前記第１の線成分と前記第２の線成分とのうち後から描画された方の線成分外側に輪郭を付与することにより前記表示制御手段によりプレビュー表示された前記画像が印刷された際には前記後から描画された方の線成分が先に描画された方の線成分を分断して見えるように、前記画像を印刷させる印刷制御手段、
として機能させるためのプログラム。 In each of the above-described embodiments, it has been described that all the straight lines have the same foam height, but the three-dimensional object manufacturing system may add the contour even when the straight foam heights are different. For example, the three-dimensional structure manufacturing system may set the width of the contour according to the foam height of the straight line.
Hereinafter, the inventions described in the claims attached to the application of this application will be additionally described. The claim numbers described in the appendices are as set forth in the claims attached first to the application for this application.
[Appendix]
<<Claim 1>>
The first and second line components are drawn as print image components for thermally expanding the thermal expansion layer in the thermally expandable sheet, and the first line components intersect the second line components. Display control means for preview-displaying the image drawn on the image as an image showing a region where the thermal expansion layer thermally expands,
When the image preview-displayed by the display control unit is printed by adding a contour to the outside of the one of the first line component and the second line component assigned as the foreground A print control means for printing the image so that the line component assigned as the foreground can be seen by dividing the line component assigned as the background.
A three-dimensional object manufacturing system characterized by being equipped with.
<<Claim 2>>
The three-dimensional modeling according to claim 1, wherein the print control unit gives the contour at a position where a line component assigned as the foreground intersects with a line component assigned as the background. Thing manufacturing system.
<<Claim 3>>
The first and second line components are drawn as print image components for thermally expanding the thermal expansion layer in the thermally expandable sheet, and the first line components intersect the second line components. Display control means for preview-displaying the image drawn on the image as an image showing a region where the thermal expansion layer thermally expands,
When the image preview-displayed by the display control unit is printed by adding a contour to the outside of the line component drawn later of the first line component and the second line component, Is a print control unit for printing the image so that the line component drawn later may be seen as a line component divided first.
A three-dimensional object manufacturing system characterized by being equipped with.
<<Claim 4>>
4. The three-dimensional modeling according to claim 3, wherein the printing control unit gives the contour at a position where the line component drawn later intersects the line component drawn earlier. Thing manufacturing system.
<<Claim 5>>
Computer,
The first and second line components are drawn as print image components for thermally expanding the thermal expansion layer in the thermally expandable sheet, and the first line components intersect the second line components. Display control means for displaying a preview of the image drawn on the image as an image showing a region where the thermal expansion layer thermally expands,
When the image preview-displayed by the display control unit is printed by adding a contour to the outside of the one of the first line component and the second line component assigned as the foreground Is a print control unit that prints the image so that the line component assigned as the foreground can be seen by dividing the line component assigned as the background.
Program to function as.
<<Claim 6>>
Computer,
The first and second line components are drawn as print image components for thermally expanding the thermal expansion layer in the thermally expandable sheet, and the first line components intersect the second line components. Display control means for displaying a preview of the image drawn on the image as an image showing a region where the thermal expansion layer thermally expands,
When the image preview-displayed by the display control unit is printed by adding a contour to the outside of the line component drawn later of the first line component and the second line component, Is a print control unit for printing the image so that the line component drawn later may be divided into the line components drawn earlier.
Program to function as.

１，１Ｂ 立体造形物製造システム
３，３Ｂ コンピュータ
３２ 表示制御手段
３３，３３Ｂ 印刷射制御手段
３３１ 交差判定手段
３３３，３３３Ｂ 輪郭付与手段 1, 1B Three-dimensional object manufacturing system 3, 3B Computer 32 Display control means 33, 33B Printing ejection control means 331 Intersection determination means 333, 333B Contour giving means

Claims (10)

第１及び第２の線成分が熱膨張性シートにおける熱膨張層を熱膨張させるための印刷画像成分として描画されるとともに前記第１の線成分が前記第２の線成分に対して交差するように描画された画像を、前記熱膨張層が熱膨張する領域を示す画像としてプレビュー表示させる表示制御手段と、
前記第１の線成分と前記第２の線成分とのうち前景として割り当てられた方の線成分に輪郭を付与することにより前記表示制御手段によりプレビュー表示された前記画像が印刷された際には前記前景として割り当てられた方の線成分が背景として割り当てられた方の線成分を分断して見えるように、前記画像を印刷させる印刷制御手段と、
を備えたことを特徴とする立体造形物製造システム。 The first and second line components are drawn as print image components for thermally expanding the thermal expansion layer in the thermally expandable sheet, and the first line components intersect the second line components. Display control means for preview-displaying the image drawn on the image as an image showing a region where the thermal expansion layer thermally expands,
When the image preview-displayed by the display control unit is printed by adding a contour to the one of the first line component and the second line component assigned as the foreground, Print control means for printing the image so that the line component assigned as the foreground appears to be divided into the line components assigned as the background;
A three-dimensional object manufacturing system characterized by being equipped with. 前記印刷制御手段は、前記前景として割り当てられた方の線成分が前記背景として割り当てられた方の線成分と交差する箇所に前記輪郭を付与したことを特徴とする請求項１に記載の立体造形物製造システム。 The three-dimensional modeling according to claim 1, wherein the print control unit gives the contour at a position where a line component assigned as the foreground intersects with a line component assigned as the background. Thing manufacturing system. 第１及び第２の線成分が熱膨張性シートにおける熱膨張層を熱膨張させるための印刷画像成分として描画されるとともに前記第１の線成分が前記第２の線成分に対して交差するように描画された画像を、前記熱膨張層が熱膨張する領域を示す画像としてプレビュー表示させる表示制御手段と、
前記第１の線成分と前記第２の線成分とのうち後から描画された方の線成分に輪郭を付与することにより前記表示制御手段によりプレビュー表示された前記画像が印刷された際には前記後から描画された方の線成分が先に描画された方の線成分を分断して見えるように、前記画像を印刷させる印刷制御手段と、
を備えたことを特徴とする立体造形物製造システム。 The first and second line components are drawn as print image components for thermally expanding the thermal expansion layer in the thermally expandable sheet, and the first line components intersect the second line components. Display control means for preview-displaying the image drawn on the image as an image showing a region where the thermal expansion layer thermally expands,
When the image preview-displayed by the display control unit is printed by adding a contour to the line component drawn later out of the first line component and the second line component, A print control unit that prints the image so that the line component drawn later can be seen by dividing the line component drawn earlier,
A three-dimensional object manufacturing system characterized by being equipped with. 前記印刷制御手段は、前記後から描画された方の線成分が前記先に描画された方の線成分と交差する箇所に前記輪郭を付与したことを特徴とする請求項３に記載の立体造形物製造システム。 4. The three-dimensional modeling according to claim 3, wherein the printing control unit gives the contour at a position where the line component drawn later intersects the line component drawn earlier. Thing manufacturing system. コンピュータを、
第１及び第２の線成分が熱膨張性シートにおける熱膨張層を熱膨張させるための印刷画像成分として描画されるとともに前記第１の線成分が前記第２の線成分に対して交差するように描画された画像を、前記熱膨張層が熱膨張する領域を示す画像としてプレビュー表示させる表示制御手段、
前記第１の線成分と前記第２の線成分とのうち前景として割り当てられた方の線成分に輪郭を付与することにより前記表示制御手段によりプレビュー表示された前記画像が印刷された際には前記前景として割り当てられた方の線成分が背景として割り当てられた方の線成分を分断して見えるように、前記画像を印刷させる印刷制御手段、
として機能させるためのプログラム。 Computer,
The first and second line components are drawn as print image components for thermally expanding the thermal expansion layer in the thermally expandable sheet, and the first line components intersect the second line components. Display control means for displaying a preview of the image drawn on the image as an image showing a region where the thermal expansion layer thermally expands,
When the image preview-displayed by the display control unit is printed by adding a contour to the one of the first line component and the second line component assigned as the foreground, Print control means for printing the image so that the line component assigned as the foreground appears to be divided into the line components assigned as the background;
Program to function as. コンピュータを、
第１及び第２の線成分が熱膨張性シートにおける熱膨張層を熱膨張させるための印刷画像成分として描画されるとともに前記第１の線成分が前記第２の線成分に対して交差するように描画された画像を、前記熱膨張層が熱膨張する領域を示す画像としてプレビュー表示させる表示制御手段、
前記第１の線成分と前記第２の線成分とのうち後から描画された方の線成分に輪郭を付与することにより前記表示制御手段によりプレビュー表示された前記画像が印刷された際には前記後から描画された方の線成分が先に描画された方の線成分を分断して見えるように、前記画像を印刷させる印刷制御手段、
として機能させるためのプログラム。 Computer,
The first and second line components are drawn as print image components for thermally expanding the thermal expansion layer in the thermally expandable sheet, and the first line components intersect the second line components. Display control means for displaying a preview of the image drawn on the image as an image showing a region where the thermal expansion layer thermally expands,
When the image preview-displayed by the display control unit is printed by adding a contour to the line component drawn later out of the first line component and the second line component, A print control unit that prints the image so that the line component drawn later may be seen by dividing the line component drawn earlier.
Program to function as. 第１及び第２の線成分が熱膨張性シートにおける熱膨張層を熱膨張させるための印刷画像成分として描画されるとともに前記第１の線成分が前記第２の線成分に対して交差するように描画された画像を、 The first and second line components are drawn as print image components for thermally expanding the thermal expansion layer in the thermally expandable sheet, and the first line components intersect the second line components. The image drawn in
前記第１の線成分と前記第２の線成分とのうち前景として割り当てられた方の線成分に輪郭を付与し、 A contour is given to a line component of the first line component and the second line component that is assigned as the foreground,
前記前景として割り当てられた方の線成分が背景として割り当てられた方の線成分を分断して見えるように、前記画像を前記熱膨張性シートに印刷する、 The image is printed on the heat-expandable sheet so that the line component assigned as the foreground appears to be divided into the line components assigned as the background.
印刷方法。Printing method. 前記前景として割り当てられた方の線成分が前記背景として割り当てられた方の線成分と交差する箇所に前記輪郭を付与することを特徴とする請求項７に記載の印刷方法。 8. The printing method according to claim 7, wherein the contour is provided at a position where the line component assigned as the foreground intersects with the line component assigned as the background. 第１及び第２の線成分が熱膨張性シートにおける熱膨張層を熱膨張させるための印刷画像成分として描画されるとともに前記第１の線成分が前記第２の線成分に対して交差するように描画された画像を、 The first and second line components are drawn as print image components for thermally expanding the thermal expansion layer in the thermally expandable sheet, and the first line components intersect the second line components. The image drawn in
前記第１の線成分と前記第２の線成分とのうち後から描画された方の線成分に輪郭を付与し、 A contour is given to the line component drawn later from the first line component and the second line component,
前記画像が印刷された際には前記後から描画された方の線成分が先に描画された方の線成分を分断して見えるように、前記画像を前記熱膨張性シートに印刷する、 When the image is printed, the image is printed on the heat-expandable sheet so that the line component drawn later can be seen by dividing the line component drawn earlier.
印刷方法。Printing method. 前記後から描画された方の線成分が前記先に描画された方の線成分と交差する箇所に前記輪郭を付与することを特徴とする請求項９に記載の印刷方法。 The printing method according to claim 9, wherein the contour is provided at a position where a line component drawn later is intersected with a line component drawn earlier.
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