JP6657326B2 - エレベータのドア制御装置およびドア診断方法 - Google Patents
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Description
〈一実施形態によるドア制御装置を利用したエレベータの構成〉
本発明の一実施形態によるドア制御装置を利用したエレベータの構成について、図1を参照して説明する。本実施形態によるエレベータ1は、昇降路内を昇降する乗りかご10と、乗りかご上部に設置されたドア制御装置20と、ドア制御装置20に接続されたエレベータ制御装置40とを備える。
次に、本実施形態によるエレベータのドア制御装置20のドア診断部30で実行される処理について、図2および図3のフローチャートを参照して説明する。
Claims (4)
- エレベータドアの開閉を駆動し、前記エレベータドアの開閉量に応じてパルス信号を発生させるパルス発生器が設けられたドアモータと、前記エレベータドアが全開したことを検知するとドア全開検知信号を出力するドア全開検知スイッチと、前記エレベータドアが全閉したことを検知するとドア全閉検知信号を出力するドア全閉検知スイッチとに接続され、
前記ドアモータに流れる電流値から前記ドアモータにかかるトルク値を演算するトルク値演算部と、
前記パルス発生器から発生した所定周期ごとのパルス信号数を、パルス値として計測するパルス値計測部と、
前記ドア全開検知スイッチから出力されたドア全開検知信号、および前記ドア全閉検知スイッチから出力されたドア全閉検知信号を取得するスイッチ信号取得部と、
前記パルス値計測部で計測されたパルス値に基づいて前記エレベータドアの動作時の速度波形データを生成し、
前記トルク値演算部で演算されたトルク値が予め設定された所定範囲内にないと判定し、生成された速度波形データが予め設定された所定範囲内にあると判定し、前記エレベータドアの動作終了時に前記ドア全開検知信号または前記ドア全閉検知信号が取得されたと判定すると、前記エレベータドアまたは乗場ドアの敷居溝、または前記エレベータドアに設置されたドアローラに異常ありと判定し、
前記トルク値演算部で演算されたトルク値が予め設定された所定範囲内にないと判定し、生成された速度波形データが予め設定された所定範囲内にあると判定し、前記エレベータドアの動作終了時に前記ドア全開検知信号または前記ドア全閉検知信号が取得されなかったと判定すると、前記エレベータドアの敷居溝に異常ありと判定し、
前記トルク値演算部で演算されたトルク値が予め設定された所定範囲内にないと判定し、生成された速度波形データが予め設定された所定範囲内にないと判定し、前記エレベータドアの動作終了時に前記ドア全開検知信号または前記ドア全閉検知信号が取得されたと判定すると、エレベータドアパネルに異常ありと判定し、
前記トルク値演算部で演算されたトルク値が予め設定された所定範囲内にないと判定し、生成された速度波形データが予め設定された所定範囲内にないと判定し、前記エレベータドアの動作終了時に前記ドア全開検知信号または前記ドア全閉検知信号が取得されなかったと判定すると、前記エレベータドアの敷居溝およびエレベータドアパネルに異常ありと判定し、
前記トルク値演算部で演算されたトルク値が予め設定された所定範囲内にあると判定し、生成された速度波形データが予め設定された所定範囲内にないと判定し、前記エレベータドアの動作終了時に前記ドア全開検知信号または前記ドア全閉検知信号が取得されたと判定すると、パルス発生器に異常ありと判定し、
前記トルク値演算部で演算されたトルク値が予め設定された所定範囲内にあると判定し、生成された速度波形データが予め設定された所定範囲内にないと判定し、前記エレベータドアの動作終了時に前記ドア全開検知信号または前記ドア全閉検知信号が取得されなかったと判定すると、パルス発生器および、前記エレベータドアの敷居溝に異常ありと判定し、
前記トルク値演算部で演算されたトルク値が予め設定された所定範囲内にあると判定し、生成された速度波形データが予め設定された所定範囲内にあると判定し、前記エレベータドアの動作終了時に前記ドア全開検知信号または前記ドア全閉検知信号が取得されなかったと判定すると、該当する検知スイッチに異常ありと判定してドア診断処理を行う診断部と
を備えることを特徴とするエレベータのドア制御装置。 - 前記ドア診断処理は、所定期間ごとに実行され、
前記トルク値演算部で演算されたトルク値と、前記診断部で生成された前記エレベータドアの動作時の速度波形データとを記憶するドア動作時データ記憶部をさらに備え、
前記診断部は、前記トルク値演算部で演算されたトルク値が予め設定された所定範囲内にあると判定し、前記診断部で生成された速度波形データが予め設定された所定範囲内にあると判定し、前記エレベータドアの動作終了時に前記ドア全開検知信号または前記ドア全閉検知信号が取得されたと判定すると、前回のドア診断処理時に前記ドア動作時データ記憶部に記憶されたトルク値および速度波形データに基づいて、前記エレベータドアに関して異常の予兆があるか否かを判定してドア診断処理を行う
ことを特徴とする請求項1に記載のエレベータのドア制御装置。 - 前記エレベータを監視する監視装置に接続され、
前記診断部で判定された異常内容の情報を、前記監視装置に送信する判定情報送信部をさらに備える
ことを特徴とする請求項1または2に記載のエレベータのドア制御装置。 - エレベータのエレベータドアの開閉を駆動し、前記エレベータドアの開閉量に応じてパルス信号を発生させるパルス発生器が設けられたドアモータと、前記エレベータドアが全開したことを検知するとドア全開検知信号を出力するドア全開検知スイッチと、前記エレベータドアが全閉したことを検知するとドア全閉検知信号を出力するドア全閉検知スイッチとに接続されたドア制御装置が、
前記前記ドアモータに流れる電流値からドアモータにかかるトルク値を演算し、
前記パルス発生器から発生した所定周期ごとのパルス信号数を、パルス値として計測し、
前記ドア全開検知スイッチから出力されたドア全開検知信号、および前記ドア全閉検知スイッチから出力されたドア全閉検知信号を取得し、
計測されたパルス値に基づいて前記エレベータドアの動作時の速度波形データを生成し、
演算されたトルク値が予め設定された所定範囲内にないと判定し、生成された速度波形データが予め設定された所定範囲内にあると判定し、前記エレベータドアの動作終了時に前記ドア全開検知信号または前記ドア全閉検知信号が取得されたと判定すると、前記エレベータドアまたは乗場ドアの敷居溝、または前記エレベータドアに設置されたドアローラに異常ありと判定し、
演算されたトルク値が予め設定された所定範囲内にないと判定し、生成された速度波形データが予め設定された所定範囲内にあると判定し、前記エレベータドアの動作終了時に前記ドア全開検知信号または前記ドア全閉検知信号が取得されなかったと判定すると、前記エレベータドアの敷居溝に異常ありと判定し、
演算されたトルク値が予め設定された所定範囲内にないと判定し、生成された速度波形データが予め設定された所定範囲内にないと判定し、前記エレベータドアの動作終了時に前記ドア全開検知信号または前記ドア全閉検知信号が取得されたと判定すると、エレベータドアパネルに異常ありと判定し、
演算されたトルク値が予め設定された所定範囲内にないと判定し、生成された速度波形データが予め設定された所定範囲内にないと判定し、前記エレベータドアの動作終了時に前記ドア全開検知信号または前記ドア全閉検知信号が取得されなかったと判定すると、前記エレベータドアの敷居溝およびエレベータドアパネルに異常ありと判定し、
演算されたトルク値が予め設定された所定範囲内にあると判定し、生成された速度波形データが予め設定された所定範囲内にないと判定し、前記エレベータドアの動作終了時に前記ドア全開検知信号または前記ドア全閉検知信号が取得されたと判定すると、パルス発生器に異常ありと判定し、
演算されたトルク値が予め設定された所定範囲内にあると判定し、生成された速度波形データが予め設定された所定範囲内にないと判定し、前記エレベータドアの動作終了時に前記ドア全開検知信号または前記ドア全閉検知信号が取得されなかったと判定すると、パルス発生器および、前記エレベータドアの敷居溝に異常ありと判定し、
演算されたトルク値が予め設定された所定範囲内にあると判定し、生成された速度波形データが予め設定された所定範囲内にあると判定し、前記エレベータドアの動作終了時に前記ドア全開検知信号または前記ドア全閉検知信号が取得されなかったと判定すると、該当する検知スイッチに異常ありと判定してドア診断処理を行う
ことを特徴とするエレベータのドア診断方法。
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