JP6657232B2 - ロボットの空気品質検出システムと検出方法 - Google Patents
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Description
本発明は、ロボット技術分野に関し、特にロボットの空気品質検出システムと検出方法に関する。
いま私たちの生活環境は変化していて、工場、自動車などからの排気、生活設備の排気などにより、空気の品質が変更られ、空気の汚染により、喘息、肺がん、心血管疾患、新生児欠陥などの病気が増えて、住居環境、工場環境の空気品質の検出と空気浄化はもう遅延できないことになった。既存技術では、空気検出装置或いは検出システムがあったが、そのような検出装置或いは検出システムは単一の空気組成の含量しか検出できない。例えば、二酸化炭素の濃度しか、或いはいまの空気における有害ガスの濃度しか検出できない。検出方式は単一で、全面的にいまの環境の状態を検出できない。また、当該空気検出装置或いは検出システムはいまの環境状態に対して対応する操作、例えば、空気を浄化させることなどの操作をすることができず、いまの環境状態を変更させることができない。
既存の技術の不足に対して、本発明は様々な検出タイプで空気の状態を調整できる、ロボットの空気品質検出システム及び検出方法を提供する。
本発明の技術スキームであり、
ロボットの空気品質検出システムは、収集ユニットと、処理ユニットと、記憶ユニットと、実行ユニットと、入力／出力装置とを含み、
収集ユニットは、ロボットの予定位置に設けて、ロボットの現在所在の環境の空気状態を検出し、収集データを形成して出力し、
処理ユニットは、収集ユニットに連結し、収集データを受け、同時に、記憶ユニットから出力し収集データとマッチングした記憶データを受け、また収集データと記憶データにより処理結果を形成して制御信号を同時に出力し、
記憶ユニットは、処理ユニットに連結し、処理結果を記憶し、
実行ユニットは、その制御端子が通信モジュールを経由して処理ユニットに連結し、制御信号により、制御信号とマッチングする動作を実行し、
入力／出力装置は、処理ユニットに連結し、処理結果を受け、処理結果を出力して、あるいは、ユーザが入力する制御指令を受け、制御信号を形成して処理ユニットに転送する。
ロボットの空気品質検出システムは、収集ユニットと、処理ユニットと、記憶ユニットと、実行ユニットと、入力／出力装置とを含み、
収集ユニットは、ロボットの予定位置に設けて、ロボットの現在所在の環境の空気状態を検出し、収集データを形成して出力し、
処理ユニットは、収集ユニットに連結し、収集データを受け、同時に、記憶ユニットから出力し収集データとマッチングした記憶データを受け、また収集データと記憶データにより処理結果を形成して制御信号を同時に出力し、
記憶ユニットは、処理ユニットに連結し、処理結果を記憶し、
実行ユニットは、その制御端子が通信モジュールを経由して処理ユニットに連結し、制御信号により、制御信号とマッチングする動作を実行し、
入力／出力装置は、処理ユニットに連結し、処理結果を受け、処理結果を出力して、あるいは、ユーザが入力する制御指令を受け、制御信号を形成して処理ユニットに転送する。
好ましくは、収集ユニットは温度センサーを含み、ロボットの現在所在の物理環境の温度情報を収集し、温度信号を形成して出力する。
好ましくは、収集ユニットは湿度センサーを含み，ロボットの現在所在の物理環境の湿度情報を収集し、湿度信号を形成して出力する。
好ましくは、収集ユニットは二酸化炭素センサーを含み、ロボットの現在所在の物理環境の二酸化炭素の濃度情報を収集し、二酸化炭素の濃度情報信号を形成して出力する。
好ましくは、収集ユニットは粉塵センサーを含み、ロボットの現在所在の物理環境の粉塵の濃度情報を収集し、粉塵の濃度信号を形成して出力する。
好ましくは、収集ユニットは気体センサーを含み、ロボットの現在所在の物理環境の制御された気体成分と濃度情報を収集し、気体信号を形成して出力する。
ロボットの空気品質検出方法は、以下のステップを含み、
ステップ１：収集ユニットを制御して、ロボットの現在所在の環境の空気状態を検出し、収集データを形成して出力し、
ステップ２：処理ユニットを制御して、上記の収集データを受け、同時に、記憶ユニットから出力し収集データとマッチングする記憶データを受け、また、収集データと記憶データにより、処理結果を形成すること、
ステップ３：入力／出力装置を制御して、処理結果を受け、対応する処理結果を出力すること、である。
ステップ１：収集ユニットを制御して、ロボットの現在所在の環境の空気状態を検出し、収集データを形成して出力し、
ステップ２：処理ユニットを制御して、上記の収集データを受け、同時に、記憶ユニットから出力し収集データとマッチングする記憶データを受け、また、収集データと記憶データにより、処理結果を形成すること、
ステップ３：入力／出力装置を制御して、処理結果を受け、対応する処理結果を出力すること、である。
好ましくは、さらに以下のステップを含み、
ステップ４：入力／出力装置を制御して、ユーザが入力した制御指令を受け、制御信号を形成し、処理ユニットに転送すること、
ステップ５：処理ユニットは制御信号を受け、制御信号により処理結果を形成して出力すること、であり、ステップ３を実行する。
ステップ４：入力／出力装置を制御して、ユーザが入力した制御指令を受け、制御信号を形成し、処理ユニットに転送すること、
ステップ５：処理ユニットは制御信号を受け、制御信号により処理結果を形成して出力すること、であり、ステップ３を実行する。
既存技術と比べると、本発明の利点は、上記の技術案により、ユーザは適時に現在所在の環境の空気状態についての情報を収集することができることである。また、ユーザは当該空気についての情報により、健康のため生活習慣を調整しやすい。
以下図面と具体的な実施形態を参照して本発明を詳しく説明するが、本発明を限定するものではない。
図１に示すように、ロボットの空気品質検出システムは、収集ユニットと、処理ユニットと、記憶ユニットと、実行ユニットと、入力／出力装置とを含み、
収集ユニットは、ロボットの予定位置に設けて、現在ロボットの所在の環境の空気状態を検出し、収集データを形成して出力する。
収集ユニットは、ロボットの予定位置に設けて、現在ロボットの所在の環境の空気状態を検出し、収集データを形成して出力する。
処理ユニットは、収集ユニットに連結し、収集データを受け、同時に、記憶ユニットから出力し収集データとマッチングした記憶データを受け、また収集データと記憶データにより処理結果を形成する。記憶ユニットは、処理ユニットに連接し、処理結果を記憶する。
実行ユニットは、その制御端子が通信モジュールを経由して処理ユニットに連結し、制御信号により、対応する動作を実行する。実行ユニットは温度調節ユニットでもよく、空気浄化ユニットでもよく、湿度調節ユニットでもよく、排気調節ユニットでもよく、また、通信モジュールは無線転送モジュールでもよい。
入力／出力装置は、処理ユニットに連結し、処理結果を受け、処理結果を出力して、あるいは、ユーザが入力する制御指令を受け、制御信号を形成して処理ユニットに転送する。
本発明の仕事の原理は、以下のとおりである。収集ユニットは、ロボットの現在所在の環境の空気状態を検出し、収集データを形成して処理ユニットに出力する。処理ユニットは、収集データにより、また、記憶ユニットに記憶した既存の処理結果により、総合的に分析し、処理して、現在の物理環境の空気の状態の処理結果を形成して出力しする。入力／出力装置は、音声放送装置及び/又は表示装置でもよく、処理結果を放送及び／又は表示してもよい。実行ユニットは、対応する操作を実行し、現在周辺環境の空気品質を上げる。入力／出力装置は、ユーザが入力した制御指令を受け、制御指令を処理ユニットが識別できる制御指令に転化させて、処理ユニットに出力してもよい。制御指令により、処理ユニットは、処理結果を形成して入力／出力装置に出力する。入力／出力装置は処理結果を表示する。以上の技術案を使って、ユーザは適時に現在所在の環境の空気状態についての情報を収集し、当該空気状態情報により、健康のため生活習慣を調整しやすい。
さらに好ましい実施形態として、収集ユニットは、ロボットの現在所在の物理環境の温度情報を収集し、温度信号を形成して出力する温度センサーを含む。当該所在の環境の温度が低すぎ或いは高すぎの場合、処理ユニットは、現在の温度信号により、制御命令を出して、温度調節装置を調節して、人体に対しての快適温度になるように制御する。また、温度調節装置はエアーコンディショナーでもよく、エアーコンディショナーの制御ユニットの受信端子は、処理ユニットに連結され、受信端子は、処理ユニットからの、エアーコンディショナーとマッチングしたリモートコントロールコマンドを受け、制御ユニットは、当該リモートコントロールコマンドにより対応する操作を実行し、例えば、熱風或いは冷たい風を送る。
室温が継続的に上がり、処理ユニットが設定した閾値以上になった場合、処理ユニットは、熱源を判定し、スプレー装置に制御信号を送り、スプレー装置を駆動し、熱源に液体をスプレーして温度を下げて、火災を免れる。
さらに好ましい実施形態として、収集ユニットは、湿度センサーを含み、ロボットの現在の所在の物理環境の湿度情報を収集し、湿度信号を形成して出力する。処理ユニットは、現在の湿度信号により、制御命令を出して、湿度調節装置を調節し、人体に対しての快適湿度になるように制御する。また、湿度調節装置は加湿器であってもよく、加湿器の制御端子は、処理ユニットに連結され、制御指令により、加湿器から対応数量の湿気を出力して、室内の湿度を調節する。また、湿度調節装置はエアーコンディショナーでもよい。
さらに好ましい実施形態として、収集ユニットは、二酸化炭素センサーを含み、ロボットの現在の所在の物理環境の二酸化炭素濃度情報を収集し、二酸化炭素濃度信号を形成して出力する。処理ユニットは、現在の二酸化炭素濃度信号により、制御命令を出して、排気マシンを調節し、現在の二酸化炭素濃度を調節する。排気ユニットは扇風機でもよく、扇風機の制御端子は、処理ユニットに連結され、制御命令により、扇風機は稼働し、室内空気を流動させて、二酸化炭素の濃度を下げる。
さらに好ましい実施形態として、収集ユニットは、粉塵センサーを含み、ロボットの現在の所在の物理環境の粉塵濃度情報を収集し、粉塵濃度信号を形成して出力する。処理ユニットは、現在の粉塵濃度信号により、制御命令を出して、空気浄化ユニットを調節し、空気における粉塵濃度を調整する。また、空気浄化ユニットは空気浄化器であってもよく、空気浄化器の制御端子は、処理ユニットに連結され、空気浄化器は制御命令により、室内の空気を浄化し、室内の空気の品質を上げる。浄化ユニットはエアーコンディショナーの排気システムにより構成してもよい。
さらに好ましい実施形態として、収集ユニットは、気体センサーを含み、ロボットの現在の所在の物理環境の制御された気体成分と濃度の情報を収集し、気体信号を形成して出力し、主に、空気における有害気体濃度を検出する。処理ユニットは、現在の気体成分と濃度の信号により、制御命令を出して、空気浄化ユニットを調節し、現在の空気における有害気体濃度を調節する。有害気体はホルムアルデヒドや、揮発性有機化合物などを含む。また、空気浄化ユニットは空気浄化器であってもよい。
図２に示すように、ロボットの空気品質検出方法は、以下のステップを含む。
ステップ１：収集ユニットを制御して、ロボットの現在所在の環境の空気状態を検出し、収集データを形成して出力すること、
ステップ２：処理ユニットを制御して、収集データを受け、同時に、記憶ユニットから出力し収集データとマッチングする記憶データを受け、また、収集データと記憶データにより、処理結果を形成すること、
ステップ３：入力／出力装置を制御して、処理結果を受け、対応する処理結果を出力すること。
ステップ２：処理ユニットを制御して、収集データを受け、同時に、記憶ユニットから出力し収集データとマッチングする記憶データを受け、また、収集データと記憶データにより、処理結果を形成すること、
ステップ３：入力／出力装置を制御して、処理結果を受け、対応する処理結果を出力すること。
さらに好ましい実施形態として、また、以下のステップを含み、
ステップ４：入力／出力装置を制御して、ユーザが入力した制御指令を受け、制御信号を形成し、処理ユニットに転送すること、
ステップ５：処理ユニットは制御信号を受け、制御信号により処理結果を形成して出力すること、そして、ステップ３を実行する。
ステップ４：入力／出力装置を制御して、ユーザが入力した制御指令を受け、制御信号を形成し、処理ユニットに転送すること、
ステップ５：処理ユニットは制御信号を受け、制御信号により処理結果を形成して出力すること、そして、ステップ３を実行する。
ロボットの空気品質検出方法の原理は上記の検出システムについての説明に詳しく説明したため、ここでは記述しない。
以上に記載したのは本発明の好ましい実施形態だけで、本発明の実施方式及び保護範囲を限定するものではなく、当業者に対しては、本発明の説明書及び図面に示す内容を使って作った等価変換と分かりやすい変換により形成された方案は、全て本発明の保護範囲以内のものである。
Claims (5)
- ロボットの空気品質検出システムであって、収集ユニットと、処理ユニットと、記憶ユニットと、実行ユニットと、入力／出力装置とを含み、
前記収集ユニットは、ロボットの予定位置に設けて、前記ロボットの現在所在の環境の空気状態を検出し、収集データを形成して出力し、
前記処理ユニットは、前記収集ユニットに連結し、前記収集データを受け、同時に、記憶ユニットから出力し前記収集データとマッチングした記憶データを受け、また前記収集データと前記記憶データにより処理結果を形成して制御信号を同時に出力し、
前記記憶ユニットは、前記処理ユニットに連結し、前記処理結果を記憶し、
前記実行ユニットは、その制御端子が通信モジュールを経由して前記処理ユニットに連結し、前記制御信号により、前記制御信号とマッチングする動作を実行し、
前記入力／出力装置は、前記処理ユニットに連結し、前記処理結果を受け、前記処理結果を出力して、あるいは、ユーザが入力する制御指令を受け、制御信号を形成して前記処理ユニットに転送し、
前記収集ユニットは、温度センサーを含み、前記ロボットの現在所在の物理環境の温度情報を収集し、温度信号を形成して出力し、前記処理ユニットは、当該所在の環境の温度が低すぎ或いは高すぎの場合、現在の温度信号により制御命令を出して温度調節装置を調節して、人体に対しての快適温度になるように制御し、
前記処理ユニットは、室温が継続して上がって前記処理ユニットが設定した閾値以上になった場合、熱源を判定し、スプレー装置にスプレー制御信号を送り、前記スプレー装置を駆動し、前記熱源に液体をスプレーして温度を下げて火災を免れ、
前記収集ユニットは、気体センサーを含み、前記ロボットの現在所在の物理環境の制御された気体の成分と濃度の情報を収集し、気体信号を形成して出力し、前記処理ユニットは、現在の前記気体の成分と濃度の前記気体信号により制御命令を出して空気浄化ユニットを調節し、現在の空気における有害気体濃度を調節する、
ロボットの空気品質検出システム。 - 前記収集ユニットは湿度センサーを含み、前記ロボットの現在所在の物理環境の湿度情報を収集し、湿度信号を形成して出力することを特徴とする請求項１に記載のロボットの空気品質検出システム。
- 前記収集ユニットは二酸化炭素センサーを含み、前記ロボットの現在所在の物理環境の二酸化炭素の濃度情報を収集し、二酸化炭素の濃度信号を形成して出力することを特徴とする請求項１に記載のロボットの空気品質検出システム。
- 前記収集ユニットは粉塵センサーを含み、前記ロボットの現在所在の物理環境の粉塵の濃度情報を収集し、粉塵の濃度信号を形成して出力することを特徴とする請求項１に記載のロボットの空気品質検出システム。
- ロボットの空気品質検出方法であって、以下のステップを含み、
ステップ１：前記ロボットの予定位置に設けられた収集ユニットを制御して、前記ロボットの現在所在の環境の空気状態を検出し、収集データを形成して出力すること、
ステップ２：処理ユニットを制御して、前記収集データを受け、同時に、記憶ユニットから出力し前記収集データとマッチングする記憶データを受け、また、前記収集データと前記記憶データにより、処理結果を形成すること、
ステップ３：入力／出力装置を制御して、前記処理結果を受け、対応する前記処理結果を出力すること、
であり、
前記ステップ３は、
ステップ４：前記入力／出力装置を制御して、ユーザが入力した制御指令を受け、制御信号を形成し、前記処理ユニットに転送すること、
ステップ５：前記処理ユニットは前記制御信号を受け、前記制御信号により前記処理結果を形成して出力すること、
を実行し、
前記収集ユニットは、温度センサーを含み、前記ロボットの現在所在の物理環境の温度情報を収集し、温度信号を形成して出力し、前記処理ユニットは、当該所在の環境の温度が低すぎ或いは高すぎの場合、現在の温度信号により制御命令を出して温度調節装置を調節して、人体に対しての快適温度によるように制御し、
前記処理ユニットは、室温が継続して上がって前記処理ユニットが設定した閾値以上になった場合、熱源を判定し、スプレー装置にスプレー制御信号を送り、前記スプレー装置を駆動し、前記熱源に液体をスプレーして温度を下げて火災を免れ、
前記収集ユニットは、気体センサーを含み、前記ロボットの現在所在の物理環境の制御された気体の成分と濃度の情報を収集し、気体信号を形成して出力し、前記処理ユニットは、現在の前記気体の成分と濃度の前記気体信号により制御命令を出して空気浄化ユニットを調節し、現在の空気における有害気体濃度を調節する、
ロボットの空気品質検出方法。
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