JP6657232B2 - ロボットの空気品質検出システムと検出方法 - Google Patents
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Description
ロボットの空気品質検出システムは、収集ユニットと、処理ユニットと、記憶ユニットと、実行ユニットと、入力/出力装置とを含み、
収集ユニットは、ロボットの予定位置に設けて、ロボットの現在所在の環境の空気状態を検出し、収集データを形成して出力し、
処理ユニットは、収集ユニットに連結し、収集データを受け、同時に、記憶ユニットから出力し収集データとマッチングした記憶データを受け、また収集データと記憶データにより処理結果を形成して制御信号を同時に出力し、
記憶ユニットは、処理ユニットに連結し、処理結果を記憶し、
実行ユニットは、その制御端子が通信モジュールを経由して処理ユニットに連結し、制御信号により、制御信号とマッチングする動作を実行し、
入力/出力装置は、処理ユニットに連結し、処理結果を受け、処理結果を出力して、あるいは、ユーザが入力する制御指令を受け、制御信号を形成して処理ユニットに転送する。
ステップ1:収集ユニットを制御して、ロボットの現在所在の環境の空気状態を検出し、収集データを形成して出力し、
ステップ2:処理ユニットを制御して、上記の収集データを受け、同時に、記憶ユニットから出力し収集データとマッチングする記憶データを受け、また、収集データと記憶データにより、処理結果を形成すること、
ステップ3:入力/出力装置を制御して、処理結果を受け、対応する処理結果を出力すること、である。
ステップ4:入力/出力装置を制御して、ユーザが入力した制御指令を受け、制御信号を形成し、処理ユニットに転送すること、
ステップ5:処理ユニットは制御信号を受け、制御信号により処理結果を形成して出力すること、であり、ステップ3を実行する。
収集ユニットは、ロボットの予定位置に設けて、現在ロボットの所在の環境の空気状態を検出し、収集データを形成して出力する。
ステップ2:処理ユニットを制御して、収集データを受け、同時に、記憶ユニットから出力し収集データとマッチングする記憶データを受け、また、収集データと記憶データにより、処理結果を形成すること、
ステップ3:入力/出力装置を制御して、処理結果を受け、対応する処理結果を出力すること。
ステップ4:入力/出力装置を制御して、ユーザが入力した制御指令を受け、制御信号を形成し、処理ユニットに転送すること、
ステップ5:処理ユニットは制御信号を受け、制御信号により処理結果を形成して出力すること、そして、ステップ3を実行する。
Claims (5)
- ロボットの空気品質検出システムであって、収集ユニットと、処理ユニットと、記憶ユニットと、実行ユニットと、入力/出力装置とを含み、
前記収集ユニットは、ロボットの予定位置に設けて、前記ロボットの現在所在の環境の空気状態を検出し、収集データを形成して出力し、
前記処理ユニットは、前記収集ユニットに連結し、前記収集データを受け、同時に、記憶ユニットから出力し前記収集データとマッチングした記憶データを受け、また前記収集データと前記記憶データにより処理結果を形成して制御信号を同時に出力し、
前記記憶ユニットは、前記処理ユニットに連結し、前記処理結果を記憶し、
前記実行ユニットは、その制御端子が通信モジュールを経由して前記処理ユニットに連結し、前記制御信号により、前記制御信号とマッチングする動作を実行し、
前記入力/出力装置は、前記処理ユニットに連結し、前記処理結果を受け、前記処理結果を出力して、あるいは、ユーザが入力する制御指令を受け、制御信号を形成して前記処理ユニットに転送し、
前記収集ユニットは、温度センサーを含み、前記ロボットの現在所在の物理環境の温度情報を収集し、温度信号を形成して出力し、前記処理ユニットは、当該所在の環境の温度が低すぎ或いは高すぎの場合、現在の温度信号により制御命令を出して温度調節装置を調節して、人体に対しての快適温度になるように制御し、
前記処理ユニットは、室温が継続して上がって前記処理ユニットが設定した閾値以上になった場合、熱源を判定し、スプレー装置にスプレー制御信号を送り、前記スプレー装置を駆動し、前記熱源に液体をスプレーして温度を下げて火災を免れ、
前記収集ユニットは、気体センサーを含み、前記ロボットの現在所在の物理環境の制御された気体の成分と濃度の情報を収集し、気体信号を形成して出力し、前記処理ユニットは、現在の前記気体の成分と濃度の前記気体信号により制御命令を出して空気浄化ユニットを調節し、現在の空気における有害気体濃度を調節する、
ロボットの空気品質検出システム。 - 前記収集ユニットは湿度センサーを含み、前記ロボットの現在所在の物理環境の湿度情報を収集し、湿度信号を形成して出力することを特徴とする請求項1に記載のロボットの空気品質検出システム。
- 前記収集ユニットは二酸化炭素センサーを含み、前記ロボットの現在所在の物理環境の二酸化炭素の濃度情報を収集し、二酸化炭素の濃度信号を形成して出力することを特徴とする請求項1に記載のロボットの空気品質検出システム。
- 前記収集ユニットは粉塵センサーを含み、前記ロボットの現在所在の物理環境の粉塵の濃度情報を収集し、粉塵の濃度信号を形成して出力することを特徴とする請求項1に記載のロボットの空気品質検出システム。
- ロボットの空気品質検出方法であって、以下のステップを含み、
ステップ1:前記ロボットの予定位置に設けられた収集ユニットを制御して、前記ロボットの現在所在の環境の空気状態を検出し、収集データを形成して出力すること、
ステップ2:処理ユニットを制御して、前記収集データを受け、同時に、記憶ユニットから出力し前記収集データとマッチングする記憶データを受け、また、前記収集データと前記記憶データにより、処理結果を形成すること、
ステップ3:入力/出力装置を制御して、前記処理結果を受け、対応する前記処理結果を出力すること、
であり、
前記ステップ3は、
ステップ4:前記入力/出力装置を制御して、ユーザが入力した制御指令を受け、制御信号を形成し、前記処理ユニットに転送すること、
ステップ5:前記処理ユニットは前記制御信号を受け、前記制御信号により前記処理結果を形成して出力すること、
を実行し、
前記収集ユニットは、温度センサーを含み、前記ロボットの現在所在の物理環境の温度情報を収集し、温度信号を形成して出力し、前記処理ユニットは、当該所在の環境の温度が低すぎ或いは高すぎの場合、現在の温度信号により制御命令を出して温度調節装置を調節して、人体に対しての快適温度によるように制御し、
前記処理ユニットは、室温が継続して上がって前記処理ユニットが設定した閾値以上になった場合、熱源を判定し、スプレー装置にスプレー制御信号を送り、前記スプレー装置を駆動し、前記熱源に液体をスプレーして温度を下げて火災を免れ、
前記収集ユニットは、気体センサーを含み、前記ロボットの現在所在の物理環境の制御された気体の成分と濃度の情報を収集し、気体信号を形成して出力し、前記処理ユニットは、現在の前記気体の成分と濃度の前記気体信号により制御命令を出して空気浄化ユニットを調節し、現在の空気における有害気体濃度を調節する、
ロボットの空気品質検出方法。
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