JP6655380B2 - 両軸受リールのスプール制動装置 - Google Patents
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Description
スプール制動機構20は、図2、図3、図4及び図7に示すように、スプール制動ユニット22と、スプール制動ユニット22を制御するためのスプール制御ユニット24と、を有する。スプール制動ユニット22は、スプール制動部の一例である。
式(1)から駆動トルクTが求められれば、釣り糸の作用点の半径(通常は15〜20mm)から張力Fを求めることができる。したがって、本実施形態では、張力Fは、回転速度ωの変化率から演算によって検出される。
上記実施形態では、回転加速度によってキャスティング状態を判断したが、変形例では、回転速度によってキャスティング状態(糸巻き取り状態ではない状態)を判断し、制動制御を行う。したがって、変形例では、図7に示す機能構成のうち、回転加速度算出部29は用いられない。
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。特に、本明細書に書かれた複数の実施形態及び変形例は必要に応じて任意に組合せ可能である。
上記実施形態は、下記のように表現可能である。
20 スプール制動機構
22 スプール制動ユニット
25 スプール制御部
28 回転速度算出部
29 回転速度算出部
30 キャスティング状態判断部
31 回転検出部
31a ホール素子
33 制動時間設定部
35 制御部
44 制動磁石
46 コイル
100 両軸受リール
ω 回転速度
ω1 第1回転速度
ωmax 最高回転速度
ωa 回転加速度
ωa1 第1回転加速度
ωamax 最高回転加速度
Claims (7)
- 釣り用リールのスプールを制動する釣り用リールのスプール制動装置であって、
前記スプールを電気的に制御可能に制動するスプール制動部と、
前記スプールの回転を検出する回転検出部と、
前記回転検出部の出力に基づいて、前記スプールの回転速度を求める回転速度算出部と、
前記回転速度算出部の算出結果に関連して、前記釣り用リールがキャスティング状態であるか否かを判断するキャスティング状態判断部と、
前記キャスティング状態判断部が、前記釣り用リールが前記キャスティング状態であると判断すると、前記スプール制動部を制御し、前記釣り用リールが前記キャスティング状態ではないと判断すると前記スプール制動部を制御しない制御部と、
前記回転検出部の出力に基づいて、前記スプールの回転加速度を求める回転加速度算出部と、
を備え、
前記キャスティング状態判断部は、前記回転加速度算出部が算出した回転加速度が第1回転加速度を超えると、前記釣り用リールが前記キャスティング状態であると判断し、
前記制御部は、前記回転加速度算出部が最大回転加速度を算出した後に、前記第1回転加速度よりも大きい所定の第2回転加速度以下の回転加速度を算出した時刻に基づいて予測開始時刻を設定し、前記予測開始時刻を基準にして予測された制動開始時刻で前記スプール制動部の制動制御を開始する、釣り用リールのスプール制動装置。 - 前記制動開始時刻から前記制動制御を終了するまでの制動時間を設定する制動時間設定部をさらに備え、
前記キャスティング状態判断部は、
前記制動開始時刻から前記制動時間を経過し、かつ前記回転検出部の出力によって前記スプールが回転していると判断した場合、前記釣り用リールが前記キャスティング状態ではないと判断する、請求項1に記載の釣り用リールのスプール制動装置。 - 前記回転検出部は、前記スプールに設けられる検出子を検出することによって信号を出力する一つのセンサを有する、請求項1又は2に記載の釣り用リールのスプール制動装置。
- 前記スプール制動部は、前記スプールと一体回転可能に設けられ、周方向に複数の磁極を有する制動磁石と、前記制動磁石の外周側に隙間をあけて配置された複数のコイルと、を有し、
前記検出子は、前記制動磁石であり、
前記センサは、前記制動磁石の回転によってオンオフする磁気センサである、請求項3に記載の釣り用リールのスプール制動装置。 - 前記検出子は、前記スプールに設けられる光反射部材であり、
前記センサは、前記スプールに光を照射し、前記光反射部材からの反射光によってオンする光センサである、請求項3に記載の釣り用リールのスプール制動装置。 - 釣り用リールのスプールを制動する釣り用リールのスプール制動装置であって、
前記スプールを電気的に制御可能に制動するスプール制動部と、
前記スプールに設けられる制動磁石を用いて前記スプールの回転を検出する回転検出部と、
前記回転検出部の出力に基づいて、前記スプールの回転速度を求める回転速度算出部と、
前記回転速度算出部の算出結果に関連して、前記釣り用リールがキャスティング状態であるか否かを判断するキャスティング状態判断部と、
前記キャスティング状態判断部が、前記釣り用リールが前記キャスティング状態であると判断すると、前記スプール制動部を制御し、前記釣り用リールが前記キャスティング状態ではないと判断すると前記スプール制動部を制御しない制御部と、
を備え、
前記回転検出部は、前記スプールに設けられる制動磁石を検出することによって信号を出力する一つのセンサを有し、
前記キャスティング状態判断部は、前記回転速度算出部が算出した回転速度が第1回転速度を超えると、前記釣り用リールが前記キャスティング状態であると判断し、
前記制御部は、前記スプール制動部を制動制御している状態において、前記回転速度算出部が算出した回転速度が前記第1回転速度よりも小さい第2回転速度以下であると判断したときと、前記回転速度算出部が算出した回転速度が前記第1回転速度以下かつ前記第2回転速度を越える状態が所定時間続いたと判断したときに、前記スプール制動部の制動制御を終了する、釣り用リールのスプール制動装置。 - 前記回転検出部は、前記制動磁石を検出することによって信号を出力する一つのセンサを有し、
前記スプール制動部は、前記スプールと一体回転可能に設けられ、周方向に複数の磁極を有する前記制動磁石と、前記制動磁石の外周側に隙間をあけて配置された複数のコイルと、を有し、
前記センサは、前記制動磁石の回転によってオンオフする磁気センサである、請求項6に記載の釣り用リールのスプール制動装置。
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