JP5993705B2 - 両軸受リールのスプール制動装置 - Google Patents

Description

本発明は、制動装置、特に、釣り糸を巻き付け可能な両軸受リールのスプールに作用する制動力を電気的に制御する両軸受リールのスプール制動装置に関する。

両軸受リールのスプールを電気的に制御可能な両軸受リールが従来知られている（例えば、特許文献１参照）。従来の両軸受リールのスプール制動装置は、スプールと一体回転可能な磁石と、リール本体に磁石に対向して配置されるコイルと、コイルに流れる電流をＰＷＭ（パルス幅変調）して制動力を調整する制御装置と、を備える。制御装置では、ソフトウェアにより制動力を張力に応じて制御する。従来のスプール制動装置では、キャスティング後期の第３制動処理のときにスプールの回転速度が所定以下になると制動制御を終了する。制動制御の終了前後で釣人は仕掛けの着水を視認してサミング操作でスプール回転を制動し、クラッチ入り操作を行なう。

特許４０３９９５１号明細書

釣人が仕掛けの着水を視認し難い、例えば夜釣りの場合、仕掛けの着水を判断できないことがある。仕掛けの着水を判断できないと、サミング操作を行なうタイミングがとりにくく、バックラッシュが生じたり、仕掛けが着水する前にサミング操作を行なって目的の場所に仕掛けを投擲できない可能性がある。

本発明の課題は、電気的に制御可能な両軸受リールのスプール制動装置において、仕掛けの視認が困難な状況でも仕掛けの着水を精度良く判断できるようにすることにある。

発明１に係る両軸受リールのスプール制動装置は、先端に仕掛けが装着される釣り糸を巻き付け可能な両軸受リールのスプールを制動する装置である。スプール制動装置は、スプール制動部と、スプール制御部と、回転速度検出部と、着水判断部と、を備える。スプール制動部は、釣り糸繰り出し時にスプールを電気的に制動する。スプール制御部は、スプール制動部を電気的に制御する。回転速度検出部は、スプールの回転速度を検出可能である。着水判断部は、キャスティング開始後の所定のタイミングでスプールを瞬時制動し、制動解除後の回転速度の検出結果に応じて仕掛けが着水状態であるか否かを判断する。

このスプール制動装置では、釣り人がキャスティングすると、スプール制御部がスプール制動部を制御してスプールが制動される。そして、キャスティング開始後の所定のタイミングで、着水判断部によりスプールが瞬時制動され、制動解除後の回転速度に応じて着水判断部が、仕掛けが着水状態であるか否かを判断する。ここでは、仕掛けが着水状態であることを判断する際に、制動力を瞬時増加させて、その後のスプールの回転速度によって、仕掛けが着水状態であるか否かを判断している。このため、電気的に制御可能な両軸受リールのスプール制動装置において、仕掛けの視認が困難な状況でも仕掛けの着水を精度良く判断できるようになる。

発明２に係る両軸受リールのスプール制動装置は、発明１に記載のスプール制動装置において、着水判断部は、前記スプールの回転速度が所定回転数以上になってからの経過時間によって所定のタイミングを判断する。この場合には、キャスティングの経過時間によって所定のタイミングを設定しているので、着水の判断の精度をさらに高めることができる。

発明３に係る両軸受リールのスプール制動装置は、発明１又は２に記載のスプール制動装置において、着水判断部は、非加速状態判断部と、非加速時間判断部と、を有する。非加速状態判断部は、制動解除後に、回転速度検出部の検出結果によってスプールが加速していない非加速状態か否かを判断する。非加速時間判断部は、スプールが非加速状態であると判断すると、非加速状態が所定時間以上継続しているか否かを判断する。非加速状態が所定時間以上継続している判断すると、着水判断部は、仕掛けが着水状態であると判断する。

この場合には、スプールが所定時間以上非加速状態であり、張力が０の状態が所定時間以上維持されている場合、仕掛けが着水状態であると判断する。これにより、仕掛けの視認が困難な状況でも仕掛けの着水をさらに精度良く判断できる。

発明４に係る両軸受リールのスプール制動装置は、発明１又は２に記載のスプール制動装置において、着水判断部は、非加速状態判断部と、速度判断部と、を備える。非加速状態判断部は、制動解除後に、回転速度検出部の検出結果によってスプールが加速していない非加速状態か否かを判断する。速度判断部は、スプールが非加速状態であると判断すると、スプールの回転速度が所定速度以下か否かを判断する。着水判断部は、回転速度が所定速度以下の場合、仕掛けが着水状態であると判断する。この場合には、スプールが所定時間以上非加速状態であり、かつスプールの回転速度が所定速度以下の場合、仕掛けが着水状態であると判断する。これにより、仕掛けの着水をさらに精度良く判断できる。

発明５に係る両軸受リールのスプール制動装置は、発明１又は２に記載のスプール制動装置において、着水判断部は、非加速状態判断部と、非加速時間判断部と、速度判断部と、を有する。非加速状態判断部は、制動解除後に、速度検出手段の検出結果によってスプールが加速していない非加速状態か否かを判断する。非加速時間判断部は、スプールが非加速状態であると判断すると、非加速状態が所定時間以上継続しているか否かを判断する。速度判断部は、非加速状態が所定時間以上継続していると判断すると、スプールの回転速度が所定速度以下か否かを判断する。着水判断部は、回転速度が所定速度以下と判断すると、仕掛けが着水状態であると判断する。

この場合には、スプールが所定時間以上非加速状態であり張力が０の状態が所定時間以上維持され、かつスプールの回転速度が所定速度以下の場合、仕掛けが着水状態であると判断する。これにより、発明３に対して回転速度の判断が加わり、仕掛けの着水をさらに精度良く判断できる。

本発明によれば、仕掛けが着水状態であるか否かを判断する際に、制動力を瞬時増加させて、その後のスプールの回転速度によって仕掛けが着水状態であるか否かを判断している。このため、電気的に制御可能な両軸受リールのスプール制動装置において、仕掛けの視認が困難な状況でも仕掛けの着水を精度良く判断できるようになる。なお、ここにおいて「着水状態」とは仕掛けが着水する寸前から着水直後における、サミング操作等が無ければバックラッシュが発生しやすい状態をそう呼んでいる。

本発明の一実施形態を採用した両軸受リールの斜視図。 リール本体内部の構成を示す断面図。 スプール制動装置の構成を示すブロック図。 制御部の機能構成を示すブロック図。 制御部の制御動作を説明するグラフ。 制御部の制御動作を示すフローチャート。 その制動処理を示すフローチャート。 その着水処理を示すフローチャート。

＜リールの構成＞
図１及び図２において、本発明の一実施形態による両軸受リール１００は、ベイトキャスティング用のロープロファイル形の両軸受リールである。このリールは、リール本体１と、リール本体１の側方に配置されたスプール回転用ハンドル２と、ハンドル２のリール本体１側に配置されたドラグ調整用のスタードラグ３とを備えている。

ハンドル２は、アーム部２ａと、アーム部２ａの両端に回転自在に装着された把手２ｂとを有するダブルハンドル形のものであり、アーム部２ａは、図２に示すように、ハンドル軸３０の先端に回転不能に装着されており、ナット２８によりハンドル軸３０に締結されている。

リール本体１は、例えばマグネシウム合金などの軽金属製の部材であり、フレーム５と、フレーム５の両側方に装着された第１側カバー６及び第２側カバー７とを有している。リール本体１の内部には糸巻用のスプール１２がスプール軸２０（図２）を介して回転自在に装着されている。

フレーム５内には、図２に示すように、スプール１２と、サミングを行う場合の親指の当てとなるクラッチレバー１７（図１）と、スプール１２内に均一に釣り糸を巻くためのレベルワインド機構１８とが配置されている。またフレーム５と第２側カバー７との間には、ハンドル２からの回転力をスプール１２及びレベルワインド機構１８に伝えるためのギア機構１９と、スプール１２とハンドル２との連結・遮断するクラッチ機構２１と、クラッチレバー１７の操作に応じてクラッチ機構２１を制御するためのクラッチ制御機構２２と、スプール１２を制動するドラグ機構２３と、スプール１２の回転時の抵抗力を調整するためのキャスティングコントロール機構２４とが配置されている。また、フレーム５と第１側カバー６との間には、キャスティング時のバックラッシュを抑えるための電気制御式のスプール制動機構（スプール制動装置の一例）２５が配置されている。

フレーム５は、所定の間隔をあけて互いに対向するように配置された第１側板８及び第２側板９と、第１側板８と第２側板９を一体で連結する複数の連結部１０ａと、を有している。第１側板８には、円形の開口８ａが形成されている。この開口８ａには、リール本体１を構成するスプール支持部１３が着脱自在に固定されている。スプール支持部１３にはスプール１２の一端を支持する第１軸受２６ａが収納される軸受収納部１４が設けられている。スプール支持部１３は開口８ａに形成された雌ねじ部に螺合する雄ねじ部を有しており、開口８ａにねじ込み固定されている。

スプール１２は、両側部に皿状のフランジ部１２ａを有しており、両フランジ部１２ａの間に筒状の糸巻胴部１２ｂを有している。図２左側のフランジ部１２ａの外周面は、糸噛みを防止するために開口８ａの内周側に僅かな隙間をあけて配置されている。スプール１２は、糸巻胴部１２ｂの内周側を貫通するスプール軸２０にたとえばセレーション結合により回転不能に固定されている。

スプール軸２０は、たとえばＳＵＳ３０４等の非磁性金属製であり、第２側板９を貫通して第２側カバー７の外方に延びている。その延びた一端は、第２側カバー７に装着されたボス部７ｂに第２軸受２６ｂにより回転自在に支持されている。またスプール軸２０の他端は第１軸受２６ａにより回転自在に支持されている。スプール軸２０の中心には、大径部２０ａが形成されており、両端に第１軸受２６ａ及び第２軸受２６ｂに支持される第１小径部２０ｂ及び第２小径部２０ｃが形成されている。なお、第１軸受２６ａ及び第２軸受２６ｂは転がり部材と内輪及び外輪とがＳＵＳ４０４Ｃ製でその表面を改質して耐食性を向上させた転がり軸受である。

さらに、図２左側の第１小径部２０ｂと大径部２０ａとの間には両者の中間の外径を有する、後述する磁石６１を装着するための磁石装着部２０ｄが形成されている。磁石装着部２０ｄには、たとえば、ＳＵＭ（押出・切削）等の鉄材の表面に無電界ニッケルめっきを施した磁性体製の磁石保持部２７がたとえばセレーション結合により回転不能に固定されている。磁石保持部２７は、断面が正方形で中心に磁石装着部２０ｄが貫通する貫通孔２７ａが形成された四角柱状の部材である。磁石保持部２７の固定方法はセレーション結合に限定されず、キー結合やスプライン結合等の種々の結合方法を用いることができる。

スプール軸２０の大径部２０ａの右端は、第２側板９の貫通部分に配置されており、そこにはクラッチ機構２１を構成する係合ピン２９が固定されている。係合ピン２９は、直径に沿って大径部２０ａを貫通しており、その両端が径方向に突出している。

クラッチレバー１７は、図１に示すように、第１側板８と第２側板９の間の後部でスプール１２後方に配置されている。クラッチレバー１７はクラッチ制御機構２２に連結されており、第１側板８と第２側板９の間で上下方向にスライドして、クラッチ機構２１を連結状態と遮断状態とに切り換える。

ギア機構１９は、ハンドル軸３０と、ハンドル軸３０に固定された駆動ギア３１と、駆動ギア３１に噛み合う筒状のピニオンギア３２とを有している。ハンドル軸３０は、第２側板９及び第２側カバー７に回転自在に装着されており、ローラ型のワンウェイクラッチ８６及び爪式のワンウェイクラッチ８７により糸繰り出し方向の回転（逆転）が禁止されている。ワンウェイクラッチ８６は、第２側カバー７とハンドル軸３０との間に装着されている。駆動ギア３１は、ハンドル軸３０に回転自在に装着されており、ハンドル軸３０とドラグ機構２３を介して連結されている。

ピニオンギア３２は、第２側板９の外方から内方に延び、中心にスプール軸２０が貫通する筒状部材であり、スプール軸２０に軸方向に移動自在に装着されている。また、ピニオンギア３２の図２左端側は、軸受３３により第２側板９に回転自在かつ軸方向移動自在に支持されている。ピニオンギア３２の図２左端部には係合ピン２９に噛み合う噛み合い溝３２ａが形成されている。この噛み合い溝３２ａと係合ピン２９とによりクラッチ機構２１が構成される。また中間部にはくびれ部３２ｂが、右端部には駆動ギア３１に噛み合うギア部３２ｃがそれぞれ形成されている。

クラッチ制御機構２２は、スプール軸２０方向に沿って移動するクラッチヨーク３５を有している。また、クラッチ制御機構２２は、スプール１２の糸巻取方向の回転に連動してクラッチ機構２１をクラッチオンさせるクラッチ戻し機構（図示せず）を有している。

キャスティングコントロール機構２４は、スプール軸２０の両端を挟むように配置された複数の摩擦プレート５１と、摩擦プレート５１によるスプール軸２０の挟持力を調節するための制動キャップ５２とを有している。左側の摩擦プレート５１は、スプール支持部１３内に装着されている。

＜スプール制動機構の構成＞
スプール制動機構２５は、図３に示すように、スプール制動ユニット（スプール制動部の一例）４０と、回転速度センサ（回転速度検出部の一例）４１と、スプール制御ユニット４２と、モードつまみ４３と、を有している。スプール制動ユニット４０は、スプール１２とリール本体１とに設けられる。回転速度センサ４１は、スプール１２の回転速度と、釣り糸に作用する張力と、を検出するために設けられる。スプール制御ユニット４２は、スプール制動ユニット４０を制御する。モードつまみ４３は、スプール制動ユニット４０を制御する後述する４つの制動モードのいずれか一つを選択するために設けられる。

スプール制動ユニット４０は、スプール１２を発電により制動する電気的に制御可能なものである。スプール制動ユニット４０は、スプール軸２０に回転方向に並べて配置された複数（たとえば４つ）の磁石６１を含む回転子６０と、回転子６０の外周側に対向して配置され直列接続された複数（たとえば４つ）のコイル６２と、直列接続された複数のコイル６２の両端が接続されたスイッチ素子６３とを備えている。スプール制動ユニット４０は、磁石６１とコイル６２との相対回転により発生する電流を、スイッチ素子６３によりオンオフすることによりデューティ比を変更してスプール１２を制動する。スプール制動ユニット４０で発生する制動力はスイッチ素子６３のオン時間が長いほど（デューティ比が大きいほど）に強くなる。

回転子６０の４つの磁石６１は、周方向に並べて配置され極性が交互に異なっている。磁石６１は、磁石保持部２７と略同等の長さを有する部材であり、その外側面は断面円弧状の面であり、内側面は平面である。この内側面がスプール軸２０の磁石保持部２７の外周面に接触して配置されている。

図２に示すように、糸巻胴部１２ｂの内周面の磁石６１に対向する位置には、たとえば、ＳＵＭ（押出・切削）等の鉄材の表面に無電界ニッケルめっきを施した磁性体製のスリーブ６８が装着されている。スリーブ６８は、糸巻胴部１２ｂの内周面に圧入又は接着などの適宜の固定手段により固定されている。このような磁性体製のスリーブ６８を磁石６１に対向して配置すると、磁石６１からの磁束がコイル６２を集中して通過するので、発電及びブレーキ効率が向上する。

コイル６２は、コギングを防止してスプール１２の回転をスムーズにするためにコアレスタイプのものが採用されている。さらにヨークも設けられていない。コイル６２は、巻回された芯線が磁石６１に対向して磁石６１の磁場内に配置されるように略矩形に巻回されている。４つのコイル６２は直列接続されており、その両端がスイッチ素子６３に接続されている。コイル６２は、磁石６１の外側面との距離が略一定になるようにスプール軸芯に対して実質的に同芯の円弧状にスプール１２の回転方向に沿って湾曲して成形されている。このため、コイル６２と回転中の磁石６１との隙間を一定に維持することができる。コイル６２は、後述する回路基板７０に取り付けられている。

スイッチ素子６３は、たとえば高速でオンオフ制御できる並列接続された２つのＦＥＴ（電界効果トランジスタ）６３ａを有している。ＦＥＴ６３ａの各ドレイン端子に直列接続されたコイル６２が接続されている。このスイッチ素子６３も回路基板７０に装着されている。

回転速度センサ４１は、たとえば、投光部と受光部とを有する投受光型の光電スイッチを用いている。回路基板７０に対向するスプール１２のフランジ部１２ａの外側面には、回転方向に間隔を隔てて配置されたに複数のスリットを有する検出筒部１２ｃが一体形成されており、回転速度センサ４１は、検出筒部１２ｃを挟んで投光部と受光部とが対向して配置され、スリットを通過する光によりスプール１２の回転速度を検出している。

モードつまみ４３は、４つの制動モードのいずれかを選択するために設けられている。４つの制動モードは、後述する第１制動力及び第２制動力が異なる制動モードであり、Ｌモード（遠投モード）と、Ｍモード（中距離モード）と、Ａモード（オールラウンドモード）と、Ｗモード（ウインドモード）の４つのモードである。

ここで、Ｌモードは、比重の軽い釣り糸を使用し、追い風の恵まれた条件においてスプーン、メタルジグ、バイブレーションなどの空気抵抗が少なく重い仕掛け（ルアー）を超遠投するためのロングディスタンスモードである。キャスティング直後のエネルギーを極限まで利用し、最大回転数を可能な限り高め、さらに中盤以降をほとんどフリーにして飛距離を伸ばせるように考慮された制動モードであり、第１制動力が最も小さく設定されている。

Ｍモードは、重心移動式プラグやペンシルベイト、バイブレーションなど空気抵抗の少ない仕掛け（プラグ）で快適に遠投できるように設定された制動モードである。キャスティング直後のオーバーランを抑えつつ、中盤以降を上手く補正してギリギリのところでバックラッシュさせずに飛距離を伸ばせるように設定している。比重の小さいポリアミド樹脂系の釣り糸を使用する場合、このモードを基準に設定するのが好ましい。

Ａモードは、キャスティング直後のエネルギーを極限まで利用しつつ、後半の伸びを重視したブレーキ設定である。釣り糸や仕掛けの種類、風向きを問わず、ほとんどの状況でオールマイティーに使用可能である。とくに、比重の重いフロロカーボン系の釣り糸を使用する場合、このモードを基準に設定するのが好ましい。

Ｗモードは、完全な向かい風の中で仕掛けの飛行距離が落ちる状況でもバックラッシュを可及的に抑えて飛行距離を伸ばすモードであり、第２制動力が最も大きく設定されている。飛行中に回転して減速しやすい重心固定ミノーやフラットサイドクランクを向かい風に向かって投げる場合に最適なように設定されている。また、ピッチングやスキッピングなどのライトキャスティングであっても低回転からしっかりとバックラッシュを防止するように設定されている。

モードつまみ４３は、第１側カバー６に回動自在かつ制動モードに応じた４つの回転位相に位置決め可能に設けられている。モードつまみ４３には図示しない磁石が設けられている。回路基板７０には磁石が回動する領域に間隔を隔てて配置された２つのホール素子からなるモードつまみ位置センサ４５が設けられている。モードつまみ位置センサ４５は、磁石の通過による２つのホール素子のオンオフの変化、具体的には、両方オン、一方オン他方オフ、一方オフ他方オン、両方オフにより、モードつまみ４３の回転位相を検出し、後述する制御部５５は、４つの制動モードのいずれかを回転位相に応じて設定する。

スプール制御ユニット４２は、スプール支持部１３のスプール１２のフランジ部１２ａに対向する面に装着された回路基板７０と、回路基板７０に搭載された制御部５５とを有している。

回路基板７０は、中心が円形に開口する座金形状のリング状の基板であり、軸受収納部１４の外周側でスプール軸２０と実質的に同芯に配置されている。回路基板７０は、スプール支持部１３に相対回動自在に装着されている。また、回路基板７０は、開口８ａに対して所定の位相で配置されるように位置決めされている。これにより、スプール支持部１３を開口８ａに対して回して着脱しても回路基板７０が一定の位相で配置される。

ここでは、回路基板７０がスプール支持部１３のスプール１２のフランジ部１２ａと対向する面に装着されているので、回転子６０の周囲に配置されたコイル６２を回路基板７０に直接取り付けることができる。このため、コイル６２と回路基板７０とを接続するリード線が不要になり、コイル６２と回路基板７０との絶縁不良を軽減できる。しかも、コイル６２がスプール支持部１３に取り付けられた回路基板７０に装着されているので、回路基板７０をスプール支持部１３に取り付けるだけでコイル６２もスプール支持部１３に装着される。このため、スプール制動機構２５を容易に組み立てできる。さらに、回路基板７０がスプール支持部１３に相対回転自在に装着され、かつ開口８ａに対して所定の位相に位置決めされるので、回路基板７０とリール本体１との位相が変化しない。このため、開閉する第１側カバー６に装着されたモードつまみ４３に磁石を設け、回路基板７０にホール素子を設けても、ホール素子が磁石を常に同じ位置関係で検出できる。

制御部５５は、たとえばＣＰＵ５５ａ，ＲＡＭ５５ｂ，ＲＯＭ５５ｃ及びＩ／Ｏインターフェイス５５ｄ等が搭載されたマイクロコンピュータから構成されている。制御部５５のＲＯＭ５５ｃには、制御プログラムが格納されるとともに、後述する２つの制動処理にわたる第１制動力や第２制動力やタイマなどのデータがそれぞれ４つの制動モードに応じて格納されている。また、各制動モード時の張力の参照張力や開始張力などの設定値なども格納されている。制御部５５には、回転速度センサ４１と、モードつまみ４３の回動位置を検出するためのモードつまみ位置センサ４５とが接続されている。また、制御部５５には、スイッチ素子６３の各ＦＥＴ６３ａのゲートと、が接続されている。制御部５５は、回転速度センサ４１及びモードつまみ位置センサ４５からの入力と後述する制御プログラムとにより、スプール制動ユニット４０のスイッチ素子６３をたとえば周期１／１０００秒のＰＷＭ（パルス幅変調）信号によりオンオフ制御する。具体的には、制御部５５は、選択された制動モードにおいて、回転速度に応じて減少するデューティ比Ｄでスイッチ素子６３をオンオフ制御する。制御部５５には電源としての蓄電素子５７からの電力が供給される。この電力は回転速度センサ４１とモードつまみ位置センサ４５にも供給される。また、制御部５５は、仕掛けが着水状態であるか否かを検出するとともに、仕掛けが着水状態であるとその旨を音によって釣り人に報知する。

制御部５５は、図４に示すように、ソフトウェアによって実現される機能構成として、スプール制御部７２と、張力検出部７３と、着水判断部７４と、着水報知部７５と、を備えている。スプール制御部７２は、図７に示す制動処理を行う。張力検出部７３は、回転速度センサ４１の出力から、後述する（１）式によって張力を算出する。着水判断部７４は、機能構成として非加速状態判断部７６と、非加速時間判断部７７と、速度判断部７８と、を有している。非加速状態判断部７６は、スプール１２が加速していない、すなわち、等速回転及び減速回転を含む加速していない非加速状態を判断する。この判断は、回転速度センサ４１の時系列的な出力によって行われる。非加速時間判断部７７は、非加速状態が所定時間（例えば、０．０５秒から０．５秒）継続しているか否かを判断する。速度判断部７８は、スプールの回転速度ωが着水状態の判断基準となる極低速の終了速度ωｅになったか否かを判断する。着水報知部７５は、着水判断部７４を仕掛けが着水状態であることを判断すると、仕掛けが着水状態であると判断したことを、デューティ制御の周波数を可聴領域の周波数にしてデューティによる音、すなわちデューティ制御音を鳴動させることによって報知する。

電源としての蓄電素子５７は、たとえば電解コンデンサを用いており、整流回路５８に接続されている。整流回路５８はスイッチ素子６３に接続されており、回転子６０とコイル６２とを有し発電機として機能するスプール制動ユニット４０からの交流電流を直流に変換しかつ電圧を安定化して蓄電素子５７に供給する。

なお、これらの整流回路５８及び蓄電素子５７も回路基板７０に搭載されている。この回路基板７０に搭載されたコイル６２を含む各部は、合成樹脂絶縁体製の絶縁被膜９０により覆われている。絶縁被膜９０は鍔付き円筒状に形成されており、コイル６２と回路基板７０と回路基板７０に装着された電気部品と、を覆っている。ただし、回転速度センサ４１の投受光部分は絶縁被膜９０から露出している。

＜実釣時のリールの操作及び動作＞
キャスティングを行うときには、クラッチレバー１７を下方に押圧してクラッチ機構２１をクラッチオフ状態にする。このクラッチオフ状態では、スプール１２が自由回転状態になり、キャスティングを行うと仕掛けの重さにより釣り糸がスプール１２から勢いよく繰り出される。このキャスティングによりスプール１２が回転すると、磁石６１がコイル６２の内周側を回転して、スイッチ素子６３をオンするとコイル６２に電流が流れスプール１２が制動される。キャスティング時にはスプール１２の回転速度は急激に速くなり、ピークを越えると徐々に減速する。

仕掛けが着水状態になると、デューティ制御音が鳴動し、釣り人は、仕掛けが着水したことを判断できる。これにより、釣り人は、ハンドル２を糸巻取方向に回転させて図示しないクラッチ戻し機構によりクラッチ機構２１をクラッチオン状態にし、リール本体１をパーミングしてアタリを待つ。

＜制御部の制御動作＞
次に、キャスティング時の制御部５５の概略のブレーキ制御動作について図５を参照して説明する。なお、図５では、縦軸に制動力の強さを表すデューティ比と張力と回転速度を示し、横軸にキャスティングからの時間経過を示している。また太実線で実際に制御されるデューティ比、つまり制動力が描かれている。

キャスティングが開始され、制御部５５に電源が投入されると、モードつまみ４３の位置に応じて、制動モードに応じた後述する第１制動処理の第１初期制動力（デューティ比Ｄ１Ｓ）と、第２制動処理の第２初期制動力（デューティ比Ｄ２Ｓ）と、第２制動力の倍率ＭＰ（たとえば、１．２倍から２．５倍の範囲）と、第２制動力の減衰率ＲＡ（たとえば０．２〜０．６）と、補正制動時のタイマＴＮのタイマ値（たとえば、０．０５秒から０．５秒の範囲）と、が制御部５５にセットされる。また、検出された張力Ｆに対する比較対照としての参照張力Ｆｒや制動開始時点を決定する開始張力Ｆｓもセットされる。なお、図５では、第２制動力ＡＤ１の倍率ＭＰは、たとえば１．５で説明している。

続いて、回転速度センサ４１からの回転速度ωを読み込み、回転速度ωをもとに張力Ｆを算出する。

ここで、張力Ｆは、スプール１２の回転速度の変化率（Δω／Δｔ）とスプール１２の慣性モーメントＪとで求めることができ、キャスティングしているときにスプール１２の回転速度が変化すると、このとき、もしスプール１２が釣り糸からの張力を受けずに単独で自由回転していた場合の回転速度との差は釣り糸からの張力により発生した回転駆動力（トルク）によるものである。このときの回転速度の変化率を（Δω／Δｔ）とすると、駆動トルクＴは、下記（１）式で表すことができる。

Ｔ＝Ｊ×（Δω／Δｔ）・・・・・（１）
（１）式から駆動トルクＴが求められれば、釣り糸の作用点の半径（通常は１５〜２０ｍｍ）から張力を求めることができる。

キャスティング開始から徐々に降下する張力が所定値（開始張力Ｆｓ）以下になったときに大きな制動力を作用させると、回転速度のピークの手前で仕掛けの姿勢が反転して安定して飛行することを知見した。この回転速度のピークの手前で制動して安定した姿勢で仕掛けを飛行させるために以下の制御を行う。すなわち、キャスティング当初に短時間（ｔｓ１〜ｔｓ２）強い制動力Ｄ１Ｓを作用させて仕掛けを反転させる第１制動処理を行い、続いて、徐々に弱くなる第１制動力（図５の時間ｔａ１＋Ｔ１までは実線で、それ以降は破線で示している）と第２制動力（図５の時間ｔａ１＋Ｔ１以降において実線で示している）とを組み合わせて徐々に制動していき、仕掛けの着水を判断するまでスプール１２を制動する。ここで、第１制動力Ｄ２は制動開始時の制動力から回転速度の二乗に比例して減少する。また、第２制動力は、第１制動力Ｄ２に所定の倍率ＭＰを掛けた初期値からセットされた減衰率ＲＡで減少する。

この第１制動処理と第２制動処理との２つの制動処理をスプール制御部７２は行う。第２制動処理では、少なくとも一部が時間とともに減少するように設定された参照張力Ｆｒと検出された検出張力Ｆとを比較し、検出張力Ｆが参照張力Ｆｒ以下になると、第２制動力でスプール１２を制動する。この第２制動力は、第１制動力を基準にして増加させたものであり、減衰率ＲＡに従って減衰する。具体的には、検出張力が参照張力以下になると、タイマＴＮ（Ｎ：１，２，３・・・）がその都度作動し、タイマＴＮがタイムアップすると、そのときの第１制動力Ｄ２を基準にして増加した第２制動力ＡＤ１により制動する。なお、タイムアップ前に検出張力Ｆが参照張力Ｆｒを超えるとタイマＴＮはリセットされ、第２制動力ＡＤ１について、第１制動力Ｄ２を基準にして増加させる処理は行われない。すなわち、それまでの減衰率ＲＡにしたがって減衰する。

たとえば、図５では、時間ｔａ１で検出張力Ｆが参照張力Ｆｒ以下になると、タイマＴ１がスタートし、タイムアップするまで検出張力Ｆが参照張力Ｆｒ以下であったので、タイマＴ１がタイムアップした時点でそのときの第１制動力Ｄ２１を基準に増加させた第２制動力ＡＤ１）によりスプール１２を制動する。このときの第２制動力ＡＤ１の値は、
ＡＤ１＝Ｄ２１＋１．５×Ｄ２１＝２．５×Ｄ２１
となる。

また、時間ｔａ２でもまた検出張力Ｆが参照張力以下になったが、図５に破線の円内に示すように、タイマＴ２がタイムアップする前の時間ｔｂで、検出張力Ｆが参照張力Ｆｒを超えたので、第２制動力を、第１制動力を基準にして増加させる処理（図５の時間ｔａ２＋Ｔ２において、細い２点差線で示している）は行われない。さらに、時間ｔａ３で再度検出張力Ｆが参照張力Ｆｒ以下になり、かつタイマＴ２がタイムアップするまでその状態が続いていたので、タイマＴ２がタイムアップした時点で、第２制動力ＡＤ１を、そのときの第１制動力（Ｄ２２）を基準に増加させる処理が実行され、制動力（Ｄ２２＋１．５×Ｄ２２＝２．５×Ｄ２２）で制動される。第２制動力が時間経過とともに減衰率ＲＡに応じて減衰する。また、第２制動力ＡＤ１は、第１制動力Ｄ２以下になることはない。

次に、具体的な制御処理について図６、図７及び図８の制御フローチャートを参照して説明する。

キャスティングによりスプール１２が回転して蓄電素子５７に電力が蓄えられ制御部５５に電源が投入されると、ステップＳ１で初期設定が行われる。ここでは、各種のフラグや変数がリセットされる。たとえば、タイマＴＮの回数を示す変数Ｎを１にセットする。ステップＳ２では、キャスティングが開始されたか否かを判断するために、回転速度センサ４１からのパルスによりスプール１２の回転速度ωを読み込む。ステップＳ３では、回転速度ωがキャスティングの判断速度である速度ωｉ（例えば、３０００ｒｐｍから６０００ｒｐｍ程度の回転速度であり、ここでは、５０００ｒｐｍ）を超えてキャスティングが開始されたか否かを判断する。回転速度ωが５０００ｒｐｍを超えてキャスティングが開始されたと判断すると、ステップＳ４に移行する。ステップＳ４では、後述する着水処理に入る条件に関連するタイマＴｅがすでにスタート（オン）しているか否かを判断する。タイマＴｅがまだオンしていない場合は、ステップＳ４からステップＳ５に移行する。ステップＳ５では、タイマＴｅをオンしてスタートさせる。タイマＴｅがすでにオンしている場合は、ステップＳ６に移行する。なお、タイマＴｅは、キャスティングを開始してから仕掛けが着水状態であることを判断するまでの時間を計測するためのものである。タイマＴｅの値は、例えば１．８秒から２．５秒程度にセットされ、この実施形態では、２秒にセットされる。したがって、この実施形態では、キャスティングを開始してから２秒経過後に仕掛けが着水状態であるか否かが判断される。このタイマＴｅの時間は、釣りの制動モードによって変化する。たとえば、ＬモードのときのタイマＴｅの値はその他の制動モードのタイマＴｅの値よりも長く設定される。

ステップＳ６では、後述する制動処理が開始されたか否かを示すフラグＣＦがオンしているか否かを判断する。まだ制動処理が始まっていない場合は、ステップＳ７に移行する。ステップＳ７では、モードつまみ位置センサ４５により何れの制動モードＢＭｎ（ｎは１〜４の整数）が選択されたか否かを判断する。ステップＳ８では、制動モードを選択された制動モードＢＭｎに設定する。具体的には、制御部５５内のＲＯＭ５５ｃから制動モードＢＭｎに応じた第１制動処理の第１初期制動力Ｄ１Ｓ，第２制動処理の第１制動力の初期値である第２初期制動力Ｄ２Ｓ，第２制動力ＡＤ１の増加率ＭＰ，タイマＴＮのそれぞれのタイマ値，第２制動力ＡＤ１の減衰率ＲＡ及び第２制動力ＡＤ１で制動する際に使用する参照張力Ｆｒ等の制動モードＢＭｎ毎の値が読み出されＲＡＭ５５ｂにセットされる。なお、第１初期制動力Ｄ１Ｓは、キャスティング初期の回転速度が１００００ｒｐｍのときのデューティ比である。したがって、キャスティング初期の回転速度に応じて第１初期制動力Ｄ１Ｓは補正される。タイマ値は、タイマＴＮ（Ｎ：正の整数）は第２制動処理において第２制動力ＡＤ１で制動する際にこの順で使用されるものであり、順にタイマ値が長くなるように設定されている。たとえば、タイマＴ１のタイマ値は０．０５秒であり、タイマＴ２のタイマ値は０．１秒である。

ステップＳ９では、スプール１２の回転速度ωを読み込む。ステップＳ１０では、スプール１２から繰り出される釣り糸に作用する張力Ｆを前述したような式に基づいて回転速度ωから算出する。

ステップＳ１１では、算出された張力Ｆが開始張力Ｆｓ（たとえば、０．５〜１．５Ｎの範囲のいずれかの値）以下か否か判断する。開始張力Ｆｓを超えている場合にはステップＳ９に戻る。

張力Ｆが所定値Ｆｓ以下になるとステップＳ１２に移行する。ステップＳ１２では、フラグＣＦをオンする。ステップＳ１３では、ステップＳ９で直近に検出した回転速度ωをキャスティング初期の回転速度ω１にセットする。ステップＳ１４では、図７に示す制動処理を行う。ステップＳ１５では、仕掛けが着水状態であることを判断するためのタイマＴｅがタイムアップしてオフしたか否かを判断する。タイマＴｅがタイムアップしていない場合は、ステップＳ２に戻る。タイマＴｅがタイムアップしてオフするとステップＳ１６に移行し、図８に示す着水処理を行う。着水処理が終わると、ステップＳ１７に移行する。

ステップＳ１７では、全てのフラグをオフし、ステップＳ１８で全てのタイマＴＮをリセットしてステップＳ２に戻る。

ステップＳ６で、フラグＣＦがオンしており、すでに制動処理が始まっている場合はステップＳ１４にスキップする。

ステップＳ１４の制動処理では、図７のステップＳ２０で、検出張力Ｆが所定値Ｆｓ以下になってから時間ｔｓ２が経過したか否かを判断する。時間ｔｓ２が経過するまではステップＳ２１に移行し、第１制動処理を実行し、ステップＳ１５に移行する。ステップＳ２１の第１制動処理では、図５に示すように、ステップＳ８でセットされた第１初期制動力Ｄ１Ｓをキャスティング初期の回転速度ω１に応じて補正し、一定の制動力で時間ｔｓ２の間スプール１２を制動する。

制動を開始してから時間ｔｓ２が経過するとステップＳ２０からステップＳ２２に移行して第２制動処理を実行する。ステップＳ２２では、回転速度ωを検出する。ステップＳ２３では、張力Ｆを算出する。ステップＳ２４では、フラグＳＦがオンしているか否かを判断する。このフラグＳＦは、第２制動処理をすでに開始しているか否かを判断するフラグである。フラグＳＦがオンしていない場合は、ステップＳ２５に移行してフラグＳＦをオンする。ステップＳ２６では、ステップＳ２２で検出した回転速度ωを第２制動処理における初期回転速度ω２にセットする。ステップＳ２４でフラグＳＦがすでにオンしている、すなわち第２制動処理がすでに開始されている場合にはステップＳ２７に移行する。

ステップＳ２７では、検出張力Ｆが参照張力Ｆｒ以下になったか否かを判断する。検出張力Ｆが参照張力Ｆｒ以下になると第２制動力を作用させるために、ステップＳ２８に移行する。ステップＳ２８は、タイマＴＮ（最初はタイマＴ１）がすでにタイムアップしているか否かを判断する。タイムアップしていないときは、ステップＳ２９に移行し、タイマＴＮがスタートしているか否かを判断する。タイマＴＮがスタートしていないときは、ステップＳ３０に移行してタイマＴＮをスタートさせメインルーチンに戻る。タイマＴＮがすでにスタートしているとは、ステップＳ３０をスキップしてメインルーチンに戻る。

タイマＴＮがタイムアップしているときは、ステップＳ２８からステップＳ３１に移行する。ステップＳ３１では、初めて検出張力Ｆが参照Ｆｒ以下になった補正制動処理であるのか否かを示すフラグＴＦがオンしているか否かを判断する。フラグＴＦがオンしていないときは初めての場合であるのでステップＳ３２に移行して次のタイマＴＮ（たとえば、タイマＴ２）を準備するために変数Ｎを１インクリメントする。ステップＳ３３では、フラグＴＦをオンする。ステップＳ３４では、第２制動力ＡＤ１をセットしてメインルーチンに戻る。第２制動力ＡＤ１は、図５に示すように、タイマＴＮがタイムアップしたときの第１制動力Ｄ２に倍率ＭＰ（たとえば、１．５）を掛けたものを第１制動力に足してセットされる。

また、フラグＴＦがすでにオンしている場合には、ステップＳ３１からステップＳ３５に移行して第２制動力ＡＤ１の減衰処理をおこなう。具体的には、そのときの第２制動力ＡＤ１から第２制動力ＡＤ１に所定の減衰率ＲＡを掛けたものを引いた値を新たな第２制動力ＡＤ１にセットする。ステップＳ３６では、第１制動力Ｄ２より第２制動力ＡＤ１が弱くならないようにするために、減衰された第２制動力ＡＤ１が第１制動力Ｄ２以下か否かを判断する。第２制動力ＡＤ１が第１制動力Ｄ２以下の場合はステップＳ４０に移行して第１制動力Ｄ２による制動処理を行う。

一方、検出張力Ｆが参照張力Ｆｒを超えている場合は、ステップＳ２７からステップＳ３７に移行する。ステップＳ３７では、フラグＴＦがオンしているか否か、つまり、補正制動処理がすでになされているか否かを判断する。補正制動処理が行われている場合はステップＳ３８に移行してフラグＴＦをオフする。補正制動処理が行われていない場合はステップＳ３８をスキップする。ステップＳ３９では、タイマＴＮをリセットし、タイマＴＮを初期化する。これにより、タイマＴＮがリセットする前に検出張力Ｆが参照張力Ｆｒを超えた場合に、タイマＴＮがタイムアップしないようにして第２制動力による制動処理をキャンセルしている。

ステップＳ４０では、第１制動力による制動処理を行いメインルーチンで戻る。第１制動力による制動処理では、第２初期制動力Ｄ２Ｓを回転速度の二乗で減少させたデューティ比（Ｄ２＝Ｄ２Ｓ（ω／ω２）^２）でスプール１２を制動する。

ここでは、検出張力Ｆが参照張力Ｆｒを超えていると、弱い第１制動力Ｄ２で制動し、検出張力Ｆが参照張力Ｆｒ以下になると第１制動力Ｄ２を基準として制動力を増加させた強い第２制動力ＡＤ１でスプール１２を制動している。したがって、釣りの条件に応じて制動力の強弱が自動的に制御される。このため、釣りの条件がある程度変化しても、制動力の強弱の設定をし直す必要がなくなる。

ステップＳ１６の着水処理では、仕掛けが着水状態であるか否かを判断する着水判断処理と、仕掛けが着水状態であることを判断するとその旨を報知する着水報知処理とを行う。図８に示す着水処理のステップＳ５１で、仕掛けが着水状態であるか否かを判断するために補助的に制動するときの制動力を決めるために、張力目標値Ｆｔをセットする。この張力目標値Ｆｔは、例えば、タイマＴｅの値に目標係数を乗算して設定されるものであり、例えば、０．１Ｎ程度である。したがって、張力目標値Ｆｔは、キャスティングの経過に伴って徐々に大きくなる。ステップＳ５２では、スプール１２の回転速度ωを読み込む。ステップＳ５３では、読み込んだ回転速度ωから張力Ｆを算出する。ステップＳ５４では、仕掛けが着水状態であることを判断する制動力を設定し、その制動力で所定時間（例えば、０．０５秒から０．３秒）の間スプール１２を制動する。なお、ステップＳ５４では、現在のデューティ比Ｄ（例えば、第１制動力Ｄ２又は第２制動力ＡＤ１）に、張力目標値Ｆｔから現在の張力Ｆを減算した値（Ｆｔ−Ｆ）にゲインＧを乗算した値（（Ｆｔ−Ｆ）×Ｇ）を加算したデューティ比Ｄをセットする。ゲインＧは、例えば１〜３の値である。制動が終わるとステップＳ５４からステップＳ５５に移行する。また、ステップＳ５４では、デューティ制御を、１ｋＨｚ未満の人間が聴くことができない不可聴領域の制御周波数によって行う。これにより、ステップＳ５４での制動処理では、デューティ制御音は、釣り人に聞こえない。

ステップＳ５５では、ステップＳ５４でセットされたデューティ比Ｄが９０パーセントを超えたか否かを判断する。デューティ比Ｄが９０パーセントを超えた場合は、ステップＳ６０に移行する。デューティ比Ｄが９０％以下の場合は、ステップＳ５６に移行し、回転速度ωを回転速度センサ４１から読み込む。ステップＳ５７では、回転速度ωの経時変化から加速度を算出する。ステップＳ５８では、算出された加速度が加速状態であるのか非加速状態であるのかを判断する。すなわち、スプール１２の回転が増加している状態、若しくは、減速している状態又は一定速度で回転している状態なのかを判断する。加速状態のときは、ステップＳ５１に戻る。非加速状態の場合は、ステップＳ５９に移行し、非加速状態が所定時間（例えば、０．０５秒から０．５秒）の間継続しているか否かを判断する。所定時間非加速状態が継続していない場合は、ステップＳ５６に戻る。

所定時間非加速状態を維持している場合は、ステップＳ６０に移行して、そのときの回転速度ωを読み込む。ステップＳ６１では、検出された回転速度ωが着水状態の判断基準となる低速の終了速度ωｅ（例えば、回転速度が４０００ｒｐｍから５０００ｒｐｍの範囲）以下になったか否かを判断する。回転速度ωが終了速度ωｅに達しない場合は、ステップＳ６０に戻る。回転速度ωが終了速度ωｅ以下の場合は、仕掛けが着水状態であると判断して、ステップＳ６２に移行する。ステップＳ６２では、仕掛けが着水状態であることを、釣り人に報知するために可聴領域（例えば、１ｋＨｚから３ｋＨｚの範囲）の制御周波数で所定（例えば、９０％デューティ）のデューティ比で所定時間（例えば、１秒から３秒）制動を行い、デューティ制御音を発生させる。これにより、釣り人は、夜釣りの場合のように、仕掛けの着水を目視できない場合でも、仕掛けの着水状態を認識できる。このため、着水後のサミング操作やクラッチオン操作等をタイミングよく行える。報知処理を終わると、図６のステップＳ１７に移行する。

ここでは、仕掛けの着水を判断する際に、制動力を瞬時増加させて、制動解除後のスプール１２の回転速度によって仕掛けが着水状態であるか否かを判断している。このため、電気的に制御可能な両軸受リール１００のスプール制動機構２５において、仕掛けの着水を精度良く判断できるようになる。
また、仕掛けが着水状態であると判断すると、デューティ制御音を鳴動させていその旨を釣り人に報知できるので、夜釣りなどで仕掛けの着水を目視できなくても、釣り人が仕掛けの着水を認識できる。このため、着水後のサミング操作やクラッチオン操作をタイミングよく行える。

＜特徴＞
上記実施形態は、下記のように表現可能である。

（Ａ）スプール制動機構２５は、先端に仕掛けが装着される釣り糸を巻き付け可能な両軸受リール１００のスプール１２を制動する装置である。スプール制動機構２５は、スプール制動ユニット４０と、スプール制御部７２と、回転速度センサ４１と、着水判断部７４と、を備える。スプール制動ユニット４０は、釣り糸繰り出し時にスプール１２を電気的に制動する。スプール制御部７２は、スプール制動ユニット４０を電気的に制御する。回転速度センサ４１は、スプール１２の回転速度を検出可能である。着水判断部７４は、キャスティング開始後の所定のタイミングでスプール１２を瞬時制動し、制動解除後の回転速度の検出結果に応じて仕掛けが着水状態であるか否かを判断する。

このスプール制動機構２５では、釣り人がキャスティングすると、スプール制御部７２がスプール制動ユニット４０を制御してスプール１２が制動される。そして、キャスティング開始後の所定のタイミングで、着水判断部７４により、そのときの制動力よりも大きい制動力でスプール１２が瞬時制動され、制動解除後の回転速度に応じて仕掛けが着水状態であるか否かを着水判断部７４が判断する。ここでは、仕掛けの着水を判断する際に、制動力を瞬時増加させて、その後のスプール１２の回転速度によって仕掛けが着水状態であるか否かを判断している。これにより、通常の回転速度だけで着水を判断する場合に比べて、釣り糸に作用する張力の影響等を加速度などにより判断できる。これにより、電気的に制御可能な両軸受リール１００のスプール制動機構２５において、仕掛けの着水を精度良く判断できるようになる。

（Ｂ）スプール制動機構２５において、着水判断部７４は、スプール１０の回転速度が所定回転数以上になってからの経過時間によって所定のタイミングを判断する。この場合には、キャスティングの経過時間によって所定のタイミングを設定しているので、着水の判断の精度をさらに高めることができる。

（Ｃ）スプール制動機構２５において、着水判断部７４は、非加速状態判断部７６と、非加速時間判断部７７と、を有する。非加速状態判断部７６は、制動解除後に、回転速度センサ４１の検出結果によってスプール１２が加速していない非加速状態か否かを判断する。非加速時間判断部７７は、スプール１２が非加速状態であると判断すると、非加速状態が所定時間以上継続しているか否かを判断する。非加速状態が所定時間以上継続していると判断すると、着水判断部７４は、仕掛けが着水状態あると判断する。

この場合には、スプール１２が非加速状態を所定時間以上維持し、張力が０の状態が所定時間以上維持されている場合、仕掛けが着水状態であると判断する。これにより、回転速度だけで着水を判断する場合に比べて、仕掛けの着水をさらに精度良く判断できる。

（Ｄ）スプール制動機構２５において、着水判断部７４は、非加速状態判断部７６と、速度判断部７８とを有する。非加速状態判断部７６は、制動解除後に、回転速度センサ４１の検出結果によってスプール１２が加速していない非加速状態か否かを判断する。速度判断部７８は、スプール１２が非加速状態であると判断すると、スプール１２の回転速度が所定速度以下か否かを判断する。着水判断部７４は、回転速度が所定速度以下の場合、仕掛けが着水状態であると判断する。この場合には、スプール１２が所定時間以上非加速状態であり、かつスプール１２の回転速度が所定速度以下の場合、仕掛けが着水状態であると判断する。これにより、仕掛けの着水をさらに精度良く判断できる。

（Ｅ）スプール制動機構２５において、着水判断部７４は、非加速状態判断部７６と、非加速時間判断部７７と、速度判断部７８と、を有する。非加速状態判断部７６は、制動解除後に、回転速度センサ４１の検出結果によってスプール１２が加速していない非加速状態か否かを判断する。非加速時間判断部７７は、スプール１２が非加速状態であると判断すると、非加速状態が所定時間以上継続しているか否かを判断する。速度判断部７８は、非加速状態が所定時間以上継続していると判断すると、スプール１２の回転速度ωが所定速度ωｅ以下か否かを判断する。着水判断部７４は、回転速度ωが所定速度ωｅ以下と判断すると、仕掛けが着水状態であると判断する。

この場合には、スプール１２が非加速状態を所定時間以上維持し、張力が０の状態が所定時間以上維持され、かつスプール１２の回転速度ωが所定速度ωｅ以下の場合、仕掛けが着水状態であると判断する。これにより、回転速度の判断が加わり、仕掛けの着水をさらに精度良く判断できる。

＜他の実施形態＞
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。特に、本明細書に書かれた複数の実施形態及び変形例は必要に応じて任意に組合せ可能である。

（ａ）前記実施形態では、発電によりスプールを制動するスプール制動ユニットを開示したが、スプール制動ユニットは、電気的に制御可能なものであればどのような構成でもよい。たとえば、電気的に制御可能なアクチュエータによりブレーキシューやブレーキパッドをドラムやディスクに接触させるようなものでもよい。

（ｂ）前記実施形態では、電気制御可能なスプール制動機構２５で第１制動力Ｄ２第２制動力ＡＤ１と、を組み合わせて制動しているが、本発明はこれに限定されない。たとえば、キャスティングの時間経過に応じて制動力の変化の割合を変えて制動制御を行ってもよい。

（ｃ）前記実施形態では、釣り糸に作用する張力をスプールの回転速度から算出したが、スプール軸にひずみゲージを装着する等などにより張力を直接検出してもよい。

（ｄ）前記実施形態では、非加速状態が所定時間以上継続した後に回転速度が所定以下の回転速度であると、仕掛けが着水状態であると着水判断部７４が判断したが、本発明はこれに限定されない。例えば、非加速状態が所定時間経過した時点で仕掛けが着水状態であると着水判断部７４が判断してもよい。この場合、図８のステップＳ６０及びステップＳ６１の処理を行わなければよい。
また、非加速状態の検出の都度速度判断部７８が回転速度を判断し、回転速度が所定以下の回転速度の場合、仕掛けが着水状態であると着水判断部７４が判断してもよい。この場合、図８のステップＳ５９の判断を省略し、ステップＳ６１でステップＳ６０に戻るのに代えて、ステップＳ５６に戻ればよい。

（ｅ）前記実施形態では、仕掛けの着水を判断するための瞬時制動を行う所定のタイミングをキャスティングからの経過時間によって判断したが、本発明はこれに限定されない。たとえば、キャスティング後に釣り糸に作用する所定値以下の張力が所定時間以上維持されたタイミングを所定のタイミングとしてもよい。

（ｆ）前記実施形態では、仕掛けの着水の報知を、デューティ制御の制御周波数を可聴領域の周波数にし、デューティ制御音により行ったが、本発明はこれに限定されない。たとえば、ランプ又は表示器による表示などの光による報知、並びにバイブレータによる振動によって仕掛けの着水を報知してもよい。
また、音で報知を行う場合、デューティ制御音を用いずに、ブザー等の発音手段を設けて発音手段が発する音によって報知してもよい。

（ｇ）前記実施形態では仕掛けの着水状態の判断後、報知手段によって釣人に着水状態を報知し、サミング操作やクラッチ操作等を促していたが、着水状態の判断後にスプールをより強い制動力で制動したり、クラッチ機構を自動的に入り状態に切り換えたりするように構成してもよい。

１２ スプール
２５ スプール制動機構（スプール制動装置の一例）
４０ スプール制動ユニット（スプール制動部の一例）
４１ 回転速度センサ（回転速度検出部の一例）
４２ スプール制御ユニット
７２ スプール制御部
７３ 張力検出部
７４ 着水判断部
７６ 非加速状態判断部
７７ 非加速時間判断部
７８ 速度判断部

Claims (4)

1. 先端に仕掛けが装着される釣り糸を巻き付け可能な両軸受リールのスプールを制動する両軸受リールのスプール制動装置であって、
   前記釣り糸繰り出し時に前記スプールを電気的に制動するスプール制動部と、
   前記スプール制動部を電気的に制御するスプール制御部と、
   前記スプールの回転速度を検出可能な回転速度検出部と、
   キャスティング開始後の所定のタイミングで前記スプールを瞬時制動し、制動解除後の回転速度の検出結果に応じて仕掛けが着水状態であるか否か判断する着水判断部と、
   を備え、
   前記着水判断部は、前記スプールの回転速度が所定回転数以上になってからの経過時間によって前記所定のタイミングを判断する、両軸受リールのスプール制動装置。
2. 前記着水判断部は、
   前記制動解除後に、前記回転速度検出部の検出結果によって前記スプールが加速していない非加速状態か否かを判断する非加速状態判断部と、
   前記スプールが前記非加速状態であると判断すると、前記非加速状態が所定時間以上継続しているか否かを判断する非加速時間判断部と、を有し
   前記非加速状態が前記所定時間以上継続していると、前記仕掛けが着水状態であると判断する、請求項１に記載の両軸受リールのスプール制動装置。
3. 前記着水判断部は、
   前記制動解除後に、前記回転速度検出部の検出結果によって前記スプールが加速していない非加速状態か否かを判断する非加速状態判断部と、
   前記スプールが前記非加速状態であると判断すると、前記スプールの回転速度が所定速度以下か否かを判断する速度判断部と、を有し、
   前記回転速度が所定速度以下の場合、前記仕掛けが着水状態であると判断する、請求項１に記載の両軸受リールのスプール制動装置。
4. 前記着水判断部は、
   前記制動解除後に、前記回転速度検出部の検出結果によって前記スプールが加速していない非加速状態か否かを判断する非加速状態判断部と、
   前記スプールが前記非加速状態であると判断すると、前記非加速状態が所定時間以上継続しているか否かを判断する非加速時間判断部と、
   前記非加速状態が前記所定時間以上継続していると、前記スプールの回転速度が所定速度以下か否かを判断する速度判断部と、を有し、
   前記回転速度が所定速度以下の場合、前記仕掛けが着水状態であると判断する、請求項１に記載の両軸受リールのスプール制動装置。

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