JP6655003B2 - ストレッチ包装機 - Google Patents

Description

本発明は、ストレッチ包装機に関し、より具体的には、ストレッチフィルムのセット機能を備えたストレッチ包装機するものである。

例えば特許文献１に開示されたストレッチ包装機は、以下のような構成を備える。被包装物（２）を所定間隔毎に搬送する搬送装置（３）の搬出端側上方に帯状のストレッチフィルム（５）が巻き取られた原反ロール（６）を配設し、その原反フィルムから連続的に引き出されたストレッチフィルムを複数のローラ（８）を介して搬送装置の搬出端に導くようにする。導かれたストレッチフィルムの両側緑は、被包装物の進行方向に沿ってその両側に配置された上下一対のエンドレスベルト（１０），（１１）に挟持された状態のまま前進し被包装物の上方を覆うように構成される。このとき、上記一対のエンドレスベルトは、進行方向前方に向けて共に下方傾斜状に配置しているため、ストレッチフィルムは、被包装物に対して斜め上から当接し、被包装物との当接によってストレッチフィルムが引き伸ばされ緊張状態となる。また、 エンドレスベルトの進行方向前方には、 前後に配置されたプーリ（１３），（１３′）に掛け渡され、それぞれ水平方向に回転する丸ベルト（１５），（１５）が配置されている。この丸ベルトは、進行方向後方側が離れており、進行方向前方に行くに従って徐々に接近し前端部同士は近接するように配置する。エンドレスベルトから搬出されたストレッチフィルムは、丸ベルトに案内され、その両側部位が被包装物の底面側に折り込まれて筒状に形成される。ストレッチフィルムの下端重合部位は、前方のプーリの直前方に配置されたセンターシーラ（１８）,（１８）にてシールされる。さらにこのセンターシーラの進行方向前方には、回転式のエンドシール装置（２０）が配設される。このエンドシール装置は、ストレッチフィルムの所定位置を横方向に所定幅でシールするとともにカットし、ストレッチ包装体が製造される。なお、括弧書きの数字は、特許文献１中で使用された符号である。

図示省略しているが、ストレッチ包装機は、丸ベルトやセンターシーラの上方空間を覆う開閉可能なカバーを備える。包装体を製造する通常時はカバーを閉じた状態にし、安全を確保する。そして、通常運転に先立ち、ストレッチ包装機にストレッチフィルムをセットする際には、カバーを開けて行う。従来のストレッチ包装機におけるストレッチフィルムのセット処理は、以下の手順で行っている。

（１）カバーを上げた状態で、原反ロールから繰り出したストレッチフィルムの両側縁を左右のエンドレスベルトの搬入側直近に位置する左右のローラにそれぞれ巻きかける。（２）次に、ストレッチフィルムの両側縁を上下一対のエンドレスベルトの間に通す。このとき、上下一対のエンドレスベルトは、ベルト面が接触した状態であるため、エンドレスベルトの全長に渡り一気にストレッチフィルムの側縁を挿入することができない。そのため、例えば上流端側において上下一対のエンドレスベルトの接触した部分の間にストレッチフィルムの両側縁を押し込み、その状態でストレッチ包装機を寸動させてエンドレスベルトを回転させつつストレッチフィルムの進行方向の先端部分を前方等へ引っ張る。これにより、上流端側で上下一対のエンドレスベルトに挟まれたストレッチフィルムの両側縁は、挟まれた状態のまま進み、挟まれたストレッチフィルムの両側縁に続く後続のフィルム部位は順次上下一対のエンドレスベルト間に進入する。これにより、一定期間寸動させると、エンドレスベルトの全長に渡りストレッチフィルムの両側縁が挟まれ、エンドレスベルトの下流側の端部からストレッチフィルムの両側縁が搬出される状態になる。

（３）次に、ストレッチフィルムの両側縁をそれぞれ左右の丸ベルトに沿うように配置する。係る処理は、例えば、ストレッチフィルムの先端部分を前方等へ引っ張りながら、上下一対のエンドレスベルトから排出されたストレッチフィルムの両側縁を、それぞれ左右の丸ベルトの搬入側対向面に接触させるとともに、上述したようにストレッチ包装機を寸動させる。丸ベルトの回転移動に追従して、当該搬入側対向面に接触した両側縁も前進移動する。この移動にあわせて、ストレッチフィルムの先端部分も引っ張りながら前方に移動する。これにより、一定期間寸動させると、丸ベルトの前後のプーリ間の区間に渡りストレッチフィルムの両側縁が接触して案内される状態になる。

（４）次に、丸ベルトを通過したストレッチフィルムの両側縁を合わせた状態で、左右一対のセンターシーラの間に通す。係る処理は、（２），（３）の処理と同様に、ストレッチ包装機を寸動させながら、ストレッチフィルムの先端部分を前方に引っ張りながら移動し、両側縁をセンターシーラ間に挟み込ませる。

（５）そして上記の処理が完了すると、カバーを下ろすとともに、カバーの切り欠き部からフィルムを外に引き出す。その後、さらにストレッチフィルムを引っ張りながらストレッチ包装機を動かしてフィルムのセットを完了する。

実開平３−９７００３

上述した従来のフィルムのセットは、（１）〜（４）の手順を、カバーを開けた状態を保持し、ストレッチ包装機を寸動で動かしながら手作業にてストレッチフィルムをベルトやローラに掛け渡し等している。そのため、非常に煩雑であり、時間もかかる。また、寸動にあわせてストレッチフィルムの先端部分を前方に引っ張りながら前進移動する作業も、移動速度や引っ張る力の調整を適宜に行わないと、ストレッチフィルムを適切にセットできず、セット処理をスムーズに行うために修練が必要となる。

上述した課題を解決するために、本発明のストレッチ包装機は、（１）ストレッチフィルムの両側縁をそれぞれ挟み込んで搬送するフィルム送りベルト部と、前記フィルム送りベルト部から搬出される前記ストレッチフィルムの両側縁を下方に向けた状態で前記ストレッチフィルムを下流側に配置されるセンターシーラにガイドする左右一対の丸ベルトと、を備えたストレッチ包装機であって、前記フィルム送りベルト部の搬出端で、前記丸ベルトの上流側にガイドローラ部を設け、前記ガイドローラ部の周面が、前記ストレッチフィルムの接触部位を斜め下方に案内するように構成し、前記ガイドローラ部は、逆円錐台形の周面を有するようにした。

フィルム送りベルト部と丸ベルトの間にガイドローラ部を配置したため、フィルム送りベルト部から搬出されるストレッチフィルムがガイドローラ部の周面に接触し、その後丸ベルトの搬入部位に至る。そして、当該接触した状態でストレッチフィルムが前進移動すると、接触したストレッチフィルムのフィルム部位は、ガイドローラ部に案内されて斜め下方に案内され、ストレッチフィルムの側縁は下降移動しながら前進する。よって、フィルムセットを行うに際し、例えば、ストレッチフィルムをセンターシーラに挟み込ませるとともに、ストレッチフィルムの両側縁をそれぞれフィルム送りベルト部の搬入側に挟み込ませて初期セットし、ストレッチフィルムの両側縁がガイドローラ部の周面に接触した状態でストレッチ包装機を動作させると、ガイドローラ部の周面に接触するストレッチフィルムの側縁が下方に案内されるので、丸ベルトの搬入部位に安定して導かれ、丸ベルトの搬入側から搬出部位に至る区間でストレッチフィルムが接触し、下流側のセンターシーラに向けてガイドする状態になる。また、フィルム送りベルト部では、搬入側で挟み込まれたストレッチフィルムの側縁は、そのままフィルム送りベルト部内を進み、最終的にはフィルム送りベルト部の全区間でストレッチフィルムの側縁が挟まれた状態になる。これにより、フィルムのセットが完了する。このように、少なくともセンターシーラの部分と、フィルム送りベルト部の搬入側でストレッチフィルムの両側縁を挟み込む初期セットを手作業で行った後は、装置を駆動させることで自動的にフィルム送りベルト部，丸ベルトに対するフィルムセットが行えるので、フィルムセット作業が簡単で作業性が向上する。また、フィルムセット後の実際の包装処理を行う際には、ガイドローラ部はフィルム送りベルト部から搬出されるストレッチフィルムの所定のフィルム部位がガイドローラ部に接触して斜め下方に案内されるので、丸ベルトに導くことを補助するので良い。
ガイドローラ部は、逆円錐台形の周面を有するようにしたので、簡単な形状でストレッチフィルムを斜め下方に案内することができる形状を実現できるので良い。

（２）前記丸ベルトと前記センターシーラの配置領域の上方に、被包装物を左右から挟み込んで搬送する左右一対のサイドベルトを有し、前記ガイドローラ部は、前記サイドベルトの上流側のプーリの下方に設けられるようにするとよい。このようにすると、サイドベルトの上流端と、ガイドローラ部の両方ともフィルム送りベルト部の搬出部近傍に配置することができるのでよい。

（３）前記ガイドローラ部は、前記ストレッチフィルムの接触部位を前記斜め下方へ付勢するように自転するように構成すると良い。ガイドローラ部は、フリーローラのようにストレッチフィルムの移動に追従して回転するものでも斜め下方に向けて案内できるので良いが、自ら付勢するように自転すると、接触するフィルム部位をより安定して丸ベルト４１に向けて導くことができるので良い。

（４）前記周面の下端位置が、前記丸ベルトよりも低い位置に配置されるようにするとよい。このようにすると、より確実にストレッチフィルムの側縁を丸ベルトの下方に位置させるので、安定して丸ベルトに導くことができるので良い。

本発明によれば、例えば包装機を停止した状態でストレッチフィルムをあらかじめ、少なくともフィルム送りベルト部の搬入側とセンターシーラの部分で挟み込んでおけば、包装機を動かしたときに確実にフィルムがセットされ、手作業で行う処理を減らすことができ、フィルムセット処理を簡単かつ確実で安全に行える。

本発明に係るストレッチ包装機の好適な一実施形態を示す正面図である。 その平面図である。 その側面図である。 図１中のＡ−Ａ線矢視断面図である。 図１中のＢ−Ｂ線矢視断面図である。 包装機本体を構成する前半部分を示す拡大正面図である。 その平面図である。 その側面図である。 フィルム送り装置，センターシール装置並びにサイドベルト装置の部分を示す拡大平面図である。 主にセンターシール装置並びにサイドベルト装置の部分を示す拡大正面図である。 その側面図である。 作用を説明する図である。 作用を説明する図である。 作用を説明する図である。

以下、本発明の好適な実施形態について図面に基づき、詳細に説明する。なお、本発明は、これに限定されて解釈されるものではなく、本発明の範囲を逸脱しない限りにおいて、当業者の知識に基づいて、種々の変更、修正、改良を加え得るものである。

ストレッチ包装機１は、上流側から順に被包装物供給装置２、包装機本体３、排出コンベア装置４等を備えて構成される。被包装物供給装置２は、被包装物を搬送するベルトコンベア８と、そのベルトコンベア８の下流側に配置される分離供給コンベア９等を備えて構成される。分離供給コンベア９は、ベルトコンベア８上を搬送されてくる先頭の被包装物を後続の被包装物から切り離し、下流側の包装機本体３に対して所定のタイミングで供給する。

包装機本体３は、フィルム供給装置１０、フィルム送り装置１１、センターシール装置１２、サイドベルト装置１３、カッター装置１４，フィルム耳折り装置１５などを備えて構成される。フィルム供給装置１０は、帯状のストレッチフィルム５をロール状に巻き取った原反ロール６を支持する駆動供給ローラ２１と、フリーローラ２２を備える。それら駆動供給ローラ２１とフリーローラ２２は、同一水平面内で前後に所定の間隔をおいて平行に配置され、それぞれの両端は起立配置される左右一対の側壁２０に軸受け支持される。駆動供給ローラ２１の奥側の一端には、スプロケット２３が装着される。スプロケット２３は、図示省略のエンドレスチェーンにより駆動モータに連係されており、その駆動モータの回転に伴いスプロケット２３ひいては駆動供給ローラ２１が回転する。この駆動供給ローラ２１の回転に伴い、両ローラの上に置かれた原反ロール６が回転してストレッチフィルム５が繰り出されるとともに、フリーローラ２２も回転して原反ロール６の回転を保持する。さらにフィルム供給装置１０は、駆動供給ローラ２１とフリーローラ２２の間の空間内に起立配置した２本の幅決めピン２４を備える。駆動供給ローラ２１とフリーローラ２２の上に支持される原反ロール６は、２本の幅決めピン２４の間の空間内に位置し、原反ロール６の軸方向の移動が規制される。幅決めピン２４は、回転運動を往復直線運動に変換する動力変換機構２５を介してストレッチ包装機１の手前側の側壁２０に装着されたフィルム幅調整ハンドル２６に連係される。フィルム幅調整ハンドル２６を正逆回転すると、２本の幅決めピン２４の間隔が接近離反する。

フィルム送り装置１１は、フィルム供給装置１０の下方に配置される。フィルム送り装置１１は、フィルム搬送方向の左右にそれぞれ配置されたフィルム送りベルト部２８と、そのフィルム送りベルト部２８の内側（フィルム送り装置１１の中央側）に配置されたフィルムガイド部２９と、フィルム送りベルト部２８の搬入側に配置されたフィルム張りローラ３０等を備える。フィルム送りベルト部２８は、上下一対の上側エンドレスベルト２８ａ，下側エンドレスベルト２８ｂと、それら上側エンドレスベルト２８ａ，下側エンドレスベルト２８ｂが掛け渡される複数のプーリ２８ｃを備える。複数のプーリ２８ｃのうちの一つは、駆動モータに連係されて駆動プーリとなり、上側エンドレスベルト２８ａ，下側エンドレスベルト２８ｂに回転力を与える。

複数のプーリ２８ｃは、上流側が高く下流側に行くほど低くなるように配置し、上側エンドレスベルト２８ａ，下側エンドレスベルト２８ｂがフィルムの進行方向に沿って下方傾斜状になるように配置する。上下一対の上側エンドレスベルト２８ａと下側エンドレスベルト２８ｂは、ベルト面同士が接触するようにしている。そして、上下一対のエンドレスベルト２８ａ，２８ａの接触した部位にストレッチフィルムの両側縁をそれぞれ挟み込んで保持した状態でエンドレスベルト２８ａ，２８ａを回転させると、ストレッチフィルム５は、両側縁が保持されて張った状態で下方に向かって傾斜状に前進移動する。エンドレスベルト２８ａは、幅広でストレッチフィルム５の側縁部分をしっかりと保持するようにしている。さらに本実施形態では、上側エンドレスベルト２８ａの全長を下側エンドレスベルト２８ｂの全長よりも短くし、下側エンドレスベルト２８ｂの前後両端は、それぞれ上側エンドレスベルト２８ａの前後両端よりも突出する。なお、駆動プーリは、上下それぞれに設けても良いが、本実施形態では下側エンドレスベルト２８ｂ側にのみに配置し、上側エンドレスベルト２８ａは、駆動プーリの回転力を受けて回転する下側エンドレスベルト２８ｂに追従して回転するようにしている。

フィルムガイド部２９は、被包装物の搬送方向に沿って水平に配置された複数のプーリ２９ａと、その複数のプーリ２９ａに掛け渡されて垂直面内で回転するベルト２９ｂと、そのベルト２９ｂの回転する垂直面に沿うように内側（フィルム送り装置１１の中央側）に配置したガイド板２９ｃ等を備える。ベルト２９ｂは、垂直平面内で回転移動し、その上方の移動区間では水平に移動する配置とする。また、このベルト２９ｂの上方の移動区間は、上側エンドレスベルト２８ａと下側エンドレスベルト２８ｂの接触面よりも高い位置に位置させている。さらにガイド板２９ｃの上端縁は、ベルト２９ｂの上方の移動区間よりも低くし、ベルト２９ｂが上方に突出するようにする。

フィルム送りベルト部２８によって両側縁が保持されて張った状態で下方に向かって傾斜状に前進移動するストレッチフィルム５は、その両側縁よりも内側（中央側）のフィルム部位の下面がフィルムガイド部２９のベルト２９ｂの上方の移動区間に接触する。これにより、ストレッチフィルム５の幅方向の中央部位（左右のベルト２９ｂの間）は、左右のベルト２９ｂにより下から支えられた状態で移動区間の高さ位置を保持したまま、ピンと張った状態で前進移動する。

また、左右のガイド板２９ｃ間の空間の下方には、渡りベルトコンベア３２が配置される。渡りベルトコンベア３２の搬送面は、分離供給コンベア９の搬送面とほぼ一致させ、分離供給コンベア９の搬出端と渡りベルトコンベア３２の搬入端を近接配置させる。これにより、分離供給コンベア９から順次搬出される被包装物は、渡りベルトコンベア３２上に移し替えられ、渡りベルトコンベア３２に前進移動する。包装機として稼働する際、この渡りベルトコンベア３２上を移動する被包装物の周囲に、フィルム送り装置１１によって両側縁が保持されて張った状態で下方に向かって傾斜状に前進移動するストレッチフィルム５が緊張状態で接触する。また、フィルムガイド部２９の下流側に位置するストレッチフィルム５は、フィルムガイド部２９の支持がなくなるため、そのフィルム面は上側エンドレスベルト２８ａと下側エンドレスベルト２８ｂの接触面の高さになろうとし、被包装物の側面側にも回り込む。

フィルム張りローラ３０は、フィルム送りベルト部２８の上流側であって、上側エンドレスベルト２８ａと下側エンドレスベルト２８ｂが接触するフィルム搬入部位よりも高い位置に配置される。原反ロール６から繰り出されたストレッチフィルム５は、このフィルム張りローラ３０に掛け渡されて上側エンドレスベルト２８ａと下側エンドレスベルト２８ｂの間に挿入される。

センターシール装置１２は、センターシールするストレッチフィルム５の両側縁を重合させる重合装置部３５と、重合した両側縁をシールするセンターシール装置本体３６と、シールされたセンターシール部位を折り曲げる耳折りプレート３７等を備える。重合装置部３５は、左右一対の製袋プレート４０と、製袋プレートの下方に配置される丸ベルト４１等を備える。左右一対の製袋プレート４０は、対向面が下流側に行くに従って徐々に接近する斜辺４０ａを有し、水平面内に配置する。製袋プレート４０の下面の上流端側には、従動プーリ４２が配置される。また製袋プレート４０の下流側近傍にはピンチローラ４３が配置される。丸ベルト４１は、従動プーリ４２とピンチローラ４３間に掛け渡され、水平平面内で回転する。また、丸ベルト４１は、製袋プレート４０の斜辺４０ａに沿って移動する区間を有し、当該区間を移動する丸ベルト４１は、斜辺４０ａよりもセンターシール装置１２の中央側に位置し、平面視で製袋プレート４０の外側に突出した状態となる。

左右一対のピンチローラ４３は、互いの周面が接触可能となり、ストレッチフィルム５の両側縁を挟み込んで前方すなわち下流側に向けて付勢する。また、このピンチローラ４３は、開閉レバー４５の操作により、接近離反する。すなわち、左右一対のピンチローラ４３の周面が離反して開いた状態と、接触して閉じた状態を切り替えられるようにしている。この開閉する具体的な構成は、ストレッチ包装機１の手前側のピンチローラ４３の下面から下方に向けて突出する回転軸４６に、開閉レバー４５を連係させる。開閉レバー４５を下方に付勢すると、回転軸４６が傾き手前側のピンチローラ４３が手前側に移動して奥側のピンチローラ４３から離反する。開閉レバー４５の下方への付勢力を解除すると、スプリング４７の弾性復元力により開閉レバー４５は上昇し回転軸４６ひいてはピンチローラ４３は元の位置に復帰する。

また、左右一対の製袋プレート４０間の空間内には、渡りプレート４８を配置する。この渡りプレート４８と製袋プレート４０の上面は、同一平面上に位置し、被包装物の搬送面を構成する。ストレッチフィルム５の幅方向の中央部位は製袋プレート４０の上に位置しストレッチフィルム５の両側縁は丸ベルト４１と渡りプレート４８の間の隙間を通って下方に位置した状態となる。ストレッチフィルム５が前進移動するに際し、その両側部位が丸ベルト４１にガイドされ、徐々に両側縁が接近していき、合掌状態でピンチローラ４３に至る。そして、合掌状態で重なった両側縁は、ピンチローラ４３からの搬送力を受けて下流側に向けて移動する。

センターシール装置本体３６は、円盤状の左右一対のセンターシーラ５０と、そのセンターシーラ５０の下面中央に垂下形成した回転軸５１を備える。一対のセンターシーラ５０にてストレッチフィルム５の両側縁を挟み込んで加圧し、ストレッチフィルム５の自己粘着により接着する。さらに手前側のセンターシーラ５０の回転軸５１は、開閉レバー５２が連係される。開閉レバー５２を下方に付勢すると、回転軸５１が傾き手前側のセンターシーラ５０が手前側に移動して奥側のセンターシーラ５０から離反する。

耳折りプレート３７は、手前側のセンターシーラ５０の上方の一部を覆うように配置され、センターシール部位を一定方向に折り曲げ、筒状に形成されたフィルムの底面に沿うようにする。

カッター装置１４は、筒状に形成されたストレッチフィルム５を、進行方向に対して直交する幅方向にカットするためのものである。ストレッチフィルム５の進行方向に沿って前後進移動する枠体５４に対して昇降移動可能にカッター刃５５が装着される構成を採る。これにより、カッター刃５５は、ストレッチフィルム５の搬送に同期して前進移動しながら下降し、ストレッチフィルム５とともに搬送される前後の被包装物間のフィルム部位をカットする。このカットにより、先頭の被包装物を収納する筒状のストレッチフィルム５は、後続のストレッチフィルム５から分離され、中間包装体が形成される。中間包装体は、被包装物の前後に、ストレッチフィルム５の耳部が延びた形態をとる。

フィルム耳折り装置１５は、中間包装体の前後の耳部を折り曲げ、被包装物の底面側に巻き込む装置である。このフィルム耳折り装置１５にて耳折りされて製造される包装体は、次段の排出コンベア装置４へ渡される。

サイドベルト装置１３は、センターシール装置１２内並びにそれ以降の被包装物の搬送を行うための装置である。ストレッチフィルム５の進行方向の左右両側に配置され、被包装物を左右両側から挟み込んだ状態で回転移動する左右一対のサイドベルト５７と、そのサイドベルト５７を掛け渡すために前後に配置される駆動プーリ５８と従動プーリ５９を備える。本形態では、進行方向前方の下流側に駆動プーリ５８を配置する。左右一対のサイドベルト５７は、センターシール装置１２並びにフィルム耳折り装置１５の上部に配置する。さらに、従動プーリ５９は、センターシール装置１２の丸ベルト４１を掛け渡す従動プーリ４２の上流側に位置させ、フィルム送り装置１１の搬出端近傍に位置させている。

本実施形態では、このサイドベルト５７を掛け渡す従動プーリ５９の下方に、ガイドローラ部６０を設ける。ガイドローラ部６０は、従動プーリ５９と一体になって回転する。このガイドローラ部６０は、逆円錐台形となり、下方に行くほど直径が小さくなる。ガイドローラ部６０の周面６０ａは、下向きの傾斜面となり、例えば、回転するガイドローラ部６０の周面６０ａにストレッチフィルム５の側縁が接触すると、当該ストレッチフィルム５の側縁は、前方斜め下方に付勢されるため、当該側縁の高さ位置は、下降する。

また傾斜面となる周面６０ａは、下流側に位置する丸ベルト４１の高さに応じた位置に配置する。具体的には、傾斜面となる周面６０ａの下端は、丸ベルト４１よりも下方に位置するようにしている。

さらに本実施形態ではガイドローラ部６０の下端の外周縁６０ｂをＲ加工し、周面６０ａの下端位置に至ったストレッチフィルム５がスムーズにさらに下降移動してガイドローラ部６０の下面６０ｃ側に案内・移動しやすくしている。

また、図示省略するが、センターシール装置１２の上方には、それを覆うカバーが設けられている。カバーは、開閉し、包装機として稼働して包装体を製造する際には、当該カバーを閉じた状態で行う。

上述したストレッチ包装機は、以下のようにしてストレッチフィルム５をセットする。すなわち、まずカバーを開き、センターシール装置１２を露出させる。また、原反ロール６からストレッチフィルム５を引き出す。このストレッチフィルム５の引き出しは、例えば駆動供給ローラ２１を寸動させながら行うとストレッチフィルム５に過度な負荷・ストレスを与えることなく行えるので好ましい。

そして、引き出したストレッチフィルム５の両側縁を、フィルム張りローラ３０に掛け渡し、ストレッチフィルム５の両側縁をそれぞれ対向する左右のフィルム送りベルト部２８の上側エンドレスベルト２８ａと下側エンドレスベルト２８ｂの間の搬入側部位に挟み込むとともに、ストレッチフィルム５の両側縁をピンチローラ４３，センターシーラ５０に挟み込む。ピンチローラ４３並びにセンターシーラ５０にストレッチフィルム５の両側縁を挟み込む際には、それぞれ開閉レバー４５，５２を操作して左右のピンチローラ４３間並びにセンターシーラ５０間を開き、開いた隙間内にストレッチフィルム５の両側縁を重合させた状態で配置し、その状態でピンチローラ４３並びセンターシーラ５０を閉じることで行う。ピンチローラ４３間へのフィルムセットと、センターシーラ５０間へのフィルムセットは、個別に行うと良い。また、ストレッチフィルム５の両側縁をセンターシーラ５０で挟み込んだ状態では、ストレッチフィルム５の先端がセンターシーラ５０の下流側に突出し、当該突出したストレッチフィルム５の先端をユーザが把持し引っ張ることができるようにする。

係る初期セットを行った状態では、図１２（ａ），図１３（ａ），図１４（ａ）に示すようになる。なお、図１２，図１３は、ストレッチフィルム５の側縁の位置を示している。例えば図１２（ａ）に示すように、ストレッチフィルム５の両側縁は、左右の上側エンドレスベルト２８ａと下側エンドレスベルト２８ｂとの搬入端側で少し挟み込まれ、その挟み込まれた部位よりも下流側・フィルム先端側では、左右のフィルム送りベルト部２８間に位置する。この状態では、フィルム送りベルト部２８で挟まれていないストレッチフィルム５の両側縁はそれぞれ皺寄せされたようにしてまとまった態様となる。また、ストレッチフィルム５の幅方向の中央部位はフィルムガイド部２９のベルト２９ｂ上に載った状態となり、ストレッチフィルム５の両側縁もフィルム送りベルト部２８で保持されていないため、図１３（ａ）に示すようにベルト２９ｂの上に載ったような態様となる。また、センターシール装置１２側に位置するストレッチフィルム５の両側縁は、その先端側でピンチローラ４３にて挟まれていることから、図１２（ａ）に示すように、下流側に行く従って徐々に接近すなわち幅が狭くなる（両側縁において皺寄せされてまとまる量が増える）。また、フィルム送りベルト部２８で挟まれた部分とピンチローラ４３で挟まれた部分の間に位置するストレッチフィルム５の両側縁は特に保持されずフリーな状態となっているため、ストレッチフィルム５の両側縁は当該挟まれた部分同士を結ぶ仮想直線上の付近に位置する。そして、図１２（ａ）に示すように、ストレッチフィルム５の両側縁は、丸ベルト４１に沿うように配置するものの、丸ベルト４１と渡りプレート４８の間に押し込み、丸ベルト４１にガイドさせる態様には必ずしもする必要は無い（図１４（ａ）参照）。なお、ユーザが積極的に側縁を丸ベルト４１と渡りプレート４８との間の隙間に落とし込む必要は無いが、結果として側縁の一部または全部が当該隙間に入り込むのは妨げない。

上述した初期セットが完了したならば、ストレッチ包装機を駆動させる。この駆動は、少なくともフィルム送り装置１１とセンターシール装置１２とサイドベルト装置１３を動作させる。また、このときユーザはストレッチフィルム５の先端部分を引っ張り、ストレッチフィルム５のスムーズな移動を補助するとよい。すなわち、ピンチローラ４３並びにセンターシーラ５０が回転すると、ストレッチフィルム５の挟み込まれた部分が前進移動しセンターシール装置１２の下流側に向けて搬出されるので、引っ張ることで係る搬出されるストレッチフィルム５を受け取る。

フィルム送りベルト部２８が回転すると、初期セット時に上側エンドレスベルト２８ａと下側エンドレスベルト２８ｂとで保持されたフィルム部位は、保持された状態のままフィルム送りベルト部２８内を進む。また、当該保持されたフィルム部位に続くストレッチフィルム５の両側縁は、連続して上側エンドレスベルト２８ａと下側エンドレスベルト２８ｂとの搬入端側から両ベルト間に進入する（図１２（ｂ），図１３（ｂ）参照）。そして最終的には図１２（ｃ），図１３（ｃ）に示すように、ストレッチフィルム５の両側縁は、フィルム送りベルト部２８の全長に渡って保持された状態になり、フィルム送りベルト部２８の搬出端から搬出される。

一方、初期セットが完了した状態では、センターシール装置１２内に位置するストレッチフィルム５の両側縁は、ガイドローラ部６０の周面６０ａに接触する（図１３（ａ），図１４（ａ）参照）。この状態からサイドベルト５７が回転し、それに伴い従動プーリ５９ひいてはガイドローラ部６０が回転する。よって、ガイドローラ部６０の周面６０ａに接触するストレッチフィルム５のフィルム部位は、傾斜面に沿って下方に案内される。その結果、丸ベルト４１の入口部分でフィルムが上に行ったり下に行ったりすることなく、例えば図１３（ａ），図１４（ａ）の状態から図１３（ｂ），図１４（ｂ）に示すように、ストレッチフィルム５の側縁は安定して下降移動する。そしてさらにストレッチ包装機の駆動・動作が継続すると、図１３（ｃ），図１４（ｃ）等に示すように、ストレッチフィルム５の側縁は、ガイドローラ部６０の下面６０ｃ側にまで達する。

上述したように、ストレッチフィルム５の側縁は、ガイドローラ部６０の周面６０ａによって丸ベルト４１の入口部分で安定して丸ベルト４１よりも下方に導かれるため、当該側縁は丸ベルト４１と渡りプレート４８との間の隙間に進入し、丸ベルト４１によってガイドイドされて前進移動する。

これにより、ストレッチフィルム５の両側縁は、フィルム張りローラ３０に掛け渡され、フィルム送りベルト部２８の全長にわたって保持され、丸ベルト４１に沿って案内されてピンチローラ４３，センターシーラ５０に挟み込まれた状態になり、フィルムセット処理が完了する。上述したように、初期セットは、フィルム送りベルト部２８の搬入側並びにピンチローラ４３とセンターシーラ５０でストレッチフィルム５の側縁を挟み込ませるだけでよく、簡単な処理で行える。しかも、その後は、装置を駆動させるとともに、ユーザは寸動にあわせてストレッチフィルム５の先端部を引っ張るだけで自動的にフィルムのセットが行え、各装置の各箇所にストレッチフィルムの側縁を手作業でセットする必要が無く作業性が向上する。

また、寸動により自動的にストレッチフィルムがセットされるので、初期セット後はカバーを閉じた状態で行えるので、誤ってユーザが運転中の装置に触れることもないので良い。

上述した実施形態では、ガイドローラ部６０の周面６０ａは、傾斜面としたが、例えば湾曲面等としても良い。さらには、ガイドローラ部６０の周面６０ａは、傾斜面や湾曲面等のように回転軸に対して非平行なものに限ることはなく、単純な円柱・円板等のように周面が回転軸と平行なものでも良い。その場合は、回転軸をフィルムに対して傾斜させ、周面を斜めからフィルムに当ててガイドするようにするとよい。

また、ガイドローラ部６０は、従動プーリ５９とともに自転し、前進移動するストレッチフィルム５に対して斜め下方への搬送力を与えるようにしたが、本発明ではこれに限ることはなく、フリーローラのようにし、接触するストレッチフィルム５の搬送に伴い回転することで、ストレッチフィルム５を斜め下方に案内するようにしても良い。但し、実施形態のように自ら自転してストレッチフィルム５に対して搬送力を与える方が、より安定して下方に移動できるので良い。

また、ガイドローラ部６０は、従動プーリ５９と一体的に形成しても良いし、別体で形成して同軸状に連結するようにしても良い。また、上述した実施形態では、ガイドローラ部６０は、サイドベルト５７と一緒に自転しているが、サイドベルト５７とは別に配置しても良い。

以上、本発明の様々な側面を実施形態並びに変形例を用いて説明してきたが、これらの実施形態や説明は、本発明の範囲を制限する目的でなされたものではなく、本発明の理解に資するために提供されたものであることを付言しておく。本発明の範囲は、明細書に明示的に説明された構成や製法に限定されるものではなく、本明細書に開示される本発明の様々な側面の組み合わせをも、その範囲に含むものである。本発明のうち、特許を受けようとする構成を、添付の特許請求の範囲に特定したが、現在の処は特許請求の範囲に特定されていない構成であっても、本明細書に開示される構成を、将来的に特許請求する可能性があることを、念のために申し述べる。

１ ストレッチ包装機
２ 被包装物供給装置
３ 包装機本体
４ 排出コンベア装置
５ ストレッチフィルム
１０ フィルム供給装置
１１ フィルム送り装置
１２ センターシール装置
１３ サイドベルト装置
２８ フィルム送りベルト部
３６ センターシール装置本体
４１ 丸ベルト
４３ ピンチローラ
５０ センターシーラ
５９ 従動プーリ
６０ ガイドローラ部
６０ａ 周面

Claims (4)

1. ストレッチフィルムの両側縁をそれぞれ挟み込んで搬送するフィルム送りベルト部と、
   前記フィルム送りベルト部から搬出される前記ストレッチフィルムの両側縁を下方に向けた状態で前記ストレッチフィルムを下流側に配置されるセンターシーラにガイドする左右一対の丸ベルトと、を備えたストレッチ包装機であって、
   前記フィルム送りベルト部の搬出端で、前記丸ベルトの上流側にガイドローラ部を設け、
   前記ガイドローラ部の周面が、前記ストレッチフィルムの接触部位を斜め下方に案内するように構成し、
   前記ガイドローラ部は、逆円錐台形の周面を有することを特徴とするストレッチ包装機。
2. 前記丸ベルトと前記センターシーラの配置領域の上方に、被包装物を左右から挟み込んで搬送する左右一対のサイドベルトを有し、
   前記ガイドローラ部は、前記サイドベルトの上流側のプーリの下方に設けられることを特徴とする請求項１に記載のストレッチ包装機。
3. 前記ガイドローラ部は、前記ストレッチフィルムの接触部位を前記斜め下方へ付勢するように自転するように構成したことを特徴とする請求項１または２に記載のストレッチ包装機。
4. 前記周面の下端位置が、前記丸ベルトよりも低い位置に配置されることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のストレッチ包装機。

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