JP6650210B2

JP6650210B2 - Pitch alignment conveyor

Info

Publication number: JP6650210B2
Application number: JP2015094648A
Authority: JP
Inventors: 田中　直樹; 直樹田中
Original assignee: マルヤス機械株式会社
Priority date: 2015-05-07
Filing date: 2015-05-07
Publication date: 2020-02-19
Anticipated expiration: 2035-05-07
Also published as: JP2016210548A

Description

本発明は、搬送される複数の搬送物が搬送中に、搬送物間の搬送方向におけるピッチを一定に整列させる機能を有するピッチ整列コンベヤに関する。 The present invention relates to a pitch aligning conveyor having a function of uniformly aligning pitches in the transport direction between transported articles while a plurality of articles to be transported are being transported.

各種製造ラインでは、製造装置から順次排出される物品が、次工程に向かってコンベヤで搬送されるが、次工程の作業内容によっては、搬送方向のピッチが不規則な物品（以下「搬送物」という）を一定ピッチに整列して搬送する必要がある。 In various production lines, articles sequentially discharged from a manufacturing apparatus are conveyed by a conveyor toward the next process. However, depending on the content of work in the next process, articles having irregular pitches in the conveying direction (hereinafter referred to as "conveyed articles"). ) Must be conveyed while being arranged at a constant pitch.

この搬送方向のピッチが不規則な搬送物を、搬送しながら一定のピッチに整列して搬送するコンベヤとして、下記、特許文献１に記載されているように、搬送面を構成するローラの回転速度に速度差をつけることで整列させるコンベヤが提案されている。 As a conveyor that conveys an irregularly conveyed article in a conveying direction while being arranged at a constant pitch while being conveyed, as described in Patent Literature 1 below, the rotation speed of a roller that constitutes a conveying surface A conveyor has been proposed in which the rollers are aligned by providing a speed difference between the conveyors.

特許文献１の従来技術のコンベヤは、複数本のローラを並設支持したローラユニットを機台に取着部材を介して複数基設置し、他方、機台の一側方には前記ローラユニットを構成するローラの本数と同数の駆動軸をローラユニットと直角に交差して配置し、且つ駆動軸に駆動磁石を一体回転状に配設し、その駆動磁石とローラの軸方向一端部に一体回転可能に配設した従動磁石の磁力により、各ローラユニットのローラが磁力によって回転駆動するようにされている。 In the prior art conveyor disclosed in Patent Document 1, a plurality of roller units that support a plurality of rollers arranged side by side are installed on a machine base via an attachment member, while the roller units are provided on one side of the machine base. The same number of drive shafts as the number of rollers to be configured are arranged so as to intersect the roller unit at right angles, and a drive magnet is arranged on the drive shaft so as to rotate integrally with the drive unit, and the drive magnet and one end of the roller in the axial direction are integrally rotated. The rollers of the respective roller units are driven to rotate by the magnetic force by the magnetic force of the driven magnets that are disposed as possible.

そして、各駆動軸はモータで独立駆動すると共に、回転速度を周期的に変化させることによって、ローラユニットの各ローラの回転速度の位相を搬送方向に向けて順にずらすように設定されている。 Each drive shaft is independently driven by a motor, and the rotational speed is periodically changed so that the phase of the rotational speed of each roller of the roller unit is sequentially shifted in the transport direction.

これにより、ローラの回転速度が周期的に変化すると共に、各ローラの回転速度の位相を搬送方向に向けて順にずらすことで、ローラ群で形成される搬送面にランダムなピッチで搬送される物品を、搬送中にローラの軸方向に整列することができるようになっている。 Thereby, while the rotation speed of the rollers changes periodically, the phase of the rotation speed of each roller is sequentially shifted in the conveyance direction, so that the article conveyed at a random pitch to the conveyance surface formed by the roller group. Can be aligned in the axial direction of the roller during conveyance.

特許第４６５９５３５号公報Japanese Patent No. 4659535

しかしながら、特許文献１の従来技術のコンベヤは、ローラユニットの各ローラの回転速度の位相を搬送方向に向けて順にずらすため、駆動軸はローラユニットを構成するローラの本数と同数だけ設置する必要があり、しかも、それら各駆動軸は別々のモータで駆動し、回転速度を周期的に変化させる制御が必要である。 However, in the conventional conveyor disclosed in Patent Document 1, since the phases of the rotational speeds of the rollers of the roller unit are sequentially shifted in the transport direction, it is necessary to install the same number of drive shafts as the number of rollers constituting the roller unit. In addition, each of the drive shafts needs to be driven by a separate motor and controlled to periodically change the rotation speed.

したがって、コンベヤの構成が複雑化し、且つ駆動源のモータの台数も多く、ローラユニットを構成するために、従動磁石の取付け位置が異なる複数種類のローラを用意する必要があるため、コンベヤの製作コストが高騰するという問題があった。 Therefore, the structure of the conveyor is complicated, the number of motors as the driving source is large, and it is necessary to prepare a plurality of types of rollers having different positions for attaching the driven magnets in order to configure the roller unit. There was a problem that soared.

また、駆動軸を回転する各モータは、ローラの回転速度が周期的に変化するように、しかも、搬送物間のピッチに対応した調整には、複雑な制御が必要であるという問題があった。 In addition, each motor that rotates the drive shaft has a problem that complicated control is required to adjust the rotation speed of the rollers periodically, and to adjust according to the pitch between the conveyed objects. .

本発明は、このような問題に対処することを課題の一例とするものである。すなわち、コンベヤの構成、及び制御を簡素化できること、これにより、コンベヤの製作コストを低減できること、コンベヤの構成、及び制御を簡素化した上で、搬送物の整列、及び搬送を効率よく行うことができること、等が本発明の目的である。 An object of the present invention is to address such a problem. That is, it is possible to simplify the configuration and control of the conveyor, thereby reducing the manufacturing cost of the conveyor, simplifying the configuration and control of the conveyor, and efficiently aligning and transporting the conveyed objects. What can be done is the object of the present invention.

このような目的を達成するために、本発明に係るピッチ整列コンベヤは、以下の構成を少なくとも具備するものである。 In order to achieve such an object, a pitch alignment conveyor according to the present invention has at least the following configuration.

搬送コンベヤ、及び整列コンベヤを具備し、前記搬送コンベヤは、搬送方向上流側の回転体と搬送方向下流側の回転体とに巻回されて回動すると共に、外周面を搬送物が載置される搬送面として設定された無端搬送体とを備え、前記整列コンベヤは、前記搬送コンベヤの前記回転体の軸と平行な軸を有する搬送方向上流側の回転体と搬送方向下流側の回転体とに巻回されて回動する無端回動体と、前記無端回動体の外周側に、先端部が前記無端回動体の径方向外方へ突出するように設けられた複数の接触体とを備え、前記接触体は、前記無端搬送体の搬送方向上流側と対向する前記接触体の対向面部が、前記搬送面に載置される前記搬送物の搬送方向下流側の面と対向するように突設されていると共に、前記無端回動体の回動方向に沿って同一ピッチで配列され、前記無端回動体の回動方向と直交する方向で隣接して複数列となるように配置し、且つ隣接する一方の列における前記接触体と、他方の列における前記接触体とが、夫々、前記無端回動体の回動方向に沿って千鳥状となるように配列され、前記無端回動体は、前記接触体が前記無端搬送体の搬送方向に沿って移動する方向に回動すると共に、前記無端搬送体の回動速度よりも低い速度に設定されていることを特徴とするピッチ整列コンベヤ。 A transport conveyor, and an alignment conveyor are provided, and the transport conveyor is wound around a rotary body on the upstream side in the transport direction and a rotary body on the downstream side in the transport direction and rotates, and a transported object is placed on the outer peripheral surface. An endless transport body set as a transport surface, and the alignment conveyor has a rotary body on the upstream side in the transport direction and a rotary body on the downstream side in the transport direction having an axis parallel to the axis of the rotating body of the transport conveyor. An endless rotating body that is wound around and rotates, and a plurality of contact bodies provided on the outer peripheral side of the endless rotating body so that a tip portion protrudes radially outward of the endless rotating body, The contact body protrudes so that a facing surface portion of the contact body facing the upstream side in the transport direction of the endless transport body faces a downstream side surface in the transport direction of the transported object placed on the transport surface. And along the rotation direction of the endless rotating body. Are arranged at a pitch, and adjacent in a direction perpendicular to the rotation direction of the endless rotary bodies are arranged such that the plurality of rows, and said contact member in one of the adjacent column, and the contact member in the other row Are arranged in a zigzag pattern along the rotation direction of the endless rotating body, and the endless rotating body rotates in a direction in which the contact body moves along the transport direction of the endless transport body. And a speed set lower than a rotation speed of the endless conveyance body.

本発明は、以上の構成により、コンベヤの構成、及び制御を簡素化できると共に、コンベヤの製作コストを低減できる。しかも、コンベヤの構成、及び制御を簡素化した上で、搬送物の整列、及び搬送を効率よく行うことができる。 According to the present invention, the configuration and control of the conveyor can be simplified by the above configuration, and the manufacturing cost of the conveyor can be reduced. In addition, the conveyer can be efficiently aligned and conveyed while simplifying the configuration and control of the conveyor.

本発明に係る一実施形態のピッチ整列コンベヤを示す概略正面図である。It is a schematic front view showing a pitch alignment conveyor of one embodiment concerning the present invention. 図１の後面図である。FIG. 2 is a rear view of FIG. 1. 本発明に係る他の実施形態のピッチ整列コンベヤを示す概略正面図である。It is a schematic front view showing a pitch alignment conveyor of another embodiment concerning the present invention. 図３の後面図である。FIG. 4 is a rear view of FIG. 3. 図１に示すピッチ整列コンベヤを具体的に示す正面図である。FIG. 2 is a front view specifically showing the pitch alignment conveyor shown in FIG. 1. 図５の平面図である。FIG. 6 is a plan view of FIG. 5. 図５の後面図である。FIG. 6 is a rear view of FIG. 5. 図５の要部拡大図である。It is a principal part enlarged view of FIG. 図６の要部拡大図である。It is a principal part enlarged view of FIG. 図７の要部拡大図である。It is a principal part enlarged view of FIG.

本発明に係るピッチ整列コンベヤは、前記接触体が、前記無端回動体の回動方向と直交する軸を中心に回転自在、且つ前記接触体の前記無端搬送体の搬送方向に沿う移動時において、前記先端部が、前記無端回動体の径方向外方へ突出するように軸支されていると共に、前記無端回動体に設けられた回転阻止部により、突出状態における前記接触体の前記無端回動体の回動方向と同方向への回転が阻止されていることが好ましい。 The pitch alignment conveyor according to the present invention, when the contact body is rotatable around an axis orthogonal to the rotation direction of the endless rotating body, and when the contact body moves along the transport direction of the endless transport body, The end portion is pivotally supported so as to protrude outward in the radial direction of the endless rotating body, and the endless rotating body of the contact body in a protruding state is provided by a rotation preventing portion provided on the endless rotating body. It is preferable that rotation in the same direction as the turning direction of the rotation is prevented.

また、前記接触体は、前記搬送方向への移動時において、前記先端部が突出するように起立する起立状態にされると共に、非搬送方向への移動時に傾倒する傾倒状態にされ、且つ前記無端回動体の前記回転体での反転時に交互に切り替わるように軸支され、更に、前記無端回動体に設けられた傾倒保持部により、傾倒状態が保持されていることが好ましい。 Further, the contact body is in an upright state in which the distal end is protruded so as to protrude when moving in the transport direction, and is in a tilted state in which it tilts when moved in a non-transport direction, and the endless It is preferable that the rotating body is supported so as to be alternately switched when the rotating body is turned over, and the tilting state is held by a tilt holding portion provided on the endless rotating body.

また、前記無端回動体は、前記無端回動体の搬送方向上流側の前記回転体と同軸で軸支されたローラを更に備え、前記ローラは、前記無端回動体の前記接触体の傾倒状態から起立状態への切り替え反転時に、前記傾倒状態の前記接触体を、該接触体の回転方向で前記ローラの前記外周面に接触させて、前記接触体の起立状態への回転を阻止すると共に、前記接触体を軸支する支軸の位置が、前記ローラの搬送方向と直交する経線を通過したときに、前記外周面に対する前記接触体の接触を解除して、前記接触体を傾倒状態から起立状態へ回転させる直径を有することが好ましい。 The endless rotating body further includes a roller coaxially supported by the rotating body on the upstream side in the transport direction of the endless rotating body, and the roller rises from a tilted state of the contact body of the endless rotating body. At the time of switching over to the state, the contact body in the tilted state is brought into contact with the outer peripheral surface of the roller in the rotation direction of the contact body to prevent the contact body from rotating to the upright state, and When the position of the support shaft that supports the body passes through a meridian perpendicular to the transport direction of the roller, the contact of the contact body with the outer peripheral surface is released, and the contact body is tilted from the inclined state to the upright state. It preferably has a diameter to rotate.

本発明に係るピッチ整列コンベヤは、前記無端回動体が、該無端回動体の搬送方向と直交する方向で並列するように、前記無端回動体の搬送方向上流側の前記回転体と搬送方向下流側の前記回転体とに巻回されて回動する環状体と、前記搬送方向と直交する軸を有し、前記環状体に対して該環状体間にわたるように支持された複数の支持軸と、搬送方向で隣り合う前記支持軸にわたるように、該支持軸に対して回転自在に軸支された支持体とを備え、前記接触体が前記支持体に対して前記支持軸の軸と平行な軸を中心に回転自在に軸支されていることが好ましい。 The pitch alignment conveyor according to the present invention is configured such that the endless rotating body is arranged in a direction perpendicular to the conveying direction of the endless rotating body, so that the rotating body on the upstream side in the conveying direction of the endless rotating body and the downstream side in the conveying direction. An annular body that is wound around the rotating body and rotates, and a plurality of support shafts having an axis perpendicular to the transport direction and supported so as to extend between the annular bodies with respect to the annular body, A support rotatably supported on the support shaft so as to extend over the support shaft adjacent to the support shaft in the transport direction, wherein the contact body is parallel to the support shaft with respect to the support. It is preferable to be rotatably supported around the center.

また、本発明に係るピッチ整列コンベヤは、前記整列コンベヤを、前記接触体の前記先端部が、前記搬送コンベヤの前記搬送面と対向するように配置してもよいし、また、前記整列コンベヤを、前記接触体が、前記搬送コンベヤに対して、該搬送コンベヤの搬送方向と直交する方向で隣接するように配置してもよい。 Further, in the pitch alignment conveyor according to the present invention, the alignment conveyor may be arranged such that the tip end of the contact body is opposed to the transport surface of the transport conveyor, and the alignment conveyor is The contact body may be arranged so as to be adjacent to the transport conveyor in a direction orthogonal to the transport direction of the transport conveyor.

また、前記整列コンベヤは、前記接触体の突出方向に沿って、該接触体の前記先端部の位置が、前記搬送面に対して接近・離間するように支持されていることが好ましい。 Further, it is preferable that the alignment conveyor is supported such that the position of the tip end of the contact body approaches or separates from the transport surface along the projecting direction of the contact body.

また、前記接触体は、前記無端回動体に対して、着脱自在に支持されていることが好ましい。 Further, it is preferable that the contact body is detachably supported by the endless rotating body.

また、前記無端回動体の回動方向に沿って配列された前記接触体が、前記無端回動体の回動方向と直交する方向で隣接して複数列となるように配置されていると共に、隣接する一方の列における前記接触体と、他方の列における前記接触体とが、夫々、前記無端回動体の回動方向に沿って千鳥状となるように配列されていることが好ましい。 Further, the contact bodies arranged along the rotation direction of the endless rotating body are arranged in a plurality of rows adjacent to each other in a direction orthogonal to the rotating direction of the endless rotating body, and are adjacent to each other. It is preferable that the contact bodies in one row and the contact bodies in the other row are arranged in a zigzag manner along the rotating direction of the endless rotating body.

以下、本発明に係る実施形態のピッチ整列コンベヤを図１〜図１０に基づいて説明する。尚、以下で説明する各実施形態は、本発明を限定するものではない。 Hereinafter, a pitch alignment conveyor according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The embodiments described below do not limit the present invention.

ピッチ整列コンベヤＡ、Ａ’は、搬送物Ｂを搬送する搬送コンベヤ１と、搬送コンベヤ１で搬送される搬送物Ｂを搬送コンベヤ１上で整列させる接触体３を有する整列コンベヤ２を備えており、基本的には、図１〜図２に示すように、搬送コンベヤ１の直上に整列コンベヤ２を配したタイプ(ピッチ整列コンベヤＡ)と、図３〜図４に示すように、搬送コンベヤ１に対して軸方向で隣り合うように整列コンベヤ２を配したタイプ(ピッチ整列コンベヤＡ’)とに大別される。 The pitch alignment conveyors A and A ′ include a conveyor 1 for conveying the object B, and an alignment conveyor 2 having a contact body 3 for aligning the object B conveyed by the conveyor 1 on the conveyor 1. Basically, as shown in FIGS. 1 and 2, a type in which an alignment conveyor 2 is disposed immediately above a conveyor 1 (pitch alignment conveyor A), and as shown in FIGS. And a type in which the alignment conveyors 2 are arranged adjacent to each other in the axial direction (pitch alignment conveyor A ′).

ピッチ整列コンベヤＡ、Ａ’は、いずれも、搬送コンベヤ１の回動速度(搬送速度)が、整列コンベヤ２の回動速度よりも高速度に設定され、搬送コンベヤ１で搬送される搬送物Ｂを、整列コンベヤ２との速度差によって、接触体３に押し付けるように接触させることで搬送物Ｂの整列を行うようになっている。 In each of the pitch alignment conveyors A and A ′, the rotation speed (conveyance speed) of the transport conveyor 1 is set to be higher than the rotation speed of the alignment conveyor 2, and the conveyed objects B conveyed by the conveyor 1 Is brought into contact with the contacting body 3 by pressing at a speed difference from the aligning conveyor 2 so that the transported objects B are aligned.

搬送コンベヤ１の回動速度と整列コンベヤ２の回動速度との速度差は、搬送コンベヤ１で搬送される搬送物Ｂが、少なくとも、整列コンベヤ２に至ってから通過するまでの範囲で、接触体３に押し付けられるように接触して、搬送物Ｂの姿勢の修正、及び整列を行うことができる速度差である。 The difference in speed between the rotation speed of the conveyor 1 and the rotation speed of the alignment conveyor 2 is such that the contact object B conveyed by the conveyor 1 is at least in the range from the arrival at the alignment conveyor 2 to the passage thereof. 3 is a speed difference at which the posture of the conveyed object B can be corrected and aligned by being pressed against the object 3.

搬送コンベヤ１には、搬送コンベヤ１の上流側に連設されたコンベヤ１００から複数の搬送物Ｂが移送されるが、コンベヤ１００の搬送速度を搬送コンベヤ１の搬送速度をよりも低速度とし、この搬送コンベヤ１との速度差によって、搬送物Ｂのコンベヤ１００から搬送コンベヤ１への移送時に、コンベヤ１００上で搬送方向に沿って隣り合う搬送物Ｂ同士を切り離す（間隔を空ける）ことができるようになっている。 On the conveyor 1, a plurality of articles B are transferred from a conveyor 100 provided upstream of the conveyor 1, but the conveyor 100 has a lower conveying speed than the conveying conveyor 1. Due to the difference in speed between the conveyor 1 and the conveyor 1, when the conveyor B is transferred from the conveyor 100 to the conveyor 1, the conveyors B adjacent to each other along the conveying direction on the conveyor 100 can be separated (spaced). It has become.

尚、以下の説明において、搬送コンベヤ１の搬送方向上流側を「後」、搬送方向下流側を「前」、前後方向に対して水平方向で直交する方向を「左右」、前後方向に対して鉛直方向で直交する方向を「上下」とする。 In the following description, the upstream side in the transport direction of the transport conveyor 1 is “rear”, the downstream side in the transport direction is “front”, the direction orthogonal to the front-rear direction in the horizontal direction is “left / right”, and The direction perpendicular to the vertical direction is referred to as “up and down”.

搬送コンベヤ１は、左右方向を軸として前側に軸支されたローラ形状の駆動回転体（搬送方向下流側の回転体）１０と、駆動回転体１０の軸と平行な軸を有して後側に軸支されたローラ形状の従動回転体（搬送方向上流側の回転体）１１と、駆動回転体１０と従動回転体１１とにわたって巻回されて回動し、外周の上面側を搬送物Ｂが載置される搬送面１２として設定されたベルト形状の無端搬送体１３と、駆動回転体の駆動源となるモータ１４とを備えたものである。 The conveyor 1 has a roller-shaped driving rotator (a rotator on the downstream side in the conveying direction) 10 supported on the front side with the left-right direction as an axis, and an axis parallel to the axis of the driving rotator 10. A roller-shaped driven rotator (rotary member on the upstream side in the transport direction) 11, which is supported by a roller, is wound around the driving rotator 10 and the driven rotator 11, and is rotated. And a motor 14 serving as a driving source of a driving rotary member.

整列コンベヤ２は、左右方向を軸として前側に軸支されたローラ形状の駆動回転体（搬送方向下流側の回転体）２０と、駆動回転体２０の軸と平行な軸を有して後側に軸支されたローラ形状の従動回転体（搬送方向上流側の回転体）２１と、駆動回転体２０と従動回転体２１とにわたって巻回されて回動し、外周に周方向に沿うと共に、外方に突出するように複数突設された接触体３を備えたベルト形状の無端回動体２２と、駆動回転体２０の駆動源となるモータ２３とを備えたものである。 The alignment conveyor 2 has a roller-shaped driving rotator (rotating member on the downstream side in the transport direction) 20 which is pivotally supported on the front side with the left-right direction as an axis, and an axis parallel to the axis of the driving rotator 20. A roller-shaped driven rotator (rotary member on the upstream side in the transport direction) 21 which is rotatably supported by a roller, is wound around the driving rotator 20 and the driven rotator 21 and rotates, and along the outer periphery in the circumferential direction. It comprises a belt-shaped endless rotating body 22 having a plurality of contact bodies 3 projecting outward so as to protrude outward, and a motor 23 serving as a driving source of the driving rotating body 20.

複数の接触体３は、左右の幅を無端回動体２２の左右の幅と同じとすると共に、後方側の面を搬送される搬送物Ｂが接触する接触面３０として、隣り合う接触体３同士の間隔を全て同じとし、無端回動体２２の径線に沿って突設されている。 The plurality of contact bodies 3 have the right and left widths equal to the left and right widths of the endless rotating body 22, and adjacent contact bodies 3 serve as contact surfaces 30 on which a conveyed object B conveyed on the rear surface contacts. Are all the same, and protrude along the radial line of the endless rotating body 22.

このような搬送コンベヤ１及び整列コンベヤ２を備えたピッチ整列コンベヤＡにおいては、図１に示すように、搬送面１２を上に向けた状態で搬送コンベヤ１を水平として配置し、この搬送コンベヤ１の上方に、互いの駆動回転体１０、２０、及び従動回転体１１、２１とが平行な軸となるように、且つ接触体３の突出方向の先端部３１が、搬送面１２と対向し、この搬送面１２から上方に離間する位置に整列コンベヤ２を配置した構成にされている。 In the pitch alignment conveyor A provided with such a conveyor 1 and an alignment conveyor 2, as shown in FIG. 1, the conveyor 1 is arranged horizontally with the conveyor surface 12 facing upward. Above, the leading end 31 in the projecting direction of the contact body 3 faces the transport surface 12 so that the driving rotators 10 and 20 and the driven rotators 11 and 21 are parallel axes. The arrangement conveyor 2 is arranged at a position separated upward from the transport surface 12.

そして、整列コンベヤ２の回動方向は、先端部３１が搬送面１２と対向する接触体３を前方へ移動させる方向であり、すなわち、搬送コンベヤ１が搬送面１２を前方へ移動させる回動方向(図１において反時計回り方向)に対して、搬送面１２と同じく前方へ接触体３を移動させる回動方向(図１において時計周り方向)に設定される。 The rotation direction of the alignment conveyor 2 is a direction in which the tip 31 moves the contact body 3 facing the transport surface 12 forward, that is, the rotation direction in which the transport conveyor 1 moves the transport surface 12 forward. The rotation direction (clockwise in FIG. 1) is set to move the contact body 3 forward in the same manner as the conveyance surface 12 (the counterclockwise direction in FIG. 1).

また、搬送面１２と、この搬送面１２と上方で対面する無端回動体２２の対向面２２Ａとの間隔は、搬送物Ｂの上下方向の高さよりも広くされている。 The distance between the transfer surface 12 and the opposing surface 22A of the endless rotating body 22 facing the transfer surface 12 above is wider than the vertical height of the transferred object B.

このような、ピッチ整列コンベヤＡでは、コンベヤ１００から移送され、距離（ピッチ）や向きが不揃いな状態で搬送コンベヤ１で搬送される搬送物Ｂが、整列コンベヤ２に至ると、整列コンベヤの回動速度よりも高速度の搬送コンベヤ１によって、搬送物Ｂの前面Ｂ１を接触体３の接触面３０に押し付けるように接触させて、搬送物Ｂの向きを真っ直ぐに修正すると共に、連続して搬送されて接触体３の接触面３０に押し付けられる搬送物Ｂとの距離（ピッチ）を一定に修正することができる。 In such a pitch alignment conveyor A, when a transported object B transferred from the conveyor 100 and transported by the transport conveyor 1 in a state where the distance (pitch) and the direction are not uniform reaches the alignment conveyor 2, the rotation of the alignment conveyor is performed. The front side B1 of the transported object B is brought into contact with the contact surface 30 of the contact body 3 so as to be pressed by the transport conveyor 1 at a speed higher than the dynamic speed, thereby correcting the direction of the transported object B straight and continuously transporting the transported object B. Thus, the distance (pitch) from the conveyed object B pressed against the contact surface 30 of the contact body 3 can be fixed.

そして、搬送コンベヤ１で搬送される搬送物Ｂが整列コンベヤ２を通過するときには、搬送物Ｂが真っ直ぐな状態、及び前後方向に並ぶ搬送物Ｂ同士の距離が全て一定な状態で、次工程へと搬送することができる。 When the goods B conveyed by the conveyance conveyor 1 pass through the alignment conveyor 2, the next step is performed in a state where the goods B are straight and the distance between the goods B arranged in the front-back direction is all constant. Can be transported.

したがって、搬送コンベヤ１、及び整列コンベヤ２の回動を止めることなく継続しながら、搬送物Ｂの姿勢、及び連続して搬送される複数の搬送物Ｂ同士の距離を一定に修正することができ、これによって、効率的、且つ確実に搬送物Ｂの整列、及び搬送を行うことができる。 Therefore, while continuing the rotation of the transport conveyor 1 and the alignment conveyor 2 without stopping, the posture of the transported object B and the distance between the plurality of continuously transported transported objects B can be corrected to be constant. Thus, the transported object B can be efficiently and reliably aligned and transported.

ピッチ整列コンベヤＡ’では、図４に示すように、駆動回転体１０、２０、及び従動回転体１１、２１の軸を全て平行として、複数列(図示では２列)の搬送コンベヤ１を左右方向で並列するように配置すると共に、搬送コンベヤ１の間、且つ下方に、接触体３の先端部３１が搬送面１２よりも上方に位置するように整列コンベヤ２を配置した構成にされている。 In the pitch alignment conveyor A ′, as shown in FIG. 4, the axes of the driving rotators 10 and 20 and the driven rotators 11 and 21 are all parallel, and a plurality of rows (two rows in the drawing) of the transport conveyor 1 are moved in the left-right direction. , And the alignment conveyor 2 is arranged between and below the conveyors 1 such that the tip 31 of the contact body 3 is located above the conveyor surface 12.

また、搬送コンベヤ１は、搬送面１２が水平になるように配置され、整列コンベヤ２は、無端回動体２２の上面２２Ｂが搬送面１２と平行となるように水平に配置されている。 The conveyor 1 is arranged so that the conveying surface 12 is horizontal, and the alignment conveyor 2 is arranged horizontally such that the upper surface 22B of the endless rotating body 22 is parallel to the conveying surface 12.

尚、搬送コンベヤ１の搬送面１２と無端回動体２２の上面２２Ｂとは、同面としてもよく、接触体３の先端部３１が搬送面１２よりも上方にあればよい。 Note that the transfer surface 12 of the transfer conveyor 1 and the upper surface 22B of the endless rotating body 22 may be the same surface, and it is sufficient that the distal end 31 of the contact body 3 is above the transfer surface 12.

搬送コンベヤ１と整列コンベヤ２の回動方向は、同じ方向(図３において反時計方向)であり、搬送面１２、及び接触体３を前方へ移動させる方向である。 The rotation direction of the transport conveyor 1 and the alignment conveyor 2 is the same direction (counterclockwise in FIG. 3), and is a direction for moving the transport surface 12 and the contact body 3 forward.

このピッチ整列コンベヤＡ’によっても、ピッチ整列コンベヤＡと同じく、効率的、且つ確実に搬送物Ｂの整列、及び搬送を行うことができるという効果を奏する。 According to the pitch alignment conveyor A ', similarly to the pitch alignment conveyor A, there is an effect that it is possible to efficiently and reliably align and transport the transported objects B.

尚、ピッチ整列コンベヤＡ、Ａ’は、搬送コンベヤ１、及び無端回動体２２を水平とした形態に限らず、前方、又は後方に傾斜する形態としてもよい。 In addition, the pitch alignment conveyors A and A 'are not limited to the form in which the conveyor 1 and the endless rotating body 22 are horizontal, and may be a form in which the conveyors 1 and A' are inclined forward or backward.

また、ピッチ整列コンベヤＡ、Ａ’は、整列コンベヤ２を上下動自在に支持してもよく、この整列コンベヤ２の上下動によって、搬送コンベヤ１の搬送面１２に対する接触体３の先端部３１の高さ、及び搬送面１２と上方で対向する無端回動体２２の対向面２２Ａとの間隔を、搬送物Ｂの高さ・形状に応じて変更することができる。 In addition, the pitch alignment conveyors A and A ′ may support the alignment conveyor 2 so as to be vertically movable, and the vertical movement of the alignment conveyor 2 causes the tip 31 of the contact body 3 to contact the transfer surface 12 of the transfer conveyor 1. The height and the distance between the convey surface 12 and the opposing surface 22A of the endless rotating body 22 opposing above can be changed according to the height and shape of the conveyed object B.

また、無端回動体２２に対して接触体３を着脱自在とすると共に、無端回動体２２の回動方向に沿って接触体３の位置を変更することで、接触体３同士の間隔を長短調節できるようにしてもよい。 In addition, by making the contact body 3 detachable from the endless rotating body 22 and changing the position of the contact body 3 along the rotating direction of the endless rotating body 22, the distance between the contact bodies 3 can be adjusted to be longer or shorter. You may be able to.

次に、ピッチ整列コンベヤＡを具体化したピッチ整列コンベヤＡ’’を、図５〜図１０に基づいて説明する。このピッチ整列コンベヤＡ’’は、搬送コンベヤ１と整列コンベヤ２の回動を止めずに継続した状態で、搬送物Ｂを搬送中に整列させながら次工程へと搬送するという、基本的な作用を同一とし、更に、搬送される搬送物Ｂが整列コンベヤ２に至ったときに、搬送物Ｂが接触体３に引っ掛からずに、スムーズに接触面３０に接触できるようにしたものである。 Next, a pitch alignment conveyor A '' which embodies the pitch alignment conveyor A will be described with reference to FIGS. This pitch alignment conveyor A ″ has a basic function of transporting the transported object B to the next process while aligning the transported object B while transporting the transported conveyor 1 and the alignment conveyor 2 without stopping the rotation. And when the conveyed object B reaches the alignment conveyor 2, the conveyed object B can smoothly contact the contact surface 30 without being caught on the contact body 3.

尚、ピッチ整列コンベヤＡ、及びピッチ整列コンベヤＡ’と重複する部位についての説明は、同符号を付すことにより省略する。 The description of the parts overlapping with the pitch alignment conveyor A and the pitch alignment conveyor A 'will be omitted by attaching the same reference numerals.

整列コンベヤ２は、左右一対とするスプロケットからなる駆動回転体２０と、同じく左右一対とするスプロケットからなる従動回転体２１と、この駆動回転体２０と従動回転体２１とにわたって巻回された左右一対とするチェーンからなる環状体２２Ｃを備えた無端回動体２２を備えている。 The alignment conveyor 2 includes a driving rotator 20 composed of a pair of left and right sprockets, a driven rotator 21 also composed of a pair of left and right sprockets, and a pair of right and left wrapped around the driving rotator 20 and the driven rotator 21. An endless rotating body 22 provided with an annular body 22C formed of a chain.

この整列コンベヤ２は、搬送コンベヤ１に対して、ボルト・ナットＣ１、及びボルト・ナットＣ１を支持するステーＣ２とでなる高さ調整機構Ｃを介して、上下動自在に支持されており、この整列コンベヤ２を上下動させることによって、突出状態の接触体３の先端部３１と搬送面１２との間隔を調整できると共に、搬送面１２と向かい合う整列コンベヤ２の後述する支持軸２２Ｄとの間隔を調整できるようにされている。 The alignment conveyor 2 is vertically movably supported on the conveyor 1 via a height adjustment mechanism C including a bolt / nut C1 and a stay C2 supporting the bolt / nut C1. By moving the alignment conveyor 2 up and down, the distance between the distal end portion 31 of the projecting contact body 3 and the conveyance surface 12 can be adjusted, and the distance between the alignment conveyor 2 facing the conveyance surface 12 and a support shaft 22D described later can be adjusted. It is adjustable.

ボルト・ナットＣ１、及びボルト・ナットＣ１を支持するステーＣ２は、整列コンベヤ２の四隅に対応する位置に設けられている。 The bolts and nuts C1 and the stays C2 that support the bolts and nuts C1 are provided at positions corresponding to the four corners of the alignment conveyor 2.

無端回動体２２は、更に、駆動回転体２０と平行な軸を有し、環状体２２Ｃ間にわたるように支持された複数の前述した支持軸２２Ｄと、前後方向で隣り合う２本の支持軸２２Ｄにわたり、支持軸２２Ｄに対して回転自在に軸支された支持体２２Ｅとが備えられており、この支持体２２Ｅに、接触体３が左右の軸を中心に回転自在に軸支されている。 The endless rotating body 22 further has an axis parallel to the drive rotating body 20, and a plurality of the above-described supporting shafts 22D supported so as to extend between the annular bodies 22C, and two supporting shafts 22D adjacent in the front-rear direction. And a support 22E rotatably supported on the support shaft 22D. The contact body 3 is rotatably supported on the left and right axes by the support 22E.

支持軸２２Ｄは、環状体２２Ｃの左右方向の内側に取り付けられた複数のステー２２Ｆに対し、ボルト・ナット２２Ｇによって、着脱自在に支持されている。 The support shaft 22D is detachably supported by bolts and nuts 22G on a plurality of stays 22F attached to the left and right sides of the annular body 22C.

ステー２２Ｆは、環状体２２Ｃの外リンク２４と内リンク２５とを連結するピン２６に支持されていると共に、複数の外リンク２４の隣り合う二つの外リンク２４の一つに支持されており、ステー２２Ｆを取り付けた外リンク２４とステー２２Ｆを取り付けていない外リンク２４とが交互となるようにされている。 The stay 22F is supported by a pin 26 that connects the outer link 24 and the inner link 25 of the annular body 22C, and is supported by one of two adjacent outer links 24 of the plurality of outer links 24, The outer link 24 to which the stay 22F is attached and the outer link 24 to which the stay 22F is not attached are alternately arranged.

すなわち、支持体２２Ｅを軸支した２本一対の支持軸２２Ｄが、隣り合う外リンク２４に対して交互に取り付けられており、一つ以上の支持軸２２Ｄを着脱、又は一つ以上の支持軸２２Ｄに対して支持体２２Ｅを着脱、或いは一つ以上の支持体２２Ｅに対して接触体３を着脱することによって、隣り合う支持軸２２Ｄ間の間隔を調整することができると共に、支持体２２Ｅに軸支された接触部３間の間隔を調整することができる。 That is, two pairs of support shafts 22D that support the support 22E are alternately attached to adjacent outer links 24, and one or more support shafts 22D are attached or detached, or one or more support shafts 22D. By attaching / detaching the support 22E to / from the 22D, or attaching / detaching the contact body 3 to / from one or more supports 22E, the distance between the adjacent support shafts 22D can be adjusted, and the support 22E The distance between the pivotally supported contact portions 3 can be adjusted.

図示においては、全てのステー２２Ｆに支持軸２２Ｄを取り付けた状態であり、前後長さが最も短い搬送物Ｂに対応しており、この状態から支持軸２２Ｄを取り外すことで、前後方向の長さが長い搬送物Ｂに対応することができ、また、支持体２２Ｅ、或いは接触体３の取り外しによっても同様な効果を奏する。 In the drawing, the support shafts 22D are attached to all the stays 22F, which corresponds to the transported object B having the shortest front-rear length. By removing the support shafts 22D from this state, the length in the front-rear direction is reduced. Can correspond to a long transported object B, and a similar effect can be obtained by removing the support 22E or the contact body 3.

したがって、支持軸２２Ｄを取り外したり取り付けたりすることで、搬送物Ｂの前後方向の長さに応じて接触部３間の間隔を調整することができる。 Therefore, by removing or attaching the support shaft 22D, the interval between the contact portions 3 can be adjusted according to the length of the transported object B in the front-rear direction.

支持体２２Ｅは、支持軸２２Ｄの軸に沿って複数支持されており、全ての支持体２２Ｅの左側の面に接触体３が軸支されている。 A plurality of supports 22E are supported along the axis of the support shaft 22D, and the contact body 3 is pivotally supported on the left surface of all the supports 22E.

また、支持体２２Ｅは、支持軸２２Ｄの軸方向に沿って、搬送物Ｂの最大左右幅以上に対応できる数を備えており、接触体３の接触面３０に搬送物Ｂの前面Ｂ１が確実に接触できるようにされている。 Further, the support 22E has a number corresponding to the maximum left and right width of the transported object B along the axial direction of the support shaft 22D, and the front surface B1 of the transported object B is surely provided on the contact surface 30 of the contact body 3. It is made to be able to contact.

接触体３は、環状体Ｃの搬送面１２との対向側において、先端部３１が搬送面１２と対向するように突出すると共に、接触面３０が後方を向き、環状体２２Ｃの非搬送（戻り）側において、接触面３０が下向きになると共に、先端部３１が前方を向くように、交互に回転するように軸支されている。 The contact body 3 protrudes on the side of the annular body C facing the transport surface 12 so that the distal end portion 31 faces the transport surface 12, the contact surface 30 faces rearward, and the annular body 22C is not transported (returned). ) Side, the contact surface 30 is turned downward, and the tip 31 is pivotally supported so as to rotate alternately so as to face forward.

また、接触体３は、支持体２２Ｅに支持軸２２Ｄの軸と平行な方向に突設された回転阻止部４によって、突出した状態で搬送方向に沿って移動する接触体３の、駆動回転体２０の回転方向と同方向への回転が阻止されており、これによって、搬送コンベヤ１で搬送される搬送物Ｂが接触面３０に押し付けられても、接触体３を不動とすることができ、押し付けられる搬送物Ｂを確実に整列させることができる。 Further, the contact body 3 is driven by the rotation preventing unit 4 protruding from the support 22E in a direction parallel to the axis of the support shaft 22D. 20 is prevented from rotating in the same direction as the rotation direction of the contact member 20, so that the contact body 3 can be immovable even if the article B conveyed by the conveyor 1 is pressed against the contact surface 30. The conveyed articles B to be pressed can be reliably aligned.

回転阻止部４は、接触体３が突出した状態で、接触体３を支持する支軸よりも上方で、接触面３０側に接触する一方、接触体３が傾倒した状態で、接触面３０側に接触するように設けられている。 The rotation preventing portion 4 contacts the contact surface 30 above the support shaft that supports the contact member 3 in a state where the contact member 3 protrudes, and contacts the contact surface 30 in a state where the contact member 3 is tilted. Is provided so as to be in contact with.

接触体３が傾倒し、非搬送方向に沿って移動する状態では、支持体２２Ｅの、支持軸２２Ｄが挿通される筒体２２０（傾倒保持部２２０）の外周面の上方に接触体の先端部３１側が接触することで、接触体３の駆動回転体２０の回転方向と逆方向への回転を阻止すると共に、傾倒状態を保持しており、これによって、非搬送方向に沿って移動する接触体３の垂れ下がりを防ぐことができ、接触体３が垂れ下がることによる各部位への接触、及び接触による破損や騒音等を防ぐことができる。 In a state in which the contact body 3 is tilted and moves along the non-transport direction, the tip of the contact body is placed above the outer peripheral surface of the cylindrical body 220 (tilt holding section 220) through which the support shaft 22D is inserted. The contact of the contact body 31 prevents the contact body 3 from rotating in the direction opposite to the rotation direction of the driving rotating body 20 and maintains the inclined state, whereby the contact body moves along the non-conveying direction. 3 can be prevented, and contact with each part due to the contact body 3 hanging down, and damage or noise due to the contact can be prevented.

尚、傾倒保持部２２０は、回転阻止体４を利用することができる。すなわち、接触体３が傾倒したときに、接触体３の下方で接触面３０側に接触して支えることで、接触体３の駆動回転体２０の回転方向と逆方向への回転を阻止すると共に、傾倒状態を保持することができる。 Note that the rotation preventing body 4 can be used as the tilt holding section 220. That is, when the contact body 3 is tilted, by contacting and supporting the contact surface 30 below the contact body 3, rotation of the contact body 3 in the direction opposite to the rotation direction of the driving rotating body 20 is prevented, and , The tilting state can be maintained.

従動回転体２１の間には、従動回転体２１と同軸で回転するローラ５が軸支されている。ローラ５は、従動回転体２１の回動中、接触体３が非搬送方向から搬送方向へ反転するときに、接触体３の後端部３２側の角部３３が、ローラ５の外周面５０に接触する直径を有し、この外周面５０に角部３３が接触することで、接触体３の、従動回転体２１(駆動回転体２０)と同方向の回転を阻止するようにされている。 A roller 5 that rotates coaxially with the driven rotator 21 is supported between the driven rotators 21. When the contact member 3 is reversed from the non-conveying direction to the conveying direction during the rotation of the driven rotary member 21, the corner 33 on the rear end portion 32 side of the contact member 3 is rotated by the outer peripheral surface 50 of the roller 5. When the corner portion 33 comes into contact with the outer peripheral surface 50, the contact body 3 is prevented from rotating in the same direction as the driven rotating body 21 (the driving rotating body 20). .

また、非搬送方向から搬送方向へ反転途中において、接触体３が傾倒状態から突出状態に切り替わるように回転するようにされているが、この切り替わる方向の回転が行われるタイミングは、突出状態となる接触体３の接触面３０が、搬送物Ｂの前面Ｂ１とほぼ正対する位置で切り替わるようにされ、このタイミングにおいて、角部３３がローラ５の外周面５０から離れて、接触体３が自重によって、従動回転体２１(駆動回転体２０)と同方向に回転すると共に、先端部３１が搬送面１２と対向するように突出した状態に切り替わるようにされている。 In addition, the contact body 3 is configured to rotate so as to switch from the tilted state to the protruding state during the reversal from the non-conveying direction to the conveying direction, but the rotation in the switching direction is performed in the protruding state. The contact surface 30 of the contact body 3 is switched at a position substantially opposite to the front surface B1 of the transported object B. At this timing, the corner 33 is separated from the outer peripheral surface 50 of the roller 5 and the contact body 3 is moved by its own weight. The rotation is performed in the same direction as the driven rotating body 21 (the driving rotating body 20), and the state is switched to a state in which the leading end 31 protrudes so as to face the transport surface 12.

すなわち、接触体３が突出状態に切り替わったときには、接触面３０が搬送物Ｂの前面Ｂ１とほぼ正対するため、搬送される搬送物Ｂに対して、反転時における接触体３の突出角度を、先端部３１が、搬送物Ｂの前面Ｂ１、或いは前面Ｂ１と上面Ｂ２とにわたる部位に接触して押し付けると共に、押し付けられることで回転不能状態にすることない突出角度で突出させることができ、これによって、先端部３１が、前面Ｂ１、或いは前面Ｂ１と上面Ｂ２とにわたる部位に対して、刺さってしまうような事故を防止することができる。 That is, when the contact body 3 is switched to the protruding state, the contact surface 30 substantially faces the front surface B1 of the transported object B. The front end portion 31 can be brought into contact with and pressed against the front surface B1 of the transported object B or a portion extending between the front surface B1 and the upper surface B2, and can be protruded at a protruding angle that does not disable rotation by being pressed. In addition, it is possible to prevent an accident in which the distal end portion 31 sticks to the front surface B1 or a portion extending between the front surface B1 and the upper surface B2.

また、接触体３が、非搬送方向から搬送方向への反転時に、先端部３１が搬送面１２と対向する方向に回転するときに、搬送物Ｂの搬送タイミングによっては、先端部３１が搬送物の上面Ｂ２に載った状態になることがある。 Further, when the contact body 3 is turned from the non-conveying direction to the conveying direction and the leading end 31 rotates in the direction facing the carrying surface 12, the leading end 31 may be moved depending on the carrying timing of the carrying object B. May be placed on the upper surface B2.

このとき、接触体３は、搬送物Ｂの上面Ｂ１に近づくと共に、この上面Ｂ１に押し付けられる方向に移動しているが、この移動による搬送物Ｂの上面Ｂ１に押し付ける力を、従動回転体２１(駆動回転体２０)の回転方向と逆方向に回転することで逃がすことができ、これによって、接触体３と搬送物Ｂとの接触による接触体３、及び搬送物Ｂの破損や変形等の発生を防止することができる。 At this time, the contact body 3 approaches the upper surface B1 of the conveyed object B and is moving in a direction pressed against the upper surface B1. By rotating in the direction opposite to the rotation direction of the (driving rotator 20), it can be released, and thereby, the contact body 3 due to the contact between the contact body 3 and the transported object B, and the damage or deformation of the transported object B can be prevented. Generation can be prevented.

また、接触体３を載せた搬送物Ｂが、搬送コンベヤ１の搬送によって接触体３を通過し、搬送物Ｂの通過後に接触体３が回転して突出状態となる。 In addition, the transported object B on which the contact body 3 is placed passes through the contact body 3 by the transport of the transport conveyor 1, and after the transported object B passes, the contact body 3 rotates to be in a protruding state.

一方、接触体３が駆動回転体２０側で反転するときには、この反転に伴って、接触体３が突出状態から駆動回転体２０の回転方向と反対方向に回転して傾倒状態に切り替わるようにされている。 On the other hand, when the contact body 3 is reversed on the drive rotating body 20 side, the contact body 3 rotates from the protruding state to the inclined direction by rotating in the opposite direction to the rotation direction of the drive rotating body 20 with this reversal. ing.

すなわち、このような整列コンベヤ２を備えたピッチ整列コンベヤＡ’’によると、搬送コンベヤ１と整列コンベヤ２との速度差によって、搬送コンベヤ１で搬送する搬送物Ｂを、その搬送中に整列コンベヤ２の接触体３に押し付けるように接触させると共に、整列させることができる。 That is, according to the pitch alignment conveyor A ″ provided with such an alignment conveyor 2, according to the speed difference between the transport conveyor 1 and the alignment conveyor 2, the article B transported by the transport conveyor 1 is moved during the transportation by the alignment conveyor. The two contact bodies 3 can be brought into contact with each other so as to be pressed and aligned.

また、搬送コンベヤ１及び整列コンベヤ２の回動を止めることなく、連続する搬送中に、搬送物Ｂの整列を行うことができるので、搬送物Ｂの整列、及び搬送を効率的に行うことができる。 In addition, since the transported objects B can be aligned during continuous transport without stopping the rotation of the transport conveyor 1 and the alignment conveyor 2, the transported objects B can be aligned and transported efficiently. it can.

符号６は、搬送物Ｂを搬送位置に導くガイド部であり、このガイド部６は、搬送面１２の前後方向に沿って、左右方向で２本一対として配されており、この２本のガイド部６の間隔を搬送物Ｂの左右幅に適合する間隔にされている。 Reference numeral 6 denotes a guide portion for guiding the article B to the transport position. The guide portion 6 is arranged as a pair in the left-right direction along the front-rear direction of the transport surface 12. The interval between the sections 6 is set to an interval suitable for the left and right width of the transported object B.

また、ガイド部６は、その後端側を左右に拡開しており、搬送される搬送物Ｂに左右方向でずれが生じている場合に、搬送物Ｂが拡開部分に接触することで、ずれを解消することができるようにされている。 Further, the guide portion 6 has its rear end side expanded to the left and right, and when the conveyed object B is displaced in the left-right direction, the conveyed object B contacts the expanded portion, The deviation can be eliminated.

また、ガイド部６は、左右の間隔を搬送物Ｂの左右幅に対応できると共に、接触体３に干渉しない位置に配置できるように、調整自在にされている。 Further, the guide portion 6 is adjustable so that the left and right intervals can correspond to the left and right width of the transported object B and can be arranged at a position that does not interfere with the contact body 3.

このガイド部６によると、搬送物Ｂを左右から支持することで、搬送中での左右のずれを防止することができると共に、修正することができる。 According to the guide section 6, by supporting the conveyed object B from the left and right, it is possible to prevent the left and right misalignment during the conveyance and correct it.

ピッチ整列コンベヤＡ’’に用いられる整列コンベヤ２は、ピッチ整列コンベヤＡ’のように搬送コンベヤ１と整列コンベヤ２とを左右方向で隣り合うように配したものにも実施ができる（図示せず）。 The aligning conveyor 2 used for the pitch aligning conveyor A ″ can also be implemented as a pitch aligning conveyor A ′ in which the conveying conveyor 1 and the aligning conveyor 2 are arranged adjacent to each other in the left-right direction (not shown). ).

この整列コンベヤ２は、回転自在な接触体３を常に突出させる回転方向に付勢する付勢部（各種スプリング等）を設け、搬送面１２に沿って移動するときに突出状態を保持することで、搬送物Ｂの前面Ｂ１を接触体３の接触面３０に接触させることができる（図示せず）。 The alignment conveyor 2 is provided with a biasing portion (various springs or the like) for biasing the rotatable contact body 3 in a rotational direction for always protruding, and by maintaining the protruding state when moving along the transport surface 12. The front surface B1 of the transported object B can be brought into contact with the contact surface 30 of the contact body 3 (not shown).

また、接触体３を非搬送方向の移動において、付勢部の付勢力に抗して傾倒状態を保持し、非搬送方向から搬送方向へ反転途中において、接触体３を傾倒状態から突出状態に切り替わるようにしてもよい（図示せず）。 In addition, when the contact body 3 is moved in the non-conveying direction, the contact body 3 is maintained in a tilted state against the urging force of the urging portion, and when the contact body 3 is being reversed from the non-conveying direction to the conveying direction, the contact body 3 is changed from the tilted state to a protruding state. Switching may be performed (not shown).

図５〜図１０で示す整列コンベヤ２は、左右２列で搬送される搬送物Ｂを整列させると共に、前後方向で、左右の搬送物Ｂの整列位置がずれる（千鳥配列となる）ように、接触体３を左右に振り分けた形態としている。 The alignment conveyor 2 shown in FIGS. 5 to 10 aligns the transported objects B transported in two rows on the left and right, and shifts the alignment position of the right and left transported articles B in the front-rear direction (in a staggered arrangement). The contact body 3 is divided into right and left.

具体的には、無端回動体２２の前後方向に沿って配列された接触体３が、左右方向で隣接して２列となるように配置されていると共に、隣接する一方の列における接触体３と、他方の列における接触体３とが、夫々、前記無端回動体の前後方向に沿って千鳥状となるように配列されており、この接触体３の配列形態によって、左右の搬送物Ｂを前後で千鳥配列することができる。 Specifically, the contact bodies 3 arranged along the front-rear direction of the endless rotating body 22 are arranged in two rows adjacent to each other in the left-right direction, and the contact bodies 3 in one adjacent row are arranged. And the contact bodies 3 in the other row are arranged so as to be staggered along the front-rear direction of the endless rotating body. Staggered before and after.

このように、左右の搬送物Ｂの整列位置を前後で千鳥配列となるように接触体３を左右に振り分けたことによると、次工程への搬送物Ｂを一つずつ、左右で順番に搬送することができ、これによって、左右で夫々搬送される搬送物Ｂを１列に合流させる次工程の作業内容に対応することができる。 As described above, according to the arrangement of the contact bodies 3 in the left and right directions such that the alignment positions of the left and right goods B are arranged in a staggered manner in the front and rear, the goods B to the next process are conveyed one by one in the left and right order. Accordingly, it is possible to cope with the work content of the next step in which the conveyed articles B conveyed on the left and right sides are merged in one row.

尚、例示する整列コンベヤ２は、左右２列で搬送される搬送物Ｂを整列させると共に、前後方向で、左右の搬送物Ｂの整列位置がずれるように、接触体３を左右に振り分けた形態を示しているが、本発明では、この形態に限定するものではなく、１列で搬送される搬送物Ｂに対応して接触体３を１列とした形態としてもよいし、３列以上で搬送される搬送物Ｂに対応して接触体３を左右方向に３列以上とした形態としてもよい。 In the illustrated example, the alignment conveyor 2 is configured to align the conveyed objects B conveyed in two rows on the right and left, and to sort the contact bodies 3 left and right so that the alignment position of the right and left conveyed objects B is shifted in the front-rear direction. However, the present invention is not limited to this form, and the contact bodies 3 may be arranged in one line corresponding to the conveyed objects B conveyed in one line, or may be arranged in three or more lines. The contact bodies 3 may be formed in three or more rows in the left-right direction corresponding to the transported object B to be transported.

Ａ：ピッチ整列コンベア
Ａ’：ピッチ整列コンベア
Ａ’’：ピッチ整列コンベア
Ｂ：搬送物
１：搬送コンベヤ
１０：駆動回転体
１１：従動回転体
１２：搬送面
１３：無端搬送体
２：整列コンベヤ
２０：駆動回転体
２１：従動回転体
２２：無端回動体
２２Ｃ：環状体
２２Ｄ：支持軸
２２Ｅ：支持体
３：接触体
３０：接触面
３１：先端部
４：回転阻止部
５：ローラ
５０：外周面
２２０：筒体（傾斜保持部） A: Pitch Alignment Conveyor A ': Pitch Alignment Conveyor A'': Pitch Alignment Conveyor B: Conveyed Object 1: Conveyor 10: Driving Rotary Body 11: Driven Rotary Body 12: Conveying Surface 13: Endless Conveyor 2: Aligning Conveyor 20 : Driving rotating body 21: driven rotating body 22: endless rotating body 22C: annular body 22D: supporting shaft 22E: supporting body 3: contacting body 30: contacting surface 31: tip end
4: Rotation preventing portion 5: Roller 50: Outer peripheral surface 220: Cylindrical body (tilt holding portion)

Claims

搬送コンベヤ、及び整列コンベヤを具備し、
前記搬送コンベヤは、搬送方向上流側の回転体と搬送方向下流側の回転体とに巻回されて回動すると共に、外周面を搬送物が載置される搬送面として設定された無端搬送体とを備え、
前記整列コンベヤは、前記搬送コンベヤの前記回転体の軸と平行な軸を有する搬送方向上流側の回転体と搬送方向下流側の回転体とに巻回されて回動する無端回動体と、前記無端回動体の外周側に、先端部が前記無端回動体の径方向外方へ突出するように設けられた複数の接触体とを備え、
前記接触体は、前記無端搬送体の搬送方向上流側と対向する前記接触体の対向面部が、前記搬送面に載置される前記搬送物の搬送方向下流側の面と対向するように突設されていると共に、前記無端回動体の回動方向に沿って同一ピッチで配列され、前記無端回動体の回動方向と直交する方向で隣接して複数列となるように配置し、且つ隣接する一方の列における前記接触体と、他方の列における前記接触体とが、夫々、前記無端回動体の回動方向に沿って千鳥状となるように配列され、
前記無端回動体は、前記接触体が前記無端搬送体の搬送方向に沿って移動する方向に回動すると共に、前記無端搬送体の回動速度よりも低い速度に設定されていることを特徴とするピッチ整列コンベヤ。 Comprising a conveyor and an alignment conveyor,
The transport conveyor is wound around a rotary body on the upstream side in the transport direction and a rotary body on the downstream side in the transport direction and rotates, and an endless transport body whose outer peripheral surface is set as a transport surface on which a transported object is placed. With
The alignment conveyor is an endless rotating body that is wound around a rotating body on the upstream side in the transport direction and a rotating body on the downstream side in the transport direction having an axis parallel to the axis of the rotating body of the transport conveyor, and On the outer peripheral side of the endless rotating body, there are provided a plurality of contact bodies provided such that a tip portion protrudes radially outward of the endless rotating body,
The contact body protrudes so that a facing surface portion of the contact body facing the upstream side in the transport direction of the endless transport body faces a downstream side surface in the transport direction of the transported object placed on the transport surface. Are arranged at the same pitch along the rotating direction of the endless rotating body, and are arranged in a plurality of rows adjacent to each other in a direction orthogonal to the rotating direction of the endless rotating body and are adjacent to each other. The contact bodies in one row and the contact bodies in the other row are arranged so as to be staggered along the rotating direction of the endless rotating body, respectively.
The endless rotating body rotates in a direction in which the contact body moves along the transport direction of the endless transport body, and is set at a lower speed than the rotation speed of the endless transport body. Pitch alignment conveyor.

前記接触体は、前記無端回動体の回動方向と直交する軸を中心に回転自在、且つ前記接触体の前記無端搬送体の搬送方向に沿う移動時において、前記先端部が、前記無端回動体の径方向外方へ突出するように軸支されていると共に、前記無端回動体に設けられた回転阻止部により、突出状態における前記接触体の前記無端回動体の回動方向と同方向への回転が阻止されていることを特徴とする請求項１記載のピッチ整列コンベヤ。 The contact body is rotatable about an axis orthogonal to the rotation direction of the endless rotating body, and when the contact body moves along the transport direction of the endless transport body, the tip end portion is the endless rotating body. Are supported so as to protrude outward in the radial direction, and the rotation preventing portion provided on the endless rotating body allows the contact body in the protruding state to move in the same direction as the rotating direction of the endless rotating body. 2. A pitch-aligned conveyor according to claim 1, wherein rotation is prevented.

前記接触体は、前記搬送方向への移動時において、前記先端部が突出するように起立する起立状態にされると共に、非搬送方向への移動時に傾倒する傾倒状態にされ、且つ前記無端回動体の前記回転体での反転時に交互に切り替わるように軸支され、更に、前記無端回動体に設けられた傾倒保持部により、傾倒状態が保持されていることを特徴とする請求項２記載のピッチ整列コンベヤ。 The contact body is in an upright state in which the distal end is protruded so as to protrude when moving in the transport direction, and is in a tilted state in which it tilts when moved in a non-transport direction, and the endless rotating body 3. The pitch according to claim 2, wherein the tilting state is held by a tilt holding portion provided on the endless rotating body, the shaft being supported so as to be alternately switched at the time of inversion by the rotating body. Alignment conveyor.

前記無端回動体は、前記無端回動体の搬送方向上流側の前記回転体と同軸で軸支されたローラを更に備え、前記ローラは、前記無端回動体の前記接触体の傾倒状態から起立状態への切り替え反転時に、前記傾倒状態の前記接触体を、該接触体の回転方向で前記ローラの前記外周面に接触させて、前記接触体の起立状態への回転を阻止すると共に、前記接触体を軸支する支軸の位置が、前記ローラの搬送方向と直交する経線を通過したときに、前記外周面に対する前記接触体の接触を解除して、前記接触体を傾倒状態から起立状態へ回転させる直径を有することを特徴とする請求項３記載のピッチ整列コンベヤ。 The endless rotating body further includes a roller coaxially supported by the rotating body on the upstream side in the transport direction of the endless rotating body, and the roller is moved from a tilted state of the contact body of the endless rotating body to a standing state. At the time of switching reversal, the contact body in the tilted state is brought into contact with the outer peripheral surface of the roller in the rotation direction of the contact body, and the rotation of the contact body to the upright state is prevented. When the position of the supporting shaft that supports the shaft passes through a meridian perpendicular to the transport direction of the roller, the contact of the contact body with the outer peripheral surface is released, and the contact body is rotated from the tilted state to the upright state. 4. The pitch-aligned conveyor of claim 3 having a diameter.

前記無端回動体は、前記搬送コンベヤの前記回転体の軸と平行な軸を有して支持された駆動回転体の軸方向に沿って並列するように、前記駆動回転体に巻回されて回動する環状体と、前記搬送方向と直交する軸を有し、前記環状体に対して該環状体間にわたるように支持された複数の支持軸と、搬送方向で隣り合う前記支持軸にわたるように、該支持軸に対して回転自在に軸支された支持体とを備え、前記接触体が前記支持体に対して前記支持軸の軸と平行な軸を中心に回転自在に軸支されていることを特徴とする請求項１乃至４いずれか１項記載のピッチ整列コンベヤ。 The endless rotating body is wound around the driving rotating body so as to be arranged in parallel along the axial direction of the driving rotating body supported by having an axis parallel to the axis of the rotating body of the transport conveyor. An annular body that moves, a plurality of support shafts having an axis perpendicular to the transport direction and supported to extend between the annular bodies with respect to the annular body, so as to extend over the support shafts adjacent in the transport direction. And a support rotatably supported on the support shaft, wherein the contact body is rotatably supported on the support about an axis parallel to the axis of the support shaft. The pitch alignment conveyor according to any one of claims 1 to 4, wherein:

前記整列コンベヤは、前記接触体の前記先端部が、前記搬送コンベヤの前記搬送面と対向するように配置されていることを特徴とする請求項１乃至５いずれか１項記載のピッチ整列コンベヤ。 The pitch alignment conveyor according to any one of claims 1 to 5, wherein the alignment conveyor is arranged such that the tip portion of the contact body faces the transport surface of the transport conveyor.

前記整列コンベヤは、前記接触体が、前記搬送コンベヤに対して、該搬送コンベヤの搬送方向と直交する方向で隣接するように配置されていることを特徴とする請求項１乃至５いずれか１項記載のピッチ整列コンベヤ。 The said alignment conveyor is arrange | positioned so that the said contact body may be adjacent to the said conveyance conveyor in the direction orthogonal to the conveyance direction of this conveyance conveyor, The said conveyor is characterized by the above-mentioned. The pitch alignment conveyor as described.

前記整列コンベヤは、前記接触体の突出方向に沿って、該接触体の前記先端部の位置が、前記搬送面に対して接近・離間するように支持されていることを特徴とする請求項１乃至７いずれか１項記載のピッチ整列コンベヤ。 The said alignment conveyor is supported so that the position of the said front-end | tip part of this contact body may approach / separate with respect to the said conveyance surface along the projection direction of the said contact body. A pitch alignment conveyor according to any one of claims 1 to 7.

前記接触体は、前記無端回動体に対して、着脱自在に支持されていることを特徴とする請求項１乃至８いずれか１項記載のピッチ整列コンベヤ。
The pitch alignment conveyor according to any one of claims 1 to 8, wherein the contact body is detachably supported by the endless rotating body.