JP6649708B2 - 工作機械および加工搬出方法 - Google Patents

Description

本発明は、始動後にアイドリングを行ってから１個目のワークの加工を行う工作機械、および当該加工に用いられる加工搬出方法に関する。

特許文献１には、基板加工機の運転制御方法が開示されている。同文献記載の運転制御方法によると、ライン停滞後の基板加工機の自動再始動後に、自動的にアイドリングを実行することができる。

特開２００９−１２５９０５号公報 特開平９−２７１９６６号公報

特許文献１には、ライン停滞後の基板加工機の自動再始動に関する記載はあるものの、ライン始動後の基板加工機の自動始動に関する記載はない。この点、特許文献２には、レーザ加工装置の運転方法が開示されている。同文献記載の運転方法によると、始動後に、自動的に発振器のアイドリングを行うことができる。

しかしながら、特許文献２に記載の運転方法の場合、自動的にアイドリングを行うことができるものの、アイドリング後は作業者が手動でレーザ加工を開始する必要がある。このため、作業者は、アイドリングが完了するまで、レーザ加工開始のために、レーザ加工機の前で待機しておく必要がある。したがって、作業者の拘束時間が長い。

そこで、本発明は、作業者の拘束時間を短縮可能な工作機械および加工搬出方法を提供することを目的とする。

（１）上記課題を解決するため、本発明の工作機械は、ワークに所定の加工を施す加工部と、前記加工部を制御する制御部と、を備える工作機械であって、前記制御部は、所定の時間だけアイドリングを行う加工前アイドリング工程と、前記加工前アイドリング工程の後に、前記加工部に１個目の前記ワークを搬入する搬入工程と、前記搬入工程の後に、前記加工部により１個目の前記ワークに所定の加工を施す加工工程と、を自動的に連続して実行することを特徴とする。

本発明の工作機械によると、加工前アイドリング工程と、搬入工程と、加工工程と、を自動的に連続して実行することができる。このため、工作機械に対する作業者の拘束時間を短縮することができる。

（１−１）上記（１）の構成において、前記制御部は、コールドスタート時に前記加工前アイドリング工程を自動的に開始する構成とする方がよい。「コールドスタート」とは、停止状態であって、かつ運転状態と比較して低温の状態から、工作機械を始動することをいう。コールドスタートには、例えば、毎朝や週初めや長期休暇明けなど、長期停止後に工作機械を立ち上げる場合が含まれる。本構成によると、長期停止後に、加工前アイドリング工程、搬入工程、加工工程を、自動的に連続して実行することができる。

（１−２）上記（１）の構成において、前記制御部は、前記加工工程を中断可能である構成とする方がよい。本構成によると、加工工程の途中で、例えば、ワークの検測などの作業を行うことができる。

（２）上記（１）の構成において、前記制御部は、前記加工工程の後に、前記加工部から１個目の前記ワークを搬出する搬出工程を自動的に実行する構成とする方がよい。本構成によると、加工前アイドリング工程と、搬入工程と、加工工程と、搬出工程と、を自動的に連続して実行することができる。

（３）上記（１）または（２）の構成において、前記加工前アイドリング工程の前に、前記アイドリングを行う時間を設定する加工前アイドリング時間設定工程を実行する構成とする方がよい。本構成によると、アイドリングを行う時間を設定することができる。

（４）上記（１）ないし（３）のいずれかの構成において、前記加工工程の後に、２個目以降の前記ワークに所定の加工を施す際の補正値を設定する補正値設定工程を実行する構成とする方がよい。本構成によると、２個目以降のワークの加工精度を向上させることができる。

（５）上記（１）ないし（４）のいずれかの構成において、１個目の前記ワークの加工完了時間を表示する表示部を備える構成とする方がよい。本構成によると、作業者が簡単に加工完了時間を確認することができる。

（６）上記課題を解決するため、本発明の加工搬出方法は、所定の時間だけ工作機械のアイドリングを行う加工前アイドリング工程と、前記加工前アイドリング工程の後に、前記工作機械の加工部にワーク搬送装置が１個目のワークを搬入する搬入工程と、前記搬入工程の後に、前記加工部により１個目の前記ワークに所定の加工を施す加工工程と、を自動的に連続して実行することを特徴とする。

本発明の加工搬出方法によると、上記（１）に記載したように、加工前アイドリング工程と、搬入工程と、加工工程と、を自動的に連続して実行することができる。このため、工作機械に対する作業者の拘束時間を短縮することができる。

（６−１）上記（６）の構成において、前記工作機械のコールドスタート時に、前記加工前アイドリング工程を自動的に開始する構成とする方がよい。本構成によると、上記（１−１）で記載したように、長期停止後に、加工前アイドリング工程、搬入工程、加工工程を、自動的に連続して実行することができる。

（６−２）上記（６）の構成において、前記加工工程を中断可能である構成とする方がよい。本構成によると、加工工程の途中で、例えば、ワークの検測などの作業を行うことができる。

（７）上記（６）の構成において、前記加工工程の後に、前記ワーク搬送装置が前記加工部から１個目の前記ワークを搬出する搬出工程を自動的に実行する構成とする方がよい。本構成によると、加工前アイドリング工程と、搬入工程と、加工工程と、搬出工程と、を自動的に連続して実行することができる。

（８）上記（６）または（７）の構成において、前記加工前アイドリング工程の前に、前記アイドリングを行う時間を設定する加工前アイドリング時間設定工程を有する構成とする方がよい。本構成によると、アイドリングを行う時間を設定することができる。

（９）上記（６）ないし（８）のいずれかの構成において、前記加工工程の後に、２個目以降の前記ワークに所定の加工を施す際の補正値を設定する補正値設定工程を有する構成とする方がよい。本構成によると、２個目以降のワークの加工精度を向上させることができる。

本発明によると、作業者の拘束時間を短縮可能な工作機械および加工搬出方法を提供することができる。

本発明の工作機械の一実施形態である正面二軸旋盤の前面図である。 同正面二軸旋盤のブロック図である。 ローダーの右面図である。 本発明の加工搬出方法の一実施形態である初品加工方法実行時の画面の模式図である。 同加工搬出方法の加工前アイドリング時間設定工程実行時の画面の模式図である。 同加工搬出方法のフローチャートである。 その他の実施形態の正面二軸旋盤の前面図である。

以下、本発明の工作機械および加工搬出方法（以下、「初品加工方法」と称す）の実施の形態について説明する。以下に示す実施形態においては、本発明の工作機械が正面二軸旋盤として具現化されている。

＜正面二軸旋盤＞
まず、本実施形態の正面二軸旋盤について説明する。図１に、本実施形態の正面二軸旋盤の前面図を示す。図２に、同正面二軸旋盤のブロック図を示す。図１、図２に示すように、本実施形態の正面二軸旋盤１は、加工部２と、制御部３と、ワーク搬送装置４と、表示部５と、を備えている。正面二軸旋盤１は、本発明の「工作機械」の概念に含まれる。図１に示すように、正面二軸旋盤１は、ワーク供給装置６Ｌと、ワークストッカ６Ｒと、の間に配置されている。

［加工部２］
図１に示すように、加工部２は、ベース２０と、左右一対の主軸台２１Ｌ、２１Ｒと、左右一対の工具台２２Ｌ、２２Ｒと、を備えている。左側（ワークの搬送方向上流側）の「主軸台２１Ｌ−工具台２２Ｌ」の構成と、右側（ワークの搬送方向下流側）の「主軸台２１Ｒ−工具台２２Ｒ」の構成と、は同じである。左側の「主軸台２１Ｌ−工具台２２Ｌ」の配置と、右側の「主軸台２１Ｒ−工具台２２Ｒ」の配置と、は左右対称である。ここでは、代表して、左側の「主軸台２１Ｌ−工具台２２Ｌ」の構成、配置について説明する。

主軸台２１Ｌは、本体２１０と、主軸２１１と、チャック２１２と、を備えている。本体２１０は、ベース２０の上面に配置されている。主軸２１１は、本体２１０に対して、前後方向に延在する軸周りに、回転可能である。チャック２１２は、主軸２１１の前面に配置されている。チャック２１２は、主軸２１１と共に回転可能である。チャック２１２は、ワークＷを把持、解放可能である。

工具台２２Ｌは、本体２２０と、タレット２２１と、を備えている。本体２２０は、ベース２０の上面に配置されている。本体２２０は、スライド機構（図略）により、ベース２０に対して、前後左右方向に移動可能である。タレット２２１は、本体２２０に対して、左右方向に延在する軸周りに、回転可能である。タレット２２１の外周には、複数の工具（図略）が、脱着可能に取り付けられている。

［ワーク搬送装置４］
図１に示すように、ワーク搬送装置４は、走行台４０と、ローダー４１と、を備えている。走行台４０は、左右一対の支柱部４００Ｌ、４００Ｒと、横梁部４０１と、を備えている。左右一対の支柱部４００Ｌ、４００Ｒは、ベース２０の上面の左右方向両端に立設されている。横梁部４０１は、左右一対の支柱部４００Ｌ、４００Ｒの上端間を連結している。横梁部４０１は、左右方向に延在している。横梁部４０１の左端は、ワーク供給装置６Ｌまで延在している。横梁部４０１の右端は、ワークストッカ６Ｒまで延在している。

図３に、ローダーの右面図を示す。図３に示すように、ローダー４１は、スライド４１０、４１１、４１４と、チャック回転部４１２と、一対のチャック４１３と、を備えている。スライド４１０は、横梁部４０１に対して左右方向に移動可能である。スライド４１１は、スライド４１０に対して前後方向に移動可能である。スライド４１４は、スライド４１１に対して上下方向に移動可能である。

チャック回転部４１２は、スライド４１４の下端に取り付けられている。チャック回転部４１２は、前上−後下方向に延在する回転軸Ａ１の軸周りに、回転可能である。チャック回転部４１２は、互いに直交する一対のチャック取付面４１２ａを備えている。一対のチャック４１３は、一対のチャック取付面４１２ａに配置されている。チャック４１３は、ワークＷを、把持、解放可能である。チャック４１３の向きは、後向きＡ２、下向きＡ３に切替可能である。チャック４１３は、後向きＡ２の際、主軸台２１Ｌのチャック２１２、主軸台２１Ｒのチャック２１２との間で、ワークＷを受け渡し可能である。チャック４１３は、下向きＡ３の際、後述するワーク供給装置６Ｌのトレイ６２、ワークストッカ６Ｒのトレイ６２との間で、ワークＷを受け渡し可能である。

［制御部３］
図２に示すように、制御部３は、コンピュータ３０と、入出力インターフェイス３１と、複数の駆動回路３２と、を備えている。コンピュータ３０は、記憶部３００と演算部３０１とを備えている。記憶部３００には、ワークＷの加工プログラムが格納されている。入出力インターフェイス３１は、コンピュータ３０に電気的に接続されている。また、入出力インターフェイス３１は、複数の駆動回路３２を介して、一対の主軸台駆動部３３Ｌ、３３Ｒ、一対の工具台駆動部３４Ｌ、３４Ｒ、ワーク搬送装置駆動部３５に電気的に接続されている。また、入出力インターフェイス３１は、後述する表示部５、初品出しサイクル実行ボタン（ハードボタン）９０に電気的に接続されている。

一対の主軸台駆動部３３Ｌ、３３Ｒは、各々、主軸２１１を駆動するモータ（図略）を備えている。一対の工具台駆動部３４Ｌ、３４Ｒは、各々、スライド機構（本体２２０用）、タレット２２１を駆動する複数のモータ（図略）を備えている。ワーク搬送装置駆動部３５は、スライド４１０、４１１、４１４、チャック回転部４１２を駆動する複数のモータ（図略）を備えている。

［表示部５］
図２に示す表示部５は、図１に示す正面二軸旋盤１のカバー（図略）の前面に配置されている。表示部５は、タッチパネル式の画面を備えている。図４に、後述する初品加工方法実行時の画面の模式図を示す。

図４に示すように、画面５０には、初品出しサイクル実行ボタン５１（図３に示す初品出しサイクル実行ボタン（ハードボタン）９０とは別のソフトボタン）と、初品出しサイクル停止ボタン５２と、通常加工開始ボタン５３と、４つの選択ボタン５４と、２つの設定ボタン５５と、表形式（４行×４列）の項目表示部５６と、が表示されている。

項目表示部５６には、４列の欄が表示されている。具体的には、左側から右側に向かって、項目欄５６ａ、終了時刻欄５６ｂ、Ｍ／Ｃ欄５６ｃ、加工後動作欄５６ｄが表示されている。

項目欄５６ａには、上（時系列的に前）から下（時系列的に後）に向かって、４つの工程が表示されている。１行目の「加工前アイドリング」は、後述する加工前アイドリング工程に対応している。２行目「加工」は、後述する加工工程のうち主軸台２１Ｌ側の加工（以下、「一次加工」と称す）に対応している。３行目「加工」は、後述する加工工程のうち主軸台２１Ｒ側の加工（以下、「二次加工」と称す）に対応している。４行目「加工後アイドリング」は、後述する加工後アイドリング工程に対応している。

終了時刻欄５６ｂには、項目欄５６ａの各工程の終了時刻が表示されている。Ｍ／Ｃ欄５６ｃには、項目欄５６ａの一次加工、二次加工が実行される主軸台２１Ｌ、２１Ｒが表示されている。

加工後動作欄５６ｄには、項目欄５６ａの一次加工後、二次加工後の動作が表示されている。加工後動作欄５６ｄの表示が「停止」の場合、正面二軸旋盤１は自動停止する。加工後動作欄５６ｄの表示が「続行」の場合、正面二軸旋盤１は運転を続行する。加工後動作欄５６ｄの表示（「停止」、「続行」）は、作業者が変更することができる。

４つの選択ボタン５４は、項目表示部５６の左側に表示されている。４つの選択ボタン５４は、項目表示部５６の各行に対応している。作業者は、任意の選択ボタン５４に触れることにより、任意の工程（後述する加工前アイドリング工程、一次加工、二次加工、加工後アイドリング工程）を、手動で開始することができる。なお、手動で開始された工程以降の工程は、自動的に実行される。

２つの設定ボタン５５は、項目表示部５６の右側に表示されている。２つの設定ボタン５５は、項目表示部５６の上から１行目（加工前アイドリング工程）と、４行目（加工後アイドリング工程）と、に対応している。作業者は、任意の設定ボタン５５に触れることにより、加工前アイドリング工程の設定時間、加工後アイドリング工程の設定時間を変更することができる。

図５に、後述する初品加工方法の加工前アイドリング時間設定工程実行時の画面の模式図を示す。作業者が、図４に示す項目表示部５６の上から１行目（加工前アイドリング）に対応する設定ボタン５５に触れると、図４に示す画面５０が図５に示す画面５７に切り替わる。画面５７には、時間入力欄５８、テンキー５９が設定されている。作業者は、テンキー５９に触れることにより、時間入力欄５８に、所望の加工前アイドリング時間を入力することができる。同様に、作業者が、図４に示す項目表示部５６の上から４行目（加工後アイドリング）に対応する設定ボタン５５に触れると、図４に示す画面５０が、図５の画面５７と同様の画面に、切り替わる。作業者は、テンキーに触れることにより、所望の加工後アイドリング時間を入力することができる。

図４に示すように、初品出しサイクル実行ボタン５１、初品出しサイクル停止ボタン５２、通常加工開始ボタン５３は、４つの選択ボタン５４の左側に表示されている。作業者は、初品出しサイクル実行ボタン５１に触れることにより、後述する初品出しサイクルを開始することができる。作業者は、初品出しサイクル停止ボタン５２に触れることにより、初品出しサイクルを停止することができる。作業者は、通常加工開始ボタン５３に触れることにより、通常加工を開始することができる。

＜ワーク供給装置６Ｌ、ワークストッカ６Ｒ＞
次に、ワーク供給装置６Ｌ、ワークストッカ６Ｒについて説明する。図１に示すように、ワーク供給装置６Ｌは、正面二軸旋盤１の左側に配置されている。ワーク供給装置６Ｌは、ベース６０と、シフト装置６１と、トレイ６２と、を備えている。シフト装置６１は、ベース６０の上面に配置されている。トレイ６２は、シフト装置６１の上面に配置されている。シフト装置６１は、トレイ６２を左右方向に往復動させることができる。ワークＷは、トレイ６２に載置されている。ワークストッカ６Ｒは、正面二軸旋盤１の右側に配置されている。ワークストッカ６Ｒは、ワーク供給装置６Ｌと同様の構成を備えている。

＜初品加工方法＞
続いて、本実施形態の初品加工方法について説明する。図６に、本実施形態の初品加工方法のフローチャートを示す。図６に示すように、本実施形態の初品加工方法は、加工前アイドリング時間設定工程（Ｓ（ステップ）１）、加工後アイドリング時間設定工程（Ｓ２）、加工前アイドリング工程（Ｓ３）、搬入工程（Ｓ４）、加工工程（Ｓ５）、搬出工程（Ｓ６）、加工後アイドリング工程（Ｓ７）、検測工程（Ｓ９）、補正値設定工程（Ｓ１１）を有している。

これらの工程のうち、加工前アイドリング時間設定工程（Ｓ１）、加工後アイドリング時間設定工程（Ｓ２）は、作業者が、加工前アイドリング時間、加工後アイドリング時間を変更する際に、任意に実行する。

また、加工前アイドリング工程（Ｓ３）、搬入工程（Ｓ４）、加工工程（Ｓ５）、搬出工程（Ｓ６）、加工後アイドリング工程（Ｓ７）（以下、これらの工程を「初品出しサイクル」と総称する。）は、図２に示す制御部３が、コールドスタート時に、作業者の指令（例えば、作業者の初品出しサイクル実行ボタン９０の押し下げ）に基づき、自動的に実行する。すなわち、制御部３は、初品出しサイクルを、生産計画などに基づいて所定の期間（例えば、１日、１週間など）連続して実行される生産グループの最初に、作業者の指令に基づき、自動的に実行する。例えば、制御部３は、初品出しサイクルを、毎朝の就業開始時に、作業者の指令に基づき、自動的に実行する。

また、検測工程（Ｓ９）は、作業者が手動で実行する。また、補正値設定工程（Ｓ１１）は、作業者が、記憶部３００の加工プログラム用の補正値を入力する際に、任意に実行する。

なお、以下に示す初品加工方法においては、図４に示す画面５０の加工後動作欄５６ｄの２行目（一次加工に対応）、３行目（二次加工に対応）の表示が、いずれも「続行」の場合を例示する。

［図６のＳ１、Ｓ２］
加工前アイドリング時間設定工程（Ｓ１）においては、図５に示すように、作業者が、テンキー５９を用いて、時間入力欄５８に、所望の加工前アイドリング時間を入力する。入力された加工前アイドリング時間は、図２に示す記憶部３００に格納される。

同様に、加工後アイドリング時間設定工程（Ｓ２）においては、作業者が、所望の加工後アイドリング時間を入力する。入力された加工後アイドリング時間は、図２に示す記憶部３００に格納される。

［図６のＳ３］
加工前アイドリング工程（Ｓ３）においては、作業者が、初品出しサイクル実行ボタン９０を押し下げることにより、正面二軸旋盤１を始動する。すなわち、初品出しサイクルを開始する。図２に示す制御部３は、加工前アイドリング時間設定工程（Ｓ１）において設定された時間だけ、正面二軸旋盤１をアイドリング（加工精度を安定させるために行う暖機運転）する。

［図６のＳ４］
搬入工程（Ｓ４）においては、図２に示す制御部３が、ワーク搬送装置駆動部３５を介して、図１に示すワーク搬送装置４を駆動する。チャック４１３は、ワーク供給装置６Ｌのトレイ６２から、初品（正面二軸旋盤１において連続して加工される複数のワークＷのうち、１個目のワークＷ）を取り上げる。ローダー４１は、ワークＷを、ワーク供給装置６Ｌのトレイ６２から、主軸台２１Ｌまで、搬送する。ワークＷは、ローダー４１のチャック４１３から主軸台２１Ｌのチャック２１２に、受け渡される。

［図６のＳ５］
加工工程（Ｓ５）においては、まず、一次加工が実行される。具体的には、図２に示す制御部３が、主軸台駆動部３３Ｌを介して、図１に示す主軸台２１Ｌを駆動する。並びに、図２に示す制御部３が、工具台駆動部３４Ｌを介して、図１に示す工具台２２Ｌを駆動する。工具は、図２に示す記憶部３００の加工プログラムに従って、ワークＷの所定の加工位置に、所定の加工を施す。

次に、図２に示す制御部３が、ワーク搬送装置駆動部３５を介して、図１に示すワーク搬送装置４を駆動する。ワークＷは、主軸台２１Ｌのチャック２１２から主軸台２１Ｒのチャック２１２に、受け渡される。

続いて、二次加工が実行される。具体的には、図２に示す制御部３が、主軸台駆動部３３Ｒを介して、図１に示す主軸台２１Ｒを駆動する。並びに、図２に示す制御部３が、工具台駆動部３４Ｒを介して、図１に示す工具台２２Ｒを駆動する。工具は、図２に示す記憶部３００の加工プログラムに従って、ワークＷの所定の加工位置に、所定の加工を施す。

［図６のＳ６］
搬出工程（Ｓ６）においては、図２に示す制御部３が、ワーク搬送装置駆動部３５を介して、図１に示すワーク搬送装置４を駆動する。チャック４１３は、ワークＷを、主軸台２１Ｒのチャック２１２から、取り外す。ローダー４１は、ワークＷを、主軸台２１Ｒから、ワークストッカ６Ｒのトレイ６２まで、搬送する。チャック４１３は、ワークＷを、ワークストッカ６Ｒのトレイ６２に、載置する。

［図６のＳ７］
加工後アイドリング工程（Ｓ７）においては、図２に示す制御部３が、加工後アイドリング時間設定工程（Ｓ２）において設定された時間だけ、正面二軸旋盤１をアイドリング（暖機運転）する。例えば、高い加工精度が要求されるワークＷの場合など、後述する検測工程（Ｓ９）に要する時間が長くなりやすい。この場合、検測工程（Ｓ９）の間に、正面二軸旋盤１が冷えてしまい、ワークＷの加工精度に影響が生じるおそれがある。このような場合に、検測工程（Ｓ９）などが実行される間、正面二軸旋盤１をアイドリングしておく。すなわち、本工程は、検測工程（Ｓ９）に要する時間が長くなりやすい場合などに、選択的、任意的に実行される。

［図６のＳ９〜Ｓ１２、Ｓ８］
上述したように、図６のＳ９〜Ｓ１２は、加工後アイドリング工程（Ｓ７）と並行して実行される。検測工程（Ｓ９）においては、作業者が、ワークＷの加工位置の検測を行う。検測の結果、加工精度が高い場合、つまり補正値の設定が不要な場合（Ｓ１０）は、通常加工を開始する（Ｓ８）。すなわち、２個目以降のワークＷの加工を実行する。具体的には、正面二軸旋盤１の制御部３は、所定の個数のワークＷに対して、搬入工程（Ｓ４）、加工工程（Ｓ５）、搬出工程（Ｓ６）を、繰り返し実行する。

これに対して、検測の結果、加工精度が低い場合、つまり補正値の設定が必要な場合（Ｓ１０）、作業者は、補正値設定工程を実行する（Ｓ１１）。すなわち、作業者は、図２に示す表示部５の画面（図５の画面５７と同様の画面）を介して、記憶部３００の加工プログラム用の補正値を入力する。入力された補正値は、記憶部３００に格納される。加工精度の再確認が必要な場合（Ｓ１２）、図２に示す制御部３は、２個目のワークＷに対して、１個目のワークＷと同様に、搬入工程（Ｓ４）以降の工程を実行する。再度の検測の結果、加工精度が高い場合、つまり補正値の設定が不要な場合（Ｓ１０）は、通常加工を開始する（Ｓ８）。すなわち、３個目以降のワークＷの加工を実行する。

＜作用効果＞
続いて、本実施形態の正面二軸旋盤および初品加工方法の作用効果について説明する。図６に示すように、本実施形態の正面二軸旋盤１および初品加工方法によると、初品出しサイクル（加工前アイドリング工程（Ｓ３）、搬入工程（Ｓ４）、加工工程（Ｓ５）、搬出工程（Ｓ６）、加工後アイドリング工程（Ｓ７））を、初品出しサイクル実行ボタン９０を押し下げることにより、自動的に連続して実行することができる。このため、正面二軸旋盤１に対する作業者の拘束時間を短縮することができる。

また、加工前アイドリング工程（Ｓ３）を実行するため、ワークＷの加工精度を向上させることができる。また、作業者のスキルや嗜好によらず、加工前アイドリング時間、加工後アイドリング時間を一定にすることができるため、ワークＷの加工精度を向上させることができる。

また、図２に示す制御部３は、コールドスタート時に、初品出しサイクルを自動的に実行する。このため、長期停止後であっても、ワークＷの加工精度を向上させることができる。また、初品の不良率を改善することができる。

また、作業者は、図４に示す画面５０の加工後動作欄５６ｄの表示を、「停止」に切り替えることができる。例えば、作業者が、加工後動作欄５６ｄの２行目（一次加工に対応）の表示を「停止」に切り替えると、図２に示す制御部３は、加工工程（Ｓ５）の途中（一次加工完了かつ二次加工未着手で、左側の主軸台２１Ｌのチャック２１２にワークＷが装着されたままの段階）で、加工を中断する。このため、作業者は、加工工程（Ｓ５）の途中で、検測工程（Ｓ９）を実行することができる。すなわち、一次加工、二次加工のうち、一次加工の精度を、重点的にチェックすることができる。この場合、制御部３は、検測工程（Ｓ９）後、二次加工を実行し、搬出工程（Ｓ６）を実行する。

また、図６に示す加工前アイドリング時間設定工程（Ｓ１）において、作業者は、図５に示す画面５７を介して、所望の加工前アイドリング時間を入力することができる。同様に、図６に示す加工後アイドリング時間設定工程（Ｓ２）において、作業者は、所望の加工後アイドリング時間を入力することができる。

また、図６に示す補正値設定工程（Ｓ１１）において、作業者は、２個目以降のワークＷに所定の加工を施す際の補正値を入力することができる。このため、２個目以降のワークＷの加工精度を向上させることができる。

また、図４に示すように、画面５０の終了時刻欄５６ｂには、項目欄５６ａの工程の終了時刻が表示されている。このため、作業者は、各工程の終了時刻を簡単に確認することができる。例えば、作業者が図６に示す加工工程（Ｓ５）の終了に立ち会いたい場合、作業者は、図４に示す終了時刻「１３：０８」に、正面二軸旋盤１の前に居さえすればよい。逆に言えば、当該終了時刻まで、作業者は、別の作業（例えば、正面二軸旋盤１の前に居なくても可能な作業）を行うことができる。このように、終了時刻を表示することにより、正面二軸旋盤１に対する作業者の拘束時間を短縮することができる。

また、図４に示すように、画面５０には、初品出しサイクル実行ボタン５１が表示されている。このため、作業者は、初品出しサイクルを開始することができる。また、画面５０には、初品出しサイクル停止ボタン５２が表示されている。このため、作業者は、初品出しサイクルを停止することができる。また、画面５０には、通常加工開始ボタン５３が表示されている。このため、作業者は、通常加工（図６のＳ８）を開始することができる。

また、図４に示すように、画面５０には、４つの選択ボタン５４が表示されている。このため、作業者は、図６に示す加工前アイドリング工程（Ｓ３）、一次加工、二次加工、加工後アイドリング工程（Ｓ３）を、手動で開始することができる。例えば、作業者は、上から２行目の選択ボタン５４に触れることにより、加工前アイドリング工程（Ｓ３）抜きで、一次加工を開始することができる。並びに、一次加工以降の工程（二次加工など）を、自動的に実行することができる。

＜その他＞
以上、本発明の工作機械および初品加工方法の実施の形態について説明した。しかしながら、実施の形態は上記形態に特に限定されるものではない。当業者が行いうる種々の変形的形態、改良的形態で実施することも可能である。

例えば、図６のＳ９〜Ｓ１２を自動化してもよい。図７に、その他の実施形態の正面二軸旋盤の前面図を示す。なお、図１と対応する部位については、同じ符号で示す。また、説明においては、図１、図２、図６を援用する。

図７に示すように、正面二軸旋盤１のベース２０には、ワーク供給部２３とワーク排出部２４とが配置されている。図６に示す搬入工程（Ｓ４）において、図１に示すワーク搬送装置４は、ワーク供給部２３から主軸台２１Ｌに、ワークＷを搬送する。

正面二軸旋盤１の右側には、検測装置７が配置されている。検測装置７は、ベース７０と、テーブル７１と、ガイド部材７２と、スライド７３と、測子７４と、制御部（図略）と、を備えている。テーブル７１は、ベース７０に配置されている。図１に示すワーク搬送装置４は、図６に示す搬出工程（Ｓ６）において、テーブル７１にワークＷを載置する。ガイド部材７２は、ベース７０に立設されている。ガイド部材７２は、上下方向に延在している。スライド７３は、ガイド部材７２に対して上下方向に移動可能である。測子７４は、スライド７３に配置されている。測子７４は、スライド７３に対して前後左右方向に移動可能である。制御部のコンピュータは、記憶部と演算部とを備えている。記憶部には、加工済みのワークＷの検測プログラムが格納されている。また、記憶部には、補正値設定しきい値Ｔ１、再確認しきい値Ｔ２が格納されている。

検測装置７の制御部は、ワークＷに対して、自動的に、図６のＳ９〜Ｓ１２を実行する。まず、制御部は、検測プログラムに従って、図６に示す検測工程（Ｓ９）を実行する。次に、制御部は、検測工程（Ｓ９）において取得された検測データＤと、記憶部の補正値設定しきい値Ｔ１と、を比較する（図６のＳ１０）。比較の結果、検測データＤが補正値設定しきい値Ｔ１を超過しない場合（Ｄ≦Ｔ１）、制御部は、補正値を設定しない。この場合は、２個目以降のワークＷの加工を実行する（図６のＳ８）。一方、比較の結果、検測データＤが補正値設定しきい値Ｔ１を超過する場合（Ｄ＞Ｔ１）、制御部は、補正値を設定する（図６のＳ１１）。

続いて、制御部は、検測データＤと補正値設定しきい値Ｔ１との差分（超過量）ΔＤ（＝Ｄ−Ｔ１）と、記憶部の再確認しきい値Ｔ２と、を比較する（図６のＳ１２）。比較の結果、差分ΔＤが再確認しきい値Ｔ２を超過しない場合（ΔＤ≦Ｔ２）、図２に示す正面二軸旋盤１の制御部３は、２個目以降のワークＷの加工を実行する（図６のＳ８）。一方、比較の結果、差分ΔＤが再確認しきい値Ｔ２を超過する場合（ΔＤ＞Ｔ２）、図２に示す正面二軸旋盤１の制御部３は、２個目のワークＷに対して、１個目のワークＷと同様に、搬入工程（Ｓ４）以降の工程を実行する。なお、図６に示す検測工程（Ｓ９）後のワークＷは、図１に示すワーク搬送装置４により、テーブル７１からワーク排出部２４に搬送される。本実施形態によると、自動的に、図６のＳ９〜Ｓ１２を実行することができる。このため、作業者の作業負荷を小さくすることができる。

なお、図７に示す検測装置７は、正面二軸旋盤１の機内に配置してもよい。こうすると、図６に示す加工工程（Ｓ５）の途中（例えば、一次加工完了かつ二次加工未着手で、図１に示す左側の主軸台２１Ｌのチャック２１２にワークＷが装着されたままの段階）で、自動的に検測工程（Ｓ９）を実行することができる。また、工場のフロアに対する検測装置７の設置スペースを小さくすることができる。また、図６のＳ９〜Ｓ１２を自動的に実行するのは、検測装置７の制御部ではなく、図２に示す正面二軸旋盤１の制御部３であってもよい。

また、図２に示す制御部３は、図６に示す加工後アイドリング工程（Ｓ７）を実行しなくてもよい。例えば、検測工程（Ｓ９）に要する時間が短い場合は、加工後アイドリング工程（Ｓ７）を実行しなくてもよい。また、図４に示す画面５０の終了時刻欄５６ｂに、項目欄５６ａの工程の終了時刻の代わりに、あるいは当該終了時刻と共に、項目欄５６ａの工程の所要時間を表示してもよい。また、図６に示す加工前アイドリング工程（Ｓ３）においては、作業者ではなく、図２に示す制御部３が、予めタイマーなどにより設定された時刻に、正面二軸旋盤１を自動的に始動してもよい。また、図６に示す加工工程（Ｓ５）中断時に実行する工程は、検測工程（Ｓ９）以外であってもよい。例えば、工具の点検、交換などを行ってもよい。

工作機械の種類は特に限定しない。横型旋盤、正面旋盤、立型旋盤、一軸旋盤、二軸旋盤、フライス盤、ボール盤、ミーリングセル、ターニングセンタ、マシニングセンタなどであってもよい。ワーク搬送装置４の種類は特に限定しない。ベルトコンベア、チェーンコンベアなどであってもよい。ワーク搬送装置４は、正面二軸旋盤１に対して、独立して配置されていてもよい。図７に示すワーク供給部２３、ワーク排出部２４の構成は特に限定しない。シュート、トレイ、ベルトコンベアなどであってもよい。

１：正面二軸旋盤（工作機械）
２：加工部 ２０：ベース ２１Ｌ：主軸台 ２１Ｒ：主軸台 ２１０：本体 ２１１：主軸 ２１２：チャック ２２Ｌ：工具台 ２２Ｒ：工具台 ２２０：本体 ２２１：タレット ２３：ワーク供給部 ２４：ワーク排出部
３：制御部 ３０：コンピュータ ３００：記憶部 ３０１：演算部 ３１：入出力インターフェイス ３２：駆動回路 ３３Ｌ：主軸台駆動部 ３３Ｒ：主軸台駆動部 ３４Ｌ：工具台駆動部 ３４Ｒ：工具台駆動部 ３５：ワーク搬送装置駆動部
４：ワーク搬送装置 ４０：走行台 ４００Ｌ：支柱部 ４００Ｒ：支柱部 ４０１：横梁部 ４１：ローダー ４１０：スライド ４１１：スライド ４１２：チャック回転部 ４１２ａ：チャック取付面 ４１３：チャック ４１４：スライド
５：表示部 ５０：画面 ５１：初品出しサイクル実行ボタン ５２：初品出しサイクル停止ボタン ５３：通常加工開始ボタン ５４：選択ボタン ５５：設定ボタン ５６：項目表示部 ５６ａ：項目欄 ５６ｂ：終了時刻欄 ５６ｃ：Ｍ／Ｃ欄 ５６ｄ：加工後動作欄 ５７：画面 ５８：時間入力欄 ５９：テンキー
６Ｌ：ワーク供給装置 ６Ｒ：ワークストッカ ６０：ベース ６１：シフト装置 ６２：トレイ
７：検測装置 ７０：ベース ７１：テーブル ７２：ガイド部材 ７３：スライド ７４：測子
９０：初品出しサイクル実行ボタン
Ａ１：回転軸 Ｗ：ワーク

Claims (7)

1. 回転する主軸と前記主軸に取り付けられたチャックとを有する主軸台と、前記チャックに保持されたワークに所定の加工を施す工具台と、を備える加工部と、前記チャックに対して前記ワークを搬出入するローダーと、前記加工部および前記ローダーの駆動を制御する制御部と、前記制御部に電気的に接続された実行ボタンと、を備える工作機械であって、
   前記実行ボタンに触れることで、前記制御部が、
   所定の時間だけアイドリング運転を行う加工前アイドリング工程と、
   前記加工前アイドリング工程の後に、前記ローダーが前記加工部の前記チャックに、所定の期間に連続して実行される生産グループの１個目のワークを搬入する搬入工程と、
   前記搬入工程の後に、前記加工部により前記１個目のワークに所定の加工を施す加工工程と、
   前記加工工程の後に、前記生産グループの２個目以降のワークに所定の加工を施す際の補正値を測定するために、前記ローダーが、前記加工部の前記チャックから所定の加工が施された前記１個目のワークを搬出し、所定の位置に載置する搬出工程と、
   の４つの工程を自動的に連続して実行することを特徴とする工作機械。
2. 前記加工前アイドリング工程の前に、前記アイドリング運転を行う時間を設定する加工前アイドリング時間設定工程を実行する請求項１に記載の工作機械。
3. 前記加工工程の後に、前記生産グループの前記２個目以降のワークに所定の加工を施す際の補正値を設定する補正値設定工程を実行する請求項１または請求項２に記載の工作機械。
4. 前記１個目のワークの加工完了時間を表示する表示部を備える請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の工作機械。
5. 主軸台に取り付けられ回転可能なチャックに対してワークを搬出入するローダーを備え前記ワークに所定の加工を施す工作機械が、コールドスタート後の１個目のワークを加工し搬出する加工搬出方法であって、
   前記コールドスタートに伴って、所定の時間だけ前記工作機械のアイドリング運転を行う加工前アイドリング工程と、
   前記加工前アイドリング工程の後に、前記工作機械の加工部の前記チャックに前記ローダーが１個目のワークを搬入する搬入工程と、
   前記搬入工程の後に、前記加工部により前記１個目のワークに所定の加工を施す加工工程と、
   前記加工工程の後に、前記コールドスタート後の２個目以降のワークに所定の加工を施す際の補正値を測定するために、前記ローダーが、前記加工部の前記チャックから所定の加工が施された前記１個目のワークを搬出し、所定の位置に載置する搬出工程と、
   の４つの工程を自動的に連続して実行することを特徴とする加工搬出方法。
6. 前記加工前アイドリング工程の前に、前記アイドリング運転を行う時間を設定する加工前アイドリング時間設定工程を有する請求項５に記載の加工搬出方法。
7. 前記加工工程の後に、前記２個目以降のワークに所定の加工を施す際の補正値を設定する補正値設定工程を有する請求項５または請求項６に記載の加工搬出方法。

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