JP6649619B2 - 運転支援方法及び運転支援装置 - Google Patents
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Description
図1に示すように、本発明の実施の形態に係る運転支援装置は、カメラ10と、画像生成回路20と、ディスプレイ30と、車両センサ40と、入力インターフェース(I/F)50とを備える。
図8のフローチャートを参照して、本発明の実施の形態に係る運転支援装置の動作の一例を説明する。図8のフローチャートに示す一連のタスクは、運転支援装置による運転支援方法の一例であり、各ステップは、種々の条件に応じて、省略、順序及び内容の変更等がなされてよい。
上記のように、本発明を実施の形態によって記載したが、この開示の一部をなす論述及び図面は本発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施の形態、実施例及び運用技術が明らかとなろう。
11 フロントカメラ(カメラ)
12 サイドカメラ(カメラ)
13 リアカメラ(カメラ)
20 画像生成回路
30 ディスプレイ
A 車両
Ba 前輪
Bb 後輪
C 走路
D 境界
G 表示画像
HBa 仮想前輪画像
HBb 仮想後輪画像
P 仮想視点
Claims (9)
- 車両の一側方の走路の境界を画角内に含むように前記車両に配置されたカメラと、前記カメラの出力信号から表示画像を生成する画像生成回路と、前記表示画像を表示するディスプレイとを備える運転支援装置の運転支援方法において、
前記画像生成回路は、
前記カメラの出力信号から取得した画像を、前記車両の前方且つ上方に設定された仮想視点から、後方且つ下方を見た画像へと視点変換した前記表示画像を生成し、
前記表示画像には、前記境界と前記車両の前輪及び後輪とが合わせて映り、前記後輪に対する前記前輪のサイズの比率が実空間における前記比率よりも大きな前記表示画像を前記ディスプレイに表示する
ことを特徴とする運転支援方法。 - 前記表示画像は、舵角が0の場合に前記前輪の側面が映ることを特徴とする請求項1に記載の運転支援方法。
- 前記画像生成回路によって、前記前輪を模した仮想前輪画像を、前記前輪として前記表示画像に重畳させることを更に含むことを特徴とする請求項1又は2に記載の運転支援方
法。 - 前記仮想前輪画像は、前記前輪の舵角に連動することを特徴とする請求項3に記載の運転支援方法。
- 前記仮想前輪画像は、前記車両の速度に連動することを特徴とする請求項3又は4に記載の運転支援方法。
- 前記表示画像における前記車両の前方は、前記ディスプレイの上方に対応することを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の運転支援方法。
- 前記画像生成回路は、前記車両が左折を行うことが検出された、又は、前記表示画像を表示する操作が検出された場合に、前記カメラの出力信号から取得される画像を、前記前輪の前方且つ上方に設定された仮想視点から、後方且つ下方を見た画像に変換することにより、前記表示画像を生成することを特徴とする請求項1乃至6の何れか1項に記載の運転支援方法。
- 前記表示画像は、前記仮想視点から見た画像に対して、左右反転されていることを特徴
とする請求項1乃至7の何れか1項に記載の運転支援方法。 - 車両の一側方の走路の境界を画角内に含むように前記車両に配置されたカメラと、
前記カメラの出力信号から表示画像を生成する画像生成回路と、
前記表示画像を表示するディスプレイとを備え、
前記画像生成回路は、前記カメラの出力信号から取得した画像を、前記車両の前方且つ上方に設定された仮想視点から、後方且つ下方を見た画像へと視点変換した前記表示画像を生成し、前記表示画像には、前記境界と前記車両の前輪及び後輪とが合わせて映り、前記後輪に対する前記前輪のサイズの比率が実空間における前記比率よりも大きな前記表示画像を前記ディスプレイに表示することを特徴とする運転支援装置。
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