JP6649561B2 - 多相低分解能検出器信号を用いた位相速度推定装置 - Google Patents
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Description
▲2▼ 請求項1の発明による位相速度推定装置は、N相二相変換手段、基本波位相偏差抽出手段、位相速度生成手段からなるが、いずれもデジタル式の演算素子で容易に実現される。換言するならば、ソフォトウェアのみで簡単に実装されるという効果が得られる(図3〜図7参照)。
▲3▼ この結果、請求項1の発明による位相速度推定装置は、実装が廉価となり、さらには対環境変化に対して高いロバスト性をもつことができると言う効果が得られる。
▲4▼ 請求項1の発明による位相速度推定装置は逓倍技術を必要としないので、請求項1の発明によれば、低速から高速の広い速度領域で適用できると言う効果が得られる。
2 電流検出器
3 電力変換器
4a 3相2相変換器
4b 2相3相変換器
5a ベクトル回転器
5b ベクトル回転器
6 電流制御器
7 指令変換器
8 速度制御器
9 多相低分解能検出器
10 位相速度推定器
10−1 N相2相変換器
10−2 基本波位相偏差抽出器
10−2a ベクトル回転器
10−2b 可変特性フィルタ
10−2c 逆正接器
10−3 位相速度生成器
10−3a 位相制御器
10−3b 位相積分器
10−3c 余弦正弦発生器
10−3d ベクトル回転形位相補正器
10−3e 加算形位相補正器
10−4 ローパスフィルタ
10−5 簡易速度推定器
11 速度変換係数器
Claims (5)
- 交流電動機に実装された多相低分解能検出器からのN(N≧2)相信号を入力信号として受け取り、該N相信号を処理して、回転子の位相相当値(回転子位相相当値)、回転子の速度相当値(回転子速度相当値)の少なくとも1つを実時間生成し外部出力する位相速度推定装置であって、
該N相信号を二相信号に変換するN相二相変換手段と、
後述の位相速度生成手段が生成した回転子位相相当値をフィーバック利用して、変換された該二相信号を準直流信号に再変換し、係数信号に従い特性を変化させる可変特性フィルタを用いて、再変換した該準直流信号を処理してフィルタ処理信号を生成し、生成の該フィルタ処理信号を利用して、該二相信号の基本波成分の位相と回転子位相相当値との間の基本波位相偏差相当値を抽出する基本波位相偏差抽出手段と、
抽出した該基本波位相偏差相当値に対して、PLL処理と位相補正処理とを施し、回転子位相相当値、回転子速度相当値の少なくとも1つを実時間生成する位相速度生成手段とを備えることを特徴とする位相速度推定装置。 - 該基本波位相偏差抽出手段における該可変特性フィルタの特性可変のための該係数信号として、該位相速度生成手段が実時間生成した該回転子速度相当値をフィードバック使用することを特徴とする請求項1記載の位相速度推定装置。
- 該基本波位相偏差抽出手段における該可変特性フィルタの特性可変のための該係数信号として、該N相信号からフィードフォワード的に生成した信号を使用することを特徴とする請求項1記載の位相速度推定装置。
- 該位相速度生成手段において、該PLL処理の後に該位相補正処理を施すようにしたことを特徴とする請求項1記載の位相速度推定装置。
- 該位相速度生成手段において、該位相補正処理の後に該PLL処理を施すようにしたことを特徴とする請求項1記載の位相速度推定装置。
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