JP6648904B2 - 車輪用軸受装置 - Google Patents

Description

本発明は車輪用軸受装置に関する。詳しくは回転速度検出装置を備える車輪用軸受装置に関する。

従来、自動車等の懸架装置において車輪を回転自在に支持し、車輪の回転速度を検出する回転速度検出装置を備えた車輪用軸受装置が知られている。車輪用軸受装置は、車輪に接続されるハブ輪が転動体を介して回転自在に支持されている。また、車輪用軸受装置の回転速度検出装置は、円周方向に異なる磁極が交互に着磁された磁気エンコーダと磁気センサとから構成されている。車輪用軸受装置は、ハブ輪に磁気エンコーダが固定され、ハブ輪とともに回転しない部分に磁気センサが配置されている。車輪用軸受装置は、ハブ輪とともに回転する磁気エンコーダが磁気センサ近傍を通過する際の磁性の変化の間隔からハブ輪に接続される車輪の回転速度を検出することができる。

このような車輪用軸受装置において、回転速度検出装置の磁気エンコーダへの飛石等による破損、泥土や磁性体等の付着による誤検出を防止するために磁気エンコーダをカバーによって保護しているものがある。車輪用軸受装置の外輪の開口部を非磁性体のカバーで覆うことで外輪の内部に磁気エンコーダを密閉するものである。このように構成することで、車輪用軸受装置は、磁気エンコーダを飛石や泥土から保護しつつ、磁気センサによって磁気エンコーダの磁性の変化を検出することができる。例えば、特許文献１に記載の如くである。

特許文献１に記載の車輪用軸受装置は、外輪を構成する外方部材と、ハブ輪とハブ輪を回転自在に支持する転動体とからなる内方部材と、カバー（保護カバー）と、回転速度検出装置（エンコーダ）とを具備する。外方部材の内部には、内方部材を構成するハブ輪が転動体を介して回転自在に支持されている。ハブ輪の一側端部には、回転速度検出装置を構成する磁気エンコーダが固定されている。磁気エンコーダの検出面と対向する外方部材の開口部には、有底円筒状の保護カバーが嵌合されている。車輪用軸受装置は、車輪の懸架装置のナックルに取り付けられるとともに、回転速度検出装置を構成する磁気センサがナックルに支持されている。

保護カバーは、円筒状の側面である嵌合部と円盤状の底面である遮蔽部とが縮径部を介して一体的に形成されている。保護カバーは、強度を向上させるために縮径部が周方向断面視でテーパ形状または段付き形状に形成されている。これにより、車輪用軸受装置の保護カバーは、泥土や磁性体から回転速度検出装置の磁気エンコーダを保護するだけでなく、飛び石等による破損を低減する。しかし、特許文献１に記載の保護カバーは、縮径部を段付き形状に形成する場合、形状が複雑であるため製作時の材料への負担が増大し強度が低下する可能性があった。また、縮径部がテーパ状形に形成されている場合、縮径部が磁気エンコーダに近接するため磁気エンコーダと保護カバーとが干渉しないように外方部材や保護カバーを大きくする必要があった。

特開２０１１−８４２６５号公報

本発明は以上の如き状況に鑑みてなされたものであり、カバーを大きくすることなく強度を向上させることができる車輪用軸受装置の提供を目的とする。

即ち、外周に車体取り付けフランジを一体に有し、内周に複列の外側転走面が一体に形成された外方部材と、一端部に車輪を取り付けるための車輪取り付けフランジを一体に有し、外周に軸方向に延びる小径段部が形成されたハブ輪、およびこのハブ輪の小径段部に圧入された少なくとも一つの内輪からなり、外周に前記複列の外側転走面に対向する複列の内側転走面が形成された内方部材と、この内方部材と前記外方部材のそれぞれの転走面間に転動自在に収容された複列の転動体と、内方部材のインナー側の端部に設けられる磁気エンコーダと、磁気エンコーダに対向するように外方部材のインナー側の開口部に嵌合されている有底筒状のカバーと、を備えた車輪用軸受装置において、前記カバーの側部と底部とを連結しているカバーの縮径部が、周方向断面視で曲率の異なる曲面のみで連続するように形成され、縮径部の外側面に弾性体が設けられ、外方部材のインナー側の開口部によって圧縮されるものである。

前記カバーの縮径部が周方向断面視で少なくとも三つ以上の曲面から形成されるものである。

前記カバーの縮径部が段付き形状から形成されるものである。

前記外輪の内周面に突出部が形成され、前記カバーの側部を突出部に接触させることで前記カバーの位置が規制されるものである。

前記磁気エンコーダの磁性を検出する磁気センサが前記外輪に設けられているものである。

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。

即ち、車輪用軸受装置によれば、カバーの縮径部の断面係数を増大させるとともに、カバーのうち磁気エンコーダと最も近接する縮径部が磁気エンコーダから離間するように形成される。より具体的には、カバーの断面係数を増大させるとともに、カバーの縮径部のうち磁気エンコーダと最も近接する部分のみが磁気エンコーダから離間するように形成される。
また、曲率の異なる円弧を組み合わせることにより縮径部が磁気エンコーダの位置に応じた形状に形成される。
さらに、カバーと外方部材との密閉性が向上し、縮径部が保護される。
これにより、カバーを大きくすることなく強度を向上させることができる。

車輪用軸受装置によれば、縮径部が磁気エンコーダの位置に応じた形状に形成される。これにより、カバーを大きくすることなく強度を向上させることができる。

車輪用軸受装置によれば、カバーの移動が外方部材によって規制され、飛び石等による位置ずれが発生しない。これにより、カバーを大きくすることなく強度を向上させることができる。

車輪用軸受装置によれば、カバーと外方部材との密閉性が向上し、縮径部が保護される。これにより、カバーの強度を向上させることができる。

車輪用軸受装置によれば、磁気センサと磁気エンコーダとの位置関係のばらつきが抑制され、磁気センサによる検出状態が安定するためカバーの板厚を薄くする必要がない。これにより、カバーの板厚を増大させてカバーの強度を向上させることができる。

（ａ）車輪用軸受装置の第一実施形態における全体構成を示す断面図（ｂ）同じく図１（ａ）におけるＡ部分の拡大断面図。 （ａ）車輪用軸受装置の第一実施形態においてカバーが嵌合される前の状態を示す斜視図（ｂ）同じくカバーが嵌合された状態を示す斜視図。 車輪用軸受装置の第一実施形態におけるカバーの縮径部を示す拡大断面図。 車輪用軸受装置の第一実施形態の他の実施形態におけるカバーの縮径部を示す拡大断面図。 車輪用軸受装置の第二実施形態におけるカバーの縮径部を示す拡大断面図。 車輪用軸受装置の第三実施形態におけるカバーの嵌合状態を示す拡大断面図。

以下に、図１と図２とを用いて、車輪用軸受装置の第一実施形態である電車輪用軸受装置１について説明する。

図１（ａ）に示すように、車輪用軸受装置１は、自動車等の車両の懸架装置において車輪を回転自在に支持するものである。車輪用軸受装置１は、外輪２、ハブ輪３、内輪４、転動体である二列のボール列５、回転速度検出装置６（エンコーダ）、シール部材１０およびカバー１１を具備する。

外方部材である外輪２は、ハブ輪３を支持するものである。外輪２は、略円筒状に形成され、Ｓ５３Ｃ等の炭素０．４０〜０．８０ｗｔ％を含む中高炭素鋼で構成されている。外輪２の内周面には、周方向に環状の外側転走面２ａが一側（インナー側）と他側（アウター側）とに平行になるように形成されている。各外側転走面２ａ、２ａには、高周波焼入れによって表面硬さを５８〜６４ＨＲＣの範囲とする硬化層が形成されている。外輪２の一側端部（インナー側）には、カバー１１が嵌合可能な一側開口部２ｂが形成されている。外輪２の他側端部（アウター側）には、シール部材１０が嵌合可能な他側開口部２ｃが形成されている。外輪２の外周面には、図示しない懸架装置のナックルに取り付けるための車体取り付けフランジ２ｄが一体に形成されている。

ハブ輪３は、図示しない車両の車輪を回転自在に支持するものである。ハブ輪３は、有底円筒状に形成され、Ｓ５３Ｃ等の炭素０．４０〜０．８０ｗｔ％を含む中高炭素鋼で構成されている。ハブ輪３の一側端部（インナー側）には、外周面に縮径された小径段部３ａが形成されている。ハブ輪３の一端部である他側端部（アウター側）には、車輪を取り付けるための車輪取り付けフランジ３ｂが一体的に形成されている。車輪取り付けフランジ３ｂには、円周等配位置にハブボルトが設けられている。また、ハブ輪３の他側の外周面には、周方向に環状の内側転走面３ｃが形成されている。

ハブ輪３の一側端部の小径段部３ａは、内輪４が圧入されている。ハブ輪３と内輪４とから内方部材が構成されている。内輪４は、ＳＵＪ２等の高炭素クロム軸受鋼からなり、ズブ焼入れにより芯部まで５８〜６４ＨＲＣの範囲で硬化処理されている。内輪４の外周面には、周方向に環状の内側転走面４ａが形成されている。内輪４は、ハブ輪３の一側端が径方向の外側に向かって塑性変形（加締め）されることで所定の予圧が付与された状態でハブ輪３の一側端部に一体的に固定されている。つまり、ハブ輪３の一側には、内輪４によって内側転走面４ａが構成されている。ハブ輪３は、一側の小径段部３ａから他側の内側転走面３ｃまでを高周波焼入れにより表面硬さを５８〜６４ＨＲＣの範囲に硬化処理されている。これにより、ハブ輪３は、車輪取り付けフランジ３ｂに付加される回転曲げ荷重に対して充分な機械的強度を有し、ハブ輪３の耐久性が向上する。なお、一側端の加締め部分は鍛造加工後の表面硬さのままである。ハブ輪３は、一側端部の内輪４に形成されている内側転走面４ａが外輪２の一側の外側転走面２ａに対向し、他側に形成されている内側転走面３ｃが外輪２の他側の外側転走面２ａに対向するように配置されている。

転動体である二列のボール列５は、ハブ輪３を回転自在に支持するものである。二列のボール列５は、複数のボールが保持器によって環状に保持されている。二列のボール列５は、ＳＵＪ２等の高炭素クロム軸受鋼からなり、ズブ焼入れにより芯部まで５８〜６４ＨＲＣの範囲で硬化処理されている。二列のボール列５のうち一方のボール列５は、内輪４に形成されている内側転走面４ａと、それに対向している外輪２の一側の外側転走面２ａとの間に転動自在に挟まれている。二列のボール列５のうち他方のボール列５は、ハブ輪３に形成されている内側転走面３ｃと、それに対向している外輪２の他側の外側転走面２ａとの間に転動自在に挟まれている。つまり、二列のボール列５は、外輪２に対してハブ輪３と内輪４とを回転自在に支持している。このように、車輪用軸受装置１は、外輪２とハブ輪３と内輪４と二列のボール列５とから複列アンギュラ玉軸受が構成されている。なお、本実施形態において、車輪用軸受装置１には、複列アンギュラ玉軸受が構成されているがこれに限定されるものではなく、複列円錐ころ軸受等で構成されていても良い。

回転速度検出装置６は、ハブ輪３の軸回りの回転速度を検出するものである。回転速度検出装置６は、磁気エンコーダ７と磁気センサ９とを具備するエンコーダから構成されている。

図１（ｂ）に示すように、磁気エンコーダ７は、フェライト等の磁性紛体が混入された合成ゴムが環状に形成され、周方向に等ピッチで磁極Ｎと磁極Ｓとに着磁されたものである。磁気エンコーダ７は、一側端部に鍔を有する円筒状の支持環８の鍔部分に加硫接着によって一体に接合されている。支持環８は、他側端部の円筒部分が内輪４に嵌合されている。すなわち、磁気エンコーダ７は、外輪２の一側開口部２ｂに配置されている。また、磁気エンコーダ７は、支持環８および内輪４を介してハブ輪３と一体的に回転可能に構成されている。支持環８は、防錆性の向上と検出精度の安定性の向上のため強磁性体の鋼板、例えば、フェライト系のステンレス鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＵＳ４３０系等）や防錆処理された冷間圧延鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＰＣＣ系等）からプレス加工にて形成されている。

磁気センサ９は、磁気エンコーダ７の磁性を検出するものである。磁気センサ９は、センサホルダ１７によってその検出面が磁気エンコーダ７に対向するようにして外輪２に設けられている。磁気センサ９は、磁気エンコーダ７から所定のエアギャップ（軸方向すきま）になるように配置されている。磁気センサ９は、ハブ輪３と一体的に回転することにより交互に検出面を通過する磁気エンコーダ７の各磁性の通過時間を検出する。

図１（ａ）に示すように、シール部材１０は、外輪２とハブ輪３との隙間を塞ぐものである。シール部材１０はニトリルゴム等の合成ゴムからなり、加硫接着によって略円筒状に形成された芯金に一体に接合されている。シール部材１０は、内側に複数のリップが形成されている。シール部材１０は、外輪２の他側開口部２ｃ（アウター側）に円筒部分が嵌合され、ハブ輪３の外周面に複数のリップが接触している。シール部材１０のリップは、ハブ輪３の外周面とリップとの間に形成されている油膜を介して摺動可能に構成されている。これにより、シール部材１０は、軸受内部の潤滑グリースを密閉し、外部からの雨水やダスト等の侵入を防止する。

図１（ｂ）に示すように、カバー１１は、外輪２の一側（インナー側）開口部２ｂを塞いで磁気エンコーダ７を保護するものである。カバー１１は、プレス加工によって有底円筒状に形成され、非磁性のオーステナイト系ステンレス鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＵＳ３０４系等）から構成されている。カバー１１は、円筒状の側部１１ａと中央部が突出した円盤状の底部１１ｂとが縮径部１１ｃを介して一体的に連結されている。また、縮径部１１ｃには、弾性体であるニトリルゴム等の合成ゴムからなる周方向に環状のシール部１１ｄが加硫接着によって一体的に設けられている。シール部１１ｄは、外輪２の一側開口部２ｂの内径ｄ１（図２（ａ）参照）よりも僅かに大きい外径に形成されている。カバー１１は、外輪２の一側開口部２ｂに側部１１ａとシール部１１ｄとが嵌合されている。これにより、カバー１１は、側部１１ａによって外輪２に固定され、シール部１１ｄによって気密性を高めつつ外輪２の一側開口部２ｂを塞ぎ、一側開口部２ｂ近傍に配置されている回転速度検出装置６の磁気エンコーダ７を保護している。この際、底部１１ｂは、所定の軸方向の隙間をあけて磁気エンコーダ７に対向するように配置されている。また、底部１１ｂには、外輪２に設けられている回転速度検出装置６の磁気センサ９の検出面が近接または接触されている。なお、シール部１１ｄは、圧入時の作業性や素材の性質等から、圧入時の損傷を防止するために変形代Ｇの圧縮率が４５％未満になるように形成されている。

このように構成される車輪用軸受装置１は、外輪２とハブ輪３と内輪４と二列のボール列５とから複列アンギュラ玉軸受が構成され、ハブ輪３が二列のボール列５を介して外輪２に回転自在に支持されている。また、車輪用軸受装置１は、回転速度検出装置６の磁気エンコーダ７がハブ輪３に固定され、カバー１１によって保護されている。車輪用軸受装置１は、ハブ輪３と一体的に回転する磁気エンコーダ７の磁性の変化を外輪２に固定されている磁気センサ９により検出する。車輪用軸受装置１は、磁気センサ９が外輪２に固定されることで磁気エンコーダ７との位置関係のばらつきが抑制され、磁気センサ９による検出状態が安定するためカバー１１の板厚を薄くする必要がない。このため、車輪用軸受装置１は、カバー１１の板厚を増大させてカバー１１の強度を向上させることができる。

次に、図２と図３とを用いて、カバー１１の形状について詳細に説明する。有底円筒状に形成されているカバー１１は、円筒状の側部１１ａと円盤状の底部１１ｂとが滑らかな曲面からなる縮径部１１ｃによって連結されている。

図２（ａ）に示すように、カバー１１の円筒状の側部１１ａは、外輪２の一側開口部２ｂの内径ｄ１よりもわずかに大きい外径Ｄ１に形成されている。カバー１１の円盤状の底部１１ｂは、側部１１ａの外径Ｄ１よりも小さい外径に形成されている。縮径部１１ｃは、側部１１ａの一側端と底部１１ｂの外縁とを略テーパ状に連結するように形成されている。図２（ｂ）に示すように、カバー１１は、側部１１ａの他端から外輪２の一側開口部２ｂに圧入されることで（図２（ａ）白塗り矢印参照）、磁気エンコーダ７を覆いつつ外輪２の一側開口部２ｂを密閉している。

図３に示すように、カバー１１の縮径部１１ｃは、側部１１ａの一側端と底部１１ｂの外縁とを連結する略テーパ状に形成されている。縮径部１１ｃは、側部１１ａの一側端との連結部分である側部連結部Ｐ１が周方向断面視において側部側曲げ半径Ｒ１で湾曲されている。同様に、縮径部１１ｃは、底部１１ｂの外縁との連結部分である底部連結部Ｐ２が周方向断面視において底部側曲げ半径Ｒ２で湾曲されている。さらに、縮径部１１ｃは、側部連結部Ｐ１と底部連結部Ｐ２との間の斜面部Ｐ３が周方向断面視において斜面部曲げ半径Ｒ３で外輪２の外側に向かって湾曲されている。このように、縮径部１１ｃは、周方向断面視において曲面のみから構成され、側部側曲げ半径Ｒ１、斜面部曲げ半径Ｒ３および底部側曲げ半径Ｒ２の順に連続的に曲げ半径が変わる複合曲げ半径で湾曲されている。また、縮径部１１ｃは、側部連結部Ｐ１、底部連結部Ｐ２および斜面部Ｐ３のなかで最も回転速度検出装置６の磁気エンコーダ７に近接する底部連結部Ｐ２の底部側曲げ半径Ｒ２が最少になるように構成されている。

このように構成されるカバー１１は、周方向断面視において軸方向に沿った直線状の側部１１ａが曲面のみからなる縮径部１１ｃを介して軸方向に垂直な直線状の底部１１ｂに連結されている。つまり、カバー１１は、周方向断面視において異なる方向の側部１１ａと底部１１ｂとが曲面によって滑らかに連結されているので製作時のプレス加工が容易になる。また、カバー１１は、縮径部１１ｃが直線のみで形成されている場合に比べて断面係数が増大している。このため、カバー１１は、縮径部１１ｃが直線のみで形成されている場合に比べて飛び石等の外力による破損や変形が発生しにくい。さらに、カバー１１は、縮径部１１ｃが外輪２の外側に向かって湾曲しているので、縮径部１１ｃが直線のみで形成されている場合（図３における破線部分）に比べて回転速度検出装置６の磁気エンコーダ７と縮径部１１ｃ（斜面部Ｐ３）との間隔が増大している。加えて、カバー１１は、縮径部１１ｃが三つ以上の曲げ半径（本実施形態においては、側部側曲げ半径Ｒ１、底部側曲げ半径Ｒ２および斜面部曲げ半径Ｒ３）の組み合わせからなる曲面で構成されるので、空間を効率的に活用して磁気エンコーダ７と干渉しない形状が形成される。つまり、カバー１１は、縮径部１１ｃが直線のみで形成されている場合に比べて底部１１ｂを磁気エンコーダ７に近接させることができる。これにより、車輪用軸受装置１は、カバー１１を大きくすることなく強度を向上させることができる。また、カバー１１は、曲面のみからなる縮径部１１ｃにシール部１１ｄを設けて外輪２の一側開口部２ｂに嵌合されることで、カバー１１と外輪２との密閉性が向上し、縮径部１１ｃが保護される。

次に、図４を用いて、第一実施形態に係る車輪用軸受装置１のカバー１２の別実施形態であるカバー１２について説明する。なお、以下の実施形態に係る車輪用軸受装置１は、図１から図３に示す車輪用軸受装置１において、車輪用軸受装置１に替えて適用されるものとして、その説明で用いた名称、図番、記号を用いることで、同じものを指すこととし、以下の実施形態において、既に説明した実施形態と同様の点に関してはその具体的説明を省略し、相違する部分を中心に説明する。

図４に示すように、有底円筒状に形成されているカバー１２は、円筒状の側部１２ａと円盤状の底部１２ｂとテーパ状の縮径部１２ｃとから構成されている。縮径部１２ｃは、側部１２ａの一側端と底部１２ｂの外縁とを連結する略テーパ状に形成されている。縮径部１２ｃは、側部１２ａの一側端との連結部分である側部連結部Ｐ４が周方向断面視において側部側曲げ半径Ｒ４で湾曲されている。同様に、縮径部１２ｃは、底部１２ｂの外縁との連結部分である底部連結部Ｐ５が周方向断面視において第１底部側曲げ半径Ｒ５ａから第２底部側曲げ半径Ｒ５ｂに連続的に曲げ半径が変わる複合曲げ半径で湾曲されている。一方、縮径部１２ｃは、側部連結部Ｐ４と底部連結部Ｐ５との間の斜面部Ｐ６が周方向断面視において直線状に形成されている。

このように構成されるカバー１２は、最も回転速度検出装置６の磁気エンコーダ７に近接している底部連結部Ｐ５を第１底部側曲げ半径Ｒ５ａから第２底部側曲げ半径Ｒ５ｂに連続的に湾曲させることで、直線のみで形成されている場合に比べて回転速度検出装置６の磁気エンコーダ７と縮径部１２ｃとの間隔が増大する。つまり、カバー１２は、縮径部１２ｃが直線のみで形成されている場合に比べて底部１２ｂを磁気エンコーダ７に近接させても縮径部１２ｃ（底部連結部Ｐ５）が磁気エンコーダ７に接触することがない。これにより、車輪用軸受装置１は、カバー１２を大きくすることなく強度を向上させることができる。

以下では、図５を用いて、車輪用軸受装置の第二実施形態である車輪用軸受装置１３について説明する。車輪用軸受装置１３のカバー１４は、有底円筒状に形成され、円筒状の側部１４ａと円盤状の底部１４ｂと段付き形状の縮径部１４ｃとから構成されている。

図５に示すように、カバー１４の縮径部１４ｃは、側部１４ａの一側端と底部１４ｂの外縁とを連結する段付き形状に形成されている。縮径部１４ｃは、周方向断面視で略階段状に形成されている。すなわち、縮径部１４ｃは、側部１４ａ一側端から底部１４ｂの外縁に向かって段階的に所定の間隔でその直径が小さくなるように形成されている。縮径部１４ｃは、側部１４ａの一側端との連結部分である側部連結部Ｐ７が周方向断面視において側部側曲げ半径Ｒ７で軸心に向かって湾曲されている。さらに、縮径部１４ｃは、周方向断面視において側部連結部Ｐ７のうち軸心に向かっている部分から段差曲げ半径Ｒ８で軸心に沿う方向に湾曲された段差部Ｐ８が形成されている。同様にして、縮径部１４ｃは、周方向断面視において段差部Ｐ８から底部側曲げ半径Ｒ９で軸心に向かって湾曲された底底部連結部Ｐ９が形成されている。底底部連結部Ｐ９は、底部１４ｂの外縁と連結されている。なお、本実施形態において、縮径部１４ｃは、一段の段差部Ｐ８から構成されているがこれに限定されるものではなく、複数の段差部が形成された多段形状でもよい。

このように構成されるカバー１４は、周方向断面視において、軸方向に沿った直線状の側部１４ａが曲面に形成された段差部Ｐ８を介して軸方向に垂直な直線状の底部１４ｂに連結されている。つまり、カバー１４は、周方向断面視において、縮径部１４ｃの段差が段差曲げ半径Ｒ８で湾曲されているため、製作時のプレス加工が容易になる。また、カバー１４は、縮径部１４ｃが直線のみで形成されている場合に比べて断面係数が増大している。このため、カバー１４は、縮径部１４ｃが直線のみで形成されている場合に比べて飛び石等の外力による破損が抑制される。これにより、車輪用軸受装置１は、カバー１４を大きくすることなく強度を向上させることができる。

以下では、図６を用いて、車輪用軸受装置の第三実施形態である車輪用軸受装置１５について説明する。車輪用軸受装置１５は、外輪１６およびカバー１１を具備する。

外輪１６は、ハブ輪３を支持するものである。外輪１６の一側端部（インナー側）には、カバー１１が嵌合可能な一側開口部１６ｂが形成されている。外輪１６の内周面の内径は、一側開口部１６ｂから所定の位置で縮径されている。すなわち、外輪１６の内周面には、一側開口部１６ｂから所定の位置に段付き部１６ｅが形成されている。

カバー１１は、外輪１６とハブ輪３との隙間を塞ぐとともに、磁気エンコーダ７を保護するものである。カバー１１は、外輪１６の一側開口部１６ｂに側部１１ａが嵌合されている。この際、カバー１１は、側部１１ａの端面が外輪１６の段付き部１６ｅに接触するように嵌合されている。カバー１４は、外輪１６の段付き部１６ｅによって磁気エンコーダ７に近接する方向の移動が規制されている。

このように構成される車輪用軸受装置１５は、カバー１１の形状を変更することなくカバー１１の磁気エンコーダ７に近接する方向の移動が規制され、飛び石等による位置ずれが発生しない。これにより、車輪用軸受装置１５は、カバー１１を大きくすることなく信頼性を向上させることができる。なお、本実施形態において、車輪用軸受装置１５は、外輪１６の内周面に段付き部１６ｅが形成されているがこれに限定されるものではなく、係合ピンなど外輪１６の内周面からの突出物がカバー１１の磁気エンコーダ７に近接する方向の移動を規制できる構成であればよい。なお、一般に磁気エンコーダとは、周方向に等ピッチで複数の磁極Ｎと磁極Ｓとが着磁された着磁体と磁気センサとから構成されているが、各実施形態における磁気エンコーダ７は、周方向に等ピッチで複数の磁極Ｎと磁極Ｓとが着磁されたものをいう。

以上、各実施形態について説明を行ったが、本発明はこうした実施の形態に何等限定されるものではなく、あくまで例示であって、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、さらに種々なる形態で実施し得ることは勿論のことであり、本発明の範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲に記載の均等の意味、および範囲内のすべての変更を含む。

１ 車輪用軸受装置
２ 外輪
２ｂ 一側開口部
３ ハブ輪
４ 内輪
５ ボール列
７ 磁気エンコーダ
１０ シール部材
１１ カバー
１１ａ 側部
１１ｂ 底部
１１ｃ 縮径部

Claims (5)

1. 外周に車体取り付けフランジを一体に有し、内周に複列の外側転走面が一体に形成された外方部材と、
   一端部に車輪を取り付けるための車輪取り付けフランジを一体に有し、外周に軸方向に延びる小径段部が形成されたハブ輪、およびこのハブ輪の小径段部に圧入された少なくとも一つの内輪からなり、外周に前記複列の外側転走面に対向する複列の内側転走面が形成された内方部材と、
   この内方部材と前記外方部材のそれぞれの転走面間に転動自在に収容された複列の転動体と、
   内方部材のインナー側の端部に設けられる磁気エンコーダと、
   磁気エンコーダに対向するように外方部材のインナー側の開口部に嵌合されている有底筒状のカバーと、を備えた車輪用軸受装置において、
   前記カバーの側部と底部とを連結しているカバーの縮径部が、周方向断面視で曲率の異なる曲面のみで連続するように形成され、
   縮径部の外側面に弾性体が設けられ、外方部材のインナー側の開口部によって圧縮される車輪用軸受装置。
2. 前記カバーの縮径部が周方向断面視で少なくとも三つ以上の曲面から形成される、
   請求項１に記載の車輪用軸受装置。
3. 前記カバーの縮径部が段付き形状から形成される、
   請求項１または請求項２に記載の車輪用軸受装置。
4. 前記外輪の内周面に突出部が形成され、
   前記カバーの側部を突出部に接触させることで前記カバーの位置が規制される、
   請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の車輪用軸受装置。
5. 前記磁気エンコーダの磁性を検出する磁気センサが前記外輪に設けられている、
   請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の車輪用軸受装置。

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