JP6647337B2 - コントローラ - Google Patents

Description

本発明は、コントローラに関する。

建物に設置された空気調和機を管理するコントローラが提供されている。このコントローラは、例えば空気調和機毎に１台ずつ設けられる。空気調和機が複数台存在する場合、複数のコントローラが１つのコントロールユニットの制御盤に纏めて設置される。この場合、制御盤内におけるコントローラの設置スペースに限りがあるので、コントローラの小型化が要請される。これに対して、プリント基板が積層配置された機器が提案されている（例えば特許文献１参照）。この機器では、１つの金属製の筐体内に複数のプリント基板が配置されている。

特開２００２−６４２８７号公報

この種の機器において、各プリント基板の接地線を金属製の筐体と電気的に接続することが一般的である。ここにおいて、例えば複数のプリント基板に、電源回路のように比較的大きな電流を流す回路が形成された大電流回路基板と、制御回路のように比較的小さい電流を流す微少電流回路基板とが混在しており、それらのグランドが共通しているとする。この場合、微少電流回路基板において、大電流回路基板に形成された接地線を流れる電流に起因したグランドノイズが大きくなり、微少電流回路基板の動作不良が生じる虞がある。

本発明は、上記事由に鑑みてなされたものであり、電源ケーブルの接続作業が容易になるとともに、設置作業の容易化を図ることができるコントローラを提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明に係るコントローラは、第１の基板と筐体と第２の基板と外殻体とを備える。第１の基板は、少なくとも一部に外部機器と接続するための接続端子が配設されている。筐体は、第１の基板を収納する。第２の基板は、筐体外における第１の基板の厚さ方向から見たときに第１の基板の少なくとも一部と重なる位置に配置されている。外殻体は、第２の基板を覆うように配置されている。筐体は、箱状に形成され周壁の一部に開口部を有する本体部と、箱状に形成され開口部を通じてスライドさせることにより本体部内に配置された第１状態と少なくとも一部が本体部外に配置された第２状態とをとりうるスライド体と、を有する。第１の基板は、スライド体内に配置され、接続端子が、第１の基板における、第２状態において筐体外からアクセスできる位置に配設されている。第２の基板は、外部からプラグが着脱されるコネクタ、外部から操作される操作部を有する電子部品および外部から視認される表示部の少なくとも１つが一面に設けられている。外殻体は、その一部に把持部を有し、把持部内には第２の基板のうちの少なくとも一部が配置されている。

本発明によれば、例えば第２の基板の第２接地線が電気的に接続された接地部材と筐体とを、絶縁部材により電気的に絶縁することにより、第１の基板および第２の基板の全てを共通の接地部材や筐体に電気的に接続した場合に比べて、第２の基板において、第１の基板の第１接地線を流れる電流に起因したグランドノイズを抑制できる。従って、第２の基板における動作不良の発生を抑制できる。また、筐体が、箱状に形成され周壁の一部に開口部を有する本体部と、箱状に形成され開口部を通じてスライドさせることにより本体部内に配置された第１状態と少なくとも一部が本体部外に配置された第２状態とをとりうるスライド体と、を有する。そして、第１の基板が、スライド体内に配置され、接続端子が、第１の基板における、第２状態において筐体外からアクセスできる位置に配設されている。これにより、コントローラの接続端子への電源ケーブルの接続作業が容易になるという利点がある。更に、外殻体は、その一部に把持部を有し、把持部内には第２の基板のうちの少なくとも一部が配置されている。これにより、コントローラを制御盤等に取り付ける際、外殻体の把持部を片手で把持しながら、制御盤等への取付作業を行うことができるので、コントローラの設置作業の容易化を図ることができる。

本発明の実施の形態１に係るコントローラの斜視図である。 実施の形態１に係るコントローラの蓋体および外殻体を取り外した状態を示す斜視図である。 実施の形態１に係るコントローラの筐体および電源基板を示す斜視図である。 実施の形態１に係るコントローラの蓋体、外殻体および保持部材を取り外した状態を示す斜視図である。 実施の形態１に係るコントローラの図２のＡ−Ａ線断面矢視図である。 実施の形態１に係るコントローラの筐体および電源基板を示す斜視図である。 実施の形態１に係るコントローラの蓋体を取り外した状態を示す斜視図である。 実施の形態１に係るコントローラの側面図である。 実施の形態１に係るコントローラが取り付けられたコントロールユニットの正面図である。 実施の形態１に係るコントロールユニットの制御盤にコントローラを取り付ける方法を示す図である。 実施の形態１に係るコントローラの蓋体を取り外した状態を示す正面図である。 実施の形態１に係るコントローラの蓋体を取り外して電源ケーブルおよび伝送ケーブルを接続した状態を示す斜視図である。 本発明の実施の形態２に係るコントローラの斜視図である。 実施の形態２に係るコントローラの外殻体を取り外した状態を示す斜視図である。 実施の形態２に係る筐体および電源基板について、スライド体が本体部内に配置された状態を示す斜視図である。 実施の形態２に係る筐体および電源基板について、スライド体を本体部から引き出した状態を示す斜視図である。 実施の形態２に係るコントローラが取り付けられたコントロールユニットの正面図である。 実施の形態２に係るコントローラのスライド体を筐体本体から引き出した状態を示す斜視図である。 実施の形態２に係るコントローラのスライド体を筐体本体から引き出した状態を示す正面図である。 本発明の実施の形態３に係るコントローラを底面側から見た斜視図である。 実施の形態３に係るコントローラの外殻体を外した状態における断面図である。 実施の形態３に係るコントローラの蓋部を開いた状態を示す斜視図である。 実施の形態３に係るコントローラの蓋部を開いた状態を示す正面図である。 変形例に係るコントローラの断面図である。 変形例に係るコントローラの斜視図である。 変形例に係るコントローラの断面図である。

以下、本発明の各実施の形態に係るコントローラについて、図面を参照しながら説明する。

（実施の形態１）
本実施の形態に係るコントローラは、例えば建物に設置された空気調和機（図示せず）との間で制御信号を送受信することにより空気調和機の動作を制御する。図１に示すように、コントローラ１０００は、矩形の箱状に形成された筐体６と、筐体６の一面を覆うように配設された外殻体８と、を備える。筐体６には、着脱自在な蓋体２６が取り付けられている。外殻体８の一部は、ユーザが把持できる把持部ＨＡを構成している。

コントローラ１０００は、図２に示すように、直流電力を出力するための電源基板１と、制御信号を出力するための制御基板２と、制御基板２と空気調和機との間で制御信号を送受信する伝送基板３と、を備える。また、コントローラ１０００は、空気調和機の動作状態を表示するための表示基板４と、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）ケーブル（図示せず）を接続するためのＵＳＢコネクタ５０１が設けられたＵＳＢ基板５と、を備える。

電源基板１は、扁平な長方形の箱状の筐体６に収納されている。制御基板２および伝送基板３は、筐体６の外部に配置されている。制御基板２は、その厚さ方向において伝送基板３と重なる位置に配置されている。制御基板２と伝送基板３とは、接地部材１９に共通に接続されている。表示基板４とＵＳＢ基板５とは、その厚さ方向において制御基板２と重なる位置に配置されている。表示基板４とＵＳＢ基板５とは、保持部材７に保持されている。接地部材１９と筐体６との間には、絶縁部材１８が介在している。

電源基板１は、例えば外部の商用電源（図示せず）等から供給される交流電力を直流電力に変換する電源回路が形成された回路基板である。この電源回路は、グランド電位に維持される接地線（第１接地線、図示せず）を含む。電源基板１は、図３に示すように、本体基板１０１と端子基板１０２とから構成される。本体基板１０１と端子基板１０２とは、いずれも矩形板状であり、筐体６内に配置されている。

本体基板１０１は、矩形板状のプリント基板と、このプリント基板上に配設された整流素子１１１、コンデンサ１１２、絶縁トランス１１３等と、から構成される。絶縁トランス１１３は、その一次側に供給される交流を降圧して二次側に接続された整流素子１１１へ出力する。整流素子１１１から出力される脈流は、コンデンサ１１２により平滑化される。本体基板１０１は、交流電力供給用のワイヤハーネス１１４が接続される第１本体側接続部１１７ａと、直流電力供給用のワイヤハーネス１１５が接続される第２本体側接続部１１７ｂと、を更に備える。ここで、ワイヤハーネス１１４は、３本の導電線を束ねたものである。また、ワイヤハーネス１１５は、１本の導電線から構成される。

端子基板１０２は、外部装置に接続される端子や、制御基板２、伝送基板３、表示基板４およびＵＳＢ基板５に接続される端子、空気調和機に接続される端子を備える回路基板である。この端子基板１０２は、長方形の板状のプリント基板と、このプリント基板に配設された複数の端子と、から構成される。端子基板１０２は、蓋体２６を取り外したときに、その短手方向における本体基板１０１側とは反対側の端縁が筐体６における外部からアクセス可能な部位に位置するように配置されている。端子基板１０２には、図１２に示すように、電源ケーブル２３が接続される電源接続端子９０１と、伝送ケーブル２４が接続される伝送接続端子９０２と、が配設されている。図３に戻って、端子基板１０２には、更に、製品検査工程時等に使用される検査用コネクタ９０３と市場でのサービス時等に使用されるサービス用コネクタ９０４とが配設されている。電源接続端子９０１、伝送接続端子９０２、検査用コネクタ９０３およびサービス用コネクタ９０４は、端子基板１０２の上記端縁に沿って配置されている。つまり、端子基板１０２の上記端縁には、筐体６の外部からアクセスする必要のある外部接続用の端子が配置されている。また、端子基板１０２には、制御基板２へ直流電力を供給するための第１供給端子９０５と、伝送基板３へ直流電力を供給するための第２供給端子９０６と、が配設されている。第１供給端子９０５と第２供給端子９０６とは、筐体６の外部からアクセスする必要のない内部接続用の端子であり、端子基板１０２の短手方向における本体基板１０１側の端縁に沿って配置されている。端子基板１０２は、ワイヤハーネス（電源線）１１４が接続される第１端子側接続部１１８ａと、ワイヤハーネス（電源線）１１５が接続される第２端子側接続部１１８ｂと、を備える。ワイヤハーネス１１４は、本体基板１０１への交流電力供給用の電源線であり、ワイヤハーネス１１５は、端子基板１０２への直流電力供給用の電源線である。本体基板１０１と端子基板１０２とは、ワイヤハーネス１１４、１１５を介して電気的に接続されている。

図２に戻って、制御基板（回路基板）２は、空気調和機制御用の制御信号を生成して伝送基板３へ出力するとともに伝送基板３から入力される制御信号を処理する制御回路を備える。この制御回路は、グランド電位に維持される接地線（第２接地線、図示せず）を有する。制御基板２は、矩形板状のプリント基板と、このプリント基板上に配設された、マイクロコンピュータ２０１およびスイッチ２０２を含む回路部品と、を有する。スイッチ２０２は、例えばトグルスイッチから構成される。スイッチ２０２は、制御基板２のスイッチ２０２が配設された面に交差する方向から操作部２０２ａを操作できる。また、制御基板２には、電源基板１から供給される直流電力を受電し、回路部品に供給する受電部２０３が配設されている。スイッチ２０２は、制御基板２の一面に直交する方向から操作される操作部２０２ａを有する電子部品である。受電部２０３は、動作用電力を受電するため、端子基板１０２に設けられた第１供給端子９０５に電力供給用のワイヤハーネス１１６を介して電気的に接続されている。マイクロコンピュータ２０１は、電源基板１から受電部２０３で受電した電力により動作する。スイッチ２０２は、操作部２０２ａが外方を臨むようにして配置されている。即ち、制御基板２は、スイッチ２０２が配設された面が筐体６側とは反対側を臨むようにして配置されている。制御基板２は、一面が制御基板２の厚さ方向において一部の領域が表示基板４およびＵＳＢ基板５に対向するとともに、スイッチ２０２が外部から視認可能なように表示基板４およびＵＳＢ基板５で覆われない位置に配置されている。

伝送基板（回路基板）３は、制御回路と空気調和機との間で空気調和機の制御信号の送受信を行う伝送回路を備える。この伝送回路は、グランド電位に維持される接地線（第２接地線、図示せず）を有する。伝送基板３は、矩形板状のプリント基板と、このプリント基板上に配設された、モジュラージャック３０１を含む回路部品と、を有する。伝送回路は、例えばモデム（図示せず）とゲートウェイ（図示せず）を含む。伝送基板３には、電源回路から供給される直流電力を受電し、回路部品に供給する受電部３０２と、表示基板４へ制御信号を送信するための送信部３０３とが配設されている。モジュラージャック３０１は、外殻体８の外部から、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）ケーブルのプラグが着脱されるコネクタである。モジュラージャック３０１は、伝送基板３のモジュラージャック３０１が配設された面に交差する方向からプラグの着脱ができる。受電部３０２は、動作用電力を受電するため、端子基板１０２に設けられた第２供給端子９０６に電力供給用のワイヤハーネス１１７を介して電気的に接続されている。モデムおよびゲートウェイは、電源基板１から受電部３０２で受電した電力により動作する。伝送基板３は、モジュラージャック３０１が配設された一面が外方を臨むように配置されている。即ち、伝送基板３は、モジュラージャック３０１が配設された面が筐体６側とは反対側を臨むようにして配置されている。また、伝送基板３は、一面が伝送基板３の厚さ方向において一部の領域が制御基板２に対向するとともに、モジュラージャック３０１が外部から視認可能なように制御基板２で覆われない位置に配置されている。外殻体８を取り外した状態において、外方からスイッチ２０２とモジュラージャック３０１との両方が視認可能である。

表示基板（回路基板）４は、発光部４０１を含む表示回路を備える。この表示回路は、グランド電位に維持される接地線（第２接地線、図示せず）を有する。表示基板４は、矩形板状のプリント基板と、このプリント基板上に配設された各種部品と、を有する。表示基板４には、例えば制御回路からの制御信号により発光部４０１の点灯状態を制御するドライバ４０２と、制御回路から制御信号を受信するための受信部４０３とが配設されている。表示基板４におけるその中心を挟んで対向する２つの角部近傍には、その厚さ方向に貫通し螺子５７１が挿通される貫通孔（図示せず）が貫設されている。発光部４０１は、ＬＥＤランプ等から構成され、外部から視認される表示部である。受信部４０３は、伝送基板３に配設された送信部３０３に表示信号線であるワイヤハーネス１１９を介して接続されている。発光部４０１の点灯制御用の制御信号は、制御回路から伝送回路を介して表示回路の受信部４０３へ送信される。受信部４０３は、受信した制御信号をドライバ４０２に入力する。

ＵＳＢ基板（回路基板）５は、ＵＳＢコネクタ５０１に接続された電子機器（図示せず）と制御基板２との間で信号の送受信を行うＵＳＢ伝送回路を備える。このＵＳＢ伝送回路は、グランド電位に維持される接地線（第２接地線、図示せず）を有する。ＵＳＢ基板５は、矩形板状のプリント基板と、このプリント基板上に配設された各種部品と、を有する。ＵＳＢ基板５におけるその中心を挟んで対向する２つの角部近傍には、その厚さ方向に貫通し螺子（図示せず）が挿通される貫通孔（図示せず）が貫設されている。

結局、端子基板１０２の外部接続用の端子が設けられた面と制御基板２のスイッチ２０２が設けられた面と伝送基板３のモジュラージャック３０１が設けられた面は、同一方向を向いている。また、表示基板４の発光部４０１が設けられた面とＵＳＢ基板５のＵＳＢコネクタ５０１が設けられた面とは、制御基板２のスイッチ２０２が設けられた面と同一方向を向いている。

接地部材１９は、金属等の導電性材料から形成される。接地部材１９は、矩形板状の主片１９１と、主片１９１の周部における複数箇所（例えば４箇所）から延出し保持部材７が固定される固定片１９２と、を備える。接地部材１９には、制御基板２に電気的に接続される第１接続部１９３と、伝送基板３に電気的に接続される第２接続部１９４と、が一体に立設されている。第１接続部１９３と第２接続部１９４とは、金属等の導電性材料から形成されている。第１接続部１９３および第２接続部１９４の先端部には、それぞれ螺子孔（図示せず）が穿設されている。制御基板２の第１接続部１９３に対応する複数（図４では５つ）の部位には、貫通孔（図示せず）が貫設され、この貫通孔の外周部には、接地線と電気的に接続されたランド部（図示せず）が形成されている。図４に示すように、各貫通孔に挿通された金属製の螺子５２１を第１接続部１９３の螺子孔に螺着することにより制御基板２が第１接続部１９３の先端部に固定される。これにより、制御基板２のランド部が、螺子５２１および第１接続部１９３を介して接地部材１９と電気的に接続される。伝送基板３の周部における第２接続部１９４に対応する複数の部位には、貫通孔（図示せず）が貫設され、この貫通孔の外周部には、伝送基板３の接地線と電気的に接続されたランド部（図示せず）が形成されている。各貫通孔に挿通された金属製の螺子５３１を第２接続部１９４の螺子孔に螺着することにより伝送基板３が第２接続部１９４の先端部に固定される。これにより、伝送基板３のランド部が、螺子５３１および第２接続部１９４を介して接地部材１９と電気的に接続される。

図２のＡ−Ａ矢視断面図である図５に示すように、制御基板２は、伝送基板３に比べて蓋部６０２から離間した位置に配置されている。この配置に対応して、制御基板２に接続される第１接続部１９３の長さは、伝送基板３に接続される第２接続部１９４の長さに比べて長く設定されている。なお、図５では、電源基板１、制御基板２、伝送基板３、表示基板４およびＵＳＢ基板５それぞれに配設された各種コネクタおよび電子部品等並びに外殻体８の図示を省略している。伝送基板３と接地部材１９の主片１９１との間の距離Ｗ３、制御基板２と伝送基板３との間の距離Ｗ２、および電源基板１と筐体６の底壁６０１ａとの間の距離Ｗ１は、例えば、ＩＥＣ６０９５０などの安全基準規格等で規定される。ＩＥＣ６０９５０ Ｔａｂｌｅ ２Ｈでは、電源基板１のＡＣ主電源電圧、埃などの汚染物の量といった要因から空間距離の最小規定値が定められている。

保持部材７は、制御基板２および伝送基板３を跨ぐように配置され、表示基板４およびＵＳＢ基板５を、制御基板２の厚さ方向から見て制御基板２と重なる位置で保持する。保持部材７は、螺子５７１により接地部材１９の固定片１９２に螺子止めされている。これにより、表示基板４およびＵＳＢ基板５は、保持部材７を介して設置部材１９に電気的に接続される。保持部材７は、金属等の導電性材料から形成される。保持部材７は、図２に示すように、表示基板４が取着される取付面７０１ａを有する平面視矩形状の第１部位７０１と、第１部位７０１に隣接しＵＳＢ基板５が取着される窓部７０２ａを有する平面視矩形状の第２部位７０２と、第１部位７０１および第２部位７０２を支持する支持部７０３と、を備える。また、保持部材７は、第２部位７０２と一体に設けられ、第２部位７０２の厚さ方向に延伸する、外殻体８を支持するためのリブ７０５を備える。支持部７０３には、保持部材７を接地部材１９に固定するための固定片７０３ａが設けられている。リブ７０５は、その先端部に螺子５８１ｂ（図１参照）が螺合する螺子孔７０５ａが穿設されている。

第１部位７０１の取付面７０１ａには、表示基板４が螺子５７１により螺子止めされている。ＵＳＢ基板５は、その周部が第２部位７０２の下面に当接し、ＵＳＢコネクタ５０１等の電子部品が窓部７０２ａから露出した状態で、螺子止めされている。

筐体６は、図６に示すように、扁平な長方形の箱状であり厚さ方向における一面が開放された本体部６０１と、本体部６０１の開放部分の一部を覆うように配置された蓋部６０２と、から構成される。本体部６０１における蓋部６０２に覆われない部位を囲む側壁６０１ｂには、電源ケーブル２３および伝送ケーブル２４を挿通させるための切欠部６０１ｃが形成されている。本体部６０１および蓋部６０２は、いずれも金属材料等の耐火性のある材料から形成されている。金属材料としては、アルミニウム等が挙げられる。本体部６０１および蓋部６０２は、例えば金属材料からなる板状部材に板金加工を施すことにより形成される。

図３に示すように、本体基板１０１は、本体部６０１の長手方向における蓋部６０２で覆われる一端側に配置される。端子基板１０２は、本体部６０１の長手方向における他端側に配置される。本体基板１０１および端子基板１０２は、スペーサ６１１を介して本体部６０１の底壁６０１ａから離間して螺子止めされている。本体部６０１の底壁６０１ａにおける、本体基板１０１が取り付けられる領域と端子基板１０２が取り付けられる領域との間には、本体部６０１内に突出した突台部６１２が形成されている。突台部６１２は、底壁６０１ａと一体に形成されている。突台部６１２には、ワイヤハーネス１１４、１１５を結束する結束部材６１３が配設されている。これにより、本体部６０１内におけるワイヤハーネス１１４、１１５の位置を固定することができ、ワイヤハーネス１１４、１１５が、本体基板１０１や端子基板１０２等に配設された部品と干渉するのを防止できる。突台部６１２には、螺子孔（図示せず）が穿設されており、ワイヤハーネス１１４の接地端子１１４ａは、この螺子孔に螺着された螺子５５０により突台部６１２に固定されている。これにより、本体基板１０１および端子基板１０２それぞれの接地線（第１接地線）と筐体６とが電気的に接続される。端子基板１０２における電源接続端子９０１、伝送接続端子９０２、検査用コネクタ９０３およびサービス用コネクタ９０４が配設された部位は、筐体６内部における蓋部６０２で覆われない位置に配置される。

底壁６０１ａの側壁６０１ｂの近傍には、電源ケーブル２３および伝送ケーブル２４（図１参照）それぞれを固定するための固定台６１４が配設されている。固定台６１４は、底壁６０１ａに穿設された螺子孔（図示せず）に螺着した螺子５６０により本体部６０１に固定されている。また、２つの固定台６１４の間には、底壁６０１ａと一体に形成され、後述の接地プラグ２３ｂ（図１２参照）を挟持する挟持部６１８ａを有する接地端子台６１８が配設されている。接地プラグ２３ｂは、螺子６１８ｂにより接地端子台６１８に螺子止めされる。底壁６０１ａの電源接続端子９０１と固定台６１４との間には、電源ケーブル端子の接続先を示す文字列等（図示せず）が印刷された表示ラベル２１が貼り付けられている。底壁６０１ａの伝送接続端子９０２と固定台６１４との間には、伝送ケーブル端子の接続先を示す文字列等（図示せず）が印刷された表示ラベル２２が貼り付けられている。

本体部６０１の互いに平行に配置された側壁６０１ｄの端縁には、底壁６０１ａに平行であり且つ互いに近づく方向に延出する延出片６０１ｆが設けられている。延出片６０１ｆは、各側壁６０１ｄの蓋部６０２で覆われる部位に位置する。各延出片６０１ｆには、蓋部６０２を取着するための螺子孔６１５と、外殻体８を固定するための螺子孔６１６と、蓋体２６を筐体６に取着するための螺子孔６１７と、が穿設されている。本体部６０１における側壁６０１ｂと側壁６０１ｂに対向配置された側壁６０１ｅとには、それぞれ後述の取付部材２７（図１０参照）を取着するための螺子孔６０１ｇが穿設されている。また、側壁６０１ｂ、６０１ｅにおける螺子孔６０１ｇ近傍には、取付部材２７の位置決めを行うための突起部６０１ｈが突設されている。

蓋部６０２は、図６に示すように、矩形板状である。蓋部６０２は、その一辺に平面視矩形状の切欠部６０２ｃが形成された主片６０２ａと、主片６０２ａにおける切欠部６０２ｃが形成された一辺以外の三辺から主片６０２ａに直交する一方向に延出する側片６０２ｂと、を備える。蓋部６０２は、側片６０２ｂの内面が本体部６０１の側壁６０１ｄ、６０１ｅの外面に当接した状態で配置される。蓋部６０２の主片６０２ａの４つの角部近傍には、その厚さ方向に貫通する４つの貫通孔（図示せず）が貫設されている。蓋部６０２は、これらの貫通孔に挿通された螺子５６２が本体部６０１の延出片６０１ｆに穿設された螺子孔６１５（図３参照）に螺着されることにより本体部６０１に固定される。また、主片６０２ａにおける切欠部６０２ｃの外周部には、ワイヤハーネス１１６、１１７を結束する環状の結束部材６０３が取り付けられている。結束部材６０３は、例えば電気的絶縁性のある樹脂材料から形成される。ワイヤハーネス１１６は、端子基板１０２に配設された第１供給端子９０５から結束部材６０３を通じて制御基板２の受電部２０３に接続されている（図２参照）。ワイヤハーネス１１７は、端子基板１０２に配設された第２供給端子９０６から結束部材６０３を通じて、伝送基板３の受電部３０２に接続されている（図２参照）。蓋部６０２には、その厚さ方向に貫通し、外殻体８を筐体６に固定するための螺子５８２（図１参照）が挿通される貫通孔６２１が貫設されている。また、蓋部６０２には、絶縁部材１８を蓋部６０２に固定するための孔６２２が穿設されている。

ところで、蓋部６０２は、板金加工により形成されるので、切欠部６０２ｃの周縁部にワイヤハーネス１１６、１１７が直接接触するとワイヤハーネス１１６、１１７の被覆が損傷する虞がある。これに対して、本実施の形態では、ワイヤハーネス１１６、１１７が樹脂製の結束部材６０３を挿通するように配置されている。これにより、ワイヤハーネス１１６、１１７の切欠部６０２ｃの周縁部への接触を抑制できるので、ワイヤハーネス１１６、１１７の被覆の損傷を抑制することができる。

図１に戻って、蓋体２６は、長方形板状の主片２６１と、主片２６１の短手方向における一端側で主片２６１に連続し、主片２６１に直交する一方向へ延出する側片２６２と、を備える。蓋体２６は、金属材料等の耐火性のある材料から形成されている。金属材料としては、例えばアルミニウム等が上げられる。主片２６１は、筐体６の本体部６０１の開放部分のうち蓋部６０２で覆われない部分を覆うように配置される。側片２６２は、側壁６０１ｂの切欠部６０１ｃを覆うように配置される。主片２６１は、短手方向における他端側において、主片２６１の長手方向における両端部に切欠部２６１ａが形成されている。主片２６１には、各切欠部２６１ａの近傍に、蓋体２６を筐体６に取り付けるための螺子５１０が挿通される貫通孔（図示せず）が貫設されている。これらの貫通孔に挿通された螺子５１０が筐体６の本体部６０１の螺子孔６１７に螺着されることにより、蓋体２６が筐体６に取り付けられる。側片２６２には、電源ケーブル２３や伝送ケーブル２４を挿通させるための切欠部２６２ａ、２６２ｂが形成されている。切欠部２６２ｂの大きさは、切欠部２６２ａの大きさに比べて大きい。蓋体２６は、電源ケーブル２３や伝送ケーブル２４の脱着作業を行う際、螺子５１０を取り外すことにより、筐体６から取り外される。

絶縁部材１８は、接地部材１９と筐体６との間に介在し、接地部材１９と筐体６とを電気的に絶縁するための部材である。この絶縁部材１８は、例えば電気的絶縁性のある樹脂材料、例えばポリカーボネート樹脂材やＡＢＳ樹脂材等から形成されている。絶縁部材１８は、図４に示すように、底壁１８１と、底壁１８１の周部から厚さ方向に延出する側壁１８２と、側壁１８２と一体に形成され、底壁１８１の厚さ方向に延伸するリブ１８３を備える。絶縁部材１８は、底壁１８１が蓋部６０２に面接触した状態で蓋部６０２に取着されている。絶縁部材１８の蓋部６０２には、蓋部６０２に設けられた孔６２２（図６参照）に係合する係合部（図示せず）が設けられている。絶縁部材１８は、係合部が孔６２２に係合した状態で蓋部６０２に固定される。絶縁部材１８の底壁１８１の上には、接地部材１９が配設されている。リブ１８３は、その先端部に螺子５８１ａ（図１参照）が螺合する螺子孔１８３ａが穿設されている。

図５に示すように、制御基板２、伝送基板３の接地線は、第１接続部１９３、第２接続部１９４を介して接地部材１９に電気的に接続されている。一方、電源基板１の接地線は、接地端子１１４ａが螺子５５０により筐体６に固定されることにより筐体６に電気的に接続されている。そして、接地部材１９と筐体６とは、それらの間に介在する絶縁部材１８により電気的に絶縁されている。このようにして、比較的小さい電流が流れる制御基板２および伝送基板３の接地線と電気的に接続された接地部材１９と、比較的大きい電流が流れる電源基板１の接地線と電気的に接続された筐体６とが、絶縁部材１８により電気的に絶縁されている。また、絶縁部材１８は、側壁１８２を備えている。これにより、筐体６の蓋部６０２と接地部材１９との間の沿面距離Ｌ１を長くできるので、側壁１８２が存在しない場合に比べて、筐体６と接地部材１９とを確実に絶縁できる。なお、沿面距離Ｌ１に関しては安全基準規格などで規定されている。例えば、ＩＥＣ６０９５０ Ｔａｂｌｅ ２Ｌでは、最大定格電圧、絶縁材料、埃などの汚染物の量といった要因から沿面距離Ｌ１の最小規定値が定められている。

外殻体８は、図７に示すように、一面が開放された箱状であり、開放面側から制御基板２、伝送基板３、表示基板４およびＵＳＢ基板５を覆うように配置されている。外殻体８は、その一部にユーザがコントローラ１０００を手で持つ際に把持される把持部ＨＡを有し、把持部ＨＡ内には表示基板４およびＵＳＢ基板５が配置されている。前述のように、制御基板２、伝送基板３、表示基板４およびＵＳＢ基板５は、各基板の厚さ方向で重なっている。また、伝送基板３は、モジュラージャック３０１が制御基板２で覆われないように配置され、制御基板２は、スイッチ２０２が表示基板４およびＵＳＢ基板５で覆われない位置に配置されている。この結果、制御基板２、伝送基板３、表示基板４およびＵＳＢ基板５は、それらの側方に段差が生じるように配置されている（例えば図５参照）。外殻体８は、このような制御基板２、伝送基板３、表示基板４およびＵＳＢ基板５の配置を反映した階段状の形状を有する。外殻体８は、平面視矩形状の第１底壁８０１ａ、第２底壁８０１ｂ、第３底壁８０１ｃおよび第４底壁８０１ｄを備える。第２底壁８０１ｂは、第１底壁８０１ａよりも開放面から離れる方向（図７中の＋Ｚ方向）に離間している。第３底壁８０１ｃは、第２底壁８０１ｂよりも更に開放面から離れる方向（図７中の＋Ｚ方向）に離間している。第４底壁８０１ｄは、第３底壁８０１ｃよりも更に開放面から離れる方向（図７中の＋Ｚ方向）に離間している。

把持部ＨＡは、外殻体８における、第４底壁８０１ｄと、側壁８０１ｇ、側壁８０１ｉ、８０１ｊ、８０１ｋそれぞれにおける第４底壁８０１ｄ近傍の部位とから構成される。側壁８０１ｉの蓋部６０２側の端部には、舌片部８０２ａ、８０２ｂが形成されている。舌片部８０２ａ、８０２ｂには、外殻体８を蓋部６０２に固定するための螺子５８２が挿通される貫通孔（図示せず）が貫設されている。第２底壁８０１ｂの端部には、外殻体８を絶縁部材１８に固定するための螺子５８１ａが挿通される貫通孔（図示せず）が貫設されている。第４底壁８０１ｄの端部にも、外殻体８を保持部材７に固定するための螺子５８１ｂが挿通される貫通孔（図示せず）が貫設されている。外殻体８は、舌片部８０２ａ、８０２ｂに形成された貫通孔および貫通孔６２１に挿通された螺子５８２を、本体部６０１の螺子孔６１６（図３参照）に螺着することにより筐体６に固定される。また、外殻体８は、第２底壁８０１ｂ、第４底壁８０１ｄに形成された貫通孔に挿通された螺子５８１ａ、５８１ｂをリブ１８３、７０５の螺子孔１８３ａ、７０５ａに螺着することにより絶縁部材１８および保持部材７に固定される。

外殻体８には、モジュラージャック３０１を外殻体８の外部に露出させるための開口部８０３と、外殻体８からスイッチ２０２にアクセスするための開口部８０４と、が設けられている。開口部８０３は、外殻体８において、伝送基板３の厚さ方向においてモジュラージャック３０１と重なる部位に設けられている。開口部８０４は、外殻体８において、制御基板２の厚さ方向においてスイッチ２０２と重なる部位に設けられている。具体的には、開口部８０３は、第２底壁８０１ｂに設けられている。開口部８０４は、第３底壁８０１ｃに設けられている。また、第４底壁８０１ｄには、ＵＳＢ基板５のＵＳＢコネクタ５０１を外殻体８の外部に露出させるための開口部８０５ａが設けられている。また、第４底壁８０１ｄにおける表示基板４の発光部４０１に対応する部位には、発光部４０１で発せられた光を外殻体８の外部へ透過させるための複数の窓部８０５ｂが配設されている。第４底壁８０１ｄにおける窓部８０５ｂが設けられた部位には、各発光部４０１の点灯状態が示す意味をユーザに知らせるための文字列（図示せず）が印刷された表示印刷部材８０５ｃが貼り付けられている。表示印刷部材８０５ｃは、各窓部８０５ｂに対応する部位に孔が設けられており、発光部４０１から窓部８０５ｂを透過した光が外殻体８の外部へ放射される。

外殻体８の寸法は、図８に示すように、内部に収納される制御基板２、伝送基板３、絶縁部材１８および保持部材７等の配置に合わせて設定されている。なお、図８では、電源基板１の図示を省略している。また、以下の説明において、図８において、筐体６の厚さ方向において、筐体６から外殻体８へ向かう方向を前方向とし、「高さ」とは蓋部６０２の前面６０２ｆからの高さを意味するものとして説明する。第１底壁８０１ａの高さＨ１１と伝送基板３の高さＨ１２との差（Ｈ１１−Ｈ１２）は、例えば伝送基板３に配設される電子部品が第１底壁８０１ａに接触しない程度の大きさに設定される。第２底壁８０１ｂの高さＨ２１は、モジュラージャック３０１の前端面の高さに等しい。第３底壁８０１ｃの高さＨ３１と制御基板２の高さＨ３２との差（Ｈ３１−Ｈ３２）は、例えば制御基板２に配設される電子部品が第３底壁８０１ｃに接触しない程度の大きさに設定される。第４底壁８０１ｄの高さＨ４１と表示基板４の高さＨ４２との差（Ｈ４１−Ｈ４２）は、少なくとも表示基板４の発光部４０１から放射される光を効率良く外殻体８外部へ放出できる程度の大きさに設定される。また、第４底壁８０１ｄの高さは、ＵＳＢコネクタ５０１（図１参照）の前端面の高さに等しい。

ところで、把持部ＨＡの一部を構成する第４底壁８０１ｄは、その第３底壁８０１ｃ、第４底壁８０１ｄの並び方向における最大幅Ｗ４が、ユーザが外殻体８を片手で把持できる大きさに設定されている。即ち、最大幅Ｗ４は、一般的な人の手の大きさを考慮して設定される。また、把持部ＨＡの一部を構成する側壁８０１ｇの前後方向の長さ、即ち、第３底壁８０１ｃと第４底壁８０１ｄとの間の段差（Ｈ４１−Ｈ３１）の大きさもユーザの把持し易さを考慮して設定できる。この段差（Ｈ４１−Ｈ３１）の大きさは、第４底壁８０１ｄと表示基板４との間の距離を一定の大きさとしながら種々の大きさに設計することができる。例えば、段差（Ｈ４１−Ｈ３１）の大きさを大きくしたい場合、表示基板４と制御基板２との間の距離を大きくするように、保持部材７を設計すればよい。なお、第４底壁８０１ｄの最大幅Ｗ４を一般的な人が手を軽く広げた状態で親指の第一関節と中指の第一関節の間の直線距離に収まる長さ、例えば１２０ｍｍ以下に設定し、側壁８０１ｇの前後方向の長さ（段差（Ｈ４１−Ｈ３１））を手の各指先から第一関節までの長さの概ね２分の１以上の部分が掛かる長さ、例えば１５ｍｍ以上に設定すると、側壁８０１ｇまたは側壁８０１ｋのいずれか一方に片手の親指を掛け、もう一方に親指以外の指を掛けて、外殻体８を把持できる。

（コントローラの取付方法について）
次に、本実施の形態に係るコントローラ１０００の取付方法について説明する。コントローラ１０００は、例えば図９に示すような、コントロールユニット２０００の制御盤２０１１に取り付けられる。なお、制御盤２０１１は、本体２０１２内に収納されている。各コントローラ１０００から導出された電源ケーブル２３および伝送ケーブル２４は、制御盤２０１１に配設された配管２０１３、２０１４内に引き回されている。

コントローラ１０００は、２つの取付部材２７により制御盤２０１１に取り付けられる。取付部材２７は、図１０に示すように、細長の長方形板状の主片２７１と、主片２７１の短手方向における一端側に連続し主片２７１の長手方向における両端部それぞれから主片２７１に直交する方向に立ち上がった立上片２７２と、を備える。主片２７１には、２つのだるま孔２７１ａが貫設されている。各立上片２７２には、２つの貫通孔２７２ａ、２７２ｂが貫設されている。

まず、図１０に示すように、取付部材２７をコントローラ１０００に取り付ける。具体的には、取付部材２７の立上片２７２に形成された貫通孔２７２ｂに側壁６０１ｂの突起部６０１ｈを嵌合させる。そして、立上片２７２の各貫通孔２７２ａに挿通された螺子５９１を、側壁６０１ｂ、６０１ｅの螺子孔６０１ｇに螺子止めすることにより、取付部材２７を筐体６に固定する。

次に、螺子５９２を制御盤２０１１に螺子止めしてから、外殻体８の把持部ＨＡを片手で把持してコントローラ１０００の上側に取り付けられた取付部材２７のだるま孔２７１ａを螺子５９２に掛止する。このとき、螺子５９２の頭部をだるま孔２７１ａの幅広部に挿通させた後、螺子５９２の軸部をだるま孔２７１ａの幅狭部に移動させることにより、取付部材２７のだるま孔２７１ａを螺子５９２に掛止することができる。

その後、螺子５９３をコントローラ１０００の下側に取り付けられた取付部材２７のだるま孔２７１ｂの幅狭部に挿通させた螺子５９３を制御盤２０１１に螺着する。

このように、制御盤２０１１に螺着された螺子５９２にコントローラ１０００を掛止してから螺子５９３を制御盤２０１１に螺着することにより、コントローラ１０００が制御盤２０１１に取り付けられる。これにより、コントローラ１０００を制御盤２０１１に掛止すればコントローラ１０００を手で保持しておく必要がないので、取付作業における作業負担を軽減することができる。

（コントローラに電源ケーブルと伝送ケーブルとを接続する方法について）
次に、コントローラ１０００に電源ケーブル２３と伝送ケーブル２４（図１参照）とを取り付ける方法について、図１１および図１２を参照しながら説明する。なお、コントローラ１０００の電源ケーブル２３または伝送ケーブル２４の付け替え作業も同様の方法で行うことができる。

まず、筐体６から蓋体２６を取り外す。このとき、図１１に示すように、コントローラ１０００の正面から見て、電源接続端子９０１、伝送接続端子９０２、検査用コネクタ９０３、サービス用コネクタ９０４および接地端子台６１８が見える状態になっている。また、電源ケーブル２３の電源プラグ２３ａおよび接地プラグ２３ｂ（図１２参照）の接続先を示す表示ラベル２１と、伝送ケーブル２４の伝送プラグ２４ａの接続先を示す表示ラベル２２とが視認できる状態になっている。

次に、図１２に示すように、電源ケーブル２３の電源プラグ２３ａを電源接続端子９０１に接続する。また、電源ケーブル２３の接地プラグ２３ｂを挟持部６１８ａに挟持させてから、螺子６１８ｂにより接地プラグ２３ｂと接地端子台６１８とを電気的に接続する。更に、伝送ケーブル２４の伝送プラグ２４ａを伝送接続端子９０２に接続する。このとき、電源ケーブル２３、伝送ケーブル２４の取付作業を行うユーザは、表示ラベル２１、２２を参照しながら電源ケーブル２３の電源接続端子９０１への接続作業並びに伝送ケーブル２４の伝送接続端子９０２への接続作業を行うことができる。

続いて、２つの電源プラグ２３ａそれぞれに接続された２本の電源ケーブル２３と、接地プラグ２３ｂに接続された１本の電源ケーブル２３とを、固定台６１４に載置した状態で結束部材（図示せず）により結束する。また、３つの伝送プラグ２４ａそれぞれに接続された３本の伝送ケーブル２４を、固定台６１４に載置した状態で結束部材（図示せず）により結束する。その後、蓋体２６を筐体６に取り付ける。

（コントローラのメンテナンス作業等について）
次に、コントローラ１０００のメンテナンス作業等の例について説明する。一例として、ユーザが制御基板２のスイッチ２０２を操作することにより制御基板２の調整を行う作業が挙げられる。ここでは、ユーザは、例えばモジュラ−ジャック３０１にＬＡＮケーブルのプラグ（図示せず）を介してパソコンを接続し、コントローラ１０００から出力される各情報をパソコンで確認しながらスイッチ２０２を操作して制御基板２の調整を行う。或いは、ユーザは、ＬＡＮケーブル発光部４０１の点灯状態を確認しながら、パソコンから設定情報を制御基板２に入力し、制御基板２の設定情報の更新を行う。或いは、ユーザは、例えばＵＳＢコネクタ５０１を介してコントローラ１０００とパソコンとを接続し、コントローラ１０００から出力される各情報をパソコンで確認しながらスイッチ２０２を操作する。或いは、ユーザは、発光部４０１の点灯状態を確認しながらスイッチ２０２を操作して制御基板２の調整を行う。

他の例として、製品検査工程時に電源基板１の動作を検査する作業が挙げられる。ここでは、検査作業者は、蓋体２６を筐体６から取り外してから、検査装置（図示せず）のプローブ（図示せず）を検査用コネクタ９０３に接続して検査を行う。検査作業者は、検査装置から通知される検査結果に基づいて、電源基板１の良否判定を行う。更に他の例として、コントローラ１０００が市場に出回った後、サービスマン等が、コントローラ１０００の定期点検において電源基板１の動作を検査する作業が挙げられる。ここでは、サービスマンは、蓋体２６を筐体６から取り外してから、検査装置のプローブをサービス用コネクタ９０４に接続して検査を行う。サービスマンは、検査装置から通知される検査結果に基づいて、電源基板１の良否判定を行う。

前述したように、いずれのメンテナンス作業も、制御基板２を外殻体８の外部に取り出したり、電源基板１を筐体６の外部に取り出したりすることなく、実施することができる。

以上説明したように、本実施の形態に係るコントローラ１０００では、電源基板１の接地線が、筐体６に電気的に接続され、制御基板２および伝送基板３の接地線が、接地部材１９に電気的に接続されている。そして、接地部材１９と筐体６とは、絶縁部材１８により電気的に絶縁されている。これにより、例えば電源基板１、制御基板２および伝送基板３の接地線を全て共通の接地部材１９や筐体６に電気的に接続した場合に比べて、制御基板２または伝送基板３において、電源基板１の接地線を流れる電流に起因したグランドノイズを抑制できる。従って、制御基板２および伝送基板３における動作不良の発生を抑制できる。

また、本実施の形態に係るコントローラ１０００では、伝送基板３が、モジュラージャック３０１が配設された一面が制御基板２に対向し、モジュラージャック３０１が制御基板２で覆われないように配置されている。これにより、伝送基板３の配置をそのままにして、外部からモジュラージャック３０１に対してプラグを着脱できる。また、制御基板２は、スイッチ２０２が配設された一面が表示基板４およびＵＳＢ基板５に対向し、スイッチ２０２が表示基板４およびＵＳＢ基板５で覆われないように配置されている。これにより、制御基板２の配置をそのままにして、外部からスイッチ２０２の操作部２０２ａを操作できる。従って、モジュラージャック３０１に対するプラグの着脱やスイッチ２０２の操作部２０２ａの操作等の際に、伝送基板３、制御基板２の配置を変更する作業が不要である。その分、モジュラージャック３０１に対するプラグの着脱やスイッチ２０２の操作部２０２ａの操作等を容易に実施できるので、コントローラ１０００のメンテナンス作業の効率化を図ることができる。

また、本実施の形態に係るコントローラ１０００では、制御基板２と伝送基板３とが制御基板２の厚さ方向において重なる形で配置されている。また、表示基板４とＵＳＢ基板５とが、制御基板２の厚さ方向において制御基板２と重なる形で配置されている、これにより、例えば制御基板２、伝送基板３、表示基板４およびＵＳＢ基板５が２次元状に配置された構成に比べて、コントローラ１０００の小型化を図ることができるので、設置場所の自由度を広げることができる。例えば、コントロールユニット２０００の制御盤２０１１のような限られたスペースの中に、より多くのコントローラ１０００を配置することができる。

本実施の形態に係る筐体６は、その外に外殻体８が取り付けられるとともに、筐体６に対して着脱自在な蓋体２６が設けられている。また、端子基板１０２における電源接続端子９０１、伝送接続端子９０２、検査用コネクタ９０３およびサービス用コネクタ９０４が配設された部位は、筐体６内部における蓋体２６に対応する位置に配置される。また、電源接続端子９０１、伝送接続端子９０２、検査用コネクタ９０３およびサービス用コネクタ９０４は、蓋体２６が取り外された状態において、筐体６の外部からアクセス可能である、これにより、ユーザは、コントローラ１０００が設置された状態で、蓋体２６を取り外すだけで、電源ケーブル２３、伝送ケーブル２４の電源接続端子９０１、伝送接続端子９０２への配線作業を実施することができる。従って、配線作業を効率よく実施することができる。コントローラ１０００では、図１１に示すように、蓋体２６を取り外した状態でコントローラ１０００を正面から見ると、電源接続端子９０１および伝送接続端子９０２が視認できる。これにより、ユーザは、コントローラ１０００の正面から電源ケーブル２３、伝送ケーブル２４の電源接続端子９０１、伝送接続端子９０２への配線作業を容易に行うことができる。また、電源ケーブル２３、伝送ケーブル２４の電源接続端子９０１、伝送接続端子９０２への配線作業の際、電源基板１を筐体６の外部に引き出す必要がないので、コントローラ１０００の側方に電源基板１を引き出すためのスペースを確保する必要がない。従って、例えばコントロールユニット２０００の制御盤２０１１のような限られたスペースの中に、より多くのコントローラ１０００を設置することができる。

ところで、電源基板１には、比較的大きな電流が流れている。従って、例えば電源基板１に過電流が流れたりすると、電源基板１が発火する場合がある（図５のＦ参照）。これに対して、本実施の形態に係るコントローラ１０００では、筐体６と蓋体２６とが耐火性のある材料から形成されている。そして、筐体６と蓋体２６とで電源基板１を覆うことによって電源基板１が発火した場合に電源基板１から制御基板２や伝送基板３へ炎が移るのを防止する防火用エンクロージャとして機能する。これにより、制御基板２または伝送基板３が電源基板１での発火に起因して損傷を受けることを防止できるので、制御基板２および伝送基板３の保護を強化できるという利点がある。

更に、本実施の形態に係る外殻体８は、その一部に把持部ＨＡを有する。これにより、ユーザは、例えばコントローラ１０００を制御盤等に取り付ける際、外殻体８の把持部ＨＡを片手で把持しながら、制御盤２０１１への取付作業を行うことができるので、コントローラ１０００の設置作業の容易化を図ることができる。また、片手で把持部ＨＡを把持しながら、制御盤２０１１への取付作業を行うことができるので、一人での設置作業が可能となり、コントローラ１０００の設置や配線工事に要する人員を削減することができる。また、外殻体８の把持部ＨＡ内には、表示基板４とＵＳＢ基板５とが配置されている。これにより、把持部ＨＡは、単にユーザにより把持される部位としてだけではなく、表示基板４およびＵＳＢ基板５を収納する部位としても機能する。従って、外殻体８の内部のスペースを有効に活用できるという利点もある。

ところで、伝送基板３および制御基板２が背面側に配置されたコントローラの場合、伝送基板３に配設されたモジュラージャック３０１へのプラグ接続や制御基板２に配設されたスイッチ２０２の微調整等の作業をコントローラの背面側から実施する必要がある。この場合、コントローラがその背面側を制御盤２０１１に当接した状態で設置されている場合、コントローラを制御盤２０１１から取り外してからプラグ接続等の作業を行う必要があり、作業効率が悪くなる虞がある。

これに対して、本実施の形態に係るコントローラ１０００では、伝送基板３は、伝送基板３におけるモジュラージャック３０１が配設された一面が正面方向を臨むように配置されている。また、制御基板２は、スイッチ２０２が配設された一面が正面方向を臨むように配置されている。外殻体８は、伝送基板３の厚さ方向において、モジュラージャック３０１と重なる部位に設けられた開口部８０３を有する。また、外殻体８は、制御基板２の厚さ方向において、スイッチ２０２と重なる部位に設けられた開口部８０４を有する。これにより、ユーザは、モジュラージャック３０１へのプラグ接続作業やスイッチ２０２による制御基板２の調整作業といったコントローラ１０００のメンテナンス作業を正面方向から実施することができる。従って、メンテナンス作業の際、コントローラ１０００を制御盤２０１１から取り外す必要がないので、メンテナンス作業を効率良く実施することができ、ひいては、メンテナンス作業時間を短縮することができる。

（実施の形態２）
本実施の形態に係るコントローラは、電源基板１が収納される筐体の構造が実施の形態１とは相違する。図１３に示すように、本実施の形態に係るコントローラ５０００は、実施の形態１とは構造が異なる筐体５００６を備える。なお、図１３において実施の形態１と同様の構成については図１と同一の符号を付している。

コントローラ５０００は、図１４および図１５に示すように、電源基板１と制御基板２と伝送基板３と表示基板４とＵＳＢ基板５とを備える。なお、図１４および図１５において実施の形態１と同様の構成については図２および図３と同一の符号を付している。図１４に示すように、制御基板２と伝送基板３とは、筐体５００６の上方に重なった状態で配置され、接地部材１９に共通に接続されている。また、表示基板４とＵＳＢ基板５とは、保持部材７により保持された状態で伝送基板３の上方に配置されている。電源基板１は、図１５に示すように、筐体５００６に収納されている。接地部材１９は、筐体５００６の上方に配置され、この接地部材１９と筐体５００６との間には、絶縁部材１８が介在している。

筐体５００６は、図１５に示すように、本体部５６０１とスライド体５６０３と蓋部５６０２とストッパ５６０４とを有する。本体部５６０１は、扁平な長方形の箱状であり厚さ方向における一面が開放されている。本体部５６０１の短手方向において対向する一対の側壁５６０１ｂ、５６０１ｅのうちの一方の側壁５６０１ｂには、スライド体５６０３を本体部５６０１の側方から本体部５６０１内に挿入するための切欠部（開口部）５６０１ｃが形成されている。

スライド体５６０３は、扁平な矩形箱状であり厚さ方向における一面が開放されている。スライド体５６０３は、矩形板状の底壁５６０３ａと一対の側壁５６０３ｄと一対の側壁５６０３ｂ、５６０３ｅとを有する。一対の側壁５６０３ｄは、底壁５６０３ａの短手方向において対向する２辺から底壁５６０３ａの厚さ方向に立設している。一対の側壁５６０３ｂ、５６０３ｅは、底壁５６０３ａの長手方向における両端を覆うように配置されている。一対の側壁５６０３ｂ、５６０３ｅの長手方向における長さは、一対の側壁５６０３ｄの間隔よりも長い。即ち、一対の側壁５６０３ｄ、５６０３ｅの長手方向における両端部は、底壁５６０３ａの短手方向において一対の側壁５６０３ｄから外側に張り出している。また、側壁５６０３ｄには、電源ケーブル２３、伝送ケーブル２４を挿通させるための切欠部５６０３ｊ、５６０３ｋが形成されている。このスライド体５６０３は、本体部５６０１の内に配置された状態で、側壁５６０３ｄの貫通孔５６０３ｇに挿通された螺子５６１１を、本体部５６０１の側壁５６０１ｄの螺子孔５６０１ｇに螺着することにより本体部５６０１に固定されている。このスライド体５６０３は、螺子５６１１を取り外して本体部５６０１に対してその厚さ方向に直交する方向へスライドさせることができる。そして、図１５に示すような、スライド体５６０３が本体部５６０１内に配置された状態（第１状態）と、図１６に示すような、スライド体５６０３の大部分が本体部５６０１の外側に配置された状態（第２状態）とをとりうる。電源基板１は、このスライド体５６０３内に配置されている。電源接続端子９０１、伝送接続端子９０２、検査用コネクタ９０３およびサービス用コネクタ９０４は、端子基板１０２における、スライド体５６０３の大部分が本体部５６０１の外側に配置された状態において筐体５００６の外側からアクセスできる位置に配設されている。スライド体５６０３の底壁５６０３ａに設けられた固定台６１４上には、結束部材（図示せず）により結束された電源ケーブル２３と伝送ケーブル２４とが載置されている。

各ストッパ５６０４は、本体部５６０１に固定される固定片５６０４ａと、固定片５６０４ａの一辺から固定片５６０４ａの厚さ方向に延出しスライド体５６０３の移動を規制する規制片５６０４ｂと、を有する。固定片５６０４ａは、本体部５６０１の側壁５６０１ｄに螺子止めや溶接等により固定される。規制片５６０４ｂは、本体部５６０１の一対の側壁５６０１ｄから互いに近づく方向に突出している。ストッパ５６０４は、スライド体５６０３の大部分が本体部５６０１の外側に配置された状態において、その規制片５６０４ｂがスライド体５６０３の側壁５６０３ｅの長手方向における両端部に当接することによりスライド体５６０３の移動を規制する。

図１４に戻って、蓋部５６０２は、本体部５６０１およびスライド体５６０３の開放部分を覆うように配置されている。本体部５６０１、スライド体５６０３および蓋部５６０２は、いずれも金属材料等の耐火性のある材料から形成されている。金属材料としては、アルミニウム等が挙げられる。また、蓋部５６０２における絶縁部材１８で覆われない部位には、貫通孔５６２３が形成されており、この貫通孔５６２３の周縁部全体を覆うように環状の結束部材５６５０が装着されている。結束部材５６５０は、例えば電気的絶縁性のある樹脂材料から形成されている。ワイヤハーネス１１６、１１７は、筐体５００６内からこの結束部材５６５０の内側を通じて筐体５００６の外部へ引き出されている。これにより、ワイヤハーネス１１６、１１７の貫通孔５６２３の周縁部への接触を防止できるので、ワイヤハーネス１１６、１１７の被覆の損傷を抑制することができる。

電源基板１を構成する本体基板１０１および端子基板１０２は、図１５に示すように、スペーサ６１１を介してスライド体５６０３の底壁５６０３ａから離間した状態で螺子５６１により底壁５６０３ａに固定されている。端子基板１０２の電源接続端子９０１には、電源ケーブル２３の端部に設けられた電源プラグ２３ａが接続されている。端子基板１０２の伝送接続端子９０２には、伝送ケーブル２４の端部に設けられた伝送プラグ２４ａが接続されている。接地端子台５６３８には、接地プラグ２３ｂが螺子６１８ｂにより螺子止めされる。本体基板１０１と端子基板１０２とは、交流電力供給用のワイヤハーネス１１４および直流電力供給用のワイヤハーネス１１５で接続されている。

図１４に戻って、制御基板２は、実施の形態１と同様に、受電部２０３が端子基板１０２に設けられた第１供給端子９０５に電力供給用のワイヤハーネス１１６を介して電気的に接続され、電源基板１からワイヤハーネス１１６を介して電力供給を受ける。伝送基板３も、実施の形態１と同様に、受電部３０２が端子基板１０２に設けられた第２供給端子９０６に電力供給用のワイヤハーネス１１７を介して電気的に接続され、電源基板１からワイヤハーネス１１７を介して電力供給を受ける。

絶縁部材１８は、実施の形態１と同様に、蓋部５６０２に固定されている。絶縁部材１８の底壁１８１には、接地部材１９が固定されている。制御基板２の接地線は、実施の形態１と同様に、第１接続部１９３および螺子５３１を介して接地部材１９に電気的に接続されている。伝送基板３の接地線も、実施の形態１と同様に、第２接続部１９４および螺子５２１を介して接地部材１９に電気的に接続されている。

図１３に戻って、外殻体８は、実施の形態１と同様に、制御基板２、伝送基板３、表示基板４およびＵＳＢ基板５の配置を反映した階段状の形状を有する。外殻体８は、実施の形態１と同様に、舌片部８０２ａ、８０２ｂに形成された貫通孔に挿通された螺子５８２を、蓋部５６０２に形成された螺子孔６２１（図１４参照）に螺着することにより筐体５００６に固定される。また、外殻体８は、第２底壁８０１ｂ、第４底壁８０１ｄに形成された貫通孔に挿通された螺子５８１ａ、５８１ｂをリブ１８３、７０５の螺子孔１８３ａ、７０５ａに螺着することにより絶縁部材１８および保持部材７に固定される。実施の形態１と同様に、第４底壁８０１ｄにおける表示基板４の発光部４０１に対応する部位には、複数の窓部８０５ｂが配設されている。発光部４０１から発せられた光は、窓部８０５ｂを通じて外殻体８の外部へ放射される。第４底壁８０１ｄにおける窓部８０５ｂが設けられた部位には、実施の形態１と同様に、各発光部４０１の点灯状態が示す意味（仕様）をユーザに知らせるための文字列（図示せず）が印刷された表示印刷部材８０５ｃが貼り付けられている。

コントローラ５０００は、例えば図１７に示すような、コントロールユニット７０００の制御盤７０１１に取り付けられる。制御盤７０１１は、本体７０１２内に収納されている。各コントローラ５０００から導出された電源ケーブル２３および伝送ケーブル２４は、制御盤７０１１に配設された配管７０１３、７０１４内に引き回されている。コントローラ５０００は、２つの取付部材５０２７ａ、５０２７ｂにより制御盤７０１１に取り付けられる。取付部材５０２７ａ、５０２７ｂは、固定部材（図示せず）によりコントローラ５０００の本体部５６０１に固定されている。そして、取付部材５０２７ｂは、スライド体５６０３を本体部５６０１から引き出すときにスライド体５６０３と干渉しないように本体部５６０１に固定されている。

（コントローラに電源ケーブルと伝送ケーブルとを接続する方法について）
コントローラ５０００に電源ケーブル２３と伝送ケーブル２４とを取り付ける方法について説明する。まず、ユーザは、図１３に示す螺子５６１１を取り外してから、図１８に示すように、スライド体５６０３を本体部５６０１から引き出す。そして、実施の形態１と同様に、電源ケーブル２３の電源プラグ２３ａを電源接続端子９０１に接続し、接地プラグ２３ｂを、図１９に示すように挟持部５６３８ａに挟持させてから、螺子６１８ｂにより接地プラグ２３ｂと接地端子台５６３８とを電気的に接続する。また、伝送ケーブル２４の伝送プラグ２４ａを伝送接続端子９０２に接続する。その後、スライド体５６０３を本体部５６０１内に収納する。

（コントローラのメンテナンス作業について）
ユーザが制御基板２のスイッチ２０２を操作することにより制御基板２の調整等を行う作業は、実施の形態１で説明した方法と同様の方法により行うことができる。製造時の製品検査工程やコントローラ５００１が市場に出回った後の定期点検では、検査作業者またはサービスマン等が、図１８に示すように、螺子５６１１を取り外してスライド体５６０３を本体部５６０１から引き出した後、検査装置のプローブを検査用コネクタ９０３やサービス用コネクタ９０４に接続して検査を行う。

以上説明したように、本実施の形態に係るコントローラ５０００では、筐体５００６上に、制御基板２、伝送基板３、表示基板４およびＵＳＢ基板５が重ねて配置されている。また、スライド体５６０３が本体部５６０１内に配置された状態で、コントローラ５０００を電源基板１、制御基板２および伝送基板３の重なり方向から見たときに、筐体５００６の外形寸法は、外殻体８の外径寸法と同じである。一方、実施の形態１で説明したコントローラ１０００では、それを電源基板１、制御基板２および伝送基板３の重なり方向から見たときに、筐体５００６の外形寸法が、外殻体８の外径寸法よりも大きい。即ち、本実施の形態に係るコントローラ５０００は、実施の形態１で説明したコントローラ１０００に比べて、コントローラ５０００を電源基板１、制御基板２および伝送基板３の重なり方向から見たときに、筐体５００６の外形寸法が小さい。このように、本実施の形態に係るコントローラ５０００は、実施の形態１に係るコントローラ１０００に比べて、筐体５００６の外形寸法を小さくできる分、その全体を小型化することができる。そして、例えばコントローラ５０００の大量輸送において、各コントローラ５０００が小型化できることにより、コントローラ５０００の輸送効率を上げることができるという利点もある。

また、本実施の形態に係るコントローラ５０００では、筐体５００６を構成する本体部５６０１、スライド体５６０３および蓋部５６０２が耐火性のある材料から形成されている。そして、スライド体５６０３が本体部５６０１内に配置された状態では、電源基板１が本体部５６０１とスライド体５６０３と蓋部５６０２とで囲まれた空間に閉じ込められる。即ち、筐体５００６は、電源基板１が発火した場合に電源基板１から制御基板２や伝送基板３へ炎が移るのを防止する防火用エンクロージャとして機能する。これにより、制御基板２または伝送基板３が電源基板１での発火に起因して損傷を受けることを防止できるので、制御基板２および伝送基板３の保護を強化できるという利点がある。

更に、本実施の形態に係るコントローラ５０００は、図１８に示すように、コントローラ５０００の正面から電源接続端子９０１、伝送接続端子９０２にアクセスできる位置まで、スライド体５６０３を引き出せる。これにより、ユーザは、スライド体５６０３を引き出した後、コントローラ５０００の正面から、電源ケーブル２３および伝送ケーブル２４の接続作業を実施することができる。従って、コントローラ５０００への電源ケーブル２３および伝送ケーブル２４の接続作業が容易になるという利点がある。

また、本実施の形態に係る取付部材５０２７ｂは、スライド体５６０３を本体部５６０１から引き出すときにスライド体５６０３と干渉しないように本体部５６０１に固定されている。これにより、ユーザは、コントローラ５０００が制御盤７０１１に取り付けられた状態で、スライド体５６０３を本体部５６０１から引き出すことができる。従って、コントローラ５０００を保持する必要がなくなるので、一人でコントローラ５０００への電源ケーブル２３および伝送ケーブル２４の接続作業を行うことが可能となるので、この作業に要する作業員数を低減することができる。

（実施の形態３）
本実施の形態に係るコントローラも、実施の形態２と同様に、電源基板１が収納される筐体の構造が実施の形態１と相違する。図２０に示すように、本実施の形態に係るコントローラ６０００は、実施の形態１とは構造が異なる筐体６００６を備える。なお、図２０において実施の形態１と同様の構成については図１と同一の符号を付している。

コントローラ６０００は、図２１に示すように、電源基板１と制御基板２と伝送基板３と表示基板４とＵＳＢ基板５とを備える。なお、図２１において実施の形態１と同様の構成については図５と同一の符号を付している。図２１に示すように、制御基板２と伝送基板３とは、筐体６００６の上方に重なった状態で配置され、接地部材１９に共通に接続されている。また、表示基板４とＵＳＢ基板５とは、保持部材７により保持された状態で伝送基板３の上方に配置されている。

筐体６００６は、扁平な長方形の箱状であり厚さ方向における一面が開放された本体部６６０１と、本体部６６０１の開放部分（開口部）全体を覆うように配置された蓋部６６０２と、から構成される。蓋部６６０２は、本体部６６０１の開放部分の外周部に位置する回転軸Ｊ１周りに回転することにより本体部６６０１の開放部分を覆う状態（第３状態）と開放部分を覆わない状態（第４状態）とをとりうる。本体部６６０１および蓋部６６０２は、いずれも金属材料等の耐火性のある材料から形成されている。金属材料としては、アルミニウム等が挙げられる。

本体部６６０１は、矩形板状の底壁６６０１ａの対向する２辺から底壁６６０１ａの厚さ方向に立設された一対の側壁６６０１ｄを有する。側壁６６０１ｄの先端部には、底壁６６０１ａに平行であり且つ互いに離れる方向へ延出する細長の第１延出片６６１１ａ、第２延出片６６１２ａを有する。第１延出片６６１１ａの長手方向における一方の端部には、底壁６６０１ａ側に延出する第１舌片６６１１ｂが設けられている。第２延出片６６１２ａの長手方向における両端部には、底壁６６０１ａ側に延出し後述のシャフト６６１３を軸支する軸受片（軸受部）６６１２ｂが設けられている。第１舌片６６１１ｂには、螺子孔６６１１ｃが貫設されている。各軸受片６６１２ｂにも、厚さ方向に貫通する貫通孔６６１２ｃが貫設されている。また、側壁６６０１ｄに直交する側壁６６０１ｂには、電源ケーブル２３および伝送ケーブル２４を挿通させるための切欠部６６０１ｊ、６６０１ｋが形成されている。また、本体部６６０１の底壁６６０１ａに設けられた固定台６１４上には、結束部材（図示せず）により結束された電源ケーブル２３と伝送ケーブル２４とが載置されている。

蓋部６６０２は、矩形板状に形成された主片６６０２ａと、主片６６０２ａの長手方向において対向する２辺からその厚さ方向に延出する細長の第３延出片６６０２ｂ、第４延出片６６０２ｃと、を有する。また、蓋部６６０２は、第３延出片６６０２ｂの長手方向における一方の端部から主片６６０２ａ側に延出する第２舌片６６０２ｄと、第４延出片６６０２ｃの長手方向における両端部それぞれから主片６６０２ａ側に延出しシャフト６６１３を支持する一対の支持片６６０２ｅと、を有する。第２舌片６６０２ｄには、その厚さ方向に貫通する貫通孔６６０２ｆが貫設されている。シャフト６６１３は、第４延出片６６０２ｃの長手方向に沿って配置された状態で一対の支持片６６０２ｅにより支持されている。シャフト６６１３は、本体部６６０１の各軸受片６６１２ｂの貫通孔６６１２ｃに挿入されている。これにより、蓋部６６０２は、シャフト６６１３の長手方向に沿った中心軸を回転軸Ｊ１として、本体部６６０１に対して回転しうる。図２０に示すように、蓋部６６０２が本体部６６０１の開放部分を覆った状態では、本体部６６０１の第１舌片６６１１ｂと蓋部６６０２の第２舌片６６０２ｄとがそれらの厚さ方向において重なった状態となる。この状態で、第２舌片６６０２ｄの貫通孔６６０２ｆに挿通された螺子６６１４が、本体部６６０１の第１舌片６６１１ｂの螺子孔６６１１ｃに螺着することにより蓋部６６０２の本体部６６０１に対する回転が規制される。

また、蓋部６６０２には、図２２に示すように、貫通孔６６２３が形成されている。そして、環状の結束部材６６５０が、貫通孔６６２３の周縁部全体を覆うように装着されている。結束部材６６５０は、例えば電気的絶縁性のある樹脂材料から形成されている。ワイヤハーネス１１６、１１７は、筐体６００６内からこの結束部材６６５０の内側を通じて外殻体８内へ引き出されている。これにより、ワイヤハーネス１１６、１１７の貫通孔６６２３の周縁部への接触を防止できる。

電源基板１を構成する本体基板１０１および端子基板１０２は、スペーサ６１１を介して本体部６６０１の底壁６６０１ａから離間した状態で螺子５６１により底壁６６０１ａに固定されている。

コントローラ６０００は、実施の形態２に係るコントローラ５０００と同様に、コントロールユニット（図示せず）の制御盤（図示せず）に取り付けられる。

（コントローラに電源ケーブルと伝送ケーブルとを接続する方法について）
コントローラ６０００に電源ケーブル２３と伝送ケーブル２４とを取り付ける方法について説明する。まず、ユーザは、図２０に示す螺子６６１４を取り外してから、図２２に示すように蓋部６６０２を、本体部６６０１に対してシャフト６６１３を回転軸として回転させる。このとき、ユーザは外殻体８の把持部ＨＡを片手で把持して外殻体８と蓋部６６０２とを本体部６６０１に対して回転させることができ、比較的簡単に蓋部６６０２を開くことができる。そして、実施の形態１と同様に、電源ケーブル２３の電源プラグ２３ａを電源接続端子９０１に接続し、接地プラグ２３ｂを、図２２に示すように挟持部６６１８ａに挟持させてから、螺子６１８ｂ（図２３参照）により接地プラグ２３ｂと接地端子台６６１８とを電気的に接続する。また、伝送ケーブル２４の伝送プラグ２４ａを伝送接続端子９０２に接続する。その後、蓋部６６０２を本体部６６０１に対して回転させることにより蓋部６６０２を閉じる。

（コントローラのメンテナンス作業等について）
ユーザが制御基板２のスイッチ２０２を操作することにより制御基板２の調整等を行う作業は、実施の形態１で説明した方法と同様の方法により行うことができる。製造時の製品検査工程やコントローラ６０００が市場に出回った後の定期点検では、検査作業者またはサービスマン等が、図２０に示す螺子６６１４を取り外して図２２に示すように、蓋部６６０２を開いた後、検査装置のプローブを検査用コネクタ９０３やサービス用コネクタ９０４に接続して検査を行う。

以上説明したように、本実施の形態に係るコントローラ６０００では、筐体６００６の蓋部６６０２が閉じた状態で、コントローラ６０００を外殻体８と蓋部６６０２とが重なる方向から見たときに、筐体６００６の外形寸法は、外殻体８の外径寸法とほとんど変わらない。従って、本実施の形態に係るコントローラ６０００は、実施の形態２と同様に、実施の形態１に係るコントローラ１０００に比べて、筐体６００６の外形寸法を小さくできる分、その全体を小型化することができる。そして、例えばコントローラ６０００の大量輸送において、各コントローラ６０００が小型化できることにより、コントローラ６０００の輸送効率を上げることができるという利点もある。

また、本実施の形態に係るコントローラ６０００は、蓋部６６０２を本体部６６０１に対して回転させて蓋部６６０２を開けることにより、図２３に示すようにコントローラ６０００の正面から電源接続端子９０１、伝送接続端子９０２にアクセスできるようにすることができる。これにより、ユーザは、蓋部６６０２を開けた後、コントローラ６０００の正面から、電源ケーブル２３および伝送ケーブル２４の接続作業を実施することができる。従って、コントローラ６０００への電源ケーブル２３および伝送ケーブル２４の接続作業が容易になるという利点がある。

更に、本実施の形態に係るコントローラ６０００では、筐体６００６を構成する本体部６６０１および蓋部６６０２が耐火性のある材料から形成されている。そして、蓋部６６０２を閉じた状態では、電源基板１が本体部６６０１と蓋部６６０２とで囲まれた空間に閉じ込められる。即ち、筐体６００６は、電源基板１が発火した場合に電源基板１から外殻体８内の制御基板２や伝送基板３へ炎が移るのを防止する防火用エンクロージャとして機能する。これにより、制御基板２または伝送基板３が電源基板１での発火に起因して損傷を受けることを防止できるので、制御基板および伝送基板の保護を強化できるという利点がある。

また、本実施の形態に係るコントローラ６０００がコントロールユニットの制御盤に取り付けられている場合、ユーザは、コントローラ６０００が制御盤に取り付けられた状態で、蓋部６６０２を開けることができる。従って、コントローラ６０００を保持する必要がなくなるので、一人でコントローラ６０００への電源ケーブル２３および伝送ケーブル２４の接続作業を行うことが可能となるので、この作業に要する作業員数を低減することができる。

（変形例）
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は実施の形態によって限定されるものではない。

前述の実施の形態１では、制御基板２と伝送基板３との重なり方向から見た場合、スイッチ２０２とモジュラージャック３０１とが、表示基板４とＵＳＢ基板５との並び方向に直交する方向において、表示基板４の片側に配置される例について説明した。但し、スイッチ２０２、モジュラージャック３０１の配置は、これに限定されるものではない。

例えば、図２４に示すように、制御基板２と伝送基板３との重なり方向から見た場合、スイッチ２０２とモジュラージャック３０１とが、それぞれ表示基板４とＵＳＢ基板５との並び方向に直交する方向（図２４におけるＹ方向）において、表示基板４の両側に配置されたコントローラ３０００であってもよい。この場合、制御基板２、伝送基板３、表示基板４およびＵＳＢ基板５は、表示基板４の両側に段差が生じるように配置される。なお、制御基板２は、第１接続部３１９３により接地部材３０１９に接続されている。保持部材３００７は、表示基板４およびＵＳＢ基板５を、制御基板２のスイッチ２０２を覆わないように保持する。接地部材３０１９の固定片３１９２の位置は、保持部材３００７の配置に対応した位置に設けられている。

外殻体８は、図２５に示すように、前述の制御基板２、伝送基板３、表示基板４およびＵＳＢ基板５の配置を反映して表示基板４の両側に対応する部位に段差がある形状を有する。なお、図２５において実施の形態１と同様の構成については図７と同一の符号を付している。第２底壁３８０１ｂは、第１底壁３８０１ａよりも開放面から離れる方向（図２５中の＋Ｚ方向）に離間している。第３底壁３８０１ｃは、第２底壁３８０１ｂよりも更に開放面から離れる方向（図２５中の＋Ｚ方向）に離間している。第４底壁３８０１ｄは、第３底壁３８０１ｃよりも更に開放面から離れる方向（図２５中の＋Ｚ方向）に離間している。

第１底壁３８０１ａの厚さ方向（図２５中の＋Ｚ方向）から見た場合、第１底壁３８０１ａと第２底壁３８０１ｂとは隣接して配置されている。第４底壁３８０１ｄは、第１底壁３８０１ａ、第２底壁３８０１ｂの並び方向に直交する方向（図２５中のＹ方向）において第１底壁３８０１ａおよび第２底壁３８０１ｂに隣接して配置されている。第３底壁３８０１ｃは、第４底壁３８０１ｄに対して第１底壁３８０１ａ、第２底壁３８０１ｂ側とは反対側に隣接して配置される。把持部ＨＡは、外殻体８における、第４底壁３８０１ｄと、側壁３８０１ｆ、側壁３８０１ｇ、３８０１ｉ、３８０１ｊそれぞれにおける第４底壁３８０１ｄ近傍の部位とから構成される。

本構成によれば、コントローラ３０００が、モジュラージャック３０１近傍のスペースが確保できないような場所に設置される場合であっても、スイッチ２０２がモジュラージャック３０１から離間した位置に設けられているので、スイッチ２０２の調整を容易に行うことができる。

前述の実施の形態１では、筐体６上に、制御基板２、伝送基板３および表示基板４の３枚の基板が一部重なるように配置される例について説明したが、筐体６上で重ねて配置される基板の枚数は３枚に限定されるものではない。２枚以下であってもよいし、４枚以上であってもよい。

例えば、図２６に示すように、２枚の伝送基板４０３１、４０３２を備え、２枚の伝送基板４０３１、４０３２の一部が互いに重なるように配置されるものであってもよい。伝送基板４０３１は、第２接続部４１９４により接地部材１９に接続され、伝送基板４０３２は、第３接続部４１９９により接地部材１９に接続されている。第２接続部４１９４の長さと第３接続部４１９９の長さとが異なっている。これにより、伝送基板４０３１と伝送基板４０３２とは、それぞれ蓋部６０２からの高さが互いに異なる位置に配置される。伝送基板４０３２は、伝送基板４０３１のモジュラージャック３０１を覆わない位置に配置される。表示基板４は、保持部材４００７により保持されている。保持部材４００７は、表示基板４およびＵＳＢ基板５の蓋部６０２からの高さが制御基板２、伝送基板４０３１、４０３２の蓋部６０２からの高さよりも高くなるように、表示基板４およびＵＳＢ基板５を保持する。

本構成によれば、各伝送基板４０３１、４０３２の伝送回路の規模を小さくすることにより、各伝送基板４０３１、４０３２それぞれの面積を小さくすることができる。従って、制御基板２、伝送基板４０３１、４０３２の重なり方向から見たときのコントローラ４０００の大きさを縮小できる。

前述の実施の形態２では、本体部５６０１がストッパ５６０４を備える構成について説明したが、これに限らず、例えば前述の実施の形態２の構成において、ストッパ５６０４が無い構成であってもよい。この構成では、スライド体５６０３は、側壁５６０３ｅの長手方向における両端部が側壁５６０１ｂの切欠部５６０１ｃの外周部に当接した状態で、本体部５６０１に対する移動が規制される。

前述の実施の形態３では、蓋部６６０２に固定されたシャフト６６１３が、本体部６６０１の軸受片６６１２ｂにより軸支される例について説明したが、これに限らず、例えば蓋部が軸受部を有し、本体部に固定されたシャフトがこの軸受部に軸支される構成であってもよい。

また、前述の実施の形態３の構成において、シャフトの代わりに、蓋部６６０２の一対の支持片６６０２ｅから第４延出片６６０２ｃの長手方向に沿って互いに近づく方向に突出した突起部（図示せず）を有する構成であってもよい。この場合、これら突起部が本体部６６０１の軸受片６６１２ｂの貫通孔６６１２ｃそれぞれに嵌合された状態で、蓋部６６０２が本体部６６０１に対して回転自在となる。

前述の実施の形態１から３では、スイッチ２０２が制御基板２の一面のみに配設される例について説明したが、スイッチ２０２が配設される場所は一面のみに限定されるものではない。例えば、スイッチ２０２が制御基板２の両面に設けられるものであってもよい。この場合、制御基板２の厚さ方向から見た場合に、伝送基板３および筐体６の大きさが、制御基板２の大きさよりも小さくなるようにすればよい。そして、スイッチ２０２が、制御基板２における伝送基板３や筐体６で覆われない部位に配設されるようすればよい。

前述の実施の形態１から３では、外殻体８の把持部ＨＡ内に、表示基板４とＵＳＢ基板５とが配置される例について説明したが、把持部ＨＡ内に配置される回路基板の数は２枚に限定されない。例えば、把持部ＨＡ内に回路基板が１枚だけ配置されるものであってよい。或いは、３枚以上の回路基板が、その厚さ方向から見た場合に重なる形で配置されるものであってもよい。

前述の実施の形態１から３では、外殻体８を備えるコントローラ１０００、５０００、６０００の例について説明したが、必ずしも外殻体８を備える必要はない。例えば、コントローラが、ハウジング内に設置される場合、制御基板２、伝送基板３、表示基板４およびＵＳＢ基板５が露出した構成であってもよい。

前述の実施の形態１から３では、伝送基板３がモジュラージャック３０１を備える構成について説明したが、伝送基板３が備えるコネクタの種類はモジュラージャック３０１に限定されるものではない。例えば、伝送基板３が、ＵＳＢコネクタ５０１等他の種類のコネクタを備えるものであってもよい。或いは、伝送基板３が、スイッチ等の操作部を有する電子部品や発光部等の表示部を備えるものであってもよい。また、前述の実施の形態１から３では、制御基板２がスイッチ２０２を備える構成について説明したが、例えば制御基板２が、ＵＳＢコネクタ５０１等のコネクタや発光部４０１等の表示部を備える構成であってもよい。

前述の実施の形態１から３では、把持部ＨＡの一部を構成する第４底壁８０１ｄが矩形板状である例について説明したが、第４底壁８０１ｄの形状はこれに限定されるものではない。例えば、表示基板４およびＵＳＢ基板５の配置を適宜変更することにより、第４底壁８０１ｄの形状を例えば円板状や楕円板状にしてもよい。

前述の実施の形態１から３では、保持部材７と絶縁部材１８とがそれぞれ螺子孔７０５ａ、１８３ａが穿設されたリブを有し、外殻体８が螺子孔７０５ａ、１８３ａに螺着された螺子５８１ｂ、５８１ａにより保持部材７と絶縁部材１８とに固定される例について説明した。但し、外殻体８は、保持部材７と絶縁部材１８とに固定される構成に限定されるものではない。例えば筐体６に先端部に螺子孔が穿設されたリブを設けて、外殻体８がこのリブの螺子孔に螺着された螺子により筐体６に固定される構成であってもよい。

前述の実施の形態１から３では、空気調和機のコントローラの例について説明したが、コントローラの制御対象は空気調和機に限定されるものではなく、他の住宅設備機器であってもよい。

本発明は、本発明の広義の精神と範囲を逸脱することなく、様々な実施形態及び変形が可能とされるものである。また、上述した実施形態は、この発明を説明するためのものであり、本発明の範囲を限定するものではない。すなわち、本発明の範囲は、実施形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。そして、特許請求の範囲内及びそれと同等の発明の意義の範囲内で施される様々な変形が、この発明の範囲内とみなされる。

本発明は、複数の回路基板を備え、複数の回路基板の少なくとも一部にプラグが着脱されるコネクタや外部から操作可能な電子部品が設けられている機器に好適である。

１：電源基板、２：制御基板、３，４０３１，４０３２：伝送基板、４：表示基板、５：ＵＳＢ基板、６，５００６，６００６：筐体、７，３００７，４００７：保持部材、８，３００８：外殻体、１８：絶縁部材、１９，３０１９，４０１９：接地部材、２１，２２：表示ラベル、２３：電源ケーブル、２３ａ：電源プラグ、２３ｂ：接地プラグ、２４：伝送ケーブル、２４ａ：伝送プラグ、２６：蓋体、２７，５０２７ａ，５０２７ｂ：取付部材、１０１：本体基板、１０２：端子基板、１１１：整流素子、１１２：コンデンサ、１１３：絶縁トランス、１１４，１１５，１１６，１１７，１１９：ワイヤハーネス、１１４ａ：接地端子、１１７ａ：第１本体側接続部、１１７ｂ：第２本体側接続部、１１８ａ：第１端子側接続部、１１８ｂ：第２端子側接続部、１８１，６０１ａ，５６０３ａ，６６０１ａ：底壁、１８２，８０１ｇ，８０１ｉ，８０１ｊ，８０１ｋ，６０１ｂ，６０１ｄ，６０１ｅ，３８０１ｆ，３８０１ｇ，３８０１ｉ，３８０１ｊ，５６０１ｂ，５６０１ｄ，５６０１ｅ，５６０３ｂ，５６０３ｄ，５６０３ｅ，６６０１ｂ，６６０１ｄ：側壁、１８３，７０５：リブ、１８３ａ，６０１ｇ，６１６，６１７，７０５ａ，５６０１ｇ，６６１１ｃ：螺子孔、１９１，２６１，２７１，６０２ａ，６６０２ａ：主片、１９２，３１９２：固定片、１９３，３１９３：第１接続部、１９４，４１９４：第２接続部、２０１：マイクロコンピュータ、２０２：スイッチ、２０２ａ：操作部、２０３，３０２：受電部、２６１ａ，２６２ａ，２６２ｂ，６０１ｃ，６０２ｃ，５６０１ｃ，５６０３ｊ，５６０３ｋ，６６０１ｊ，６６０１ｋ：切欠部、２６２，６０２ｂ：側片、２７１ａ，２７１ｂ：だるま孔、２７２：立上片、２７２ａ，２７２ｂ，６２１，５６０３ｇ，５６２３，６６０２ｆ，６６１２ｃ，６６２３：貫通孔、３０１：モジュラージャック、３０３：送信部、４０１：発光部、４０３：受信部、５０１：ＵＳＢコネクタ、５１０，５２１，５３１，５５０，５６０，５６１，５６２，５７１，５８１ａ，５８１ｂ，５８２，５９１，５９２，５９３，６１８ｂ，５６１１，６６１４：螺子、６０１，５６０１，６６０１：本体部、６０１ｆ：延出片、６０１ｈ：突起部、６０２，５６０２，６６０２：蓋部、６０２ｆ：前面、６０３，６１３，５６５０，６６５０：結束部材、６１１：スペーサ、６１２：突台部、６１４：固定台、６１８，５６３８，６６１８：接地端子台、６１８ａ，５６３８ａ，６６１８ａ：挟持部、６２２：孔、７０１：第１部位、７０１ａ：取付面、７０２：第２部位、７０２ａ，８０５ｂ：窓部、７０３：支持部、８０１ａ，３８０１ａ：第１底壁、７０３ａ：固定片、８０１ｂ，３８０１ｂ：第２底壁、８０１ｃ，３８０１ｃ：第３底壁、８０１ｄ，３８０１ｄ：第４底壁、８０２ａ、８０２ｂ：舌片部、８０３，８０４，８０５ａ：開口部、８０５ｃ：表示印刷部材、９０１：電源接続端子、９０２：伝送接続端子、９０３：検査用コネクタ、９０４：サービス用コネクタ、９０５：第１供給端子、９０６：第２供給端子、１０００，３０００，４０００，５０００，６０００：コントローラ、２０００，７０００：コントロールユニット、２０１１，７０１１：制御盤、２０１２，７０１２：本体、２０１３，２０１４，７０１３，７０１４：配管、４１９９：第３接続部、５６０３:スライド体、５６０４：ストッパ、５６０４ａ：固定片、５６０４ｂ：規制片、６６０２ｂ：第３延出片，６６０２ｃ：第４延出片、６６０２ｄ：第２舌片、６６０２ｅ：支持片、６６１１ａ：第１延出片、６６１１ｂ：第１舌片、６６１２ａ：第２延出片、６６１２ｂ：軸受片、６６１３：シャフト、ＨＡ：把持部、Ｊ１：回転軸。

Claims (9)

1. 少なくとも一部に外部機器と接続するための接続端子が配設されている第１の基板と、
   前記第１の基板を収納する筐体と、
   前記筐体外における前記第１の基板の厚さ方向から見たときに前記第１の基板の少なくとも一部と重なる位置に配置された第２の基板と、
   前記第２の基板を覆うように配置された外殻体と、を備え、
   前記筐体は、箱状に形成され周壁の一部に開口部を有する本体部と、
   箱状に形成され前記開口部を通じてスライドさせることにより前記本体部内に配置された第１状態と少なくとも一部が前記本体部外に配置された第２状態とをとりうるスライド体と、を有し、
   前記第１の基板は、前記スライド体内に配置され、
   前記接続端子は、前記第１の基板における、前記第２状態において前記筐体外からアクセスできる位置に配設され、
   前記第２の基板は、外部からプラグが着脱されるコネクタ、外部から操作される操作部を有する電子部品および外部から視認される表示部の少なくとも１つが一面に設けられ、
   前記外殻体は、その一部に把持部を有し、前記把持部内には前記第２の基板のうちの少なくとも一部が配置されている、
   コントローラ。
2. 少なくとも一部に外部機器と接続するための接続端子が配設されている第１の基板と、
   前記第１の基板を収納する筐体と、
   前記筐体外における前記第１の基板の厚さ方向から見たときに前記第１の基板の少なくとも一部と重なる位置に配置された第２の基板と、
   前記第２の基板を覆うように配置された外殻体と、を備え、
   前記筐体は、開口部を有する本体部と、
   前記開口部の外周部に位置する回転軸周りに回転することにより前記開口部を覆う第３状態と前記開口部を覆わない第４状態とをとりうる蓋部と、を有し、
   前記第１の基板は、前記本体部内に配置され、
   前記接続端子は、前記第１の基板における、前記第４状態において前記筐体外からアクセスできる位置に配設され、
   前記第２の基板は、外部からプラグが着脱されるコネクタ、外部から操作される操作部を有する電子部品および外部から視認される表示部の少なくとも１つが一面に設けられ、
   前記外殻体は、その一部に把持部を有し、前記把持部内には前記第２の基板のうちの少なくとも一部が配置されている、
   コントローラ。
3. 前記外殻体は、前記第２の基板の厚さ方向において、前記コネクタ、前記電子部品および前記表示部のうちの少なくとも１つと重なる部位に設けられた開口部を有する、
   請求項１または２に記載のコントローラ。
4. 電源回路が形成され、少なくとも一部に外部機器と接続するための接続端子が配設されている第１の基板と、
   前記第１の基板を収納する筐体と、
   前記筐体外における前記第１の基板の厚さ方向から見たときに前記第１の基板の少なくとも一部と重なる位置に配置された第２の基板と、を備え、
   前記筐体は、箱状に形成され周壁の一部に開口部を有する本体部と、
   箱状に形成され前記開口部を通じてスライドさせることにより前記本体部内に配置された第１状態と少なくとも一部が前記本体部外に配置された第２状態とをとりうるスライド体と、を有し、
   前記第１の基板は、前記第２状態において、前記電源回路を構成する素子が前記本体部の内側に配置される形で、前記スライド体内に配置され、
   前記接続端子は、前記第１の基板における、前記第２状態において前記筐体外からアクセスできる位置に配設されている、
   コントローラ。
5. 前記筐体は、更に、前記本体部に固定され、前記第２状態において、前記スライド体の一部に当接することにより前記スライド体の移動を規制するストッパを有する、
   請求項１または４に記載のコントローラ。
6. 少なくとも一部に外部機器と接続するための接続端子が配設されている第１の基板と、
   前記第１の基板の厚さ方向から見たときに前記第１の基板の少なくとも一部と重なる位置に配置された第２の基板と、
   前記第１の基板を収納する筐体と、を備え、
   前記筐体は、開口部を有する本体部と、
   前記開口部の外周部に位置する回転軸周りに回転することにより前記開口部の一部を覆う第３状態と前記開口部を覆わない第４状態とをとりうる蓋部と、を有し、
   前記第１の基板は、前記本体部内に配置され、
   前記本体部は、貫通孔を有し前記開口部の外周部に設けられるとともに１本のシャフトが貫通孔に挿通された状態で前記シャフトを支持する２つの軸受片を有し、
   前記蓋部は、矩形板状に形成された主片と、前記主片の１辺からその厚さ方向に延出する細長の延出片と、前記延出片の長手方向における両端部それぞれから前記延出片の厚さ方向における前記主片側に延出し、前記シャフトにおける前記２つの軸受片それぞれの互いに対向する側とは反対側に突出した両端部を支持する一対の支持片と、を有し、
   前記接続端子は、前記第１の基板における、前記第４状態において前記筐体外からアクセスできる位置に配設されている、
   コントローラ。
7. 少なくとも一部に外部機器と接続するための接続端子が配設されている第１の基板と、
   前記第１の基板の厚さ方向から見たときに前記第１の基板の少なくとも一部と重なる位置に配置された第２の基板と、
   前記第１の基板を収納する筐体と、を備え、
   前記筐体は、一面が開放された矩形箱状であり平面視矩形状の開口部を有する本体部と、
   前記開口部の外周部に位置する回転軸周りに回転することにより前記開口部の一部を覆う第３状態と前記開口部を覆わない第４状態とをとりうる蓋部と、を有し、
   前記第１の基板は、前記本体部内に配置され、
   前記本体部は、
   前記開口部の互いに対向する２辺のうちの一方の辺の外周部に設けられシャフトを前記一方の辺に沿った姿勢で支持する軸受部と、
   螺子孔を有し前記２辺のうちの他方の辺の一方の端部側に設けられた第１舌片と、を有し、
   前記蓋部は、
   矩形板状に形成された主片と、
   前記主片の互いに対向する２辺のうち前記シャフトに固定される一方の辺に対向する他方の辺からその厚さ方向に延出する細長の延出片と、
   貫通孔を有し前記延出片の長手方向における一方の端部に近接して配設された第２舌片と、を有し、
   前記接続端子は、前記第１の基板における、前記第４状態において前記筐体外からアクセスできる位置に配設され、
   前記蓋部が前記本体部の前記開口部を覆い且つ前記第１舌片と前記第２舌片とが前記第１舌片および前記第２舌片の厚さ方向において重なった状態において、前記第２舌片の前記貫通孔に挿通された螺子が、前記第１舌片の前記螺子孔に螺着されることにより前記蓋部の前記本体部に対する回転が規制される、
   コントローラ。
8. 前記第２の基板は、前記第１の基板の厚さ方向において、前記第１の基板の少なくとも一部と重なる位置に配置されている、
   請求項１から４のいずれか１項に記載のコントローラ。
9. 前記筐体は、金属から形成されている、
   請求項１から８のいずれか１項に記載のコントローラ。

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