JP6645870B2 - 配達物監視装置、配達物監視システム、および配達物監視プログラム - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、配達物監視装置、配達物監視システム、および配達物監視プログラムに関する。

従来、荷物に貼付され、個々の荷物の識別情報を記憶する電子タグから、荷物の識別情報を受信する宅配荷物管理装置が知られている。この宅配荷物管理装置は、荷物の配送依頼人および荷物の受取人が所有する端末に荷物の現在の位置情報を提供する。しかしながら、従来の宅配荷物装置では、荷物に異常が生じた場合に異常を通知することができない場合があった。

特開２００２−８７５３６号公報

本発明が解決しようとする課題は、配達対象物の異常を通知することができる配達物監視装置、配達物監視システム、および配達物監視プログラムを提供することである。

実施形態の配達物監視装置は、第１の取得部と、第２の取得部と、監視部とを持つ。第
１の取得部は、移動体の格納部に格納された配達対象物に付与された無線通信タグと通信
する無線通信装置を介して、前記配達対象物に対応付けられた識別情報を繰り返し取得す
る。第２の取得部は、配達者が使用する端末装置から、前記格納部から前記配達対象物を
持ち出したことを示す情報を取得する。監視部は、前記第１の取得部により取得された前
記識別情報が減少し、且つ前記第２の取得部により前記端末装置から、前記配達対象物を
持ち出したことを示す情報が取得されていない場合、前記配達対象物の異常を知らせる通
知を出力する。前記第２の取得部は、前記端末装置から、前記配達対象物の所在を知らせる情報を取得する。前記監視部は、前記第２の取得部により前記配達対象物の所在を知らせる情報が取得された場合、前記配達対象物の所在が確認できたことを知らせる通知を、前記配達対象物の異常を知らせる通知の出力先に出力する。

配達物監視システム１の構成を簡易に示す概念図。 配達対象物である小包Ｐおよび紙葉類Ｓの一例を示す図。 配達物監視装置１０の機能構成を説明するための図。 配達対象物Ｓの配達に用いられる集配車Ｃと、集配車Ｃに搭載された無線通信装置１５０とを示す図。 配達物監視システム１により実行される処理の流れを示すフローチャート。 ある二つの時刻（ｔ、ｔ＋１）における管理テーブル３２の内容の変化を示す図。 配達物監視装置１０が配達対象物Ｓの所在が不明であることを示す情報を通知した後に実行される処理の流れを示すフローチャート。 ボックス１００と、ボックス１００と通信するウェアラブルデバイス１２０とを説明するための図。 ボックス制御部１１２により実行される処理の流れを示すフローチャート。 無線通信装置１５０Ａの機能構成を示す図。 第２の実施形態の配達物監視システム１Ａの処理の流れを示すフローチャート。 ある二つの時刻（ｔ、ｔ＋１）における通信装置側タグＩＤテーブル１６２の内容の変化を示す図。 配達物監視システム１Ｂにおいて、配達対象物が受け渡される場面を示す図。 第３の実施形態における、ある二つの時刻（ｔ、ｔ＋１）における通信装置側タグＩＤテーブル１６２の内容の変化を示す図。

以下、実施形態の配達物監視装置、配達物監視システム、および配達物監視プログラムを、図面を参照して説明する。

（第１の実施形態）
図１は、配達物監視システム１の構成を簡易に示す概念図である。配達物監視システム１において、配達対象物である小包Ｐおよび紙葉類Ｓは、荷主から発送営業所Ｔ１、発送ターミナルＴ２、到着ターミナルＴ３、到着営業所Ｔ４を経由して、到着営業所Ｔ４に到着する。到着営業所Ｔ４に到着した配達対象物は、集配車Ｃに積み込まれる。その後、配達者Ａが集配車Ｃを運転して配達先に向かい、集配車Ｃに積み込まれた配達対象物を配達先に配達する。紙葉類Ｓは、例えば葉書や封書、メール便等である。

発送営業所Ｔ１、発送ターミナルＴ２、到着ターミナルＴ３、および到着営業所Ｔ４に設けられた端末装置は、それぞれネットワークＮＷを介して配達物監視装置１０と通信可能である。ネットワークＮＷは、例えば、ＬＡＮ（Local Area Network）やＷＡＮ（Wide Area Network）、インターネット等を含む。

図２は、配達対象物である小包Ｐおよび紙葉類Ｓの一例を示す図である。図２（Ａ）は、小包Ｐまたは紙葉類Ｓに貼付されるラベルＬの一例を示す図である。ラベルＬの材質は、例えば紙や樹脂等である。ラベルＬは、例えばＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentifier）等の無線通信タグＴＧを含む。無線通信タグＴＧは、他装置からの問い合わせ信号を受信すると、自身の識別情報であるタグＩＤを返信する。

ラベルＬの第１面には、例えば無線通信タグＴＧのタグＩＤと同じ識別情報が符号化された一次元バーコードや、二次元バーコード等の表示オブジェクトＯＢが表示されてよい。また、ラベルＬの第１面には、タグＩＤを示す情報が表示されてよい。図示する例では、ＱＲコード（登録商標）である表示オブジェクトＯＢおよびタグＩＤが、ラベルＬの第１面に表示されている。本実施形態では、タグＩＤは、配達対象物Ｓの識別情報（配達対象物ＩＤ）と一致する識別情報である。第１面とは異なる第２面には、例えば両面テープなどの粘着材が付与されている。

なお、表示オブジェクトＯＢには、タグＩＤに加え、更に配達対象物Ｓに関する情報が符号化されていてもよい。配達対象物Ｓに関する情報とは、配達対象物Ｓの宛先情報、配達対象物Ｓを配達先に届ける指定された日時である配達指定日時、配達対象物Ｓの配達を依頼した依頼人の情報等である。また、宛先情報とは、配達対象物Ｓの郵便番号や、住所、配達対象物Ｓの受取人の情報等を含む。

図２（Ｂ）は、小包ＰにラベルＬが貼付された状態を示す図である。ラベルＬは、例えば粘着材が付与された第２面を配達対象物Ｓに粘着させて、小包Ｐの上面に貼付される。図２（Ｃ）は、紙葉類ＳにラベルＬが貼付された状態を示す図である。小包Ｐまたは紙葉類Ｓには、予めラベルＬが取り付けられている状態で発送営業所Ｔ１の配達者Ｂに渡されてもよいし、配達者ＢによってラベルＬが取り付けられてもよい。

図１に戻り、ハンディターミナル２は、配達対象物Ｓの配達者が使用する端末装置である。ハンディターミナル２は、カメラを内蔵し、操作者の操作によって、配達対象物Ｓに貼付されたラベルＬや、配達対象物Ｓに記載された情報を含む画像を撮像する。ハンディターミナル２は、撮像した画像に対してデコード処理を行って、画像に符号化された情報を取得する。また、ハンディターミナル２は、例えば無線通信部（不図示）を備え、無線通信によってネットワークＮＷにアクセスすることで、画像から取得した情報を配達物監視装置１０に送信する。また、ハンディターミナル２は、操作者の操作を受け付ける操作ボタンを備える。ハンディターミナル２は、操作者による操作ボタンに対する操作を受け付けた場合、操作者の操作に応じた各種処理を実行する。その各種処理には、操作者の操作によって特定された情報を配達物監視装置１０に送信することが含まれる。

配達者Ａは、配達対象物Ｓが格納された集配車Ｃから配達対象物Ｓを持ち出した場合、或いは、配達対象物Ｓの配達が完了した場合に、例えばハンディターミナル２を配達対象物Ｓに貼付されたラベルＬ（例えば表示オブジェクトＯＢ）にかざし、更に配達対象物Ｓを持ち出した場合、或いは達対象物Ｓの配達が完了した場合に行われる特定操作を行う。また、配達者Ａは、ハンディターミナル２を操作して、特定操作に応じた所定の信号を配達物監視装置１０に送信する。配達物監視装置１０は、所定の信号を取得した場合、ハンディターミナル２から配達者Ａによって配達対象物Ｓが持ち出された、或いは配達対象物Ｓの配達が完了したことを認識する。この所定の信号は、持出情報の一例である。

図３は、配達物監視装置１０の機能構成を説明するための図である。配達物監視装置１０は、通信部１２と、第１取得部１４と、第２取得部１６と、監視制御部２０と、記憶部３０とを備える。第１取得部１４、第２取得部１６、および監視制御部２０のうち一部または全部、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサがプログラムを実行することで実現されてよい。また、これらの機能部のうち一部または全部は、ＬＳＩ（Large Scale Integration）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等のハードウェアで実現されてもよい。

記憶部３０は、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリ、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＤカード等の不揮発性の記憶媒体と、ＲＡＭ（Random Access Memory）、レジスタ等の揮発性の記憶媒体とによって実現される。記憶部３０は、プロセッサが実行するプログラムや、通信部１２を介して取得した情報を格納する。また、記憶部３０は、後述する管理テーブル３２を格納する。また、記憶部３０は、配達対象物Ｓの配達対象物ＩＤに対して、配達対象物Ｓの宛先に関する情報（宛先住所や、氏名等）や、依頼人に関する情報（依頼人の住所や、氏名等）、配達対象物Ｓの荷物の種類（割れ物や、貴重品等）、配達日（指定された配達日や、指定された配達時間）等が対応付けられた情報テーブルを格納する。

通信部１２は、ネットワークＮＷを介して他装置と通信する。配達物監視装置１０は、通信部１２を用いて、無線通信装置１５０、またはハンディターミナル２と各種情報を送受信する。

以下、図４および図５を参照しながら、第１取得部１４、第２取得部１６、および監視制御部２０の処理について説明する。図４は、配達対象物Ｓの配達に用いられる集配車Ｃと、集配車Ｃに搭載された無線通信装置１５０とを示す図である。集配車Ｃの配達対象物Ｓが積み込まれる荷台（格納部）の例えば内部には、無線通信装置１５０が搭載される。無線通信装置１５０は、集配車Ｃに積み込まれた配達対象物Ｓの無線通信タグＴＧと通信する。無線通信装置１５０の通信可能範囲は、集配車Ｃに積み込まれた配達対象物Ｓの無線通信タグＴＧと通信可能となるように設定されている。無線通信装置１５０は、無線通信タグＴＧからタグＩＤを取得し、取得したタグＩＤを、ネットワークＮＷを介して配達物監視装置１０に送信する。図示するように、貴重品等の所定の配達対象物Ｓは、ボックス１００に収納された状態で集配車Ｃに積み込まれてもよい。これについては後述する。

第１取得部１４は、集配車Ｃに設けられた無線通信装置１５０を介して、配達対象物Ｓに付与されたタグＩＤを取得する。

第２取得部１６は、ハンディターミナル２から送信された情報を取得する。

監視制御部２０は、第１取得部１４を介して取得したタグＩＤが減少し、且つ第２取得部１６により配達対象物Ｓを持ち出したことを示す情報が取得されていない場合、配達対象物Ｓの異常を知らせる通知を出力する。

図５は、配達物監視システム１により実行される処理の流れを示すフローチャートである。まず、無線通信装置１５０が、処理周期となる所定時間が経過するまで待機する（ステップＳ１００）。所定時間が経過すると、無線通信装置１５０は、問い合わせ信号を発信し（ステップＳ１０２）、自装置の通信可能範囲内に存在する無線通信タグＴＧからタグＩＤを取得することができたか否かを判定する（ステップＳ１０４）。タグＩＤを取得することができなかった場合、本フローチャートの１ルーチンの処理は終了する。この場合、無線通信装置１５０は、タグＩＤが取得できなかったことを示す信号を配達物監視装置１０に送信してもよい。

タグＩＤを取得することができた場合、無線通信装置１５０は、取得したタグＩＤを配達物監視装置１０に送信する（ステップＳ１０６）。なお、無線通信装置１５０は、取得したタグＩＤを自装置の記憶領域に一時的に記憶させ、ステップＳ１００の所定時間とは別の周期で、記憶領域に一時的に記憶させたタグＩＤの一覧を配達物監視装置１０に送信してもよい。

次に、配達物監視装置１０の第１取得部１４が、無線通信装置１５０からタグＩＤを取得する（ステップＳ２００）。次に、監視制御部２０が、前回、無線通信装置１５０から取得したタグＩＤと、ステップＳ２００で取得したタグＩＤとを比較する（ステップＳ２０２）。ここで、前回とは、図５に示す処理が繰り返し実行される中での前回を意味する。

次に、監視制御部２０は、ステップＳ２０２の比較結果において、差異が存在するか否かを判定する（ステップＳ２０４）。具体的には、監視制御部２０は、管理テーブル３２を参照して、前回、無線通信装置１５０から取得したタグＩＤに対して、ステップＳ２００で取得したタグＩＤが減少したか否かを判定する。

差異が存在しない場合、本フローチャートの１ルーチンは終了する。差異が存在する場合、監視制御部２０は、配達者Ａが配達対象物Ｓを集配車Ｃの格納部から持ち出したことを示す持出情報が取得されているか否かを判定する（ステップ２０６）。

持出情報が取得されている場合、本フローチャートの１ルーチンは終了する。この場合、配達者Ａによって配達対象物Ｓは管理されているため、ハンディターミナル２または管理者端末装置５０に配達対象物Ｓの所在が不明であることを示す情報を通知しない。

一方、持出情報が取得されていない場合、監視制御部２０は、所定の時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ２０８）。所定の時間が経過していない場合、ステップＳ２０６の処理に戻る。所定の時間が経過した場合、監視制御部２０は、配達者Ａまたは管理者に配達対象物Ｓの所在が不明であることを示す情報を通知する（ステップＳ２１０）。この情報には、所在が不明である配達対象物Ｓを特定するための情報も含まれてよい。配達対象物Ｓを特定するための情報とは、例えばタグＩＤや、宛先住所等の情報である。以下、減少したタグＩＤに対応する配達対象物Ｓであり、且つ持出情報が取得されていない所在が不明である配達対象物Ｓを、所在不明配達対象物と称する。これを受けて、ハンディターミナル２または管理者端末装置５０は、後述するように警報を出力する。これにより本フローチャートの１ルーチンの処理は終了する。

図６は、ある二つの時刻（ｔ、ｔ＋１）における管理テーブル３２の内容の変化を示す図である。図６（Ａ）は、ある時刻ｔにおける管理テーブル３２の内容を示している。また、図６（Ｂ）は、時刻ｔよりも後の時刻ｔ＋１における管理テーブル３２の内容を示している。管理テーブル３２は、例えば、タグＩＤテーブル３４および例外テーブル３６を含む。タグＩＤテーブル３４は、無線通信装置１５０ごとに設けられる。タグＩＤテーブル３４は、例えば、無線通信装置１５０の識別情報と、無線通信装置１５０から配達物監視装置１０に送信されたタグＩＤと、タグＩＤが無線通信装置１５０によって取得された時刻とが互いに対応付けられた情報である。

監視制御部２０は、時刻ｔ＋１における処理において、時刻ｔに対応するタグＩＤテーブル３４のタグＩＤと、時刻ｔ＋１に対応するタグＩＤテーブル３４のタグＩＤとを比較する。図６の例では、時刻ｔに対応するタグＩＤテーブル３４に含まれるタグＩＤ「００５」が、時刻ｔ＋１に対応するタグＩＤテーブル３４に含まれていない。監視制御部２０は、時刻ｔ＋１における処理において、時刻ｔにおけるタグＩＤテーブル３４に含まれていたタグＩＤが減少したと判定する。この場合、監視制御部２０は、減少したタグＩＤに関して持出情報を取得しているか否かを判定する。

なお、例外テーブル３６は、警報の出力をする必要のないタグＩＤが格納された情報である。例外テーブル３６に格納されたタグＩＤは、例えば運搬途中に故障した無線通信タグＴＧのタグＩＤである。無線通信タグＴＧが故障した場合、ハンディターミナル２は、配達物監視装置１０により出力された通知を受けて、警報を出力する。この場合、配達者Ａは、ハンディターミナル２を配達対象物Ｓの表示オブジェクトＯＢにかざし、所定の操作を行って、表示オブジェクトＯＢから読み取られた情報を確認情報として、ハンディターミナル２を用いて配達物監視装置１０に送信する。配達物監視装置１０は、ハンディターミナル２から送信された確認情報に基づいて、例外テーブル３６を生成する。このように、配達物監視装置１０は、通信が成立しない無線通信タグＴＧが付与された配達対象物Ｓが、配達者Ａにより管理されていることを把握することができる。例えば監視制御部２０は、所在不明配達対象物に対応するタグＩＤ（または時刻ｔ＋１におけるタグＩＤテーブル３４で減少したタグＩＤ）が例外テーブル３６に格納されている場合、その配達対象物Ｓの所在が不明であることを示す情報を通知しない。

なお、本実施形態では、無線通信装置１５０が自動的に無線通信タグＴＧからタグＩＤを取得するものとしたが、無線通信装置１５０は、配達物監視装置１０の指示信号に基づいて、無線通信タグＴＧからタグＩＤを取得してもよい。

図７は、配達物監視装置１０が配達対象物Ｓの所在が不明であることを示す情報を通知した後に実行される処理の流れを示すフローチャートである。

まず、ハンディターミナル２は、配達物監視装置１０からの配達対象物Ｓの所在が不明であることを示す情報の通知に基づいて、配達者Ａに警報を出力する（ステップＳ３００）。例えば、ハンディターミナル２は、自装置の表示画面に所在不明配達対象物を特定するためのタグＩＤ等の情報を表示する。また、ハンディターミナル２は、スピーカやブザーを制御して所在不明配達対象物が存在することを示す音声を出力させてもよい。

次に、ハンディターミナル２は、配達対象物Ｓに貼付された表示オブジェクトＯＢが配達者Ａにより撮像されるまで待機する（ステップＳ３０２）。配達対象物Ｓに貼付された表示オブジェクトＯＢが配達者Ａにより撮像されると、ハンディターミナル２は、表示オブジェクトＯＢに対してデコード処理を行って、画像に符号化された情報を取得し、取得した情報を配達物監視装置１０に送信する（ステップＳ３０４）。なお、ハンディターミナル２は、配達者ＡによってタグＩＤが操作部に入力され、入力されたタグＩＤを送信する操作が行われた場合、入力されたタグＩＤに対応する情報を配達物監視装置１０に送信してもよい。

配達物監視装置１０は、配達者Ａにより撮像され、ハンディターミナル２から送信された情報を取得するまで待機する（ステップＳ４００）。ハンディターミナル２から情報を取得すると、配達物監視装置１０の監視制御部２０が、取得した情報を認識し（ステップＳ４０２）、認識した情報に、所在不明配達対象物のタグＩＤが含まれているか否かを判定する（ステップＳ４０４）。所在不明配達対象物のタグＩＤが含まれていない場合、本フローチャートの１ルーチンは終了する。

所在不明配達対象物のタグＩＤが含まれている場合、配達物監視装置１０は、所在不明配達対象物の所在を確認することができたことを示す情報をハンディターミナル２（または管理者端末装置５０）に通知する（ステップＳ４０６）。

ハンディターミナル２は、ステップＳ４０６で配達物監視装置１０から送信された所在不明配達対象物が存在することを示す情報を取得し、取得した情報に基づいて自装置の警報を停止する（ステップＳ３０６）。これにより本フローチャートの１ルーチンは終了する。

なお、図７に示す処理に代えて、ハンディターミナル２は、自装置の内部処理として、配達物監視装置１０から受信した情報（所在不明配達対象物のタグＩＤ）と、表示オブジェクトＯＢに対してデコード処理を行って取得した情報（タグＩＤ）とが一致した場合に、警報を停止する処理を行ってもよい。

また、本実施形態では、配達物監視システム１は、到着営業所Ｔ４から配達先への区間に適用されるものとして説明したが、発送営業所Ｔ１から到着営業所Ｔ４の間の任意の区間における運搬過程にも適用することができる。

上述した処理によって、配達物監視装置１０は、集配車Ｃの無線通信装置１５０から送信された識別情報を比較して、減少した識別情報があり、且つ配達者Ａが集配車Ｃの格納部から減少した識別情報に対応する配達対象物Ｓを持ち出したことを示す情報を取得していない場合、その配達対象物Ｓの所在が不明であることを示す情報を出力する。これにより、配達物監視装置１０は、配達対象物Ｓが配達者Ａに持ち出されたことが確認できない状態で、配達対象物Ｓが集配車Ｃ内に存在しない状態、すなわち配達対象物Ｓが紛失した、あるいは不当に持ち去られた可能性のある異常な状態であることを検知することができる。この結果、配達物監視装置１０は、配達対象物Ｓの異常をハンディターミナル２や管理者端末装置５０に通知することができる。

（ボックス１００）
図８は、ボックス１００と、ボックス１００と通信するウェアラブルデバイス１２０とを説明するための図である。ボックス１００は、ボックス本体１０２と、ボックス本体１０２の開口部を開閉する扉部１０４と、ロックユニット１０６と、操作部１０８と、ボックス通信部１１０と、ボックス制御部１１２と、ボックス１００に電力を供給する電池等の電力供給部（不図示）を備える。

ボックス本体１０２は、配達対象物Ｓを収納する。ボックス本体１０２は、ボックス本体１０２に収納された配達対象物Ｓに付与された無線通信タグＴＧと、ボックス本体１０２の外部に存在する無線通信装置１５０との通信に用いる電波を透過させる。ボックス本体１０２は、例えば、炭素繊維等で強化された樹脂等で形成される。扉部１０４は、例えば金属等で形成される。物品の収納および取り出しは、扉部１０４を開放した状態でボックス本体１０２の開口部を介して行うことができる。

ロックユニット１０６は、扉部１０４が閉められた場合、扉部１０４のラッチと、ロックユニット１０６のストライカとを閉止状態にする。これによりロックユニット１０６は、扉部１０４と、ボックス本体１０２とを施錠する。ボックス１００は、扉部１０４が閉められることにより内部の機密を保った状態に維持することができる。ロックユニット１０６は、ボックス制御部１１２により出力された解錠信号を取得すると、駆動部を駆動させてロックユニット１０６のストライカを解錠状態にする。これにより、扉部１０４のラッチと、ロックユニットのストライカとの閉止状態が解かれて、扉部１０４と、ボックス本体１０２とは解錠される。

操作部１０８は、配達者Ａの操作を受け付ける。操作部１０８は、配達者Ａの操作を受け付けると、認証処理を開始させるための認証処理信号をボックス制御部１１２に出力する。ボックス通信部１１０は、ウェアラブルデバイス１２０と通信する。ボックス制御部１１２は、例えば集積回路等を含むマイクロコンピュータである。ボックス制御部１１２の記憶領域には、予め設定された解錠情報が記憶されている。ボックス制御部１１２は、認証処理信号を取得すると、ボックス通信部１１０を制御して通信可能領域内で問い合わせ信号を発信する。ボックス制御部１１２は、ウェアラブルデバイス１２０と通信リンクが確立すると、ウェアラブルデバイス１２０から情報を取得する。ボックス制御部１１２は、ウェアラブルデバイス１２０から送信された情報（識別情報）と、記憶領域に記憶された解錠情報とが一致するか否かを判定する。ボックス制御部１１２は、ウェアラブルデバイス１２０から送信された情報と、記憶領域に記憶された解錠情報とが一致する場合、解錠信号をロックユニット１０６に出力する。

ウェアラブルデバイス１２０は、例えば、人の手首に装着されるリストバンド型のウェアラブルデバイスである。ウェアラブルデバイス１２０は、デバイス通信部（不図示）と、デバイス制御部（不図示）と、自装置に電力を供給する電池等の電力供給部（不図示）とを備える。デバイス通信部は、例えば、Bluetooth（登録商標）等の通信規格に基づいて、ボックス通信部１１０と通信する。デバイス制御部は、デバイス通信部を制御して、デバイス制御部の記憶領域に記憶された識別情報をボックス１００に送信する。

図９は、ボックス制御部１１２により実行される処理の流れを示すフローチャートである。まず、ボックス制御部１１２は、操作部１０８が操作されるまで待機する（ステップＳ５００）。配達者Ａにより操作部１０８が操作されると、ボックス制御部１１２は、操作部１０８により出力された認証処理信号を取得して認証処理を開始する（ステップＳ５０２）。

ボックス制御部１１２は、ボックス通信部１１０を制御して、通信可能領域内でウェアラブルデバイス１２０のデバイス通信部と通信リンクを確立できたか否かを判定する（ステップＳ５０４）。通信リンクを確立できなかった場合は、本フローチャートの処理は終了する。通信リンクを確立できた場合は、ボックス制御部１１２は、自装置とウェアラブルデバイス１２０のデバイス通信部との通信によって、デバイス通信部から取得した情報と、解錠情報とが一致するか否かを判定する（ステップＳ５０６）。

デバイス通信部から取得した情報と、解錠情報とが一致しない場合、本フローチャートの処理は終了する。デバイス通信部から取得した情報と、解錠情報とが一致する場合、ボックス制御部１１２は、ロックユニット１０６を制御して、ボックス１００の扉部１０４を解錠状態に制御する（ステップＳ５０８）。これにより配達者Ａは、ボックス１００内に配達対象物Ｓを収納したり、ボックス１００内に収納された配達対象物Ｓを取り出したりすることができる。そして、配達者Ａによりボックス１００の扉部１０４が閉じられると、ボックス１００の扉部は施錠される。これにより本フローチャートの処理は終了する。

上述したように、ボックス１００に配達対象物Ｓを収容して、配達先に配達対象物Ｓを配達することによって、配達対象物Ｓをより安全に配達することができる。また、ウェアラブルデバイス１２０と通信することで、自動的にボックス１００の施錠を解錠することができるため、ボックス１００の利用者の利便性を向上させることができる。

以上説明した第１の実施形態の配達物監視装置１０および配達物監視システム１によれば、第１取得部１４により取得された識別情報が減少し、且つ第２取得部１６により配達対象物Ｓを持ち出したことを示す情報が取得されていない場合、配達対象物Ｓの異常を知らせる通知を出力することにより、配達対象物Ｓの異常を通知することができる。

（第２の実施形態）
以下、第２の実施形態について説明する。第１の実施形態の配達物監視システム１Ａでは、監視制御部２０が、無線通信装置１５０から送信された情報に基づいて、配達対象物ＳのタグＩＤが減少したか否かを判定するものとした。これに対して、第２の実施形態では、無線通信装置１５０Ａが、配達対象物ＳのタグＩＤが減少したか否かを判定する。以下、この相違点を中心に説明する。

図１０は、無線通信装置１５０Ａの機能構成を示す図である。無線通信装置１５０Ａは、通信装置側通信部１５２と、通信装置側制御部１５４と、通信装置側記憶部１６０とを備える。通信装置側通信部１５２は、配達対象物Ｓに付された無線通信タグＴＧと通信し、タグＩＤを取得する。通信装置側通信部１５２は、取得されたタグＩＤに基づく通信装置側制御部１５４の処理結果を配達物監視装置１０Ａに送信する。

通信装置側制御部１５４は、通信装置側通信部１５２により取得されたタグＩＤを比較し、比較結果において差異が存在するか否かを判定する。比較結果において差異が存在する場合、通信装置側制御部１５４は、通信装置側通信部１５２を制御して、比較結果において差異が存在したことを示す情報を配達物監視装置１０Ａに送信する。通信装置側記憶部１６０は、後述する通信装置側タグＩＤテーブル１６２を格納する。

図１１は、第２の実施形態の配達物監視システム１Ａの処理の流れを示すフローチャートである。まず、無線通信装置１５０Ａが、処理周期となる所定時間が経過するまで待機する（ステップＳ６００）。所定時間が経過すると、無線通信装置１５０Ａの通信装置側通信部１５２は、問い合わせ信号を発信し（ステップＳ６０２）、自装置の通信可能範囲内に存在する無線通信タグＴＧからタグＩＤを取得することができたか否かを判定する（ステップＳ６０４）。タグＩＤを取得することができなかった場合、本フローチャートの１ルーチンは終了する。

タグＩＤを取得することができた場合、通信装置側制御部１５４が、前回、無線通信装置１５０から取得したタグＩＤと、ステップＳ６０４で取得したタグＩＤとを比較する（ステップＳ６０６）。

次に、通信装置側制御部１５４は、ステップＳ６０６の比較結果において差異が存在するか否かを判定する（ステップＳ６０８）。具体的には、通信装置側制御部１５４は、通信装置側管理テーブルを参照して、前回、取得したタグＩＤに対して、ステップＳ６０４で取得したタグＩＤが減少したか否かを判定する。差異が存在しない場合、本フローチャートの１ルーチンは終了する。差異が存在する場合、通信装置側制御部１５４は、通信装置側通信部１５２を制御して、減少したタグＩＤを配達物監視装置１０Ａに送信する（ステップ６１０）。

図１２は、ある二つの時刻（ｔ、ｔ＋１）における通信装置側タグＩＤテーブル１６２の内容の変化を示す図である。通信装置側タグＩＤテーブル１６２は、無線通信タグＴＧから取得したタグＩＤと、タグＩＤを取得した時刻とが互いに対応付けられた情報である。

図１２（Ａ）は、ある時刻ｔにおける通信装置側タグＩＤテーブル１６２の一例の内容を示している。また、図１２（Ｂ）は、時刻ｔよりも後の時刻ｔ＋１における通信装置側タグＩＤテーブル１６２の一例の内容を示している。

図１２の例では、通信装置側制御部１５４は、時刻ｔ＋１における処理において、時刻ｔに対応する通信装置側タグＩＤテーブル３４のタグＩＤと、時刻ｔ＋１に対応する通信装置側タグＩＤテーブル１６２のタグＩＤとを比較する。通信装置側制御部１５４は、時刻ｔに対応する通信装置側タグＩＤテーブル１６２に含まれるタグＩＤ「００５」が、時刻ｔ＋１に対応する通信装置側タグＩＤテーブル１６２に含まれていないため、タグＩＤが減少したと判定する。この場合、通信装置側制御部１５４は、減少したタグＩＤを自装置の識別情報およびタグＩＤを取得した時刻に対応付けて配達物監視装置１０Ａに送信する。

図１１の説明に戻る。次に、配達物監視装置１０Ａは、ステップＳ６１０で送信された減少したタグＩＤを取得する（ステップＳ７００）。次に、監視制御部２０は、配達者Ａが配達対象物Ｓを集配車Ｃの格納部から持ち出したことを示す持出情報が取得されているか否かを判定する（ステップ７０２）。持出情報が取得されている場合、本フローチャートの１ルーチンは終了する。

持出情報が取得されていない場合、監視制御部２０は、所定の時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ７０４）。所定の時間が経過していない場合、ステップＳ７０２の処理に戻る。所定の時間が経過した場合、監視制御部２０は、配達者Ａまたは管理者に配達対象物Ｓの所在が不明であることを示す情報を通知する（ステップＳ７０６）。これにより本フローチャートの１ルーチンの処理は終了する。

以上説明した第２の実施形態の配達物監視システム１Ａおよび無線通信装置１５０Ａによれば、減少したタグＩＤを配達物監視装置１０Ａに送信するため、第１の実施形態の効果と同様の効果を奏すると共に、配達物監視装置１０Ａの処理負荷を軽減させることができる。

（第３の実施形態）
以下、第３の実施形態について説明する。第３の実施形態の配達物監視システム１Ｂの配達物監視装置１０Ｂは、複数の集配車Ｃに備えられる複数の無線通信装置１５０Ｂから取得したタグＩＤを統合的に監視することで、配達対象物ＳのタグＩＤが減少したか否かを判定する。例えば、集配車間で配達対象物Ｓの受け渡しが行われた場合に、通常であればハンディターミナル２で確認が行われるが、ハンディターミナル２での確認を忘れたような場合に、配達物監視装置１０Ｂは、自動的に配達対象物Ｓの所在の確認することができる。以下、この相違点を中心に説明する。

図１３は、配達物監視システム１Ｂにおいて、配達対象物が受け渡される場面を示す図である。図１３では、複数の集配車ＣをＣ−１、Ｃ−２で表し、それらに搭載される配達対象物Ｓが収納されたボックスを１００Ａ、１００Ｂと表している。

配達物監視装置１０Ｂの第１取得部１４は、無線通信装置１５０Ｂ（図１３では、１５０Ｂ−１、１５０Ｂ−２）からタグＩＤを取得し、取得したタグＩＤと、タグＩＤを送信した無線通信装置１５０Ｂの識別情報と、タグＩＤが無線通信装置１５０Ｂにより取得された時刻とを互いに対応付けて記憶部３０のタグＩＤテーブル３４に記憶させる。

図１４は、第３の実施形態における、ある二つの時刻（ｔ、ｔ＋１）における通信装置側タグＩＤテーブル１６２の内容の変化を示す図である。通信装置側タグＩＤテーブル１６２には、無線通信装置１５０Ｂ−１または１５０Ｂ−２から送信されたタグＩＤが含まれる。図１４（Ａ）は、ある時刻ｔにおけるタグＩＤテーブル３４の一例の内容を示している。図１４（Ｂ）は、時刻ｔよりも後の時刻ｔ＋１におけるタグＩＤテーブル３４の一例の内容を示している。

図１４の例では、時刻ｔに対応するタグＩＤテーブル３４に含まれるタグＩＤ「００５」が、時刻ｔ＋１に対応するタグＩＤテーブル３４に含まれていない。一方、時刻ｔ＋１に対応する無線通信装置１５０Ｂ−２から送信されたタグＩＤに関するタグＩＤテーブル３４には、識別情報「００５」が含まれている。この場合、監視制御部２０は、時刻ｔ＋１の処理において、減少したタグＩＤが他の無線通信装置１５０Ｂ（無線通信装置１５０Ｂ−２）から取得したタグＩＤに含まれているため、配達対象物Ｓの所在を確認できたと判定する。

以上説明した第３の実施形態の配達物監視システム１Ｂおよび配達物監視装置１０Ｂによれば、複数の集配車Ｃに搭載された無線通信装置１５０Ｂから取得したタグＩＤを統合した結果、タグＩＤが減少し、且つ持出情報が取得されていない場合、配達対象物Ｓの異常を知らせる通知を出力することにより、第１の効果と同様の効果を奏すると共に、不要な警報の出力を防止することができる。

（第４の実施形態）
以下、第４の実施形態について説明する。第４の実施形態では、第３の実施形態と同様の統合的な監視を、配達対象物監視装置１０Ｃが、タグＩＤが減少した旨を示す情報と、タグＩＤが増加した旨を示す情報との双方を配達物監視装置１０Ｃに送信することで実現する。以下、この相違点を中心に説明する。

第４の実施形態の無線通信装置１５０Ｃは、所定時間間隔で、無線通信タグＴＧのタグＩＤを取得し、取得したタグＩＤが増加または減少した場合、その増加または減少したタグＩＤを、増加したのか減少したのかを示すフラグ、自装置の識別情報、およびタグＩＤを取得した時刻に対応付けて配達物監視装置１０Ｃに送信する。

そして、配達物監視装置１０Ｃは、ある無線通信装置１５０ＣからタグＩＤが減少した情報を取得し、且つ、他の無線通信装置１５０Ｃから同じタグＩＤが増加した情報を取得した場合に、当該タグＩＤが付与された配達対象物Ｓの所在が不明であることを示す情報を通知しない。

以上説明した第４の実施形態の配達物監視システム１Ｃおよび配達物監視装置１０Ｃによれば、ある無線通信装置１５０Ｃから減少したタグＩＤを取得し、他の無線通信装置１５０Ｃからその減少したタグＩＤを増加したタグＩＤとして取得できず、且つ持出情報が取得されていない場合、配達対象物Ｓの異常を知らせる通知を出力することにより、第３の実施形態と同様の効果を奏することができる。

以上説明した少なくともひとつの実施形態によれば、移動体の格納部に格納された配達対象物に付与された無線通信タグと通信する無線通信装置を介して、配達対象物に対応付けられた識別情報を繰り返し取得する第１の取得部と、配達者が使用する端末装置から、格納部から配達対象物を持ち出したことを示す情報を取得する第２の取得部と、第１の取得部により取得された識別情報が減少し、且つ第２の取得部により端末装置から、配達対象物を持ち出したことを示す情報が取得されていない場合、配達対象物の異常を知らせる通知を出力する監視部とを持つことにより、配達対象物の異常を通知することができる。

実施形態の配達物監視装置は、以下のように表現することができる。
無線および有線の通信ネットワークに接続された無線通信装置であって、移動体の格納部に格納された配達対象物に付与された無線通信タグと通信する無線通信装置から、前記通信ネットワークを介して通信することで前記配達対象物に対応付けられた識別情報を繰り返し取得する第１の取得部と、
前記通信ネットワークに接続された配達者が使用する端末装置から、前記通信ネットワークを介して通信することで、前記配達者によって前記格納部から前記配達対象物を持ち出した場合に行われる操作がなされたことを示す情報を取得する第２の取得部と、
前記第１の取得部により取得された前記識別情報が減少し、且つ前記配達者によって前記格納部から前記配達対象物を持ち出した場合に行われる操作がなされたことを示す情報が取得されていない場合、前記配達対象物の異常を知らせる通知を他の端末装置に出力する監視部と、
を備える配達物監視装置。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

１、１Ａ、１Ｂ、１Ｃ…配達物監視システム、１０、１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ…配達物監視装置、１２…通信部、１４…第１取得部、１６…第２取得部、２０…監視制御部、３０…記憶部、１５０、１５０Ａ、１５０Ｂ，１５０Ｃ…無線通信装置、１５２…通信装置側通信部、１５４…通信装置側制御部、１６０…通信装置側記憶部

Claims (11)

1. 移動体の格納部に格納された配達対象物に付与された無線通信タグと通信する無線通信装置を介して、前記配達対象物に対応付けられた識別情報を繰り返し取得する第１の取得部と、
   配達者が使用する端末装置から、前記格納部から前記配達対象物を持ち出したことを示す情報を取得する第２の取得部と、
   前記第１の取得部により取得された前記識別情報が減少し、且つ前記第２の取得部により前記端末装置から、前記配達対象物を持ち出したことを示す情報が取得されていない場合、前記配達対象物の異常を知らせる通知を出力する監視部とを備え、
   前記第２の取得部は、前記端末装置から、前記配達対象物の所在を知らせる情報を取得し、
   前記監視部は、前記第２の取得部により前記配達対象物の所在を知らせる情報が取得された場合、前記配達対象物の所在が確認できたことを知らせる通知を、前記配達対象物の異常を知らせる通知の出力先に出力する、
   配達物監視装置。
2. 前記監視部は、前記第１の取得部により取得された前記識別情報が減少したと判定した後、所定時間以内に前記第２の取得部により前記配達対象物を持ち出したことを示す情報が取得されていない場合、前記配達対象物の異常を知らせる通知を出力する、
   請求項１記載の配達物監視装置。
3. 前記監視部は、前記第１の取得部により第１の時刻において取得された前記識別情報と、前記第１の取得部により前記第１の時刻よりも後の第２の時刻において取得された前記識別情報とを比較し、前記第１の時刻において取得され且つ第２の時刻に取得されなかった識別情報が存在する場合、前記識別情報が減少したと判定する、
   請求項１又は請求項２記載の配達物監視装置。
4. 移動体の格納部に格納された配達対象物に付与された無線通信タグと通信する無線通信装置を介して、前記無線通信装置によって生成された情報であって、前記無線通信タグの識別情報が減少したことを示す情報を取得する第１の取得部と、
   配達者が使用する端末装置から、前記格納部から前記配達対象物を持ち出したことを示す情報を取得する第２の取得部と、
   前記第１の取得部により前記識別情報が減少したことを示す情報が取得され、且つ前記第２の取得部により前記配達対象物を持ち出したことを示す情報が取得されていない場合、前記配達対象物の異常を知らせる通知を出力する監視部とを備え、
   前記第２の取得部は、前記端末装置から、前記配達対象物の所在を知らせる情報を取得し、
   前記監視部は、前記第２の取得部により前記配達対象物の所在を知らせる情報が取得された場合、前記配達対象物の所在が確認できたことを知らせる通知を、前記配達対象物の異常を知らせる通知の出力先に出力する、
   配達物監視装置。
5. 前記監視部は、前記第１の取得部により前記識別情報が減少したことを示す情報が取得された後、所定時間以内に前記第２の取得部により前記配達対象物を持ち出したことを示す情報が取得されていない場合、前記配達対象物の異常を知らせる通知を出力する、
   請求項４記載の配達物監視装置。
6. 前記第２の取得部は、前記端末装置から、前記配達対象物の所在を知らせる情報を取得し、
   前記監視部は、前記第２の取得部により前記配達対象物の所在を知らせる情報が取得された場合、前記配達対象物の異常を知らせる通知をキャンセルする、
   請求項１乃至請求項５のいずれか一項記載の配達物監視装置。
7. 請求項１乃至６のいずれか一項記載の配達物監視装置と、
   前記配達対象物が収納され、配達者に装着されたウェラブルデバイスと通信することによって解錠される筐体であって、前記無線通信装置と前記配達対象物に付与された無線通信タグとの通信に用いる電波を透過させる筐体と、
   を備える配達物監視システム。
8. 請求項１乃至請求項３のいずれか一項記載の配達物監視装置と、
   移動体の格納部に格納された配達対象物に付与された無線通信タグと通信し、前記無線通信タグから通信によって取得された前記配達対象物の識別情報を、前記配達物監視装置に繰り返し送信する無線通信装置と、
   を備える配達物監視システム。
9. 請求項４又は請求項５記載の配達物監視装置と、
   移動体の格納部に格納された配達対象物に付与された無線通信タグと通信する無線通信装置であって、前記無線通信タグから通信によって取得された前記配達対象物の識別情報の変化に基づいて、前記無線通信タグの識別情報が減少したことを示す情報を、前記配達物監視装置に繰り返し送信する無線通信装置と、
   を備える配達物監視システム。
10. 移動体の格納部に格納された配達対象物に付与された無線通信タグと通信する無線通信装置と通信する配達物監視装置のコンピュータに、
    前記無線通信装置を介して、前記配達対象物に対応付けられた識別情報を繰り返し取得させ、
    配達者が使用する端末装置から、前記格納部から前記配達対象物を持ち出したことを示す情報を取得させ、
    前記取得させた前記識別情報が減少し、且つ前記端末装置から、前記配達対象物を持ち出したことを示す情報が取得されていない場合、前記配達対象物の異常を知らせる通知を出力させ、
    前記端末装置から、前記配達対象物の所在を知らせる情報を取得させ、
    前記配達対象物の所在を知らせる情報が取得された場合、前記配達対象物の所在が確認できたことを知らせる通知を、前記配達対象物の異常を知らせる通知の出力先に出力させる、
    配達物監視プログラム。
11. 移動体の格納部に格納された配達対象物に付与された無線通信タグと通信する無線通信装置と通信する配達物監視装置のコンピュータに、
    前記無線通信装置を介して、前記無線通信タグの識別情報が減少したことを示す情報を取得させ、
    配達者が使用する端末装置から、前記格納部から前記配達対象物を持ち出したことを示す情報を取得させ、
    前記識別情報が減少したことを示す情報が取得され、且つ前記端末装置から、前記配達対象物を持ち出したことを示す情報が取得されていない場合、前記配達対象物の異常を知らせる通知を出力させ、
    前記端末装置から、前記配達対象物の所在を知らせる情報を取得し、
    前記配達対象物の所在を知らせる情報が取得された場合、前記配達対象物の所在が確認できたことを知らせる通知を、前記配達対象物の異常を知らせる通知の出力先に出力させる、
    配達物監視プログラム。

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