JP6645412B2 - 車両の制御装置 - Google Patents
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Description
上記目的を達成するために車両の制御装置は、車両の走行モードとしてエンジンを駆動させて走行する第1のモードと、エンジンを駆動させないで電動モータを駆動させて走行する第2のモードとを備えている車両の制御装置であって、前記車両の位置情報を含む走行環境に対応する事故情報であって、前記第1のモード及び前記第2のモードを含む複数の走行モードのいずれか1つのモードに紐付けられた事故情報を受信する受信部と、前記車両の現在の走行モードを取得するモード取得部と、前記受信した事故情報のうち前記現在の走行モードに対応する事故情報であり、かつ、前記事故情報の示す事故の発生確率が所定の閾値以上であるとき、運転に注意を促す通知を出力する通知部とを備えることを特徴とする。
まず、車両の制御装置の概要を説明する。車両10は、いわゆるハイブリッド車であって、その車両の制御装置は、走行モードとしてエンジンを駆動させて走行する第1のモードとしてのHVモード、エンジンを駆動させないで電動モータを駆動させて走行する第2のモードとしてのEVモードとを備えている。車両10は、センタ20から送信される車両10の位置情報を含む走行環境に対応する事故情報であって、第1のモード及び前記第2のモードを含む複数の走行モードのいずれか1つのモードに紐付けられた事故情報を受信部としての通信部11で受信する。また、車両10は、車両10の現在の走行モードを取得するモード取得部としての車両モード判定部15と、受信した事故情報のうち現在の走行モードに対応する事故情報であり、かつ、事故情報の示す事故の発生確率が所定の閾値以上であるとき、運転に注意を促す(注意を喚起する)通知を出力する通知部16とを備える。よって、車両10の走行モードに適合した適切な注意喚起が行われるようになる。例えば、エンジンを駆動させないでモータの駆動で走行するEVモード(CDモード)での走行中には、EVモードで事故の多い地域であることに基づいての注意喚起が行われる。また、エンジンを駆動させて走行するHVモード(CSモード)での走行中は、HVモードで事故の多い地域であることに基づいて注意喚起が行われる。また、走行モードを考慮することで、注意喚起がより適切に行われるようになることから、運転者が注意喚起を煩雑に感じるおそれが抑えられるようになる。
図1に示すように、車両の制御装置を含むシステムは、上述した車両10と、上述したセンタ20と、センタ20に歩行者情報等を提供する交通インフラ30と、センタ20に事故情報を提供する事故情報管理部40とを備えている。
センサ32は、カメラ31の設置位置を、設定された位置情報又はGPS等の位置検出装置から検出した位置情報を出力するとともに、時計から時刻情報を出力する。そして、カメラ31で取得された道路の画像や映像には、センサ32で取得された位置情報及び時刻情報が関連付けられる。
交通インフラ30は、所定の周期で歩行者情報を生成して出力する。交通インフラ30は、歩行者情報の生成を開始すると、歩行者検知部33でカメラ31が出力した画像や映像を取得するとともに、センサ32が出力した位置情報や時刻情報を取得する(ステップS100)。そして、歩行者検知部33は、カメラ31から取得した画像や映像を解析して歩行者とその人数を含む歩行者情報を生成し、生成した歩行者情報をセンタ20に送信する(ステップS101)。また、歩行者検知部33は、生成した歩行者情報に対応する位置情報や時刻情報を併せてセンタ20に送信する(ステップS102)。
図2に示すように、センタ20は、一定の時間毎に交通インフラ30から位置情報と時間情報とが関連付けられた歩行者情報211を取得し、一定の時間毎に事故情報管理部40から事故情報212を取得する(ステップS104)。そして、センタ20は、歩行者情報211と事故情報212とをそれぞれ交通情報DB21に蓄積していく。
ここで、ハイブリッド車の概要について説明する。ハイブリッド車には、車両の車輪を駆動させるエンジン(図示略)及びモータ(図示略)と、モータとの間で電気エネルギーを授受することができる蓄電池を含む蓄電部としての電源装置(図示略)とが設けられている。エンジンは、内燃機関であって、回転出力で車輪を回転させる。モータは、電源装置から供給される電力により電気的に駆動されて車輪を回転する、又は、車輪により機械的に駆動されることによって回生される電力を電源装置に充電することができる。
車両10は、検出した位置情報に基づいて運転者に運転に関して注意喚起させる通知を行う。
注意喚起の通知処理は、車両10が位置情報及び走行モードを取得するタイミングで定期的に行われる。注意喚起の通知処理は、車両10の通信部11の処理部が中心となって処理される。
(1)事故情報のうち現在の走行モードに対応する事故情報であり、かつ、事故情報が示す事故の発生確率が所定の閾値以上であるとき、運転者に対して運転に注意を促す(注意を喚起する)通知が出力される。これによって、車両10の走行モードに適合した適切な注意喚起が行われるようになる。例えば、エンジンを駆動させないでモータの駆動で走行するEVモードでの走行中には、EVモードで事故の多い地域であることに基づいての注意喚起が行われるようになる。また、エンジンを駆動させて走行するHVモードでの走行中は、HVモードで事故の多い地域であることに基づいて注意喚起が行われるようになる。
なお、上記実施形態は、以下の態様で実施することもできる。
・交通インフラ30は1つのみではなく、複数であってもよい。
・交通情報DB21は、歩行者情報211や事故情報212を蓄積するのみではなく、蓄積された情報数や、情報の古さや、データベースの容量等に応じて、定期的や、所定の条件に応じて蓄積した情報を削除してもよい。
Claims (1)
- 車両の走行モードとしてエンジンを駆動させて走行する第1のモードと、エンジンを駆動させないで電動モータを駆動させて走行する第2のモードとを備えている車両の制御装置であって、
前記車両の位置情報を含む走行環境に対応する事故情報であって、前記第1のモード及び前記第2のモードを含む複数の走行モードのいずれか1つのモードに紐付けられた事故情報を、車外から受信する受信部と、
前記車両の現在の走行モードを取得するモード取得部と、
前記受信した事故情報のうち前記現在の走行モードに対応する事故情報であり、かつ、前記事故情報の示す事故の発生確率が所定の閾値以上であるとき、運転に注意を促す通知を出力する通知部とを備える
ことを特徴とする車両の制御装置。
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JP2016243347A JP6645412B2 (ja) | 2016-12-15 | 2016-12-15 | 車両の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2016243347A JP6645412B2 (ja) | 2016-12-15 | 2016-12-15 | 車両の制御装置 |
Publications (2)
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Family Applications (1)
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JP2016243347A Active JP6645412B2 (ja) | 2016-12-15 | 2016-12-15 | 車両の制御装置 |
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