JP6645344B2 - Transplant machine - Google Patents
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Description
本発明は、作物の苗を圃場に移植する苗移植機に関する。 The present invention relates to a seedling transplanter for transplanting crop seedlings into a field.
従来、苗移植機の載置台上に準備された苗株を、その移植機の走行にあわせてループ状に回転搬送される複数の供給カップに、作業者が一個ずつ手で供給することで、自動的に圃場に植え付ける苗移植機が知られている。 Conventionally, by supplying the seedlings prepared on the mounting table of the seedling transplanter one by one to a plurality of supply cups that are rotated and conveyed in a loop in accordance with the travel of the transplanter, 2. Description of the Related Art There is known a seedling transplanter that is automatically planted in a field.
そして、植付時に押し退けられた土を押し均し、苗の周囲の土を押し固める鎮圧輪を設けている。この鎮圧輪は左右一対設け、苗の左右両側の土を押し均し、苗が地上に露出し過ぎることや、周囲の土が柔らかく、倒伏することを防止している。これにより、苗の生育の安定が図られる。 Then, a pressure ring is provided to level the soil displaced at the time of planting and to compact the soil around the seedlings. A pair of left and right pressure rings are provided to level the soil on both the left and right sides of the seedling to prevent the seedling from being excessively exposed on the ground and the surrounding soil being soft and falling. Thereby, the growth of the seedling is stabilized.
しかしながら、上記の苗移植機では、左右の鎮圧輪の左右間隔や、左右の鎮圧輪が圃場面に接地する角度が変更できないので、苗の大きさによっては苗の周囲の土を押し均せず、苗が圃場に過度に露出し、生育不良が生じたり、苗が枯れたりする問題がある。 However, in the above-described seedling transplanter, since the left-right spacing between the left and right crushing wheels and the angle at which the left and right crushing wheels contact the field scene cannot be changed, the soil around the seedlings is not evenly distributed depending on the size of the seedlings. However, there is a problem that seedlings are excessively exposed to the field, which causes poor growth or withering of the seedlings.
あるいは、鎮圧輪が苗に接触して押し潰してしまい、欠株が発生する問題がある。 Alternatively, there is a problem that the crushing ring comes into contact with the seedlings and crushes them, resulting in a lack of stock.
本発明は、鎮圧輪による圃場の鎮圧位置を、苗の大きさや圃場の土質に合わせて容易に変更可能な苗移植機を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a seedling transplanter that can easily change a crushing position of a field by a crushing wheel in accordance with a size of a seedling and soil properties of the field.
本発明の上記課題は、次の解決手段で解決される。 The above object of the present invention is solved by the following means.
請求項1の発明は、下向きの先端が開閉して移植対象物を植え付ける植付具(28)を設け、該植付具(28)を昇降させる植付昇降機構(19)を設けると共に、植え付けた苗の周囲の土を押し均す鎮圧装置(15)を回動自在に設けた苗移植機において、該鎮圧装置(15)は、鎮圧支持フレーム(210)を回動自在に設け、該鎮圧支持フレーム(210)には、機体前後方向の中央部付近に植付具(28)を避けて機体内側に屈曲する第1屈曲部(211)を形成し、前記鎮圧支持フレーム(210)の第1屈曲部(211)よりも機体後側を、機体内側に向かって屈曲させ、さらに機体前側に向かって屈曲させる構成とし、前記鎮圧支持フレーム(210)のうち、前記第1屈曲部(211)よりも機体後側位置に左右位置調節ステー(230,230)を各々設け、該左右の位置調節ステー(230,230)の機体下側に角度調節ステー(240,240)を各々機体左右方向に移動可能に設け、該左右の角度調節ステー(240,240)の機体前側に鎮圧支持ステー(250,250)を角度調節可能に各々設け、該左右の鎮圧支持ステー(250,250)の機体前側に形成する鎮圧輪取付軸(251,251)に前記左右の鎮圧輪(220,220)を各々装着し、前記左右の鎮圧支持ステー(250,250)の機体後側に後壁部(252,252)を各々形成し、前記左右の鎮圧輪取付軸(251,251)と左右の後壁部(252,252)の前後間のうち、機体前側に空間部(253,253)を形成すると共に機体後側にスクレーパ(270,270)を装着する取付支持部(254,254)を各々形成し、該左右のスクレーパ(270,270)は、前記左右の空間部(253,253)から機体前側に突出させて前記左右の鎮圧輪(220,220)に各々臨ませて配置し、該左右の鎮圧輪(220,220)のうち、左右一側の鎮圧輪(220)は前記第1屈曲部(211)の機体後側に配置し、前記左右の左右位置調節ステー(230,230)に左右方向の長孔(231)を各々形成し、該長孔(231)に沿って前記左右の角度調節ステー(240,240)を苗の大きさや圃場の土質に合わせて左右移動させることで左右の鎮圧輪(220,220)の左右間隔を調節可能に構成し、前記左右の角度調節ステー(240,240)に円弧上の角度調節長孔(241)を各々形成し、該角度調節長孔(241)に沿って前記左右の鎮圧支持ステー(250,250)の取付角度を圃場面に対して垂直に近い角度から傾斜姿勢となる角度の間で調節可能に構成すると共に、前記左右の左右位置調節ステー(230,230)及び前記左右の角度調節ステー(240,240)の機体上側及び機体後側には他の部材を設けない構成としたことを特徴とする苗移植機である。 According to the first aspect of the present invention, there is provided an implanting tool (28) for opening and closing a downwardly directed tip to implant an object to be transplanted, and a planting elevating mechanism (19) for elevating and lowering the implanting tool (28). In a seedling transplanter provided with a pressure-reducing device (15) for flattening the soil around the seedlings, the pressure-reducing device (15) is provided with a pressure-reducing support frame (210) so as to be rotatable. The support frame (210) is formed with a first bent portion (211) bent inward of the fuselage around the center of the fuselage longitudinal direction, avoiding the implant (28). The rear side of the fuselage with respect to the first bent portion (211) is bent toward the inside of the fuselage, and further bent toward the front side of the fuselage. The first bent portion (211) of the pressure-reducing support frame (210) is formed. Position on the rear side of the aircraft. (230, 230) are provided, and angle adjustment stays (240, 240) are provided on the lower side of the body of the left and right position adjustment stays (230, 230) so as to be movable in the left and right direction of the body, respectively. Squeezing support stays (250, 250) are provided on the front side of the stays (240, 240) so as to be adjustable in angle. 251), the left and right pressure-reducing wheels (220, 220) are mounted respectively, and rear wall portions (252, 252) are formed on the rear side of the body of the left and right pressure-reducing support stays (250, 250), respectively. A space (253, 253) is formed on the front side of the fuselage and a scraper (270, 2) is formed on the rear side of the fuselage between the front and rear sides of the compression wheel mounting shafts (251, 251) and the left and right rear walls (252, 252). 0) are formed respectively, and the left and right scrapers (270, 270) are projected from the left and right spaces (253, 253) toward the front side of the fuselage to suppress the left and right pressure reduction. Wheels (220, 220), respectively, and one of the left and right crushing wheels (220, 220) is one of the left and right crushing wheels (220) at the rear side of the first bent portion (211). The left and right position adjusting stays (230, 230) are formed with long holes (231) in the left and right direction, and the left and right angle adjusting stays (240, 240) are formed along the long holes (231). The left and right distance between the left and right pressure reduction wheels (220, 220) can be adjusted by moving the right and left according to the size of the seedlings and the soil characteristics of the field. Adjustment slot (241) The angle of attachment of the left and right pressure reduction support stays (250, 250) can be adjusted along the angle adjusting slot (241) from an angle close to perpendicular to the field scene to an inclined posture. And the left and right position adjustment stays (230, 230) and the left and right angle adjustment stays (240, 240) are not provided with other members on the upper and lower sides of the fuselage. Seedling transplanter.
請求項2の発明は、前記前記左右のスクレーパ(270,270)は各々取付位置を調節自在に設け、前記左右のスクレーパ(270,270)の取付位置を変更しても、左右のスクレーパ(270,270)の掻き落とし作用面(271)は前記左右の鎮圧輪(220,220)の回転中心と略平行姿勢となることを特徴とする請求項1に記載の苗移植機である。 The invention according to claim 2 is characterized in that the left and right scrapers (270, 270) are provided so that their mounting positions are adjustable, and the left and right scrapers (270, 270) are changed even if the mounting positions of the left and right scrapers (270, 270) are changed. 2. The seedling transplanter according to claim 1, wherein the scraping action surface (271) of the left and right pressure reduction wheels (220, 220) is substantially parallel to the rotation center of the left and right pressure reduction wheels (220, 220).
請求項3の発明は、前記鎮圧輪(220)の中心に取付孔(221)を形成し、該取付孔(221)に前記鎮圧支持ステー(250)の鎮圧輪取付軸(251)を支持する軸受部材(222,222)を設け、前記鎮圧輪(220)の側面には、前記取付孔(221)から外周部に向かうリブ(223)を所定間隔毎に形成したことを特徴とする請求項1または2に記載の苗移植機である。 According to a third aspect of the present invention, a mounting hole (221) is formed in the center of the pressure-reducing wheel (220), and the pressure-reducing wheel mounting shaft (251) of the pressure-reducing support stay (250) is supported in the mounting hole (221). A bearing member (222, 222) is provided, and ribs (223) extending from the mounting hole (221) to an outer peripheral portion are formed at predetermined intervals on a side surface of the pressure-reducing wheel (220). 3. The seedling transplanter according to 1 or 2.
請求項4の発明は、前記鎮圧輪(220)の機体外側面に土の進入を防止する防土部材(224)を設け、該防土部材(224)を取り付ける取付孔部(225,225)を鎮圧輪(220)に形成し、該取付孔部(225,225)は、前記鎮圧輪(220)の中心点を基準として点対称となる一対の前記リブ(223,223)に形成したことを特徴とする請求項3に記載の苗移植機である。 According to a fourth aspect of the present invention, an earth protection member (224) for preventing the intrusion of soil is provided on the outer surface of the fuselage wheel (220), and mounting holes (225, 225) for attaching the earth protection member (224). Is formed on the pressure-reducing wheel (220), and the mounting holes (225, 225) are formed on the pair of ribs (223, 223) that are point-symmetric with respect to the center point of the pressure-reducing wheel (220). The seedling transplanter according to claim 3, characterized in that:
請求項1の発明は、苗の大きさや圃場の土質等に合わせて左右の鎮圧輪(220,220)の左右間隔と均し作用角度を調節することにより、苗の周囲の土を適切に押し均すことができるので、苗が過度に地上に露出して生育不良が生じたり、枯れたりすることが防止される。 According to the first aspect of the present invention, the soil around the seedling is appropriately pressed by adjusting the left-right spacing and leveling action angle of the left and right compression rings (220, 220) in accordance with the size of the seedling, the soil quality of the field, and the like. Since the seedlings can be leveled, it is possible to prevent the seedlings from being excessively exposed on the ground, causing poor growth or withering.
また、左右の鎮圧輪(220,220)が植え付けた苗に接触することを防止できるので、苗が傷付くことが防止される。
また、左右位置調節ステー(230,230)の長孔(231)に沿って左右の角度調節ステー(240,240)を左右移動可能としたことにより、左右の鎮圧輪(220,220)の左右間隔を任意に設定することができるので、細い苗の生え際付近の土を適切に押し均すことができると共に、左右の鎮圧輪(220,220)が植え付けた苗に接触することを防止できる。
また、左右の角度調節ステー(240,240)の円弧上の角度調節長孔(241)に沿って鎮圧支持ステー(250,250)の取付角度を調節可能としたことにより、左右の鎮圧輪(220,220)の接地位置を苗に近付けることができるので、苗の周囲の土を適切に押し均すことができ、苗が過度に地上に露出して生育不良が生じたり、枯れたりすることが防止される。
また、左右の角度調節ステー(240,240)を左右位置調節ステー(230,230)の下側に設け、左右位置調節ステー(230,230)の上側に他の部材を設けないことにより、左右の角度調節ステー(240,240)の左右位置の調節を妨げるものが無いので、作業能率が向上する。
また、左右の鎮圧支持ステー(250,250)を左右の角度調節ステー(240,240)の前側に設け、左右の角度調節ステー(240,240)の後側には他の部材を設けないことにより、左右の鎮圧支持ステー(250,250)の取付角度の調節を妨げるものが無いので、作業能率が向上する。
また、左右のスクレーパ(270,270)を左右の鎮圧支持ステー(250,250)に各々設けたことにより、左右の鎮圧輪(220,220)の外周面に付着した土を除去することができるので、左右の鎮圧輪(220,220)の径が変化して土を押し均す力が弱まることを防止できるので、土を押し固めて雨風による流失を防止できる。
また、左右のスクレーパ(270,270)を空間部(253,253)に突出させる量を変更することにより、圃場の土質や作業時の天候等の作業条件に合わせてスクレーパ(270,270)と鎮圧輪(220,220)の前後間隔を調節することができるので、鎮圧輪(220,220)の径が付着した土によって変化することや、径に偏りが生じることが防止され、鎮圧輪(220,220)により苗の周囲の土が押し固められ、苗の生育が安定する。
In addition, since the left and right compression rings (220, 220) can be prevented from contacting the planted seedling, the seedling can be prevented from being damaged .
Also, by the left and right angle adjustment stay along the long hole (231) of the left and right position adjusting stay (230, 230) (240, 240) to allow lateral movement, the left and right crush wheels (220, 220) Since the left and right intervals can be set arbitrarily, the soil near the hairline of the thin seedlings can be appropriately pressed and leveled, and the right and left compression rings (220, 220) can be prevented from contacting the seedlings planted. .
Further, the mounting angle of the pressure-reducing support stays (250, 250) can be adjusted along the angle adjusting slot (241) on the arc of the left and right angle-adjusting stays (240, 240). 220, 220) can be brought close to the seedlings, so that the soil around the seedlings can be pressed properly and the seedlings can be exposed excessively to the ground, causing poor growth or withering. Is prevented.
Also, the left and right angle adjustment stays (240, 240) are provided below the left and right position adjustment stays (230, 230), and no other members are provided above the left and right position adjustment stays (230, 230). Since there is nothing that hinders the adjustment of the left and right positions of the angle adjustment stays (240, 240), work efficiency is improved.
Also, the left and right pressure reduction support stays (250, 250) are provided in front of the left and right angle adjustment stays (240, 240), and no other members are provided behind the left and right angle adjustment stays (240, 240). Accordingly, there is nothing that hinders the adjustment of the mounting angle of the left and right pressure reduction support stays (250, 250), so that work efficiency is improved.
In addition, since the left and right scrapers (270, 270) are provided on the left and right pressure reduction support stays (250, 250), soil adhering to the outer peripheral surfaces of the left and right pressure reduction wheels (220, 220) can be removed. Therefore, it is possible to prevent the diameter of the left and right pressure-reducing wheels (220, 220) from being changed and the force for pressing the soil to be weakened, so that the soil can be pressed and the runoff due to rain and wind can be prevented.
Further, by changing the amount by which the left and right scrapers (270, 270) protrude into the space portions (253, 253), the scrapers (270, 270) can be adjusted in accordance with work conditions such as the soil quality of the field and the weather during work. Since the front-rear spacing of the pressure-reducing wheels (220, 220) can be adjusted, it is possible to prevent the diameter of the pressure-reducing wheels (220, 220) from changing due to the adhered soil, and prevent the diameter from being biased. 220, 220) compacts the soil around the seedlings and stabilizes the growth of the seedlings.
請求項2の発明は、請求項1の発明の効果に加えて、左右のスクレーパ(270,270)の取付位置を変更しても、左右のスクレーパ(270,270)の掻き落とし作用面(271)が左右の鎮圧輪(220,220)の回転中心と略平行姿勢となることにより、スクレーパ(270)を鎮圧輪(220)の左右幅に亘って作用させることができるので、鎮圧輪(220)の外周面の一部に土が蓄積して径が変わることで、苗の周囲の土が十分に押し均されず、苗の周囲の土が雨風で流失することが防止される。 In addition to the effect of the invention of claim 1, the invention of claim 2 provides a scraping action surface (271) of the left and right scrapers (270, 270) even if the mounting positions of the left and right scrapers (270, 270) are changed. ) Is substantially parallel to the rotation center of the left and right pressure reduction wheels (220, 220), so that the scraper (270) can act over the left and right widths of the pressure reduction wheels (220). The soil is accumulated on a part of the outer peripheral surface of (1) and the diameter is changed, so that the soil around the seedling is not sufficiently pressed and leveled, and the soil around the seedling is prevented from being washed away by rain and wind.
また、土の蓄積により鎮圧輪(220)が回転できなくなり、苗の周囲の土を押し均すことができなくなることや、機体の前進に伴い鎮圧輪(220)が圃場面に溝を形成してしまうことを防止できる。 In addition, the crushing wheel (220) cannot rotate due to the accumulation of soil, and the soil around the seedlings cannot be leveled, or the crushing wheel (220) forms a groove in the field scene as the aircraft advances. Can be prevented.
請求項3の発明は、請求項1または2の発明の効果に加えて、鎮圧輪(220)の取付孔(221)に設ける軸受部材(222,222)に鎮圧輪取付軸(251)を挿し込んで鎮圧輪(220)を装着することにより、鎮圧輪(220)を接地抵抗で円滑に回転させることができるので、土の押し均し力が確保され、苗の周囲の土が適切に押し固められる。 According to a third aspect of the present invention, in addition to the effects of the first or second aspect of the present invention, a pressure reducing wheel mounting shaft (251) is inserted into a bearing member (222, 222) provided in a mounting hole (221) of the pressure reducing wheel (220). By inserting the compression ring (220) into the ground, the compression ring (220) can be smoothly rotated by the ground resistance, so that the leveling force of the soil is secured and the soil around the seedling is appropriately pressed. Can be hardened.
また、取付孔(221)から外周部に向かうリブ(223)を所定間隔毎に形成することにより、鎮圧輪(220)の強度を向上させつつ、重心の偏りが生じることを防止できるので、鎮圧輪(220)が回転する際に正転方向または逆転方向のどちらか一方に回転しやすくなる指向性が抑えられ、鎮圧輪(220)の回転が安定する。 Further, by forming the ribs (223) extending from the mounting hole (221) to the outer peripheral portion at predetermined intervals, it is possible to improve the strength of the pressure-reducing wheel (220) and prevent the center of gravity from being biased. When the wheel (220) rotates, the directivity, which facilitates rotation in either the forward direction or the reverse direction, is suppressed, and the rotation of the pressure reduction wheel (220) is stabilized.
請求項4の発明は、請求項3の発明の効果に加えて、鎮圧輪(220)の機体外側面に土の進入を防止する防土部材(224)を設けたことにより、鎮圧輪(220)に土が溜まることを防止できるので、溜まった土により鎮圧輪(220)の回転が不安定になることが防止され、苗の周囲の苗の周辺の土が確実に押し均される。 According to a fourth aspect of the present invention, in addition to the effect of the third aspect of the present invention, a soil-preventing member (224) for preventing soil from entering is provided on the outer surface of the body of the pressure-reducing wheel (220). ) Can be prevented from accumulating in the soil, so that the rotation of the crushing wheel (220) is prevented from becoming unstable due to the accumulated soil, and the soil around the seedlings around the seedlings is surely leveled.
また、防土部材(224)を取り付ける取付孔(225,225)を、点対象となる一対のリブ(223,223)に形成したことにより、重心の偏りが生じることを防止できるので、鎮圧輪(220)が回転する際に正転方向または逆転方向のどちらか一方に回転しやすくなる指向性が抑えられ、鎮圧輪(220)の回転が安定する。 In addition, since the mounting holes (225, 225) for attaching the soil preventing member (224) are formed in the pair of ribs (223, 223) to be pointed, it is possible to prevent the center of gravity from being biased. When the (220) rotates, the directivity that makes it easy to rotate in either the forward direction or the reverse direction is suppressed, and the rotation of the pressure reduction wheel (220) is stabilized.
以下、図面に基づき、本発明の好ましい実施の形態について説明する。 Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
図1は、本発明の実施の形態の移植機の一例として漢方薬に用いられる薬草、例えばトウキやシャクヤクなどの苗を移植する薬草苗移植機10を示す側面図であり、図2は、薬草苗移植機10を示す平面図である。本願の図面では、特に記載のない限り、紙面に向かって左側が薬草苗移植機の前方となるように記載している。
FIG. 1 is a side view showing a
図1に示すとおり、薬草苗移植機10は、機体前部に設けるエンジン11及び主伝動ケース12と、走行車輪としての左右一対の前輪13及び後輪14と、機体後部に設ける植付装置19、苗供給部31、鎮圧装置15及び操縦ハンドル16で構成する。
As shown in FIG. 1, the
この薬草苗移植機10は、走行機体が圃場内の畝Uを跨ぐように、左右の前輪13及び後輪14が畝間を走行し、畝Uの上面の左右幅方向における中央位置に、植付装置19が苗株を植え付けていく構成としている。
In the
また、図2に示すとおり、主伝動ケース12の左右端には該主伝動ケース12に対して回動可能な回動ケース40を左右それぞれ設け、左右の回動ケース40の各端部に走行チェーンケース20を装着し、エンジン11から入力される主伝動ケース12内の動力が走行チェーンケース20内に伝動される構成とする。
As shown in FIG. 2, right and left ends of the
走行チェーンケース20の回動先端部の左右外側には、走行車輪である左右一対の後輪14をそれぞれ取り付け、この左右一対の後輪14の駆動により機体が走行するようになっている。したがって、主伝動ケース12は、走行車輪としての後輪14に伝動する伝動装置となっている。
A pair of left and right
一方、エンジン載置台の下部には左右方向に延びる前輪支持フレーム41を前後方向のローリング軸18(図1参照)回りに回動可能に設け、この前輪支持フレーム41の左右両端部に前輪13を取り付けた構成としている。
On the other hand, a front
また、図2に示すとおり、主伝動ケース12の後端には左右方向に延びる後フレーム21を固着して設け、後フレーム21の後端面の右端部には、機体の右寄りの位置で前後方向に延びる主フレーム22を設けている。主フレーム22の後端部には操縦ハンドル16を設け、この操縦ハンドル16が主フレーム22及び後フレーム21を介して主伝動ケース12に支持された構成となっている。後フレーム21の左右一方寄り(右寄り)の位置の上面には、植付伝動ケース26の前下端部を載せて該植付伝動ケース26を固着して設けている。
As shown in FIG. 2, a
また、主伝動ケース12の後部で左右方向の中央には、油圧昇降シリンダ23を設けている。この油圧昇降シリンダ23は、主伝動ケース12に取り付けられた油圧切替バルブ部24(図1参照)に固着して設けられ、主伝動ケース12に取り付けられた油圧ポンプからの油路を油圧切替バルブ部24で切り替えることにより作動する。
In addition, a hydraulic elevating
また、油圧昇降シリンダ23のシリンダロッドの後端には左右に延びる横杆43を設け、この横杆43の左右端部にそれぞれロッドとなる左側後輪昇降ロッド44及び右側後輪昇降ロッド45を連結し、左側後輪昇降ロッド44及び右側後輪昇降ロッド45の他端をそれぞれの回動ケース40に取り付けられた上側アーム40aに枢着して、横杆43と回動ケース40とが連結された構成となっている。
Further, a
したがって、油圧昇降シリンダ23の伸縮により横杆43、左側後輪昇降ロッド44及び右側後輪昇降ロッド45を介して主伝動ケース12の左右の出力軸回りに走行チェーンケース20を回動し、該走行チェーンケース20の回動により後輪14が上下して走行機体が昇降する構成となっている。なお、油圧昇降シリンダ23のシリンダロッド、横杆43、左側後輪昇降ロッド44及び右側後輪昇降ロッド45は、シリンダロッドの進出位置によっては、機体側面視で後述する昇降リンク機構29の下方に位置する構成となっており、スペースを有効利用して機体のコンパクト化を図っている。
Therefore, the traveling
また、機体中央部の下方位置で植付装置19の植付具28が苗株を畝Uに植え付ける位置の直前の位置には、周知の畝U上面に接当して畝U上面の高さを検出する左側接地位置検出体36及び右側接地位置検出体37が設けられており、左側接地位置検出体36及び右側接地位置検出体37の畝U検出により油圧切替バルブ部24に備えられた昇降制御用切替バルブを介して油圧昇降シリンダ23を作動させて左右後輪14を昇降制御して、走行機体を畝Uに対する所定の高さに制御して植付具28が苗株を畝Uに植え付ける深さが一定になるようにしている。
Also, at a position immediately below the position where the
また、左側後輪昇降ロッド44が伸縮するように該左側後輪昇降ロッド44の中途部に油圧ポンプからの油圧により作動する左右傾斜用油圧シリンダ25を設けており、該左右傾斜用油圧シリンダ25の伸縮により右側の後輪14の上下位置に対して左側の後輪14を上下させて、畝Uの谷部の凹凸に関係なく走行機体を所望の左右傾斜姿勢に制御する構成となっている。
A left-right tilt
なお、主伝動ケース12の右側には振り子式の左右傾斜センサー42が設けられて、この左右傾斜センサー42の検出により油圧切替バルブ部24に備えられた左右傾斜用切替バルブを介して左右傾斜用油圧シリンダ25を作動させ、走行機体を所望の左右傾斜姿勢に制御する構成となっている。
A right and left
本実施の形態の植付装置19は、苗株を1個ずつ圃場の畝に植え付けるべく、主伝動ケース12内からの動力が主伝動ケース12の後側に設けた植付伝動ケース26と、その植付伝動ケース26に取り付けられた植付装置駆動ケース27を介して伝達され作動するようになっている。
The
植付装置19は、先端が尖ったカップ状の植付具28と該植付具28を昇降させるべく作動する昇降リンク機構29とで構成される。植付具28の先端は、植付具28の昇降動作によって、図1に示すとおり、前側で下降し後側で上昇するとともに、前後方向の幅が上部よりも下部の方が大きい形状の軌跡17を描いて図中の矢印方向に繰り返し作動する。
The
なお、植付装置19が、本発明の植付具を上下動させる上下動機構の一例にあたる。また、軌跡17が、本発明の作動軌跡の一例にあたる。
Note that the
図3(a)は、苗供給部31を下から見た底面図であり、図3(b)は、苗供給部31を上から見た一部透視上面図である。
3A is a bottom view of the
図4は、苗供給部31の取り付け構造を説明する側断面図であり、供給回転台32の回転中心を通る断面を示している。
FIG. 4 is a side cross-sectional view for explaining a mounting structure of the
図2に示すとおり、苗供給部31は、回転台駆動ケース38からの動力が回転力伝達部材77によって伝達され、作動する。
As shown in FIG. 2, the
苗供給部31は、植付装置19の上方に設けられた、上端と下端に開口を有する供給カップ33を8つ貫通させてループ状に固定配置した回転可能な供給回転台32と、略C字型の供給カップ開閉ガイド35と、供給回転台32を反時計回りに回転させるための回転駆動機構78等を備えている。
The
供給回転台32は、図4に示すとおり、外周縁部が下方に曲げられた盆状部材であって、その円形平面部の外周寄りに等間隔に開けられた8つの孔に、両端が開放された略筒状の供給カップ33がそれぞれ貫通固定されている。また、供給回転台32の中央部には、回転駆動機構78からの回転力により供給回転台32を反時計回りに回転するための回転軸が固定配置されている。
As shown in FIG. 4, the
回転駆動機構78は、機体に固定された支柱39に固定されるとともに、補助プレート79に固定されている。補助プレート79は、主フレーム22に固定された補助プレート支持板132を介して主フレーム22に固定されている。
The
そして、図3(a)に示すとおり、各供給カップ33の底部には、上下方向に可動する開閉蓋34が、それぞれ1つずつ設けられている。
As shown in FIG. 3A, one opening / closing
また、図3(a)に示すとおり、各供給カップ33の下方には、供給回転台32の矢印A方向への回転により供給カップ33が、植付具28の上方の位置である所定位置Pに来たときにのみ供給カップ33の底部の開閉蓋34が開くべく、環状の一部を切り欠いた略C字型の供給カップ開閉ガイド35が、支柱39に固定されている。なお、供給カップ開閉ガイド35は、前記所定位置P以外の位置で、開閉蓋34を下側から接触して支えて開閉蓋34が開くのを規制する。
As shown in FIG. 3A, below the
本実施の形態の薬草苗移植機10は、その機体の走行と共に歩行する作業者が、予備苗載置台30にある苗株を一つずつ手で掴み、機体の走行に合わせて矢印A方向に回転している供給カップ33に、その都度投入する。
In the
供給カップ33の開閉蓋34が、前記所定位置Pで開くと、供給カップ33内の苗株が下方の植付具28に供給される。植付具28は、図1に示す作動の軌跡17の下死点に来た時に土中に所定深さまで突入すると共に、鳥の嘴の如く左右に開いて、内部に保持されていた苗株を落下して植え付ける。
When the opening / closing
次に、図1に示した薬草苗移植機10の植付装置19の詳細な構成及び動作について説明する。
Next, the detailed configuration and operation of the
図5及び図6に、それぞれ植付装置19の、左前方から見た斜視図及び右後方から見た斜視図を示す。また、図7に、植付装置19の側面図を示す。
5 and 6 show a perspective view of the
植付装置19は、図5〜図7に示すとおり、上部に形成した開口から苗株を受けて左右に開閉可能な先端が尖ったカップ状の植付具28と、この植付具28を昇降駆動する、植付駆動伝動ケース106に設けられた昇降リンク機構29とから構成される。
As shown in FIG. 5 to FIG. 7, the
なお、植付具28は、先端が尖ったカップ状の下部が閉じた状態で内部に苗株を保持して、植え付け軌跡17の最下端で左右に開いて畝内で苗株を植え付ける一般的な構成である。供給回転台32から落下してくる苗株が確実に植付具28内に入るように、植付具28上部には、苗ガイド108が取り付けられている。
The
本実施の形態の昇降リンク機構29は、植付駆動伝動ケース106の左側において、上端が揺動カム駆動軸88に回動自在に枢支され、下端が下前軸91にて回動自在に連結支持板94に連結された前揺動アーム80と、植付駆動伝動ケース106に対して回動自在な上後軸90に上端が固定され、下端が下後軸93にて回動自在に連結支持板94に連結されて、前揺動アーム80と前後に平行に設けられた左後揺動アーム81を備える。また、上後軸90は、他端が植付駆動伝動ケース106の右側へ突出しており、植付駆動伝動ケース106の右側において、右後揺動アーム99の上端が固定されている。
The elevating
植付駆動伝動ケース106は、植付装置駆動ケース27から出力される動力を伝達し、左側に突出して設けた揺動カム駆動軸88、及び植付駆動伝動ケース106を貫通して左右両側に突出して設けたクランクアーム駆動軸89を駆動する。
The planting
また、連結支持板94の上軸92と下後軸93に前端がそれぞれ回動自在に枢支され、後端がそれぞれ植付具28の回動上軸95と回動下軸96に回動自在に連結された平行な上アーム82及び左下アーム83を備える。植付駆動伝動ケース106の右側には、右後揺動アーム99の下端部分に、前端が回動自在に枢支され、後端が植付具28の右側に回動自在に連結された右下アーム97を備える。
A front end is pivotally supported by an
右下アーム97は、左下アーム83と平行に配置され、左下アーム83及び右下アーム97に両端がそれぞれ回動自在に枢支された左右連結棒98によって、左下アーム83と連結されている。
The lower
植付駆動伝動ケース106から右側に突出して設けたクランクアーム駆動軸89に基部が固着されて回転するクランクアーム85と、クランクアーム85の先端に設けた回動支持軸に回動自在に一端が枢支され、他端が左右連結棒98の途中部分に連結された連結アーム86を備える。左右連結棒98は、連結アーム86に対して回動自在に連結されている。
A
また、植付駆動伝動ケース106から左側に突出して設けた揺動カム駆動軸88に固定されて回転する揺動駆動カム84を備え、揺動駆動カム84の周縁部に当接するように、左後揺動アーム81の上後軸90寄りの途中部分に回動自在に回動ローラー87が設けられている。
Further, a
また、植付装置駆動ケース27に設けられた支持ピンと左後揺動アーム81の下端部との間に設けられて、前揺動アーム80及び左後揺動アーム81を機体前方に向けて付勢し、揺動駆動カム84と回動ローラー87を当接させる引張バネ(図示せず)を備えている。
Also, the
また、植付具28の開閉動作のためのカウンターアーム104が、上アーム82の一端が連結されている回動上軸95に、回動自在に軸支されている。
A
また、開閉アーム101が、上アーム82の他端が連結されている上軸92に、回動自在に軸支されており、開閉アーム101とカウンターアーム104が、連結ロッド103により連結されている。カウンターアーム104には、孔が設けられており、植付具28のホルダ部分に立設されたピン105が遊嵌されている。
The opening /
また、揺動駆動カム84とともに揺動カム駆動軸88に固定されて回転する開閉駆動カム100が設けられており、開閉駆動カム100の周縁部に当接するように、開閉アーム101上に開閉用ローラー102が設けられている。揺動カム駆動軸88の回転にしたがって開閉駆動カム100が回転することにより、開閉用ローラー102を介して開閉アーム101に所定のタイミングで作用させる。
Further, an opening /
このような構成により、本実施の形態の植付装置19は、植付動作時において、薬草苗移植機10が停止している場合に、先端が軌跡17を描くように動作する。
With such a configuration, the
次に、本実施の形態の植付装置19の動作について説明する。
Next, the operation of the
揺動カム駆動軸88が回転することにより、揺動カム駆動軸88に固定されている揺動駆動カム84は揺動カム駆動軸88とともに回動し、揺動駆動カム84と当接する回動ローラー87を介して左後揺動アーム81及び前揺動アーム80が前後に揺動する。このとき、上後軸90によって左後揺動アーム81と連結している右後揺動アーム99も、左後揺動アーム81とともに前後に揺動する。
When the rocking
なお、主として前後に揺動する前揺動アーム80、左後揺動アーム81及び右後揺動アーム99が、本発明の前後揺動リンクの一例にあたる。また、揺動駆動カム84が、本発明の前後揺動用部材の一例にあたり、揺動カム駆動軸88が、本発明の前後揺動用駆動軸の一例にあたる。
The
一方、クランクアーム駆動軸89が回転することにより、クランクアーム駆動軸89に固定されているクランクアーム85がクランクアーム駆動軸89とともに回動し、連結アーム86及び左右連結棒98を介して左下アーム83及び右下アーム97が上下に揺動し、左下アーム83とともに上アーム82も上下に揺動する。
On the other hand, the rotation of the crank
なお、主として上下に揺動する左下アーム83、右下アーム97及び上アーム82が、本発明の上下揺動リンクの一例にあたる。また、クランクアーム85が、本発明の上下揺動用部材の一例にあたり、クランクアーム駆動軸89が、本発明の上下揺動用駆動軸の一例にあたる。
In addition, the lower
したがって、前揺動アーム80、左後揺動アーム81及び右後揺動アーム99と、上アーム82、左下アーム83及び右下アーム97は、いずれも平行リンク機構であるから、植付具28は垂直方向を向いた姿勢を維持してその下端が植え付け軌跡17を描いて作動し、植付具28内に受け入れられた苗株を適正な姿勢で畝Uに植え付けることができる。
Therefore, the
なお、本実施の形態の植付装置19は、図7に示すとおり、植付具28において、左下アーム83が連結する回動下軸96の位置を、上アーム82が連結する回動上軸95よりも前方に配置している。
As shown in FIG. 7, in the implanting
回動下軸96を回動上軸95よりも前方に配置したことにより、植付具28が下降した際に、上アーム82と左下アーム83との間隔が狭まるのを抑制できる。
By arranging the rotation
このように構成したことにより、植付具28が下死点付近にあるとき、上アーム82と左下アーム83との間隔を広く維持できるので、植付状態においてガタつきがなく安定した植え付けが行なえる。
With this configuration, when the implanting
なお、上アーム82が、本発明の、上に配置された上下揺動リンクの一例にあたり、左下アーム83が、本発明の、下に配置された上下揺動リンクの一例にあたる。また、回動上軸95が、本発明の第1支点の一例にあたり、回動下軸96が、本発明の第2支点の一例にあたる。
The
図8は、植付駆動伝動ケース106における各駆動軸の配置位置を説明する図であり、機体の左側方から見た図を示している。
FIG. 8 is a diagram for explaining the arrangement position of each drive shaft in the planting
図8に示すとおり、本実施の形態の植付装置19では、揺動カム駆動軸88とクランクアーム駆動軸89が、略同じ高さの位置に配置されている。そして、植付駆動伝動ケース106を左右に貫通している上後軸90は、揺動カム駆動軸88及びクランクアーム駆動軸89の中心位置同士を結ぶ直線よりも下方の位置に配置されている。
As shown in FIG. 8, in the
植付装置駆動ケース27から植付駆動伝動ケース106へ伝達される駆動力は、揺動カム駆動軸88へ伝達される。そして、植付駆動伝動ケース106内において、伝動チェーン107を介して、揺動カム駆動軸88の駆動力がクランクアーム駆動軸89へも伝達される。
The driving force transmitted from the planting
伝動チェーン107は、植付駆動伝動ケース106内において、上後軸90の軸周りを周回するが、上後軸90は、揺動カム駆動軸88及びクランクアーム駆動軸89の中心位置同士を結ぶ直線よりも下方の位置に配置されているので、伝動チェーン107が緩んでも上後軸90に当たることが無く、駆動力を安定してクランクアーム駆動軸89へ伝達できる。また、このように配置したことにより、揺動カム駆動軸88、クランクアーム駆動軸89及び上後軸90を、コンパクトに配置することができる。
The
なお、上後軸90が、本発明の従動支点の一例にあたる。
Note that the upper
次に、植付具28の開閉動作について説明する。
Next, the opening and closing operation of the
図7において、揺動カム駆動軸88の回転と共に開閉駆動カム100が時計回りに回転し、開閉駆動カム100の周縁部が開閉用ローラー102に当接すると、開閉駆動カム100の周縁部の形状にしたがって、開閉アーム101には、上軸92を中心として反時計回りに回転する力が作用する。
In FIG. 7, when the opening /
開閉アーム101が反時計回りに回転することに伴って、連結ロッド103には、開閉アーム101側へ引っ張る力が作用し、カウンターアーム104には、回動上軸95を中心として、反時計回りに回動する力が作用する。そして、カウンターアーム104の反時計回りの回動に伴って、ピン105を上げる力が作用する。ピン105に上向きの力が作用すると、植付具28の下部が開いて、植付具28内に受け入れられた苗株が落下する。
As the opening /
植付具28は、ピン105に対して上向きの力が作用していない場合には、下部の閉じた状態が維持されるように構成されており、ピン105に対して上向きの力が作用すると、下部が開くようになっている。
The
なお、カウンターアーム104及びピン105が、本発明の開閉機構の一例にあたる。
Note that the
図7に示すとおり、本実施の形態の植付装置19では、植付具28側の開閉用出力アーム(カウンターアーム104)の回動半径L1を、植付駆動伝動ケース106側の開閉用入力アーム(開閉アーム101)の回動半径L2よりも小さくしている。
As shown in FIG. 7, in the
カウンターアーム104の回動半径L1を開閉アーム101の回動半径L2よりも小さくしたことで、開閉アーム101の上軸92回りの回動角度よりも大きな回動角度で、カウンターアーム104が回動上軸95回りに回動する。
Since the turning radius L1 of the
したがって、従来よりも小さな開閉アーム101の回動角度で、植付具28を開閉させることができる。
Therefore, the
また、植付具28を開閉させるための開閉アーム101の回動変位量を小さくできるので、開閉用ローラー102を移動させるための開閉駆動カム100の周囲形状を、半径の変化量が小さな形状にでき、開閉駆動カム100を小型にすることができる。
Further, since the amount of rotational displacement of the opening /
また、カウンターアーム104を短くできるので、苗ガイド108を低くして、供給回転台32の位置を低くすることができる。また、昇降リンク機構29のストロークを長くして植付具28の上下動の幅を大きくすることができる。
Further, since the
なお、開閉アーム101が、本発明の入力アームの一例にあたり、カウンターアーム104が、本発明の出力アームの一例にあたる。また、開閉アーム101の回動半径L2が、本発明の、入力アームの回動中心から連結ロッドが入力アームに接続している位置までの長さの一例にあたる。また、カウンターアーム104の回動半径L1が、本発明の、出力アームの回動中心から連結ロッドが出力アームに接続している位置までの長さの一例にあたる。
Note that the opening /
図9は、機体の後方から見た植付具28の先端部が移動する軌跡を説明する図である。
FIG. 9 is a diagram illustrating the trajectory of the movement of the distal end portion of the
植付具28は、下部が左側部材109L及び右側部材109Rで構成されており、植付具28が下降した際に、左側部材109L及び右側部材109Rの各先端部が離間して開き、苗株を植え付ける。
The lower part of the
図9では、左側部材109Lの先端部の軌跡を破線で示し、右側部材109Rの先端部の軌跡を二点差線で示している。
In FIG. 9, the trajectory of the tip of the
左側部材109L及び右側部材109Rは、植付具28の下死点付近で開いて苗株を植え付け、その後、開いたまま上昇し、供給回転台32から苗株が供給される前に閉じて、次の苗株が植付具28内に供給される。
The
植付装置19は、開閉駆動カム100の周囲形状を変化させることにより、植付具28の開閉タイミング及び開閉速度を自由に調節することができる。
The implanting
左側部材109L及び右側部材109Rが開く際、それらの先端部には、左右方向への速度成分とともに上向きの速度成分が生じる。一方、植付具28全体には、昇降リンク機構29によって、下死点に至るまでは下向きの速度成分が生じている。
When the
本実施の形態では、植付具28が開く際に、左側部材109L及び右側部材109Rの各先端部分に生じる上向きの速度成分と、植付具28の開閉の動きをしない部分、例えば回動上軸95や回動下軸96の取り付け部分における下向きの速度成分が等しくなるように、すなわちそれらの速度成分が相殺されるように開閉駆動カム100の形状及び揺動カム駆動軸88への取り付け角度を設定している。
In the present embodiment, when the
植付具28が開く際には、左側部材109L及び右側部材109Rの各先端部分における上下方向の速度成分はゼロとなるので、左側部材109L及び右側部材109Rの各先端部分は、圃場面に対して水平に移動することになる。
When the
したがって、左側部材109L及び右側部材109Rの各先端部分が開くことによって圃場面に平らな穴が形成され、苗株をきれいに植えつけることができる。
Therefore, a flat hole is formed in the field scene by opening each tip portion of the
図10は、機体の後方から見た植付具28の右側部材109Rの先端部の軌跡を示したグラフである。
FIG. 10 is a graph showing the trajectory of the tip of the right member 109R of the
図10において、植付具28の開き量を最大にしたときの右側部材109Rの先端部の軌跡を実線で示し、開き量を最小にしたときの右側部材109Rの先端部の軌跡を破線で示している。
In FIG. 10, the trajectory of the distal end of the right member 109R when the opening amount of the
図示していない左側部材109Lの先端部は、右側部材109Rの先端部と左右対称の軌跡を描くように移動する。
The tip of the
図10に示すとおり、植付具28が開く際には、右側部材109Rの先端部は上下方向の位置変化がほとんど無く移動するので、右側部材109Rの先端部及び左側部材109Lの先端部によって、圃場にほぼ平らな穴が形成される。
As shown in FIG. 10, when the implanting
なお、植付具28が下降していき、左側部材109L及び右側部材109Rの各先端部分が圃場面に接触した以降は、植付具28の下方への移動により圃場からの抵抗を受け、左側部材109L及び右側部材109Rが開く向きへの移動が助勢される。この圃場から受ける助勢力を考慮して、左側部材109L及び右側部材109Rの各先端部分における上下方向の速度成分が理論的にゼロとなるタイミングよりも遅いタイミング及び速度で植付具28を開くようにすることにより、実際に圃場に平らな穴を形成することができる。
After the
つまり、圃場から受ける助勢力を考慮して、植付具28の先端部分が圃場に突入する際に、植付具28が開く際の左側部材109L及び右側部材109Rの各先端部分の上向きに生じる速度成分を、植付具28の開閉の動作をしない部分の下向きの速度成分よりも小さく設定することで、実際に圃場に平らな穴を形成することができる。
In other words, in consideration of the assisting force received from the field, when the tip of the
植付具28が開きながら左側部材109L及び右側部材109Rの各先端部分が圃場へ押し込まれるので、植付具28内から苗株が放れやすい。
Since the tip portions of the
次に、図1に示したたばこ苗移植機10の作穴体上下動機構の詳細な構成および動作について説明する。
Next, the detailed configuration and operation of the hole body vertical movement mechanism of the
作穴体110は、植付具28によって苗株を圃場に植え付ける際に下降して、植え付けた苗株の周囲に、植え付けた苗株の深さよりも浅い凹み状の穴を形成する。
When the seedlings are planted in the field by the
図11は、本実施の形態のたばこ苗移植機10の、作穴体上下動機構部分の側面図を示している。図11は、作穴体上下動機構に関連する部分のみを示し、それ以外の部分の図示は省略している。
FIG. 11 shows a side view of a drilling body vertical movement mechanism portion of the
作穴体110は、図2に示すように、平面視でコ字状の内部空間が形成された形状で、下部が圃場に突入することにより、圃場面に浅い凹み状の穴を形成する構成となっている。
As shown in FIG. 2, the
先端に作穴体110が固着された作穴支持フレーム111は、他端が主フレーム22に回動自在に取り付けられ、作穴体110が上下に可動するようになっている。
The other end of the
作穴支持フレーム111の途中部分に設ける前記作穴調節ロッド110aは、次の通り構成する。まず、作穴体ロッド112の基部を回動自在に設け、該作穴体ロッド112の上方に作穴リフトピン120を立設し、該作穴リフトピン120を介して作穴リフトアーム113の端部に形成されたロッドリフト板119に係合させる。該作穴リフトアーム113の他端は、植付駆動伝動ケース106の側面に突出する作穴アーム支持軸114に回動自在に設ける。
The drill hole adjusting rod 110a provided in the middle of the drill
また、植付駆動伝動ケース106から左側に突出したクランクアーム駆動軸89に固定されて回転する作穴体駆動カム115を備えている。作穴リフトアーム113のアームの途中部分に回動自在に設けられている作穴回動ローラー116が作穴体駆動カム115の周縁部に当接するように配置されており、作穴体ロッド112の上下位置は、作穴回動ローラー116が作穴体駆動カム115に当接する位置に応じた位置となる。
Further, a drilling
作穴回動ローラー116は、図11に示すとおり、作穴体駆動カム115の支点であるクランクアーム駆動軸89よりも前方に配置されている。
As shown in FIG. 11, the
作穴回動ローラー116を、作穴体駆動カム115の支点よりも前方に配置したことにより、作穴体駆動カム115との接触に応じて作穴回動ローラー116が下降するときには素早く下がり、作穴回動ローラー116が上昇するときにはスムーズに上がる。作穴回動ローラー116が下降するときに、作穴体ロッド112、即ち作穴調節ロッド110aが素早く下降するので、作穴体110が圃場に入り易くなる。
By arranging the drilling
作穴体駆動カム115は、図5に示すとおり、左下アーム83と右下アーム97の間に配置されている。作穴体駆動カム115を、左下アーム83と右下アーム97の間に配置することで、作穴体上下動機構の構成を小型にすることができる。
The drill
なお、作穴支持フレーム111が、本発明の支持フレームの一例にあたる。また、作穴体駆動カム115が、本発明の作穴体上下動部材の一例にあたり、作穴回動ローラー116が、本発明の従動接触部材の一例にあたる。
The
作穴調節ロッド110aには、作穴体110及び作穴支持フレーム111の自重により常に下方への力が加わるが、内部に作穴調節ロッド110aの作穴体ロッド112が通るように配置された押しスプリング118によって、さらに下方へ付勢されている。
A downward force is always applied to the drilling hole adjusting rod 110a by the weight of the
植付駆動伝動ケース106に、作穴体ロッド112を通すための丸孔が設けられたストッパー117が固定されている。一方、作穴体ロッド112の下部には荷重調節ピン122が取り付けられており、押しスプリング118は、ストッパー117と荷重調節ピン122の間に配置されている。
A
なお、押しスプリング118が、本発明の押し付けスプリングの一例にあたる。
The
ストッパー117は、植付駆動伝動ケース106に固定されているので、押しスプリング118によって荷重調節ピン122に下方への力が加わり、作穴体ロッド112が下方へ付勢され、作穴体ロッド112に連結する作穴体110及び作穴支持フレーム111が下方へ付勢される。
Since the
荷重調節ピン122は、作穴体ロッド112への取り付け位置を変更可能となっており、その取り付け位置により作穴体110及び作穴支持フレーム111への荷重を調節できるようになっている。荷重調節ピン122を上方に取り付けるほど、押しスプリング118の付勢力が大きくなり、作穴体110及び作穴支持フレーム111に加わる荷重を大きくできる。
The
また、作穴体ロッド112の上部には、作穴体110の最下位置を規定するためのストッパーピン121が取り付けられている。ストッパーピン121がストッパー117の上面に当接する位置よりも作穴体ロッド112が下降しないように規制され、そのときの作穴体110の位置が作穴体110の最下位置となる。これにより、作穴体110によって、常に同じ深さの穴を圃場面に作成することができる。
Further, a
ストッパーピン121は、作穴体ロッド112への取り付け位置を変更可能となっており、その取り付け位置により作穴体110の最下位置、すなわち作成する穴の深さを調節できるようになっている。ストッパーピン121を上方に取り付けるほど、ストッパーピン121から作穴支持フレーム111との連結位置までの長さが長くなり、作穴体110がより下方まで下降し、より深い穴を作成できる。
The
図12(a)は、作穴リフトアーム113部分の平面図を示し、図12(b)は、ストッパー117部分の平面図を示す。また、図12(c)は、作穴体110部分の平面図を示す。
FIG. 12A shows a plan view of the hole making
図12(b)に示すとおり、ストッパー117には、作穴体ロッド112を通すための丸孔が形成されている。一方、作穴リフトアーム113のロッドリフト板119の作穴体ロッド112を通すための孔は、前後方向に長い長孔としている。
As shown in FIG. 12B, the
作穴リフトアーム113の揺動により、作穴リフトアーム113と作穴調節ロッド110aの係合部分では、作穴調節ロッド110aの作穴体ロッド112が前後動するので、ロッドリフト板119の作穴体ロッド112を通す孔を長孔としているが、ストッパー117の作穴体ロッド112を通す孔を丸穴としたことにより、作穴調節ロッド110a全体が前後動するのを抑制している。
The swing of the drill
本実施の形態では、図11に示すとおり、作穴体110が下降したときには、作穴調節ロッド110aが後方に傾く状態となるように構成されており、作穴体110を圃場に向けて押し込む構成となっている。
In the present embodiment, as shown in FIG. 11, when the
また、作穴体110が圃場に接地する際に、側面視で、作穴体ロッド112と作穴支持フレーム111とのなす角度が直角となるように構成されている。このように構成することで、作穴体ロッド112が下降する付勢力を効率よく作穴支持フレーム111及び作穴体110に加えることができる。
Further, when the
また、図11及び図12(c)に示すとおり、作穴体110の上方には、作穴スクレーパ123が配置されている。
As shown in FIGS. 11 and 12C, a
作穴スクレーパ123は、作穴体110が上方へ移動する際に、作穴スクレーパ123の先端が作穴体110の前面部分に当接する位置に配置されている。
The
圃場に穴を作成する際に作穴体110の前面に付着した土塊が、作穴体110が作穴後に上昇する際に、作穴スクレーパ123に接触することにより除去される。
The soil mass attached to the front surface of the
次に、このように構成された作穴体上下動機構の動作について説明する。 Next, the operation of the drilling body vertical movement mechanism configured as described above will be described.
クランクアーム駆動軸89の回転とともに、作穴体駆動カム115が回転し、作穴体駆動カム115の周縁部の形状の変化に応じて、作穴リフトアーム113が作穴アーム支持軸114を中心として回動する。
With the rotation of the crank
作穴リフトアーム113の回動に伴い、作穴リフトアーム113の先端に係合する作穴体ロッド112が上下動する。そして、作穴体ロッド112の上下動に応じて、作穴支持フレーム111を介して作穴体110が上下動する。
With the rotation of the
作穴体駆動カム115は、植付具28を昇降させる昇降リンク機構29の上下動を制御するクランクアーム85を駆動するクランクアーム駆動軸89とともに回転するので、作穴体110は、植付具28の昇降動作に同期して上下動する。
The drilling
植付具28の昇降動作に対する作穴体110の上下動のタイミングは、作穴体駆動カム115の周囲形状により自由に設定することができる。
The vertical movement timing of the
植付具28が上昇位置にあるとき、すなわち苗株が供給カップ33から植付具28へ供給されるときは、作穴体110も上方へ持ち上げるようにし、植付具28が下降して植え付け位置にあるときは、作穴体110を圃場面よりも下の位置まで下降する位置となるようにする。このとき、作穴体110の下面が植付具28の先端位置よりも少し上の位置とすることで、十分な深さに苗株を圃場に植え付けるとともに、作穴体110によって、植え付けた苗株の周囲に浅い凹みを圃場に形成することができる。
When the
本実施の形態の作穴体上下動機構により、植付具28によって植え付けた苗株の周囲に浅い凹み状の穴を形成することができ、苗株を植え付けた後や植え付けと同時に、苗株の周囲に形成した浅い凹み状の穴内に水を灌水したり肥料を施肥したり薬剤を施薬したりすることができ、植え付けた苗株の活着や育成管理が容易に行なえる。
By the hole body vertical movement mechanism of the present embodiment, a shallow dent-shaped hole can be formed around the seedling planted by the
また、植付具28を上下動させる駆動軸であるクランクアーム駆動軸89によって、作穴体上下動機構を作動させる構成としたので、植付具28と作穴体110が同じ駆動軸で駆動されて両者に駆動タイミングの誤差が生じることが少なくなり、良好な苗株の植え付けと苗株の周囲に浅い凹み状の穴の形成とが行なえて、移植後の苗株の活着や管理が容易になる。
Further, since the drilling body vertical movement mechanism is operated by the crank
前記植付具28による苗の植付、または作穴体110による苗の植付穴の形成により、押し退けられた土は苗の植付位置、または植付穴の周辺に盛り上がる。前記鎮圧装置15は、この盛り上げられた土を接地抵抗による回転によって苗の植付位置に寄せ、苗の周辺に十分な量の土を確保するものである。
Due to the planting of the seedling by the
これにより、苗の周囲の土が不足し、温度変化や日光への暴露により苗の成長が妨げられることや、苗の品質の低下が防止される。 As a result, the soil around the seedlings is insufficient, preventing growth of the seedlings due to temperature changes and exposure to sunlight, and preventing deterioration of the quality of the seedlings.
上記の鎮圧装置15の構成について、図24から図27で説明する。
The configuration of the above-described
前記鎮圧装置15は、主フレーム22に設ける鎮圧取付ステー200に鎮圧支持フレーム210を回動自在に設け、該鎮圧支持フレーム210の後部に左右一対の鎮圧輪220,220を設けて構成する。
The pressure-reducing
該左右の鎮圧輪220,220は、圃場に苗を植え付ける際に植付具28が押し退けた土、または苗の植付前に作穴体(図示省略)で植付穴を形成する際に押し退けた土を押し均し、植え付けた苗の周囲に土を寄せ、且つ雨風に土が飛ばされないように押し固めるものであるので、ある程度の重量が必要である。しかしながら、重過ぎると土が固くなり過ぎ、苗の成長が阻害されることや、苗が地上に出て来られず、土中で枯れる問題が生じる。また、土中に混ざる石等に接触して凹む等すると、土の押し固めが均等に行われなくなるので、接触した石等を土中に押し込む程度の強度が必要である。
The left and right compression rings 220, 220 are displaced when the
上記を踏まえて、該左右の鎮圧輪220,220は、一例としてアルミ合金で構成するとよい。ある程度の重量と強度が確保されていれば、カーボンや合成樹脂で構成してもよい。
Based on the above, the left and right
前記鎮圧支持フレーム210は、機体前後方向の中央部付近に植付具28を避けて機体内側に屈曲する第1屈曲部211を形成し、前記鎮圧輪支持フレーム210の後部には機体内側に屈曲する第2屈曲部212を形成する。そして、該第2屈曲部212から機体側方に向かう鎮圧輪支持フレーム210には、機体内側端部から機体前側に屈曲する第3屈曲部213を形成する。
The crushing
なお、前記鎮圧支持フレーム210の基部側には、機体左右方向に向かう取付基部209を形成し、該取付基部209に左右の取付部材208,208を間隔を空けて設け、該左右の取付部材208,208を前記鎮圧取付ステー200に回動可能に装着する構成とする。一方、前記鎮圧支持フレーム210の端部側は、前記第3屈曲部213から機体前側に突出する部分であり、どの部材とも連結しない構成としている。
On the base side of the pressure-reducing
前記第1屈曲部211の後側には、左右一側の鎮圧輪220を配置する。これにより、左右の鎮圧輪220,220の最低左右間隔を狭くすることができるので、細身の苗の生え際付近の土の押し均しにも対応可能に構成する。
On the rear side of the first
また、前記第2屈曲部212及び第3屈曲部213よりも機体前側には、左右方向の長孔231,231を前後一対形成した、左右位置調節ステー230,230を左右一対設ける。
Further, a pair of left and right position adjustment stays 230, 230 having a pair of front and rear
なお、前記鎮圧輪支持フレーム210の後端部のうち、第2屈曲部212から第3屈曲部213までの区間は、機体上方に屈曲するU字凸部214とすると、鎮圧輪支持フレーム210に沿って後方に案内される土をU字形状とした部分から排出することができるので、鎮圧輪支持フレーム210が余分な土壌抵抗を受けることが防止される。
The section from the second
さらに、該U字凸部214には、鎮圧装置15を上下動自在に支持すると共に上下回動範囲を設定する鎮圧支持ロッド260を設け、該鎮圧支持ロッド260の上部に複数の孔部を形成し、この孔部のいずれか一つに割りピン等の固定部材261を差し込むことで、上下回動量を決定する構成とする。また、該固定部材261を取り付ける複数の孔部よりも下側に受プレート262を設け、該受プレート262と固定部材261の間に鎮圧装置15を下方に付勢する荷重調節スプリング263を設ける。
Further, the U-shaped
上記構成により、作業条件に合わせて鎮圧装置15の上下回動範囲を決めることができるので、鎮圧装置15が圃場の凸部に接触した際に跳ね上がり、回動量が大きくなり過ぎることを防止できるので、苗の周囲の土の鎮圧が確実に行われ、苗の生育が良好になる。
With the above configuration, the vertical rotation range of the crushing
また、荷重調節スプリング263が鎮圧装置15を下方に付勢することにより、上方に回動した鎮圧装置15を圃場面側に押し付けることができるので、鎮圧装置15が十分に土を押し固めることができず、雨風によって苗の周囲の土が流失し、苗の生育に悪影響が生じることが防止される。
In addition, since the
前記左右の左右位置ステー230,230には、機体左右方向に長い角度調節ステー240,240を各々設ける。該左右の角度調節ステー240,240には、機体外側ほど機体下方に向かう円弧上の角度調節長孔241を各々形成する。また、前記左右の角度調節ステー240,240には丸穴を形成し、この丸穴と前記左右位置ステー230,230の左右方向の長孔231,231を合わせて、任意の位置でボルト等の固定部材を機体上側から差し込んで連結することにより、左右の鎮圧輪220,220の左右位置を変更し、左右の鎮圧輪220,220の左右間の間隔を調節可能に構成する。
The left and right position stays 230, 230 are provided with angle adjustment stays 240, 240, respectively, which are long in the lateral direction of the machine. The left and right angle adjusting stays 240, 240 are formed with angle adjusting slots 241 on a circular arc which is directed toward the lower side of the fuselage toward the outside of the fuselage. Further, a round hole is formed in the left and right angle adjusting stays 240, 240, and the round hole and the
上記構成により、左右の鎮圧輪220,220の左右間隔を調節することにより、地上に露出する苗の大きさや土質に合わせた圃場面の鎮圧を行うことができるので、鎮圧装置15が苗を押し潰すことが防止されると共に、苗の周囲の土を確実に押し固めることができる。
With the above configuration, by adjusting the left and right distance between the left and right crushing
また、左右位置ステー230,230の位置を機体上側から固定部材を差し込んで決めることにより、左右位置ステー230,230の位置を変更する際、周辺に部材の少ない鎮圧装置15の後側上方の空間部で位置変更作業を行うことができるので、作業能率が向上する。
When the positions of the left and right position stays 230 and 230 are determined by inserting a fixing member from the upper side of the fuselage, when the positions of the left and right position stays 230 and 230 are changed, the space above the rear side of the pressure-reducing
さらに、前記左右の角度調節ステー240,240には、機体外側から内側に向かう鎮圧輪取付軸251を備える鎮圧輪支持ステー250,250を各々装着する。該左右の鎮圧輪支持ステー250,250の後部には、左右の取付孔を形成した後壁部252を形成し、前記角度調節孔241,241にボルト等の固定部材を差し込み、この固定部材と取付孔の位置を合わせて連結することにより、左右の鎮圧輪支持ステー250,250の取付角度が変更される構成とする。
Further, the left and right angle adjusting stays 240, 240 are mounted with crushing wheel support stays 250, 250 each having a crushing
前記鎮圧輪取付軸251は、前記鎮圧輪支持ステー250の機体前側に、機体外側から機体内側に向かう姿勢とし、前記鎮圧輪220を機体内側から装着する構成とする。
The crushing
そして、前記左右の鎮圧輪支持ステー250,250の取付角度を変更することにより、左右の鎮圧輪220,220が圃場に接地する角度を、圃場面に対して垂直に近い角度から、圃場面に対して約斜め45度になるまでの間で調節自在に構成する。
Then, by changing the mounting angle of the left and right crushing wheel support stays 250, 250, the angle at which the left and right crushing
上記の構成により、苗の植え付け方や圃場の土質等の作業条件に合わせて、適切な位置で苗の周辺の土が押し均される角度に左右の鎮圧輪220,220を設定することができるので、左右の鎮圧輪220,220の接地部が苗に近付き過ぎて苗を押し潰すことを防止できるので、苗の植え直しが不要になる。
According to the above configuration, the right and left crushing
逆に、左右の鎮圧輪220,220の接地部が苗から離れ過ぎ、苗の周囲の土が十分に押し固められず、雨風で土が流失することを防止できるので、苗が地上に露出し、生育が阻害されたり、枯れたりすることが防止される。 Conversely, the ground contact portions of the left and right compression rings 220, 220 are too far from the seedlings, the soil around the seedlings is not sufficiently compacted, and it is possible to prevent the soil from being washed away by rain and wind. In addition, growth is inhibited or withered.
また、前記鎮圧輪支持ステー250の鎮圧輪取付軸251と後壁部252の前後間には、機体前側の空間部253と機体後側の取付支持部254を形成する。該取付支持部254には左右一対の丸穴を形成する。そして、前記鎮圧輪220の外周面付近に付着した土を掻き落とす鎮圧輪スクレーパ270の取付基部を、該取付支持部254に取り付ける。鎮圧輪スクレーパ270の掻き落とし作用面271は、空間部253から機体前側に突出して鎮圧輪220に臨ませる。
A
前記鎮圧輪スクレーパ270の取付基部には前後方向の調節長孔を形成し、この調節長孔と取付支持部254の丸穴にボルト等の固定部材を挿し込み、鎮圧輪スクレーパ270と鎮圧輪220の間隔を調節する構成とする。
A longitudinal adjustment hole is formed in the mounting base of the pressure
なお、前記鎮圧輪スクレーパ270の掻き落とし作用面271は、前記鎮圧輪220の回転中心線と平行になる姿勢で装着するものとし、鎮圧輪スクレーパ270が鎮圧輪220の正(背)面視における左右幅に亘って均等に掻き落とし作用する構成とする。
In addition, the scraping
上記により、圃場の土質や作業時の天候等の作業条件に合わせて鎮圧輪スクレーパ270と鎮圧輪220の間隔を調節することができるので、鎮圧輪220の径が付着した土によって変化することや、径に偏りが生じることが防止され、鎮圧輪220により苗の周囲の土が押し固められ、苗の生育が安定する。
As described above, the interval between the
また、鎮圧輪スクレーパ270の掻き落とし作用面271を鎮圧輪220の回転中心線と平行になる姿勢としたことにより、鎮圧輪スクレーパ270を鎮圧輪220の左右幅に亘って掻き落とし作用させることができるので、鎮圧輪220の外周面の一部に土が蓄積して径が変わって苗の周囲の土が十分に押し均されず、苗の周囲の土が雨風で流失することが防止される。
In addition, the scraping
また、土の蓄積により鎮圧輪220が回転できなくなり、苗の周囲の土を押し均すことができなくなることや、機体の前進に伴い鎮圧輪220が圃場面に溝を形成してしまうことを防止できる。
In addition, accumulation of soil makes it impossible for the crushing
上記においては、鎮圧支持フレーム210の端部側は、どの部材とも連結されていない。特に強度上問題はないが、第3屈曲部213よりも前側に配置される左右他側の鎮圧輪220が圃場の凹凸により上下回動するとき、左右一側の鎮圧輪220が圃場の凹凸により上下回動するときに比べて、上下回動量が僅かながら不足することがある。
In the above, the end side of the pressure
この問題に対応するには、図24で示すとおり、前記鎮圧支持フレーム210をコの字形状のパイプを加工して構成する。まず、開口側の左右両端部に鎮圧取付ステー200と連結する鎮圧回動軸(図示省略)を通す取付ボス215,215を各々取り付ける。そして、機体前後方向の中央部付近に前記植付具28を避けて機体内側に屈曲する第1屈曲部211を各々形成する。
To cope with this problem, as shown in FIG. 24, the pressure-reducing
そして、前記左右の第1屈曲部211,211よりも機体後側のうち、左右一側に第2屈曲部212を形成すると共に、左右他側に第3屈曲部213を形成する。さらに、前記第2屈曲部212と第3屈曲部213の左右間に、機体上方に屈曲する前記U字凸部214を形成する。
A second
これにより、鎮圧回動軸(図示省略)に左右均等な力で支持される鎮圧支持フレーム210が構成される。なお、左右の鎮圧輪220,220の左右幅及び角度調節については、上記と同一内容であるので、説明を省略する。
Thus, a pressure-reducing
上記の構成により、左右の鎮圧輪220,220のどちらが圃場の凹凸を通過しても、鎮圧体210の上下回動量に差が生じることを防止できるので、鎮圧体210による土の押し均しが適切に行われ、苗の周囲の土が流失しにくくなり、苗の生育が安定する。
With the above-described configuration, it is possible to prevent a difference in the amount of vertical rotation of the
なお、前記左右の鎮圧輪220,220は、前記左右の第1屈曲部211,211と左右位置調節ステー230,230の前後間に配置され、最低左右間隔を狭くする構成としているが、この左右間隔を一例として20mmとすると、苗同士の植付間隔の狭い、例えば玉葱等の植付作業にも対応可能な覆土体210とすることができる。
The left and right
また、前記鎮圧輪220は、図28(a)(b)に示すとおり、側面視における中心部に、前記鎮圧輪取付軸251を挿し込む取付孔221を形成している。該取付孔221の径は、前記鎮圧輪取付軸251よりも大径に構成し、取付孔221のない分左右一側端部と左右他側端部に設ける一対のベアリング222,222で鎮圧輪取付軸251を支持する。
Further, as shown in FIGS. 28A and 28B, the pressure-reducing
これにより、鎮圧輪220が圃場面との接地抵抗に回転する際、鎮圧輪取付軸251の影響を受けることなく円滑に回転することができるので、苗の周辺の土が確実に押し均される。
Accordingly, when the crushing
さらに、鎮圧輪220の回転方向に指向性が生じることを防止すべく、前記取付孔221の外周縁部に機体外側に向かうリブ223…を90度ごとに形成する。即ち、本件では、4つのリブ223が十字状に形成される。
Further, in order to prevent the directivity from being generated in the rotating direction of the pressure-reducing
これにより、鎮圧輪220の強度を向上させつつ、重心の偏りが生じることを防止できるので、鎮圧輪220が回転する際に正転方向または逆転方向のどちらか一方に回転しやすくなる指向性が抑えられ、鎮圧輪220の回転が安定する。
This can prevent the bias of the center of gravity from occurring while improving the strength of the crushing
また、前記鎮圧輪220の機体内側、即ち苗に面する側には、鎮圧輪220の凹部に土が入り込みを防止する防土カバー224を設けてもよい。該防土カバー224を設けるべく、前記複数のリブ223…のうち、取付孔221の中心を基準として点対象となる一対のリブ223,223に、ボルトの取付用の孔部225,225を形成する。なお、該孔部225は、4つのリブに各々一つ形成してもよい。該孔部225,225を防土カバー224の取付孔に合わせ、ボルトを締め込むことにより、防土カバー224が装着される。
Further, on the inside of the body of the crushing
上記の構成により、鎮圧輪220の凹部に土が溜まることを防止できるので、溜まった土により鎮圧輪220の回転が不安定になることが防止され、苗の周囲の苗の周辺の土が確実に押し均される。
With the above configuration, it is possible to prevent the soil from accumulating in the concave portion of the crushing
また、防土カバー224を取り付ける取付孔225,225を、点対象となる一対のリブ223,223に形成したことにより、重心の偏りが生じることを防止できるので、鎮圧輪220が回転する際に正転方向または逆転方向のどちらか一方に回転しやすくなる指向性が抑えられ、鎮圧輪220の回転が安定する。
Further, since the mounting
次に、本実施の形態の薬草苗移植機10における、圃場面に対して機体の高さを一定に制御する機構の構成及び動作について説明する。
Next, the configuration and operation of a mechanism in the
図13に、薬草苗移植機10の、機体の高さを制御するための連繋機構部分の側面図を示す。薬草苗移植機10は、畝U上面の高さをそれぞれ独立して検出する左側接地位置検出体36及び右側接地位置検出体37を備えているが、図13は、左側接地位置検出体36の図示を省略して、薬草苗移植機10の左側方から右側接地位置検出体37を見た側面図を示している。
FIG. 13 shows a side view of a linking mechanism for controlling the height of the
また、図14(a)に、天秤連結ステー51の側面図を示し、図14(b)に天秤連結ステー51の平面図を示す。図15(a)に、天秤50の正面図を示し、図15(b)に天秤50の平面図を示す。図16(a)に、油圧ロッド55の側面図を示し、図16(b)に、油圧ロッド55の平面図を示す。
FIG. 14A shows a side view of the
また、図17に、機体高さ制御の連繋機構の各部の接続関係を説明するための平面図を示す。 FIG. 17 is a plan view for explaining the connection relationship of each part of the linkage mechanism for body height control.
図14(b)に示すとおり、天秤連結ステー51は、直角に折り曲げ加工された円柱状の連結ステー丸軸部61の途中に、連結ステー丸軸部61の軸方向に対して垂直な面となるように、板状の連結ステー板部60の一端部分に連結ステー丸軸部61が貫通されて溶接により固着されている。そして、連結ステー丸軸部61の折り曲げられた側の軸部と連結ステー板部60は、図14(a)に示すとおり、側面視でV字形状となるように構成されている。また、連結ステー板部60のもう一方の端部に筒状の油圧ロッド連結部62が立設している。
As shown in FIG. 14B, the
連結ステー丸軸部61の連結ステー板部60が固着された側の軸部分は、その軸方向が機体の左右方向となるように、図13に示す右側接地体支持バー59の先端部分に回動自在に軸支され、また、その軸部分は、右側接地位置検出体37の回動軸となる。
The shaft portion of the connecting stay
図15(a)及び図15(b)に示すとおり、天秤50は、長い円柱状の天秤ロッド部63と、短い円筒状の天秤ボス部64で構成される。天秤ロッド部63の長手方向の中央部分に、天秤ロッド部63の長手方向に対して天秤ボス部64の円筒形状の高さ方向が直角の向きとなるように、天秤ロッド部63の外周面が溶接して固着されている。
As shown in FIGS. 15A and 15B, the
右側接地位置検出体37は、図17に示すとおり、圃場面に接する湾曲した右側接地板70の、圃場面に接する面とは反対側の面の前方右側に右側天秤連結板71及び右側回動軸支板72が立設している。
As shown in FIG. 17, the right ground
右側天秤連結板71及び右側回動軸支板72には、回動軸孔が形成されており、これらの2つの回動軸孔に、天秤連結ステー51の連結ステー丸軸部61が通されて、連結ステー丸軸部61を中心に、右側接地板70が上下に回動する。
A rotation shaft hole is formed in the right
また、右側天秤連結板71の上部には、天秤50の天秤ロッド部63の一端部分が係合するための長溝孔が形成されている。
In addition, a long slot is formed in the upper part of the right
左側接地位置検出体36は、図17に示すとおり、圃場面に接する湾曲した左側接地板65の、圃場面に接する面とは反対側の面の前方右側に左側天秤連結板66及び左側回動軸支板67が立設している。
As shown in FIG. 17, the left ground
左側天秤連結板66及び左側回動軸支板67には、回動軸孔が形成されている。左側接地体支持バー54の先端部分に固定された、機体の左右方向に延びる接地体回動軸52が、これらの2つの回動軸孔に通されて、接地体回動軸52を中心に、左側接地板65が上下に回動する。
A rotation shaft hole is formed in the left
また、左側天秤連結板66の上部には、天秤50の天秤ロッド部63の他端部分が係合するための長溝孔が形成されている。
A long slot is formed in the upper part of the left
図16(a)及び図16(b)に示すとおり、油圧ロッド55の一端には、油圧ロッド55の長手方向と直角の向きに連結ステー接続軸75が設けられており、他端には、回動ステー56と連結するための回動ステー連結孔76が形成されている。
As shown in FIGS. 16 (a) and 16 (b), a connecting
図17に示すとおり、連結ステー接続軸75が油圧ロッド連結部62の筒状内に挿入されることにより、油圧ロッド55が天秤連結ステー51と回動可能に連結される。
As shown in FIG. 17, when the connecting
なお、図17では、天秤50及び天秤50に係合する連結ステー丸軸部61の軸部分の記載は省略している。
In FIG. 17, the
連結ステー丸軸部61の折れ曲がった軸部分、すなわち側面視で連結ステー板部60とV字形状をなす軸部分に、天秤50の天秤ボス部64が挿入され、連結ステー丸軸部61の軸方向に天秤50が摺動可能となっている。また、天秤50の天秤ロッド部63の両端部が、左側接地位置検出体36及び右側接地位置検出体37のそれぞれの長溝孔に係合し、それぞれの端部がそれらの長溝孔内を移動可能となっている。
The
機体の左右方向に延びる接地体回動軸52が、左側接地体支持バー54に固定されており、また、連結ステー丸軸部61の回動軸となる軸部分が、接地体回動軸52と同軸の位置に右側接地体支持バー59に回動自在に軸支されているので、左右方向の同軸を中心として、左側接地位置検出体36、右側接地位置検出体37及び天秤連結ステー51が回動する。
A grounding
回動ステー56は、主フレーム22に設けられた回動ステー軸58を中心に自在に回動するように取り付けられている。油圧ロッド55は、一端に設けられた連結ステー接続軸75が天秤連結ステー51の油圧ロッド連結部62に連結し、他端に形成された回動ステー連結孔76によって回動ステー56の一端に連結している。
The rotation stay 56 is attached so as to freely rotate around a
さらに、回動ステー56の他端が連結ロッド57に連結し、連結ロッド57の他端が、油圧切替バルブ部24に連結している。
Further, the other end of the
連結ロッド57の上下動に応じて、油圧切替バルブ部24に備えられた昇降制御用切替バルブを介して油圧昇降シリンダ23が作動し、左右後輪14が昇降する。
In response to the vertical movement of the connecting
次に、このように構成された機体の高さを一定に制御する機構の動作について説明する。 Next, the operation of the mechanism configured to control the height of the aircraft body to be constant will be described.
苗株の植え付け作業の際に、畝U上面が機体に近づくと、畝U上面に沿って左側接地板65及び右側接地板70が押し上げられ、畝U上面が機体から遠ざかると、畝U上面に沿って左側接地板65及び右側接地板70が下がる。
At the time of planting seedlings, when the upper surface of the ridge U approaches the airframe, the
ここでは、畝U上面が機体に近づいて、左側接地板65及び右側接地板70が押し上げられた場合について説明する。
Here, the case where the upper surface of the ridge U approaches the airframe and the
図13において、左側接地板65及び右側接地板70が押し上げられると、左側接地位置検出体36及び右側接地位置検出体37は、左右方向に同軸の接地体回動軸52及び連結ステー丸軸部61を中心として反時計方向に回動する。
In FIG. 13, when the
左側接地位置検出体36及び右側接地位置検出体37が反時計方向に回動すると、両端が長溝孔に係合している天秤ロッド部63に機体前方への力が加わり、天秤50に機体前方への力が加わることにより、天秤ボス部64に貫通している連結ステー丸軸部61に機体前方への力が加わり、天秤連結ステー51が、左右方向に配置された連結ステー丸軸部61を中心として反時計方向に回動する。
When the left ground
天秤連結ステー51が反時計方向に回動すると、油圧ロッド55を機体前方に移動する力が加わり、油圧ロッド55の他端に連結された回動ステー56が、回動ステー軸58を中心として時計方向に回動する。回動ステー56が時計方向に回動すると、回動ステー56の他端に連結された連結ロッド57が上方に移動する。
When the
連結ロッド57が上方に移動すると、連結ロッド57の他端に連結した油圧切替バルブ部24が、昇降制御用切替バルブを介して油圧昇降シリンダ23を作動させ、左右後輪14が下降する。
When the connecting
左右後輪14が下降することにより、畝U上面に対して機体が上昇し、機体と畝U上面との距離を一定に保つことができる。
By lowering the left and right
苗株の植え付け作業の際に、畝U上面が機体から遠ざかった場合には、畝U上面に沿って左側接地板65及び右側接地板70が下がって、図13において左側接地位置検出体36及び右側接地位置検出体37が時計方向に回動し、畝U上面が機体に近づく上記の場合とは逆に動作する。つまり、この場合は、連結ロッド57が下方に移動し、油圧切替バルブ部24が、昇降制御用切替バルブを介して油圧昇降シリンダ23を作動させ、左右後輪14を上昇させる。すなわち、この場合には、畝U上面に対して機体が下降して、機体と畝U上面との距離が一定に保たれる。
When the upper surface of the ridge U moves away from the machine during the planting operation of the seedlings, the
このように制御することにより、機体に対して畝U上面が近づいたり遠ざかったりした場合でも、機体と畝U上面との距離が一定に保たれるので、苗株の植え付けが深過ぎたり浅過ぎたりしないようにできる。 By controlling in this manner, even when the upper surface of the ridge U approaches or moves away from the fuselage, the distance between the fuselage and the upper surface of the ridge U is kept constant, so that the planting of the seedlings is too deep or too shallow. Or not.
なお、左側接地体支持バー54及び右側接地体支持バー59は、機体に固定され左右方向に配置されたフレーム支持軸73に取り付けられており、植付深さロッド53と一体となってフレーム支持軸73を中心に回動可能になっている。植付深さロッド53を前後に回動させることにより、左側接地体支持バー54及び右側接地体支持バー59も一体となって回動し、左側接地体支持バー54及び右側接地体支持バー59の先端部の上下位置を変更できる。そして、左側接地体支持バー54及び右側接地体支持バー59の回動位置に応じて、左側接地体支持バー54及び右側接地体支持バー59の先端部に固定された接地体回動軸52及び軸支された連結ステー丸軸部61の上下位置が変化する。
The left
したがって、植付深さロッド53の回動位置を前後に調節することにより、左側接地位置検出体36及び右側接地位置検出体37の回動中心軸の上下位置を変更できるので、植え付け対象物の植え付け深さに応じて、機体と畝U上面との間の一定とする距離を調節することができる。
Therefore, by adjusting the rotation position of the
また、図13に示すとおり、右側天秤連結板71の後方上部には、3つの荷重規定孔74が縦に並んで形成されており、後端がフレーム支持軸73に固定された右側引張スプリング69の前端が、いずれかの荷重規定孔74に係止されている。
In addition, as shown in FIG. 13, three
右側引張スプリング69により、図13において右側接地位置検出体37を時計回りに回動する付勢力が加わる。右側引張スプリング69の前端を係止する荷重規定孔74の位置を変更することにより、右側接地位置検出体37に加わる付勢力が変化する。つまり、右側引張スプリング69の前端を係止する荷重規定孔74の位置に応じて、右側接地位置検出体37の圃場への接地荷重を調節することができる。そして、右側接地位置検出体37の接地荷重の調節に応じて、昇降制御の制御感度が変化する。
The
左側接地位置検出体36についても同様に、左側天秤連結板66の後方上部に、3つの荷重規定孔74が縦に並んで形成されており、後端がフレーム支持軸73に固定された左側引張スプリング68の前端が、いずれかの荷重規定孔74に係止されており、左側接地位置検出体36の圃場への接地荷重を調節できるようになっている。
Similarly, the left ground
次に、圃場が荒れて土塊がある等で、左側接地位置検出体36及び右側接地位置検出体37の一方のみが、機体から畝U上面までの距離の変化を検知した場合の動作について説明する。
Next, a description will be given of an operation when only one of the left ground
ここでは、その一例として、左側接地板65側の機体に対する畝U上面の位置は変化せず、右側接地板70側の畝U上に土塊があった場合について説明する。
Here, as an example, a case will be described in which the position of the upper surface of the ridge U with respect to the body on the
右側接地板70が接している畝Uの右側に土塊があると、その土塊に沿って右側接地板70が押し上げられ、図13において、右側接地位置検出体37のみが、左右方向に配置された連結ステー丸軸部61を中心として反時計方向に回動する。
If there is an earth mass on the right side of the ridge U with which the
右側接地位置検出体37が反時計方向に回動すると、右側接地位置検出体37の長溝孔に係合している天秤ロッド部63の一端部分に機体前方への力が加わり、天秤50に機体前方への力が加わる。このとき、左側接地位置検出体36は回動しないので、左側接地位置検出体36の長溝孔に係合している天秤ロッド部63の他端側には前方へ移動させる力が加わらない。天秤50の天秤ボス部64は、天秤ロッド部63の両端の中央位置に固着されているので、天秤ボス部64は、天秤ロッド部63の一端部分の移動距離の半分の距離を移動する。
When the right ground contact
したがって、天秤ボス部64に貫通している連結ステー丸軸部61には、天秤ロッド部63の一端部分の移動距離の半分の距離に対応した機体前方への力が加わる。そして、その機体前方への力に応じて、天秤連結ステー51が、左右方向に配置された連結ステー丸軸部61を中心として反時計方向に回動する。
Accordingly, a forward force corresponding to half the moving distance of one end portion of the
天秤連結ステー51が反時計方向に回動すると、油圧ロッド55を機体前方に移動する力が加わり、油圧ロッド55の他端に連結された回動ステー56が、回動ステー軸58を中心として時計方向に回動する。回動ステー56が時計方向に回動すると、回動ステー56の他端に連結された連結ロッド57が上方に移動する。このときの連結ロッド57の上方への移動量は、天秤ロッド部63の一端部分の移動距離の半分の距離に対応した移動量となる。
When the
連結ロッド57の上方への移動量に対応して、連結ロッド57の他端に連結した油圧切替バルブ部24が、昇降制御用切替バルブを介して油圧昇降シリンダ23を作動させ、左右後輪14を下降させることにより、畝U上面に対して機体が上昇する。
In response to the upward movement of the connecting
このとき、畝U上面に対して機体が上昇する移動量は、左側接地位置検出体36で検知された上下方向の畝Uに近づいた変化量の半分となる。
At this time, the amount of movement of the body rising with respect to the upper surface of the ridge U is half of the amount of change approaching the ridge U in the vertical direction detected by the left contact
このように、本実施の形態の機体の高さを一定に制御する連繋機構では、左側接地位置検出体36及び右側接地位置検出体37のそれぞれで検出された上下動の変化量を平均化した変化量分に対応して、機体が昇降するように制御される。左右に配置した2つの左側接地位置検出体36及び右側接地位置検出体37による検出を平均化して圃場面を検出するので、畝U上に土塊があっても機体が大きく上下に変動することなく安定した昇降制御が行え、昇降制御の適正化が図れる。
As described above, in the linking mechanism of the present embodiment for controlling the height of the aircraft to be constant, the amount of change in the vertical movement detected by each of the left-side
なお、本実施の形態では、振り子式の左右傾斜センサー42を設けて、この左右傾斜センサー42の検出により左右傾斜用油圧シリンダ25を作動させ走行機体を左右水平に維持する構成の場合について説明したが、これに限らず例えば、左右傾斜センサー42を備えずに、左右傾斜用油圧シリンダ25を作業者自身が手動でコントロールするためのマニュアル式のローリング調節レバーを備える構成としてもよい。
In the present embodiment, a case has been described in which the pendulum type left-
図18は、本実施の形態における薬草苗移植機10の一変形例のローリング調節レバーを説明するための概略平面図である。
FIG. 18 is a schematic plan view for explaining a rolling adjustment lever of a modified example of the
また、図19(a)は、ローリング調節レバー部分の概略平面図を示し、図19(b)は、左右傾斜用切替バルブ部分の概略平面図を示している。 FIG. 19A is a schematic plan view of a rolling adjustment lever portion, and FIG. 19B is a schematic plan view of a switching valve portion for tilting left and right.
図18に示す薬草苗移植機10では、ローリング調節レバー47を、操縦ハンドル16を持ったときに左手で容易に操作できる操縦ハンドル16の部分に設けている。
In the
ローリング調節レバー47と左右傾斜用切替バルブ46は、傾斜用調節ケーブル48を介して接続される。なお、図18では、傾斜用調節ケーブル48の図示を省略している。
The rolling
なお、左右傾斜用切替バルブ46が、本発明の左右傾斜バルブの一例にあたり、傾斜用調節ケーブル48が、本発明の調節ケーブルの一例にあたる。
The switching
ローリング調節レバー47は、手で操作するための操作レバー部127と、操作レバー部127の途中から直角方向に延びるように形成された調節アーム部128により構成される。操縦ハンドル16に設けられたローリングレバー支軸126に、操作レバー部127の調節アーム部128に連結する部分が回動自在に軸支されている。
The rolling
なお、操作レバー部127の調節アーム部128に連結する部分が、本発明の、操作レバー部の中央部の一例にあたる。
The portion of the
操作レバー部127の手で操作する側とは反対側の端部は、一端が操縦ハンドル16に固定された中立戻しスプリング125に接続されており、中立戻しスプリング125により引っ張られる構成となっている。操作レバー部127を手で操作した後、操作レバー部127から手を離すと、ローリング調節レバー47は、中立戻しスプリング125の付勢力により、傾斜操作をしない中立の位置に戻る。
One end of the
調節アーム部128の先端には、傾斜用調節ケーブル48の一端が連結されている。
One end of the
ローリングレバー支軸126を中心にして操作レバー部127を手で回動させることにより、調節アーム部128の先端も回動し、それに応じて、傾斜用調節ケーブル48が長手方向に移動する。そして、その傾斜用調節ケーブル48の長手方向の移動量が、傾斜用調節ケーブル48の他端側へ伝達される。
By manually rotating the
なお、ローリング調節レバー47は、中立状態のときに、調節アーム部128に連結する傾斜用調節ケーブル48の一端部分の向きが、操作レバー部127の長手方向の向きと平行になるように配置されている。このように配置することにより、傾斜用調節ケーブル48のブレを抑制できる。また、調節アーム部128が操作レバー部127に対して直角に配置されているので、このように配置することにより、ローリング調節レバー47をコンパクトに収めることができる。
Note that the rolling
傾斜用調節ケーブル48の他端は、図19(b)に示すとおり、左右傾斜用切替バルブ46に一端が連結した傾斜バルブ連結バー130の他端に連結されている。
The other end of the
傾斜用調節ケーブル48の他端部分には、内部を傾斜用調節ケーブル48が通るように配置されたローリング用押しスプリング129が設けられている。ローリング用押しスプリング129の一端は、機体に固定されたスプリング固定部131に固定されており、傾斜用調節ケーブル48の傾斜バルブ連結バー130との連結部分を、スプリング固定部131に対して常に引き離す方向に付勢している。
A rolling
なお、ローリング用押しスプリング129が、本発明の助勢スプリングの一例にあたる。
The rolling
次に、ローリング調節レバー47の操作によるローリング動作について説明する。
Next, a rolling operation by operating the rolling
図19(a)において、操作レバー部127を反時計方向に回動させると、調節アーム部128の先端も反時計方向に回動し、傾斜用調節ケーブル48は、ローリング調節レバー47側に引っ張られる。このときは、中立戻しスプリング125の付勢力及びローリング用押しスプリング129の各付勢力に抗して操作レバー部127が操作されることになる。
In FIG. 19A, when the
傾斜用調節ケーブル48がローリング調節レバー47側へ引っ張られると、傾斜用調節ケーブル48の他端は、図19(b)において紙面に向かって右側に移動する。傾斜バルブ連結バー130の、傾斜用調節ケーブル48と連結している端部が右に移動するので、左右傾斜用切替バルブ46は反時計方向に回動し、その左右傾斜用切替バルブ46の回動に応じて左右傾斜用油圧シリンダ25が作動し、例えば機体が右側に傾く。
When the
図19(a)において、操作レバー部127を時計方向に回動させた場合には、調節アーム部128の先端も時計方向に回動し、傾斜用調節ケーブル48は、ローリング調節レバー47側で緩む。このとき、中立戻しスプリング125の付勢力に抗して操作しているので中立戻しスプリング125による付勢力は作用しないが、ローリング用押しスプリング129の付勢力によって、ローリング調節レバー47は、左右傾斜用切替バルブ46側へ引っ張られる。
In FIG. 19A, when the
傾斜用調節ケーブル48が左右傾斜用切替バルブ46側へ引っ張られると、傾斜用調節ケーブル48の他端は、図19(b)において紙面に向かって左側に移動する。傾斜バルブ連結バー130の、傾斜用調節ケーブル48と連結している端部が左に移動するので、左右傾斜用切替バルブ46は時計方向に回動し、その左右傾斜用切替バルブ46の回動に応じて左右傾斜用油圧シリンダ25が作動し、例えば機体が左側に傾く。
When the
なお、本実施の形態では、中立戻しスプリング125として、ローリング用押しスプリング129よりも付勢力が強いものを使用している。
In the present embodiment, a spring having a stronger urging force than the rolling
これにより、左右傾斜用切替バルブ46をスムーズに操作することができ、かつ、操作レバー部127から手を離したときに中立位置に素早く戻る。中立戻しスプリング125及びローリング用押しスプリング129として付勢力が同等のものを使用すると、左右傾斜用切替バルブ46の操作にガタつきが生じ易くなってしまう。
Accordingly, the switching
このように、マニュアル式のローリング調節レバー47を備えたことにより、走行機体を例えば、作業位置側である左側に傾斜させることができるので、予備苗載置台30に載せられた苗株が常に作業者側に集まって来るので、作業者が、苗株を供給カップ33に補給する作業がし易くなる。
As described above, the provision of the manual
なお、上記では、本発明の助勢スプリングとして、傾斜用調節ケーブル48を左右傾斜用切替バルブ46へ引っ張るためにローリング用押しスプリング129を用いたが、傾斜用調節ケーブル48と傾斜バルブ連結バー130との連結部分を前方から引っ張る引張スプリングを用いてもよい。
In the above description, the
また、本実施の形態の薬草苗移植機10に、接地スタンドを備えさせてもよい。
The
図20(a)は、跳ね上げ式の接地スタンド142を備えた場合の、接地スタンド142の取り付け部分の側面図である。接地時の接地スタンド142を実線で示し、収納時の接地スタンド142を二点差線で示している。図20(b)は、接地スタンド142の取り付け部分の平面図である。
FIG. 20A is a side view of a mounting portion of the
図21(a)は、接地スタンド142の機体の左から見た側面図を示し、図21(b)は、機体の前方から見た正面図を示す。 FIG. 21A is a side view of the body of the ground stand 142 viewed from the left, and FIG. 21B is a front view of the body viewed from the front.
接地スタンド142は、左スタンドバー147、右スタンドバー148、接地スタンドバー149及びスタンド支持軸145により構成される。
The ground stand 142 includes a
平行に配置された左スタンドバー147及び右スタンドバー148の端部に、左スタンドバー147及び右スタンドバー148に対して直角の向きに接地スタンドバー149が固定されている。接地スタンドバー149は、図21(b)に示すとおり、正面から見てL字型となるように、左スタンドバー147及び右スタンドバー148に対して機体の左右中央側に偏位した位置に固定されている。
A
これは、左スタンドバー147及び右スタンドバー148が支持される主フレーム22が機体の右寄りに配置されているのに対応して、接地スタンドバー149を機体の左右の中央位置に配置するようにしているためである。すなわち、本実施の形態の場合には、接地スタンドバー149は、左スタンドバー147及び右スタンドバー148の端部から機体の左側に延びるように配置されている。
This means that the
なお、左スタンドバー147及び右スタンドバー148が、本発明の接地位置にしたときに下方へ延びる部分の一例にあたり、接地スタンドバー149が、本発明の接地部分の一例にあたる。
The
接地スタンド142は、機体後方の主フレーム22の後ろ上がり部分に固定された2枚のスタンド支持プレート143に挟まれて支持される。
The ground stand 142 is supported by being sandwiched between two stand
スタンド支持プレート143には、スタンド支持軸145を支持する孔と、スタンド被係止軸146を係止するための2つの切り欠き144が形成されており、スタンド支持軸145が2枚のスタンド支持プレート143を連結している。
The
左スタンドバー147及び右スタンドバー148は、スタンド被係止軸146によって連結されており、スタンド支持軸145が貫通するスタンド支持用孔150が形成されている。スタンド支持用孔150は、長孔であり、スタンド支持軸145のスタンド支持用孔150内における位置はスタンド支持用孔150の長軸方向に相対的に移動可能であり、スタンド支持軸145とスタンド被係止軸146の間隔が変化できる構成となっている。
The
スタンド支持軸145及びスタンド被係止軸146間は、スタンド係止スプリング140で連結されており、スタンド係止スプリング140は、スタンド被係止軸146をスタンド支持軸145側へ引き寄せるように付勢している。
The
なお、スタンド支持プレート143が、本発明の基部プレートの一例にあたり、スタンド係止スプリング140が、本発明の位置固定用スプリングの一例にあたる。また、主フレーム22が、本発明の機体主フレームの一例にあたる。
The
スタンド支持軸145が2枚のスタンド支持プレート143に形成されたスタンド支持用孔150を貫通することにより、接地スタンド142は、スタンド支持プレート143によって回動自在に支持され、スタンド係止スプリング140の付勢力によってスタンド支持プレート143に設けられた2つの切り欠き144の位置でスタンド被係止軸146が係止されることにより、接地スタンド142は、接地位置及び収納位置で仮固定される。
When the
図20(a)に示すとおり、収納時には、接地スタンド142は、主フレーム22の後ろ上がり部分に沿う姿勢で収納される。
As shown in FIG. 20A, at the time of storage, the
このような構成としたことにより、接地スタンド142を接地位置と収納位置にワンタッチで切り替えることができる。また、跳ね上げ方向を後方としたことにより、かがむことなく接地スタンド142を操作できる。 With this configuration, the ground stand 142 can be switched between the ground position and the storage position with one touch. In addition, by setting the flip-up direction to the rear, the ground stand 142 can be operated without bending.
なお、ここでは、各スタンド支持プレート143に、2つの切り欠き144を設けて接地位置及び収納位置で仮固定されることとしたが、切り欠きを3つ以上設けて、接地スタンド142が3つ以上の所定の位置で仮固定されるようにしてもよい。
Here, two
次に、本実施の形態における予備苗載置台30の配置及び取り付け構造について説明する。 Next, the arrangement and mounting structure of the spare seedling mounting table 30 in the present embodiment will be described.
図22は、予備苗載置台30の配置を説明するための平面図を示しており、紙面に向かって左側が機体の前方である。図23(a)は、予備苗載置台30の側面図を示し、図23(b)は、予備苗載置台30の機体後方から見た背面図を示す。 FIG. 22 is a plan view for explaining the arrangement of the spare seedling mounting table 30, and the left side of the drawing is the front of the machine. FIG. 23A shows a side view of the spare seedling mounting table 30, and FIG. 23B shows a rear view of the spare seedling mounting table 30 as seen from the rear of the machine.
図22の破線で示した矩形は、予備苗載置台30に載せられる予備苗トレイ138の位置を示しており、予備苗載置台30には、3つの予備苗トレイ138を左右方向に並べて載置できるようになっている。
The rectangle shown by the broken line in FIG. 22 indicates the position of the
予備苗載置台30は、図1及び図22に示すとおり、予備苗載置台30の後端の位置が、植付深さレバー49の中立位置及び作穴体ロッド112よりも後方となるように配置されている。
As shown in FIGS. 1 and 22, the spare seedling mounting table 30 is positioned such that the rear end position of the spare seedling mounting table 30 is located at the neutral position of the
予備苗載置台30をこのように配置することで、予備苗載置台30が供給回転台32に近くなり、供給カップ33へ苗株を供給する作業がし易くなる。
By arranging the spare seedling mounting table 30 in this way, the spare seedling mounting table 30 becomes closer to the supply rotating table 32, and it becomes easy to supply the seedlings to the
予備苗載置台30は、その中央よりも後方の部分に、左右に離間して配置された2本の予備苗台支柱135と、中央よりも前方の部分に取り付けられた予備苗支持補強板136によって機体に取り付けられる。
The spare seedling mounting table 30 includes two spare
機体フレームには、棒状の予備苗支柱支持フレーム137が左右方向に固定されており、2本の予備苗台支柱135が予備苗支柱支持フレーム137に立設するように、各予備苗台支柱135の下端が予備苗支柱支持フレーム137に連結されている。また、予備苗支持補強板136の一端が機体フレームに固定され、予備苗載置台30の支持を補強している。
A rod-shaped spare
本発明にかかる移植機は、従来よりも小さな開閉用入力アームの回動量で植付具の開閉動作を実現できるので、苗株や種芋等の移植対象物を植え付ける移植機などに適用でき、産業上の利用可能性が高い。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The transplanting machine according to the present invention can realize the opening and closing operation of the planting tool with a smaller rotation amount of the opening and closing input arm than in the past, so that it can be applied to a transplanting machine for planting a transplant target such as a seedling or a seed potato. High availability on.
Claims (4)
該鎮圧装置(15)は、鎮圧支持フレーム(210)を回動自在に設け、該鎮圧支持フレーム(210)には、機体前後方向の中央部付近に植付具(28)を避けて機体内側に屈曲する第1屈曲部(211)を形成し、前記鎮圧支持フレーム(210)の第1屈曲部(211)よりも機体後側を、機体内側に向かって屈曲させ、さらに機体前側に向かって屈曲させる構成とし、
前記鎮圧支持フレーム(210)のうち、前記第1屈曲部(211)よりも機体後側位置に左右位置調節ステー(230,230)を各々設け、該左右の位置調節ステー(230,230)の機体下側に角度調節ステー(240,240)を各々機体左右方向に移動可能に設け、該左右の角度調節ステー(240,240)の機体前側に鎮圧支持ステー(250,250)を角度調節可能に各々設け、該左右の鎮圧支持ステー(250,250)の機体前側に形成する鎮圧輪取付軸(251,251)に前記左右の鎮圧輪(220,220)を各々装着し、
前記左右の鎮圧支持ステー(250,250)の機体後側に後壁部(252,252)を各々形成し、前記左右の鎮圧輪取付軸(251,251)と左右の後壁部(252,252)の前後間のうち、機体前側に空間部(253,253)を形成すると共に機体後側にスクレーパ(270,270)を装着する取付支持部(254,254)を各々形成し、該左右のスクレーパ(270,270)は、前記左右の空間部(253,253)から機体前側に突出させて前記左右の鎮圧輪(220,220)に各々臨ませて配置し、
該左右の鎮圧輪(220,220)のうち、左右一側の鎮圧輪(220)は前記第1屈曲部(211)の機体後側に配置し、
前記左右の左右位置調節ステー(230,230)に左右方向の長孔(231)を各々形成し、該長孔(231)に沿って前記左右の角度調節ステー(240,240)を苗の大きさや圃場の土質に合わせて左右移動させることで左右の鎮圧輪(220,220)の左右間隔を調節可能に構成し、
前記左右の角度調節ステー(240,240)に円弧上の角度調節長孔(241)を各々形成し、該角度調節長孔(241)に沿って前記左右の鎮圧支持ステー(250,250)の取付角度を圃場面に対して垂直に近い角度から傾斜姿勢となる角度の間で調節可能に構成すると共に、
前記左右の左右位置調節ステー(230,230)及び前記左右の角度調節ステー(240,240)の機体上側及び機体後側には他の部材を設けない構成としたことを特徴とする苗移植機。 A planting tool (28) for opening and closing the downwardly facing tip is provided for planting the transplanted object, a planting elevating mechanism (19) for raising and lowering the planting tool (28) is provided, and soil around the planted seedling is provided. In a seedling transplanter in which a pressure-reducing device (15) for flattening is provided rotatably,
The pressure-reducing device (15) is provided with a pressure-reducing support frame (210) rotatably. The pressure-reducing support frame (210) is provided near the center in the front-rear direction of the vehicle, avoiding the implant (28). A first bent portion (211) that bends toward the body is bent toward the inside of the body with respect to the first bent portion (211) of the pressure-reducing support frame (210), and further toward the front side with respect to the body. To be bent,
Left and right position adjusting stays (230, 230) are provided at positions on the rear side of the fuselage support frame (210) below the first bent portion (211), and the left and right position adjusting stays (230, 230) are provided. Angle adjusting stays (240, 240) are provided on the lower side of the fuselage so as to be movable in the lateral direction of the fuselage, respectively, and the pressure-reducing support stays (250, 250) are adjustable at the front side of the left and right angle adjusting stays (240, 240). The left and right pressure reduction wheels (220, 220) are respectively mounted on pressure reduction wheel mounting shafts (251, 251) formed on the front side of the body of the left and right pressure reduction support stays (250, 250),
Rear wall portions (252, 252) are respectively formed on the rear side of the body of the left and right pressure reduction support stays (250, 250), and the left and right pressure reduction wheel mounting shafts (251, 251) and the left and right rear wall portions (252, 252). Between the front and rear sides of (252), a space portion (253, 253) is formed on the front side of the fuselage, and mounting support portions (254, 254) for mounting the scrapers (270, 270) are formed on the rear side of the fuselage. The scrapers (270, 270) protrude forward from the left and right spaces (253, 253) and face the left and right pressure reduction wheels (220, 220), respectively.
Of the left and right compression wheels (220, 220), one of the left and right compression wheels (220) is disposed behind the first bent portion (211) .
Each of the left and right position adjustment stays (230, 230) is formed with a long hole (231) in the left and right direction, and the left and right angle adjustment stays (240, 240) are aligned with the size of the seedling along the long hole (231). By moving the left and right according to the soil quality of the pod field , the left and right compression wheels (220, 220) can be adjusted to the left and right intervals ,
The left and right angle adjusting stays (240, 240) are respectively formed with an angle adjusting slot (241) on an arc, and the left and right pressure reduction support stays (250, 250) are formed along the angle adjusting slot (241). Along with configuring the mounting angle to be adjustable from an angle close to perpendicular to the field scene to an inclined posture,
A seedling transplanter characterized in that the left and right position adjustment stays (230, 230) and the left and right angle adjustment stays (240, 240) are not provided with other members on the upper and lower sides of the fuselage. .
前記左右のスクレーパ(270,270)の取付位置を変更しても、左右のスクレーパ(270,270)の掻き落とし作用面(271)は前記左右の鎮圧輪(220,220)の回転中心と略平行姿勢となることを特徴とする請求項1に記載の苗移植機。 The left and right scrapers (270, 270) are provided such that their mounting positions are adjustable.
Even if the mounting positions of the left and right scrapers (270, 270) are changed, the scraping action surfaces (271) of the left and right scrapers (270, 270) are substantially the same as the rotation centers of the left and right pressure reduction wheels (220, 220). The seedling transplanter according to claim 1, wherein the seedling transplanter is in a parallel posture.
前記鎮圧輪(220)の側面には、前記取付孔(221)から外周部に向かうリブ(223)を所定間隔毎に形成したことを特徴とする請求項1または2に記載の苗移植機。 A bearing member (222, 222) for forming a mounting hole (221) at the center of the pressure-reducing wheel (220) and supporting the pressure-reducing wheel mounting shaft (251) of the pressure-reducing support stay (250) in the mounting hole (221). And
The seedling transplanter according to claim 1, wherein ribs (223) extending from the mounting hole (221) toward an outer peripheral portion are formed at predetermined intervals on a side surface of the pressure suppression wheel (220).
該取付孔部(225,225)は、前記鎮圧輪(220)の中心点を基準として点対称となる一対の前記リブ(223,223)に形成したことを特徴とする請求項3に記載の苗移植機。 An earth protection member (224) for preventing soil from entering is provided on the outer surface of the fuselage wheel (220), and mounting holes (225, 225) for attaching the soil prevention member (224) are formed on the crush wheel (220). Forming
The said mounting hole part (225, 225) was formed in a pair of said ribs (223, 223) which become point-symmetric with respect to the center point of the said compression ring (220). Seedling transplanter.
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