JP6643068B2 - 駆動装置および光学機器 - Google Patents

Description

本発明は、ビデオカメラ、デジタルカメラおよび交換レンズ等の鏡筒に取り付けられる駆動装置に関する。

交換レンズや撮像装置には、鏡筒に設けられたマニュアル操作リング等のリング部材をユーザが手動で操作することで鏡筒内のレンズを光軸方向に移動させてズーム（変倍）やフォーカス（焦点調節）を行うものがある。ただし、このような交換レンズや撮像装置において、例えば動画撮像を行う際にはズームやフォーカスをアクチュエータによってレンズを駆動する電動で行える方が都合が良いことがある。

特許文献１，２には、ズームリングの手動操作によるズームが可能な交換レンズの鏡筒に装着（外付け）され、ズームスイッチの操作に応じてズームリングをアクチュエータにより回転駆動できるようにした光学駆動装置が開示されている。

特開２００７−１０８３７３号公報 特開平１１−０１４８９０号公報

しかしながら、特許文献１，２にて開示されたように鏡筒に外付けされて該鏡筒に設けられたリング部材を回転駆動する光学駆動装置では、該装置とリング部材との間にユーザの指が入り込むことが可能な大きさの空間（隙間）が生じる場合がある。そして、リング部材が回転駆動されているときにその空間に指が入り込むと、リング部材と光学駆動装置との間に指が挟み込まれるおそれがある。

本発明は、例えば、物体が挟み込まれないようにするのに有利な駆動装置を提供することを目的とする。

本発明の一側面としての駆動装置は、鏡筒の外周に回転可能なリング部材を有する光学機器に取り付けられる。該駆動装置は、リング部材を回転駆動する駆動手段と、リング部材と駆動装置との間の空間に入り込んだ物体を検出する検出手段と、駆動手段によりリング部材が回転駆動されているときに検出手段により前記物体が検出されることに応じて駆動手段の駆動の停止または駆動方向の逆転をさせる制御を行う制御手段とを有する。検出手段は、物体が接触可能な被接触部を有し、物体が被接触部に押し付けられることで物体を検出することを特徴とする。

本発明によれば、例えば、物体が挟み込まれないようにするのに有利な駆動装置を提供することができる。

本発明の実施例１であるレンズドライブユニットが外付けされた撮影装置の側面図。 実施例１のレンズドライブユニットが外付けされた撮影装置の正面図。 実施例１における指の挟み込み検出を説明する図。 実施例１における指の挟み込み検出について説明する別の図。 本発明の実施例２におけるタッチパネルとズームリングの配置を説明する図。 本発明の実施例３であるレンズドライブユニットの分解斜視図。 実施例３のレンズドライブユニットの正面断面図。 実施例３のレンズドライブユニットの分解断面図。 実施例３における挟み込み検出部材の斜視図。 実施例３におけるベース部材の斜視図。 実施例３における挟み込み検出部材の動きを説明する図。 実施例３のレンズドライブユニットの側面図。 本発明の実施例４であるレンズドライブユニットの拡大断面図。 本発明の実施例５であるレンズドライブユニットの拡大断面図。 実施例５のレンズドライブユニットの断面図。

以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明する。

図１および図２には、本発明の実施例１である光学駆動装置としてのレンズドライブユニット（以下、単にドライブユニットという）５０を示している。ドライブユニット５０は、撮像素子６０ａを備えたカメラ６０に設けられたレンズ鏡筒１に取り付けられる（外付けされる）。レンズ鏡筒１は、カメラ（光学機器）６０に一体に設けられてもよいし、カメラ６０に対して着脱可能な交換レンズ（光学機器）として設けられてもよい。

図１および図２において、レンズ鏡筒１の光軸ｏが延びる方向（光軸方向）をＺ方向とし、Ｚ方向における被写体側および像側をそれぞれ前側および後側とする。また、Ｚ方向に直交する方向のうち図中の上下方向をＹ方向とし、Ｚ方向およびＹ方向に直交する方向（左右方向）をＸ方向とする。図１はＸ方向から見たレンズ鏡筒１を含むカメラ６０およびドライブユニット５０を示し、図２は前側から見たそれらを示している。

レンズ鏡筒１は、ズーム（変倍）機能を有する。レンズ鏡筒１の外周にはズームリング（リング部材）２が光軸回りに回転可能に設けられている。このズームリング２を回転させることでレンズ鏡筒１内の１つまたは複数のレンズ群がＺ方向に移動し、ズームが行われる。ズームリング２はユーザが手動で回転操作（つまりはズーム操作）が可能であるとともに、ドライブユニット５０によって電動で回転駆動することもできる。

ドライブユニット５０は、その本体（ベース部材）３がレンズ鏡筒１のＹ方向の下側に位置するようにレンズ鏡筒１に取り付けられる。本体３はズームリング２を回転駆動するモータＭをその内部に保持し、さらに該モータＭの出力をズームリング２に伝達する伝達ギア４を回転可能に保持している。モータＭと伝達ギア４により駆動手段が構成される。また、本体３は、該本体３をレンズ鏡筒１に取り付けるための取り付け部６を有する。レンズ鏡筒１に取り付けられた本体３（つまりはドライブユニット５０）は、ズームリング２との間に空間（隙間）が形成されるように配置される。このとき、伝達ギア４は、ズームリング２の外周に設けられたギア部（図示せず）に噛み合う。

なお、本実施例では、ドライブユニット５０の本体３がレンズ鏡筒１に取り付けられる場合について説明するが、本体３がレンズ鏡筒１の下側に位置するようにカメラ６０に取り付けられてもよい。

また、本体３は、ズームリング２の手動駆動（手動ズーム）と電動駆動（電動ズーム）を切り替えるためのドライブＯＮ／ＯＦＦスイッチ（図示せず）を備えるとともに、本体３のＸ方向の側面に電動ズーム操作を行うためのズームスイッチ１１を備えている。ズームスイッチ１１は、Ｙ方向にスライド操作可能なスライドスイッチまたはＸＹ面内でシーソー操作が可能なシーソースイッチ（ロッカースイッチ）である。ズームスイッチ１１がＹ方向の上側の望遠（Ｔ）側に操作されると、制御部（制御手段）Ｃが望遠側へのズームが行われる回転方向にモータＭを駆動する。もちろん、ズームスイッチ１１は、Ｚ方向にスライド操作可能なスライドスイッチまたはＸＺ面内でシーソー操作（揺動）が可能なシーソースイッチであってもよい。

また、ズームスイッチ１１が下側の広角（Ｗ）側に操作されると、制御部Ｃが広角側へのズームが行われる回転方向にモータＭを駆動する。モータＭの出力が伝達ギア４を介してズームリング２に伝達されて該ズームリング２が回転駆動されることで望遠側または広角側への電動ズームが行われる。

本体３のうちズームリング２側の上面の左右には、ズームリング２における互いに異なる２つの周方向部分と本体３との間の空間（第１の空間および第２の空間）に入り込んだユーザの指等の物体が接触可能なタッチパネル５＿１，５＿２が設けられている。タッチパネル５＿１，５＿２は、上記空間に入り込んだ物体を検出するための検出手段（第１の検出手段および第２の検出手段）である。タッチパネル５＿１，５＿２はそれぞれ、その表面の被接触部に対する物体の押し付け（加圧接触）、すなわち押圧力を検出して該押圧力に応じた検出信号を出力する押圧センサ（圧電フィルム等）により構成されている。

タッチパネル５＿１，５＿２は、Ｚ方向（つまりは光軸方向に対応する第１の方向）に長さｂを有するように延びている。長さｂはズームリング２の同方向の長さａよりも長いため、ズームリング２の幅ａの全域に沿ってタッチパネル５＿１，５＿２が配置される。

制御部Ｃは、タッチパネル５＿１，５＿２のうち少なくとも一方からの検出信号に応じてモータＭを制御する。なお、本実施例では、物体がユーザの指である場合について説明するが、ユーザ以外の人の指や棒等の指以外の物体であってもよい。

次に、ズームリング２とドライブユニット５０（本体３）との間での指の挟み込み防止機能について図３および図４を用いて説明する。

図３および図４は、撮影のためにカメラ６０を構えるユーザの両手がカメラ６０とドライブユニット５０を支える（把持する）様子を示している。図３はズームリング２が第１の回転方向（前から見て反時計回り方向）ｃに回転する場合を、図４はズームリング２が第２の回転方向（前から見て時計回り方向）ｆに回転する場合をそれぞれ示している。

いずれの場合も、ユーザはカメラ６０のグリップ部８を右手１０で把持し、ドライブユニット３を左手９で下から把持している。ユーザはドライブユニット３に設けられたドライブＯＮ／ＯＦＦスイッチを操作することで手動ズームか電動ズームを選択することが可能であるため、ユーザの指はズームリング２とドライブユニット３の両方にいつでも触れられる位置にある。このため、電動ズームのためにズームリング２が回転駆動されている際にユーザの指がズームリング２とドライブユニット５０の本体３の間の空間に指が入り込む可能性がある。

例えば、図３に示すようにユーザが親指９＿１でズームスイッチ１１の操作を行っているときは、その他の指（ここでは人差し指とする）９＿２の位置に注意を払わず、人差し指９＿２が不用意に回転するズームリング２に触れてしまう可能性がある。すなわち、ズームリング２が第１の回転方向ｃに回転しているときにズームリング２と本体３との間の第１の空間ｄに入り込んだ人差し指９＿２がズームリング２に触れると、人差し指９＿２が回転するズームリング２によって本体３に対してｅ方向に押し付けられる。この結果、ズームリング２と本体３との間に人差し指９＿２が挟み込まれる。

また、図４に示すようにズームスイッチ１１を親指９＿１の腹でＴ側に操作しているとき、あるいはドライブユニット５０をより安定させて手で持とうとしたときに親指９＿１の指先が回転するズームリング２に触れる可能性がある。そして、ズームリング２が第２の回転方向ｆに回転しているときにズームリング２と本体３との間の第２の空間ｇに入り込んだ親指９＿１の指先がズームリング２に触れると、親指９＿１が回転するズームリング２によって本体３に対してｈ方向に押し付けられる。この結果、ズームリング２と本体３との間に親指９＿１が挟み込まれる。

このように、回転するズームリング２と本体３との間に指が挟み込まれることを回避するために、本実施例では、回転するズームリング２に触れたユーザの指がタッチパネル５＿１，５＿２に押し付けられたことを検出する。

タッチパネル５＿１，５＿２は、ズームリング２の電動駆動時に常に表面に作用する押圧力に応じた検出信号を制御部Ｃに出力する。指がズームリング２に接触してタッチパネル５＿１，５＿２に押し付けられると、検出信号が示す押圧力が増加する。制御部Ｃは、押圧力が所定値と等しいかそれよりも大きい場合は、ズームリング２と本体３との間に指が挟み込まれるおそれがあるものとして、モータМの駆動を停止させたり駆動方向を逆転させたりする制御（挟み込み回避制御）を行う。これにより、ズームリング２と本体３との間での指の挟み込みを回避する。なお、ここにいうモータМの駆動を停止させる制御には、モータＭに回転しないように指示を送る場合もモータＭに対して指示を一切送らない場合も含まれる。

さらに、図３および図４に示すように、ズームリング２の回転方向ｃ，ｆに応じて指を挟み込む可能性が生ずる領域（空間ｄ，ｇ）が異なる。このため、本実施例では、光軸ｏとドライブユニット５０ のＸ方向の中心とを通る直線Ｐ−Ｐで分けられる２つの領域において、直線Ｐ−Ｐを中心とする左右両側にタッチパネル５＿１，５＿２を設けている。このため、ズームリング２がいずれの回転方向に電動駆動される場合でも指の挟み込みを回避することができる。

なお、本実施例ではタッチパネルに対する指の押し付けの力としての押圧力が所定値と等しいかこれよりも大きい場合に挟み込み回避制御を行う場合について説明した。しかし、指の押し付けによる圧力が所定値と等しいかこれよりも大きい場合に挟み込み回避制御を行ってもよい。この場合には、タッチパネルとして感圧センサが用いられる。

次に、本発明の実施例２について図５を用いて説明する。本実施例では、実施例１にて説明したタッチパネルの他の配置例を示す。タッチパネルの配置以外は実施例１と同じである。

設計上の制約等から実施例１のようにタッチパネルをズームリングの幅よりも長く設けられない場合がある。この場合は、図５（ａ），（ｂ），（ｃ）に示すように、ズームリング２の幅ａよりも短い長さｂのタッチパネル５を配置してもよい。図５（ａ）ではタッチパネル５をズームリング２の幅方向中央に、図５（ｂ）ではタッチパネル５をズームリング２の幅方向後側に、図５（ｃ）ではタッチパネル５をズームリング２の幅方向前側に配置している。もちろん、ズームリング２の幅ａと被接触部の幅が同じであってもよい。

なお、上述した各実施例では鏡筒に設けられたリング部材がズーム操作を行うためのズームリングである場合について説明したが、リング部材はフォーカス操作を行うフォーカスリングや絞り操作を行うアイリスリング等、ズームリング以外のリング部材であってもよい。

また、各実施例では、物体の押し付けを検出する検出手段として感圧センサとしてのタッチパネルを用いた場合について説明したが、押圧力を検出できれば他の検出手段を用いてもよい。

さらに、本発明の実施例では、ドライブユニット５０の本体３がレンズ鏡筒１の下側の位置に配置される場合について説明したが、本体３がレンズ鏡筒の周方向におけるいずれの位置に配置されてもよい。

図６、図７および図８には、本発明の実施例３である光学駆動装置としてのレンズドライブユニット（以下、単にドライブユニットという）１０４を示している。ドライブユニット１０４は、不図示のカメラに設けられたレンズ鏡筒１０１に取り付けられる（外付けされる）。レンズ鏡筒１０１は、カメラに一体に設けられてもよいし、カメラに対して着脱可能な交換レンズとして設けられてもよい。図６から図８において、レンズ鏡筒１０１の光軸ｏが延びる方向（光軸方向）をＺ方向とし、Ｚ方向における被写体側および像側をそれぞれ前側および後側とする。また、Ｚ方向に直交する方向のうち図中の上下方向をＹ方向とし、Ｚ方向およびＹ方向に直交する方向（左右方向）をＸ方向とする。

図６にはレンズ鏡筒１０１に取り付けられる前のドライブユニット１０４を分解して示し、図８にはレンズ鏡筒１０１に取り付けられる前のドライブユニット１０４の前側から見た断面を示す。図７にはレンズ鏡筒１０１に取り付けられたドライブユニット１０４の前側から見た断面を示す。

レンズ鏡筒１０１は、ズーム（変倍）機能を有する。レンズ鏡筒１０１の外周にはズームリング（リング部材）１０２が光軸回りに回転可能に設けられている。このズームリング１０２を回転させることでレンズ鏡筒１０１内の１つまたは複数のレンズ群がＺ方向に移動し、ズームが行われる。ズームリング１０２はユーザが手動で回転操作（つまりはズーム操作）が可能であるとともに、ドライブユニット１０４によって電動で回転駆動することもできる。

ドライブユニット１０４は、その本体（ベース部材）１０８がレンズ鏡筒１０１のＹ方向の下側に位置するように配置され、図６および図８に示す取り付け部材である３本のビス１２２によってレンズ鏡筒１０１に取り付けられる。本体１０８は、図７に示すようにズームリング１０２を回転駆動するモータＭをその内部に保持し、さらに該モータＭの出力をズームリング１０２に伝達する伝達ギア１０５を回転可能に保持している。モータＭと伝達ギア１０５により駆動手段が構成される。

レンズ鏡筒１０１に取り付けられたドライブユニット１０４の本体１０８は、ズームリング１０２との間に空間（隙間）が形成されるように配置される。このとき、伝達ギア１０５は、ズームリング１０２の外周に設けられたギア部１０３に噛み合う。

なお、本実施例では、ドライブユニット１０４の本体１０８がレンズ鏡筒１０１に取り付けられる場合について説明するが、本体１０８がレンズ鏡筒１０１の下側に位置するようにカメラに取り付けられてもよい。

また、本体１０８は、ズームリング２の手動駆動（手動ズーム）と電動駆動（電動ズーム）を切り替えるためのドライブＯＮ／ＯＦＦスイッチ（図示せず）を備えるとともに、電動ズーム操作を行うためのズームスイッチ（図示せず）を備えている。ズームスイッチが望遠側に操作されると、制御部（制御手段）Ｃが望遠側へのズームが行われる回転方向にモータＭを駆動する。

また、ズームスイッチが広角側に操作されると、制御部Ｃが広角側へのズームが行われる回転方向にモータＭを駆動する。モータＭの出力が伝達ギア１０５を介してズームリング１０２に伝達されて該ズームリング１０２が回転駆動されることで望遠側または広角側への電動ズームが行われる。

図７において点線で囲んだ部分Ａ，Ｂは、ズームリング１０２における互いに異なる２つの周方向部分と本体１０８との間の空間（第１の空間および第２の空間）Ｓに入り込んだユーザの指等の物体（以下、指という）Ｆを検出するための指検出部である。指検出部（第１の検出手段および第２の検出手段）Ａ，Ｂはそれぞれ、同図に示すようにレンズ鏡筒１０１の中心（光軸）とドライブユニット１０４のＸ方向での中心とを結んだ直線Ｐ−Ｐを挟んだＸ方向両側に設けられている。

指検出部Ａ，Ｂは、本体１０８におけるズームリング１０２側の上面の左右に設けられて指Ｆが接触可能な被接触部を構成する検知部材１０７（１０７Ａ，１０７Ｂ）と接触スイッチとしてのスイッチ素子１１９とを有する。検知部材１０７は、Ｚ方向（つまりは光軸方向に対応する第１の方向）に、ズームリング１０２の同方向での長さよりも長く延びている。検知部材１０７の上部には、ズームリング１０２（レンズ鏡筒１０１）に対向する頂点部（凸部）１２０が形成されている。

このように形成された検知部材１０７の頂点部１２０に指Ｆが押し付けられて検知部材１０７が移動する（後述するように回動する）ことでスイッチ素子１１９がオンし、スイッチ素子１１９から検出信号が出力される。

なお、本実施例でも、物体がユーザの指である場合について説明するが、ユーザ以外の人の指や棒等の指以外の物体であってもよい。

以下、指検出部Ａ，Ｂの詳しい構成および動作について説明する。図９には、検知部材１０７（検知部材１０７Ａ，１０７Ｂは同一部材）を拡大して示している。また、図１０（ａ）は検知部材１０７を取り付ける前の本体１０８を斜め前から見て示しており、図１０（ｂ）は本体１０８の一部を斜め後から見て示している。

１０９は検知部材１０７の長手方向両端に形成された軸部であり、１１０ａは本体１０８に形成された軸係合穴部である。１１０ｂは本体１０８に形成された軸支持溝部であり、１１１は押さえ部材である。１１２は押さえ部材１１１に形成された軸押さえ部である。検知部材１０７は、一方および他方の軸部１０９がそれぞれ軸係合穴部１１０ａおよび軸支持溝部１１０ｂに挿入され、さらに軸支持溝部１１０ｂを覆うように押さえ部材１１が本体１０８にビス固定されることで、本体１０８により軸部１０９回りで回動可能に保持される。軸係合穴部１１０ａの上面および押さえ部材１１１の軸押さえ部１１２はＶ溝形状を有している。

これにより、検知部材１０７の軸部１０９のＸ方向での動き（ガタ）が抑えられる。１１７は検知部材１０７の長手方向両側および中央部に形成された半円筒凸面であり、検知部材１０７は半円筒凸面１１７を本体１０８に形成された半円筒凹面１１８に対して摺動させながら回動する。

１１３は弾性部材としての板ばねであり、本体１０８に形成されたばね保持溝部１１４に配置されて検知部材１０７をＹ方向の上側、つまりは検知部材１０７の後述する初期回動位置の方向に付勢している。なお、弾性部材として、コイルばねやゴム等の板ばね以外のものを用いてもよい。１１５は検知部材１０７の長手方向中央から下方に延びるように形成されたスイッチ押圧部である。

スイッチ素子１１９は、不図示のフレキシブル基板を介して制御部Ｃに電気的に接続されている。また、スイッチ素子１１９は本体１０８の内部に両面テープ等を用いて固定されている。スイッチ素子１１９は、初期回動位置から回動した検知部材１０７のスイッチ押圧部１１５により押されることでオンになって検出信号を出力する。

１１６は本体１０８に形成されたストッパ部である。板ばね１１３により付勢された検知部材１０７のスイッチ押圧部１１５がストッパ部１１６に当接することで、検知部材１０７の初期回動位置を超える回動が阻止される。

以下、指検出部Ａの動作について説明する。指検出部Ｂの動作は基本的に指検出部Ａの動作と同じであるが、検知部材１０７Ｂの回動方向は検知部材１０７Ａの回動方向とは逆になる。また、時計回り方向および反時計回り方向は、前側から見たときの回動方向を示す。

図１１（ａ）は、指が検知部材１０７Ａに押し付けられていない状態での指検出部Ａの前側から見た断面を示している。本体１０８のうちＸ方向（第１の方向に直交する第２の方向）における右側面に近い側（空間Ｓの開口側）を外側とし、該右側面から遠い側（空間Ｓの奥側）を内側とする。

軸部１０９は検知部材１０７Ａの内側部分に設けられており、板ばね１１３は検知部材１０７Ａにおける軸部１０９よりも外側部分を上側に付勢するように配置されている。これにより、検知部材１０７Ａは軸部１０９回りで反時計回り方向に付勢され、前述したスイッチ押圧部１１５がストッパ部１１６に当接することで初期回動位置に保持される。

図７に示すように検知部材１０７Ａの頂点部１２０が下側に向かって指Ｆで押圧されると、前側から見て軸部１０９が検知部材１０７Ａの内側部分（頂点部１２０よりも内側）に設けられているため、検知部材１０７Ａは軸部１０９回りで時計回り方向に回動する。このとき、実際には軸部１０９は軸係合穴部１１０ａのＶ溝形状の上面および押さえ部材１１１のＶ溝形状の軸押さえ部１１２からわずかに下方に離れて半円筒凸面１１７が半円筒凹面１１８に接触する。このため、検知部材１０７Ａは、半円筒凸面１１７を半円筒凹面１１８に対して摺動させながら回動する。

図１１（ｂ）は、図７に示すように検知部材１０７Ａの頂点部１２０が指Ｆで押圧された状態を前側から見たときの断面を示す。検知部材１０７Ａは、板ばね１１３の付勢力に抗する大きさ（つまりは所定値を超える大きさ）の押圧力で押されることにより、軸部１０９回りで初期回動位置から時計回り方向、つまりは外側部分がズームリング１０２から離れる方向に回動する。そして、検知部材１０７Ａに設けられたスイッチ押圧部１１５がスイッチ素子１１９を押してこれをオンにすることで、スイッチ素子１１９から検出信号が出力される。

１２１は本体１０８に形成されたストッパ部であり、時計回り方向に回動した検知部材１０７Ａがこれに当接することで、そのときの回動位置である最大回動位置を超える検知部材１０７Ａの回動が阻止される。これにより、スイッチ押圧部１１５によってスイッチ素子１１９が過剰に押されて破損することが防止される。

本実施例では、前述したように弾性部材として板ばね１１３を用いている。検知部材１０７Ａが初期回動位置から回動して最大回動位置に到達すると、板ばね１１３のＹ方向での変形量が最大になるとともにＺ方向での長さも最大になる。このため、本実施例では、板ばね１１３の変形量が最大となる状態でのＺ方向での長さよりも、ばね保持溝部１１４のＺ方向での長さを長くしている。

これにより、検知部材１０７Ａが初期回動位置から回動する際に板ばね１１３のＺ方向の両端がばね保持溝部１１４の同方向の両端に当接して、検知部材１０７Ａが最大回動位置まで回動できなかったり板ばね１３が塑性変形したりすることを防いでいる。

次に、本実施例のドライブユニット１０４における本体１０８とズームリング１０２との間の空間Ｓに入り込んだ指Ｆの検出のし易さについて、指検出部Ａを例として図７を用いて説明する。空間Ｓに指Ｆが入り込んでいない状態または図７に示すように空間Ｓに入り込んだ指Ｆが検知部材１０７Ａを押し付けていない状態では、検知部材１０７Ａは反時計回り方向に付勢されて初期回動位置に保持されている。この状態では、検知部材１０７Ａの頂点部１２０とズームリング１０２との間の間隔が狭い。このため、空間Ｓに入り込んだ指Ｆ（または時計回り方向に回転駆動されるズームリング１０２に触れて下方に押された指Ｆ）が検知部材１０７Ａを時計回り方向に押し込み易い。

したがって、スイッチ素子１１９もオンになり易く、スイッチ素子１１９からの検出信号が制御部Ｃに入力され易い。検出信号を受けた制御部Ｃは、実施例１と同様にモータМの駆動を停止させたり駆動方向を逆転させたりする制御（挟み込み回避制御）を行う。これにより、ズームリング１０２と本体１０８との間での指の挟み込みを回避することができる。

また、検知部材１０７Ａが時計回り方向に回動すると、頂点部１２０がズームリング１０２から離れる方向に退避する。このため、検知部材１０７Ａとズームリング１０２との間に指Ｆが挟み込まれることも防ぐことができる。

図１２には、本実施例のドライブユニット１０４が取り付けられたレンズ鏡筒１０１をＸ方向から見て示している。検知部材１０７（１０７Ａ，１０７Ｂ）のＺ方向での長さは、ズームリング１０２の同方向の長さよりも長い。このため、ズームリング１０２の長さの全域に沿って検知部材１０７が配置される。これにより、Ｚ方向におけるいずれの位置でもズームリング１０２と本体１０８との間の空間への指の入り込みを検出することができる。

なお、設計上の制約等から検知部材１０７をズームリング１０２の長さよりも長く設けられない場合は、実施例２（図５（ａ），（ｂ），（ｃ））でも説明したように、ズームリング２の長さよりも短い長さの検知部材を設けてもよい。

本実施例によれば、ズームリング１０２とドライブユニット１０４（本体１０８）との間の空間に入り込んだ指を容易に検出して挟み込み回避制御を行うことができるため、ズームリング１０２と本体１０８との間での指の挟み込みを回避することができる。

次に、図１３を用いて本発明の実施例４であるドライブユニット２０４について説明する。本実施例は、実施例３の変形例である。図１３には、本実施例のドライブユニット２０４のＸ方向の両側に設けられた２つの指検出部のうち、実施例３における指検出部Ａに代わる指検出部Ａ’を前側から見て拡大して示している。Ｚ方向、Ｙ方向およびＸ方向は実施例３と同じである。

指検出部Ａ’は、ドライブユニット２０４の本体２０８におけるズームリング１０２側の上面に設けられて被接触部を構成する検知部材２０７Ａと押圧センサまたは感圧センサであるスイッチ素子２１９とを有する。検知部材２０７Ａは、Ｚ方向（つまりは光軸方向に対応する第１の方向）に、ズームリング１０２の同方向での長さよりも長く延びている。検知部材２０７Ａは、実施例３と同様に、その長手方向両端に設けられた軸部２０９を介して本体２０８により回動可能に保持されている。

検知部材２０７Ａの上部には、実施例３と同様に、ズームリング１０２に対向する頂点部（凸部）２２０が形成されている。ただし、本実施例では、軸部２０９が検知部材２０７Ａのうち頂点部２２０が設けられた内側部分よりも外側部分に設けられている。このため、検知部材２０７Ａは軸部２０９回りで反時計回り方向に回動する。

２１７は検知部材２０７Ａの長手方向両側および中央部に形成された半円筒凸面であり、検知部材２０７Ａは半円筒凸面２１７を本体２０８に形成された半円筒凹面２１８に対して摺動させながら回動する。

２１３は弾性部材としての板ばねであり、本体２０８に形成されたばね保持溝部２１４に配置されて検知部材２０７Ａの内側部分をＹ方向の上側、つまりは検知部材２０７Ａの初期回動位置の方向に付勢している。板ばね２１３は、検知部材２０７Ａのうち軸部２０９よりも内側の内側部分を上方に付勢する。これにより、検知部材２０７Ａは軸部２０９回りで時計回り方向に付勢される。本実施例でも、弾性部材として、コイルばねやゴム等の板ばね以外のものを用いてもよい。２１５は検知部材２０７Ａの長手方向中央から下方に延びるように形成されたスイッチ押圧部である。

図１３には、ズームリング１０２と本体２０８との間の空間Ｓに指Ｆが入り込んだ状態を示している。指Ｆで検知部材２０７Ａの頂点部２２０が板ばね２１３の付勢力に抗する大きさ（所定値を超える大きさ）の押圧力で押されると、検知部材２０７Ａは軸部２０９回りで初期回動位置から時計回り方向に回動する。

そして、検知部材２０７Ａに設けられたスイッチ押圧部２１５がスイッチ素子２１９を押すことで、スイッチ素子２１９から検出信号が出力される。本実施例でも、検出信号を受けた制御部Ｃ（図示せず）は、実施例３と同様にドライブユニット２０４内のモータＭ（図示せず）の挟み込み回避制御を行う。これにより、ズームリング１０２と本体２０８との間での指の挟み込みを回避することができる。

指Ｆによって頂点部２２０が押された検知部材２０７Ａは、初期回動位置から頂点部２２０よりも外側に位置する軸部２０９回りで反時計回り方向に回動する。ここで、初期回動位置にある検知部材２０７Ａの頂点部２２０は、ズームリング１０２の中心と軸部２０９（実際には半円筒凸面２１７）の中心とを結んだ直線Ｄよりも内側に位置する。頂点部２２０とズームリング１０２とが最も近づくのは、頂点部２２０が直線Ｄ上に位置するときである。

このため、頂点部２２０がこの直線Ｄよりも内側に位置する本実施例では、頂点部２２０が指Ｆで押されて検知部材２０７Ａが初期回動位置から反時計回り方向に回動する間に頂点部２２０とズームリング１０２との間の距離が小さくなることがない。つまり、検知部材２０７Ａのうち頂点部２２０が設けられた内側部分がズームリング１０２から離れる方向に回動する。したがって、本実施例では、頂点部２２０が軸部２０９よりも内側にあるにもかかわらず、指Ｆが検知部材２０７Ａとズームリング１０２との間に挟み込まれ難い。

なお、本実施例において実施例３中の指検出部Ｂに代わる指検出部（図示はしないがＢ’とする）の動作は、その検知部材の回動方向が指検出部Ａ’の検知部材２０７Ａと逆になるだけで、指検出部Ａ’の動作と基本的に同じである

次に、図１４および図１５用いて本発明の実施例５であるドライブユニット３０４について説明する。本実施例は、実施例３の変形例である。図１４には、本実施例のドライブユニット３０４のＸ方向の両側に設けられた２つの指検出部のうち、実施例３における指検出部Ａに代わる指検出部Ａ”の前側から見た断面を示している。図１５には、指検出部Ａ”をＸ方向から見た断面を示している。Ｚ方向、Ｙ方向およびＸ方向は実施例３と同じである。

指検出部Ａ”は、ドライブユニット３０４の本体３０８におけるズームリング１０２側の上面に設けられて被接触部を構成する検知部材３０７Ａと接触スイッチであるスイッチ素子３１９とを有する。検知部材３０７Ａは、本体２０８に形成された保持溝部３１３ａ内に配置され、Ｚ方向（つまりは光軸方向に対応する第１の方向）に、ズームリング１０２の同方向での長さよりも長く延びている。検知部材３０７Ａは、本体３０８に対してＹ方向に直進移動可能である。検知部材３０７Ａの上部には、ズームリング１０２に対向する頂点部（凸部）３２０が形成されている。

３１３は弾性部材としてのコイルばねであり、保持溝部３１３ａ内において検知部材３０７ＡをＹ方向の上側、つまりは初期位置の方向に付勢している。本実施例では、コイルばね３１３は検知部材３０７Ａの長手方向両端付近に２つ設けられている。なお、弾性部材として、板ばねやゴム等のコイルばね以外のものを用いてもよい。３１５は検知部材３０７Ａの長手方向中央から下方に延びるように形成されたスイッチ押圧部である。

指で検知部材３０７Ａの頂点部３２０がコイルばね３１３の付勢力に抗する大きさ（所定値を超える大きさ）の押圧力で押されると、検知部材３０７Ａは本体３０８に対して初期位置からＹ方向の下側に直進移動する。そして、検知部材３０７Ａに設けられたスイッチ押圧部３１５がスイッチ素子３１９を押すことで、スイッチ素子３１９から検出信号が出力される。本実施例でも、検出信号を受けた制御部Ｃ（図示せず）は、実施例３と同様にドライブユニット３０４内のモータＭ（図示せず）の挟み込み回避制御を行う。これにより、ズームリング１０２と本体３０８との間での指の挟み込みを回避することができる。

本実施例では、スイッチ押圧部３１５およびスイッチ素子３１９を検知部材３０７Ａの長手方向中央に配置している。これにより、検知部材３０７Ａの長手方向のいずれの位置が指で押されてもスイッチ押圧部３１５によりスイッチ素子３１９をオンにして、指の挟み込みを回避することができる。

以上説明した各実施例は代表的な例にすぎず、本発明の実施に際しては、各実施例に対して種々の変形や変更が可能である。

１，１０１ レンズ鏡筒
２，１０２ ズームリング（リング部材）
３，１０８，２０８，３０８ 本体
４，１０５ 伝達ギア
５＿１，５＿２ タッチパネル
５０，１０４，２０４，３０４ レンズドライブユニット
７Ａ，７Ｂ，１０７Ａ，１０７Ｂ，２０７Ａ，３０７Ａ 検知部材
１９，１１９，２１９，３１９ スイッチ素子
Ｃ 制御部（制御手段）

Claims (11)

1. 鏡筒の外周に回転可能なリング部材を有する光学機器に取り付けられる駆動装置であって、
   前記リング部材を回転駆動する駆動手段と、
   前記リング部材と前記駆動装置との間の空間に入り込んだ物体を検出する検出手段と、
   前記駆動手段により前記リング部材が回転駆動されているときに前記検出手段により前記物体が検出されることに応じて前記駆動手段の駆動の停止または駆動方向の逆転をさせる制御を行う制御手段とを有し、
   前記検出手段は、前記物体が接触可能な被接触部を有し、前記物体が前記被接触部に押し付けられることで前記物体を検出することを特徴とする駆動装置。
2. 前記検出手段は、前記被接触部が所定値以上の力または圧力で押し付けられることで前記物体を検出することを特徴とする請求項１に記載の駆動装置。
3. 前記検出手段は、押圧センサまたは感圧センサを含んで構成されていることを特徴とする請求項１または２に記載の駆動装置。
4. 前記検出手段は、接触スイッチを備えていることを特徴とする請求項１または２に記載の駆動装置。
5. 前記被接触部は、前記鏡筒の光軸の方向に対応する第１の方向に延びるように設けられ、
   前記被接触部の前記第１の方向での幅は、前記リング部材の前記第１の方向での幅よりも広いことを特徴とする請求項１から４のうちいずれか一項に記載の駆動装置。
6. 前記被接触部は、前記鏡筒の光軸の方向に対応する第１の方向に延びる軸の回りで回動可能に設けられていることを特徴とする請求項１から５のうちいずれか一項に記載の駆動装置。
7. 前記被接触部は、前記第１の方向に直交する第２の方向において前記軸よりも前記駆動装置の側面に近い外側部分と前記軸よりも前記側面から遠い内側部分とを有し、
   前記物体が押し付けられた前記外側部分が前記リング部材から離れる方向に回動することを特徴とする請求項６に記載の駆動装置。
8. 前記被接触部は、前記第１の方向に直交する第２の方向において前記軸よりも前記駆動装置の側面に近い外側部分と前記軸よりも前記側面から遠い内側部分とを有し、
   前記物体が押し付けられた前記内側部分が前記リング部材から離れる方向に回動することを特徴とする請求項６に記載の駆動装置。
9. 前記被接触部は、直進移動可能に設けられていることを特徴とする請求項１から４のうちいずれか一項に記載の駆動装置。
10. 前記検出手段として、前記リング部材の周方向において互いに配置の異なる、前記空間としての第１の空間および第２の空間にそれぞれ入り込んだ物体をそれぞれ検出する第１の検出手段および第２の検出手段を有することを特徴とする請求項１から９のうちいずれか一項に記載の駆動装置。
11. 鏡筒と、
    前記鏡筒に取り付けられた請求項１から１０のうちいずれか一項に記載の駆動装置と、を有することを特徴とする光学機器。