JP6642520B2 - 制限車速表示装置およびその方法 - Google Patents
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Description
特許文献1の標識認識表示装置は、カメラにより撮影された画像に含まれる道路標識を認識する標識認識部と、ナビゲーションシステムにより制限速度情報を取得する制限速度情報取得部と、これらにより繰り返し受信した制限速度に関する情報を表示する表示装置とを備えたものである。
まず、図1により、本発明の実施形態による制限車速表示装置の構成を説明する。図1は、本発明の実施形態による制限車速表示装置の電気的構成を示すブロック図である。
なお、表示画面4a,4bと表示画面4cの表示位置は離れても構わないものとする。
なお、図4、図5の右欄において、上記の表示画面4bは、その表示内容自体が本発明の本質と外れるため塗り潰して図示省略している。また、表示装置4は運転者の視野内に設けられるのであれば、例えば不図示のヘッドアップディスプレイ等の他の表示手段を採用してもよい。
ECU2が備えるこれらの要素は、CPU、当該CPU上で解釈実行される各種のプログラム(OSなどの基本制御プログラムや、OS上で起動され特定機能を実現するアプリケーションプログラムを含む)、及びプログラムや各種のデータを記憶するためのROMやRAMの如き内部メモリを備えるコンピュータにより構成される。
図2は、本発明の実施形態による制限車速表示装置が制限速度情報を表示する制限速度表示処理のフローチャート、図3(a)は、新制限速度(今回値)が前回制限速度(前回値)よりも低くなる場合における、新制限速度の表示タイミングおよび新制限速度を上限速度に設定するタイミングを例示した概念図、図3(b)は、新制限速度が前回制限速度よりも高くなる場合における、新制限速度の表示タイミングおよび新制限速度を上限速度に設定するタイミングを例示した概念図、図4は、新制限速度が前回制限速度よりも低い場合における、自車両が制限速度標識を通過する際の各シーンごとの走行状況(図中左欄)および表示装置の表示状態(図中右欄)を例示した概念図、図5は、新制限速度が前回制限速度よりも高い場合における、自車両が制限速度標識を通過する際の各シーンごとの走行状況(図中左欄)および表示装置4の表示状態(図中右欄)を例示した概念図である。
なお、当例では上限車速設定スイッチはオンにされているものとする。
すなわち、上限速度設定部25は、車両制御装置5を制御することによってアクセルを踏み戻さずとも制限速度標識6に向けて車速が徐々に新制限速度30Km/hになるように自車両10を自動的に減速させる。
これにより、上限速度設定部25は、自車両10が制限速度標識6の位置に到達前の位置を走行する時点で(ステップ8:No)、自車両10が新制限速度80Km/hまで加速することを強制的に防ぐことができる。
例えば本発明において、新制限速度情報が前回制限速度情報よりも低い場合において、新制限速度情報の表示変更タイミングは、上述した制限速度表示処理(図2のフローチャート)のステップ3,4に示すように、制限速度比較部22による比較結果が出た時点に限らず、少なくとも自車両が道路標識の位置に到達した時点よりも早いタイミングであればよいものとする。
例えば、新制限速度が前回制限速度よりも低ければ低い程(差が大きい程)、自車両が道路標識の位置に到達するまでに減速するに要する距離が必要となることが多いと推測されるため、低い程度(差分の大きさ)に応じて新制限速度情報を道路標識に対してより手前側から表示するように構成してもよい。
3…カメラ(撮影手段)
6…制限速度標識(道路標識)
10…自車両
21…標識認識部(標識認識手段)
22…制限速度情報取得部(制限速度情報取得手段)
23…制限速度比較部(比較手段)
24…表示制御部(表示手段)
S2…制限速度情報取得処理
S4,S8…表示処理
Claims (6)
- 自車両前方に存在する道路標識により指定される制限速度に関する制限速度情報を表示する制限車速表示装置であって、
道路標識に基づき制限速度情報を繰り返し取得する制限速度情報取得手段と、
取得した上記制限速度情報を表示する表示手段と、
前回取得済みの上記制限速度情報である前回制限速度情報によって特定される前回制限速度と新たに取得された上記制限速度情報である新制限速度情報によって特定される新制限速度との大きさを比較する比較手段と、を備え、
上記表示手段は、上記前回制限速度と上記新制限速度との差に応じて上記新制限速度情報を表示するタイミングを変更するものであり、
さらに上記表示手段は、少なくとも上記新制限速度情報を表示するまで上記前回制限速度情報の表示を維持するとともに、上記新制限速度が上記前回制限速度よりも低い場合、上記新制限速度が上記前回制限速度よりも高い場合に比べて早いタイミングで上記新制限速度情報を表示することを特徴とする
制限車速表示装置。 - 上記表示手段は、上記新制限速度が上記前回制限速度よりも低い場合、上記前回制限速度と上記新制限速度との差が大きい程、早いタイミングで上記新制限速度情報を表示するものである
請求項1に記載の制限車速表示装置。 - 上記表示手段は、上記新制限速度が上記前回制限速度よりも低い場合、上記比較手段による比較結果が出た時点で上記新制限速度情報を表示する一方で、上記新制限速度が上記前回制限速度よりも高い場合、自車両が道路標識の位置に到達した時点で上記新制限速度情報を表示するものである
請求項1又は2に記載の制限車速表示装置。 - 上記表示手段は、自車両が道路標識の位置に到達するまで、上記新制限速度情報と上記前回制限速度情報との両方を表示するものである
請求項3に記載の制限車速表示装置。 - 上記表示手段は、上記前回制限速度の表示を上記新制限速度の表示よりも手前側に位置するように互いにずらして重ねて配置するものである
請求項4に記載の制限車速表示装置。 - 自車両前方に存在する道路標識により指定される制限速度に関する制限速度情報を繰り返し取得する制限速度情報取得手段と、前回取得済みの上記制限速度情報である前回制限速度情報によって特定される前回制限速度と新たに取得された上記制限速度情報である新制限速度情報によって特定される新制限速度との大きさを比較する比較手段と、取得した上記制限速度情報を表示するとともに、その表示のタイミングを上記前回制限速度と上記新制限速度との差に応じて変更する表示手段と、を備えた制限車速表示装置を用いて行われる制限車速表示方法において、
上記速度情報取得手段によって上記道路標識に基づき上記制限速度情報を繰り返し取得する制限速度情報取得ステップと、
上記比較手段によって上記新制限速度と上記前回制限速度との大きさを比較する比較ステップと、
上記表示手段によって、取得した上記制限速度情報を表示する表示ステップと、が行われ、
上記表示ステップでは、少なくとも上記新制限速度情報を表示するまで上記前回制限速度情報の表示を維持するとともに、上記比較ステップの結果が、上記新制限速度が上記前回制限速度よりも低い場合、上記新制限速度が上記前回制限速度よりも高い場合に比べて早いタイミングで上記新制限速度情報を表示することを特徴とする
制限車速表示方法。
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