JP6642025B2 - Roadside control device, method for updating signal control parameters, and recording medium for computer program - Google Patents

Description

本発明は、路側制御装置と、信号制御パラメータの更新方法と、コンピュータプログラムの記録媒体に関する。
より具体的には、本発明は、交差点の地点制御に用いる信号制御パラメータを適切に更新する技術に関する。 The present invention includes a roadside control device, further a new method of signal control parameter, a recording medium of a computer program.
More specifically, the present invention relates to a technique for appropriately updating signal control parameters used for controlling a point at an intersection.

交通信号制御の方式には、交通管制センターの中央装置によって各交差点の交通信号制御機の動作を一括制御する集中制御方式（遠隔制御）と、各々の交通信号制御機が単独で動作する地点制御方式とがある。
従来の地点制御方式の交通信号制御機は、使用すべき信号制御パラメータの標準値が時間帯ごとに定義された時限テーブルを参照して、時間帯に応じて信号制御パラメータの切り替えを行っている。 There are two types of traffic signal control: a centralized control system (remote control), in which the operation of the traffic signal controllers at each intersection is controlled collectively by the central device of the traffic control center, and a point control, in which each traffic signal controller operates independently. There is a method.
The traffic signal controller of the conventional point control method switches the signal control parameters according to the time zone with reference to a time table in which standard values of the signal control parameters to be used are defined for each time zone. .

しかし、例えば、大きな商業施設の新設などが原因で交通状況が変化すると、信号制御パラメータの標準値に対応する青時間では、流入路において定常的に渋滞が生じるなどの不都合が生じる可能性がある。
そこで、車両から受信したプローブ情報に含まれる車両位置及び時刻に基づいて車両の停止位置を特定し、特定した停止位置に基づいて各流入路についての青時間の過不足を判定する信号制御装置が提案されている（特許文献１参照）。 However, when traffic conditions change due to, for example, the establishment of a large commercial facility, there is a possibility that inconveniences such as steady congestion in the inflow path may occur in the blue time corresponding to the standard value of the signal control parameter. .
Therefore, a signal control device that determines the stop position of the vehicle based on the vehicle position and the time included in the probe information received from the vehicle and determines whether the green time of each inflow path is excessive or insufficient based on the specified stop position has been proposed. It has been proposed (see Patent Document 1).

特開２０１２−１３３５７６号公報JP 2012-133576 A

上記従来の信号制御装置では、プローブ情報の取得頻度が低い場合に、青時間が不足する流入路に対して例えば２秒だけ青時間を増加させ、各流入路で青時間に余裕が出ると、青時間を元の標準値に戻す動的な制御を行っている。
しかし、取得頻度の低いプローブ情報に応答して青時間を少しずつ増減させる制御では、依然として流入路に渋滞が発生し易く、変更後の青時間が必ずしも交通流の円滑化に寄与するとは言えない可能性がある。 In the above-described conventional signal control device, when the acquisition frequency of the probe information is low, the blue time is increased by, for example, 2 seconds for the inflow channel where the green time is insufficient, and when the green time is allowed in each inflow channel, Dynamic control is performed to return the blue time to the original standard value.
However, in the control in which the blue time is gradually increased or decreased in response to the probe information with a low acquisition frequency, traffic congestion still easily occurs in the inflow path, and the changed blue time does not necessarily contribute to smooth traffic flow. there is a possibility.

本発明は、かかる従来の問題点に鑑み、交差点の地点制御に用いる信号制御パラメータを適切に更新することができる更新装置等を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described conventional problems, and has as its object to provide an updating device or the like that can appropriately update signal control parameters used for controlling a point at an intersection.

（１） 本発明の一態様に係る装置は、交差点の地点制御に用いる信号制御パラメータの更新装置であって、前記交差点の交通需要と相関する交通指標の算出に用いる元データを、所定の統計期間に亘って収集する収集部と、収集された前記元データに基づいて、前記交通指標の統計値を算出する算出部と、算出された前記統計値に基づいて、前記交差点の地点制御を行う交通信号制御機が記憶する前記信号制御パラメータの標準値を別の標準値に更新する更新部と、を備える。   (1) An apparatus according to an aspect of the present invention is an apparatus for updating a signal control parameter used for controlling a point at an intersection, wherein original data used for calculating a traffic index correlated with traffic demand at the intersection is determined by a predetermined statistical method. A collection unit that collects over a period, a calculation unit that calculates a statistical value of the traffic index based on the collected original data, and performs a point control of the intersection based on the calculated statistical value. An updating unit that updates a standard value of the signal control parameter stored in the traffic signal controller to another standard value.

（５） 本発明の一態様に係る記録媒体は、交差点の地点制御に用いる信号制御パラメータの更新装置として、コンピュータを機能させるためのコンピュータプログラムの記録媒体であって、前記コンピュータプログラムは、前記交差点の交通需要と相関する交通指標の算出に用いる元データを、所定の統計期間に亘って収集するステップと、収集された前記元データに基づいて、前記交通指標の統計値を算出するステップと、算出された前記統計値に基づいて、前記交差点の地点制御を行う交通信号制御機が記憶する前記信号制御パラメータの標準値を別の標準値に更新するステップと、を含む。   (5) A recording medium according to one embodiment of the present invention is a recording medium of a computer program for causing a computer to function as an apparatus for updating a signal control parameter used for controlling a point at an intersection, wherein the computer program is Collecting the raw data used to calculate the traffic index correlated with the traffic demand over a predetermined statistical period, and calculating the statistical value of the traffic index based on the collected raw data, Updating a standard value of the signal control parameter stored in the traffic signal controller that controls the point of the intersection to another standard value based on the calculated statistical value.

（６） 本発明の一態様に係る方法は、交差点の地点制御に用いる信号制御パラメータの更新方法であって、前記交差点の交通需要と相関する交通指標の算出に用いる元データを、所定の統計期間に亘って収集するステップと、収集された前記元データに基づいて、前記交通指標の統計値を算出するステップと、算出された前記統計値に基づいて、前記交差点の地点制御を行う交通信号制御機が記憶する前記信号制御パラメータの標準値を別の標準値に更新するステップと、を含む。   (6) A method according to an aspect of the present invention is a method for updating a signal control parameter used for controlling a point at an intersection, wherein the original data used for calculating a traffic index correlated with traffic demand at the intersection is determined by a predetermined statistical method. Collecting over a period, calculating a statistical value of the traffic index based on the collected original data, and a traffic signal for controlling a point of the intersection based on the calculated statistical value. Updating the standard value of the signal control parameter stored in the controller to another standard value.

本発明によれば、交差点の地点制御に用いる信号制御パラメータを適切に更新することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the signal control parameter used for the point control of an intersection can be updated appropriately.

交通管制システムの全体構成を示す斜視図である。It is a perspective view showing the whole traffic control system composition. 路側制御装置が設置された交差点の道路平面図である。It is a road top view of the intersection in which the roadside control apparatus was installed. 路側制御装置の内部構成の一例を示すブロック図である。It is a block diagram showing an example of an internal configuration of a roadside control device. 信号制御パラメータの標準値が定義された標準テーブルの一例を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a standard table in which standard values of signal control parameters are defined. パターン切り替えの時限テーブルの一例を示す図である。It is a figure showing an example of a time limit table of a pattern change. 信号制御パラメータの更新処理の概要を示す説明図である。FIG. 9 is an explanatory diagram illustrating an outline of a signal control parameter update process. 信号制御パラメータの更新処理の具体例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the specific example of the update process of a signal control parameter.

＜本発明の実施形態の概要＞
以下、本発明の実施形態の概要を列記して説明する。
（１） 本実施形態の路側制御装置は、中央装置からの指令に応じて交差点の制御方式を遠隔制御又は地点制御に切り替える路側制御装置であって、前記交差点の制御方式が遠隔制御である場合に、前記中央装置から受信した信号制御パラメータを前記交差点の交通信号制御機に転送する通信部と、前記交差点の交通需要と相関する交通指標の算出に用いる元データを、所定の統計期間に亘って収集する収集部と、収集された前記元データに基づいて、前記交通指標の統計値を算出する算出部と、前記交差点の制御方式が地点制御である場合に、算出された前記統計値に基づいて、前記交差点の交通信号制御機が前記交差点の地点制御に用いる信号制御パラメータの標準値を別の標準値に更新する更新部と、を備える。 <Overview of Embodiment of the Present Invention>
Hereinafter, an outline of an embodiment of the present invention will be listed and described.
(1) The roadside control device of the present embodiment is a roadside control device that switches the control method of an intersection to remote control or point control in response to a command from a central device, and the control method of the intersection is remote control. A communication unit that transfers the signal control parameters received from the central device to the traffic signal controller at the intersection, and original data used for calculating a traffic index correlated with traffic demand at the intersection over a predetermined statistical period. A collecting unit that collects the traffic data, based on the collected original data, a calculating unit that calculates a statistical value of the traffic index, and when the control method of the intersection is point control, the calculated statistical value is based on, and an updating unit that updates a different standard value of the standard values of the signal control parameters for use the intersection of the intersection communication signal control unit is a point control of the intersection.

本実施形態の路側制御装置によれば、収集部が、交差点の交通需要と相関する交通指標の算出に用いる元データを、所定の統計期間に亘って収集し、算出部が、収集された元データに基づいて、交通指標の統計値を算出する。
このため、統計期間を適切な期間（例えば、１か月以上）に設定することにより、元データの取得頻度が低い場合でも、交通指標の統計値を正確に算出でき、更新部が、信号制御パラメータの標準値を正確に更新可能となる。従って、交差点の地点制御に用いる信号制御パラメータを適切に更新することができる。 According to the road- side control device of the present embodiment, the collection unit collects the original data used for calculating the traffic index correlated with the traffic demand at the intersection over a predetermined statistical period, and the calculation unit The statistical value of the traffic index is calculated based on the data.
Therefore, by setting the statistic period to an appropriate period (for example, one month or more), even when the frequency of acquiring the original data is low, the statistic value of the traffic index can be accurately calculated, and the updating unit performs the signal control. The standard value of the parameter can be updated accurately. Therefore, it is possible to appropriately update the signal control parameters used for controlling the point of the intersection.

（２） 本実施形態の路側制御装置において、前記通信部は、現状の前記信号制御パラメータの標準値を前記交通信号制御機から受信し、更新後の前記信号制御パラメータの標準値を前記交通信号制御機に送信することが好ましい。
この場合、本実施形態の路側制御装置を交差点に設置して既設の交通信号制御機と通信可能に接続することにより、交通信号制御機の信号制御パラメータを自動的に更新できるようになる。 (2) In the roadside control device according to the present embodiment , the communication unit receives a current standard value of the signal control parameter from the traffic signal controller, and updates an updated standard value of the signal control parameter to the traffic signal. and Turkey be transmitted to the control unit are preferred.
In this case, the signal control parameters of the traffic signal controller can be automatically updated by installing the roadside control device of the present embodiment at the intersection and communicably connecting to the existing traffic signal controller.

（３） 本実施形態の路側制御装置において、前記元データには、前記交差点の流入路を通行する車両が送信した当該車両のプローブ情報が含まれる。
この場合、プローブ情報を元データとして交通指標の統計値を算出できるので、例えば車両感知器などの路側センサが設置されていない交差点についても、地点制御に用いる信号制御パラメータを更新することができる。 (3) In the roadside control device of the present embodiment, the original data includes probe information of a vehicle transmitted by a vehicle passing through the inflow channel at the intersection.
In this case, since the statistical value of the traffic index can be calculated using the probe information as the original data, the signal control parameters used for point control can be updated even at an intersection where a roadside sensor such as a vehicle sensor is not installed.

（４） 本実施形態の路側制御装置において、前記交通指標には、前記交差点の流入交通量、渋滞長、旅行時間、車両の平均速度、車両の停止位置及び停止回数、信号制御履歴、及び、プローブ車両の流入交通量のうちの少なくとも１つが含まれる。
上記に例示する交通指標は、交差点の交通需要と相関する交通指標であるから、交差点での適切な信号制御パラメータの標準値の算出に利用することができる。 (4) In the roadside control device of the present embodiment, the traffic index includes an inflow traffic volume at the intersection, a congestion length, a travel time, an average speed of the vehicle, a stop position and a stop frequency of the vehicle, a signal control history, and At least one of the inflow traffic volumes of the probe vehicle is included.
Since the traffic index exemplified above is a traffic index correlated with the traffic demand at the intersection, it can be used for calculating a standard value of an appropriate signal control parameter at the intersection.

（５） 本実施形態の記録媒体は、コンピュータプログラムの記録媒体であって、そのコンピュータプログラムは、上述の（１）〜（４）に記載の路側制御装置としてコンピュータを機能させるためのコンピュータプログラムである。
従って、本実施形態の記録媒体は、上述の（１）〜（４）に記載の路側制御装置と同様の作用効果を奏する。 (5) The recording medium of the present embodiment is a recording medium of a computer program, and the computer program is a computer program for causing a computer to function as the roadside control device described in (1) to (4) above. is there.
Therefore, the recording medium of the present embodiment has the same operation and effects as those of the roadside control device described in (1) to (4).

（６） 本実施形態の更新方法は、交差点の地点制御に用いる信号制御パラメータの更新方法であって、上述の（１）〜（４）に記載の路側制御装置が実行する方法である。
従って、本実施形態の更新方法は、上述の（１）〜（４）に記載の路側制御装置と同様の作用効果を奏する。 (6) The update method of the present embodiment is a method of updating the signal control parameters used for controlling the point of the intersection, and is a method executed by the roadside control device described in the above (1) to (4).
Therefore, the updating method of the present embodiment has the same operation and effects as those of the roadside control devices described in the above (1) to (4).

＜本発明の実施形態の詳細＞
以下、図面を参照して、本発明の実施形態の詳細を説明する。なお、以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。 <Details of Embodiment of the Present Invention>
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Note that at least a part of the embodiments described below may be arbitrarily combined.

〔用語の定義〕
本実施形態の詳細を説明するに当たり、まず、本明細書で用いる用語の定義を行う。
「車両」：道路を通行する車両全般、例えば、道路交通法上の車両のことをいう。道路交通法上の車両は、自動車、原動機付自転車、軽車両及びトロリーバスを含む。自動車には、自動二輪車などの四輪車以外の車も含まれる。本実施形態では、単に「車両」というときは、プローブ情報を送信可能な車載機を有するプローブ車両と、その車載機を有しない通常の車両の双方を含む。 〔Definition of terms〕
In describing the details of the present embodiment, first, terms used in this specification will be defined.
“Vehicle”: All vehicles that pass on the road, for example, vehicles under the Road Traffic Law. Vehicles under the Road Traffic Law include automobiles, motorbikes, light vehicles and trolleybuses. Automobiles include vehicles other than four-wheeled vehicles such as motorcycles. In the present embodiment, the term “vehicle” includes both a probe vehicle having an in-vehicle device capable of transmitting probe information and a normal vehicle having no in-vehicle device.

「車車間通信情報」：道路を走行する車両同士が無線通信によって送受信する情報のことをいう。車車間通信情報には、次のプローブ情報などが含まれる。
「プローブ情報」：実際に道路を走行するプローブ車両の車載機から得られる車両に関する各種情報のことをいう。プローブデータ或いはフローティングカーデータと称されることもある。車両ＩＤ、車両位置、車両速度、車両方位及びこれらの発生時刻などのデータがこれに含まれる。 “Vehicle-to-vehicle communication information”: Information transmitted and received between vehicles traveling on a road by wireless communication. The inter-vehicle communication information includes the following probe information and the like.
"Probe information": various types of information on a vehicle obtained from an on-board unit of a probe vehicle that actually travels on a road. It may be called probe data or floating car data. Data such as a vehicle ID, a vehicle position, a vehicle speed, a vehicle azimuth, and a time of occurrence thereof are included in the data.

「交通信号制御機」：交通信号機の信号灯器を所定の灯色切り替えタイミングにて点灯及び消灯させる制御機のことをいう。
本実施形態の交通信号制御機は、後述の地点制御及び遠隔制御の制御方式を実行可能である。交通信号制御機は、通常は、自機に対応する交差点について地点制御を実行している。後述の路側制御装置から信号制御パラメータを受信すると、受信した信号制御パラメータに従って自機に対応する交差点の信号灯器の灯色切り替えタイミングを決定する。 “Traffic signal controller”: A controller that turns on and off a traffic light at a predetermined lamp color switching timing.
The traffic signal controller of the present embodiment can execute a control method of spot control and remote control described later. The traffic signal controller normally performs point control for an intersection corresponding to the own device. When a signal control parameter is received from a roadside control device to be described later, the lamp color switching timing of the signal lamp at the intersection corresponding to the own vehicle is determined according to the received signal control parameter.

「信号制御パラメータ」：一般には、後述のサイクル長、スプリット及びオフセットのことをいう。本実施形態では、交差点の信号灯器の灯色切り替えタイミング（各灯色の開始時刻及び表示時間など）も、これに含まれてもよいものとする。   "Signal control parameter": generally refers to a cycle length, split, and offset described below. In the present embodiment, the lamp color switching timing of the signal lamp at the intersection (start time and display time of each lamp color, etc.) may be included in this.

「サイクル長」：交通信号機の青（又は赤）開始時刻から次の青（又は赤）開始時刻までの１サイクルの時間のことをいう。
「スプリット」：各現示に割り当てられる時間（青信号時間や赤信号時間等）のサイクル長に対する割合のことをいう。
「オフセット」：隣接する交差点間の青信号開始時刻のずれのことをいう。１サイクルの時間に対するパーセント又は秒で表される。 "Cycle length": refers to the time of one cycle from the blue (or red) start time of a traffic light to the next blue (or red) start time.
"Split": The ratio of the time (green signal time, red signal time, etc.) assigned to each presentation to the cycle length.
“Offset”: A shift in the green signal start time between adjacent intersections. Expressed as a percentage or second relative to the time of one cycle.

「路側センサ」：道路の交通状況をセンシングするために設置されたセンサ機器のことをいう。路側センサには、車両感知器、監視カメラ及び光ビーコンなどが含まれる。
車両感知器は、直下を通行する車両を超音波などで１台ずつ感知する超音波式車両感知器などよりなり、監視カメラは、道路の動画像を撮影するＣＣＤカメラなどよりなる。光ビーコンは、光通信対応の車載機と道路の所定位置で光通信を行い、インフラ側と所定の情報をやり取りする光通信装置である。 “Roadside sensor”: A sensor device installed to sense traffic conditions on a road. Roadside sensors include vehicle detectors, surveillance cameras, optical beacons, and the like.
The vehicle sensor includes an ultrasonic vehicle sensor that detects vehicles passing immediately below one by one using ultrasonic waves or the like, and the monitoring camera includes a CCD camera or the like that captures a moving image of a road. The optical beacon is an optical communication device that performs optical communication with an in-vehicle device that supports optical communication at a predetermined position on a road and exchanges predetermined information with the infrastructure side.

「遠隔制御装置」：後述の遠隔制御を実行可能な交通信号制御装置のことをいう。本実施形態の遠隔制御装置は、自装置が管理するエリアに含まれる交差点の交通信号制御機に、後述の遠隔制御を実行させるか否かの判定処理も行う。
遠隔制御装置は、エリアに含まれる交差点の交通信号機に遠隔制御を実行させる場合には、遠隔制御の実行指令を含むダウンリンク情報や信号制御パラメータを含むダウンリンク情報を、当該交差点に対応する路側制御装置に送信する。 “Remote control device”: A traffic signal control device capable of performing remote control described below. The remote control device according to the present embodiment also performs a process of determining whether or not to cause a traffic signal controller at an intersection included in an area managed by the device to execute remote control described later.
When the remote control device causes the traffic signal at the intersection included in the area to perform remote control, the remote control device transmits downlink information including a command to execute the remote control and downlink information including the signal control parameter to the roadside corresponding to the intersection. Send to control device.

「路側制御装置」：路側に設置された制御装置であって、外部との有線又は無線による通信機能と、外部から受信した情報を用いて交通指標の算出や信号情報の分析などの情報処理を実行する機能を備えた制御装置のことをいう。
路側制御装置は、車載通信機などの移動通信機と無線通信する路側通信機（以下、「ＲＳＵ（Road Side Unit）」ともいう。）としての機能を備えていてもよい。本実施形態の路側制御装置は、当該路側通信機の機能を併有する。 "Roadside control device": a control device installed on the roadside, which performs a communication function by wire or wireless with the outside and information processing such as calculation of a traffic index and analysis of signal information using information received from outside. Refers to a control device having a function to execute.
The roadside control device may have a function as a roadside communication device (hereinafter, also referred to as “RSU (Road Side Unit)”) that wirelessly communicates with a mobile communication device such as an in-vehicle communication device. The roadside control device of the present embodiment also has the function of the roadside communication device.

「地点制御」：１つの交差点の通行権を制御対象とする交通信号制御の制御方式のことをいう。具体的には、他の交差点とは無関係に、１つの交差点の交通信号機の灯色切り替えタイミングを独立して制御する交通信号制御のことをいう。単独制御ともいう。
地点制御では、通常、所定のタイムスケジュールに従って信号灯色を切り替える定周期制御が行われる。地点制御が実行される交差点において、歩行者押しボタン制御、リコール制御及び右折感応制御などの地点感応制御が行われる場合もある。 “Point control” refers to a traffic signal control control method that controls the right of traffic at one intersection. Specifically, it refers to traffic signal control for independently controlling the timing of switching the color of a traffic light at one intersection, irrespective of other intersections. Also called independent control.
In the point control, generally, fixed period control for switching the signal lamp color according to a predetermined time schedule is performed. At an intersection where point control is performed, point-sensitive control such as pedestrian push button control, recall control, and right-turn sensitive control may be performed.

「系統制御」：１つの路線に沿って連続する複数の交差点について、信号表示に時間遅れが生じるように信号灯器の灯色切り替えタイミングを互いに関連づけて制御する交通信号制御のことをいう。系統制御を行う路線を「系統区間」という。
例えば、系統制御には、サブエリアの系統区間に含まれる交差点間のオフセットを調節することにより、系統区間の特定方向を青信号で通過し易くしたり（優先オフセット）、逆に赤信号で停止し易くしたりする制御が含まれる。 "System control": Traffic signal control that controls the lighting color switching timings of signal lights in association with each other so that a signal display has a time delay at a plurality of intersections that are continuous along one route. Routes for which system control is performed are referred to as “system sections”.
For example, in the system control, the offset between the intersections included in the system section of the sub-area is adjusted to make it easier to pass a specific direction of the system section with a green light (priority offset), and conversely, to stop at a red light. Controls to make it easier are included.

「面制御」：面的に広がる道路網に含まれる複数の交差点について、信号灯器の灯色切り替えタイミングを互いに関連づけて制御する交通信号制御のことをいう。具体的には、系統制御を道路網に拡張した広域な交通信号制御のことをいう。   “Surface control”: Traffic signal control for controlling a plurality of intersections included in a road network that spreads in a plane by switching the lighting color switching timings of signal lights in association with each other. Specifically, it refers to a wide-area traffic signal control in which system control is extended to a road network.

「遠隔制御」：複数の交差点の通行権を制御対象とする交通信号制御の制御方式のことをいう。具体的には、所定のエリアに含まれる複数の交差点について、交通信号機の灯色切り替えタイミングを関連づけて制御する交通信号制御のことをいう。
従って、上記の系統制御と面制御はいずれも遠隔制御に該当する。所定のエリアが系統区間である遠隔制御は、系統制御であり、所定のエリアが面的に広がる道路網である遠隔制御は、面制御である。 “Remote control”: A control method of traffic signal control that controls the right to pass at a plurality of intersections. Specifically, it refers to traffic signal control for controlling a plurality of intersections included in a predetermined area by associating the lighting color switching timing of a traffic signal.
Therefore, both the above-described system control and surface control correspond to remote control. Remote control in which a predetermined area is a system section is system control, and remote control in which a predetermined area is a road network that spreads over a surface is surface control.

「移動体」：公道、私道及び駐車場などの通行可能な領域を通行する物体の総称である。本実施形態の移動体には、上述の「車両」及び歩行者などが含まれる。
「無線通信機」：所定のプロトコルに則った通信フレームを無線で送受信する通信機能を有し、無線通信の送受信主体となる機器のことである。無線通信機には、前述の路側通信機や後述の移動通信機などが含まれる。なお、本実施形態の路側制御装置は、無線通信を行うことができるので無線通信機の一種でもある。 “Moving object”: is a general term for objects that pass through traversable areas such as public roads, private roads, and parking lots. The moving object according to the present embodiment includes the above-described “vehicle” and pedestrians.
“Wireless communication device”: a device that has a communication function of wirelessly transmitting and receiving a communication frame conforming to a predetermined protocol, and is a device that is a subject of wireless communication transmission and reception. The wireless communication device includes the roadside communication device described above and a mobile communication device described later. Note that the roadside control device of the present embodiment is a type of wireless communication device because it can perform wireless communication.

「移動通信機」：移動体に搭載（搭乗者や歩行者の場合は「携帯」）された無線通信機のことをいう。本実施形態の移動無線機には、後述の車載通信機と携帯端末が含まれる。
「車載通信機」：車両に恒久的又は一時的に搭載された無線通信機のことをいう。「車載機」と略記することもある。路側通信機との無線通信が可能であれば、搭乗者が車両に持ち込んだ携帯電話機やスマートフォンなどの携帯端末も車載無線機に該当する。 "Mobile communication device": a wireless communication device mounted on a mobile object ("portable" for passengers and pedestrians). The mobile wireless device of the present embodiment includes an in-vehicle communication device and a mobile terminal described later.
“In-vehicle communication device”: a wireless communication device permanently or temporarily mounted on a vehicle. It may be abbreviated as "vehicle unit". As long as wireless communication with the roadside communication device is possible, a mobile terminal such as a mobile phone or a smartphone carried by the passenger into the vehicle also corresponds to the in-vehicle wireless device.

「携帯端末」：車両の搭乗者や歩行者が携帯する無線通信機のことをいう。具体的には、携帯電話機、スマートフォン、タブレット型コンピュータ、ノートパソコンなどがこれに該当する。
「通信フレーム」：無線通信機の無線通信に用いるＰＤＵ（Protocol Data Unit）と、路側無線機を含む路側通信装置の有線通信に用いるＰＤＵの総称である。 "Mobile terminal": a wireless communication device carried by a vehicle occupant or pedestrian. Specifically, a mobile phone, a smartphone, a tablet computer, a notebook computer, and the like correspond to this.
“Communication frame”: A general term for a PDU (Protocol Data Unit) used for wireless communication of a wireless communication device and a PDU used for wired communication of a roadside communication device including a roadside wireless device.

「制御履歴情報」：所定の期間に交通信号制御機がどのように信号灯器を制御したかを表す履歴情報のことであり、例えば、所定の期間におけるサイクル長、スプリット、ステップ秒数、オフセット、感応制御の結果等の情報が含まれる。所定の期間は、例えば、交差点を想定する場合には、主道路側の信号が青になってから、再び青になるまでの１サイクルでもよいし、予め設定される所定の時間でもよい。
「交通需要」：ある交差点又は流入路ごと、或いは交通の方路別を対象として、一定時間内に流入路の停止線へ到着する交通量又は交通流率のことである。 “Control history information”: history information indicating how the traffic signal controller controlled the traffic light in a predetermined period, such as cycle length, split, step seconds, offset, and the like in a predetermined period. Information such as the result of the sensitive control is included. For example, when an intersection is assumed, the predetermined period may be one cycle from when the traffic light on the main road side turns blue to when it turns blue again, or may be a predetermined time set in advance.
“Traffic demand”: The traffic volume or the traffic flow rate that arrives at the stop line of the inflow road within a certain time for each intersection or inflow road, or for each traffic route.

〔交通管制システムの全体構成〕
図１は、路側制御装置５を含む交通管制システムの全体構成を示す斜視図である。
図１では、道路構造の一例として、南北方向と東西方向の複数の道路が互いに交差した碁盤目構造を想定しているが、これに限定されるものではない。
図１に示すように、本実施形態の交通管制システムは、遠隔制御装置１２、路側制御装置５、交通信号機４１、車載通信機４２（図２参照）を搭載した車両４３、及び路側センサ４４などを含む。 [Overall configuration of traffic control system]
FIG. 1 is a perspective view showing the overall configuration of the traffic control system including the roadside control device 5.
In FIG. 1, as an example of the road structure, a grid structure in which a plurality of roads in the north-south direction and the east-west direction cross each other is assumed, but the present invention is not limited to this.
As shown in FIG. 1, the traffic control system according to the present embodiment includes a remote control device 12, a roadside control device 5, a traffic signal 41, a vehicle 43 equipped with a vehicle-mounted communication device 42 (see FIG. 2), a roadside sensor 44, and the like. including.

遠隔制御装置１２は、交通管制センター１１に設置されたコンピュータ装置（「中央装置」ともいう。）よりなる。交通管制センター１１は、国又は地方自治体の交通事業者が管理する専用設備であってもよいし、ＩａａＳ（Infrastructure as a Service）事業者が運営するクラウドシステムのデータセンターであってもよい。
後者の場合、遠隔制御装置１２は、仮想化ソフトウェアによってデータセンターのサーバコンピュータの内部に構築される仮想マシンよりなる。 The remote control device 12 includes a computer device (also referred to as a “central device”) installed in the traffic control center 11. The traffic control center 11 may be a dedicated facility managed by a traffic operator of the national or local government, or a data center of a cloud system operated by an IaaS (Infrastructure as a Service) operator.
In the latter case, the remote control device 12 is composed of a virtual machine constructed inside a server computer in a data center by virtualization software.

図１中のＡｉは、遠隔制御装置１２が制御を管轄するエリアＡｉである。遠隔制御装置１２は、エリアＡｉに含まれる交通信号機４１に対して面制御及び系統制御などの遠隔制御を実行することができる。
交通信号機４１と路側制御装置５は、エリアＡｉに含まれる交差点Ｊｋ（図１では、ｋ＝１〜１２）にそれぞれ設置されている。各交差点Ｊｋの路側制御装置５は、インターネットなどの公衆通信網４を介して遠隔制御装置１２と通信することができる。 Ai in FIG. 1 is an area Ai for which the remote control device 12 has control. The remote control device 12 can execute remote control such as surface control and system control for the traffic signal 41 included in the area Ai.
The traffic signal 41 and the roadside controller 5 are installed at intersections Jk (k = 1 to 12 in FIG. 1) included in the area Ai. The roadside control device 5 of each intersection Jk can communicate with the remote control device 12 via the public communication network 4 such as the Internet.

路側制御装置５は、交差点Ｊｋから分岐する道路を通行する車両４３と無線通信できるように、交差点Ｊｋの近傍に設置されている。従って、路側制御装置５は、道路上で車車間通信を行う車両４３の車載通信機４２が送信する電波を受信することができる。
路側センサ４４は、例えば所定の通信回線４５（図２参照）を介して、路側制御装置５と接続されている。交通信号機４１の交通信号制御機４７（図２参照）も、所定の通信回線４５を介して路側制御装置５と接続されている。 The roadside control device 5 is installed near the intersection Jk so as to be able to wirelessly communicate with the vehicle 43 traveling on the road that branches off from the intersection Jk. Therefore, the roadside control device 5 can receive the radio wave transmitted by the vehicle-mounted communication device 42 of the vehicle 43 performing the vehicle-to-vehicle communication on the road.
The roadside sensor 44 is connected to the roadside control device 5 via, for example, a predetermined communication line 45 (see FIG. 2). The traffic signal controller 47 (see FIG. 2) of the traffic signal 41 is also connected to the roadside controller 5 via a predetermined communication line 45.

路側センサ４４は、主として交差点Ｊｋに流入する車両台数をカウントする目的で、エリアＡｉ内の道路の適所に設置されている。
路側センサ４４には、直下を通行する車両４３を超音波等で感知する車両感知器、車両４３の通行状況を時系列に撮影する監視カメラ、及び車両４３と近赤外線による光通信を行う光ビーコンなどのうちの少なくとも１つが含まれる。 The roadside sensor 44 is installed at an appropriate position on the road in the area Ai mainly for counting the number of vehicles flowing into the intersection Jk.
The roadside sensor 44 includes a vehicle detector that detects the vehicle 43 passing immediately below by ultrasonic waves or the like, a surveillance camera that photographs the traffic situation of the vehicle 43 in chronological order, and an optical beacon that performs optical communication with the vehicle 43 by near-infrared light. And / or the like.

エリアＡｉを管轄する遠隔制御装置１２は、遠隔制御の「実行指令」又は「解除指令」や、信号制御パラメータなどを含む「ダウンリンク情報Ｓ１」を、エリアＡｉに含まれる各交差点Ｊｋの路側制御装置５にダウンリンク送信することができる。
遠隔制御装置１２がダウンリンクした交差点Ｊｋ用のダウンリンク情報Ｓ１は、公衆通信網４や移動体通信網などを経由して、当該交差点Ｊｋに対応する路側制御装置５に伝送される。 The remote control device 12 having jurisdiction over the area Ai transmits the “downlink information S1” including the “execution command” or “release command” of the remote control, the signal control parameter, and the like to the roadside control of each intersection Jk included in the area Ai. Downlink transmission to the device 5 is possible.
The downlink information S1 for the intersection Jk to which the remote control device 12 has downlinked is transmitted to the roadside control device 5 corresponding to the intersection Jk via the public communication network 4 or the mobile communication network.

遠隔制御装置１２は、渋滞情報及び交通規制情報などの交通情報をダウンリンク情報Ｓ１に含めて、路側制御装置５に送信することもできる。
路側制御装置５は、遠隔制御装置１２から交通情報を含むダウンリンク情報Ｓ１を受信すると、受信した交通情報を含む通信フレームを生成し、生成した通信フレームを路車間通信によって車載通信機４２にブロードキャスト送信することができる。 The remote control device 12 can also include traffic information such as traffic congestion information and traffic regulation information in the downlink information S1 and transmit it to the roadside control device 5.
When receiving the downlink information S1 including the traffic information from the remote control device 12, the roadside control device 5 generates a communication frame including the received traffic information, and broadcasts the generated communication frame to the on-vehicle communication device 42 by the road-vehicle communication. Can be sent.

エリアＡｉに含まれる路側制御装置５は、遠隔制御の「実行要求」又は「解除要求」や、プローブ情報及びセンサ情報などから算出した交通指標を含む「アップリンク情報Ｓ２」を、遠隔制御装置１２にアップリンク送信することができる。
路側制御装置５がアップリンクしたアップリンク情報Ｓ２は、移動体通信網や公衆通信網４などを経由して遠隔制御装置１２に伝送される。 The roadside controller 5 included in the area Ai transmits the “uplink information S2” including the “execution request” or “cancel request” of the remote control and the traffic index calculated from the probe information and the sensor information to the remote controller 12. Can be transmitted on the uplink.
The uplink information S2 uplinked by the roadside control device 5 is transmitted to the remote control device 12 via the mobile communication network, the public communication network 4, or the like.

路側センサ４４の計測結果であるセンサ情報には、車両感知器の感知情報、監視カメラの画像データなどがこれに含まれる。これらのセンサ情報は、対応する交差点Ｊｋの路側制御装置５が収集する。
エリアＡｉ内の道路を通行する車両４３の車載通信機４２は、プローブ情報を車車間通信によって互いに送受信している。路側制御装置５は、車両４３の車載通信機４２が送信するプローブ情報を受信することができる。 The sensor information that is the measurement result of the roadside sensor 44 includes sensing information of a vehicle sensor, image data of a monitoring camera, and the like. These sensor information are collected by the roadside control device 5 of the corresponding intersection Jk.
The in-vehicle communication devices 42 of the vehicles 43 passing through the road in the area Ai transmit and receive probe information to and from each other by inter-vehicle communication. The roadside control device 5 can receive the probe information transmitted by the in-vehicle communication device 42 of the vehicle 43.

路側制御装置５は、車載通信機４２から受信したプローブ情報を遠隔制御装置１２に中継する、高度道路交通システム（ＩＴＳ）の無線通信機（路側通信機）としての機能を併有している。
このため、以下の説明では、本実施形態の路側制御装置５のことを「ＲＳＵ」（Road Side Unit）５と記載することがある。 The roadside control device 5 also has a function as a wireless communication device (roadside communication device) of the intelligent transportation system (ITS) that relays probe information received from the onboard communication device 42 to the remote control device 12.
For this reason, in the following description, the roadside control device 5 of this embodiment may be described as "RSU" (Road Side Unit) 5.

〔交差点付近のインフラ設備〕
図２は、路側制御装置５が設置された交差点Ｊｋの道路平面図である。図２では、左側通行の道路が例示されているが、右側通行の道路であってもよい。
図２に示すように、交通信号機４１は、交差点Ｊｋの各流入路に通行権の有無を表示する複数の信号灯器４６と、信号灯器４６が点灯及び消灯するタイミングを制御する交通信号制御機４７とを備える。信号灯器４６は、所定の信号制御線４８を介して交通信号制御機４７に接続されている。 [Infrastructure facilities near the intersection]
FIG. 2 is a road plan view of an intersection Jk where the roadside control device 5 is installed. In FIG. 2, a left-hand traffic road is illustrated, but a right-hand traffic road may be used.
As shown in FIG. 2, the traffic signal 41 includes a plurality of signal lights 46 that indicate whether or not the right of way is present at each inflow channel of the intersection Jk, and a traffic signal controller 47 that controls the timing at which the signal lights 46 are turned on and off. And The signal light 46 is connected to a traffic signal controller 47 via a predetermined signal control line 48.

路側センサ４４及び交通信号制御機４７は、通信回線４５を介して路側制御装置５と通信可能に接続されている。路側センサ４４は、交通信号制御機４７を介して路側制御装置５と接続してもよい。
路側制御装置５は、ダウンリンク情報Ｓ１に遠隔制御の実行指令が含まれる場合は、交差点Ｊｋの制御方式を遠隔制御に切り替える。路側制御装置５は、ダウンリンク情報Ｓ１に遠隔制御の解除指令が含まれる場合は、交差点Ｊｋの制御方式を地点制御に戻す。 The roadside sensor 44 and the traffic signal controller 47 are communicably connected to the roadside controller 5 via a communication line 45. The roadside sensor 44 may be connected to the roadside controller 5 via the traffic signal controller 47.
When the downlink information S1 includes a remote control execution command, the roadside control device 5 switches the control method of the intersection Jk to the remote control. When the downlink information S1 includes a remote control release command, the roadside control device 5 returns the control method of the intersection Jk to the point control.

路側制御装置５は、遠隔制御装置１２から信号制御パラメータを含むダウンリンク情報Ｓ１を受信すると、その信号制御パラメータを交通信号制御機４７に転送する。
路側制御装置５は、受信したダウンリンク情報Ｓ１に含まれる信号切り替えタイミングと交通情報を車両４３に提供するために、それらの情報をブロードキャストで車両４３に無線送信することもできる。 When receiving the downlink information S1 including the signal control parameter from the remote control device 12, the roadside control device 5 transfers the signal control parameter to the traffic signal controller 47.
In order to provide the vehicle 43 with the signal switching timing and the traffic information included in the received downlink information S1, the roadside control device 5 can also wirelessly transmit the information to the vehicle 43 by broadcasting.

遠隔制御装置１２は、エリアＡｉに含まれる路側制御装置５がアップリンク送信するアップリンク情報Ｓ２の収集と、その情報Ｓ２に基づく交通信号制御及び制御結果の情報提供などを統括的に行う。
具体的には、遠隔制御装置１２は、エリアＡｉに属する交差点Ｊｋの交通信号機４１に対して、同一道路上の交通信号機４１群を調整する「系統制御」や、この系統制御を道路網に拡張した「面制御」などを行うことができる。 The remote control device 12 collectively collects uplink information S2 transmitted by the roadside control device 5 included in the area Ai by uplink transmission, performs traffic signal control based on the information S2, and provides information on control results, and the like.
Specifically, the remote control device 12 adjusts the group of traffic signals 41 on the same road with respect to the traffic signals 41 at the intersection Jk belonging to the area Ai, and extends this system control to the road network. In this case, “surface control” can be performed.

なお、遠隔制御装置１２は、面制御などの遠隔制御の演算周期（例えば２．５分）ごとに制御データを含むダウンリンク情報Ｓ１をダウンリンク送信するとともに、所定周期（例えば５分）ごとに交通情報を含むダウンリンク情報Ｓ１をダウンリンク送信する。   In addition, the remote control device 12 transmits downlink information S1 including control data in a downlink every calculation cycle (for example, 2.5 minutes) of remote control such as surface control, and also, every predetermined cycle (for example, 5 minutes). Downlink transmission of downlink information S1 including traffic information is performed.

〔路側制御装置の内部構成〕
図３は、路側制御装置５の内部構成の一例を示すブロック図である。
図３に示すように、路側制御装置５は、外部装置との通信インタフェースとして、車両用通信部５１、歩行者用通信部５２、及びインフラ用通信部５３を備える。
路側制御装置５は、信号制御及び道路交通に関する情報処理を行う制御部として、メイン制御部５４、ＤＳＳＳ（Driving Safety Support Systems）制御部５５、及び歩行者用制御部５６を備える。また、路側制御装置５は、記憶部５７を備える。 [Internal configuration of roadside control device]
FIG. 3 is a block diagram illustrating an example of an internal configuration of the roadside control device 5.
As illustrated in FIG. 3, the roadside control device 5 includes a vehicle communication unit 51, a pedestrian communication unit 52, and an infrastructure communication unit 53 as communication interfaces with external devices.
The roadside control device 5 includes a main control unit 54, a driving safety support systems (DSSS) control unit 55, and a pedestrian control unit 56 as control units that perform signal control and information processing on road traffic. Further, the roadside control device 5 includes a storage unit 57.

車両用通信部５１は、車車間通信の通信規格（例えば、Wireless Access in Vehicle Environment：ＷＡＶＥ）に則って、車載通信機４２との無線通信が可能な通信インタフェースよりなる。車両用通信部５１は、車両用受信部５８と車両用送信部５９を含む。
車両用受信部５８は、車載通信機４２が送信したプローブ情報を含む通信フレームを受信することができる。車両用送信部５９は、車両向けの情報を格納した通信フレームを、車載通信機４２にブロードキャストで送信することができる。 The vehicle communication unit 51 includes a communication interface capable of wireless communication with the vehicle-mounted communication device 42 in accordance with a communication standard for inter-vehicle communication (for example, Wireless Access in Vehicle Environment: WAVE). The vehicle communication unit 51 includes a vehicle reception unit 58 and a vehicle transmission unit 59.
The vehicle receiving unit 58 can receive a communication frame including the probe information transmitted by the on-board communication device 42. The vehicle transmission unit 59 can broadcast the communication frame storing the information for the vehicle to the in-vehicle communication device 42.

歩行者用通信部５２は、所定の通信規格（例えば、無線ＬＡＮ、Bluetooth（登録商標）、ＷＡＶＥなど）に則って、歩行者の携帯端末４９との無線通信を行う通信インタフェースよりなる。
インフラ用通信部５３は、インフラ側の他の制御装置との通信を行う通信インタフェースである。インフラ用通信部５３には、第１送受信部６０及び第２送受信部６１が含まれている。 The pedestrian communication unit 52 includes a communication interface that performs wireless communication with the pedestrian's portable terminal 49 in accordance with a predetermined communication standard (for example, wireless LAN, Bluetooth (registered trademark), WAVE, or the like).
The infrastructure communication unit 53 is a communication interface that communicates with another control device on the infrastructure side. The infrastructure communication unit 53 includes a first transmission / reception unit 60 and a second transmission / reception unit 61.

第１送受信部６０は、所定の通信規格に則って、遠隔制御装置１２との通信を行う通信インタフェースよりなる。
第１送受信部６０は、例えば、無線によるＩＰ通信が可能な通信インタフェースであってもよいし（図１参照）、専用回線を通信媒体として遠隔制御装置１２との間で有線通信を行う通信インタフェースであってもよい。 The first transmission / reception unit 60 includes a communication interface that communicates with the remote control device 12 according to a predetermined communication standard.
The first transmitting / receiving unit 60 may be, for example, a communication interface capable of wireless IP communication (see FIG. 1), or a communication interface for performing wired communication with the remote control device 12 using a dedicated line as a communication medium. It may be.

第２送受信部６１は、所定の通信規格に則って、交通信号制御機４７との通信を行う通信インタフェースよりなる。
第２送受信部６１は、例えば、専用の通信回線４５を通信媒体として有線通信を行う通信インタフェースであってもよいし（図２参照）、交通信号制御機４７との間で無線通信が可能な通信インタフェースであってもよい。 The second transmission / reception unit 61 includes a communication interface for performing communication with the traffic signal controller 47 in accordance with a predetermined communication standard.
The second transmission / reception unit 61 may be, for example, a communication interface that performs wired communication using the dedicated communication line 45 as a communication medium (see FIG. 2), or can perform wireless communication with the traffic signal controller 47. It may be a communication interface.

制御部５４〜５６は、１又は複数のＣＰＵ（Central Processing Unit）を含む制御装置によりなる。記憶部５７は、１又は複数のＲＡＭ（Random Access Memory）及びＲＯＭ（Read Only Memory）などのメモリを含む記憶装置よりなる。
記憶部５７は、制御部５４〜５６に実行させるための各種のコンピュータプログラムや、外部装置から受信した情報処理のための各種のデータの、一時的又は非一時的な記録媒体として機能する。 The control units 54 to 56 are configured by a control device including one or a plurality of CPUs (Central Processing Units). The storage unit 57 includes a storage device including one or more memories such as a RAM (Random Access Memory) and a ROM (Read Only Memory).
The storage unit 57 functions as a temporary or non-temporary recording medium for various computer programs to be executed by the control units 54 to 56 and various data for information processing received from an external device.

このように、路側制御装置５は、コンピュータを備えて構成され、路側制御装置５の各機能は、前記コンピュータの記憶装置に記憶されたコンピュータプログラムが前記コンピュータのＣＰＵによって実行されることで発揮される。
かかるコンピュータプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭやＵＳＢメモリなどの一時的又は非一時的な記録媒体に記憶させることができる。 As described above, the roadside control device 5 is configured to include the computer, and each function of the roadside control device 5 is exhibited by executing the computer program stored in the storage device of the computer by the CPU of the computer. You.
Such a computer program can be stored in a temporary or non-temporary recording medium such as a CD-ROM or a USB memory.

路側制御装置５の制御部５４〜５６は、記憶部５７に格納されたコンピュータプログラムを読み出して実行することにより、交通管理者やドライバにとって有用な種々の制御機能を実現することができる。
例えば、メイン制御部５４は、プローブ情報などを用いた交通情報の生成、感知パルスの生成及び信号制御パラメータの更新処理などの制御を実行可能である。なお、信号制御パラメータの更新処理については後述する。 The control units 54 to 56 of the roadside control device 5 can realize various control functions useful for the traffic manager and the driver by reading and executing the computer program stored in the storage unit 57.
For example, the main control unit 54 can execute control such as generation of traffic information using probe information and the like, generation of a sensing pulse, and update processing of a signal control parameter. The update processing of the signal control parameter will be described later.

ＤＳＳＳ用制御部５５は、路側センサ４４から取得したセンサ情報を用いて、車両４３のドライバに対する安全運転支援を行うことができる。
例えば、ＤＳＳＳ制御部５５は、脇道から本線に流入する車両４３の感知信号を路側センサ４４から取得すると、車両流入を通知する警告情報を生成し、生成した警告情報を車両用送信部５９に送信させる。これにより、本線を通行する車両４３と脇道の車両４３との出会い頭衝突を防止することができる。 The DSSS control unit 55 can perform safe driving support for the driver of the vehicle 43 using the sensor information acquired from the roadside sensor 44.
For example, when the DSSS control unit 55 obtains, from the roadside sensor 44, a detection signal of the vehicle 43 flowing into the main line from the side road, the DSSS control unit 55 generates warning information for notifying the vehicle inflow, and transmits the generated warning information to the vehicle transmission unit 59. Let it. As a result, it is possible to prevent a collision between the vehicle 43 traveling on the main line and the vehicle 43 on the side road.

歩行者用制御部５６は、歩行者の要求に応じて灯色切り替えタイミングを変更したり、交通信号制御機４７が保持する信号情報を歩行者に提供したりするなど、歩行者向けのサービスに関する制御を実行する。
例えば、歩行者用制御部５６は、歩行者の携帯端末４９（図２参照）が送信した青信号の「延長要求」を歩行者用通信部５２から受信すると、受信した延長要求を、第２送受信部６１を介して交通信号制御機４７に送信する。 The pedestrian control unit 56 relates to services for pedestrians, such as changing the light color switching timing in response to a pedestrian's request and providing the pedestrian with signal information held by the traffic signal controller 47. Execute control.
For example, when receiving the “extension request” of the green signal transmitted by the pedestrian's portable terminal 49 (see FIG. 2) from the pedestrian communication unit 52, the pedestrian control unit 56 transmits the received extension request to the second transmission / reception unit. The signal is transmitted to the traffic signal controller 47 via the section 61.

また、歩行者用制御部５６は、交通信号制御機４７が実行中の信号情報を第２送受信部６１から取得すると、取得した信号情報を含む携帯端末４９宛の通信フレームを、歩行者用通信部５２に送信させる。   When the pedestrian control unit 56 acquires the signal information being executed by the traffic signal controller 47 from the second transmitting / receiving unit 61, the pedestrian control unit 56 transmits a communication frame addressed to the mobile terminal 49 including the acquired signal information to the pedestrian communication device. It is transmitted to the unit 52.

上述の通り、遠隔制御装置１２は、エリアＡｉに含まれる交通信号制御機４７に対して面制御及び系統制御などの遠隔制御を行うことができる。
もっとも、所定の交差点Ｊｋの交通信号制御機４７に対する遠隔制御が解除された場合、或いは、遠隔制御装置１２と路側制御装置５との通信断によって交通信号制御機４７に対する遠隔制御が行えない場合には、当該交差点Ｊｋの交通信号制御機４７は、地点制御を実行する。 As described above, the remote control device 12 can perform remote control such as surface control and system control for the traffic signal controller 47 included in the area Ai.
However, when the remote control for the traffic signal controller 47 at the predetermined intersection Jk is released, or when the remote control for the traffic signal controller 47 cannot be performed due to the disconnection of the communication between the remote controller 12 and the roadside controller 5. The traffic signal controller 47 of the intersection Jk executes point control.

以下、交通信号制御機４７が実行する地点制御の一例を説明する。なお、本実施形態の交通信号制御機４７は、遠隔制御装置１２と通信しない制御機、すなわち、遠隔制御装置１２による遠隔制御の対象ではない制御機であってもよい。   Hereinafter, an example of the point control executed by the traffic signal controller 47 will be described. Note that the traffic signal controller 47 of the present embodiment may be a controller that does not communicate with the remote controller 12, that is, a controller that is not a target of remote control by the remote controller 12.

〔交通信号制御機による地点制御〕
図３に示すように、交通信号制御機４７は、２種類のテーブルＴ１，Ｔ２を記憶している。これらは、対応する交差点Ｊｋに関する地点制御（定周期制御）に用いられる。
２種類のテーブルＴ１，Ｔ２のうち、図４は、信号制御パラメータの標準値が定義された標準テーブルＴ１の一例を示す図であり、図５は、パターン切り替えの時限テーブルＴ２の一例を示す図である。 [Point control by traffic signal controller]
As shown in FIG. 3, the traffic signal controller 47 stores two types of tables T1 and T2. These are used for point control (fixed-cycle control) for the corresponding intersection Jk.
Of the two types of tables T1 and T2, FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a standard table T1 in which standard values of signal control parameters are defined, and FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a time table T2 for pattern switching. It is.

図４に示すように、標準テーブルＴ１は、信号制御パラメータの種別（図例では、サイクル長とスプリット）が列方向に並び、信号制御パラメータのパターンの種別（図例では、３つのパターンＰａ〜Ｐｃ）が行方向に並ぶテーブルである。
図４において、スプリットの欄で定義されるパーセンテージは、サイクル長に対する東西方向の道路と南北方向の道路に割り当てられる青信号時間の割合を示す。 As shown in FIG. 4, in the standard table T1, the types of signal control parameters (in the example, cycle length and split) are arranged in the column direction, and the types of the signal control parameter patterns (in the example, three patterns Pa to Pa). Pc) is a table arranged in the row direction.
In FIG. 4, the percentage defined in the column of “split” indicates a ratio of the green signal time allocated to the east-west road and the north-south road to the cycle length.

具体的には、パターンＰａでは、サイクル長の標準値が１２０秒であり、スプリットの標準値が６０％：４０％に設定されている。
パターンＰｂでは、サイクル長の標準値が１４０秒であり、スプリットの標準値が６０％：４０％に設定されている。
パターンＰｃでは、サイクル長の標準値が１２０秒であり、スプリットの標準値が５０％：５０％に設定されている。 Specifically, in the pattern Pa, the standard value of the cycle length is 120 seconds, and the standard value of the split is set to 60%: 40%.
In the pattern Pb, the standard value of the cycle length is 140 seconds, and the standard value of the split is set to 60%: 40%.
In the pattern Pc, the standard value of the cycle length is 120 seconds, and the standard value of the split is set to 50%: 50%.

図５に示すように、パターン切り替えの時限テーブルＴ２は、日種（図例では、平日、土曜日及び日曜日・祝日）が列方向に並び、１日の時間帯の種別（図例では、下記の３種類の時間帯１〜３）が行方向に並ぶテーブルである。
時間帯１：ＡＭ７：００〜９：００（朝方の混雑予想時間帯）
時間帯２：ＰＭ５：００〜７：００（夕方の混雑予想時間帯）
時間帯３：時間帯１及び２以外の時間帯 As shown in FIG. 5, the time table T2 for pattern switching includes day types (in the example, weekdays, Saturdays, and Sundays and holidays in the example) arranged in columns, and types of time zones in the day (in the example, This is a table in which three types of time zones 1 to 3) are arranged in the row direction.
Time zone 1: AM 7:00 to 9:00 (Estimated congestion time in the morning)
Time zone 2: PM 5:00 to 7:00 (Estimated time of congestion in the evening)
Time zone 3: Time zones other than time zones 1 and 2

具体的には、平日においては、時間帯１がパターンＰｂであり、時間帯２がパターンＰａであり、時間帯３がパターンＰｃに設定されている。
土曜日においては、時間帯１がパターンＰａであり、時間帯２がパターンＰａであり、時間帯３がパターンＰｃに設定されている。
日曜日・祝日においては、時間帯１がパターンＰｃであり、時間帯２がパターンＰｃであり、時間帯３がパターンＰｃに設定されている。 Specifically, on weekdays, time zone 1 is set to pattern Pb, time zone 2 is set to pattern Pa, and time zone 3 is set to pattern Pc.
On Saturday, time zone 1 is a pattern Pa, time zone 2 is a pattern Pa, and time zone 3 is a pattern Pc.
On Sundays and holidays, time zone 1 is a pattern Pc, time zone 2 is a pattern Pc, and time zone 3 is a pattern Pc.

交通信号制御機４７は、ローカル時刻を計時するタイマー（時計）を有し、現在時刻が時限テーブルＴ２に定義された日種におけるどの時間帯に属するかを、ほぼリアルタイムに判定することができる。
交通信号制御機４７は、現在時刻が時限テーブルＴ２のどの日種でかつどの時間帯に属するかに応じて、交差点Ｊｋの信号制御パラメータを、当該時限テーブルＴ２で予め定められたいずれかのパターンＰａ〜Ｐｃに切り替える。これが地点制御のうちの１つの手法であるパターン選択制御である。 The traffic signal controller 47 has a timer (clock) for measuring the local time, and can determine in real time which time zone in the day type defined in the time limit table T2 belongs.
The traffic signal controller 47 sets the signal control parameter of the intersection Jk to one of the patterns determined in advance in the time limit table T2 according to which day type and time zone of the time limit table T2 the current time belongs to. Switch to Pa-Pc. This is pattern selection control, which is one method of point control.

例えば、交通信号制御機４７は、現在時刻が時限テーブルＴ２中の「平日」の「時間帯１」に属する場合は、交差点Ｊｋの信号制御パラメータをパターンＰｂに設定する。
交通信号制御機４７は、現在時刻が時限テーブルＴ２中の「平日」の「時間帯２」に属する場合は、交差点Ｊｋの信号制御パラメータをパターンＰａに設定する。
同様に、交通信号制御機４７は、現在時刻が時限テーブルＴ２中の「平日」の「時間帯３」に属する場合は、交差点Ｊｋの信号制御パラメータをパターンＰｃに設定する。 For example, when the current time belongs to “time zone 1” of “weekdays” in the time limit table T2, the traffic signal controller 47 sets the signal control parameter of the intersection Jk to the pattern Pb.
When the current time belongs to “time zone 2” of “weekdays” in the time limit table T2, the traffic signal controller 47 sets the signal control parameter of the intersection Jk to the pattern Pa.
Similarly, when the current time belongs to “time zone 3” of “weekday” in the time limit table T2, the traffic signal controller 47 sets the signal control parameter of the intersection Jk to the pattern Pc.

交通信号制御機４７は、現在時刻が時限テーブルＴ２中の「土曜日」又は「日曜日・祝日」である場合においても、上記と同様に、現在時刻がどの時間帯１〜３に属するかに応じて、交差点Ｊｋの信号制御パラメータを、時限テーブルＴ２に定義されたパターンＰａ〜Ｐｃのいずれかに設定する。   Even when the current time is “Saturday” or “Sunday / Holiday” in the time limit table T2, the traffic signal controller 47 determines whether the current time belongs to any of the time zones 1 to 3 as described above. , The signal control parameter of the intersection Jk is set to one of the patterns Pa to Pc defined in the time limit table T2.

〔信号制御パラメータの更新処理の概要〕
図６は、路側制御装置５が行う信号制御パラメータの更新処理の概要を示す説明図である。図６（ａ）は、信号制御パラメータの更新前における交差点Ｊｋの交通状態を示し、図６（ｂ）は、信号制御パラメータの更新後における交差点Ｊｋの交通状態を示す。図６では、右側通行の道路が例示されているが、左側通行の道路であってもよい。 [Overview of signal control parameter update processing]
FIG. 6 is an explanatory diagram illustrating an outline of a signal control parameter update process performed by the roadside control device 5. FIG. 6A shows the traffic condition of the intersection Jk before the update of the signal control parameters, and FIG. 6B shows the traffic condition of the intersection Jk after the update of the signal control parameters. In FIG. 6, a right-hand traffic road is illustrated, but a left-hand traffic road may be used.

図６において、ハッチング有りの車両４３Ａは、車載通信機４２を搭載した車両４３（以下、「搭載車両４３Ａ」ともいう。）であり、ハッチングなしの車両４３Ｂは、車載通信機４２を搭載していない車両４３（以下、「非搭載車両４３Ｂ」ともいう。）である。   In FIG. 6, a vehicle 43A with hatching is a vehicle 43 on which the on-board communication device 42 is mounted (hereinafter, also referred to as “mounted vehicle 43A”), and a vehicle 43B without hatching has the on-board communication device 42 mounted thereon. Vehicle 43 (hereinafter, also referred to as “non-mounted vehicle 43B”).

ＲＳＵ５は、搭載車両４３Ａから受信するプローブ情報や、搭載車両４３Ａと非搭載車両４３Ｂの区別なく計測される車両感知器のセンサ情報などを元データとして用いて、自身が担当する交差点Ｊｋの交通指標を、所定の統計期間に亘ってモニタリングしている。
ＲＳＵ５がモニタリングする交通指標は、例えば、交差点Ｊｋの流入交通量、渋滞長、旅行時間、車両４３の平均速度、車両４３の停止位置及び停止回数、信号制御履歴、及び、プローブ車両（搭載車両４３Ａ）の流入交通量のうちの少なくとも１つが含まれる。 The RSU 5 uses the probe information received from the on-board vehicle 43A and the sensor information of the vehicle detector measured without distinction between the on-board vehicle 43A and the on-board vehicle 43B as the original data, and uses the traffic index of the intersection Jk in charge of itself. Are monitored over a predetermined statistical period.
The traffic index monitored by the RSU 5 includes, for example, the inflow traffic volume at the intersection Jk, the congestion length, the travel time, the average speed of the vehicle 43, the stop position and the number of stops of the vehicle 43, the signal control history, and the probe vehicle (mounted vehicle 43A). )) Is included.

ここで、交差点Ｊｋの交通信号制御機４７は、ある時間帯（例えば、図５における「平日」の「時間帯２」）において、パターンＰａ（図４参照）の信号制御パラメータを選択して信号灯器４６の制御を実行中であるとする（ステップＳ１）。
ＲＳＵ５は、パターンＰａでは交差点Ｊｋの流入路（例えば、東西方向）に渋滞が発生すると判定すると（ステップＳ２）、パターンＰａの標準値を変更して別のパターンＰｄを生成し、そのパターンＰｄを交通信号制御機４７に送信する（ステップＳ３）。 Here, the traffic signal controller 47 at the intersection Jk selects a signal control parameter of the pattern Pa (see FIG. 4) in a certain time zone (for example, “time zone 2” of “weekday” in FIG. 5) and sets a signal light. It is assumed that the control of the device 46 is being executed (step S1).
If the RSU 5 determines that congestion occurs on the inflow path (for example, east-west direction) of the intersection Jk in the pattern Pa (step S2), the RSU 5 changes the standard value of the pattern Pa, generates another pattern Pd, and generates the pattern Pd. The signal is transmitted to the traffic signal controller 47 (step S3).

この場合、ＲＳＵ５は、東西方向の渋滞が捌ける程度の青時間を算出し、算出した青時間が確保されるように、サイクル長及びストリップのうちの少なくとも１つの標準値を決定することにより、新たなパターンＰｄを生成する。
交通信号制御機４７は、ＲＳＵ５からパターンＰｄを受信すると、標準テーブルＴ１中のパターンＰａをパターンＰｄに更新し、更新後のパターンＰｄを用いて信号灯器４６の制御を実行する（ステップＳ４）。 In this case, the RSU 5 calculates a green time enough for the traffic congestion in the east-west direction to be reduced, and determines a standard value of at least one of the cycle length and the strip so that the calculated green time is secured. A simple pattern Pd is generated.
Upon receiving the pattern Pd from the RSU 5, the traffic signal controller 47 updates the pattern Pa in the standard table T1 to the pattern Pd, and controls the signal light 46 using the updated pattern Pd (step S4).

このように、本実施形態のＲＳＵ５は、現状のパターンＰａの標準値では交差点Ｊｋに渋滞が発生する場合に、渋滞を解消し得る標準値に更新された別のパターンＰｄを生成し、生成したパターンＰｄを交通信号制御機４７に送信する。
このため、交通管制センターの技術者が、交通信号制御機４７の標準テーブルＴ１に格納する標準値を人手で更新する必要がなくなり、地点制御の一種であるパターン選択制御に用いる信号制御パラメータの更新作業を自動的に行うことができる。 As described above, the RSU 5 according to the present embodiment generates and generates another pattern Pd updated to the standard value that can resolve the traffic jam when the traffic jam occurs at the intersection Jk with the current standard value of the pattern Pa. The pattern Pd is transmitted to the traffic signal controller 47.
This eliminates the need for the technician of the traffic control center to manually update the standard values stored in the standard table T1 of the traffic signal controller 47, and updates the signal control parameters used for pattern selection control, which is a type of point control. Work can be done automatically.

本実施形態のＲＳＵ５は、交通信号制御機４７とは別装置よりなり（図３参照）、現状の信号制御パラメータの標準値を交通信号制御機４７から受信し、更新後の信号制御パラメータの標準値を交通信号制御機４７に送信する通信部５３を備えている。
このため、本実施形態のＲＳＵ５を交差点Ｊｋに設置して既設の交通信号制御機４７と通信可能に接続するだけで、交通信号制御機４７の信号制御パラメータを自動的に更新できるようになる。 The RSU 5 of the present embodiment is a separate device from the traffic signal controller 47 (see FIG. 3), receives the current standard value of the signal control parameter from the traffic signal controller 47, and updates the standardized signal control parameter. A communication unit 53 for transmitting the value to the traffic signal controller 47 is provided.
Therefore, the signal control parameters of the traffic signal controller 47 can be automatically updated only by installing the RSU 5 of this embodiment at the intersection Jk and communicatively connecting the RSU 5 to the existing traffic signal controller 47.

本実施形態のＲＳＵ５では、メイン制御部５４が取り扱う元データにとして、交差点Ｊｌの流入路を通行する搭載車両４３Ａが送信した当該車両のプローブ情報が含まれる。
この場合、メイン制御部５４が、プローブ情報を元データとして交通指標の統計値を算出することにすれば、例えば車両感知器などの路側センサ４４が設置されていない交差点Ｊｋについても、地点制御に用いる信号制御パラメータを更新できるようになる。 In the RSU 5 of the present embodiment, as the original data handled by the main control unit 54, the probe information of the vehicle transmitted by the mounted vehicle 43A passing through the inflow channel of the intersection Jl is included.
In this case, if the main control unit 54 calculates the statistical value of the traffic index using the probe information as the original data, for example, the intersection Jk in which the roadside sensor 44 such as a vehicle sensor is not installed is also used for the point control. The used signal control parameters can be updated.

〔信号制御パラメータの更新処理の具体例〕
図７は、ＲＳＵ５のメイン制御部５４が実行する、信号制御パラメータの更新処理の具体例を示すフローチャートである。
図７に示すように、ＲＳＵ５のメイン制御部５４は、プローブ情報及びセンサ情報の少なくとも１つである交通指標の元データを所定の統計期間（例えば、１か月、３か月及び６か月など）に亘って収集し、記憶部５７に蓄積する（ステップＳＴ１１）。 [Specific example of signal control parameter update processing]
FIG. 7 is a flowchart illustrating a specific example of a signal control parameter update process executed by the main control unit 54 of the RSU 5.
As shown in FIG. 7, the main control unit 54 of the RSU 5 transmits the original data of the traffic index, which is at least one of the probe information and the sensor information, for a predetermined statistical period (for example, one month, three months, and six months). And the like, and accumulate them in the storage unit 57 (step ST11).

次に、メイン制御部５４は、１日（＝２４時間）における所定の観測周期ごとの交通指標（ここでは、一例として「流入交通量」を想定する。）の統計値を算出する（ステップＳＴ１２）。
所定の観測周期は、例えば、２．５分、５分又は１０分など、時限テーブルＴ２の時間帯１〜３の単位時間（例えば、１時間）よりも十分に短い時間長であればよい。また、算出する統計値は、平均値であってもよいしパーセンタイル値であってもよい。 Next, the main control unit 54 calculates a statistical value of a traffic index (here, “incoming traffic volume” is assumed as an example) for each predetermined observation cycle in one day (= 24 hours) (step ST12). ).
The predetermined observation cycle may be a time length, such as 2.5 minutes, 5 minutes, or 10 minutes, which is sufficiently shorter than the unit time (for example, 1 hour) of time zones 1 to 3 of the time limit table T2. The statistical value to be calculated may be an average value or a percentile value.

次に、メイン制御部５４は、算出した観測周期ごとの流入交通量を用いて、時限テーブルＴ２における各日種の時間帯１〜３にそれぞれ定義されたパターンＰａ〜Ｐｃの標準値の適否を判定する（ステップＳＴ１３）。
具体的には、メイン制御部５４は、流入交通量の統計値が所定閾値（＝飽和交通流率×青時間）を超える観測周期を抽出し、抽出された観測周期が時限テーブルＴ２のどの日種及び時間帯１〜３に属するかにより、パターンＰａ〜Ｐｃの標準値の適否を判定する。 Next, the main control unit 54 uses the calculated inflow traffic volume for each observation cycle to determine whether or not the standard values of the patterns Pa to Pc respectively defined in the time zones 1 to 3 of each day type in the time limit table T2. A determination is made (step ST13).
Specifically, the main control unit 54 extracts an observation cycle in which the statistical value of the inflow traffic volume exceeds a predetermined threshold (= saturated traffic flow rate × green hours), and determines the extracted observation cycle in any day of the time table T2. Whether the standard values of the patterns Pa to Pc are appropriate or not is determined according to the species and whether the patterns belong to the time zones 1 to 3.

次に、メイン制御部５４は、標準値が不適である時間帯１〜３が存在する場合（ステップＳＴ１４でＹｅｓ）には、当該時間帯１〜３で採用されているパターンＰａ〜Ｐｃを別のパターンＰｄに更新する（ステップＳＴ１５）。
例えば、平日のＡＭ８：００を含む観測周期において、東西方向の流入交通量が所定閾値を超える場合には、時限テーブルＴ２の「平日」及び「時間帯１」に定義されたパターンＰｂの信号制御パラメータでは、東西方向の青時間が不足していると判断できる。 Next, when there are time zones 1 to 3 in which the standard values are inappropriate (Yes in step ST14), the main control unit 54 separates the patterns Pa to Pc used in the time zones 1 to 3. (Step ST15).
For example, in the observation cycle including 8:00 AM on weekdays, if the inflow traffic in the east-west direction exceeds a predetermined threshold, the signal control of the pattern Pb defined in “weekday” and “time zone 1” of the time limit table T2. With the parameters, it can be determined that the blue time in the east-west direction is insufficient.

そこで、メイン制御部５４は、東西方向の渋滞を解消可能な青時間を算出し、算出した青時間に対応するスプリット（例えば、７０％：３０％）を算出する。そして、メイン制御部５４は、サイクル長が１４０秒でかつスプリットが７０％：３０％であるパターンＰｄを生成し、「平日」及び「時間帯１」に用いるパターンとする。
そして、メイン制御部５４は、更新後のパターンＰｄを交通信号制御機４７に送信し（ステップＳＴ１６）、信号制御パラメータのパターンを更新させる。 Therefore, the main control unit 54 calculates a green time capable of eliminating traffic congestion in the east-west direction, and calculates a split (for example, 70%: 30%) corresponding to the calculated green time. Then, the main control unit 54 generates a pattern Pd having a cycle length of 140 seconds and a split of 70%: 30%, and sets the pattern Pd as a pattern to be used for “weekdays” and “time zone 1”.
Then, the main control unit 54 transmits the updated pattern Pd to the traffic signal controller 47 (step ST16), and updates the pattern of the signal control parameter.

上述の更新処理（図７）では、メイン制御部５４が既存のパターンＰａ〜Ｐｃとは別のパターンＰｄを生成しているが、既存のパターンＰａ〜Ｐｃに変更して上書きすることにしてもよい。例えば、標準テーブルＴ１に記録されたパターン数が限界に達しているため、新しいパターンＰｄを標準テーブルＴ１に記録できない場合は、メイン制御部５４は、過去の一定期間（例えば１ヶ月）で最も使用頻度が低いパターンを別のパターンＰｄに変更すればよい。   In the above-described updating process (FIG. 7), the main control unit 54 generates a pattern Pd different from the existing patterns Pa to Pc. Good. For example, when a new pattern Pd cannot be recorded in the standard table T1 because the number of patterns recorded in the standard table T1 has reached a limit, the main control unit 54 uses the most used pattern in a past fixed period (for example, one month). What is necessary is just to change the pattern with low frequency to another pattern Pd.

〔本実施形態の効果〕
ところで、特許文献１に記載の信号制御装置（以下、「従来装置」という。）では、プローブ情報の取得頻度が低い場合に、青時間が不足する流入路に対して例えば２秒だけ青時間を増加させ、各流入路で青時間に余裕が出ると、青時間を標準値に戻す動的な制御を行っている（特許文献１の段落００５２〜００５４）。 [Effects of the present embodiment]
By the way, in the signal control device (hereinafter, referred to as “conventional device”) described in Patent Literature 1, when the acquisition frequency of the probe information is low, the blue time is set to, for example, 2 seconds for the inflow path where the blue time is insufficient. If the green time is increased in each inflow path and the green time has a margin, dynamic control is performed to return the green time to a standard value (paragraphs 0052 to 0054 of Patent Document 1).

その理由は、少ないプローブ情報を用いるため、青時間の調整幅を大きくし過ぎるのを防止するためである。
しかし、取得頻度の低いプローブ情報に応答して青時間を少しの時間だけ増減させる従来装置の制御では、依然として流入路に渋滞が発生し易く、変更後の青時間が必ずしも交通流の円滑化に寄与するとは言えない可能性がある。 The reason is to use a small amount of probe information and to prevent the adjustment range of the blue time from being too large.
However, in the control of the conventional device in which the blue time is increased or decreased by a short time in response to the probe information that is acquired infrequently, traffic congestion is still likely to occur in the inflow path, and the changed blue time is not necessarily a smooth flow of traffic. It may not be possible to contribute.

これに対して、本実施形態のＲＳＵ５によれば、メイン制御部５４が、交差点Ｊｋの渋滞と相関する交通指標の算出に用いる元データ（プローブ情報及びセンサ情報の少なくとも１つ）を、所定の統計期間に亘って収集し、収集した元データに基づいて、交通指標の統計値を算出するので、元データの取得頻度が低い場合でも、交通指標の統計値を正確に算出することができる。
このため、信号制御パラメータの標準値を正確に更新可能となり、交差点Ｊｋの地点制御に用いる信号制御パラメータを適切に更新することができる。 On the other hand, according to the RSU 5 of the present embodiment, the main control unit 54 converts the original data (at least one of the probe information and the sensor information) used for calculating the traffic index correlated with the traffic congestion at the intersection Jk into a predetermined value. Since the traffic index is calculated over the statistical period and the statistical value of the traffic index is calculated based on the collected original data, the statistical value of the traffic index can be accurately calculated even when the frequency of obtaining the original data is low.
For this reason, the standard value of the signal control parameter can be accurately updated, and the signal control parameter used for the point control of the intersection Jk can be appropriately updated.

青時間が不足する流入路の青時間を増加させ、各流入路で青時間に余裕が出ると、青時間を標準値に戻す、従来装置による動的な制御では、青時間の増加と減少がサイクルごとに繰り返される（ハンチング）可能性がある。
これに対して、本実施形態のＲＳＵ５によれば、メイン制御部５４が、交通指標の統計値に基づいて、信号制御パラメータの標準値そのものを書き換えるため、青時間のハンチングが発生しない。 The green time of the inflow channel where the blue time is insufficient is increased, and the green time is returned to the standard value when the green time is left in each inflow channel. It may be repeated (hunting) every cycle.
On the other hand, according to the RSU 5 of the present embodiment, the main control unit 54 rewrites the standard value of the signal control parameter itself based on the statistical value of the traffic index, so that hunting in the blue time does not occur.

特許文献１では、青時間を上限値まで増加させた後は、次の日に上限値をそのまま保持するのか、或いは、次の日には青時間を標準値に戻すのかが記載されていないが、本実施形態のＲＳＵ５は、そのいずれの場合に対しても有意性がある。   Patent Literature 1 does not describe whether to keep the upper limit as it is the next day after increasing the green time to the upper limit or to return the green time to the standard value the next day. RSU5 of the present embodiment has significance in any of the cases.

すなわち、従来装置において、上限値まで増加させた青時間を次の日に標準値に戻す場合には、次の日の交通状況が本日と同じような傾向であると、いったん渋滞が発生してから青時間を再度同じように増加させていく必要がある。
これに対して、本実施形態のＲＳＵ５によれば、メイン制御部５４が、交通指標の統計値に基づいて、信号制御パラメータの標準値そのものを書き換えるため、次の日に青時間を増加させる必要がない。 That is, in the conventional device, when the blue time increased to the upper limit is returned to the standard value on the next day, once the traffic situation on the next day has the same tendency as today, a traffic jam occurs. It is necessary to increase the blue time again in the same manner.
On the other hand, according to the RSU 5 of the present embodiment, the main control unit 54 needs to increase the green light the next day because the standard value itself of the signal control parameter is rewritten based on the statistical value of the traffic index. There is no.

また、従来装置において、上限値まで増加させた青時間を次の日に保持したままにする場合には、次の日の交通状況が本日と異なる傾向（例えば、金曜日と土曜日で傾向が違う場合など）であると、上限値の青時間が次の日には不適切であり、再度青時間を調整する必要がある。
これに対して、本実施形態のＲＳＵ５によれば、メイン制御部５４が、交通指標の統計値に基づいて、信号制御パラメータの標準値そのものを書き換えるため、次の日に青時間を再度調整する必要がない。 In addition, in the conventional apparatus, when the blue time increased to the upper limit value is kept on the next day, the traffic situation on the next day tends to be different from today (for example, when the tendency is different between Friday and Saturday). ), The upper limit of the blue time is inappropriate for the next day, and the blue time needs to be adjusted again.
On the other hand, according to the RSU 5 of the present embodiment, the main control unit 54 adjusts the blue time again the next day to rewrite the standard value of the signal control parameter itself based on the statistical value of the traffic index. No need.

〔その他の変形例〕
今回開示した実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではない。本発明の権利範囲は、上述の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された構成と均等の範囲内でのすべての変更が含まれる。 [Other modifications]
The embodiment disclosed this time is an example in all respects and is not restrictive. The scope of rights of the present invention is not limited to the above-described embodiment, but includes all modifications within a scope equivalent to the configuration described in the claims.

例えば、上述の実施形態では、路側制御装置５が交通信号制御機４７と別装置であったが、路側制御装置５が交通信号制御機４７の機能を併有することにしてもよい。
上述の実施形態では、道路を通行する移動体が原動機を有する「車両」の場合を例示したが、道路を通行する移動体には、原動機を有する車両の他に、原動機を有しない自転車などが含まれていてもよい。なお、上述の実施形態において、車両を移動体と読み替える場合には、「車載通信機（車載機）」を「移動通信機」と読み替えればよい。 For example, in the above embodiment, the roadside controller 5 is a separate device from the traffic signal controller 47, but the roadside controller 5 may have the function of the traffic signal controller 47 as well.
In the above-described embodiment, the case where the moving body that travels on the road is a “vehicle” having a motor is illustrated, but the moving body that travels on the road includes, in addition to the vehicle having the motor, a bicycle or the like having no motor. May be included. In the above-described embodiment, when the term "vehicle" is replaced with "mobile", "vehicle communication device (vehicle device)" may be replaced with "mobile communication device".

４ 公衆通信網
５ 路側制御装置
１２ 遠隔制御装置
４１ 交通信号機
４２ 車載通信機
４３ 車両
４３Ａ 搭載車両
４３Ｂ 非搭載車両
４４ 路側センサ
４５ 通信回線
４６ 信号灯器
４７ 交通信号制御機
４８ 信号制御線
４９ 携帯端末
５１ 車両用通信部
５２ 歩行者用通信部
５３ インフラ用通信部
５４ メイン制御部（収集部、算出部、更新部）
５５ ＤＳＳＳ制御部
５６ 歩行者用制御部
５７ 記憶部
５８ 車両用受信部
５９ 車両用送信部
６０ 第１送受信部
６１ 第２送受信部
Ａｉ エリア
Ｔ１ 標準テーブル
Ｔ２ 時限テーブル Reference Signs List 4 public communication network 5 roadside control device 12 remote control device 41 traffic signal 42 vehicle-mounted communication device 43 vehicle 43A mounted vehicle 43B non-mounted vehicle 44 roadside sensor 45 communication line 46 signal light 47 traffic signal controller 48 signal control line 49 portable terminal 51 Vehicle communication unit 52 Pedestrian communication unit 53 Infrastructure communication unit 54 Main control unit (collection unit, calculation unit, update unit)
55 DSSS control unit 56 Pedestrian control unit 57 Storage unit 58 Vehicle reception unit 59 Vehicle transmission unit 60 First transmission / reception unit 61 Second transmission / reception unit Ai Area T1 Standard table T2 Timed table

Claims (6)

中央装置からの指令に応じて交差点の制御方式を遠隔制御又は地点制御に切り替える路側制御装置であって、
前記交差点の制御方式が遠隔制御である場合に、前記中央装置から受信した信号制御パラメータを前記交差点の交通信号制御機に転送する通信部と、
前記交差点の交通需要と相関する交通指標の算出に用いる元データを、所定の統計期間に亘って収集する収集部と、
収集された前記元データに基づいて、前記交通指標の統計値を算出する算出部と、
前記交差点の制御方式が地点制御である場合に、算出された前記統計値に基づいて、前記交差点の交通信号制御機が前記交差点の地点制御に用いる信号制御パラメータの標準値を別の標準値に更新する更新部と、を備える路側制御装置。 A roadside control device that switches a control method of an intersection to a remote control or a point control according to a command from a central device,
When the control method of the intersection is remote control, a communication unit that transfers the signal control parameters received from the central device to the traffic signal controller of the intersection,
A collection unit that collects the original data used for calculating the traffic index correlated with the traffic demand at the intersection over a predetermined statistical period,
A calculating unit that calculates a statistical value of the traffic index based on the collected original data,
If the control scheme of the intersection is a point control, based on the calculated statistical value, the intersection of the intersection communication signal control unit is another standard value standard value of the signal control parameters used for point control of the intersection A roadside control device, comprising: 前記通信部は、現状の前記信号制御パラメータの標準値を前記交通信号制御機から受信し、更新後の前記信号制御パラメータの標準値を前記交通信号制御機に送信する請求項１ に記載の路側制御装置。 The communication unit receives a standard value of the signal control parameter the current from the traffic signal controller, wherein the standard value of the signal control parameter after update 請 Motomeko 1 that sends to the traffic signal controller Roadside control device . 前記元データには、前記交差点の流入路を通行する車両が送信した当該車両のプローブ情報が含まれる請求項１又は請求項２に記載の路側制御装置。 3. The roadside control device according to claim 1, wherein the original data includes probe information of the vehicle transmitted by a vehicle passing through the inflow road of the intersection. 4. 前記交通指標には、前記交差点の流入交通量、渋滞長、旅行時間、車両の平均速度、車両の停止位置及び停止回数、信号制御履歴、及び、プローブ車両の流入交通量のうちの少なくとも１ つが含まれる請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の路側制御装置。 The traffic index includes at least one of an inflow traffic volume of the intersection, a congestion length, a travel time, an average speed of the vehicle, a stop position and the number of stops of the vehicle, a signal control history, and an inflow traffic volume of the probe vehicle. The roadside control device according to any one of claims 1 to 3, which is included. 中央装置からの指令に応じて交差点の制御方式を遠隔制御又は地点制御に切り替える路側制御装置として、コンピュータを機能させるためのコンピュータプログラムの記録媒体であって、
前記コンピュータプログラムは、
前記交差点の制御方式が遠隔制御である場合に、前記中央装置から受信した信号制御パラメータを前記交差点の交通信号制御機に転送するステップと、
前記交差点の交通需要と相関する交通指標の算出に用いる元データを、所定の統計期間に亘って収集するステップと、
収集された前記元データに基づいて、前記交通指標の統計値を算出するステップと、
前記交差点の制御方式が地点制御である場合に、算出された前記統計値に基づいて、前記交差点の交通信号制御機が前記交差点の地点制御に用いる信号制御パラメータの標準値を別の標準値に更新するステップと、を含むコンピュータプログラムの記録媒体。 As a roadside control device that switches the control method of the intersection to remote control or point control in response to a command from the central device, a recording medium of a computer program for causing a computer to function,
The computer program comprises:
Transferring the signal control parameter received from the central device to the traffic signal controller of the intersection, when the control method of the intersection is remote control;
Collecting original data used for calculating a traffic index correlated with the traffic demand at the intersection over a predetermined statistical period;
Calculating a statistical value of the traffic index based on the collected original data;
If the control scheme of the intersection is a point control, based on the calculated statistical value, the intersection of the intersection communication signal control unit is another standard value standard value of the signal control parameters used for point control of the intersection And a recording medium for a computer program including: 中央装置からの指令に応じて交差点の制御方式を遠隔制御又は地点制御に切り替える路側制御装置が実行する、信号制御パラメータの更新方法であって、
前記交差点の制御方式が遠隔制御である場合に、前記中央装置から受信した信号制御パラメータを前記交差点の交通信号制御機に転送するステップと、
前記交差点の交通需要と相関する交通指標の算出に用いる元データを、所定の統計期間
に亘って収集するステップと、
収集された前記元データに基づいて、前記交通指標の統計値を算出するステップと、
前記交差点の制御方式が地点制御である場合に、算出された前記統計値に基づいて、前記交差点の交通信号制御機が前記交差点の地点制御に用いる信号制御パラメータの標準値を別の標準値に更新するステップと、を含む信号制御パラメータの更新方法。 A roadside control device that switches a control method of an intersection to a remote control or a point control in response to a command from a central device is executed, and a signal control parameter updating method,
Transferring the signal control parameter received from the central device to the traffic signal controller of the intersection, when the control method of the intersection is remote control;
Collecting original data used for calculating a traffic index correlated with the traffic demand at the intersection over a predetermined statistical period;
Calculating a statistical value of the traffic index based on the collected original data;
If the control scheme of the intersection is a point control, based on the calculated statistical value, the intersection of the intersection communication signal control unit is another standard value standard value of the signal control parameters used for point control of the intersection And a step of updating the signal control parameters.

Images