JP6640946B1 - Elevator control device and elevator control method - Google Patents
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Abstract
【課題】 エレベータの乗りかごの走行中の戸開を、精度よく防止することが可能なエレベータ制御装置およびエレベータ制御方法を提供する。【解決手段】 実施形態によればエレベータ制御装置は、エレベータの乗りかご内の移動体の状態情報を取得する移動体情報取得手段に接続され、移動体動作検出部と、ドア制御指示出力部とを備える。移動体動作検出部は、移動体情報取得手段から取得した情報に基づいて、エレベータの乗りかご内に存在する、乗りかごのかごドアに衝突する移動体またはかごドアに近接する移動体を検出する。ドア制御指示出力部は、移動体動作検出部で、乗りかごのかごドアに衝突する移動体またはかごドアに近接する移動体が検出されると、かごドアに対し、戸閉方向に所定の大きさの力を一時的に加えるための指示を出力する。【選択図】図1PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an elevator control device and an elevator control method capable of accurately preventing a door of a car of an elevator from opening during traveling. According to an embodiment, an elevator control device is connected to a moving body information acquisition unit that acquires state information of a moving body in a car of an elevator, and includes a moving body operation detection unit, a door control instruction output unit, Is provided. The moving body motion detection unit detects a moving body that collides with the car door of the car or is close to the car door, which is present in the car of the elevator, based on the information acquired from the moving body information acquiring means. . The door control instruction output unit detects a moving object that collides with the car door of the car or a moving object that is close to the car door by the moving body operation detecting unit. Output an instruction to temporarily apply force. [Selection diagram] Fig. 1
Description
本発明の実施形態は、エレベータ制御装置およびエレベータ制御方法に関する。 Embodiments of the present invention relate to an elevator control device and an elevator control method.
従来、エレベータの制御において、走行中の乗りかごの戸開を防止するための処理として、所定距離(例えば2mm)の戸開を検出すると、かご扉に、戸閉方向に所定の大きさの力(例えば50N)を一時的に加えるようにしている。このように処理を行うことで、走行中に乗りかごが戸開して急停止する事態が発生することを防止することができる。 Conventionally, in the control of an elevator, when a door opening of a predetermined distance (for example, 2 mm) is detected as a process for preventing the door opening of the car during traveling, a force of a predetermined magnitude is applied to the car door in the door closing direction. (For example, 50N) is added temporarily. By performing the processing as described above, it is possible to prevent a situation in which the car is opened and the vehicle is suddenly stopped during traveling.
しかしながら、かご内からかごドアをこじ開けた場合や、衝突により戸開が生じた場合には、戸開が生じてからかご扉に力を加えても戸開を防止できない場合があるという問題があった。 However, when the car door is pryed open from within the car or when the door is opened due to a collision, there is a problem that the door cannot be prevented even if force is applied to the car door after the door is opened. Was.
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、エレベータの乗りかごの走行中の戸開を、精度よく防止することが可能なエレベータ制御装置およびエレベータ制御方法の提供を目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide an elevator control device and an elevator control method capable of accurately preventing a door from opening during traveling of an elevator car.
上記目的を達成するための実施形態によればエレベータ制御装置は、エレベータの乗りかご内の移動体の状態情報を取得する移動体情報取得手段に接続され、移動体動作検出部とドア制御指示出力部とを備える。移動体動作検出部は、乗りかごのかごドアに向かって所定値以上の移動速度で移動する移動体を、前記かごドアに衝突する移動体として検出する。ドア制御指示出力部は、前記移動体動作検出部で、前記かごドアに衝突する移動体が検出されると、前記かごドアに対し、戸閉方向に、所定時間以下の短時間に戸閉方向に加えることが可能な最大値の力を加えるための指示を出力する。 According to the embodiment for achieving the above object, the elevator control device is connected to the moving body information acquiring means for acquiring the state information of the moving body in the elevator car, the moving body operation detecting unit and the door control instruction output Unit. The moving body motion detection unit detects a moving body that moves toward the car door of the car at a moving speed equal to or higher than a predetermined value as a moving body that collides with the car door . The door control instruction output unit, when a moving body that collides with the car door is detected by the moving body operation detection unit, the car door is closed in the door closing direction in a short time equal to or less than a predetermined time when the moving body colliding with the car door is detected. Outputs an instruction to apply the maximum force that can be applied to
〈一実施形態によるエレベータの構成〉
本発明の一実施形態によるエレベータの構成について、図1を参照して説明する。本実施形態によるエレベータ1は、昇降路内を昇降する乗りかご10と、当該乗りかご10に接続され、エレベータ1内の機器の動作を制御するエレベータ制御装置20とを備える。
<Elevator Configuration According to One Embodiment>
A configuration of an elevator according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The elevator 1 according to the present embodiment includes a car 10 that moves up and down in a hoistway, and an
乗りかご10は、かごドア11と、移動体情報取得手段としての監視カメラ装置12と、戸開閉駆動機構13と、ドア制御装置14とを有する。監視カメラ装置12は、乗りかご10の上部に設置され、かごドア11近傍を含む乗りかご10内を撮影することで、乗りかご10内の移動体の状態情報を含む撮像情報を生成する。戸開閉駆動機構13は、かごドア11の戸開閉を駆動する。ドア制御装置14は、エレベータ制御装置20からの指示に基づいて、戸開閉駆動機構13によるかごドア11の戸開閉を制御する。
The car 10 has a car door 11, a monitoring camera device 12 as a moving body information acquisition unit, a door opening / closing drive mechanism 13, and a
エレベータ制御装置20は、移動体動作検出部21と、ドア制御指示出力部22とを有する。移動体動作検出部21は、監視カメラ装置12で撮影された撮像情報を解析することで、乗りかご10内に存在する、かごドア11に衝突する移動体またはかごドア11に近接する移動体を検出する。ドア制御指示出力部22は、移動体動作検出部21で、乗りかご10のかごドア11に衝突する移動体またはかごドア11に近接する移動体が検出されると、かごドア11に対し、戸閉方向に所定の大きさの力を一時的に加えるための指示を出力する。
The
〈一実施形態によるエレベータの動作〉
次に、本実施形態によるエレベータ1の動作について、図2のフローチャートを参照して説明する。本実施形態において、エレベータ1の乗りかご10の走行中は、監視カメラ装置12により乗りかご10内が撮影され、当該撮影処理により生成された撮像情報がエレベータ制御装置20で取得される。エレベータ制御装置20では、監視カメラ装置12から取得された撮像情報が移動体動作検出部21で解析され、乗りかご10内に存在する、乗りかご10のかごドア11に衝突する移動体またはかごドア11に近接する移動体が検出される。
<Operation of Elevator According to One Embodiment>
Next, the operation of the elevator 1 according to the present embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. In the present embodiment, while the car 10 of the elevator 1 is traveling, the inside of the car 10 is photographed by the monitoring camera device 12, and the imaging information generated by the photographing process is acquired by the
ここで、移動体動作検出部21により、かごドア11に向かって所定値以上の移動速度で移動する移動体、例えば図3に示すように、勢いよくかごドア11に向かって移動する利用者Xや、利用者Yがかごドア11に向かって強い力で投げた物品が検出された場合には(S1の「YES」)、当該移動体が、かごドア11に衝突する移動体として検出される。そして、ドア制御指示出力部22により、かごドア11に対し、戸閉方向に所定の大きさの力を一時的に加えるための指示が生成され、ドア制御装置14に出力される。ここで、戸閉方向に加える力の大きさは、当該かごドア11に対して予め設定された、所定時間以下の短時間に戸閉方向に加えることが可能な力の最大値である(S2)。
Here, the moving body that moves toward the car door 11 by the moving body
また、移動体動作検出部21で、乗りかご10内の移動体の状態情報に基づいて、かごドア11に近接する移動体、例えば、図3に示すようにかごドアに接触している移動体Zまたはかごドアとの距離が所定値以下の複数の移動体が検出された場合には(S1の「NO」→S3の「YES」)、検出された移動体が戸開方向に移動しているか否かがさらに判定される。
Further, the moving body
ここで、検出された移動体が戸開方向に移動していることが検出されているときには(S4の「YES」)、ドア制御指示出力部22により、かごドアに対し、上述した最大値に力を一時的に加えるための指示が生成され、ドア制御装置に出力される(S2)。
Here, when it is detected that the detected moving body is moving in the door opening direction (“YES” in S4), the door control
ドア制御装置14では、エレベータ制御装置20から送信された指示に従って戸開閉駆動機構13の動作が制御され、かごドア11に、戸閉方向に上述した最大値の力が加えられる。
In the
また、ステップS4において検出された移動体が戸開方向に移動していることが検出されていないとき(S4の「NO」)には、ドア制御指示出力部22により、かごドア11に対し、上述した最大値よりも小さい力を一時的に加えるための指示が生成され、ドア制御装置14に出力される(S5)。
Further, when it is not detected that the moving body detected in step S4 is moving in the door opening direction (“NO” in S4), the door control
ドア制御装置14では、エレベータ制御装置20から送信された指示に従って戸開閉駆動機構13の動作が制御され、かごドア11に、戸閉方向に所定値の力が加えられる。
In the
以上の実施形態によれば、エレベータ1の乗りかごの走行中に、乗りかご内の移動体の状態から戸開が発生する可能性を予測することで、精度よく戸開を防止することができる。 According to the above-described embodiment, the door opening can be accurately prevented by estimating the possibility of the door opening occurring from the state of the moving object in the car while the car of the elevator 1 is traveling. .
上述した実施形態において、エレベータ制御装置20の移動体動作検出部21が、検出した移動体からかごドア11までの距離および当該移動体の移動速度から当該移動体とかごドア11とが衝突するタイミングを予測し、ドア制御指示出力部22が、当該タイミングが到来する以前にかごドア11に対し、戸閉方向に最大値の力を加えるための指示を出力するようにしてもよい。このように処理することにより、さらに高い精度で走行中の戸開を防止することができる。
In the above-described embodiment, the timing at which the moving body and the car door 11 collide with each other based on the distance from the moving body to the car door 11 and the moving speed of the moving body detected by the moving body
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 Although several embodiments of the present invention have been described, these embodiments are provided by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These new embodiments can be implemented in other various forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the spirit of the invention. These embodiments and their modifications are included in the scope and gist of the invention, and are also included in the invention described in the claims and their equivalents.
1…エレベータ、10…乗りかご、11…かごドア、12…監視カメラ装置、13…戸開閉駆動機構、14…ドア制御装置、20…エレベータ制御装置、21…移動体動作検出部、22…ドア制御指示出力部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Elevator, 10 ... Car, 11 ... Car door, 12 ... Surveillance camera device, 13 ... Door opening / closing drive mechanism, 14 ... Door control device, 20 ... Elevator control device, 21 ... Moving body motion detection part, 22 ... Door Control instruction output section
Claims (6)
前記移動体情報取得手段から前記乗りかご内の移動体の状態情報を取得し、取得した情報に基づいて、前記乗りかご内に存在する、前記乗りかごのかごドアに向かって所定値以上の移動速度で移動する移動体を、前記かごドアに衝突する移動体として検出する移動体動作検出部と、
前記移動体動作検出部で、前記かごドアに衝突する移動体が検出されると、前記かごドアに対し、戸閉方向に、所定時間以下の短時間に戸閉方向に加えることが可能な最大値の力を加えるための指示を出力するドア制御指示出力部と
を備えることを特徴とするエレベータ制御装置。 Connected to moving body information acquiring means for acquiring state information of the moving body in the elevator car,
The state information of the moving body in the car is acquired from the moving body information acquiring means, and based on the acquired information, a movement of a predetermined value or more toward the car door of the car existing in the car. A moving body operation detecting unit that detects a moving body that moves at a speed as a moving body that collides with the car door,
When the moving body motion detection unit detects a moving body that collides with the car door, the car door can be added to the car door in the door closing direction in a short time not more than a predetermined time in the door closing direction. A door control instruction output unit that outputs an instruction for applying a force of a value.
前記ドア制御指示出力部は、前記移動体動作検出部で予測されたタイミングが到来する以前に、前記かごドアに対し、戸閉方向に前記最大値の力を加えるための指示を出力することを特徴とする請求項1に記載のエレベータ制御装置。 The moving body operation detection unit predicts the timing at which the moving body and the car door collide from the detected distance from the moving body to the car door and the moving speed of the moving body,
The door control instruction output unit outputs an instruction to apply the force of the maximum value in the door closing direction to the car door before the timing predicted by the moving body operation detection unit arrives. The elevator control device according to claim 1, wherein:
前記移動体情報取得手段から前記乗りかご内の移動体の状態情報を取得し、取得した情報に基づいて、前記乗りかご内に存在する、前記乗りかごのかごドアに接触している移動体、または、前記かごドアとの距離が所定値以下の複数の移動体を、前記かごドアに近接する移動体として検出する移動体動作検出部と、
前記移動体動作検出部で、前記かごドアに近接する移動体が検出されると、前記かごドアに対し、戸閉方向に、所定時間以下の短時間に戸閉方向に加えることが可能な最大値よりも小さい力を加えるための指示を出力するドア制御指示出力部と
を備えることを特徴とするエレベータ制御装置。 Connected to moving body information acquiring means for acquiring state information of the moving body in the elevator car,
Acquiring the state information of the moving object in the car from the moving object information obtaining means, based on the acquired information, present in the car, the moving body in contact with the car door of the car, Or, a moving body operation detection unit that detects a plurality of moving bodies whose distance to the car door is equal to or less than a predetermined value as a moving body close to the car door,
When the moving body operation detecting section detects a moving body close to the car door, the car door can be added to the car door in the door closing direction in a short time not more than a predetermined time in the door closing direction. A door control instruction output section for outputting an instruction to apply a force smaller than the value;
An elevator control device comprising:
前記ドア制御指示出力部は、前記移動体動作検出部で、前記かごドアとの距離が所定値以下の移動体が、戸開方向に移動していると判定されたときには、前記かごドアに対し、戸閉方向に前記最大値の力を加えるための指示を出力する
ことを特徴とする請求項3に記載のエレベータ制御装置。 The moving body operation detection unit determines whether the moving body whose distance to the car door is equal to or less than a predetermined value is moving in the door opening direction,
The door control instruction output unit, when the moving body operation detecting unit determines that a moving body whose distance to the car door is equal to or less than a predetermined value is moving in the door opening direction, 4. The elevator control apparatus according to claim 3 , wherein an instruction to apply the maximum force in a door closing direction is output.
ことを特徴とする請求項1〜4いずれか1項に記載のエレベータ制御装置。 The moving body motion detection unit acquires imaging information including state information of the moving body in the car taken by the camera device as the moving body information acquiring unit, and analyzes the acquired imaging information. The elevator control device according to any one of claims 1 to 4, wherein a moving body in the car is detected .
ことを特徴とするエレベータ制御方法。 Acquiring the state information of the moving body in the car from the moving body information acquiring means for acquiring the state information of the moving body in the car of the elevator, based on the acquired information, present in the car, When a moving object moving at a moving speed equal to or more than a predetermined value toward the car door of the car is detected as a moving object that collides with the car door, the car door is moved in the door closing direction for a short time equal to or less than a predetermined time. And outputting an instruction to apply a maximum value of force that can be applied in the door closing direction to the elevator.
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