JP6687690B2

JP6687690B2 - Elevator control system

Info

Publication number: JP6687690B2
Application number: JP2018156520A
Authority: JP
Inventors: 祥太郎疋田
Original assignee: Toshiba Elevator Co Ltd
Current assignee: Toshiba Elevator and Building Systems Corp
Priority date: 2018-08-23
Filing date: 2018-08-23
Publication date: 2020-04-28
Anticipated expiration: 2038-08-23
Also published as: JP2020029347A

Description

本発明の実施形態は、エレベータ制御装置システムに関する。 Embodiments of the present invention relate to elevator controller systems.

エレベータでは、かごの乗場への着床時に乗場側敷居及びかご側敷居の接触を防ぐため、乗場側敷居とかご側敷居との間に隙間が設けられている。 In the elevator, a gap is provided between the hall-side sill and the car-side sill in order to prevent contact between the hall-side sill and the cage-side sill when the car lands on the hall.

従来、このような隙間に落下物等が入ることを防止するために、エレベータのドアの開閉時に、乗場側敷居とかご側敷居との間の隙間を閉塞板によって塞ぐ技術が用いられている。このような閉塞板は、エレベータが乗り場に着床してドアが開いている場合には、乗場側敷居とかご側敷居との間の隙間を閉塞するように出現し、エレベータが昇降路を移動する際には、乗りかごの下部等に収納されるように動作する。 Conventionally, in order to prevent fallen objects and the like from entering such a gap, a technique has been used in which the gap between the hall-side sill and the car-side sill is closed by a closing plate when the elevator door is opened and closed. Such an obstruction plate appears so as to close the gap between the hall-side sill and the car-side sill when the elevator is landed at the landing and the door is open, and the elevator moves through the hoistway. When it does, it operates so as to be stored in the lower part of the car or the like.

特開２０１６−１６６０６４号公報JP, 2016-166064, A 特許第５２０８８５３号公報Japanese Patent No. 5208853

しかしながら、従来技術においては、閉塞板が正常に動作しているか否かを高精度に判定することが困難であった。 However, in the related art, it is difficult to determine with high accuracy whether or not the closing plate is operating normally.

実施形態のエレベータ制御システムは、画像解析装置と、主制御装置とを備える。画像解析装置は、判断部と、異常判定部と、通知部とを備える。判断部は、撮像装置によって撮像された撮像画像のうち、エレベータの乗りかごの出入り口の下辺部に設けられたかご側敷居と、かご側敷居と対向する乗り場側敷居との間の隙間である敷居間隙間が映り込む範囲を示す画像範囲の輝度に基づいて、敷居間隙間が閉塞板によって閉塞されているか否かを判断する。異常判定部は、判断部による敷居間隙間が閉塞板によって閉塞されているか否かの判断結果に基づいて、閉塞板の動作の異常の有無を判定する。通知部は、異常判定部が閉塞板の動作に異常があると判定した場合に、主制御装置に対して、閉塞板の動作の異常を通知する。主制御装置は、制御部を備える。制御部は、画像解析装置から閉塞板の動作の異常の通知を受けた場合に、エレベータの運行の停止、または閉塞板の動作の異常に関する情報の記憶部への保存を実施する。判断部は、撮像装置によって第１のタイミングにおいて撮像された撮像画像のうち、敷居間隙間が映り込む範囲を示す画像範囲の輝度を計測し、計測した輝度に基づいて、第１のタイミングにおいて敷居間隙間が閉塞板によって閉塞されているか否かを判断する。異常判定部は、判断部によって第１のタイミングにおいて敷居間隙間が閉塞板によって閉塞されていないと判断された場合に、閉塞板の出現動作の異常であると判定する。通知部は、異常判定部が閉塞板の出現動作の異常と判定した場合に、主制御装置に対して、出現動作の異常を通知する。第１のタイミングは、乗りかごが無積載かつ乗りかごの出入り口の扉が全戸開状態であるタイミングである。 The elevator control system of the embodiment includes an image analysis device and a main control device. The image analysis device includes a determination unit, an abnormality determination unit, and a notification unit. The determination unit is a sill that is a gap between the car-side sill provided at the lower side of the entrance and exit of the elevator car and the car-side sill facing the car-side sill in the image captured by the imaging device. Based on the brightness of the image range indicating the range in which the interstitial space is reflected, it is determined whether or not the intersillary space is closed by the closing plate. The abnormality determination unit determines whether or not there is an abnormality in the operation of the closing plate based on the determination result of whether the gap between the thresholds is closed by the closing plate by the determination unit. The notification unit notifies the main control device of the abnormality of the operation of the closing plate when the abnormality determination unit determines that the operation of the closing plate is abnormal. The main controller includes a controller. The control unit stops the operation of the elevator or saves the information on the abnormality in the operation of the closing plate in the storage unit when the notification of the abnormality in the operation of the closing plate is received from the image analysis device. The determination unit measures the brightness of the image range showing the range in which the inter-sill gap is reflected in the captured image captured by the imaging device at the first timing, and based on the measured brightness, the threshold at the first timing. It is determined whether or not the gap is closed by the closing plate. Abnormal determination unit determines that if the threshold between the gap at the first timing is determined not to be closed by the closure plate by determining unit, an abnormality occurrence operation of the closure plate. The notification unit notifies the main controller of the appearance operation abnormality when the abnormality determination unit determines that the appearance operation of the closing plate is abnormal. The first timing is a timing when the car is not loaded and the doors of the car doors are all open.

図１は、第１の実施形態にかかるエレベータ制御システムの概略構成図の一例を示す図である。FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a schematic configuration diagram of an elevator control system according to the first embodiment. 図２は、第１の実施形態にかかる主制御装置と、画像解析装置と、かごドア制御装置とが有する機能の一例を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing an example of functions of the main control device, the image analysis device, and the car door control device according to the first embodiment. 図３は、第１の実施形態にかかる敷居隙間閉塞装置が正常に動作している場合に、第１のタイミングにおいて撮像された撮像画像の一例を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a captured image captured at a first timing when the threshold gap closing device according to the first embodiment is operating normally. 図４は、第１の実施形態にかかる敷居隙間閉塞装置が正常に動作していない場合に、第１のタイミングにおいて撮像された撮像画像の一例を示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a captured image captured at the first timing when the threshold gap closing device according to the first embodiment is not operating normally. 図５は、第１の実施形態にかかる敷居隙間閉塞装置が正常に動作している場合に、第２のタイミングにおいて撮像された撮像画像の一例を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing an example of a captured image captured at the second timing when the threshold gap closing device according to the first embodiment is operating normally. 図６は、第１の実施形態にかかる敷居隙間閉塞装置が正常に動作していない場合に、第２のタイミングにおいて撮像された撮像画像の一例を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a captured image captured at the second timing when the threshold gap closing device according to the first embodiment is not operating normally. 図７は、第１の実施形態にかかる閉塞板の異常の有無の判定処理の流れの一例を示すフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart showing an example of the flow of a process of determining whether there is an abnormality in the closing plate according to the first embodiment. 図８は、第１の実施形態にかかる第１のタイミングにおいて実行される処理の流れの一例を示すフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart showing an example of the flow of processing executed at the first timing according to the first embodiment. 図９は、第１の実施形態にかかる第２のタイミングにおいて実行される処理の流れの一例を示すフローチャートである。FIG. 9 is a flowchart showing an example of the flow of processing executed at the second timing according to the first embodiment. 図１０は、第２の実施形態にかかる主制御装置と、画像解析装置と、かごドア制御装置とが有する機能の一例を示すブロック図である。FIG. 10 is a block diagram showing an example of functions of the main control device, the image analysis device, and the car door control device according to the second embodiment. 図１１は、第２の実施形態にかかる閉塞板の異常の有無の判定処理の流れの一例を示すフローチャートである。FIG. 11 is a flowchart showing an example of the flow of a process for determining whether or not there is an abnormality in the closing plate according to the second embodiment. 図１２は、第３の実施形態にかかる第１のタイミングにおいて実行される処理の流れの一例を示すフローチャートである。FIG. 12 is a flowchart showing an example of the flow of processing executed at the first timing according to the third embodiment. 図１３は、第３の実施形態にかかる第２のタイミングにおいて実行される処理の流れの一例を示すフローチャートである。FIG. 13 is a flowchart showing an example of the flow of processing executed at the second timing according to the third embodiment.

（第１の実施形態）
図１は、本実施形態にかかるエレベータ制御システムＳの概略構成図の一例を示す図である。本実施形態のエレベータ制御システムＳは、主制御装置１と、画像解析装置２と、かごドア制御装置３と、を備える。各装置の機能の詳細については後述する。 (First embodiment)
FIG. 1 is a diagram showing an example of a schematic configuration diagram of an elevator control system S according to the present embodiment. The elevator control system S of the present embodiment includes a main control device 1, an image analysis device 2, and a car door control device 3. Details of the function of each device will be described later.

本実施形態にかかるエレベータ制御システムＳは、エレベータ１０に適用される。エレベータ１０は、乗りかご５と、不図示のカウンタウェイト、メインロープ、巻上機等を含む。乗りかご５は、エレベータ制御システムＳによる制御の下、建物内の昇降路内を昇降することで任意の目的階の乗り場８に移動することができる。 The elevator control system S according to the present embodiment is applied to the elevator 10. The elevator 10 includes a car 5, a counterweight (not shown), a main rope, a hoisting machine, and the like. Under the control of the elevator control system S, the car 5 can move up and down in the hoistway in the building to move to the landing 8 on the desired destination floor.

乗りかご５は、図１に示すように、床板５３と、かご側敷居５２と、かごドア５１と、敷居隙間閉塞装置６と、を備える。かごドア５１は、乗りかご５の出入り口の扉である。かご側敷居５２は、乗りかご５の出入口の下辺部に、床板５３に接して設置されている。かご側敷居５２は、かごドア５１の下端部と係合するガイド溝を上面に有し、かごドア５１を、開閉可能に案内する。 As shown in FIG. 1, the car 5 includes a floor plate 53, a car-side sill 52, a car door 51, and a sill gap closing device 6. The car door 51 is a door for the entrance and exit of the car 5. The car-side sill 52 is installed in contact with the floor plate 53 at the lower side of the entrance of the car 5. The car-side sill 52 has a guide groove on the upper surface that engages with the lower end portion of the car door 51, and guides the car door 51 in an openable and closable manner.

また、乗り場８には、かご側敷居５２と対向して、乗り場側敷居８２が設置される。乗り場側敷居８２は、乗り場ドア８１の下端部と係合するガイド溝上面に有し、乗り場ドア８１を、開閉可能に案内する。 In addition, a landing-side sill 82 is installed at the landing 8 so as to face the car-side sill 52. The landing-side sill 82 is provided on the upper surface of the guide groove that engages with the lower end portion of the landing door 81, and guides the landing door 81 in an openable and closable manner.

かご側敷居５２と乗り場側敷居８２との間には、所定の間隔の隙間が設けられる。当該隙間は、乗りかご５が昇降路内を円滑に昇降移動できるようにするためにエレベータ１０に設けられているものである。本実施形態においては、かご側敷居５２と乗り場側敷居８２との間の隙間を、敷居間隙間７という。また、敷居間隙間７は、ランニングクリアランスともいう。 A gap having a predetermined interval is provided between the car-side sill 52 and the landing-side sill 82. The gap is provided in the elevator 10 so that the car 5 can smoothly move up and down in the hoistway. In the present embodiment, the gap between the car-side sill 52 and the landing-side sill 82 is referred to as inter-sill gap 7. The inter-sill gap 7 is also called a running clearance.

敷居隙間閉塞装置６は、かごドア５１および乗り場ドア８１の戸開時に敷居間隙間７を閉塞する装置であり、閉塞板６１を備える。閉塞板６１は、乗りかご５の下端部から乗り場８側に向かって所定の位置まで水平方向に移動（突出）することにより敷居間隙間７を閉塞する。本実施形態においては、閉塞板６１が乗りかご５の下端部から乗り場８側に向かって水平方向に移動して敷居間隙間７に出現する動作を、出現動作（突出動作）という。また、閉塞板６１が敷居間隙間７から乗りかご５の下端部に戻るように水平方向に移動する動作を、収納動作という。また、閉塞板６１は、例えば金属板であり、光を反射する素材で構成されているものとする。 The sill gap closing device 6 is a device that closes the inter-sill gap 7 when the car door 51 and the landing door 81 are opened, and includes a closing plate 61. The closing plate 61 closes the inter-sill gap 7 by moving (projecting) horizontally from the lower end of the car 5 toward the landing 8 side to a predetermined position. In the present embodiment, the operation in which the closing plate 61 horizontally moves from the lower end of the car 5 toward the landing 8 and appears in the inter-sill gap 7 is referred to as an appearance operation (projection operation). Further, the operation of moving the closing plate 61 in the horizontal direction so as to return from the inter-sill gap 7 to the lower end of the car 5 is called a storing operation. The closing plate 61 is, for example, a metal plate and is made of a material that reflects light.

敷居隙間閉塞装置６は、不図示の駆動部によって閉塞板６１を動作させる。本実施形態においては、敷居隙間閉塞装置６は、かごドア５１が戸開を開始した場合に、閉塞板６１をかご側敷居５２と乗り場側敷居８２との間に出現させる。かごドア５１が全戸開状態となるまでに、閉塞板６１は所定の位置に達し、敷居間隙間７を閉塞する。また、敷居隙間閉塞装置６は、かごドア５１が戸閉を開始した場合に、閉塞板６１を乗りかご５の下部に収納する。 The threshold clearance closing device 6 operates the closing plate 61 by a drive unit (not shown). In the present embodiment, the sill gap closing device 6 causes the closing plate 61 to appear between the car side sill 52 and the landing side sill 82 when the car door 51 starts to open. The obstruction plate 61 reaches a predetermined position and obstructs the inter-sill gap 7 before the car doors 51 are fully opened. Further, the threshold gap closing device 6 stores the closing plate 61 in the lower part of the car 5 when the car door 51 starts to close.

敷居隙間閉塞装置６が閉塞板６１を動作させる手法は、公知の技術を採用可能である。一例として、敷居隙間閉塞装置６は、主制御装置１から乗りかご５が乗り場８に着床したことを示す着床信号を受信した場合に閉塞板６１を出現させ、かごドア制御装置３がかごドア５１の戸閉を開始することを示す閉鎖信号を受信した場合に閉塞板６１を収納する。また、閉塞板６１は、かごドア５１の開閉動作に機械的に連動して出現または収納されるものであっても良い。閉塞板６１の形状および動作はこれらに限定されるものではなく、公知の技術を採用可能である。 A known technique can be adopted as a method for operating the closing plate 61 by the sill gap closing device 6. As an example, the sill gap closing device 6 causes the closing plate 61 to appear when the landing signal indicating that the car 5 has landed at the landing 8 is received from the main control device 1, and the car door control device 3 causes the car door control device 3 to When the closing signal indicating that the door 51 is to be closed is received, the closing plate 61 is stored. Further, the closing plate 61 may appear or be housed mechanically in conjunction with the opening / closing operation of the car door 51. The shape and operation of the closing plate 61 are not limited to these, and known techniques can be adopted.

また、乗りかご５の上部には、カメラ（撮像装置）４が設置される。より詳細には、カメラ４は、乗りかご５の出入り口の下部に設けられたかご側敷居５２と、かご側敷居５２と対向する乗り場側敷居８２との間を撮像可能な角度で設置される。本実施形態においては、カメラ４の設置角度は固定であるものとする。また、カメラ４は、乗りかご５に出入りする利用者を検出するために設置された既設のカメラ４と兼用可能である。 A camera (imaging device) 4 is installed above the car 5. More specifically, the camera 4 is installed at an angle capable of capturing an image between the car-side sill 52 provided below the doorway of the car 5 and the landing-side sill 82 that faces the car-side sill 52. In the present embodiment, the installation angle of the camera 4 is fixed. The camera 4 can also be used as an existing camera 4 installed to detect a user who goes in and out of the car 5.

次に、本実施形態にかかる主制御装置１と、画像解析装置２と、かごドア制御装置３と、について説明する。主制御装置１と、画像解析装置２と、かごドア制御装置３とは、ＣＰＵなどの制御装置と、ＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭなどの記憶装置と、ＨＤＤ、ＣＤドライブ装置などの外部記憶装置とを備えたコンピュータである。 Next, the main control device 1, the image analysis device 2, and the car door control device 3 according to the present embodiment will be described. The main control device 1, the image analysis device 2, and the car door control device 3 are a control device such as a CPU, a storage device such as a ROM (Read Only Memory) or RAM, and an external storage such as an HDD or a CD drive device. And a computer.

図２は、本実施形態にかかる主制御装置１と、画像解析装置２と、かごドア制御装置３とが有する機能の一例を示すブロック図である。図２に示すように、本実施形態の画像解析装置２は、受信部２０１と、取得部２０２と、判断部２０３と、異常判定部２０４と、通知部２０５とを備える。 FIG. 2 is a block diagram showing an example of functions of the main control device 1, the image analysis device 2, and the car door control device 3 according to the present embodiment. As shown in FIG. 2, the image analysis device 2 of the present embodiment includes a reception unit 201, an acquisition unit 202, a determination unit 203, an abnormality determination unit 204, and a notification unit 205.

受信部２０１は、主制御装置１から、閉塞板６１の検出を行うタイミングを通知する信号を受信する。より詳細には、受信部２０１は、閉塞板６１の出現異常の有無を判定する第１のタイミングを通知する第１のタイミング信号と、閉塞板６１の収納異常の有無を判定する第２のタイミングを通知する第２のタイミング信号と、を受信する。受信部２０１は、第１のタイミング信号または第２のタイミング信号を受信した場合に、取得部２０２および判断部２０３に、第１のタイミング信号または第２のタイミング信号の受信を送出（通知）する。 The receiving unit 201 receives a signal from the main control device 1 notifying the timing of detecting the closing plate 61. More specifically, the receiving unit 201 notifies the first timing signal of the first timing for determining the presence / absence of the appearance abnormality of the closing plate 61, and the second timing for determining the presence / absence of the storage abnormality of the closing plate 61. And a second timing signal for notifying. When the receiving unit 201 receives the first timing signal or the second timing signal, the receiving unit 201 sends (notifies) the reception of the first timing signal or the second timing signal to the acquisition unit 202 and the determination unit 203. .

第１のタイミングは、例えば、乗りかご５のかごドア５１が全戸開状態であるタイミングである。また、第２のタイミングは、例えば、乗りかご５のかごドア５１が戸閉動作中であるタイミングである。 The first timing is, for example, the timing when the car door 51 of the car 5 is in the fully opened state. The second timing is, for example, the timing when the car door 51 of the car 5 is in the door closing operation.

取得部２０２は、カメラ４から撮像画像を取得する。本実施形態においては、取得部２０２は、受信部２０１が第１のタイミング信号または第２のタイミング信号の通知を受けた場合に、カメラ４から撮像画像を取得するが、継続的に撮像画像を取得しても良い。 The acquisition unit 202 acquires a captured image from the camera 4. In the present embodiment, the acquisition unit 202 acquires captured images from the camera 4 when the reception unit 201 receives the notification of the first timing signal or the second timing signal, but continuously acquires captured images. You may get it.

判断部２０３は、カメラ４によって第１のタイミングまたは第２のタイミングにおいて撮像された撮像画像のうち、敷居間隙間７が映り込む範囲を示す画像範囲（敷居間隙間７が撮像された画像範囲）の輝度に基づいて、敷居間隙間７が閉塞板６１によって閉塞されているか否かを判断する。 The determination unit 203 is an image range indicating a range in which the inter-sill gap 7 is reflected in the captured image captured by the camera 4 at the first timing or the second timing (an image range in which the inter-sill gap 7 is captured). It is determined whether or not the inter-sill gap 7 is closed by the closing plate 61 based on the brightness of the.

図３は、本実施形態にかかる敷居隙間閉塞装置６が正常に動作している場合に、第１のタイミングにおいて撮像された撮像画像の一例を示す図である。図３に示す例では、乗りかご５が乗り場８に着床し、かごドア５１および乗り場ドア８１が全戸開状態である。敷居隙間閉塞装置６が正常に動作している場合には、第１のタイミングにおいては、図３に示すように、かご側敷居５２と、乗り場側敷居８２との間の敷居間隙間７を閉塞板６１が閉塞する。 FIG. 3 is a diagram showing an example of a captured image captured at the first timing when the threshold gap closing device 6 according to the present embodiment is operating normally. In the example shown in FIG. 3, the car 5 has landed on the landing 8, and the car door 51 and the landing door 81 are all open. When the sill gap closing device 6 is operating normally, at the first timing, as shown in FIG. 3, the sill gap 7 between the car side sill 52 and the landing side sill 82 is closed. The plate 61 is closed.

判断部２０３は、撮像画像のうち、敷居間隙間７が映り込む範囲を示す画像範囲を、敷居間隙間７のＹ方向（かごドア５１の開閉方向と直交する方向）の範囲Ｌ１と、敷居間隙間７のＸ方向（かごドア５１の開閉方向）の範囲Ｌ２とによって特定する。判断部２０３は、特定した当該画像範囲の輝度を計測し、計測した輝度に基づいて、敷居間隙間７が閉塞板６１によって閉塞されているか否かを判断する。 The determination unit 203 determines, in the captured image, an image range indicating a range in which the inter-sill gap 7 is reflected, a range L1 in the Y direction of the inter-sill gap 7 (a direction orthogonal to the opening / closing direction of the car door 51), and an inter-sill gap. It is specified by the range L2 of the gap 7 in the X direction (the opening / closing direction of the car door 51). The determination unit 203 measures the luminance of the specified image range and determines whether or not the inter-sill gap 7 is closed by the closing plate 61 based on the measured luminance.

本実施形態においては、カメラ４の撮像角度は固定であるため、撮像画像上の敷居間隙間７のＹ方向の範囲Ｌ１は、固定である。また、撮像画像上の敷居間隙間７のＸ方向の範囲Ｌ２は、かごドア５１の開閉によって可変である。判断部２０３は、例えば、かごドア５１が全戸開状態の場合の、撮像画像上の敷居間隙間７のＸ方向の範囲Ｌ２を予め取得しているものとする。また、判断部２０３は、撮像画像からエッジ検出等の画像処理によって敷居間隙間７のＸ方向の範囲Ｌ２を特定しても良い。 In the present embodiment, since the imaging angle of the camera 4 is fixed, the range L1 in the Y direction of the inter-sill gap 7 on the captured image is fixed. The range L2 in the X direction of the inter-sill gap 7 on the captured image can be changed by opening / closing the car door 51. It is assumed that the determination unit 203 has previously acquired, for example, the range L2 in the X direction of the inter-sill gap 7 on the captured image when the car doors 51 are all in the open state. Further, the determination unit 203 may specify the range L2 in the X direction of the inter-sill gap 7 by performing image processing such as edge detection from the captured image.

図３のように敷居間隙間７を閉塞板６１が閉塞している場合、閉塞板６１が光を反射するため、敷居間隙間７が映り込む範囲を示す画像範囲の輝度が、所定の閾値（第１の閾値）以上となる。 When the closing plate 61 closes the inter-sill gap 7 as shown in FIG. 3, since the closing plate 61 reflects light, the brightness of the image range showing the range in which the inter-sill gap 7 is reflected has a predetermined threshold value ( The first threshold) or more.

また、図４は、本実施形態にかかる敷居隙間閉塞装置６が正常に動作していない場合に、第１のタイミングにおいて撮像された撮像画像の一例を示す図である。図４に示す例では、かごドア５１および乗り場ドア８１が全戸開状態であるが、敷居間隙間７を閉塞板６１が閉塞していない。この場合、敷居間隙間７が映り込む範囲を示す画像範囲の輝度が、所定の閾値（第１の閾値）未満となる。 In addition, FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a captured image captured at the first timing when the threshold gap closing device 6 according to the present embodiment is not operating normally. In the example shown in FIG. 4, the car doors 51 and the landing doors 81 are fully open, but the closing plate 61 does not close the inter-sill gap 7. In this case, the brightness of the image range showing the range in which the inter-threshold gap 7 is reflected is less than the predetermined threshold value (first threshold value).

図５は、本実施形態にかかる敷居隙間閉塞装置６が正常に動作している場合に、第２のタイミングにおいて撮像された撮像画像の一例を示す図である。図５に示す例では、かごドア５１および乗り場ドア８１が戸閉動作中である。敷居隙間閉塞装置６が正常に動作している場合には、第２のタイミングにおいては、閉塞板６１が乗りかご５の下部に収納されるため、図５に示すように、敷居間隙間７は閉塞されない。この場合、敷居間隙間７が映り込む範囲を示す画像範囲の輝度が、所定の閾値（第１の閾値）未満となる。 FIG. 5 is a diagram showing an example of a captured image captured at the second timing when the threshold gap closing device 6 according to the present embodiment is operating normally. In the example shown in FIG. 5, the car door 51 and the landing door 81 are in the door closing operation. When the sill gap closing device 6 is operating normally, the closing plate 61 is stored in the lower portion of the car 5 at the second timing. Not blocked. In this case, the brightness of the image range showing the range in which the inter-threshold gap 7 is reflected is less than the predetermined threshold value (first threshold value).

また、図６は、本実施形態にかかる敷居隙間閉塞装置６が正常に動作していない場合に、第２のタイミングにおいて撮像された撮像画像の一例を示す図である。図６に示す例では、かごドア５１および乗り場ドア８１が戸閉動作中であるが、敷居間隙間７を閉塞板６１が閉塞している。この場合、閉塞板６１が光を反射するため、敷居間隙間７が映り込む範囲を示す画像範囲の輝度が、所定の閾値（第１の閾値）以上となる。 FIG. 6 is a diagram showing an example of a captured image captured at the second timing when the threshold gap closing device 6 according to the present embodiment is not operating normally. In the example shown in FIG. 6, the car door 51 and the landing door 81 are in the door closing operation, but the closing plate 61 closes the inter-sill gap 7. In this case, since the closing plate 61 reflects light, the brightness of the image range showing the range in which the inter-threshold gap 7 is reflected becomes equal to or higher than a predetermined threshold value (first threshold value).

図３〜６で説明したように、敷居間隙間７が閉塞板６１によって閉塞されている場合には、敷居間隙間７が映り込む範囲を示す画像範囲の輝度が、予め定められた所定の閾値（第１の閾値）以上となる。このため、判断部２０３は、敷居間隙間７が映り込む範囲を示す画像範囲の輝度が、予め定められた所定の閾値（第１の閾値）以上である場合に、敷居間隙間７が閉塞板６１によって閉塞されていると判断する。また、判断部２０３は、敷居間隙間７が映り込む範囲を示す画像範囲の輝度が、予め定められた所定の閾値（第１の閾値）未満である場合に、敷居間隙間７が閉塞板６１によって閉塞されていないと判断する。また、判断部２０３は、敷居間隙間７が閉塞板６１によって閉塞されているか否かの判断結果と、判断のタイミングを示す情報とを、対応付けて異常判定部２０４に送出する。判断のタイミングを識別する情報とは、第１のタイミングまたは第２のタイミングを示す情報である。 As described with reference to FIGS. 3 to 6, when the inter-sill gap 7 is closed by the closing plate 61, the brightness of the image range indicating the range in which the inter-sill gap 7 is reflected is a predetermined threshold value. (First threshold value) or more. For this reason, the determination unit 203 determines that the inter-sill gap 7 is a blocking plate when the brightness of the image range indicating the range in which the inter-sill gap 7 is reflected is equal to or higher than a predetermined threshold value (first threshold value) set in advance. It is judged to be blocked by 61. In addition, when the brightness of the image range showing the range in which the inter-sill gap 7 is reflected is less than a predetermined threshold value (first threshold value) set in advance, the determination unit 203 determines that the inter-sill gap 7 closes the closing plate 61. Judge that it is not blocked by. The determination unit 203 also sends the determination result of whether or not the inter-sill gap 7 is closed by the closing plate 61 and the information indicating the timing of the determination to the abnormality determination unit 204 in association with each other. The information for identifying the determination timing is information indicating the first timing or the second timing.

図２に戻り、異常判定部２０４は、判断部２０３による敷居間隙間７が閉塞板６１によって閉塞されているか否かの判断結果に基づいて、閉塞板６１の動作の異常の有無を判定する。本実施形態においては、閉塞板６１の動作の異常とは、閉塞板６１の出現動作または収納動作の異常である。 Returning to FIG. 2, the abnormality determination unit 204 determines whether or not there is an abnormality in the operation of the closing plate 61, based on the determination result by the determination unit 203 whether or not the inter-sill gap 7 is closed by the closing plate 61. In the present embodiment, the abnormal operation of the closing plate 61 is an abnormal appearance operation or storage operation of the closing plate 61.

より詳細には、異常判定部２０４は、判断部２０３によって第１のタイミングにおいて敷居間隙間７が閉塞板６１によって閉塞されていないと判断された場合に、閉塞板６１の出現動作の異常であると判定する。これは、第１のタイミングにおいては本来であれば敷居間隙間７が閉塞板６１によって閉塞されているべきにも関わらず、敷居間隙間７が閉塞板６１によって閉塞されていないためである。 More specifically, when the determination unit 203 determines that the inter-sill gap 7 is not closed by the closing plate 61 at the first timing, the abnormality determining unit 204 is an abnormal appearance operation of the closing plate 61. To determine. This is because the inter-sill gap 7 is not closed by the closing plate 61 although the inter-sill gap 7 should normally be closed by the closing plate 61 at the first timing.

また、異常判定部２０４は、判断部２０３によって第２のタイミングにおいて敷居間隙間７が閉塞板６１によって閉塞されていると判断された場合に、閉塞板６１の収納動作の異常であると判定する。これは、第２のタイミングにおいては本来であれば閉塞板６１が収納されて、敷居間隙間７が閉塞されていない状態であるべきにも関わらず、敷居間隙間７が閉塞板６１によって閉塞されているためである。 Further, when the determination unit 203 determines that the inter-sill gap 7 is closed by the closing plate 61 at the second timing, the abnormality determining unit 204 determines that the storage operation of the closing plate 61 is abnormal. . This is because the sill gap 7 is closed by the occluding plate 61 although the sill gap 7 should be stored in the second timing and the sill gap 7 should not be closed at the second timing. This is because

また、異常判定部２０４は、判断部２０３によって第１のタイミングにおいて敷居間隙間７が閉塞板６１によって閉塞されていると判断された場合、および、判断部２０３によって第２のタイミングにおいて敷居間隙間７が閉塞板６１によって閉塞されていないと判断された場合は、閉塞板６１の動作には異常がないと判断する。 Further, the abnormality determination unit 204 determines that the determination unit 203 determines that the inter-sill gap 7 is closed by the closing plate 61 at the first timing, and the determination unit 203 at the second timing, the inter-sill gap. When it is determined that 7 is not closed by the closing plate 61, it is determined that the operation of the closing plate 61 is normal.

通知部２０５は、異常判定部２０４が閉塞板６１の動作に異常があると判定した場合に、主制御装置１に対して、閉塞板６１の動作の異常を通知する。より詳細には、通知部２０５は、異常判定部２０４が閉塞板６１の出現動作の異常と判定した場合に、主制御装置１に対して、出現動作の異常を通知する。また、通知部２０５は、異常判定部２０４が閉塞板６１の収納動作の異常と判定した場合に、主制御装置１に対して、出収納動作の異常を通知する。 When the abnormality determination unit 204 determines that the operation of the closing plate 61 is abnormal, the notification unit 205 notifies the main control device 1 of the operation abnormality of the closing plate 61. More specifically, when the abnormality determination unit 204 determines that the appearance behavior of the closing plate 61 is abnormal, the notification unit 205 notifies the main control device 1 of the appearance behavior abnormality. In addition, when the abnormality determination unit 204 determines that the closing plate 61 has an abnormal storage operation, the notification unit 205 notifies the main control device 1 of an abnormal storage operation.

次に、主制御装置１について説明する。図２に示すように、主制御装置１は、受信部１０１と、送信部１０２と、制御部１０３と、報知部１０４と、記憶部１０５とを備える。 Next, the main controller 1 will be described. As shown in FIG. 2, the main control device 1 includes a reception unit 101, a transmission unit 102, a control unit 103, a notification unit 104, and a storage unit 105.

受信部１０１は、画像解析装置２から、閉塞板６１の出現動作の異常の通知、または、閉塞板６１の収納動作の異常の通知を受信する。受信部１０１は、受信した閉塞板６１の出現動作の異常の通知、または、閉塞板６１の収納動作の異常の通知を、制御部１０３および報知部１０４に送出する。 The receiving unit 101 receives, from the image analysis device 2, a notification of an abnormality in the appearance operation of the closing plate 61 or a notification of an abnormality in the storage operation of the closing plate 61. The receiving unit 101 sends the received notification of the abnormality of the appearance operation of the closing plate 61 or the received notification of the abnormality of the closing operation of the closing plate 61 to the control unit 103 and the notification unit 104.

送信部１０２は、画像解析装置２に対して、第１のタイミングを通知する第１のタイミング信号と、第２のタイミングを通知する第１のタイミング信号とを送信する。また、送信部１０２は、かごドア制御装置３に対して、かごドア５１の戸開または戸閉の指示を送信する。また、送信部１０２は、乗り場ドア８１の開閉を制御する不図示の制御装置に対しても、乗り場ドア８１の戸開または戸閉の指示を送信する。また、送信部１０２は、乗りかご５が乗り場８に着床したことを示す着床信号を敷居隙間閉塞装置６に送信する。 The transmission unit 102 transmits to the image analysis device 2 a first timing signal for notifying the first timing and a first timing signal for notifying the second timing. Further, the transmitting unit 102 transmits an instruction to open or close the car door 51 to the car door control device 3. The transmission unit 102 also transmits an instruction to open or close the landing door 81 to a control device (not shown) that controls opening and closing of the landing door 81. Further, the transmission unit 102 transmits a landing signal indicating that the car 5 has landed on the landing 8 to the threshold clearance closing device 6.

制御部１０３は、エレベータ１０の運行を制御する。より詳細には、制御部１０３は、乗りかご５が目的階の乗り場８に着床した場合に、送信部１０２に、かごドア５１および乗り場ドア８１の戸開の指示を送信させる。また、この場合に、制御部１０３は、かごドア５１が全戸開状態になるタイミングで、送信部１０２に、第１のタイミング信号を送信させる。例えば、かごドア５１の戸開の開始から全戸開状態になるまでの時間が予め定められており、制御部１０３は、当該時間に基づいて、第１のタイミングを判断する。 The control unit 103 controls the operation of the elevator 10. More specifically, the control unit 103 causes the transmission unit 102 to transmit an instruction to open the car door 51 and the landing door 81 when the car 5 has landed on the landing 8 on the destination floor. Further, in this case, the control unit 103 causes the transmission unit 102 to transmit the first timing signal at the timing when the car doors 51 are in the fully opened state. For example, the time from the start of the door opening of the car door 51 to the fully opened state is set in advance, and the control unit 103 determines the first timing based on the time.

また、制御部１０３は、乗りかご５が乗り場８に着床してから所定の時間が経過した場合に、送信部１０２に、かごドア５１および乗り場ドア８１の戸閉の指示を送信させる。また、この場合に、制御部１０３は、送信部１０２に、第２のタイミング信号を送信させる。なお、上述の第１のタイミングおよび第２のタイミングは一例であり、これに限定されるものではない。 Further, the control unit 103 causes the transmission unit 102 to transmit an instruction to close the car door 51 and the landing door 81 when a predetermined time has elapsed since the car 5 landed on the landing 8. Further, in this case, the control unit 103 causes the transmission unit 102 to transmit the second timing signal. The above-mentioned first timing and second timing are examples, and the present invention is not limited to this.

また、制御部１０３は、受信部１０１が画像解析装置２から閉塞板６１の動作の異常の通知を受けた場合に、エレベータ１０の運行の停止、または閉塞板６１の動作の異常に関する情報の記憶部１０５への保存を実施する。閉塞板６１の動作の異常に関する情報は、例えば、異常の発生時刻と、異常の種類（出現動作または収納動作）とを含む。 In addition, when the receiving unit 101 receives the notification of the operation abnormality of the closing plate 61 from the image analysis device 2, the control unit 103 stops the operation of the elevator 10 or stores information about the operation abnormality of the closing plate 61. The data is stored in the unit 105. The information regarding the abnormality in the operation of the closing plate 61 includes, for example, the time when the abnormality occurs and the type of the abnormality (appearance operation or storage operation).

本実施形態においては、制御部１０３は、画像解析装置２から閉塞板６１の出現動作の異常の通知を受けた場合は、出現動作の異常に関する情報を記憶部１０５に保存する。記憶部１０５に記憶された出現動作の異常に関する情報は、例えば、定期点検の際に点検作業者によって確認される。また、閉塞板６１の出現動作の異常が発生している場合は、閉塞板６１が出現しないことで敷居間隙間７に落下物等が入る可能性が生じるものの、乗りかご５の昇降動作には支障がない。このため、本実施形態においては、制御部１０３は、閉塞板６１の出現動作の異常の通知を受けた場合は、エレベータ１０の運行を継続する。 In the present embodiment, when the control unit 103 receives from the image analysis device 2 a notification of an abnormality in the appearance operation of the closing plate 61, the control unit 103 stores information regarding the abnormality in the appearance operation in the storage unit 105. The information relating to the abnormality of the appearing operation stored in the storage unit 105 is confirmed by the inspection operator during the periodic inspection, for example. In addition, when the appearance of the closing plate 61 is abnormal, the closing plate 61 does not appear, and falling objects may enter the gap 7 between the sills. There is no problem. Therefore, in the present embodiment, the control unit 103 continues the operation of the elevator 10 when the notification of the abnormal appearance operation of the closing plate 61 is received.

これに対して、閉塞板６１の収納動作の異常が発生している場合は、閉塞板６１が乗りかご５から乗り場８側に突出したままの状態であるため、乗りかご５が昇降する際に、閉塞板６１が昇降路の内壁に接触する可能性がある。このため、本実施形態においては、制御部１０３は、画像解析装置２から閉塞板６１の収納動作の異常の通知を受けた場合は、エレベータ１０の運行を停止する。また、この場合にも、制御部１０３は、収納動作の異常に関する情報を記憶部１０５に保存しても良い。 On the other hand, when the storage operation of the closing plate 61 is abnormal, the closing plate 61 is still protruding from the car 5 to the landing 8 side, so that when the car 5 moves up and down. The blocking plate 61 may come into contact with the inner wall of the hoistway. Therefore, in the present embodiment, the control unit 103 stops the operation of the elevator 10 when the notification of the abnormality in the storage operation of the closing plate 61 is received from the image analysis device 2. Also in this case, the control unit 103 may store the information regarding the abnormality in the storage operation in the storage unit 105.

報知部１０４は、画像解析装置２から閉塞板６１の収納動作の異常の通知を受けた場合は、監視センタに対して、敷居隙間閉塞装置６の故障を報知する。また、報知部１０４は、乗り場８または乗りかご５内に、音声出力または文字の表示等により、故障のためにエレベータ１０の運行を停止することを報知しても良い。 When the notification unit 104 receives from the image analysis device 2 a notification of an abnormal storage operation of the closing plate 61, the notification unit 104 notifies the monitoring center of a failure of the threshold gap closing device 6. In addition, the notification unit 104 may notify that the operation of the elevator 10 will be stopped due to a failure by voice output or display of characters in the hall 8 or the car 5.

記憶部１０５は、制御部１０３によって保存された閉塞板６１の動作の異常に関する情報を記憶する。記憶部１０５は、例えばＨＤＤである。 The storage unit 105 stores information regarding an abnormality in the operation of the closing plate 61 saved by the control unit 103. The storage unit 105 is, for example, an HDD.

次に、かごドア制御装置３について説明する。図２に示すように、かごドア制御装置３は、受信部３０１と、開閉制御部３０２と、送信部３０３とを備える。 Next, the car door control device 3 will be described. As shown in FIG. 2, the car door control device 3 includes a receiver 301, an opening / closing controller 302, and a transmitter 303.

受信部３０１は、主制御装置１からかごドア５１の戸開または戸閉の指示を受信する。受信部３０１は、受信したかごドア５１の戸開または戸閉の指示を、開閉制御部３０２に送出する。 The receiving unit 301 receives an instruction to open or close the car door 51 from the main control device 1. The reception unit 301 sends the received instruction to open or close the car door 51 to the opening / closing control unit 302.

開閉制御部３０２は、かごドア５１の開閉を制御する。より詳細際には、開閉制御部３０２は、受信部３０１が主制御装置１からかごドア５１の戸開の指示を受信した場合に、かごドア５１を戸開する。また、開閉制御部３０２は、受信部３０１が主制御装置１からかごドア５１の戸閉の指示を受信した場合に、かごドア５１を戸閉する。開閉制御部３０２は、乗りかご５に設けられるドアモータに開閉信号を送信することにより、かごドア５１の開閉を制御するものとする。 The opening / closing control unit 302 controls opening / closing of the car door 51. More specifically, the opening / closing control unit 302 opens the car door 51 when the receiving unit 301 receives an instruction to open the car door 51 from the main control device 1. Further, the opening / closing control unit 302 closes the car door 51 when the receiving unit 301 receives an instruction to close the car door 51 from the main control device 1. The opening / closing control unit 302 controls opening / closing of the car door 51 by transmitting an opening / closing signal to a door motor provided in the car 5.

送信部３０３は、開閉制御部３０２がかごドア５１を戸閉する場合に、かごドア５１の戸閉を開始することを示す閉鎖信号を、敷居隙間閉塞装置６に送信する。 When the opening / closing control unit 302 closes the car door 51, the transmission unit 303 transmits a closing signal indicating that the car door 51 is to be closed to the threshold gap closing device 6.

次に、以上のように構成された画像解析装置２における閉塞板６１の異常の有無の判定処理の流れについて説明する。図７は、本実施形態にかかる閉塞板６１の異常の有無の判定処理の流れの一例を示すフローチャートである。 Next, the flow of the determination process of the presence or absence of abnormality of the closing plate 61 in the image analysis device 2 configured as described above will be described. FIG. 7 is a flowchart showing an example of the flow of a process of determining whether there is an abnormality in the closing plate 61 according to this embodiment.

画像解析装置２の受信部２０１は、主制御装置１から第１のタイミング信号を受信したか否かを判断する（Ｓ１）。受信部２０１が第１のタイミング信号を受信したと判断した場合（Ｓ１“Ｙｅｓ”）、取得部２０２は、カメラ４から、第１のタイミングにおいて撮像された撮像画像を取得する（Ｓ２）。 The reception unit 201 of the image analysis device 2 determines whether or not the first timing signal has been received from the main control device 1 (S1). When the reception unit 201 determines that the first timing signal has been received (S1 “Yes”), the acquisition unit 202 acquires the captured image captured at the first timing from the camera 4 (S2).

そして、判断部２０３は、撮像画像のうち、敷居間隙間７が映り込む範囲を示す画像範囲の輝度を計測する（Ｓ３）。 Then, the determination unit 203 measures the luminance of the image range showing the range in which the inter-sill gap 7 is reflected in the captured image (S3).

次に、判断部２０３は、計測した輝度が、第１の閾値以上であるか否かを判断する（Ｓ４）。計測した輝度が第１の閾値以上である場合（Ｓ４“Ｙｅｓ”）、判断部２０３は、敷居間隙間７が、閉塞板６１によって閉塞されていると判断する（Ｓ５）。この場合、異常判定部２０４は、異常なしと判断する（Ｓ６）。 Next, the determination unit 203 determines whether or not the measured brightness is equal to or higher than the first threshold value (S4). When the measured brightness is equal to or higher than the first threshold (S4 “Yes”), the determination unit 203 determines that the inter-sill gap 7 is closed by the closing plate 61 (S5). In this case, the abnormality determination unit 204 determines that there is no abnormality (S6).

また、計測した輝度が第１の閾値未満である場合（Ｓ４“Ｎｏ”）、判断部２０３は、敷居間隙間７が、閉塞板６１によって閉塞されていないと判断する（Ｓ７）。この場合、異常判定部２０４は、閉塞板６１の出現動作の異常であると判定する（Ｓ８）。また、この場合、通知部２０５は、主制御装置１に対して、閉塞板６１の出現動作の異常を通知する（Ｓ９）。 When the measured brightness is less than the first threshold (S4 “No”), the determination unit 203 determines that the inter-sill gap 7 is not closed by the closing plate 61 (S7). In this case, the abnormality determination unit 204 determines that the appearance operation of the closing plate 61 is abnormal (S8). Further, in this case, the notification unit 205 notifies the main control device 1 of an abnormality in the appearance operation of the closing plate 61 (S9).

また、受信部２０１は、第１のタイミング信号を受信していないと判断した場合（Ｓ１“Ｎｏ”）、主制御装置１から第２のタイミング信号を受信したか否かを判断する（Ｓ１０）。受信部２０１は、第２のタイミング信号を受信していないと判断した場合（Ｓ１０“Ｎｏ”）、Ｓ１の処理に戻る。 When the receiving unit 201 determines that the first timing signal has not been received (S1 “No”), it determines whether the second timing signal has been received from the main control device 1 (S10). . When the receiving unit 201 determines that the second timing signal is not received (S10 “No”), the processing returns to S1.

また、受信部２０１が第２のタイミング信号を受信したと判断した場合（Ｓ１０“Ｙｅｓ”）、取得部２０２は、カメラ４から、第２のタイミングにおいて撮像された撮像画像を取得する（Ｓ１１）。そして、判断部２０３は、撮像画像のうち、敷居間隙間７が映り込む範囲を示す画像範囲の輝度を計測する（Ｓ１２）。 When the receiving unit 201 determines that the second timing signal has been received (S10 “Yes”), the acquiring unit 202 acquires from the camera 4 the captured image captured at the second timing (S11). . Then, the determination unit 203 measures the brightness of the image range showing the range in which the inter-sill gap 7 is reflected in the captured image (S12).

次に、判断部２０３は、計測した輝度が、第１の閾値以上であるか否かを判断する（Ｓ１３）。計測した輝度が第１の閾値以上である場合（Ｓ１３“Ｙｅｓ”）、判断部２０３は、敷居間隙間７が、閉塞板６１によって閉塞されていると判断する（Ｓ１４）。この場合、異常判定部２０４は、閉塞板６１の収納動作の異常であると判定する（Ｓ１５）。また、この場合、通知部２０５は、主制御装置１に対して、閉塞板６１の収納動作の異常を通知する（Ｓ１６）。 Next, the determination unit 203 determines whether or not the measured brightness is equal to or higher than the first threshold value (S13). When the measured brightness is equal to or higher than the first threshold (S13 “Yes”), the determination unit 203 determines that the inter-sill gap 7 is closed by the closing plate 61 (S14). In this case, the abnormality determination unit 204 determines that the storage operation of the closing plate 61 is abnormal (S15). Further, in this case, the notification unit 205 notifies the main control device 1 of an abnormality in the storage operation of the closing plate 61 (S16).

また、計測した輝度が、第１の閾値未満である場合（Ｓ１３“Ｎｏ”）、判断部２０３は、敷居間隙間７が、閉塞板６１によって閉塞されていないと判断する（Ｓ１７）。この場合、異常判定部２０４は、異常なしと判定する（Ｓ１８）。ここで、このフローチャートの処理は終了する。 When the measured brightness is less than the first threshold (S13 “No”), the determination unit 203 determines that the inter-sill gap 7 is not closed by the closing plate 61 (S17). In this case, the abnormality determination unit 204 determines that there is no abnormality (S18). Here, the processing of this flowchart ends.

次に、主制御装置１で実行される処理の流れについて説明する。図８は、本実施形態にかかる第１のタイミングにおいて実行される処理の流れの一例を示すフローチャートである。 Next, a flow of processing executed by main controller 1 will be described. FIG. 8 is a flowchart showing an example of the flow of processing executed at the first timing according to this embodiment.

送信部１０２は、制御部１０３から第１のタイミング信号の送信の指示を受けた場合に、画像解析装置２に対して、かごドア５１が全戸開状態となるタイミングを示す第１のタイミング信号を送信する（Ｓ１０１）。 When the transmission unit 102 receives an instruction to transmit the first timing signal from the control unit 103, the transmission unit 102 transmits to the image analysis device 2 a first timing signal indicating a timing at which the car doors 51 are in the fully opened state. It is transmitted (S101).

そして、受信部１０１は、画像解析装置２から、閉塞板６１の出現動作の異常の通知を受信したか否かを判断する（Ｓ１０２）。受信部１０１が閉塞板６１の出現動作の異常の通知を受信したと判断した場合（Ｓ１０２“Ｙｅｓ”）、制御部１０３は、出現動作の異常に関する情報を記憶部１０５に保存する（Ｓ１０３）。また、受信部１０１が閉塞板６１の出現動作の異常の通知を受信していないと判断した場合（Ｓ１０２“Ｎｏ”）、このフローチャートの処理は終了する。 Then, the reception unit 101 determines whether or not the notification of the abnormal appearance operation of the closing plate 61 is received from the image analysis device 2 (S102). When the receiving unit 101 determines that the notification of the abnormal appearance operation of the closing plate 61 is received (S102 “Yes”), the control unit 103 saves the information about the abnormal appearance operation in the storage unit 105 (S103). In addition, when the receiving unit 101 determines that the notification of the abnormality of the appearance operation of the closing plate 61 is not received (S102 “No”), the process of this flowchart ends.

図９は、本実施形態にかかる第２のタイミングにおいて実行される処理の流れの一例を示すフローチャートである。 FIG. 9 is a flowchart showing an example of the flow of processing executed at the second timing according to this embodiment.

送信部１０２は、制御部１０３から第２のタイミング信号の送信の指示を受けた場合に、画像解析装置２に対して、かごドア５１が戸閉動作中となるタイミングを示す第２のタイミング信号を送信する（Ｓ１１１）。 When the transmission unit 102 receives an instruction to transmit the second timing signal from the control unit 103, the transmission unit 102 sends to the image analysis device 2 a second timing signal indicating the timing when the car door 51 is in the door closing operation. Is transmitted (S111).

そして、受信部１０１は、画像解析装置２から、閉塞板６１の収納動作の異常の通知を受信したか否かを判断する（Ｓ１１２）。受信部１０１が閉塞板６１の収納動作の異常の通知を受信したと判断した場合（Ｓ１１２“Ｙｅｓ”）、制御部１０３は、エレベータ１０の運行を停止する（Ｓ１１３）。この場合、報知部１０４は、監視センタに対して、敷居隙間閉塞装置６の故障を報知する（Ｓ１１４）。 Then, the receiving unit 101 determines whether or not a notice of an abnormal storage operation of the closing plate 61 is received from the image analysis device 2 (S112). When the receiving unit 101 determines that the notification of the abnormality in the storage operation of the closing plate 61 is received (S112 “Yes”), the control unit 103 stops the operation of the elevator 10 (S113). In this case, the notification unit 104 notifies the monitoring center of the failure of the threshold gap closing device 6 (S114).

また、受信部１０１が閉塞板６１の収納動作の異常の通知を受信していないと判断した場合（Ｓ１１２“Ｎｏ”）、このフローチャートの処理は終了する。 When the receiving unit 101 determines that the notification of the abnormal operation of the closing plate 61 is not received (S112 “No”), the process of this flowchart ends.

このように、本実施形態のエレベータ制御システムＳでは、カメラ４によって撮像された撮像画像のうち、敷居間隙間７が映り込む範囲を示す画像範囲の輝度に基づいて、敷居間隙間７が閉塞板６１によって閉塞されているか否かの判断結果に基づいて、閉塞板６１の動作の異常の有無を判定する。このため、本実施形態のエレベータ制御システムＳによれば、閉塞板６１が正常に動作しているか否かを高精度に判定することができる。 As described above, in the elevator control system S of the present embodiment, among the captured images captured by the camera 4, the inter-sill gap 7 is closed based on the brightness of the image range showing the range in which the inter-sill gap 7 is reflected. Whether or not there is an abnormality in the operation of the closing plate 61 is determined based on the determination result of whether or not it is blocked by 61. Therefore, according to the elevator control system S of the present embodiment, it is possible to highly accurately determine whether or not the closing plate 61 is operating normally.

また、本実施形態のエレベータ制御システムＳでは、撮像画像から、敷居間隙間７が閉塞板６１によって閉塞されているか否かを判断する。このため、利用者の有無の判断等のためにカメラ４が既に設置されている場合に、専用のセンサ等を新たに設けなくとも、既設のカメラ４を利用して閉塞板６１の出現動作の異常の有無の判定を実施することができる。 Further, the elevator control system S of the present embodiment determines whether or not the inter-sill gap 7 is closed by the closing plate 61 from the captured image. Therefore, when the camera 4 is already installed for the purpose of determining the presence or absence of the user, the existing camera 4 can be used to perform the appearance operation of the closing plate 61 without newly providing a dedicated sensor or the like. The presence / absence of abnormality can be determined.

また、本実施形態のエレベータ制御システムＳでは、撮像画像上の敷居間隙間７が映り込む範囲を示す画像範囲の輝度が、第１の閾値以上である場合に、敷居間隙間７が閉塞板６１によって閉塞されていると判断し、撮像画像上の敷居間隙間７が映り込む範囲を示す画像範囲の輝度が第１の閾値未満である場合に、敷居間隙間７が閉塞板６１によって閉塞されていないと判断する。このため、本実施形態のエレベータ制御システムＳでは、敷居間隙間７に閉塞板６１が出現しているか否かを、高精度に判断することができる。 Further, in the elevator control system S of the present embodiment, when the brightness of the image range showing the range in which the inter-sill gap 7 on the captured image is reflected is equal to or higher than the first threshold, the inter-sill gap 7 closes the closing plate 61. When the brightness of the image range showing the range in which the inter-sill gap 7 on the captured image is reflected is less than the first threshold value, the inter-sill gap 7 is blocked by the closing plate 61. Judge not to. Therefore, in the elevator control system S of the present embodiment, it is possible to highly accurately determine whether or not the closing plate 61 appears in the inter-sill gap 7.

さらに、本実施形態のエレベータ制御システムＳでは、第１のタイミングにおいて撮像された撮像画像のうち敷居間隙間７が映り込む範囲を示す画像範囲の輝度に基づいて、敷居間隙間７が閉塞板６１によって閉塞されているか否かを判断し、第１のタイミングにおいて敷居間隙間７が閉塞板６１によって閉塞されていないと判断された場合に、閉塞板６１の出現動作の異常であると判定する。このため、本実施形態のエレベータ制御システムＳによれば、閉塞板６１が出現すべきタイミングで出現しているか否かを高精度に判定することができる。 Furthermore, in the elevator control system S of the present embodiment, the inter-sill gap 7 closes the inter-sill gap 7 on the basis of the brightness of the image range showing the range in which the inter-sill gap 7 is reflected in the captured image taken at the first timing. If it is determined that the inter-sill gap 7 is not closed by the closing plate 61 at the first timing, it is determined that the appearance operation of the closing plate 61 is abnormal. Therefore, according to the elevator control system S of the present embodiment, it is possible to highly accurately determine whether or not the closing plate 61 appears at the timing when it should appear.

さらに、本実施形態のエレベータ制御システムＳでは、第２のタイミングにおいて撮像された撮像画像のうち敷居間隙間７が映り込む範囲を示す画像範囲の輝度に基づいて、敷居間隙間７が閉塞板６１によって閉塞されているか否かを判断し、第２のタイミングにおいて敷居間隙間７が閉塞板６１によって閉塞されていると判断された場合に、閉塞板６１の収納動作の異常であると判定する。このため、本実施形態のエレベータ制御システムＳによれば、閉塞板６１が収納されるべきタイミングで収納されているか否かを高精度に判定することができる。 Further, in the elevator control system S of the present embodiment, the inter-sill gap 7 is closed by the closing plate 61 based on the brightness of the image range showing the range in which the inter-sill gap 7 is reflected in the imaged image captured at the second timing. If it is determined that the inter-sill gap 7 is closed by the closing plate 61 at the second timing, it is determined that the storage operation of the closing plate 61 is abnormal. Therefore, according to the elevator control system S of the present embodiment, it is possible to highly accurately determine whether or not the closing plate 61 is stored at the timing when it should be stored.

また、本実施形態のエレベータ制御システムＳでは、第１のタイミングは、乗りかご５のかごドア５１が全戸開状態であるタイミングであり、第２のタイミングは、乗りかご５のかごドア５１が戸閉動作中のタイミングである。このため、本実施形態のエレベータ制御システムＳによれば、閉塞板６１の出現と収納のタイミングに合わせて、閉塞板６１が正常に出現しているか否か、または閉塞板６１が正常に収納されているか否かを判断することができる。 In the elevator control system S of the present embodiment, the first timing is the timing when the car doors 51 of the car 5 are in the fully open state, and the second timing is that the car doors 51 of the car 5 are the doors. This is the timing during the closing operation. Therefore, according to the elevator control system S of the present embodiment, it is determined whether or not the closing plate 61 normally appears, or whether the closing plate 61 is normally stored in accordance with the appearance and storage timing of the closing plate 61. It can be determined whether or not.

また、本実施形態のエレベータ制御システムＳでは、主制御装置１は、画像解析装置２から閉塞板６１の出現動作の異常の通知を受けた場合に、出現動作の異常に関する情報を記憶部１０５に保存し、画像解析装置２から閉塞板６１の収納動作の異常の通知を受けた場合に、エレベータ１０の運行を停止する。このため、本実施形態のエレベータ制御システムＳによれば、閉塞板６１が突出したまま乗りかご５が昇降することを防止するとともに、出現動作の異常については情報を記録することで、点検作業員による確認を容易にすることができる。 Further, in the elevator control system S of the present embodiment, when the main control device 1 receives from the image analysis device 2 the abnormality of the appearance operation of the closing plate 61, the main control device 1 stores information about the abnormality of the appearance operation in the storage unit 105. When the image is stored, and the image analysis device 2 receives a notice of an abnormal storage operation of the closing plate 61, the operation of the elevator 10 is stopped. Therefore, according to the elevator control system S of the present embodiment, it is possible to prevent the car 5 from moving up and down while the closing plate 61 is protruding, and record information about abnormality in the appearance operation, so that the inspection worker Confirmation can be facilitated.

なお、本実施形態においては、制御部１０３は、閉塞板６１の出現動作の異常の通知を受けた場合は、エレベータ１０の運行を継続するとしたが、制御部１０３は、閉塞板６１の出現動作の異常の通知を受けた場合に、エレベータ１０の運行を停止しても良い。また、報知部１０４は、閉塞板６１の出現動作の異常の通知を受けた場合にも、監視センタに異常を報知しても良いし、乗り場８または乗りかご５内に、音声出力または文字の表示によって異常を報知しても良い。 In the present embodiment, the control unit 103 continues the operation of the elevator 10 when the abnormality in the appearance operation of the closing plate 61 is notified, but the control unit 103 determines that the appearance operation of the closing plate 61 is performed. When the notification of the abnormality is received, the operation of the elevator 10 may be stopped. In addition, the notification unit 104 may notify the monitoring center of the abnormality even when it is notified of the abnormality of the appearance operation of the closing plate 61, or may output a voice output or a text message in the hall 8 or the car 5. Abnormality may be notified by display.

（第２の実施形態）
第１の実施形態では、カメラ４による撮像範囲および撮像画像上の敷居間隙間７の大きさは固定であったが、この第２の実施形態では、閉塞板６１の異常の有無の判定の際に、カメラ４のズームイン機能により、撮像画像上の敷居間隙間７の大きさを拡大する。 (Second embodiment)
In the first embodiment, the imaging range of the camera 4 and the size of the inter-sill gap 7 on the captured image are fixed, but in the second embodiment, when determining whether or not there is an abnormality in the closing plate 61. Then, the zoom-in function of the camera 4 enlarges the size of the inter-sill gap 7 on the captured image.

図１０は、本実施形態にかかる主制御装置１と、画像解析装置２と、かごドア制御装置３とが有する機能の一例を示すブロック図である。 FIG. 10 is a block diagram showing an example of functions of the main control device 1, the image analysis device 2, and the car door control device 3 according to the present embodiment.

図１０に示すように、本実施形態の画像解析装置２は、受信部２０１と、取得部２０２と、判断部２０３と、異常判定部２０４と、通知部２０５と、撮像装置制御部２０６と、を備える。取得部２０２と、判断部２０３と、異常判定部２０４と、通知部２０５とは、第１の実施形態と同様の機能を備える。 As shown in FIG. 10, the image analysis device 2 according to the present embodiment includes a reception unit 201, an acquisition unit 202, a determination unit 203, an abnormality determination unit 204, a notification unit 205, an imaging device control unit 206, Equipped with. The acquisition unit 202, the determination unit 203, the abnormality determination unit 204, and the notification unit 205 have the same functions as in the first embodiment.

本実施形態の受信部２０１は、第１の実施形態の機能を備えた上で、第１のタイミング信号または第２のタイミング信号を受信した場合に、撮像装置制御部２０６に、第１のタイミング信号または第２のタイミング信号の受信を通知する。 The receiving unit 201 of the present embodiment has the function of the first embodiment, and when the first timing signal or the second timing signal is received, the receiving unit 201 notifies the imaging device control unit 206 of the first timing. The reception of the signal or the second timing signal is notified.

撮像装置制御部２０６は、カメラ４のズームイン、ズームアウトの機能を制御する。より詳細には、撮像装置制御部２０６は、第１のタイミングまたは第２のタイミングにおいて、カメラ４を制御して、撮像画像上の敷居間隙間７の大きさを、第１のタイミングまたは第２のタイミング以外に撮像される撮像画像上の敷居間隙間７の大きさよりも大きくする。 The imaging device control unit 206 controls the zoom-in and zoom-out functions of the camera 4. More specifically, the imaging device control unit 206 controls the camera 4 at the first timing or the second timing to change the size of the inter-sill gap 7 on the captured image to the first timing or the second timing. It is made larger than the size of the inter-sill gap 7 on the captured image captured at a timing other than the timing.

また、本実施形態の主制御装置１と、かごドア制御装置３とが有する機能は、図２で説明した第１の実施形態と同様である。 The functions of the main control device 1 and the car door control device 3 of this embodiment are the same as those of the first embodiment described with reference to FIG.

図１１は、本実施形態にかかる閉塞板６１の異常の有無の判定処理の流れの一例を示すフローチャートである。 FIG. 11 is a flowchart showing an example of the flow of a process of determining whether or not there is an abnormality in the closing plate 61 according to this embodiment.

Ｓ１の第１のタイミング信号の受信の有無の判断の処理は、図７で説明した第１の実施形態のＳ１の処理と同様である。受信部２０１が第１のタイミング信号を受信したと判断した場合（Ｓ１“Ｙｅｓ”）、撮像装置制御部２０６は、敷居間隙間７が撮像画像上で大きく写るように、カメラ４のズームイン機能を制御する（Ｓ２０１）。 The process of determining whether or not the first timing signal of S1 is received is the same as the process of S1 of the first embodiment described in FIG. 7. When the receiving unit 201 determines that the first timing signal has been received (S1 “Yes”), the imaging device control unit 206 causes the camera 4 to perform the zoom-in function so that the inter-sill gap 7 can be enlarged in the captured image. Control (S201).

Ｓ２の撮像画像の取得の処理は、図７で説明した第１の実施形態のＳ２の処理と同様である。Ｓ２の処理の次に、撮像装置制御部２０６は、カメラ４のズームアウト機能を制御して、Ｓ２０１の処理でズームインする前の倍率に戻す（Ｓ２０２）。Ｓ３の輝度の計測から、Ｓ１０の第２のタイミング信号の受信の有無の判断の処理までは、第１の実施形態のＳ３〜Ｓ１０の処理と同様である。 The process of acquiring the captured image in S2 is the same as the process of S2 of the first embodiment described in FIG. After the processing of S2, the imaging device control unit 206 controls the zoom-out function of the camera 4 to restore the magnification before zooming in the processing of S201 (S202). The process from the luminance measurement in S3 to the process of determining whether or not the second timing signal is received in S10 is the same as the process of S3 to S10 in the first embodiment.

受信部２０１が第２のタイミング信号を受信したと判断した場合（Ｓ１０“Ｙｅｓ”）、撮像装置制御部２０６は、敷居間隙間７が撮像画像上で大きく写るように、カメラ４のズームイン機能を制御する（Ｓ２０３）。 When the receiving unit 201 determines that the second timing signal has been received (S10 “Yes”), the imaging device control unit 206 causes the camera 4 to perform the zoom-in function so that the inter-sill gap 7 can be enlarged in the captured image. It is controlled (S203).

Ｓ１１の撮像画像の取得の処理は、図７で説明した第１の実施形態のＳ１１の処理と同様である。Ｓ１１の処理の次に、撮像装置制御部２０６は、カメラ４のズームアウト機能を制御して、Ｓ２０３の処理でズームインする前の倍率に戻す（Ｓ２０４）。Ｓ１２の輝度の計測から、Ｓ１９の異常なしの判定までの処理は、図７で説明した第１の実施形態のＳ１２〜Ｓ１９の処理と同様である。 The process of acquiring the captured image in S11 is the same as the process in S11 of the first embodiment described with reference to FIG. After the processing of S11, the imaging device control unit 206 controls the zoom-out function of the camera 4 to restore the magnification before zooming in by the processing of S203 (S204). The processing from the measurement of the luminance in S12 to the determination of no abnormality in S19 is the same as the processing in S12 to S19 of the first embodiment described in FIG.

また、本実施形態における主制御装置１の処理の流れは、図８および図９で説明した第１の実施形態の処理の流れと同様である。 The processing flow of the main control device 1 in this embodiment is the same as the processing flow of the first embodiment described with reference to FIGS. 8 and 9.

このように、本実施形態のエレベータ制御システムＳでは、第１のタイミングまたは第２のタイミングにおいて、カメラ４を制御して、撮像画像上の敷居間隙間７の大きさを、第１のタイミングまたは第２のタイミング以外に撮像される撮像画像上の敷居間隙間７の大きさよりも大きくする。このため、本実施形態のエレベータ制御システムＳによれば、敷居間隙間７に閉塞板６１が出現しているか否かを、より高精度に判断することができる。また、本実施形態のエレベータ制御システムＳでは、第１のタイミングまたは第２のタイミング以外の時間は、撮像画像上の敷居間隙間７の大きさを拡大しないため、カメラ４は、乗り場８から乗りかご５に進入する利用者の撮像などの、他の目的にも利用可能である。 As described above, in the elevator control system S of the present embodiment, at the first timing or the second timing, the camera 4 is controlled to change the size of the inter-sill gap 7 on the captured image to the first timing or the second timing. It is made larger than the size of the inter-sill gap 7 on the captured image captured at times other than the second timing. Therefore, according to the elevator control system S of the present embodiment, it is possible to more accurately determine whether or not the closing plate 61 appears in the inter-sill gap 7. Further, in the elevator control system S of the present embodiment, since the size of the inter-sill gap 7 on the captured image is not expanded at times other than the first timing or the second timing, the camera 4 can be driven from the landing 8. It can also be used for other purposes such as imaging a user who enters the car 5.

（第３の実施形態）
この第３の実施形態では、エレベータ制御システムＳは、閉塞板６１の出現異常または収納異常と判定した場合に、再度、閉塞板６１の出現動作または収納動作の異常の有無の判定を実行する。 (Third Embodiment)
In the third embodiment, the elevator control system S again determines whether or not there is an abnormality in the appearance operation or the storage operation of the closing plate 61 when it is determined that the appearance error or the storage abnormality of the closing plate 61 is present.

本実施形態の画像解析装置２と、かごドア制御装置３とは、図２で説明した第１の実施形態と同様の機能を備える。 The image analysis device 2 and the car door control device 3 of this embodiment have the same functions as those of the first embodiment described in FIG.

また、本実施形態の主制御装置１は、第１の実施形態と同様に、受信部１０１と、送信部１０２と、報知部１０４と、記憶部１０５とを備える。制御部１０３と、報知部１０４と、記憶部１０５とは、第１の実施形態と同様の機能を備える。 Further, the main control device 1 of the present embodiment includes a receiving unit 101, a transmitting unit 102, an informing unit 104, and a storage unit 105, as in the first embodiment. The control unit 103, the notification unit 104, and the storage unit 105 have the same functions as in the first embodiment.

実施形態の受信部１０１は、第１の実施形態と同様の機能を備えた上で、１回目の閉塞板６１の出現動作または収納動作の異常の通知を受信した場合、受信した閉塞板６１の出現動作または収納動作の異常の通知を、送信部１０２に送出する。また、受信部１０１は、２回目の閉塞板６１の出現動作または収納動作の異常の通知を受信した場合、受信した閉塞板６１の出現動作または収納動作の異常の通知を、制御部１０３および報知部１０４に送出する。 When the receiving unit 101 of the embodiment has the same function as that of the first embodiment, and when the notification of the abnormality of the appearance operation or the storing operation of the closing plate 61 for the first time is received, the receiving unit 101 of the received closing plate 61 A notification of an abnormality in the appearance operation or the storage operation is sent to the transmission unit 102. In addition, when the reception unit 101 receives the second notification of the abnormality in the appearance operation or the storage operation of the closing plate 61, the reception unit 101 notifies the control unit 103 and the notification of the received abnormality of the appearance operation or the storage operation of the closing plate 61. It is sent to the unit 104.

本実施形態の送信部１０２は、第１の実施形態の機能を備えた上で、画像解析装置２から出現動作または収納動作の異常の通知を受けた場合に、かごドア制御装置３に対して、かごドア５１を再度戸開または戸閉する動作をするように指示を送信する。また、本実施形態の送信部１０２は、画像解析装置２から出現動作または収納動作の異常の通知を受けた場合に、画像解析装置２に対して第１のタイミング信号または第２のタイミング信号を送信する。 The transmission unit 102 of the present exemplary embodiment has the function of the first exemplary embodiment, and when the abnormal state of the appearance operation or the storage operation is notified from the image analysis apparatus 2, the transmission unit 102 notifies the car door control apparatus 3 of the abnormality. , Sends an instruction to open or close the car door 51 again. In addition, when the transmitting unit 102 of the present exemplary embodiment receives a notification of an abnormality in the appearance operation or the storage operation from the image analysis device 2, the transmission unit 102 sends the first timing signal or the second timing signal to the image analysis device 2. Send.

画像解析装置２から出現動作または収納動作の異常の通知を受けた場合に送信部１０２が送信する第１のタイミング信号または第２のタイミング信号は、本実施形態における閉塞板６１の出現動作または収納動作の異常の有無を再判定する指示の一例である。 The first timing signal or the second timing signal transmitted by the transmission unit 102 when the notification of the abnormality of the appearance operation or the storage operation is received from the image analysis device 2 is the appearance operation or the storage operation of the closing plate 61 in the present embodiment. It is an example of an instruction to re-determine the presence or absence of an operation abnormality.

本実施形態にかかる閉塞板６１の異常の有無の判定処理の流れは、図７で説明した第１の実施形態の処理の流れと同様である。 The flow of the process of determining whether or not there is an abnormality in the closing plate 61 according to this embodiment is the same as the process of the first embodiment described with reference to FIG. 7.

図１２は、本実施形態にかかる第１のタイミングにおいて実行される処理の流れの一例を示すフローチャートである。Ｓ１０１の第１のタイミング信号の送信から、Ｓ１０２の出現動作の異常の通知を受信したか否かの判断の処理までは、図８で説明した第１の実施形態のＳ１０１、Ｓ１０２の処理と同様である。 FIG. 12 is a flowchart showing an example of the flow of processing executed at the first timing according to this embodiment. From the transmission of the first timing signal of S101 to the processing of determining whether or not the notification of the abnormality of the appearance operation of S102 is received, it is the same as the processing of S101 and S102 of the first embodiment described in FIG. Is.

受信部１０１が１回目の閉塞板６１の出現動作の異常の通知を受信したと判断した場合（Ｓ１０２“Ｙｅｓ”）、送信部１０２は、再度、第１のタイミング信号を画像解析装置２に対して送信する（Ｓ３０１）。また、この場合、送信部１０２は、かごドア制御装置３に対して、かごドア５１を再度戸開する動作をするように指示を送信する。例えば、Ｓ３０１の処理が実行される時点でかごドア５１が既に戸閉している場合は、送信部１０２は、かごドア制御装置３に対して、かごドア５１を戸開するように指示を送信する。また、Ｓ３０１の処理が実行される時点でかごドア５１がまだ戸開状態である場合は、送信部１０２は、かごドア制御装置３に対して、かごドア５１を戸閉した後に戸開するように指示を送信する。送信部１０２は、かごドア５１が再度全戸開状態になるタイミングに合わせて、第１のタイミング信号を画像解析装置２に対して送信するものとする。 When the receiving unit 101 determines that the notification of the abnormal appearance operation of the closing plate 61 for the first time is received (S102 “Yes”), the transmitting unit 102 sends the first timing signal to the image analysis apparatus 2 again. And transmits (S301). Further, in this case, the transmission unit 102 transmits an instruction to the car door control device 3 to perform an operation of opening the car door 51 again. For example, when the car door 51 is already closed at the time when the process of S301 is executed, the transmission unit 102 transmits an instruction to the car door control device 3 to open the car door 51. To do. Further, if the car door 51 is still in the door open state at the time when the process of S301 is executed, the transmission unit 102 instructs the car door control device 3 to open the car door 51 after closing the car door 51. Send instructions to. It is assumed that the transmission unit 102 transmits the first timing signal to the image analysis device 2 in synchronization with the timing when the car door 51 is in the fully opened state again.

そして、受信部１０１は、画像解析装置２から、２回目の閉塞板６１の出現動作の異常の通知を受信したか否かを判断する（Ｓ３０２）。受信部１０１が２回目の閉塞板６１の出現動作の異常の通知を受信したと判断した場合（Ｓ３０２“Ｙｅｓ”）、制御部１０３は、出現動作の異常に関する情報を記憶部１０５に保存する（Ｓ１０３）。また、受信部１０１が２回目の閉塞板６１の出現動作の異常の通知を受信していないと判断した場合（Ｓ３０２“Ｎｏ”）、このフローチャートの処理は終了する。 Then, the receiving unit 101 determines whether or not the notification of the abnormal appearance operation of the closing plate 61 for the second time is received from the image analysis device 2 (S302). When the receiving unit 101 determines that the notification of the abnormal appearance operation of the closing plate 61 for the second time is received (S302 “Yes”), the control unit 103 saves the information regarding the abnormal appearance operation in the storage unit 105 ( S103). In addition, when the receiving unit 101 determines that the notification of the abnormal appearance operation of the closing plate 61 for the second time has not been received (S302 “No”), the process of this flowchart ends.

図１３は、本実施形態にかかる第２のタイミングにおいて実行される処理の流れの一例を示すフローチャートである。Ｓ１１１の第２のタイミング信号の送信から、Ｓ１１２の収納動作の異常の通知を受信したか否かの判断の処理までは、図９で説明した第１の実施形態のＳ１１１、Ｓ１１２の処理と同様である。 FIG. 13 is a flowchart showing an example of the flow of processing executed at the second timing according to this embodiment. From the transmission of the second timing signal of S111 to the processing of determining whether or not the notification of the abnormal storage operation is received in S112, it is the same as the processing of S111 and S112 of the first embodiment described in FIG. Is.

受信部１０１が１回目の閉塞板６１の収納動作の異常の通知を受信したと判断した場合（Ｓ１１２“Ｙｅｓ”）、送信部１０２は、再度、第２のタイミング信号を画像解析装置２に対して送信する（Ｓ３１１）。また、この場合、送信部１０２は、かごドア制御装置３に対して、かごドア５１を再度戸閉する動作をするように指示を送信する。例えば、Ｓ３１１の処理が実行される時点でかごドア５１が戸閉している場合は、送信部１０２は、かごドア制御装置３に対して、かごドア５１を戸開した後に戸閉するように指示を送信する。送信部１０２は、かごドア５１が再度戸閉動作を行うタイミングに合わせて、第２のタイミング信号を画像解析装置２に対して送信するものとする。 When it is determined that the receiving unit 101 has received the notification of the abnormal storage operation of the closing plate 61 for the first time (S112 “Yes”), the transmitting unit 102 again sends the second timing signal to the image analysis apparatus 2. And transmits (S311). Further, in this case, the transmission unit 102 transmits an instruction to the car door control device 3 to perform an operation of closing the car door 51 again. For example, when the car door 51 is closed at the time when the process of S311 is executed, the transmission unit 102 instructs the car door control device 3 to open the car door 51 and then close the car door 51. Send instructions. It is assumed that the transmission unit 102 transmits the second timing signal to the image analysis device 2 in synchronization with the timing when the car door 51 performs the door closing operation again.

そして、受信部１０１は、画像解析装置２から、２回目の閉塞板６１の収納動作の異常の通知を受信したか否かを判断する（Ｓ３１２）。受信部１０１が２回目の閉塞板６１の収納動作の異常の通知を受信したと判断した場合（Ｓ３１２“Ｙｅｓ”）、制御部１０３は、エレベータ１０の運行を停止する（Ｓ１１３）。Ｓ１１４の報知の処理は、第１の実施形態のＳ１１４の処理と同様である。 Then, the receiving unit 101 determines whether or not the notification of the abnormal storage operation of the closing plate 61 for the second time is received from the image analysis device 2 (S312). When the receiving unit 101 determines that the notification of the abnormal operation of the closing plate 61 for the second time is received (S312 “Yes”), the control unit 103 stops the operation of the elevator 10 (S113). The notification process of S114 is the same as the process of S114 of the first embodiment.

また、受信部１０１が閉塞板６１の収納動作の異常の通知を受信していないと判断した場合（Ｓ３１２“Ｎｏ”）、このフローチャートの処理は終了する。 When the receiving unit 101 determines that the notification of the abnormal operation of the closing plate 61 is not received (S312 “No”), the process of this flowchart ends.

このように、本実施形態のエレベータ制御システムＳでは、主制御装置１は、画像解析装置２から出現動作または収納動作の異常の通知を受けた場合に、かごドア制御装置３に対して、かごドア５１を再度戸開または戸閉する動作をするように指示を送信する。また、主制御装置１は、画像解析装置２から出現動作または収納動作の異常の通知を受けた場合に、画像解析装置２に対して第１のタイミング信号または第２のタイミング信号を送信する。このため、本実施形態のエレベータ制御システムＳによれば、閉塞板６１の出現動作または収納動作の異常と判定した場合に、再度判定を行うため、より高精度に異常の有無を判定することができる。 As described above, in the elevator control system S of the present embodiment, when the main control device 1 receives the notification of the appearance operation or the storage operation abnormality from the image analysis device 2, the car door control device 3 is notified to the car. An instruction is transmitted to open or close the door 51 again. Further, when the main control device 1 receives from the image analysis device 2 a notification of an abnormality in the appearance operation or the storage operation, the main control device 1 transmits the first timing signal or the second timing signal to the image analysis device 2. Therefore, according to the elevator control system S of the present embodiment, when it is determined that the appearance operation or the storage operation of the closing plate 61 is abnormal, the determination is performed again, and thus the presence or absence of the abnormality can be determined with higher accuracy. it can.

なお、本実施形態のエレベータ制御システムＳにおいては、閉塞板６１の動作の異常あると判定された場合に、２回目の判定の処理を実施しているが、判定の処理を繰り返す回数は、２回に限定されるものではない。 In the elevator control system S of the present embodiment, the second determination process is performed when it is determined that the operation of the closing plate 61 is abnormal, but the number of times the determination process is repeated is 2 It is not limited to times.

（第４の実施形態）
第１の実施形態では、画像解析装置２は、敷居間隙間７が閉塞板６１によって閉塞されているか否かを判断していた。この第４の実施形態では、画像解析装置２は、さらに、閉塞板６１の移動量の異常の有無を判定する。 (Fourth Embodiment)
In the first embodiment, the image analysis device 2 determines whether the inter-sill gap 7 is closed by the closing plate 61. In the fourth embodiment, the image analysis device 2 further determines whether or not the movement amount of the closing plate 61 is abnormal.

本実施形態の画像解析装置２は、図２で説明した第１の実施形態と同様に、受信部２０１と、取得部２０２と、判断部２０３と、異常判定部２０４と、通知部２０５とを備える。受信部２０１と、取得部２０２とは、第１の実施形態と同様の機能を備える。 The image analysis device 2 of the present exemplary embodiment includes a reception unit 201, an acquisition unit 202, a determination unit 203, an abnormality determination unit 204, and a notification unit 205, as in the first exemplary embodiment described with reference to FIG. Prepare The reception unit 201 and the acquisition unit 202 have the same functions as in the first embodiment.

本実施形態の判断部２０３は、第１の実施形態の機能を備えた上で、第１のタイミングにおいて閉塞板６１の出現動作の異常がないと判断された場合に、さらに、第１のタイミングにおいて撮像された撮像画像から、閉塞板６１の先端と乗り場側敷居８２との間の距離を計測する。また、判断部２０３は、計測した距離が予め定められた第２の閾値以上である場合に、閉塞板６１が所定の位置まで移動していないと判断する。また、判断部２０３は、計測した距離が予め定められた第２の閾値未満である場合に、閉塞板６１が所定の位置まで移動していると判断する。 The determination unit 203 of the present embodiment has the function of the first embodiment, and further, when it is determined that there is no abnormality in the appearance operation of the closing plate 61 at the first timing, the determination unit 203 further has the first timing. The distance between the tip of the closing plate 61 and the landing threshold sill 82 is measured from the captured image captured in. Further, the determination unit 203 determines that the closing plate 61 has not moved to the predetermined position when the measured distance is equal to or greater than the second threshold value set in advance. Further, the determination unit 203 determines that the closing plate 61 has moved to a predetermined position when the measured distance is less than the second threshold value set in advance.

第１の実施形態で説明したように、閉塞板６１は、乗りかご５の下端部から乗り場８側に向かって所定の位置まで水平方向に移動（突出）することにより敷居間隙間７を閉塞する。閉塞板６１の移動量（突出量）が不足して、閉塞板６１の先端が所定の位置まで到達しなかった場合に、閉塞板６１の先端と乗り場側敷居８２との間には隙間（距離）が生じる。 As described in the first embodiment, the closing plate 61 horizontally moves (projects) from the lower end of the car 5 toward the landing 8 side to a predetermined position to close the inter-sill gap 7. . When the movement amount (projection amount) of the closing plate 61 is insufficient and the leading end of the closing plate 61 does not reach a predetermined position, a gap (distance between the leading end of the closing plate 61 and the landing side sill 82 is set). ) Occurs.

本実施形態の判断部２０３は、例えば、撮像画像上の敷居間隙間７の画像範囲に含まれる各画素の輝度を計測し、輝度が第１の閾値未満の画素を、閉塞板６１の先端と乗り場側敷居８２との間に敷居間隙間７が露出している隙間として特定する。そして、判断部２０３は、当該隙間のＹ方向（かごドア５１の開閉方向と直交する方向）の長さを、閉塞板６１の先端と乗り場側敷居８２との間の距離として計測する。判断部２０３による計測の手法は、これに限定されるものではない。判断部２０３は、閉塞板６１が所定の位置まで移動しているか否かの判断結果と、判断のタイミングを示す情報とを、対応付けて異常判定部２０４に送出する。 The determination unit 203 of the present embodiment measures, for example, the luminance of each pixel included in the image range of the inter-threshold gap 7 on the captured image, and determines the pixel whose luminance is less than the first threshold as the tip of the closing plate 61. The gap 7 between the sills is identified as the gap between the sill 82 and the landing. Then, the determination unit 203 measures the length of the gap in the Y direction (direction orthogonal to the opening / closing direction of the car door 51) as the distance between the tip of the closing plate 61 and the landing sill 82. The measurement method by the determination unit 203 is not limited to this. The determination unit 203 sends the determination result of whether or not the closing plate 61 has moved to a predetermined position and the information indicating the timing of the determination to the abnormality determination unit 204 in association with each other.

本実施形態の異常判定部２０４は、第１の実施形態の機能を備えた上で、判断部２０３によって閉塞板６１が所定の位置まで移動していないと判断された場合に、閉塞板６１の移動量の異常であると判定する。また、異常判定部２０４は、判断部２０３によって閉塞板６１が所定の位置まで移動していると判断された場合に、閉塞板６１の移動量に異常はないと判定する。 The abnormality determination unit 204 of the present embodiment has the function of the first embodiment, and when the determination unit 203 determines that the closing plate 61 has not moved to the predetermined position, It is determined that the movement amount is abnormal. Further, when the determination unit 203 determines that the closing plate 61 has moved to a predetermined position, the abnormality determining unit 204 determines that the movement amount of the closing plate 61 is normal.

本実施形態の通知部２０５は、異常判定部２０４が閉塞板６１の移動量の異常と判定した場合に、主制御装置１に対して、閉塞板６１の移動量の異常を通知する。 When the abnormality determination unit 204 determines that the movement amount of the closing plate 61 is abnormal, the notification unit 205 of the present embodiment notifies the main control device 1 of the movement amount of the closing plate 61.

また、本実施形態の主制御装置１は、第１の実施形態と同様に、受信部１０１と、送信部１０２と、制御部１０３と、報知部１０４と、記憶部１０５とを備える。送信部１０２は、第１の実施形態と同様の機能を備える。 Further, the main control device 1 of the present embodiment includes a receiving unit 101, a transmitting unit 102, a control unit 103, a notification unit 104, and a storage unit 105, as in the first embodiment. The transmitting unit 102 has the same function as that of the first embodiment.

本実施形態の受信部１０１は、第１の実施形態の機能を備えた上で、画像解析装置２から閉塞板６１の移動量の異常の通知を受信する。受信部１０１は、受信した閉塞板６１の移動量の異常の通知を、制御部１０３および報知部１０４に送出する。 The receiving unit 101 of the present embodiment has the function of the first embodiment and receives a notification of an abnormality in the movement amount of the closing plate 61 from the image analysis device 2. The reception unit 101 sends the received notification of the abnormality in the movement amount of the closing plate 61 to the control unit 103 and the notification unit 104.

本実施形態の制御部１０３は、第１の実施形態の機能を備えた上で、画像解析装置２から閉塞板６１の移動量の異常の通知を受けた場合は、閉塞板６１の移動量の異常に関する情報を記憶部１０５に保存する。移動量の異常に関する情報は、例えば、異常の発生時刻と、異常の種類（移動量の異常）とを含む。 When the control unit 103 of the present embodiment has the function of the first embodiment and is notified by the image analysis device 2 of an abnormal movement amount of the closing plate 61, the control unit 103 detects the movement amount of the closing plate 61. Information about the abnormality is stored in the storage unit 105. The information regarding the abnormality in the movement amount includes, for example, the time when the abnormality occurs and the type of abnormality (abnormality in the movement amount).

また、本実施形態の記憶部１０５は、第１の実施形態の機能を備えた上で、制御部１０３によって保存された閉塞板６１の移動量の異常に関する情報を記憶する。 Further, the storage unit 105 of the present embodiment has the function of the first embodiment, and also stores the information regarding the abnormality in the movement amount of the closing plate 61 stored by the control unit 103.

本実施形態の報知部１０４は、画像解析装置２から閉塞板６１の移動量の異常の通知を受けた場合は、監視センタに対して、閉塞板６１の移動量の異常を通知する。本実施形態においては、閉塞板６１の移動量の異常は、閉塞板６１の出現動作の異常の予兆や、エレベータ１０の故障の予防及びエレベータ１０の保全のための情報として、監視センタで利用される。 When the notification unit 104 of the present embodiment is notified by the image analysis device 2 of the abnormal movement amount of the closing plate 61, the notification unit 104 notifies the monitoring center of the abnormal movement amount of the closing plate 61. In the present embodiment, the abnormality in the movement amount of the closing plate 61 is used at the monitoring center as a sign of an abnormality in the appearance operation of the closing plate 61, information for preventing the failure of the elevator 10 and maintenance of the elevator 10. It

また、本実施形態のかごドア制御装置３は、第１の実施形態と同様の機能を備える。 Further, the car door control device 3 of the present embodiment has the same function as that of the first embodiment.

本実施形態の画像解析装置２は、例えば、図７で説明した閉塞板６１の異常の有無の判定処理で、Ｓ６で閉塞板６１の出現動作の異常がないと判定された後に、閉塞板６１の移動量の異常の有無の判定を行うものとする。また、本実施形態の主制御装置１は、例えば、図８で説明した第１のタイミングにおいて実行される処理において、閉塞板６１の出現動作の異常の通知を受信していないと判断した場合に（Ｓ２０１“Ｎｏ”）、閉塞板６１の移動量の異常の通知を受信したか否かを判断し、閉塞板６１の移動量の異常に関する情報の記憶部１０５への保存および、監視センタへの通知を行うものとする。 The image analysis apparatus 2 of the present embodiment, for example, in the determination process of the presence / absence of abnormality of the closing plate 61 described in FIG. 7, after it is determined in S6 that the appearance operation of the closing plate 61 is not abnormal, Whether or not there is an abnormality in the amount of movement is to be determined. Further, the main control device 1 of the present embodiment, for example, when it is determined in the process executed at the first timing described in FIG. (S201 “No”), it is determined whether or not the notification of the movement amount abnormality of the closing plate 61 is received, and the information regarding the movement amount abnormality of the closing plate 61 is stored in the storage unit 105 and stored in the monitoring center. Notification shall be given.

このように、本実施形態のエレベータ制御システムＳでは、閉塞板６１の先端と、乗り場側敷居８２との間の距離が予め定められた第２の閾値以上である場合に、閉塞板６１の移動量の異常であると判定し、主制御装置１に対して、閉塞板６１の移動量の異常を通知する。このため、本実施形態のエレベータ制御システムＳでは、閉塞板６１が出現している場合であっても、移動量が不足していることを判定することができ、閉塞板６１の動作の異常を早期に発見することができる。 As described above, in the elevator control system S of the present embodiment, the movement of the closing plate 61 is performed when the distance between the tip of the closing plate 61 and the landing sill 82 is equal to or greater than the second threshold value set in advance. It is determined that the movement amount of the closing plate 61 is abnormal, and the main control device 1 is notified of the movement amount of the closing plate 61. Therefore, in the elevator control system S of the present embodiment, it is possible to determine that the movement amount is insufficient even when the closing plate 61 appears, and an abnormal operation of the closing plate 61 is detected. It can be discovered early.

なお、閉塞板６１の移動量の異常の有無の判定のタイミングは、閉塞板６１の出現動作の異常の判定後に限定されるものではなく、個別の判定処理として実行されても良い。 Note that the timing of determining whether or not there is an abnormality in the movement amount of the closing plate 61 is not limited to after the determination of the abnormality in the appearance operation of the closing plate 61, and may be performed as individual determination processing.

（変形例１）
上述の各実施形態においては、第１のタイミングは乗りかご５のかごドア５１が全戸開状態であるタイミングであるとしたが、かごドア５１の戸開中は利用者が乗りかご５を乗り降りするため、撮像画像上に閉塞板６１の全体が写らない場合がある。このため、第１のタイミングは、乗りかご５が無積載かつ乗りかご５のかごドア５１が全戸開状態であるタイミングとしても良い。 (Modification 1)
In each of the above-described embodiments, the first timing is the timing when the car door 51 of the car 5 is fully opened, but the user gets on and off the car 5 while the car door 51 is open. Therefore, the entire blocking plate 61 may not be shown in the captured image. Therefore, the first timing may be a timing when the car 5 is not loaded and the car doors 51 of the car 5 are all open.

例えば、遠隔監視装置によって、通常の運行時間外に、かごドア５１の異常の有無を診断するために、乗りかご５が無積載の状態でエレベータ１０を運行し、異常の有無を監視センタに通知する場合がある。本実施形態の主制御装置１は、このような遠隔監視装置の機能を備えても良い。当該構成を採用する場合、画像解析装置２は、通常の運行時間外のかごドア５１の異常の有無の診断の際に、閉塞板６１の出現動作の異常の有無の判定も実施するものとしても良い。 For example, in order to diagnose whether or not there is an abnormality in the car door 51 by a remote monitoring device during normal operation hours, the elevator 5 is operated with the car 5 unloaded and the presence or absence of an abnormality is notified to the monitoring center. There is a case. The main controller 1 of the present embodiment may have the function of such a remote monitoring device. When the configuration is adopted, the image analysis device 2 may also determine whether or not there is an abnormality in the appearance operation of the closing plate 61 when diagnosing whether or not there is an abnormality in the car door 51 outside the normal operation time. good.

また、第１のタイミングは、かごドア５１の全戸開状態のタイミングに限らず、かごドア５１の戸開動作中であっても良い。 Further, the first timing is not limited to the timing when the car doors 51 are fully opened, and may be during the door opening operation of the car doors 51.

（変形例２）
乗りかご５や乗り場８内の照明の状態によっては、カメラ４の撮像画像全体が暗くなり、撮像画像上の閉塞板６１の輝度が低くなる場合がある。このため、閉塞板６１は、予め、輝度を高めるための塗料（例えば、蛍光塗料）が塗布されていても良い。この場合、閉塞板６１の有無を判断するための第１の閾値は、当該塗料が塗布された状態における閉塞板６１の撮像画像上の輝度を基準として、予め定められる。当該構成を採用する場合、画像解析装置２の判断部２０３は、照度の低い環境においても、高精度に敷居間隙間７が閉塞板６１によって閉塞されているか否かを判断することができる。 (Modification 2)
Depending on the state of illumination in the car 5 or the hall 8, the entire captured image of the camera 4 may be dark and the brightness of the closing plate 61 on the captured image may be low. Therefore, the blocking plate 61 may be previously coated with a paint (for example, fluorescent paint) for increasing the brightness. In this case, the first threshold value for determining the presence or absence of the closing plate 61 is predetermined based on the brightness on the captured image of the closing plate 61 in the state where the paint is applied. When the configuration is adopted, the determination unit 203 of the image analysis device 2 can highly accurately determine whether or not the inter-sill gap 7 is closed by the closing plate 61 even in an environment with low illuminance.

また、撮像画像上の閉塞板６１の有無をより高精度に判断するための他の手段として、第１のタイミングまたは第２のタイミングにおいて、乗りかご５内の照明の輝度を上げるように、主制御装置１の制御部１０３が乗りかご５内の照明を制御しても良い。 In addition, as another means for more accurately determining the presence or absence of the closing plate 61 on the captured image, the main purpose is to increase the brightness of the illumination in the car 5 at the first timing or the second timing. The control unit 103 of the control device 1 may control the illumination in the car 5.

（変形例３）
画像解析装置２は、さらに、撮像画像から敷居間隙間７への落下物を検出する検出機能（検出部）を備えても良い。例えば、異常判定部２０４が閉塞板６１の出現動作の異常と判定をした場合は、かごドア５１が戸開状態であるにもかかわらず、敷居間隙間７が閉塞板６１によって閉塞されていない状態となる。このような場合に、敷居間隙間７に落下物が入ってしまう可能性がある。このため、画像解析装置２は、閉塞板６１の出現動作の異常と判定をした場合は、カメラ４によって撮像された撮像画像から、閉塞板６１への落下物を検出する。敷居間隙間７への落下物の検出の手法は、公知の技術を採用することができる。 (Modification 3)
The image analysis device 2 may further include a detection function (detection unit) that detects a falling object from the captured image to the inter-sill gap 7. For example, when the abnormality determination unit 204 determines that the appearance operation of the closing plate 61 is abnormal, the sill gap 7 is not closed by the closing plate 61 even though the car door 51 is in the open state. Becomes In such a case, a fallen object may enter the gap 7 between the thresholds. Therefore, when the image analysis device 2 determines that the appearance behavior of the closing plate 61 is abnormal, the image analyzing device 2 detects a falling object on the closing plate 61 from the captured image captured by the camera 4. A known technique can be adopted as a method of detecting a fallen object in the inter-sill gap 7.

また、検出部が落下物を検出した場合は、通知部２０５が主制御装置１に通知し、主制御装置１の報知部１０４が乗り場８または乗りかご５内に、音声出力または文字の表示等により、閉塞板６１への落下物を検出したことを報知しても良い。また、報知部１０４は、監視センタに対して、閉塞板６１への落下物を検出したことを報知しても良い。 In addition, when the detection unit detects a falling object, the notification unit 205 notifies the main control device 1 and the notification unit 104 of the main control device 1 outputs a voice or displays characters in the landing 8 or the car 5. Thus, it may be notified that a falling object has been detected on the closing plate 61. Further, the notification unit 104 may notify the monitoring center that the fallen object on the blocking plate 61 has been detected.

以上説明したとおり、第１から第３の実施形態によれば、閉塞板６１が正常に動作しているか否かを高精度に判定することができる。 As described above, according to the first to third embodiments, it is possible to highly accurately determine whether or not the closing plate 61 is operating normally.

本実施形態の主制御装置１、画像解析装置２、およびかごドア制御装置３で実行されるプログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録されて提供される。 The programs executed by the main control device 1, the image analysis device 2, and the car door control device 3 according to the present embodiment are files in an installable format or an executable format in a CD-ROM, a flexible disk (FD), a CD. It is provided by being recorded in a computer-readable recording medium such as an R or a DVD (Digital Versatile Disk).

また、本実施形態の主制御装置１、画像解析装置２、およびかごドア制御装置３で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成しても良い。また、本実施形態の主制御装置１、画像解析装置２、およびかごドア制御装置３で実行されるプログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成しても良い。また、本実施形態の主制御装置１、画像解析装置２、およびかごドア制御装置３で実行されるプログラムを、ＲＯＭ等に予め組み込んで提供するように構成してもよい。 In addition, by storing the programs executed by the main control device 1, the image analysis device 2, and the car door control device 3 of this embodiment on a computer connected to a network such as the Internet, and downloading the programs via the network. It may be configured to provide. Further, the programs executed by the main control device 1, the image analysis device 2, and the car door control device 3 of the present embodiment may be provided or distributed via a network such as the Internet. In addition, the programs executed by the main control device 1, the image analysis device 2, and the car door control device 3 according to the present embodiment may be configured to be provided by being pre-installed in a ROM or the like.

本実施形態の主制御装置１で実行されるプログラムは、上述した各部（受信部、送信部、制御部、報知部）を含むモジュール構成となっており、実際のハードウェアとしてはＣＰＵ（プロセッサ）が上記記憶媒体からプログラムを読み出して実行することにより上記各部が主記憶装置上にロードされ、受信部、送信部、制御部、報知部が主記憶装置上に生成されるようになっている。 The program executed by the main control device 1 of the present embodiment has a module configuration including the above-described units (reception unit, transmission unit, control unit, notification unit), and actual hardware is a CPU (processor). By reading the program from the storage medium and executing the program, the respective units are loaded onto the main storage device, and the reception unit, the transmission unit, the control unit, and the notification unit are generated on the main storage device.

また、本実施形態の画像解析装置２で実行されるプログラムは、上述した各部（受信部、取得部、判断部、異常判定部、通知部、撮像装置制御部）を含むモジュール構成となっており、実際のハードウェアとしてはＣＰＵ（プロセッサ）が上記記憶媒体からプログラムを読み出して実行することにより上記各部が主記憶装置上にロードされ、受信部、取得部、判断部、異常判定部、通知部、撮像装置制御部が主記憶装置上に生成されるようになっている。 In addition, the program executed by the image analysis device 2 of the present embodiment has a module configuration including the above-described units (reception unit, acquisition unit, determination unit, abnormality determination unit, notification unit, imaging device control unit). As actual hardware, a CPU (processor) reads a program from the storage medium and executes the program to load the above units onto the main storage device, and a receiving unit, an obtaining unit, a determining unit, an abnormality determining unit, and a notifying unit. The imaging device control unit is generated on the main storage device.

また、本実施形態のかごドア制御装置３で実行されるプログラムは、上述した各部（受信部、閉塞制御部、出力部）を含むモジュール構成となっており、実際のハードウェアとしてはＣＰＵ（プロセッサ）が上記記憶媒体からプログラムを読み出して実行することにより上記各部が主記憶装置上にロードされ、受信部、閉塞制御部、出力部が主記憶装置上に生成されるようになっている。 Further, the program executed by the car door control device 3 of the present embodiment has a module configuration including the above-mentioned units (reception unit, blocking control unit, output unit), and the actual hardware is a CPU (processor). ) Reads the program from the storage medium and executes the program, the respective units are loaded on the main storage device, and the reception unit, the blocking control unit, and the output unit are generated on the main storage device.

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 Although some embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented as examples and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the spirit of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and the gist of the invention, and are also included in the invention described in the claims and the scope equivalent thereto.

１…主制御装置、２…画像解析装置、３…かごドア制御装置、４…カメラ（撮像装置）、５…乗りかご、６…敷居隙間閉塞装置、７…敷居間隙間、８…乗り場、１０…エレベータ、５１…かごドア（扉）、５２…かご側敷居、５３…床板、６１…閉塞板、８１…乗り場ドア、８２…乗り場側敷居、１０１…受信部、１０２…送信部、１０３…制御部、１０４…報知部、１０５…記憶部、２０１…受信部、２０２…取得部、２０３…判断部、２０４…異常判定部、２０５…通知部、２０６…撮像装置制御部、３０１…受信部、３０２…開閉制御部、３０３…送信部、Ｓ…エレベータ制御システム。 1 ... Main control device, 2 ... Image analysis device, 3 ... Car door control device, 4 ... Camera (imaging device), 5 ... Car, 6 ... Sill gap closing device, 7 ... Sill gap, 8 ... Landing place, 10 ... elevator, 51 ... car door (door), 52 ... car side sill, 53 ... floor plate, 61 ... closing plate, 81 ... landing door, 82 ... landing side sill, 101 ... receiving unit, 102 ... transmitting unit, 103 ... control Part, 104 ... Notification part, 105 ... Storage part, 201 ... Reception part, 202 ... Acquisition part, 203 ... Judgment part, 204 ... Abnormality judgment part, 205 ... Notification part, 206 ... Imaging device control part, 301 ... Reception part, 302 ... Opening / closing control unit, 303 ... Transmission unit, S ... Elevator control system.

Claims

画像解析装置と、主制御装置と、を備えたエレベータ制御システムであって、
前記画像解析装置は、
撮像装置によって撮像された撮像画像のうち、エレベータの乗りかごの出入り口の下辺部に設けられたかご側敷居と、前記かご側敷居と対向する乗り場側敷居との間の隙間である敷居間隙間が映り込む範囲を示す画像範囲の輝度に基づいて、前記敷居間隙間が閉塞板によって閉塞されているか否かを判断する判断部と、
前記判断部による前記敷居間隙間が前記閉塞板によって閉塞されているか否かの判断結果に基づいて、前記閉塞板の動作の異常の有無を判定する異常判定部と、
前記異常判定部が前記閉塞板の動作に異常があると判定した場合に、前記主制御装置に対して、前記閉塞板の動作の異常を通知する通知部と、を備え、
前記主制御装置は、
前記画像解析装置から前記閉塞板の動作の異常の通知を受けた場合に、前記エレベータの運行の停止、または前記閉塞板の動作の異常に関する情報の記憶部への保存を実施する制御部を備え、
前記判断部は、前記撮像装置によって第１のタイミングにおいて撮像された前記撮像画像のうち、前記敷居間隙間が映り込む範囲を示す画像範囲の輝度を計測し、計測した前記輝度に基づいて、前記第１のタイミングにおいて前記敷居間隙間が前記閉塞板によって閉塞されているか否かを判断し、
前記異常判定部は、前記判断部によって前記第１のタイミングにおいて前記敷居間隙間が前記閉塞板によって閉塞されていないと判断された場合に、前記閉塞板の出現動作の異常であると判定し、
前記通知部は、前記異常判定部が前記閉塞板の前記出現動作の異常と判定した場合に、前記主制御装置に対して、前記出現動作の異常を通知し、
前記第１のタイミングは、前記乗りかごが無積載かつ前記乗りかごの出入り口の扉が全戸開状態であるタイミングである、
エレベータ制御システム。 An elevator control system comprising an image analysis device and a main control device,
The image analysis device,
Among the captured images captured by the imaging device, the inter-sill gap, which is the gap between the car-side sill provided on the lower side of the entrance and exit of the elevator car and the landing-side sill facing the car-side sill, is A determination unit that determines whether or not the inter-sill gap is closed by a closing plate, based on the brightness of the image range showing the reflected range,
Based on the determination result of whether the inter-sill gap by the determination unit is blocked by the closing plate, an abnormality determining unit that determines whether there is an abnormality in the operation of the closing plate,
When the abnormality determination unit determines that there is an abnormality in the operation of the closing plate, to the main control device, a notification unit that notifies the abnormality of the operation of the closing plate,
The main controller is
When a notification of an abnormality in the operation of the closing plate is received from the image analysis device, a control unit that stops the operation of the elevator or saves information regarding an abnormality in the operation of the closing plate in a storage unit is provided. ,
The determination unit measures the luminance of an image range showing a range in which the inter-sill gap is reflected in the captured image captured by the imaging device at the first timing, and based on the measured luminance, At the first timing, it is determined whether the gap between the thresholds is closed by the closing plate,
The abnormality determination unit, when it is determined by the determination unit that the inter-sill gap is not blocked by the closing plate at the first timing, determines that the appearance operation of the closing plate is abnormal,
The notification unit notifies the main control device of the abnormality of the appearance operation when the abnormality determination unit determines that the appearance operation of the closing plate is abnormal,
The first timing is a timing when the car is unloaded and the doors of the car door are all open.
Elevator control system.

前記判断部は、前記輝度が予め定められた第１の閾値以上である場合に、前記敷居間隙間が前記閉塞板によって閉塞されていると判断し、前記輝度が前記第１の閾値未満である場合に、前記敷居間隙間が前記閉塞板によって閉塞されていないと判断する、
請求項１に記載のエレベータ制御システム。 The determination unit determines that the inter-sill gap is closed by the closing plate when the brightness is equal to or higher than a predetermined first threshold, and the brightness is less than the first threshold. In this case, it is determined that the gap between the thresholds is not closed by the closing plate,
The elevator control system according to claim 1.

前記判断部はさらに、前記第１のタイミングとは異なる第２のタイミングにおいて撮像された前記撮像画像のうち、前記敷居間隙間が映り込む範囲を示す画像範囲の輝度を計測し、計測した前記輝度に基づいて、前記第２のタイミングにおいて前記敷居間隙間が前記閉塞板によって閉塞されているか否かを判断し、
前記異常判定部はさらに、前記判断部によって前記第２のタイミングにおいて前記敷居間隙間が前記閉塞板によって閉塞されていると判断された場合に、前記閉塞板の収納動作の異常であると判定し、
前記通知部は、前記異常判定部が前記閉塞板の前記収納動作の異常と判定した場合に、前記主制御装置に対して、前記収納動作の異常を通知する、
請求項１または２に記載のエレベータ制御システム。 The determination unit further measures the brightness of an image range showing a range in which the inter-sill gap is reflected in the captured image captured at the second timing different from the first timing, and the measured brightness. Based on, it is determined whether or not the inter-sill gap is closed by the closing plate at the second timing,
The abnormality determination unit further determines that the storage operation of the closing plate is abnormal when the determination unit determines that the inter-sill gap is closed by the closing plate at the second timing. ,
The notification unit notifies the main control device of an abnormality in the storage operation when the abnormality determination unit determines that the storage operation of the closing plate is abnormal,
The elevator control system according to claim 1 .

前記第２のタイミングは、前記乗りかごの出入り口の扉が戸閉動作中のタイミングである、
請求項３に記載のエレベータ制御システム。 Before Symbol second timing, the entrance of the door of the car is the timing of the door closing operation,
The elevator control system according to claim 3 .

前記制御部は、前記画像解析装置から前記出現動作の異常の通知を受けた場合に、前記出現動作の異常に関する情報を前記記憶部に保存し、前記画像解析装置から前記収納動作の異常の通知を受けた場合に、前記エレベータの運行を停止する、
請求項３または４に記載のエレベータ制御システム。 The control unit, when receiving the notification of the abnormality of the appearance operation from the image analysis device, stores the information regarding the abnormality of the appearance operation in the storage unit, and notifies the abnormality of the storage operation from the image analysis device. Stop the operation of the elevator,
The elevator control system according to claim 3 or 4 .

前記画像解析装置はさらに、
前記第１のタイミングまたは前記第２のタイミングにおいて、前記撮像装置を制御して、前記撮像画像上の前記敷居間隙間の大きさを、前記第１のタイミングまたは前記第２のタイミング以外に撮像される前記撮像画像上の前記敷居間隙間の大きさよりも大きくする撮像装置制御部、をさらに備える、
請求項３から５のいずれか１項に記載のエレベータ制御システム。 The image analysis device further comprises
At the first timing or the second timing, the size of the threshold gap on the captured image is imaged by controlling the imaging device at a time other than the first timing or the second timing. Further comprising an imaging device control unit that makes the size larger than the size of the threshold gap on the captured image.
The elevator control system according to any one of claims 3 to 5 .

前記エレベータ制御システムは、さらに、かごドア制御装置を備え、
前記主制御装置は、
前記画像解析装置から前記出現動作または前記収納動作の異常の通知を受けた場合に、前記かごドア制御装置に対して前記乗りかごの出入り口の扉を再度戸開または戸閉する動作をするように指示を送信すると共に、前記画像解析装置に対して前記出現動作または前記収納動作の異常の有無を再判定する指示を送信する送信部をさらに備え、
前記かごドア制御装置は、
前記主制御装置から前記乗りかごの出入り口の扉の戸開または戸閉の指示を受けた場合に、前記乗りかごの出入り口の扉を戸開または戸閉する開閉制御部を備える、
請求項３から６のいずれか１項に記載のエレベータ制御システム。 The elevator control system further comprises a car door control device,
The main controller is
When a notification of the appearance operation or the storage operation abnormality is received from the image analysis device, the car door control device is made to open or close the door at the entrance of the car again. Along with transmitting an instruction, the image analysis apparatus further comprises a transmission unit for transmitting an instruction to re-determine the presence or absence of abnormality of the appearance operation or the storage operation,
The car door controller is
When an instruction to open or close the door of the door of the car is received from the main control device, an opening / closing control unit that opens or closes the door of the door of the car is provided.
The elevator control system according to any one of claims 3 to 6 .

前記閉塞板は、前記乗りかごの下端部から前記乗り場側に向かって水平方向に所定の位置まで移動することにより前記敷居間隙間を閉塞し、
前記判断部は、さらに、前記第１のタイミングにおいて撮像された前記撮像画像から、前記閉塞板の先端と、前記乗り場側敷居との間の距離を計測し、計測した前記距離が予め定められた第２の閾値以上である場合に、前記閉塞板が前記所定の位置まで移動していないと判断し、
前記異常判定部は、前記判断部によって前記閉塞板が前記所定の位置まで移動していないと判断された場合に、前記閉塞板の移動量の異常であると判定し、
前記通知部は、前記異常判定部が前記閉塞板の前記移動量の異常と判定した場合に、前記主制御装置に対して、前記移動量の異常を通知する、
請求項１から７のいずれか１項に記載のエレベータ制御システム。 The closing plate closes the inter-sill gap by moving from the lower end of the car toward the landing side in a horizontal direction to a predetermined position,
The determination unit further measures the distance between the tip of the closing plate and the landing side sill from the captured image captured at the first timing, and the measured distance is predetermined. When it is equal to or more than the second threshold value, it is determined that the closing plate has not moved to the predetermined position,
The abnormality determination unit determines that the movement amount of the closing plate is abnormal when the determination unit determines that the closing plate has not moved to the predetermined position.
The notification unit notifies the main control device of an abnormality in the movement amount when the abnormality determination unit determines that the movement amount of the closing plate is abnormal.
The elevator control system according to any one of claims 1 to 7 .