JP6639795B2 - Agriculture support system - Google Patents

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Description

本発明は、例えば、穀物を乾燥する乾燥機を支援する支援装置を備えた農業支援システムに関する。   The present invention relates to, for example, an agricultural support system including a support device that supports a dryer for drying cereals.

稲や麦などの穀物は、コンバイン等の農業機械で収穫されて、収穫した穀物を運搬車に移した後、ライスセンターやカントリーエレベータなどの処理設備へ運搬して、当該処理設備で出荷のために処理される。処理設備においては、穀物を乾燥する処理等が行われる。乾燥機の技術として特許文献1に示すものがある。
特許文献1及び2の乾燥機は、穀物を貯留する貯留部と、穀物を乾燥する乾燥部と、乾燥後の穀物を貯留部に循環させる循環部とを備えている。この特許文献1及び2では穀物を循環させながら乾燥することができる。特許文献1及び2の乾燥機では、乾燥中の穀物の水分量や乾燥機の稼動に関する様々な情報を表示することができる。
Grains such as rice and wheat are harvested by agricultural machines such as combine harvesters, and the harvested grains are transferred to trucks and then transported to processing facilities such as rice centers and country elevators for shipment by the processing facilities. Is processed. In the processing equipment, processing such as drying of grain is performed. As a technology of a dryer, there is one disclosed in Patent Document 1.
The dryers of Patent Literatures 1 and 2 each include a storage unit that stores grains, a drying unit that dries the grains, and a circulation unit that circulates the dried grains to the storage units. In Patent Documents 1 and 2, the grains can be dried while circulating. In the dryers of Patent Documents 1 and 2, various information relating to the moisture content of the grain during drying and the operation of the dryer can be displayed.

特許第3128390号公報Japanese Patent No. 3128390 特許第3687272号公報Japanese Patent No. 3687272

特許文献1及び2の乾燥機では、乾燥中の穀物の水分量や乾燥機の稼動に関する様々な情報を表示することができる。しかしながら、特許文献1及び2の乾燥機では、乾燥している穀物の生産情報は表示することができず、穀物の生産時における生産情報を得ることができないのが実情である。
そこで本発明は、上記課題に鑑み、穀物の処理を行う処理機において、生産情報を表示することができる農業支援システムを提供することを目的とする。
In the dryers of Patent Documents 1 and 2, various information relating to the moisture content of the grain during drying and the operation of the dryer can be displayed. However, in the dryers of Patent Literatures 1 and 2, it is not possible to display production information of a dried grain, and it is not possible to obtain production information at the time of producing the grain.
In view of the above problems, an object of the present invention is to provide an agricultural support system that can display production information in a processing machine that processes grain.

前記技術的課題を解決するために本発明が講じた技術的手段は、以下に示す点を特徴とする。
農業支援システムは、穀物の収穫時に割り当てられた第1特定情報及び当該穀物の生産に関する情報であって生産者情報を含む生産情報を取得する支援装置と、前記穀物を処理可能な処理機に設けられ且つ処理を行う穀物の収穫時に割り当てられた前記第1特定情報に対応する生産情報を前記支援装置に要求する制御部と、前記穀物を処理可能な処理機に設けられ且つ前記制御部によって要求した前記第1特定情報に対応する生産情報を表示する表示装置と、を備え、前記処理機は、前記穀物を乾燥する乾燥機を含み、前記第1特定情報は、前記乾燥機で乾燥する穀物を荷受けする場合に割り当てられた荷受けIDを含んでおり、前記生産者情報は、前記穀物を作付けした圃場の位置を含んでおり、前記制御部は、前記乾燥機を制御するコントローラであって、前記乾燥機にて穀物の乾燥を行う場合に、前記荷受けIDに対応する前記生産情報の要求を行い、前記表示装置は、前記制御部によって前記乾燥機を制御したときの乾燥機における水分量、乾減率、水分ムラのいずれかを表示すると共に、前記乾燥機を制御する制御部によって要求した荷受けIDに対応する前記圃場の位置を表示する
The technical means taken by the present invention to solve the above technical problem has the following features.
The agricultural support system is provided in a support device for acquiring first specific information allocated at the time of harvesting a grain and information on production of the grain and production information including producer information, and a processor capable of processing the grain. A control unit for requesting the support device for production information corresponding to the first specific information allocated at the time of harvesting the grain to be processed, and a control unit provided in a processing machine capable of processing the grain and requested by the control unit. A display device for displaying production information corresponding to the first specific information, wherein the processing device includes a dryer for drying the grain, and wherein the first specific information includes a grain for drying with the dryer. The producer information includes the position of the field where the grain was planted, and the control unit controls the dryer. A roller that, when drying the grain with the dryer, requests the production information corresponding to the receipt ID, and the display device performs drying when the controller controls the dryer. One of the moisture content, drying loss rate, and moisture unevenness in the dryer is displayed, and the position of the field corresponding to the receiving ID requested by the control unit that controls the dryer is displayed .

前記支援装置は、収穫した前記穀物を収容する収容部材を識別する第1識別情報と収穫機とを関連付けた荷受情報を前記第1特定情報として取得すると共に、前記第1特定情報に対応する前記生産情報を取得する。
前記支援装置は、前記穀物を収穫した圃場を識別する第2識別情報を前記第1特定情報として取得すると共に、前記第1特定情報に対応する前記生産情報を取得する。
Wherein the support device, which obtains the goods reception information associated with the first identification information and the harvester identifying the accommodating member for accommodating the harvested the grain was as the first specific information, corresponding to the first identification information Get production information.
The support device, the second identification information for identifying a field harvested the crop as well as obtained as the first specific information, and acquires the production information corresponding to the first identification information.

前記処理機は、前記穀物を乾燥する乾燥機、前記穀物の籾摺りを行う籾摺機、前記穀物の調製を行う調製機のいずれかである。 It said processing machine, a dryer for drying the cereal, rice huller performing hulling the grains are either preparation machines for performing the preparation of the cereal.

本発明によれば、穀物を生産した生産者の情報を含む生産情報を取得した支援装置に対して、処理機に設けられた制御部が生産情報を要求することによって、処理機の表示装置に生産情報を表示することができる。
また、収穫時に割り当てられた特定情報及び穀物を生産した生産者の情報を含む生産情報を取得した支援装置に対して、処理機に設けられた制御部が、特定情報に対応する生産情報を支援装置に要求することによって、処理機の表示装置に生産情報を表示することができる。
According to the present invention, by the acquired assistance device production information including the producers of information produced Grain, the control unit provided in the processor to request production information, the processor display unit Can display the production information.
In addition, the control unit provided in the processing machine supports the production information corresponding to the specific information with respect to the support device that has obtained the production information including the specific information assigned at the time of harvesting and the information of the producer that produced the grain. By requesting the device, the production information can be displayed on the display device of the processing machine.

また、穀物を収容する収容部材を識別する第1識別情報と収穫機とを関連付けた荷受情報を特性情報とすることによって、特定情報に対応する生産情報を簡単に割り出すことができる。
また、収穫した穀物の圃場を識別する第2識別情報を特定情報として取得することによって、特定情報に対応する生産情報を簡単に割り出すことができる。
In addition, by using the receipt information in which the first identification information for identifying the accommodation member accommodating the grain and the harvester are associated with the characteristic information, it is possible to easily determine the production information corresponding to the specific information.
Further, by obtaining the second identification information for identifying the field of the harvested grain as the specific information, it is possible to easily determine the production information corresponding to the specific information.

また、穀物を乾燥する乾燥機、穀物の籾摺りを行う籾摺機、穀物の調製を行う調製機の表示装置に生産情報を表示することができる。 Further , the production information can be displayed on a display device of a dryer for drying the grain, a huller for grain hulling, and a preparation machine for grain preparation.

農業管理システムの全体図である。It is an overall view of an agricultural management system. トラクタの全体図である。1 is an overall view of a tractor. コンバインの全体図である。It is an overall view of a combine. メイン画面の説明図である。It is an explanatory view of a main screen. 作業計画を表示した例を示す図である。It is a figure showing the example which displayed the work plan. 収穫した穀物を収容部材に収容する説明図である。It is explanatory drawing which accommodates the harvested grain in an accommodation member. 選択画面を表示した例を示す図である。It is a figure showing the example which displayed the selection screen. 荷受情報と機械識別情報との関連付けを示す図である。It is a figure showing association of unloading information and machine identification information. 荷受情報と作物情報との関連付けを示す図である。It is a figure showing association of receipt information and crop information. 荷受情報、作物情報及び作業情報の関連付けを示す図である。It is a figure showing association of receipt information, crop information, and work information. 処理設備及び作物管理システムを示す図である。It is a figure showing a processing equipment and a crop management system. 乾燥機の全体図である。It is an overall view of a dryer. 傾斜面付近の詳細図である。FIG. 3 is a detailed view of the vicinity of an inclined surface. 流通路の詳細図である。It is a detailed view of a flow passage. 測定装置の変形例を示す図である。It is a figure showing a modification of a measuring device. 水分量の傾向及び近似直線を示す図である。It is a figure which shows the tendency of a water content, and an approximate straight line. 単位時間当たりの水分量の傾向及び近似直線を示す図である。It is a figure which shows the tendency of the water content per unit time, and an approximate straight line. 表示装置に水分量を表示した図である。It is the figure which displayed the moisture content on the display device. 表示装置に乾減率を表示した図である。It is the figure which displayed the drying loss rate on the display device. 表示装置に水分ムラを表示した図である。It is the figure which displayed moisture unevenness on the display. 表示装置に経過時間を表示した図である。It is the figure which displayed the elapsed time on the display device. 所定時間での予測水分を求め方を説明する説明図である。FIG. 9 is an explanatory diagram illustrating a method of obtaining a predicted moisture in a predetermined time. 稼動終了時間、稼動開始時間、稼動時間、累積稼動時間の関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship of operation end time, operation start time, operation time, and accumulation operation time. 1台の処理機の累積稼動時間を求める場合での処理設備の変形例の図である。It is a figure of the modification of the processing equipment in the case of calculating | requiring the accumulation operation time of one processing machine. 年間乾燥計画の画面を示す図である。It is a figure showing the screen of an annual drying plan. 農作業と第1生育時間との関係を示す図である。It is a figure showing the relation between farm work and the 1st growth time. 農作業及び第1生育時間から乾燥時期を割り出す説明図である。It is explanatory drawing which calculates a dry season from agricultural work and 1st growing time. 作付計画、農業実績の一例を示した図である。It is a figure showing an example of a cropping plan and agriculture results. 生育入力画面の一例を示す図である。It is a figure showing an example of a growth input screen. 生育状況と第2生育時間との関係を示す図である。It is a figure showing the relation between the growth situation and the 2nd growth time. 日乾燥計画の画面を示す図である。It is a figure which shows the screen of a daily drying plan. 乾燥機を登録(入力)する画面を示す図である。It is a figure which shows the screen which registers (inputs) a dryer. 日乾燥計画の設定を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the setting of a daily drying plan. 予測部の説明をする第1の説明図である。It is a 1st explanatory view explaining a prediction part. 予測部の説明をする第2の説明図である。It is a 2nd explanatory view explaining a prediction part. 予測部の説明をする第3の説明図である。It is the 3rd explanatory view explaining the prediction part. 生産者情報を表示する流れを示す図である。It is a figure which shows the flow which displays producer information. 登録画面を示す図である。It is a figure showing a registration screen. 第2実施形態における農業管理システムの全体図である。It is the whole farm management system figure in a 2nd embodiment.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図1は、農業管理システムの全体図を示している。
農業管理システム(農業支援システム)は、農作物の作付けから農作物の収穫までを管理する生産管理システムと、収穫後の農作物を管理する作物管理システムとから構成されている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 shows an overall view of the agricultural management system.
The agricultural management system (agricultural support system) includes a production management system that manages from cropping to harvesting of crops, and a crop management system that manages crops after harvesting.

まず、生産管理システムの概略について説明する。以下、説明の便宜上、農作物は、稲、麦などの穀物であるとして説明を進める。当然の如く、農作物は、稲、麦に限定されない。
生産管理システムは、穀物の作付けから穀物の収穫にわたる様々な情報(生産情報という)を管理するシステムである。生産情報は、農作物(穀物)を生産する生産者に関する情報(生産者情報)と、農作業に関する情報(作業情報という)と、農作物(穀物)に関する情報(作物情報という)とに大別される。
First, an outline of the production management system will be described. Hereinafter, for convenience of explanation, the explanation will be given assuming that the agricultural products are grains such as rice and wheat. As a matter of course, agricultural products are not limited to rice and wheat.
The production management system is a system that manages various information (referred to as production information) from cropping of cereals to harvesting of cereals. The production information is roughly classified into information (producer information) relating to a producer who produces a crop (cereal), information relating to agricultural work (referred to as work information), and information relating to a crop (cereal) (referred to as crop information).

生産者情報は、生産者を特定するための情報であって、例えば、生産者の氏名、生産者の住所、居所、生産者が作付可能な圃場数及び圃場の位置等である。作業情報は、農作業を行った実績(農業実績)を含む情報である。例えば、農作業が耕耘である場合には、耕耘の場所、耕耘日等が作業情報となる。また、農作業が施肥である場合には、施肥の場所、施肥日、肥料名、施肥量等が作業情報となる。また、農作業が農薬散布である場合には、農薬散布の場所、農薬散布日、農薬名、農薬散布量等が作業情報となる。農作業が収穫である場合には、収穫の場所、収穫量等が作業情報となる。   The producer information is information for specifying the producer, and includes, for example, the producer's name, producer's address, residence, the number of fields that the producer can plant and the location of the fields. The work information is information including the result of performing the agricultural work (the result of agriculture). For example, when the agricultural work is tilling, the tilling location, the tilling date, and the like are the work information. When the agricultural work is fertilization, the location of the fertilization, the date of fertilization, the name of the fertilizer, the amount of fertilization, and the like are the work information. When the agricultural work is pesticide application, the location of the pesticide application, the pesticide application date, the pesticide name, the pesticide application amount, and the like are the work information. When the agricultural work is a harvest, the location of the harvest, the amount of the harvest, and the like are the work information.

なお、作業情報(農業実績)は、農作業を行った作業者に関する情報(作業者名、作業にあたった人数等)、農作業を行った機械に関する情報(農業機械の分類、機種、機械識別情報等)を含んでもよい。なお、作業情報は、様々な農作業の実績を含んでいれば、上述した内容に限定されない。
作物情報は、穀物の特性等を含む情報であって、例えば、穀物の品種、穀物の特性(収穫時の水分量、収穫時のタンパク量)、収穫量である。なお、穀物の特性(収穫時の水分量、収穫時のタンパク量)や収穫量は、農業実績として扱ってもよい。また、作物情報は、農作物(穀物)を表す情報であれば、上述した内容に限定されない。
The work information (agricultural performance) includes information on the workers who performed the farm work (the names of workers, the number of people who performed the work, etc.), and information on the machines that performed the farm work (classification, model, machine identification information, etc. of the farm machine). ) May be included. The work information is not limited to the above contents as long as the work information includes the results of various agricultural works.
The crop information is information including characteristics of the cereal and the like, and is, for example, a variety of the cereal, characteristics of the cereal (moisture amount at harvest, amount of protein at harvest), and harvest amount. The characteristics of the grain (the amount of water at the time of harvest, the amount of protein at the time of harvest) and the amount of harvest may be treated as agricultural results. In addition, the crop information is not limited to the above-described contents as long as the information represents a crop (cereal).

図1に示すように、生産管理システムは、データ収集装置2を有している。データ収集装置2は、上述した生産者情報、作業情報、作物情報等を収集可能な装置である。このデータ収集装置2は、トラクタ、田植機、コンバインなどの農業機械に搭載されている。このデータ収集装置2は、農業機械に搭載された車載ネットワーク等を通じて当該農業機械に搭載された様々な機器と通信可能である。このデータ収集装置2は、農業機械を作動した際の様々なデータを収集(取得)する。言い換えれば、データ収集装置2は、農作業を行った農業機械において、当該農業機械の農業実績を含む作業情報を収集する。   As shown in FIG. 1, the production management system has a data collection device 2. The data collection device 2 is a device that can collect the above-described producer information, work information, crop information, and the like. The data collection device 2 is mounted on an agricultural machine such as a tractor, a rice transplanter, or a combine. The data collection device 2 can communicate with various devices mounted on the agricultural machine through a vehicle-mounted network or the like mounted on the agricultural machine. The data collection device 2 collects (acquires) various data when the agricultural machine is operated. In other words, the data collection device 2 collects, in the agricultural machine that has performed the agricultural work, work information including the agricultural performance of the agricultural machine.

以下、トラクタ及びコンバインを例にとり、データ収集装置2による農業実績の収集について説明する。なお、説明の便宜上、トラクタに搭載されたデータ収集装置2のことを第1データ収集装置2Aといい、コンバインに搭載されたデータ収集装置2のことを第2データ収集装置2Bという。
まず、トラクタの構成について説明する。
Hereinafter, the collection of agricultural results by the data collection device 2 will be described using a tractor and a combine as an example. For convenience of explanation, the data collection device 2 mounted on the tractor is referred to as a first data collection device 2A, and the data collection device 2 mounted on a combine is referred to as a second data collection device 2B.
First, the configuration of the tractor will be described.

図1及び図2に示すように、トラクタ10は、走行車両(走行車体)11と、エンジン12と、変速装置13と、運転席14と、制御装置15とを備えている。また、走行車両11の後部には、様々な作業装置が着脱自在に連結可能である。詳しくは、走行車両11の後部には、3点リンク機構16が昇降可能に設けられると共に、エンジン12からの動力を伝達するPTO軸が設けられている。3点リンク機構16には、作業装置17として
、例えば、肥料散布装置、耕耘装置、農薬散布装置、播種散布装置、収穫装置が装着可能である。なお、図2は、肥料散布装置を3点リンク機構16に取り付けた例を示している。
As shown in FIGS. 1 and 2, the tractor 10 includes a traveling vehicle (traveling vehicle body) 11, an engine 12, a transmission 13, a driver's seat 14, and a control device 15. Further, various working devices can be detachably connected to a rear portion of the traveling vehicle 11. More specifically, a three-point link mechanism 16 is provided at the rear of the traveling vehicle 11 so as to be able to move up and down, and a PTO shaft that transmits power from the engine 12 is provided. As the working device 17, for example, a fertilizer spraying device, a tillage device, a pesticide spraying device, a seeding spraying device, and a harvesting device can be attached to the three-point link mechanism 16. FIG. 2 shows an example in which the fertilizer application device is attached to the three-point link mechanism 16.

制御装置15は、トラクタ10の走行系制御や作業系制御等を行う装置である。制御装置15は、例えば、走行系制御として、エンジン12の動作を制御する。また、制御装置15は、作業系制御として、運転席14の周囲に設けられた操作レバーや操作スイッチなどの操作具からの入力を受けると、入力値に従って3点リンク機構16の昇降、PTO軸の出力(回転数)などの動作を制御する。なお、制御装置15による走行系制御や作業系制御は、上述した内容に限定されない。   The control device 15 is a device that controls the traveling system and the working system of the tractor 10. The control device 15 controls the operation of the engine 12 as running system control, for example. Further, when receiving an input from an operating tool such as an operating lever or an operating switch provided around the driver's seat 14 as a work system control, the control device 15 raises and lowers the three-point link mechanism 16 according to the input value, and controls the PTO shaft. The operation such as the output (rotational speed) is controlled. Note that the running system control and the work system control by the control device 15 are not limited to the above-described contents.

走行系制御及び作業系制御を行う際の制御信号、トラクタ10に搭載された様々な機器が検出した検出信号は、車載ネットワークに出力される。
データ収集装置2(第1データ収集装置2A)は、車載ネットワーク等を介して制御装置15に接続されている。この第1データ収集装置2Aは、トラクタ10等が動作した場合、車載ネットワークに出力された制御信号や検出信号を取得する。
Control signals for performing the traveling system control and the work system control, and detection signals detected by various devices mounted on the tractor 10 are output to the vehicle-mounted network.
The data collection device 2 (first data collection device 2A) is connected to the control device 15 via a vehicle-mounted network or the like. When the tractor 10 or the like operates, the first data collection device 2A acquires a control signal and a detection signal output to the in-vehicle network.

例えば、トラクタ10の後部に連結したロータリ耕耘装置を作動させた場合(耕耘を行った場合)は、第1データ収集装置2Aは、ロータリーの回転数、ロータリーの負荷、エンジン回転数、車速、耕深などのデータを車載ネットワークを通じて取得する。即ち、第1データ収集装置2Aは、農作業として耕耘を行った場合での農業実績であるロータリーの回転数、ロータリーの負荷、エンジン回転数、車速、耕深を取得する。   For example, when the rotary tilling device connected to the rear part of the tractor 10 is operated (when tilling is performed), the first data collection device 2A outputs the rotation speed of the rotary, the load of the rotary, the engine rotation speed, the vehicle speed, the tilling. Obtain data such as depth through the in-vehicle network. That is, the first data collection device 2A acquires the rotation speed of the rotary, the load of the rotary, the engine rotation speed, the vehicle speed, and the tillage depth, which are the agricultural results when the tilling is performed as the agricultural work.

また、トラクタ10の後部に連結した施肥装置を作動させた場合(施肥を行った場合)は、車速、エンジン回転数、施肥量などのデータを、車載ネットワークを通じて取得する。即ち、第1データ収集装置2Aは、農作業として施肥を行った場合での農業実績である車速、エンジン回転数、施肥量を取得する。
或いは、トラクタ10の後部に連結した農薬散布装置を作動させた場合(農薬散布を行った場合)は、車速、エンジン回転数、農薬散布量などのデータを、車載ネットワークを通じて取得する。即ち、第1データ収集装置2Aは、農作業として農薬散布を行った場合での農業実績である車速、エンジン回転数、農薬散布量を取得する。
When the fertilizer application device connected to the rear of the tractor 10 is operated (when fertilization is performed), data such as the vehicle speed, the engine speed, and the amount of fertilization are acquired through the on-vehicle network. That is, the first data collection device 2A acquires the vehicle speed, the engine speed, and the amount of fertilization, which are the actual results of agriculture when the fertilization is performed as the agricultural work.
Alternatively, when the pesticide spraying device connected to the rear of the tractor 10 is operated (when pesticide spraying is performed), data such as the vehicle speed, the engine speed, and the amount of pesticide sprayed are acquired through the on-vehicle network. That is, the first data collection device 2A acquires the vehicle speed, the engine speed, and the amount of pesticide application, which are the results of agriculture in the case where pesticide application is performed as agricultural work.

つまり、農業機械がトラクタ10である場合、第1データ収集装置2Aは、トラクタ10に連結した装置で行った農作業の農業実績を収集する。
次に、コンバインの構成について説明する。
図3に示すように、コンバイン20は、機体21と、走行装置22と、運転席14と、エンジン12と、グレンタンク24と、刈取装置25と、測定装置26と、制御装置27と、脱穀装置(図示省略)とを有している。走行装置22は機体の下部に設けられている。運転席14、エンジン12、脱穀装置及びグレンタンク24は機体21に設けられている。刈取装置25は、機体21の前部に設けられている。刈取装置25は、穀物を刈り取る装置である。脱穀装置は、刈り取った穀物を脱穀する装置である。グレンタンク24は、脱穀された穀物を貯留するタンクである。制御装置27は、エンジン12を制御したり、脱穀装置を制御したり、刈取装置25を制御する装置である。
That is, when the agricultural machine is the tractor 10, the first data collection device 2 </ b> A collects the agricultural results of the agricultural work performed by the device connected to the tractor 10.
Next, the configuration of the combine will be described.
As shown in FIG. 3, the combine 20 includes an airframe 21, a traveling device 22, a driver's seat 14, an engine 12, a Glen tank 24, a reaper 25, a measuring device 26, a control device 27, and threshing. (Not shown). The traveling device 22 is provided at a lower part of the fuselage. The driver's seat 14, the engine 12, the threshing device, and the Glen tank 24 are provided on the body 21. The reaper 25 is provided at a front part of the body 21. The reaping device 25 is a device for reaping cereals. The threshing device is a device for threshing the cut grain. The Glen tank 24 is a tank for storing threshed grains. The control device 27 is a device that controls the engine 12, controls the threshing device, and controls the reaping device 25.

測定装置26は、穀物の水分量、タンパク量、収穫量などを測定する装置である。具体的には、測定装置26は、穀物に含まれる水分量を測定する水分測定部26Aと、穀物のタンパク量を計測する食味測定部26Bと、穀物の収穫量を測定する収穫量測定部26Cとを有している。水分測定部26A及び食味測定部26Bは、グレンタンク24の内部、又は、グレンタンク24の周囲に設けられている。収穫量測定部26Cは、グレンタンク24の下部に設けられている。   The measuring device 26 is a device that measures the amount of water, the amount of protein, the amount of harvest, etc. of the grain. Specifically, the measuring device 26 includes a moisture measuring unit 26A that measures the amount of moisture contained in the grain, a taste measuring unit 26B that measures the amount of protein in the grain, and a yield measuring unit 26C that measures the yield of the grain. And The moisture measuring unit 26A and the taste measuring unit 26B are provided inside the Glen tank 24 or around the Glen tank 24. The yield measuring unit 26 </ b> C is provided below the Glen tank 24.

食味測定部26Bは、グレンタンク24に入る穀物に対して近赤外光を照射して、透過光の分光分析に基づいて吸収スペクトルを解析し、その解析結果により、穀物に含まれるタンパク質等の成分量(タンパク質含有率)、即ち、タンパク量を求める。水分測定部26Aは、穀物の誘電率を用いて当該穀物の水分量を測定したり、或いは、穀物の電気抵抗を用いて当該穀物の水分量(水分含有率)を測定するセンサで構成されている。収穫量測定部26Cは、グレンタンク24の重量を測定して当該グレンタンク24の重量を収穫量
に換算するロードセル等で構成されている。食味測定部26B、水分測定部26A及び収穫量測定部26Cは上述したものに限定されない。
The taste measuring unit 26B irradiates the grain entering the Glen tank 24 with near-infrared light, analyzes the absorption spectrum based on the spectral analysis of the transmitted light, and, based on the analysis result, analyzes the protein and the like contained in the grain. The component amount (protein content), that is, the protein amount is determined. The moisture measuring unit 26A is configured with a sensor that measures the moisture content of the grain using the dielectric constant of the grain or measures the moisture content (moisture content) of the grain using the electrical resistance of the grain. I have. The yield measuring unit 26C is configured by a load cell or the like that measures the weight of the Glen tank 24 and converts the weight of the Glen tank 24 into the yield. The taste measuring unit 26B, the moisture measuring unit 26A, and the yield measuring unit 26C are not limited to those described above.

データ収集装置2(第2データ収集装置2B)は、制御装置27、或いは、測定装置26(水分測定部26A、食味測定部26B)に接続されていて、穀物の収穫量、収穫時の水分量、収穫時のタンパク量を収集する。
このように、農業機械がコンバイン20である場合、第2データ収集装置2Bは、農業実績として収穫量を収集したり、作物情報として、収穫時の水分量及び収穫時のタンパク量を収集する。なお、上述したように、収穫時の水分量及び収穫時のタンパク量も農業実績として取り扱ってもよい。
The data collection device 2 (the second data collection device 2B) is connected to the control device 27 or the measurement device 26 (the moisture measurement unit 26A, the taste measurement unit 26B), and the harvest amount of the grain and the moisture amount at the time of harvest. Collect the amount of protein at harvest.
As described above, when the agricultural machine is the combine 20, the second data collection device 2B collects the harvest amount as the agricultural result, and collects the moisture amount at the time of harvest and the protein amount at the time of harvest as the crop information. Note that, as described above, the amount of water at the time of harvesting and the amount of protein at the time of harvesting may also be handled as agricultural results.

以上、データ収集装置2によれば、トラクタ10に連結した装置で行った農作業の農業実績やコンバイン20で行った農作業の農業実績を収集することができる。なお、上述した農業実績は一例であって、農業実績は上述した内容に限定されない。
データ収集装置2(第1データ収集装置2A、第2データ収集装置2B)は、第1記憶部30と、第1通信部31とを備えている。第1記憶部30は、農業実績を含むデータを一次記憶する。第1通信部31は、近距離、或いは、長距離の通信を行う装置で構成され、外部の機器(コンピュータ)と接続可能である。例えば、第1通信部31は、通信規格であるIEEE802.11シリーズのWi-Fi(Wireless Fidelity、登録商標)等により無線通信を行う装置である。なお、第1通信部31は、携帯電話通信網により無線通信を行う装置であっても、データ通信網により無線通信を行う装置であってもよい。
As described above, according to the data collection device 2, it is possible to collect the agricultural results of the agricultural work performed by the device connected to the tractor 10 and the agricultural results of the agricultural work performed by the combine 20. In addition, the above-mentioned agricultural performance is an example, and the agricultural performance is not limited to the above-mentioned contents.
The data collection device 2 (the first data collection device 2A, the second data collection device 2B) includes a first storage unit 30 and a first communication unit 31. The first storage unit 30 temporarily stores data including agricultural performance. The first communication unit 31 is configured by a device that performs short-range or long-range communication, and is connectable to an external device (computer). For example, the first communication unit 31 is a device that performs wireless communication using Wi-Fi (Wireless Fidelity, registered trademark) of the IEEE 802.11 series, which is a communication standard. The first communication unit 31 may be a device that performs wireless communication using a mobile phone communication network, or may be a device that performs wireless communication using a data communication network.

生産管理システムは、生産情報(作業情報、作物情報)を管理するための複数のコンピュータ(支援装置)を備えている。コンピュータ(支援装置)33は、作業者用コンピュータ33Aと、管理者用コンピュータ33Bと、生産管理コンピュータ33Cである。
作業者用コンピュータ33Aは、農作業を行う農作業者が操作可能なものであって、農作業者に割り当てられて農作業者が所持する通信端末(携帯端末)である。管理者用コンピュータ33Bは、農作業者を管理する管理者は操作可能なものであって、管理者に割り当てられたパーソナルコンピュータ(PC)等である。生産管理コンピュータ33Cは、作業者用コンピュータ33A及び管理者用コンピュータ33Bが接続可能なものであって、サーバである。
The production management system includes a plurality of computers (support devices) for managing production information (work information, crop information). The computer (support device) 33 is a computer 33A for workers, a computer 33B for managers, and a production management computer 33C.
The worker computer 33A is operable by a farm worker who performs farm work, and is a communication terminal (mobile terminal) assigned to the farm worker and carried by the farm worker. The administrator computer 33B is operable by an administrator who manages the farm worker, and is a personal computer (PC) or the like assigned to the administrator. The production management computer 33C is a server to which the computer 33A for the worker and the computer 33B for the manager can be connected.

通信端末(携帯端末)33Aは、例えば、比較的演算能力の高いスマートフォン(多機能携帯電話)やタブレットPC等で構成されている。通信端末33Aは、第2通信部35と、第2記憶部36、表示部39とを備えている。
第2通信部35は、データ収集装置2や生産管理コンピュータ33Cと無線通信を行う通信装置で構成されている。第2通信部35は、例えば、通信規格であるIEEE802.11シリーズのWi-Fi(Wireless Fidelity、登録商標)等により無線通信を行う装置である。また、第2通信部35は、例えば、携帯電話通信網やデータ通信網や携帯電話通信網などにより無線通信を行う装置である。
The communication terminal (mobile terminal) 33A is configured by, for example, a smartphone (multifunctional mobile phone) or a tablet PC having relatively high computational power. The communication terminal 33A includes a second communication unit 35, a second storage unit 36, and a display unit 39.
The second communication unit 35 includes a communication device that performs wireless communication with the data collection device 2 and the production management computer 33C. The second communication unit 35 is a device that performs wireless communication using, for example, Wi-Fi (Wireless Fidelity, registered trademark) of the IEEE 802.11 series that is a communication standard. The second communication unit 35 is a device that performs wireless communication via a mobile phone communication network, a data communication network, a mobile phone communication network, or the like.

したがって、データ収集装置2の第1通信部31と、通信端末33Aの第2通信部35とを接続すれば、当該通信端末33Aは、データ収集装置2で収集した農業実績等のデータ、即ち、生産情報(作業情報、作物情報)を含むデータを通信端末33Aが取得することができる。
なお、通信端末33Aは、生産情報(作業情報、作物情報)を取得する場合に、生産情報の発信元となる機械識別情報を、生産情報に対応付けて取得する。例えば、通信端末33Aは、トラクタ10や作業装置17を識別するための機械識別情報、或いは、コンバイン20を識別するための機械識別情報を、生産情報と共にデータ収集装置2から取得する。
Therefore, if the first communication unit 31 of the data collection device 2 is connected to the second communication unit 35 of the communication terminal 33A, the communication terminal 33A will collect data such as agricultural performances collected by the data collection device 2, that is, The communication terminal 33A can acquire data including production information (work information, crop information).
When acquiring the production information (work information, crop information), the communication terminal 33A acquires the machine identification information as the transmission source of the production information in association with the production information. For example, the communication terminal 33A acquires machine identification information for identifying the tractor 10 and the working device 17 or machine identification information for identifying the combine 20 from the data collection device 2 together with production information.

したがって、機械識別情報を用いて、生産情報を抽出することが可能である。
また、通信端末33Aの第2通信部35と生産管理コンピュータ33Cとを接続すれば、農業実績を含むデータ、即ち、生産情報(作業情報、作物情報)を生産管理コンピュータ33Cに送信することができる。加えて、生産管理コンピュータ33Cから通信端末33Aに向けて様々なデータを送信することができる。
Therefore, production information can be extracted using the machine identification information.
In addition, if the second communication unit 35 of the communication terminal 33A is connected to the production management computer 33C, data including agricultural performance, that is, production information (work information, crop information) can be transmitted to the production management computer 33C. . In addition, various data can be transmitted from the production management computer 33C to the communication terminal 33A.

なお、通信端末33Aは、位置検出部37を有していてもよい。位置検出部37は、測位衛星(例えば、GPS衛星)から送信された信号(GPS衛星の位置、送信時刻、補正情報等)を受信し、受信した信号に基づいて自分の位置(例えば、緯度、経度)を検出する装置である。例えば、農作業者がトラクタ10に乗車して農作業を行えば、農作業時の農作業者の位置、即ち、農作業時の場所を検出することができる。   Note that the communication terminal 33A may include the position detection unit 37. The position detection unit 37 receives a signal (position of the GPS satellite, transmission time, correction information, and the like) transmitted from a positioning satellite (for example, a GPS satellite), and based on the received signal, determines its own position (for example, latitude, Longitude). For example, if a farm worker gets on the tractor 10 and performs farm work, the position of the farm worker at the time of farm work, that is, the location at the time of farm work, can be detected.

より詳しくは、例えば、トラクタ10で耕耘した場合は、耕耘した場所(圃場位置)、コンバイン20で収穫した場合は、収穫した場所(圃場位置)を検出することができる。上述した位置検出部37を、トラクタ10やコンバイン20等の農業機械に設けてもよい。
第2記憶部36は、データ収集装置2から送信されたデータ(作業情報、作物情報、機械識別情報等)を記憶したり、生産管理コンピュータ33Cから送信されたデータを記憶する。
More specifically, for example, when cultivated by the tractor 10, the cultivated place (field position) can be detected, and when harvested by the combine 20, the harvested place (field position) can be detected. The above-described position detection unit 37 may be provided in an agricultural machine such as the tractor 10 and the combine 20.
The second storage unit 36 stores data (work information, crop information, machine identification information, and the like) transmitted from the data collection device 2, and stores data transmitted from the production management computer 33C.

次に、生産管理コンピュータ33Cについて詳しく説明する。
生産管理コンピュータ33Cには、生産者情報が登録可能である。例えば、生産管理コンピュータ33Cに、通信端末33A、或いは、管理者用コンピュータ33Bがログインすると、当該生産管理コンピュータ33Cは、図34に示すように、生産者情報を登録するための画面(登録画面)Q3を、ログインした通信端末33Aや管理者用コンピュータ33Bに表示させる。登録画面Q3では、例えば、生産者の氏名、生産者の住所、居所、生産者が作付可能な圃場名、圃場面積及び圃場の位置、圃場数等が入力可能である。登録画面Q3の生産者情報の入力が完了すると、生産管理コンピュータ33Cは、生産者情報を管理するための登録特定情報(登録コード等)を発行して、ログインした通信端末33Aや管理者用コンピュータ33Bに送信する。また、登録画面Q3に入力された生産者情報及び登録特定情報は、生産管理コンピュータ33Cに設けられた管理情報記憶部47に記憶される。
Next, the production management computer 33C will be described in detail.
Producer information can be registered in the production management computer 33C. For example, when the communication terminal 33A or the administrator computer 33B logs in to the production management computer 33C, the production management computer 33C displays a screen for registering producer information (registration screen) as shown in FIG. Q3 is displayed on the logged-in communication terminal 33A or the administrator computer 33B. On the registration screen Q3, for example, the name of the producer, the address of the producer, the whereabouts, the name of the field where the producer can plant, the area and the location of the field, the number of fields, and the like can be input. When the input of the producer information on the registration screen Q3 is completed, the production management computer 33C issues registration specifying information (registration code or the like) for managing the producer information, and logs in the communication terminal 33A or the administrator computer. 33B. Further, the producer information and the registration specifying information input to the registration screen Q3 are stored in the management information storage unit 47 provided in the production management computer 33C.

生産管理コンピュータ33Cは、作付計画の設定を行う作付計画設定部40と、作付計画を記憶する作付計画記憶部41を有している。作付計画設定部40は、生産管理コンピュータ33Cに格納されたプログラム等から構成されている。作付計画とは、作付けする農作物(品種、銘柄等)、作付けする圃場数、作業予定期間、播種予定期間、移植予定期間、生育予定期間等を設定する計画である。   The production management computer 33C includes a cropping plan setting unit 40 for setting a cropping plan and a cropping plan storage unit 41 for storing a cropping plan. The cropping plan setting section 40 is composed of programs stored in the production management computer 33C. The cropping plan is a plan for setting crops to be planted (varieties, brands, etc.), the number of fields to be planted, a planned work period, a planned sowing period, a planned transplant period, a planned growth period, and the like.

管理者用コンピュータ33Bが生産管理コンピュータ33Cにログインをして、当該管理者用コンピュータ33Bから作付計画作成の要求があると、この要求に応じて作付計画設定部40は、作付計画を立てるための画面、即ち、作付けする農作物や作付けする圃場等を入力するための作付計画画面を管理者用コンピュータ33Bに表示する。また、作付計画設定部40は、作付計画画面に作付けする農作物や作付けする圃場等が入力されると、入力された農作物や圃場を作付計画として、作付計画記憶部41に記憶させる。なお、作付計画と生産者情報とは関連付けられることが好ましく、例えば、作付計画記憶部41には、生産者情報を特定するための登録特定情報が作付計画と関連付けられて記憶される。   When the administrator's computer 33B logs in to the production management computer 33C and there is a request from the administrator's computer 33B to create a cropping plan, the cropping plan setting unit 40 responds to the request and creates a cropping plan. A screen, that is, a cropping planning screen for inputting a crop to be planted, a field to be planted, and the like is displayed on the administrator computer 33B. When a crop to be planted or a field to be planted is input to the cropping plan screen, the cropping plan setting unit 40 stores the input crop or field as a cropping plan in the cropping plan storage unit 41. The cropping plan and the producer information are preferably associated with each other. For example, the cropping plan storage unit 41 stores registration specifying information for identifying the producer information in association with the cropping plan.

したがって、管理者用コンピュータ33Bを生産管理コンピュータ33Cに接続することにより、作付けする農作物と圃場とを関連付けた作付計画を生産者に対応付けて簡単に作成することができ、作成した作付計画を作付計画記憶部41に記憶することができる。
また、生産管理コンピュータ33Cは、作業計画を作成する作業計画作成部42と、作業計画を記憶する作業計画記憶部43とを有している。作業計画作成部42は、生産管理コンピュータ33Cに格納されたプログラム等から構成されている。作業計画は、所定の場所(圃場)と、農作業と、農作業を行う時間(作業時間)と、農作業を行う農作業者と、農作業の詳細等を設定する計画である。なお、作業計画に農作物名(農作物の種類)などが含まれていてもよい。
Therefore, by connecting the administrator's computer 33B to the production management computer 33C, it is possible to easily create a cropping plan in which the crops to be planted and the fields are associated with the producers. It can be stored in the plan storage unit 41.
Further, the production management computer 33C has a work plan creation unit 42 for creating a work plan, and a work plan storage unit 43 for storing the work plan. The work plan creation unit 42 is configured by programs and the like stored in the production management computer 33C. The work plan is a plan for setting a predetermined place (field), a farm work, a time for performing the farm work (work time), a farm worker who performs the farm work, details of the farm work, and the like. The work plan may include a crop name (the type of crop).

農作業とは、例えば、床土作り、畦塗り、耕耘、播種、田植え、代掻き、溝切り、除草、追肥、収穫等である。農作業の詳細とは、農作業が施肥である場合には、肥料名、施肥量であり、農作業が農薬散布である場合には、農薬名、農薬散布量である。農作業を行う
ために使用する機械に関する情報を、農作業の詳細としてもよい。
管理者用コンピュータ33Bが生産管理コンピュータ33Cにログインをして、当該管理者用コンピュータ33Bから作業計画作成の要求があると、この要求に応じて作業計画作成部42は、作業計画を立てるための作業計画設定画面を管理者用コンピュータ33Bに表示する。作業計画作成部42は、例えば、農作物名、圃場、農作業、作業時間、農作業者及び農作業の詳細等を入力する作業計画設定画面を表示する。また、作業計画作成部42は、作業計画設定画面に入力された事項(農作物名、圃場、農作業、作業時間、農作業者、農作業の詳細)を、作業計画として、作業計画記憶部43に記憶させる。なお、作業計画は、作付計画に関連付けられて設定されるのが望ましく、作業計画設定画面では、作付計画を特定する特定情報(例えば、作付計画の名称)を入力する入力部があり、当該入力部に作付計画の名称等を入力することで作付計画と作業計画とを関連付けることができる。
The agricultural work is, for example, floor soil making, furrowing, tilling, sowing, rice planting, scraping, grooving, weeding, topdressing, harvesting, and the like. The details of the agricultural work are the name of the fertilizer and the amount of fertilizer when the agricultural work is fertilization, and the name of the pesticide and the amount of agricultural chemical sprayed when the agricultural work is the application of pesticide. The information on the machine used for performing the agricultural work may be used as the details of the agricultural work.
When the administrator computer 33B logs in to the production management computer 33C and receives a request for creating a work plan from the administrator computer 33B, the work plan creation unit 42 responds to the request and creates a work plan. The work plan setting screen is displayed on the administrator computer 33B. The work plan creation unit 42 displays a work plan setting screen for inputting, for example, a crop name, a field, a farm work, a work time, a farm worker, details of the farm work, and the like. Further, the work plan creation unit 42 causes the work plan storage unit 43 to store the items (crop name, field, farm work, work time, farm worker, details of the farm work) input on the work plan setting screen as a work plan. . The work plan is desirably set in association with the cropping plan. On the work plan setting screen, there is an input unit for inputting specific information (for example, the name of the cropping plan) for specifying the cropping plan. By inputting the name of the cropping plan in the section, the cropping plan and the work plan can be associated.

また、作業計画と生産者情報とは関連付けられることが好ましく、例えば、作業計画記憶部43には、生産者情報を特定するための登録特定情報が作業計画と関連付けられて記憶される。作付計画と作業計画とを関連付ける場合は、既に作業計画と登録特定情報との関連付けを省略することが可能である。
したがって、管理者用コンピュータ33Bを生産管理コンピュータ33Cに接続することにより、生産者に対応付けて作業計画を簡単に作成することができ、作成した作業計画を作業計画記憶部43に記憶することができる。
In addition, it is preferable that the work plan and the producer information are associated with each other. For example, the work plan storage unit 43 stores registration specifying information for specifying the producer information in association with the work plan. When associating the cropping plan with the work plan, it is possible to omit the association between the work plan and the registration specifying information.
Therefore, by connecting the administrator computer 33B to the production management computer 33C, a work plan can be easily created in association with the producer, and the created work plan can be stored in the work plan storage unit 43. it can.

また、生産管理コンピュータ33Cは、作業指示部44を備えている。作業指示部44は、生産管理コンピュータ33Cに格納されたプログラム等から構成されている。作業指示部44は、支援装置(通信端末33A)に、作業計画を送信するものである。
農作業者に割り当てられた通信端末33Aが生産管理コンピュータ33Cにログインをして、当該通信端末33Aから作業計画の送信の要求があると、この要求に応じて作業指示部44は、通信端末33Aに割り当てられた作業者が含まれる作業計画を作業計画記憶部43から抽出して、当該作業計画を通信端末33Aに送信する。
Further, the production management computer 33C includes a work instruction unit 44. The work instructing unit 44 is configured by a program and the like stored in the production management computer 33C. The work instruction unit 44 transmits a work plan to the support device (the communication terminal 33A).
The communication terminal 33A assigned to the farm worker logs in to the production management computer 33C, and when there is a request for transmission of a work plan from the communication terminal 33A, the work instruction unit 44 responds to the request by sending a request to the communication terminal 33A. The work plan including the assigned worker is extracted from the work plan storage unit 43, and the work plan is transmitted to the communication terminal 33A.

以上、生産管理システムによれば、管理者用コンピュータ33Bによって作付計画を作成することができると共に、作付計画を生産管理コンピュータ33Cに保存することができる。また、管理者用コンピュータ33Bによって作業計画を作成することができると共に、作業計画を農作業者に割り当てられた通信端末33Aに送信することができる。農作業者は、送信された作業計画を見ながら農作業を行うことができる。また、通信端末33Aからは、農業実績を含む作業情報や作物情報、即ち、生産情報を生産管理コンピュータ33Cに送信することができる。   As described above, according to the production management system, the cropping plan can be created by the manager computer 33B, and the cropping plan can be stored in the production management computer 33C. In addition, a work plan can be created by the administrator computer 33B, and the work plan can be transmitted to the communication terminal 33A assigned to the farm worker. The farm worker can perform the farm work while viewing the transmitted work plan. Further, from the communication terminal 33A, it is possible to transmit work information and crop information including agricultural performance, that is, production information to the production management computer 33C.

次に、通信端末33Aから生産管理コンピュータ33Cへの生産情報の送信について、詳しく説明する。
図4に示すように、通信端末33Aの表示部39は、メイン画面(第1画面)Q1が表示可能である。このメイン画面Q1には、通知ボタン50と、収集ボタン51とが表示される。通知ボタン50及び収集ボタン51は選択可能である。
Next, transmission of production information from the communication terminal 33A to the production management computer 33C will be described in detail.
As shown in FIG. 4, the display unit 39 of the communication terminal 33A can display a main screen (first screen) Q1. A notification button 50 and a collection button 51 are displayed on the main screen Q1. The notification button 50 and the collection button 51 are selectable.

通知ボタン50を選択すると、通信端末33Aと生産管理コンピュータ33Cとの間でログイン処理が実行される。ログイン後、通信端末33Aは生産管理コンピュータ33Cに作業計画の送信の要求を行う。生産管理コンピュータ33Cは、通信端末33Aに対応する作業計画を当該通信端末33Aに送信する。生産管理コンピュータ33Cは、通信端末33Aに、例えば、作物名、耕耘の場所、耕耘日、施肥の場所、施肥日、肥料名、施肥量、農薬散布の場所、農薬散布日、農薬名、農薬散布量、収穫の場所、作業者名、農業機械等を含む作業計画を送信する。   When the notification button 50 is selected, a login process is performed between the communication terminal 33A and the production management computer 33C. After logging in, the communication terminal 33A requests the production management computer 33C to transmit a work plan. The production management computer 33C transmits a work plan corresponding to the communication terminal 33A to the communication terminal 33A. The production management computer 33C sends, to the communication terminal 33A, for example, a crop name, a tillage place, a tillage date, a fertilization place, a fertilization date, a fertilizer name, a fertilization amount, a pesticide spraying place, a pesticide spraying date, a pesticide name, and a pesticide spraying. Send work plan including quantity, harvest location, worker name, agricultural machinery, etc.

収集ボタン51を選択すると、通信端末33Aは、データ収集装置2(第1データ収集装置2A、第2データ収集装置2B)に接続し、データ収集装置2で収集した農業実績を含む作業情報等を取得する。通信端末33Aは、取得した作業情報等を生産管理コンピュータ33Cに送信する。通信端末33Aは、例えば、ロータリーの回転数、ロータリーの負荷、エンジン回転数、車速、耕深、施肥量、農薬散布量、収穫量、収穫時の水分量、収
穫時のタンパク量等を生産管理コンピュータ33Cに送信する。
When the collection button 51 is selected, the communication terminal 33A connects to the data collection device 2 (the first data collection device 2A and the second data collection device 2B) and transmits work information and the like including the agricultural records collected by the data collection device 2. get. The communication terminal 33A transmits the acquired work information and the like to the production management computer 33C. The communication terminal 33A performs production management of, for example, the number of rotations of the rotary, the load of the rotary, the engine rotation speed, the vehicle speed, the tillage depth, the amount of fertilization, the amount of pesticide sprayed, the amount of harvest, the amount of moisture at the time of harvest, the amount of protein at the time of harvest, and the like. Send it to computer 33C.

なお、通知ボタン50と収集ボタン51とが別々になっているが、これら通知ボタン50と収集ボタン51とを兼用化してもよい。通知ボタン50を選択した場合に、通信端末33Aが作業情報等もデータ収集装置2から取得してもよい。
さて、生産管理コンピュータ33Cから送信された作業計画は、図5に示すように、通信端末33Aの作業計画画面Q2に表示される。また、通信端末33Aには、作業計画の他に、農作業の完了を示す完了ボタン52が表示可能である。完了ボタン52を選択すると、通信端末33Aは、作業計画画面Q2に示された作業計画を農業実績に変換する。具体的には、通信端末33Aは、完了ボタン52を選択した際、作業計画に示された項目のうち、データ収集装置2で得ることができない項目を農業実績として変換する。例えば、作業計画が「作物名、耕耘の場所、耕耘日、施肥の場所、施肥日、肥料名、施肥量、農薬散布の場所、農薬散布日、農薬名、農薬散布量、収穫の場所、作業者名、農業機械」である場合、施肥量、農薬散布量、収穫量を除く項目が農業実績に変換される。なお、作業計画を農業実績に変換する際に、所定の項目は、通信端末33Aの操作によって修正可能である。通信端末33Aは、変換後の農業実績を作付計画に対応付けて生産管理コンピュータ33Cに送信する。
Although the notification button 50 and the collection button 51 are provided separately, the notification button 50 and the collection button 51 may be shared. When the notification button 50 is selected, the communication terminal 33A may also obtain work information and the like from the data collection device 2.
The work plan transmitted from the production management computer 33C is displayed on the work plan screen Q2 of the communication terminal 33A as shown in FIG. The communication terminal 33A can display a completion button 52 indicating the completion of the agricultural work, in addition to the work plan. When the completion button 52 is selected, the communication terminal 33A converts the work plan shown on the work plan screen Q2 into an actual agricultural result. Specifically, when the completion button 52 is selected, the communication terminal 33A converts an item that cannot be obtained by the data collection device 2 among the items indicated in the work plan as an agricultural record. For example, if the work plan is `` Crop name, tilling location, tilling date, fertilization location, fertilization date, fertilizer name, fertilization amount, pesticide application location, pesticide application date, pesticide application name, pesticide application amount, harvest location, work location In the case of "person name, agricultural machine", items except fertilizer application amount, pesticide application amount, and harvest amount are converted into agricultural performance. When converting the work plan into the actual agricultural performance, the predetermined items can be modified by operating the communication terminal 33A. The communication terminal 33A transmits the converted agricultural performance to the production management computer 33C in association with the cropping plan.

つまり、通信端末33Aは、作業情報(耕耘の場所、耕耘日、施肥の場所、施肥日、肥料名、施肥量、農薬散布の場所、農薬散布日、農薬名、農薬散布量、収穫の場所、作業者名、農業機械)及び当該作業情報に対応する作付計画(作付計画を特定するための情報)を生産管理コンピュータ33Cに送信する。また、通信端末33Aは、作物情報(作物名、収穫量、収穫時の水分量、収穫時のタンパク量)を生産管理コンピュータ33Cに送信する。通信端末33Aから送信された農業実績を含む作業情報や作物情報は、生産管理コンピュータ33Cに設けられた管理情報記憶部47に記憶される。   That is, the communication terminal 33A displays the work information (the tillage location, the tillage date, the fertilization location, the fertilization date, the fertilizer name, the amount of fertilizer applied, the pesticide application location, the pesticide application date, the pesticide application name, the pesticide application amount, the harvest location, A cropping plan (information for identifying the cropping plan) corresponding to the work information is transmitted to the production management computer 33C. In addition, the communication terminal 33A transmits the crop information (the crop name, the amount of harvest, the amount of water at the time of harvest, the amount of protein at the time of harvest) to the production management computer 33C. The work information and the crop information including the agricultural records transmitted from the communication terminal 33A are stored in the management information storage unit 47 provided in the production management computer 33C.

なお、通信端末33Aが生産管理コンピュータ33Cから受信した作業計画を農業実績に変換する場合であって、受信した作業計画通りに農作業を行った場合は、変更が無いことを示す信号を通信端末33Aが生産管理コンピュータ33Cに送信することで、生産管理コンピュータ33Cに記憶されている作業計画を農業実績に変換してもよい。この場合も自動的に農業実績と作付計画とが対応づけられる。   In the case where the communication terminal 33A converts the work plan received from the production management computer 33C into the agricultural performance, and when the farm work is performed according to the received work plan, a signal indicating that there is no change is transmitted to the communication terminal 33A. May be transmitted to the production management computer 33C to convert the work plan stored in the production management computer 33C into agricultural performance. Also in this case, the agricultural performance and the cropping plan are automatically associated.

さて、穀物を収穫した場合、図6に示すように、コンバイン20で収穫した穀物は運搬車53であるトラックの第1収容部材55に入れる作業を行う。第1収容部材55に入れられた穀物は、トラック53によってライスセンター等の穀物処理設備60に運ばれる。なお、第1収容部材55は、コンテナ等である。
生産管理システムでは、どの程度の水分量やタンパク量を含む穀物が、どの第1収容部材55に入っているかを設定することが可能である。即ち、作物管理システムでは、作物情報(作物名、収穫量、収穫時の水分量、収穫時のタンパク量)と、第1収容部材55とを対応付けることが可能である。
Now, when the grain is harvested, as shown in FIG. 6, the work of putting the grain harvested by the combine 20 into the first accommodation member 55 of the truck as the transport vehicle 53 is performed. The grains contained in the first storage member 55 are carried by the truck 53 to a grain processing facility 60 such as a rice center. The first storage member 55 is a container or the like.
In the production management system, it is possible to set which first storage member 55 contains a grain containing a certain amount of water or protein. That is, in the crop management system, it is possible to associate the crop information (the crop name, the amount of harvest, the amount of water at the time of harvest, the amount of protein at the time of harvest) with the first storage member 55.

次に、作物情報と第1収容部材との対応付けについて説明する。
作物情報と第1収容部材55との対応付けは、通信端末33A等を用いて行う。この通信端末33Aは、識別取得部57と、対応付け部58とを備えている。
図7に示すように、通信端末33Aの表示部39は、コンバイン20等の農業機械を選択する機械選択画面Q5を表示可能である。この機械選択画面Q5には、所有するコンバイン20に対応するコンバイン名の一覧が表示される。機械選択画面Q5にて、所定のコンバイン名(収穫機)が選択されると、通信端末33Aは、選択されたコンバイン名に対応する機械識別情報を保持する。
Next, the association between the crop information and the first storage member will be described.
The association between the crop information and the first storage member 55 is performed using the communication terminal 33A or the like. The communication terminal 33A includes an identification acquisition unit 57 and an association unit 58.
As shown in FIG. 7, the display unit 39 of the communication terminal 33A can display a machine selection screen Q5 for selecting an agricultural machine such as the combine 20 or the like. On the machine selection screen Q5, a list of combine names corresponding to the own combine 20 is displayed. When a predetermined combine name (harvester) is selected on the machine selection screen Q5, the communication terminal 33A holds the machine identification information corresponding to the selected combine name.

識別取得部57は、第1収容部材55を識別するための識別情報(収容識別情報という)を取得する。収容識別情報は、ユニークな番号等で構成されている。この収容識別情報は、第1収容部材55に貼り付けられたQRコード(登録商標)に付されている。識別取得部57は、カメラ等で構成され、QRコード(登録商標)を画像により読み込むことにより、収容識別情報を保持する。対応付け部58は、機械選択画面Q5にて選択されたコンバイン名(収穫機)に対応する機械識別情報と、識別取得部57によって取得した第1
収容部材55を示す収容識別情報とを対応付ける。
The identification obtaining unit 57 obtains identification information for identifying the first housing member 55 (referred to as housing identification information). The accommodation identification information is composed of a unique number or the like. This accommodation identification information is attached to a QR code (registered trademark) attached to the first accommodation member 55. The identification acquisition unit 57 is configured by a camera or the like, and holds the accommodation identification information by reading a QR code (registered trademark) as an image. The associating unit 58 includes the machine identification information corresponding to the combine name (harvester) selected on the machine selection screen Q5 and the first information acquired by the identification acquiring unit 57.
The storage identification information indicating the storage member 55 is associated.

なお、対応付け部58は、機械識別情報と収容識別情報とを対応付ける場合に、管理をするために割り当てられた荷受情報も対応付ける。荷受情報はIDコード等であって、ユニークな番号等で構成される。説明の便宜上、荷受情報として用いられるIDコードのことを荷受IDという。
したがって、図8に示すように、穀物を収穫したコンバイン20、即ち、コンバイン20を識別する機械識別情報と、当該コンバイン20が収穫した穀物を入れた第1収容部材55、即ち、収容識別情報とを関連付けることができる。所定のコンバイン20と所定の第1収容部材55との関係は、荷受IDにより抽出することができる。
When associating the machine identification information with the accommodation identification information, the associating unit 58 also associates the receiving information assigned for management. The receipt information is an ID code or the like, and is composed of a unique number or the like. For convenience of explanation, an ID code used as the receipt information is referred to as a receipt ID.
Therefore, as shown in FIG. 8, the combine 20 that harvested the grain, that is, the machine identification information for identifying the combine 20 and the first storage member 55 that contains the grain that the combine 20 harvested, that is, the storage identification information, Can be associated. The relationship between the predetermined combine 20 and the predetermined first storage member 55 can be extracted by the receipt ID.

また、通信端末33Aは、所定の第1収容部材55と、当該第1収容部材55に収容された穀物の水分量及びタンパク量とを対応付けることが可能である。この対応付けは、様々な情報を用いて行う。説明の便宜上、機械選択画面Q5で選択したコンバイン20のことを選択コンバイン、選択コンバインを示す機械識別情報のことを選択識別情報、選択コンバインに対応付けられた所定の第1収容部材55のことを決定収容部材、決定収容部材を示す収容識別情報のことを決定識別情報という。   In addition, the communication terminal 33A can associate the predetermined first storage member 55 with the water content and the protein content of the grains stored in the first storage member 55. This association is performed using various information. For convenience of explanation, the combine 20 selected on the machine selection screen Q5 is referred to as a select combine, the machine identification information indicating the selected combine is referred to as select identification information, and the predetermined first housing member 55 associated with the select combine is referred to as a predetermined combiner. The determined storage member and the storage identification information indicating the determined storage member are referred to as determined identification information.

対応付け部58は、通信端末33Aの第2記憶部36を参照し、選択コンバインが収穫した穀物における作物情報が存在するか否かを判断する。例えば、第2記憶部36に選択コンバインを示す選択識別情報に対応する作物情報が存在する場合、選択コンバインが収穫した穀物における作物情報が存在すると判断する。ここで、作物情報が存在する場合、対応付け部58は、作業計画から変換された農業実績に示された項目(圃場、収穫日、作業時間、作業者、機械に関する情報等)や予め通信端末33Aが有する時間情報(年、月、日、時、分等)を用いて、決定収容部材に収容した穀物における作物情報(収穫時の水分量、収穫時のタンパク量)を抽出する。対応付け部58は、例えば、第2記憶部36において、機械選択画面Q5でコンバイン20や第1収容部材55を選択した日と同じ収穫日を有する農業実績を抽出し、抽出した農業実績に対応する水分量及びタンパク量を、決定収容部材に収容された穀物が有するものとする。つまり、対応付け部58は、抽出した作物情報である収穫時の水分量及び収穫時のタンパク量と、決定収容部材を示す収容識別情報とを対応付ける。   The associating unit 58 refers to the second storage unit 36 of the communication terminal 33A, and determines whether or not there is crop information on the crop harvested by the selected combine. For example, when the crop information corresponding to the selection identification information indicating the selected combine exists in the second storage unit 36, it is determined that the crop information of the grain harvested by the selected combine exists. Here, when the crop information exists, the associating unit 58 determines the items (fields, harvest dates, working hours, workers, machines, etc.) indicated in the agricultural results converted from the work plan and the communication terminal in advance. Using the time information (year, month, day, hour, minute, etc.) of 33A, crop information (moisture amount at harvest, protein amount at harvest) of the grain stored in the determination storage member is extracted. The associating unit 58 extracts, for example, the agricultural records having the same harvest date as the date when the combine 20 or the first storage member 55 is selected on the machine selection screen Q5 in the second storage unit 36, and corresponds to the extracted agricultural records. It is assumed that the grain contained in the determined containing member has the amount of water and the amount of protein to be made. That is, the associating unit 58 associates the extracted crop information, which is the amount of water at the time of harvest and the amount of protein at the time of harvest, with the accommodation identification information indicating the determined accommodation member.

上述した実施形態では、通信端末33Aの第2記憶部36を参照することにより、決定収容部材(収容識別情報)と作物情報とを対応付けたが、生産管理コンピュータ33Cの管理情報記憶部47を参照することにより、収容識別情報と作物情報とを対応付けても良い。
例えば、対応付け部58は、作業計画から変換された農業実績に示された項目(圃場、収穫日、作業時間、作業者、機械に関する情報等)及び選択識別情報を検索キーとして、生産管理コンピュータ33Cに送信する。そして、対応付け部58は、検索キーを用いて管理情報記憶部47の中から選択コンバインで収穫した作物情報を抽出する。そして、対応付け部58は、管理情報記憶部47から抽出した作物情報と決定収容部材(収容識別情報)とを対応付ける。
In the embodiment described above, the determined storage member (storage identification information) and the crop information are associated with each other by referring to the second storage unit 36 of the communication terminal 33A, but the management information storage unit 47 of the production management computer 33C is By referring, the accommodation identification information and the crop information may be associated with each other.
For example, the associating unit 58 uses the items (fields, harvest dates, working hours, workers, machines, etc.) indicated in the agricultural results converted from the work plan and the selection identification information as search keys, and Send to 33C. Then, the association unit 58 extracts the crop information harvested by the selected combine from the management information storage unit 47 using the search key. Then, the association unit 58 associates the crop information extracted from the management information storage unit 47 with the determined accommodation member (accommodation identification information).

したがって、図9に示すように、第2記憶部36を検索したり、管理情報記憶部47を検索することにより、収容識別情報と作物情報(収穫量、収穫時の水分量、収穫時のタンパク量)とを対応付けることができる。対応付けられた作物情報と収容識別情報とは、荷受情報と共に、生産管理コンピュータ33Cに設けられた収穫情報記憶部48に記憶される。   Therefore, as shown in FIG. 9, by searching the second storage unit 36 or the management information storage unit 47, the accommodation identification information and the crop information (the amount of harvest, the amount of water at the time of harvesting, the amount of the protein at the time of harvesting) are obtained. Amount). The associated crop information and accommodation identification information are stored in the harvest information storage unit 48 provided in the production management computer 33C together with the receipt information.

なお、作物情報と所定の第1収容部材55との対応付けに加え、作業情報(農業実績)も対応付けてもよい。例えば、通信端末33Aを生産管理コンピュータ33Cに接続して、作物情報に対応する農業実績(例えば、収穫した圃場、作業者名等)を管理情報記憶部47から抽出し、図10に示すように、抽出した農業実績、作物情報、収容識別情報及び荷受IDを対応付けて、収穫情報記憶部48に記憶してもよい。また、収容識別情報と作物情報との対応付けは、上述した方法に限定されない。   Note that, in addition to the association between the crop information and the predetermined first storage member 55, work information (agricultural results) may be associated. For example, the communication terminal 33A is connected to the production management computer 33C, and the agricultural results (for example, harvested fields, worker names, etc.) corresponding to the crop information are extracted from the management information storage unit 47, and as shown in FIG. The extracted agricultural performance, crop information, accommodation identification information, and receipt ID may be stored in the harvest information storage unit 48 in association with each other. Further, the association between the accommodation identification information and the crop information is not limited to the method described above.

以上、生産管理システムによれば、例えば、農作物の作付計画、農作業の作業計画、農
作業の実績(作業情報)、農作物の収穫に関する情報(作物情報)等を一括管理することができる。
次に、作物管理システムについて説明する。作物管理システムでは、主に、収穫後の農作物(穀物)を管理するシステムである。具体的には、作物管理システムは、収穫後の農作物(穀物)に対して処理を行う穀物処理設備60を管理するシステムである。
As described above, according to the production management system, it is possible to collectively manage, for example, a crop planting plan, a farm work plan, a farm work result (work information), and a crop harvest information (crop information).
Next, a crop management system will be described. The crop management system is a system that mainly manages crops (crops) after harvest. Specifically, the crop management system is a system that manages a grain processing facility 60 that processes a harvested crop (cereal).

まず、穀物処理設備60について説明する。
図11に示すように、穀物処理設備60は、複数の処理機61を備えている。処理機61は、例えば、乾燥機61A、放冷タンク61B、籾摺機61C、色選機61D、計量器61E等である。なお、処理機は、上述したものに限定されない。
図12〜14に示すように、乾燥機61Aは、穀物を乾燥する装置である。乾燥機61Aは、投入部62と、貯留部63と、乾燥部64と、循環部65と、測定装置66とを備えている。
First, the grain processing equipment 60 will be described.
As shown in FIG. 11, the grain processing facility 60 includes a plurality of processing machines 61. The processing machine 61 is, for example, a dryer 61A, a cooling tank 61B, a huller 61C, a color selector 61D, a weigher 61E, and the like. Note that the processing machine is not limited to the above-described one.
As shown in FIGS. 12 to 14, the dryer 61 </ b> A is a device for drying cereals. The dryer 61A includes a charging section 62, a storage section 63, a drying section 64, a circulation section 65, and a measuring device 66.

投入部62は、乾燥する穀物を投入する投入口62Aを有していて、ホッパー等で構成されている。貯留部63及び乾燥部64は、箱型に形成された第1本体67に設けられている。貯留部63は、乾燥する穀物を貯留する部屋であって、第1本体67の上部に設けられている。乾燥部64は、穀物を熱等によって乾燥する装置であって、貯留部63の下方の第1本体67内に設けられている。貯留部63と乾燥部64とは連通していて、貯留部63で貯留した穀物が乾燥部64へ流れるようになっている。   The input section 62 has an input port 62A for inputting grains to be dried, and is configured by a hopper or the like. The storage section 63 and the drying section 64 are provided on a first main body 67 formed in a box shape. The storage unit 63 is a room for storing cereals to be dried, and is provided above the first main body 67. The drying unit 64 is a device for drying cereals by heat or the like, and is provided in the first main body 67 below the storage unit 63. The storage section 63 and the drying section 64 communicate with each other, and the grains stored in the storage section 63 flow to the drying section 64.

循環部65は、穀物を循環させる装置であって、乾燥部64で乾燥した穀物を貯留部63に送ったり、投入部62に投入された穀物を貯留部63に送る装置である。この循環部65は、乾燥後の穀物を横送りする横送り機構65Aと、横送り機構65Aで送られた穀物を上方へ送る縦送り機構65Bとを有している。まず、縦送り機構65Bから説明する。   The circulating unit 65 is a device that circulates the cereals, and is a device that sends the cereals dried in the drying unit 64 to the storage unit 63 and the cereals that are input to the input unit 62 to the storage unit 63. The circulating unit 65 has a horizontal feed mechanism 65A for feeding the dried grain horizontally, and a vertical feed mechanism 65B for sending the grain sent by the horizontal feed mechanism 65A upward. First, the vertical feed mechanism 65B will be described.

縦送り機構65Bは、第1本体67の側方に設けられ且つ上下に長い箱型の第2本体70と、第2本体70の内部に設けられ且つ穀物を上方に運搬する運搬部71と備えている。
第2本体70は、底壁70Aと、この底壁70Aの周縁から立ち上がる周壁70Bとを有している。周壁70Bの下部には、横送り機構65Aで送られた穀物を受け入れる受入口70Cが形成されている。
The vertical feed mechanism 65B includes a box-shaped second main body 70 that is provided on the side of the first main body 67 and is long vertically, and a transport unit 71 that is provided inside the second main body 70 and that transports the grain upward. ing.
The second main body 70 has a bottom wall 70A and a peripheral wall 70B rising from the peripheral edge of the bottom wall 70A. In the lower part of the peripheral wall 70B, a receiving port 70C for receiving the grains sent by the horizontal feeding mechanism 65A is formed.

運搬部71は、第2本体の上部及び下部に配置され且つ回転可能なスプロケット71Aと、上下のスプロケット71Aに掛けられたベルト71Bと、ベルト71Bに設けられたバケット71Cとを有している。縦送り機構65Bによれば、図示省略の駆動モータ等によってスプロケット71Aを回転させてベルト71Bを動かすことにより、第2本体70の下部の穀物をバケットC71で掬って、第2本体70の上部に運搬することができる。第2本体70の上部に運搬された穀物は、第2本体70の上部と第1本体67とを繋ぐ連通部72を通って、貯留部63に運搬される。   The carrying section 71 includes a rotatable sprocket 71A disposed on the upper and lower portions of the second main body, a belt 71B hung on the upper and lower sprockets 71A, and a bucket 71C provided on the belt 71B. According to the vertical feed mechanism 65B, the lower part of the second main body 70 is scooped by the bucket C71 by rotating the sprocket 71A by a drive motor or the like (not shown) to move the belt 71B. Can be transported. The grain transported to the upper part of the second main body 70 is transported to the storage part 63 through the communication part 72 connecting the upper part of the second main body 70 and the first main body 67.

横送り機構65Aは、第1本体67の下部であって、乾燥部64の下方に設けられている。横送り機構65Aは、穀物を横送り可能なスクリュ73と、スクリュ73で横送りされた穀物を縦送り機構65Bに流す流通路74とを有している。具体的には、第1本体67の下部であって、一方側(図12の左側)から他方側(図12の右側)にかけて、乾燥部65で乾燥した穀物が入る移送室75が形成され、当該移送室75に沿ってスクリュ73が設けられている。スクリュ73は移送室75内で回転自在に支持されていて、駆動モータ等の駆動力によって回転することによって移送室75内の穀物を流通路74に向けて送ることが可能である。   The transverse feed mechanism 65 </ b> A is provided at a lower portion of the first main body 67 and below the drying unit 64. The lateral feed mechanism 65A has a screw 73 capable of laterally feeding grain, and a flow passage 74 for flowing the grain laterally fed by the screw 73 to the vertical feed mechanism 65B. Specifically, a transfer chamber 75 is formed at the lower portion of the first main body 67, from one side (the left side in FIG. 12) to the other side (the right side in FIG. 12), in which the grains dried in the drying unit 65 are contained. A screw 73 is provided along the transfer chamber 75. The screw 73 is rotatably supported in the transfer chamber 75, and is capable of sending the grains in the transfer chamber 75 toward the flow passage 74 by rotating by a driving force of a drive motor or the like.

流通路74は、第1本体67の下部と第2本体70とを繋ぐものである。具体的には、流通路74は、移送室75と第2本体70の周壁70Bの下部とを繋ぐ通路であって、底壁74Aと、一対の縦壁74Bと、上壁74Cと、第1連結壁74D及び第2連結壁74Eとで構成されている。
底壁74Aは、移送室75から第2本体70へ向けて延びる板材で形成され、底壁74Aの端部は受入口70Cに接続されている。一対の縦壁74Bは、底壁74Aから立ち上
がる板材で形成され、上壁74Cは、縦壁74Bの上端を連結する板材で形成されている。
The flow passage 74 connects the lower part of the first main body 67 and the second main body 70. Specifically, the flow passage 74 is a passage connecting the transfer chamber 75 and a lower portion of the peripheral wall 70B of the second main body 70, and includes a bottom wall 74A, a pair of vertical walls 74B, an upper wall 74C, and a first wall 74C. It is composed of a connecting wall 74D and a second connecting wall 74E.
The bottom wall 74A is formed of a plate extending from the transfer chamber 75 toward the second main body 70, and an end of the bottom wall 74A is connected to the receiving port 70C. The pair of vertical walls 74B is formed of a plate rising from the bottom wall 74A, and the upper wall 74C is formed of a plate connecting the upper ends of the vertical walls 74B.

第1連結壁74Dは、底壁74Aの端部(図12の右端部)、一対の縦壁74Bの端部及び上壁74Cの端部(図12の右端部)を連結する板材で形成されている。第2連結壁74Eは、底壁74Aの中途部と、一対の縦壁74Bのうち第2本体70に対向する縦壁74Bとを連結する板材で形成されている。なお、流通路74は、上述した構成に限定されず、底壁74A及び一対の縦壁74Bで構成されていてもよいし、その他の壁によって構成されていてもよい。   The first connecting wall 74D is formed of a plate material that connects an end of the bottom wall 74A (the right end in FIG. 12), an end of the pair of vertical walls 74B, and an end of the upper wall 74C (the right end in FIG. 12). ing. The second connecting wall 74E is formed of a plate material that connects the middle part of the bottom wall 74A and the vertical wall 74B of the pair of vertical walls 74B facing the second main body 70. The flow passage 74 is not limited to the above-described configuration, and may be configured by a bottom wall 74A and a pair of vertical walls 74B, or may be configured by other walls.

底壁74Aの内面(搬送面)において、第1連結壁74Dと第2連結壁74Eとの間の搬送面は、当該第2本体70の周壁70Bに近づくにしたがって下方に移行する傾斜状となっている。言い換えると、底壁74Aの搬送面において、第2本体70と幅方向に重なる部分は、周壁70Bに近づくにしたがって下方に移行する傾斜状となっている。
つまり、流通路74は、第2本体70に近づくにしたがって下方に移行する傾斜面74Fを有している。傾斜面74Fの端部は、受入口70Cに接続されている。傾斜面74Fの幅は、第2本体70の下部の幅と略同じに設定されている。したがって、流通路74を流れる穀物が傾斜面74Fに達すると、当該穀物74は傾斜面74Fを滑りながら第2本体70の下方に落下する。それゆえ、傾斜面74Fにおいては、穀物は一様に広がり易く、穀物の運搬時における穀物層の厚みは、傾斜面74Fでは薄くなり易い箇所である。
On the inner surface (transport surface) of the bottom wall 74A, the transport surface between the first connecting wall 74D and the second connecting wall 74E has an inclined shape that shifts downward as it approaches the peripheral wall 70B of the second main body 70. ing. In other words, on the transport surface of the bottom wall 74A, the portion overlapping the second main body 70 in the width direction has an inclined shape that shifts downward as it approaches the peripheral wall 70B.
That is, the flow passage 74 has the inclined surface 74 </ b> F that shifts downward as it approaches the second main body 70. The end of the inclined surface 74F is connected to the receiving port 70C. The width of the inclined surface 74F is set to be substantially the same as the width of the lower part of the second main body 70. Therefore, when the grain flowing in the flow passage 74 reaches the inclined surface 74F, the grain 74 falls below the second main body 70 while sliding on the inclined surface 74F. Therefore, on the inclined surface 74F, the cereal is easily spread uniformly, and the thickness of the cereal layer at the time of transporting the cereal is a portion that is easily reduced on the inclined surface 74F.

測定装置66は、穀物の特性を測定する装置であって、近赤外水分計で構成されている。近赤外水分計は、赤外線を穀物に照射することで穀物の特性の1つである水分(水分量)を測定する装置である。近赤外水分計では、穀物の水分量を数十秒間隔で測定することが可能である。また、近赤外水分計で測定する水分量は、質量に対する割合(水分含有量%)である。   The measuring device 66 is a device for measuring the characteristics of the grain, and is constituted by a near-infrared moisture meter. A near-infrared moisture meter is a device that measures moisture (moisture content), which is one of the characteristics of grains, by irradiating the grains with infrared rays. With a near-infrared moisture meter, it is possible to measure the moisture content of grains at intervals of several tens of seconds. The amount of water measured by the near-infrared moisture meter is a ratio to the mass (moisture content%).

このような測定装置66は、循環部65に設けられ、少なくとも乾燥部64で乾燥した穀物(乾燥後の穀物)の水分量を測定する。具体的には、測定装置66は、乾燥後の穀物を横送りする横送り機構65Aに設けられている。横送り機構65Aに測定装置66を設けることによって、乾燥後に横に送り出される穀物の水分量を正確に測定する。
詳しくは、測定装置66は、横送り機構65Aの流通路74内であって、底壁74Aに設けられている。底壁74Aの傾斜面74Fには、窓74Gが形成され、傾斜面74Fの一部を構成する窓74Gの外側に測定装置66が装着されている。測定装置66の光軸(赤外線を照射する光軸)は、窓74Gに向けられていて、当該測定装置66によって傾斜面74F(窓74G)を流れる穀物の水分量を測定する。これによれば、一様に広がりながら傾斜面74Fを流れる穀物の水分量を測定装置66によって測定することができる。即ち、乾燥後に循環する大多数の穀物における水分量を測定装置66によって測定することができる。この実施形態では、測定装置66を流通路74の傾斜面74Fに装着することによって、傾斜面74Fを流れる穀物の水分量を測定していたが、図15に示すように、測定装置66を、例えば、傾斜面74Fの上方に装着して、当該測定装置66の光軸を傾斜面74Fに向けることによって、傾斜面74Fを流れる穀物の水分量を測定してもよい。
Such a measuring device 66 is provided in the circulation unit 65, and measures at least the water content of the cereal (the dried cereal) dried in the drying unit 64. Specifically, the measuring device 66 is provided in a traversing mechanism 65A that traverses the dried grain. By providing the measuring device 66 in the horizontal feeding mechanism 65A, the water content of the grain fed laterally after drying is accurately measured.
Specifically, the measuring device 66 is provided in the bottom wall 74A in the flow passage 74 of the lateral feed mechanism 65A. A window 74G is formed on the inclined surface 74F of the bottom wall 74A, and the measuring device 66 is mounted outside the window 74G that forms a part of the inclined surface 74F. The optical axis of the measuring device 66 (optical axis for irradiating infrared rays) is directed to the window 74G, and the measuring device 66 measures the water content of the grain flowing on the inclined surface 74F (the window 74G). According to this, the moisture amount of the grain flowing on the inclined surface 74F while spreading uniformly can be measured by the measuring device 66. That is, the water content in the majority of the grains circulated after drying can be measured by the measuring device 66. In this embodiment, the measuring device 66 is mounted on the inclined surface 74F of the flow passage 74 to measure the water content of the grain flowing on the inclined surface 74F. However, as shown in FIG. For example, the water content of the grain flowing on the inclined surface 74F may be measured by mounting the measuring device 66 on the inclined surface 74F by mounting the measuring device 66 on the inclined surface 74F.

図13に示すように、投入部(ホッパー)62は、傾斜面74Fの上方に設けられている。ホッパー62の下端部は、傾斜面74Fと対向する上壁74Cに接続されている。ホッパー62が傾斜面74Fの上方に設けられ、測定装置66が傾斜面74Fに設けられているため、ホッパー62の投入直後の穀物(乾燥前の穀物)の水分量を測定装置66で測定できると共に、乾燥後に傾斜面74を流れる穀物の水分量を測定することができる。   As shown in FIG. 13, the charging section (hopper) 62 is provided above the inclined surface 74F. The lower end of the hopper 62 is connected to an upper wall 74C facing the inclined surface 74F. Since the hopper 62 is provided above the inclined surface 74F and the measuring device 66 is provided on the inclined surface 74F, the water content of the cereal immediately after the hopper 62 is put (the cereal before drying) can be measured by the measuring device 66. In addition, it is possible to measure the water content of the grain flowing on the inclined surface 74 after drying.

図11に示すように、乾燥機61Aは、CPU等から構成された第1制御部(第1コントローラ)80Aと、様々な表示を行う表示装置68とを備えている。
第1コントローラ80Aには、測定装置66が接続されている。この第1コントローラ80Aは、測定装置66で測定した水分量に基づいて、乾燥機に関する様々な演算を行う。
As shown in FIG. 11, the dryer 61A includes a first control unit (first controller) 80A including a CPU and the like, and a display device 68 for performing various displays.
The measuring device 66 is connected to the first controller 80A. The first controller 80A performs various calculations on the dryer based on the water content measured by the measuring device 66.

第1コントローラ80Aによる演算について説明する。
第1コントローラ80Aは、乾減率演算部90を備えている。乾減率演算部90は、第1コントローラ80Aに格納されたプログラム、電子・電気回路等から構成されている。乾減率演算部90は、測定装置(近赤水分計)66で測定した水分量に基づいて単位時間当たりの水分の減少量である乾減率を演算する。説明の便宜上、測定装置(近赤水分計)66で測定した水分量のことを、「測定水分量」という。
The calculation by the first controller 80A will be described.
The first controller 80 </ b> A includes a drying rate calculation unit 90. The drying loss rate calculation unit 90 is configured by a program stored in the first controller 80A, an electronic / electric circuit, and the like. The drying loss rate calculation unit 90 calculates the drying loss rate, which is the amount of water loss per unit time, based on the water content measured by the measuring device (near red moisture meter) 66. For convenience of explanation, the amount of moisture measured by the measuring device (near red moisture meter) 66 is referred to as “measured moisture amount”.

乾燥機61Aによる乾燥が開始後、乾減率演算部90は、所定時間毎(例えば、30秒〜60秒毎)に測定水分量を取得する。そして、乾減率演算部90は、所定以上の測定水分量、例えば、測定水分量の数が5以上となった時点で、図16Aに示すように、測定した全ての測定水分量を用いて最小二乗法により、測定水分量の減少率を示す減少近似線L1(切片、傾き)を求める。そして、乾減率演算部90は、測定水分量の測定間隔と、減少近似線L1を示すパラメータとに基づいて、図16Bに示すように、減少近似線L1を単位時間当たりの減少近似線L2(切片、傾き)に換算する。減少近似線L2の傾きが乾減率である。乾減率演算部90は、例えば、乾減率演算部90は、1分(60秒)当たりの乾減率を求める。乾減率演算部90は、測定水分量を測定する毎に、既に測定した測定水分量を用いて、乾減率である減少近似線L2の傾きを求める。なお、上述した実施形態では、減少近似線L1(切片、傾き)を求めた後、減少近似線L1を単位時間当たりの減少近似線L2(切片、傾き)に換算しているが、減少近似線L1の計算を省略して、減少近似線L2の傾き(乾減率)を求めてもよい。   After the drying by the dryer 61 </ b> A starts, the drying loss rate calculating unit 90 acquires the measured water content every predetermined time (for example, every 30 seconds to 60 seconds). Then, when the measured moisture content is equal to or more than a predetermined value, for example, the number of the measured moisture content becomes 5 or more, the drying loss rate calculation unit 90 uses all the measured moisture content as shown in FIG. 16A. Using the least squares method, a decrease approximation line L1 (intercept, inclination) indicating the decrease rate of the measured water content is obtained. Then, based on the measurement interval of the measured moisture content and the parameter indicating the decrease approximation line L1, the drying loss rate calculation unit 90 converts the decrease approximation line L1 into the decrease approximation line L2 per unit time as shown in FIG. 16B. (Intercept, slope). The slope of the decrease approximation line L2 is the drying loss rate. For example, the drying loss rate calculation unit 90 calculates the drying loss rate per minute (60 seconds). Every time the measured moisture content is measured, the drying loss rate calculation unit 90 obtains the slope of the decrease approximation line L2, which is the drying loss rate, using the measured moisture content. In the above-described embodiment, after the decrease approximate line L1 (intercept, slope) is obtained, the decrease approximate line L1 is converted into the decrease approximate line L2 (intercept, slope) per unit time. The calculation of L1 may be omitted, and the slope (drying rate) of the decrease approximation line L2 may be obtained.

第1コントローラ80Aは、水分ムラ演算部91を備えている。水分ムラ演算部91は、第1コントローラ80Aに格納されたプログラム、電子・電気回路等から構成されている。水分ムラ演算部91は、測定装置(近赤水分計)66で測定した水分量に基づいて、水分量の最大値と最小値との差である水分ムラを演算する。
水分ムラ演算部91は、乾減率演算部90が減少近似線L2の傾き(乾減率)を求めた後、当該乾減率と、乾燥を開始してからの経過した時間(経過時間)とに基づいて、測定水分値を補正する。具体的には、水分ムラ演算部91は、「補正水分量=測定水分値×経過時間(測定水分値を測定した時点での経過時間)」により、補正水分量を求める。図16Bで示した減少近似線L2に対応して、補正水分量を求めると、補正水分量を補正後の補正線L3は、図16Bに示すようになる。
The first controller 80A includes a moisture unevenness calculation unit 91. The moisture unevenness calculation unit 91 includes a program stored in the first controller 80A, an electronic / electric circuit, and the like. The moisture unevenness calculating section 91 calculates the unevenness of the moisture, which is the difference between the maximum value and the minimum value of the moisture amount, based on the moisture amount measured by the measuring device (near red moisture meter) 66.
After the drying loss rate calculating section 90 calculates the slope (drying rate) of the decrease approximation line L2, the moisture unevenness calculating section 91 determines the drying loss rate and the time elapsed since the start of drying (elapsed time). Based on the above, the measured moisture value is corrected. Specifically, the moisture unevenness calculation unit 91 obtains the corrected moisture content from “corrected moisture content = measured moisture content × elapsed time (elapsed time at the time when the measured moisture content was measured)”. When the corrected moisture content is obtained in correspondence with the decrease approximation line L2 shown in FIG. 16B, the corrected line L3 after correcting the corrected moisture content becomes as shown in FIG. 16B.

水分ムラ演算部91は、補正水分量に基づいて、補正水分量の最大値と、補正水分量の最小値との差(水分量の最大値と最小値との差)を求め、求めた差を水分ムラとする。図16Bの補正線L3の場合、補正水分量の最大値は、15.91%であり、補正水分量の最小値は、15.74%であるため、水分ムラは、0.2%である。
なお、上述した実施形態では、水分ムラ演算部91は、乾減率と経過時間とに基づいて測定水分量を補正し、補正後の補正水分量の最大値と最小値との差を水分ムラとしていたが、測定水分量のそのものを用いて、水分ムラを求めてもよい。つまり、水分ムラ演算部91は、実測値である測定水分量の最大値と最小値との差から水分ムラを求めてもよい。
The moisture unevenness calculation unit 91 calculates a difference between the maximum value of the corrected water amount and the minimum value of the corrected water amount (the difference between the maximum value and the minimum value of the water amount) based on the corrected water amount, and calculates the obtained difference. Is regarded as moisture unevenness. In the case of the correction line L3 in FIG. 16B, the maximum value of the corrected moisture content is 15.91%, and the minimum value of the corrected moisture content is 15.74%, so the moisture unevenness is 0.2%. .
In the above-described embodiment, the moisture unevenness calculation unit 91 corrects the measured moisture amount based on the drying loss rate and the elapsed time, and calculates the difference between the corrected maximum value and the minimum value of the corrected moisture amount. However, the moisture unevenness may be obtained using the measured moisture content itself. That is, the moisture unevenness calculation section 91 may calculate the moisture unevenness from the difference between the maximum value and the minimum value of the measured moisture amount, which is the actually measured value.

第1コントローラ80Aは、目標取得部92と、時間演算部93と、を備えている。目標取得部92及び時間演算部93は、第1コントローラ80Aに格納されたプログラム、電子・電気回路等から構成されている。
目標取得部92は、乾燥機61Aで乾燥後の穀物の目標の水分量である目標水分量を取得するものである。目標取得部92は、乾燥機61Aの表示装置68から目標水分量を取得したり、或いは、後述する作物管理コンピュータから目標水分量を取得する。
The first controller 80A includes a target acquisition unit 92 and a time calculation unit 93. The target acquisition unit 92 and the time calculation unit 93 are configured by programs stored in the first controller 80A, electronic / electric circuits, and the like.
The target obtaining unit 92 obtains a target water content, which is a target water content of the grain after drying by the dryer 61A. The target acquisition unit 92 acquires a target moisture content from the display device 68 of the dryer 61A, or acquires a target moisture content from a crop management computer described later.

具体的には、表示装置68や作物管理コンピュータでは、例えば、当該表示装置68や作物管理コンピュータに設けられた入力インターフェースによって、所定の乾燥処理に対する目標水分量が設定可能である。目標取得部92は、所定の乾燥処理に対する目標水分量を表示装置68や作物管理コンピュータに要求して、表示装置68や作物管理コンピュータから送信された目標水分量を取得する。なお、目標取得部92は、必ずしも表示装置68や作物管理コンピュータに対して目標水分量の要求をしなくても、表示装置68や作物管理コンピュータから送信された目標水分量を自動的に取得してもよい。   Specifically, in the display device 68 and the crop management computer, for example, a target moisture amount for a predetermined drying process can be set by an input interface provided in the display device 68 and the crop management computer. The target acquisition unit 92 requests the target moisture amount for the predetermined drying process from the display device 68 or the crop management computer, and acquires the target moisture amount transmitted from the display device 68 or the crop management computer. The target acquisition unit 92 automatically acquires the target moisture content transmitted from the display device 68 or the crop management computer without necessarily requesting the display device 68 or the crop management computer for the target moisture content. You may.

時間演算部93は、測定装置(近赤水分計)66で測定水分量及び目標水分量に基づい
て、目標水分量に到達する到達時間を算出する。具体的には、時間演算部93は、乾燥機61Aで乾燥開始時の測定水分量と、目標水分量と、乾減率演算部90が求めた乾減率とを用いて、目標水分量に到達する到達時間を算出する。時間演算部93は、「到達時間=(乾燥開始時の測定水分量−目標水分量)/乾減率」により、到達時間を求める。時間演算部93による到達時間の算出は、上述した実施形態に限定されない。例えば、時間演算部93は、測定水分量を測定する毎に、「到達時間=(現在の測定水分量−目標水分量)/乾減率」により到達時間を求めてもよいし、実際の測定水分量が目標水分量に近くなった段階での測定水分量及び乾減率を用いて到達時間を求めてもよい。
The time calculation unit 93 calculates the arrival time to reach the target moisture content based on the measured moisture content and the target moisture content in the measuring device (near red moisture meter) 66. Specifically, the time calculating unit 93 calculates the target moisture content by using the measured moisture content at the start of drying in the dryer 61A, the target moisture content, and the drying loss rate obtained by the drying loss rate calculating unit 90. Calculate the arrival time to reach. The time calculation unit 93 obtains the arrival time according to “arrival time = (measured moisture amount at the start of drying−target moisture amount) / drying reduction rate”. The calculation of the arrival time by the time calculation unit 93 is not limited to the above embodiment. For example, every time the measured moisture content is measured, the time calculation unit 93 may calculate the arrival time by “arrival time = (current measured moisture content−target moisture content) / dry loss rate”, or may calculate the actual measurement time. The arrival time may be obtained by using the measured water content and the drying loss at the stage when the water content is close to the target water content.

以上のように、第1コントローラ80Aは、乾減率演算部90、水分ムラ演算部91、時間演算部93を備えているため、測定水分量に基づいて、乾減率、水分ムラ、到達時間を測定水分量によって求めることができる。
なお、上述した実施形態では、第1コントローラ80Aは、乾減率演算部90、水分ムラ演算部91及び時間演算部93の全てを備えているが、これに代え、乾減率演算部90、水分ムラ演算部91及び時間演算部93のいずれかを備えていてもよい。
As described above, since the first controller 80A includes the drying loss rate calculating section 90, the moisture unevenness calculating section 91, and the time calculating section 93, the drying loss rate, the moisture unevenness, and the arrival time are determined based on the measured moisture amount. Can be determined from the measured moisture content.
In the above-described embodiment, the first controller 80A includes all of the drying loss rate calculating unit 90, the moisture unevenness calculating unit 91, and the time calculating unit 93, but instead includes the drying loss rate calculating unit 90, Either the moisture unevenness calculating section 91 or the time calculating section 93 may be provided.

第1コントローラ80Aは、実際に到達時間に達した際に、測定装置66によって穀物の水分量を測定し、測定した水分量を乾燥機61Aの乾燥終了後の代表水分量としてもよい。また、乾燥機61Aにおいて、測定装置66において穀物の水分量を測定したタイミングでは、測定した水分量と目標水分量とが一致することもあるが、測定した水分量が、目標水分量を若干下回ることがある。つまり、測定装置66において、例えば、30回目では目標水分量を上回っており、31回目では目標水分量を下回った場合、第1コントローラ80Aは、31回目の測定結果(測定した水分量)を、乾燥機61Aの乾燥終了後の代表水分量とする。即ち、第1コントローラ80Aは、測定装置66で測定した水分量を監視して、目標水分量未満で且つ目標水分量に最も近い測定値を、乾燥終了後の代表水分量とする。   The first controller 80A may measure the water content of the grain by the measuring device 66 when the actual arrival time has been reached, and use the measured water content as the representative water content after the drying of the dryer 61A. In the dryer 61A, at the timing when the moisture content of the grain is measured by the measuring device 66, the measured moisture content may coincide with the target moisture content, but the measured moisture content is slightly lower than the target moisture content. Sometimes. That is, in the measuring device 66, for example, when the water content exceeds the target water amount at the 30th time and falls below the target water amount at the 31st time, the first controller 80A determines the 31st measurement result (the measured water amount) as: The representative moisture amount after the drying of the dryer 61A is completed. That is, the first controller 80A monitors the amount of water measured by the measuring device 66, and sets a measured value that is less than the target amount of water and closest to the target amount of water as the representative amount of water after the end of drying.

表示装置68は、上述した測定水分量、乾減率、水分ムラ、到達時間を表示する。例えば、表示装置68の入力インターフェースによって、「水分表示」、「乾減率表示」、「水分ムラ表示」、「経過時間表示」のモードが選択可能である。「水分表示」が選択された場合、図17Aに示すように、表示装置68は、液晶等の表示部68Aに、測定点に対応する測定水分量の推移を折れ線グラフ等により表示する。「乾減率表示」が選択された場合、図17Bに示すように、表示装置68は、表示部68Aに減少近似線L2及び乾減率を表示する。   The display device 68 displays the above-described measured moisture content, drying loss rate, moisture unevenness, and arrival time. For example, the modes of “moisture display”, “drying rate display”, “moisture unevenness display”, and “elapsed time display” can be selected by the input interface of the display device 68. When "moisture display" is selected, as shown in FIG. 17A, the display device 68 displays a transition of the measured water content corresponding to the measurement point on a display unit 68A such as a liquid crystal using a line graph or the like. When “display loss rate” is selected, as shown in FIG. 17B, the display device 68 displays the approximate decrease line L2 and the loss rate on the display section 68A.

また、「水分ムラ表示」が選択された場合、図17Cに示すように、表示装置68は、表示部68Aに、測定点に対応する補正水分量の推移を折れ線グラフ等により表示すると共に、補正水分量の最大値及び最小値を表示する。なお、「水分ムラ表示」が選択された場合は、補正水分量に代えて、実測値である測定水分量の推移、測定水分量の最大値及び最小値を表示してもよい。   When “moisture unevenness display” is selected, as shown in FIG. 17C, the display device 68 displays the transition of the corrected water content corresponding to the measurement point on a display section 68A using a line graph or the like, and also displays the corrected water content. Displays the maximum and minimum water content. When “moisture unevenness display” is selected, the transition of the measured moisture amount, which is the actually measured value, and the maximum and minimum values of the measured moisture amount may be displayed instead of the corrected moisture amount.

さらに、「経過時間表示」が選択された場合、図17Dに示すように、表示装置68は、表示部68Aに、経過時間に対応する減少近似線L2及び到達時間を表示する。なお、到達時間の表示は、目標水分量に到達する時刻(乾燥終了時間)で表してもよいし、現在の時刻から目標水分量に到達するまでの残り時間(例えば、15分)で表してもよいし、乾燥処理の開始してから目標水分量に到達するまでのトータル長さ(例えば、300分)で表してもよいし、その他の表示であってもよい。   Further, when "elapsed time display" is selected, as shown in FIG. 17D, the display device 68 displays the decreasing approximate line L2 and the arrival time corresponding to the elapsed time on the display unit 68A. The display of the arrival time may be represented by the time when the target moisture content is reached (drying end time), or by the remaining time from the current time to the target moisture content (for example, 15 minutes). Alternatively, it may be represented by the total length (for example, 300 minutes) from the start of the drying process until the target moisture content is reached, or another display.

なお、上述した実施形態では、表示装置68は、測定水分量、乾減率、水分ムラ、経過時間の全てを表示する構成となっているが、これに代え、測定水分量、乾減率、水分ムラ、経過時間のいすれかを表示する装置であってもよい。
さて、第1コントローラ80Aは、測定水分量に基づいて乾燥機61Aの制御を行う。第1コントローラ80Aは、例えば、乾減率に基づく制御である「乾減率制御」、水分ムラに基づく制御である「ムラ取り制御」を行う。
In the above-described embodiment, the display device 68 is configured to display all of the measured moisture content, the drying loss rate, the moisture unevenness, and the elapsed time. Instead, the measured moisture content, the drying loss rate, It may be a device for displaying any of moisture unevenness and elapsed time.
Now, the first controller 80A controls the dryer 61A based on the measured water content. The first controller 80A performs, for example, “drying rate control” that is control based on the drying loss rate, and “unevenness removal control” that is control based on moisture unevenness.

第1コントローラ80Aは、「乾減率制御」を行う乾減制御部95を備えている。乾減制御部95は、第1コントローラ80Aに格納されたプログラム、電子・電気回路等から
構成されている。
乾減制御部95は、乾減率演算部90で求めた乾減率に基づいて、乾燥部64を制御する。乾減制御部95は、例えば、図18に示すように、乾減率演算部90が算出した現在の乾減率(現在算出乾減率)に基づいて、現在から所定時間後である所定時点P1における水分量を予測する。即ち、乾減制御部95は、現在算出乾減率を用いて、所定時点P1での予測水分量を求める。そして、乾減制御部95は、所定時点P1での予測水分量と測定水分量との差(予測水分量−測定水分=乾減率差)を求め、乾減率差がマイナスの場合は、乾燥が進んでいないとして、乾燥部64で出力するバーナーの出力を乾減率差に応じて上げる。一方、乾減制御部95は、乾減率差がプラスの場合は、乾燥が進み過ぎているとして、乾燥部64で出力するバーナーの出力を乾減率差に応じて下げる。
The first controller 80A includes a drying reduction control unit 95 that performs “drying rate control”. The drying controller 95 includes a program stored in the first controller 80A, an electronic / electric circuit, and the like.
The drying loss control section 95 controls the drying section 64 based on the drying loss rate obtained by the drying loss rate calculating section 90. For example, as illustrated in FIG. 18, the drying loss control unit 95 determines a predetermined time point that is a predetermined time after the present time based on the current drying loss rate (currently calculated drying loss rate) calculated by the drying loss rate calculation unit 90. Predict the water content at P1. That is, the drying loss control unit 95 obtains the predicted moisture amount at the predetermined time point P1 using the currently calculated drying loss rate. Then, the drying loss control unit 95 obtains a difference between the predicted moisture content and the measured moisture content at the predetermined time point P1 (predicted moisture content−measured moisture = dried drying rate difference). Assuming that the drying has not progressed, the output of the burner output by the drying unit 64 is increased according to the difference in the drying loss rate. On the other hand, if the difference in the drying loss rate is positive, the drying reduction control unit 95 determines that the drying is excessively advanced, and lowers the output of the burner output by the drying unit 64 according to the difference in the drying loss rate.

なお、上述した実施形態では、乾減制御部95は、乾減率差がプラスであるかマイナスであるかに基づいて、バーナーの出力を変更しているが、乾減率差が予め定められた閾値(判定値)以上であるか否かを判断し、閾値以上である場合には、閾値の大きさに応じてバーナーの出力を変更する制御を行ってもよい。乾減率差が閾値以上プラス、或いは、マイナスにならない場合は、バーナーの出力の変更はしない。   In the above-described embodiment, the drying loss control unit 95 changes the output of the burner based on whether the drying loss rate difference is positive or negative, but the drying loss rate difference is determined in advance. It may be determined whether or not it is equal to or greater than a threshold value (determination value), and if it is equal to or greater than the threshold value, control may be performed to change the output of the burner according to the magnitude of the threshold value. If the difference in drying loss does not become positive or negative above the threshold, the output of the burner is not changed.

また、乾減制御部95は、例えば、現在の乾減率(現在算出乾減率)と予め定められた乾減率(設定乾減率)とに基づいて、乾減率制御を行ってもよい。例えば、乾減制御部95は、現在算出乾減率が設定乾減率よりも大きい場合は、乾燥が進み過ぎているとして、乾燥部64で出力するバーナーの出力を現在算出乾減率と設定乾減率との差に応じて下げる。一方、乾減制御部95は、現在算出乾減率が設定乾減率よりも小さい場合は、乾燥が進んでいないとして、乾燥部64で出力するバーナーの出力を現在算出乾減率と設定乾減率との差に応じて上げる。また、乾減制御部95は、上述した設定乾減率の代わりに、過去に求めた乾減率(過去算出乾減率)を用いて、乾減率制御を行ってもよい。この場合は、上述した「設定乾減率」を「過去算出乾減率」に読み替えればよい。   Further, the drying loss control unit 95 may perform the drying loss rate control based on, for example, the current drying loss rate (currently calculated drying loss rate) and a predetermined drying loss rate (set drying loss rate). Good. For example, when the currently calculated dry loss rate is greater than the set dry loss rate, the drying loss control unit 95 determines that the drying is excessively advanced and sets the output of the burner output by the drying unit 64 to the currently calculated dry loss rate. Decrease according to the difference from the drying loss. On the other hand, when the currently calculated drying loss rate is smaller than the set drying loss rate, the drying loss control unit 95 determines that the drying has not progressed, and determines the output of the burner output from the drying unit 64 as the currently calculated drying loss rate and the set drying loss rate. Increase according to the difference with the rate of decrease. Further, the drying loss control unit 95 may perform the drying loss rate control using the drying loss rate obtained in the past (the past calculated drying loss rate), instead of the set drying loss rate described above. In this case, the above-mentioned “set drying loss rate” may be replaced with “past calculated drying loss rate”.

第1コントローラ80Aは、「ムラ取り制御」を行うムラ取り制御部96を備えている。ムラ取り制御部96は、第1コントローラ80Aに格納されたプログラム、電子・電気回路等から構成されている。
ムラ取り制御部96は、水分ムラ演算部91で求めた水分ムラに基づいて、乾燥部64を制御する。ムラ取り制御部96は、水分ムラ演算部91で求めた水分ムラ(現在水分ムラ)が予め定められた値(水分ムラ設定値)よりも大きい場合に、水分ムラを小さくする制御を行う。具体的には、ムラ取り制御部96は、現在水分ムラが水分ムラ設定値よりも大きい場合、乾燥部64のバーナーの出力を停止する一方で、横送り機構65A及び縦送り機構65Bの駆動モータを駆動させて、穀物を乾燥機61A内(貯留部63、乾燥部64、循環部65)で循環させる。つまり、ムラ取り制御部96は、穀物を乾燥機61A内で循環させることで、穀物の温度を下げて、穀物の温度のバラツキを小さくする。なお、ムラ取り制御部96は、乾燥機61A(第1本体67)に通風を行う通風装置を駆動させながら、穀物の循環をすることによって、ムラ取り制御を行ってもよい。このように、穀物を循環させながら穀物の温度等を下げることによって、乾燥時の水分ムラを小さくすることができる。
The first controller 80A includes an unevenness removal control section 96 that performs “unevenness removal control”. The unevenness removal control section 96 includes a program stored in the first controller 80A, an electronic / electric circuit, and the like.
The unevenness removal control unit 96 controls the drying unit 64 based on the moisture unevenness calculated by the moisture unevenness calculation unit 91. The unevenness removal control unit 96 performs control to reduce moisture unevenness when the moisture unevenness (current moisture unevenness) obtained by the moisture unevenness calculation unit 91 is larger than a predetermined value (moisture unevenness set value). More specifically, when the current moisture unevenness is larger than the moisture unevenness set value, the unevenness removal control unit 96 stops the output of the burner of the drying unit 64, while driving the drive motors of the horizontal feed mechanism 65A and the vertical feed mechanism 65B. Is driven to circulate the grains in the dryer 61A (the storage unit 63, the drying unit 64, and the circulation unit 65). That is, the unevenness removal control unit 96 lowers the temperature of the grain by circulating the grain in the dryer 61A, thereby reducing the variation in the temperature of the grain. In addition, the unevenness removal control unit 96 may perform the unevenness removal control by circulating the grains while driving the ventilation device that ventilates the dryer 61A (the first main body 67). As described above, by lowering the temperature of the cereal while circulating the cereal, moisture unevenness during drying can be reduced.

放冷タンク61Bは、乾燥機61Aで乾燥した穀物を所定時間に貯留することで放冷するタンクである。籾摺機61Cは、放冷タンク61Bで放冷した穀物の籾摺りを行う装置である。
色選機61Dは、籾摺り後の穀物等の色彩検査や色彩選別を行う装置である。色選機61Dは、ホッパー61D1と、撮像部61D2と、インジェクタ61D3と、制御部(第2コントローラ)80Dとを有している。ホッパー61D1は、穀物を入れると共に穀物を落下させる部材である。撮像部61D2は、落下中の穀物を撮像する装置であり、インジェクタ61D3は、色選結果に基づいて不良とされた穀物を分別する。
The cooling tank 61B is a tank that cools the grain by storing the grain dried by the dryer 61A for a predetermined time. The hulling machine 61C is an apparatus for hulling the grain that has been cooled in the cooling tank 61B.
The color selector 61D is a device that performs color inspection and color selection of grains and the like after hulling. The color selector 61D includes a hopper 61D1, an imaging unit 61D2, an injector 61D3, and a control unit (second controller) 80D. The hopper 61D1 is a member that puts grains and drops the grains. The imaging unit 61D2 is an apparatus that images a falling grain, and the injector 61D3 sorts out the grain that is determined to be defective based on the color selection result.

第2コントローラ80Dは、色選機61Dを制御する装置であって、例えば、撮像部61D2で撮像した穀物の画像から穀物の色が不良であるか否かを判別する。即ち、第2コントローラ80Dは、撮像した穀物の画像の色に基づいて、カメムシの被害米や着色米を
検出し、これらに該当する穀物は不良であると判定する。第2コントローラ80Dは、穀物が不良と判定した場合に、インジェクタ61D3に不良の穀物を吹き飛ばす指令を出力する。したがって、色選機61Dによれば、穀物をホッパー61D1に入れることにより、穀物が撮像され、撮像された画像に基づいて、穀物の色彩選別を行い、不良の穀物と、良好の穀物とを分別することができる。
The second controller 80D is a device that controls the color selector 61D, and determines, for example, whether or not the color of the grain is defective from the image of the grain captured by the imaging unit 61D2. That is, the second controller 80D detects stink bug-damaged rice and colored rice based on the color of the captured grain image, and determines that the corresponding grain is defective. When the second controller 80D determines that the grain is defective, the second controller 80D outputs a command to blow off the defective grain to the injector 61D3. Therefore, according to the color selector 61D, the cereal is imaged by putting the cereal into the hopper 61D1, and the color of the cereal is sorted based on the captured image, and the defective cereal and the good cereal are separated. can do.

計量器61Eは、色選機61Dなどが行われた後の穀物の計量を行うもので、穀物を入れるホッパー61E1と、ホッパー61E1の下部に設けられた台座61E2と、計量部61E3と、制御部(第3コントローラ)80Eとを有している。
ホッパー61E1は、穀物を入れる容器であり、台座61E2は、穀物を入れるフレコンやコンテナ等の収容部材を置く台である。計量部61E3は、収容部材に入れられた穀物の重量を測定する装置である。第3コントローラ80Eは、計量器61Eを制御する装置であって、計量結果、計量開始、計量終了等に関する処理を行う。
The weighing device 61E performs weighing of the grain after the color selector 61D or the like is performed, and includes a hopper 61E1 for putting in the grain, a pedestal 61E2 provided below the hopper 61E1, a weighing unit 61E3, and a control unit. (Third controller) 80E.
The hopper 61E1 is a container for storing cereals, and the pedestal 61E2 is a table for storing a housing member such as a flexible container or a container for storing cereals. The weighing unit 61E3 is a device that measures the weight of the grain put in the storage member. The third controller 80E is a device that controls the weighing device 61E, and performs processes related to a weighing result, a weighing start, a weighing end, and the like.

図11に示すように、乾燥機61A、放冷タンク61B、籾摺機61C、色選機61D、計量器61Eの間には、ベルトコンベヤー等で構成された搬送装置98が設けられ、当該搬送装置98によって穀物が上流側から下流側へと運搬することができるようになっている。なお、乾燥機61A、放冷タンク61B、籾摺機61C、色選機61D、計量器61Eの間の一部に、搬送装置98が設けられていてもよい。   As shown in FIG. 11, a transport device 98 including a belt conveyor is provided between the dryer 61A, the cooling tank 61B, the huller 61C, the color selector 61D, and the measuring device 61E. The device 98 allows grain to be transported from upstream to downstream. In addition, the conveyance device 98 may be provided in a part between the dryer 61A, the cooling tank 61B, the huller 61C, the color selector 61D, and the measuring device 61E.

作物管理システムは、サーバ等のコンピュータで構成された作物管理コンピュータ(支援装置)100を備えている。
作物管理コンピュータ100、乾燥機61Aの第1コントローラ80A、色選機61Dの第2コントローラ80D、計量器61Eの第3コントローラ80Eは、LAN等のネットワークによって繋がっている。
The crop management system includes a crop management computer (support device) 100 configured by a computer such as a server.
The crop management computer 100, the first controller 80A of the dryer 61A, the second controller 80D of the color selector 61D, and the third controller 80E of the scale 61E are connected by a network such as a LAN.

作物管理コンピュータ100は、稼動取得部101を備えている。稼動取得部101は、作物管理コンピュータ100に格納されたプログラム、電子・電気回路等から構成されている。
稼動取得部101は、穀物処理設備60に設けられた複数の稼動する装置や機械(稼動部ということがある)の稼動情報を取得するものである。稼動情報とは、稼動部が稼動した際の稼動に関する様々な情報である。稼動情報は、稼動の状態を示す稼動状態、稼動の開始時を示す開始時間、稼動の終了時を示す終了時間、稼動の時間長さを示す稼動時間等である。なお。時間の単位は、時、分、時刻等であって限定されない。
The crop management computer 100 includes an operation acquisition unit 101. The operation acquisition unit 101 includes a program stored in the crop management computer 100, an electronic / electric circuit, and the like.
The operation acquisition unit 101 acquires operation information of a plurality of operating devices and machines (sometimes referred to as operating units) provided in the grain processing facility 60. The operation information is various information related to the operation when the operation unit operates. The operation information includes an operation state indicating an operation state, a start time indicating an operation start time, an end time indicating an operation end time, an operation time indicating an operation time length, and the like. In addition. The unit of time is hour, minute, time, etc., and is not limited.

この実施形態では、乾燥機61A、放冷タンク61B、籾摺機61C、色選機61D、計量器61Eのそれぞれが稼動部といえる。
例えば、稼動取得部101は、稼動部である乾燥機61Aの稼動情報として、稼動状態(乾燥中、停止等)、乾燥開始時間、乾燥終了時間、乾燥量等を第1コントローラ80A等から取得する。また、稼動取得部101は、稼動部である色選機61Dの稼動情報として、稼動状態(色選中、中止等)、色選結果、色選開始時間、色選終了時間等を第2コントローラ80D等から取得する。さらに、稼動取得部101は、稼動部である計量器61Eの稼動情報として、出荷量、袋詰数、袋詰量、計量開始時間、計量終了時間等を第3コントローラ80E等から取得する。
In this embodiment, each of the dryer 61A, the cooling tank 61B, the hulling machine 61C, the color selector 61D, and the weighing device 61E can be said to be operating parts.
For example, the operation acquisition unit 101 acquires the operation state (during drying, stop, etc.), the drying start time, the drying end time, the drying amount, and the like from the first controller 80A as the operation information of the dryer 61A that is the operating unit. . In addition, the operation acquisition unit 101 transmits the operation state (color selection, stop, etc.), the color selection result, the color selection start time, the color selection end time, and the like to the second controller as the operation information of the color selector 61D that is the operation unit. Obtained from 80D or the like. Further, the operation obtaining unit 101 obtains, from the third controller 80E and the like, the shipping amount, the number of bagged items, the bagged amount, the weighing start time, the weighing end time, and the like as the operation information of the weighing device 61E that is the operating unit.

このように、作物管理コンピュータ100の稼動取得部101によって、複数の稼動部の稼動情報を取得することができる。
さて、作物管理システムでは、複数の稼動部に着目した場合、所定の稼動部より上流側に位置する稼動部(上流稼動部)の稼動情報と、下流側に位置する稼動部(下流稼動部)の稼動情報とに基づいて、所定の稼動部の稼動累積時間を求めることができるシステムである。この実施形態では、放冷タンク61B及び籾摺機61Cが所定の稼動部であり、乾燥機61Aが上流稼動部であり、色選機61Dが下流稼動部である。
As described above, the operation acquisition unit 101 of the crop management computer 100 can acquire operation information of a plurality of operation units.
Now, in the crop management system, when attention is paid to a plurality of operating units, operating information of an operating unit (upstream operating unit) located upstream from a predetermined operating unit and an operating unit (downstream operating unit) located downstream. Is a system that can determine the cumulative operation time of a predetermined operation unit based on the operation information of In this embodiment, the cooling tank 61B and the huller 61C are predetermined operating units, the dryer 61A is an upstream operating unit, and the color selector 61D is a downstream operating unit.

次に、上流稼動部(乾燥機61A)及び下流稼動部(色選機61D)の稼動情報に基づいて、放冷タンク61B及び籾摺機61Cの稼動累積時間を求める例について詳しく説明する。
作物管理コンピュータ100は、稼動演算部102を備えている。稼動演算部102は
、作物管理コンピュータ100に格納されたプログラム、電子・電気回路等から構成されている。
Next, an example in which the operation cumulative time of the cooling tank 61B and the hulling machine 61C is determined based on the operation information of the upstream operating unit (dryer 61A) and the downstream operating unit (color selector 61D) will be described in detail.
The crop management computer 100 includes an operation calculation unit 102. The operation calculation unit 102 includes a program stored in the crop management computer 100, an electronic / electric circuit, and the like.

稼動演算部102は、稼動取得部101が取得した乾燥機61Aの稼動情報及び色選機61Dの稼動情報に基づいて、放冷タンク61B及び籾摺機61Cの累積稼動時間を演算する。
具体的には、稼動演算部102は、色選機61Dの稼動情報から得られた稼動開始時間と、乾燥機61Aの稼動情報から得られた稼動終了時間とに基づいて、放冷タンク61B及び籾摺機61Cでの稼動時間を求める。例えば、色選機61Dの稼動開始時間(時刻)が13時00分、乾燥機61Aの稼動終了時間(時刻)が11時00分である場合、稼動演算部102は、色選機61Dの稼動開始時間から乾燥機61Aの稼動終了時間を引くことで、乾燥機61Aの稼動が終了してから色選機61Dの稼動が始まるまでの時間(処理経過時間という)である「120分」を求める。
The operation calculation unit 102 calculates the cumulative operation time of the cooling tank 61B and the hulling machine 61C based on the operation information of the dryer 61A and the operation information of the color selector 61D acquired by the operation acquisition unit 101.
Specifically, the operation calculation unit 102 sets the cooling tank 61B and the cooling tank 61B based on the operation start time obtained from the operation information of the color selector 61D and the operation end time obtained from the operation information of the dryer 61A. The operation time in the huller 61C is determined. For example, when the operation start time (time) of the color selector 61D is 13:00 and the operation end time (time) of the dryer 61A is 11:00, the operation calculator 102 operates the color selector 61D. By subtracting the operation end time of the dryer 61A from the start time, “120 minutes” which is the time from the end of the operation of the dryer 61A to the start of the operation of the color selector 61D is obtained. .

ここで、乾燥機61Aの乾燥処理の終了から色選機61Dにおける色選処理の開始までの間(120分)に、放冷タンク61B及び籾摺機61Cにおける処理が行われる。それゆえ、乾燥機61Aの稼動が終了してから色選機61Dの稼動が始まるまでの処理経過時間は、放冷タンク61B及び籾摺機61Cが稼動した稼動時間であると考えてもよいため、稼動演算部102は、処理経過時間を放冷タンク61B及び籾摺機61Cの稼動時間とする。   Here, between the end of the drying process of the dryer 61A and the start of the color selection process in the color selector 61D (120 minutes), the processes in the cooling tank 61B and the huller 61C are performed. Therefore, the processing elapsed time from the end of the operation of the dryer 61A to the start of the operation of the color selector 61D may be considered to be the operation time of the cooling tank 61B and the hulling machine 61C. The operation calculation unit 102 sets the processing elapsed time as the operation time of the cooling tank 61B and the huller 61C.

そして、乾燥処理の終了及び色選処理の開始が繰り返される毎に、稼動演算部102は、乾燥機61Aの稼動終了時間及び色選機61Dの稼動開始時間を用いて、放冷タンク61B及び籾摺機61Cにおける稼動時間(処理経過時間)を求め、稼動時間を累積することによって、放冷タンク61B及び籾摺機61Cの累積稼動時間を求める。
したがって、乾燥機61Aの稼動終了時間、色選機61Dの稼動開始時間、放冷タンク61B及び籾摺機61Cにおける稼動時間(処理経過時間)、累積稼動時間の関係は、例えば、図19に示すようになる。稼動演算部102が求めた累積稼動時間は、稼動部を特定するユニークな特定情報と対応付けて、作物管理コンピュータ100に設けられた不揮発性等のメモリで構成された記憶部103に記憶することができる。
Each time the end of the drying process and the start of the color selection process are repeated, the operation calculation unit 102 uses the operation end time of the dryer 61A and the operation start time of the color selector 61D to release the cooling water tank 61B and the rice seeds. The operation time (processing elapsed time) in the grinder 61C is obtained, and the accumulated operation time is obtained to obtain the cumulative operation time of the cooling tank 61B and the huller 61C.
Therefore, the relationship between the operation end time of the dryer 61A, the operation start time of the color selector 61D, the operation time (processing elapsed time) in the cooling tank 61B and the huller 61C, and the cumulative operation time is shown in, for example, FIG. Become like The accumulated operation time obtained by the operation calculation unit 102 is stored in the storage unit 103 including a non-volatile memory provided in the crop management computer 100 in association with the unique identification information identifying the operation unit. Can be.

これによれば、放冷タンク61B及び籾摺機61Cにおいて、累積稼動時間をカウントするタイマ等が備わっていない場合にも、上流稼動部である乾燥機61Aの稼動情報と、下流稼動部である色選機61Dの稼動情報とに基づいて、放冷タンク61B及び籾摺機61Cの累積稼動時間を求めることができる。そして、放冷タンク61B及び籾摺機61Cの累積稼動時間は、記憶部103に記憶されているため、図19に示した一覧を作物管理コンピュータ100に接続した表示部、或いは、作物管理コンピュータ100に外部から接続した機器に表示することができる。   According to this, even when the timer and the like for counting the cumulative operation time are not provided in the cooling tank 61B and the huller 61C, the operation information of the dryer 61A, which is the upstream operation unit, and the downstream operation unit. The cumulative operation time of the cooling tank 61B and the hulling machine 61C can be determined based on the operation information of the color selector 61D. Since the accumulated operation time of the cooling tank 61B and the huller 61C is stored in the storage unit 103, the list shown in FIG. 19 is connected to the crop management computer 100 or the crop management computer 100. Can be displayed on an externally connected device.

なお、稼動演算部102は、放冷タンク61Bの標準処理時間や籾摺機61Cの標準処理時間を用いて、放冷タンク61Bの稼動時間や籾摺機61Cの稼動時間を補正してもよい。稼動演算部102は、例えば、放冷タンク61Bの稼動時間(分)は、「稼動時間(分)=処理経過時間(分)−籾摺機の標準処理時間(分)」により求め、籾摺機61Cの稼動時間は、「稼動時間(分)=処理経過時間(分)−放冷タンクの標準処理時間(分)」により求める。放冷タンク61Bの標準処理時間は、過去の実績により計算すればよく、籾摺機61Cの標準処理時間も過去の実績により計算すればよい。   The operation calculation unit 102 may correct the operation time of the cooling tank 61B and the operation time of the hulling machine 61C using the standard processing time of the cooling tank 61B and the standard processing time of the hulling machine 61C. . The operation calculation unit 102 obtains, for example, the operation time (minute) of the cooling tank 61B by “operation time (minute) = processing elapsed time (minute) −standard processing time of the hulling machine (minute)”. The operation time of the machine 61C is obtained by "operation time (minute) = processing elapsed time (minute) -standard processing time of cooling tank (minute)". The standard processing time of the cooling tank 61B may be calculated based on past results, and the standard processing time of the huller 61C may be calculated based on past results.

また、上述した実施形態では、上流稼動部(乾燥機61A)と下流稼動部(色選機61D)とで、両者に挟まれる複数(2つ)の稼動部(放冷タンク61B及び籾摺機61C)の稼動累積時間を求めている。これに代え、上流稼動部と下流稼動部とで両者に挟まれる単体(1つ)の稼動部の累積稼動時間を求めてもよい。図20は、稼動演算部102で、1つの稼動部の累積稼動時間を求める変形例の穀物処理設備60の全体図を示している。   In the above-described embodiment, the upstream operating unit (dryer 61A) and the downstream operating unit (color selector 61D) include a plurality (two) of operating units (cooling tank 61B and hulling machine) sandwiched therebetween. 61C). Alternatively, the cumulative operating time of a single (one) operating unit sandwiched between the upstream operating unit and the downstream operating unit may be obtained. FIG. 20 shows an overall view of a grain processing facility 60 according to a modification in which the operation calculation unit 102 calculates the cumulative operation time of one operation unit.

籾摺機61Cは、第4コントローラ80Cを備えている。第4コントローラ80Cは、作物管理コンピュータ100にLAN等のネットワークにより接続されている。作物管理コンピュータ100の稼動取得部101は、籾摺機61Cの稼動情報として、稼動状態(籾摺り中、停止中)、籾摺り開始時間、籾摺り終了時間、籾摺り重量等を取得する。
稼動演算部102は、籾摺機61Cの稼動開始時間から乾燥機61Aの稼動終了時間を引くことで、乾燥機61Aの稼動が終了してから籾摺機61Cの稼動が始まるまでの時間(処理経過時間という)を求め、当該処理経過時間を放冷タンク61Bの稼動時間とする。稼動演算部102は、放冷タンク61Bの稼動時間を累積することによって、累積稼動時間を求める。
The hulling machine 61C includes a fourth controller 80C. The fourth controller 80C is connected to the crop management computer 100 via a network such as a LAN. The operation acquisition unit 101 of the crop management computer 100 acquires the operating state (in the hulling, stopping), hulling start time, hulling end time, hulling weight, and the like as the operation information of the hulling machine 61C.
The operation calculation unit 102 subtracts the operation end time of the dryer 61A from the operation start time of the huller 61C, so that the time from the end of operation of the dryer 61A to the start of operation of the huller 61C (processing Elapsed time) is obtained, and the processing elapsed time is set as the operation time of the cooling tank 61B. The operation calculation unit 102 calculates the accumulated operation time by accumulating the operation time of the cooling tank 61B.

上述した実施形態では、所定の稼動部を放冷タンク61Bや籾摺機61Cとして、放冷タンク61Bや籾摺機61Cの累積稼動情報を求めているが、所定の稼動部は、放冷タンク61Bや籾摺機61Cに限定されない。
さて、作物管理システムでは、生産管理システムでの様々な情報を取得することが可能である。具体的には、作物管理コンピュータ100は、生産情報を取得する生産情報取得部105を有している。生産情報取得部105は、作物管理コンピュータ100に格納されたプログラム、電子・電気回路等から構成されている。
In the embodiment described above, the predetermined operating unit is used as the cooling tank 61B and the huller 61C, and the cumulative operating information of the cooling tank 61B and the huller 61C is obtained. It is not limited to 61B or the huller 61C.
Now, in the crop management system, it is possible to acquire various information in the production management system. Specifically, the crop management computer 100 has a production information acquisition unit 105 that acquires production information. The production information acquisition unit 105 is composed of programs stored in the crop management computer 100, electronic and electric circuits, and the like.

生産情報取得部105は、必要に応じて生産管理コンピュータ33Cに接続して、上述した生産情報(生産者情報、作業情報、作物情報)を取得する。例えば、生産情報取得部105は、生産管理コンピュータ33Cに接続後、管理情報記憶部47或いは収穫情報記憶部48を参照して、農業実績を含む作業情報、作物情報等を取得する。
生産情報取得部105によって得られた情報は、乾燥計画等に用いられる。 次に、乾燥計画について詳しく説明する。
The production information acquisition unit 105 is connected to the production management computer 33C as necessary, and acquires the above-described production information (producer information, work information, crop information). For example, after being connected to the production management computer 33C, the production information acquisition unit 105 refers to the management information storage unit 47 or the harvest information storage unit 48 to acquire work information including agricultural results, crop information, and the like.
Information obtained by the production information acquisition unit 105 is used for a drying plan and the like. Next, the drying plan will be described in detail.

図11に示すように、作物管理コンピュータ100は、乾燥計画を行う計画作成部104を有している。計画作成部104は、作物管理コンピュータ100に格納されたプログラム、電子・電気回路等から構成されている。乾燥計画とは、収穫後の穀物の乾燥に関する計画のことであり、少なくとも乾燥する穀物と乾燥機との割り当てを示す計画のことである。乾燥計画は、年間を通じて、乾燥する穀物と乾燥機との割り当てを行う「年間乾燥計画」と、日付毎に乾燥する穀物と乾燥機との割り当てを行う「日乾燥計画」とに大別することができる。   As shown in FIG. 11, the crop management computer 100 has a plan creating unit 104 for performing a drying plan. The plan creator 104 includes programs stored in the crop management computer 100, electronic and electric circuits, and the like. The drying plan is a plan relating to drying of the grain after harvesting, and is a plan indicating at least the assignment of the grain to be dried and the dryer. The drying plan can be broadly divided into an "annual drying plan" that assigns cereals to be dried and dryers throughout the year, and a "day drying plan" that assigns cereals to be dried and dryers by date. Can be.

次に、年間乾燥計画について説明する。
作物管理コンピュータ100に外部の接続機器がログインして、接続機器から年間乾燥計画の作成の要求があると、この要求に応じて計画作成部104は、年間乾燥計画を立てるための画面(年間乾燥計画画面)を接続機器に表示する。なお、接続機器は、通信端末33A、或いは、管理者用コンピュータ33B等である。
Next, the annual drying plan will be described.
When an external connected device logs in to the crop management computer 100 and there is a request from the connected device to create an annual drying plan, the plan creation unit 104 responds to this request and displays a screen for making an annual drying plan (annual drying plan). (Plan screen) is displayed on the connected device. The connection device is the communication terminal 33A, the administrator computer 33B, or the like.

図21に示すように、計画作成部104は、年間乾燥計画画面Q8(第2画面という)を接続機器に表示する。第2画面Q8は、作付表示部121、仕分表示部122、圃場表示部123、収穫表示部124、開始表示部125、終了表示部126、日程表示部127を有している。
作付表示部121には、作付計画の名称が表示される。詳しくは、作物管理コンピュータ100(計画作成部104)は、生産管理コンピュータ33Cに接続すると共に、接続後に作付計画記憶部41を参照することで作付計画の名称を取得する。計画作成部104は、取得した作付計画を作付表示部121に表示する。
As shown in FIG. 21, the plan creation unit 104 displays an annual drying plan screen Q8 (referred to as a second screen) on the connected device. The second screen Q8 includes a planting display unit 121, a sorting display unit 122, a field display unit 123, a harvest display unit 124, a start display unit 125, an end display unit 126, and a schedule display unit 127.
The crop display section 121 displays the name of the crop plan. Specifically, the crop management computer 100 (plan creation unit 104) connects to the production management computer 33C and acquires the name of the cropping plan by referring to the cropping plan storage unit 41 after the connection. The plan creation unit 104 displays the acquired cropping plan on the cropping display unit 121.

仕分表示部122は、「プール」或いは「個別」の仕分け区分を表示する。仕分け区分の「プール」とは、例えば、所定の乾燥機61Aに対して複数の農家が利用する形態のことであり、「個別」とは所定の乾燥機61に対して単一(専属)の農家が利用する形態のことである。
圃場表示部123には、作付計画に対応する圃場数が表示される。詳しくは、作物管理コンピュータ100(計画作成部104)は、生産管理コンピュータ33Cに接続すると共に、接続後に作付計画記憶部41を参照することで作付計画に対応する圃場数を取得する。計画作成部104は、取得した圃場数を圃場表示部123に表示する。
The sorting display section 122 displays a sorting category of “pool” or “individual”. The “pool” in the sorting section is, for example, a form in which a plurality of farmers use a predetermined dryer 61A, and “individual” is a single (exclusive) for a predetermined dryer 61. It is a form used by farmers.
The field display section 123 displays the number of fields corresponding to the cropping plan. Specifically, the crop management computer 100 (plan creation unit 104) connects to the production management computer 33C, and acquires the number of fields corresponding to the cropping plan by referring to the cropping plan storage unit 41 after the connection. The plan creation unit 104 displays the acquired number of fields on the field display unit 123.

収穫表示部124は、作付計画に示された全圃場の予定(予測)の収穫量(全予定収穫量)を表示する。予定収穫量の取得は、作物管理コンピュータ100に設けられた収穫量取得部109により行う。収穫量取得部109は、作物管理コンピュータ100に格納されたプログラム、電子・電気回路等から構成されている。
収穫量取得部109は、例えば、作付計画に示された圃場数及び各圃場の面積を生産管理コンピュータ33Cから取得する。そして、収穫量取得部109は、取得した圃場数及び各圃場の面積から全作付面積(全圃場面積)を求め、全圃場面積に基づいて全予定収穫量を求めて、収穫表示部124に表示する。
The harvest display unit 124 displays the expected (predicted) yield (all expected yield) of all the fields indicated in the cropping plan. The acquisition of the planned harvest amount is performed by the harvest amount acquisition unit 109 provided in the crop management computer 100. The harvest amount acquisition unit 109 is configured by a program stored in the crop management computer 100, an electronic / electric circuit, and the like.
The harvest amount acquisition unit 109 acquires, for example, the number of fields and the area of each field indicated in the cropping plan from the production management computer 33C. Then, the harvest amount acquisition unit 109 obtains the total planted area (all field area) from the acquired number of fields and the area of each field, obtains the total planned harvest amount based on the total field area, and displays it on the harvest display unit 124. I do.

なお、全予定収穫量を全圃場面積から算出するのに代えて、収穫量取得部109は、作物管理コンピュータ100、或いは、接続機器に入力された各圃場の予定収穫量を取得して、予定収穫量を合計することで全予定収穫量を算出してもよいし、その他の方法で予定収穫量を算出してもよい。また、収穫表示部124に直接、全予定収穫量を入力してもよい。   Instead of calculating the total planned harvest from the total field area, the crop obtaining unit 109 obtains the planned harvest of each field input to the crop management computer 100 or the connected device, and The total expected harvest may be calculated by summing the harvests, or the expected harvest may be calculated by other methods. Alternatively, the total planned harvest amount may be directly input to the harvest display section 124.

開始表示部125は、収穫する予定の穀物のうち、最も乾燥が早いと予測される日付(乾燥開始日)を表示する。終了表示部126は、収穫する予定の穀物のうち、最も乾燥が遅い日付(乾燥終了日)を表示する。
日程表示部127には、各日付と、当該日付に対応して予め定めた乾燥機61Aの台数とが表示される。なお、日程表示部127に表示する日付に対応する乾燥機61Aの台数は、接続機器等の入力インターフェース等を用いて、第2画面Q8の日付表示部127に直接入力することができる。
The start display unit 125 displays a date (drying start date) predicted to be the earliest of the cereals to be harvested. The end display unit 126 displays the date of the latest drying of the grains to be harvested (drying end date).
The schedule display section 127 displays each date and a predetermined number of dryers 61A corresponding to the date. Note that the number of dryers 61A corresponding to the date displayed on the schedule display unit 127 can be directly input to the date display unit 127 of the second screen Q8 using an input interface such as a connection device.

乾燥機の1台当たりの乾燥能力が同じである場合、日程表示部127において、乾燥機の台数を増減することによって、1日の総乾燥量を設定することができる。日程表示部127において、所定の日付における予定収穫量(総予定収穫量)に対して総乾燥量が下回る(総予定収穫量>総乾燥量)場合、穀物の乾燥処理が完了しない可能性がある。この場合、日程表示部127では、穀物の乾燥処理が完了できない可能性があることを示す表示がなされる(例えば、乾燥機61Aの台数を示す部分が赤字になったり、点滅したりする)。   When the drying capacity per dryer is the same, the total amount of drying per day can be set by increasing or decreasing the number of dryers in the schedule display section 127. In the schedule display section 127, when the total dry amount is lower than the planned harvest amount (total planned harvest amount) on a predetermined date (total planned harvest amount> total dry amount), the grain drying process may not be completed. . In this case, the schedule display section 127 displays a message indicating that the grain drying process may not be completed (for example, a portion indicating the number of the dryers 61A turns red or blinks).

上述した乾燥開始日は、作物管理コンピュータ100で演算される乾燥時期(例えば、乾燥する日付)に基づいて設定される。所定の日付における総予定収穫量も、まず、乾燥時期を演算して、同一の乾燥時期で収穫される収穫量に基づいて、設定される。
作物管理コンピュータ100における乾燥時期の演算について説明する。
作物管理コンピュータ100は、時間記憶部106と、時間取得部107と、予測部108とを有している。時間記憶部108は、ハードディスクや不揮発性等のメモリで構成されている。時間取得部107及び予測部108は、作物管理コンピュータ100に格納されたプログラム、電子・電気回路等から構成されている。
The above-mentioned drying start date is set based on a drying time (for example, a drying date) calculated by the crop management computer 100. The total planned harvest amount on a predetermined date is also set based on the harvest amount harvested at the same dry time by first calculating the dry time.
The calculation of the drying time in the crop management computer 100 will be described.
The crop management computer 100 includes a time storage unit 106, a time acquisition unit 107, and a prediction unit 108. The time storage unit 108 is configured by a hard disk or a non-volatile memory. The time acquisition unit 107 and the prediction unit 108 are configured by programs stored in the crop management computer 100, electronic / electric circuits, and the like.

時間記憶部106は、所定の農作業から穀物が生育するまでの第1生育時間(所定の農作業後から穀物が収穫できる程度に生育するまでの第1生育時間)を記憶している。図22に示すように、時間記憶部106は、農作業を示す項目(耕耘、播種、田植え、代掻き)と、第1生育時間が記憶されている。なお、第1生育時間は、品種(銘柄)・地域等によって異なる場合があるため、農作業に対応する第1生育時間は変更可能となっている。第1生育時間の変更は、作物管理コンピュータ100の入力インターフェースで行ったり、接続機器を作物管理コンピュータ100に接続して接続機器から作物管理コンピュータ100に指令を行うことによって行うことができる。   The time storage unit 106 stores a first growth time from a predetermined farming operation until the cereal grows (a first growth time from the predetermined farming operation until the cereal grows to the extent that the cereal can be harvested). As illustrated in FIG. 22, the time storage unit 106 stores items (tiling, sowing, rice planting, scraping) indicating the agricultural work, and the first growth time. Since the first growth time may vary depending on the variety (brand), region, and the like, the first growth time corresponding to the agricultural work can be changed. The change of the first growing time can be performed by an input interface of the crop management computer 100, or by connecting a connected device to the crop management computer 100 and issuing a command to the crop management computer 100 from the connected device.

時間取得部107は、時間記憶部106を参照して当該時間記憶部106に記憶されている第1生育時間を取得する。
予測部108は、生産情報取得部105が取得した農業実績に含まれる農作業と、時間取得部106で取得した第1生育時間とに基づいて、穀物を乾燥する乾燥時期を予測する演算を行う。
The time acquisition unit 107 acquires the first growth time stored in the time storage unit 106 with reference to the time storage unit 106.
The prediction unit 108 performs a calculation for predicting a drying time for drying the grain based on the agricultural work included in the agricultural performance obtained by the production information obtaining unit 105 and the first growing time obtained by the time obtaining unit 106.

図23を用いて、予測部108の処理について説明する。予測部108は、まず、生産管理コンピュータ33Cに接続して、作付計画に対応した農業実績を参照する。例えば、図23に示すように、「ひのひかり」の作付計画に対応する農業実績を参照したとき、所定の農作業が「代掻き」まで進んでいる場合、予測部108は、「代掻き」に対応する第1生育時間を時間取得部106から抽出し、「代掻き」に対応する第1生育時間である「140日」と、代掻きの実施日である「5/2」とを加算した日付(9/20)を乾燥時
期とする。
The process of the prediction unit 108 will be described with reference to FIG. The prediction unit 108 first connects to the production management computer 33C, and refers to the agricultural performance corresponding to the cropping plan. For example, as shown in FIG. 23, when referring to the agricultural performance corresponding to the planting plan of “Hinohikari”, when the predetermined agricultural work has advanced to “Scratch”, the prediction unit 108 corresponds to “Scratch”. The first growth time to be extracted is extracted from the time acquisition unit 106, and the date (9) obtained by adding “140 days”, which is the first growth time corresponding to “scratching”, and “5/2”, which is the execution date of the scraping, is added. / 20) is the drying time.

或いは、図23に示すように、「こしいぶき」の作付計画に対応する農業実績を参照したとき、所定の農作業が「田植え」まで進んでいる場合、「田植え」に対応する第1生育時間を時間取得部106から抽出し、「田植え」に対応する第1生育時間である「125日」と、田植えの実施日である「5/29」とを加算した日付(10/1)を乾燥時期とする。   Alternatively, as shown in FIG. 23, when referring to the agricultural performance corresponding to the planting plan of “Koishibuki”, if the predetermined agricultural work is progressing to “rice planting”, the first growing time corresponding to “rice planting” is set. The date (10/1) extracted from the time acquisition unit 106 and obtained by adding “125 days”, which is the first growing time corresponding to “rice planting”, and “5/29”, which is the date of rice planting, is the drying time. And

なお、同一の作付計画に対応する農業実績を参照したとき、同一の農作業の中で実施日が最も早い農作業を用いて求めた乾燥時期が、開始表示部125に示す「乾燥開始日」となる。
このように、予測部108では、農業実績で示された所定の農作業の実施日と、当該農作業に対応する第1生育時間とに基づいて、簡単に乾燥時期を予測することができる。
When the farming results corresponding to the same cropping plan are referred to, the drying time obtained by using the farming work with the earliest implementation date in the same farming work is the “drying start date” shown in the start display unit 125. .
As described above, the prediction unit 108 can easily predict the dry time based on the execution date of the predetermined agricultural work indicated by the agricultural performance and the first growing time corresponding to the agricultural work.

次に、乾燥時期、当該乾燥時期の総予定収穫量及び乾燥機の台数の関係について、図24を用いて説明する。
図24は、所定の作付計画に対応する農業実績の一例を示している。
図24に示すように、予測部108は、同一の作付計画(例えば、こしいぶき)に対応する農業実績において、同一の農作業且つ同一の実施日の圃場を抽出する。予測部108は、例えば、農作業が「田植え」で実施日が「5/30」の場合は、A圃場、C圃場、E圃場を抽出する。そして、A圃場、C圃場、E圃場についての総予定収穫量(例えば、120石)を収穫量取得部109から取得する。
Next, the relationship between the drying time, the total expected harvest amount in the drying time, and the number of dryers will be described with reference to FIG.
FIG. 24 shows an example of agricultural performance corresponding to a predetermined cropping plan.
As illustrated in FIG. 24, the prediction unit 108 extracts a field having the same farming work and the same implementation day in the agricultural performance corresponding to the same cropping plan (for example, Koishibuki). For example, when the agricultural work is “rice planting” and the implementation date is “5/30”, the prediction unit 108 extracts the A field, the C field, and the E field. Then, the total expected harvest amount (for example, 120 stones) for the A field, the C field, and the E field is acquired from the harvest amount acquiring unit 109.

ここで、総予定収穫量を求めるにあたっては、収穫量取得部109は、A圃場、C圃場、E圃場の各圃場の面積を合計して、合計した圃場面積から総予定収穫量を取得する。なお、総予定収穫量を総圃場面積から算出するのに代えて、収穫量取得部109は、作物管理コンピュータ100、或いは、接続機器に入力されたA圃場、C圃場、E圃場の予定収穫量を取得して、予定収穫量を合計することで総予定収穫量を算出してもよいし、その他の方法で総予定収穫量を算出してもよい。   Here, in obtaining the total planned harvest, the harvest amount acquisition unit 109 sums up the areas of the fields A, C, and E, and obtains the total planned harvest from the total field area. Instead of calculating the total expected harvest from the total field area, the harvest acquisition unit 109 outputs the expected harvest of the A field, the C field, and the E field input to the crop management computer 100 or the connected device. And the total expected harvest amount may be calculated by summing the estimated harvest amounts, or the total expected harvest amount may be calculated by another method.

次に、予測部108は、同一の農作業に対応する第1生育時間を時間取得部106から抽出し、「田植え」に対応する第1生育時間である「125日」と、田植えの実施日である「5/30」とを加算することで、乾燥時期である「10/2」を求める。予測部108は、求めた乾燥時期である「10/2」と、収穫量取得部109から取得したA圃場、C圃場、E圃場についての総予定収穫量(例えば、120石)とを対応付けることで、乾燥時期の総予定収穫量を予測する演算を行う。   Next, the prediction unit 108 extracts the first growth time corresponding to the same farming operation from the time acquisition unit 106, and calculates “125 days”, which is the first growth time corresponding to “rice planting”, and the date of the rice planting. By adding a certain “5/30”, “10/2” which is a dry time is obtained. The prediction unit 108 associates “10/2”, which is the obtained drying time, with the total expected harvest amount (for example, 120 stones) for the A field, the C field, and the E field acquired from the harvest amount acquisition unit 109. Then, a calculation for predicting the total expected harvest amount in the dry season is performed.

このように、予測部108は、同一の農作業の実施日と、当該農作業に対応する第1生育期間とから乾燥時期を求める。そして、予測部108は、乾燥時期と、同一の農作業を行った共通の圃場における総予定収穫量とを対応付けることで、乾燥時期及び当該乾燥時期に対応する予定収穫量を予測することができる。
図21に示すように、例えば、こしいぶきの作付計画に対応する日程表示部127において、10/2は乾燥機の台数が1台であって、10/2の総乾燥量が「70石」であったとする。一方、10/2の総予定収穫量は、上述したように、120石であるため、総予定収穫量>総乾燥量である。この場合、日程表示部127における10/2の乾燥機61Aの台数は、赤字となる。これにより、年間乾燥計画画面Q8を見れば、10/2に割り当てた乾燥機の台数が少ないことが分かる。この場合、接続機器等の操作によって、日付表示部127の10/2に割り当てる乾燥機の台数を、例えば2台にすることによって総乾燥量を増加させ、10/2の総乾燥量を10/2の総予定収穫量よりも大きくすることができる。
As described above, the prediction unit 108 obtains the dry time from the execution date of the same farm work and the first growing period corresponding to the farm work. Then, the prediction unit 108 can predict the dry time and the expected harvest amount corresponding to the dry time by associating the dry time with the total expected harvest amount in the common field where the same agricultural work was performed.
As shown in FIG. 21, for example, in the schedule display section 127 corresponding to the kobukibuki planting plan, 10/2 indicates that the number of dryers is one, and the total drying amount of 10/2 is “70 stones”. Assume that On the other hand, the total planned harvest of 10/2 is 120 stones, as described above, so that the total planned harvest is greater than the total dry amount. In this case, the number of 10/2 dryers 61A in the schedule display section 127 is in red. Thus, the annual drying plan screen Q8 shows that the number of dryers allocated to 10/2 is small. In this case, the total drying amount is increased by, for example, setting the number of dryers assigned to 10/2 of the date display unit 127 to, for example, two by the operation of the connection device, and the total drying amount of 10/2 is reduced to 10 / 2 can be larger than the total expected harvest.

以上のように、年間乾燥計画画面Q8に入力された年間乾燥計画は、作物管理コンピュータ100の乾燥計画記憶部119に記憶される。
上述した実施形態では、農業実績の中から所定の農作業を抽出して、当該農作業から穀物が生育するまでの第1生育時間に基づいて、乾燥時期を予測していたが、農作業に代えて、実際の穀物の生育状況から収穫までの生育時間(第2生育時間)に基づいて、乾燥時期を予測してもよい。次に、生育状況を用いた乾燥時期の予測の変形例について説明する
As described above, the annual drying plan input to the annual drying plan screen Q8 is stored in the drying plan storage unit 119 of the crop management computer 100.
In the embodiment described above, a predetermined agricultural work is extracted from the agricultural performance, and the drying time is predicted based on the first growing time from the farming to the time when the grain grows. The dry time may be predicted based on the growth time from the actual growth state of the grain to the harvest (second growth time). Next, a description will be given of a modification of the prediction of the dry time using the growth status.

図1に示すように、通信端末33Aは、生育状況を取得する生育取得部38を有している。通信端末33Aで所定の操作を行うと、生育取得部38が起動し、図25に示すような生育画面Q12が表示される。生育画面Q12には、例えば、圃場を入力する圃場入力部34aと、生育状況を入力する生育入力部34bとを有している。生育入力部34bには、生育状況を調査した日付(調査日)、稲等の穀物の生育状況として稲の長さ、出穂の有無等を入力することができる。   As shown in FIG. 1, the communication terminal 33A has a growth acquisition unit 38 for acquiring a growth situation. When a predetermined operation is performed on the communication terminal 33A, the growth acquisition unit 38 is activated, and a growth screen Q12 as shown in FIG. 25 is displayed. The growth screen Q12 includes, for example, a field input unit 34a for inputting a field and a growth input unit 34b for inputting a growth status. In the growth input section 34b, the date on which the growth status was investigated (survey date), the length of rice, the presence or absence of heading, and the like can be input as the growth status of grains such as rice.

生育取得部38は、生育画面Q12の圃場入力部34a及び生育入力部34bに入力された情報(調査日、稲の長さ、出穂の有無等)を生育状況として取得する。通信端末33Aは、生育取得部38が取得した圃場及び生育状況を農業実績として送信する。
時間記憶部106は、所定の生育状況から穀物が収穫できる程度に生育するまでの第2生育時間を記憶している。図26に示すように、時間記憶部106は、出穂からの収穫までの期間、稲の長さに応じて収穫までの期間等が記憶されている。なお、第2生育時間も、品種(銘柄)・地域等によって異なる場合があるため、第2生育時間は変更可能となっている。第2生育時間の変更は、作物管理コンピュータ100の入力インターフェースで行ったり、接続機器を作物管理コンピュータ100に接続して接続機器から作物管理コンピュータ100に指令を行うことによって行うことができる。
The growth acquisition unit 38 acquires information (survey date, length of rice, presence or absence of heading, etc.) input to the field input unit 34a and the growth input unit 34b of the growth screen Q12 as the growth status. The communication terminal 33A transmits the field and the growth status acquired by the growth acquisition unit 38 as the agricultural results.
The time storage unit 106 stores a second growing time until a cereal grows to an extent that it can be harvested from a predetermined growing situation. As shown in FIG. 26, the time storage unit 106 stores a period from heading until harvesting, a period until harvesting according to the length of rice, and the like. Note that the second growth time may also vary depending on the variety (brand), region, and the like, so the second growth time can be changed. The change of the second growing time can be performed by an input interface of the crop management computer 100, or by connecting a connected device to the crop management computer 100 and issuing a command from the connected device to the crop management computer 100.

時間取得部107は、時間記憶部106を参照して当該時間記憶部106に記憶されている第2生育時間を取得する。
予測部108は、まず、生産管理コンピュータ33Cに接続して、作付計画に対応した農業実績を参照する。そして、予測部108は、農業実績から所定の圃場における生育状況を抽出すると共に、生育状況に対応した第2生育時間を時間記憶部106から取得する。予測部108は、生育状況の調査日に第2生育期間を加算した日付を、乾燥時期とする。
The time acquisition unit 107 acquires the second growth time stored in the time storage unit 106 with reference to the time storage unit 106.
The prediction unit 108 first connects to the production management computer 33C, and refers to the agricultural performance corresponding to the cropping plan. Then, the prediction unit 108 extracts the growth status in the predetermined field from the agricultural performance, and acquires the second growth time corresponding to the growth status from the time storage unit 106. The prediction unit 108 sets the date obtained by adding the second growth period to the date of investigation of the growth status as the drying time.

次に、日乾燥計画について説明する。
作物管理コンピュータ100に外部の接続機器がログインして、接続機器から日乾燥計画の作成の要求があると、この要求に応じて計画作成部104は、日乾燥計画を立てるための画面(日乾燥計画画面)を接続機器に表示する。なお、接続機器は、通信端末33A、或いは、管理者用コンピュータ33B等である。
Next, the daily drying plan will be described.
When an external connected device logs into the crop management computer 100 and there is a request from the connected device to create a daily drying plan, the plan creating unit 104 responds to this request and displays a screen for creating a daily drying plan (day drying plan). (Plan screen) is displayed on the connected device. The connection device is the communication terminal 33A, the administrator computer 33B, or the like.

図27に示すように、計画作成部104は、日乾燥計画画面Q9(第3画面という)を接続機器に表示する。第3画面Q9は、日付表示部130、地図表示部131、乾燥機表示部132を有している。
日付表示部130には、日乾燥計画を設定する日付が表示される。日付表示部130に表示する日付は、作物管理コンピュータ100の入力インターフェース、或いは、接続機器の入力インターフェースで変更可能である。
As illustrated in FIG. 27, the plan creating unit 104 displays a day drying plan screen Q9 (referred to as a third screen) on the connected device. The third screen Q9 has a date display unit 130, a map display unit 131, and a dryer display unit 132.
The date display section 130 displays the date for setting the daily drying plan. The date displayed on the date display unit 130 can be changed by the input interface of the crop management computer 100 or the input interface of the connected device.

地図表示部131には、圃場を含む地図が表示される。詳しくは、作物管理コンピュータ100(計画作成部104)は、生産管理コンピュータ33Cに接続して生産者が作付可能な圃場の位置等を参照して、地図表示部131に生産者が作付可能な圃場を表示する。なお、作物管理コンピュータ100に予め生産者が作付可能な圃場の位置を登録してもよい。また、生産者が作付可能な圃場とは、生産者が所有する圃場や生産者が他の所有者から作付のために借りている圃場のことである。   The map including the field is displayed on the map display unit 131. More specifically, the crop management computer 100 (plan creation unit 104) connects to the production management computer 33C, refers to the location of the field that can be planted by the producer, etc., and displays the field that the producer can plant on the map display unit 131. Is displayed. The position of the field where the producer can plant may be registered in the crop management computer 100 in advance. A field that can be planted by a producer is a field owned by the producer or a field that the producer borrows from another owner for planting.

乾燥機表示部132は、乾燥機を表示する。計画作成部104は、作物管理コンピュータ100に予め登録された乾燥機を示す図形を表示する。なお、作物管理コンピュータ100への乾燥機の登録は、作物管理コンピュータ100、或いは、接続機器によって行う。図28に示すように、作物管理コンピュータ100、或いは、接続機器に乾燥機設定画面Q11を表示し、例えば、生産者が「プール」或いは「個別」に使用可能な乾燥機の名称等と、当該乾燥機の乾燥能力とを対応付ける。乾燥機の名称等と当該乾燥機の乾燥能力とは、作物管理コンピュータ100や接続機器に記憶される。   The dryer display unit 132 displays a dryer. The plan creator 104 displays a graphic indicating a dryer registered in advance in the crop management computer 100. The registration of the dryer in the crop management computer 100 is performed by the crop management computer 100 or the connected device. As shown in FIG. 28, a dryer setting screen Q11 is displayed on the crop management computer 100 or the connected device, and, for example, the names of the dryers that can be used by the producer for “pool” or “individually” Correlate with the drying capacity of the dryer. The name of the dryer and the drying ability of the dryer are stored in the crop management computer 100 or the connected device.

例えば、3台の乾燥機(乾燥機A、乾燥機B、乾燥機Cという)が作物管理コンピュータ100に登録されている場合、乾燥機表示部132に乾燥機A、乾燥機B、乾燥機Cを
四角形の図形Gで表示する。乾燥機A、乾燥機B、乾燥機Cの四角形(図形)の大きさ(面積、或いは、高さ)は、各乾燥機の乾燥能力に応じて設定される。各乾燥機(乾燥機A、乾燥機B、乾燥機C)を示す四角形において、縦辺が乾燥機の処理能力の大きさを示しており、縦辺に各乾燥機の最大の乾燥能力が数値等で示される。
For example, when three dryers (referred to as a dryer A, a dryer B, and a dryer C) are registered in the crop management computer 100, the dryer display unit 132 displays the dryer A, the dryer B, and the dryer C. Is displayed as a square figure G. The size (area or height) of the square (figure) of the dryer A, the dryer B, and the dryer C is set according to the drying capacity of each dryer. In the rectangle indicating each dryer (dryer A, dryer B, dryer C), the vertical side indicates the magnitude of the processing capacity of the dryer, and the vertical side indicates the maximum drying capacity of each dryer. And so on.

ここで、図27に示すように、第3画面Q9に表示された指定具(例えば、カーソル)135で、地図表示部131に表示された複数の圃場のうち、「圃場A」を選択すると、選択した「圃場A」が保持される。乾燥機表示部132に表示された複数の乾燥機のうち、「乾燥機A」の図形Gを選択すると、選択された「乾燥機A」が保持されて「圃場A」と「乾燥機A」とが関連付けられる。そして、「乾燥機A」の図形G上に、指定具135で指定した「圃場A」の予定収穫量「30石」を、「乾燥機A」の乾燥量「30石」に置き換えられて、乾燥量がレベルによって表示される。   Here, as shown in FIG. 27, when “field A” is selected from a plurality of fields displayed on the map display unit 131 with the specifying tool (for example, a cursor) 135 displayed on the third screen Q9. The selected “field A” is held. When the graphic G of “Dryer A” is selected from the plurality of driers displayed on the dryer display section 132, the selected “Dryer A” is held and “Field A” and “Dryer A” Is associated with Then, on the graphic G of “Dryer A”, the expected harvest amount “30 stones” of “field A” specified by the specifying tool 135 is replaced with the dry amount “30 stones” of “dryer A”, The amount of drying is indicated by the level.

このように、地図表示部131に表示された任意の圃場と、乾燥機表示部132に表示された乾燥機の図形Gとを選択することで、圃場、当該圃場の予定収穫量、当該圃場の収穫した穀物を乾燥する乾燥機とを対応付けることができる。
圃場、当該圃場の予定収穫量、当該圃場の収穫した穀物を乾燥する乾燥機の対応付けは、作物管理コンピュータ100によって行う。作物管理コンピュータ100は、指定部111と、乾燥設定部112と、決定部113とを有している。指定部111と、乾燥設定部112と、決定部113は、作物管理コンピュータ100に格納されたプログラム、電子・電気回路等から構成されている。
As described above, by selecting an arbitrary field displayed on the map display unit 131 and the graphic G of the dryer displayed on the dryer display unit 132, the field, the expected harvest amount of the field, It can be associated with a dryer for drying the harvested grain.
The association between the field, the expected harvest amount in the field, and the dryer for drying the harvested grain in the field is performed by the crop management computer 100. The crop management computer 100 includes a designation unit 111, a drying setting unit 112, and a determination unit 113. The designation unit 111, the drying setting unit 112, and the determination unit 113 are configured by a program stored in the crop management computer 100, an electronic / electric circuit, and the like.

指定部111は、圃場と乾燥機とを指定(選択)するものであって第3画面Q9に指定するための指定具135を表示させる。指定部111は、指定具135によって指定された地図表示部131の任意の圃場と、指定された乾燥機表示部132の任意の乾燥機とを関連付ける。
指定部111によって圃場が指定されると、収穫量取得部109は、指定された圃場の予定収穫量を取得する。乾燥設定部112は、指定部111によって指定された圃場に対応する収穫量(予定収穫量)を、指定部111で指定された乾燥機の乾燥量に設定する。乾燥設定部112は、圃場Aの予定収穫量である「30石」を、乾燥機Aの乾燥量(30石)に設定する。このとき、図29に示すように、乾燥機表示部132の乾燥機Aの図形Gには、乾燥機Aの乾燥量である「30石」をレベルによって表示する。
The designation unit 111 designates (selects) a field and a dryer, and displays a designation tool 135 for designation on the third screen Q9. The specifying unit 111 associates an arbitrary field of the map display unit 131 specified by the specifying tool 135 with an arbitrary dryer of the specified dryer display unit 132.
When the field is designated by the designation unit 111, the harvest amount acquisition unit 109 acquires the expected harvest amount of the designated field. The drying setting unit 112 sets the harvest amount (planned harvest amount) corresponding to the field specified by the specifying unit 111 to the drying amount of the dryer specified by the specifying unit 111. The drying setting unit 112 sets “30 stones”, which is the expected harvest amount in the field A, as the drying amount of the dryer A (30 stones). At this time, as shown in FIG. 29, in the figure G of the dryer A in the dryer display unit 132, "30 stones", which is the drying amount of the dryer A, is displayed by the level.

続けて、圃場Cが選択されると共に、乾燥機Aが選択された場合、乾燥設定部112は、既に選択された圃場Aの予定収穫量に対応する乾燥量である「30石」と、圃場Cの予定収穫量に対応する乾燥量である「40石」とを、10/2の乾燥機Aにおける乾燥量(70石)に設定する。図29に示すように、乾燥機Aの図形Gには、圃場Cの穀物を乾燥する乾燥量(40石)が乾燥機Aの乾燥量(30石)に積み重ねられて表示される。   Subsequently, when the field C is selected and the dryer A is selected, the drying setting unit 112 sets “30 stones”, which is the dry amount corresponding to the scheduled harvest amount of the field A already selected, and “40 stones”, which is the dry amount corresponding to the expected harvest amount of C, is set to the dry amount (70 stones) in dryer A of 10/2. As shown in FIG. 29, the figure G of the dryer A displays the amount of drying (40 stones) for drying the cereal in the field C, stacked on the amount of drying of the dryer A (30 stones).

そして、第3画面Q9に表示された決定ボタンが指定具135によって選択され、10/2の日乾燥計画を終了する意志が示されたとする。ここで、決定部113は、乾燥設定部112で設定された乾燥機Aの乾燥量(70石)と、指定された乾燥機Aの乾燥能力(70石)とを比較する。この場合、乾燥機Aの乾燥量は70石であり、乾燥機Aの乾燥能力である70石を超えていない。そのため、決定部113は、乾燥設定部112で設定された乾燥機の乾燥量が指定された乾燥機の乾燥能力を超えていないため、10/2において、圃場A及び圃場Cの穀物と乾燥機Aとを割り当てる乾燥計画の決定を許可する。決定部113によって許可された乾燥計画は、作物管理コンピュータ100の乾燥計画記憶部119に記憶される。   Then, it is assumed that the enter button displayed on the third screen Q9 is selected by the specifying tool 135, and that the intention to end the 10/2 day drying plan is indicated. Here, the determination unit 113 compares the drying amount of the dryer A (70 stones) set by the drying setting unit 112 with the drying capacity of the designated dryer A (70 stones). In this case, the drying amount of the dryer A is 70 stones, and does not exceed 70 stones, which is the drying capacity of the dryer A. Therefore, the determination unit 113 determines that the amount of drying of the dryer set by the drying setting unit 112 does not exceed the drying capacity of the specified drying machine. Allow the determination of the drying plan to be assigned A. The drying plan permitted by the determining unit 113 is stored in the drying plan storage unit 119 of the crop management computer 100.

一方、圃場A、圃場C、圃場E及び乾燥機Aが選択された場合、乾燥設定部112は、圃場Aの予定収穫量に対応する乾燥量である「30石」と、圃場Cの予定収穫量に対応する乾燥量である「40石」とを、圃場Eの予定収穫量に対応する乾燥量である「50石」とを、10/2の乾燥機Aにおける乾燥量(120石)に設定する。
この場合、乾燥機Aの乾燥量は120石であり、乾燥機Aの乾燥能力である70石を超えていることになる。そのため、決定部113は、乾燥設定部112で設定された乾燥機の乾燥量が指定された乾燥機の乾燥能力を超えているため、10/2において、圃場A、
圃場C、圃場Eの穀物と乾燥機Aとを割り当てる乾燥計画の決定は無理があると判断して、乾燥計画の見直しを第3画面Q9上に表示させる。
On the other hand, when the field A, the field C, the field E, and the dryer A are selected, the drying setting unit 112 sets “30 stones”, which is the dry amount corresponding to the planned harvest amount of the field A, and the scheduled harvest of the field C. The drying amount “40 stones” corresponding to the amount and the drying amount “50 stones” corresponding to the expected harvest amount in the field E are changed to the drying amount (120 stones) in the dryer A of 10/2. Set.
In this case, the drying amount of the dryer A is 120 stones, which exceeds the drying capacity of the dryer A of 70 stones. Therefore, the determining unit 113 determines that the drying amount of the dryer set by the drying setting unit 112 exceeds the drying capacity of the designated dryer, and thus, the
It is determined that it is not possible to determine the drying plan for allocating the cereals in the fields C and E and the dryer A, and the review of the drying plan is displayed on the third screen Q9.

以上、日乾燥計画において、乾燥機の乾燥能力以上の計画がなされた場合には、簡単に乾燥計画の見直しを行うことができる。
作物管理システムでは、乾燥計画を作成に加えて、農業実績から乾燥計画の見直しが行うことが可能である。
図11に示すように、作物管理コンピュータ100は、第1状況取得部114と、第2状況取得部115と、計画取得部116と、判断部117と、通知部118とを有している。第1状況取得部114、第2状況取得部115、計画取得部116、判断部117及び通知部118は、作物管理コンピュータ100に格納されたプログラム、電子・電気回路等から構成されている。
As described above, in the case of the daily drying plan, when a plan that exceeds the drying capacity of the dryer is made, the drying plan can be easily reviewed.
In the crop management system, in addition to creating a drying plan, it is possible to review the drying plan based on the agricultural performance.
As illustrated in FIG. 11, the crop management computer 100 includes a first status acquisition unit 114, a second status acquisition unit 115, a plan acquisition unit 116, a determination unit 117, and a notification unit 118. The first status acquisition unit 114, the second status acquisition unit 115, the plan acquisition unit 116, the determination unit 117, and the notification unit 118 are configured by programs stored in the crop management computer 100, electronic / electric circuits, and the like.

第1状況取得部114は、穀物の収穫状況を取得するものである。第1状況取得部114は、例えば、生産管理コンピュータ33Cに接続して、管理情報記憶部47を参照し、農業実績に示された圃場、収穫日、収穫量、収穫時の水分量を、穀物の収穫状況として取得する。
第2状況取得部115は、穀物を乾燥する乾燥機の乾燥状況を取得する。第2状況取得部115は、例えば、第1コントローラ80A、或いは、稼動取得部101に接続して、乾燥機61Aの稼動状態(乾燥中、停止等)、乾燥開始時間、乾燥終了時間、乾燥量、乾燥中の水分、乾減率、目標水分量等を、乾燥状況として取得する。
The first status acquisition unit 114 acquires the harvest status of the grain. The first status acquisition unit 114 is connected to, for example, the production management computer 33C, refers to the management information storage unit 47, and calculates the fields, the harvest date, the harvest amount, and the moisture amount at the time of harvest indicated in the agricultural results, Obtained as the harvest situation.
The second situation acquisition unit 115 acquires the drying situation of the dryer that dries the grain. The second status acquisition unit 115 is connected to, for example, the first controller 80A or the operation acquisition unit 101, and operates the drying machine 61A (during drying, stopped, etc.), drying start time, drying end time, and drying amount. , The moisture during drying, the drying loss rate, the target moisture content, and the like are acquired as the drying state.

計画取得部116は、日乾燥計画を取得するもので、乾燥計画記憶部119を参照して、所定の日付において、指定された乾燥機と指定された圃場との対応関係を取得する。
判断部117は、乾燥計画、収穫状況及び乾燥状況に基づいて乾燥計画の変更が必要であるか否かを判断する。
図30を用いて判断部117の判断について説明する。
The plan acquisition unit 116 acquires a daily drying plan, and refers to the drying plan storage unit 119 and acquires a correspondence between a designated dryer and a designated field on a predetermined date.
The determination unit 117 determines whether or not the drying plan needs to be changed based on the drying plan, the harvest status, and the drying status.
The determination by the determination unit 117 will be described with reference to FIG.

図30に示すように、第2状況取得部115で取得した乾燥状況によれば、10/1の時点において、乾燥機Aの乾燥開始時間は22:00、乾燥機Aの乾燥量は70石、乾燥中の水分量は23%、乾減率は0.5%/h(1時間当たり)、目標水分量は15%であったとする。また、第1状況部115で取得した収穫状況によれば、10/2の9:00時点において、圃場Aの収穫量は35石、圃場Cの収穫量は35石であったとする。計画取得部116で取得した10/2の日乾燥計画によれば、乾燥機Aに対して、圃場Aに対応する穀物と、圃場Cに対応する穀物とを乾燥する計画であったとする。   As shown in FIG. 30, according to the drying condition acquired by the second condition acquiring unit 115, at the time of 10/1, the drying start time of the dryer A is 22:00, and the drying amount of the dryer A is 70 stones. The moisture content during drying is 23%, the drying loss rate is 0.5% / h (per hour), and the target moisture content is 15%. In addition, according to the harvest status acquired by the first status unit 115, it is assumed that the harvest amount in the field A is 35 stones and the harvest amount in the field C is 35 stones at 9:00 of 10/2. According to the 10/2 day drying plan acquired by the plan acquisition unit 116, it is assumed that the cereal corresponding to the field A and the cereal corresponding to the field C are to be dried by the dryer A.

判断部117は、乾燥計画で示された所定の乾燥機(乾燥機A)に対して、10/2の収穫状況で示された穀物の割り当てが可能であるか否かを前日の10/1の乾燥状況から判断する。
例えば、判断部117は、乾燥機Aの乾燥状況から予測される乾燥終了時間を計算する。ここでは、乾燥開始時間が22:00、乾減率が0.5%/h、目標水分量が15%であるため、判断部117は、予想される乾燥終了時間は、10/2の14:00と予測する。
The determination unit 117 determines whether it is possible to allocate the grain indicated by the harvest situation of 10/2 to the predetermined dryer (dryer A) indicated by the drying plan on October 1 of the previous day. Judgment from the drying condition
For example, the determination unit 117 calculates a drying end time predicted from the drying state of the dryer A. Here, since the drying start time is 22:00, the drying loss rate is 0.5% / h, and the target moisture content is 15%, the judgment unit 117 determines that the expected drying end time is 10/2 : 00 is predicted.

判断部117は、乾燥機Aの乾燥終了時間である10/2の14:00に、穀物の収穫状況がどのようになっているかを判断する。具体的には、判断部117は、第1状況部115で取得した収穫状況を参照し、10/2の14:00の前である9:00時点で既に、乾燥機Aの乾燥予定である穀物(圃場Aの収穫量35石、圃場Cの収穫量35石)を収穫していると判断する。この場合、判断部117は、10/2において、乾燥機Aの乾燥終了時間よりも前に、当該乾燥機Aで乾燥する穀物の収穫(圃場A及び圃場Cにおける穀物の収穫)が終了していることから、乾燥機Aの乾燥が終了しないと、圃場A及び圃場Cの穀物が乾燥できないことになるため、10/2の収穫状況で示された穀物の割り当てができないと判断する。   The determination unit 117 determines what the harvest condition of the grain is at 14:00 of 10/2, which is the drying end time of the dryer A. Specifically, the determination unit 117 refers to the harvest status acquired by the first status unit 115, and has already scheduled the drying of the dryer A at 9:00, which is before 14:00 of 10/2. It is determined that the cereal (35 crops in field A, 35 crops in field C) is being harvested. In this case, the determination unit 117 determines that the harvest of the grain to be dried by the dryer A (the harvest of the grain in the field A and the field C) ends before the drying end time of the dryer A in 10/2. Therefore, if the drying of the dryer A is not completed, the cereals in the fields A and C cannot be dried, so that it is determined that the cereals shown in the 10/2 harvest situation cannot be allocated.

なお、穀物の収穫後、ある程度の時間が経過しても良いことから、当該判断にあたっては、収穫後、所定時間内(数時間以内)に乾燥機に張り込みが出来る状況であれば、判断部117は、割り当て可能であると判断してよい。この場合、穀物の収穫後から乾燥開始
までの許容できる時間(許容時間)は、予め作物管理コンピュータ100(判断部117)に設定していることが望ましい。
Since a certain amount of time may elapse after the grain is harvested, the determination unit 117 determines that the condition can be applied to the dryer within a predetermined time (within several hours) after the harvest. May be determined to be assignable. In this case, it is desirable that the allowable time (allowable time) from the harvest of the grain to the start of drying is set in advance in the crop management computer 100 (judgment unit 117).

通知部118は、乾燥計画の変更が必要である場合に、作物管理コンピュータ100Cや接続機器に通知をする。即ち、通知部118は、判断部117によって、乾燥計画通りに穀物の割り当てができない場合、接続機器等に乾燥計画通りに割り当てができないことを通知する。通知部118は、例えば、10/2の収穫終了時には、乾燥機Aの乾燥が終了しないことを接続機器である通信端末33Aや管理者用コンピュータ33Bに通知する。このようにすれば、通信端末33Aを所持する作業者、或いは、管理者用コンピュータ33Bの管理者が新たな乾燥先を手配することができる。   The notification unit 118 notifies the crop management computer 100C and the connected devices when the drying plan needs to be changed. That is, when the determination unit 117 determines that the grain cannot be allocated according to the drying plan, the notification unit 118 notifies the connected devices and the like that the allocation cannot be performed according to the drying plan. The notifying unit 118 notifies the communication terminal 33A or the computer 33B as a connected device that the drying of the dryer A is not completed, for example, when the harvesting of 10/2 is completed. In this way, a worker who has the communication terminal 33A or an administrator of the administrator computer 33B can arrange a new drying destination.

次に、図31用いて判断部117の別の判断について説明する。
図31に示すように、第1状況部115で取得した収穫状況によれば、圃場Aの収穫時の水分量は23%、圃場Cの収穫時の水分量は29%、圃場A及び圃場Cの収穫終了時間は、10/2の14:00であったとする。この場合は、収穫終了時間と乾燥終了時間とは同じであるため、収穫終了時間及び乾燥終了時間では、判断部117は、乾燥計画通りに割り当てができると判断する。また、判断部117は、10/2の収穫状況で示された穀物の割り当てが可能であるか否かを10/2の乾燥状況ではなく、収穫状況から判断する。
Next, another determination of the determination unit 117 will be described with reference to FIG.
As shown in FIG. 31, according to the harvesting status acquired by the first status unit 115, the moisture content at the time of harvesting in the field A is 23%, the moisture content at the time of harvesting in the field C is 29%, the field A and the field C are It is assumed that the harvest end time of 10/2 was 12:00 of 10/2. In this case, since the harvest end time and the drying end time are the same, the determination unit 117 determines that the assignment can be made according to the drying plan based on the harvest end time and the drying end time. In addition, the determination unit 117 determines whether or not the allocation of the grain indicated by the 10/2 harvest situation is possible based on the harvest situation, not the 10/2 dry situation.

判断部117は、乾燥計画を参照し、10/2は、所定の乾燥機(乾燥機A)に対して、圃場Aの穀物と、圃場Cの穀物とを乾燥することを把握する。判断部117は、収穫状況を参照して、圃場Aの収穫時の水分量と、圃場Cの収穫時の水分量とを比較する。圃場Aの収穫時の水分量が23%であって、圃場Cの水分量が29%であり、水分量の差は5%以上である。判断部117は、同一の乾燥機Aに張り込む2つの穀物の水分量の差が5%(判定基準以上)であって大きいため、10/2の収穫状況で示された穀物の割り当てができないと判断する。   The judging unit 117 refers to the drying plan, and 10/2 grasps that the cereal in the field A and the cereal in the field C are dried with respect to a predetermined dryer (dryer A). The determination unit 117 compares the water content of the field A at the time of harvesting with the water content of the field C at the time of harvesting with reference to the harvest status. The water content at the time of harvest in the field A is 23%, the water content in the field C is 29%, and the difference in the water content is 5% or more. The judging unit 117 cannot allocate the grain indicated in the harvesting situation of 10/2 because the difference between the moisture amounts of the two grains to be applied to the same dryer A is 5% (over the criterion) and is large. Judge.

この場合も、通知部118は、10/2の収穫終了時に、圃場Aの水分量と、圃場Cの水分量との差が大きく、同一の乾燥機に張り込むことが難しいことを接続機器に通知する。
次に、図32を用いて判断部117の別の判断について説明する。
図32に示すように、第1状況部115で取得した収穫状況によれば、10/2の14:00時点において、圃場Aの収穫作業は行われていない、即ち、圃場Aの収穫作業を行っている農業実績が無く、圃場Cの収穫は完了していたとする。第2状況部116で取得した乾燥状況によれば、10/2の14:00時点にて、乾燥機Aの乾燥が終了しているとする。
Also in this case, at the end of the 10/2 harvest, the notifying unit 118 informs the connected device that the difference between the water content in the field A and the water content in the field C is large, and that it is difficult to stick the same dryer. Notice.
Next, another determination of the determination unit 117 will be described with reference to FIG.
As shown in FIG. 32, according to the harvesting status acquired by the first status unit 115, the harvesting work in the field A is not performed at 14:00 of 10/2, that is, the harvesting work in the field A It is assumed that there is no agricultural performance and the harvesting of the field C has been completed. According to the drying status acquired by the second status unit 116, it is assumed that the drying of the dryer A has been completed at 14:00 of 10/2.

判断部117は、乾燥計画を参照し、10/2は、所定の乾燥機(乾燥機A)に対して、圃場Aの穀物と、圃場Cの穀物とを乾燥することを把握すると共に、乾燥状況及び収穫状況を参照する。判断部117は、10/2の乾燥機Aの乾燥が終了した時点において、圃場Aの収穫作業は行われていないため、乾燥機Aが乾燥していない空白時間が生じると判断する。この場合も、判断部117は、割り当てができないと判断する。   The judgment unit 117 refers to the drying plan, and 10/2 grasps that the cereal in the field A and the cereal in the field C are dried with respect to the predetermined dryer (dryer A). Refer to the situation and harvest situation. When the drying of the dryer A is completed at 10/2, the determination unit 117 determines that there is a blank time during which the dryer A is not dried because the harvesting work in the field A is not performed. Also in this case, the determination unit 117 determines that the assignment cannot be made.

通知部118は、10/2の乾燥機Aに張り込みする穀物の収穫が予定よりも遅く乾燥機に空白時間が生じることを接続機器に通知する。なお、図32の説明では、乾燥機Aの乾燥終了時間の時点での収穫状況を参照し、割り当てができるか否かの判断をしたが、収穫及び積み込みに要する標準的な時間(標準時間)を考慮して、標準時間前に収穫状況を参照し、乾燥終了時間に収穫及び積み込みが終了するか否かの予測を行って、当該予測により割り当て可能であるかの判断をしてもよい。   The notification unit 118 notifies the connected device that the harvest of the grain that is stuck on the 10/2 dryer A is slower than expected and a blank time occurs in the dryer. In the description of FIG. 32, it is determined whether or not the allocation can be performed by referring to the harvest status at the time of the end of drying of the dryer A. However, the standard time required for harvesting and loading (standard time) In consideration of the above, the harvest situation may be referred to before the standard time, and it may be predicted whether or not the harvest and loading will be completed at the drying end time, and it may be determined whether or not the allocation is possible based on the prediction.

さて、上述した乾燥機61Aには、生産情報、特に、生産情報の中の生産者情報を表示することが望ましい。乾燥機61Aに生産者情報を表示する変形例について詳しく説明する。
乾燥機61Aの第1コントローラ80Aは、乾燥機61Aで乾燥処理を行う場合に、図33に示すように、作物管理コンピュータ100に接続して、生産情報の要求を行う(S1)。作物管理コンピュータ100の生産情報取得部105は、第1コントローラ80A
の要求に応じて、生産管理コンピュータ33Cに接続し、収穫情報記憶部48を参照する(S2)。そして、生産情報取得部105は、収穫時に割り当てられた特定情報及び当該特定情報から割り出された生産者情報を取得する(S3:生産者情報の取得処理)。
By the way, it is desirable to display the production information, particularly the producer information in the production information, on the dryer 61A. A modification in which producer information is displayed on the dryer 61A will be described in detail.
When the drying process is performed by the dryer 61A, the first controller 80A of the dryer 61A connects to the crop management computer 100 and requests production information as shown in FIG. 33 (S1). The production information acquisition unit 105 of the crop management computer 100 includes the first controller 80A
Is connected to the production management computer 33C, and the harvest information storage unit 48 is referred to (S2). Then, the production information acquisition unit 105 acquires the specific information assigned at the time of harvesting and the producer information determined from the specific information (S3: producer information acquisition processing).

詳しくは、生産者情報の取得処理S3においては、まず、生産情報取得部105は、第1収容部材55の収容識別情報(第1識別情報)及び荷受ID(荷受情報)を収穫情報記憶部48から取得する。第1識別情報及び荷受IDは、収穫時に割り当てられた特定情報(第1特定情報)である。
そして、生産情報取得部105は、取得した荷受IDを検索キーとして、さらに、収穫情報記憶部48から荷受IDに対応付けられた農業実績を抽出する。次に、生産情報取得部105は、管理情報記憶部47を参照し、抽出した農業実績に対応付けられた作付計画を抽出する。そして、抽出した作付計画に対応する生産者情報を管理情報記憶部47から抽出する。
Specifically, in the producer information acquisition process S3, first, the production information acquisition unit 105 stores the accommodation identification information (first identification information) and the receipt ID (receipt information) of the first accommodation member 55 in the harvest information storage unit 48. To get from. The first identification information and the receipt ID are specific information (first specific information) assigned at the time of harvesting.
Then, the production information acquisition unit 105 further uses the acquired consignment ID as a search key to extract, from the harvest information storage unit 48, an agricultural record associated with the consignment ID. Next, the production information acquisition unit 105 refers to the management information storage unit 47 and extracts a cropping plan associated with the extracted agricultural performance. Then, producer information corresponding to the extracted cropping plan is extracted from the management information storage unit 47.

生産情報取得部105が生産者情報を取得後は、乾燥機61Aの第1コントローラ80Aに取得した生産者情報を送信する(S4)。表示装置68は、生産者情報を表示する。
このように、作物管理コンピュータ100と、生産管理コンピュータ33Cとを連係することによって、乾燥機61A等で処理している穀物の生産者を表示することができる。
生産者情報の表示は、乾燥機61Aに限定されず、穀物処理設備60に設けられた処理機であれば何でもよく、放冷タンク61B、籾摺機61C、調製機の1つである色選機61D、計量器61Eであってもよい。
After the production information acquisition unit 105 acquires the producer information, the acquired producer information is transmitted to the first controller 80A of the dryer 61A (S4). The display device 68 displays the producer information.
In this manner, by linking the crop management computer 100 and the production management computer 33C, it is possible to display the producer of the grain that is being processed by the dryer 61A or the like.
The display of the producer information is not limited to the dryer 61A, but may be any processing machine provided in the grain processing equipment 60, and the cooling tank 61B, the hulling machine 61C, and the color selection which is one of the preparation machines. The machine 61D and the measuring device 61E may be used.

上述した実施形態では、作物管理コンピュータ100は、特定情報として、第1収容部材55の収容識別情報及び荷受IDを用いて、生産者情報を割り出していたが、これに代え、収穫した穀物の圃場を識別する第2識別情報を特定情報として取得して、この第2識別情報に基づいて、生産者情報を割り出してもよい。
この場合、生産者情報の取得処理S3においては、まず、生産情報取得部105は、収穫情報記憶部48を参照して、農業実績を抽出する。そして、生産情報取得部105は、管理情報記憶部47を参照し、抽出した農業実績に対応付けられた作付計画を抽出し、抽出した作付計画に対応する生産者情報を管理情報記憶部47から抽出する。
[第2実施形態]
第2実施形態は、乾燥計画の作成、乾燥時期の予測、乾燥時期の変更等を生産管理コンピュータ33Cで行う実施形態である。第1実施形態と同様の構成については同符号を付して説明を省略する。
In the above-described embodiment, the crop management computer 100 determines the producer information by using the accommodation identification information of the first accommodation member 55 and the receipt ID as the specific information. May be acquired as specific information, and producer information may be determined based on the second identification information.
In this case, in the producer information acquiring process S3, first, the production information acquiring unit 105 refers to the harvest information storage unit 48 and extracts the agricultural performance. Then, the production information acquisition unit 105 refers to the management information storage unit 47, extracts the cropping plan associated with the extracted agricultural performance, and outputs the producer information corresponding to the extracted cropping plan from the management information storage unit 47. Extract.
[Second embodiment]
The second embodiment is an embodiment in which the production management computer 33C creates a drying plan, predicts a drying time, changes a drying time, and the like. The same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.

図35に示すように、生産管理コンピュータ33Cは、計画作成部104と、収穫量取得部109と有している。計画作成部104及び収穫量取得部109は、生産管理コンピュータ33Cに格納されたプログラム、電子・電気回路等から構成されている。
通信端末33Aや管理者用コンピュータ33B等の接続機器がログインして、接続機器から年間乾燥計画の作成の要求があると、この要求に応じて計画作成部104は、第2画面Q8を接続機器に表示する。また、接続機器から日乾燥計画の作成の要求があると、この要求に応じて計画作成部104は、第3画面Q9を接続機器に表示する。接続機器による年間乾燥計画や日乾燥計画画面の設定方法は、上述した実施形態と同じである。第2画面Q8に入力された年間乾燥計画、第3画面Q9に入力された日乾燥計画は、生産管理コンピュータ33Cに設けた乾燥計画記憶部119に記憶される。なお、日乾燥計画を作成するにあたって、乾燥機の登録が必要であるが、登録後の情報は、第1実施形態で示した作物管理コンピュータ100と同様に、生産管理コンピュータ33Cに記憶することが可能である。
As shown in FIG. 35, the production management computer 33C has a plan creation unit 104 and a harvest amount acquisition unit 109. The plan creation unit 104 and the harvest amount acquisition unit 109 are configured by programs stored in the production management computer 33C, electronic / electric circuits, and the like.
When a connection device such as the communication terminal 33A or the administrator's computer 33B logs in and there is a request from the connection device to create an annual drying plan, the plan creation unit 104 displays the second screen Q8 in response to the request. To be displayed. Also, when there is a request from the connected device to create a daily drying plan, the plan creation unit 104 displays the third screen Q9 on the connected device in response to this request. The setting method of the annual drying plan and the daily drying plan screen by the connection device is the same as in the above-described embodiment. The annual drying plan input on the second screen Q8 and the daily drying plan input on the third screen Q9 are stored in the drying plan storage unit 119 provided in the production management computer 33C. Note that it is necessary to register a dryer when creating a daily drying plan, but the information after registration can be stored in the production management computer 33C as in the crop management computer 100 shown in the first embodiment. It is possible.

さて、生産管理コンピュータ33Cによって、乾燥時期を予測することができる。生産管理コンピュータ33Cは、時間記憶部106と、時間取得部107と、予測部108とを有している。時間取得部107及び予測部108は、生産管理コンピュータ33Cに格納されたプログラム、電子・電気回路等から構成されれいる。
乾燥時期を予測するにあたっては、予測部108は、例えば、管理情報記憶部47に接続して、農業実績を参照する。また、予測部108は、農業実績に示された農作業に対応
する第1生育時間を時間取得部106から抽出し、農作業の実施日に第1生育時間を加算することで乾燥時期を求める。
Now, the drying time can be predicted by the production management computer 33C. The production management computer 33C has a time storage unit 106, a time acquisition unit 107, and a prediction unit 108. The time acquisition unit 107 and the prediction unit 108 are configured by programs stored in the production management computer 33C, electronic / electric circuits, and the like.
In estimating the drying time, the estimating unit 108 connects to, for example, the management information storage unit 47 and refers to the agricultural performance. Further, the prediction unit 108 extracts the first growth time corresponding to the farm work indicated in the agricultural performance from the time acquisition unit 106, and obtains the dry time by adding the first growth time to the day of the farm work.

なお、時間記憶部106は、農作業に対応する第1生育時間の代わりに、生育状況に対応した第2生育時間を記憶していてもよい。この場合、予測部108は、管理情報記憶部47に接続して、農業実績を参照し、当該農業実績から所定の圃場における生育状況を抽出すると共に、生育状況に対応した第2生育時間を時間記憶部106から取得する。そして、予測部108は、生育状況の調査日に第2生育期間を加算した日付を乾燥時期とする。   Note that the time storage unit 106 may store a second growth time corresponding to the growing situation instead of the first growth time corresponding to the agricultural work. In this case, the prediction unit 108 connects to the management information storage unit 47, refers to the agricultural performance, extracts the growth status in a predetermined field from the agricultural performance, and sets the second growth time corresponding to the growth status to the time. Obtained from the storage unit 106. Then, the prediction unit 108 sets the date obtained by adding the second growth period to the date of the investigation of the growth state as the drying time.

また、生産管理コンピュータ33Cによって、乾燥計画を見直すことが可能である。生産管理コンピュータ33Cによる乾燥計画の見直しについて説明する。
生産管理コンピュータ33Cは、第1状況取得部114と、第2状況取得部115と、計画取得部116と、判断部117と、通知部118とを有している。第1状況取得部114、第2状況取得部115、計画取得部116、判断部117及び通知部118は、生産管理コンピュータ33Cに格納されたプログラム、電子・電気回路等から構成されている。
Further, the drying plan can be reviewed by the production management computer 33C. The review of the drying plan by the production management computer 33C will be described.
The production management computer 33C includes a first status acquisition unit 114, a second status acquisition unit 115, a plan acquisition unit 116, a determination unit 117, and a notification unit 118. The first status acquisition unit 114, the second status acquisition unit 115, the plan acquisition unit 116, the determination unit 117, and the notification unit 118 are configured by programs stored in the production management computer 33C, electronic / electric circuits, and the like.

第1状況取得部114は、穀物の収穫状況を取得するものである。第1状況取得部114は、例えば、管理情報記憶部47を参照し、農業実績に示された圃場、収穫日、収穫量、収穫時の水分量を、穀物の収穫状況として取得する。
第2状況取得部115は、穀物を乾燥する乾燥機の乾燥状況を取得する。第2状況取得部115は、例えば、作物管理コンピュータ100に接続して、当該作物管理コンピュータ100の稼動取得部101により、乾燥機61Aの稼動状態(乾燥中、停止等)、乾燥開始時間、乾燥終了時間、乾燥量、乾燥中の水分、乾減率、目標水分量等を、乾燥状況として取得する。
The first status acquisition unit 114 acquires the harvest status of the grain. The first status acquisition unit 114 acquires, for example, the field, the harvest date, the harvest amount, and the water content at the time of harvest indicated in the agricultural performance as the harvest status of the grain with reference to the management information storage unit 47.
The second situation acquisition unit 115 acquires the drying situation of the dryer that dries the grain. The second status acquisition unit 115 is connected to, for example, the crop management computer 100, and the operation acquisition unit 101 of the crop management computer 100 causes the operation state (during drying, stop, etc.) of the dryer 61A, the drying start time, and the drying start time. The end time, the drying amount, the moisture during drying, the drying loss rate, the target moisture amount, and the like are acquired as the drying state.

計画取得部116は、乾燥計画記憶部119を参照して、所定の日付において、指定された乾燥機と指定された圃場との対応関係を取得する。判断部117は、乾燥計画、収穫状況及び乾燥状況に基づいて乾燥計画の変更が必要であるか否かを判断する。判断部117による判断は、第1実施形態と同様である。
通知部118は、乾燥計画の変更が必要である場合に、作物管理コンピュータ100Cや接続機器に通知をする。即ち、通知部118は、判断部117によって、乾燥計画通りに穀物の割り当てができない場合、接続機器等に乾燥計画通りに割り当てができないことを通知する。
The plan acquisition unit 116 refers to the drying plan storage unit 119 and acquires the correspondence between the designated dryer and the designated field on a predetermined date. The determination unit 117 determines whether or not the drying plan needs to be changed based on the drying plan, the harvest status, and the drying status. The determination by the determination unit 117 is the same as in the first embodiment.
The notification unit 118 notifies the crop management computer 100C and the connected devices when the drying plan needs to be changed. That is, when the determination unit 117 determines that the grain cannot be allocated according to the drying plan, the notification unit 118 notifies the connected devices and the like that the allocation cannot be performed according to the drying plan.

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
上述した実施形態では、作業者用コンピュータ33A、管理者用コンピュータ33B、生産管理コンピュータ33C、作物管理コンピュータ100について説明したが、各コンピュータの構成を他のコンピュータが有していてもよい。例えば、生産管理コンピュータ33Cと、作物管理コンピュータ100とが一体になっていてもよいし、管理者用コンピュータ33Bが生産管理コンピュータ33Cで示した構成の一部或いは全部を有していてもよい。また、作業者用コンピュータ33Aが管理者用コンピュータ33Bで示した構成の一部或いは全部を有していてもよい。
The embodiments disclosed this time are to be considered in all respects as illustrative and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.
In the above-described embodiment, the computer 33A for the worker, the computer 33B for the manager, the production management computer 33C, and the crop management computer 100 have been described. However, the configuration of each computer may be included in another computer. For example, the production management computer 33C and the crop management computer 100 may be integrated, or the manager computer 33B may have some or all of the configuration shown by the production management computer 33C. Further, the computer 33A for the operator may have a part or all of the configuration shown by the computer 33B for the administrator.

上述した実施形態では、予測部108は、農作業に対応する第1生育時間や生育状況に対応した第2生育時間に基づいて乾燥時期を求めていたが、第1生育時間や第2生育時間に加えて、乾燥時期を補正する補正時間に基づいて乾燥時期を求めるようにしてもよい。例えば、第2画面Q8に補正時間を入力する補正入力部を設けて、予測部108が、補正入力部に入力された補正時間と、第1生育時間或いは第2生育時間とを加算することで、乾燥時期を求める。補正時間は特に限定されないが、例えば、天候の影響を想定して、予測される雨天の日数であってもよいし、その他の日数であってもよい。また、補正入力部には、補正時間を直接入力してもよいし、所定日数当たり補正を行う日数(例えば、7日
毎に雨天を想定)を入力してもよい。
In the above-described embodiment, the prediction unit 108 determines the drying time based on the first growing time corresponding to the agricultural work and the second growing time corresponding to the growing situation, but the first growing time and the second growing time correspond to the first growing time and the second growing time. In addition, the drying time may be obtained based on a correction time for correcting the drying time. For example, by providing a correction input unit for inputting a correction time on the second screen Q8, the prediction unit 108 adds the correction time input to the correction input unit and the first growth time or the second growth time. , And determine the dry season. The correction time is not particularly limited, but may be, for example, the number of days of predicted rainy weather or another number of days, assuming the influence of weather. In addition, the correction time may be directly input to the correction input unit, or the number of days for performing correction per predetermined number of days (for example, rainy weather every seven days) may be input.

61 処理機
61A 乾燥機
61C 籾摺機
61D 調製機
68 表示装置
80A 第1コントローラ(制御部)
100 作物管理コンピュータ(支援装置)
61 processing machine 61A dryer 61C hulling machine 61D preparation machine 68 display device 80A first controller (control unit)
100 Crop management computer (support device)

Claims (3)

穀物の収穫時に割り当てられた第1特定情報及び当該穀物の生産に関する情報であって生産者情報を含む生産情報を取得する支援装置と、
前記穀物を処理可能な処理機に設けられ且つ処理を行う穀物の収穫時に割り当てられた前記第1特定情報に対応する生産情報を前記支援装置に要求する制御部と、
前記穀物を処理可能な処理機に設けられ且つ前記制御部によって要求した前記第1特定情報に対応する生産情報を表示する表示装置と、
を備え、
前記処理機は、前記穀物を乾燥する乾燥機を含み、
前記第1特定情報は、前記乾燥機で乾燥する穀物を荷受けする場合に割り当てられた荷受けIDを含んでおり、
前記生産者情報は、前記穀物を作付けした圃場の位置を含んでおり、
前記制御部は、前記乾燥機を制御するコントローラであって、前記乾燥機にて穀物の乾燥を行う場合に、前記荷受けIDに対応する前記生産情報の要求を行い、
前記表示装置は、前記制御部によって前記乾燥機を制御したときの乾燥機における水分量、乾減率、水分ムラのいずれかを表示すると共に、前記乾燥機を制御する制御部によって要求した荷受けIDに対応する前記圃場の位置を表示する農業支援システム。
A support apparatus for acquiring production information including the producer information is information on the production of the first specifying information and the grain allocated at harvest of grain,
A control unit that is provided in a processor capable of processing the grain and requests the support device for production information corresponding to the first specific information allocated at the time of harvesting the grain to be processed;
A display device provided in a processor capable of processing the grain and displaying production information corresponding to the first specific information requested by the control unit;
With
The processor includes a dryer for drying the grain,
The first identification information includes a receiving ID assigned when receiving a grain to be dried by the dryer,
The producer information includes the location of the field where the crop was planted,
The controller is a controller that controls the dryer, and when drying the grain with the dryer, requests the production information corresponding to the receipt ID,
The display device displays any of the moisture content, the drying loss rate, and the moisture unevenness in the dryer when the dryer is controlled by the controller, and a receiving ID requested by the controller that controls the dryer. Agricultural support system that displays the position of the field corresponding to the field .
前記支援装置は、収穫した前記穀物であって前記乾燥機で乾燥する穀物を収容する収容部材を識別する第1識別情報と収穫機とを関連付けた荷受情報を前記第1特定情報として取得すると共に、前記第1特定情報に対応する前記生産情報を取得する請求項1に記載の農業支援システム。 The support device acquires, as the first identification information, the receipt information in which the harvester is associated with the first identification information that identifies the housing member that stores the grain that is the harvested grain and the grain that is dried by the dryer. The agricultural support system according to claim 1, wherein the production information corresponding to the first specific information is obtained. 前記支援装置は、前記穀物を収穫した圃場を識別する第2識別情報を前記第1特定情報として取得すると共に、前記第1特定情報に対応する前記生産情報を取得する請求項1に記載の農業支援システム。   The agriculture according to claim 1, wherein the support device acquires second identification information for identifying a field where the grain has been harvested as the first specific information, and acquires the production information corresponding to the first specific information. Support system.
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