JP6638370B2 - 制御装置、監視システム、制御プログラムおよび記録媒体 - Google Patents
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Description
制御装置10の監視データ取得指示部12、波形特徴量演算部13、マシンデータ収集部11、および格納指示部14、およびPC40のデータベース処理部41、予兆管理部42、波形解析表示部47、画像表示部48、音出力部49は、集積回路(ICチップ)などに形成された論理回路(ハードウェア)によって実現してもよいし、CPU(Central Processing Unit)を用いてソフトウェアによって実現してもよい。
体も、本発明の範疇に入る。
次に、監視システム1における変形例について説明する。上述した実施の形態においては、波形特徴量演算部13が、制御装置10に搭載されていたが、PC40側に搭載させる構成としてもよい。
3 振動収集ユニット(計測機)
5 マシン(制御対象)
7 音収集ユニット(計測機)
10 制御装置
11 マシンデータ収集部
12 監視データ取得指示部(計測機データ取得指示部)
13 波形特徴量演算部
14 格納指示部
20 マシンデータ計測部
21 X軸サーボドライバ
22 Y軸サーボドライバ
23 θ軸サーボドライバ
24 入出力ターミナル
25 画像処理システム
26 変位センサ
30 DB(記憶装置)
31 波形特徴量テーブル
32 マシンデータテーブル
33 トルクテーブル
34 振動波形データ格納部
35 画像データ格納部
36 音データ格納部
40 PC(情報処理装置)
41 データベース処理部
43 トレンドグラフ作成表示部
47 波形解析表示部(出力部)
48 画像表示部(出力部)
49 音出力部(出力部)
Claims (8)
- 制御対象から取得した複数の制御データに基づいて前記制御対象に対して制御命令を出力する制御装置であって、
前記制御対象の動作状態を示す値を計測する計測機に対して、前記制御対象に特定の制御命令を出力したタイミングでデータの取得を指示する計測機データ取得指示部と、
前記計測機データ取得指示部による指示にて取得された計測機のデータおよび該データより算出される特徴量の少なくとも一方と、前記計測機のデータと同時刻に取得された前記複数の制御データと、前記計測機のデータを取得した日時を特定できる情報とを相互に関連付けて記憶装置に格納をさせる格納指示部と、
を備えることを特徴とする制御装置。 - ユーザから、前記計測機のデータの取得を指示するトリガーとなる前記制御命令の設定を受け付ける監視データ取得タイミング設定部を備えることを特徴とする請求項1に記載の制御装置。
- 前記計測機が、前記制御対象の動作状態を示す値として振動を計測する振動計測機、あるいは前記制御対象の動作状態を示す値として音を計測する音計測機であることを特徴とする請求項1または2に記載の制御装置。
- 振動の波形データあるいは音の波形データより波形特徴量を演算する波形特徴量演算部を備えることを特徴とする請求項3に記載の制御装置。
- 請求項1〜4のいずれか1項に記載された制御装置と、
前記記憶装置と、
前記記憶装置にアクセスして、格納されている前記データに基づいて決定される監視指標のトレンドグラフを生成して表示装置に表示させるトレンドグラフ作成表示部を有する情報処理装置と、を備えることを特徴とする監視システム。 - 前記情報処理装置は、前記トレンドグラフ上でポイントが指定されると、指定されたポイントの時刻に対応する前記計測機のデータを出力する出力部を備えることを特徴とする請求項5に記載の監視システム。
- 請求項1に記載の制御装置としてコンピュータを機能させるための制御プログラムであって、前記計測機データ取得指示部および前記格納指示部としてコンピュータを機能させるための制御プログラム。
- 請求項7に記載の制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
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