JP6636999B2 - Method of fabricating trench in ground and trench cutter - Google Patents

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Description

本発明は、請求項1の前提部分に従いトレンチカッタにより地盤にトレンチ(溝)を製作する方法であり、トレンチカッタ下部の地盤対向端に備わる少なくとも一対のカッティングホイールを回動形態にて駆動し地盤物質を除去しながらトレンチを作り上げる方法であり、トレンチカッタ上の少なくとも1個の流体ノズルの働きでトレンチ内に流体が導入される方法に関する。   The present invention is a method of manufacturing a trench (groove) in the ground by a trench cutter according to the preamble of claim 1, wherein the ground is driven by rotating at least a pair of cutting wheels provided at a ground facing end below the trench cutter. A method for making a trench while removing material, wherein a fluid is introduced into the trench by the action of at least one fluid nozzle on the trench cutter.

本発明は、更に、請求項7の前提部分に係るカッタフレーム付トレンチカッタであり、その下部の地盤対向端にて、トレンチ内に流体を供給するための少なくとも1個の流体ノズルと共に且つ回動形態で駆動しうるよう、少なくとも一対のカッティングホイールが支持されているトレンチカッタに関する。   The present invention further relates to a trench cutter with a cutter frame according to the preamble of claim 7, wherein at a lower ground-facing end, together with at least one fluid nozzle for supplying fluid into the trench, rotates. The invention relates to a trench cutter in which at least a pair of cutting wheels are supported so that they can be driven in a configuration.

地盤にトレンチを製作しうる一般的な装置が例えば特許文献1により知らしめられている。この装置では、二対のカッティングホイールがカッタフレーム上に配置されている。それらカッティングホイールは、支持ロープ上に吊られたカッタフレーム上のジョイントカッティングシールドを挟み、対をなし配置されている。そのカッタの位置制御のため、その支持ロープの懸架点を調整することができる。その目的で、ある特定の調整手段が提供されている。   A general device capable of manufacturing a trench in the ground is disclosed in, for example, Patent Document 1. In this device, two pairs of cutting wheels are arranged on a cutter frame. The cutting wheels are arranged in pairs with a joint cutting shield on a cutter frame suspended on a support rope. The suspension point of the support rope can be adjusted for position control of the cutter. To that end, certain adjustment means are provided.

ロープ懸架式トレンチカッタの場合、更に、そのフレームに対し調整可能なステアリングプレートがカッタフレーム上に設けられることも知られている。その働きにより、カッタのカットトレンチ内位置を変化させることができる。   In the case of rope-suspended trench cutters, it is furthermore known that a steering plate adjustable on the frame is provided on the cutter frame. By this function, the position of the cutter in the cut trench can be changed.

更に、特許文献2により、コンパクトな楔状カッタフレームを有し、堅固なガイドロッドの働きでカットトレンチ内に外部から案内されるトレンチカッタが知らしめられている。そのカッティングホイール対の間には、その場で除去済地盤物質と混合されて地盤モルタルとなる懸濁液が供給される。特に、トレンチの深度が大きい場合、高い方向安定性を得るには、適切な寸法のガイドロッドを設ける必要がある。   Further, Patent Document 2 discloses a trench cutter having a compact wedge-shaped cutter frame and guided externally into a cut trench by the action of a rigid guide rod. Between the pair of cutting wheels is supplied a suspension which is mixed in situ with the removed ground material to form a ground mortar. In particular, when the depth of the trench is large, it is necessary to provide a guide rod having an appropriate dimension in order to obtain high directional stability.

カッティング動作中に、地盤条件例えば1個の岩や地盤密度の変化が原因で、通常なら鉛直なカッティング方向からトレンチカッタが偏向することがある。従来の制御手段ではこうした偏向が対策の対象となる。地盤へのカットトレンチの位置的に精密な製作には、カッタの正確な方向制御が致命的に重要である。   During the cutting operation, trench conditions may deflect from a normally vertical cutting direction due to changes in ground conditions, such as a single rock or ground density. In the conventional control means, such a deflection is a target of countermeasures. Accurate directional control of the cutter is critically important for precise positional fabrication of cut trenches in the ground.

特許文献3により、付加的な混合要素が設けられたトレンチカッタが知らしめられている。   From US Pat. No. 6,059,064, a trench cutter provided with an additional mixing element is disclosed.

特許文献4からは、カッティング断面を拡張すべくその前面に除去ノズルが配置されたカッティングホイール付トレンチカッタを読み取ることができる。   From patent document 4, it is possible to read a trench cutter with a cutting wheel, in which a removal nozzle is arranged on the front side in order to enlarge the cutting section.

欧州特許出願公開第0903443号明細書(A2)EP-A-0 903 443 (A2) 欧州特許第1452645号明細書(B1)European Patent No. 1452645 (B1) 欧州特許第1748110号明細書(B1)European Patent No. 1748110 (B1) 特開平11−200404号公報(A1)JP-A-11-200404 (A1)

本発明が基礎とする目的は、地盤にトレンチを製作する方法及びトレンチカッタであって、地盤へのトレンチの位置的に精密な製作を効率的な形態にて可能にするものを、提供することにある。   The object on which the present invention is based is to provide a method and a trench cutter for fabricating a trench in the ground, which enables a positionally precise fabrication of the trench in the ground in an efficient manner. It is in.

本発明によれば、この目的が、一方では請求項1の特徴を有する方法により、他方では請求項7の特徴を有するトレンチカッタにより達成される。   According to the invention, this object is achieved on the one hand by a method having the features of claim 1 and on the other hand by a trench cutter having the features of claim 7.

有益な実施形態については従属形式請求項、明細書及び図面にて述べる。   Advantageous embodiments are set out in the dependent claims, the description and the drawings.

本発明に従い地盤にトレンチを製作する方法の特徴は、トレンチカッタのトレンチ内位置が、制御手段により流体が所定形態で供給される幾つかの流体ノズルの働きで制御されることにある。   A feature of the method of manufacturing a trench in the ground according to the present invention is that the position in the trench of the trench cutter is controlled by a control means by several fluid nozzles to which a fluid is supplied in a predetermined form.

本発明の基礎には、カッティングホイールのカッティング効果がカッティングホイールの部位へのフラッシュ流体の供給に依存する、という知見がある。流体の供給が十分な量に至るならば多大な地盤除去が達成される。   At the basis of the present invention is the finding that the cutting effect of the cutting wheel depends on the supply of flush fluid to the site of the cutting wheel. Significant ground removal is achieved if the supply of fluid is sufficient.

本発明の第1の基本着想は、流体をトレンチカッタの個別部位へ、とりわけ地盤に対するカッティングホイールの接触部位内へと選択的に供給する点にある。これを通じ、個別のカッティングホイールの除去容量、ひいては地盤内でのそのカッタのアライメント及び位置に影響を及ぼすことができる。従って、多量の装置がなくともトレンチカッタの方向制御が可能である。   A first basic idea of the invention consists in selectively supplying fluid to the individual parts of the trench cutter, in particular into the contact area of the cutting wheel with the ground. This can affect the removal capacity of an individual cutting wheel, and thus the alignment and position of that cutter in the ground. Therefore, the direction control of the trench cutter can be performed without a large number of devices.

少なくとも2個の流体ノズルについて曰く、各流体ノズルを別々に制御し流体吐出量に関し個別に適合させることができる。各流体ノズルはカッティングホイール1個に割り当てる。   For at least two fluid nozzles, each fluid nozzle can be controlled separately and individually adapted for fluid output. Each fluid nozzle is assigned to one cutting wheel.

本発明によれば、その部位又は接触部位が、いわば、トレンチカッタのカッティングホイールが接触する作動面となる。この部位は、個別のカッティングホイール1個又は複数個の下方に存する1個の部位であることも、個別のカッティングホイールのカッティング歯が接触する横方向部位であることもあろう。一対しかカッティングホイールを設けない場合、各カッティングホイールに地盤との下部接触部位を具備させることができる。そうしたカッティング装置は、従って、カッティング装置が地盤と接触する2個の下方部位を有することとなろう。流体ノズルは、個別の対地盤接触部位に割り当てることも、個別のカッティングホイール又はカッティングホイール対に直に割り当てることもできる。それら流体ノズルは、カッティング装置の各側に割り当てることもできる。   According to the present invention, the portion or the contact portion is, as it were, an operating surface with which the cutting wheel of the trench cutter contacts. This part may be a single part below one or more individual cutting wheels, or it may be a lateral part where the cutting teeth of the individual cutting wheels contact. When only one pair of cutting wheels is provided, each cutting wheel can be provided with a lower contact portion with the ground. Such a cutting device would therefore have two lower parts where the cutting device contacts the ground. Fluid nozzles can be assigned to individual ground contact sites or directly to individual cutting wheels or pairs of cutting wheels. The fluid nozzles can also be assigned to each side of the cutting device.

本発明の他の態様は、本発明に係るトレンチカッタ上に設けられた幾つかの流体ノズルにより、地盤条件を極力均一にすること並びにトレンチカッタのカッティングホイール別カッティング進行度を均等にすることが可能になる点、とりわけ供給される流体を通じ地盤条件を変化させることにより可能になる点に、見て取ることができる。   Another aspect of the present invention is to make the ground condition as uniform as possible and to make the cutting progress of each cutting wheel of the trench cutter uniform by using several fluid nozzles provided on the trench cutter according to the present invention. It can be seen where this is possible, in particular by changing the ground conditions through the supplied fluid.

本発明の更なる発展形態によれば、曰く、制御手段により流体の流体量及び/又は圧力が設定される。この制御手段の働きにより、各流体ノズルにそれ独自の流体圧力又はそれ独自の流体送給量を必要に応じ割り当て、カッティングホイール又はドリリング底、とりわけ個別の接触部位内にそれを供給させることが可能である。この目的で可変容量ポンプ又は可制御設定弁を設けることができる。上掲の流体は、水、フラッシュ懸濁液又は硬化性懸濁液であって地盤中に構造例えば隔壁又は止水壁を形成可能なものと、することができる。要請に従い、その流体を、トレンチカッタによる地盤物質の除去を促進可能な潤滑剤、とりわけ水とすることもできる。カッティングホイールの部位における地盤条件のマッチング、ひいては個別のカッティングホイール上でのカッティング進行度のマッチングは、カッティングホイールによる除去部位内にそれを以て流体が供給される流体量及び圧力のいずれによっても達成することができる。   According to a further development of the invention, the control means sets the fluid volume and / or pressure of the fluid. By means of this control means it is possible to assign each fluid nozzle its own fluid pressure or its own fluid delivery rate as required and supply it to the cutting wheel or drilling bottom, especially in the individual contact sites It is. A variable displacement pump or a controllable setting valve can be provided for this purpose. The above-mentioned fluid can be water, a flash suspension or a hardenable suspension, capable of forming a structure in the ground, for example a partition or a water blocking wall. On request, the fluid can be a lubricant, especially water, which can facilitate the removal of ground material by the trench cutter. Matching of the ground conditions at the cutting wheel site, and thus of the cutting progress on the individual cutting wheels, is achieved by both the amount of fluid and the pressure with which the fluid is supplied into the removal site by the cutting wheel. Can be.

本発明の更なる発展形態によれば、位置制御のためカッティングホイールの部位内に流体を注入することが、特に有効である。判明している通り、その流体が直に、或いは少なくともそのカッティングホイールの部位に供給されるなら、除去対象地盤物質の地盤条件の変化に関し、ひときわ有益な形態にてその流体を自身の潜在能力に到達させることができる。これにより、その地盤の別の除去対象部位に地盤条件をマッチングさせる処理が必要な地盤の除去対象部位にて、確と、その流体に多大に効果を発揮させることができる。   According to a further development of the invention, it is particularly advantageous to inject a fluid into the area of the cutting wheel for position control. As has been found, if the fluid is supplied directly, or at least to the site of the cutting wheel, the fluid is brought to its potential in a particularly beneficial manner with respect to changes in the ground conditions of the ground material to be removed. Can be reached. This makes it possible to surely exert a great effect on the fluid at the removal target portion of the ground that requires the processing of matching the ground condition with another removal target portion of the ground.

本発明の更なる発展形態によれば、少なくとも1個の流体ノズルを各カッティングホイール又はカッティングホイール対に割り当て、それらカッティングホイールを対象に別様の地盤除去を別様の流体供給により設定することが、特に望ましい。特に、諸カッティングホイールを対象に大きな地盤条件ばらつきが発現している場合、一方で高地盤密度部位内への流体供給を増やし、それとは別の低地盤密度部位内への流体供給を減らすことが、有益となりうる。同じことは、地盤密度如何によらず、カッティング進行度に違いがある場合にも適用することができる。これを通じ、トレンチカッタに備わるカッティングホイールの全部位にて地盤条件のマッチングを達成することができ、それと同時に、潜在的に有害な、極大量流体の個別地盤部位への供給を防止することができる。こうすることで、カットトレンチにおける流体及び除去済地盤物質の不適切比率混合に対策することができる。   According to a further development of the invention, it is possible to assign at least one fluid nozzle to each cutting wheel or pair of cutting wheels and to set different ground removals with different fluid supplies for the cutting wheels. Especially desirable. In particular, when large ground condition variations occur for various cutting wheels, it is necessary to increase the fluid supply to the high ground density part and reduce the fluid supply to the other low ground density part. , Can be beneficial. The same can be applied to the case where there is a difference in cutting progress regardless of the ground density. Through this, matching of ground conditions can be achieved at all parts of the cutting wheel provided in the trench cutter, and at the same time, supply of potentially harmful and extremely large amounts of fluid to individual ground parts can be prevented. . By doing so, it is possible to take measures against an inappropriate mixing of the fluid and the removed ground material in the cut trench.

本発明の更なる発展形態によれば、流体として懸濁液を注入しその懸濁液をトレンチ内で除去済地盤物質と混合してコンクリートにすることが、ひときわ望ましい。好適量の流体をトレンチカッタのカッティングエリア内に供給し、それを除去済地盤物質と共に硬化させて構造にすることができる。その際、カッティングホイールを、除去済地盤物質との流体の混合上有益な形態にて用いることができる。硬化させうるよう懸濁液を構成することで、単相法を可能化することができる。好ましくは、カッティング中にまずグランド懸濁液例えばベントナイト懸濁液を注入する。これは地盤液状化及びトレンチの支持に役立つ。次いで、特にカッタの引き上げ中に補助媒質を注入し、その働きで地盤混合物を硬化させることができる。結果として二相法が可能化される。   According to a further development of the invention, it is particularly desirable to inject the suspension as a fluid and to mix the suspension with the removed ground material in the trench into concrete. A suitable amount of fluid can be supplied into the cutting area of the trench cutter, which can be cured together with the removed ground material into a structure. The cutting wheel can then be used in a form that is beneficial for mixing the fluid with the removed ground material. By configuring the suspension so that it can be cured, a single phase method can be enabled. Preferably, a ground suspension, such as a bentonite suspension, is first injected during cutting. This serves for ground liquefaction and trench support. The auxiliary medium can then be injected, especially during the raising of the cutter, by means of which the ground mixture can be hardened. As a result, a two-phase method is enabled.

本発明によれば、トレンチ内に隔壁セグメントを作り上げることがひときわ望ましい。好ましいことに、これは、流体を除去済地盤物質と混合したものにより形成することができる。或いは、地盤中のトレンチから地盤物質を剥離させ、次いで相応な硬化性マスで以てそのトレンチを充填してもよい。   According to the invention, it is particularly desirable to build up partition segments in the trench. Preferably, this can be formed by mixing the fluid with the removed ground material. Alternatively, the ground material may be stripped from the trench in the ground and then filled with a suitable curable mass.

本発明に係るカッタフレーム付トレンチカッタ、とりわけ地盤にトレンチを製作するためのそれの特徴は、制御手段の働きで流体が別様に供給されうる幾つかの流体ノズルが設けられていて、トレンチカッタの位置の個別選択的変化を引き起こせることにある。   The feature of the trench cutter with a cutter frame according to the invention, in particular for fabricating trenches in the ground, is that it is provided with several fluid nozzles to which fluid can be supplied differently by the action of control means. Can cause an individual selective change in the position of

本発明のある基本着想によれば、曰く、トレンチカッタ上、とりわけカッティングホイールに近い下部に流体ノズルが配置される。それらは制御手段により個別制御することができ、また個別に設定可能な量の流体をカットトレンチへと吐出しうるよう構成することができる。   According to one basic idea of the invention, it is stated that the fluid nozzle is arranged on the trench cutter, in particular on the lower part close to the cutting wheel. They can be individually controlled by the control means and can be configured so that an individually settable amount of fluid can be discharged into the cut trench.

好ましくは、それら流体ノズルをカッティングホイールの部位内に配置し、また地盤中でそれらカッティングホイールの付近、とりわけそれらの下方にあるカッティングエリアに流体を供給しうるよう、それら流体ノズルを構成する。これにより、地盤のうちそれらカッティングホイールにより除去される部位への、流体の選択的供給が可能になる。   Preferably, the fluid nozzles are arranged in the area of the cutting wheel and are adapted to supply fluid to the cutting area in the ground in the vicinity of the cutting wheel, in particular below them. This allows for the selective supply of fluid to the site of the ground that is removed by these cutting wheels.

本発明によれば、少なくとも1個の流体ノズルを各カッティングホイール又はカッティングホイール対に割り当てることが特に望ましい。基本的には、これは制御ノズルとすることができ、それはまた地盤中でのトレンチカッタの位置に影響を及ぼすよう構成することができる。とりわけ、個別のカッティングホイールの部位内、特にカッティングホイールより下方にて地盤条件をマッチングさせることにより、これを可能化することができる。個別の流体ノズルをトレンチカッタのカッティングホイール又はカッティングホイール対に割り当てることにより、それら個別のカッティングホイール又はカッティングホイール対の部位における地盤条件に、ひときわ選択的な形態にて影響を及ぼすことができる。   According to the invention, it is particularly desirable to assign at least one fluid nozzle to each cutting wheel or cutting wheel pair. Basically, this can be a control nozzle, which can also be configured to affect the position of the trench cutter in the ground. This can be made possible, in particular, by matching the ground conditions within the area of the individual cutting wheel, in particular below the cutting wheel. By assigning individual fluid nozzles to the cutting wheels or cutting wheel pairs of the trench cutter, the ground conditions at the site of the individual cutting wheels or cutting wheel pairs can be influenced in a particularly selective manner.

本発明の特に有益な更なる発展形態は、制御手段がトレンチカッタの位置を特定する手段に接続され、位置的に正確な形態及び/又は位置的に安定な形態にてトレンチ内への流体の供給を実行するようその制御手段が構成される点にある。トレンチカッタのアライメントの鉛直又は所定アライメントからのずれ、例えば鉛直面に対し所定の角度をなすそれからのずれが検出された場合に、まさにそのずれが制御手段に送信されるよう、トレンチカッタの位置を特定する手段を構成すればよい。トレンチカッタのカッティングエリア内への流体の適正供給を通じ、その制御手段により、位置的なずれに対処することができる。とりわけ、トレンチカッタの下方部位のうち他のカッティングホイールに比べ低いカッティング進行度を呈しているものへの流体の増量供給が、その制御手段により可能であるという事実により、これを助長することができる。流体の増量供給に代え又は加え、カッティングホイールのうちカッティング進行度が高い部位への流体の減量供給をその制御手段が行えるようにすることで、残りのカッティングホイールのカッティング進行度に対し、その部位をカッティング進行度の低減により適合化させることができる。   A particularly advantageous further development of the invention is that the control means is connected to a means for locating the trench cutter, so that the fluid is introduced into the trench in a positionally accurate and / or positionally stable form. The control means is configured to carry out the supply. When a deviation from the vertical or predetermined alignment of the alignment of the trench cutter, for example, a deviation from a predetermined angle with respect to the vertical plane is detected, the position of the trench cutter is transmitted so that the deviation is transmitted to the control means. What is necessary is just to comprise the identification means. Through proper supply of the fluid into the cutting area of the trench cutter, the control means can cope with positional deviation. This can be facilitated, inter alia, by the fact that an increased supply of fluid to the lower part of the trench cutter, which exhibits a lower cutting progress compared to the other cutting wheels, is possible by its control means. . In place of or in addition to the increased supply of fluid, by allowing the control means to perform the reduced supply of fluid to a portion of the cutting wheel with a high degree of cutting progress, the position of the remaining portion of the cutting wheel with respect to the degree of cutting progress is reduced. Can be adapted by reducing the cutting progress.

本発明によれば、ほぼ立方体様の基体を有するトレンチカッタとし、その基体の少なくとも1個の長尺側面及び/又は1個の幅広側面の双方の上に少なくとも1個の流体ノズルを配置することが、ひときわ望ましい。カッティング装置の基体に対し様々な空間的方向への流体ノズルのアライメントにより、カッティングホイールの特定部位における地盤特性に対し、ひときわ精密且つ効率的に影響を及ぼすことが可能となる。これは、水平面に対しランダムなアライメントとの関係で補正されたトレンチカッタのアライメントに関し、特に有益たりうる。即ち、トレンチカッタの基体の幾つかの側面上に流体ノズルを所在させることは、基体の長尺側面及び幅広側面に沿った位置のずれ、即ち二通りの空間的方向への位置の傾斜との間連で、ひときわ有益たりうる。   According to the present invention, there is provided a trench cutter having a substantially cuboid-like substrate, wherein at least one fluid nozzle is disposed on at least one long side and / or one wide side of the substrate. However, it is particularly desirable. The alignment of the fluid nozzles in various spatial directions with respect to the substrate of the cutting device makes it possible to influence the ground properties at specific locations of the cutting wheel particularly precisely and efficiently. This can be particularly beneficial for trench cutter alignment corrected in relation to random alignment with respect to the horizontal. That is, locating the fluid nozzles on some sides of the substrate of the trench cutter is associated with misalignment along the long and wide sides of the substrate, i.e., with two types of spatial orientation tilt. It can be particularly useful in a series.

本発明に従い考察するに、カッティングシールドの長尺側面それぞれの上に少なくとも1個の流体ノズルを配置することが、特に有益である。従って、流体ノズルは、個別のカッティングホイール又はカッティングホイール対に割り当てるだけでなく、カッティングシールドの各側面上のカッティングホイールに割り当てることもできる。   To be considered according to the present invention, it is particularly advantageous to arrange at least one fluid nozzle on each of the long sides of the cutting shield. Thus, the fluid nozzles can be assigned not only to individual cutting wheels or pairs of cutting wheels, but also to the cutting wheels on each side of the cutting shield.

以下、次のことを示す添付模式図を用い本発明について更に記述する。   Hereinafter, the present invention will be further described with reference to the attached schematic diagrams showing the following.

本発明の好適実施形態の模式的側面図である。1 is a schematic side view of a preferred embodiment of the present invention.

図1に、少なくとも1個のカッティングホイール20を下部に有するトレンチカッタ10を示す。このカッティングホイールは、少なくとも1個のカッティングホイール20をカッティングシールド40の両側に設けうる態で(図示せず)カッティングシールド40上に配置されている。カッティングホイールを取り巻く破線円はそのカッティングホイールの除去半径を表しており、この装置の一部を形成してはいない。上記少なくとも1個のカッティングホイール20は、とりわけ、流体ライン50を用い作動流体の供給を受けうる流体作動手段によって駆動することができる。更に、それによって内部に流体を供給しうるライン51を設けることができる。この流体ライン51は、とりわけ、カッタフレーム70の中心部60内に設けることができる。好ましくは、カッタフレームの下部特に中心部内に、それによって流体ライン51から上記少なくとも1個のカッティングホイール20へと流体を供給できる少なくとも1個の流体ノズル30を配置する。   FIG. 1 shows a trench cutter 10 having at least one cutting wheel 20 at its lower part. The cutting wheel is arranged on the cutting shield 40 such that at least one cutting wheel 20 can be provided on both sides of the cutting shield 40 (not shown). The dashed circle surrounding the cutting wheel indicates the removal radius of the cutting wheel and does not form part of the device. The at least one cutting wheel 20 can be driven, inter alia, by fluid actuation means which can receive a supply of actuation fluid using the fluid line 50. Furthermore, a line 51 can be provided through which a fluid can be supplied. The fluid line 51 can be provided, for example, in the central portion 60 of the cutter frame 70. Preferably, at least one fluid nozzle 30 is arranged in the lower part, especially in the center of the cutter frame, by means of which fluid can be supplied from the fluid line 51 to said at least one cutting wheel 20.

特に好ましくは、少なくとも2個のカッティングホイール20又は2個のカッティングホイール対20をカッティング装置10の下端に配置する。その際、カッティングシールド40の一側面上にそれぞれ少なくとも1個のカッティングホイール20を配置することができる。特に好ましいのは、カッティングシールド40の一側面上にそれぞれ2個ずつカッティングホイール20が配置される態で、4個のカッティングホイール20をカッティング装置10上に配置することである。とりわけ、その流体ノズル30の働きによりカッティングホイールの下部にて流体が利用可能になる態で、流体ノズル30を個別のカッティングホイール20に割り当てることができる。そのために、流体ノズル30を、とりわけ、カッティングシールド40の一側面に設けられているカッティングホイール20の間に設けることができる。好ましいことに、カッティングシールド40の一側面に流体ノズル31を割り当てることもできる。同様に、流体ノズル32を、カッティングシールド40の前面上のカッティングホイール対に割り当てることができる。流体ノズル31及び32は、個別的且つ互いに独立に、カッティング装置10上に設けることができる。好ましくは、少なくとも流体ノズル31に加え流体ノズル32を設ける。加えて、カッティングホイール間に流体ノズル30を設けることもできる。基本的には、全ての流体ノズルを制御手段80により個別に制御することができる。即ち、要請に従い、各カッティングホイール20へ及び1個のカッティングホイール対へ、或いはカッティングシールド40の一側面へと流体を個別に供給することができ、それにより、それらカッティングホイール20により除去されるべき地盤物質の状態に影響を及ぼすことができる。   Particularly preferably, at least two cutting wheels 20 or two cutting wheel pairs 20 are arranged at the lower end of the cutting device 10. In this case, at least one cutting wheel 20 can be arranged on one side of the cutting shield 40. It is particularly preferable to arrange four cutting wheels 20 on the cutting device 10 in a state where two cutting wheels 20 are arranged on one side of the cutting shield 40. In particular, the fluid nozzles 30 can be assigned to individual cutting wheels 20 with the fluid being made available at the bottom of the cutting wheel by the action of the fluid nozzles 30. To that end, a fluid nozzle 30 can be provided, inter alia, between the cutting wheels 20 provided on one side of the cutting shield 40. Preferably, a fluid nozzle 31 can be assigned to one side of the cutting shield 40. Similarly, the fluid nozzle 32 can be assigned to a cutting wheel pair on the front of the cutting shield 40. The fluid nozzles 31 and 32 can be provided on the cutting device 10 individually and independently of each other. Preferably, a fluid nozzle 32 is provided in addition to at least the fluid nozzle 31. In addition, fluid nozzles 30 can be provided between the cutting wheels. Basically, all the fluid nozzles can be individually controlled by the control means 80. That is, the fluid can be individually supplied to each cutting wheel 20 and to one cutting wheel pair, or to one side of the cutting shield 40, as required, so that they should be removed by the cutting wheels 20. It can affect the condition of the ground material.

同様に、設けられている制御手段80により、カッティング装置の個別部位内、特にカッティングホイール20の部位内への流体の供給を、とりわけ、地盤中でのカッティング装置の位置に基づき実行することができる。これは、カッティング部位内への流体の供給量を増すこと及び減らすことのいずれでもなしうる。カッティング装置の位置は相応な手段90を用い特定することができ、その手段90により制御手段80へとその位置データを送信することができる。即ち、流体ノズル30,31,32を、とりわけ地盤中でのカッティング装置10の位置を正すため、制御ノズルとして個別に展開することができる。図1に係る好適実施形態に即しそれら流体ノズルを配置することにより、流体との地盤物質の良好な混合及び/又は地盤物質の液状化を達成することができる。これは、カッティングホイール20の下部に流体を運び入れ、それらカッティングホイール20の下側にある地盤を除去する上で、有益なことでありうる。その流体は、とりわけ、地盤物質と混合される懸濁液とすることができる。その懸濁液の当初の働きは地盤の液状化であり未硬化である。その後、硬化剤又は結着剤をその中に供給することで、地盤及び懸濁液の混合物からなる構造を地盤中に形成することができる。   Similarly, the provision of the fluid into the individual parts of the cutting device, in particular the part of the cutting wheel 20, can be carried out by means of the provided control means 80, based in particular on the position of the cutting device in the ground. . This can either increase or decrease the supply of fluid into the cutting site. The position of the cutting device can be determined using a suitable means 90, by means of which the position data can be transmitted to the control means 80. That is, the fluid nozzles 30, 31, 32 can be individually deployed as control nozzles, particularly to correct the position of the cutting device 10 in the ground. By arranging the fluid nozzles in accordance with the preferred embodiment according to FIG. 1, good mixing of the ground material with the fluid and / or liquefaction of the ground material can be achieved. This can be beneficial in bringing fluids to the bottom of the cutting wheels 20 and removing the ground beneath the cutting wheels 20. The fluid can be, inter alia, a suspension that is mixed with the ground material. The initial function of the suspension is the liquefaction of the ground, which is uncured. Thereafter, by supplying a hardening agent or a binder therein, a structure composed of a mixture of the ground and the suspension can be formed in the ground.

Claims (11)

トレンチカッタにより地盤にトレンチを製作する方法であり、トレンチカッタ下部の地盤対向端に備わる少なくとも一対のカッティングホイールを回動形態にて駆動し地盤物質を除去しながらトレンチを作り上げる方法であり、トレンチカッタ上の少なくとも1個の流体ノズルの働きで地盤に対する上記カッティングホイールの接触部位内に流体が供給される方法であって、
上記トレンチカッタのトレンチ内の位置を特定し、当該位置に基づき制御手段により上記流体ノズルの働きで上記流体が供給される上記接触部位内の部位を制御して、当該部位における上記カッティングホイールのカッティング効果を調整し、上記トレンチカッタのトレンチ内位置が制御される方法。
A method of manufacturing a trench in the ground by using a trench cutter, wherein at least a pair of cutting wheels provided at a ground facing end below the trench cutter are driven in a rotating manner to form a trench while removing a ground material. A method wherein fluid is supplied into a contact portion of the cutting wheel with respect to the ground by the action of at least one fluid nozzle above,
To locate in the trench of the trench cutter, to control the site in the contact sites where the fluid is supplied by the action of the fluid nozzle by the control means based on the position, the cutting of the cutting wheel at the site A method of adjusting the effect and controlling the position of the trench cutter in the trench.
請求項1に係る方法であって、
上記制御手段により上記流体の流体量及び/又は圧力を設定する方法。
The method according to claim 1, wherein
A method of setting the fluid amount and / or pressure of the fluid by the control means.
請求項1に係る方法であって、
少なくとも1個の流体ノズルを各カッティングホイール又はカッティングホイール対に割り当て、それらカッティングホイール上で別様の地盤除去を別様の流体供給により設定する方法。
The method according to claim 1, wherein
A method wherein at least one fluid nozzle is assigned to each cutting wheel or cutting wheel pair and different ground removals are set on the cutting wheels by different fluid supplies.
請求項1に係る方法であって、
流体として懸濁液を注入しその懸濁液をトレンチ内で除去済地盤物質と混合して地盤コンクリートにする方法。
The method according to claim 1, wherein
A method in which a suspension is injected as a fluid, and the suspension is mixed with the removed ground material in a trench to form ground concrete.
請求項1に係る方法であって、
上記トレンチ内に隔壁セグメントを作り上げる方法。
The method according to claim 1, wherein
A method of forming partition segments in the trench.
カッタフレームと、
上記カッタフレームの下部の地盤対向端にて、地盤に対するカッティングホイールの接触部位内に流体を供給するための少なくとも1個の流体ノズルと共に、且つ回動形態で駆動しうるよう支持された少なくとも一対のカッティングホイールと、
を有するトレンチカッタであって、さらに、
上記トレンチカッタのトレンチ内の位置を特定する手段と、
上記トレンチカッタの上記位置に基づき上記少なくとも1個の流体ノズルを制御して、上記流体が供給される上記接触部位内の部位を制御する制御手段と、
を有し、
上記制御手段の、上記流体が供給される上記接触部位内の部位の制御により、当該部位における上記カッティングホイールのカッティング効果を調整して上記トレンチカッタの位置の選択的変化を引き起こしうるトレンチカッタ
Cutter frame,
At least one pair of fluid nozzles for supplying fluid into a contact portion of the cutting wheel with the ground at a lower ground-facing end of the cutter frame, and at least one pair supported in a rotatable manner. Cutting wheel,
A trench cutter having:
Means for identifying the position of the trench cutter in the trench;
Control means for controlling the at least one fluid nozzle based on the position of the trench cutter to control a portion within the contact portion to which the fluid is supplied,
Has,
A trench cutter capable of adjusting a cutting effect of the cutting wheel at the site by the control of the site within the contact site to which the fluid is supplied, to cause a selective change in the position of the trench cutter .
請求項に係るトレンチカッタであって、
上記流体ノズルが上記カッティングホイールの部位内に配置されており、上記カッティングホイールの付近、とりわけ下方にある地盤中のカッティングエリアに流体を供給するよう、上記流体ノズルが構成されているトレンチカッタ。
The trench cutter according to claim 6 , wherein:
A trench cutter wherein the fluid nozzle is disposed within a location of the cutting wheel and the fluid nozzle is configured to supply fluid to a cutting area in the ground near, and in particular below, the cutting wheel.
請求項に係るトレンチカッタであって、
少なくとも1個の流体ノズルが各カッティングホイール又はカッティングホイール対に割り当てられているトレンチカッタ。
The trench cutter according to claim 6 , wherein:
A trench cutter wherein at least one fluid nozzle is assigned to each cutting wheel or pair of cutting wheels.
請求項に係るトレンチカッタであって、
上記制御手段が上記トレンチカッタの位置を特定する手段に接続されており、上記トレンチカッタの位置の精度を高めるように、及び/又は上記トレンチカッタの位置を安定させるように、上記カッティングホイール接触部位内への流体の供給を実行するよう上記制御手段が構成されているトレンチカッタ。
The trench cutter according to claim 6 , wherein:
The control means is connected to means for locating the trench cutter, and the cutting wheel contact site is provided to increase the accuracy of the position of the trench cutter and / or to stabilize the position of the trench cutter. A trench cutter, wherein the control means is configured to perform a supply of fluid into the trench cutter.
請求項に係るトレンチカッタであって、
ほぼ立方体様の基体を有するトレンチカッタであり、その基体の少なくとも1個の長尺側面及び/又は少なくとも1個の幅広側面の双方の上に流体ノズルが配置されているトレンチカッタ。
The trench cutter according to claim 6 , wherein:
A trench cutter having a substantially cubic-like substrate, wherein a fluid nozzle is disposed on at least one long side and / or at least one wide side of the substrate.
請求項に係るトレンチカッタであって、
カッティングシールドの長尺側面それぞれの上に少なくとも1個の流体ノズルが配置されているトレンチカッタ。
The trench cutter according to claim 6 , wherein:
A trench cutter having at least one fluid nozzle disposed on each of the long sides of the cutting shield.
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