JP6636312B2 - Vehicle remote control system - Google Patents
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Description
本発明は、車両遠隔操作システムに関する。 The present invention relates to a vehicle remote control system.
車両のエンジン等の各種の機器を運転者の操作に応じて始動等するための車両制御システムは、車内に装着された車両制御装置と、車両の運転者が携帯可能な携帯機（リモコンキー）とを備えて構成されている。そして、運転者が車両のキーシリンダに携帯機を挿入した場合、この携帯機に暗号化状態で記憶されている認証情報を車両制御装置が無線通信により取得し、この認証情報が車両制御装置に記憶されている認証情報に合致することを条件の一つとして、車両制御装置がエンジンを始動させる等の各種の制御を行う。 A vehicle control system for starting various devices such as a vehicle engine in response to a driver's operation includes a vehicle control device mounted in the vehicle and a portable device (remote control key) that can be carried by the vehicle driver. It is comprised including. When the driver inserts the portable device into the key cylinder of the vehicle, the vehicle control device acquires the authentication information stored in the portable device in an encrypted state by wireless communication, and the authentication information is transmitted to the vehicle control device. The vehicle control device performs various controls, such as starting the engine, on condition that the authentication information matches the stored authentication information.
また、近年では、運転者がキーシリンダに携帯機を挿入しなくても、運転者が携帯機を保有した状態で車両に乗り込むだけで、認証情報の無線通信が行われるキーレスエントリー式の車両制御システムも普及してきている。このような車両制御システムでは、車両制御装置が応答要求信号を車内にＬＦ（Low Frequency）で無線送信し、この応答要求信号を無線受信した携帯機が、認証情報を含む応答信号をＵＨＦ（Ultra High Frequency）で無線送信する。この応答信号を無線受信した車両制御装置は、応答信号を応答周波数にて無線受信することを条件の一つとして、エンジンの始動等の制御を行う。 In recent years, even if a driver does not insert a portable device into a key cylinder, the driver simply enters the vehicle while holding the portable device, and wireless communication of authentication information is performed. Systems are also becoming popular. In such a vehicle control system, the vehicle control device wirelessly transmits a response request signal into the vehicle at LF (Low Frequency), and the portable device that wirelessly receives the response request signal transmits a response signal including authentication information to a UHF (Ultra Ultra). High frequency) radio transmission. The vehicle control device that has wirelessly received the response signal performs control such as starting the engine on one of the conditions that wirelessly receive the response signal at the response frequency.
一方、このような各種の車両制御システムを備えた車両を対象として、寒冷地における暖気運転等の様々な目的のために、エンジン始動等の各種の機器を車外から操作するための車両遠隔操作システム（エンジンスタータ）が提案されている（例えば、特許文献１）。この車両遠隔操作システムは、運転者が保有する携帯中継機と、車両に搭載される車載中継機とを備えて構成されている。そして、これらの携帯中継機及び車載中継機は、車両制御装置から送信された応答要求信号が、ＬＦにて携帯機に無線送信されるように中継すると共に、この応答要求信号を応答要求周波数にて受信したことを条件として携帯機から送信された応答信号が、ＵＨＦにて車両制御装置に無線送信されるように中継することにより、エンジンの始動等の制御を行っていた。 On the other hand, for a vehicle equipped with such various vehicle control systems, a vehicle remote operation system for operating various devices such as an engine start from outside the vehicle for various purposes such as warm driving in a cold region. (Engine starter) has been proposed (for example, Patent Document 1). This vehicle remote control system includes a portable repeater owned by a driver and an in-vehicle repeater mounted on a vehicle. The portable repeater and the in-vehicle repeater relay the response request signal transmitted from the vehicle control device so that the response request signal is wirelessly transmitted to the portable device by the LF, and set the response request signal to the response request frequency. On the condition that the response signal has been received, the response signal transmitted from the portable device is relayed so as to be wirelessly transmitted to the vehicle control device by UHF, thereby controlling the start of the engine and the like.
このような車両遠隔操作システムにおいては、車両のドアのロック／アンロックの操作を行うための工夫も施されていた。すなわち、前述の車両制御システムにおいては、運転者の利便性を向上させるために、車両のドアのロック／アンロックを操作するための操作ボタンである携帯機側ロック操作ボタンを携帯機に設けて、当該携帯機側ロック操作ボタンを操作することにより、車両のドアのロック／アンロックの操作を車外から行えるようにする工夫が施されている。ところが一般的に、車両制御システムにおいては、車両のエンジンの作動中には、車両のドアのロック／アンロックの操作を車外から行えないように構成されているために、車両遠隔操作システムを用いて車両のエンジンを始動した場合においては、車両制御システムの携帯機を用いて、車両のドアについてロック／アンロックの操作を行うことができなかった。 In such a vehicle remote control system, a device for locking / unlocking a door of a vehicle has been devised. That is, in the above-described vehicle control system, a portable device side lock operation button, which is an operation button for operating lock / unlock of a vehicle door, is provided on the portable device in order to improve driver convenience. By operating the portable device side lock operation button, a device for locking / unlocking the door of the vehicle can be operated from outside the vehicle. However, in general, a vehicle remote control system is used in a vehicle control system because a lock / unlock operation of a vehicle door cannot be performed from outside the vehicle while the engine of the vehicle is operating. However, when the vehicle engine is started, the lock / unlock operation of the vehicle door cannot be performed using the portable device of the vehicle control system.
そこで、エンジンの作動中においても、車両のドアのロック／アンロックの操作を行うために、車両遠隔操作システムにおいては、車両のドアのロック／アンロックを操作するための操作ボタンである携帯中継機側ロック操作ボタンを車両遠隔操作システムの携帯中継機に設けた上で、当該携帯中継機側ロック操作ボタンを操作することにより車両のドアのロック／アンロックを操作できるように、ドアのロック／アンロックを操作するための車両の機器（以下、ロック／アンロック制御機器）に対して、専用配線を用いて車両遠隔操作システムの車載中継機を接続することにより、車両のドアのロック／アンロックの操作を車外から行えるようにする工夫が施されている。 Therefore, in order to perform the operation of locking / unlocking the door of the vehicle even while the engine is operating, in the vehicle remote control system, a portable relay which is an operation button for operating the lock / unlock of the vehicle door is provided. The door lock operation button is provided on the portable repeater of the vehicle remote control system, and then the door lock of the vehicle can be operated by operating the portable repeater lock operation button. By connecting the in-vehicle repeater of the vehicle remote control system to the equipment of the vehicle for operating the unlock (hereinafter referred to as lock / unlock control equipment) using a dedicated wiring, the door of the vehicle is locked / A device has been devised so that the unlocking operation can be performed from outside the vehicle.
しかしながら、従来の車両遠隔操作システムにおいては、携帯中継機の携帯中継機側ロック操作ボタンの機能の目的が、車両制御システムの携帯機の携帯機側ロック操作ボタンの機能の目的と重複しており、携帯中継機側ロック操作ボタンが冗長であるから、当該携帯中継機側ロック操作ボタンを省略したいという要望があった。また、携帯中継機の携帯中継機側ロック操作ボタンを用いるためには、前述したように、ロック／アンロック制御機器に対して、専用配線を用いて車両遠隔操作システムの車載中継機を接続する必要があり、専用配線の購入費用及び当該専用配線を車載中継機に接続する作業費用が嵩むから、ロック／アンロック制御機器に対して車載中継機を専用配線にて接続するのを省略したいという要望もあった。つまり、車両遠隔操作システムにおいて、車両のドアのロック／アンロックに関する構成（具体的には、携帯中継機側ロック操作ボタン及び専用配線等）を全て省略したという要望があった。 However, in the conventional vehicle remote control system, the purpose of the function of the lock operation button of the portable repeater of the portable repeater overlaps with the purpose of the function of the lock operation button of the portable repeater of the vehicle control system. There has been a demand for omitting the portable repeater-side lock operation button because the portable repeater-side lock operation button is redundant. In addition, in order to use the portable repeater-side lock operation button of the portable repeater, as described above, the on-board repeater of the vehicle remote control system is connected to the lock / unlock control device using the dedicated wiring. It is necessary to purchase dedicated wiring and increase the cost of connecting the dedicated wiring to the on-vehicle repeater. Therefore, the company wants to omit connecting the on-vehicle repeater to the lock / unlock control device with the dedicated wiring. There was also a request. That is, in the vehicle remote operation system, there has been a demand that all components related to locking / unlocking of the door of the vehicle (specifically, the portable relay device side lock operation button and dedicated wiring, etc.) are omitted.
ところが、このような要望に従って、車両遠隔操作システムにおける車両のドアのロック／アンロックに関する構成を全て省略した場合、前述したように、車両のエンジンの作動中には、車両制御システムの携帯機を用いて、車両のドアについてロック／アンロックの操作を行うことができないので、例えば、車両遠隔操作システムの携帯中継機をマニュアル操作して、車両のエンジンを一旦停止した後に、携帯中継機から携帯機に持ち替えた上で、携帯機側ロック操作ボタンを操作して、車両のドアのロック／アンロックを操作する必要があり、複数の機器（具体的には、車両遠隔操作システムの携帯中継機、及び車両制御システムの携帯機）を持ち替えて操作する必要があり、車両のエンジンの作動中に車両のドアをロック／アンロックする操作が手間となる可能性があった。従って、この車両遠隔操作システムについては、ロック／アンロック制御機器を含む車両の各種機器を低コストで容易に遠隔操作するという観点において、改善の余地があった。 However, in accordance with such a demand, when all the configurations relating to locking / unlocking of the vehicle door in the vehicle remote control system are omitted, as described above, the portable device of the vehicle control system is operated while the engine of the vehicle is operating. It is not possible to lock / unlock the door of the vehicle by using the mobile repeater of the vehicle remote control system. It is necessary to operate the lock operation button on the portable device side after switching to the portable device to operate the lock / unlock of the vehicle door, and a plurality of devices (specifically, the portable repeater of the vehicle remote control system) , And the portable device of the vehicle control system), and lock / unlock the vehicle door while the vehicle engine is running. That operation there is a possibility that the time and effort. Therefore, there is room for improvement in this vehicle remote control system from the viewpoint of easily remotely controlling various devices of the vehicle including the lock / unlock control device at low cost.
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、車両の各種機器の遠隔操作を容易に行わせることを可能にする車両遠隔操作システムを低コストで提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide a low-cost vehicle remote control system that enables a remote control of various devices of a vehicle to be easily performed.
上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１に記載の車両遠隔操作システムは、車両制御装置と携帯機を相互に無線通信可能として構成された車両制御システムであって、前記車両制御装置から無線送信された応答要求信号に基づいて前記携帯機が応答信号を無線送信し、当該応答信号を受信したことを車両のエンジンを始動する条件の少なくとも一つとして前記車両制御装置が前記車両の所定機器を制御する車両制御システム、を介して前記所定機器を遠隔操作する車両遠隔操作システムであって、前記車両に搭載されており、前記車両制御装置と通信可能な車載中継機と、前記車載中継機と無線通信可能な携帯中継機と、を備え、前記車載中継機又は前記携帯中継機は、遠隔操作により前記車両のエンジンが始動している場合において、自動的に、前記車両制御装置を介して前記車両のエンジンを停止する停止制御手段と、遠隔操作により前記車両のエンジンが始動している場合に、前記車両に対する前記携帯中継機の位置に関する検知を行う検知手段と、を備え、前記停止制御手段は、前記検知手段の検知結果に基づいて、前記車両制御装置を介して前記車両のエンジンを停止し、前記検知手段は、遠隔操作により前記車両のエンジンが始動している場合に、前記車両の周囲の領域である検知領域に前記携帯中継機が進入したか否かを検知し、前記停止制御手段は、前記検知領域に前記携帯中継機が進入したことを前記検知手段が検知した場合に、前記車両制御装置を介して前記車両のエンジンを停止し、前記停止制御手段は、前記検知領域に前記携帯中継機が進入したことを前記検知手段が検知しなかった場合に、前記車両制御装置を介して前記車両のエンジンを停止しない。
In order to solve the above-described problems and achieve the object, a vehicle remote control system according to
また、請求項２に記載の車両遠隔操作システムは、請求項１に記載の車両遠隔操作システムにおいて、前記検知領域に前記携帯中継機が進入したことを検知するための検知信号を無線送信する検知信号送信手段と、前記検知信号送信手段が無線送信した前記検知信号を無線受信する検知信号受信手段と、を備え、前記検知信号送信手段は、前記車載中継機又は前記携帯中継機の一方に設けられており、前記検知信号受信手段は、前記車載中継機又は前記携帯中継機の他方に設けられており、前記検知手段は、前記検知信号受信手段が無線受信した前記検知信号の強度に基づいて、前記検知領域に前記携帯中継機が進入したことを検知する。 According to a second aspect of the present invention , in the vehicle remote operation system according to the first aspect , a detection signal for wirelessly transmitting a detection signal for detecting that the portable repeater has entered the detection area is provided. Signal transmission means, and detection signal reception means for wirelessly receiving the detection signal wirelessly transmitted by the detection signal transmission means, wherein the detection signal transmission means is provided in one of the on-vehicle repeater or the portable repeater The detection signal receiving means is provided on the other of the on-vehicle repeater or the portable repeater, and the detection means is based on the strength of the detection signal wirelessly received by the detection signal receiving means. Detecting that the portable repeater has entered the detection area.
また、請求項３に記載の車両遠隔操作システムは、請求項２に記載の車両遠隔操作システムにおいて、前記検知手段は、前記検知信号受信手段が無線受信した前記検知信号の強度と、閾値強度とを比較し、比較結果に基づいて前記検知領域に前記携帯中継機が進入したことを検知する。 Further, the vehicle remote operation system according to claim 3 is the vehicle remote operation system according to claim 2 , wherein the detection unit includes a detection signal intensity wirelessly received by the detection signal reception unit, a threshold intensity, And that the portable repeater has entered the detection area based on the comparison result.
また、請求項４に記載の車両遠隔操作システムは、請求項２に記載の車両遠隔操作システムにおいて、前記検知手段は、前記検知信号受信手段が無線受信した前記検知信号の強度の統計値を演算し、演算した統計値に基づいて前記検知領域に前記携帯中継機が進入したことを検知する。 In the vehicle remote control system according to a fourth aspect , in the vehicle remote operation system according to the second aspect , the detection unit calculates a statistical value of the strength of the detection signal wirelessly received by the detection signal receiving unit. Then, it detects that the portable repeater has entered the detection area based on the calculated statistical value.
また、請求項５に記載の車両遠隔操作システムは、請求項２から４のいずれか一項に記載の車両遠隔操作システムにおいて、前記検知信号送信手段は、前記検知信号を間欠的に無線送信する。 According to a fifth aspect of the present invention , in the vehicle remote operation system according to any one of the second to fourth aspects, the detection signal transmitting unit intermittently wirelessly transmits the detection signal. .
また、請求項６に記載の車両遠隔操作システムは、請求項２から４のいずれか一項に記載の車両遠隔操作システムにおいて、前記検知信号送信手段は、前記車載中継機に設けられており、前記検知信号受信手段は、前記携帯中継機に設けられており、前記検知信号送信手段は、前記検知信号を連続的に無線送信する。 The vehicle remote control system according to claim 6 is the vehicle remote control system according to any one of claims 2 to 4 , wherein the detection signal transmission unit is provided in the on-vehicle repeater, The detection signal receiving means is provided in the portable repeater, and the detection signal transmitting means continuously wirelessly transmits the detection signal.
また、請求項７に記載の車両遠隔操作システムは、請求項６に記載の車両遠隔操作システムにおいて、前記車両のエンジンを停止するための停止制御信号を無線送信する停止制御信号送信手段であって、前記携帯中継機に設けられている前記停止制御信号送信手段と、前記停止制御信号送信手段が無線送信した前記停止制御信号を無線受信する停止制御信号受信手段であって、前記車載中継機に設けられている前記停止制御信号受信手段と、を備え、前記検知信号送信手段は、第１無線周波数帯にて前記検知信号を無線送信し、前記停止制御信号送信手段は、前記検知領域に前記携帯中継機が進入したことを前記検知手段が検知した場合に、前記停止制御信号を前記第１無線周波数帯とは異なる周波数帯である第２無線周波数帯にて無線送信し、前記停止制御手段は、前記停止制御信号受信手段が前記停止制御信号を無線受信した場合に、前記車両のエンジンを停止する。 A vehicle remote operation system according to a seventh aspect is the vehicle remote operation system according to the sixth aspect , wherein the vehicle remote operation system is a stop control signal transmitting unit that wirelessly transmits a stop control signal for stopping an engine of the vehicle. A stop control signal transmitting means provided in the portable repeater, and a stop control signal receiving means for wirelessly receiving the stop control signal wirelessly transmitted by the stop control signal transmitting means, The stop control signal receiving means provided, wherein the detection signal transmitting means wirelessly transmits the detection signal in a first radio frequency band, and the stop control signal transmitting means transmits the detection signal to the detection area. When the detecting means detects that the portable repeater has entered, the stop control signal is wirelessly transmitted in a second radio frequency band different from the first radio frequency band. The stop control unit, when the stop control signal receiving means to wirelessly receive the stop control signal to stop the engine of the vehicle.
また、請求項８に記載の車両遠隔操作システムは、請求項２から７のいずれか一項に記載の車両遠隔操作システムにおいて、前記検知信号送信手段による前記検知信号の無線送信を停止するための検知停止信号を無線送信する検知停止信号送信手段と、前記検知停止信号送信手段が無線送信した前記検知停止信号を無線受信する前記検知停止信号受信手段と、を備え、前記検知停止信号受信手段は、前記車載中継機又は前記携帯中継機のうちの前記検知信号送信手段が設けられている一方、に設けられており、前記検知停止信号送信手段は、前記車載中継機又は前記携帯中継機のうちの前記検知信号受信手段が設けられている他方、に設けられており、前記検知信号送信手段は、前記検知停止信号送信手段が無線送信した前記検知停止信号を前記検知停止信号受信手段が無線受信した場合に、前記検知信号の無線送信を停止する。 Further, a vehicle remote operation system according to claim 8 is the vehicle remote operation system according to any one of claims 2 to 7 , wherein the vehicle remote operation system stops wireless transmission of the detection signal by the detection signal transmission unit. A detection stop signal transmitting unit that wirelessly transmits a detection stop signal; and the detection stop signal receiving unit that wirelessly receives the detection stop signal wirelessly transmitted by the detection stop signal transmitting unit. , The detection signal transmission means of the on-vehicle repeater or the portable repeater is provided, and the detection stop signal transmission means is provided on the one of the on-vehicle repeater or the portable repeater. The detection signal receiving unit is provided on the other side, and the detection signal transmitting unit transmits the detection stop signal wirelessly transmitted by the detection stop signal transmitting unit. If the serial detection stop signal receiving means wirelessly received, it stops the wireless transmission of the detection signal.
また、請求項９に記載の車両遠隔操作システムは、請求項１から８のいずれか一項に記載の車両遠隔操作システムにおいて、前記停止制御手段は、遠隔操作により前記車両のエンジンが始動してから所定時間が経過した場合、前記検知領域に前記携帯中継機が進入したことを前記検知手段が検知したか否かに関わらず、前記車両のエンジンを停止する。 According to a ninth aspect of the present invention , in the vehicle remote operation system according to any one of the first to eighth aspects, the stop control unit is configured to start the engine of the vehicle by remote operation. When a predetermined time has elapsed from the above, the engine of the vehicle is stopped irrespective of whether or not the detection means detects that the portable repeater has entered the detection area.
また、請求項１０に記載の車両遠隔操作システムは、車両制御装置と携帯機を相互に無線通信可能として構成された車両制御システムであって、前記車両制御装置から無線送信された応答要求信号に基づいて前記携帯機が応答信号を無線送信し、当該応答信号を受信したことを車両のエンジンを始動する条件の少なくとも一つとして前記車両制御装置が前記車両の所定機器を制御する車両制御システム、を介して前記所定機器を遠隔操作する車両遠隔操作システムであって、前記車両に搭載されており、前記車両制御装置と通信可能な車載中継機と、前記車載中継機と無線通信可能な携帯中継機と、を備え、前記車載中継機又は前記携帯中継機は、遠隔操作により前記車両のエンジンが始動している場合において、自動的に、前記車両制御装置を介して前記車両のエンジンを停止する停止制御手段と、遠隔操作により前記車両のエンジンが始動している場合に、前記車両に対する前記携帯中継機の位置に関する検知を行う検知手段と、前記車両に対する前記携帯中継機の位置を検知するための位置検知信号を無線送信する位置検知信号送信手段と、前記位置検知信号送信手段が無線送信した前記位置検知信号を無線受信する位置検知信号受信手段と、を備え、前記検知手段は、前記位置検知信号受信手段が無線受信した前記位置検知信号に基づいて、前記車両に対する前記携帯中継機の位置の変化を検知し、前記停止制御手段は、前記車両に対して前記携帯中継機が近づいていることを前記検知手段が検知した場合に、前記車両制御装置を介して前記車両のエンジンを停止し、前記車両に対して前記携帯中継機が遠ざかっていることを前記検知手段が検知した場合に、前記車両制御装置を介して前記車両のエンジンを停止しない。
また、請求項１１に記載の車両遠隔操作システムは、車両制御装置と携帯機を相互に無線通信可能として構成された車両制御システムであって、前記車両制御装置から無線送信された応答要求信号に基づいて前記携帯機が応答信号を無線送信し、当該応答信号を受信したことを車両のエンジンを始動する条件の少なくとも一つとして前記車両制御装置が前記車両の所定機器を制御する車両制御システム、を介して前記所定機器を遠隔操作する車両遠隔操作システムであって、前記車両に搭載されており、前記車両制御装置と通信可能な車載中継機と、前記車載中継機と無線通信可能な携帯中継機と、を備え、前記車載中継機又は前記携帯中継機は、遠隔操作により前記車両のエンジンが始動している場合において、前記車両を遠隔操作するための携帯機側操作手段であって、前記車両のエンジンを停止させるための処理及び前記車両に対して前記車両のエンジンを停止させるための処理以外の前記車両に関する処理を行うための前記携帯機側操作手段であり、前記携帯機に設けられている前記携帯機側操作手段を操作した場合に、前記車両制御装置を介して前記車両のエンジンを停止する停止制御手段、を備える。
The vehicle remote control system according to
The vehicle remote control system according to claim 11 is a vehicle control system configured so that the vehicle control device and the portable device can wirelessly communicate with each other, wherein a response request signal wirelessly transmitted from the vehicle control device is provided. A vehicle control system in which the vehicle control device controls a predetermined device of the vehicle, wherein the portable device wirelessly transmits a response signal based on the condition, and the vehicle control device controls a predetermined device of the vehicle as at least one of conditions for starting an engine of the vehicle that the response signal is received; A vehicle remote control system for remotely controlling the predetermined device via the vehicle, mounted on the vehicle and capable of communicating with the vehicle control device, and a portable relay capable of wirelessly communicating with the vehicle repeater And the vehicle-mounted repeater or the portable repeater remotely controls the vehicle when the engine of the vehicle is started by remote control. The portable device side operating means for performing a process related to the vehicle other than a process for stopping the engine of the vehicle and a process for stopping the engine of the vehicle for the vehicle. An operation means, comprising stop control means for stopping an engine of the vehicle via the vehicle control device when the portable device side operation means provided on the portable device is operated.
また、請求項１２に記載の車両遠隔操作システムは、請求項１から１３のいずれか一項に記載の車両遠隔操作システムにおいて、前記携帯機は、前記携帯機側操作手段を操作した場合に、前記携帯機側操作手段が操作されたことを示す信号である操作有信号を無線送信する操作有信号送信手段、を備え、前記車載中継機又は前記携帯中継機は、前記操作有信号送信手段が無線送信した前記操作有信号を無線受信する操作有信号受信手段、を備え、前記停止制御手段は、前記操作有信号受信手段が前記操作有信号を無線受信した場合に、前記車両制御装置を介して前記車両のエンジンを停止する。
また、請求項１３に記載の車両遠隔操作システムは、請求項１から１２のいずれか一項に記載の車両遠隔操作システムにおいて、前記停止制御手段による前記車両のエンジンを停止する制御を禁止する禁止手段、を備える。
The vehicle remote control system according to
According to a thirteenth aspect of the present invention, in the vehicle remote control system according to any one of the first to twelfth aspects, the control of stopping the engine of the vehicle by the stop control unit is prohibited. Means.
請求項１に記載の車両遠隔操作システムによれば、自動的に、車両のエンジンを停止するので、例えば、車両のエンジンが停止している場合にのみ遠隔操作することができる機器（以下、要エンジン停止機器）を遠隔操作する場合に、運転者が複数の機器（例えば、携帯機及び携帯中継機）を持ち替える必要がないために、要エンジン停止機器を含む車両の各種機器の遠隔操作を容易に行わせることを可能にする車両遠隔操作システムを提供することができる。また、自動的に、車両のエンジンが停止するので、例えば、要エンジン停止機器を遠隔操作するための操作手段（例えば、前述した、携帯中継機の携帯中継機側ロック操作ボタン）を携帯中継機に設けたり、当該操作手段を用いるために専用配線を用いて車載中継機を車両に接続する接続作業を行ったりすることが不要となるために、当該操作手段自体、当該専用配線自体、及び当該接続作業を省略することができ、車両遠隔操作システムを低コストで提供することができる。
また、車両に対する携帯中継機の位置に関する検知を行う検知手段の検知結果に基づいて、車両のエンジンを停止するので、例えば、車両と携帯中継機との間の位置関係に基づいて、車両のエンジンを自動的に停止することができるので、運転者がマニュアル操作にて車両のエンジンを停止する手順を省略することができるために、１つのみの機器（例えば、携帯機）を１回のみ操作することにより、要エンジン停止機器を遠隔操作することができるので、使い勝手のよい車両遠隔操作システムを提供することができる。
また、携帯中継機が車両の周辺の領域である検知領域に進入したことを、検知手段が検知した場合に車両のエンジンを停止するので、例えば、携帯中継機が車両から遠く離れている場所に位置している場合に、運転者の意図に反してエンジンが停止するのを防止することができるので、運転者の意図に沿った適切なタイミングでエンジンを停止することができる。
According to the vehicle remote control system according to
Further, since the engine of the vehicle is stopped based on the detection result of the detection unit that detects the position of the portable repeater with respect to the vehicle, for example, the engine of the vehicle is determined based on the positional relationship between the vehicle and the portable repeater. Can be automatically stopped, so that the driver can omit the procedure of manually stopping the engine of the vehicle, so that only one device (for example, a portable device) is operated only once. By doing so, it is possible to remotely control the engine-required stop device, thereby providing an easy-to-use vehicle remote control system.
In addition, when the detection means detects that the portable repeater has entered a detection area that is an area around the vehicle, the engine of the vehicle is stopped.For example, the portable repeater is located far away from the vehicle. When it is located, it is possible to prevent the engine from stopping against the driver's intention, so that the engine can be stopped at an appropriate timing according to the driver's intention.
また、請求項２に記載の車両遠隔操作システムによれば、検知信号受信手段が無線受信した検知信号の強度に基づいて、検知領域に携帯中継機が進入したことを検知するので、例えば、車両の周囲の明るさ又は温度等の影響を受けずに携帯中継機を検知することができるために、携帯中継機を確実に検知することにより車両のエンジンを確実に停止することができ、車両の各種機器の遠隔操作についての利便性を向上させることができる。 According to the vehicle remote control system of the second aspect , the detection signal receiving unit detects that the portable repeater has entered the detection area based on the strength of the detection signal wirelessly received. Because the portable repeater can be detected without being affected by the brightness or temperature of the surroundings, it is possible to reliably stop the vehicle engine by reliably detecting the portable repeater, Convenience of remote control of various devices can be improved.
また、請求項３に記載の車両遠隔操作システムによれば、検知信号の強度と閾値強度とを比較し、比較結果に基づいて検知領域に携帯中継機が進入したことを検知するので、例えば、閾値強度を調整することにより、携帯中継機を検知する範囲を調整することができるために、携帯中継機を検知することに関する運転者のニーズ（例えば、車両から５メートル以内の範囲にて検知したい等）に従って携帯中継機を検知することができ、車両の各種機器の遠隔操作についての利便性を向上させることができる。 According to the vehicle remote control system of the third aspect , the strength of the detection signal is compared with the threshold strength, and it is detected that the portable repeater has entered the detection area based on the comparison result. By adjusting the threshold strength, the range in which the portable repeater is detected can be adjusted, so that the driver needs to detect the portable repeater (for example, to detect within a range of 5 meters or less from the vehicle). Etc.), the portable repeater can be detected, and the convenience of remote control of various devices of the vehicle can be improved.
また、請求項４に記載の車両遠隔操作システムによれば、演算した統計値に基づいて検知領域に携帯中継機が進入したことを検知するので、例えば、携帯中継機を検知することに対する、検知信号に重畳するノイズ等の外乱による影響の度合いを低減することができるために、携帯中継機を確実に検知することにより車両のエンジンを確実に停止することができ、車両の各種機器の遠隔操作についての利便性を向上させることができる。 According to the vehicle remote control system of the fourth aspect , since the mobile repeater detects that the mobile repeater has entered the detection area based on the calculated statistical value, for example, the detection for detecting the mobile repeater is performed. Since the degree of influence of disturbance such as noise superimposed on a signal can be reduced, the vehicle engine can be reliably stopped by reliably detecting the portable repeater, and remote control of various devices of the vehicle can be performed. Can be improved in convenience.
また、請求項５に記載の車両遠隔操作システムによれば、検知信号を間欠的に無線送信するので、例えば、検知信号を無線送信するための消費電力を低減することができる。 According to the vehicle remote control system of the fifth aspect , the detection signal is intermittently wirelessly transmitted, so that, for example, power consumption for wirelessly transmitting the detection signal can be reduced.
また、請求項６に記載の車両遠隔操作システムによれば、検知信号を連続的に無線送信するので、例えば、無線送信された検知信号を確実且つ迅速に無線受信することができるために、携帯中継機を確実に検知することにより車両のエンジンを確実且つ迅速に停止することができ、車両の各種機器の遠隔操作についての利便性を向上させることができる。 According to the vehicle remote control system of the sixth aspect , since the detection signal is continuously transmitted wirelessly, for example, the wirelessly transmitted detection signal can be reliably and quickly received wirelessly. By reliably detecting the repeater, the engine of the vehicle can be stopped reliably and quickly, and the convenience of remote control of various devices of the vehicle can be improved.
また、請求項７に記載の車両遠隔操作システムによれば、第１無線周波数帯にて検知信号を無線送信し、第２無線周波数帯にて停止制御信号を無線送信するので、例えば、検知信号と停止制御信号とが互いに干渉するのを防止することができるために、携帯中継機の検知及びエンジンの停止の両方を確実に行うことができ、車両の各種機器の遠隔操作についての利便性を向上させることができる。 According to the vehicle remote control system of the seventh aspect , the detection signal is wirelessly transmitted in the first wireless frequency band and the stop control signal is wirelessly transmitted in the second wireless frequency band. And the stop control signal can be prevented from interfering with each other, so that both the detection of the portable repeater and the stop of the engine can be reliably performed, thereby improving the convenience of remote control of various devices of the vehicle. Can be improved.
また、請求項８に記載の車両遠隔操作システムによれば、検知停止信号を無線受信した場合に検知信号の無線送信を停止するので、例えば、検知信号が無駄に無線送信され続けるのを防止することができるために、検知信号を無線送信するための電力消費量が無駄に増大するのを防止することができる。 According to the vehicle remote control system of the eighth aspect , when the detection stop signal is wirelessly received, the wireless transmission of the detection signal is stopped. For example, it is possible to prevent the detection signal from being continuously transmitted wirelessly. Therefore, it is possible to prevent the power consumption for wirelessly transmitting the detection signal from increasing unnecessarily.
また、請求項９に記載の車両遠隔操作システムによれば、車両のエンジンが始動してから所定時間が経過した場合に、車両のエンジンを停止するので、例えば、車両のエンジンが作動し続けることにより、エンジンの損傷の可能性が引き起こされるのを防止したり、車両の燃料が消費され続けるのを防止したりすることができる。また、車両のエンジンが始動してから所定時間が経過した場合、検知領域に携帯中継機が進入したことを検知していなくても車両のエンジンを停止するので、例えば、車両のエンジンが始動してから所定時間が経過した場合に、要エンジン停止機器を遠隔操作することが可能な状態にすることができるために、要エンジン停止機器を遠隔操作することが不可能な状態が継続するのを防止することができ、車両の各種機器の遠隔操作についての利便性を向上させることができる。 According to the vehicle remote control system of the ninth aspect , the engine of the vehicle is stopped when a predetermined time has elapsed after the engine of the vehicle has been started. Accordingly, it is possible to prevent the possibility of damage to the engine from being caused, and to prevent the fuel of the vehicle from being continuously consumed. Further, when a predetermined time has elapsed since the start of the engine of the vehicle, the engine of the vehicle is stopped even if it is not detected that the portable repeater has entered the detection area. When a predetermined time has elapsed since the start of the operation, the state in which it is impossible to remotely operate the engine-required equipment can be continued because the state can be changed to a state in which the engine-required equipment can be remotely controlled. Thus, the convenience of remote control of various devices of the vehicle can be improved.
また、請求項１０に記載の車両遠隔操作システムによれば、車両に対して携帯中継機が近づいていることを検知手段が検知した場合に、車両のエンジンを停止し、車両に対して携帯中継機が遠ざかっていることを検知手段が検知した場合に、車両のエンジンを停止しないので、例えば、運転者が、車両の周辺の所定の位置で携帯中継機を用いて車両のエンジンを始動してから当該車両から遠ざかった場合、エンジンが始動した直後に運転者の意図に反して自動的に停止するのを防止することができる。
Further, according to the vehicle remote control system of
また、請求項１２に記載の車両遠隔操作システムによれば、操作有信号受信手段が操作有信号を無線受信した場合に、車両制御装置を介して車両のエンジンを停止するので、例えば、運転者が複数の機器（例えば、携帯機及び携帯中継機）を持ち替える必要がないために、要エンジン停止機器を含む車両の各種機器の遠隔操作を容易に行わせることを可能にする車両遠隔操作システムを提供することができる。また、例えば、携帯機側操作手段のマニュアル操作により車両のエンジンを停止することができるので、運転者の意図に沿った適切なタイミングでエンジンを停止することができる。
また、請求項１３に記載の車両遠隔操作システムによれば、車両のエンジンを停止する制御を禁止するので、例えば、エンジンを停止させることを望んでいないにも関わらず、車両の周辺環境の制限（例えば、歩行用の通路が駐車場に近接している場合等）によって、携帯中継機を携帯している運転者が検知領域に進入せざるを得ない場合に、運転者の意図に反してエンジンが自動的に停止するのを防止することができる。
According to the vehicle remote control system of the twelfth aspect , when the operation signal receiving means wirelessly receives the operation signal, the engine of the vehicle is stopped via the vehicle control device. Does not need to change a plurality of devices (for example, a portable device and a portable relay device), and therefore, a vehicle remote control system that enables easy remote control of various devices of a vehicle including a device that requires an engine to be stopped is provided. Can be provided. Further, for example, the engine of the vehicle can be stopped by manual operation of the portable device side operation means, so that the engine can be stopped at an appropriate timing according to the driver's intention.
Further, according to the vehicle remote control system of the thirteenth aspect, the control for stopping the engine of the vehicle is prohibited, so that, for example, the restriction on the surrounding environment of the vehicle despite the fact that the engine is not desired to be stopped. If the driver carrying the portable repeater is forced to enter the detection area due to (for example, when a walking path is close to the parking lot), It is possible to prevent the engine from automatically stopping.
以下、本発明に係る車両遠隔操作システムについて図面を参照しつつ詳細に説明する。ただし、各実施の形態によって本発明が限定されるものではない。 Hereinafter, a vehicle remote control system according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. However, the present invention is not limited by each embodiment.
本発明に係る車両遠隔操作システムは、車両を遠隔操作するシステムであり、特に、車両のエンジンを停止するシステムである。車両のエンジンの停止については、自動的に停止させる場合、携帯機側操作手段を操作することにより停止させる場合等が挙げられるが、以下に示す実施の形態１及び実施の形態２において、自動的に停止させる場合について説明し、実施の形態３において、携帯機側操作手段を操作することにより停止させる場合について説明する。
A vehicle remote control system according to the present invention is a system for remotely controlling a vehicle, and in particular, a system for stopping an engine of a vehicle. Regarding the stop of the engine of the vehicle, there are a case where the engine is automatically stopped, a case where the stop is performed by operating the portable device side operation means, and the like. In
〔実施の形態１〕
最初に、この発明の実施の形態１について説明する。この形態は、車両のエンジンを自動的に停止させる形態であり、特に、検知領域に携帯中継機が進入したことを検知してエンジンを停止させる形態である。
[Embodiment 1]
First, a first embodiment of the present invention will be described. This mode is a mode in which the engine of the vehicle is automatically stopped, and in particular, is a mode in which it is detected that the portable repeater has entered the detection area and the engine is stopped.
（概要）
最初に、本実施の形態に係る車両遠隔操作システムの概要について説明する。図１は、本実施の形態に係る車両遠隔操作システム１を車両制御システム１００と共に示すブロック図である（なお、図１において、有線通信経路は直線矢印で示し、無線通信経路は折れ線矢印で示す（なお、図８も同様とする））。
(Overview)
First, an outline of the vehicle remote control system according to the present embodiment will be described. FIG. 1 is a block diagram showing a vehicle
「車両遠隔操作システム」１は、車両の所定機器（つまり、車両の各種機器）を制御する車両制御システム１００を介して、当該所定機器を遠隔操作するためのシステムである。ここで、「車両制御システム」１００は、車両制御装置１１０と携帯機１２０とを相互に無線通信可能として構成されたシステムである。「車両制御装置」１１０は、車両の所定機器を制御するために車内に設置された装置であり、例えば、ＥＣＵ（Engine Control Unit）に対してＣＡＮ（Controller Area Network）等にて通信可能に有線接続された装置である。「携帯機」１２０は、車両制御装置１１０を介して車両の所定機器を制御するために運転者（つまり、ユーザ）が携帯することが可能なものであり、いわゆるリモコンキーである。ここで、「所定機器」の具体的な種類や、この所定機器に対する具体的な制御内容は、任意であり、「所定機器の具体的な種類」としては、例えば、車両のエンジンが停止している場合にのみ遠隔操作することができる機器である前述の「要エンジン停止機器」に対応する種類を含んでおり、また、「所定機器に対する具体的な制御内容」としては、例えば、エンジンの始動や停止、エアコンの始動や停止、車両のドアのロック／アンロック、セキュリテーシステムの起動や解除、車内の室温等の各種の車両情報の出力等が該当する。そして、以下では、「要エンジン停止機器」が「車両のドアのロック／アンロックを制御する機器」である場合において、「エンジンの始動」を行った後に「エンジンの停止」を行う場合について例示する。
The “vehicle remote control system” 1 is a system for remotely controlling a predetermined device of a vehicle via a
「エンジンの始動」を行う場合については、エンジンの始動を行うための公知の処理として、車両制御システム１００は、以下の処理を行うものとする。すなわち、この処理では、車両制御装置１１０が車内における携帯機１２０の存在を確認するための「起動シーケンス」と、車両制御装置１１０が携帯機１２０を認証するための「認証シーケンス」が、順次実行される。
When performing “starting the engine”, the
「起動シーケンス」においては、運転者又は任意の事象に基づく所定の起動操作（例えば、エンジンが停止している場合における、運転者による車内のエンジンスイッチの操作）が行われると、車両制御装置１１０は起動応答要求信号を応答要求周波数で無線送信する。ここで、「起動応答要求信号」は、車両制御装置１１０から携帯機１２０に対して応答を要求するための信号であり、そのフォーマットや情報内容は任意である。また、「応答要求周波数」は、例えば、送信範囲が車内のみとなるように調整可能な周波数であり、この場合には、運転者が保有する携帯機１２０が車両制御装置１１０に対する所定範囲内（代表的には、車内）に存在する場合にのみ、この起動応答要求信号が携帯機１２０にて受信される。
In the “start-up sequence”, when a predetermined start-up operation based on the driver or an arbitrary event (for example, operation of an engine switch in the vehicle by the driver when the engine is stopped) is performed, the
この起動応答要求信号を受信した携帯機１２０は、起動応答信号を応答周波数で無線送信する。ここで、「起動応答信号」は、車両制御装置１１０から送信された起動応答要求信号を正当な携帯機１２０が受信したことを、携帯機１２０から車両制御装置１１０に報知するための信号であり、そのフォーマットや情報内容は任意であって、例えば、携帯機１２０に記憶された認証情報を起動応答信号に含めて送信することができる。この起動応答信号を受信した車両制御装置１１０は、当該起動応答信号を解析し、所定の認証シーケンス開始条件が満たされているか否かを判定し、所定の認証シーケンス開始条件が満たされている場合にのみ、認証シーケンスに移行する。
The
「認証シーケンス」は、起動シーケンスと同様の通信を行うものであり、特記しない点については、起動シーケンスの説明における「起動」を「認証」に読み替えたものとして説明することができる。すなわち、車両制御装置１１０は認証応答要求信号を応答要求周波数で無線送信する。この認証応答要求信号を受信した携帯機１２０は、認証応答信号を応答周波数で無線送信する。認証応答信号を受信した車両制御装置１１０は、当該認証応答信号を解析し、所定の制御条件が満たされているか否かを判定し、所定の制御条件が満たされている場合にのみ、エンジンを始動するための所定制御を行う。
The “authentication sequence” performs the same communication as the activation sequence. Unless otherwise specified, “activation” in the description of the activation sequence may be replaced with “authentication”. That is,
「制御条件」の具体的内容は任意であるが、以下では、１）車両のエンジンスイッチ（イグニッションスイッチ）の操作とブレーキの操作とが行われており、２）認証応答信号に含まれる認証情報が車両制御装置１１０に予め記憶された認証情報と一致しており、かつ、３）起動応答要求信号を送信してから所定時間（例えば、１秒。以下、「条件充足時間」と称する）以内に、上記１）と２）の条件の充足を確認できたこと、を制御条件として説明する。なお、上記２）の条件に関しては、実際には、公知のローリングコード方式並びにチャレンジレスポンス方式等により認証情報が毎回変更される場合があり、本発明はこのような場合にも同様に適応可能なものであるが、以下では認証情報が固定されている場合について説明する。
Although the specific contents of the "control condition" are arbitrary, in the following, 1) operation of an engine switch (ignition switch) and brake operation of the vehicle are performed, and 2) authentication information included in the authentication response signal. Matches the authentication information stored in the
また、「エンジンの停止」を行う場合については、エンジンの停止を行うための公知の処理として、車両制御システム１００は、以下の処理を行うものとする。すなわち、この処理では、車両のエンジンを停止するための「停止シーケンス」が実行される。「停止シーケンス」においては、運転者又は任意の事象に基づく所定の停止操作（例えば、エンジンが始動して作動している場合における、運転者による車内のエンジンスイッチの操作）が行われると、車両制御システム１００の車両制御装置１１０は、エンジンを停止するための所定制御を行う。
In the case of performing “stop of the engine”, the
一方、図１において、「車両遠隔操作システム」１は、上述したように、車両の所定機器を制御する車両制御システム１００を介して、当該所定機器を遠隔操作するためのシステムである。この車両遠隔操作システム１は、車載中継機１０と携帯中継機２０とを相互に無線通信可能として構成されたシステムである。これら各機の詳細については後述する。
On the other hand, in FIG. 1, the “vehicle remote control system” 1 is a system for remotely controlling a predetermined device of the vehicle via the
以下の説明において、複数の機器の相互間における信号や情報の通信、送信、又は受信に関して、無線にて行う場合には、「無線通信」、「無線送信」、又は「無線受信」と特記するが、この特記がない場合には、無線と有線のいずれで行うこともできるものとする。また、複数の機器の相互間における無線通信方式に関して、「単信方式」とは、一方の機器から他方の機器への一方向の通信のみを一つの周波数を使用して行う方式を意味し、「半復信方式」とは、一方の機器から他方の機器への方向の通信とその逆方向の通信を一つの周波数を使用して行う方式を意味し、「復信方式」とは、一方の機器から他方の機器への方向の通信とその逆方向の通信を２つの周波数を使用して行う方式を意味するものとする。また、「起動応答要求信号」と「認証応答要求信号」を相互に特に区別する必要がない場合には、これらを「応答要求信号」と総称する。同様に、「起動応答信号」と「認証応答信号」を相互に特に区別する必要がない場合には、これらを「応答信号」と総称する。 In the following description, when communication, transmission, or reception of signals and information between a plurality of devices is performed wirelessly, it is specifically referred to as “wireless communication”, “wireless transmission”, or “wireless reception”. However, in the absence of this special mention, both wireless and wired operations can be performed. Further, regarding a wireless communication system between a plurality of devices, a “simplex system” means a system in which only one-way communication from one device to another device is performed using one frequency, "Semi-return method" refers to a method in which communication in one direction from one device to the other device and communication in the opposite direction are performed using one frequency, and "return method" refers to one device. This means a method of performing communication in the direction from the device to the other device and communication in the opposite direction using two frequencies. Further, when it is not necessary to particularly distinguish the “activation response request signal” and the “authentication response request signal” from each other, they are collectively referred to as a “response request signal”. Similarly, when it is not necessary to distinguish the “activation response signal” and the “authentication response signal” from each other, they are collectively referred to as a “response signal”.
（構成−車両制御システム−車両制御装置）
次に、車両制御システム１００と車両遠隔操作システム１の構成について説明する。最初に、車両制御システム１００の構成について説明する。車両制御システム１００の車両制御装置１１０は、基本送受信回路１１１を備えて構成されている。この基本送受信回路１１１は、応答要求信号及び応答信号の送受信を行うための基本送受信手段であり（以下、後述する基本送受信回路１３、２３、１２１についても同様）、応答要求信号を応答要求周波数で無線送信する応答要求信号送信回路１１２と、応答周波数で送信された応答信号を受信する応答信号受信回路１１３を備えている。また、図示は省略するが、車両制御装置１１０は、当該車両制御装置１１０の各部を制御するＭＰＵ（Micro Processing Unit）と、認証情報を不揮発的に記憶する記憶部と、無線通信を行うためのアンテナと、車両の各種の機器から有線出力を受け付ける接点端子を備える。この接点端子としては、車両のエンジンスイッチが操作された場合の出力（以下、エンジン操作出力）を受け付けるエンジン操作接点端子と、車両のブレーキが操作された場合の出力（以下、ブレーキ操作出力）を受け付けるブレーキ操作接点端子が設けられている。ただし、車両制御装置１１０は従来と同様に構成することができるので、その詳細な説明は省略する。
(Configuration-Vehicle control system-Vehicle control device)
Next, the configurations of the
（構成−車両制御システム−携帯機）
車両制御システム１００の携帯機１２０は、基本送受信回路１２１を備えて構成されている。この基本送受信回路１２１は、応答要求周波数で送信された応答要求信号を受信する応答要求信号受信回路１２２と、応答信号を応答周波数で無線送信する応答信号送信回路１２３を備えている。また、図示は省略するが、携帯機１２０は、当該携帯機１２０の各部を制御するＭＰＵと、認証情報を不揮発的に記憶する記憶部と、無線通信を行うためのアンテナと、車両のドアのロック／アンロックを操作するための操作ボタンである前述の「携帯機側ロック操作ボタン」と、電源となる電池を備える。ただし、携帯機１２０は従来と同様に構成することができるので、その詳細な説明は省略する。
(Configuration-Vehicle control system-Portable device)
The
（構成−車両遠隔操作システム−車載中継機）
次に、車両遠隔操作システム１の構成について説明する。車両遠隔操作システム１の車載中継機１０は、車両に設けられるものであり、車両制御装置１１０及び携帯中継機２０と通信するための送受信回路１１と、出力部１２を備えて構成されている。
(Configuration-Vehicle remote control system-In-vehicle repeater)
Next, the configuration of the vehicle
送受信回路１１は、具体的には、基本送受信回路１３と、中継送受信回路１４を備える。基本送受信回路１３は、車両制御装置１１０との間で無線通信を行う基本送受信手段であって、応答要求信号受信回路１５と応答信号送信回路１６を備える。応答要求信号受信回路１５は、車両制御装置１１０から応答要求周波数で無線送信された応答要求信号を受信する受信手段である。応答信号送信回路１６は、携帯中継機２０から送信された応答信号を応答周波数で車両制御装置１１０に無線送信する送信手段であり、また、検知信号を応答周波数で無線送信する（つまり、無線にて出力する）検知信号送信手段である。ここで、「検知信号」とは、携帯中継機２０が車両（つまり、車載中継機１０）に近づいたことを検知するための信号であり、具体的には、検知領域に携帯中継機２０が進入したことを検知するための信号であり、予め定められている所定強度の信号である。この「検知信号」については、任意の周波数にて無線通信することが可能であるが、ここでは、例えば、応答信号送信回路１６が無線送信する応答信号の周波数である「応答周波数」にて無線通信するものとして、以下説明する。なお、この検知信号についての無線通信を行う周波数が「第１無線周波数帯」に対応し、つまり、本実施の形態においては、「第１無線周波数帯」が「応答周波数」となっている。また、「検知領域」とは、携帯中継機２０を検知する領域であり、具体的には、車両の周囲の領域である。この「検知領域」については、検知信号が出力される方向（つまり、検知信号の指向性）、検知信号の強度、及び後述する「閾値強度」等の相互間の関係に基づいて任意に設定することができるが、ここでは、例えば、車両（つまり、車載中継機１０）を中心にして半径５メートルの範囲内の領域を検知領域として設定する場合について説明する。中継送受信回路１４は、携帯中継機２０との間で無線通信を行う中継送受信手段であって、第１中継受信回路１７と第１中継送信回路１８を備える。第１中継受信回路１７は、携帯中継機２０から所定の第１中継周波数で無線送信された始動操作信号及び応答信号を受信する受信手段であり、また、携帯中継機２０から停止操作信号を無線受信する停止制御信号受信手段である。ここで、「始動操作信号」とは、操作するための信号であって、車載中継機１０を介して車両制御装置１１０を制御することにより、起動シーケンスを開始させるための信号である。また、「停止操作信号」とは、操作するための信号であって、車載中継機１０を介して車両制御装置１１０を制御して車両のエンジンを停止する停止制御信号である。この「停止操作信号」については、検知信号についての無線通信を行う周波数と異なる周波数である限りにおいて、任意の周波数にて無線通信することが可能であるが、ここでは、例えば、携帯中継機２０が無線送信する始動操作信号及び応答信号の周波数である「第１中継周波数」にて無線通信するものとして、以下説明する。なお、この停止操作信号についての無線通信を行う周波数が「第２無線周波数帯」に対応し、つまり、本実施の形態においては、「第２無線周波数帯」が「第１中継周波数」となっている。第１中継送信回路１８は、応答要求信号受信回路１５にて受信された応答要求信号を第１中継周波数で携帯中継機２０に無線送信する送信手段である。
The transmission / reception circuit 11 specifically includes a basic transmission / reception circuit 13 and a relay transmission /
出力部１２は、車両の所定機器に対する制御条件を構成する条件出力を車両制御装置１１０に行う出力手段であり、特に、車両制御装置１１０を介して車両のエンジンを停止する停止制御手段であり、本実施の形態では、エンジン操作出力及びブレーキ操作出力を同時に又は順次出力する。より具体的には、図示は省略するが、車載中継機１０には、エンジン操作出力を行うためのエンジン操作接点端子と、ブレーキ操作出力を行うためのブレーキ操作接点端子が設けられており、このエンジン操作接点端子は車両制御装置１１０のエンジン操作接点端子に有線接続されると共に、ブレーキ操作接点端子は車両制御装置１１０のブレーキ操作接点端子に有線接続されている。そして、出力部１２は、エンジン操作接点端子を介してエンジン操作出力を出力し、ブレーキ操作接点端子を介してブレーキ始動操作出力を出力する。
The
また、図示は省略するが、車載中継機１０は、当該車載中継機１０の各部を制御するＭＰＵ（以下、車載中継機１０のＭＰＵ）と、認証情報等を不揮発的に記憶する記憶部（以下、車載中継機１０の記憶部）と、無線通信を行うためのアンテナを備える。「車載中継機１０のＭＰＵ」は、車載中継機１０の各部を制御する制御手段であり、「車載中継機１０の記憶部」は、車載中継機１０の動作に必要なプログラム及び各種のデータを記憶する記憶手段であり、具体的には、認証情報等を記憶するものである。なお、車載中継機１０に対する電源は、車両から公知の方法で取得される。
Although not shown, the in-
（構成−車両遠隔操作システム−携帯中継機）
車両遠隔操作システム１の携帯中継機２０は、運転者によって携帯されるものであり、操作スイッチ２１と、携帯機１２０及び車載中継機１０と通信するための送受信回路２２を備えて構成されている。
(Configuration-Vehicle remote control system-Portable repeater)
The
操作スイッチ２１は、車両の所定機器に対する操作指示を受け付けるための操作手段であり、本実施の形態においては、車両のエンジンを始動等の操作指示を受け付けるためのエンジンスイッチであって、例えば、公知の押しボタンスイッチとして構成されている。
The
送受信回路２２は、具体的には、基本送受信回路２３と、中継送受信回路２４を備える。基本送受信回路２３は、携帯機１２０との間で無線通信を行う基本送受信手段であって、応答要求信号送信回路２５と応答信号受信回路２６を備える。応答要求信号送信回路２５は、車載中継機１０から送信された応答要求信号を携帯機１２０に応答要求周波数で無線送信する送信手段である。応答信号受信回路２６は、携帯機１２０から応答要求信号に基づいて応答周波数で無線送信された応答信号を受信する受信手段であり、また、車載中継機１０から検知信号を応答周波数で無線受信する検知信号受信手段である。中継送受信回路２４は、車載中継機１０との間で無線通信を行う中継送受信手段であって、第１中継送信回路２７と第１中継受信回路２８を備える。第１中継送信回路２７は、始動操作信号及び応答信号を車載中継機１０の第１中継受信回路１７に第１中継周波数で無線送信する送信手段であり、また、停止操作信号を車載中継機１０の第１中継受信回路１７に第１中継周波数で無線送信する停止操作信号送信手段（停止制御信号送信手段）である。第１中継受信回路２８は、車載中継機１０の第１中継送信回路１８から第１中継周波数で無線送信された応答要求信号を受信する受信手段である。
The transmission /
また、図示は省略するが、携帯中継機２０は、当該携帯中継機２０の各部を制御するＭＰＵ（以下、携帯中継機２０のＭＰＵ）と、各種情報を不揮発的に記憶する記憶部（以下、携帯中継機２０の記憶部）と、無線通信を行うためのアンテナと、電源となる電池を備える。「携帯中継機２０のＭＰＵ」は、携帯中継機２０の各部を制御する制御手段であり、特に、検知領域に携帯中継機２０が進入したことを検知する検知手段である。この「携帯中継機２０のＭＰＵ」によって行われる携帯中継機２０の検知については、任意の手法を用いて行うことができるが、ここでは、例えば、携帯中継機２０にＲＳＳＩ(Received Signal Strength Indicator)回路の如き信号の強度を検出する信号強度検出手段が設けられており、応答信号受信回路２６が受信した検知信号の強度を当該信号強度検出手段が検出し、検出した検知信号の強度と後述する「閾値強度」とを比較し、比較結果に基づいて検知する手法を用いて行う場合について説明する。
Although not shown, the
「携帯中継機２０の記憶部」は、携帯中継機２０の動作に必要なプログラム及び各種のデータを記憶する記憶手段であり、具体的には、閾値強度特定情報等を記憶するものである。ここで、「閾値強度特定情報」とは、「閾値強度」を特定する情報である。「閾値強度」とは、携帯中継機２０が車両（つまり、車載中継機１０）に近づいたことを検知するための閾値であり、具体的には、検知領域に携帯中継機２０が進入したことを検知するための閾値であって、検知信号の強度の閾値である。この「閾値強度」については、車両のエンジンを停止させることについての運転者のニーズに従って任意に設定することができるが、ここでは、例えば、車両（つまり、車載中継機１０）を中心にして半径５メートルの範囲内の領域に携帯中継機２０が進入した場合に、車両のエンジンを停止させるという運転者のニーズに従って設定する場合について説明する。この「閾値強度」の設定手法については、任意の手法を用いることができるが、ここでは、例えば、受信強度‐距離グラフを用いて設定する場合について説明する。図２は、受信強度‐距離グラフの一例である。ここで、「受信強度‐距離グラフ」とは、無線信号の送信元からの距離に対する当該送信元から無線送信された無線信号の受信強度を示すグラフであり、図２について具体的には、車両（つまり、車載中継機１０）からの距離に対する、車載中継機１０の応答信号送信回路１６から無線送信された検知信号の受信強度を示すものである。なお、「受信強度」とは、無線信号を無線受信した場合の当該無線受信した無線信号の強度であり、具体的には、検知信号を無線受信した場合の当該無線受信した検知信号の強度であって、例えば、前述の信号強度検出手段の検出結果に対応するものである。図２についてより詳細には、縦軸は受信強度（単位：ｄＢｍ）を示しており、紙面上側に向かう程大きな値になっており、横軸は車両からの距離（単位：メートル）を示しており、紙面右側に向かう程大きな値になっている。また、図２において曲線Ｃ１は、車両からの距離に対する検知信号の受信強度を示しており、例えば、図１の車載中継機１０の応答信号送信回路１６が無線送信する検知信号の強度（つまり、前述の所定強度）を用いた演算（つまり、シミュレーション）、あるいは、受信強度についての実験等を含む公知の手法を用いて求められるものである。このような図２の「受信強度‐距離グラフ」を用いて行う「閾値強度」の設定手法について具体的には、図２において「距離」＝「５」（メートル）に対応する「受信強度」＝「Ｐｒ１」（ｄＢｍ）（なお、「Ｐｒ１」は実数であり、例えば「−９０」に対応）を特定し、特定した「Ｐｒ１」を「閾値強度」に決定する。そして、携帯中継機２０の製造時に、「Ｐｒ１（具体的には、「−９０」）」＝「閾値強度」を特定する閾値強度特定情報が、不図示の入力手段を介して入力されて「携帯中継機２０の記憶部」に記憶されているものとして、以下説明する。
The “storage unit of the
このように構成された携帯中継機２０は、携帯機１２０と応答要求周波数での無線通信が可能となるように、携帯機１２０に近い位置で保持される。例えば、このような保持を行うための工夫として、携帯中継機２０の筐体には、キーホルダリングを挿通させるための孔が形成されており、携帯機１２０と携帯中継機２０を共通のキーホルダリングで保持することで、携帯中継機２０を携帯機１２０に対して近い位置に容易に保持することが可能となる。
The
（周波数）
次に、無線通信に使用する周波数について説明する。車両制御装置１１０と車載中継機１０との相互間や携帯機１２０と携帯中継機２０との相互間における無線通信で使用する応答要求周波数と応答周波数は、それぞれ、車両制御装置１１０と携帯機１２０の相互間の無線通信で使用する応答要求周波数と応答周波数と同一の周波数に設定されている。ここで、これら応答要求周波数や応答周波数が、車両のメーカーや車種によって異なる場合には、これらの各周波数を各車両について試験により予め特定しておき、車両遠隔操作システム１を設置する車両のメーカーや車種に応じた周波数を、車載中継機１０や携帯中継機２０に設定する。以下では、応答要求周波数がＬＦ（具体的には１２５ｋＨｚ）であり、応答周波数がＵＨＦ（より一般的にはＲＦ（Radio Frequency）であり、具体的には３１５ＭＨｚ）であるものとして説明する。
(frequency)
Next, a frequency used for wireless communication will be described. The response request frequency and the response frequency used for wireless communication between the
（処理）
次に、上記のように構成された車両遠隔操作システム１を用いて行われる車両遠隔操作処理について説明する。図３及び図４は、車両のエンジンを始動する場合の車両遠隔操作処理のフローチャートであり、図５は、車両のエンジンを停止する場合の車両遠隔操作処理のフローチャートである。以下の処理の説明においては、車両のエンジンを始動する場合の処理として図３の起動シーケンス及び図４の認証シーケンスについて説明した後に、車両のエンジンを停止する場合の処理として図５の停止シーケンスについて説明する。また、制御主体を特記しない処理については、車両制御装置１１０、携帯機１２０、車載中継機１０、又は携帯中継機２０のＭＰＵにて実行されるものとし、情報の取得元や取得経路を特記しない場合については、公知のタイミング及び公知の方法にて、各機の記憶部に予め格納されており、あるいは、各機に設けた図示しない操作手段を介して運転者等が入力されるものとし、ステップを「Ｓ」と略記する（実施の形態２及び実施の形態３についても、同様とする）。
(processing)
Next, a vehicle remote control process performed using the vehicle
（処理−起動シーケンス）
携帯機１２０及び携帯中継機２０を保有する運手者は、車外において携帯中継機２０の操作スイッチ２１を押圧することによりエンジンの始動を指示する。携帯中継機２０は、操作スイッチ２１に対する運転者の操作の有無を監視しており、操作スイッチ２１に対する操作を受け付けた場合（図３のＳＡ１）、起動シーケンス（図示は省略）を実行する。具体的には、最初に、携帯中継機２０の第１中継送信回路２７は、キャリアセンスを行った上で、始動操作信号を第１中継周波数（例：ＵＨＦ＝９２０ＭＨｚ）にて送信する（ＳＡ２）。
(Process-Start sequence)
The operator holding the
この始動操作信号が車載中継機１０の第１中継受信回路１７によって受信されると（ＳＡ３）、出力部１２は条件出力を車両制御装置１１０に有線出力する（ＳＡ４）。この条件出力が車両制御装置１１０によって受け付けられると（ＳＡ５）、車両制御装置１１０は、このように有線出力された条件出力が、運転者が所定の起動操作を行った場合に行われる出力と同一の出力であることから、所定の起動操作が行われた際の出力を受け付けた場合と同様の処理を行う。すなわち、車両制御装置１１０の応答要求信号送信回路１１２は、起動応答要求信号を応答要求周波数で携帯機１２０に無線送信する（ＳＡ６）。この携帯機１２０に対する起動応答要求信号は、車外にある携帯機１２０には到達せず、車内にある車載中継機１０の応答要求信号受信回路１５により受信される。
When the start operation signal is received by the first
このように起動応答要求信号が応答要求信号受信回路１５により受信されると（ＳＡ７）、第１中継送信回路１８は、この起動応答要求信号を第１中継周波数に変調し（ＳＡ８）、変調した起動応答要求信号を携帯中継機２０に無線送信する（ＳＡ９）。
When the activation response request signal is thus received by the response request signal receiving circuit 15 (SA7), the first
この起動応答要求信号が携帯中継機２０の第１中継受信回路２８によって受信されると（ＳＡ１０）、第１中継受信回路２８は起動応答要求信号を応答要求周波数に復調して応答要求信号送信回路２５に送り（ＳＡ１１）、携帯中継機２０の応答要求信号送信回路２５は起動応答要求信号を、応答要求周波数で携帯機１２０に無線送信する（ＳＡ１２）。
When this activation response request signal is received by the first
このＳＡ１２で無線送信された起動応答要求信号が携帯機１２０の応答要求信号受信回路１２２によって受信されると（ＳＡ１３）、携帯機１２０は、このように携帯中継機２０から無線送信された起動応答要求信号がＳＡ６において車両制御装置１１０から無線送信された起動応答要求信号と内容や周波数に関して同一の信号であることから、車両制御装置１１０から送信された起動応答要求信号を直接受信した場合と同様の処理を行う。すなわち、携帯機１２０は、所定の起動応答信号を生成し、応答信号送信回路１２３がこの起動応答信号を応答周波数で車両制御装置１１０に無線送信する（ＳＡ１４）。
When the activation response request signal wirelessly transmitted in SA12 is received by the response request signal receiving circuit 122 of the portable device 120 (SA13), the
この起動応答信号が携帯中継機２０の応答信号受信回路２６によって受信されると（ＳＡ１５）、第１中継送信回路２７は起動応答信号を第１中継周波数に変調し（ＳＡ１６）、当該変調した起動応答信号を第１中継周波数で車載中継機１０に無線送信する（ＳＡ１７）。この起動応答信号が車載中継機１０の第１中継受信回路１７によって受信されると（ＳＡ１８）、第１中継受信回路１７は起動応答信号を応答周波数に復調して応答信号送信回路１６に送り（ＳＡ１９）、応答信号送信回路１６は起動応答信号を応答周波数で車両制御装置１１０に無線送信する（ＳＡ２０）。
When the activation response signal is received by the response
この起動応答信号が車両制御装置１１０の応答信号受信回路１１３によって受信されると（ＳＡ２１）、車両制御装置１１０は、このように車載中継機１０から無線送信された起動応答信号がＳＡ１４において携帯機１２０から無線送信された起動応答信号と内容や周波数に関して同一の信号であることから、携帯機１２０から送信された起動応答信号を直接受信した場合と同様の処理を行う。すなわち、車両制御装置１１０は、起動応答信号に基づいて、所定の認証シーケンス開始条件が充足したか否かを判定し（図示省略）、所定の認証シーケンス開始条件が充足したと判定した場合には、認証シーケンスを実行する。なお、車両制御装置１１０は、認証シーケンス開始条件が一部でも充足していないと判定した場合には、認証シーケンスを実行することなく、車両遠隔操作処理を終了する。
When the activation response signal is received by the response
（処理−認証シーケンス）
この認証シーケンスにおいて、車両制御装置１１０の応答要求信号送信回路１１２は所定の認証応答要求信号を応答要求周波数で携帯機１２０に無線送信する（図４のＳＡ２２）。この携帯機１２０に対する認証応答要求信号は、車外にある携帯機１２０には到達せず、車内にある車載中継機１０の応答要求信号受信回路１５により受信される。
(Processing-authentication sequence)
In this authentication sequence, the response request signal transmission circuit 112 of the
このように認証応答要求信号が応答要求信号受信回路１５により受信されると（ＳＡ２３）、第１中継送信回路１８は、この認証応答要求信号を第１中継周波数に変調し（ＳＡ２４）、第１中継周波数で携帯中継機２０に無線送信する（ＳＡ２５）。この認証応答要求信号が携帯中継機２０の第１中継受信回路２８によって受信されると（ＳＡ２６）、第１中継受信回路２８は認証応答要求信号を応答要求周波数に復調して応答要求信号送信回路２５に送り（ＳＡ２７）、応答要求信号送信回路２５は認証応答要求信号を応答要求周波数で携帯機１２０に無線送信する（ＳＡ２８）。ＳＡ２８について具体的には、ＳＡ２２で無線送信された認証応答要求信号と同一の認証応答要求信号を無線送信する。
When the authentication response request signal is thus received by the response request signal receiving circuit 15 (SA23), the first
この認証応答要求信号が携帯機１２０の応答要求信号受信回路１２２によって受信されると（ＳＡ２９）、携帯機１２０は、このように携帯中継機２０から無線送信された認証応答要求信号がＳＡ２２において車両制御装置１１０から無線送信された認証応答要求信号と内容や周波数に関して同一の信号であることから、車両制御装置１１０から送信された認証応答要求信号を直接受信した場合と同様の処理を行う。すなわち、携帯機１２０は、例えば認証情報を含む所定の認証応答信号を生成し、応答信号送信回路１２３がこの認証応答信号を応答周波数で車両制御装置１１０に無線送信する（ＳＡ３０）。
When the authentication response request signal is received by the response request signal receiving circuit 122 of the portable device 120 (SA29), the
この認証応答信号が携帯中継機２０の応答信号受信回路２６によって受信されると（ＳＡ３１）、第１中継送信回路２７は認証応答信号を第１中継周波数に変調し（ＳＡ３２）、当該変調した認証応答信号を第１中継周波数で車載中継機１０に無線送信する（ＳＡ３３）。この認証応答信号が車載中継機１０の第１中継受信回路１７によって受信されると（ＳＡ３４）、第１中継受信回路１７は認証応答信号を応答周波数に復調して応答信号送信回路１６に送り（ＳＡ３５）、応答信号送信回路１６は認証応答信号を応答周波数で車両制御装置１１０に無線送信する（ＳＡ３６）。ＳＡ３６について具体的には、ＳＡ３０で無線送信された認証応答信号と同一の認証応答信号を無線送信する。
When this authentication response signal is received by the response
この認証応答信号が車両制御装置１１０の応答信号受信回路１１３によって受信されると（ＳＡ３７）、車両制御装置１１０は、このように車載中継機１０から無線送信された認証応答信号がＳＡ３０において携帯機１２０から無線送信された認証応答信号と内容や周波数に関して同一の信号であることから、携帯機１２０から送信された認証応答信号を直接受信した場合と同様の処理を行う。すなわち、車両制御装置１１０は、認証応答信号に基づいて、所定の制御条件が充足したか否かを判定する（ＳＡ３８）。具体的には、車両制御装置１１０は、車両のエンジンスイッチの操作とブレーキの操作とが行われているか否かを判定するが、ＳＡ５において条件出力を既に受信しているため、これらの操作が行われているものと判定する。また、例えば、車両制御装置１１０は、認証応答信号に含まれる認証情報が自己の記憶部に予め記憶された認証情報と一致するか否かを判定する。さらに、車両制御装置１１０は、ＳＡ６で起動応答要求信号を送信してからその時点までの経過時間が条件充足時間以内であるか否かを判定する。そして、車両制御装置１１０は、これらの制御条件が全て充足していると判定した場合には、エンジンを始動するための所定の制御を行う（ＳＡ３９）。例えば、車両制御装置１１０は、エンジンを始動するための制御条件が充足したことを示す信号をＥＣＵに暗号化送信し、この信号を受信して復号化したＥＣＵがエンジンのスタータモータを起動することにより、エンジンを始動した後、車両のエンジンを始動する場合の車両遠隔操作処理を終了する。なお、車両制御装置１１０は、制御条件が一部でも充足していないと判定した場合には、何ら制御を行うことなく、車両のエンジンを始動する場合の車両遠隔操作処理を終了する。
When the authentication response signal is received by the response
（処理−停止シーケンス）
次に、車両遠隔操作システム１は、停止シーケンスを実行する。この停止シーケンスの実行を開始するタイミングは、車両のエンジンが始動するステップを行った後のタイミングである限りにおいて任意であるが、ここでは、例えば、図４のＳＡ３６を行った後に停止シーケンスの実行を開始するものとして、以下説明する。
(Processing-stop sequence)
Next, the vehicle
まず、図５のＳＢ１において車載中継機１０のＭＰＵは、応答信号送信回路１６を介して検知信号を無線送信する。具体的には、予め定められている所定強度の検知信号を、応答周波数で車載中継機１０（つまり、車両）を中心とした全方位に、無線送信する（つまり、無線にて出力する）。この検知信号の無線送信については、検知信号を送信するための電力消費量を低減させることを考慮して間欠的に行ってもよいし、検知領域に携帯中継機２０が進入したことを検知する検知感度を向上させることを考慮して連続的に行ってもよいが、ここでは、例えば、比較的大量に蓄電（充電）されている車両の不図示のバッテリの電力を検知信号の無線送信に利用できるために、電力消費量を低減させる必要性が低いことを考慮して、検知信号を連続的に無線送信するものとして、以下説明する。
First, in SB1 of FIG. 5, the MPU of the in-
一方、図５のＳＢ２において携帯中継機２０のＭＰＵは、検知信号を無線受信したか否かを判定する。具体的には、応答信号受信回路２６を監視して判定する。そして、応答信号受信回路２６が検知信号を無線受信しなかった場合（ＳＢ２のＮＯ）、検知信号を無線受信しなかったものと判定し、検知信号を無線受信したものと判定するまでＳＢ２を繰り返し実行する。また、応答信号受信回路２６が検知信号を無線受信した場合（ＳＢ２のＹＥＳ）、検知信号を無線受信したものと判定し、ＳＢ３に移行する。ここでは、例えば、携帯中継機２０を携帯している運転者が車両に近づいた場合、応答信号受信回路２６が検知信号を無線受信することになり、無線受信したものと判定する。
On the other hand, in SB2 of FIG. 5, the MPU of the
次に、図５のＳＢ３において携帯中継機２０のＭＰＵは、検知信号の強度を取得する。具体的には、ＳＢ２において応答信号受信回路２６が無線受信した検知信号の強度を、前述の信号強度検出手段を用いて検出し、当該信号強度検出手段が検出した強度を、検知信号の強度として取得する。ここでは、例えば、携帯中継機２０を携帯している運転者が、車両から約３メートル離れた位置まで近づいており、検知信号の強度として例えば「−７０」（ｄＢｍ）を検出して取得する場合を例示して、以下説明する。
Next, in SB3 of FIG. 5, the MPU of the
次に、図５のＳＢ４において携帯中継機２０のＭＰＵは、検知領域に携帯中継機２０が進入したか否かを判定する。具体的には、ＳＢ３で取得した検知信号の強度と、携帯中継機２０の記憶部に記憶されている「閾値強度特定情報」が特定する「閾値強度」とを比較して、比較結果に基づいて判定する。そして、ＳＢ３で取得した検知信号の強度が「閾値強度」よりも低い場合（ＳＢ４のＮＯ）、検知領域に携帯中継機２０が進入していないものと判定して（つまり、検知領域に携帯中継機２０が進入したことを検知せずに）、ＳＢ２に移行する。また、ＳＢ３で取得した検知信号の強度が「閾値強度」よりも高い場合（ＳＢ４のＹＥＳ）、検知領域に携帯中継機２０が進入したものと判定して（つまり、検知領域に携帯中継機２０が進入したことを検知して）、ＳＢ５に移行する。ここでは、例えば、前述のように、ＳＢ３において検知信号の強度として例えば「−７０」（ｄＢｍ）を検出して取得した場合、前述したように「閾値強度」＝「Ｐｒ１（具体的には、「−９０」）」と設定されているために、ＳＢ３で取得した検知信号の強度が「閾値強度」よりも高いので、検知領域に携帯中継機２０が進入したものと判定して（つまり、検知領域に携帯中継機２０が進入したことを検知して）、ＳＢ５に移行する。
Next, in SB4 of FIG. 5, the MPU of the
次に、図５のＢ５〜ＳＢ８の処理を実行した後にＳＢ９の処理を実行するが、ＳＢ５〜ＳＢ８の処理については、図３のＳＡ２〜ＳＡ５と同様な処理を行う。この図５のＳＢ５〜ＳＢ８に加えてＳＢ９について具体的には、携帯中継機２０の第１中継送信回路２７は、キャリアセンスを行った上で、停止操作信号を第１中継周波数（例：ＵＨＦ＝９２０ＭＨｚ）にて送信する（ＳＢ５）。この停止操作信号が車載中継機１０の第１中継受信回路１７によって受信されると（ＳＢ６）、出力部１２は条件出力を車両制御装置１１０に有線出力する（ＳＢ７）。この条件出力が車両制御装置１１０によって受け付けられると（ＳＢ８）、車両制御装置１１０は、このように有線出力された条件出力が、運転者が所定の停止操作を行った場合に行われる出力と同一の出力であることから、所定の停止操作が行われた際の出力を受け付けた場合と同様の処理を行う。すなわち、車両制御装置１１０は、車両のエンジンを停止するための公知の制御を行う（ＳＢ９）。
Next, the processing of SB9 is performed after the processing of B5 to SB8 in FIG. 5 is performed, and the processing of SB5 to SB8 is the same as the processing of SA2 to SA5 in FIG. Specifically, for SB9 in addition to SB5 to SB8 in FIG. 5, the first
このようにして、携帯中継機２０を携帯している運転者が検知領域（例えば、車両を中心にして半径５メートルの範囲内の領域）に進入した場合に、エンジンが自動的に停止することになり、例えば車両のドアのロック／アンロックの遠隔操作を、携帯機１２０の携帯機側ロック操作ボタンを操作することにより行うことが可能になる。ただし、携帯機１２０の携帯機側ロック操作ボタンの操作による、車両のドアのロック／アンロックの遠隔操作については、従来と同様にして行うことができるので、その詳細な説明は省略する。
In this way, when the driver carrying the
（実施の形態１の効果）
このように本実施の形態によれば、図１の携帯中継機２０が進入したことを携帯中継機２０のＭＰＵが検知した場合に車両のエンジンを停止するので、例えば、「要エンジン停止機器」である「車両のドアのロック／アンロックを制御する機器」を遠隔操作する場合に（つまり、車両のドアのロック／アンロックを遠隔操作によって行う場合に）、運転者が（例えば携帯中継機２０の操作スイッチ２１を介して行う）マニュアル操作にて車両のエンジンを停止する手順を省略することができるために、要エンジン停止機器を含む車両の各種機器の遠隔操作を容易に行わせることを可能にする車両遠隔操作システム１を提供することができる。また、車両のエンジンが自動的に停止するので、例えば、要エンジン停止機器を遠隔操作するための操作手段（例えば、前述した、携帯中継機側ロック操作ボタン）を携帯中継機２０に設けたり、当該操作手段を用いるために専用配線を用いて車載中継機１０を車両に接続する接続作業を行ったりすることが不要となるために、当該操作手段自体、当該専用配線自体、及び当該接続作業を省略することができ、車両遠隔操作システム１を低コストで提供することができる。
(Effect of Embodiment 1)
As described above, according to the present embodiment, the engine of the vehicle is stopped when the MPU of
また、携帯中継機２０のＭＰＵが無線受信した検知信号の強度に基づいて、検知領域に携帯中継機２０が進入したことを検知するので、例えば、車両の周囲の明るさ又は温度等の影響を受けずに携帯中継機２０を検知することができるために、携帯中継機２０を確実に検知することにより車両のエンジンを確実に停止することができ、車両の各種機器の遠隔操作についての利便性を向上させることができる。
In addition, since the MPU of the
また、検知信号の強度と閾値強度とを比較し、比較結果に基づいて検知領域に携帯中継機２０が進入したことを検知するので、例えば、閾値強度を調整することにより、携帯中継機２０を検知する範囲を調整することができるために、携帯中継機２０を検知することに関する運転者のニーズ（例えば、車両から５メートル以内の範囲にて検知したい等）に従って携帯中継機２０を検知することができ、車両の各種機器の遠隔操作についての利便性を向上させることができる。
In addition, since the strength of the detection signal is compared with the threshold strength, and it is detected that the
また、検知信号を連続的に無線送信するので、例えば、無線送信された検知信号を確実且つ迅速に無線受信することができるために、携帯中継機２０を確実且つ迅速に検知することにより車両のエンジンを確実に停止することができ、車両の各種機器の遠隔操作についての利便性を向上させることができる。 In addition, since the detection signal is continuously transmitted wirelessly, for example, the wirelessly transmitted detection signal can be reliably and quickly received wirelessly. The engine can be reliably stopped, and the convenience of remote control of various devices of the vehicle can be improved.
また、応答周波数にて検知信号を無線送信し、第１中継周波数にて停止制御信号を無線送信するので、例えば、検知信号と停止制御信号とが互いに干渉するのを防止することができるために、携帯中継機２０の検知及びエンジンの停止の両方を確実に行うことができ、車両の各種機器の遠隔操作についての利便性を向上させることができる。
Further, since the detection signal is wirelessly transmitted at the response frequency and the stop control signal is wirelessly transmitted at the first relay frequency, for example, the detection signal and the stop control signal can be prevented from interfering with each other. In addition, both the detection of the
〔実施の形態２〕
次に、この発明の実施の形態２について説明する。この形態は、車両のエンジンを自動的に停止させる形態であり、特に、車両に対して携帯中継機が近づいていることを検知してエンジンを停止させる形態である。ただし、特に説明なき構成においては実施の形態１と同様であるものとし、実施の形態１と同様の構成要素には、必要に応じて、実施の形態１で使用したものと同一の符号を付する。
[Embodiment 2]
Next, a second embodiment of the present invention will be described. This mode is a mode in which the engine of the vehicle is automatically stopped, and in particular, is a mode in which it is detected that the portable repeater is approaching the vehicle and the engine is stopped. However, in the configuration that is not particularly described, it is the same as in the first embodiment, and the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals as those used in the first embodiment as needed. I do.
（構成−車両遠隔操作システム−車載中継機）
最初に、本実施の形態に係る車両遠隔操作システムの構成について説明する。図１に示す、本実施の形態に係る車両遠隔操作システム１ａは、車載中継機１０ａと携帯中継機２０ａを備えて構成されている。車両遠隔操作システム１ａの車載中継機１０ａは、車両に設けられるものであり、車両制御装置１１０及び携帯中継機２０ａと通信するための送受信回路１１ａと、出力部１２を備えて構成されている。
(Configuration-Vehicle remote control system-In-vehicle repeater)
First, the configuration of the vehicle remote control system according to the present embodiment will be described. The vehicle
送受信回路１１ａは、具体的には、基本送受信回路１３ａと、中継送受信回路１４を備える。基本送受信回路１３ａは、車両制御装置１１０との間で無線通信を行う基本送受信手段であって、応答要求信号受信回路１５と応答信号送信回路１６ａを備える。応答信号送信回路１６ａは、携帯中継機２０ａから送信された応答信号を応答周波数で車両制御装置１１０に無線送信する送信手段であり、また、位置検知信号を応答周波数で無線送信する（つまり、無線にて出力する）位置検知信号送信手段である。ここで、「位置検知信号」とは、車両（つまり、車載中継機１０ａ）に対する携帯中継機２０ａの位置を検知するための信号であり、予め定められている所定強度の信号である。この「位置検知信号」については、任意の周波数にて無線通信することが可能であるが、ここでは、例えば、応答信号送信回路１６ａが無線送信する応答信号の周波数である「応答周波数」にて無線通信するものとして、以下説明する。
The transmission / reception circuit 11a specifically includes a basic transmission / reception circuit 13a and a relay transmission /
また、図示は省略するが、車載中継機１０ａは、当該車載中継機１０ａの各部を制御するＭＰＵ（以下、車載中継機１０ａのＭＰＵ）と、認証情報等を不揮発的に記憶する記憶部（以下、車載中継機１０ａの記憶部）と、無線通信を行うためのアンテナを備える。「車載中継機１０ａのＭＰＵ」は、車載中継機１０ａの各部を制御する制御手段であり、「車載中継機１０ａの記憶部」は、車載中継機１０ａの動作に必要なプログラム及び各種のデータを記憶する記憶手段であり、具体的には、認証情報等を記憶するものである。
Although not shown, the in-
（構成−車両遠隔操作システム−携帯中継機）
車両遠隔操作システム１ａの携帯中継機２０ａは、運転者によって携帯されるものであり、操作スイッチ２１と、携帯機１２０及び車載中継機１０ａと通信するための送受信回路２２ａを備えて構成されている。
(Configuration-Vehicle remote control system-Portable repeater)
The
送受信回路２２ａは、具体的には、基本送受信回路２３ａと、中継送受信回路２４を備える。基本送受信回路２３ａは、携帯機１２０との間で無線通信を行う基本送受信手段であって、応答要求信号送信回路２５と応答信号受信回路２６ａを備える。応答信号受信回路２６ａは、携帯機１２０から応答要求信号に基づいて応答周波数で無線送信された応答信号を受信する受信手段であり、また、車載中継機１０ａから位置検知信号を応答周波数で無線受信する位置検知信号受信手段である。
The transmission /
また、図示は省略するが、携帯中継機２０ａは、当該携帯中継機２０ａの各部を制御するＭＰＵ（以下、携帯中継機２０ａのＭＰＵ）と、各種情報を不揮発的に記憶する記憶部（以下、携帯中継機２０ａの記憶部）と、無線通信を行うためのアンテナと、電源となる電池を備える。「携帯中継機２０ａのＭＰＵ」は、携帯中継機２０ａの各部を制御する制御手段であり、特に、車両に対して携帯中継機２０ａが近づいていること、又は、車両に対して携帯中継機２０ａが遠ざかっていること検知する検知手段である。この「携帯中継機２０ａのＭＰＵ」によって行われる携帯中継機２０ａの検知については、任意の手法を用いて行うことができるが、ここでは、例えば、携帯中継機２０ａにＲＳＳＩ(Received Signal Strength Indicator)回路の如き信号の強度を検出する信号強度検出手段であって、信号の強度そのもの（単位：ｄＢｍ）を電圧値（単位：Ｖ）に変換して出力する信号強度出力手段が設けられており、応答信号受信回路２６ａが受信した位置検知信号の強度を当該信号強度検出手段が検出し、検出した位置検知信号の強度の変化に基づいて検知する手法を用いて行う場合について説明する。なお、この信号強度検出手段については、受信した信号の強度が強い程、出力する電圧値が大きくなるように構成されているものとして、以下説明する。
Although not shown, the
（処理）
次に、上記のように構成された車両遠隔操作システム１ａを用いて行われる車両遠隔操作処理について説明する。図６は、車両のエンジンを停止する場合の車両遠隔操作処理のフローチャートである。車両遠隔操作システム１ａを用いて行われる起動シーケンス及び認証シーケンスについては、実施の形態１において説明した対応するシーケンスと同様であるので、ここでは、図６の停止シーケンスについてのみ説明する。
(processing)
Next, a vehicle remote control process performed using the vehicle
（処理−停止シーケンス）
まず、図６のＳＣ１において車載中継機１０ａのＭＰＵは、応答信号送信回路１６ａを介して位置検知信号を無線送信する。具体的には、予め定められている所定強度の位置検知信号を、応答周波数で車載中継機１０ａ（つまり、車両）を中心とした全方位に、無線送信する（つまり、無線にて出力する）。この位置検知信号の無線送信については、車両に対する携帯中継機２０ａの位置の変化を連続的に検知できるように、連続的に無線送信するものとして、以下説明する。また、位置検知信号の強度については、車両（車載中継機１０ａ）の周辺において当該車両に対して、携帯中継機２０ａが近づいたこと又は遠ざかったことを検知できるように、以下に示すようにして設定するものとする。図７は、ＲＳＳＩ特性グラフの一例である。ここで、「ＲＳＳＩ特性グラフ」とは、無線信号の受信レベルに対する、ＲＳＳＩ回路から出力される電圧値を示すグラフである。位置検知信号の強度の設定について具体的には、車両の周辺（例えば、車両を中心とした半径３又は１０メートル等以内の領域等）において、車両に対して携帯中継機２０ａが近づいたり又は遠ざかったりした場合に、無線信号の受信レベルの変化に対して出力される電圧値がリニア（線形的）に変化する領域である図７のリニア領域内において、無線信号の受信レベルが変化するように、設定するものとする。
(Processing-stop sequence)
First, in SC1 of FIG. 6, the MPU of the in-
一方、図６のＳＣ２において携帯中継機２０ａのＭＰＵは、位置検知信号を無線受信したか否かを判定する。具体的には、応答信号受信回路２６ａを監視して判定する。そして、応答信号受信回路２６ａが位置検知信号を無線受信しなかった場合（ＳＣ２のＮＯ）、位置検知信号を無線受信しなかったものと判定し、位置検知信号を無線受信したものと判定するまでＳＣ２を繰り返し実行する。また、応答信号受信回路２６ａが位置検知信号を無線受信した場合（ＳＣ２のＹＥＳ）、位置検知信号を無線受信したものと判定し、ＳＣ３に移行する。ここでは、例えば、携帯中継機２０ａを携帯している運転者が車両の周辺に位置している場合、応答信号受信回路２６ａが位置検知信号を無線受信することになり、無線受信したものと判定する。
On the other hand, in SC2 of FIG. 6, the MPU of the
次に、図６のＳＣ３において携帯中継機２０ａのＭＰＵは、位置検知信号の強度を連続的に複数取得する。具体的には、ＳＢ２において応答信号受信回路２６ａが無線受信した位置検知信号の強度を、前述の信号強度検出手段が検出して当該信号強度検出手段が出力した電圧値を、所定時間毎（例えば、１００（ｍｓ）、５００（ｍｓ）、１（ｓ）毎等）に連続的に複数取得する。
Next, in SC3 of FIG. 6, the MPU of the
次に、図６のＳＣ４において携帯中継機２０ａのＭＰＵは、車両に対して携帯中継機２０ａが近づいているか否かを判定する。具体的には、ＳＢ３で連続的に取得した電圧値に基づいて、当該電圧値の変化を検出し、検出した変化に基づいて、車両に対して携帯中継機２０ａが近づいているか否かを判定する。そして、電圧値の変化として、電圧値が低下していることを検出した場合、又は、電圧値が一定であり変化していないことを検出した場合、車両に対して携帯中継機２０ａが近づいているわけではないものと判定し（ＳＣ４のＮＯ）（つまり、車両に対して携帯中継機２０ａが移動していないこと、又は、車両に対して携帯中継機２０ａが遠ざかっていることを検知し）、ＳＣ２に移行する。また、電圧値の変化として、電圧値が上昇していることを検出した場合、車両に対して携帯中継機２０ａが近づいているものと判定し（ＳＣ４のＮＯ）（つまり、車両に対して携帯中継機２０ａが近づいていることを検知し）、ＳＣ５に移行する。
Next, in SC4 of FIG. 6, the MPU of the
次に、図６のＳＣ５〜ＳＣ９において、図５のＳＢ５〜ＳＢ９と同様な処理を行って、車両のエンジンを停止するための制御を行う。 Next, in SC5 to SC9 in FIG. 6, the same processing as SB5 to SB9 in FIG. 5 is performed to perform control for stopping the engine of the vehicle.
このようにして、携帯中継機２０ａを携帯している運転者又は同乗者等が車両に近づく場合に、エンジンが自動的に停止することになり、例えば車両のドアのロック／アンロックの遠隔操作を、携帯機１２０の携帯機側ロック操作ボタンを操作することにより行うことが可能になる。
In this way, when a driver or a passenger carrying the
（実施の形態２の効果）
このように本実施の形態によれば、車両に対して携帯中継機２０ａが近づいていることを検知した場合に、車両のエンジンを停止し、車両に対して携帯中継機２０ａが遠ざかっていることを検知した場合に、車両のエンジンを停止しないので、例えば、運転者が、車両の周辺の所定の位置で携帯中継機２０ａを用いて車両のエンジンを始動してから当該車両が遠ざかった場合、エンジンが始動した直後に運転者の意図に反して停止するのを防止することができ、運転者の意図に反してエンジンが自動的に停止するのを防止することができる。
(Effect of Embodiment 2)
As described above, according to the present embodiment, when it is detected that
〔実施の形態３〕
次に、この発明の実施の形態３について説明する。この形態は、携帯機側操作手段を操作することにより車両のエンジンを停止させる形態である。ただし、特に説明なき構成においては実施の形態１と同様であるものとし、実施の形態１と同様の構成要素には、必要に応じて、実施の形態１で使用したものと同一の符号を付する。
[Embodiment 3]
Next, a third embodiment of the present invention will be described. This embodiment is a mode in which the engine of the vehicle is stopped by operating the portable device side operation means. However, in the configuration that is not particularly described, it is the same as in the first embodiment, and the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals as those used in the first embodiment as needed. I do.
（構成−車両制御システム−携帯機）
最初に、本実施の形態に係る車両制御システム及び車両遠隔操作システムの構成について説明する。図８は、本実施の形態に係る車両遠隔操作システム１ｂを車両制御システム１００ｂと共に示すブロック図である。車両制御システム１００ｂは、車両制御装置１１０と、携帯機１２０ｂを備えて構成されている。携帯機１２０ｂは、基本送受信回路１２１ｂを備えて構成されている。この基本送受信回路１２１ｂは、応答要求信号受信回路１２２と、応答信号送信回路１２３ｂを備えている。応答信号送信回路１２３ｂは、応答信号を応答周波数で無線送信する送信手段であり、また、操作有信号を応答周波数で無線送信する操作有信号送信手段である。ここで、「操作有信号」とは、操作されたことを示す信号であり、具体的には、後述する携帯機側ロック操作ボタンが操作されたことを示す信号である。また、図示は省略するが、携帯機１２０ｂは、当該携帯機１２０ｂの各部を制御するＭＰＵ（以下、携帯機１２０ｂのＭＰＵ）と、認証情報を不揮発的に記憶する記憶部と、無線通信を行うためのアンテナと、車両のエンジン停止専用の操作ボタン以外の操作ボタンであって、車両のドアのロック／アンロックを操作するための操作ボタンである携帯機側ロック操作ボタン（携帯機側操作手段）と、電源となる電池を備える。
(Configuration-Vehicle control system-Portable device)
First, the configurations of the vehicle control system and the vehicle remote control system according to the present embodiment will be described. FIG. 8 is a block diagram showing a vehicle remote control system 1b according to the present embodiment together with a
（構成−車両遠隔操作システム−車載中継機）
次に、車両遠隔操作システム１ｂの構成について説明する。車両遠隔操作システム１ｂの車載中継機１０ｂは、車両に設けられるものであり、車両制御装置１１０及び携帯中継機２０ｂと通信するための送受信回路１１ｂと、出力部１２を備えて構成されている。
(Configuration-Vehicle remote control system-In-vehicle repeater)
Next, the configuration of the vehicle remote control system 1b will be described. The in-
送受信回路１１ｂは、具体的には、基本送受信回路１３ｂと、中継送受信回路１４を備える。基本送受信回路１３ｂは、車両制御装置１１０との間で無線通信を行う基本送受信手段であって、応答要求信号受信回路１５と応答信号送信回路１６ｂを備える。応答信号送信回路１６ｂは、携帯中継機２０ｂから送信された応答信号を応答周波数で車両制御装置１１０に無線送信する送信手段である。
The transmission /
また、図示は省略するが、車載中継機１０ｂは、当該車載中継機１０ｂの各部を制御するＭＰＵ（以下、車載中継機１０ｂのＭＰＵ）と、認証情報等を不揮発的に記憶する記憶部（以下、車載中継機１０ｂの記憶部）と、無線通信を行うためのアンテナを備える。「車載中継機１０ｂのＭＰＵ」は、車載中継機１０ｂの各部を制御する制御手段であり、「車載中継機１０ｂの記憶部」は、車載中継機１０ｂの動作に必要なプログラム及び各種のデータを記憶する記憶手段であり、具体的には、認証情報等を記憶するものである。
Although not shown, the in-
（構成−車両遠隔操作システム−携帯中継機）
車両遠隔操作システム１ｂの携帯中継機２０ｂは、運転者によって携帯されるものであり、操作スイッチ２１と、携帯機１２０ｂ及び車載中継機１０ｂと通信するための送受信回路２２ｂを備えて構成されている。
(Configuration-Vehicle remote control system-Portable repeater)
The
送受信回路２２ｂは、具体的には、基本送受信回路２３ｂと、中継送受信回路２４を備える。基本送受信回路２３ｂは、携帯機１２０ｂとの間で無線通信を行う基本送受信手段であって、応答要求信号送信回路２５と応答信号受信回路２６ｂを備える。応答信号受信回路２６ｂは、携帯機１２０ｂから応答要求信号に基づいて応答周波数で無線送信された応答信号を受信する受信手段であり、また、携帯機１２０ｂから応答周波数で無線送信された操作有信号を無線受信する操作有信号受信手段である。
The transmission /
また、図示は省略するが、携帯中継機２０ｂは、当該携帯中継機２０ｂの各部を制御するＭＰＵ（以下、携帯中継機２０ｂのＭＰＵ）と、各種情報を不揮発的に記憶する記憶部（以下、携帯中継機２０ｂの記憶部）と、無線通信を行うためのアンテナと、電源となる電池を備える。「携帯中継機２０ｂのＭＰＵ」は、携帯中継機２０ｂの各部を制御する制御手段である。「携帯中継機２０ｂの記憶部」は、携帯中継機２０ｂの動作に必要なプログラム及び各種のデータを記憶する記憶手段である。
Although not shown, the
（処理）
次に、上記のように構成された車両遠隔操作システム１ｂを用いて行われる車両遠隔操作処理について説明する。図９は、車両のエンジンを停止する場合の車両遠隔操作処理のフローチャートである。車両遠隔操作システム１ｂを用いて行われる起動シーケンス及び認証シーケンスについては、実施の形態１において説明した対応するシーケンスと同様であるので、ここでは、図９の停止シーケンスについてのみ説明する。
(processing)
Next, a vehicle remote operation process performed using the vehicle remote operation system 1b configured as described above will be described. FIG. 9 is a flowchart of a vehicle remote operation process when the engine of the vehicle is stopped. Since the activation sequence and the authentication sequence performed using the vehicle remote control system 1b are the same as the corresponding sequences described in the first embodiment, only the stop sequence in FIG. 9 will be described here.
（処理−停止シーケンス）
まず、図９のＳＤ１において携帯機１２０ｂのＭＰＵは、携帯機側ロック操作ボタンが操作されたか否かを判定する。具体的には、携帯機側ロック操作ボタンを押下されたか否かを検出する任意の押下センサの検出値に基づいて判定する。そして、携帯機側ロック操作ボタンを押下されたことを押下センサが検出しなかった場合、携帯機側ロック操作ボタンが操作されなかったものと判定し（ＳＤ１のＮＯ）、携帯機側ロック操作ボタンが操作されたものと判定するまで、繰り返しＳＤ１の処理を行う。また、携帯機側ロック操作ボタンを押下されたことを押下センサが検出した場合、携帯機側ロック操作ボタンが操作されたものと判定し（ＳＤ１のＹＥＳ）、ＳＤ２に移行する。ここでは、例えば、運転者が携帯機側ロック操作ボタンを押下した場合、携帯機側ロック操作ボタンが操作されたものと判定する。
(Processing-stop sequence)
First, in SD1 of FIG. 9, the MPU of the
次に、図９のＳＤ２において携帯機１２０ｂのＭＰＵは、操作有信号を、応答信号送信回路１２３ｂを介して応答周波数で無線送信する。
Next, in SD2 of FIG. 9, the MPU of the
一方、図９のＳＤ３において携帯中継機２０ｂのＭＰＵは、操作有信号を無線受信したか否かを判定する。具体的には、応答信号受信回路２６ｂを監視して判定する。そして、応答信号受信回路２６ｂが操作有信号を無線受信しなかった場合（ＳＤ３のＮＯ）、操作有信号を無線受信しなかったものと判定し、操作有信号を無線受信したものと判定するまでＳＤ３を繰り返し実行する。また、応答信号受信回路２６ｂが操作有信号を無線受信した場合（ＳＤ３のＹＥＳ）、操作有信号を無線受信したものと判定し、ＳＤ４に移行する。ここでは、例えば、運転者が携帯機側ロック操作ボタンを押下した場合、操作有信号が携帯機１２０ｂから無線送信されるので、操作有信号を無線受信したものと判定する。
On the other hand, in SD3 of FIG. 9, the MPU of the
次に、図９のＳＤ４〜ＳＤ８において、図５のＳＢ５〜ＳＢ９と同様な処理を行って、車両のエンジンを停止するための制御を行う。 Next, in SD4 to SD8 in FIG. 9, the same processing as in SB5 to SB9 in FIG. 5 is performed to perform control for stopping the engine of the vehicle.
このようにして、携帯中継機２０ｂを携帯している運転者が携帯機側ロック操作ボタンを押下した場合に、エンジンが停止することになり、この後、携帯機側ロック操作ボタンを再度押下して、車両のドアのロック／アンロックの遠隔操作を行うことが可能になる。
In this way, when the driver carrying the
（実施の形態３の効果）
このように本実施の形態によれば、操作有信号を無線受信した場合に、車両のエンジンを停止するので、例えば、運転者が複数の機器（例えば、携帯機１２０ｂ及び携帯中継機２０ｂ）を持ち替える必要がないために、要エンジン停止機器を含む車両の各種機器の遠隔操作を容易に行わせることを可能にする車両遠隔操作システム１ｂを提供することができる。また、例えば、携帯機側ロック操作ボタンのマニュアル操作により車両のエンジンを停止することができるので、運転者の意図に沿った適切なタイミングでエンジンを停止することができる。
(Effect of Embodiment 3)
As described above, according to the present embodiment, when the operation presence signal is wirelessly received, the engine of the vehicle is stopped. Therefore, for example, the driver connects a plurality of devices (for example,
〔実施の形態に対する変形例〕
以上、本発明に係る実施の形態について説明したが、本発明の具体的な構成及び手段は、特許請求の範囲に記載した各発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良することができる。以下、このような変形例について説明する。
[Modification to Embodiment]
As described above, the embodiment according to the present invention has been described. However, the specific configuration and means of the present invention may be arbitrarily modified and improved within the technical idea of each invention described in the claims. Can be. Hereinafter, such modified examples will be described.
（解決しようとする課題や発明の効果について）
まず、発明が解決しようとする課題や発明の効果は、前記した内容に限定されるものではなく、本発明によって、前記に記載されていない課題を解決したり、前記に記載されていない効果を奏することもでき、また、記載されている課題の一部のみを解決したり、記載されている効果の一部のみを奏することがある。例えば、本発明に係る車両遠隔操作システムによる遠隔操作性能が、従来の車両遠隔操作システムと同程度となる場合であっても、本発明に係る車両遠隔操作システムによって、車両を遠隔操作することが可能になる場合には、本発明の課題が解決されている。
(About problems to be solved and effects of the invention)
First, the problems to be solved by the invention and the effects of the invention are not limited to the contents described above. According to the present invention, it is possible to solve the problems not described above or to obtain the effects not described above. In some cases, only some of the described problems may be solved or only some of the described effects may be achieved. For example, even when the remote control performance of the vehicle remote control system according to the present invention is comparable to that of a conventional vehicle remote control system, it is possible to remotely control a vehicle by the vehicle remote control system according to the present invention. Where possible, the subject of the present invention has been solved.
（分散や統合について）
また、上述した各電気的構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各部の分散や統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散又は統合して構成できる。本出願における「システム」とは、複数の装置によって構成されたものに限定されず、単一の装置によって構成されたものを含む。また、本出願における「装置」とは、単一の装置によって構成されたものに限定されず、複数の装置によって構成されたものを含む。例えば、実施の形態１の携帯中継機２０における基本送受信回路２３と中継送受信回路２４を物理的には１つの回路により構成してもよい。また、例えば、車載中継機１０における基本送受信回路１３と中継送受信回路１４を物理的には１つの回路により構成してもよい。
(About distribution and integration)
Further, the above-described electric components are functionally conceptual and do not necessarily need to be physically configured as illustrated. In other words, the specific form of distribution and integration of each unit is not limited to that shown in the figure, and all or a part thereof is functionally or physically distributed or integrated in an arbitrary unit according to various loads and usage conditions. Can be configured. The “system” in the present application is not limited to a system configured by a plurality of devices, but includes a system configured by a single device. The “device” in the present application is not limited to a device configured by a single device, but includes a device configured by a plurality of devices. For example, the basic transmission /
（形状、数値、構造、時系列について）
各実施の形態や図面において例示した構成要素に関して、形状、数値、又は複数の構成要素の構造若しくは時系列の相互関係については、本発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良することができる。例えば、特記しない場合においても、上記実施の形態に記載されている事項と、変形例に記載されている事項とを任意に組み合わせてもよい。
(About shape, numerical value, structure, time series)
Regarding the components exemplified in each embodiment and the drawings, shapes, numerical values, or structures or chronological relationships between a plurality of components are arbitrarily modified and improved within the technical idea of the present invention. be able to. For example, the items described in the above embodiment and the items described in the modified examples may be arbitrarily combined with each other even if not specified.
（携帯中継機の検知について）
上記実施の形態１では、図１の車載中継機１０が検知信号を無線送信し、携帯中継機２０が検知信号を無線受信し、検知領域に携帯中継機２０が進入したことを携帯中継機２０が検知する場合について説明したが、これに限られない。例えば、実施の形態とは逆にして、図１の携帯中継機２０が検知信号を無線送信し、車載中継機１０が検知信号を無線受信し、検知領域に携帯中継機２０が進入したことを車載中継機１０が検知するようにしてもよい。具体的には、車載中継機１０において、検知信号を無線受信する検知信号受信手段を実現し、携帯中継機２０において、検知信号を無線送信する検知信号送信手段を実現した上で、車載中継機１０のＭＰＵ（検知手段）が、検知領域に携帯中継機２０が進入したことを検知するようにしてもよい。検知信号送信手段及び検知信号受信手段の実現手法については任意であるが、例えば、以下に示す第１の実現手法、又は第２の実現手法を用いてもよい。
(About mobile repeater detection)
In the first embodiment, the in-
まず、第１の実現手法は、機能を切り替えて実現する手法であり、具体的には、無線送信機能又は無線受信機能を切り替えて用いることができるＩＣを各々用いて、図１の応答信号送信回路１６及び応答信号受信回路２６各々を実現した上で、図１の応答信号受信回路２６を無線受信機能から無線送信機能に適宜切り替えることにより、携帯中継機２０において検知信号送信手段を実現し、応答信号送信回路１６を無線送信機能から無線受信機能に適宜切り替えることにより、車載中継機１０において検知信号受信手段を実現する手法である。
First, the first realization method is a method of realizing the function by switching the function, and specifically, using an IC that can use the radio transmission function or the radio reception function by switching, the response signal transmission of FIG. After realizing each of the
また、第２の実現手法は、回路を新たに設けて実現する手法であり、具体的には、図１の応答信号送信回路１６における検知信号を無線送信する機能に対応する機能を有する検知信号送信回路を、携帯中継機２０に新たに設けることにより携帯中継機２０において検知信号送信手段を実現し、応答信号受信回路２６における検知信号を無線受信する機能に対応する機能を有する検知信号受信回路を、車載中継機１０に新たに設けることにより車載中継機１０において検知信号受信手段を実現する手法である。そして、車載中継機１０の記憶部に「閾値強度特定情報」を記憶した上で、車載中継機１０のＭＰＵが、図５のＳＢ４と同様にして、検知領域に携帯中継機２０が進入したことを検知し、検知領域に携帯中継機２０が進入したことを検知した場合に、図５のＳＢ５〜ＳＢ９と同様な処理を行って、車両のエンジンを停止するように構成してもよい。
In addition, the second realization method is a method of realizing by newly providing a circuit, and specifically, a detection signal having a function corresponding to a function of wirelessly transmitting a detection signal in the response
（検知信号の無線送信の停止について）
また、「変形例」の「（携帯中継機の検知について）」にて説明した構成において、検知領域に携帯中継機２０が進入したことを検知した後に、検知信号の無線送信を停止してもよい。具体的には、車載中継機１０において、検知停止信号を無線送信する検知停止信号送信手段を実現し、携帯中継機２０において、検知停止信号を無線受信する検知停止信号受信手段を実現した上で、検知停止信号送信手段が無線送信した検知停止信号を検知停止信号受信手段が無線受信した場合に、携帯中継機２０のＭＰＵが、検知信号送信手段による検知信号の無線送信を停止するようにしてもよい。ここで、「検知停止信号」とは、検知信号送信手段による検知信号の無線送信を停止するための信号である。検知停止信号送信手段及び検知停止信号受信手段の実現手法については任意であるが、例えば、以下に示す実現手法を用いてもよい。具体的には、車載中継機１０の第１中継送信回路１８が、検知停止信号を第１中継周波数にて無線送信するように構成することにより、車載中継機１０において検知停止信号送信手段を実現し、携帯中継機２０の第１中継受信回路２８が、検知停止信号を第１中継周波数にて無線受信するように構成することにより、携帯中継機２０において検知停止信号受信手段を実現する手法である。また、「変形例」の「（携帯中継機の検知について）」にて説明した「第２の実現手法」と同様にして、回路を新たに設けて実現してもよい。そして、車載中継機１０のＭＰＵが、検知領域に携帯中継機２０が進入したことを検知した後に、第１中継送信回路１８から検知停止信号を第１中継周波数にて無線送信するように構成した上で、携帯中継機２０のＭＰＵが、第１中継受信回路２８が前述の無線送信された検知停止信号を無線受信した場合に、検知信号送信手段による検知信号の無線送信を停止するようにしてもよい。このように構成した場合、検知停止信号を無線受信した場合に検知信号の無線送信を停止するので、例えば、検知信号が無駄に無線送信され続けるのを防止することができるために、検知信号を無線送信するための電力消費量が無駄に増大するのを防止することができる。
(Suspension of wireless transmission of detection signal)
Further, in the configuration described in “(Detection of Portable Repeater)” of “Modification”, after detecting that
また、上記実施の形態１においても、検知領域に携帯中継機２０が進入したことを検知した後に、検知信号の無線送信を停止してもよい。具体的には、図５のＳＢ６において停止操作信号を無線受信した場合に、車載中継機１０のＭＰＵが、応答信号送信回路１６からの検知信号の無線送信を停止してもよい。この場合、図５のＳＢ６の停止操作信号が、前述の検知停止信号としても機能することになり、また、携帯中継機２０の第１中継送信回路２７が検知停止信号送信手段としても機能することになり、また、車載中継機１０の第１中継受信回路１７が検知停止信号受信手段としても機能することになる。
Further, also in the first embodiment, after detecting that the
（進入の判定について（その１））
また、上記実施の形態１では、図５のＳＢ４において、検知信号の強度そのものを用いて、検知領域に携帯中継機２０が進入したか否かを判定する場合について説明したが、これに限られない。例えば、携帯中継機２０のＭＰＵが、ＳＢ３において取得したのと同様にして、検知信号の強度を複数回にわたって取得し、取得した複数の検知信号の強度に基づいて統計値を演算し、演算した統計値に基づいて判定してもよい（つまり、検知領域に携帯中継機２０が進入したことを検知してもよい）。この統計値については、携帯中継機２０が進入したことを確実に検知できる統計値である限りにおいて、任意の統計値を用いることができるが、ここでは、例えば、以下に示す統計値を用いてもよい。用いる統計値について具体的には、無線送信される検知信号に重畳するノイズを平滑化すること等を考慮して、平均値を統計値として用いてもよいし、図２に示すように、距離に応じて受信強度が大きく変化することに着目して、予め定められている時間（例えば、１秒間等）内の検知信号の強度の変化量を統計値としても用いてもよい。そして、「閾値強度」と同様な閾値であって、このような統計値と比較する閾値である「統計閾値強度」を特定する情報を携帯中継機２０の記憶部に記憶した上で、携帯中継機２０のＭＰＵが、統計値を演算し、演算した統計値と記憶した「統計閾値強度」とを比較して、比較結果に基づいて、検知領域に携帯中継機２０が進入したか否かを判定してもよい。このように構成した場合、演算した統計値に基づいて検知領域に携帯中継機２０が進入したことを検知するので、例えば、携帯中継機２０を検知することに対する、検知信号に重畳するノイズ等の外乱による影響の度合いを低減することができるために、携帯中継機２０を確実に検知することにより車両のエンジンを確実に停止することができ、車両の各種機器の遠隔操作についての利便性を向上させることができる。
(About Judgment of Approach (Part 1))
Further, in the first embodiment, a case has been described in SB4 in FIG. 5 where it is determined whether or not the
（進入の判定について（その２））
また、例えば、検知信号の強度そのものではなく、検知信号の強度に対応する電圧値（例えば、「−１００」（ｄＢｍ）に対して「０．５」（Ｖ）、「−９０」（ｄＢｍ）に対して「１．０」（Ｖ）等）に変換して、変換した電圧値、及び「閾値強度」を電圧値に変換した「閾値電圧」を用いて、図５のＳＢ４を実行してもよい。
(About the judgment of approach (part 2))
Also, for example, instead of the strength of the detection signal itself, a voltage value corresponding to the strength of the detection signal (for example, “0.5” (V) and “−90” (dBm) for “−100” (dBm)) 5 is executed by using the converted voltage value and the “threshold voltage” obtained by converting the “threshold intensity” into the voltage value. Is also good.
（閾値強度の設定について）
また、上記実施の形態１では、携帯中継機２０の製造時に閾値強度特定情報が携帯中継機２０の記憶部に記憶されている場合について説明したが、これに限られない。例えば、運転者が閾値強度特定情を任意に記憶できるようにすることにより、「閾値強度」を運転者のニーズに応じて任意に設定できるようにしてもよい。この「閾値強度」の設定手法については、任意の手法を用いることができるが、例えば、以下に示す第１の設定手法、又は第２の設定手法を用いてもよい。
(About setting of threshold strength)
In the first embodiment, the case where the threshold strength specifying information is stored in the storage unit of the
まず、第１の設定手法は、車外で設定する手法であり、具体的には、携帯中継機２０の操作スイッチ２１の所定操作（例えば、５秒以上の長押し等）を行った場合に、携帯中継機２０の信号強度検出手段が検知信号の強度を検出し、「検出した検知信号の強度」＝「閾値強度」となる閾値強度特定情報を、携帯中継機２０の記憶部に記憶するように構成した上で設定する手法である。第１の設定手法についてより詳細には、車両に設けられている車載中継機１０から検知信号を送信し続けた状態にしておき、運転者が車両を日常的に遠隔操作する車両の周辺位置にて、操作スイッチ２１の所定操作を行うことによって、運転者が車両を日常的に遠隔操作する車両の周辺位置における検知信号の強度を「閾値強度」として設定する手法である。このような設定手法を用いることにより、運転者のニーズに従って車両のエンジンを停止することができ、例えば、車両のドアのロック／アンロックを遠隔操作することが可能になる。
First, the first setting method is a method of setting outside the vehicle. Specifically, when a predetermined operation of the
また、第２の設定手法は、車内で設定する手法であり、第１の設定手法の場合と同様に、携帯中継機２０の操作スイッチ２１の所定操作（例えば、５秒以上の長押し等）を行った場合に、携帯中継機２０の信号強度検出手段が検知信号の強度を検出するように構成した上で、更に、検出した検知信号の強度を図２の「距離」＝「０」（メートル）とした上で、所定の演算を行って図２の曲線Ｃ１が特定する情報と同様な情報を算出し、算出結果に基づいて車両から所定距離（例えば、５（メートル）等）だけ離れた位置における受信強度を特定し、「特定した受信強度」＝「閾値強度」となる閾値強度特定情報を、携帯中継機２０の記憶部に記憶するように構成した上で設定する手法である。第２の設定手法についてより詳細には、車両に設けられている車載中継機１０から検知信号を送信し続けた状態にしておき、携帯中継機２０を車内に設けた状態で、操作スイッチ２１の所定操作を行うことによって、車両から所定距離だけ離れた位置のものであると推定される検知信号の強度を「閾値強度」として設定する手法である。このような設定手法を用いることにより、無線送信される検知信号の強度についての携帯中継機２０の機差を考慮して、「閾値強度」を適切に設定することにより、検知領域に携帯中継機２０が進入したことを検知する検知精度を向上させることができる。
In addition, the second setting method is a method of setting in the vehicle, and a predetermined operation of the
（エンジンの停止について）
また、上記実施の形態１では、検知領域に携帯中継機２０が進入したことを検知した場合（つまり、図５のＳＢ４のＹＥＳの場合）に、車両のエンジンを停止することについて説明したが、これに限られない。例えば、検知領域に携帯中継機２０が進入したことを検知したか否かに関わらず、遠隔操作により車両のエンジンを始動した時間から「設定アイドリング時間」だけ経過した場合に、車両のエンジンを停止するように構成してもよい。ここで、「設定アイドリング時間」とは、遠隔操作により車両のエンジンを始動して作動させた場合に、車両のエンジンが作動したままの状態で維持する最長の時間であり、具体的には、運転者によって設定可能な所定時間であり、例えば、１０分、２０分、又は３０分等である。この構成について具体的には、図１の車載中継機１０又は携帯中継機２０において実現してもよい。まず、車載中継機１０において実現する場合については、車載中継機１０の記憶部に任意の手法を用いて「設定アイドリング時間」を記憶できるように構成した上で、車載中継機１０のＭＰＵが、車両のエンジンが始動したことを任意の手法を用いて検出し、検出した時間（以下、エンジン始動時間）を不図示のタイマの如き計時手段を用いて取得し、取得したエンジン始動時間から車載中継機１０の記憶部に記憶されている「設定アイドリング時間」が経過したか否かを計時手段の計時結果に基づいて判定し、取得したエンジン始動時間から「設定アイドリング時間」が経過したものと判定した場合に、車両のエンジンを停止するように構成してもよい。車両のエンジンが始動したことを検出する任意の手法については、例えば、エンジンが始動したことを示す始動信号を車両制御装置１１０が送信するように構成した上で、この出力される始動信号を車載中継機１０が受信した場合に、車両のエンジンが始動したことを検出してもよいし、図４のＳＡ３６を実行してから「設定アイドリング時間」＋「オーバーヘッド時間」だけ経過した場合に、車両のエンジンが始動したことを検出してもよい。なお、「オーバーヘッド時間」とは、ＳＡ３６を実行してからエンジンが実際に始動されるまでの時間に対応する時間であり、例えば、車両のメーカーや車種毎に行う「オーバーヘッド時間」を測定する実験の実験結果に基づいて設定することが可能な時間である。また、携帯中継機２０において実現する場合については、車載中継機１０において実現する場合と同様にして、携帯中継機２０の記憶部に任意の手法を用いて「設定アイドリング時間」を記憶できるように構成した上で、携帯中継機２０のＭＰＵが、携帯中継機２０のＭＰＵと同様にして、「設定アイドリング時間」が経過したものと判定した場合に、車両のエンジンを停止するように構成してもよい。この場合における、車両のエンジンが始動したことを検出する任意の手法については、例えば、図４のＳＡ３３を実行してから「設定アイドリング時間」＋「オーバーヘッド時間」だけ経過した場合に、車両のエンジンが始動したことを検出してもよい。なお、ここでの「オーバーヘッド時間」とは、ＳＡ３３を実行してからエンジンが実際に始動されるまでの時間に対応する時間であり、例えば、前述の車載中継機１０において実現する場合において用いた「オーバーヘッド時間」と同様にして設定することが可能な時間である。このように構成した場合、車両のエンジンが始動してから「設定アイドリング時間」が経過した場合に、車両のエンジンを停止するので、例えば、車両のエンジンが作動し続けることにより、エンジンの損傷の可能性が引き起こされるのを防止したり、車両の燃料が消費され続けるのを防止したりすることができる。また、車両のエンジンが始動してから「設定アイドリング時間」が経過した場合、検知領域に携帯中継機２０が進入したことを検知していなくても車両のエンジンを停止するので、例えば、車両のエンジンが始動してから「設定アイドリング時間」が経過した場合に、要エンジン停止機器を遠隔操作することが可能な状態にすることができるために、要エンジン停止機器を遠隔操作することが不可能な状態が継続するのを防止することができ、車両の各種機器の遠隔操作についての利便性を向上させることができる。
(About stopping the engine)
Further, in the first embodiment, the case has been described in which the engine of the vehicle is stopped when it is detected that the
（エンジンの自動停止機能の無効化について）
また、上記実施の形態１において、検知領域に携帯中継機２０が進入したことを検知した場合（つまり、図５のＳＢ４のＹＥＳの場合）に車両のエンジンを停止する機能を適宜無効化してもよい。この構成について具体的には、図１の携帯中継機２０に、車両のエンジンを停止する制御を禁止するための停止制御禁止スイッチを設けて、停止制御禁止スイッチを押下した場合に、携帯中継機２０のＭＰＵが、車両のエンジンを停止する制御を禁止するための信号である禁止信号を車載中継機１０に無線送信するように構成した上で、車載中継機１０のＭＰＵが、前述の無線送信された禁止信号を無線受信した場合に、図５のＳＢ１の処理を行わないように構成することにより実現してもよい。なお、無効化された車両のエンジンを停止する機能については、図１の携帯中継機２０の所定操作（例えば、停止制御禁止スイッチ及び操作スイッチ２１を同時に５秒間以上長押しする等）を行うことにより、有効化されるようにしてもよい。これらのように構成した場合における、車載中継機１０のＭＰＵ又は携帯中継機２０のＭＰＵが「禁止手段」に対応する。このように構成することにより、車両のエンジンを停止する制御を禁止するので、例えば、エンジンを停止させることを望んでいないにも関わらず、車両の周辺環境の制限（例えば、歩行用の通路が駐車場に近接している場合等）によって、携帯中継機２０を携帯している運転者が検知領域に進入せざるを得ない場合に、運転者の意図に反してエンジンが自動的に停止するのを防止することができる。
(About disabling the automatic engine stop function)
Further, in the first embodiment, the function of stopping the engine of the vehicle when appropriately detecting that
（検知信号の無線送信の手法について）
また、上記実施の形態１では、図５のＳＢ１において検知信号を連続的に無線送信する場合について説明したが、これに限られない。例えば、検知信号を間欠的に無線送信してもよい。このように検知信号を間欠的に無線送信する場合については、スリープ時間（つまり、無線送信が行われない時間）とウェイク時間（つまり、無線送信が行われる時間）との割合については任意に設定することが可能であるが、例えば、検知信号のデータレートを調整した上で、スリープ時間とウェイク時間との割合が、「５００：１」、又は「１０００：１」程度になるように設定してもよい。また、「変形例」の「（携帯中継機の検知について）」においても、同様にして、検知信号を間欠的に無線送信してもよい。このように構成することにより、例えば、検知信号を無線送信するための消費電力を低減することができる。
(About the method of wireless transmission of detection signal)
Further, in the first embodiment, the case where the detection signal is continuously wirelessly transmitted in SB1 of FIG. 5 has been described, but the present invention is not limited to this. For example, the detection signal may be intermittently wirelessly transmitted. In the case where the detection signal is wirelessly transmitted intermittently, the ratio between the sleep time (that is, the time during which wireless transmission is not performed) and the wake time (that is, the time during which wireless transmission is performed) is arbitrarily set. For example, after adjusting the data rate of the detection signal, the ratio between the sleep time and the wake time is set so as to be about “500: 1” or “1000: 1”. You may. Also, in “(Modification)“ (Detection of portable repeater) ”, similarly, the detection signal may be intermittently wirelessly transmitted. With this configuration, for example, power consumption for wirelessly transmitting the detection signal can be reduced.
また、上記実施の形態１では、図５のＳＢ１において検知信号を、車両を中心とした全方位に無線送信する場合について説明したが、これに限られない。例えば、検知信号に指向性を持たせて、図１の携帯中継機２０を携帯している運転者が、所定の方向（例えば、運転側）において車両に近づいた場合に、エンジンを停止するように構成するために、所定の方向に向かってのみ検知信号を無線送信してもよい。
In the first embodiment, the case where the detection signal is wirelessly transmitted in SB1 in FIG. 5 in all directions around the vehicle has been described, but the present invention is not limited to this. For example, when the driver carrying the
また、上記実施の形態１では、図１の応答信号送信回路１６が検知信号を応答周波数にて無線送信し、応答信号受信回路２６が検知信号を応答周波数にて無線受信する場合について説明したが、これに限られない。例えば、第１中継送信回路１８が検知信号を第１中継周波数にて無線送信し、第１中継受信回路２８が検知信号を第１中継周波数にて無線受信するように構成してもよい。
In the first embodiment, the case where the response
（停止操作信号の無線送信の手法について）
また、上記実施の形態１では、図１の第１中継送信回路２７が停止操作信号を第１中継周波数にて無線送信し、第１中継受信回路１７が停止操作信号を第１中継周波数にて無線受信する場合について説明したが、これに限られない。例えば、「変形例」の「（携帯中継機の検知について）」において説明したように、無線送信機能又は無線受信機能を切り替えて用いることができるＩＣを各々用いて、図１の応答信号送信回路１６及び応答信号受信回路２６各々を実現した上で、応答信号受信回路２６を無線受信機能から無線送信機能に適宜切り替えて、応答信号受信回路２６が停止操作信号を応答周波数にて無線送信し、応答信号送信回路１６を無線送信機能から無線受信機能に適宜切り替えて、応答信号送信回路１６が停止操作信号を応答周波数にて無線受信するように構成してもよい。
(About wireless transmission of stop operation signal)
In the first embodiment, the first
（携帯中継機の検知について）
また、上記実施の形態１では、検知信号の強度を用いて検知領域に図１の携帯中継機２０が進入したことを検知する場合について説明したが、これに限られない。例えば、携帯中継機２０にカメラの如き撮像手段を設け、また、車両の外観の画像を事前に携帯中継機２０に登録し、登録した画像と撮像手段の撮像結果とを比較して車両自体及び車両と携帯中継機２０との間の距離を認識できるようにした上で、当該認識結果に基づいて、検知領域に携帯中継機２０が進入したことを検知するように構成してもよい。また、例えば、車載中継機１０又は携帯中継機２０の一方に所定の温度にて発熱する発熱手段を設け、また、車載中継機１０又は携帯中継機２０の他方に赤外線サーモグラフィーの如き検温手段を設けた上で、検温手段の検温結果に基づいて、検知領域に携帯中継機２０が進入したことを検知するように構成してもよい。
(About mobile repeater detection)
Further, in the first embodiment, a case has been described in which it is detected that the
（車両について）
車両の種類や構成は任意であり、四輪自動車の他、クレーン車や二輪自動車を含む。また、制御対象とする機器が原動機以外である場合には、原動機のない車両を対象としてもよく、例えば、二輪自転車を対象としてもよい。
(About the vehicle)
The type and configuration of the vehicle are arbitrary and include a four-wheeled vehicle, a crane vehicle and a two-wheeled vehicle. Further, when the device to be controlled is other than the prime mover, a vehicle without a prime mover may be targeted. For example, a motorcycle may be targeted.
（車両制御システムの構成について）
車両制御システムの構成は任意である。例えば、上記実施の形態１では、車両制御装置１１０がＥＣＵに有線接続されるものとして説明したが、車両制御装置１１０自体がＥＣＵであってもよい。また、車両制御装置１１０が行うものとして説明した機能をＥＣＵに持たせてもよく、あるいはＥＣＵが行うものとして説明した機能を車両制御装置１１０に持たせてもよい。例えば、制御条件の充足判定の一部については、車両制御装置１１０ではなく、車両制御装置１１０に接続されたＥＣＵで行うようにしてもよい。また、車両制御装置１１０には、上記説明した機能以外にも公知の機能を持たせることができ、例えば、応答要求信号を送信してから所定時間以内に応答信号を受信できない場合には、応答要求信号を再送信するリトライ機能を持たせてもよい。このようにリトライを行う場合においても、上記のように接続確立を行った後、この接続を車両遠隔操作処理が終了するまで維持することで、リトライのための応答要求信号の再送信等に起因する遅延を最小化することができる。さらに、「起動シーケンス」と「認証シーケンス」のいずれか一方のみを行う場合や、さらに他のシーケンスを行う場合においても、本発明は同様に適応可能であり、この場合には、車両遠隔操作システムにおいても「起動シーケンス」と「認証シーケンス」のいずれか一方のみを行ったり、さらに他のシーケンスを行うための通信の中継を行ったりすることができる。
(About the configuration of the vehicle control system)
The configuration of the vehicle control system is arbitrary. For example, in the first embodiment, the
（車両遠隔操作システムの構成について）
上記実施の形態１では、車両遠隔操作システム１が車載中継機１０と携帯中継機２０により構成される例について説明したが、その他の機器を含めて車両遠隔操作システム１を構成してもよく、例えば、車両から極めて遠い場所から遠隔操作を行うような場合に、車載中継機１０と携帯中継機２０との無線通信を中継する中継機をさらに設置してもよい。また、１台の車載中継機１０に対して複数台の携帯中継機２０を通信可能としてもよい。また、必要に応じて、車載中継機１０を車両制御装置１１０以外の機器に無線又は有線で接続するようにしてもよい。なお、車両遠隔操作システム１の配置に関して、各実施の形態では、携帯中継機２０を携帯機１２０と共に車外に配置した状態で操作するものとして説明したが、携帯中継機２０を携帯機１２０と車内に配置してもよい。
(About the configuration of the vehicle remote control system)
In the first embodiment, the example in which the vehicle
上記実施の形態１では、車両遠隔操作システム１が車載中継機１０と携帯中継機２０とが第１中継周波数にて無線通信する例について説明したが、他の周波数にて無線通信するようにしてもよい。例えば、第２中継周波数（例えば、４２９ＭＨｚ）にて無線通信するようにしてもよく、第１中継周波数及び第２中継周波数にて無線通信するようにしてもよい。
In the first embodiment, an example has been described in which the vehicle
（接続形態について）
上記実施の形態１では、車両制御装置１１０と車載中継機１０との相互間の通信（出力部１２からの出力を除く）や、携帯機１２０と携帯中継機２０との相互間の通信を、無線通信で行うものとして説明したが、有線接続してもよい。
(About connection form)
In the first embodiment, the communication between the
（周波数について）
上記の説明において数値にて示した周波数はあくまで例示であり、他の周波数を採用してもよい。また、起動シーケンスに使用する中継周波数と認証シーケンスに使用する中継周波数を相互に異なる周波数としてもよい。
(About frequency)
The frequencies indicated by numerical values in the above description are merely examples, and other frequencies may be adopted. Further, the relay frequency used for the activation sequence and the relay frequency used for the authentication sequence may be different from each other.
（処理について）
上記説明した処理の順序やタイミングは、適宜変更することが可能である。例えば、上記実施の形態１では、携帯中継機２０からの始動操作信号をトリガとして、車両制御装置１１０が起動応答要求信号を送信する場合について説明したが、始動操作信号の有無に関わらず、車両制御装置１１０が所定間隔で起動応答要求信号を送信するように構成されている場合には、始動操作信号の送信に関する処理に先立って、起動応答要求信号の中継に関する処理を行うようにしてもよい。
(About processing)
The order and timing of the processing described above can be changed as appropriate. For example, in the first embodiment, the case where the
（各実施の形態と変形例について）
各変形例の特徴を実施の形態２又は実施の形態３に適宜適用してもよいし、実施の形態１〜３、及び変形例の各特徴を任意に選択して、選択した特徴を組み合わせてもよい。
(Each embodiment and modified example)
The features of each modification may be appropriately applied to the second or third embodiment, or the features of the first to third embodiments and the modification may be arbitrarily selected, and the selected features may be combined. Is also good.
（付記）
付記１の車両遠隔操作システムは、車両制御装置と携帯機を相互に無線通信可能として構成された車両制御システムであって、前記車両制御装置から無線送信された応答要求信号に基づいて前記携帯機が応答信号を無線送信し、当該応答信号を受信したことを車両のエンジンを始動する条件の少なくとも一つとして前記車両制御装置が前記車両の所定機器を制御する車両制御システム、を介して前記所定機器を遠隔操作する車両遠隔操作システムであって、前記車両に搭載されており、前記車両制御装置と通信可能な車載中継機と、前記車載中継機と無線通信可能な携帯中継機と、を備え、前記車載中継機又は前記携帯中継機は、遠隔操作により前記車両のエンジンが始動している場合において、前記車両を遠隔操作するための操作手段であって、前記車両のエンジン停止用の操作手段以外の操作手段であり、前記携帯機に設けられている操作手段である携帯機側操作手段を操作した場合に、又は、自動的に、前記車両制御装置を介して前記車両のエンジンを停止する停止制御手段とを備える。
(Note)
The vehicle remote control system according to
また、付記２の車両遠隔操作システムは、付記１に記載の車両遠隔操作システムにおいて、遠隔操作により前記車両のエンジンが始動している場合に、前記車両に対する前記携帯中継機の位置に関する検知を行う検知手段、を備え、前記停止制御手段は、前記検知手段の検知結果に基づいて、前記車両制御装置を介して前記車両のエンジンを停止する。
The vehicle remote control system according to Appendix 2 detects the position of the portable repeater with respect to the vehicle in the vehicle remote operation system according to
また、付記３の車両遠隔操作システムは、付記２に記載の車両遠隔操作システムにおいて、前記検知手段は、遠隔操作により前記車両のエンジンが始動している場合に、前記車両の周囲の領域である検知領域に前記携帯中継機が進入したことを検知し、前記停止制御手段は、前記検知領域に前記携帯中継機が進入したことを前記検知手段が検知した場合に、前記車両制御装置を介して前記車両のエンジンを停止する。 The vehicle remote control system according to Supplementary Note 3 is the vehicle remote control system according to Supplementary Note 2, wherein the detection unit is an area around the vehicle when an engine of the vehicle is started by remote control. Detecting that the portable repeater has entered the detection area, the stop control means, if the detection means detects that the portable repeater has entered the detection area, via the vehicle control device Stop the engine of the vehicle.
付記４の車両遠隔操作システムは、付記３に記載の車両遠隔操作システムにおいて、前記検知領域に前記携帯中継機が進入したことを検知するための検知信号を無線送信する検知信号送信手段と、前記検知信号送信手段が無線送信した前記検知信号を無線受信する検知信号受信手段と、を備え、前記検知信号送信手段は、前記車載中継機又は前記携帯中継機の一方に設けられており、前記検知信号受信手段は、前記車載中継機又は前記携帯中継機の他方に設けられており、前記検知手段は、前記検知信号受信手段が無線受信した前記検知信号の強度に基づいて、前記検知領域に前記携帯中継機が進入したことを検知する。 The vehicle remote control system according to Supplementary Note 4, wherein the vehicle remote control system according to Supplementary Note 3, wherein a detection signal transmitting unit that wirelessly transmits a detection signal for detecting that the portable repeater has entered the detection area, Detection signal receiving means for wirelessly receiving the detection signal wirelessly transmitted by the detection signal transmitting means, wherein the detection signal transmitting means is provided in one of the in-vehicle repeater or the portable repeater, The signal receiving means is provided on the other of the on-vehicle repeater or the portable repeater, and the detecting means is configured to detect the signal in the detection area based on the strength of the detection signal wirelessly received by the detection signal receiving means. It detects that the portable repeater has entered.
付記５の車両遠隔操作システムは、付記４に記載の車両遠隔操作システムにおいて、前記検知手段は、前記検知信号受信手段が無線受信した前記検知信号の強度と、閾値強度とを比較し、比較結果に基づいて前記検知領域に前記携帯中継機が進入したことを検知する。
The vehicle remote control system according to
付記６の車両遠隔操作システムは、付記４に記載の車両遠隔操作システムにおいて、前記検知手段は、前記検知信号受信手段が無線受信した前記検知信号の強度の統計値を演算し、演算した統計値に基づいて前記検知領域に前記携帯中継機が進入したことを検知する。 The vehicle remote control system according to appendix 6, wherein in the vehicle remote control system according to appendix 4, the detecting means calculates a statistical value of the strength of the detection signal wirelessly received by the detection signal receiving means, and calculates the calculated statistical value. Detecting that the portable repeater has entered the detection area on the basis of.
付記７の車両遠隔操作システムは、付記４から６のいずれか一項に記載の車両遠隔操作システムにおいて、前記検知信号送信手段は、前記検知信号を間欠的に無線送信する。 The vehicle remote operation system according to Appendix 7 is the vehicle remote operation system according to any one of Appendixes 4 to 6, wherein the detection signal transmitting unit intermittently wirelessly transmits the detection signal.
付記８の車両遠隔操作システムは、付記４から６のいずれか一項に記載の車両遠隔操作システムにおいて、前記検知信号送信手段は、前記車載中継機に設けられており、前記検知信号受信手段は、前記携帯中継機に設けられており、前記検知信号送信手段は、前記検知信号を連続的に無線送信する。 The vehicle remote control system according to Supplementary Note 8 is the vehicle remote control system according to any one of Supplementary Notes 4 to 6, wherein the detection signal transmitting unit is provided in the on-vehicle repeater, and the detection signal receiving unit is , Provided in the portable repeater, and the detection signal transmitting means continuously wirelessly transmits the detection signal.
付記９の車両遠隔操作システムは、付記８に記載の車両遠隔操作システムにおいて、前記車両のエンジンを停止するための停止制御信号を無線送信する停止制御信号送信手段であって、前記携帯中継機に設けられている前記停止制御信号送信手段と、前記停止制御信号送信手段が無線送信した前記停止制御信号を無線受信する停止制御信号受信手段であって、前記車載中継機に設けられている前記停止制御信号受信手段と、を備え、前記検知信号送信手段は、第１無線周波数帯にて前記検知信号を無線送信し、前記停止制御信号送信手段は、前記検知領域に前記携帯中継機が進入したことを前記検知手段が検知した場合に、前記停止制御信号を前記第１無線周波数帯とは異なる周波数帯である第２無線周波数帯にて無線送信し、前記停止制御手段は、前記停止制御信号受信手段が前記停止制御信号を無線受信した場合に、前記車両のエンジンを停止する。 The vehicle remote control system according to appendix 9 is a vehicle remote operation system according to appendix 8, which is a stop control signal transmitting unit that wirelessly transmits a stop control signal for stopping an engine of the vehicle. The stop control signal transmitting means provided, and the stop control signal receiving means wirelessly receiving the stop control signal wirelessly transmitted by the stop control signal transmitting means, wherein the stop provided in the on-vehicle repeater. Control signal receiving means, wherein the detection signal transmitting means wirelessly transmits the detection signal in a first radio frequency band, and the stop control signal transmitting means, wherein the portable repeater has entered the detection area. When the detecting means detects that the stop control signal is transmitted, the stop control signal is wirelessly transmitted in a second radio frequency band which is a frequency band different from the first radio frequency band. Stage, when the stop control signal receiving means to wirelessly receive the stop control signal to stop the engine of the vehicle.
付記１０の車両遠隔操作システムは、付記４から９のいずれか一項に記載の車両遠隔操作システムにおいて、前記検知信号送信手段による前記検知信号の無線送信を停止するための検知停止信号を無線送信する検知停止信号送信手段と、前記検知停止信号送信手段が無線送信した前記検知停止信号を無線受信する前記検知停止信号受信手段と、を備え、前記検知停止信号受信手段は、前記車載中継機又は前記携帯中継機のうちの前記検知信号送信手段が設けられている一方、に設けられており、前記検知停止信号送信手段は、前記車載中継機又は前記携帯中継機のうちの前記検知信号受信手段が設けられている他方、に設けられており、前記検知信号送信手段は、前記検知停止信号送信手段が無線送信した前記検知停止信号を前記検知停止信号受信手段が無線受信した場合に、前記検知信号の無線送信を停止する。
The vehicle remote operation system according to
付記１１の車両遠隔操作システムは、付記３から１０のいずれか一項に記載の車両遠隔操作システムにおいて、前記停止制御手段は、遠隔操作により前記車両のエンジンが始動してから所定時間が経過した場合、前記検知領域に前記携帯中継機が進入したことを前記検知手段が検知したか否かに関わらず、前記車両のエンジンを停止する。 The vehicle remote control system according to Supplementary Note 11 is the vehicle remote control system according to any one of Supplementary Notes 3 to 10, wherein the stop control unit has a predetermined time after the engine of the vehicle is started by remote control. In this case, the engine of the vehicle is stopped irrespective of whether or not the detection unit detects that the portable repeater has entered the detection area.
付記１２の車両遠隔操作システムは、付記３から１１のいずれか一項に記載の車両遠隔操作システムにおいて、前記停止制御手段による前記車両のエンジンを停止する制御を禁止する禁止手段を備える。
The vehicle remote operation system according to
付記１３の車両遠隔操作システムは、付記２から１２のいずれか一項に記載の車両遠隔操作システムにおいて、前記車両に対する前記携帯中継機の位置を検知するための位置検知信号を無線送信する位置検知信号送信手段と、前記位置検知信号送信手段が無線送信した前記位置検知信号を無線受信する位置検知信号受信手段と、を備え、前記検知手段は、前記位置検知信号受信手段が無線受信した前記位置検知信号に基づいて、前記車両に対する前記携帯中継機の位置の変化を検知し、前記停止制御手段は、前記車両に対して前記携帯中継機が近づいていることを前記検知手段が検知した場合に、前記車両制御装置を介して前記車両のエンジンを停止し、前記車両に対して前記携帯中継機が遠ざかっていることを前記検知手段が検知した場合に、前記車両制御装置を介して前記車両のエンジンを停止しない。 13. The vehicle remote operation system according to claim 2, wherein the vehicle remote operation system according to any one of appendices 2 to 12, further comprising: a position detection unit that wirelessly transmits a position detection signal for detecting a position of the portable repeater with respect to the vehicle. Signal transmitting means, and a position detecting signal receiving means for wirelessly receiving the position detecting signal wirelessly transmitted by the position detecting signal transmitting means, wherein the detecting means comprises: Based on the detection signal, detects a change in the position of the portable repeater with respect to the vehicle, the stop control means, when the detection means detects that the portable repeater is approaching the vehicle When the engine of the vehicle is stopped via the vehicle control device and the detection unit detects that the portable repeater is moving away from the vehicle. , Do not stop the engine of the vehicle via the vehicle control device.
付記１４の車両遠隔操作システムは、付記１から１３のいずれか一項に記載の車両遠隔操作システムにおいて、前記携帯機は、前記携帯機側操作手段を操作した場合に、前記携帯機側操作手段が操作されたことを示す信号である操作有信号を無線送信する操作有信号送信手段、を備え、前記車載中継機又は前記携帯中継機は、前記操作有信号送信手段が無線送信した前記操作有信号を無線受信する操作有信号受信手段、を備え、前記停止制御手段は、前記操作有信号受信手段が前記操作有信号を無線受信した場合に、前記車両制御装置を介して前記車両のエンジンを停止する
14. The vehicle remote control system according to
（付記の効果）
付記１に記載の車両遠隔操作システムによれば、携帯機側操作手段を操作した場合に、又は、自動的に、車両のエンジンを停止するので、例えば、車両のエンジンが停止している場合にのみ遠隔操作することができる機器（以下、要エンジン停止機器）を遠隔操作する場合に、運転者が複数の機器（例えば、携帯機及び携帯中継機）を持ち替える必要がないために、要エンジン停止機器を含む車両の各種機器の遠隔操作を容易に行わせることを可能にする車両遠隔操作システムを提供することができる。また、携帯機側操作手段を操作した場合に、又は、自動的に、車両のエンジンが停止するので、例えば、要エンジン停止機器を遠隔操作するための操作手段（例えば、前述した、携帯中継機の携帯中継機側ロック操作ボタン）を携帯中継機に設けたり、当該操作手段を用いるために専用配線を用いて車載中継機を車両に接続する接続作業を行ったりすることが不要となるために、当該操作手段自体、当該専用配線自体、及び当該接続作業を省略することができ、車両遠隔操作システムを低コストで提供することができる。
(Effect of additional notes)
According to the vehicle remote control system described in
付記２に記載の車両遠隔操作システムによれば、車両に対する携帯中継機の位置に関する検知を行う検知手段の検知結果に基づいて、車両のエンジンを停止するので、例えば、車両と携帯中継機との間の位置関係に基づいて、車両のエンジンを自動的に停止することができるので、運転者がマニュアル操作にて車両のエンジンを停止する手順を省略することができるために、１つのみの機器（例えば、携帯機）を１回のみ操作することにより、要エンジン停止機器を遠隔操作することができるので、使い勝手のよい車両遠隔操作システムを提供することができる。 According to the vehicle remote control system described in Supplementary Note 2, the engine of the vehicle is stopped based on the detection result of the detection unit that detects the position of the portable repeater with respect to the vehicle. Since the vehicle engine can be automatically stopped based on the positional relationship between them, the procedure for stopping the engine of the vehicle manually by the driver can be omitted, so that only one device is used. By operating the portable device (for example, a portable device) only once, it is possible to remotely control the engine stop device, so that it is possible to provide an easy-to-use vehicle remote control system.
付記３に記載の車両遠隔操作システムによれば、携帯中継機が車両の周辺の領域である検知領域に進入したことを、検知手段が検知した場合に車両のエンジンを停止するので、例えば、携帯中継機が車両から遠く離れている場所に位置している場合に、運転者の意図に反してエンジンが停止するのを防止することができるので、運転者の意図に沿った適切なタイミングでエンジンを停止することができる。 According to the vehicle remote control system described in Supplementary Note 3, the engine of the vehicle is stopped when the detection unit detects that the portable repeater has entered a detection region that is a region around the vehicle. When the repeater is located far away from the vehicle, the engine can be prevented from stopping against the driver's intention, so the engine can be stopped at the appropriate timing according to the driver's intention. Can be stopped.
付記４に記載の車両遠隔操作システムによれば、検知信号受信手段が無線受信した検知信号の強度に基づいて、検知領域に携帯中継機が進入したことを検知するので、例えば、車両の周囲の明るさ又は温度等の影響を受けずに携帯中継機を検知することができるために、携帯中継機を確実に検知することにより車両のエンジンを確実に停止することができ、車両の各種機器の遠隔操作についての利便性を向上させることができる。 According to the vehicle remote control system described in Supplementary Note 4, the detection signal receiving unit detects that the portable repeater has entered the detection area based on the strength of the detection signal wirelessly received. Since the portable repeater can be detected without being affected by brightness or temperature, the vehicle engine can be reliably stopped by reliably detecting the portable repeater, and various devices of the vehicle can be detected. Convenience of remote operation can be improved.
付記５に記載の車両遠隔操作システムによれば、検知信号の強度と閾値強度とを比較し、比較結果に基づいて検知領域に携帯中継機が進入したことを検知するので、例えば、閾値強度を調整することにより、携帯中継機を検知する範囲を調整することができるために、携帯中継機を検知することに関する運転者のニーズ（例えば、車両から５メートル以内の範囲にて検知したい等）に従って携帯中継機を検知することができ、車両の各種機器の遠隔操作についての利便性を向上させることができる。
According to the vehicle remote control system described in
付記６に記載の車両遠隔操作システムによれば、演算した統計値に基づいて検知領域に携帯中継機が進入したことを検知するので、例えば、携帯中継機を検知することに対する、検知信号に重畳するノイズ等の外乱による影響の度合いを低減することができるために、携帯中継機を確実に検知することにより車両のエンジンを確実に停止することができ、車両の各種機器の遠隔操作についての利便性を向上させることができる。 According to the vehicle remote control system described in Supplementary Note 6, since it is detected that the portable repeater has entered the detection area based on the calculated statistical value, for example, it is superimposed on a detection signal for detecting the portable repeater. Since the degree of the influence of disturbances such as noises can be reduced, the engine of the vehicle can be reliably stopped by reliably detecting the portable repeater, which is convenient for remote control of various devices of the vehicle. Performance can be improved.
付記７に記載の車両遠隔操作システムによれば、検知信号を間欠的に無線送信するので、例えば、検知信号を無線送信するための消費電力を低減することができる。 According to the vehicle remote control system described in Supplementary Note 7, since the detection signal is intermittently transmitted wirelessly, for example, power consumption for wirelessly transmitting the detection signal can be reduced.
付記８に記載の車両遠隔操作システムによれば、検知信号を連続的に無線送信するので、例えば、無線送信された検知信号を確実且つ迅速に無線受信することができるために、携帯中継機を確実に検知することにより車両のエンジンを確実且つ迅速に停止することができ、車両の各種機器の遠隔操作についての利便性を向上させることができる。 According to the vehicle remote control system described in Supplementary Note 8, since the detection signal is continuously wirelessly transmitted, for example, the wirelessly transmitted detection signal can be reliably and promptly wirelessly received. By reliably detecting, the engine of the vehicle can be stopped reliably and quickly, and the convenience of remote control of various devices of the vehicle can be improved.
付記９に記載の車両遠隔操作システムによれば、第１無線周波数帯にて検知信号を無線送信し、第２無線周波数帯にて停止制御信号を無線送信するので、例えば、検知信号と停止制御信号とが互いに干渉するのを防止することができるために、携帯中継機の検知及びエンジンの停止の両方を確実に行うことができ、車両の各種機器の遠隔操作についての利便性を向上させることができる。 According to the vehicle remote control system described in Supplementary Note 9, the detection signal is wirelessly transmitted in the first radio frequency band and the stop control signal is wirelessly transmitted in the second radio frequency band. Since it is possible to prevent signals from interfering with each other, it is possible to reliably detect both the portable repeater and stop the engine, and to improve the convenience of remote control of various devices of the vehicle. Can be.
付記１０に記載の車両遠隔操作システムによれば、検知停止信号を無線受信した場合に検知信号の無線送信を停止するので、例えば、検知信号が無駄に無線送信され続けるのを防止することができるために、検知信号を無線送信するための電力消費量が無駄に増大するのを防止することができる。
According to the vehicle remote control system described in
付記１１に記載の車両遠隔操作システムによれば、車両のエンジンが始動してから所定時間が経過した場合に、車両のエンジンを停止するので、例えば、車両のエンジンが作動し続けることにより、エンジンの損傷の可能性が引き起こされるのを防止したり、車両の燃料が消費され続けるのを防止したりすることができる。また、車両のエンジンが始動してから所定時間が経過した場合、検知領域に携帯中継機が進入したことを検知していなくても車両のエンジンを停止するので、例えば、車両のエンジンが始動してから所定時間が経過した場合に、要エンジン停止機器を遠隔操作することが可能な状態にすることができるために、要エンジン停止機器を遠隔操作することが不可能な状態が継続するのを防止することができ、車両の各種機器の遠隔操作についての利便性を向上させることができる。 According to the vehicle remote control system described in Supplementary Note 11, the engine of the vehicle is stopped when a predetermined time has elapsed since the start of the engine of the vehicle. Of the vehicle can be prevented from being caused, and vehicle fuel can be prevented from continuing to be consumed. Further, when a predetermined time has elapsed since the start of the engine of the vehicle, the engine of the vehicle is stopped even if it is not detected that the portable repeater has entered the detection area. If a predetermined time has passed since then, it is possible to make it possible to remotely control the engine-requiring equipment, so that the state in which remote control of the engine-requiring equipment cannot be continued continues. Thus, the convenience of remote control of various devices of the vehicle can be improved.
付記１２に記載の車両遠隔操作システムによれば、車両のエンジンを停止する制御を禁止するので、例えば、エンジンを停止させることを望んでいないにも関わらず、車両の周辺環境の制限（例えば、歩行用の通路が駐車場に近接している場合等）によって、携帯中継機を携帯している運転者が検知領域に進入せざるを得ない場合に、運転者の意図に反してエンジンが自動的に停止するのを防止することができる。
According to the vehicle remote control system described in
付記１３に記載の車両遠隔操作システムによれば、車両に対して携帯中継機が近づいていることを検知手段が検知した場合に、車両のエンジンを停止し、車両に対して携帯中継機が遠ざかっていることを検知手段が検知した場合に、車両のエンジンを停止しないので、運転者が、車両の周辺の所定の位置で携帯中継機を用いて車両のエンジンを始動してから当該車両から遠ざかった場合、エンジンが始動した直後に運転者の意図に反して自動的に停止するのを防止することができる。 According to the vehicle remote control system described in Supplementary Note 13, when the detection unit detects that the portable repeater is approaching the vehicle, the engine of the vehicle is stopped, and the portable repeater moves away from the vehicle. When the detecting means detects that the vehicle is not operating, the driver does not stop the engine of the vehicle, so the driver starts the engine of the vehicle using the portable repeater at a predetermined position around the vehicle and then moves away from the vehicle. In this case, it is possible to prevent the engine from stopping automatically against the driver's intention immediately after the engine is started.
付記１４に記載の車両遠隔操作システムによれば、操作有信号受信手段が操作有信号を無線受信した場合に、車両制御装置を介して車両のエンジンを停止するので、例えば、運転者が複数の機器（例えば、携帯機及び携帯中継機）を持ち替える必要がないために、要エンジン停止機器を含む車両の各種機器の遠隔操作を容易に行わせることを可能にする車両遠隔操作システムを提供することができる。また、例えば、携帯機側操作手段のマニュアル操作により車両のエンジンを停止することができるので、運転者の意図に沿った適切なタイミングでエンジンを停止することができる。
According to the vehicle remote operation system described in
１ 車両遠隔操作システム
１ａ 車両遠隔操作システム
１ｂ 車両遠隔操作システム
１０ 車載中継機
１０ａ 車載中継機
１０ｂ 車載中継機
１１ 送受信回路
１１ａ 送受信回路
１１ｂ 送受信回路
１２ 出力部
１３ 基本送受信回路
１３ａ 基本送受信回路
１３ｂ 基本送受信回路
１４ 中継送受信回路
１５ 応答要求信号受信回路
１６ 応答信号送信回路
１６ａ 応答信号送信回路
１６ｂ 応答信号送信回路
１７ 第１中継受信回路
１８ 第１中継送信回路
２０ 携帯中継機
２０ａ 携帯中継機
２０ｂ 携帯中継機
２１ 操作スイッチ
２２ 送受信回路
２２ａ 送受信回路
２２ｂ 送受信回路
２３ 基本送受信回路
２３ａ 基本送受信回路
２３ｂ 基本送受信回路
２４ 中継送受信回路
２５ 応答要求信号送信回路
２６ 応答信号受信回路
２６ａ 応答信号受信回路
２６ｂ 応答信号受信回路
２７ 第１中継送信回路
２８ 第１中継受信回路
１００ 車両制御システム
１００ｂ 車両制御システム
１１０ 車両制御装置
１１１ 基本送受信回路
１１２ 応答要求信号送信回路
１１３ 応答信号受信回路
１２０ 携帯機
１２０ｂ 携帯機
１２１ 基本送受信回路
１２１ｂ 基本送受信回路
１２２ 応答要求信号受信回路
１２３ 応答信号送信回路
１２３ｂ 応答信号送信回路
Ｃ１ 曲線
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vehicle remote control system 1a Vehicle remote control system 1b Vehicle remote control system 10 In-vehicle repeater 10a In-vehicle repeater 10b In-vehicle repeater 11 Transmission / reception circuit 11a Transmission / reception circuit 11b Transmission / reception circuit 12 Output unit 13 Basic transmission / reception circuit 13a Basic transmission / reception circuit 13b Basic transmission / reception circuit Circuit 14 Relay transmission / reception circuit 15 Response request signal reception circuit 16 Response signal transmission circuit 16a Response signal transmission circuit 16b Response signal transmission circuit 17 First relay reception circuit 18 First relay transmission circuit 20 Portable repeater 20a Portable repeater 20b Portable repeater Reference Signs List 21 operation switch 22 transmission / reception circuit 22a transmission / reception circuit 22b transmission / reception circuit 23 basic transmission / reception circuit 23a basic transmission / reception circuit 23b basic transmission / reception circuit 25 relay transmission / reception circuit 25 response request signal transmission circuit 26 response signal reception circuit 26a response signal reception Circuit 26b Response signal reception circuit 27 First relay transmission circuit 28 First relay reception circuit 100 Vehicle control system 100b Vehicle control system 110 Vehicle control device 111 Basic transmission / reception circuit 112 Response request signal transmission circuit 113 Response signal reception circuit 120 Portable device 120b Portable 121 Basic transmission / reception circuit 121b Basic transmission / reception circuit 122 Response request signal reception circuit 123 Response signal transmission circuit 123b Response signal transmission circuit C1 Curve
Claims (13)
前記車両に搭載されており、前記車両制御装置と通信可能な車載中継機と、
前記車載中継機と無線通信可能な携帯中継機と、を備え、
前記車載中継機又は前記携帯中継機は、
遠隔操作により前記車両のエンジンが始動している場合において、自動的に、前記車両制御装置を介して前記車両のエンジンを停止する停止制御手段と、
遠隔操作により前記車両のエンジンが始動している場合に、前記車両に対する前記携帯中継機の位置に関する検知を行う検知手段と、を備え、
前記停止制御手段は、前記検知手段の検知結果に基づいて、前記車両制御装置を介して前記車両のエンジンを停止し、
前記検知手段は、遠隔操作により前記車両のエンジンが始動している場合に、前記車両の周囲の領域である検知領域に前記携帯中継機が進入したか否かを検知し、
前記停止制御手段は、前記検知領域に前記携帯中継機が進入したことを前記検知手段が検知した場合に、前記車両制御装置を介して前記車両のエンジンを停止し、
前記停止制御手段は、前記検知領域に前記携帯中継機が進入したことを前記検知手段が検知しなかった場合に、前記車両制御装置を介して前記車両のエンジンを停止しない、
車両遠隔操作システム。 A vehicle control system configured so that a vehicle control device and a portable device can wirelessly communicate with each other, wherein the portable device wirelessly transmits a response signal based on a response request signal wirelessly transmitted from the vehicle control device. A vehicle control system in which the vehicle control device controls a predetermined device of the vehicle as at least one of the conditions for starting the engine of the vehicle when the response signal is received; And
An in-vehicle repeater mounted on the vehicle and capable of communicating with the vehicle control device,
A portable repeater capable of wireless communication with the on-vehicle repeater,
The in-vehicle repeater or the portable repeater,
In the case where the engine of the vehicle by remote control has been started, automatically, the stop control means for stopping the engine of the vehicle via the vehicle controller,
When the engine of the vehicle has been started by remote control, a detection unit that performs detection related to the position of the portable repeater with respect to the vehicle ,
The stop control means stops an engine of the vehicle via the vehicle control device based on a detection result of the detection means,
The detection means, when the engine of the vehicle has been started by remote control, detects whether the portable repeater has entered a detection area that is an area around the vehicle,
The stop control unit, when the detection unit detects that the portable repeater has entered the detection area, stops the engine of the vehicle via the vehicle control device,
The stop control unit does not stop the engine of the vehicle via the vehicle control device when the detection unit does not detect that the portable repeater has entered the detection area,
Vehicle remote control system.
前記検知信号送信手段が無線送信した前記検知信号を無線受信する検知信号受信手段と、を備え、
前記検知信号送信手段は、前記車載中継機又は前記携帯中継機の一方に設けられており、
前記検知信号受信手段は、前記車載中継機又は前記携帯中継機の他方に設けられており、
前記検知手段は、前記検知信号受信手段が無線受信した前記検知信号の強度に基づいて、前記検知領域に前記携帯中継機が進入したことを検知する、
請求項１に記載の車両遠隔操作システム。 A detection signal transmitting unit that wirelessly transmits a detection signal for detecting that the portable repeater has entered the detection area,
A detection signal receiving unit that wirelessly receives the detection signal wirelessly transmitted by the detection signal transmission unit,
The detection signal transmitting means is provided in one of the in-vehicle repeater or the portable repeater,
The detection signal receiving means is provided in the other of the in-vehicle repeater or the portable repeater,
The detecting means detects that the portable repeater has entered the detection area based on the strength of the detection signal wirelessly received by the detection signal receiving means,
The vehicle remote control system according to claim 1 .
請求項２に記載の車両遠隔操作システム。 The detection unit compares the intensity of the detection signal wirelessly received by the detection signal receiving unit with a threshold intensity, and detects that the portable repeater has entered the detection area based on the comparison result.
The vehicle remote control system according to claim 2 .
請求項２に記載の車両遠隔操作システム。 The detecting means calculates a statistical value of the strength of the detection signal wirelessly received by the detection signal receiving means, and detects that the portable repeater has entered the detection area based on the calculated statistical value,
The vehicle remote control system according to claim 2 .
請求項２から４のいずれか一項に記載の車両遠隔操作システム。 The detection signal transmission unit wirelessly transmits the detection signal intermittently,
The vehicle remote control system according to claim 2 .
前記検知信号受信手段は、前記携帯中継機に設けられており、
前記検知信号送信手段は、前記検知信号を連続的に無線送信する、
請求項２から４のいずれか一項に記載の車両遠隔操作システム。 The detection signal transmitting means is provided in the in-vehicle repeater,
The detection signal receiving means is provided in the portable repeater,
The detection signal transmitting means continuously wirelessly transmits the detection signal,
The vehicle remote control system according to claim 2 .
前記停止制御信号送信手段が無線送信した前記停止制御信号を無線受信する停止制御信号受信手段であって、前記車載中継機に設けられている前記停止制御信号受信手段と、を備え、
前記検知信号送信手段は、第１無線周波数帯にて前記検知信号を無線送信し、
前記停止制御信号送信手段は、前記検知領域に前記携帯中継機が進入したことを前記検知手段が検知した場合に、前記停止制御信号を前記第１無線周波数帯とは異なる周波数帯である第２無線周波数帯にて無線送信し、
前記停止制御手段は、前記停止制御信号受信手段が前記停止制御信号を無線受信した場合に、前記車両のエンジンを停止する、
請求項６に記載の車両遠隔操作システム。 Stop control signal transmitting means for wirelessly transmitting a stop control signal for stopping the engine of the vehicle, wherein the stop control signal transmitting means provided in the portable repeater,
Stop control signal receiving means for wirelessly receiving the stop control signal wirelessly transmitted by the stop control signal transmitting means, the stop control signal receiving means provided in the on-vehicle repeater, comprising:
The detection signal transmitting means wirelessly transmits the detection signal in a first radio frequency band,
The stop control signal transmitting means, when the detecting means detects that the portable repeater has entered the detection area, transmits the stop control signal to a second frequency band different from the first radio frequency band. Radio transmission in the radio frequency band,
The stop control unit, when the stop control signal receiving unit wirelessly receives the stop control signal, stops the engine of the vehicle,
The vehicle remote control system according to claim 6 .
前記検知停止信号送信手段が無線送信した前記検知停止信号を無線受信する検知停止信号受信手段と、を備え、
前記検知停止信号受信手段は、前記車載中継機又は前記携帯中継機のうちの前記検知信号送信手段が設けられている一方、に設けられており、
前記検知停止信号送信手段は、前記車載中継機又は前記携帯中継機のうちの前記検知信号受信手段が設けられている他方、に設けられており、
前記検知信号送信手段は、前記検知停止信号送信手段が無線送信した前記検知停止信号を前記検知停止信号受信手段が無線受信した場合に、前記検知信号の無線送信を停止する、
請求項２から７のいずれか一項に記載の車両遠隔操作システム。 A detection stop signal transmitting unit that wirelessly transmits a detection stop signal for stopping the wireless transmission of the detection signal by the detection signal transmitting unit,
And a detection knowledge stop signal receiving means you wirelessly receive the detection stop signal the detection stop signal transmitting means wirelessly transmits,
The detection stop signal receiving means is provided on one of the in-vehicle repeater or the portable repeater, wherein the detection signal transmitting means is provided,
The detection stop signal transmitting means is provided on the other of the in-vehicle repeater or the portable repeater, wherein the detection signal receiving means is provided,
The detection signal transmitting unit, when the detection stop signal receiving unit wirelessly receives the detection stop signal wirelessly transmitted by the detection stop signal transmitting unit, stops wireless transmission of the detection signal,
A vehicle remote control system according to any one of claims 2 to 7 .
請求項１から８のいずれか一項に記載の車両遠隔操作システム。 The stop control means, when a predetermined time has elapsed after the engine of the vehicle has been started by remote control, regardless of whether or not the detection means has detected that the portable repeater has entered the detection area. Stopping the engine of the vehicle,
A vehicle remote control system according to any one of claims 1 to 8 .
前記車両に搭載されており、前記車両制御装置と通信可能な車載中継機と、
前記車載中継機と無線通信可能な携帯中継機と、を備え、
前記車載中継機又は前記携帯中継機は、
遠隔操作により前記車両のエンジンが始動している場合において、自動的に、前記車両制御装置を介して前記車両のエンジンを停止する停止制御手段と、
遠隔操作により前記車両のエンジンが始動している場合に、前記車両に対する前記携帯中継機の位置に関する検知を行う検知手段と、
前記車両に対する前記携帯中継機の位置を検知するための位置検知信号を無線送信する位置検知信号送信手段と、
前記位置検知信号送信手段が無線送信した前記位置検知信号を無線受信する位置検知信号受信手段と、を備え、
前記検知手段は、前記位置検知信号受信手段が無線受信した前記位置検知信号に基づいて、前記車両に対する前記携帯中継機の位置の変化を検知し、
前記停止制御手段は、前記車両に対して前記携帯中継機が近づいていることを前記検知手段が検知した場合に、前記車両制御装置を介して前記車両のエンジンを停止し、前記車両に対して前記携帯中継機が遠ざかっていることを前記検知手段が検知した場合に、前記車両制御装置を介して前記車両のエンジンを停止しない、
車両遠隔操作システム。 A vehicle control system configured so that a vehicle control device and a portable device can wirelessly communicate with each other, wherein the portable device wirelessly transmits a response signal based on a response request signal wirelessly transmitted from the vehicle control device. A vehicle control system in which the vehicle control device controls a predetermined device of the vehicle as at least one of the conditions for starting the engine of the vehicle when the response signal is received; And
An in-vehicle repeater mounted on the vehicle and capable of communicating with the vehicle control device,
A portable repeater capable of wireless communication with the on-vehicle repeater,
The in-vehicle repeater or the portable repeater,
Stop control means for automatically stopping the engine of the vehicle via the vehicle control device when the engine of the vehicle is started by remote control,
When the engine of the vehicle is started by remote control, a detection unit that detects a position of the portable repeater with respect to the vehicle,
Position detection signal transmitting means for wirelessly transmitting a position detection signal for detecting the position of the portable repeater with respect to the vehicle,
Position detection signal receiving means for wirelessly receiving the position detection signal wirelessly transmitted by the position detection signal transmission means,
The detecting means detects a change in the position of the portable repeater with respect to the vehicle based on the position detection signal wirelessly received by the position detection signal receiving means,
The stop control unit stops the engine of the vehicle via the vehicle control device when the detection unit detects that the portable repeater is approaching the vehicle, and stops the vehicle with respect to the vehicle. When the detection means detects that the portable repeater is moving away, does not stop the engine of the vehicle via the vehicle control device,
Vehicle remote control system.
前記車両に搭載されており、前記車両制御装置と通信可能な車載中継機と、An in-vehicle repeater mounted on the vehicle and capable of communicating with the vehicle control device,
前記車載中継機と無線通信可能な携帯中継機と、を備え、A portable repeater capable of wireless communication with the on-vehicle repeater,
前記車載中継機又は前記携帯中継機は、The in-vehicle repeater or the portable repeater,
遠隔操作により前記車両のエンジンが始動している場合において、前記車両を遠隔操作するための携帯機側操作手段であって、前記車両のエンジンを停止させるための処理及び前記車両に対して前記車両のエンジンを停止させるための処理以外の前記車両に関する処理を行うための前記携帯機側操作手段であり、前記携帯機に設けられている前記携帯機側操作手段を操作した場合に、前記車両制御装置を介して前記車両のエンジンを停止する停止制御手段、を備える、When the engine of the vehicle is started by remote operation, the portable device-side operation means for remotely operating the vehicle, a process for stopping an engine of the vehicle, and a process for stopping the engine of the vehicle. The portable device-side operation means for performing a process related to the vehicle other than a process for stopping the engine of the vehicle, and when the portable device-side operation device provided in the portable device is operated, the vehicle control is performed. Stop control means for stopping the engine of the vehicle via the device,
車両遠隔操作システム。Vehicle remote control system.
前記車載中継機又は前記携帯中継機は、前記操作有信号送信手段が無線送信した前記操作有信号を無線受信する操作有信号受信手段、を備え、
前記停止制御手段は、前記操作有信号受信手段が前記操作有信号を無線受信した場合に、前記車両制御装置を介して前記車両のエンジンを停止する、
請求項１１に記載の車両遠隔操作システム。 The portable device, when the portable device side operation means is operated, comprises an operation presence signal transmission unit wirelessly transmitting an operation presence signal that is a signal indicating that the portable device side operation unit has been operated,
The in-vehicle repeater or the portable repeater includes an operation signal reception unit that wirelessly receives the operation signal wirelessly transmitted by the operation signal transmission unit,
The stop control means stops the engine of the vehicle via the vehicle control device when the operation signal reception means wirelessly receives the operation signal.
A vehicle remote control system according to claim 11 .
請求項１から１２のいずれか一項に記載の車両遠隔操作システム。 Prohibiting means for prohibiting control of stopping the engine of the vehicle by the stop control means,
The vehicle remote control system according to any one of claims 1 to 12 .
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