JP6636214B1 - 診断装置、診断方法及びプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
本実施の形態に係る診断システム100は、工場に形成される生産システムの一部に相当する。診断システム100は、生産システムからデータを収集して、当該生産システムにおける異常の有無を診断する。異常は、例えば、生産ラインに流れるワークの仕様が規格外であること、生産ラインを構成する装置の不具合、及びこの装置の稼働中に生じたエラーを含む。異常は、生産システムの運営者が想定するものとして予め定められる正常な状態とは異なる状態であって、通常は、生産システムによる製品の生産を停止させ、又は歩留まりを低下させる。そして、診断システム100は、診断の結果を示す情報をユーザに提供する。診断システム100は、図1に示されるように、異常の有無を診断する診断装置10と、診断装置10に信号を送信する複数の機器21と、を有している。
続いて、実施の形態2について、上述の実施の形態1との相違点を中心に説明する。なお、上記実施の形態と同一又は同等の構成については、同等の符号を用いるとともに、その説明を省略又は簡略する。実施の形態1では、入力信号すべてが異常の有無の診断対象となる対象信号であった。しかしながら、対象信号とは異なる信号を用いて、対象信号に含まれる異常の診断の精度を向上させることもできると考えられる。以下では、入力信号が対象信号及び対象信号とは異なる信号を含む形態について図12〜18を用いて説明する。
続いて、実施の形態3について、上述の実施の形態1との相違点を中心に説明する。なお、上記実施の形態と同一又は同等の構成については、同等の符号を用いるとともに、その説明を省略又は簡略する。上記実施の形態1では、複数の入力信号と多次元のパターンとの単純な比較により第2指標値が算出されたが、第2指標値は、このような単純な比較とは異なる手法で算出されてもよい。
Claims (8)
- 異常の有無の診断対象となる対象信号を含む複数の入力信号を取得する取得手段と、
前記対象信号に関する第1指標値と、前記複数の入力信号に関する第2指標値と、の重み付け和であって、前記複数の入力信号間の相関関係に応じた重みで算出される前記重み付け和から異常の有無を診断する診断手段と、を備え、
前記第1指標値は、前記対象信号の波形が予め定められた基準波形に類似する度合い又は乖離する度合いを示し、
前記第2指標値は、前記対象信号と予め定められたパターンとの比較に基づく値であって、前記複数の入力信号の値から算出され、
前記複数の入力信号の相関する度合いが高いときに前記重み付け和を得るための前記第1指標値の重み係数は、前記複数の入力信号の相関する度合いが低いときの前記重み係数より小さい、診断装置。 - 前記取得手段は、複数の前記対象信号を前記複数の入力信号として取得し、
前記診断手段は、前記対象信号それぞれに関する前記第1指標値と、前記第2指標値と、から異常の有無を診断し、
前記第1指標値はそれぞれ、前記対象信号の波形が該対象信号に対応して予め定められた前記基準波形に類似する度合いを示し、
前記第2指標値は、複数の前記対象信号が多次元の前記パターンに類似する度合いを示す、
請求項1に記載の診断装置。 - 前記診断手段は、複数の前記対象信号間の相関関係に応じた重みで算出される、複数の前記第1指標値と前記第2指標値との前記重み付け和から異常の有無を診断する、
請求項2に記載の診断装置。 - 学習信号から前記パターンを学習する学習手段、をさらに備え、
前記取得手段は、前記対象信号に対応する対象学習信号と、機器を制御するための制御信号に対応する制御学習信号と、を前記学習信号として取得して、前記対象信号と前記制御信号とを含む複数の前記入力信号を取得し、
前記学習手段は、前記制御学習信号の値に対応する複数の前記パターンを前記対象学習信号から学習し、
前記第2指標値は、前記対象信号と、前記学習手段によって学習された複数の前記パターンのうち前記制御信号の値に対応する前記パターンと、の比較に基づく値である、
請求項1に記載の診断装置。 - 一の信号が他の信号に相関する度合いを算出する相関算出手段、をさらに備え、
前記取得手段は、複数の前記制御学習信号を取得して、複数の前記制御信号を取得し、
前記相関算出手段は、複数の前記制御学習信号のうち前記対象学習信号と相関のある前記制御学習信号を相関信号として特定し、
前記学習手段は、前記相関信号の値に対応する複数の前記パターンを前記対象学習信号から学習し、
前記第2指標値は、前記対象信号と、前記相関信号に対応する前記制御信号の値に対応する前記パターンと、の比較に基づく値である、
請求項4に記載の診断装置。 - 前記相関算出手段は、複数の前記制御学習信号のうち前記対象学習信号の特徴量と相関のある前記相関信号を特定する、
請求項5に記載の診断装置。 - 異常の有無の診断対象となる対象信号を含む複数の入力信号を取得する取得ステップと、
第1指標値と第2指標値との重み付け和であって、前記複数の入力信号間の相関関係に応じた重みで算出される前記重み付け和から異常の有無を診断する診断ステップと、を含み、
前記第1指標値は、前記対象信号の波形が予め定められた基準波形に類似する度合い又は乖離する度合いを示し、
前記第2指標値は、前記対象信号と予め定められたパターンとの比較に基づく値であって、前記複数の入力信号の値から算出され、
前記複数の入力信号の相関する度合いが高いときに前記重み付け和を得るための前記第1指標値の重み係数は、前記複数の入力信号の相関する度合いが低いときの前記重み係数より小さい、診断方法。 - コンピュータに、
異常の有無の診断対象となる対象信号を含む複数の入力信号を取得し、
第1指標値と第2指標値との重み付け和であって、前記複数の入力信号間の相関関係に応じた重みで算出される前記重み付け和から異常の有無を診断する、ことを実行させ、
前記第1指標値は、前記対象信号の波形が予め定められた基準波形に類似する度合い又は乖離する度合いを示し、
前記第2指標値は、前記対象信号と予め定められたパターンとの比較に基づく値であって、前記複数の入力信号の値から算出され、
前記複数の入力信号の相関する度合いが高いときに前記重み付け和を得るための前記第1指標値の重み係数は、前記複数の入力信号の相関する度合いが低いときの前記重み係数より小さい、プログラム。
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