JP6636021B2 - 排出挙動を特定する方法 - Google Patents

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Description

本発明は、ガスタービン機関の排出挙動を特定する方法に関する。本発明はさらに、かかる方法によって運転可能なガスタービン機関にも関する。
発明の背景
よく知られているように、工業プラントは、膨大なエネルギーだけでなく、窒素酸化物(No)や炭素酸化物(CO)などのような大量の排出物も発生させ、それらの排出物は、人体および環境にとって有害になるおそれがある。したがって、それらの汚染物質を減らすために多大な労力が払われている。このため、工業プラントから生成される排出の監視が不可欠である。しかも、工業プラントの規模や適用される規制によっては、排出レベル(主としてNO)の連続的な監視が、一部の工業燃焼プロセスに対して法的必要条件となる。
プラントの排出に対する連続的な監視を、直接的な排出連続測定方法である自動排出監視システム(Automated Emission Monitoring Systems AMS)によって実施してもよいし、または排出レベルの計算(予測)のために特有のプロセスパラメータを使用する予測排出監視システム(Predicted Emissions Monitoring System PEMS)によって実施してもよい。-これら2つの方法のうちPEMSは、運転コストと運転の複雑さが著しく低減されている。しかしながらPEMSモデルのためには一般に、現場でのかなりの「トレーニング」と計算とが必要とされ、較正された運転条件/周囲条件の中で特定のプラントにしか適用できない傾向にある(下記参照)。かかるシステムは、たとえば欧州特許第1864193号明細書(EP 1 864 193 B1)に記載されている。
PEMSモデルは一般にサードパーティによって形成されるが、サードパーティは、相手先ブランド名製造(OEM)業者と同等の詳細な製品知識を入手できないので、現行のPEMSモデルは一般に、現場での「トレーニング」(すなわちニューラルネットワーク型のセットアップ)と較正とに大きく頼っており、同一のプラントコンフィギュレーションに対してでさえも、モデルは現場ごとに変動する。基本モデルを設定しておき、そのモデルにいくつかの基礎的な燃焼特性を含めることができるとはいえ、このようなモデルは本質的に、プロセスパラメータと排出レベルとの経験ベースの相関関係を示すものである。このようなモデルの多くは規則的な「再較正」を必要とし、それによって時間の経過に伴う機関の通常の劣化を追従する。モデルの較正範囲を超えた周囲条件および運転条件においては、これらのモデルの精度は疑わしい。
本発明の第1の課題は、上述の欠点を緩和可能であり、特に時間効率がよく信頼性の高いガスタービン機関の運転を提供できるようにした、ガスタービン機関の排出挙動を特定する方法を提供することにある。
本発明の第2の課題は、信頼性が高く排出レベルを低減して運転可能なガスタービン機関を提供することである。
これらの課題は、独立請求項に記載された方法およびガスタービン機関によって解決することができる。
発明の概要
したがって本発明によれば、ガスタービン機関の排出挙動を特定する方法が提供される。
本発明によればこの方法にはさらに、ガスタービン機関の状態挙動を表すモデルを用いて、ガスタービン機関の少なくとも1つの選択された第1の状態変数に対するガスタービン機関の排出挙動をパラメタライズするステップと、パラメタリゼーションを用いてガスタービン機関の排出挙動を特定するステップとが含まれている。
本発明による方法によれば、PEMSモデルによって、幅広い範囲の入力条件について排出を予測できるようになる。さらに本発明による方法によれば、予測された排出レベルを、目下の排出レベルの最適化に利用できるようになる。これによってたとえば、燃焼器圧力ダイナミクスと低い排出たとえば低いNOとのバランスが得られるようになる。さらに、特にモデルが化学動力学的な原理(化学反応速度論)に基づいているならば、幅広い範囲の入力および運転条件にわたって正確であるというモデルの信頼性が、従来のシステムよりも高い。さらにPEMSモデルは、現場の特定のコンフィギュレーションには比較的依存せず、現場での最小限の調整と「トレーニング」しか必要としない。有利には、たとえばコンポーネントの劣化または設備(たとえば燃料、フィルタ、バーナなど)に変化をもたらす作用に起因して、機関の運転に及ぼされる変化にも、いっそう長い期間にわたって適応するものとなる。選択された条件のもとで排出挙動の予測を行うために、モデルが用いられる。その結果として、PEMSモデルにおいて用いられていたそれらの条件を表す「特性パターン」が得られる。モデルそのものではなく「特性パターン」を使用する、ということが意味するのは、複雑な(つまりは時間のかかる)モデルを、燃焼のモデリングに用いることができるけれども、最終的な現場ベースのバージョンを、いっそうシンプルかつ高速なソフトウェアの実行ピースとすることができる、ということである。
なお、たとえ状態変数、処理ユニット、または燃料供給装置といった用語が、請求項および明細書において、単数形または特定の数詞による形態で用いられていたとしても、特許請求の範囲(本願)は、単数形または特定の数詞による形態に限定されるものではない。また、上述の用語または構造を1つよりも多く有すること、または複数有することも、本発明の範囲内である。
本願において、状態挙動は、ガスタービン機関の始動シーケンス中の運転または高温環境での運転など、ガスタービン機関またはその一部の特定の条件または特定の状態により生じた結果を表すことを意図しており、排出挙動は、ガスタービン機関またはその一部の排出に関して、ガスタービン機関またはその一部の特定の条件により生じた結果を表すことを意図している。これをたとえば排出レベルなど一次元の値としてもよいし、あるいは2つ以上の値または少なくとも2つの異なる種類の値に依存する多次元表現としてもよく、たとえば時間軸上の排出レベルの変化、または燃焼温度に関連づけられた排出レベルの変化としてもよい。さらに状態変数は、ガスタービン機関の選択されたまたは特定の状態を表現する変数を表すことを意図しており、これはたとえばガスタービン機関またはその一部の選択されたエリアにおける温度、あるいはガスタービン機関またはその一部の運転中の特定の時間などである。状態変数を測定値としてもよいし、または測定値から導出された導出値/推定値としてもよい。
また、パラメタリゼーションは、単一のパラメタリゼーションまたは複数の個別のパラメタリゼーション/サブパラメタリゼーションを表すことを意図している。さらにパラメタリゼーションのことを、パラメトリック方程式と称する場合もある。さらにこの場合、モデルは好ましくは数学的モデルである。
本発明の1つの好ましい実現形態によれば、本発明による方法には、少なくとも1つの選択された第1の状態変数と、異なる複数の選択された第2の状態変数とに対するガスタービン機関の排出挙動を、パラメタライズするステップが含まれている。このようにすれば、幅広い範囲の入力条件の排出を予測することができる。有利には、そして具体的に本発明による方法には、少なくとも1つの選択された第1の状態変数と、選択された第2の状態変数各々とについて、個別のパラメタリゼーションをそれぞれ別々に実施することによって、ガスタービン機関の排出挙動のパラメタリゼーションを実施するステップが含まれている。したがって異なる状態変数を、さらに別の状態変数の他のパラメタリゼーションとは無関係に調べることができ、その結果、複数のデータセットが得られるようになる。この場合、個別のパラメタリゼーションを、1つの複合的なパラメタリゼーションのサブパラメタリゼーションと見なすことができる。
好ましくは、ガスタービン機関の排出挙動の少なくとも1つの固有のパラメタリゼーションは、二次元の状態空間における描写である。これによって、2つの状態変数の関係を簡単かつ明快な手法で描写できるようになる。
本発明の1つの好ましい実施形態において提案されているのは、ガスタービン機関のさらに別の状態変数を用いて、ガスタービン機関の排出挙動を表すステップが、本発明による方法に含まれていることである。このようにすることで、ガスタービン機関またはその一部の条件を、容易に規定することができる。当業者であれば、ガスタービン機関のこのようなさらに別の状態変数を、任意の適切なものとすることができ、たとえば排気温度、燃焼温度、未燃炭化水素(UHC)量、あるいは、排出パラメータまたは最も好ましくは任意の適切な排出物質または複数の物質の組み合わせの排出レベル、または特にNO排出レベルまたはCO排出レベルなどとすることができる。
さらに、少なくとも1つの選択された第1の状態変数は、モデルの入力を表す。換言すれば、この少なくとも1つの選択された第1の状態変数は、モデルの入力変数である。しかも、ガスタービン機関の排出挙動を表すさらに別の状態変数は、モデルの出力を表す。換言すれば、このさらに別の状態変数はモデルの出力変数である。その結果として、規定された関係を見出すことができる。したがってモデルによって、入力変数であるガスタービン機関の少なくとも第1の状態変数が、出力変数であるガスタービン機関のさらに別の状態変数に対してマッピングされる。出力変数をたとえば、選択された条件のもとでのNO排出値または排出特性パターンとすることができる。
上述のように、少なくとも1つの選択された第1の状態変数は、モデルの入力として用いられる。本発明による方法の1つの有利な実現形態によれば、本発明による方法には、少なくとも1つの選択された第1の状態変数を、モデルのその他の入力は一定に維持したまま変化させることによって、モデルを実行するステップが含まれている。このようにすれば、規定された条件のもとで、選択されたまたは特定の変数だけを検査することができる。モデル実行の結果として、少なくとも第1の状態変数と別の状態変数との特定の組み合わせに依存して、ガスタービン機関の特定の状態挙動を取得することができる。これに続いて本発明による方法には、少なくとも1つの選択された第1の状態変数の変化についてモデリングされた状態挙動を用いることにより、パラメタリゼーションを決定するステップが含まれている。
さらに本発明による方法には、少なくとも1つの選択された第1の状態変数と、モデリングされた状態挙動特にモデリングされた状態挙動の1つの変数の1つのモデリングされた値とを変化させることにより生じる離散化を用いて、パラメタリゼーションを決定するステップが含まれている。これによって、モデルの結果をシンプルに示すことができる。このことは、本発明による方法が、連続関数を用いた離散化の近似によりパラメタリゼーションを決定するステップを含むならば、簡単に実施される。このようにすれば排出挙動が、単純な数学的関数(一般には多項式)に変換される。PEMSモデル形式の実装された状態は、一般的には複雑なモデルであり、スペシャリストのソフトウェアが必要とされるし、実行するために著しく処理時間がかかる。しかしながら、モデルの出力を本発明により提案されているような比較的シンプルな数式に変換することによって、いっそうシンプルなソフトウェアを用いて、いっそう高速化された動作モデルを設計することができる。
数学的関数の結果または排出の特性パターンをグラフ表現で示すことができ、それによって簡単に読み取ることのできる結果表示がオペレータに提供される。しかも予測された値と計算された値をいっそう正確に整合させる目的で、テストデータおよび調整データを用いることにより、このような数学的関数を検証することができる(この場合、小さい一定のオフセットは許容される)。
好ましくは、モデルは動力学モデルであり、特にモデルは、物理的な動力学モデルであり、または最も好ましくは、化学動力学モデル(化学反応速度モデル)である。特定のガスタービン機関またはその燃焼システムの化学動力学モデルによって、幅広い範囲の入力条件について排出を予測できるようになる。
有利には、少なくとも1つの選択された第1の状態変数は、直接測定されるパラメータ、推定されるパラメータ、または熱力学的に導出されるパラメータから成る群の中から選択された1つの変数である。このため、多種多様な種々の変数または変数の具体的な値を考慮することができ、ガスタービン機関またはその一部の状態挙動を特定するために用いることができる。これらに加え、さらに別の状態変数も上記の群の中から選択することができる。
熱力学的に導出されるパラメータは、測定値とガスタービン機関の工場テストから導出された定数とに基づくものである。それらの定数は、コンポーネントの運転条件を表しており(たとえば圧縮器タービンステージ1の吸込キャパシティ、圧縮器タービンのローディングなど)、ガスタービン機関運転の熱力学的原理に基づいている。現場であれば、測定された定数および導出された定数が、制御アルゴリズムに供給され、直接測定できない状態変数またはパラメータが取得される。この場合、計算されたタービン入口温度を用いて、ガスタービン機関の部分負荷運転を制御することは知られている。
少なくとも1つの選択された第1の状態変数を、当業者に適した任意のパラメータとすることができる。ただし、直接測定されるパラメータの場合であれば、好ましくは以下のものから成る群の中から選択された変数である。すなわちこの群は、周囲入口圧力、機関入口圧力、周囲入口温度、機関入口温度、圧縮器入口温度、圧縮器入口圧力、それぞれ圧縮器出口圧力または圧縮器吐出圧力、それぞれ圧縮器出口温度または圧縮器吐出温度、タービン間ダクト圧力、タービン間ダクト温度、排気温度、ガスタービン機関運転温度、燃料流量、燃料組成、燃料温度、またはメイン燃料とパイロット燃料の分割比から成る。直接測定されるパラメータを用いる場合、ガスタービン機関またはその一部の目下の条件を、正確に検出して考慮することができる。
別の選択肢として、少なくとも1つの選択された第1の状態変数が熱力学的に導出されるパラメータである場合には、このパラメータは、以下のものから成る群の中から選択される。すなわちこの群は、それぞれ燃焼器出口圧力または燃焼器吐出圧力、それぞれ燃焼器出口温度または燃焼器吐出温度、火炎温度、圧縮器吐出空気の抽気率、または計算された質量流量から成る。入口質量流、および/または、圧縮器の複数の抽気室のうち1つの抽気室からの圧縮器吐出空気の抽気率を、熱力学的に導出されるパラメータとして用いることにより、ガスタービン機関における燃焼システムのいっそう正確なモデリングを実施することができる。このモデルを、直接測定される器機のための診断ツールとして働かせることができ、このモデルによって付加的な燃焼器運転パラメータを計算することができる(たとえば火炎温度、空燃比)。しかも、導出されたパラメータを用いれば、直接測定するためのセンサを省くことができ、これによってスペース、コストならびに取り付け労力が節約される。
これらに加え、燃焼システムの基礎的な設計特性も考慮することができる。そのような設計特性をたとえば、燃焼器コンポーネントなどのようなコンポーネントのジオメトリ、または計算されたまたは導出された燃焼器特性とすることができる。
たとえば、2つ以上の圧縮器または2つ以上のタービンが設けられている場合、上述の値すべてを、たとえば隣り合う2つの圧縮器/タービン間の圧力または温度に対して相関させることができる。
1つの有利な実施形態によれば、モデルは、ガスタービン機関のキーコンポーネントの熱力学的挙動をマッピングし、それによって綿密な監視が可能となる。特にこのモデルは、ガスタービン機関の燃焼システムをマッピングしており、したがってガスタービン機関の排出という点できわめて重要なガスタービン機関のシステムに着目している。キーコンポーネントを、当業者に適した任意のコンポーネントとすることができるが、好ましくはキーコンポーネントは、以下のものから成る群の中から選択される。すなわちこの群は、一次燃焼ゾーン、完全撹拌反応器、メイン火炎、パイロット火炎、押し出し流れ反応器、または質量流混合器、質量流分流器、流れ抵抗から成る。
換言すれば、(化学動力学)モデルは、燃焼システムのネットワークモデルを生成することによって、特定のガスタービン燃焼システムを記述し、この場合、燃焼プロセスのキーとなるパーツは、別個のモデルコンポーネントによって表現される。具体例として以下が含まれる。すなわち、完全撹拌反応器の一連のモデル要素によって表現される一次燃焼ゾーン、この場合、メイン火炎とパイロット火炎は別個にモデリングされる(これによってメイン/パイロットの分割の作用を調べることができる)。下流のコンポーネントは、押し出し流れ反応器モデル要素によって表現される。希釈および混合は、適切な質量流混合器モデル要素によって表現され、境界条件は境界モデル要素によって表現される。
さらに本発明による方法には、少なくとも1つの選択された第1の状態変数の予め定められた値に対する排出挙動を予測するために、ガスタービン機関の排出挙動のパラメタリゼーションを用いるステップが含まれている。したがって予測された排出「特性パターン」を用いることにより、ガスタービン機関の運転を、複雑なPEMSモデルを用いた従来技術のシステムよりも、いっそう簡単かつ高速に実行することができる。
モデルおよび後続のパラメタリゼーションの結果として得られた予測は、ガスタービン機関の稼動および運転のために用いられる。このため、モデルおよびパラメタリゼーションの実行により得られた様々な数学的関数が、ガスタービン機関のプロセッサユニットにおいて使用するために、ソフトウェアパッケージに組み込まれる。このため、予測された排出レベルが機関制御システムへ供給される。その後、ガスタービン機関が現場で稼動されているときに、数学的関数を用いた各パラメータの変化の作用が合成されて、予測排出が計算される。
予測に従い、ガスタービン機関の状態変数の具体的な値が、モデルの予測により推奨される結果または排出挙動を生じさせる値に合わせて調整される。このことは当然ながら、温度、圧力、燃料比といったそれらの具体的な値に作用を及ぼすガスタービン機関の手段またはパーツを制御することによって行われる。これを当業者に適した任意のパーツまたは機構とすることができ、たとえば燃料供給部または空気供給部の弁、翼または羽根のポジション、入口冷却媒体のための冷却機構などとすることができる。最も好ましくは、メイン燃料とパイロット燃料の分割比に作用が及ぼされる。
有利には本発明による方法には、ガスタービン機関運転中の排出レベルを制御するために、モデルまたはパラメタリゼーションの結果として得られた予測された排出挙動または特性パターンを用いるステップが含まれている。これを上述のように、メイン燃料とパイロット燃料の分割の操作を通して行うことができる。これによれば、メイン燃料とパイロット燃料の分割比を変えることによって、PEMSモデルが排出レベルを最適化できるようになる(たとえば排出レベルを確実に規制値内に留まらせることができるようになる)。
本発明による方法は、特定のガスタービン機関またはそれらの燃焼システムの(化学動力学)モデルを用いて、直接測定されるパラメータ、推定されるパラメータ、および熱力学的に導出されるパラメータに対する排出「特性パターン」を得るためのものであり、それらのパラメータは、幅広い範囲の運転条件でのテストデータおよび調整パフォーマンスデータを用いて検証されることになる。つまりPEMSモデルは、現場の特定のコンフィギュレーションには比較的依存せず、現場での最小限の調整と「トレーニング」しか必要としない。
本発明によるPEMSモデルを、スタンドアローンのソフトウェアパッケージとしても実行できるし、または機関制御システムに組み込むこともできる。
さらに本発明は、ガスタービン機関にも関する。このガスタービン機関は、少なくとも1つの処理ユニットを含み、本発明による方法を用いることにより得られた少なくとも1つの予測によって運転可能である。
この場合、ガスタービン機関の排出挙動特に排出レベルを予測および/または制御するために、少なくとも1つの処理ユニットにモデルを実装することが提案される。
このようにすることでPEMSモデルは、幅広い範囲の入力条件について排出を予測できるようになる。さらに可能となるのは、予測された排出レベルを目下の排出レベルの最適化に利用することである。これによってたとえば、燃焼器圧力ダイナミクスと低い排出たとえば低いNOとのバランスが得られるようになる。さらに、特にモデルが化学動力学的な原理ないしは化学反応速度論に基づいているならば、いっそう幅広い範囲の入力および運転条件にわたって正確であるというモデルの信頼性が、従来のシステムよりも高い。さらにPEMSモデルは、現場の特定のコンフィギュレーションには比較的依存せず、現場での最小限の調整と「トレーニング」しか必要としない。有利には、たとえばコンポーネントの劣化または設備(たとえば燃料、フィルタ、バーナなど)に変化をもたらす作用に起因して、機関の運転に及ぼされる変化にも、いっそう長い期間にわたって適応するものとなる。選択された条件のもとで排出挙動の予測を行うために、モデルが用いられる。その結果として、PEMSモデルにおいて用いられていたそれらの条件を表す「特性パターン」が得られる。その結果として、PEMSモデルにおいて用いられていたそれらの条件を表す「特性パターン」が得られる。モデルそのものではなく「特性パターン」を使用する、ということが意味するのは、複雑な(つまりは時間のかかる)モデルを、燃焼のモデリングに用いることができるけれども、最終的な現場ベースのバージョンを、いっそうシンプルかつ高速なソフトウェアの実行ピースとすることができる、ということである。
本発明のさらに別の実現形態において提案されているのは、ガスタービン機関は少なくとも1つの燃料供給装置を含み、モデルの予測に従い排出レベルに作用が及ぼされるように、少なくとも1つの燃料供給装置のメイン燃料とパイロット燃料の分割比を調整可能なことである。
本発明のこれまで述べてきた特徴、特色および利点、ならびにそれらを達成する手法は、図面と共に説明される以下の実施形態に関する記載を参照すれば、明瞭であり明確に理解されよう。
次に、図面を参照しながら本発明について説明する。
本発明による方法によって運転可能なガスタービン機関の断面概略図 図1によるガスタービン機関のプロセッサユニットに実装された化学動力学モデル(化学反応速度モデル)およびパラメタリゼーションを示すフローチャート 図2の化学動力学モデルの一例として単純化した実現可能な分析要素を示す図 図1によるガスタービン機関を、図2の化学動力学モデルの状態変数を取得した機関ポジションと共に示す概略図 図2による化学動力学モデルにより取得した、NO排出と燃焼器入口温度との関係を示すダイアグラム 図2による化学動力学モデルにより取得した、NO排出とパイロット/メイン分割比との関係を示すダイアグラム 図1によるガスタービン機関からの排出を監視および制御するPEMSモデルの2つの可能な運転モードを示すフローチャート
例示した実施形態の詳細な説明
「上流」および「下流」という用語は、別途記載しないかぎり、空気流および/または動作ガス流がガスタービン機関10中を通過して流れる方向を基準とする。また、「軸方向」、「半径方向」、および「周方向」という用語は、別途記載なくこれらを用いたときには、ガスタービン機関10の回転軸30を基準とする。
図1には、ガスタービン機関10の一例が断面図として示されている。ガスタービン機関10は、流れの順序で、入口22、圧縮器セクション24、燃焼セクション26およびタービンセクション28を有しており、これらは通例、流れの方向に連続して配置されていて、概して長手軸または回転軸30の方向で配置されている。ガスタービン機関10はさらにシャフト32を有しており、このシャフトは回転軸30を中心に回転可能であり、ガスタービン機関10中を長手方向に延在している。シャフト32によって、タービンセクション28が圧縮器セクション24と駆動可能に接続されている。
ガスタービン機関10の運転中、空気入口22を介して取り込まれる空気34は、圧縮器セクション24によって圧縮され、燃焼セクションまたはバーナセクション26へ供給される。バーナセクション26は、バーナプレナム36、二重壁構造のカン40により画定された1つまたは複数の燃焼室38、および各燃焼室38に取り付けられた少なくとも1つのバーナ42とを備えた燃焼システム14を有している。(1つまたは複数の)燃焼室38および(1つまたは複数の)バーナ42は、バーナプレナム36の内側に配置されている。圧縮器セクション24中を通過して圧縮された空気は、ディフューザ44に入り、さらにディフューザ44からバーナプレナム36へと吐出され、そこから空気の一部分がバーナ42に入り、気体燃料または液体燃料と混合される。ついで空気/燃料混合物が燃焼し、燃焼により生じた燃焼ガス46または動作ガスが、トランジションダクト48を介してタービンセクション28に供給される。
タービンセクション28は、シャフト32に取り付けられた複数の翼担持プロダクションディスク50またはタービンホイールを有している。この実施例によれば、タービンセクション28は4枚のディスク50を有しており、これらのディスク各々が、複数のタービン翼52から成る環状アレイを担持している。ただし、翼担持プロダクションディスク50の個数を異ならせてもよく、つまりただ1つのプロダクションディスク50としてもよいし、または2つ以上のプロダクションディスク50としてもよい。これらに加え、各タービン翼52の間に、スタータステージまたはタービンカスケード54が配置されている。各ステータステージは、ガスタービン機関10のステータ58に取り付けられた複数の案内羽根56から成る環状アレイを担持している。燃焼室38の出口と先頭のタービン翼52との間に、入口案内羽根またはノズル案内羽根60が設けられている。
燃焼室36から発生した燃焼ガス46は、タービンセクション28に入り、タービン翼52を駆動し、さらにタービン翼52自体はシャフト32を回転させる。案内羽根56,60は、タービン翼52に向かう燃焼ガスまたは動作ガス46の角度を最適化する役割を果たす。圧縮器セクション24は、軸線方向に直列に配置された案内羽根ステージ62と動翼ステージ64を有しており、これらはそれぞれタービン翼52または羽根56を備えている。
さらにガスタービン機関10はプロセッサユニット18を有しており、このユニットは見やすくするためにガスタービン機関10の外側に描かれている。ガスタービン機関10の排出挙動を特定するために、またはNOおよび/またはCOなどガスタービン機関10の排出を監視および制御するために、プロセッサユニット18には、予測排出監視システム(PEMS)104のモデルが実装されている。PEMSモデル104は、化学動力学モデル(化学反応速度モデル)102とパラメタリゼーション100とを組み合わせた方式に基づいており、あるいは換言するならば、パラメトリック方程式またはパラメトリックモデル102に基づいている。これについて、図2〜図7を参照しながら説明する。
PEMSモデル104は、ガスタービン機関10の燃焼システム14など、ガスタービン機関10の選択されたシステムのモデリングによって達成される。このモデリングは化学動力学モデル102を使用し、このモデル102は、同じ入力パラメータまたは状態変数P0,P1,P2,P3,P4,T0,T1,T2,T3,T4,T5,P2B,MCI,TFIRE,QF,QH,QT,SPLIT(下記参照)を、最終的なPEMSモデル104として用いる。ただしモデル102の結果は数学的な関数に変換され、この関数を、化学動力学モデル102をオンラインで実施する必要なく、排出の予測に使用することができる。
かかるPEMSモデル104の開発プロセスを、図2の流れ図で説明する。
ガスタービンエンジン10の特定の燃焼システム14を記述する化学動力学モデル102を開発するために、燃焼システム14の適切なネットワークモデルが生成される(ステップ102a)。このため、燃焼プロセスのキーとなるパーツまたはコンポーネント12が識別される。これらのキーコンポーネント12は、別個のモデルコンポーネントまたは分析要素によって表現される。このことは、図3において2つのキーコンポーネント12について例示的に単純化されて示されている(図1も参照)。キーコンポーネント12をたとえば、完全撹拌反応器(PSR)66の一連のモデル要素によって表現された一次燃焼ゾーン16とすることができ、この場合、メイン火炎およびパイロット火炎68は別個にモデリングされる(これによってメイン/パイロットの分割の作用を調べることができるようになる)。さらに別のキーコンポーネント12を、下流の燃焼ゾーン70に配置することができ、これを押し出し流れ反応器(PFR)72のモデル要素によって表現することができる。
さらに付加的なキーコンポーネント12があるとすれば、それらのコンポーネントはたとえば、モデリングされる種々のガス流たとえば空気または燃焼生成物または燃料の希釈および混合を表す適切な質量流混合モデル要素によって表現されることになり、あるいは質量流分流器要素または流れ抵抗要素によって表現されることになる。境界条件(たとえば選択されたコンポーネントの容積がどのくらいの大きさであるのか、または種々のプロセスのためにどのくらいの時間を利用できるのか)があるとすれば、それらの境界条件は、境界モデル要素(図示せず)によって表現されることになる。
図3からわかるように、少なくとも1つの選択された第1の状態変数MCIが、モデル102の入力として用いられる。これは入口「質量流」として定義される一方、この入口「質量流」が熱力学的に導出されたパラメータであることから、これには選択された圧力P、選択された温度T、燃料組成QH、および流量QFが含まれている。考えられる他の選択される第1の状態変数は、P0,P1,P2,P3,P4,T0,T1,T2,T3,T4,T5,P2B,TFIRE,QF,QH,QT,SPLITである。
これらの変数P0,P1,P2,P3,P4,T0,T1,T2,T3,T4,T5,P2B,MCI,TFIRE,QF,QH,QT,SPLITは、直接測定されるパラメータ、推定されるパラメータ、または熱力学的に導出されるパラメータである。
図4には、いずれの機関ポジションにおいていずれの条件が発生しており、化学動力学モデル102のいずれの状態変数P0,P1,P2,P3,P4,T0,T1,T2,T3,T4,T5,P2B,MCI,TFIRE,QF,QH,QT,SPLITを取得できるのか、が示されている。ガスタービン機関10に入る前、周囲空気34は周囲圧力と周囲温度を有する(これらについては特に参照符号を用いて示されていない)。入口22において、フィルタハウジング74を通過する空気34は、機関入口圧力P0と機関入口温度T0を有する。圧縮器セクション24の圧縮器に入る空気は、圧縮器入口圧力P1と圧縮器入口温度T1を有する。P2は圧縮器出口圧力であり、これは燃焼室入口圧力P2または圧縮器吐出圧力P2とも呼ばれ、T2は圧縮器出口温度であり、これは燃焼室入口温度T2または圧縮器吐出温度T2とも呼ばれる。燃料76および燃料供給装置20に関連する変数は、燃料流量QF、燃料組成QH、燃料温度QT、およびメイン燃料とパイロット燃料の分割比SPLITである。燃料セクション26を出る燃焼ガス46は、燃焼器出口圧力P3と燃焼器出口温度T3を有する。圧縮器タービン80と出力タービン82との間に配置されたタービン間ダクト78を通過する流体は、タービン間ダクト圧力P4とタービン間ダクト温度T4を有する。ガスタービン機関10から出る排気ガス84は、排気圧力P5および排気温度T5を有する。
直接測定されるパラメータを、機関入口圧力P0、機関入口温度T0、圧縮器入口温度T1、圧縮器入口圧力P1、圧縮器出口圧力P2、圧縮器出口温度T2、タービン間ダクト圧力P4、タービン間ダクト温度T4、排気温度T5、ガスタービン機関運転温度、燃料流量QF、燃料組成QH、燃料温度QT、またはメイン燃料とパイロット燃料の分割比SPLITとすることができる。これらすべての変数を、図示されていない1つまたは複数のセンサによって測定することができる。
ガスタービン運転温度に対して用いる略語は、ガスタービン機関の形式に依存するものであり、TOP、TMAXまたはTLIMITとすることができ、上述の測定値のうちのいくつかに基づき計算される(図示せず)。
関連パラメータに基づき推定することのできる変数を、圧縮器入口圧力P1、燃料流量QF、燃料組成QHおよび排気温度T5とすることができる。
熱力学的に導出される値は、直接的な測定と機関の内部的な工場試験から得られたコンポーネント特性との組み合わせを使用し、それらの値を燃焼器出口圧力P3、燃焼器出口温度T3、機関火炎温度TFIRE、圧縮器の抽気P2B、または計算された入口質量流MCIとすることができる。
さらに(化学動力学モデルにおいて用いられる)燃焼システムの基礎設計特性も同様に考慮することができ、それらの特性を燃焼器コンポーネントのジオメトリあるいは計算または導出された燃焼器特性とすることができる。
P2,T2,SPLIT,QH,QF,TFIRE,P2BおよびMCIは、PEMSモデルまたは使用されるパラメトリックモデル100それぞれに対する主要な入力パラメータである。
次にステップ102bにおいて、モデル102が入力条件の範囲全体にわたって実行され、換言すれば、少なくとも1つの選択された第1の状態変数MCIを変化させることによって、モデル102が実行され、この場合、モデル102の別の入力またはその他の入力変数または選択された第2の状態変数P0,P1,P2,P3,P4,T0,T1,T2,T3,T4,T5,P2B,MCI,TFIRE,QF,QH,QT,SPLITは、一定に維持される。
これを複数の変数またはすべての変数P0,P1,P2,P3,P4,T0,T1,T2,T3,T4,T5,P2B,MCI,TFIRE,QF,QH,QT,SPLITについて、個別に実施することができる。(実際上妥当であるかぎり)他のすべての入力パラメータP0,P1,P2,P3,P4,T0,T1,T2,T3,T4,T5,P2B,MCI,TFIRE,QF,QH,QT,SPLITが一定に維持されている間、固有の境界パラメータ/変数P0,P1,P2,P3,P4,T0,T1,T2,T3,T4,T5,P2B,MCI,TFIRE,QF,QH,QT,SPLITを変化させることによって、パラメータモデリング範囲全体にわたって各パラメータP0,P1,P2,P3,P4,T0,T1,T2,T3,T4,T5,P2B,MCI,TFIRE,QF,QH,QT,SPLITが排出に及ぼす作用が取得される。
変化させるべきパラメータ/変数P0,P1,P2,P3,P4,T0,T1,T2,T3,T4,T5,P2B,MCI,TFIRE,QF,QH,QT,SPLITは、等価の「現場での」直接的な測定を利用できるパラメータ/変数であり(P0,P1,P2,P4,T0,T1,T2,T4,T5,QF,QH,QT,SPLIT)、それらを直接測定される他のパラメータ(P1,P3,T3,QF,QH,T5)に対する検証済みの関係から推定することができ、または、直接的な測定と、ガスタービン機関10の内部的な工場試験から得られたコンポーネント特性との組み合わせを用いて、熱力学的に導出することができる。
モデル102のステップ102cにおいて、入力パラメータまたは選択された第1および第2の状態変数P0,P1,P2,P3,P4,T0,T1,T2,T3,T4,T5,P2B,MCI,TFIRE,QF,QH,QT,SPLITそれぞれの変化に関連する排出「特性パターン」106,106′が、取得される。変化の結果をグラフで表すことができ、これをパラメータの「特性パターン」106,106′として既知のものとすることができる。図5および図6には、2つの例示的な特性パターン106,106′が示されており、これらの図には、NO排出と燃焼器入口温度T2との依存性(図5)、およびNO排出と化学動力学モデル102により得られたパイロット/メイン分割比SPLITとの依存性(図6)が、それぞれ示されている。
図5および図6に示されているように、ガスタービン機関(10)のさらに別の状態変数OUT特にNOの排出レベルを用いて、ガスタービン機関10の排出挙動が表されている。換言すれば、ガスタービン機関10の排出挙動を表すさらに別の状態変数OUTが、モデル102の出力を示している(図3も参照されたい)。
ついでステップ100a(排出レベルの数学的関数に基づき伝達標準を取得)において、パラメタリゼーション100が実施され、またはパラメトリックモデルが実行される。これは、少なくとも1つの選択された第1の状態変数P0,P1,P2,P3,P4,T0,T1,T2,T3,T4,T5,P2B,MCI,TFIRE,QF,QH,QT,SPLITの変化のモデリングされた状態挙動を用いて行われ、特に、少なくとも1つの選択された第1の状態変数P0,P1,P2,P3,P4,T0,T1,T2,T3,T4,T5,P2B,MCI,TFIRE,QF,QH,QT,SPLITと、モデリングされた状態挙動特にモデリングされた状態挙動の1つの変数の1つのモデリングされた値とを変化させることにより生じる離散化を用いて行われ、さらに特に、連続関数による離散化の近似を用いてパラメタリゼーション100を決定することによって行われる。
換言すれば、排出特性パターン106,106′またはそれらのグラフ表示がそれぞれ、比較的単純な数学的関数(一般的には多項式)に変換される。
この種の数学的関数の一例を、以下のような関数とすることができ、この関数は、圧縮器吐出圧力PCDまたは圧縮器出口圧力P2に対するNO排出OUTの依存性を表す。
NOx = 12.26 + (4.93 E-31 * P25) + (3.157 E-18 * P25) - (1.88 E-24 * P24) - (8.267 E-13 * P22) - (4.58 E-38 * P25) - (0,0000034 * P2)
続くステップ100bにおいて、予測された排出が測定されたデータと比較される。必要であれば、この関数を整合することができる。さらに、予測された値と計算された値をいっそう正確にマッチさせる目的で、テストデータおよび調整データを用いて数学的関数を検証することができ、この場合、小さい一定のオフセットは許容される。
少なくとも1つの選択された第1の状態変数P0,P1,P2,P3,P4,T0,T1,T2,T3,T4,T5,P2B,MCI,TFIRE,QF,QH,QT,SPLITに対して、および選択された第2の状態変数P0,P1,P2,P3,P4,T0,T1,T2,T3,T4,T5,P2B,MCI,TFIRE,QF,QH,QT,SPLIT各々に対して、それぞれ別個にガスタービン機関10の排出挙動のパラメタリゼーション100が実施される。
さらに、ガスタービン機関10の排出挙動の1つまたは各々の固有のパラメタリゼーション100は、二次元の状態空間における描写である。
全般的に言えば、本発明による方法は以下のステップを含む。すなわち、ガスタービン機関10の1つの状態挙動を表すモデル102を用いて、ガスタービン機関10の少なくとも1つの選択された第1の状態変数P0,P1,P2,P3,P4,T0,T1,T2,T3,T4,T5,P2B,MCI,TFIRE,QF,QH,QT,SPLITに対するガスタービン機関10の排出挙動をパラメタライズするステップ100と、パラメタリゼーション100を用いて、ガスタービン機関10の排出挙動を特定するステップとを含む。
PEMSアルゴリズムまたはモデル104を生成するために、数学的関数が用いられる(図2参照)。状態変数P0,P1,P2,P3,P4,T0,T1,T2,T3,T4,T5,P2B,MCI,TFIRE,QF,QH,QT,SPLIT,OUTの依存性を表す様々な数学的関数が、ソフトウェアパッケージに組み込まれる。このことは図7に示されており、この図には、ガスタービン機関10からの排出を監視および制御するPEMSモデルの2つの可能な運転モードを示すフローチャートが描かれている。これによれば、ガスタービン機関10が現場で運転されているときに、数学的関数を用いた各パラメータP0,P1,P2,P3,P4,T0,T1,T2,T3,T4,T5,P2B,MCI,TFIRE,QF,QH,QT,SPLITの変化の作用が合成されて、予測排出が計算される(ステップ108)。したがって、少なくとも1つの選択された第1の状態変数P0,P1,P2,P3,P4,T0,T1,T2,T3,T4,T5,P2B,MCI,TFIRE,QF,QH,QT,SPLITの予め定められた値に対する排出挙動を予測するために、ガスタービン機関10の排出挙動のパラメタリゼーション100が用いられる。
モデル102または結果として得られたPEMSモデル104を、ガスタービン機関10の処理ユニット18に実装してもよいし(図7の左側)、またはスタンドアローンのソフトウェアパッケージとしてもよい(図7の右側)。
予測された排出レベルをデータベースに格納してもよいし(ステップ110)、またはそれらを機関制御システム(112)へ供給してもよく、それらを用いてガスタービン機関10の排出レベルを制御することができる。このような制御を、モデル102の予測に従い排出レベルに作用が及ぼされるように、燃料供給装置20のメイン燃料とパイロット燃料の分割比SPLITを調整することによって、行うことができる(ステップ114)。
本発明によればこのようにした結果、測定された入力パラメータの化学動力学モデルと、熱力学的に導出されたパラメータとに基づき、数学的に導出された排出特性パターンを用いて、排出レベル(主としてNOおよびCO)が予測および制御されるようになる。
ここで述べておくと、「〜を有する」という表記は、他の要素またはステップを除外するものではなく、また、「1つの」が複数を除外するものではない。それぞれ異なる実施形態に関して説明した要素を組み合わせてもよい。さらに付言しておくと、特許請求の範囲に記載した参照符号は、各請求項の権利範囲の限定を意図したものではない。
これまで有利な実施形態によって本発明を例示し詳述してきたけれども、本発明はここに開示した実施例によって限定されるものではなく、当業者であれば本発明の範囲を逸脱することなく、それらの実施例から他の様々な態様を導き出すことができる。

Claims (13)

  1. ガスタービン機関(10)の排出挙動を特定する方法において、
    ・前記ガスタービン機関(10)のシステムのモデル(102)を作成するステップ(102a)と、
    ・前記モデル(102)の入力として使用される少なくとも1つの選択された第1の状態変数(P0,P1,P2,P3,P4,T0,T1,T2,T3,T4,T5,P2B,MCI,TFIRE,QF,QH,QT,SPLIT)を変化させることによって、前記モデル(102)を実行するステップ(102b)と、
    ・前記ガスタービン機関(10)の排出挙動を表す前記モデル(102)の出力(OUT)を取得するステップ(102c)と、
    ・前記出力(OUT)を数学的関数に変換することによって、前記ガスタービン機関(10)の前記少なくとも1つの選択された第1の状態変数(P0,P1,P2,P3,P4,T0,T1,T2,T3,T4,T5,P2B,MCI,TFIRE,QF,QH,QT,SPLIT)に対する前記ガスタービン機関(10)の排出挙動をパラメタリゼーション(100)するステップ(100a)であって、前記パラメタリゼーション(100)するステップ(100a)は、前記少なくとも1つの選択された第1の状態変数(P0,P1,P2,P3,P4,T0,T1,T2,T3,T4,T5,P2B,MCI,TFIRE,QF,QH,QT,SPLIT)と、モデリングされた状態挙動とを変化させることにより生じる離散化を連続関数によって近似することによって、前記パラメタリゼーション(100)を決定するステップを含む、ステップと、
    ・前記数学的関数を用いて前記ガスタービン機関(10)の排出挙動を特定するステップと
    を含み、
    前記方法は、測定データと、前記数学的関数の結果とを比較するステップ(100b)を含み、前記比較するステップ(100b)の結果、前記測定データと、前記数学的関数の結果とが所定の閾値よりも大きく異なる場合には、前記数学的関数を、テストデータおよび調整データを用いて検証する、ことを特徴とする、
    ガスタービン機関(10)の排出挙動を特定する方法。
  2. ・前記少なくとも1つの選択された第1の状態変数(P0,P1,P2,P3,P4,T0,T1,T2,T3,T4,T5,P2B,MCI,TFIRE,QF,QH,QT,SPLIT)と、異なる複数の選択された第2の状態変数とに対し、前記ガスタービン機関(10)の排出挙動をパラメタリゼーション(100)するステップ(100a)を含む、
    請求項1記載の方法。
  3. 前記ガスタービン機関(10)の前記排出挙動の少なくとも1つの個別のパラメタリゼーション(100)は、二次元の状態空間における描写である、
    請求項2記載の方法。
  4. 前記モデル(102)の前記出力は、前記ガスタービン機関(10)のさらに別の状態変数(OUT)を有する、
    請求項1から3までのいずれか1項記載の方法。
  5. 前記少なくとも1つの選択された第1の状態変数(P0,P1,P2,P3,P4,T0,T1,T2,T3,T4,T5,P2B,MCI,TFIRE,QF,QH,QT,SPLIT)は、前記モデル(102)の入力を表し、および/または、前記ガスタービン機関(10)の排出挙動を表すさらに別の状態変数(OUT)は、前記モデル(102)の出力を表す、
    請求項1から4までのいずれか1項記載の方法。
  6. 前記モデルは動力学モデルである、
    請求項1からまでのいずれか1項記載の方法。
  7. 前記少なくとも1つの選択された第1の状態変数(P0,P1,P2,P3,P4,T0,T1,T2,T3,T4,T5,P2B,MCI,TFIRE,QF,QH,QT,SPLIT)は、
    直接測定されるパラメータ、推定されるパラメータ、または熱力学的に導出されるパラメータ
    から成る群の中から選択された1つの変数である、
    請求項1からまでのいずれか1項記載の方法。
  8. 前記少なくとも1つの選択された第1の状態変数(P0,P1,P2,P4,T0,T1,T2,T4,T5,QF,QH,QT,SPLIT)は、
    周囲入口圧力、機関入口圧力(P0)、周囲入口温度、機関入口温度(T0)、圧縮器入口温度(T1)、圧縮器入口圧力(P1)、圧縮器出口圧力(P2)、圧縮器出口温度(T2)、タービン間ダクト圧力(P4)、タービン間ダクト温度(T4)、排気温度(T5)、ガスタービン機関運転温度、燃料流量(QF)、燃料組成(QH)、燃料温度(QT)、またはメイン燃料とパイロット燃料の分割比(SPLIT)
    から成る、直接測定されるパラメータ群の中から選択された1つの変数である、
    請求項1からまでのいずれか1項記載の方法。
  9. 前記少なくとも1つの選択された第1の状態変数(P3,T3,TFIRE,P2B,MCI)は、
    燃焼器出口圧力(P3)、燃焼器出口温度(T3)、機関火炎温度(TFIRE)、圧縮器吐出空気の抽気率(P2B)、または計算された質量流量(MCI)
    から成る、熱力学的に導出されるパラメータ群の中から選択された1つの変数である、
    請求項1からまでのいずれか1項記載の方法。
  10. 前記モデルは、前記ガスタービン機関(10)のキーコンポーネント(12)の熱力学的挙動をマッピングし、前記キーコンポーネント(12)は、
    一次燃焼ゾーン(16)、完全撹拌反応器(66)、メイン火炎(68)、パイロット火炎(68)、押し出し流れ反応器(72)、質量流混合器、質量流分流器、または流れ抵抗
    から成る群の中から選択された1つのコンポーネントである、
    請求項1からまでのいずれか1項記載の方法。
  11. 前記少なくとも1つの選択された第1の状態変数(P0,P1,P2,P3,P4,T0,T1,T2,T3,T4,T5,P2B,MCI,TFIRE,QF,QH,QT,SPLIT)の予め定められた値に対する排出挙動を予測するために、前記ガスタービン機関(10)の排出挙動のパラメタリゼーション(100)を用いるステップを含む、
    請求項1から10までのいずれか1項記載の方法。
  12. 少なくとも1つの処理ユニット(18)を含み、請求項1から11までのいずれか1項記載の方法を用いて取得された少なくとも1つの予測によって運転可能である、ガスタービン機関(10)において、
    当該ガスタービン機関(10)の状態挙動を表しパラメタリゼーション(100)によって数学的関数に変換される結果を取得するモデル(102)が、前記少なくとも1つの処理ユニット(18)に実装されており、前記数学的関数を用いて前記ガスタービン機関(10)の排出レベルが予測および/または制御されることを特徴とする、
    ガスタービン機関(10)。
  13. 少なくとも1つの燃料供給装置(20)が設けられており、
    前記モデル(102)の予測に従い前記排出レベルに作用が及ぼされるように、前記少なくとも1つの燃料供給装置(20)のメイン燃料とパイロット燃料の分割比(SPLIT)を調整可能である、
    請求項12記載のガスタービン機関(10)。
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