JP6632383B2 - 撮像装置 - Google Patents

Description

本発明は、一眼レフカメラ等の撮像装置に関し、特にクイックリターンミラーの動作を制御する技術に関する。

一眼レフカメラ等の撮像装置は、ハーフミラーからなるメインミラーを保持するメインミラーホルダと、サブミラーを保持してメインミラーホルダに対して回動可能に支持されるサブミラーホルダとを有するクイックリターンミラー機構を備える。クイックリターンミラー機構は、ファインダ観察時に、撮影光路内に進入（ミラーダウン）して撮影光学系を通過した被写体光束をファインダ光学系に導き、撮影時に、撮影光路から退避（ミラーアップ）して撮影光学系を通過した被写体光束を撮像素子に導く。また、ファインダ観察時には、メインミラーを通過した被写体光束をサブミラーで反射して焦点検出ユニットに導く（特許文献１）。

特開平０９−２７４２４９号公報

しかし、上記特許文献１では、ミラーアップ動作時にメインミラーホルダがサブミラーホルダを引き上げる機構となっているため、メインミラーホルダがミラーアップ動作をする際にサブミラーホルダの慣性力が働く。このため、ミラーアップ動作速度に限界があり、レリーズタイムラグ短縮の妨げとなっている。

そこで、本発明は、ミラーアップ動作時の第２のミラーホルダの動作を制御することで、測光値へ影響を与えることなく、更なるレリーズタイムラグの短縮を可能とする撮像装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の撮像装置は、第１のミラーを保持して撮影光路内に位置する第１の位置と撮影光路から退避する第２の位置との間を移動が可能な第１のミラーホルダと、前記第１のミラーホルダに回動可能に取り付けられており、第２のミラーを保持して前記撮影光路内に位置する第３の位置と前記撮影光路から退避する第４の位置との間を移動が可能な第２のミラーホルダと、を有し、ファインダ観察時に、前記第１のミラーホルダが前記第１の位置に位置するとともに、前記第２のミラーホルダが前記第３の位置に位置して、撮影光学系を通過した被写体光束を前記第１のミラーで反射してファインダ光学系に導くとともに、前記第１のミラーを透過した被写体光束を前記第２のミラーで反射して焦点検出手段に導き、撮影時に、前記第１のミラーホルダが前記第２の位置に移動するとともに、前記第２のミラーホルダが前記第４の位置に移動して、前記撮影光学系を通過した被写体光束を撮像素子に導くミラーユニットと、前記第２のミラーホルダを前記第３の位置と前記第４の位置との間で駆動し、前記第２のミラーホルダを前記第３の位置から前記第４の位置に移動させることで、前記第１のミラーホルダを前記第１の位置から前記第２の位置に移動させる駆動手段と、複数の測光モードを有する測光手段と、操作部材の第１の操作により前記焦点検出手段による焦点検出動作を指示し、前記操作部材の第２の操作により前記撮像素子による撮像を指示する指示手段と、前記指示手段の前記第１の操作に基づく指示による前記焦点検出動作の終了後、前記駆動手段により前記第１の位置にある前記第１のミラーホルダに向けて前記第３の位置にある前記第２のミラーホルダを回動させて、前記第２のミラーホルダを前記複数の測光モードのうちでユーザにより選択された測光モードに応じて前記第１のミラーホルダに対して所定角度だけ開いた待機位置に待機させ、前記焦点検出動作の終了後の前記指示手段の前記第２の操作に基づく前記撮像素子による撮像の指示に基づき、前記駆動手段により前記第２のミラーホルダを前記待機位置から前記第４の位置に向けて回動させて、前記第１のミラーホルダを前記第１の位置から前記第２の位置に移動させる制御手段と、を備えることを特徴とする。

また、本発明の撮像装置は、第１のミラーを保持して撮影光路内に位置する第１の位置と撮影光路から退避する第２の位置との間を移動が可能な第１のミラーホルダと、前記第１のミラーホルダに回動可能に取り付けられており、第２のミラーを保持して前記撮影光路内に位置する第３の位置と前記撮影光路から退避する第４の位置との間を移動が可能な第２のミラーホルダと、を有し、ファインダ観察時に、前記第１のミラーホルダが前記第１の位置に位置するとともに、前記第２のミラーホルダが前記第３の位置に位置して、撮影光学系を通過した被写体光束を前記第１のミラーで反射してファインダ光学系に導くとともに、前記第１のミラーを透過した被写体光束を前記第２のミラーで反射して焦点検出手段に導き、撮影時に、前記第１のミラーホルダが前記第２の位置に移動するとともに、前記第２のミラーホルダが前記第４の位置に移動して、前記撮影光学系を通過した被写体光束を撮像素子に導くミラーユニットと、前記第２のミラーホルダを前記第３の位置と前記第４の位置との間で駆動し、前記第２のミラーホルダを前記第３の位置から前記第４の位置に移動させることで、前記第１のミラーホルダを前記第１の位置から前記第２の位置に移動させる駆動手段と、複数の測光モードを有する測光手段と、操作部材の第１の操作により前記焦点検出手段による焦点検出動作を指示し、前記操作部材の第２の操作により前記撮像素子による撮像を指示する指示手段と、前記指示手段の前記第１の操作に基づく指示による前記焦点検出動作の終了後、前記指示手段により前記第２の操作に基づく前記撮像素子による撮像の指示があったとき、前記駆動手段により前記第１の位置にある前記第１のミラーホルダに向けて前記第３の位置にある前記第２のミラーホルダを回動させて、前記第２のミラーホルダが前記複数の測光モードのうちでユーザにより選択された測光モードに応じて前記第１のミラーホルダに対して所定角度だけ開いた待機位置に到達するまで前記測光手段により測光を行い、前記測光の終了後、前記撮像素子による撮像を行う制御手段と、を備えることを特徴とする。

本発明によれば、ミラーアップ動作時の第２のミラーホルダの動作を制御することで、測光値へ影響を与えることなく、更なるレリーズタイムラグの短縮を可能とする撮像装置を提供することができる。

本発明の撮像装置の第１の実施形態であるデジタル一眼レフカメラのシステム構成を示すブロック図である。 デジタル一眼レフカメラの概略側断面図である。 ミラーユニットの分解斜視図である。 ミラーユニットの動作を説明する概略図である。 ミラーユニットが中間位置にあるときの各測光モードに応じたサブミラーホルダの待機位置を説明する図である。 シャッタライムラグ短縮モードが選択された際のカメラ動作を説明するフローチャート図である。 本発明の撮像装置の第２の実施形態であるデジタル一眼レフカメラにおいて、シャッタライムラグ短縮モードが選択された際の動作を説明するフローチャート図である。 図７のステップＳ７０７におけるインターバル測光処理を説明するフローチャート図である。 本発明の撮像装置の第３の実施形態であるデジタル一眼レフカメラにおいて、シャッタライムラグ短縮モードが選択された際の動作を説明するフローチャート図である。

以下、図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。

（第１の実施形態）
図１は、本発明の撮像装置の第１の実施形態であるデジタル一眼レフカメラのシステム構成を示すブロック図である。

本実施形態のデジタル一眼レフカメラ（以下、カメラという。）は、図１に示すように、カメラ本体１に交換式のレンズユニット２１０がマウント接点部２１を介して着脱可能に装着されている。

まず、カメラ本体１について説明する。図１において、マイクロコンピュータ１００（以下、ＭＰＵ１００という）は、カメラ全体の制御を司る。ＭＰＵ１００に内蔵されたＥＥＰＲＯＭ１００ａは、時刻計測回路１０９の計時情報やその他の情報を記憶する。ＭＰＵ１００には、ミラー駆動回路１０１、焦点検出回路１０２、シャッタ駆動回路１０３、映像信号処理回路１０４、スイッチセンス回路１０５、及びファインダ光学系４の測光回路２４が接続されている。また、ＭＰＵ１００には、表示駆動回路１０７、バッテリチェック回路１０８、時刻計測回路１０９、電源供給回路１１０、及び圧電素子駆動回路１１１も接続され、これらの回路は、ＭＰＵ１００の制御により駆動する。

ミラーユニット５００は、ハーフミラーで構成されたメインミラー５０１、及びサブミラー５０３を有し、撮影時に撮影光路から退避する位置（ミラーアップ位置）に移動し、ファインダ観察時に撮影光路内に進入する位置（ミラーダウン位置）に移動する。

メインミラー５０１は、ミラーユニット５００のミラーダウン位置でレンズユニット２１０の撮影光学系を構成する撮影レンズ２００を通過した被写体光束を反射してファインダ光学系４へ導くとともに、被写体光束の一部を透過させてサブミラー５０３に導く。サブミラー５０３は、メインミラー５０１を透過した被写体光束を反射して焦点検出ユニット３１へ導く。また、ミラーユニット５００のミラーアップ位置では、撮影レンズ２００を通過した被写体光束は、撮像素子３３に導かれる。

ファインダ光学系４に導かれた被写体光束は、ピント板２５にて結像し、視野マスク２６で不必要な光束がカットされてペンタプリズム２２へ導かれる。ペンタプリズム２２は、メインミラー５０１によって反射された撮影光束を正立正像に変換反射する光学部材である。ユーザは、ペンタプリズム２２を介し接眼レンズ１８から被写体像を観察することができる。また、ペンタプリズム２２は、被写体光束の一部を測光センサ２３にも導く。

測光回路２４は、測光センサ２３の出力に基づき、観察面上の各エリアの輝度信号に変換し、ＭＰＵ１００に出力する。ＭＰＵ１００は、測光回路２４から出力された輝度信号に基づき、露出値を算出する。なお、詳細は後述するが、測光は、各種撮影条件に適した測光モードの選択が可能となっている。

ミラー駆動回路１０１は、ミラーユニット５００をミラーアップ位置（図２（ｃ）参照）とミラーダウン位置（図２（ａ）参照）との間で回動させる不図示のモータやギア列等で構成される。

焦点検出ユニット３１は、不図示の結像面近傍に配置されたフィールドレンズ、反射ミラー、２次結像レンズ、絞り、複数のＣＣＤセンサ等から成るラインセンサ等から構成されている。焦点検出ユニット３１から出力された信号は、焦点検出回路１０２へ供給され、被写体の像信号に換算された後、ＭＰＵ１００へ送信される。ＭＰＵ１００は、供給された被写体の像信号に基づいて、位相差検出法による焦点検出演算を行う。

そして、ＭＰＵ１００は、デフォーカス量及びデフォーカス方向を算出し、算出結果に基づき、レンズユニット２１０のレンズ制御回路２０１及びＡＦ駆動回路２０２を介して撮影レンズ２００のフォーカスレンズを合焦位置まで駆動する。

機械式のフォーカルプレーンシャッタ１０６は、ファインダ観察時には、撮像素子３３に導かれる被写体光束を遮り、また、撮像時には、レリーズ信号に応じて、不図示の先羽根群と後羽根群が走行する時間差により所望の露光時間を得るように動作する。フォーカルプレーンシャッタ１０６は、ＭＰＵ１００の指令によりシャッタ駆動回路１０３によって制御される。

撮像素子ユニット１１４は、撮像素子３３、積層型の圧電素子１１２及び光学ローパスフィルタ１１３等により構成される。撮像素子３３には、ＣＣＤセンサ、ＣＭＯＳセンサ又はＣＩＤセンサ等が用いられる。クランプ／ＣＤＳ（相関二重サンプリング）回路３４は、Ａ／Ｄ変換する前の基本的なアナログ処理を行うとともに、クランプレベルの変更も可能である。ＡＧＣ（自動利得調整装置）３５は、Ａ／Ｄ変換する前の基本的なアナログ処理を行うとともに、ＡＧＣ基本レベルの変更も可能である。Ａ／Ｄ変換器３６は、撮像素子３３から出力されたアナログ信号をデジタル信号に変換する。

赤外線カットフィルタ３２は、略矩形状に形成され、撮像素子３３に入射する被写体光束の不要な赤外光をカットする。赤外線カットフィルタ３２は、異物の付着を防止するために、導電性物質で表面が覆われている。光学ローパスフィルタ１１３は、水晶からなる複屈折板及び位相板を複数枚貼り合わせて積層し、更に赤外線カットフィルタを貼り合わせて構成される。積層型の圧電素子１１２は、ＭＰＵ１００に指令を受けた圧電素子駆動回路１１１によって加振され、その振動が光学ローパスフィルタ１１３に伝達される。

映像信号処理回路１０４は、デジタル画像データに対してガンマ／ニー処理、フィルタ処理、モニタ表示用の情報合成処理など、ハードウエアによる画像処理全般を実行する。映像信号処理回路１０４から出力されたモニタ表示用のカラー画像データは、モニタ駆動回路１１５を介してモニタ１９に表示される。

また、映像信号処理回路１０４は、ＭＰＵ１００の指示により、メモリコントローラ３８を通じてバッファメモリ３７に画像データを保存することも可能である。更に、映像信号処理回路１０４は、ＪＰＥＧなどの画像データ圧縮処理を行う機能も有している。また、映像信号処理回路１０４は、連写撮影など連続して撮影が行われる場合は、一旦バッファメモリ３７に画像データを格納し、メモリコントローラ３８を通して未処理の画像データを順次読み出すことも可能である。これにより、映像信号処理回路１０４は、Ａ／Ｄ変換器３６から出力される画像データの速度に関わらず、画像処理や圧縮処理を順次行うことが可能となる。

メモリコントローラ３８は、ＵＳＢ出力用コネクタ等の外部インタフェース４０から出力される画像データをメモリ３９に記憶することや、メモリ３９に記憶されている画像データを外部インタフェース４０に出力する機能を有する。なお、メモリ３９は、カメラ本体１に対して着脱可能なフラッシュメモリ等が例示できる。

レリーズスイッチ（ＳＷ１）７ａは、不図示のレリーズボタンの第１の操作（例えば半押し操作等）でオンして撮影準備開始の指示信号をスイッチセンス回路１０５を介してＭＰＵ１００に送信する。レリーズスイッチ（ＳＷ２）７ｂは、レリーズボタンの第２の操作（例えばを全押し操作等）でオンして撮影開始の指示信号をスイッチセンス回路１０５を介してＭＰＵ１００に送信する。レリーズボタンは、本発明の操作部材の一例に相当する。

また、スイッチセンス回路１０５には、メイン操作ダイアル８、サブ操作ダイアル２０、撮影モード設定ダイアル１４、フォーカスモード切り替えＳＷ４５、メインＳＷ４３、ＡＦモード切り替えＳＷ４４、及び測光モード切り替えＳＷ４６が接続されている。フォーカスモード切り替えＳＷ４５は、フォーカスモードを選択するスイッチであり、ＡＦ（オートフォーカス）／ＭＦ（マニュアルフォーカス）のいずれかを選択可能である。ＡＦモード切り替えＳＷ４４は、ＡＦモードを選択するスイッチであり、ワンショットＡＦ／ＡＩサーボＡＦ／ＡＩフォーカスＡＦのいずれかを選択可能である。

表示駆動回路１０７は、ＭＰＵ１００の指示に従って、外部表示装置９やファインダ内表示装置４１を駆動する。バッテリチェック回路１０８は、ＭＰＵ１００からの指示に従って、バッテリチェックを所定時間行い、そのチェック結果をＭＰＵ１００へ送る。電源部４２は、ＭＰＵ１００からの電源供給回路１１０を介した指示に従って、カメラの各要素に対して必要な電源を供給する。時刻計測回路１０９は、メインスイッチ４３がオフされて次にオンされるまでの時間や日付を計測し、ＭＰＵ１００からの指令により、計測結果をＭＰＵ１００へ送信する。

次に、レンズユニット２１０について説明する。レンズユニット２１０は、レンズ制御回路２０１を有し、レンズ制御回路２０１は、マウント接点部２１を介してカメラ本体１のＭＰＵ１００と通信を行う。マウント接点部２１は、カメラ本体１にレンズユニット２１０が接続されると、ＭＰＵ１００へ信号を送信する機能も備えている。

これにより、レンズ制御回路２０１は、ＭＰＵ１００との間で通信を行い、ＡＦ駆動回路２０２及び絞り駆動回路２０３を介して撮影レンズ２００及び絞り２０４を駆動する。なお、図１では、説明の便宜上、１枚の撮影レンズ２００を図示しているが、実際には、撮影レンズ２００は、多数枚のレンズ群により構成されている。

ＡＦ駆動回路２０２は、たとえばステッピングモータ等によって構成され、レンズ制御回路２０１の制御によって撮影レンズ２００のフォーカスレンズの光軸方向の位置を変化させることにより、合焦動作を行う。絞り駆動回路２０３は、たとえばオートアイリス等によって構成され、レンズ制御回路２０１の制御によって絞り２０４の開口径を変化させることにより、光学的な絞り値を得るように構成されている。

図２（ａ）はミラーユニット５００がミラーダウン位置にあるときのカメラの概略側断面図、図２（ｂ）はミラーユニット５００がミラーダウン位置でメインミラー５０１に対してサブミラー５０３が閉じた状態を示すカメラの概略側断面図である。図２（ｃ）は、ミラーユニット５００がミラーアップ位置にあるときのカメラの概略側断面図である。

図２に示すように、ミラーユニット５００のメインミラー５０１は、メインミラーホルダ５０２に保持され、サブミラー５０３は、サブミラーホルダ５０４に保持されている。また、メインミラーホルダ５０２は、ミラーボックス４００に対して回動可能に支持され、サブミラーホルダ５０４は、メインミラーホルダ５０２に対して回動可能に支持されている。そして、ミラーユニット５００は、不図示のミラー駆動ユニットにより駆動され、図２（ａ）に示すミラーダウン位置と図２（ｃ）に示すミラーアップ位置との間を回動する。

図２（ａ）に示すミラーダウン位置では、ミラーユニット５００は、撮影光路に進入し、撮影レンズ２００を通過した被写体光束は、メインミラー５０１で反射するとともに、一部がメインミラー５０１を透過してサブミラー５０３で反射する。メインミラー５０１で反射した被写体光束は、ファインダ光学系４のピント板２５、視野マスク２６を介してペンタプリズム２２に導かれ、サブミラー５０３で反射した被写体光束は、焦点検出ユニット３１に導かれる。

したがって、図２（ａ）に示す状態では、撮影レンズ２００を透過した被写体光束は、撮像素子３３に導かれない。このとき、ファインダ光学系４の接眼レンズ１８を介して撮影者が確認できる被写体像の光量は、焦点検出ユニット３１へ導かれる光量だけ減じられたものとなる。

図２（ｂ）に示す状態では、メインミラー５０１に到達した被写体光束は、焦点検出ユニット３１に導かれることなくすべて反射されて、ファインダ光学系４のピント板２５、視野マスク２６を介してペンタプリズム２２に導かれる。したがって、ペンタプリズム２２に導かれた被写体光束を被写体像として接眼レンズ１８を介して撮影者が確認できる。

図２（ｃ）に示すミラーアップ位置では、ミラーユニット５００は、撮影光路から退避し、撮影レンズ２００を通過した被写体光束は、ファインダ光学系４及び焦点検出ユニット３１に導かれることなく、撮像素子３３に導かれて結像して光電変換される。

図３は、ミラーユニット５００の分解斜視図である。図３に示すように、メインミラーホルダ５０２には、回動軸５０２ａ，５０２ｂが設けられており、回動軸５０２ａがミラーボックス４００に対して回動可能に支持される。また、メインミラーホルダ５０２には、開口部５０２ｃが形成されており、メインミラー５０１を透過した被写体光束は、開口部５０２ｃを通してサブミラー５０３へ達する。

サブミラーホルダ５０４には、穴部５０４ａが形成されており、穴部５０４ａは、メインミラーホルダ５０２の回動軸５０２ｂに対して回動可能に支持される。また、サブミラーホルダ５０４には、駆動軸５０４ｃが形成されており、駆動軸５０４ｃに不図示のミラー駆動ユニットから動力が伝達されることにより、サブミラーホルダ５０４が回動動作する。

ミラーユニット５００のミラーダウン状態において、サブミラーホルダ５０４がメインミラーホルダ５０２に向けて回動することにより、サブミラーホルダ５０４がメインミラーホルダ５０２に当接してメインミラーホルダ５０２が押し上げられる。これにより、ミラーアップ動作が行われる。一方、ミラーユニット５００のミラーアップ状態において、メインミラーホルダ５０２がサブミラーホルダ５０４に引き下げられることで、ミラーダウン動作が行われる。

ここで、メインミラー５０１は、本発明の第１のミラー、サブミラー５０３は、本発明の第２のミラー、メインミラーホルダ５０２は、本発明の第１のミラーホルダ、サブミラーホルダ５０４は、本発明の第２のミラーホルダの一例にそれぞれ相当する。また、メインミラーホルダ５０２のミラーダウン位置は、本発明の第１の位置、メインミラーホルダ５０２のミラーアップ位置は、本発明の第２の位置の一例にそれぞれ相当する。更に、サブミラーホルダ５０４のミラーダウン位置は、本発明の第３の位置、サブミラーホルダ５０４のミラーアップ位置は、本発明の第４の位置の一例にそれぞれ相当する。

次に、図４を参照して、ミラーユニット５００の動作を説明する。図４（ａ）及び図４（ｆ）はミラーユニット５００がミラーダウン位置にあるときの図、図４（ｃ）及び図４（ｄ）はミラーユニット５００がミラーアップ位置にあるときの図である。図４（ｂ）及び図４（ｅ）は、ミラーユニット５００がミラーダウン位置とミラーアップ位置との間の中間位置にあるときの図である。

図４（ａ）に示すミラーユニット５００のミラーダウン状態では、サブミラーホルダ５０４は、不図示のバネにより付勢された状態でミラーボックス４００に取り付けられた位置決め軸５０８に当接している。また、メインミラーホルダ５０２は、不図示のバネにより付勢された状態でミラーボックス４００に取り付けられた位置決め軸５０７に当接してミラーダウン状態を保っている。

この状態で、不図示のミラー駆動ユニットによりサブミラーホルダ５０４の駆動軸５０４ｃに図の矢印Ｆ方向に動力が伝達されると、サブミラーホルダ５０４は、回動軸５０２ｂを中心としてメインミラーホルダ５０２に向けて回動する。そして、サブミラーホルダ５０４は、メインミラーホルダ５０２と略重なる位置、即ち、図４（ｂ）に示すミラーユニット５００の中間位置まで回動する。

図４（ｂ）に示すミラーユニット５００の中間位置では、サブミラーホルダ５０４は、詳細は後述するが、各測光モードに応じた位置（待機位置）で待機する。この状態で、不図示のミラー駆動ユニットによりサブミラーホルダ５０４の駆動軸５０４ｃに矢印Ｆ方向に動力が伝達されると、サブミラーホルダ５０４が回動してメインミラーホルダ５０２が押し上げられる。そして、サブミラーホルダ５０４は、メインミラーホルダ５０２とともに図４（ｃ）に示すミラーアップ位置まで回動する。

図４（ｃ）に示すミラーアップ状態では、サブミラーホルダ５０４によってメインミラーホルダ５０２がミラーボックス４００に取り付けられたストッパ部５０５に押し付けられ、ミラーユニット５００は、撮影光路から退避する位置を保っている。

図４（ｄ）に示すミラーアップ状態で、不図示のミラー駆動ユニットによりサブミラーホルダ５０４の駆動軸５０４ｃに図示Ｆ方向に動力を伝達することによりサブミラーホルダ５０４のミラーダウン動作が開始される。

このとき、メインミラーホルダ５０２は、サブミラーホルダ５０４に連結された不図示のバネもしくはカムによりサブミラーホルダ５０４と同時に押し下げられる。そして、メインミラーホルダ５０２が位置決め軸５０７に当接し、図４（ｅ）に示すミラーユニット５００が中間位置にある状態となる。この状態では、サブミラーホルダ５０４は、図４（ｂ）と同様に、各測光モードに応じた位置で待機する。

図４（ｅ）に示す状態で不図示のミラー駆動ユニットによりサブミラーホルダ５０４の駆動軸５０４ｃに矢印Ｆ方向の動力を伝達することで、サブミラーホルダ５０４は、位置決め軸５０８に当接する。これにより、サブミラーホルダ５０４は、図４（ｆ）に示すミラーユニット５００のミラーダウン位置に戻る。なお、サブミラーホルダ５０４の駆動軸５０４ｃに動力を伝達するミラー駆動ユニットの構成については、図４に示すミラーユニット５００の動作が実現できれば、特に限定されない。

次に、図５を参照して、ミラーユニット５００が中間位置にあるときの各測光モードに応じたサブミラーホルダ５０４の待機位置について説明する。図５（ａ）は評価測光モードにおけるサブミラーホルダ５０４の待機位置を示す図、図５（ｂ）は部分測光モードにおけるサブミラーホルダ５０４の待機位置を示す図、図５（ｃ）はスポット測光モード時におけるサブミラーホルダ５０４の待機位置を示す図である。なお、説明の便宜上、図５では、メインミラーホルダ５０２及びサブミラーホルダ５０４の図示を省略し、メインミラー５０１及びサブミラー５０３を用いて説明する。

図５（ａ）に示す評価測光モードでは、撮影レンズ２００を通過した被写体光束（Ａ）は、メインミラー５０１で反射し、ピント板２５、視野マスク２６を通過してペンタプリズム２２に入射する。また、メインミラーホルダ５０２の開口部５０２ｃを透過した被写体光束（Ｂ）は、サブミラー５０３で反射した後、再びミラーボックス４００内に戻ってくる。

このとき、ピント板２５上での評価測光範囲Ｘ内に被写体光束（Ｂ）が入射しないように、サブミラー５０３は、メインミラー５０１に対して所定角度θ１開いた位置に待機している。サブミラー５０３で反射した被写体光束（Ｂ）が評価測光範囲Ｘに入射してしまうと、部分的に輝度が上昇して測光値に誤差が生じてしまうため、測光値の補正が必要となってしまう。測光値の補正が必要になると、演算テーブルの追加によるＲＯＭ容量の圧迫などの問題が生じ、製品仕様へ与える影響は少なくない。

図５（ｂ）に示す部分測光モードでの部分測光範囲Ｙは、図５（ａ）の評価測光範囲Ｘより狭くなる。よって、メインミラー５０１に対するサブミラー５０３の角度θ２は、角度θ１より小さくて済む。また、図５（ｃ）に示すスポット測光モードでのスポット測光範囲Ｚは、図５（ｂ）の部分測光範囲Ｙより狭くなる。よって、メインミラー５０１に対するサブミラー５０３の角度θ３は、角度θ２よりも小さくて済む。

次に、図６を参照して、撮影モード設定ダイアル１４によってシャッタライムラグ短縮モードが選択された際のカメラ動作を説明する。図６に示す処理は、ＥＥＰＲＯＭ１００ａ等の記憶部に格納されたプログラムが不図示のＲＡＭに展開されてＭＰＵ１００等により実行される。

図６において、ステップＳ６０１では、ＭＰＵ１００は、撮影モード設定ダイアル１４によってシャッタライムラグ短縮モードが選択されると、フォーカスモードがＡＦかＭＦかを判断をする。そして、ＭＰＵ１００は、フォーカスモードがＡＦの場合は、ステップＳ６０２に進み、ＭＦの場合、本処理を終了する。

ステップＳ６０２では、ＭＰＵ１００は、レリーズスイッチ（ＳＷ１）７ａがオンすると、ステップＳ６０３に進む。ステップＳ６０３では、ＭＰＵ１００は、評価測光／部分測光／スポット測光のいずれの測光モードが選択されているかを判定し、ステップＳ６０４に進む。

ステップＳ６０４では、ＭＰＵ１００は、測光回路２４を作動させ、測光センサ２３によりステップＳ６０３で判定された測光モードでの測光を開始し、ステップＳ６０５に進む。ステップＳ６０５では、ＭＰＵ１００は、焦点検出回路１０２を作動させ、焦点検出ユニット３１による焦点検出動作を開始し、ステップＳ６０６に進む。

ステップＳ６０６では、ＭＰＵ１００は、焦点検出ユニット３１により合焦と判定されると、ステップＳ６０７に進み、非合焦と判定されると、焦点検出ユニット３１による焦点検出動作を繰り返す。

ステップＳ６０７では、ＭＰＵ１００は、ミラー駆動回路１０１を作動させ、ステップＳ６０３で判定された測光モードに応じて不図示のミラー駆動ユニットによりサブミラーホルダ５０４を所定の位置までミラーアップ方向に回動させ、ステップＳ６０８に進む。ここでは、サブミラーホルダ５０４は、メインミラーホルダ５０２に対して図５（ａ）、図５（ｂ）及び図５（ｃ）のいずれかの待機位置まで回動する。

ステップＳ６０８では、ＭＰＵ１００は、ステップＳ６０９でレリーズスイッチ（ＳＷ２）７ｂがオンされるまでの間に被写体が動いていないかを判定する。ここではミラーユニット５００がミラーダウン位置（図４（ａ））に位置してないので、焦点検出ユニット３１による被写体の動き判定はできない。そのため、測光センサ２３による公知の被写体認識技術により被写体の動き判定を行う。そして、ＭＰＵ１００は、被写体の動き量が所定値以下の場合は、合焦に影響ないと判断し、ステップＳ６０９に進み、被写体の動き量が所定値を超える場合は、合焦に影響あると判断し、ステップＳ６１０に進む。

ステップＳ６１０では、ＭＰＵ１００は、ミラーユニット５００がミラーダウン状態（図４（ａ））となるように不図示のミラー駆動ユニットによりサブミラーホルダ５０４を回動させ、ステップＳ６０５に戻って再び焦点検出動作を行う。

ステップＳ６０９では、ＭＰＵ１００は、レリーズスイッチ（ＳＷ２）７ｂが予め定めた所定時間内にオンされたか否かを判定し、オンされた場合は、ステップＳ６１２に進み、オンされない場合は、ステップＳ６１１に進む。ステップＳ６１１では、ＭＰＵ１００は、レリーズスイッチ（ＳＷ１）７ａがオフされているか否かを判定する。そして、ＭＰＵ１００は、レリーズスイッチ（ＳＷ１）７ａがオフされていない場合は、ステップＳ６０８に戻ってミラーユニット５００の中間位置を維持したまま待機し、オフされている場合は、ステップＳ６１７に進む。

ステップＳ６１２では、ＭＰＵ１００は、レリーズスイッチ（ＳＷ２）７ｂがオンされた瞬間の測光値で露出値を決定して測光を終了し、ステップＳ６１３に進む。撮影直前まで測光を続けることにより、より正確な露出値での撮影が可能となる。ステップＳ６１３では、ＭＰＵ１００は、不図示のミラー駆動ユニットによりサブミラーホルダ５０４をミラーアップ方向に回動させてミラーユニット５００をミラーアップ位置（図４（ｃ））に位置させ、ステップＳ６１４に進む。

ステップＳ６１４では、ＭＰＵ１００は、撮像素子３３への被写体画像の取り込み、及び映像信号処理回路１０４による公知の画像処理等の一連の撮影動作を行い、ステップＳ６１５に進む。ステップＳ６１５では、ＭＰＵ１００は、不図示のミラー駆動ユニットによりサブミラーホルダ５０４をミラーダウン方向に回動させて、ミラーユニット５００を中間位置（図４（ｅ））に戻し、ステップＳ６１６に進む。

ステップＳ６１６では、ＭＰＵ１００は、レリーズスイッチ（ＳＷ１）７ａがオフされているか否かを判定する。そして、ＭＰＵ１００は、レリーズスイッチ（ＳＷ１）７ａがオフされず、オンの状態が維持されている場合は、ステップＳ６０８に戻ってミラーユニット５００の中間位置を維持したまま待機し、オフされた場合は、ステップＳ６１７に進む。

ステップＳ６１７では、ＭＰＵ１００は、不図示のミラー駆動ユニットによりサブミラーホルダ５０４をミラーダウン方向に回動させてミラーユニット５００をミラーダウン位置（図４（ｆ））に戻し、一連の動作を終了する。

以上説明したように、本実施形態では、ミラーユニット５００がミラーダウン位置にあるとき、合焦後にサブミラーホルダ５０４を予めメインミラーホルダ５０２の位置近傍の待機位置まで回動させて待機させる。このとき、測光モードに応じてメインミラーホルダ５０２に対するサブミラーホルダ５０４の待機位置を測光に影響しない角度に制御している。

これにより、無駄な測光値の補正演算をすることなく、ミラーアップ動作時にサブミラーホルダ５０４がメインミラーホルダ５０２の位置まで移動する時間を短縮することができ、更なるレリーズタイムラグの短縮が可能となる。また、撮影終了後のミラーダウン動作時においても、サブミラーホルダ５０４がミラーダウン位置のメインミラーホルダ５０２からサブミラーホルダ５０４のミラーダウン位置まで移動する時間も短縮することが可能となる。

（第２の実施形態）
次に、図７及び図８を参照して、本発明の撮像装置の第２の実施形態であるカメラについて説明する。なお、上記第１の実施形態に対して重複又は相当する部分については、図及び符号を流用して説明する。

図７は、撮影モード設定ダイアル１４によってシャッタライムラグ短縮モードが選択された際のカメラ動作を説明するフローチャート図である。図８は、図７のステップＳ７０７におけるインターバル測光処理を説明するフローチャート図である。図７及び図８に示す処理は、ＥＥＰＲＯＭ１００ａ等の記憶部に格納されたプログラムが不図示のＲＡＭに展開されてＭＰＵ１００等により実行される。なお、図７のステップＳ７０１〜Ｓ７０６、及びステップＳ７０８〜Ｓ７１３は、それぞれ図６のステップＳ６０１〜Ｓ６０６、及びステップＳ６１２〜Ｓ６１７の処理と同様であるため、図７のステップＳ７０７についてのみ図７及び図８を参照して説明する。

図７において、ＭＰＵ１００は、ステップＳ７０６で焦点検出ユニット３１により合焦と判定されると、ステップＳ７０７に進む。ステップＳ７０７では、ＭＰＵ１００は、測光回路２４により一定間隔（例えば１秒間隔）で測光のオン／オフを繰り返すインターバル測光処理を開始する。以下、図８を参照して、インターバル測光処理について具体的に説明する。

図８において、ステップＳ８０１では、ＭＰＵ１００は、測光回路２４により測光センサ２３による測光を開始し、ステップＳ８０２に進む。ステップＳ８０２では、ＭＰＵ１００は、ミラー駆動回路１０１を作動させ、ステップＳ７０３で判定された測光モードに応じて不図示のミラー駆動ユニットによりサブミラーホルダ５０４を所定の位置までミラーアップ方向に回動させ、ステップＳ８０３に進む。ここでは、サブミラーホルダ５０４は、メインミラーホルダ５０２に対して図５（ａ）、図５（ｂ）及び図５（ｃ）のいずれかの位置（待機位置）まで回動する。

ステップＳ８０３では、ＭＰＵ１００は、レリーズスイッチ（ＳＷ２）７ｂがオンされたか否かを判定し、オンされた場合は、処理を終了して、図７のステップＳ７０８に進み、オフの場合は、ステップＳ８０４に進む。ステップＳ８０４では、ＭＰＵ１００は、ステップＳ８０２の処理後の時刻計測回路１０９による計時結果が所定時間（例えば１秒）経過したかを判定する。そして、ＭＰＵ１００は、所定時間経過していない場合は、ステップＳ８０２に戻り、所定時間経過している場合は、ステップＳ８０５に進む。

ステップＳ８０５では、ＭＰＵ１００は、不図示のミラー駆動ユニットによりサブミラーホルダ５０４をミラーアップ方向に回動させてメインミラーホルダ５０２に当接させ、ステップＳ８０６に進む。ここでは、メインミラーホルダ５０２に対してサブミラーホルダ５０４が隙間なく重なるため、ミラーアップ動作時に当該隙間分のサブミラーホルダ５０４の回動時間が削減される。これにより、図７のステップＳ７１０での撮影動作に至るまでのタイムラグを短縮することが可能となる。

ステップＳ８０６では、ＭＰＵ１００は、測光回路２４による測光センサ２３での測光を一旦終了し、ステップＳ８０７に進む。ここでは、ステップＳ８０５でサブミラー５０３がメインミラー５０１に対して閉じた状態となっているため、測光を一旦終了することで、サブミラー５０３での反射光が測光センサ２３に入り込んで測光値に誤差が生じるのを回避する。

ステップＳ８０７では、ＭＰＵ１００は、レリーズスイッチ（ＳＷ２）７ｂがオンされたか否かを判定し、オンされていれば、処理を終了して、図７のステップＳ７０８に進み、オンされていなければ、ステップＳ８０８に進む。ステップＳ８０８では、ＭＰＵ１００は、ステップＳ８０５の処理後の時刻計測回路１０９による計時結果が所定時間（例えば１秒）経過したかを判定する。そして、ＭＰＵ１００は、所定時間経過していない場合は、ステップＳ８０５に戻り、所定時間経過している場合は、ステップＳ８０１に戻り、再び測光を開始する。

以上説明したように、本実施形態では、インターバル測光を採用し、測光オフ中は待機位置でのサブミラーホルダ５０４とメインミラーホルダ５０２との隙間を無くしたので、当該隙間分のサブミラーホルダ５０４の回動時間が削減される。これにより、撮影動作に至るまでのタイムラグの短縮が可能となる。その他の構成、及び作用効果は、上記第１の実施形態と同様である。

（第３の実施形態）
次に、図９を参照して、本発明の撮像装置の第３の実施形態であるカメラについて説明する。なお、上記第１の実施形態に対して重複又は相当する部分については、図及び符号を流用して説明する。

図９は、撮影モード設定ダイアル１４によってシャッタライムラグ短縮モードが選択された際のカメラ動作を説明するフローチャート図である。図９に示す処理は、ＥＥＰＲＯＭ１００ａ等の記憶部に格納されたプログラムが不図示のＲＡＭに展開されてＭＰＵ１００等により実行される。なお、図９のステップＳ９０１〜Ｓ９０６は、それぞれ図６のステップＳ６０１〜Ｓ６０６の処理と同様であるため、その説明を省略する。

図９において、ステップＳ９０７では、ＭＰＵ１００は、レリーズスイッチ（ＳＷ２）７ｂが予め定めた所定時間内にオンされたか否かを判定し、オンされた場合は、ステップＳ９０８に進み、オンされない場合は、ステップＳ９０９に進む。

ステップＳ９０９では、ＭＰＵ１００は、レリーズスイッチ（ＳＷ１）７ａがオフされているか否かを判定する。そして、ＭＰＵ１００は、レリーズスイッチ（ＳＷ１）７ａがオフされていない場合は、ステップＳ９０７に戻ってレリーズスイッチ（ＳＷ２）７ｂのオン／オフ判定を行い、レリーズスイッチ（ＳＷ１）７ａがオフされている場合は、処理を終了する。

ステップＳ９０８では、ＭＰＵ１００は、レリーズスイッチ（ＳＷ２）７ｂのオン信号を受けて不図示のミラー駆動ユニットによりサブミラーホルダ５０４のミラーアップ方向への駆動を開始し、ステップＳ９１０に進む。

ステップＳ９１０では、ＭＰＵ１００は、ステップＳ９０３で判定された測光モードに応じてサブミラーホルダ５０４が所定の位置（図５（ａ）、図５（ｂ）、図５（ｃ）のいずれかの待機位置）まで回動したか否かを判定する。

ここでのサブミラーホルダ５０４の回動位置の判定は、例えばミラー駆動モータにステッピングモータを用いてパルス検出することで位置を検出したり、位相板により位置を検出したりする等の公知の手段を用いる。そして、ＭＰＵ１００は、サブミラーホルダ５０４が所定の位置まで回動したと判定した場合は、ステップＳ９１１に進み、そうでない場合は、サブミラーホルダ５０４が所定の位置まで回動するまで待つ。

ステップＳ９１１では、ＭＰＵ１００は、ステップＳ９１０でサブミラーホルダ５０４が所定の位置まで回動したと判定したタイミングで検出された測光値で露出値を決定して測光を終了し、ステップＳ９１２に進む。

ステップＳ９１２では、ＭＰＵ１００は、不図示のミラー駆動ユニットによりサブミラーホルダ５０４をミラーアップ方向に回動させてミラーユニット５００をミラーアップ位置（図４（ｃ））に位置させ、ステップＳ９１３に進む。

ステップＳ９１３では、ＭＰＵ１００は、撮像素子３３への被写体画像の取り込み、及び映像信号処理回路１０４による公知の画像処理等の一連の撮影動作を行い、ステップＳ９１４に進む。ステップＳ９１４では、ＭＰＵ１００は、不図示のミラー駆動ユニットによりサブミラーホルダ５０４をミラーダウン方向に回動させてミラーユニット５００をミラーダウン位置（図４（ｆ））に戻し、ステップＳ９１５に進む。

ステップＳ９１５では、ＭＰＵ１００は、レリーズスイッチ（ＳＷ１）７ａがオフされているか否かを判定する。そして、ＭＰＵ１００は、レリーズスイッチ（ＳＷ１）７ａがオフされていない場合は、ステップＳ９０５に戻って合焦判定を待ち、オフされている場合は、処理を終了する。

以上説明したように、本実施形態では、レリーズスイッチ（ＳＷ２）７ｂのオン後にサブミラーホルダ５０４を待機位置まで駆動して撮影終了までの一連の動作の間で測光を行い、露出決定は、撮影直前で決定している。このため、レリーズタイムラグの短縮とともに正確な露出での撮影が可能となる。その他の構成、及び作用効果は、上記第１の実施形態と同様である。

なお、本発明は、上記各実施形態に例示したものに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。

４ ファインダ光学系
７ａ レリーズスイッチ（ＳＷ１）
７ｂ レリーズスイッチ（ＳＷ２）
２３ 測光センサ
３１ 焦点検出ユニット
３３ 撮像素子
１００ ＭＰＵ
５００ ミラーユニット
５０１ メインミラー
５０２ メインミラーホルダ
５０３ サブミラー
５０４ サブミラーホルダ

Claims (6)

1. 第１のミラーを保持して撮影光路内に位置する第１の位置と撮影光路から退避する第２の位置との間を移動が可能な第１のミラーホルダと、前記第１のミラーホルダに回動可能に取り付けられており、第２のミラーを保持して前記撮影光路内に位置する第３の位置と前記撮影光路から退避する第４の位置との間を移動が可能な第２のミラーホルダと、を有し、ファインダ観察時に、前記第１のミラーホルダが前記第１の位置に位置するとともに、前記第２のミラーホルダが前記第３の位置に位置して、撮影光学系を通過した被写体光束を前記第１のミラーで反射してファインダ光学系に導くとともに、前記第１のミラーを透過した被写体光束を前記第２のミラーで反射して焦点検出手段に導き、撮影時に、前記第１のミラーホルダが前記第２の位置に移動するとともに、前記第２のミラーホルダが前記第４の位置に移動して、前記撮影光学系を通過した被写体光束を撮像素子に導くミラーユニットと、
   前記第２のミラーホルダを前記第３の位置と前記第４の位置との間で駆動し、前記第２のミラーホルダを前記第３の位置から前記第４の位置に移動させることで、前記第１のミラーホルダを前記第１の位置から前記第２の位置に移動させる駆動手段と、
   複数の測光モードを有する測光手段と、
   操作部材の第１の操作により前記焦点検出手段による焦点検出動作を指示し、前記操作部材の第２の操作により前記撮像素子による撮像を指示する指示手段と、
   前記指示手段の前記第１の操作に基づく指示による前記焦点検出動作の終了後、前記駆動手段により前記第１の位置にある前記第１のミラーホルダに向けて前記第３の位置にある前記第２のミラーホルダを回動させて、前記第２のミラーホルダを前記複数の測光モードのうちでユーザにより選択された測光モードに応じて前記第１のミラーホルダに対して所定角度だけ開いた待機位置に待機させ、
   前記焦点検出動作の終了後の前記指示手段の前記第２の操作に基づく前記撮像素子による撮像の指示に基づき、前記駆動手段により前記第２のミラーホルダを前記待機位置から前記第４の位置に向けて回動させて、前記第１のミラーホルダを前記第１の位置から前記第２の位置に移動させる制御手段と、備えることを特徴とする撮像装置。
2. 前記制御手段は、前記撮像素子による撮像の終了後、前記駆動手段により前記第２のミラーホルダを前記第４の位置から前記待機位置まで回動させて、前記第１のミラーホルダを前記第２の位置から前記第１の位置に移動させ、
   前記指示手段による前記第１の操作に基づく前記焦点検出動作の指示がなくなったとき、前記駆動手段により前記第２のミラーホルダを前記待機位置から前記第３の位置まで回動させることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
3. 前記制御手段は、前記焦点検出動作の終了後、前記指示手段の前記第２の操作に基づく前記撮像素子による撮像の指示が所定時間なく、かつ前記指示手段の前記第１の操作に基づく前記焦点検出動作の指示がない場合は、前記駆動手段により前記待機位置にある前記第２のミラーホルダを前記第４の位置に向けて回動させることなく、前記第３の位置に向けて回動させることを特徴とする請求項１又は２に記載の撮像装置。
4. 前記制御手段は、前記第３の位置にある前記第２のミラーホルダが前記第１の位置にある前記第１のミラーホルダに向けて回動して前記待機位置に位置している状態で、前記測光手段により被写体が移動したと判断されたとき、前記駆動手段により前記第２のミラーホルダを前記待機位置から前記第３の位置に向けて回動させて前記焦点検出手段により再び前記焦点検出動作を行うことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の撮像装置。
5. 前記測光手段は、一定間隔で測光を繰り返し、
   前記制御手段は、前記測光手段により測光が行われているときは、前記第２のミラーホルダの前記待機位置で前記第２のミラーホルダを前記測光モードに応じて前記第１の位置にある前記第１のミラーホルダに対して所定角度だけ開いて待機させ、前記測光手段により測光が行われていないときは、前記第２のミラーホルダが前記第１の位置にある前記第１のミラーホルダに当接するまで前記第３の位置にある前記第２のミラーホルダを前記第１のミラーホルダに向けて回動させて待機させるように、前記駆動手段を制御することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の撮像装置。
6. 第１のミラーを保持して撮影光路内に位置する第１の位置と撮影光路から退避する第２の位置との間を移動が可能な第１のミラーホルダと、前記第１のミラーホルダに回動可能に取り付けられており、第２のミラーを保持して前記撮影光路内に位置する第３の位置と前記撮影光路から退避する第４の位置との間を移動が可能な第２のミラーホルダと、を有し、ファインダ観察時に、前記第１のミラーホルダが前記第１の位置に位置するとともに、前記第２のミラーホルダが前記第３の位置に位置して、撮影光学系を通過した被写体光束を前記第１のミラーで反射してファインダ光学系に導くとともに、前記第１のミラーを透過した被写体光束を前記第２のミラーで反射して焦点検出手段に導き、撮影時に、前記第１のミラーホルダが前記第２の位置に移動するとともに、前記第２のミラーホルダが前記第４の位置に移動して、前記撮影光学系を通過した被写体光束を撮像素子に導くミラーユニットと、
   前記第２のミラーホルダを前記第３の位置と前記第４の位置との間で駆動し、前記第２のミラーホルダを前記第３の位置から前記第４の位置に移動させることで、前記第１のミラーホルダを前記第１の位置から前記第２の位置に移動させる駆動手段と、
   複数の測光モードを有する測光手段と、
   操作部材の第１の操作により前記焦点検出手段による焦点検出動作を指示し、前記操作部材の第２の操作により前記撮像素子による撮像を指示する指示手段と、
   前記指示手段の前記第１の操作に基づく指示による前記焦点検出動作の終了後、前記指示手段により前記第２の操作に基づく前記撮像素子による撮像の指示があったとき、前記駆動手段により前記第１の位置にある前記第１のミラーホルダに向けて前記第３の位置にある前記第２のミラーホルダを回動させて、前記第２のミラーホルダが前記複数の測光モードのうちでユーザにより選択された測光モードに応じて前記第１のミラーホルダに対して所定角度だけ開いた待機位置に到達するまで前記測光手段により測光を行い、前記測光の終了後、前記撮像素子による撮像を行う制御手段と、を備えることを特徴とする撮像装置。

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