JP6629925B1 - ジョイスティックコントローラ - Google Patents
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Abstract
Description
図1に示すように、本例のジョイスティックコントローラ1は、筐体10と、筐体10によって傾斜回動(傾動)可能に支持される操作体20を備えている。そして、図1には図示されていないが、傾倒操作された操作体20の変位を検出し、変位に応じた電気信号を出力する傾動角度検出部30(図4参照)を有している。
図2に示すように、筐体10は、固定用フランジ11と、固定用フランジ11に設置される摺動用プレート12と、筐体ケース14とを有する。固定用フランジ11は、フランジ面に開口を有する。摺動用プレート12は、固定用フランジ11の開口と対応する位置に開口を有する。筐体ケース14は、ドーム形状に形成され、ドーム上部の固定用フランジ11の開口と対応する位置に開口を有する。それらの開口内に操作体20を設置した後、筐体ケース14を覆うように、円環状の段差が形成されたゴムカバー27が装着される。ゴムカバー27は、円環状のゴムカバー押さえ28によって、固定用フランジ11に固定される。
本例の指定角度検出部40は、磁石部材41と指定角検出センサ42とを備えている。
図4に示すように、ジョイスティックコントローラ1の傾動角度検出部30は、固定フランジ11の下方において、操作体20のシャフト21と連結された状態で、シャフト21をX軸方向に揺動するガイド部材としてのX軸アーム31及びY軸方向に揺動するガイド部材としてのY軸アーム32と、X軸アーム31の変位を検出するX軸センサ33及びY軸アーム32の変位を検出するY軸センサ34とを有している。X軸アーム31及びY軸アーム32の先端には磁石36(図2参照)が取り付けられており、X軸センサ33及びY軸センサ34はホルダにより磁石36と対向する位置に保持されている。
図5に示されるように、固定用フランジ11に揺動可能に支持されたシャフト21の平欠き部25に指定角検出センサ42を接着固定する。つぎに、固定用フランジ11の上に、筐体ケース固定用ねじ52により筐体ケース14を取り付ける。そして、磁石部材41が装着された可動スプリング受け23をシャフト21に挿通し、続いて、シャフト21にスプリング26を挿入する。そして、スプリング26をある程度圧縮させた状態で、固定スプリング受け24をシャフト21の上部に固定する。最後に、つまみ用固定ねじ51を用いて、シャフト21の先端に摘み22を取り付ける。これにより、操作体20が組み立てられ、組み立てられた操作体20は傾動可能に支持される。
図6は、本例のジョイスティックコントローラの動作を説明するための説明図及び指定角度検出部40の動作を説明するための拡大図である。
図7Aに示される例では、操作体20の傾倒操作の範囲が傾動角度(−15°〜+15°)の範囲内である場合は、コネクタ5から取り出されるX軸センサ33及びY軸センサ34の出力電圧が出力電圧20〜80%の範囲になるように設定されている。また、操作体20の操作範囲が傾動角度約±15°を超えて傾動角度±20°までの範囲に到達している場合は、出力電圧が10〜20%及び80〜90%の範囲になるように設定されている。なお、本例では、操作体20の傾倒操作ができる傾動角度の範囲は約±20°までに設定されている。なお、図に示した出力電圧比の傾きは一例であって、また、操作体20を傾倒操作できる傾動角の範囲は任意の範囲に設定することができる。
図7Bに示される例では、コネクタ5から取り出される指定角検出センサ42の出力電圧がHレベルとLレベルになるように設定されている。本例では、シャフト21の傾動角度が−15°〜+15°の範囲内の場合には、指定角検出センサ42の出力電圧がLレベルとなり、シャフト21の傾動角度が±15°を超えて指定角度に到達している場合には、指定角検出センサ42の出力電圧がHレベルになるように設定されている。例えば、Lレベルの場合には、電気的警報発生器等へのセンサ出力をOFF状態とするが、Hレベルの場合には電気的警報発生器等へのセンサ出力をON状態として操作者に注意喚起を行い、行き過ぎた傾倒操作を抑制して、ジョイスティックコントローラ1で制御する対象機器の破損を防止できる。なお、本例では、指定角度(±15°)に到達してから、操作体20、すなわち固定スプリング受け24が筐体ケース14のストッパ15に当接するまでの間(傾動角度±20°)は、常にHレベルの状態が維持されており、電気的警報発生器等への出力がON状態に保たれる。
Claims (6)
- 摺動用プレートと筐体ケースとを備える筐体と、
回転中心部を中心として傾斜回動可能な状態で前記筐体に支持されるシャフトと、
外力が加えられることにより前記シャフトを傾斜回動させる操作部と、
前記シャフトに挿通支持された、前記シャフトに沿って移動可能な可動スプリング受けと、前記シャフトに固定された固定スプリング受けと、前記可動スプリング受けと前記固定スプリング受けとによって挟持されたスプリングと、を備え、前記スプリングにより前記シャフトを前記摺動用プレートに垂直に保持した状態から、前記操作部に加えられた外力により前記シャフトを傾斜回動させて前記スプリングを圧縮して、前記可動スプリング受けを前記シャフトに沿って変位させるスプリングリターン機構部と、
前記可動スプリング受けの変位を検出する検出部と、を備えたジョイスティックコントローラであって、
前記検出部は、
前記可動スプリング受けの前記シャフトの外周面に対向する内周面に形成された凹部に設けられた磁石部材と、
前記シャフトの外周面に形成された凹部に、前記磁石部材に対向するように設けられた、前記磁石部材の磁束の変化を検出するセンサと、を備える
ジョイスティックコントローラ。 - 前記磁石部材の形状は、リング状である
請求項1に記載のジョイスティックコントローラ。 - 前記磁石部材は、前記シャフトの軸方向に着磁されている
請求項1または2に記載のジョイスティックコントローラ。 - 前記センサは、前記シャフトに形成された平欠き部に設けられている
請求項1〜3のいずれか一項に記載のジョイスティックコントローラ。 - 前記平欠き部を複数設け、前記センサを複数備えた
請求項4に記載のジョイスティックコントローラ。 - 前記シャフトの傾斜回動をガイドする複数のガイド部材を設けた
請求項1〜5のいずれか一項に記載のジョイスティックコントローラ。
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JP (1) | JP6629925B1 (ja) |
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2018
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JP2020009040A (ja) | 2020-01-16 |
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