JP6621716B2 - ステレオカメラ - Google Patents
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Description
図1は、本発明の実施形態1に係るステレオカメラ1の設置状態を示す側面図である。本実施形態のステレオカメラ1は、たとえば自動車等の車両のフロントガラスWSの内側に進行方向の前方に向けて設置され、道路、先行車両、対向車両、歩行者、障害物等の画像を撮影し、被写体との距離や相対速度等を測定する装置である。
図6Aに示す変形例1のステレオカメラ1は、基線方向(X軸方向)において筐体30の一端と他端に基板支持部32を有している。より具体的には、筐体30は、基線方向の一端に1つの高剛性支持領域30Hを有し、基線方向の他端に1つの低剛性支持領域30Lを有している。高剛性支持領域30Hは、1つの高剛性支持部32Hを有し、低剛性支持領域30Lは、1つの低剛性支持部32Lを有している。高剛性支持部Hおよび低剛性支持部32Lは、たとえばカメラモジュール10の光軸OA方向(Z軸方向)における回路基板20の中央部を支持するように配置することができる。
図6Bに示す変形例2のステレオカメラ1は、変形例1と同様に、基線方向の一端に1つの高剛性支持領域30Hを有し、基線方向の他端に1つの低剛性支持領域30Lを有している。しかし、変形例2は、変形例1と異なり、高剛性支持領域30Hは、2つの高剛性支持部32Hを有し、低剛性支持領域30Lは、2つの低剛性支持部32Lを有している。
図6Cに示す変形例3のステレオカメラ1では、前述の実施形態と同様に、低剛性支持領域30Lは、基線方向(X軸方向)の両端部に設けられ、高剛性支持領域30Hは、基線方向において低剛性支持領域30Lの間に設けられている。また、前述の実施形態とは異なり、変形例3のステレオカメラ1は、1つの高剛性支持領域30Hに複数の高剛性支持部32Hを有し、1つの低剛性支持領域30Lに複数の低剛性支持部32Lを有している。
図6Dに示す変形例4のステレオカメラ1では、前述の実施形態と同様に、低剛性支持領域30Lは、基線方向(X軸方向)の両端部に設けられ、高剛性支持領域30Hは、基線方向において低剛性支持領域30Lの間に設けられている。また、前述の実施形態とは異なり、変形例4のステレオカメラ1は、図6Cに示す変形例3と同様に、1つの高剛性支持領域30Hに複数の高剛性支持部32Hを有している。
図6Eに示す変形例5のステレオカメラ1は、図6Bに示す変形例2のステレオカメラ1と同様に、基線方向(X軸方向)の一端に1つの高剛性支持領域30Hを有し、基線方向の他端に1つの低剛性支持領域30Lを有している。しかし、変形例5は、変形例2と異なり、高剛性支持領域30Hは、基線方向に並べて配置された複数の高剛性支持部32Hを有し、低剛性支持領域30Lは、基線方向に並べて配置された複数の低剛性支持部32Lを有している。
図6Fに示す変形例6のステレオカメラ1は、図6Eに示す変形例5のステレオカメラ1と同様に、高剛性支持領域30Hが、基線方向に配置された複数の高剛性支持部32Hを有する点で、図6Cに示す変形例3のステレオカメラ1と異なっている。変形例6のステレオカメラ1のその他の点は、図6Cに示す変形例3のステレオカメラ1と同一である。変形例6のステレオカメラ1においても、2つの高剛性支持部32Hの基線方向における間隔が所定の間隔以下であれば、図6Cに示す変形例3のステレオカメラ1と同様の効果を得ることができる。
図6Gに示す変形例7のステレオカメラ1は、高剛性支持領域30Hが、基線方向に配置された複数の高剛性支持部32Hを有する点で、図5に示す前述の実施形態のステレオカメラ1と異なっている。変形例7のステレオカメラ1のその他の点は、図5に示す前述の実施形態のステレオカメラ1と同一である。変形例7のステレオカメラ1においても、2つの高剛性支持部32Hの基線方向における間隔が所定の間隔以下であれば、図5に示す前述の実施形態のステレオカメラ1と同様の効果を得ることができる。
図6Hに示す変形例8のステレオカメラ1は、筐体30の基板支持部32がすべて低剛性支持部32Lであり、高剛性支持領域30Hおよび高剛性支持部32Hを有しない点で、図6Bに示す変形例2のステレオカメラ1と異なっている。変形例8のステレオカメラ1によれば、前述の実施形態のステレオカメラ1と同様に、温度変化に伴う回路基板20の変形を低剛性支持部32Lによって許容し、本体部31に作用する熱応力を緩和することができる。したがって、変形例8のステレオカメラ1によれば、前述の実施形態のステレオカメラ1と同様の効果を得ることができる。
図7は、低剛性支持部32Lの変形例を示す筐体30の本体部31の下面側の斜視図である。図7に示す変形例において、筐体30は、本体部31の後端部31Bの内側に設けられた柱状の低剛性支持部32Lだけでなく、本体部31の前端部31Fに設けられた片持ち梁状の低剛性支持部32Lを有している。すなわち、本体部の前端部31Fに設けられた低剛性支持部32Lは、高さ方向(Y軸方向)から見た平面視で片持ち梁状に形成されている。
Claims (11)
- 一対のカメラモジュールと、該一対のカメラモジュールに接続される回路基板と、該回路基板および前記一対のカメラモジュールを支持する筐体と、を備えるステレオカメラであって、
前記筐体は、前記回路基板を支持する高剛性支持部および低剛性支持部と、該高剛性支持部を有する高剛性支持領域と、該低剛性支持部を有する低剛性支持領域と、を備え、
前記高剛性支持部は、前記低剛性支持部よりも前記一対のカメラモジュールの基線長に沿う基線方向に作用する力に対する剛性が高くされ、
前記高剛性支持領域は、前記基線方向において前記低剛性支持領域に隣接して一箇所に設けられることを特徴とするステレオカメラ。 - 前記低剛性支持領域は、前記基線方向の両端部に設けられ、
前記高剛性支持領域は、前記基線方向において前記低剛性支持領域の間に設けられることを特徴とする請求項1に記載のステレオカメラ。 - 前記高剛性支持領域は、前記基線方向の一端に設けられることを特徴とする請求項1に記載のステレオカメラ。
- 前記高剛性支持領域は、1つの前記高剛性支持部を有することを特徴とする、請求項1に記載のステレオカメラ。
- 前記高剛性支持領域は、前記基線方向に交差する方向に配置された複数の前記高剛性支持部を有することを特徴とする請求項1に記載のステレオカメラ。
- 前記高剛性支持領域は、前記基線方向に配置された複数の前記高剛性支持部を有することを特徴とする請求項1に記載のステレオカメラ。
- 前記筐体は、前記カメラモジュールの光軸方向において前端部と後端部とを有し、
前記前端部は、前記後端部よりも前記基線方向および前記光軸方向に垂直な高さ方向における高さ寸法が小さいことを特徴とする請求項1に記載のステレオカメラ。 - 前記低剛性支持部は、前記筐体の前記後端部に設けられ、前記高さ方向を軸方向とする柱状に形成されていることを特徴とする請求項7に記載のステレオカメラ。
- 前記低剛性支持部は、前記筐体の前記前端部に設けられ、前記高さ方向から見た平面視で片持ち梁状に形成されていることを特徴とする請求項7に記載のステレオカメラ。
- 前記低剛性支持部および前記高剛性支持部は、前記基線方向において前記一対のカメラモジュールの内側に配置されていることを特徴とする請求項1に記載のステレオカメラ。
- 一対のカメラモジュールと、該一対のカメラモジュールに接続される回路基板と、該回路基板および前記一対のカメラモジュールを支持する筐体と、を備えるステレオカメラであって、
前記筐体は、前記一対のカメラモジュールを支持する本体部と、前記回路基板を支持する基板支持部とを有し、
前記基板支持部は、前記本体部よりも前記一対のカメラモジュールの基線長に沿う基線方向の力に対する剛性が低いことを特徴とするステレオカメラ。
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