JP6620421B2 - Drip-proof structure of electric motor and its control device, and electric power steering device, actuator and vehicle using the same - Google Patents
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Description
本発明は、電動モータとその制御装置との防滴構造に関し、さらに詳細には、前記制御装置の筐体の一部に防滴部を設け、前記防滴部を前記制御装置及び/又は前記電動モータの防滴したい部分の外縁を超えるまで延伸して、いわば傘を設けるように構成する事により、前記電動モータとその制御装置との防滴を行う防滴構造に関するものである。 The present invention relates to a drip-proof structure between an electric motor and its control device, and more specifically, a drip-proof portion is provided in a part of a casing of the control device, and the drip-proof portion is provided in the control device and / or the The present invention relates to a drip-proof structure that drip-proofs the electric motor and its control device by extending it beyond the outer edge of the portion of the electric motor that is desired to be drip-proof and providing a so-called umbrella.
従来から、例えば、車両に搭載される車載用電子機器などでは、当該車両の限られた空間を有効に利用するなどのために、機器全体の軽量化とコンパクト化が求められている。そのため、車載用の電動モータとその制御装置にも、車載用電子機器として、そうした軽量化とコンパクト化が要請されている。 2. Description of the Related Art Conventionally, for example, in-vehicle electronic devices mounted on a vehicle, there has been a demand for weight reduction and compactness of the entire device in order to effectively use a limited space of the vehicle. For this reason, in-vehicle electric motors and their control devices are also required to be lighter and more compact as in-vehicle electronic devices.
また、上記車載用の電動モータとその制御装置とを車両内に離間して配置した場合には、これらをバスバー端子などにより接続する必要があるため、上記バスバー端子などによる配線抵抗による電力の損失や、配線を介したラジオノイズの増大、部品点数の増大などの影響が生ずる。 In addition, when the on-vehicle electric motor and its control device are arranged apart from each other in the vehicle, it is necessary to connect them with a bus bar terminal or the like. In addition, there are effects such as an increase in radio noise through the wiring and an increase in the number of parts.
そのため、こうした観点からも、上記ラジオノイズ等の影響や消費電力の低減などを考慮し、更に軽量化とコンパクト化を図るために、車載用の電子機器である電動アクチュエータや、上記車載用の電動モータとその制御装置とを一体化して構成する場合が多くなっている。 Therefore, from this point of view, in order to further reduce the weight and size in consideration of the influence of the radio noise and the like and the reduction of power consumption, the electric actuator that is an in-vehicle electronic device and the in-vehicle electric In many cases, the motor and its control device are integrated.
そして、このように一体化された車載用の電動モータとその制御装置とは、車両内に搭載されることになるが、その搭載される位置や姿勢によっては、同じく車両内に配置される他の機器(空調装置等)や外部環境との関係等によって、防水乃至防滴構造を採用する必要が生ずる。 The vehicle-mounted electric motor and its control device integrated in this way are mounted in the vehicle, but depending on the position and orientation of the mounted on-vehicle electric motor, It is necessary to adopt a waterproof or drip-proof structure depending on the equipment (air conditioner, etc.) and the external environment.
そこで、このような防水構造の例として、例えば、特開2000−166161号公報(特許文献1)に記載された技術が開示されている。 Therefore, as an example of such a waterproof structure, for example, a technique described in Japanese Patent Laid-Open No. 2000-166161 (Patent Document 1) is disclosed.
上記特許文献1に開示された技術は、上下に分割可能で防水性を有するケースの下方部分にモータを収納し、上方部分にモータの制御装置を収納したモータ一体化電子制御装置に関するものである。そして、上記特許文献1に記載されたモータ一体化電子制御装置では、前記上方部分と前記下方部分との合わせ面を防滴面とする構造を採用している。 The technology disclosed in Patent Document 1 relates to a motor-integrated electronic control device in which a motor is housed in a lower part of a case that can be divided vertically and has waterproof properties, and a motor control device is housed in an upper part. . And in the motor integrated electronic control apparatus described in the said patent document 1, the structure which uses the mating surface of the said upper part and the said lower part as a drip-proof surface is employ | adopted.
しかし、上記特許文献1に記載された発明では、電子制御装置が収納されたケースの上方部分とモータが収納されたケースの下方部分との間で、防滴・防水を行うためには、防滴面としてこれらをシールする合わせ面を確保する必要がある。そのため、当該合わせ面(防滴面)を形成する必要から、上記ケース(筐体)の上方部分乃至下方部分が大型化したり、形状が複雑化したりするという課題が生ずる。 However, in the invention described in Patent Document 1, in order to perform drip-proofing and waterproofing between the upper part of the case in which the electronic control device is housed and the lower part of the case in which the motor is housed, It is necessary to secure a mating surface that seals these as the drop surface. Therefore, since it is necessary to form the mating surface (drip-proof surface), there arises a problem that an upper part or a lower part of the case (housing) is increased in size or complicated in shape.
また、例えば、自動車の電動パワーステアリング装置等においては、厳密な防水構造までは必要とされず、車両に組み込んだ場合の配置などの関係上、操舵システム上方に配置されたエアダクトなどからの流体の滴下を避ける防滴構造のみが必要とされる場合などがある。そのため、そうした場合には、別途防滴カバー等を設けることなく、より簡素かつ低コストに防滴が可能な構造或いは部品が要請される。 In addition, for example, in an electric power steering device of an automobile, a strict waterproof structure is not required, and fluid from an air duct or the like disposed above the steering system is not necessary due to the arrangement when incorporated in a vehicle. In some cases, only a drip-proof structure that avoids dripping is required. Therefore, in such a case, there is a demand for a structure or component that can be splash-proofed more simply and at low cost without providing a separate drip-proof cover or the like.
そこで、本発明は、上記課題の解決乃至要請に対応することを課題とするものであり、制御装置の筐体を構成するカバーの一部を前記制御装置及び/又は前記電動モータの防滴したい部分を超えるまで延伸し、いわば上記制御装置のカバーを雨傘のように機能するような構成とすることにより、簡易かつ低コストで電動モータとその制御装置との防滴を達成するものである。 Therefore, the present invention has an object to solve the above-described problems or requests, and it is desired to prevent a part of the cover constituting the casing of the control device from drip-proofing the control device and / or the electric motor. Extending beyond the part, so to speak, the cover of the control device is configured to function like an umbrella, thereby achieving drip-proofing of the electric motor and its control device easily and at low cost.
上記課題を解決するために本発明は、電動モータとその制御装置とが相互の筐体の一の接続面で互いに接続し、前記制御装置の筐体の一部は前記制御装置及び/又は前記電動モータの防滴したい部分の外縁を超えるまで延伸して構成される防滴部を備える電動モータとその制御装置との防滴構造であって、前記電動モータの筐体の前記制御装置との接続面は、前記電動モータの筐体のうち前記電動モータの駆動軸の出力端側とは反対側に設けられ、前記電動モータの接続面には、前記電動モータからの導電端子を突出させ、前記制御装置の筐体に設けられた前記制御装置からの制御端子に接続され、前記防滴部は、前記制御装置の筐体の前記接続面と前記電動モータの筐体の前記接続面から、前記電動モータの筐体側面の前記電動モータの防滴したい部分を超えた位置まで延伸され、前記防滴部は、前記防滴したい部分との間に毛細管現象が生じない程度に離間して設けられ、前記防滴部と前記防滴したい部分との間隔は前記防滴部の末端側にかけて、その全部又は一部が拡大するように構成され、前記防滴部の前記制御装置乃至前記電動モータへの固定は、カシメ止め、或いは、ねじ止めによると共に、前記防滴部の内側面のうち、前記制御装置乃至前記電動モータとの接続箇所の一部に、複数の凹凸部が連続して形成された領域を形成して、前記防滴部を前記制御装置乃至前記電動モータに圧入して行われる、電動モータとその制御装置との防滴構造を提供する。
In order to solve the above-described problems, the present invention provides an electric motor and a control device connected to each other at one connection surface of a mutual housing, and a part of the housing of the control device is the control device and / or the A drip-proof structure of an electric motor provided with a drip-proof portion configured to extend beyond the outer edge of a portion to be drip-proof of the electric motor and its control device, and the control device of the casing of the electric motor The connection surface is provided on the side opposite to the output end side of the drive shaft of the electric motor in the housing of the electric motor, and the conductive terminal from the electric motor protrudes from the connection surface of the electric motor, Connected to a control terminal from the control device provided in the housing of the control device, the drip-proof portion from the connection surface of the housing of the control device and the connection surface of the housing of the electric motor, Prevention of the electric motor on the side surface of the casing of the electric motor The drip-proof portion is provided so as not to cause capillary action between the portion to be drip-proof and the drip-proof portion and the portion to be drip-proof. The interval is configured so that all or a part of the interval extends toward the end of the drip-proof portion, and the drip-proof portion is fixed to the control device or the electric motor by caulking or screwing. In the inner surface of the drip-proof part, a region where a plurality of concave and convex parts are continuously formed is formed in a part of the connection portion with the control device or the electric motor, and the drip-proof part is Provided is a drip-proof structure of an electric motor and its control device , which is performed by press-fitting the control device or the electric motor .
また、上記課題の解決は、前記複数の凹凸部は、前記防滴部の基端部から前記防滴部が延伸している側とは反対方向に延伸するように形成され、前記基端部からは離間して設けられることにより、或いは、前記防滴部の末端側に沿った部分には、機能体を形成し、前記機能体は、滴下する流体を一時的に留めておくことが可能な滞留体を発泡材料若しくは多孔質素材で設けたものであることにより、或いは、前記防滴部の末端側に沿った部分には、機能体を形成し、前記機能体は、滴下する流体を誘導する誘導溝を設けたものであることにより、或いは、前記防滴部の端部は、前記防滴部の端部の断面が滑らかになるように、前記端部を前記防滴部の内側に折り返した形状を有することにより、或いは、前記防滴部の端部は、樹脂による保護材でコーティングされていることにより、或いは、上記電動モータとその制御装置との防滴構造を用いた電動パワーステアリング装置、或いは電動アクチュエータ、或いは車両に用いることにより、さらに効果的に達成される。 Further, the solution to the above problem is that the plurality of uneven portions are formed so as to extend from a base end portion of the drip-proof portion in a direction opposite to a side where the drip-proof portion extends, and the base end portion It is possible to form a functional body at a position along the terminal side of the drip-proof portion by being provided away from the drip-proof portion, and the functional body can temporarily hold the dripping fluid. A function body is formed in a portion along the terminal side of the drip-proof portion, or the function body is configured to supply a fluid to be dropped. By providing a guiding groove for guiding, or at the end of the drip-proof part, the end is arranged inside the drip-proof part so that the cross-section of the end of the drip-proof part is smooth. Or the end of the drip-proof part is protected by resin. In by being coated, or the electric power steering apparatus using the drip-proof structure of the electric motor and its control device, or an electric actuator, or by using the vehicle is more effectively achieved.
本発明の電動モータとその制御装置との防滴構造によれば、電動モータとその制御装置とにおいて、これら相互の接続部分の合わせ面を防水構造とすることなく、防水乃至防滴が可能である。そして、前記制御装置の筐体の一部を前記電動モータ及び/又はその制御装置の防滴したい部分の外縁を超えるまで延伸して防滴部を構成し、いわば傘のように機能させているため、滴り落ちた水などの流体が前記防滴したい部分に接触したり滞留したりすることが無く、また、上記防滴部は前記防滴したい部分から毛細管現象が生じない程度に適当な距離だけ離間して設けられているため、毛細管現象により前記水などの流体を前記電動モータと前記防滴部との間に吸い込むことなく、下方に誘導すること等が可能である。 According to the drip-proof structure of the electric motor and its control device of the present invention, the electric motor and its control device can be waterproof or drip-proof without having a mating surface of the connecting portions of these mutual connections. is there. Then, a part of the casing of the control device is stretched until it exceeds the outer edge of the electric motor and / or the portion of the control device that is desired to be drip-proof, so that a drip-proof portion is formed, which functions like an umbrella. Therefore, a fluid such as dripped water does not come into contact with or stay in the portion to be drip-proof, and the drip-proof portion has an appropriate distance from the portion to be drip-proof so that capillary action does not occur. Therefore, the fluid such as water can be guided downward without being sucked between the electric motor and the drip-proof portion due to a capillary phenomenon.
また、更に本発明では、前記防滴部が延伸される方向とは反対側の内面に連続した複数の凹凸部を構成して前記制装置乃至電動モータの外面に圧入して固定することも可能であるため、上記防滴構造を強固に前記制装置乃至電動モータの外面に固定することが可能である。 Furthermore, in the present invention, it is also possible to form a plurality of concavities and convexities on the inner surface on the side opposite to the direction in which the drip-proof portion extends, and press-fit and fix to the outer surface of the control device or electric motor. Therefore, it is possible to firmly fix the drip-proof structure to the outer surface of the control device or the electric motor.
したがって、簡易かつ低コストに、上記電動モータとその制御装置とに適切に必要とされる、滴下する流体に対する防滴を達成することが可能である。 Therefore, it is possible to achieve drip-proofing with respect to the fluid to be dropped, which is necessary for the electric motor and its control device, simply and at low cost.
以下に、本発明の電動モータとその制御装置との防滴構造を、アクチュエータの一種である、車両に使用される電動パワーステアリング装置に用いた場合を例として、本発明の実施形態を説明する。 Embodiments of the present invention will be described below by taking as an example the case where the drip-proof structure of the electric motor of the present invention and its control device is used in an electric power steering device used in a vehicle, which is a kind of actuator. .
ここで、上記電動パワーステアリング装置は、車両のステアリング機構に電動モータの回転力で操舵補助力(アシスト力)を付与するものであり、モータの駆動力を減速機構を介してギア又はベルト等の伝達機構により、ステアリングシャフト或いはラック軸に操舵補助力を付与するようになっている。そして、このような電動パワーステアリング装置(EPS)は、操舵補助力のトルクを正確に発生させるため、モータ電流のフィードバック制御を行っている。 Here, the electric power steering device applies steering assist force (assist force) to the steering mechanism of the vehicle by the rotational force of the electric motor, and the driving force of the motor is applied to a gear or belt via a speed reduction mechanism. A steering assist force is applied to the steering shaft or the rack shaft by the transmission mechanism. Such an electric power steering device (EPS) performs feedback control of the motor current in order to accurately generate the torque of the steering assist force.
かかるフィードバック制御は、操舵補助指令値(電流指令値)と電動モータ電流検出値との差が小さくなるように電動モータ印加電圧を調整するものであり、電動モータ印加電圧の調整は、一般的にPWM(パルス幅変調)制御のデューティ(Duty)の調整で行っている。 Such feedback control adjusts the electric motor applied voltage so that the difference between the steering assist command value (current command value) and the electric motor current detection value is small. This is done by adjusting the duty of PWM (pulse width modulation) control.
上記の電動パワーステアリング装置の一般的な構成を図1に示して説明すると、ハンドル1のコラム軸(ステアリングシャフト、ハンドル軸)2は減速機構3の減速ギア、ユニバーサルジョイント4A及び4B、ピニオンラック機構5、タイロッド6A,6Bを経て、更にハブユニット7A,7Bを介して操向車輪8L,8Rに連結されている。また、コラム軸2には、ハンドル1の操舵トルクを検出するトルクセンサ10及び操舵角θを検出する舵角センサ14が設けられており、ハンドル1の操舵力を補助するモータ200が減速機構3の減速ギア(ギア比n)を介してコラム軸2に連結されている。 The general configuration of the electric power steering apparatus described above will be described with reference to FIG. 5, via tie rods 6A and 6B, and further connected to steered wheels 8L and 8R via hub units 7A and 7B. Further, the column shaft 2 is provided with a torque sensor 10 for detecting the steering torque of the handle 1 and a steering angle sensor 14 for detecting the steering angle θ, and the motor 200 for assisting the steering force of the handle 1 is provided with the speed reduction mechanism 3. Are connected to the column shaft 2 via a reduction gear (gear ratio n).
そして、上記の電動パワーステアリング装置を制御する制御装置300であるコントロールユニット(ECU)は、マイクロコントロールユニット(MCU)を基幹部品として構成され、バッテリ13から電力が供給されると共に、イグニションキー11を経てイグニションキー信号が入力される。 A control unit (ECU), which is a control device 300 that controls the electric power steering device described above, is configured with a micro control unit (MCU) as a basic component, and is supplied with power from the battery 13 and also has an ignition key 11 pressed. Then, an ignition key signal is input.
このように構成される制御装置300では、トルクセンサ10で検出された操舵トルクThと車速センサ12で検出された車速Velとに基づいてアシスト(操舵補助)指令の電流指令値の演算を行い、電流指令値に補償等を施した電圧制御指令値Vrefによって電動モータ200に供給する電流を制御する。なお、舵角センサ14は必須のものではなく、配設されていなくても良く、電動モータに連結されたレゾルバ等の回転位置センサから操舵角を取得することも可能である。 In the control device 300 configured as described above, the current command value of the assist (steering assist) command is calculated based on the steering torque Th detected by the torque sensor 10 and the vehicle speed Vel detected by the vehicle speed sensor 12, The current supplied to the electric motor 200 is controlled by a voltage control command value Vref obtained by compensating the current command value. The steering angle sensor 14 is not essential and may not be provided, and the steering angle can be obtained from a rotational position sensor such as a resolver connected to an electric motor.
また、上記制御装置300には、車両の各種情報を授受するCAN(Controller Area Network)50が接続されており、車速VelはCAN50から受信することも可能である。また、制御装置300には、CAN50以外の通信、アナログ/ディジタル信号、電波等を授受する非CAN51も接続されている。 The control device 300 is connected to a CAN (Controller Area Network) 50 that exchanges various vehicle information, and the vehicle speed Vel can be received from the CAN 50. The control device 300 is also connected to a non-CAN 51 that exchanges communications other than the CAN 50, analog / digital signals, radio waves, and the like.
そして、上記のように構成される本発明の実施形態である電動パワーステアリング装置において、本発明の電動モータ200とその制御装置300との防滴構造は、次のように構成されている。なお、以下の説明では、同一の構成要素については、他の形態を採り得るものについても同一の記号を用い、重複する説明や構成については、一部省略する場合がある。 And in the electric power steering apparatus which is embodiment of this invention comprised as mentioned above, the drip-proof structure of the electric motor 200 of this invention and its control apparatus 300 is comprised as follows. Note that, in the following description, the same constituent elements that may take other forms are denoted by the same symbols, and overlapping descriptions and configurations may be partially omitted.
図2は本発明の防滴構造を有する電動モータ200とその制御装置300との全体構造を側面から示したものである。ここで、同図2のうち、(A)は制御装置300の筐体を構成するカバー330の側面図、(B)は電動モータ200の側面図、(C)はこれらを組み合わせた状態を示す側面図である。また、図3は、上記図2(C)に記載した電動モータ200とその制御装置300との防滴構造を制御装置300のコネクタ端子310への挿入口寄りから見た斜視図である。(なお、図2、図3の一部にはレゾルバケーブル400も表示している。)
上記図2(A)で示すように制御装置300の筐体を構成するカバー330の一部には、同図2(A)の右方向と下方向に延伸した防滴部350が設けられており、防滴したい部分である図3に示すような制御装置のコネクタ310部分を上記図2(A)で示した右方向の延伸部分350と、同じく防滴したい部分である同図2(B)の電動モータ200の取付フランジ100部分を同図(A)で示した下方向の延伸部分350とにより、外側から覆うような構造となっている。
FIG. 2 shows the entire structure of the electric motor 200 having the drip-proof structure of the present invention and its control device 300 from the side. 2A is a side view of the cover 330 constituting the casing of the control device 300, FIG. 2B is a side view of the electric motor 200, and FIG. 2C is a combination of these. It is a side view. FIG. 3 is a perspective view of the drip-proof structure between the electric motor 200 and its control device 300 shown in FIG. 2C as viewed from the insertion port of the control device 300 into the connector terminal 310. (Note that the resolver cable 400 is also displayed in a part of FIGS. 2 and 3.)
As shown in FIG. 2 (A), a drip-proof portion 350 extending in the right direction and the downward direction in FIG. 2 (A) is provided on a part of the cover 330 constituting the casing of the control device 300. Further, the connector 310 portion of the control device as shown in FIG. 3 which is a portion to be drip-proof is the same as the extending portion 350 in the right direction shown in FIG. The mounting flange 100 portion of the electric motor 200 is covered from the outside by the downward extending portion 350 shown in FIG.
そして、図2(C)に示すように、上記図2(A)のカバー330を有する制御装置300を上記図2(B)の電動モータ200に接続することにより、上記図2(A)に示した制御装置300のカバー330の下側に構成される防滴部350の下端が、上記電動モータ200の導電端子(Mu、Mv、Mw)と制御装置300からの制御端子(図示しない)との接合面(図2(B)から図2(C)にかけて示した一点鎖線の部分)より下側(同図下方の電動モータ出力側)にある、上記制御装置取付フランジ100の下側端(図2(B)から図2(C)にかけて示した鎖線の部分)より下方に位置するように構成されている。また、同じく、図3に示したように、制御装置300のコネクタ310部分は、図2に示したように、上記カバー330から右側に延伸した防滴部350により下部側を除く周囲を覆われるように構成される。 Then, as shown in FIG. 2C, the control device 300 having the cover 330 of FIG. 2A is connected to the electric motor 200 of FIG. The lower end of the drip-proof part 350 configured on the lower side of the cover 330 of the control device 300 shown is a conductive terminal (Mu, Mv, Mw) of the electric motor 200 and a control terminal (not shown) from the control device 300. The lower end of the controller mounting flange 100 on the lower side (the electric motor output side on the lower side of the drawing) of the joint surface (the portion indicated by the alternate long and short dash line in FIG. 2B to FIG. 2C) It is configured to be positioned below the portion of the chain line shown from FIG. 2 (B) to FIG. 2 (C). Similarly, as shown in FIG. 3, the connector 310 portion of the control device 300 is covered except for the lower side by a drip-proof portion 350 extending rightward from the cover 330, as shown in FIG. Configured as follows.
また、次に上記のような電動モータ200とその制御装置300との防滴構造を、上記防滴構造を有しない場合の電動モータと制御装置との取付構造の例と比較して説明する。 Next, a drip-proof structure between the electric motor 200 and its control device 300 as described above will be described in comparison with an example of a mounting structure between the electric motor and the control device when the drip-proof structure is not provided.
図4は、本出願人による特願2014−177239号に記載した上記取付構造の例を図示したものである。ここで示すように、電動モータ200とその制御装置300とは、上記電動モータ200の出力側250とは反対側の端面270で、制御装置取付フランジ100を介して制御装置300と接続されている。すなわち、上記電動モータ200の接続面270には上記電動モータ200からの導電端子(Mu、Mv、Mw)が突出して形成されており、この導電端子200に上記制御装置取付フランジ100に設けられた中継ターミナル150が接続され、この中継ターミナル150に制御装置300の接続面370側に形成された制御端子(図示しない)が更に接続されることで、上記電動モータ200と制御装置300とは電気的及び機械的に結合され、加えて、上記制御装置300は上記制御装置取付フランジ100の取付ボス設置部131に制御装置300の接続部品対応部350で接続することにより、機械的にさらに強固に固定されている。そして、図5は、上記図4に記載した取付構造の例を制御装置300のコネクタ310部分が分り易いように、更に別方向の側面から見たものである。 FIG. 4 illustrates an example of the mounting structure described in Japanese Patent Application No. 2014-177239 by the present applicant. As shown here, the electric motor 200 and its control device 300 are connected to the control device 300 via the control device mounting flange 100 on the end surface 270 opposite to the output side 250 of the electric motor 200. . That is, conductive terminals (Mu, Mv, Mw) from the electric motor 200 project from the connection surface 270 of the electric motor 200, and the conductive terminal 200 is provided on the controller mounting flange 100. The relay terminal 150 is connected, and a control terminal (not shown) formed on the connection surface 370 side of the control device 300 is further connected to the relay terminal 150, whereby the electric motor 200 and the control device 300 are electrically connected. In addition, the control device 300 is mechanically fixed more firmly by being connected to the mounting boss setting portion 131 of the control device mounting flange 100 by the connecting part corresponding portion 350 of the control device 300. Has been. FIG. 5 is a view of the example of the mounting structure described in FIG. 4 as seen from the side in another direction so that the connector 310 portion of the control device 300 can be easily understood.
上記図5に記載された防滴構造を有しない場合の電動モータ200とその制御装置300との取付構造の例と、上記図2に記載された本発明の防滴構造を有する電動モータ200とその制御装置300との取付構造の例とを比較して見ると分かるように、本発明では、図5に記載したような、コネクタ310部分と制御装置取付フランジ100部分を防滴するために、図2乃至図3に記載したように制御装置の筐体の一部として構成されるカバー330の一部を上記コネクタ310部分と上記制御装置取付フランジ100の部分まで延伸した防滴部350を設けている。 An example of the mounting structure of the electric motor 200 and its control device 300 when it does not have the drip-proof structure shown in FIG. 5, and the electric motor 200 having the drip-proof structure of the present invention shown in FIG. As can be seen by comparing the example of the mounting structure with the control device 300, in the present invention, in order to prevent the connector 310 portion and the control device mounting flange 100 portion as shown in FIG. As shown in FIGS. 2 to 3, a drip-proof portion 350 is provided in which a part of a cover 330 configured as a part of a casing of a control device is extended to the connector 310 portion and the control device mounting flange 100 portion. ing.
そのため、本発明のような構造を採用することにより、本発明の筐体のカバー330が上記各防滴したい部分を覆う、いわば傘のように形成されている結果、防滴したい部分が滴下する流体と接触することが無くなるため、効果的な防滴を達成することが可能である。 Therefore, by adopting the structure as in the present invention, the cover 330 of the housing of the present invention is formed like an umbrella so as to cover the respective portions to be drip-proof. Since there is no contact with the fluid, effective drip-proofing can be achieved.
なお、上記制御装置300の筐体は、電動モータ200の筐体と一の接続面で接続する構造であれば、具体的な接続構造や形態について特に限定を設けるものではなく、また、その外形も上記図4に示したように円筒形状を基本形とするものに限らず、四辺形状を基本とした箱型のものなどであっても良い。また、上記制御装置300の筐体の一部を構成するカバー330は、金属鋼板、或いは樹脂や複合材などで形成することが可能である。 In addition, if the housing | casing of the said control apparatus 300 is a structure connected with the housing | casing of the electric motor 200 by one connection surface, there will be no limitation in particular about a specific connection structure or form, and the external shape 4 is not limited to the cylindrical shape as a basic shape as shown in FIG. 4, but may be a box shape based on a quadrilateral shape. Further, the cover 330 constituting a part of the casing of the control device 300 can be formed of a metal steel plate, a resin, a composite material, or the like.
また、本発明の上記防滴部350は、上記防滴したい部分からは、毛細管現象が生じない程度の間隔を設けて形成している。そのため、このような構成とすることにより、本発明では、上記防滴部350と防滴したい部分との間に毛細管現象により流体の侵入が生じないようにすることが可能である。 In addition, the drip-proof portion 350 of the present invention is formed at a distance from the portion where the drip-proof is desired to prevent capillary action. Therefore, by adopting such a configuration, in the present invention, it is possible to prevent the intrusion of fluid between the drip-proof portion 350 and the portion to be drip-proof due to capillary action.
さらに、上記防滴部350の端部は、せん断面であるため、取扱い上、組立上の安全に配慮するためと、滴下した液体を下方へ円滑に誘導する等のために、上記端部の断面が円形状などの曲面で構成されていることが望ましい。 Further, since the end portion of the drip-proof portion 350 is a shearing surface, the end portion of the drip-proof portion 350 is taken into consideration for safety in handling and assembly, and for smoothly guiding the dropped liquid downward. It is desirable that the cross section is formed of a curved surface such as a circular shape.
そのため、例えば、図6(A)に、本発明の防滴部350が設けられた制御装置のコネクタ310部分をコネクタ挿入方向寄りから見た斜視図で示したように、同6図(A)のX−X線上での断面が、同図(B)で示すような上記防滴部350を内側に折り返した形状や、同図(C)のように上記防滴部350の端部断面を円状にして構成することが可能である。また、或いは、上記防滴部350の端部を、樹脂による保護材でコーティングする構造を採用することも可能である。 Therefore, for example, as shown in FIG. 6 (A) in a perspective view of the connector 310 portion of the control device provided with the drip-proof portion 350 of the present invention as seen from the connector insertion direction, FIG. 6 (A). The cross section on the XX line is a shape in which the drip-proof portion 350 is folded inward as shown in FIG. 5B, or the end cross-section of the drip-proof portion 350 as shown in FIG. It can be configured in a circular shape. Alternatively, it is possible to employ a structure in which the end of the drip-proof part 350 is coated with a protective material made of resin.
また、上記防滴部350を一部に含む本発明の制御装置300の筐体のカバー330は、例えば、図7に記載したように上記防滴部350を含む筐体カバーの内側にカシメ乃至ねじ止め部380を設けることにより、制御装置乃至電動モータに固定することが可能である。 Further, the cover 330 of the casing of the control device 300 of the present invention that includes the drip-proof part 350 as a part thereof is, for example, caulked to the inside of the casing cover that includes the drip-proof part 350 as shown in FIG. By providing the screwing portion 380, it can be fixed to the control device or the electric motor.
すなわち、図7は本発明の防滴部350が設けられた電動モータ200とその制御装置300とを上記電動モータの出力端側250から見た斜視図である。(なお、ここで、上記制御装置300はコネクタ310部分が電動モータ200の駆動軸MCに対して側方に突出した概ね箱型の形状を有している。)
そこで、本発明の実施形態では、上記図7に示すように、コネクタ310周りの防滴部350と電動モータ200周りの防滴部350との接続部分付近380A及び、そこから適当に距離を置いた上記電動モータ周りの防滴部350の端部上の任意の位置380Bとに、上記防滴部の更に内側に向けて、カシメ止めのための突起乃至ねじ止め部(380A、380B)を設けている。
That is, FIG. 7 is a perspective view of the electric motor 200 provided with the drip-proof part 350 of the present invention and the control device 300 as viewed from the output end side 250 of the electric motor. (Here, the control device 300 has a generally box-like shape in which the connector 310 portion protrudes laterally with respect to the drive shaft MC of the electric motor 200.)
Therefore, in the embodiment of the present invention, as shown in FIG. 7 above, the vicinity of the connecting portion 380A between the drip-proof portion 350 around the connector 310 and the drip-proof portion 350 around the electric motor 200, and an appropriate distance from it. Further, a protrusion or screwing portion (380A, 380B) for caulking is provided at an arbitrary position 380B on the end portion of the drip-proof portion 350 around the electric motor toward the inner side of the drip-proof portion. ing.
そして、上記カシメ止めのための突起乃至ねじ止め部(380A、380B)を上記制御装置の筐体の他の部分乃至上記制御装置取付フランジ等に接続することにより、上記防滴部350の設けられた制御装置のカバー330部分を上記制御装置300の筐体の他の部分乃至上記制御装置取付フランジ100等に固定することが可能な構造としている。そのため本発明では上記の固定により、上記制御装置のカバー330部分を、滴下する流体に対しても安定的に維持することが可能である。 Further, the drip-proof portion 350 is provided by connecting the protrusions or screwing portions (380A, 380B) for crimping to other parts of the casing of the control device or the control device mounting flange or the like. Further, the cover 330 of the control device can be fixed to the other part of the casing of the control device 300 or the control device mounting flange 100 or the like. Therefore, in the present invention, the above-described fixing makes it possible to stably maintain the cover 330 portion of the control device against the fluid to be dropped.
なお、上記の固定に当たっては、上記制御装置300乃至電動モータ200の筐体の外側等に予め形成されている突起部分などを利用することも可能であるし、或いは、上記カシメ止めのための突起乃至ねじ止め部に対応する係合部を上記制御装置300乃至電動モータ200の筐体等の外側に(例えば上記筐体の高さを部分的に上げた突起のような形で)形成しても良い。これは、本発明の制御装置のカバーの防滴部350は、流体の滴下が予測される方向や、防滴したい部分に応じて、本発明の趣旨の範囲で形態を自由に工夫することが可能であり、これに応じて、上記固定のための手段や部位の構成は、上記カシメ止めのための突起乃至ねじ止め部から防滴部の内側に流体が流入することの無いように考慮されたものであれば、自由に選択が可能なためである。 In the above fixing, it is possible to use a protrusion formed in advance on the outside of the casing of the control device 300 to the electric motor 200 or the like, or a protrusion for the caulking stop. Or an engaging portion corresponding to the screwing portion is formed outside the casing of the control device 300 to the electric motor 200 (for example, in the form of a protrusion with the height of the casing partially raised). Also good. This is because the drip-proof part 350 of the cover of the control device of the present invention can be devised freely within the scope of the present invention, depending on the direction in which the fluid is expected to drop and the part to be drip-proof. In accordance with this, the means for fixing and the configuration of the part are considered so that no fluid flows into the inside of the drip-proof part from the protrusion or screwing part for the caulking. This is because it can be freely selected.
また、本発明の上記実施形態では防滴したい部分として、制御装置300の側面に設けられたコネクタ310部分や電動モータ200に取り付けられた制御装置取付けフランジ100部分を想定している。しかし、防滴したい部分の選択は、これらに限られるものではなく、制御装置300の筐体のカバー330で覆う事が可能な部分であれば、特に限定を設けるものではない。 In the above embodiment of the present invention, a connector 310 portion provided on the side surface of the control device 300 or a control device mounting flange 100 portion attached to the electric motor 200 is assumed as a portion to be drip-proof. However, the selection of the portion to be drip-proof is not limited to these, and there is no particular limitation as long as the portion can be covered with the cover 330 of the housing of the control device 300.
以上のような構成を有する本発明によれば、例えば、図8に本発明による防滴のイメージを示したように、上部から滴下する流体(同図中太字の矢印で示したもの)を防滴したい部分を避けて下方に誘導することにより、効果的な防滴を達成することが可能である。すなわち、上記図8(A)に記載した場合のように、上記制御装置300と電動モータ200とが、上記電動モータの駆動軸MCから上記制御装置300のコネクタ310を見た方向が下方になるように傾斜している場合、乃至、上記図8(B)に記載した場合のように、上記制御装置300と電動モータ200とが、上記電動モータの駆動軸MCから上記制御装置のコネクタ310を見た方向から垂直の方向に傾斜している場合などには、上記図8(A)、(B)中の太字の矢印で示したように、水滴などの滴下する流体が上記本発明の筐体の防滴部350の外側に沿って誘導され、防滴したい部分に入り込むことが無くなる。そのため、上記制御装置300のカバー330の一部を構成する防滴部350により、効果的な防滴が可能となっている。 According to the present invention having the above-described configuration, for example, as shown in the image of drip-proofing according to the present invention in FIG. 8, the fluid dripping from the top (shown by the bold arrows in the figure) is prevented. It is possible to achieve effective drip-proofing by avoiding the portion to be dropped and guiding it downward. That is, as in the case described in FIG. 8A, the direction in which the control device 300 and the electric motor 200 see the connector 310 of the control device 300 from the drive shaft MC of the electric motor is downward. Or the control device 300 and the electric motor 200 connect the connector 310 of the control device from the drive shaft MC of the electric motor as in the case described in FIG. 8B. When tilted in the vertical direction from the viewed direction, as shown by the bold arrows in FIGS. 8 (A) and 8 (B), the fluid to be dropped, such as water droplets, is the housing of the present invention. It is guided along the outside of the drip-proof part 350 of the body, so that it does not enter the part to be drip-proof. Therefore, effective drip-proofing is possible by the drip-proof unit 350 that constitutes a part of the cover 330 of the control device 300.
また、本発明の電動モータとその制御装置との防滴構造は、上記実施形態に限らず、本発明の趣旨に沿う範囲で様々な形態により実施が可能である。 Moreover, the drip-proof structure of the electric motor of the present invention and its control device is not limited to the above embodiment, and can be implemented in various forms within the scope of the present invention.
そのため、例えば、上記制御装置の筐体は、熱伝達性の優れた材料を使用することも可能であり、その場合には、上記防滴部を上記制御装置乃至上記電動モータの放熱媒体として更に有効に活用することが可能である。 Therefore, for example, the casing of the control device can use a material having excellent heat transfer properties. In that case, the drip-proof portion is further used as a heat dissipation medium for the control device or the electric motor. It can be used effectively.
また、上記実施形態では、上記防滴部を防滴したい部分から毛細管現象が生じない程度に離間して設けている。しかし、上記防滴部の全部又は一部をその末端側(すなわち延伸する方向の終端側)にかけて上記防滴したい部分からの間隔が拡大するように設けることも可能である。 Moreover, in the said embodiment, the said drip-proof part is spaced apart and provided so that a capillary phenomenon may not arise from the part which wants to drip-proof. However, it is also possible to provide all or part of the drip-proof portion so as to extend the distance from the portion to be drip-proof by extending to the end side (that is, the end side in the extending direction).
すなわち、図8(A)、(B)示したような上記制御装置300の防滴部350を図9の(A)、(B)で示すような変形例で示したように、上記カバー330を上記防滴部350の末端側にかけて上記防滴したい部分から間隔を拡大するように設けて、滴下する流体の誘導方向を調節することも可能である。 That is, the drip-proof portion 350 of the control device 300 as shown in FIGS. 8A and 8B is replaced with the cover 330 as shown in the modification shown in FIGS. 9A and 9B. It is also possible to adjust the guiding direction of the fluid to be dropped by providing an end of the drip-proof portion 350 so that the distance from the portion to be drip-proof is increased.
また、さらに上記図9(A)に示したように、上記防滴部の末端側に沿った部分390に、滴下する流体を一時的に留めておくことが可能な滞留体をスポンジなどの発泡材料や多孔質素材で設けたり、あるいは、上記滴下する流体を誘導する誘導溝などを設けたりすることにより、機能体を形成して、上記制御装置の筐体上に滴下することが想定される流体の量などに応じて、流動の制御を効果的に行うことも可能である。 Further, as shown in FIG. 9 (A), a stagnant body capable of temporarily retaining the dripping fluid in a portion 390 along the end side of the drip-proof portion is foamed such as a sponge. It is assumed that a functional body is formed by dropping a material or porous material on the casing of the control device by providing a guiding groove or the like for guiding the dropping fluid. It is also possible to effectively control the flow according to the amount of fluid.
また、上記防滴部350を一部に含む本発明の制御装置300の筐体のカバー330の制御装置300乃至電動モータ200のへの固定に当たっては、上述したような、カシメ止めのための突起乃至ねじ止め部(380A、380B)と共に、或いは、これに代えて、次のような構造を採用することも可能である。 In addition, when fixing the cover 330 of the housing of the control device 300 of the present invention including the drip-proof portion 350 to the control device 300 or the electric motor 200, the above-described protrusions for crimping are used. It is also possible to adopt the following structure together with or in place of the screwing portions (380A, 380B).
すなわち、図10(A)に示したように、防滴部350を有するカバー330を制御装置300乃至電動モータ200に固定する方法として、上記防滴部350を有するカバー330の内側面のうち、上記制御装置300乃至電動モータ200との接続箇所乃至接続面の少なくとも一部に複数の凹凸部380Cが連続して形成された領域を形成し、これを用いて、上記カバー330を制御装置300乃至電動モータ200に圧入する方法を用いることも可能である。 That is, as shown in FIG. 10A, as a method of fixing the cover 330 having the drip-proof part 350 to the control device 300 or the electric motor 200, among the inner surfaces of the cover 330 having the drip-proof part 350, A region where a plurality of concave and convex portions 380C are continuously formed is formed in at least a part of a connection portion or a connection surface with the control device 300 to the electric motor 200, and the cover 330 is attached to the control device 300 or the like using this. A method of press-fitting into the electric motor 200 can also be used.
これを更に詳細に説明すると、上記図10(A)は、制御装置300乃至電動モータ200を電動モータ回転軸MC側から見た図であり、上記図では特に制御装置を構成するヒートシンク300Aの輪郭を強調して表示している(なお、ハッチング等は省略している。)。また、同図10(B)は、上記図10(A)のAで示した部分の拡大図であり、同図10(C)は、上記図10(A)のBで示した部分の拡大図である。 This will be described in more detail. FIG. 10A is a view of the control device 300 to the electric motor 200 as viewed from the electric motor rotating shaft MC side. In the drawing, the outline of the heat sink 300A that constitutes the control device in particular. Is highlighted (hatching is omitted). 10B is an enlarged view of the portion indicated by A in FIG. 10A, and FIG. 10C is an enlarged view of the portion indicated by B in FIG. 10A. FIG.
そして、上記図10(A)〜(C)に示したように、上記カバー330の内側面のうち、上記制御装置300乃至電動モータ200との接続箇所乃至接続面の、上記電動モータ回転軸MC側から見た輪郭に沿った外周面の少なくとも一部に、複数の凹凸部380Cが連続して形成された領域を設けておいた場合には、上記カバー330の内面に複数の凹凸部380Cが連続して形成された領域を、上記のような輪郭を有するヒートシンク300A等に圧入することで、上記カバー330の内周面に形成された凹凸部330Cが上記制御装置300のヒートシンク300Aの外周面に押圧されて接触し、上記カバー330を上記ヒートシンク300Aに対して固定することが可能である。 Then, as shown in FIGS. 10A to 10C, the electric motor rotating shaft MC of the connection portion or the connection surface with the control device 300 to the electric motor 200 among the inner surfaces of the cover 330. When a region where a plurality of uneven portions 380C are continuously formed is provided on at least a part of the outer peripheral surface along the contour viewed from the side, the plurality of uneven portions 380C are formed on the inner surface of the cover 330. By pressing the continuously formed region into the heat sink 300A or the like having the above-described contour, the uneven portion 330C formed on the inner peripheral surface of the cover 330 becomes the outer peripheral surface of the heat sink 300A of the control device 300. The cover 330 can be fixed to the heat sink 300A by being pressed against the heat sink 300A.
また、図11は、上記のように防滴部350を有するカバー330の内側面に複数の凹凸部380Cを連続して形成した領域を設けて、上記カバー330を制御装置300のヒートシンク等に固定する別の構成例を示したものである。ここで、上記図11(A)は、上記カバー330を外側上部から見た斜視図であり、図11(B)は、上記図11(A)のAで示した領域の拡大斜視図、図11(C)は、上記図11(A)のBで示した領域の拡大斜視図、図11(D)は、上記図11(A)で示したカバー330を外側下部から見た斜視図である。なお、上記図11では、上記カバー330のうち、防滴部350については、上記防滴部の基端部分(上記防滴部に形成された延伸部分の付け根に該当する部分)のみを示しており、延伸部分の大部分を省略して表示している。 Further, in FIG. 11, as described above, an area in which a plurality of uneven portions 380 </ b> C are continuously formed is provided on the inner surface of the cover 330 having the drip-proof portion 350, and the cover 330 is fixed to a heat sink or the like of the control device 300. This shows another configuration example. Here, FIG. 11A is a perspective view of the cover 330 as viewed from the upper outer side, and FIG. 11B is an enlarged perspective view of the area indicated by A in FIG. 11A. 11 (C) is an enlarged perspective view of the region indicated by B in FIG. 11 (A), and FIG. 11 (D) is a perspective view of the cover 330 shown in FIG. is there. 11 shows only the base end portion of the drip-proof portion (the portion corresponding to the root of the extending portion formed in the drip-proof portion) of the cover 330. And most of the stretched portion is omitted.
上記図11の例では、図11(B)、図11(C)に示すように、上記複数の凹凸部380Cは制御装置300のヒートシンク300Aの外周面と嵌合するように、防滴部350の基端部から、上記カバー330の上記防滴部350が延伸している側とは反対方向に延伸するように形成される。 In the example of FIG. 11, as shown in FIGS. 11B and 11C, the plurality of uneven portions 380 </ b> C are fitted with the outer peripheral surface of the heat sink 300 </ b> A of the control device 300 so that the drip-proof portion 350. The base end portion of the cover 330 is formed so as to extend in the direction opposite to the side where the drip-proof portion 350 of the cover 330 extends.
そして、この際、上記凹凸部380Cとヒートシンク300Aとの嵌合部には小さな隙間が生じるので、凹凸部380Cは上記ヒートシンク300A等と上記カバー330との間に毛細管現象が生じない程度に、防滴部350の上記基端部分側からはある程度離間した位置に形成することが好ましい。 At this time, since a small gap is formed in the fitting portion between the uneven portion 380C and the heat sink 300A, the uneven portion 380C prevents the capillary phenomenon from occurring between the heat sink 300A and the like and the cover 330. It is preferable that the droplet portion 350 is formed at a position separated to some extent from the base end portion side.
また、上記のようにカバー330の内周面に複数の凹凸部380Cが連続して形成された領域を設ける場合には、上記凹凸部380Cが対応する上記ヒートシンク300A上の位置の少なくとも一部に、上記380Cの凹凸と対応する凸凹部を設けて、両者が嵌合することにより、上記カバー330を固定する構成とすることも可能である。 Further, in the case where a region where a plurality of concave and convex portions 380C are continuously formed is provided on the inner peripheral surface of the cover 330 as described above, the concave and convex portions 380C are provided in at least a part of the corresponding positions on the heat sink 300A. The cover 330 can be fixed by providing convex and concave portions corresponding to the concave and convex portions of the 380C and fitting them together.
また、上記のようにカバー330の内周面に複数の凹凸部380Cが連続して形成された領域を設ける代わりに、上記制御装置300乃至電動モータ200との接続箇所乃至接続面側の表面上に上記のような凹凸部を設ける構成としても良い。 Further, instead of providing a region in which the plurality of concave and convex portions 380C are continuously formed on the inner peripheral surface of the cover 330 as described above, the connection portion with the control device 300 to the electric motor 200 or the surface on the connection surface side. It is good also as a structure which provides the above uneven parts.
そして、上記のように凹凸部380Cを用いた上記カバー330の固定方法は、上記図10(A)に示すように、図7に示したカバー330の固定方法(カシメ部乃至ねじ止め部380A,380B)と併用することも可能である。 As shown in FIG. 10A, the fixing method of the cover 330 using the concavo-convex portion 380C as described above is the fixing method of the cover 330 shown in FIG. 7 (the caulking portion or the screwing portion 380A, 380B).
以上のように、上記のような凹凸部380Cによる上記カバー330の固定方法を採用した場合には、適当な箇所にカシメ部乃至ねじ止め部370A,380Bを設けることができない場合や、上記カシメ部乃至ねじ止め部370A,380Bを設けただけでは、カバー330の剛性が弱くなる箇所(例えば図10(A)のA、Bで示した領域等)について、上記凹凸部380Cを設けることにより、上記カバー330の振動や共振の抑制や、適当な固定点が取れない箇所について剛性を向上させ、補強することが可能である。 As described above, when the fixing method of the cover 330 by the uneven portion 380C as described above is adopted, the caulking portion or the screwing portions 370A and 380B cannot be provided at an appropriate place, or the caulking portion Or by providing the concavo-convex portion 380C at a location where the rigidity of the cover 330 is weakened only by providing the screwing portions 370A and 380B (for example, regions indicated by A and B in FIG. 10A), It is possible to suppress the vibration and resonance of the cover 330 and improve the rigidity of a portion where an appropriate fixing point cannot be obtained and to reinforce it.
そのため、このような構造を採用することにより、上記カバー330と制御装置300乃至電動モータ200との嵌合部の剛性を高め、振動による共振やカバーの磨耗、破損等を防止することを通じて、本願発明による防滴機能を更に効果的に達成することが可能である。 Therefore, by adopting such a structure, the rigidity of the fitting portion between the cover 330 and the control device 300 or the electric motor 200 is increased, and resonance, abrasion, damage, etc. of the cover due to vibrations are prevented, thereby applying the present application. The drip-proof function according to the invention can be achieved more effectively.
1 ハンドル
2 コラム軸(ステアリングシャフト、ハンドル軸)
3 減速機構
4A 4B ユニバーサルジョイント
5 ピニオンラック機構
6A 6B タイロッド
7A 7B ハブユニット
8L 8R 操向車輪
10 トルクセンサ
11 イグニションキー
12 車速センサ
13 バッテリ
14 舵角センサ
200 電動モータ
250 モータ負荷側面
270 接続面(電動モータ側)
300 制御装置(コントロールユニット、ECU)
300A 制御装置(コントロールユニット、ECU)のヒートシンク
310 コネクタ部
330 制御装置のカバー
350 防滴部
370 制御装置の接続面
380A 380B カシメ部
380C 凹凸部
390 機能体形成部
400 レゾルバケーブル
Mu,Mv,Mw モータからの導電端子
MC 電動モータ回転軸
1 Handle 2 Column shaft (steering shaft, handle shaft)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 3 Deceleration mechanism 4A 4B Universal joint 5 Pinion rack mechanism 6A 6B Tie rod 7A 7B Hub unit 8L 8R Steering wheel 10 Torque sensor 11 Ignition key 12 Vehicle speed sensor 13 Battery 14 Steering angle sensor
200 Electric motor 250 Motor load side surface 270 Connection surface (electric motor side)
300 Control device (control unit, ECU)
300A Heat sink of control device (control unit, ECU) 310 Connector portion 330 Control device cover 350 Drip-proof portion
370 Connection surface of control device 380A 380B Caulking part 380C Concavity and convexity 390 Functional body forming part 400 Resolver cable Mu, Mv, Mw Conductive terminal from motor MC Electric motor rotating shaft
Claims (9)
前記電動モータの筐体の前記制御装置との接続面は、前記電動モータの筐体のうち前記電動モータの駆動軸の出力端側とは反対側に設けられ、前記電動モータの接続面には、前記電動モータからの導電端子を突出させ、前記制御装置の筐体に設けられた前記制御装置からの制御端子に接続され、
前記防滴部は、前記制御装置の筐体の前記接続面と前記電動モータの筐体の前記接続面から、前記電動モータの筐体側面の前記電動モータの防滴したい部分を超えた位置まで延伸され、
前記防滴部は、前記防滴したい部分との間に毛細管現象が生じない程度に離間して設けられ、
前記防滴部と前記防滴したい部分との間隔は前記防滴部の末端側にかけて、その全部又は一部が拡大するように構成され、
前記防滴部の前記制御装置乃至前記電動モータへの固定は、カシメ止め、或いは、ねじ止めによると共に、前記防滴部の内側面のうち、前記制御装置乃至前記電動モータとの接続箇所の一部に、複数の凹凸部が連続して形成された領域を形成して、前記防滴部を前記制御装置乃至前記電動モータに圧入して行われる、電動モータとその制御装置との防滴構造。 The electric motor and the control device thereof are connected to each other at one connection surface of the mutual housing, and a part of the housing of the control device exceeds the outer edge of the control device and / or the portion of the electric motor that is desired to be drip-proof. It is a drip-proof structure with an electric motor provided with a drip-proof part that is stretched up to and its control device ,
The connection surface of the casing of the electric motor with the control device is provided on the opposite side of the casing of the electric motor from the output end side of the drive shaft of the electric motor. , Projecting the conductive terminal from the electric motor, connected to the control terminal from the control device provided in the housing of the control device,
The drip-proof portion extends from the connection surface of the housing of the control device and the connection surface of the housing of the electric motor to a position beyond a portion of the electric motor housing that is desired to be drip-proof on the side surface of the electric motor. Stretched ,
The drip-proof part is provided so as not to cause capillary action between the part to be drip-proof and
The interval between the drip-proof portion and the portion to be drip-proof is configured so that all or a part thereof is enlarged toward the end of the drip-proof portion,
The drip-proof portion is fixed to the control device or the electric motor by caulking or screwing, and one of the connecting portions of the drip-proof portion on the inner surface of the drip-proof portion is connected to the control device or the electric motor. A drip-proof structure of an electric motor and its control device is formed by forming a region in which a plurality of concave and convex portions are continuously formed in the portion and press-fitting the drip-proof portion into the control device or the electric motor. .
The vehicle using the drip-proof structure of the electric motor of any one of Claims 1 thru | or 6 , and its control apparatus.
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