JP6620055B2

JP6620055B2 - Control method for mechanical multilevel parking facility and mechanical multilevel parking facility

Info

Publication number: JP6620055B2
Application number: JP2016069203A
Authority: JP
Inventors: 山下　博司; 博司山下
Original assignee: Shinmaywa Industries Ltd
Current assignee: Shinmaywa Industries Ltd
Priority date: 2016-03-30
Filing date: 2016-03-30
Publication date: 2019-12-11
Anticipated expiration: 2036-03-30
Also published as: JP2017179907A

Description

本発明は、機械式立体駐車設備の制御方法及び機械式立体駐車設備に関する。 The present invention relates to a method for controlling a mechanical multilevel parking facility and a mechanical multilevel parking facility.

従来、機械式立体駐車設備においては、入出庫を行っているユーザが入出庫部内に居るときに、他のユーザが前のユーザが入出庫部内に居ることに気付かずに操作盤を操作して、前のユーザを入出庫部内に閉じ込めることがないように、入出庫部内の無人確認を行った後、閉扉操作を受け付けるようにしている。 Conventionally, in a mechanical multi-story parking facility, when a user entering / exiting is in the storage / removal unit, other users operate the operation panel without noticing that the previous user is in the storage / removal unit. In order to prevent the previous user from being confined in the loading / unloading unit, the door closing operation is accepted after the unattended confirmation in the loading / unloading unit.

この種の先行技術として、出入口扉を開く前にユーザの認証を行う第１の認証処理を行い、出入口扉を閉じる前にユーザの認証を再度行う第２の認証処理を行い、第１の認証処理の認証情報と第２の認証処理の認証情報とを照合し、照合結果が一致した場合にのみ出入口扉を閉じる閉扉操作を入力することで閉扉処理が行えるものがある（例えば、特許文献１参照）。 As this type of prior art, a first authentication process is performed to authenticate a user before opening the door, and a second authentication process is performed to re-authenticate the user before closing the door. The authentication information of the process and the authentication information of the second authentication process are collated, and the door closing process can be performed by inputting a closing operation that closes the entrance door only when the collation results match (for example, Patent Document 1). reference).

特開２０１２−０２６１２１号公報JP 2012-026121 A

ところで、近年、国土交通省は、機械式立体駐車設備の安全性の一層の向上を図るため、平成２６年３月に「機械式立体駐車場の安全対策に関するガイドライン」を策定した。製造者は、誠実にこれを遵守し、より安全且つ利便性の高い機械式立体駐車設備の提供が求められている。 By the way, in recent years, the Ministry of Land, Infrastructure, Transport and Tourism formulated “Guidelines on Safety Measures for Mechanical Multilevel Parking Lots” in March 2014 in order to further improve the safety of mechanical multilevel parking facilities. Manufacturers are required to comply with this in good faith and to provide safer and more convenient mechanical parking facilities.

そこで、本発明は、機械式立体駐車設備において安全性及び利便性の更なる向上を図ることを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to further improve safety and convenience in a mechanical multilevel parking facility.

上記目的を達成するために、本発明は、車両を搬送する車両搬送手段を有する車庫装置と、前記車庫装置に設けられた認証手段と、前記認証手段からの認証情報の取得に基づいて前記車庫装置の入出庫扉の開閉を制御する制御装置とを備える機械式立体駐車設備の制御方法であって、予め、駐車場の利用契約に応じて契約者毎に付与された第１認証情報及び第２認証情報を第１記憶手段に記憶しておく第１記憶ステップと、前記車庫装置の入出庫扉を開く前に、前記認証手段を介して、ユーザの認証情報を取得する第１取得ステップと、前記第１取得ステップにおいてユーザから取得した認証情報が、前記第１記憶手段に記憶された前記第１認証情報と一致するか否かを判定する第１認証ステップと、前記第１認証ステップにおいて前記認証情報と一致すると判定された前記第１認証情報を前記第２記憶手段に記憶しておく第２記憶ステップと、前記第１認証ステップにおいて前記認証情報が前記第１記憶手段に記憶された前記第１認証情報と一致すると判定された後に前記車両搬送手段を呼び出す搬送呼出ステップと、前記車両搬送手段の到着後に前記入出庫扉を開く開扉ステップと、前記入出庫扉を閉じる前に、前記認証手段を介して、ユーザの認証情報を取得する第２取得ステップと、前記第２取得ステップにおいてユーザから取得した認証情報が、前記第１認証ステップで一致すると判定された第１認証情報に対応する契約者の利用契約に応じた第２認証情報と一致するか否かを判定する第２認証ステップと、前記第２認証ステップにおいて前記第２取得ステップにおいてユーザから取得した認証情報が、前記第１認証ステップで一致すると判定された第１認証情報に対応する契約者の利用契約に応じた前記第２認証情報と一致すると判定された後に前記入出庫扉を閉じる閉扉ステップと、を含み、前記第１認証情報は契約車両に応じて付与され、前記第２認証情報は契約者に応じて付与されることを特徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention provides a garage device having a vehicle transport means for transporting a vehicle, an authentication means provided in the garage device, and acquisition of authentication information from the authentication means. A control method for a mechanical multi-story parking facility comprising a control device for controlling opening and closing of a storage door of the device, wherein the first authentication information and the first given to each contractor in accordance with a parking lot use contract A first storage step of storing two authentication information in the first storage means, and a first acquisition step of acquiring user authentication information via the authentication means before opening the entry / exit door of the garage device; In the first authentication step, it is determined whether or not the authentication information acquired from the user in the first acquisition step matches the first authentication information stored in the first storage means, and in the first authentication step Authentication A second storage step of storing the first authentication information determined to match the information in the second storage means, and the authentication information stored in the first storage means in the first authentication step. A transfer call step for calling the vehicle transfer means after it is determined that the authentication information matches, an opening step for opening the entry / exit door after arrival of the vehicle transfer means, and before the closing of the entry / exit door, the authentication The second acquisition step of acquiring user authentication information via the means corresponds to the first authentication information determined to match the authentication information acquired from the user in the second acquisition step in the first authentication step. A second authentication step for determining whether or not the second authentication information matches with the contractor's use contract, and the second acquisition step in the second acquisition step. The entry / exit after it is determined that the authentication information acquired from the user matches the second authentication information corresponding to the contract of the contractor corresponding to the first authentication information determined to match in the first authentication step. And closing the door, wherein the first authentication information is given according to a contract vehicle, and the second authentication information is given according to a contractor.

この構成により、ユーザが第１認証情報を入力すると、第１のユーザ認証が成功した場合にのみ車両搬送手段が呼び出されて入出庫扉が開かれる。そして、ユーザは第２認証情報を入力することにより、第２のユーザ認証が成功した場合にのみ入出庫扉が閉じられる。つまり、呼び出し操作をしたユーザのみが入出庫扉が閉じることができる。これにより、第１の認証操作を行ったユーザが、入出庫操作を終えた後に、車庫装置外に退避し、第２の認証操作を行うまでは入出庫扉が閉じられることはない。従って、車庫装置内にユーザが取り残された状態で入出庫扉が閉じられてしまうことを防止することができる。また、第１認証情報は契約車両に応じて付与され、第２認証情報は契約者に応じて付与されるので、両者は互いに異なる。これにより、たとえば、それぞれの認証に基づく車庫装置の動作に求められる要件に応じて適切な認証手段を選択することができる。なお、認証手段は、第１認証情報と第２認証情報で共通の手段でも、個別の手段でも、複数の手段から選択可能としてよい。 With this configuration, when the user inputs the first authentication information, the vehicle transport means is called and the entry / exit door is opened only when the first user authentication is successful. And a user inputs 2nd authentication information, and only when 2nd user authentication is successful, an entrance / exit door is closed. That is, only the user who performed the calling operation can close the entry / exit door. Thereby, after the user who performed 1st authentication operation finishes entering / exiting operation, it retracts | saves out of a garage apparatus, and an entrance / exit door is not closed until it performs 2nd authentication operation. Therefore, it is possible to prevent the entry / exit door from being closed while the user is left behind in the garage apparatus. Moreover, since 1st authentication information is provided according to a contract vehicle and 2nd authentication information is provided according to a contractor, both differ from each other. Thereby, for example, an appropriate authentication means can be selected according to requirements required for the operation of the garage apparatus based on each authentication. Note that the authentication means may be selected from a plurality of means such as a common means for the first authentication information and the second authentication information, or an individual means.

上記機械式立体駐車設備の制御方法は、複数台の利用契約を結んだ契約者に対し、複数台の利用契約に応じた複数の第１認証情報と、当該複数の第１認証情報に対して単一の第２認証情報が付与され、当該付与された第２認証情報は、他の契約者に付与された第２認証情報とは重複しないものとしてもよい。 The control method of the mechanical multi-story parking facility is based on a plurality of first authentication information corresponding to a plurality of use contracts and a plurality of first authentication information for a contractor who has signed a plurality of use contracts Single second authentication information may be assigned, and the assigned second authentication information may not overlap with the second authentication information assigned to another contractor.

この構成により、複数台の利用契約をした契約者には共通の第２認証情報が付与されるので、ユーザは第２認証情報を管理し易くなり、利便性が向上する。また、複数のユーザが連続して入出庫操作に訪れた場合には、ユーザがまだ車庫装置内に居る時に次のユーザが入出庫扉を閉じるための第２認証操作を行ったとしても、前後のユーザの第２認証情報が異なるので、次のユーザの第２認証操作が成功することは無い。したがって、前のユーザが車庫装置内に取り残された状態で次のユーザにより入出庫扉が閉じられてしまう事態を確実に防止することができる。 With this configuration, the common second authentication information is given to the contractors who have made a plurality of usage contracts, so that the user can easily manage the second authentication information and the convenience is improved. In addition, when a plurality of users visit the warehousing operation, even if the next user performs the second authentication operation for closing the warehousing door when the user is still in the garage device, Since the second authentication information of the next user is different, the second authentication operation of the next user will never succeed. Therefore, it is possible to reliably prevent the entrance / exit door from being closed by the next user while the previous user is left in the garage apparatus.

前記第１認証情報は所定桁数の第１認証用暗証番号であり、前記第２認証情報は所定桁数の前記第１認証用暗証番号の桁数よりも少ない所定桁数の第２認証用暗証番号であり、前記第２認証用暗証番号は、前記第１認証用暗証番号の一部の所定桁の番号によって構成されてもよい。 The first authentication information is a first authentication code number having a predetermined number of digits, and the second authentication information is for a second authentication having a predetermined number of digits less than the number of digits of the first authentication code number having a predetermined number of digits. It is a personal identification number, and the second authentication personal identification number may be constituted by a predetermined digit number that is a part of the first personal identification number.

この構成により、ユーザは第２認証用暗証番号として第１認証用暗証番号の一部の所定桁の番号を覚えておけばよいので、ユーザの負担が減り、利便性が向上する。 With this configuration, the user only has to remember a predetermined number of digits of the first authentication password as the second authentication password, which reduces the burden on the user and improves convenience.

前記認証手段は、テンキー操作部、ＩＣカードリーダー、リモコン装置、バーコードリーダー及びパターン認証機能部のうち少なくとも一の装置を備え、前記第１取得ステップ及び前記第２取得ステップでは、前記テンキー操作部、前記ＩＣカードリーダー、前記リモコン装置、前記バーコードリーダー及び前記パターン認証機能部のうち、互いに異なる一の装置を介して、ユーザの認証情報を取得してもよい。 The authentication means includes at least one of a ten-key operation unit, an IC card reader, a remote control device, a barcode reader, and a pattern authentication function unit, and the ten-key operation unit in the first acquisition step and the second acquisition step The user authentication information may be acquired via a different one of the IC card reader, the remote control device, the barcode reader, and the pattern authentication function unit.

この構成により、ユーザは状況に応じて認証情報の入力方法を適宜選択することができ、利便性が向上する。その他撮像装置によりナンバーを読み取る方法等の周知技術を使用してもよい。 With this configuration, the user can appropriately select an authentication information input method according to the situation, and convenience is improved. In addition, a known technique such as a method of reading a number with an imaging device may be used.

上記機械式立体駐車設備の制御方法は、前記開扉ステップと閉扉ステップとの間において、ユーザに前記車庫装置内の安全確認を促す安全確認報知ステップを更に含んでもよい。 The mechanical multilevel parking facility control method may further include a safety confirmation notifying step that prompts the user to confirm safety in the garage device between the opening step and the closing step.

この構成により、ユーザ自身が車庫装置内の安全確認を行うため、安全性の更なる向上を図ることができる。 With this configuration, since the user himself / herself confirms the safety in the garage device, the safety can be further improved.

上記機械式立体駐車設備の制御方法は、前記第２記憶ステップでは、前記第１認証ステップにおいて一致すると判定された前記第１認証情報に対応する契約者の第２認証情報を、当該第１認証情報とともに又は当該第１認証情報に代えて、前記第２記憶手段に記憶してもよい。 In the control method for the mechanical multilevel parking facility, in the second storage step, the second authentication information of the contractor corresponding to the first authentication information determined to match in the first authentication step is used as the first authentication. You may memorize | store in said 2nd memory | storage means instead of the 1st authentication information with the information.

また、その他の発明は、車両を搬送する車両搬送手段を有する車庫装置と、前記車庫装置に設けられた認証手段と、前記認証手段からの認証情報の取得に基づいて前記車庫装置の入出庫扉の開閉を制御する制御装置とを備える機械式立体駐車設備であって、前記制御装置は、予め、駐車場の利用契約に応じて契約者毎に付与された第１認証情報及び第２認証情報を記憶手段に記憶しておく第１記憶処理と、前記車庫装置の入出庫扉を開く前に、前記認証手段を介して、ユーザの認証情報を取得する第１取得処理と、前記第１取得処理においてユーザから取得した認証情報が、前記記憶手段に記憶された前記第１認証情報と一致するか否かを判定する第１認証処理と、前記第１認証処理において前記認証情報と一致すると判定された前記第１認証情報を前記記憶手段に記憶しておく第２記憶処理と、前記第１認証処理において前記認証情報が前記記憶手段に記憶された前記第１認証情報と一致すると判定された後に前記車両搬送手段を呼び出す搬送呼出処理と、前記車両搬送手段の到着後に前記入出庫扉を開く開扉処理と、前記入出庫扉を閉じる前に、前記認証手段を介して、ユーザの認証情報を取得する第２取得処理と、前記第２取得処理においてユーザから取得した認証情報が、前記第１認証処理で一致すると判定された第１認証情報に対応する契約者の利用契約に応じた第２認証情報と一致するか否かを判定する第２認証処理と、前記第２認証処理において第２取得処理においてユーザから取得した認証情報が、前記第１認証処理で一致すると判定された第１認証情報に対応する契約者の利用契約に応じた前記第２認証情報と一致すると判定された後に前記入出庫扉を閉じる閉扉処理と、を実行し、前記第１認証情報は契約車両に応じて付与され、前記第２認証情報は契約者に応じて付与されることを特徴とする。 According to another aspect of the present invention, there is provided a garage device having a vehicle transport means for transporting a vehicle, an authentication means provided in the garage device, and an entry / exit door of the garage device based on acquisition of authentication information from the authentication means. And a control device for controlling opening and closing of the vehicle, wherein the control device is provided with first authentication information and second authentication information previously assigned to each contractor in accordance with a parking lot use contract. Is stored in the storage means, a first acquisition process for acquiring user authentication information via the authentication means before opening the entry / exit door of the garage device, and the first acquisition A first authentication process for determining whether or not authentication information acquired from a user in the process matches the first authentication information stored in the storage unit; and a determination that the authentication information matches the authentication information in the first authentication process Said first approval A second storage process for storing information in the storage means; and the vehicle transport means after the first authentication process determines that the authentication information matches the first authentication information stored in the storage means. Calling conveyance calling process, opening process for opening the entry / exit door after arrival of the vehicle conveyance means, and second acquisition for obtaining user authentication information via the authentication means before closing the entry / exit door And the authentication information acquired from the user in the second acquisition process matches the second authentication information corresponding to the use contract of the contractor corresponding to the first authentication information determined to match in the first authentication process. The authentication information acquired from the user in the second acquisition process in the second authentication process corresponds to the first authentication information determined to match in the first authentication process. A door closing process for closing the entry / exit door after it is determined that the second authentication information matches the second authentication information according to a contractor's usage contract, and the first authentication information is given according to a contract vehicle, (2) The authentication information is given according to the contractor.

本発明によれば、機械式立体駐車設備において安全性且つ利便性の更なる向上を図ることができる。 According to the present invention, safety and convenience can be further improved in a mechanical multilevel parking facility.

図１は、本発明の一実施形態に係る機械式立体駐車設備の構成を示す平面図である。FIG. 1 is a plan view showing a configuration of a mechanical multilevel parking facility according to an embodiment of the present invention. 図２は、図１の機械式立体駐車設備の契約者に付与される暗証番号の一例を示す表である。FIG. 2 is a table showing an example of a code number given to a contractor of the mechanical multilevel parking facility of FIG. 図３は、図１の操作盤を模式的に示した正面図である。FIG. 3 is a front view schematically showing the operation panel of FIG. 図４は、図１の制御装置の構成を示すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of the control device of FIG. 図５は、図４の制御装置の処理の流れを示すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart showing a flow of processing of the control device of FIG. 図６は、図１の機械式立体駐車設備の契約者に付与される暗証番号の第二の例を示す表である。FIG. 6 is a table showing a second example of a password given to a contractor of the mechanical multilevel parking facility of FIG.

以下、本発明に係る実施形態について図面を参照しつつ説明する。以下では、全ての図面を通じて同一又は相当する要素には同じ符号を付して、重複する説明は省略する。 Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described with reference to the drawings. Below, the same code | symbol is attached | subjected to the element which is the same or it corresponds through all the drawings, and the overlapping description is abbreviate | omitted.

図１は、本実施形態に係る機械式立体駐車設備１の構成を示す平面図である。この機械式立体駐車設備１は、オフィスビルやマンション等に併設される契約者用のものである。機械式立体駐車設備１は、複数の車両Ｖを駐車スペースに収容可能なエレベータ方式の立体駐車施設であり、例えば地上部に車両Ｖの入出庫口４が開口する搭状の車庫装置２内に車両を搬送する手段としてのパレット６が収容される。同図ではパレット６は車両Ｖを載置した状態で車庫装置２内の入出庫部３の所定位置に配置されている。機械式立体駐車設備１は、車両を搬送する車両搬送手段を有して駐車させるものであれば、エレベータ方式の立体駐車施設に限定されない。この明細書中における前後左右方向の概念は、図１に示す入出庫部３の外部から入出庫扉５に向かった状態における前後左右方向の概念と一致するものとする。また、車両Ｖを矩形状枠として示す。 FIG. 1 is a plan view showing a configuration of a mechanical multilevel parking facility 1 according to the present embodiment. This mechanical multi-story parking facility 1 is for a contractor installed in an office building or a condominium. The mechanical multilevel parking facility 1 is an elevator type multilevel parking facility that can accommodate a plurality of vehicles V in a parking space. For example, the mechanical multilevel parking facility 1 is installed in a tower-like garage device 2 in which a loading / unloading port 4 of the vehicle V is opened on the ground. A pallet 6 is accommodated as means for transporting the vehicle. In the drawing, the pallet 6 is arranged at a predetermined position of the loading / unloading unit 3 in the garage device 2 with the vehicle V placed thereon. The mechanical multilevel parking facility 1 is not limited to an elevator type multilevel parking facility as long as it has a vehicle conveyance means for conveying a vehicle and is parked. The concept of the front / rear / left / right direction in this specification is the same as the concept of the front / rear / right / left direction in the state where it faces the entrance / exit door 5 from the outside of the entrance / exit 3 shown in FIG. The vehicle V is shown as a rectangular frame.

図１に示すように、機械式立体駐車設備１は、車両Ｖを搬送するパレット６を有する車庫装置２と、車庫装置２の外部に設けられた操作盤（認証手段）７と、操作盤７の操作に基づいて車庫装置２の入出庫扉５の開閉を制御する制御装置８とを備える。 As shown in FIG. 1, a mechanical multilevel parking facility 1 includes a garage device 2 having a pallet 6 for transporting a vehicle V, an operation panel (authentication means) 7 provided outside the garage device 2, and an operation panel 7. And a control device 8 that controls the opening and closing of the entry / exit door 5 of the garage device 2 based on the above operation.

車庫装置２は、矩形状に形成され、正面側に開口する入出庫口４に入出庫扉５が設けられている。車庫装置２内の入出庫部３には、物体を検知する複数のセンサが設けられている。車両Ｖを入出庫させるパレット６の左側方に左部センサ１１が設けられ、右側方に右部センサ１２が設けられている。また、パレット６の前方には、入出庫部３の左右方向全長で物体を検知する前部センサ１３が設けられ、パレット６の前後方向の中間部分には、車両Ｖの有無を検知するための車両検知センサ１６が設けられている。さらに、パレット６と入出庫扉５との間には、入出庫部３の左右方向全長で物体を検知する後部センサ１４が設けられ、入出庫口４の部分には、入出庫扉５の外側で物体を検知する入出庫扉外センサ１５が設けられている。 The garage device 2 is formed in a rectangular shape, and a loading / unloading door 5 is provided at a loading / unloading port 4 that opens to the front side. A plurality of sensors for detecting an object are provided in the storage / removal unit 3 in the garage device 2. A left sensor 11 is provided on the left side of the pallet 6 for entering and leaving the vehicle V, and a right sensor 12 is provided on the right side. Further, a front sensor 13 is provided in front of the pallet 6 to detect an object with the entire length in the left-right direction of the loading / unloading unit 3, and an intermediate part in the front-rear direction of the pallet 6 is used to detect the presence or absence of the vehicle V. A vehicle detection sensor 16 is provided. Furthermore, between the pallet 6 and the entry / exit door 5, a rear sensor 14 for detecting an object with the entire length in the left-right direction of the entry / exit unit 3 is provided. The outside door door sensor 15 for detecting an object is provided.

操作盤７は、車庫装置２の外壁であって、入出庫口４の側方（図では右方）に設けられている。操作盤７は、機械式立体駐車設備１の運転操作を行うためのものである。操作盤７の操作権限は、機械式立体駐車設備１の利用契約を結んだ者であって、駐車設備の取扱いに関する教育・訓練を受けて管理責任者から認定された者にのみ与えられる。駐車場の認定取扱者として契約者はユーザ登録される。以下では、ユーザ登録された契約者をユーザともいう。契約者には登録時に認証情報が付与される。本実施形態では認証情報は暗証番号である。図２は、機械式立体駐車設備１の契約者に付与される暗証番号の一例を示す表である。図２に示すように、各契約者には二種類の第１認証用暗証番号及び第２認証用暗証番号が付与される。ここでは３人の契約者（例えばＡ、Ｂ及びＣ）に対してそれぞれ第１認証用暗証番号及び第２認証用暗証番号が付与される。第１認証用暗証番号は契約車両に応じて付与され、第２認証用暗証番号は契約者に応じて付与される。第２認証用暗証番号は第１認証用暗証番号の桁数よりも少ない所定のコードである。ここでは、第１認証用暗証番号は４桁の暗証番号であり、第２認証用暗証番号は２桁の暗証番号である。例えば第２認証用暗証番号は機械式立体駐車設備１の駐車可能台数に応じて０１〜９９又は００〜９９の数字が割り振られる。契約者番号１に対応する契約者Ａは２台の利用契約を結んだ契約者であり、２台の契約車両に応じて２つの第１認証用暗証番号「５４８２」及び「１５６７」が付与される。更に、契約者Ａは２つの第１認証用暗証番号に対して単一の第２認証用暗証番号「２５」が付与される。契約者番号２に対応する契約者Ｂは１台の利用契約を結んだ契約者であり、契約車両に応じて第１認証用暗証番号「８１２５」が付与され、第１認証用暗証番号に対して第２認証用暗証番号「３４」が付与される。契約者番号３に対応する契約者Ｃは１台の利用契約を結んだ契約者であり、契約車両に応じて第１認証用暗証番号「２４５８」が付与され、第１認証用暗証番号に対して第２認証用暗証番号「１４」が付与される。３人の契約者（Ａ，Ｂ及びＣ）の第２認証用暗証番号は互いに重複しないように設定される。 The operation panel 7 is an outer wall of the garage device 2 and is provided on the side (right side in the drawing) of the entrance / exit 4. The operation panel 7 is for performing a driving operation of the mechanical multistory parking facility 1. The operation authority of the operation panel 7 is given only to a person who has signed a use contract for the mechanical multi-story parking facility 1 and who is certified by the manager in charge after receiving training and training regarding the handling of the parking facility. The contractor is registered as an authorized handler for the parking lot. Hereinafter, the contractor registered as a user is also referred to as a user. The contractor is given authentication information at the time of registration. In the present embodiment, the authentication information is a personal identification number. FIG. 2 is a table showing an example of a code number given to a contractor of the mechanical multilevel parking facility 1. As shown in FIG. 2, each contractor is given two types of first authentication password and second authentication password. Here, a first authentication code number and a second authentication code number are assigned to three contractors (for example, A, B, and C), respectively. The first authentication password is assigned according to the contract vehicle, and the second authentication password is assigned according to the contractor. The second authentication password is a predetermined code that is smaller than the number of digits of the first authentication password. Here, the first authentication password is a four-digit password, and the second authentication password is a two-digit password. For example, the second authentication code is assigned a number of 01 to 99 or 00 to 99 according to the number of parking spaces of the mechanical multilevel parking facility 1. The contractor A corresponding to the contractor number 1 is a contractor who has signed two usage contracts, and two first authentication passwords “5482” and “1567” are given to the two contracted vehicles. The Further, the contractor A is given a single second authentication code number “25” for the two first authentication code numbers. The contractor B corresponding to the contractor number 2 is a contractor who has signed a single use contract, and is assigned a first authentication password “8125” according to the contracted vehicle, and is assigned to the first authentication password. Thus, the second authentication code number “34” is given. The contractor C corresponding to the contractor number 3 is a contractor who has signed a use contract, and is assigned a first authentication password “2458” according to the contracted vehicle. Thus, the second authentication code number “14” is given. The second authentication passwords of the three contractors (A, B, and C) are set so as not to overlap each other.

契約車両毎に付与された第１認証用暗証番号に契約者番号が関連付けられた情報は契約車両番号テーブルとして、契約者番号毎に付与された第２認証用暗証番号は契約者番号テーブルとして、制御装置８（図１）に記憶される。図１では操作盤７と制御装置８が一体となった例を示している。ユーザは操作盤７を操作して、第１認証用暗証番号及び第２認証用暗証番号を入力することによって、制御装置８において第１認証及び第２認証が実行される（詳細は後述する）。つまり、本実施形態の操作盤７は認証機能を備える。 The information in which the contractor number is associated with the first authentication password assigned to each contract vehicle is a contract vehicle number table, and the second authentication password is assigned to each contractor number as the contractor number table. It is stored in the control device 8 (FIG. 1). FIG. 1 shows an example in which the operation panel 7 and the control device 8 are integrated. The user operates the operation panel 7 to input the first authentication code number and the second authentication code number, whereby the control apparatus 8 executes the first authentication and the second authentication (details will be described later). . That is, the operation panel 7 of this embodiment has an authentication function.

図３は、操作盤７を模式的に示した正面図である。操作盤７には、モニタ７１と、音声スピーカ７２と、テンキー操作部７３と、ＩＣカードリーダー７４と、起動ボタン７５と、安全確認ボタン７６と、閉扉ボタン７７が設けられる。モニタ７１と音声スピーカ７２は、画面及び音声によってユーザに操作方法を指示するものである。テンキー操作部７３は、ユーザがキー操作によって暗証番号を入力するための読み取り装置であり、ＩＣカードリーダー７４は、ユーザがＩＣカードによって暗証番号を入力するための読み取り装置である。つまり、制御装置８は、これらの読み取り装置（認証手段）から認証情報を取得する。また、起動ボタン７５は、ユーザがパレットの呼出を行うためのボタンである。安全確認ボタン７６は、安全確認を終えたユーザが閉扉操作を有効にするためのボタンである。閉扉ボタン７７はユーザが入出庫扉５を閉じるためのボタンである。 FIG. 3 is a front view schematically showing the operation panel 7. The operation panel 7 is provided with a monitor 71, an audio speaker 72, a numeric keypad operation unit 73, an IC card reader 74, an activation button 75, a safety confirmation button 76, and a door closing button 77. The monitor 71 and the audio speaker 72 are for instructing the user of an operation method by a screen and audio. The numeric keypad 73 is a reading device for a user to input a personal identification number by key operation, and the IC card reader 74 is a reading device for a user to input a personal identification number using an IC card. That is, the control device 8 acquires authentication information from these reading devices (authentication means). The start button 75 is a button for the user to call a palette. The safety confirmation button 76 is a button for enabling the user who has finished the safety confirmation to perform the door closing operation. The closing button 77 is a button for the user to close the entry / exit door 5.

図４は、制御装置８の構成を示すブロック図である。制御装置８は、入出庫扉５、パレット６（ここでは、簡単のため、パレット６を搬送するためのエレベータなどの搬送装置や駆動装置等を総称するものとして、パレット６で説明する）及び操作盤７と接続され、操作盤７の操作に基づいて入出庫扉５の開閉及びパレット６の駆動を制御するように構成されている。図４に示すように、制御装置８は、主制御部８１と、扉開閉制御部８２と、パレット駆動制御部８３と、記憶部８４とを備える。 FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of the control device 8. The control device 8 includes an entry / exit door 5, a pallet 6 (here, for the sake of simplicity, the pallet 6 will be described as a generic term for a transport device such as an elevator or a drive device for transporting the pallet 6) and the operation. It is connected to the panel 7 and is configured to control the opening / closing of the entry / exit door 5 and the driving of the pallet 6 based on the operation of the operation panel 7. As shown in FIG. 4, the control device 8 includes a main control unit 81, a door opening / closing control unit 82, a pallet drive control unit 83, and a storage unit 84.

主制御部８１は、扉開閉制御部８２及びパレット駆動制御部８３を統括制御するように構成されている。主制御部８１は、操作盤７から取得される暗証番号等の認証情報に基づいてユーザ認証を行い、認証結果に応じて扉開閉指令又はパレット駆動指令を生成し、これを扉開閉制御部８２又はパレット駆動制御部８３に出力する。扉開閉制御部８２は、主制御部８１から入力される扉開閉指令に基づいて、扉開閉機構（図示せず）の動作を制御して入出庫扉５を開閉させる。パレット駆動制御部８３は、主制御部８１から入力されるパレット駆動指令に基づいて、駆動機構（図示せず）の動作を制御して、パレット６を駆動させる。記憶部８４は、予め、認証用暗証番号に関連付けられた情報等の各種データ、制御プログラム等を記憶しておく。 The main control unit 81 is configured to centrally control the door opening / closing control unit 82 and the pallet drive control unit 83. The main control unit 81 performs user authentication based on authentication information such as a personal identification number acquired from the operation panel 7, generates a door opening / closing command or a pallet driving command according to the authentication result, and generates the door opening / closing control unit 82. Alternatively, the data is output to the pallet drive control unit 83. The door opening / closing control unit 82 controls the operation of a door opening / closing mechanism (not shown) based on a door opening / closing command input from the main control unit 81 to open / close the entry / exit door 5. The pallet drive control unit 83 controls the operation of a drive mechanism (not shown) based on the pallet drive command input from the main control unit 81 to drive the pallet 6. The storage unit 84 stores various data such as information associated with the authentication code number, a control program, and the like in advance.

次に、制御装置８により実行される機械式立体駐車設備１の制御方法について説明する。制御装置８は記憶部８４に記憶された制御プログラムに従って動作する。図５は、制御装置８の処理の流れを示すフローチャートである。ユーザは、操作盤７を運転操作して、車両Ｖの入出庫作業を行う（図１参照）。尚、運転操作開始に先立って、制御装置８は、駐車場の利用契約に応じて契約者（ユーザ）に付与された第１認証用暗証番号に関連付けられた情報（図２の契約車両番号テーブル参照）及び契約者番号毎に付与された第２認証用暗証番号に関連付けられた情報（図２の契約者番号テーブル参照）を、予め、記憶部（第１記憶手段）８４に記憶しておく（本発明の「第１記憶ステップ」に相当）。 Next, a method for controlling the mechanical multistory parking facility 1 executed by the control device 8 will be described. The control device 8 operates according to the control program stored in the storage unit 84. FIG. 5 is a flowchart showing the flow of processing of the control device 8. The user operates the operation panel 7 to perform loading / unloading work of the vehicle V (see FIG. 1). Prior to the start of the driving operation, the control device 8 uses the information (contracted vehicle number table in FIG. 2) associated with the first authentication password assigned to the contractor (user) in accordance with the parking lot use contract. Reference) and information (see the contractor number table in FIG. 2) associated with the second authentication password assigned for each contractor number is stored in advance in the storage unit (first storage means) 84. (Corresponds to the “first storage step” of the present invention).

まず、車庫装置２の入出庫扉５の開扉操作について説明する。制御装置８は、車庫装置２の入出庫扉５を開く前に、操作盤７を介して、ユーザの認証情報を取得する（ステップＳ１）（本発明の「第１取得ステップ」に相当）。制御装置８は、テンキー操作部７３又はＩＣカードリーダー７４を介して、ユーザの第１認証用暗証番号を取得する。本実施形態では、制御装置８が、テンキー操作部７３又はＩＣカードリーダー７４を介して、４桁の第１認証用暗証番号を取得したか否かを判定し、４桁の第１認証用暗証番号の読み取りが完了した場合は次のステップに移行する。 First, the door opening operation of the entrance / exit door 5 of the garage apparatus 2 is demonstrated. The control device 8 acquires user authentication information via the operation panel 7 before opening the entry / exit door 5 of the garage device 2 (step S1) (corresponding to the “first acquisition step” of the present invention). The control device 8 acquires the user's first authentication password via the numeric keypad 73 or the IC card reader 74. In the present embodiment, the control device 8 determines whether or not the 4-digit first authentication password has been acquired via the numeric keypad 73 or the IC card reader 74, and the 4-digit first authentication password is determined. When reading of the number is completed, the process proceeds to the next step.

次に、制御装置８は、第１認証処理を実行する（ステップＳ２）。制御装置８は、ステップＳ１においてユーザから取得した第１認証用暗証番号がユーザ登録された契約者の第１認証用暗証番号のいずれかと一致するか否かを判定する。制御装置８は、記憶部８４に記憶された契約車両番号テーブル（図２参照）を検索して、ステップＳ１でユーザから取得した第１認証用暗証番号の情報がテーブルに在るか否かを判定する。ユーザが契約者Ａの場合、制御装置８は、記憶部８４に記憶された契約車両番号テーブル（「２４５８」、「５４８２」、「１５６７」及び「８１２５」）を検索して、ステップＳ１でユーザから取得した４桁の第１認証用暗証番号「５４８２」又は「１５６７」と一致する番号がテーブルに在るか否かを判定する。ここでユーザから取得した第１認証用暗証番号と一致する番号がテーブルに在る場合は第１認証の成功を意味し、一致する第１認証用暗証番号に関連付けられた情報（例えば契約者番号）と共に読みだされ、テーブルに無い場合が第１認証の失敗を意味する。 Next, the control device 8 executes a first authentication process (step S2). The control device 8 determines whether or not the first authentication password acquired from the user in step S1 matches any of the first authentication passwords of the contractors registered as users. The control device 8 searches the contracted vehicle number table (see FIG. 2) stored in the storage unit 84, and determines whether or not the information on the first authentication password obtained from the user in step S1 is in the table. judge. When the user is the contractor A, the control device 8 searches the contracted vehicle number tables (“2458”, “5482”, “1567”, and “8125”) stored in the storage unit 84, and the user in step S1 It is determined whether or not there is a number in the table that matches the four-digit first authentication code number “5422” or “1567” acquired from the table. Here, if there is a number in the table that matches the first authentication code number acquired from the user, it means that the first authentication is successful, and information (for example, contractor number) associated with the matching first authentication code number. ) And is not in the table means that the first authentication has failed.

次に、制御装置８は、ステップＳ２において第１認証が成功した場合には、その第１認証用暗証番号に対応する契約者番号を契約車両番号テーブル（図２）から読み出すとともにその契約者番号に対応する第２認証用暗証番号を契約者番号テーブル（図２）から読み出し、記憶部（第２記憶手段）８４に記憶する（ステップＳ３）。本実施形態では制御装置８は、第２認証用暗証番号を、契約車両番号テーブル及び契約者番号テーブルと共通の記憶手段（記憶部８４）に記憶するが、別々の記憶手段に記憶してもよい。ユーザが契約者Ａの場合、制御装置８は、４桁の第１認証用暗証番号「５４８２」又は「１５６７」に対応する契約者番号１を契約車両番号テーブル（図２）から読み出すとともにその契約者番号１に対応する単一の第２認証用暗証番号「２５」を契約者番号テーブル（図２）から読み出し、記憶部８４に記憶し、次のステップに移る。一方、制御装置８は、ステップＳ２において第１認証が失敗した場合には、エラー表示処理を実行する（ステップＳ２１）。制御装置８は、例えば操作盤７のモニタ７１に「有効な暗証番号ではありません」と表示し、ステップＳ１に戻る。 Next, when the first authentication is successful in step S2, the control device 8 reads out the contractor number corresponding to the first authentication password from the contract vehicle number table (FIG. 2) and the contractor number. Is read from the contractor number table (FIG. 2) and stored in the storage unit (second storage means) 84 (step S3). In the present embodiment, the control device 8 stores the second authentication code number in the storage means (storage unit 84) common to the contracted vehicle number table and the contractor number table, but may store it in separate storage means. Good. When the user is the contractor A, the control device 8 reads out the contractor number 1 corresponding to the four-digit first authentication password “5482” or “1567” from the contracted vehicle number table (FIG. 2) and the contract. The single second authentication code number “25” corresponding to the subscriber number 1 is read from the contractor number table (FIG. 2), stored in the storage unit 84, and the process proceeds to the next step. On the other hand, if the first authentication fails in step S2, the control device 8 executes an error display process (step S21). For example, the control device 8 displays “Not a valid password” on the monitor 71 of the operation panel 7 and returns to step S1.

そして、制御装置８は、ステップＳ３で第２認証用暗証番号を記憶した後に、パレット呼び出し処理を実行する（ステップＳ４）。このとき制御装置８は、操作盤７のモニタ７１又は音声スピーカ７２を通じて、起動ボタン７５の操作をユーザに促し、ユーザ操作に連動してパレット呼び出し処理を行う（図３参照）。この起動ボタン７５の操作は、第１認証用暗証番号をキー入力したときに入力完了の意味で操作するようにしてもよいし、省略してもよい。具体的には、パレット駆動制御部８３（図４参照）は、主制御部８１で生成されたパレット駆動指令に基づいて駆動機構（図示せず）の動作を制御して、パレット６を駐車スペース（図示せず）から入出庫部３の所定位置（図１参照）まで駆動させる。ここで入庫作業の場合は空のパレット６が入出庫部３の所定位置に呼び出され、出庫作業の場合はユーザが駐車していた車両Ｖが載置されたパレット６が入出庫部３の所定位置に呼び出される。 And the control apparatus 8 performs a palette call process, after memorize | storing the PIN code for 2nd authentication by step S3 (step S4). At this time, the control device 8 prompts the user to operate the start button 75 through the monitor 71 or the audio speaker 72 of the operation panel 7, and performs a pallet calling process in conjunction with the user operation (see FIG. 3). The operation of the activation button 75 may be performed in the sense of completion of input when the first authentication code is key-input, or may be omitted. Specifically, the pallet drive control unit 83 (see FIG. 4) controls the operation of a drive mechanism (not shown) based on the pallet drive command generated by the main control unit 81 to place the pallet 6 in the parking space. (Not shown) is driven to a predetermined position (see FIG. 1) of the loading / unloading unit 3. Here, in the case of warehousing work, an empty pallet 6 is called to a predetermined position in the warehousing / removal unit 3, and in the case of warehousing work, the pallet 6 on which the vehicle V parked by the user is placed is predetermined in the warehousing / removal unit 3. Called to position.

次に、制御装置８は、パレット６が入出庫部３の所定位置に到着した後に入出庫扉５を開く開扉処理を実行する（ステップＳ５）。具体的には、扉開閉制御部８２（図４参照）は、主制御部８１で生成された扉開閉指令に基づいて、扉開閉機構（図示せず）の動作を制御して入出庫扉５を開く。このようにして、ユーザが第１認証用暗証番号を入力し、第１認証が成功した場合にのみパレット６が呼び出されて入出庫扉５が開かれる。ここでユーザは入庫作業の場合は、車両Ｖを運転して車庫装置２内に進入し、入出庫部３の所定位置に呼び出された空のパレット６の上に車両Ｖを載置する（図１参照）。ユーザは出庫作業の場合は、車庫装置２内の入出庫部３の所定位置に呼び出されたパレット６上の車両Ｖに乗り込んで、車両Ｖを車庫装置２外に移動させる。 Next, the control device 8 executes a door opening process for opening the entry / exit door 5 after the pallet 6 arrives at a predetermined position of the entry / exit unit 3 (step S5). Specifically, the door opening / closing control unit 82 (see FIG. 4) controls the operation of a door opening / closing mechanism (not shown) based on the door opening / closing command generated by the main control unit 81, and the entry / exit door 5 open. In this way, the pallet 6 is called and the entry / exit door 5 is opened only when the user inputs the first authentication password and the first authentication is successful. Here, in the case of warehousing work, the user drives the vehicle V to enter the garage device 2 and places the vehicle V on the empty pallet 6 called to a predetermined position of the warehousing / removal unit 3 (FIG. 1). In the case of a leaving operation, the user gets into the vehicle V on the pallet 6 called at a predetermined position of the loading / unloading unit 3 in the garage device 2 and moves the vehicle V out of the garage device 2.

次に、車庫装置２の入出庫扉５の閉扉操作について説明する。制御装置８は、車庫装置２の入出庫扉５を閉じる前に、操作盤７を介して、ユーザの認証情報を取得する（ステップＳ６）（本発明の「第２取得ステップ」に相当）。制御装置８は、テンキー操作部７３又はＩＣカードリーダー７４を介して、ユーザの第２認証用暗証番号を取得する。本実施形態では、制御装置８が、テンキー操作部７３又はＩＣカードリーダー７４を介して、２桁の第２認証用暗証番号を取得したか否かを判定し、２桁の第２認証用暗証番号の読み取りが完了した場合は次のステップに移行する。 Next, the closing operation of the entry / exit door 5 of the garage apparatus 2 will be described. The control device 8 acquires user authentication information via the operation panel 7 before closing the entry / exit door 5 of the garage device 2 (step S6) (corresponding to the “second acquisition step” of the present invention). The control device 8 acquires the user's second authentication password via the numeric keypad 73 or the IC card reader 74. In the present embodiment, the control device 8 determines whether or not a two-digit second authentication password has been acquired via the numeric keypad 73 or the IC card reader 74, and a two-digit second authentication password. When reading the number is completed, the process proceeds to the next step.

次に、制御装置８は、第２認証処理を実行する。ここでは制御装置８は、ステップＳ６において取得した第２認証用暗証番号がそのユーザの利用契約に応じた第２認証用暗証番号と一致するか否かを判定する（ステップＳ７）。制御装置８は、ステップＳ３で記憶部８４に記憶された第２認証用暗証番号と、取得した第２認証用暗証番号とが一致するか否かを判定する。ユーザが契約者Ａの場合、制御装置８は、ステップＳ３で記憶部８４に記憶された第２認証用暗証番号「２５」と、取得した第２認証用暗証番号とが一致するか否かを判定する。ここで一致する場合は第２認証の成功を意味し、一致しない場合は第２認証の失敗を意味する。 Next, the control device 8 executes a second authentication process. Here, the control device 8 determines whether or not the second authentication password acquired in step S6 matches the second authentication password corresponding to the user's usage contract (step S7). The control device 8 determines whether or not the second authentication code number stored in the storage unit 84 in step S3 matches the acquired second authentication code number. When the user is the contractor A, the control device 8 determines whether or not the second authentication code number “25” stored in the storage unit 84 in step S3 matches the acquired second authentication code number. judge. Here, if they match, it means the success of the second authentication, and if they do not match, it means the failure of the second authentication.

次に、制御装置８は、ステップＳ７において第２認証が成功した場合には、ユーザに車庫装置２内の安全確認を促す安全確認報知処理を実行する（ステップＳ８）。例えば、制御装置８は、操作盤７のモニタ７１又は音声スピーカ７２を通じて、「安全を確認して下さい」と報知する。このとき制御装置８は安全確認操作をユーザに促す。例えば操作盤７のモニタ７１又は音声スピーカ７２を通じて「安全確認が完了したら、安全確認操作ボタンを押して下さい」と報知する。一方、制御装置８は、ステップＳ７において第２認証が失敗した場合には、エラー表示処理を実行する（ステップＳ２２）。例えば制御装置８は、操作盤７のモニタ７１又は音声スピーカ７２を通じて、「有効な暗証番号ではありません」と報知し、ステップＳ６に戻る。 Next, when the second authentication is successful in step S7, the control device 8 executes a safety confirmation notification process that prompts the user to confirm the safety in the garage device 2 (step S8). For example, the control device 8 notifies “please confirm safety” through the monitor 71 or the audio speaker 72 of the operation panel 7. At this time, the control device 8 prompts the user to perform a safety confirmation operation. For example, the monitor 71 or the voice speaker 72 of the operation panel 7 notifies that “Please press the safety confirmation operation button when safety confirmation is completed”. On the other hand, if the second authentication fails in step S7, the control device 8 executes an error display process (step S22). For example, the control device 8 notifies “not a valid password” through the monitor 71 or the audio speaker 72 of the operation panel 7, and returns to step S6.

そして、制御装置８は、ステップＳ８で安全確認報知処理を実行した後、ユーザにより安全確認操作がされたか否かを判定する（ステップＳ９）。具体的には、制御装置８は、操作盤７の安全確認ボタン７６の押圧操作を検知した場合、入出庫扉５のインターロックを解除することにより閉扉操作が有効とされ（ステップＳ１０）、次のステップに移る。 And the control apparatus 8 determines whether safety confirmation operation was performed by the user, after performing safety confirmation alerting | reporting process by step S8 (step S9). Specifically, when the control device 8 detects the pressing operation of the safety confirmation button 76 on the operation panel 7, the door closing operation is validated by releasing the interlock of the entry / exit door 5 (step S10). Move on to the next step.

次に、制御装置８は、操作盤７の閉扉ボタン７７が押圧操作されたか否かを判定する（ステップＳ１１）。制御装置８は、閉扉ボタン７７が押圧操作を検知した場合には、入出庫扉５を閉じる閉扉処理を実行する（ステップＳ１２）。具体的には、扉開閉制御部８２（図４参照）は、主制御部８１で生成された扉開閉指令に基づいて、扉開閉機構（図示せず）の動作を制御して入出庫扉５を閉じる。そして、制御装置８の動作が終了し、例えば次のユーザの操作まで待機する。なお、ステップＳ３で記憶部８４に記憶された第２認証用暗証番号は、ステップＳ７において第２認証が成功した後の適切な段階で、削除又は空白を意味するデータに置き換えてもよい。このようにして、ユーザが第２認証用暗証番号を入力し、第２認証が成功した場合にのみ入出庫扉５が閉じられる。つまり、入出庫扉５を開く操作をしたユーザのみが入出庫扉５を閉じることができる。これにより、第１認証操作を行ったユーザが、入出庫操作を終えた後に、車庫装置２外に退避し、第２認証操作を行うまでは入出庫扉５が閉じられることはない。 Next, the control device 8 determines whether or not the closing button 77 of the operation panel 7 has been pressed (step S11). When the closing button 77 detects the pressing operation, the control device 8 executes a closing process for closing the entry / exit door 5 (step S12). Specifically, the door opening / closing control unit 82 (see FIG. 4) controls the operation of a door opening / closing mechanism (not shown) based on the door opening / closing command generated by the main control unit 81, and the entry / exit door 5 Close. And operation | movement of the control apparatus 8 is complete | finished, for example, it waits until operation of the next user. Note that the second authentication password stored in the storage unit 84 in step S3 may be replaced with data indicating deletion or blank at an appropriate stage after the second authentication is successful in step S7. In this way, the entry / exit door 5 is closed only when the user inputs the second authentication password and the second authentication is successful. That is, only the user who has performed an operation of opening the entry / exit door 5 can close the entry / exit door 5. Thereby, after the user who performed 1st authentication operation finishes entering / exiting operation, it retracts out of the garage apparatus 2, and the entering / exiting door 5 is not closed until it performs 2nd authentication operation.

次に、本実施形態による効果を従来例と比較しつつ説明する。従来例（特開２０１２−０２６１２１号公報）では、入車庫扉を開くための第１認証情報（第１認証用暗証番号に相当）と、入車庫扉を閉じるための第２認証情報（第２認証用暗証番号に相当）を同じにし、第２認証処理を行った後、両認証情報を照合し両者が一致した場合のみ、入出庫扉が閉じられる。本発明者らは、車両入出庫時のパレット呼び操作又は開扉操作のための第１認証用暗証番号は車両のセキュリティを確保するため、４桁の暗証番号を使用することが多いが、閉扉操作のための第２認証用暗証番号はこのような高度なセキュリティを必要としないことに着目した。 Next, the effect of this embodiment will be described in comparison with a conventional example. In the conventional example (Japanese Patent Laid-Open No. 2012-026121), first authentication information for opening the garage door (corresponding to a first authentication password) and second authentication information for closing the garage door (second After the second authentication process is performed with the same authentication password (corresponding to the authentication code number), the entry / exit door is closed only when both pieces of authentication information are collated and the two match. The present inventors often use a 4-digit password for the first authentication password for the pallet call operation or the door opening operation at the time of entering and leaving the vehicle in order to ensure the security of the vehicle. It was noted that the second authentication password for operation does not require such high security.

そこで、本実施形態では、契約車両に応じた第１認証用暗証番号と、契約者に応じた第２認証用暗証番号を契約者に付与するようにしている。これにより、第１認証操作と第２認証操作は異なる暗証番号で別々に行われ、呼び出し操作をしたユーザのみが入出庫扉を閉じることができ、車庫装置２内にユーザが取り残された状態で入出庫扉５が閉じられてしまうことを防止することができる。 Therefore, in this embodiment, the first authentication code number corresponding to the contract vehicle and the second authentication code number corresponding to the contractor are assigned to the contractor. Accordingly, the first authentication operation and the second authentication operation are separately performed with different passwords, and only the user who has performed the call operation can close the entry / exit door, and the user is left in the garage apparatus 2. It is possible to prevent the entry / exit door 5 from being closed.

また、本実施形態では、２台の利用契約を結んだ契約者Ａに対し、２台の利用契約に応じた２つの第１認証用暗証番号「５４８２」及び「１５６７」と、それらに対して単一の第２認証用暗証番号「２５」が付与されるので、契約者は第２認証用暗証番号を管理し易くなり、利便性が向上する。また。第２認証用暗証番号「２５」は、他の契約者Ｂ及びＣに付与された第２認証用暗証番号「３４」及び「１４」とは重複しないので、複数のユーザが連続して入出庫操作に訪れた場合には、前のユーザがまだ車庫装置２内に居る時に後のユーザが入出庫扉５を閉じるための第２認証操作を行ったとしても、前後のユーザの第２認証用暗証番号が異なるので、後のユーザの第２認証操作が成功することは無い。これにより、前のユーザが車庫装置２内に取り残された状態で後のユーザにより入出庫扉５が閉じられてしまう事態を確実に防止することができる。従って、機械式立体駐車設備１において安全性且つ利便性の更なる向上を図ることができる。 Further, in the present embodiment, for the contractor A who has signed two usage contracts, two first authentication passwords “5482” and “1567” corresponding to the two usage contracts, Since the single second authentication code number “25” is given, the contractor can easily manage the second authentication code number, and the convenience is improved. Also. The second authentication code number “25” does not overlap with the second authentication code numbers “34” and “14” assigned to the other contractors B and C, so that a plurality of users can enter and leave continuously. When visiting the operation, even if the previous user is still in the garage apparatus 2 and the subsequent user performs the second authentication operation for closing the entry / exit door 5, the second authentication for the previous and subsequent users is performed. Since the personal identification numbers are different, the second user's second authentication operation will never succeed. Thereby, it is possible to reliably prevent the entry / exit door 5 from being closed by the subsequent user while the previous user is left in the garage apparatus 2. Therefore, the safety and convenience of the mechanical multilevel parking facility 1 can be further improved.

また、本実施形態では、操作盤７は、ユーザが第１認証用暗証番号及び第２認証用暗証番号を入力するための装置として、ＩＣカードリーダー７４及びテンキー操作部７３の双方の装置を含むことにより、ユーザは状況に応じて暗証番号の入力方法を適宜選択することができ、利便性が向上する。 In the present embodiment, the operation panel 7 includes both the IC card reader 74 and the numeric keypad operation unit 73 as devices for the user to input the first authentication password and the second authentication password. Accordingly, the user can appropriately select a password input method according to the situation, and convenience is improved.

また、本実施形態では、ユーザに車庫装置２内の安全確認を促す安全確認報知ステップＳ８（図５参照）を含んでいるので、ユーザ自身が車庫装置２内の安全確認を行うため、安全性の更なる向上を図ることができる。尚、本ステップＳ８は、ステップＳ５（開扉処理）とステップＳ１２（閉扉処理）の間で実行されればよい。
（その他の実施形態）
本実施形態では、契約車両に応じて付与される第１認証用暗証番号と、契約者に応じて付与される第２認証用暗証番号が完全に異なる場合について説明したが、両者が一部のみ異なるようにしてもよい。図６は、図１の機械式立体駐車設備の契約者に付与される暗証番号の第二の例を示す表である。図６に示すように、上記実施形態（図２）との違いは、第２認証用暗証番号が、第１認証用暗証番号の一部の所定桁の番号によって構成されている点である。ここでは第２認証用暗証番号は４桁の下２桁の番号と同じ２桁の番号である。２台の利用契約を結んだ契約者Ａ（契約者番号１に対応）には、２台の契約車両に応じて２つの第１認証用暗証番号「５４８２」及び「１５８２」が付与される。更に、契約者Ａには２つの第１認証用暗証番号に対して単一の第２認証用暗証番号「８２」が付与される。ここでは第２認証用暗証番号「８２」は、最初の第１認証用暗証番号「５４８２」及び「１５８２」共通の下２桁の番号と同じ２桁の番号である。１台の利用契約を結んだ契約者Ｂ（契約者番号２に対応）には、契約車両に応じて第１認証用暗証番号「８１２５」が付与され、第１認証用暗証番号「８１２５」の下２桁の番号と同じ第２認証用暗証番号「２５」が付与される。１台の利用契約を結んだ契約者Ｃ（契約者番号３に対応）には、契約車両に応じて第１認証用暗証番号「２４５８」が付与され、第１認証用暗証番号「２４５８」の下２桁の番号と同じ第２認証用暗証番号「５８」が付与される。ユーザは第２認証用暗証番号として第１認証用暗証番号の下２桁の番号を覚えておけばよいので、ユーザの負担が減り、利便性が向上する。 Moreover, in this embodiment, since safety confirmation alerting | reporting step S8 (refer FIG. 5) which prompts a user to confirm the safety in the garage apparatus 2 is included, since the user himself confirms the safety in the garage apparatus 2, safety is ensured. Can be further improved. In addition, this step S8 should just be performed between step S5 (door opening process) and step S12 (door closing process).
(Other embodiments)
In the present embodiment, the case has been described in which the first authentication code assigned according to the contract vehicle and the second authentication code given according to the contractor are completely different, but only a part of both. It may be different. FIG. 6 is a table showing a second example of a password given to a contractor of the mechanical multilevel parking facility of FIG. As shown in FIG. 6, the difference from the above embodiment (FIG. 2) is that the second authentication code number is configured by a predetermined number of digits of the first authentication code number. Here, the second authentication password is the same two-digit number as the last two digits of the four digits. Two first authentication passwords “5482” and “1582” are assigned to the contractor A (corresponding to the contractor number 1) who has signed two usage contracts according to the two contracted vehicles. Further, the contractor A is given a single second authentication password “82” for the two first authentication passwords. Here, the second authentication code number “82” is the same two-digit number as the lower two-digit number common to the first first authentication code numbers “5482” and “1582”. The contractor B (corresponding to the contractor number 2) who has signed a use contract is given the first authentication password “8125” according to the contracted vehicle, and the first authentication password “8125” The same second authentication code number “25” as the last two digits is assigned. The contractor C (corresponding to the contractor number 3) who has signed a use contract is given the first authentication code “2458” according to the contracted vehicle, and the first authentication code “2458”. The second authentication code number “58”, which is the same as the last two digits, is assigned. Since the user only has to remember the last two digits of the first authentication password as the second authentication password, the burden on the user is reduced and convenience is improved.

また、本実施形態では、契約車両番号テーブルと、契約者番号テーブルの双方を備え（図６参照）、契約車両番号テーブルには契約者に付与された第１認証用暗証番号と契約者番号を関連付けられた情報として記憶し、契約者番号テーブルには契約者に付与された第２認証用暗証番号と契約者番号を関連付けられた情報として記憶したが、このような構成に限られない。例えば契約者番号を第２認証用暗証番号とし、契約車両番号テーブルのみを備えて、テーブルの構成を簡略化してもよい。この場合は、制御装置８は、ステップＳ３において第１認証が成功した場合には、その第１認証用暗証番号に対応する契約者番号を契約車両番号テーブル（図２）から読み出すとともにこれを第２認証用暗証番号として記憶部８４に記憶する。これにより、制御装置８のメモリスペースを削減できる。さらに、本実施形態では、ステップＳ１において取得した第１認証用暗証番号に基づいてステップＳ３で対応する第２認証用暗証番号を記憶し、ステップＳ７で第２認証処理を行っているが、ステップＳ１において取得した第１認証用暗証番号をステップＳ３で記憶し、ステップＳ７で記憶された第１認証用暗証番号に基づいて第２認証用暗証番号を読み出し、第２認証処理を行うようにしてもよい。 In the present embodiment, both the contract vehicle number table and the contractor number table are provided (see FIG. 6). The contract vehicle number table includes the first authentication password and the contractor number assigned to the contractor. Although stored as the associated information and stored in the contractor number table as the associated information the second authentication password assigned to the contractor and the contractor number, the present invention is not limited to such a configuration. For example, the contractor number may be the second authentication code number, and only the contract vehicle number table may be provided to simplify the table configuration. In this case, if the first authentication is successful in step S3, the control device 8 reads out the contractor number corresponding to the first authentication password from the contracted vehicle number table (FIG. 2) and reads it out. 2 It memorize | stores in the memory | storage part 84 as a PIN code for authentication. Thereby, the memory space of the control apparatus 8 can be reduced. Further, in the present embodiment, the second authentication code corresponding to step S3 is stored based on the first authentication code acquired in step S1, and the second authentication process is performed in step S7. The first authentication password acquired in S1 is stored in step S3, the second authentication password is read based on the first authentication password stored in step S7, and the second authentication process is performed. Also good.

尚、本実施形態では、操作盤（認証手段）７は、ＩＣカードリーダー７４及びテンキー操作部７３の両方の装置を備えたが、ＩＣカードリーダー７４、テンキー操作部７３、リモコン装置、バーコードリーダー、パターン認証機能部及びその他これらを代替可能な識別情報取得装置のうち少なくとも一の装置を備え、ステップＳ１及びステップＳ６では、制御装置８は、ＩＣカードリーダー７４、テンキー操作部７３、リモコン装置、バーコードリーダー、パターン認証機能部及びその他これらを代替可能な識別情報取得装置のうち、互いに異なる一の装置を介して、ユーザの認証情報を取得してもよい。例えばテンキー操作部７３を介して認証情報（第１認証用暗証番号）を取得し、パターン認証機能部又はＩＣカードリーダー７４を介して認証情報（第２認証用暗証番号）を取得するような構成でもよい。これにより、ユーザは迅速且つ容易に認証操作できる。ここでパターン認証機能部を介して認証情報を取得するとは、例えばユーザが予め設定したパターンに従って、スマートホンのユーザロックの解除をする際のように画面をなぞることにより、制御装置８が認証情報を取得することをいう。また、入庫開始時及び出庫終了時ではユーザは乗車状態であるのでリモコン装置を介して認証情報を取得し、入庫終了時や出庫開始時ではユーザは徒歩状態であるのでリモコン装置と異なる装置として、例えばテンキー操作部７３又はＩＣカードリーダー７４を介して認証情報を取得するような構成でもよい。これにより、ユーザの状態に適した入力方法を取ることができる。 In this embodiment, the operation panel (authentication means) 7 includes both the IC card reader 74 and the numeric keypad operation unit 73. However, the IC card reader 74, numeric keypad operation unit 73, remote control device, and barcode reader are provided. , A pattern authentication function unit, and at least one other identification information acquisition device that can replace them. In steps S1 and S6, the control device 8 includes an IC card reader 74, a numeric keypad operation unit 73, a remote control device, The authentication information of the user may be acquired through one different device among the barcode reader, the pattern authentication function unit, and other identification information acquisition devices that can replace them. For example, the configuration is such that authentication information (first authentication password) is acquired via the numeric keypad 73, and authentication information (second authentication password) is acquired via the pattern authentication function unit or the IC card reader 74. But you can. Thereby, the user can perform an authentication operation quickly and easily. Here, acquiring the authentication information via the pattern authentication function unit means that, for example, the control device 8 traces the screen as in the case of releasing the user lock of the smartphone according to the pattern set in advance by the user, so that the control device 8 To get. In addition, since the user is in the boarding state at the start of warehousing and at the end of the warehousing, the authentication information is obtained via the remote control device. For example, the configuration may be such that the authentication information is acquired via the numeric keypad operation unit 73 or the IC card reader 74. Thereby, the input method suitable for a user's state can be taken.

尚、本実施形態では、ＩＣカードリーダー７４及びテンキー操作部７３は操作盤７に設けられたが、操作盤７と通信可能な構成を備え、操作盤７と異なる場所（例えば車両の進入経路の近傍）に設けてもよい。また、リモコン装置などの通信機能を有する携帯型操作機器を使用する場合、認証手段としての操作盤７に代えて、ユーザの所持するリモコン装置と制御装置に接続された送受信器で構成することができ、送受信器は、車庫装置２の外部でも、車庫装置や制御装置の内部に設けてもよい。 In the present embodiment, the IC card reader 74 and the numeric keypad operation unit 73 are provided on the operation panel 7. However, the IC card reader 74 and the numeric keypad operation unit 73 have a configuration capable of communicating with the operation panel 7 and are different from the operation panel 7, for example It may be provided in the vicinity). When a portable operation device having a communication function such as a remote control device is used, the remote control device owned by the user and a transmitter / receiver connected to the control device may be used instead of the operation panel 7 as an authentication unit. The transmitter / receiver may be provided outside the garage device 2 or inside the garage device or the control device.

尚、第１認証用暗証番号及び第２認証用暗証番号は、４桁及び２桁以外の桁数の暗証番号でもよいし、第２認証用暗証番号を、第１認証用暗証番号の桁数よりも少ない所定の番号として利便性の向上を図る場合は、第１認証用暗証番号の桁数よりも１桁又は３桁など任意桁数少ない暗証番号としてもよい。 The first authentication code number and the second authentication code number may be a code number other than 4 digits or 2 digits, or the second authentication code number may be the number of digits of the first authentication code number. In the case where the convenience is improved by using a predetermined number less than the predetermined number, the code number may be an arbitrary number of digits such as one or three digits less than the number of digits of the first authentication code number.

また、上記図６を用いて開示した実施形態では、第２認証用暗証番号は第１認証用暗証番号の４桁の下２桁の番号と同じ２桁の暗証番号としたが、第２認証用暗証番号は第１認証用暗証番号の一部の所定桁のコードによって構成されてもよい。例えば第２認証用暗証番号は第１認証用暗証番号の最上位桁と最下位桁の番号によって構成されてもよい。その場合は、第１認証用暗証番号の最上位桁を第２認証用暗証番号の下位桁とし、第１認証用暗証番号の最下位桁を第２認証用暗証番号の上位桁としてもよい。 In the embodiment disclosed with reference to FIG. 6, the second authentication password is the same two-digit password as the last two digits of the first authentication password. The security code may be constituted by a predetermined digit code of a part of the first authentication password. For example, the second authentication code number may be composed of the most significant digit and the least significant number of the first authentication code number. In this case, the most significant digit of the first authentication code number may be the lower digit of the second authentication code number, and the least significant digit of the first authentication code number may be the upper digit of the second authentication code number.

また、本実施形態においては、認証情報として暗証番号を使用する場合について説明したが、認証情報として数字以外の文字コード（例えばアルファベット、文字）又は数字と文字コードを組み合わせたものを使用してもよい。 Further, in the present embodiment, the case where a personal identification number is used as the authentication information has been described. However, a character code (for example, alphabet, character) other than numerals or a combination of numerals and character codes may be used as the authentication information. Good.

また、本実施形態では、パレット式で搭状の車庫装置２を有するエレベータ方式の駐車設備を例にしているが、垂直循環方式、平面往復方式、平面循環方式、箱型循環方式など公知の種々の方式や、パレット式でない機械式駐車設備においても適用でき、機械式駐車設備の構成は上記実施形態に限定されるものではない。また、入出庫扉が簡易的なフェンス状のものにも適用できる。なお、パレット式でない機械式駐車設備において、車両搬送手段は例えば車両を搬送する搬器である。 In this embodiment, an elevator type parking facility having a pallet-type tower-like garage device 2 is taken as an example, but various known types such as a vertical circulation method, a plane reciprocation method, a plane circulation method, a box-type circulation method, and the like. This method can also be applied to a mechanical parking facility that is not a pallet type, and the configuration of the mechanical parking facility is not limited to the above embodiment. Further, the present invention can be applied to a simple fence-like entry / exit door. In a mechanical parking facility that is not a pallet type, the vehicle transport means is, for example, a transporter that transports a vehicle.

また、本実施形態では、機械式立体駐車設備１は、オフィスビルやマンション等に併設される契約者用のものとしたが、全ての駐車スペースを契約者専用としてもよいし、一部の駐車スペースを契約者用として契約者自身が操作し、他を時間貸しとして管理人が操作する方式でもよい。 In the present embodiment, the mechanical multi-story parking facility 1 is for a contractor attached to an office building or a condominium. However, all parking spaces may be dedicated to the contractor or a part of the parking space. The system may be such that the contractor himself / herself operates the space for the contractor and the administrator operates the other as a time loan.

さらに、上記した実施形態は一例を示しており、本発明の要旨を損なわない範囲での種々の変更は可能であり、本発明は上記した実施形態に限定されるものではない。 Furthermore, the above-described embodiment shows an example, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention, and the present invention is not limited to the above-described embodiment.

１機械式立体駐車設備
２車庫装置
３入出庫部
４入出庫口
５入出庫扉
６パレット（車両搬送手段）
７操作盤
８制御装置
１１左部センサ
１２右部センサ
１３前部センサ
１４後部センサ
１５入出庫扉外センサ
１６車両検知センサ
７１モニタ
７２音声スピーカ
７３テンキー操作部
７４ＩＣカードリーダー
７５起動ボタン
７６安全確認ボタン
７７開扉ボタン
８１主制御部
８２扉開閉制御部
８３パレット駆動制御部
８４記憶部
Ｖ車両 1 Mechanical multilevel parking facility
2 Garage equipment
3 Entry / Exit Department
4 Entrance / exit
5 Entry / exit door
6 Pallet (vehicle transport means)
7 Operation panel
8 Control Device 11 Left Sensor 12 Right Sensor 13 Front Sensor 14 Rear Sensor 15 Entry / Exit Door Outside Sensor 16 Vehicle Detection Sensor 71 Monitor 72 Audio Speaker 73 Numeric Keypad Operation Unit 74 IC Card Reader 75 Start Button 76 Safety Confirmation Button 77 Open Door button 81 Main control unit 82 Door opening / closing control unit 83 Pallet drive control unit 84 Storage unit
V vehicle

Claims

車両を搬送する車両搬送手段を有する車庫装置と、前記車庫装置に設けられた認証手段と、前記認証手段からの認証情報の取得に基づいて前記車庫装置の入出庫扉の開閉を制御する制御装置とを備える機械式立体駐車設備の制御方法であって、
予め、駐車場の利用契約に応じて契約者毎に付与された第１認証情報及び第２認証情報を第１記憶手段に記憶しておく第１記憶ステップと、
前記車庫装置の入出庫扉を開く前に、前記認証手段を介して、ユーザの認証情報を取得する第１取得ステップと、
前記第１取得ステップにおいてユーザから取得した認証情報が、前記第１記憶手段に記憶された前記第１認証情報と一致するか否かを判定する第１認証ステップと、
前記第１認証ステップにおいて前記認証情報と一致すると判定された前記第１認証情報を第２記憶手段に記憶しておく第２記憶ステップと、
前記第１認証ステップにおいて前記認証情報が前記第１記憶手段に記憶された前記第１認証情報と一致すると判定された後に前記車両搬送手段を呼び出す搬送呼出ステップと、
前記車両搬送手段の到着後に前記入出庫扉を開く開扉ステップと、
前記入出庫扉を閉じる前に、前記認証手段を介して、ユーザの認証情報を取得する第２取得ステップと、
前記第２取得ステップにおいてユーザから取得した認証情報が、前記第１認証ステップで一致すると判定された第１認証情報に対応する契約者の利用契約に応じた第２認証情報と一致するか否かを判定する第２認証ステップと、
前記第２認証ステップにおいて前記第２取得ステップにおいてユーザから取得した認証情報が、前記第１認証ステップで一致すると判定された第１認証情報に対応する契約者の利用契約に応じた前記第２認証情報と一致すると判定された後に前記入出庫扉を閉じる閉扉ステップと、を含み、
前記第１認証情報は契約車両に応じて付与され、前記第２認証情報は契約者に応じて付与されることを特徴とする機械式立体駐車設備の制御方法。 A garage device having a vehicle transport means for transporting a vehicle, an authentication means provided in the garage device, and a control device for controlling the opening / closing of an entrance / exit door of the garage device based on acquisition of authentication information from the authentication means A method for controlling a mechanical multilevel parking facility comprising:
A first storage step for storing first authentication information and second authentication information previously assigned to each contractor in accordance with a parking lot use contract in a first storage unit;
A first acquisition step of acquiring user authentication information via the authentication means before opening the entry / exit door of the garage device;
A first authentication step of determining whether authentication information acquired from a user in the first acquisition step matches the first authentication information stored in the first storage means;
A second storage step of storing in the second storage means the first authentication information determined to match the authentication information in the first authentication step;
A transfer calling step of calling the vehicle transfer means after it is determined in the first authentication step that the authentication information matches the first authentication information stored in the first storage means;
An opening step of opening the entry / exit door after arrival of the vehicle conveying means;
A second acquisition step of acquiring user authentication information via the authentication means before closing the entry / exit door;
Whether the authentication information acquired from the user in the second acquisition step matches the second authentication information corresponding to the contract of the contractor corresponding to the first authentication information determined to match in the first authentication step. A second authentication step for determining
In the second authentication step, the second authentication corresponding to the contract of use of the contractor corresponding to the first authentication information determined to match the authentication information acquired from the user in the second acquisition step in the first authentication step. Closing the entry / exit door after it is determined to match the information,
The control method for a mechanical multilevel parking facility, wherein the first authentication information is assigned according to a contract vehicle, and the second authentication information is assigned according to a contractor.

複数台の利用契約を結んだ契約者に対し、
複数台の利用契約に応じた複数の第１認証情報と、
当該複数の第１認証情報に対して単一の第２認証情報が付与され、
当該付与された第２認証情報は、他の契約者に付与された第２認証情報とは重複しない、請求項１に記載の機械式立体駐車設備の制御方法。 For contractors who have signed up for multiple units,
A plurality of first authentication information corresponding to a plurality of use contracts;
Single second authentication information is given to the plurality of first authentication information,
The method for controlling a mechanical multi-story parking facility according to claim 1, wherein the second authentication information assigned does not overlap with the second authentication information assigned to another contractor.

前記第１認証情報は所定桁数の第１認証用暗証番号であり、
前記第２認証情報は所定桁数の前記第１認証用暗証番号の桁数よりも少ない所定桁数の第２認証用暗証番号であり、
前記第２認証用暗証番号は、前記第１認証用暗証番号の一部の所定桁の番号によって構成される、請求項１又は２に記載の機械式立体駐車設備の制御方法。 The first authentication information is a first authentication password having a predetermined number of digits,
The second authentication information is a second authentication code number having a predetermined number of digits less than the number of digits of the first authentication code number having a predetermined number of digits,
3. The method for controlling a mechanical multilevel parking facility according to claim 1, wherein the second authentication code number is configured by a predetermined number of a part of the first authentication code number.

前記認証手段は、テンキー操作部、ＩＣカードリーダー、リモコン装置、バーコードリーダー及びパターン認証機能部のうち少なくとも一の装置を備え、
前記第１取得ステップ及び前記第２取得ステップでは、前記テンキー操作部、前記ＩＣカードリーダー、前記リモコン装置、前記バーコードリーダー及び前記パターン認証機能部のうち、互いに異なる装置を介して、ユーザの認証情報を取得する、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の機械式立体駐車設備の制御方法。 The authentication means includes at least one of a numeric keypad operation unit, an IC card reader, a remote control device, a barcode reader, and a pattern authentication function unit,
In the first acquisition step and the second acquisition step, user authentication is performed via different devices among the numeric keypad operation unit, the IC card reader, the remote controller, the barcode reader, and the pattern authentication function unit. The method for controlling a mechanical multilevel parking facility according to any one of claims 1 to 3, wherein information is acquired.

前記開扉ステップと閉扉ステップとの間において、ユーザに前記車庫装置内の安全確認を促す安全確認報知ステップを更に含む、請求項１乃至４のいずれか一項に記載の機械式立体駐車設備の制御方法。 The mechanical multilevel parking facility according to any one of claims 1 to 4, further comprising a safety confirmation notifying step that prompts a user to confirm safety in the garage device between the opening step and the closing step. Control method.

前記第２記憶ステップでは、前記第１認証ステップにおいて一致すると判定された前記第１認証情報に対応する契約者の第２認証情報を、当該第１認証情報とともに又は当該第１認証情報に代えて、前記第２記憶手段に記憶しておく、請求項１乃至５のいずれか一項に記載の機械式立体駐車設備の制御方法。 In the second storage step, the second authentication information of the contractor corresponding to the first authentication information determined to match in the first authentication step is replaced with the first authentication information or in place of the first authentication information. The method for controlling a mechanical multilevel parking facility according to any one of claims 1 to 5, wherein the control method is stored in the second storage unit.

車両を搬送する車両搬送手段を有する車庫装置と、前記車庫装置に設けられた認証手段と、前記認証手段からの認証情報の取得に基づいて前記車庫装置の入出庫扉の開閉を制御する制御装置とを備える機械式立体駐車設備であって、
前記制御装置は、予め、駐車場の利用契約に応じて契約者毎に付与された第１認証情報及び第２認証情報を記憶手段に記憶しておく第１記憶処理と、
前記車庫装置の入出庫扉を開く前に、前記認証手段を介して、ユーザの認証情報を取得する第１取得処理と、
前記第１取得処理においてユーザから取得した認証情報が、前記記憶手段に記憶された前記第１認証情報と一致するか否かを判定する第１認証処理と、
前記第１認証処理において前記認証情報と一致すると判定された前記第１認証情報を前記記憶手段に記憶しておく第２記憶処理と、
前記第１認証処理において前記認証情報が前記記憶手段に記憶された前記第１認証情報と一致すると判定された後に前記車両搬送手段を呼び出す搬送呼出処理と、
前記車両搬送手段の到着後に前記入出庫扉を開く開扉処理と、
前記入出庫扉を閉じる前に、前記認証手段を介して、ユーザの認証情報を取得する第２取得処理と、
前記第２取得処理においてユーザから取得した認証情報が、前記第１認証処理で一致すると判定された第１認証情報に対応する契約者の利用契約に応じた第２認証情報と一致するか否かを判定する第２認証処理と、
前記第２認証処理において前記第２取得処理においてユーザから取得した認証情報が、前記第１認証処理で一致すると判定された第１認証情報に対応する契約者の利用契約に応じた前記第２認証情報と一致すると判定された後に前記入出庫扉を閉じる閉扉処理と、を実行し、
前記第１認証情報は契約車両に応じて付与され、前記第２認証情報は契約者に応じて付与されることを特徴とする機械式立体駐車設備。 A garage device having a vehicle transport means for transporting a vehicle, an authentication means provided in the garage device, and a control device for controlling the opening / closing of an entrance / exit door of the garage device based on acquisition of authentication information from the authentication means A mechanical multi-story parking facility comprising:
The control device stores in advance a first storage information and a second authentication information assigned to each contractor according to a parking lot use contract in a storage unit;
Before opening the entry / exit door of the garage device, through the authentication means, a first acquisition process for acquiring user authentication information;
A first authentication process for determining whether authentication information acquired from a user in the first acquisition process matches the first authentication information stored in the storage unit;
A second storage process for storing in the storage means the first authentication information determined to match the authentication information in the first authentication process;
A transfer call process for calling the vehicle transfer means after it is determined in the first authentication process that the authentication information matches the first authentication information stored in the storage means;
An opening process for opening the entry / exit door after arrival of the vehicle conveying means;
A second acquisition process for acquiring user authentication information through the authentication means before closing the entry / exit door;
Whether the authentication information acquired from the user in the second acquisition process matches the second authentication information corresponding to the contract of the contractor corresponding to the first authentication information determined to match in the first authentication process A second authentication process for determining
In the second authentication process, the second authentication according to the contract of use of the contractor corresponding to the first authentication information determined to match the authentication information acquired from the user in the second acquisition process in the first authentication process. Closing the entry / exit door after it is determined that the information matches,
The mechanical multilevel parking facility, wherein the first authentication information is given according to a contracted vehicle, and the second authentication information is given according to a contractor.