JP2017002538A - Parking device and control method therefor - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、複数の車両を駐車させる駐車装置とその制御方法に係る。 The present invention relates to a parking apparatus for parking a plurality of vehicles and a control method thereof.
駐車装置を操作する際は、操作者が安全を確認して操作する。
操作者が車両の運転手である場合がある。
例えば、車両を駐車装置に入れるときに、駐車装置の入出庫空間に車両を入れる運転手が操作盤を操作する。
例えば、車両を駐車装置から出すときに、駐車装置の入出庫空間から車両を出す運転手が操作盤を操作する。
When operating the parking device, the operator confirms safety and operates the parking device.
The operator may be a vehicle driver.
For example, when a vehicle is put into a parking device, a driver who puts the vehicle into a storage space of the parking device operates the operation panel.
For example, when the vehicle is taken out from the parking device, a driver who takes out the vehicle from the entry / exit space of the parking device operates the operation panel.
入出庫空間扉が入出庫空間に設けられる。
入出庫する時を除いて入出庫空間扉が閉じられ、人が安易に入出庫空間に入れない。
An entry / exit space door is provided in the entry / exit space.
The entry / exit space door is closed except when entering / exiting, and people cannot enter the entry / exit space easily.
例えば、車両を駐車装置に入れるときは、入出庫空間扉を開き、その後運転手が車両を入出庫空間に入れ、運転手が入出庫空間から退避した後で、入出庫空間扉を閉じる。
例えば、車両を駐車装置から出すときは、入出庫空間扉を開き、運転手が入出庫空間に入り、その他運転手が車両を入出庫空間から出した後、運転手が一旦車両から降りて、入出庫空間扉を閉じる。
For example, when entering the vehicle into the parking device, the entry / exit space door is opened, and then the driver enters the vehicle into the entry / exit space, and the driver closes the entry / exit space door after evacuating the entry / exit space.
For example, when taking the vehicle out of the parking device, open the entry / exit space door, the driver enters the entry / exit space, and after the other driver leaves the entry / exit space, the driver once gets out of the vehicle, Close the entry / exit space door.
ところで、入出庫作業の後で運転手が入出庫空間扉を閉じずに、その場から立ち去る場合がある。
その様な場合に、他の者が入出庫作業のために入出庫空間の近くに来てとまどう。
先に入出庫作業をおこなった運転手が、立ち去ったのか入出庫空間にいるのかが判然としない。
この様な場合、後から来た運転手は入出庫空間に先の運転手がいなことを確認した後で、入出庫空間扉を閉じ、その後あらたに来た運転手があらためて入出庫作業をしている。
By the way, the driver may leave the place without closing the entry / exit space door after the entry / exit operation.
In such a case, it would be a good idea for another person to come close to the loading / unloading space for loading / unloading work.
It is unclear whether the driver who performed the entry / exit work first has left or is in the entry / exit space.
In such a case, the driver who came later confirms that there is no previous driver in the entry / exit space, then closes the entrance / exit space door, and then the newly arrived driver performs the entry / exit work again. ing.
より安全を確保するために、通常操作では入出庫作業をした操作者のみが入出庫空間扉を閉めることがでるのが望ましい。さらに、入出庫空間扉が開いたままの状態では、他の者が次の入出庫作業をするときに十分な安全確認作業をおこなった後で入出庫作業をするのが望ましい。 In order to ensure safety, it is desirable that only an operator who has entered / exited can close the entrance / exit space door in normal operation. Furthermore, in a state where the entry / exit space door remains open, it is desirable that the entry / exit operation is performed after sufficient safety confirmation work is performed when another person performs the next entry / exit operation.
本発明は以上に述べた問題点に鑑み案出されたもので、入出庫作業をおこなった者が入出庫空間扉を閉じる様になった駐車装置と駐車装置の制御方法を提供する。 The present invention has been devised in view of the above-described problems, and provides a parking device and a control method for the parking device in which a person who has performed loading / unloading work closes the loading / unloading space door.
上記目的を達成するため、本発明に係る複数の操作者に各々に対応する複数の車両を入出庫空間扉を設けられる入出庫空間に入出庫させて各々に駐車させる駐車装置の制御方法であって、操作者の行った第一の操作である第一認証操作により操作者に対応するコードである第一コードを獲得して獲得した該第一コードに基づいて該第一認証操作をおこなった操作者を認証する第一認証処理と、入出庫空間の状態を車両を入出庫できる状態である入出庫可能状態にする呼出処理と、入出庫空間扉の状態を閉状態から開状態に変化させる扉開処理と、操作者の行った第二の操作である第二認証操作により操作者に対応するコードである第二コードを獲得して獲得した該第二コードに基づいて該第二認証操作をおこなった操作者を認証する第二認証処理と、第一認証処理で認証した操作者である第一操作者と第二認証処理で認証した操作者である第二操作者とが一致するかを判定する操作者判定処理と、入出庫空間扉の状態を開状態から閉状態に変化させる扉閉処理と、を備え、前記第一認証処理と前記呼出処理と前記扉開処理と前記第二認証処理と前記操作者判定処理とをこの順に実施し、前記操作者判定処理が前記第一コードに紐付けされ前記第一コードとは異なる紐付コードである第一紐付コードと前記第二コードとが対応するときに前記第一操作者と前記第二操作者とが一致すると判定し、前記操作者判定処理を実施した後で、前記操作者判定処理が第一操作者と第二操作者とが一致すると判定すると前記扉閉処理を実施し、前記操作者判定処理が操作者が一致すると判定しないと前記扉閉処理を実施しない、ものとした。 In order to achieve the above object, the present invention provides a control method for a parking device that allows a plurality of operators according to the present invention to park a plurality of vehicles in and out of a storage space provided with a storage space door. The first authentication operation is performed based on the first code acquired by acquiring the first code corresponding to the operator by the first authentication operation which is the first operation performed by the operator. A first authentication process for authenticating the operator, a call process for changing the state of the entry / exit space into a state where the vehicle can be entered / exited, and a state of the entrance / exit space door are changed from the closed state to the open state. The second authentication operation based on the second code acquired by acquiring the second code which is the code corresponding to the operator by the door opening process and the second authentication operation which is the second operation performed by the operator Second authentication to authenticate the operator who performed And an operator determination process for determining whether the first operator who is the operator authenticated in the first authentication process matches the second operator who is the operator authenticated in the second authentication process; A door closing process for changing the state of the space door from the open state to the closed state, and the first authentication process, the calling process, the door opening process, the second authentication process, and the operator determination process. When the first operator and the second cord correspond to the first cord and the second cord, the operator determination process is tied to the first cord and the cord is different from the first cord. After determining that the second operator matches and performing the operator determination process, if the operator determination process determines that the first operator matches the second operator, the door closing process is performed. However, the operator determination process does not determine that the operators match. Not carried out the Tobira閉 treatment was things.
上記本発明の構成により、第一認証処理が、操作者の行った第一の操作である第一認証操作により操作者に対応するコードである第一コードを獲得して獲得した該第一コードに基づいて該第一認証操作をおこなった操作者を認証する。呼出処理が、入出庫空間の状態を車両を入出庫できる状態である入出庫可能状態にする。扉開処理が、入出庫空間扉の状態を閉状態から開状態に変化させる。第二認証処理が、操作者の行った第二の操作である第二認証操作により操作者に対応するコードである第二コードを獲得して獲得した該第二コードに基づいて該第二認証操作をおこなった操作者を認証する。操作者判定処理が、第一認証処理で認証した操作者である第一操作者と第二認証処理で認証した操作者である第二操作者とが一致するかを判定する。扉閉処理が、入出庫空間扉の状態を開状態から閉状態に変化させる。前記第一認証処理と前記呼出処理と前記扉開処理と前記第二認証処理と前記操作者判定処理とをこの順に実施する。前記操作者判定処理が前記第一コードに紐付けされ前記第一コードとは異なる紐付コードである第一紐付コードと前記第二コードとが対応するときに前記第一操作者と前記第二操作者とが一致すると判定する。前記操作者判定処理を実施した後で、前記操作者判定処理が第一操作者と第二操作者とが一致すると判定すると前記扉閉処理を実施し、前記操作者判定処理が操作者が一致すると判定しないと前記扉閉処理を実施しない。
その結果、通常操作では、第一認証操作をおこなった操作者以外の者が入出庫空間扉を閉状態にできない。
According to the configuration of the present invention, the first code acquired by the first authentication process is acquired by acquiring the first code corresponding to the operator by the first authentication operation which is the first operation performed by the operator. The operator who performed the first authentication operation is authenticated based on the above. The calling process changes the state of the entry / exit space to the entry / exit enabled state where the vehicle can be entered / exited. The door opening process changes the state of the entry / exit space door from the closed state to the open state. The second authentication process acquires the second code which is a code corresponding to the operator by the second authentication operation which is the second operation performed by the operator, and the second authentication is performed based on the acquired second code. Authenticate the operator who performed the operation. The operator determination process determines whether the first operator who is the operator authenticated in the first authentication process matches the second operator who is the operator authenticated in the second authentication process. The door closing process changes the state of the entry / exit space door from the open state to the closed state. The first authentication process, the calling process, the door opening process, the second authentication process, and the operator determination process are performed in this order. When the operator determination process is associated with the first code and the first cord and the second code correspond to the first cord and the second cord which are different from the first code, the first operator and the second operation It is determined that the person matches the person. After performing the operator determination process, if the operator determination process determines that the first operator and the second operator match, the door closing process is performed, and the operator determination process matches the operator. Then, the door closing process is not performed unless it is determined.
As a result, in normal operation, a person other than the operator who performed the first authentication operation cannot close the entry / exit space door.
以下に、本発明の実施形態に係る駐車装置の制御方法を説明する。本発明は、以下に記載した実施形態のいずれか、またはそれらの中の二つ以上が組み合わされた態様を含む。 Below, the control method of the parking device concerning the embodiment of the present invention is explained. The present invention includes any of the embodiments described below, or a combination of two or more of them.
本発明の実施形態に係る駐車装置の制御方法は、前記第一認証処理が獲得した前記第一コードに紐付けされる前記第一紐付コードを記録し、前記第二認証処理が第二コードを記録し、前記操作者判定処理が記録された前記第一紐付コードと記録された前記第二コードとが対応するときに前記第一操作者と前記第二操作者とが一致すると判定する。
上記の実施形態の構成により、前記第一認証処理が獲得した前記第一コードに紐付けされる前記第一紐付コードを記録する。前記第二認証処理が第二コードを記録する。前記操作者判定処理が記録された前記第一紐付コードと記録された前記第二コードとが対応するときに前記第一操作者と前記第二操作者とが一致すると判定する。
その結果、通常操作では、第一認証操作をおこなった操作者以外の者が入出庫空間扉を閉状態にできない。
The control method of the parking apparatus according to the embodiment of the present invention records the first linking code linked to the first code acquired by the first authentication process, and the second authentication process sets the second code. It is determined that the first operator and the second operator coincide with each other when the first tied code recorded and the recorded second code correspond to the recorded second code.
With the configuration of the above-described embodiment, the first tied code linked to the first code acquired by the first authentication process is recorded. The second authentication process records a second code. It is determined that the first operator and the second operator match when the first tied code in which the operator determination process is recorded corresponds to the recorded second code.
As a result, in normal operation, a person other than the operator who performed the first authentication operation cannot close the entry / exit space door.
本発明の実施形態に係る駐車装置の制御方法は、前記第一紐付コードが前記第一コードに紐付けされる様に予め設定されるコードである。
上記の実施形態の構成により、前記第一紐付コードが前記第一コードに紐付けされる様に予め設定されるコードである。
その結果、通常操作では、第一認証操作をおこなった操作者以外の者が入出庫空間扉を閉状態にできない。
The control method of the parking device according to the embodiment of the present invention is a code that is set in advance so that the first cord is tied to the first cord.
According to the configuration of the above embodiment, the first cord is a code that is preset so that the first cord is tied to the first cord.
As a result, in normal operation, a person other than the operator who performed the first authentication operation cannot close the entry / exit space door.
本発明の実施形態に係る駐車装置の制御方法は、前記第一認証操作は操作者が認証用カードをカード読込機器に読み込ませる操作であり、前記第一コードは前記カード読み込機器により認証用カードを読み込んで獲得したコードであり、前記第二認証操作は操作者が文字コードをキー入力機器に入力する操作であり、前記第二コードは前記キー入力機器により入力されて獲得した文字コードであり、前記紐付コードが（操作者の持つ認証用カードに予め記録されカード読込機器により読み込み可能なコードに紐付けされる様に）操作者に予め（設定される）文字コードである。
上記の実施形態の構成により、前記第一認証操作は操作者が認証用カードをカード読込機器に読み込ませる操作である。前記第一コードは前記カード読み込機器により認証用カードを読み込んで獲得したコードである。前記第二認証操作は操作者が文字コードをキー入力機器に入力する操作である。前記第二コードは前記キー入力機器により入力されて獲得した文字コードである。前記紐付コードが操作者の持つ認証用カードに予め記録されカード読込機器により読み込み可能なコードに紐付けされる様に予め設定される文字コードである。
その結果、通常操作では、第一認証操作をおこなった操作者以外の者が入出庫空間扉を閉状態にできない。
In the control method of the parking apparatus according to the embodiment of the present invention, the first authentication operation is an operation in which an operator reads an authentication card into a card reading device, and the first code is used for authentication by the card reading device. A code obtained by reading a card; the second authentication operation is an operation in which an operator inputs a character code to a key input device; and the second code is a character code obtained by being input by the key input device. Yes, the association code is a character code set (set) in advance by the operator (as is associated with a code recorded in advance on the authentication card held by the operator and readable by a card reader).
According to the configuration of the above embodiment, the first authentication operation is an operation in which an operator causes the card reading device to read the authentication card. The first code is a code acquired by reading an authentication card by the card reading device. The second authentication operation is an operation in which the operator inputs a character code into the key input device. The second code is a character code obtained by being input by the key input device. The association code is a character code set in advance such that the association code is recorded in advance on an authentication card held by the operator and associated with a code that can be read by a card reading device.
As a result, in normal operation, a person other than the operator who performed the first authentication operation cannot close the entry / exit space door.
本発明の実施形態に係る駐車装置の制御方法は、前記第一認証操作は操作者が文字コードをキー入力機器に入力する操作であり、前記第一コードは前記キー入力機器により入力されて獲得した文字コードであり、前記第二認証操作は操作者が認証用カードをカード読込機器に読み込ませる操作であり、前記第二コードは前記カード読み込機器により認証用カードを読み込んで獲得したコードであり、前記紐付コードは操作者の持つ認証用カードに予め記録されカード読込機器により読み込み可能なコードである。
上記の実施形態の構成により、前記第一認証操作は操作者が文字コードをキー入力機器に入力する操作である。前記第一コードは前記キー入力機器により入力されて獲得した文字コードである。前記第二認証操作は操作者が認証用カードをカード読込機器に読み込ませる操作である。前記第二コードは前記カード読み込機器により認証用カードを読み込んで獲得したコードである。前記紐付コードは操作者の持つ認証用カードに予め記録されカード読込機器により読み込み可能なコードである。
その結果、通常操作では、第一認証操作をおこなった操作者以外の者が入出庫空間扉を閉状態にできない。
In the parking device control method according to the embodiment of the present invention, the first authentication operation is an operation in which an operator inputs a character code to a key input device, and the first code is acquired by being input by the key input device. The second authentication operation is an operation in which the operator reads the authentication card into the card reading device, and the second code is a code acquired by reading the authentication card with the card reading device. The association code is a code recorded in advance on an authentication card held by the operator and readable by a card reading device.
According to the configuration of the above embodiment, the first authentication operation is an operation in which the operator inputs a character code to the key input device. The first code is a character code acquired by being input by the key input device. The second authentication operation is an operation in which the operator causes the card reading device to read the authentication card. The second code is a code obtained by reading an authentication card by the card reading device. The association code is a code that is recorded in advance on an authentication card held by an operator and can be read by a card reading device.
As a result, in normal operation, a person other than the operator who performed the first authentication operation cannot close the entry / exit space door.
本発明の実施形態に係る駐車装置の制御方法は、前記第一紐付コードが前記第一認証処理を実施する際に前記第一認証処理が前記第一操作者に一時的に与える文字コードであり、前記第二コードが前記第二認証処理を実施する際に前記第二操作者により入力される文字コードである。
上記の実施形態の構成により、前記第一紐付コードが前記第一認証処理を実施する際に前記第一認証処理が前記第一操作者に一時的に与える文字コードである。
前記第二コードが前記第二認証処理を実施する際に前記第二操作者により入力される文字コードである。
その結果、通常操作では、第一認証操作をおこなった操作者以外の者が入出庫空間扉を閉状態にできない。
The control method of the parking apparatus according to the embodiment of the present invention is a character code that the first authentication process temporarily gives to the first operator when the first tied code performs the first authentication process. The second code is a character code input by the second operator when the second authentication process is performed.
According to the configuration of the above-described embodiment, the first authentication code is a character code that is temporarily given to the first operator when the first authentication code is executed.
The second code is a character code input by the second operator when performing the second authentication process.
As a result, in normal operation, a person other than the operator who performed the first authentication operation cannot close the entry / exit space door.
本発明の実施形態に係る駐車装置の制御方法は、前記第一紐付コードが前記第一認証処理を実施する際に前記第一操作者の身体的特徴から自動生成されるコードであり、前記第二コードが前記第二認証処理を実施する際に前記第二操作者の身体的特徴から自動生成されるコードである。
上記の実施形態の構成により、前記第一紐付コードが前記第一認証処理を実施する際に前記第一操作者の身体的特徴から自動生成されるコードである。前記第二コードが前記第二認証処理を実施する際に前記第二操作者の身体的特徴から自動生成されるコードである。
その結果、通常操作では、第一認証操作をおこなった操作者以外の者が入出庫空間扉を閉状態にできない。
The control method of the parking device according to the embodiment of the present invention is a code that is automatically generated from the physical characteristics of the first operator when the first cording code performs the first authentication process. Two codes are automatically generated from the physical characteristics of the second operator when the second authentication process is performed.
With the configuration of the above embodiment, the first tied code is a code that is automatically generated from the physical characteristics of the first operator when the first authentication process is performed. The second code is a code automatically generated from the physical characteristics of the second operator when the second authentication process is performed.
As a result, in normal operation, a person other than the operator who performed the first authentication operation cannot close the entry / exit space door.
上記目的を達成するため、本発明に係る複数の操作者に各々に対応する複数の車両を各々に駐車させる駐車装置であって、車両を駐車空間と入出庫空間扉を設けられる入出庫空間との間で移動できる駐車機構と、前記駐車機構を制御する制御機構と、を備え、前記制御機構が、操作者の行った第一の操作である第一認証操作により操作者に対応するコードである第一コードを獲得して獲得した該第一コードに基づいて該第一認証操作をおこなった操作者を認証する第一認証処理と、入出庫空間の状態を車両を入出庫できる状態である入出庫可能状態にする呼出処理と、入出庫空間扉の状態を閉状態から開状態に変化させる扉開処理と、操作者の行った第二の操作である第二認証操作により操作者に対応するコードである第二コードを獲得して獲得した該第二コードに基づいて該第二認証操作をおこなった操作者を認証する第二認証処理と、第一認証処理で認証した操作者である第一操作者と第二認証処理で認証した操作者である第二操作者とが一致するかを判定する操作者判定処理と、入出庫空間扉の状態を開状態から閉状態に変化させる扉閉処理と、を実施でき、前記第一認証処理と前記呼出処理と前記扉開処理と前記第二認証処理と前記操作者判定処理とをこの順に実施し、前記操作者判定処理が前記第一コードに紐付けされ前記第一コードとは異なる紐付コードである第一紐付コードと前記第二コードとが対応するときに前記第一操作者と前記第二操作者とが一致すると判定し、前記操作者判定処理を実施した後で、前記操作者判定処理が第一操作者と第二操作者とが一致すると判定すると前記扉閉処理を実施し、前記操作者判定処理が操作者が一致すると判定しないと前記扉閉処理を実施しない、
ものとした。
In order to achieve the above object, a parking device for parking a plurality of vehicles corresponding to each of a plurality of operators according to the present invention, wherein the vehicles are provided with a parking space and a storage space door. And a control mechanism that controls the parking mechanism, and the control mechanism is a code corresponding to the operator by a first authentication operation that is a first operation performed by the operator. A first authentication process for authenticating an operator who has performed the first authentication operation based on the first code acquired by acquiring a certain first code, and a state in which the vehicle can be entered / exited in the state of the entry / exit space Responds to the operator through the call processing to enable entry / exit, door opening processing to change the state of the entry / exit space door from the closed state to the open state, and the second authentication operation that is the second operation performed by the operator To get the second code Based on the obtained second code, the second authentication process for authenticating the operator who performed the second authentication operation, and the first operator who is authenticated by the first authentication process and the second authentication process are authenticated. An operator determination process for determining whether or not the second operator, who is the operator, matches, and a door closing process for changing the state of the entry / exit space door from the open state to the closed state, The authentication process, the calling process, the door opening process, the second authentication process, and the operator determination process are performed in this order, and the operator determination process is associated with the first code and the first code is It is determined that the first operator and the second operator match when the first cord and the second cord, which are different cords, correspond, and after performing the operator judgment process, The operator judgment process matches the first operator and the second operator. Wherein the determining that Tobira閉 process performed, the operator determination processing is not performed and does not determine that the operator matches the Tobira閉 process,
It was supposed to be.
上記本発明の構成により、駐車機構が、車両を駐車空間と入出庫空間扉を設けられる入出庫空間との間で移動できる。制御機構が、前記駐車機構を制御する。第一認証処理が、操作者の行った第一の操作である第一認証操作により操作者に対応するコードである第一コードを獲得して獲得した該第一コードに基づいて該第一認証操作をおこなった操作者を認証する。呼出処理が、入出庫空間の状態を車両を入出庫できる状態である入出庫可能状態にする。扉開処理が、入出庫空間扉の状態を閉状態から開状態に変化させる。第二認証処理が、操作者の行った第二の操作である第二認証操作により操作者に対応するコードである第二コードを獲得して獲得した該第二コードに基づいて該第二認証操作をおこなった操作者を認証する。操作者判定処理が、第一認証処理で認証した操作者である第一操作者と第二認証処理で認証した操作者である第二操作者とが一致するかを判定する。扉閉処理が、入出庫空間扉の状態を開状態から閉状態に変化させる。前記制御機構が、前記第一認証処理と前記呼出処理と前記扉開処理と前記第二認証処理と前記操作者判定処理とをこの順に実施する。前記操作者判定処理が前記第一コードに紐付けされ前記第一コードとは異なる紐付コードである第一紐付コードと前記第二コードとが対応するときに前記第一操作者と前記第二操作者とが一致すると判定する。前記操作者判定処理を実施した後で、前記操作者判定処理が第一操作者と第二操作者とが一致すると判定すると前記扉閉処理を実施し、前記操作者判定処理が操作者が一致すると判定しないと前記扉閉処理を実施しない。
その結果、通常操作では、第一認証操作をおこなった操作者以外の者が入出庫空間扉を閉状態にできない。
According to the configuration of the present invention, the parking mechanism can move the vehicle between the parking space and the entry / exit space provided with the entrance / exit space door. A control mechanism controls the parking mechanism. The first authentication process is based on the first code acquired by acquiring the first code which is the code corresponding to the operator by the first authentication operation which is the first operation performed by the operator. Authenticate the operator who performed the operation. The calling process changes the state of the entry / exit space to the entry / exit enabled state where the vehicle can be entered / exited. The door opening process changes the state of the entry / exit space door from the closed state to the open state. The second authentication process acquires the second code which is a code corresponding to the operator by the second authentication operation which is the second operation performed by the operator, and the second authentication is performed based on the acquired second code. Authenticate the operator who performed the operation. The operator determination process determines whether the first operator who is the operator authenticated in the first authentication process matches the second operator who is the operator authenticated in the second authentication process. The door closing process changes the state of the entry / exit space door from the open state to the closed state. The control mechanism performs the first authentication process, the calling process, the door opening process, the second authentication process, and the operator determination process in this order. When the operator determination process is associated with the first code and the first cord and the second code correspond to the first cord and the second cord which are different from the first code, the first operator and the second operation It is determined that the person matches the person. After performing the operator determination process, if the operator determination process determines that the first operator and the second operator match, the door closing process is performed, and the operator determination process matches the operator. Then, the door closing process is not performed unless it is determined.
As a result, in normal operation, a person other than the operator who performed the first authentication operation cannot close the entry / exit space door.
以下に、本発明の実施形態に係る駐車装置を説明する。本発明は、以下に記載した実施形態のいずれか、またはそれらの中の二つ以上が組み合わされた態様を含む。 Below, the parking apparatus which concerns on embodiment of this invention is demonstrated. The present invention includes any of the embodiments described below, or a combination of two or more of them.
本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記第一認証処理が獲得した前記第一コードに紐付けされる前記第一紐付コードを記録し、前記第二認証処理が第二コードを記録し、前記操作者判定処理が記録された前記第一紐付コードと記録された前記第二コードとが対応するときに前記第一操作者と前記第二操作者とが一致すると判定する。
上記の実施形態の構成により、前記第一認証処理が獲得した前記第一コードに紐付けされる前記第一紐付コードを記録する。前記第二認証処理が第二コードを記録する。前記操作者判定処理が記録された前記第一紐付コードと記録された前記第二コードとが対応するときに前記第一操作者と前記第二操作者とが一致すると判定する。
その結果、通常操作では、第一認証操作をおこなった操作者以外の者が入出庫空間扉を閉状態にできない。
The parking device according to the embodiment of the present invention records the first tied code linked to the first code acquired by the first authentication process, the second authentication process records a second code, It is determined that the first operator and the second operator match when the first tied code in which the operator determination process is recorded corresponds to the recorded second code.
With the configuration of the above-described embodiment, the first tied code linked to the first code acquired by the first authentication process is recorded. The second authentication process records a second code. It is determined that the first operator and the second operator match when the first tied code in which the operator determination process is recorded corresponds to the recorded second code.
As a result, in normal operation, a person other than the operator who performed the first authentication operation cannot close the entry / exit space door.
本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記第一紐付コードが前記第一コードに紐付けされる様に予め設定されるコードである。
上記の実施形態の構成により、前記第一紐付コードが前記第一コードに紐付けされる様に予め設定されるコードである。
その結果、通常操作では、第一認証操作をおこなった操作者以外の者が入出庫空間扉を閉状態にできない。
The parking apparatus which concerns on embodiment of this invention is a code | cord | chord preset so that said 1st cord with a cord may be tied with said 1st cord.
According to the configuration of the above embodiment, the first cord is a code that is preset so that the first cord is tied to the first cord.
As a result, in normal operation, a person other than the operator who performed the first authentication operation cannot close the entry / exit space door.
本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記第一認証操作は操作者が認証用カードをカード読込機器に読み込ませる操作であり、前記第一コードは前記カード読み込機器により認証用カードを読み込んで獲得したコードであり、前記第二認証操作は操作者が文字コードをキー入力機器に入力する操作であり、前記第二コードは前記キー入力機器により入力されて獲得した文字コードであり、前記紐付コードが操作者の持つ認証用カードに予め記録されカード読込機器により読み込み可能なコードに紐付けされる様に予め設定される文字コードである。
上記の実施形態の構成により、前記第一認証操作は操作者が認証用カードをカード読込機器に読み込ませる操作である。前記第一コードは前記カード読み込機器により認証用カードを読み込んで獲得したコードである。前記第二認証操作は操作者が文字コードをキー入力機器に入力する操作である。前記第二コードは前記キー入力機器により入力されて獲得した文字コードである。前記紐付コードが操作者の持つ認証用カードに予め記録されカード読込機器により読み込み可能なコードに紐付けされる様に予め設定される文字コードである。
その結果、通常操作では、第一認証操作をおこなった操作者以外の者が入出庫空間扉を閉状態にできない。
In the parking apparatus according to the embodiment of the present invention, the first authentication operation is an operation in which an operator causes the card reading device to read the authentication card, and the first code reads the authentication card by the card reading device. The second authentication operation is an operation in which an operator inputs a character code to a key input device, and the second code is a character code acquired by being input by the key input device, The association code is a character code set in advance such that the association code is recorded in advance on the authentication card held by the operator and associated with a code that can be read by the card reader.
According to the configuration of the above embodiment, the first authentication operation is an operation in which an operator causes the card reading device to read the authentication card. The first code is a code acquired by reading an authentication card by the card reading device. The second authentication operation is an operation in which the operator inputs a character code into the key input device. The second code is a character code obtained by being input by the key input device. The association code is a character code set in advance such that the association code is recorded in advance on an authentication card held by the operator and associated with a code that can be read by a card reading device.
As a result, in normal operation, a person other than the operator who performed the first authentication operation cannot close the entry / exit space door.
本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記第一認証操作は操作者が文字コードをキー入力機器に入力する操作であり、前記第一コードは前記キー入力機器により入力されて獲得した文字コードであり、前記第二認証操作は操作者が認証用カードをカード読込機器に読み込ませる操作であり、前記第二コードは前記カード読み込機器により認証用カードを読み込んで獲得したコードであり、前記紐付コードは操作者の持つ認証用カードに予め記録されカード読込機器により読み込み可能なコードである。
上記の実施形態の構成により、前記第一認証操作は操作者が文字コードをキー入力機器に入力する操作である。前記第一コードは前記キー入力機器により入力されて獲得した文字コードである。前記第二認証操作は操作者が認証用カードをカード読込機器に読み込ませる操作である。前記第二コードは前記カード読み込機器により認証用カードを読み込んで獲得したコードである。前記紐付コードは操作者の持つ認証用カードに予め記録されカード読込機器により読み込み可能なコードである。
その結果、通常操作では、第一認証操作をおこなった操作者以外の者が入出庫空間扉を閉状態にできない。
In the parking apparatus according to the embodiment of the present invention, the first authentication operation is an operation in which an operator inputs a character code to a key input device, and the first code is acquired by being input by the key input device. The second authentication operation is an operation in which an operator reads an authentication card into a card reading device, and the second code is a code obtained by reading the authentication card with the card reading device, The association code is a code that is recorded in advance on an authentication card held by the operator and can be read by a card reading device.
According to the configuration of the above embodiment, the first authentication operation is an operation in which the operator inputs a character code to the key input device. The first code is a character code acquired by being input by the key input device. The second authentication operation is an operation in which the operator causes the card reading device to read the authentication card. The second code is a code obtained by reading an authentication card by the card reading device. The association code is a code that is recorded in advance on an authentication card held by an operator and can be read by a card reading device.
As a result, in normal operation, a person other than the operator who performed the first authentication operation cannot close the entry / exit space door.
本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記第一紐付コードが前記第一認証処理を実施する際に前記第一認証処理が前記第一操作者に一時的に与える文字コードであり、前記第二コードが前記第二認証処理を実施する際に前記第二操作者により入力される文字コードである。
上記の実施形態の構成により、前記第一紐付コードが前記第一認証処理を実施する際に前記第一認証処理が前記第一操作者に一時的に与える文字コードである。前記第二コードが前記第二認証処理を実施する際に前記第二操作者により入力される文字コードである。
その結果、通常操作では、第一認証操作をおこなった操作者以外の者が入出庫空間扉を閉状態にできない。
The parking device according to an embodiment of the present invention is a character code that the first authentication process temporarily gives to the first operator when the first linking code performs the first authentication process, Two codes are character codes input by the second operator when the second authentication process is performed.
According to the configuration of the above-described embodiment, the first authentication code is a character code that is temporarily given to the first operator when the first authentication code is executed. The second code is a character code input by the second operator when performing the second authentication process.
As a result, in normal operation, a person other than the operator who performed the first authentication operation cannot close the entry / exit space door.
本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記第一紐付コードが前記第一認証処理を実施する際に前記第一操作者の身体的特徴から自動生成されるコードであり、前記第二コードが前記第二認証処理を実施する際に前記第二操作者の身体的特徴から自動生成されるコードである。
上記の実施形態の構成により、前記第一紐付コードが前記第一認証処理を実施する際に前記第一操作者の身体的特徴から自動生成されるコードである。前記第二コードが前記第二認証処理を実施する際に前記第二操作者の身体的特徴から自動生成されるコードである。
その結果、通常操作では、第一認証操作をおこなった操作者以外の者が入出庫空間扉を閉状態にできない。
The parking device according to the embodiment of the present invention is a code that is automatically generated from the physical characteristics of the first operator when the first cording code performs the first authentication process, and the second code is This code is automatically generated from the physical characteristics of the second operator when the second authentication process is performed.
With the configuration of the above embodiment, the first tied code is a code that is automatically generated from the physical characteristics of the first operator when the first authentication process is performed. The second code is a code automatically generated from the physical characteristics of the second operator when the second authentication process is performed.
As a result, in normal operation, a person other than the operator who performed the first authentication operation cannot close the entry / exit space door.
以上説明したように、本発明に係る駐車装置と駐車装置の制御方法は、その構成により、以下の効果を有する。
操作者の第一コードに基づいて操作者を認証し、入出庫空間を入出庫可能状態にし、入出庫空間扉を開状態にし、操作者の第二コードに基づいて操作者を認証し、第一操作者の第一コードに紐付けされる第一紐付コードと第二操作者の第二コードとを比較して第一操作者と第二操作者とが一致するかを判定し、一致すると判定すると入出庫空間扉を閉状態にし、一致すると判定しないと入出庫空間扉を閉状態にしない様にしたので、通常操作では、第一認証操作をおこなった操作者以外の者が入出庫空間扉を閉状態にできない。
また、前記第一認証処理が記録した前記第一紐付コードと前記第二認証処理が記録した前記第二コードを比較して第一操作者と第二操作者とが一致するかを判定する様にしたので、通常操作では、第一認証操作をおこなった操作者以外の者が入出庫空間扉を閉状態にできない。
また、第一認証処理が獲得した第一コードから前記第一コードに紐付けされて設定される第一紐付コードを導き、その第一紐付コードと第二コードを比較して操作者の同一性を判定する様にしたので、通常操作では、第一認証操作をおこなった操作者以外の者が入出庫空間扉を閉状態にできない。
また、第一認証操作で操作者は認証用カードを読み込ませ、第二認証操作で操作者は文字コードを入力し、第一認証操作で読み込ませた第一コードに紐付けされる第一紐付コードである文字コードと第二認証操作で獲得した文字コードを比較して操作者の同一性を判定する様にしたので、通常操作では、第一認証操作をおこなった操作者以外の者が入出庫空間扉を閉状態にできない。
また、第一認証操作で操作者は文字コードを入力し、第二認証操作で操作者は認証用カードを読み込ませ、第一認証操作で入力した第一コードに紐付けされる第一紐付コードであるコードと第二認証操作で獲得したコードを比較して操作者の同一性を判定する様にしたので、通常操作では、第一認証操作をおこなった操作者以外の者が入出庫空間扉を閉状態にできない。
また、第一認証処理で第一コードに基づいて認証した操作者に文字コードを一時的に与え、第二認証処理でその文字コードと操作者を認証するのに持ちた第二コードを比較して操作者の同一性を判定する様にしたので、通常操作では、第一認証操作をおこなった操作者以外の者が入出庫空間扉を閉状態にできない。
また、第一認証処理でにおいて第一コードを基に認証した操作者の身体的特徴から自動生成した第一紐付コードと第二認証処理において操作者の身体的特徴から自動生成した第二コードを比較して操作者の同一性を判定する様にしたので、通常操作では、第一認証操作をおこなった操作者以外の者が入出庫空間扉を閉状態にできない。
従って、入出庫作業をおこなった者が入出庫空間扉を閉じる様になった駐車装置と駐車装置の制御方法を提供する。
As described above, the parking device and the parking device control method according to the present invention have the following effects due to their configurations.
Authenticate the operator based on the operator's first code, make the entry / exit space ready for entry / exit, open the entry / exit space door, authenticate the operator based on the operator's second code, If the first operator and the second operator are compared by comparing the first cord associated with the first cord of one operator and the second cord of the second operator, The entry / exit space door is closed when it is judged, and the entry / exit space door is not closed unless it is judged that they match, so that in normal operation, a person other than the operator who performed the first authentication operation can enter and leave the entry / exit space. The door cannot be closed.
Further, the first linking code recorded by the first authentication process and the second code recorded by the second authentication process are compared to determine whether the first operator and the second operator match. Therefore, in normal operation, a person other than the operator who performed the first authentication operation cannot close the entry / exit space door.
In addition, the first linking code that is linked and set to the first code is derived from the first code acquired by the first authentication process, and the first linking code and the second code are compared to determine the identity of the operator. Therefore, in a normal operation, a person other than the operator who performed the first authentication operation cannot close the entry / exit space door.
Also, in the first authentication operation, the operator reads the authentication card, in the second authentication operation, the operator inputs the character code, and is associated with the first code read in the first authentication operation. The character code that is the code and the character code acquired in the second authentication operation are compared to determine the identity of the operator. Therefore, in normal operation, a person other than the operator who performed the first authentication operation entered. The exit space door cannot be closed.
In addition, the operator inputs a character code in the first authentication operation, the operator reads the authentication card in the second authentication operation, and is associated with the first code input in the first authentication operation. The code obtained by the second authentication operation is compared with the code acquired by the second authentication operation, so that the identity of the operator is judged. In normal operation, a person other than the operator who performed the first authentication operation can enter and leave the entry / exit space door. Cannot be closed.
In addition, a character code is temporarily given to the operator who has been authenticated based on the first code in the first authentication process, and the character code is compared with the second code that has been used to authenticate the operator in the second authentication process. Thus, in the normal operation, a person other than the operator who performed the first authentication operation cannot close the entrance / exit space door.
In addition, the first cording code automatically generated from the physical characteristics of the operator who has been authenticated based on the first code in the first authentication process and the second code automatically generated from the physical characteristics of the operator in the second authentication process Since the identity of the operator is determined by comparison, a person other than the operator who performed the first authentication operation cannot close the entry / exit space door in the normal operation.
Therefore, the parking apparatus and the control method of a parking apparatus with which the person who performed loading / unloading work closed the loading / unloading space door are provided.
以下、本発明を実施するための形態を、図面を参照して説明する。 Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.
本発明の第一の実施形態にかかる駐車装置とその制御方法とを、図を基に、説明する。
図１は、本発明の実施形態に係る駐車装置の処理フロー図その１である。図２は、本発明の実施形態に係る駐車装置の処理フロー図その２である。図３は、本発明の実施形態に係る駐車装置の処理フロー図その３である。図４は、本発明の実施形態に係る駐車装置の処理フロー図その４である。図４は、本発明の実施形態にかかる駐車装置の概念図である。
A parking apparatus and a control method thereof according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a first part of a processing flow diagram of a parking apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a second processing flowchart of the parking apparatus according to the embodiment of the present invention. FIG. 3 is a third part of a process flow diagram of the parking apparatus according to the embodiment of the present invention. FIG. 4 is a process flow diagram 4 of the parking apparatus according to the embodiment of the present invention. FIG. 4 is a conceptual diagram of the parking apparatus according to the embodiment of the present invention.
本発明の実施形態にかかる駐車装置は、複数の操作者に各々に対応する複数の車両を各々に駐車させる装置である。
本発明の実施形態にかかる駐車装置の制御方法は、複数の操作者に各々に対応する複数の車両を入出庫空間扉を設けられる入出庫空間に入出庫させて各々に駐車させる方法である。
The parking device according to the embodiment of the present invention is a device that causes a plurality of operators to park a plurality of vehicles corresponding to each.
The control method of the parking apparatus according to the embodiment of the present invention is a method in which a plurality of vehicles corresponding to each of a plurality of operators are allowed to enter / exit in an entry / exit space provided with an entry / exit space door and parked in each.
本発明の実施形態にかかる駐車装置は、駐車機構１００と制御機構２００とで構成される。
駐車機構１００は、車両を駐車空間と入出庫空間扉１３０を設けられる入出庫空間１２０との間で移動できる機構である。
駐車機構１００は、車両をパレットに乗せて駐車空間と入出庫空間扉を設けられる入出庫空間との間で移動できてもよい。
入出庫空間１２０は、入庫時にドライバーが車両を入れて、乗り捨てる空間である。
入出庫空間１２０は、出庫時にドライバーが車両に乗り込む空間である。運転手は、車両に沿って、入出庫空間１２０から外へでる。
入出庫空間扉１３０は、入出庫空間１２０と外部空間との境をしきる開閉可能な扉である。
通常操作では、入出庫空間扉１３０が閉じているときにのみ、 駐車機構１００は、車両を駐車空間と入出庫空間１２０との間で移動できる様になっている。
The parking apparatus according to the embodiment of the present invention includes a
The
The
The entry /
The entry /
The entry /
In normal operation, the
制御機構２００は、駐車機構１００を制御する機器である。
制御機構２００の操作盤は、入出庫空間１２０の近傍の入出庫空間扉１３０で仕切られる外部に設けられる。
ドライバーが制御機構２００の操作盤を操作するときに、ドライバーは開いた入出庫空間扉１３０から入出庫空間１２０の内部を見張ることができる。
制御機構２００は、入出庫処理Ｓ１００と車両搬送処理Ｓ２００とを実施する。
入出庫処理Ｓ１００は、車両を入出庫空間で入出庫するのに必要な処理である。
車両搬送処理Ｓ２００は、車両を入出庫空間と駐車空間とのあいだで搬送し、車両を駐車空間で駐車させる処理である。
以下では、操作盤を操作するドライバーを操作者と呼称する。
以下では、説明の便宜上、駐車機構が車両をパレットに乗せて取り扱う形式であるとして、説明する。
以下では、制御機構２００の実施する入出庫処理Ｓ１００を説明する。
The
The operation panel of the
When the driver operates the operation panel of the
The
The loading / unloading process S100 is a process necessary for loading / unloading the vehicle in the loading / unloading space.
The vehicle transport process S200 is a process of transporting the vehicle between the entry / exit space and the parking space and parking the vehicle in the parking space.
Hereinafter, a driver who operates the operation panel is referred to as an operator.
Hereinafter, for convenience of explanation, the parking mechanism will be described as being in a form that handles a vehicle on a pallet.
Hereinafter, the loading / unloading process S100 performed by the
制御機構２００は、第一認証処理Ｓ２０と呼出処理Ｓ３０と扉開処理Ｓ４０と第二認証処理Ｓ７０と操作者判定処理Ｓ８０と扉閉処理Ｓ９０とを実施できる。
制御機構２００は、第一認証処理Ｓ２０と呼出処理Ｓ３０と扉開処理Ｓ４０と扉閉指令受取処理Ｓ６０と第二認証処理Ｓ７０と操作者判定処理Ｓ８０と扉閉処理Ｓ９０とを実施できてもよい。
制御機構２００は、開始処理Ｓ１０と第一認証処理Ｓ２０と呼出処理Ｓ３０と扉開処理Ｓ４０とドライバー入出庫待ちＳ５０と扉閉指令受取処理Ｓ６０と第二認証処理Ｓ７０と操作者判定処理Ｓ８０と扉閉処理Ｓ９０とを実施できてもよい。
The
The
The
第一認証処理Ｓ２０と呼出処理Ｓ３０と扉開処理Ｓ４０と第二認証処理Ｓ７０と操作者判定処理Ｓ８０とを、この順に実施する。
第一認証処理Ｓ２０と呼出処理Ｓ３０と扉開処理Ｓ４０と扉閉指令受取処理Ｓ６０と第二認証処理Ｓ７０と操作者判定処理Ｓ８０とを、この順に実施してもよい。
開始処理Ｓ１０と第一認証処理Ｓ２０と呼出処理Ｓ３０と扉開処理Ｓ４０とドライバー入出庫待ちＳ５０と扉閉指令受取処理Ｓ６０と第二認証処理Ｓ７０と操作者判定処理Ｓ８０とを、この順に実施してもよい。
図１、図２は、開始処理Ｓ１０と第一認証処理Ｓ２０と呼出処理Ｓ３０と扉開処理Ｓ４０とドライバー入出庫待ちＳ５０と扉閉指令受取処理Ｓ６０と第二認証処理Ｓ７０と操作者判定処理Ｓ８０とを、この順に実施する様子を示す。
図３、図４は、開始処理Ｓ１０と第一認証処理Ｓ２０と呼出処理Ｓ３０と扉開処理Ｓ４０とドライバー入出庫待ちＳ５０と第二認証処理Ｓ７０と操作者判定処理Ｓ８０とを、この順に実施する様子を示す。
The first authentication process S20, the call process S30, the door opening process S40, the second authentication process S70, and the operator determination process S80 are performed in this order.
The first authentication process S20, the calling process S30, the door opening process S40, the door closing command receiving process S60, the second authentication process S70, and the operator determining process S80 may be performed in this order.
The start process S10, the first authentication process S20, the calling process S30, the door opening process S40, the driver loading / unloading waiting S50, the door closing command receiving process S60, the second authentication process S70, and the operator determination process S80 are performed in this order. May be.
1 and 2 show a start process S10, a first authentication process S20, a call process S30, a door open process S40, a driver loading / unloading waiting S50, a door close command receiving process S60, a second authentication process S70, and an operator determination process S80. Are shown in this order.
3 and 4, the start process S10, the first authentication process S20, the call process S30, the door opening process S40, the driver loading / unloading waiting S50, the second authentication process S70, and the operator determination process S80 are performed in this order. Show the state.
開始処理Ｓ１０は、開始指令を受ける処理である。
開始処理Ｓ１０は、操作者が安全確認釦が押すのを待ってもよい。
操作者が、操作盤に設けられた安全確認釦を押す。
開始処理Ｓ１０を完了すると、次ぎに第一認証処理Ｓ２０を実施する。
開始処理Ｓ１０を省略し、第一認証処理Ｓ２０の開始をもって開始指令としてもよい。
開始処理Ｓ１０において、操作者は入庫要求か出庫要求の何方の処理かを選択しても良い。
The start process S10 is a process for receiving a start command.
The start process S10 may wait for the operator to press the safety confirmation button.
The operator presses a safety confirmation button provided on the operation panel.
When the start process S10 is completed, a first authentication process S20 is performed next.
The start process S10 may be omitted, and the start command may be set with the start of the first authentication process S20.
In the start process S10, the operator may select which process is the entry request or the exit request.
第一認証処理Ｓ２０は、操作者の行った第一の操作である第一認証操作により操作者に対応するコードである第一コードを獲得して獲得した第一コードに基づいて第一認証操作をおこなった操作者を認証する処理である。
第一認証処理Ｓ２０が、第一認証操作をおこなった操作者に対応するコードである第一コードを記録してもよい。
第一認証処理Ｓ２０が、獲得した第一コードに紐付けされる第一紐付コードを記録してももよい。
第一認証処理Ｓ２０が、第一紐付コードを生成し、第一紐付コードを獲得した第一コードに紐付けしてを記録してもよい。
第一認証処理Ｓ２０が、第一紐付コードを自動生成し、第一紐付コードを獲得した第一コードに紐付けしてを記録してもよい。
The first authentication process S20 is a first authentication operation based on the first code acquired by acquiring the first code that is a code corresponding to the operator by the first authentication operation that is the first operation performed by the operator. This is a process for authenticating the operator who performed the operation.
The first authentication process S20 may record a first code that is a code corresponding to the operator who performed the first authentication operation.
The first authentication process S20 may record a first tied code that is tied to the acquired first code.
The first authentication process S20 may generate a first tied code and record the first tied code linked to the first code acquired.
The first authentication process S <b> 20 may automatically record the first linking code and link the first linking code to the first code acquired.
第一認証処理Ｓ２０は、操作者認証Ｓ２１と操作者適任？Ｓ２２と操作者情報記録Ｓ２３とで構成されてもよい。
例えば、操作者認証Ｓ２１は、カード読み取り機器でＩＣカード、磁気カードのコードを読み取り、入力する。
例えば、操作者認証Ｓ２１は、操作者がキー入力するコードを入力する。
操作者適任？Ｓ２２は、入力したコードから操作者が適任であるか否かを判定する。
例えば、操作者適任？Ｓ２２は、入力したコードが予め記録された適任コードテーブルに記載されたものであるかを判断する。
操作者適任？Ｓ２２は、入力したコードが適任コードテーブルに記載されたものであるとき操作者を適任と判断する。
操作者適任？Ｓ２２は、入力したコードが適任コードテーブルに記載されたものでないとき操作者を適任と判断しない。
操作者を適任と判断したとき、次の操作者情報記録Ｓ２３を実施する。
操作者を適任と判断しないとき、再度、操作者認証Ｓ２１へ戻る。
操作者情報記録Ｓ２３は、入力したコードを第一コードとして記録してもよい。。
操作者情報記録Ｓ２３は、入力したコードに紐 付けされる紐付コードを第一紐付コードとして記録してもよい。
Is the first authentication process S20 suitable for operator authentication S21 and operator? S22 and operator information record S23 may be comprised.
For example, the operator authentication S21 reads and inputs a code of an IC card or a magnetic card with a card reading device.
For example, the operator authentication S21 inputs a code for key input by the operator.
Suitable operator? In S22, it is determined from the input code whether the operator is appropriate.
For example, is the operator suitable? In S22, it is determined whether or not the input code is described in an appropriate code table recorded in advance.
Suitable operator? In S22, the operator is determined to be appropriate when the input code is described in the appropriate code table.
Suitable operator? S22 does not determine that the operator is qualified when the input code is not described in the qualified code table.
When it is determined that the operator is suitable, the next operator information recording S23 is performed.
When it is not determined that the operator is suitable, the process returns to the operator authentication S21 again.
The operator information recording S23 may record the input code as the first code. .
The operator information record S23 may record the tied code linked to the input code as the first linked code.
呼出処理Ｓ３０は、入出庫空間１２０の状態を車両を入出庫できる状態である入出庫可能状態にする処理である。
呼出処理Ｓ３０は、スタート釦を押されるのをまち、入出庫空間の状態を車両を入出庫できる状態である入出庫可能状態にしてもよい。
操作者は、操作盤に設けられるスタート釦を押す。
入庫要求であるとき、空パレットを入出庫空間１２０に移動させる。
パレットに普通車用パレットと大型車用パレットの形式があるとき、入力コードに応じて、普通車用パレットと大型車用パレットのどちらか一方の形式のパレットを入出庫空間１２０に移動させる。
出庫要求であるとき、入力コードに応じたパレット、または入力コードに応じた車両を載せたパレットを入出庫空間１２０に移動させる。
ここで、駐車機構がパレットを用いない形式である場合、入力コードに応じた車両を入出庫空間１２０に移動させる。
呼出処理Ｓ３０を完了すると、次ぎに、扉開処理Ｓ４０を実施する。
The calling process S30 is a process for changing the state of the entry /
In the calling process S30, the state of the entry / exit space may be changed to the entry / exit enabled state where the vehicle can be entered / exited until the start button is pressed.
The operator presses a start button provided on the operation panel.
When it is a receipt request, the empty pallet is moved to the entry /
When the pallet includes a normal car pallet and a large car pallet, one of the normal car pallet and the large car pallet is moved to the loading /
When it is an exit request, the pallet corresponding to the input code or the pallet on which the vehicle corresponding to the input code is placed is moved to the entrance /
Here, when a parking mechanism is a format which does not use a pallet, the vehicle according to an input code is moved to the entering / exiting
When the calling process S30 is completed, a door opening process S40 is performed next.
扉開処理Ｓ４０は、入出庫空間扉１３０の状態を閉状態から開状態に変化させる処理である。
扉開処理Ｓ４０は、呼出処理Ｓ３０を完了すると、操作者の追加の操作を待たずに入出庫空間扉１３０の状態を閉状態から開状態に変化させてもよい。
扉開処理Ｓ４０は、操作者から扉開指令を待ち、扉開指令があったときに入出庫空間扉１３０の状態を閉状態から開状態に変化させてもよい。
例えば、操作者は、操作盤に設けられる扉開釦を押す。
扉開処理Ｓ４０を完了すると、次ぎにドライバー入出庫待ちＳ５０を実施する。
The door opening process S40 is a process of changing the state of the entry /
When the door opening process S40 completes the calling process S30, the door opening process S40 may change the state of the entry /
The door opening process S40 may wait for a door opening command from the operator and change the state of the entry /
For example, the operator presses a door open button provided on the operation panel.
When the door opening process S40 is completed, a driver loading / unloading waiting S50 is performed.
ドライバー入出庫待ちＳ５０は、操作者であるドライバーが入出庫作業をするのを待つ。
入庫要求であれば、ドライバーは、車両を入出庫空間１２０に入れて、車両を降り、入出庫空間１２０から出る。
出庫要求であれば、ドライバーは、入出庫空間1２０に入り、入出庫空間１２０にある車両に乗り込み、車両を入出庫空間１２０から出す。
必要があれば、制御機器は、車両の誘導等を音声等により行う。
場合によっては、制御機器は、ドライバー入出庫待ちＳ５０において特に何の処理もせず、次の扉閉指令受取処理Ｓ６０を実施する。
The driver loading / unloading waiting S50 waits for the driver as an operator to perform loading / unloading work.
If it is an entry request, the driver puts the vehicle into the entry /
If it is an exit request, the driver enters the entrance /
If necessary, the control device guides the vehicle by voice or the like.
In some cases, the control device does not perform any particular processing in the driver entry / exit waiting S50, and performs the next door closing command reception processing S60.
扉閉指令受取処理Ｓ６０は、操作者のする入出庫空間扉１３０の状態を開状態から閉状態に変化させる旨の指令である扉閉指令を受け付ける処理である。
例えば、扉閉指令受取処理Ｓ６０は、操作者が操作盤の扉閉釦を押すのを待つ。
扉閉指令受取処理Ｓ６０を完了すると、次の第二認証処理Ｓ７０を実施する。
The door closing command receiving process S60 is a process of receiving a door closing command which is a command for changing the state of the entry /
For example, the door close command receiving process S60 waits for the operator to press the door close button on the operation panel.
When the door closing command receiving process S60 is completed, the next second authentication process S70 is performed.
第二認証処理Ｓ７０は、操作者の行った第二の操作である第二認証操作により操作者に対応するコードである第二コードを獲得して獲得した第二コードに基づいて第二認証操作をおこなった操作者を認証する処理である。
第二認証処理Ｓ７０が、第二認証操作をおこなった操作者に対応するコードである第二コードを記録してもよい。
The second authentication process S70 is a second authentication operation based on a second code acquired by acquiring a second code that is a code corresponding to the operator by a second authentication operation that is a second operation performed by the operator. This is a process for authenticating the operator who performed the operation.
The second authentication process S70 may record a second code that is a code corresponding to the operator who performed the second authentication operation.
第二認証処理Ｓ７０は、操作者認証Ｓ７１で構成されてもよい。
第二認証処理Ｓ７０は、操作者認証Ｓ７１と操作者情報記録Ｓ７３とで構成されてもよい。
例えば、操作者認証Ｓ７１は、カード読み取り機器でＩＣカード、磁気カードのコードを読み取り、入力する。
例えば、操作者認証Ｓ７１は、操作者がキー入力するコードを入力する。
操作者情報記録Ｓ７３は、入力したコードを第二コードとして記録する。
第二認証処理Ｓ７０を完了すると、次ぎに操作者判定処理Ｓ８０を実施する。
The second authentication process S70 may be configured by operator authentication S71.
The second authentication process S70 may include an operator authentication S71 and an operator information record S73.
For example, the operator authentication S71 reads and inputs a code of an IC card or a magnetic card with a card reading device.
For example, the operator authentication S71 inputs a code for key input by the operator.
The operator information recording S73 records the input code as a second code.
When the second authentication process S70 is completed, an operator determination process S80 is performed next.
操作者判定処理Ｓ８０は、第一認証処理Ｓ２０で認証した操作者である第一操作者と第二認証処理Ｓ７０で認証した操作者である第二操作者とが一致するかを判定する処理である。
操作者判定処理Ｓ８０が、操作者一致？Ｓ８１で構成されてもよい。
操作者一致？Ｓ８１が、第一紐付コードと第二コードとが対応するときに第一操作者と第二操作者とが一致すると判定してもよい。
操作者一致？Ｓ８１が、第一紐付コードと第二コードとが一致するときに第一操作者と第二操作者とが一致すると判定してもよい。
操作者一致？Ｓ８１が、第一紐付コードと第二コードとが部分一致するときに第一操作者と第二操作者とが一致すると判定してもよい。
操作者一致？Ｓ８１が、第一紐付コードと第二コードとが所定の部分で一致するときに第一操作者と第二操作者とが一致すると判定してもよい。
The operator determination process S80 is a process for determining whether or not the first operator who is the operator authenticated in the first authentication process S20 matches the second operator who is the operator authenticated in the second authentication process S70. is there.
Is operator judgment processing S80 operator coincidence? You may comprise by S81.
Operator match? S81 may determine that the first operator and the second operator match when the first cording code and the second code correspond.
Operator match? S81 may determine that the first operator and the second operator match when the first tied code and the second code match.
Operator match? S81 may determine that the first operator and the second operator match when the first cording code and the second code partially match.
Operator match? S81 may determine that the first operator and the second operator match when the first tied code and the second code match at a predetermined portion.
操作者一致？Ｓ８１が、第一紐付コードと第二コードとが対応すると判断しないときに、第二操作者に第一コードに相当するコードの入力を求めて、第一コードと第二操作者により入力されたコードとが対応するときに第一操作者と第二操作者とが一致すると判定してもよい。 Operator match? When S81 does not determine that the first linking code and the second code correspond to each other, the second operator is requested to input a code corresponding to the first code, and is input by the first code and the second operator. When the codes correspond, the first operator and the second operator may be determined to match.
第一紐付コードは、第一コードに紐付けされ第一コードとは異なる紐付コードである。
第一紐付コードが第一コードに紐付けされる様に予め設定されるコードであってもよい。
第一紐付コードが操作者に紐付けされる様に予め設定されるコードであってもよい。
第一紐付コードが、自動生成され、第一コードに紐付けされるコードであってもよい。
第一紐付コードが、自動生成され、操作者に紐付けされ、結果として第一コードに紐付けされるコードであってもよい。
The first tied code is a tied code that is tied to the first code and is different from the first code.
It may be a code set in advance such that the first cord is tied to the first code.
It may be a code set in advance so that the first linking code is linked to the operator.
The first tied code may be a code that is automatically generated and tied to the first code.
The first tied code may be a code that is automatically generated, tied to the operator, and consequently tied to the first code.
操作者判定処理Ｓ８０を実施した後で、操作者判定処理Ｓ８０が第一操作者と第二操作者とが一致すると判定すると扉閉処理Ｓ９０を実施し、操作者判定処理Ｓ８０が第一操作者と第二操作者とが一致すると判定しないと扉閉処理Ｓ９０を実施しない。 After the operator determination process S80 is performed, if the operator determination process S80 determines that the first operator and the second operator match, the door closing process S90 is performed, and the operator determination process S80 is the first operator. If it is not determined that the second operator matches the second operator, the door closing process S90 is not performed.
操作者判定処理Ｓ８０を実施した後で、操作者判定処理Ｓ８０が第一操作者と第二操作者とが一致すると判定すると操作者による追加の操作を必要とせずに扉閉処理をＳ９０実施し、操作者判定処理Ｓ８０が第一操作者と第二操作者とが一致すると判定しないと扉閉処理Ｓ９０を実施しなくてもよい。 After the operator determination process S80 is performed, if the operator determination process S80 determines that the first operator and the second operator match, the door closing process is performed in S90 without requiring an additional operation by the operator. If the operator determination process S80 does not determine that the first operator matches the second operator, the door closing process S90 may not be performed.
操作者判定処理Ｓ８０を実施した後で、操作者判定処理Ｓ８０が第一操作者と第二操作者とが一致すると判定する扉閉指令受け取り処理Ｓ６０を行い、その後で扉閉処理をＳ９０実施し、操作者判定処理Ｓ８０が第一操作者と第二操作者とが一致すると判定しないと扉閉処理Ｓ９０を実施しなくてもよい。
図４は、操作者判定処理Ｓ８０を実施した後で、操作者判定処理Ｓ８０が第一操作者と第二操作者とが一致すると判定する扉閉指令受け取り処理Ｓ６０を行い、その後で扉閉処理をＳ９０実施し、操作者判定処理Ｓ８０が第一操作者と第二操作者とが一致すると判定しないと扉閉指令受け取り処理Ｓ６０と扉閉処理Ｓ９０とを実施しない様子を示す。
After performing the operator determination process S80, the operator determination process S80 performs a door close command receiving process S60 that determines that the first operator and the second operator match, and then performs the door close process S90. If the operator determination process S80 does not determine that the first operator matches the second operator, the door closing process S90 may not be performed.
FIG. 4 shows that after performing the operator determination process S80, the operator determination process S80 performs a door closing command reception process S60 that determines that the first operator and the second operator match, and then the door closing process. When the operator determination process S80 does not determine that the first operator and the second operator match, the door closing command reception process S60 and the door closing process S90 are not performed.
操作者判定処理Ｓ８０を実施した後で、操作者判定処理Ｓ８０が第一操作者と第二操作者とが一致すると判定せず扉閉処理Ｓ９０を実施しないときに、再度、扉閉指令受付処理Ｓ８０と第二認証処理Ｓ７０と操作者判定処理Ｓ８０とをこの順に実施してもよい。
図１は、操作者判定処理Ｓ８０を実施した後で、操作者判定処理Ｓ８０が第一操作者と第二操作者とが一致すると判定せず扉閉処理Ｓ９０を実施しないときに、再度、扉閉指令受付処理Ｓ８０と第二認証処理Ｓ７０と操作者判定処理Ｓ８０とをこの順に実施する様子を示す。
After the operator determination process S80 is performed, when the operator determination process S80 does not determine that the first operator matches the second operator and does not perform the door closing process S90, the door closing command reception process is performed again. S80, the second authentication process S70, and the operator determination process S80 may be performed in this order.
FIG. 1 shows that after the operator determination process S80 is performed, the operator determination process S80 determines that the first operator and the second operator match and does not perform the door closing process S90. A state in which the closing instruction reception process S80, the second authentication process S70, and the operator determination process S80 are performed in this order is shown.
操作者判定処理Ｓ８０を実施した後で、操作者判定処理Ｓ８０が第一操作者と第二操作者とが一致すると判定せず扉閉処理Ｓ９０を実施しないときに、再度、第二認証処理Ｓ７０と操作者判定処理Ｓ８０とをこの順に実施してもよい。
図２、図３は、 操作者判定処理Ｓ８０を実施した後で、操作者判定処理Ｓ８０が第一操作者と第二操作者とが一致すると判定せず扉閉処理Ｓ９０を実施しないときに、再度、第二認証処理Ｓ７０と操作者判定処理Ｓ８０とをこの順に実施する様子を示す。
After performing the operator determination process S80, when the operator determination process S80 does not determine that the first operator matches the second operator and does not perform the door closing process S90, the second authentication process S70 is performed again. And the operator determination process S80 may be performed in this order.
2 and 3, after the operator determination process S80 is performed, the operator determination process S80 does not determine that the first operator and the second operator match and does not perform the door closing process S90. Again, a state in which the second authentication process S70 and the operator determination process S80 are performed in this order is shown.
扉閉処理Ｓ９０は、入出庫空間扉の状態を開状態から閉状態に変化させる処理である。
扉閉処理Ｓ９０が完了すると、入出庫処理Ｓ１００を完了する。
The door closing process S90 is a process of changing the state of the entry / exit space door from the open state to the closed state.
When the door closing process S90 is completed, the loading / unloading process S100 is completed.
扉開処理Ｓ４０を実施した時から所定時間を経過しても扉閉処理Ｓ９０を実施しないときに、警告信号を出力してもよい。 A warning signal may be output when the door closing process S90 is not performed even after a predetermined time has elapsed since the door opening process S40 was performed.
以下に本発明の幾つかのタイプの実施形態にかかる駐車装置とその制御方法を、詳述する。
最初に、本発明の第一の実施形態にかかる駐車装置とその制御方法を、詳述する。
以下では、前述で説明した点と同一の点は説明を省略し、異なる点のみを、説明する。
Below, the parking apparatus concerning several types of embodiment of this invention and its control method are explained in full detail.
First, the parking apparatus and its control method according to the first embodiment of the present invention will be described in detail.
Hereinafter, description of the same points as described above will be omitted, and only different points will be described.
第一認証操作は操作者が認証用カードをカード読込機器に読み込ませる操作である。
第一コードはカード読み込機器により認証用カードを読み込んで獲得したコードである。
第二認証操作は操作者が文字コードをキー入力機器に入力する操作である。
第二コードはキー入力機器により入力されて獲得した文字コードである。
紐付コードが操作者の持つ認証用カードに予め記録されカード読込機器により読み込み可能なコードに紐付けされる様に予め設定される文字コードである。
第一紐付コードが、第一操作者の持つ認証用カードに予め記録されカード読込機器により読み込み可能なコードに紐付けされる様に予め設定される文字コードである。
例えば、文字コードが認証カードの裏面に印刷される。
The first authentication operation is an operation in which the operator causes the card reading device to read the authentication card.
The first code is a code acquired by reading the authentication card by the card reading device.
The second authentication operation is an operation in which the operator inputs a character code into the key input device.
The second code is a character code acquired by being input by a key input device.
The association code is a character code set in advance such that the association code is recorded in advance on the authentication card held by the operator and associated with a code that can be read by the card reader.
The first association code is a character code set in advance so as to be associated with a code that is recorded in advance on the authentication card possessed by the first operator and that can be read by the card reader.
For example, a character code is printed on the back side of the authentication card.
操作者認証Ｓ２１は、操作者が認証用カードをカード読込機器に読み込ませる認証操作をまち、その認証操作によりカード読み込機器により認証用カードを読み込んでコードを獲得し、獲得したコードである第一コードに基づいて操作者を認証する。 The operator authentication S21 is a code obtained by performing an authentication operation in which the operator reads the authentication card into the card reading device, acquiring the code by reading the authentication card with the card reading device by the authentication operation, and acquiring the code. The operator is authenticated based on one code.
操作者認証Ｓ７１は、操作者が文字コードをキー入力機器に入力する認証操作をまち、その認証操作によりキー入力機器により入力されて文字コードを獲得し、獲得した文字コードに基づいて操作者を認証する。
第二コードは第二操作者の持つ認証用カードに予め記録されカード読込機器により読み込み可能なコードに紐付けされる様に予め設定される文字コードである。
例えば、文字コードが認証カードの裏面に印刷される。
The operator authentication S71 performs an authentication operation in which the operator inputs a character code to the key input device, acquires the character code input by the key input device by the authentication operation, and selects the operator based on the acquired character code. Certify.
The second code is a character code set in advance so as to be associated with a code that is recorded in advance on an authentication card held by the second operator and can be read by the card reading device.
For example, a character code is printed on the back side of the authentication card.
操作者一致？Ｓ８１は、第一紐付コードと第二コードとが対応するときに、第一操作者と第二操作者が一致すると判断する。 Operator match? S81 determines that the first operator and the second operator match when the first tied code and the second code correspond.
以下に、発明の第一の実施形態にかかる駐車装置とその制御方法の作用を説明する。
以下では、ドライバー甲が出庫処理をした後で、ドライバー乙が入庫処理をする場合を例に、説明する。
ドライバー甲が、入出庫空間１２０の前に移動する。
このとき、入出庫空間扉１３０の状態は閉状態である。
ドライバー甲が、操作盤の前に立つ。
ドライバー甲が、安全を確認し安全確認釦を押す。
操作盤が、ドライバーにカードをカード読み込機器に読み込ませることを求める。
ドライバー甲は、自分のカードをカード読取機器に読み込ませる
操作盤は、ドライバー甲が契約者であることを確認し、ドライバー甲に次ぎの操作を促す。
ドライバー甲が、スタート釦を押す。
ドライバー甲が待っていると、ドライバー甲の車両が駐車空間から入出庫空間に移動され、車両が入出庫空間に止まると、入出庫空間扉１３０が開く。
ドライバー甲が、入出庫空間１２０に入り、車両に乗り込み、車両を入出庫空間１２０から出す。
ドライバー甲が、車から降り、操作盤の前に行く。
ドライバー甲が、扉閉釦を押す。
操作盤が、ドライバーに文字コードの入力を求める。
ドライバー甲が、予め設定された文字コードをキー入力機器に入力する。
入出庫空間扉が閉状態になる。
ドライバー甲が、車両に乗り込み、去る。
ドライバー乙が、次ぎの入庫を行う。
The operation of the parking apparatus and the control method thereof according to the first embodiment of the invention will be described below.
In the following, the case where the driver B performs the warehousing process after the driver A performs the warehousing process will be described as an example.
The driver A moves in front of the entry /
At this time, the state of the entry /
Driver A stands in front of the operation panel.
Driver A confirms safety and presses the safety confirmation button.
The control panel asks the driver to read the card into the card reading device.
The driver A causes the card reader to read his / her card. The control panel confirms that the driver A is a contractor and prompts the driver A to perform the next operation.
Driver A presses the start button.
When the driver A is waiting, the vehicle on the driver A is moved from the parking space to the entry / exit space, and when the vehicle stops in the entry / exit space, the entry /
The driver A enters the entry /
Driver A gets out of the car and goes in front of the control panel.
Driver A pushes the door close button.
The operation panel prompts the driver to enter a character code.
Driver A inputs a preset character code into the key input device.
The entry / exit space door is closed.
Driver A gets into the vehicle and leaves.
Driver B performs the next warehousing.
万が一、入出庫空間扉の状態を開状態のままにして、ドライバー甲が立ち去ると以下の通りになる。
ドライバー乙が、入出庫空間扉１３０が開状態にあるのを発見する。
ドライバー乙が、扉閉釦を押す。
操作盤が、ドライバーに文字コードの入力を求める。
ドライバー乙が、予め設定された文字コードをキー入力機器に入力する。
入出庫空間扉１３０が閉状態にならない。
所定の時間を経過して、警告信号がでる。
管理人によって、安全を確認した後で、復旧処理を行う。
ドライバー乙が次ぎの入庫を行う。
In the unlikely event that the door of the entry / exit space is left open and the driver goes away, the following occurs.
The driver B discovers that the entry /
Driver B presses the door close button.
The operation panel prompts the driver to enter a character code.
Driver O enters the preset character code into the key input device.
The entry /
A warning signal is issued after a predetermined time.
After the safety is confirmed by the manager, the recovery process is performed.
Driver B performs the next storage.
次に、本発明の第二の実施形態にかかる駐車装置とその制御方法を、詳述する。
以下では、前述で説明した点と同一の点は説明を省略し、異なる点のみを、説明する。
Next, the parking apparatus and its control method according to the second embodiment of the present invention will be described in detail.
Hereinafter, description of the same points as described above will be omitted, and only different points will be described.
第一認証操作は操作者が文字コードをキー入力機器に入力する操作である。
第一コードはキー入力機器により入力されて獲得した文字コードである。
第一コードが、第一操作者に予め与えられる文字コードである。
例えば、文字コードが第一操作者のもつ認証カードの裏面に印刷される。
第二認証操作は操作者が認証用カードをカード読込機器に読み込ませる操作である。
第二コードはカード読み込機器により認証用カードを読み込んで獲得したコードである。
紐付コードは操作者の持つ認証用カードに予め記録されカード読込機器により読み込み可能なコードである、
The first authentication operation is an operation in which the operator inputs a character code into the key input device.
The first code is a character code acquired by being input by a key input device.
The first code is a character code given in advance to the first operator.
For example, the character code is printed on the back side of the authentication card held by the first operator.
The second authentication operation is an operation in which the operator causes the card reading device to read the authentication card.
The second code is a code obtained by reading the authentication card with the card reading device.
The association code is a code that is recorded in advance on the authentication card held by the operator and can be read by the card reading device.
操作者認証Ｓ２１は、操作者が文字コードをキー入力機器に入力する認証操作をまち、その認証操作によりキー入力機器により入力されて文字コードを獲得し、獲得した文字コードに基づいて操作者を認証する。
第一コードは第一操作者に予め与えられる文字コードである。
例えば、文字コードが認証カードの裏面に印刷される。
第一紐付コードは、カード読取機器により認証カードを読み込んで獲得できるコードである。
The operator authentication S21 performs an authentication operation in which the operator inputs a character code to the key input device, acquires the character code input by the key input device by the authentication operation, and selects the operator based on the acquired character code. Certify.
The first code is a character code given in advance to the first operator.
For example, a character code is printed on the back side of the authentication card.
The first association code is a code that can be acquired by reading an authentication card with a card reader.
操作者認証Ｓ７１は、操作者が認証用カードをカード読込機器に読み込ませる認証操作をまち、その認証操作によりカード読み込機器により認証用カードを読み込んでコードを獲得し、獲得したコードである第二コードに基づいて操作者を認証する。 The operator authentication S71 is an authentication code in which an operator performs an authentication operation for reading the authentication card into the card reading device, and the authentication card is read by the card reading device to acquire the code. The operator is authenticated based on the two codes.
操作者一致？Ｓ８１は、第一紐付コードと第二コードとが対応するときに、第一操作者と第二操作者が一致すると判断する。 Operator match? S81 determines that the first operator and the second operator match when the first tied code and the second code correspond.
以下に、発明の第二の実施形態にかかる駐車装置とその制御方法の作用を説明する。
以下では、ドライバー甲が出庫処理をした後で、ドライバー乙が入庫処理をする場合を例に、説明する。
ドライバー甲が車両を運転して入出庫空間１２０の前に移動する。
このとき、入出庫空間扉１３０の状態は閉状態である。
ドライバー甲が車からおりて、操作盤の前に立つ。
ドライバー甲が安全を確認し安全確認釦を押す。
操作盤が、ドライバーに文字コードのキー入力を求める。
ドライバー甲は、文字コードをキー入力する。
操作盤は、ドライバー甲が契約者であることを確認し、ドライバー甲に次ぎの操作を促す。
ドライバー甲が、スタート釦を押す。
ドライバー甲が待っていると、ドライバー甲の車両が駐車空間から入出庫空間に移動され、車両が入出庫空間に止まると、入出庫空間扉１３０が開く。
ドライバー甲が、入出庫空間１２０に入り、車両に乗り込み、車両を入出庫空間１２０から出す。
ドライバー甲が、車から降り、操作盤の前に行く。
ドライバー甲が、扉閉釦を押す。
操作盤が、ドライバーにカードをカード読み込機器に読み込ませることを求める。
ドライバー甲がカードをカード読み込機器に読み込ませる。
入出庫空間扉が閉状態になる。
ドライバー甲が、車両に乗り込み、去る。
ドライバー乙が、次ぎの入庫を行う。
Below, the effect | action of the parking apparatus concerning 2nd embodiment of this invention and its control method is demonstrated.
In the following, the case where the driver B performs the warehousing process after the driver A performs the warehousing process will be described as an example.
The driver A drives the vehicle and moves in front of the entry /
At this time, the state of the entry /
The driver's back is out of the car and stands in front of the control panel.
Driver A confirms safety and presses the safety confirmation button.
The operation panel prompts the driver to enter a character code key.
Driver A key-in the character code.
The control panel confirms that the driver A is a contractor and prompts the driver A to perform the next operation.
Driver A presses the start button.
When the driver A is waiting, the vehicle on the driver A is moved from the parking space to the entry / exit space, and when the vehicle stops in the entry / exit space, the entry /
The driver A enters the entry /
Driver A gets out of the car and goes in front of the control panel.
Driver A pushes the door close button.
The control panel asks the driver to read the card into the card reading device.
Driver A causes the card reading device to read the card.
The entry / exit space door is closed.
Driver A gets into the vehicle and leaves.
Driver B performs the next warehousing.
万が一、入出庫空間扉の状態を開状態のままにして、ドライバー甲が立ち去ると以下の通りになる。
ドライバー乙が、入出庫空間扉１３０が開状態にあるのを発見する。
ドライバー乙が、扉閉釦を押す。
操作盤が、ドライバーにカードをカード読み込機器に読み込ませることを求める。
ドライバー乙が、カードをカード読み込機器に読み込ませる。
入出庫空間扉１３０が閉状態にならない。
所定の時間を経過して、警告信号がでる。
管理人によって、安全を確認した後で、復旧処理を行う。
ドライバー乙が次ぎの入庫を行う。
In the unlikely event that the door of the entry / exit space is left open and the driver goes away, the following occurs.
The driver B discovers that the entry /
Driver B presses the door close button.
The control panel asks the driver to read the card into the card reading device.
Driver B reads the card into the card reading device.
The entry /
A warning signal is issued after a predetermined time.
After the safety is confirmed by the manager, the recovery process is performed.
Driver B performs the next storage.
次に、本発明の第三の実施形態にかかる駐車装置とその制御方法を、詳述する。
以下では、前述で説明した点と同一の点は説明を省略し、異なる点のみを、説明する。
Next, the parking apparatus and control method thereof according to the third embodiment of the present invention will be described in detail.
Hereinafter, description of the same points as described above will be omitted, and only different points will be described.
第一紐付コードが第一認証処理を実施する際に第一認証処理が第一操作者に一時的に与える文字コードである。
第二コードが第二認証処理を実施する際に第二操作者により入力される文字コードである。
The first association code is a character code that is temporarily given to the first operator when the first association code performs the first authentication process.
The second code is a character code input by the second operator when performing the second authentication process.
操作者認証Ｓ２１は、操作者が認証用カードをカード読込機器に読み込ませる認証操作をまち、その認証操作によりカード読み込機器により認証用カードを読み込んでコードを獲得し、獲得したコードである第一コードに基づいて操作者を認証する。
操作者認証Ｓ２１は、操作者を認証すると、操作者に一時的な文字コードを与え、一時的な文字コードを第一紐付コードとして第一コードに紐付けして記憶する。
The operator authentication S21 is a code obtained by performing an authentication operation in which the operator reads the authentication card into the card reading device, acquiring the code by reading the authentication card with the card reading device by the authentication operation, and acquiring the code. The operator is authenticated based on one code.
When authenticating the operator, the operator authentication S21 gives a temporary character code to the operator, and stores the temporary character code as a first association code associated with the first code.
操作者認証Ｓ７１は、操作者が文字コードをキー入力機器に入力する認証操作をまち、その認証操作によりキー入力機器により入力されて文字コードを獲得し、獲得した文字コードである第二コードに基づいて操作者を認証する。 The operator authentication S71 waits for an authentication operation in which the operator inputs a character code to the key input device, acquires the character code input by the key input device by the authentication operation, and changes the second character code to the acquired character code. Authenticate the operator based on.
操作者一致？Ｓ８１は、第一紐付コードと第二コードとが対応するときに、第一操作者と第二操作者が一致すると判断する。 Operator match? S81 determines that the first operator and the second operator match when the first tied code and the second code correspond.
以下に、発明の第三の実施形態にかかる駐車装置とその制御方法の作用を説明する。
以下では、ドライバー甲が出庫処理をした後で、ドライバー乙が入庫処理をする場合を例に、説明する。
ドライバー甲が車両を運転して入出庫空間１２０の前に移動する。
このとき、入出庫空間扉１３０の状態は閉状態である。
ドライバー甲が車からおりて、操作盤の前に立つ。
ドライバー甲が安全を確認し安全確認釦を押す。
操作盤が、ドライバーにカードをカード読み込機器に読み込ませることを求める。
ドライバー甲は、自分のカードをカード読取機器に読み込ませる
操作盤は、ドライバー甲が契約者であることを確認し、一時的な文字コードを与え、ドライバー甲に次ぎの操作を促す。
ドライバー甲が、スタート釦を押す。
ドライバー甲が待っていると、ドライバー甲の車両が駐車空間から入出庫空間に移動され、車両が入出庫空間に止まると、入出庫空間扉１３０が開く。
ドライバー甲が、入出庫空間１２０に入り、車両に乗り込み、車両を入出庫空間１２０から出す。
ドライバー甲が、車から降り、操作盤の前に行く。
ドライバー甲が、扉閉釦を押す。
操作盤が、ドライバーに文字コードの入力を求める。
ドライバー甲が自分に一時的に与えられた文字コードをキー入力機器に入力する。
入出庫空間扉が閉状態になる。
ドライバー甲が、車両に乗り込み、去る。
ドライバー乙が、次ぎの入庫を行う。
The operation of the parking apparatus and its control method according to the third embodiment of the invention will be described below.
In the following, the case where the driver B performs the warehousing process after the driver A performs the warehousing process will be described as an example.
The driver A drives the vehicle and moves in front of the entry /
At this time, the state of the entry /
The driver's back is out of the car and stands in front of the control panel.
Driver A confirms safety and presses the safety confirmation button.
The control panel asks the driver to read the card into the card reading device.
The driver A causes the card reader to read his / her card. The operation panel confirms that the driver A is a contractor, gives a temporary character code, and prompts the driver A to perform the next operation.
Driver A presses the start button.
When the driver A is waiting, the vehicle on the driver A is moved from the parking space to the entry / exit space, and when the vehicle stops in the entry / exit space, the entry /
The driver A enters the entry /
Driver A gets out of the car and goes in front of the control panel.
Driver A pushes the door close button.
The operation panel prompts the driver to enter a character code.
Driver A enters the character code temporarily given to him into the key input device.
The entry / exit space door is closed.
Driver A gets into the vehicle and leaves.
Driver B performs the next warehousing.
万が一、入出庫空間扉の状態を開状態のままにして、ドライバー甲が立ち去ると以下の通りになる。
ドライバー乙が、入出庫空間扉１３０が開状態にあるのを発見する。
ドライバー乙が、扉閉釦を押す。
操作盤が、ドライバー乙に文字コードの入力を求める。
ドライバー乙が、キー入力機器に入力する文字コードを知らない。
入出庫空間扉１３０が閉状態にならない。
所定の時間を経過して、警告信号がでる。
管理人によって、安全を確認した後で、復旧処理を行う。
ドライバー乙が、次ぎの入庫を行う。
In the unlikely event that the door of the entry / exit space is left open and the driver goes away, the following occurs.
The driver B discovers that the entry /
Driver B presses the door close button.
The operation panel prompts the driver B to enter the character code.
Driver B does not know the character code to input to the key input device.
The entry /
A warning signal is issued after a predetermined time.
After the safety is confirmed by the manager, the recovery process is performed.
Driver B performs the next warehousing.
次に、本発明の第四の実施形態にかかる駐車装置とその制御方法を、詳述する。
以下では、前述で説明した点と同一の点は説明を省略し、異なる点のみを、説明する。
Next, the parking apparatus and its control method according to the fourth embodiment of the present invention will be described in detail.
Hereinafter, description of the same points as described above will be omitted, and only different points will be described.
第一紐付コードが第一認証処理を実施する際に第一操作者の身体的特徴から自動生成されるコードである。
例えば、第一紐付コードが第一認証処理を実施する際に第一操作者の顔認証により自動生成されるコードである。
第二コードが第二認証処理を実施する際に第二操作者の顔認証により自動生成されるコードである。
The first association code is a code that is automatically generated from the physical characteristics of the first operator when the first authentication process is performed.
For example, the first association code is a code that is automatically generated by face authentication of the first operator when the first authentication process is performed.
The second code is a code that is automatically generated by face authentication of the second operator when performing the second authentication process.
操作者認証Ｓ２１は、操作者が認証用カードをカード読込機器に読み込ませる認証操作をまち、その認証操作によりカード読み込機器により認証用カードを読み込んでコードを獲得し、獲得したコードである第一コードに基づいて操作者を認証する。
操作者認証Ｓ２１は、操作者を認証すると、第一操作者の身体的特徴から第一紐付コードを自動生成し、第一紐付コードを第一コードに紐付けする。
The operator authentication S21 is a code obtained by performing an authentication operation in which the operator reads the authentication card into the card reading device, acquiring the code by reading the authentication card with the card reading device by the authentication operation, and acquiring the code. The operator is authenticated based on one code.
When the operator authentication S21 authenticates the operator, the operator authentication S21 automatically generates a first associated code from the physical characteristics of the first operator, and associates the first associated code with the first code.
操作者認証Ｓ７１は、第二操作者の身体的特徴から第二コードを自動生成する。 The operator authentication S71 automatically generates a second code from the physical characteristics of the second operator.
操作者一致？Ｓ８１は、第一紐付コードと第二コードとが対応するときに、第一操作者と第二操作者が一致すると判断する。 Operator match? S81 determines that the first operator and the second operator match when the first tied code and the second code correspond.
以下に、発明の第四の実施形態にかかる駐車装置とその制御方法の作用を説明する。
以下では、ドライバー甲が出庫処理をした後で、ドライバー乙が入庫処理をする場合を例に、説明する。
ドライバー甲が車両を運転して入出庫空間１２０の前に移動する。
このとき、入出庫空間扉１３０の状態は閉状態である。
ドライバー甲が車からおりて、操作盤の前に立つ。
ドライバー甲が安全を確認し安全確認釦を押す。
操作盤が、ドライバーにカードをカード読み込機器に読み込ませることを求める。
ドライバー甲は、自分のカードをカード読取機器に読み込ませる
操作盤は、ドライバー甲が契約者であることを確認し、ドライバー甲の身体的特徴からコードを自動生成し、ドライバー甲に次ぎの操作を促す。
ドライバー甲が、スタート釦を押す。
ドライバー甲が待っていると、ドライバー甲の車両が駐車空間から入出庫空間に移動され、車両が入出庫空間に止まると、入出庫空間扉１３０が開く。
ドライバー甲が、入出庫空間１２０に入り、車両に乗り込み、車両を入出庫空間１２０から出す。
ドライバー甲が、車から降り、操作盤の前に行く。
ドライバー甲が、扉閉釦を押す。
操作盤が、ドライバー甲の身体的特徴からコードを自動生成する。
入出庫空間扉が閉状態になる。
ドライバー甲が車両に乗り込み、去る。
ドライバー乙が、次ぎの入庫を行う。
The operation of the parking apparatus and its control method according to the fourth embodiment of the invention will be described below.
In the following, the case where the driver B performs the warehousing process after the driver A performs the warehousing process will be described as an example.
The driver A drives the vehicle and moves in front of the entry /
At this time, the state of the entry /
The driver's back is out of the car and stands in front of the control panel.
Driver A confirms safety and presses the safety confirmation button.
The control panel asks the driver to read the card into the card reading device.
The driver A causes the card reader to read his or her card. The control panel confirms that the driver A is a contractor, automatically generates a code from the physical characteristics of the driver A, and performs the following operations on the driver A. Prompt.
Driver A presses the start button.
When the driver A is waiting, the vehicle on the driver A is moved from the parking space to the entry / exit space, and when the vehicle stops in the entry / exit space, the entry /
The driver A enters the entry /
Driver A gets out of the car and goes in front of the control panel.
Driver A pushes the door close button.
The control panel automatically generates codes from the physical characteristics of the driver's upper.
The entry / exit space door is closed.
Driver A gets into the vehicle and leaves.
Driver B performs the next warehousing.
万が一、入出庫空間扉の状態を開状態のままにして、ドライバー甲が立ち去ると以下の通りになる。
ドライバー乙が、入出庫空間扉１３０が開状態にあるのを発見する。
ドライバー乙が、扉閉釦を押す。
操作盤が、ドライバー乙の身体的特徴からコードを自動生成する。
入出庫空間扉１３０が閉状態にならない。
所定の時間を経過して、警告信号がでる。
管理人によって、安全を確認した後で、復旧処理を行う。
ドライバー乙が次ぎの入庫を行う。
In the unlikely event that the door of the entry / exit space is left open and the driver goes away, the following occurs.
The driver B discovers that the entry /
Driver B presses the door close button.
The operation panel automatically generates codes from the physical characteristics of the driver.
The entry /
A warning signal is issued after a predetermined time.
After the safety is confirmed by the manager, the recovery process is performed.
Driver B performs the next storage.
また、本発明の実施形態に係る駐車装置は、その構成により、以下の効果を有する。
操作者の第一コードに基づいて操作者を認証し、入出庫空間１２０を入出庫可能状態にし、入出庫空間扉１３０を開状態にし、操作者の第二コードに基づいて操作者を認証し、第一操作者の第一コードに紐付けされる第一紐付コードと第二操作者の第二コードとを比較して第一操作者と第二操作者とが一致するかを判定し、一致すると判定すると入出庫空間扉１３０を閉状態にし、一致すると判定しないと入出庫空間扉１３０を閉状態にしない様にしたので、通常操作では、第一認証操作をおこなった操作者以外の者が入出庫空間扉１３０を閉状態にできない。
また、第一認証処理が記録した第一紐付コードと第二認証処理が記録した第二コードを比較して第一操作者と第二操作者とが一致するかを判定する様にしたので、通常操作では、第一認証操作をおこなった操作者以外の者が入出庫空間扉１３０を閉状態にできない。
また、第一認証処理が獲得した第一コードから第一コードに紐付けされて設定される第一紐付コードを導き、その第一紐付コードと第二コードを比較して操作者の同一性を判定する様にしたので、通常操作では、第一認証操作をおこなった操作者以外の者が入出庫空間扉１３０を閉状態にできない。
また、第一認証操作で操作者は認証用カードを読み込ませ、第二認証操作で操作者は文字コードを入力し、第一認証操作で読み込ませた第一コードに紐付けされる第一紐付コードである文字コードと第二認証操作で獲得した文字コードを比較して操作者の同一性を判定する様にしたので、通常操作では、第一認証操作をおこなった操作者以外の者が入出庫空間扉１３０を閉状態にできない。
また、第一認証操作で操作者は文字コードを入力し、第二認証操作で操作者は認証用カードを読み込ませ、第一認証操作で入力した第一コードに紐付けされる第一紐付コードであるコードと第二認証操作で獲得したコードを比較して操作者の同一性を判定する様にしたので、通常操作では、第一認証操作をおこなった操作者以外の者が入出庫空間扉１３０を閉状態にできない。
また、第一認証処理で第一コードに基づいて認証した操作者に文字コードを一時的に与え、第二認証処理でその文字コードと操作者を認証するのに持ちた第二コードを比較して操作者の同一性を判定する様にしたので、通常操作では、第一認証操作をおこなった操作者以外の者が入出庫空間扉１３０を閉状態にできない。
また、第一認証処理でにおいて第一コードを基に認証した操作者の身体的特徴から自動生成した第一紐付コードと第二認証処理において操作者の身体的特徴から自動生成した第二コードを比較して操作者の同一性を判定する様にしたので、通常操作では、第一認証操作をおこなった操作者以外の者が入出庫空間扉を閉状態にできない。
Moreover, the parking apparatus which concerns on embodiment of this invention has the following effects by the structure.
The operator is authenticated on the basis of the operator's first code, the entry /
In addition, since the first linking code recorded by the first authentication process and the second code recorded by the second authentication process are compared to determine whether the first operator and the second operator match, In normal operation, a person other than the operator who performed the first authentication operation cannot close the entry /
In addition, a first tied code that is set by being linked to the first code is derived from the first code acquired by the first authentication process, and the identity of the operator is determined by comparing the first tied code and the second code. Since the determination is made, a person other than the operator who performed the first authentication operation cannot close the entry /
Also, in the first authentication operation, the operator reads the authentication card, in the second authentication operation, the operator inputs the character code, and is associated with the first code read in the first authentication operation. The character code that is the code and the character code acquired in the second authentication operation are compared to determine the identity of the operator. Therefore, in normal operation, a person other than the operator who performed the first authentication operation entered. The
In addition, the operator inputs a character code in the first authentication operation, the operator reads the authentication card in the second authentication operation, and is associated with the first code input in the first authentication operation. The code obtained by the second authentication operation is compared with the code acquired by the second authentication operation, so that the identity of the operator is judged. In normal operation, a person other than the operator who performed the first authentication operation can enter and leave the entry / exit space door. 130 cannot be closed.
In addition, a character code is temporarily given to the operator who has been authenticated based on the first code in the first authentication process, and the character code is compared with the second code that has been used to authenticate the operator in the second authentication process. Therefore, in the normal operation, a person other than the operator who performed the first authentication operation cannot close the entry /
In addition, the first cording code automatically generated from the physical characteristics of the operator who has been authenticated based on the first code in the first authentication process and the second code automatically generated from the physical characteristics of the operator in the second authentication process Since the identity of the operator is determined by comparison, a person other than the operator who performed the first authentication operation cannot close the entry / exit space door in the normal operation.
本発明は以上に述べた実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で各種の変更が可能である。
車両をパレットに載せて搬送する形式の駐車装置を例に説明したがこれに限定されない。例えば、車両を直接に支持して搬送する形式の駐車装置であってもよいし、車両をコンベヤに乗せて搬送する形式の駐車装置であってもよい。
入出庫空間は、入庫専用空間であってもよい。
入出庫空間は、出庫専用空間であってもよい。
図では、駐車機構はエレベータ方式であるとして説明したが、これに限定されない。例えば、他の形式の駐車機構であってもよい。
地上３段式のばあい、駐車機構は複数の入出庫空間扉をもつ。
駐車空間と入出庫空間とが判然と区別されていない形式の駐車機構であってもよい。
The present invention is not limited to the embodiments described above, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention.
Although the parking apparatus of the type which carries a vehicle on a pallet was demonstrated to the example, it is not limited to this. For example, it may be a parking device that directly supports and conveys the vehicle, or a parking device that conveys the vehicle on a conveyor.
The entry / exit space may be an entry / exit space.
The entry / exit space may be a delivery-only space.
In the figure, the parking mechanism is described as being an elevator system, but is not limited thereto. For example, other types of parking mechanisms may be used.
In the case of the three-stage type on the ground, the parking mechanism has a plurality of entry / exit space doors.
It may be a parking mechanism in which the parking space and the entry / exit space are not clearly distinguished.
１００ 駐車機構
１２０ 入出庫空間
１３０ 入出庫空間扉
２００ 制御機構
Ｓ１０ 開始処理
Ｓ２０ 第一認証処理
Ｓ２１ 操作者認証
Ｓ２２ 操作者適任？
Ｓ２３ 操作者情報記録
Ｓ３０ 呼出処理
Ｓ４０ 扉開処理
Ｓ５０ ドライバー入出庫待ち
Ｓ６０ 扉閉指令受取処理
Ｓ７０ 第二認証処理
Ｓ７１ 操作者認証
Ｓ７３ 操作者情報記録
Ｓ８０ 操作者判定処理
Ｓ８１ 操作者一致？
Ｓ９０ 扉閉処理
Ｓ１００ 入出庫処理
Ｓ２００ 車両搬送処理
DESCRIPTION OF
S23 Operator information record S30 Call process S40 Door open process S50 Driver waiting for entry / exit S60 Door close command reception process S70 Second authentication process S71 Operator authentication S73 Operator information record S80 Operator determination process S81 Operator match?
S90 Door closing process S100 Entry / exit process S200 Vehicle transport process
Claims (14)
操作者の行った第一の操作である第一認証操作により操作者に対応するコードである第一コードを獲得して獲得した該第一コードに基づいて該第一認証操作をおこなった操作者を認証する第一認証処理と、
入出庫空間の状態を車両を入出庫できる状態である入出庫可能状態にする呼出処理と、
入出庫空間扉の状態を閉状態から開状態に変化させる扉開処理と、
操作者の行った第二の操作である第二認証操作により操作者に対応するコードである第二コードを獲得して獲得した該第二コードに基づいて該第二認証操作をおこなった操作者を認証する第二認証処理と、
第一認証処理で認証した操作者である第一操作者と第二認証処理で認証した操作者である第二操作者とが一致するかを判定する操作者判定処理と、
入出庫空間扉の状態を開状態から閉状態に変化させる扉閉処理と、
を備え、
前記第一認証処理と前記呼出処理と前記扉開処理と前記第二認証処理と前記操作者判定処理とをこの順に実施し、
前記操作者判定処理が前記第一コードに紐付けされ前記第一コードとは異なる紐付コードである第一紐付コードと前記第二コードとが対応するときに前記第一操作者と前記第二操作者とが一致すると判定し、
前記操作者判定処理を実施した後で、前記操作者判定処理が第一操作者と第二操作者とが一致すると判定すると前記扉閉処理を実施し、前記操作者判定処理が操作者が一致すると判定しないと前記扉閉処理を実施しない、
ことを特徴とする駐車装置の制御方法。 It is a control method of a parking device that allows a plurality of operators to enter and exit a storage space where a plurality of vehicles corresponding to each of the operators are provided, and parks each vehicle.
An operator who has performed the first authentication operation based on the first code acquired by acquiring the first code which is a code corresponding to the operator by the first authentication operation which is the first operation performed by the operator A first authentication process for authenticating
A call process for changing the state of the entry / exit space to a state of being able to enter / exit the vehicle,
Door opening process to change the state of the entry / exit space door from the closed state to the open state;
An operator who has performed the second authentication operation based on the second code acquired by acquiring the second code which is a code corresponding to the operator by the second authentication operation which is the second operation performed by the operator A second authentication process for authenticating,
An operator determination process for determining whether the first operator who is the operator authenticated in the first authentication process and the second operator who is the operator authenticated in the second authentication process match;
Door closing process for changing the state of the entry / exit space door from the open state to the closed state;
With
The first authentication process, the calling process, the door opening process, the second authentication process, and the operator determination process are performed in this order,
When the operator determination process is associated with the first code and the first cord and the second code correspond to the first cord and the second cord which are different from the first code, the first operator and the second operation It is determined that the person matches
After performing the operator determination process, if the operator determination process determines that the first operator and the second operator match, the door closing process is performed, and the operator determination process matches the operator. Then, the door closing process is not performed unless it is determined.
A control method for a parking device.
前記第二認証処理が第二コードを記録し、
前記操作者判定処理が記録された前記第一紐付コードと記録された前記第二コードとが対応するときに前記第一操作者と前記第二操作者とが一致すると判定する、
ことを特徴とする請求項１に記載の駐車装置の制御方法。 Recording the first tied code tied to the first code acquired by the first authentication process;
The second authentication process records a second code,
It is determined that the first operator and the second operator match when the first tied code in which the operator determination process is recorded and the recorded second code correspond to each other;
The control method of the parking apparatus according to claim 1.
ことを特徴とする請求項１に記載の駐車装置の制御方法。 The first cord is a code set in advance so that the first cord is tied to the first cord.
The control method of the parking apparatus according to claim 1.
前記第一コードは前記カード読み込機器により認証用カードを読み込んで獲得したコードであり、
前記第二認証操作は操作者が文字コードをキー入力機器に入力する操作であり、
前記第二コードは前記キー入力機器により入力されて獲得した文字コードであり、
前記紐付コードが操作者の持つ認証用カードに予め記録されカード読込機器により読み込み可能なコードに紐付けされる様に予め設定される文字コードである、
ことを特徴とする請求項１に記載の駐車装置の制御方法。 The first authentication operation is an operation in which an operator reads an authentication card into a card reading device,
The first code is a code acquired by reading an authentication card by the card reading device,
The second authentication operation is an operation in which an operator inputs a character code into a key input device,
The second code is a character code acquired by being input by the key input device,
The association code is a character code that is set in advance so as to be associated with a code that is recorded in advance on an authentication card held by an operator and can be read by a card reading device.
The control method of the parking apparatus according to claim 1.
前記第一コードは前記キー入力機器により入力されて獲得した文字コードであり、
前記第二認証操作は操作者が認証用カードをカード読込機器に読み込ませる操作であり、
前記第二コードは前記カード読み込機器により認証用カードを読み込んで獲得したコードであり、
前記紐付コードは操作者の持つ認証用カードに予め記録されカード読込機器により読み込み可能なコードである、
ことを特徴とする請求項１に記載の駐車装置の制御方法。 The first authentication operation is an operation in which an operator inputs a character code into a key input device,
The first code is a character code acquired by being input by the key input device,
The second authentication operation is an operation in which the operator reads the authentication card into the card reading device,
The second code is a code acquired by reading an authentication card by the card reading device,
The association code is a code that is recorded in advance on an authentication card held by an operator and can be read by a card reading device.
The control method of the parking apparatus according to claim 1.
前記第二コードが前記第二認証処理を実施する際に前記第二操作者により入力される文字コードである、
ことを特徴とする請求項１に記載の駐車装置の制御方法。 When the first linking code performs the first authentication process, the first authentication process is a character code that is temporarily given to the first operator,
The second code is a character code input by the second operator when performing the second authentication process,
The control method of the parking apparatus according to claim 1.
前記第二コードが前記第二認証処理を実施する際に前記第二操作者の身体的特徴から自動生成されるコードである、
ことを特徴とする請求項１に記載の駐車装置の制御方法。 The first tied code is a code automatically generated from the physical characteristics of the first operator when the first authentication process is performed;
The second code is a code automatically generated from the physical characteristics of the second operator when the second authentication process is performed.
The control method of the parking apparatus according to claim 1.
車両を駐車空間と入出庫空間扉を設けられる入出庫空間との間で移動できる駐車機構と、
前記駐車機構を制御する制御機構と、
を備え、
前記制御機構が、
操作者の行った第一の操作である第一認証操作により操作者に対応するコードである第一コードを獲得して獲得した該第一コードに基づいて該第一認証操作をおこなった操作者を認証する第一認証処理と、
入出庫空間の状態を車両を入出庫できる状態である入出庫可能状態にする呼出処理と、
入出庫空間扉の状態を閉状態から開状態に変化させる扉開処理と、
操作者の行った第二の操作である第二認証操作により操作者に対応するコードである第二コードを獲得して獲得した該第二コードに基づいて該第二認証操作をおこなった操作者を認証する第二認証処理と、
第一認証処理で認証した操作者である第一操作者と第二認証処理で認証した操作者である第二操作者とが一致するかを判定する操作者判定処理と、
入出庫空間扉の状態を開状態から閉状態に変化させる扉閉処理と、、
を実施でき、
前記第一認証処理と前記呼出処理と前記扉開処理と前記第二認証処理と前記操作者判定処理とをこの順に実施し、
前記操作者判定処理が前記第一コードに紐付けされ前記第一コードとは異なる紐付コードである第一紐付コードと前記第二コードとが対応するときに前記第一操作者と前記第二操作者とが一致すると判定し、
前記操作者判定処理を実施した後で、前記操作者判定処理が第一操作者と第二操作者とが一致すると判定すると前記扉閉処理を実施し、前記操作者判定処理が操作者が一致すると判定しないと前記扉閉処理を実施しない、
ことを特徴とする駐車装置。 A parking device that parks a plurality of vehicles corresponding to each of a plurality of operators,
A parking mechanism capable of moving the vehicle between a parking space and a loading / unloading space provided with a loading / unloading space door;
A control mechanism for controlling the parking mechanism;
With
The control mechanism is
An operator who has performed the first authentication operation based on the first code acquired by acquiring the first code which is a code corresponding to the operator by the first authentication operation which is the first operation performed by the operator A first authentication process for authenticating
A call process for changing the state of the entry / exit space to a state of being able to enter / exit the vehicle,
Door opening process to change the state of the entry / exit space door from the closed state to the open state;
An operator who has performed the second authentication operation based on the second code acquired by acquiring the second code which is a code corresponding to the operator by the second authentication operation which is the second operation performed by the operator A second authentication process for authenticating,
An operator determination process for determining whether the first operator who is the operator authenticated in the first authentication process and the second operator who is the operator authenticated in the second authentication process match;
Door closing process for changing the state of the entry / exit space door from the open state to the closed state;
Can be implemented,
The first authentication process, the calling process, the door opening process, the second authentication process, and the operator determination process are performed in this order,
When the operator determination process is associated with the first code and the first cord and the second code correspond to the first cord and the second cord which are different from the first code, the first operator and the second operation It is determined that the person matches
After performing the operator determination process, if the operator determination process determines that the first operator and the second operator match, the door closing process is performed, and the operator determination process matches the operator. Then, the door closing process is not performed unless it is determined.
A parking device characterized by that.
前記第二認証処理が第二コードを記録し、
前記操作者判定処理が記録された前記第一紐付コードと記録された前記第二コードとが対応するときに前記第一操作者と前記第二操作者とが一致すると判定する、
ことを特徴とする請求項８に記載の駐車装置。 Recording the first tied code tied to the first code acquired by the first authentication process;
The second authentication process records a second code,
It is determined that the first operator and the second operator match when the first tied code in which the operator determination process is recorded and the recorded second code correspond to each other;
The parking apparatus according to claim 8.
ことを特徴とする請求項８に記載の駐車装置。 The first cord is a code set in advance so that the first cord is tied to the first cord.
The parking apparatus according to claim 8.
前記第一コードは前記カード読み込機器により認証用カードを読み込んで獲得したコードであり、
前記第二認証操作は操作者が文字コードをキー入力機器に入力する操作であり、
前記第二コードは前記キー入力機器により入力されて獲得した文字コードであり、
前記紐付コードが操作者の持つ認証用カードに予め記録されカード読込機器により読み込み可能なコードに紐付けされる様に予め設定される文字コードである、
ことを特徴とする請求項８に記載の駐車装置。 The first authentication operation is an operation in which an operator reads an authentication card into a card reading device,
The first code is a code acquired by reading an authentication card by the card reading device,
The second authentication operation is an operation in which an operator inputs a character code into a key input device,
The second code is a character code acquired by being input by the key input device,
The association code is a character code that is set in advance so as to be associated with a code that is recorded in advance on an authentication card held by an operator and can be read by a card reading device.
The parking apparatus according to claim 8.
前記第一コードは前記キー入力機器により入力されて獲得した文字コードであり、
前記第二認証操作は操作者が認証用カードをカード読込機器に読み込ませる操作であり、
前記第二コードは前記カード読み込機器により認証用カードを読み込んで獲得したコードであり、
前記紐付コードは操作者の持つ認証用カードに予め記録されカード読込機器により読み込み可能なコードである、
ことを特徴とする請求項８に記載の駐車装置。 The first authentication operation is an operation in which an operator inputs a character code into a key input device,
The first code is a character code acquired by being input by the key input device,
The second authentication operation is an operation in which the operator reads the authentication card into the card reading device,
The second code is a code acquired by reading an authentication card by the card reading device,
The association code is a code that is recorded in advance on an authentication card held by an operator and can be read by a card reading device.
The parking apparatus according to claim 8.
前記第二コードが前記第二認証処理を実施する際に前記第二操作者により入力される文字コードである、
ことを特徴とする請求項８に記載の駐車装置。 When the first linking code performs the first authentication process, the first authentication process is a character code that is temporarily given to the first operator,
The second code is a character code input by the second operator when performing the second authentication process,
The parking apparatus according to claim 8.
前記第二コードが前記第二認証処理を実施する際に前記第二操作者の身体的特徴から自動生成されるコードである、
ことを特徴とする請求項８に記載の駐車装置。 The first tied code is a code automatically generated from the physical characteristics of the first operator when the first authentication process is performed;
The second code is a code automatically generated from the physical characteristics of the second operator when the second authentication process is performed.
The parking apparatus according to claim 8.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
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