JP6619943B2 - 洗濯機 - Google Patents
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Description
また、実施形態の洗濯機は、本体の外面となる外箱と、前記外箱内に弾性的に保持された水槽と、前記水槽に固定され、投入された衣類を撹拌する駆動力を発生させるモータと、絶縁被覆を備え、前記モータへの通電に供する電線と、周囲の温度を検知する温度検知手段と、前記水槽の振動を検知する振動検知手段と、前記水槽の振動を抑制する振動抑制制御を行う制御部と、を備え、前記制御部は、前記温度検知手段及び前記振動検知手段の検知に基づいて前記振動抑制制御を行うように構成され、連続する二つの温度帯である温度帯Aと温度帯Bとに対し、前記温度帯Aは前記温度帯Bより低温側に存在し、前記温度帯Aには第一の閾値が設定され、前記温度帯Bには第二の閾値が設定されており、前記振動検知手段による検知に基づいた値は、前記水槽の振動の大きさに対して負の相関を有し、前記第一の閾値は、前記第二の閾値よりも大きいものであって、前記温度検知手段による検知温度が前記温度帯Aに属するとき、前記制御部は、前記振動検知手段による検知に基づいた値と前記第一の閾値とを比較することにより前記振動抑制制御を行うか否かを決定し、前記温度検知手段による検知温度が前記温度帯Bに属するとき、前記制御部は、前記振動検知手段による検知に基づいた値と前記第二の閾値とを比較することにより前記振動抑制制御を行うか否かを決定する。
<第一の実施形態>
第一の実施形態は、水槽及び回転槽の軸が鉛直方向を向いた所謂縦型洗濯機である。以下、第一の実施形態について、図1から図7を参照して説明する。
図1に示すように、外箱100は、本実施形態の洗濯機の外面をなし、トップカバー101、側壁111及び底板110からなる。
図2に示すように、外箱100の内部には、水槽201が、吊棒208とサスペンション209によって弾性的に支持されて収容されている。水槽201は、有底円筒状に形成され、その開口端は上方を向いている。吊棒208は、手前側及び奥側のそれぞれ左右、合計4か所に設けられており、その上端は側壁111上端付近に設けられた支持部(図示せず)によって支持されており、下端はサスペンション209を介して水槽201を支持している。また、水槽201の底面の槽外部側には、回転槽200及び撹拌体202を回転駆動するモータ203が設けられている。なお、モータ203は、ブラシレスDCモータであり、パワーユニット229内に設けられた電流センサ303によって、モータ203を流れる電流値が測定できるようになっている。
第二の実施形態の洗濯機は、回転槽及び水槽の軸が、外箱前面から見て手前やや上方を向いた所謂ドラム式洗濯機である。以下、第二の実施形態について、主に図8から図12を参照しながら、第一の実施形態と異なる部分を中心に説明する。
外箱100は本洗濯機の外面をなす箱状をなしており、その前面(図8において左側)には衣類投入口109が形成され、さらに、衣類投入口109を開閉する扉106が設けられている。また、外箱100前面上部には、使用者による操作を受け付けるとともに使用者に対して表示を行う操作パネル105が設けられている。外箱100の底部は、堅い底板110によって構成されており、パワーユニット229や防振サスペンション210を支持している。
図8には図示しないが、底板110上に設けられたパワーユニット229には、制御装置300や電流センサ303のほか、各電装品に駆動電圧を印加する駆動回路305a、305b、305c及び305eが収められている。
洗い行程又はためすすぎ行程が開始される(S1)と、まず温度センサ302による検知が行われ(S2)、測定された温度が属する温度帯に応じて加速度センサ301による測定値に関する閾値が設定される(S3)。
第三の実施形態について、主に図13から図15を参照しながら、第一の実施形態と異なる部分を中心に説明する。
洗い行程又はためすすぎ行程が開始される(S1)と、まず温度センサ302による検知が行われ(S2)、測定された温度が属する温度帯に応じて加速度センサ301による測定値に関する閾値が設定される(S3)。
なお、本実施形態は、所謂ドラム式洗濯機においても同様に効果を奏する。
第四の実施形態について、主に図16から図19を参照しながら、第二の実施形態と異なる部分を中心に説明する。
洗い行程又はためすすぎ行程が開始される(S1)と、まず温度センサ302による検知が行われ(S2)、重量ランクと測定された温度の属する温度帯に応じて電流センサ303の閾値が設定される(S11)。
また、本実施形態において用いる電流値はq軸電流でなくても良く、例えば、モータ203への総通電量からもモータ203への負荷を推定することができる。
第五の実施形態について、第一の実施形態と異なる部分を中心に説明する。
本実施形態の洗濯機は、加速度センサ301を有さず、水槽201の振動を検知しない。替わりに、温度センサ302による検知温度がt1未満である場合には、洗濯コース中の洗い行程及びためすすぎ行程におけるモータ203の回転数を小さくする。本実施形態の洗い行程及びすすぎ行程における制御について、図20のフローチャートに沿って説明する。
検知温度がt1以上である場合(S14でYES)は、通常の回転数でモータ302を回転させて撹拌を行い(S15)、所定回数の撹拌が完了すると行程を終了する(S8)。
本実施形態によれば、加速度センサ302や電流センサ303を必要としないため、低コストでリード線被覆の温度特性に合わせた振動抑制を行うことができる。
第一から第五の実施形態は、洗い行程及びためすすぎ行程において振動抑制制御が行われるものであるが、洗い行程やためすすぎ行程以外の行程(例えば、脱水行程や乾燥行程)にも応用可能である。
Claims (2)
- 本体の外面となる外箱と、
前記外箱内に弾性的に保持された水槽と、
前記水槽に固定され、投入された衣類を撹拌する駆動力を発生させるモータと、
絶縁被覆を備え、前記モータへの通電に供する電線と、
周囲の温度を検知する温度検知手段と、
前記水槽の振動を検知する振動検知手段と、
前記水槽の振動を抑制する振動抑制制御を行う制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記温度検知手段及び前記振動検知手段の検知に基づいて前記振動抑制制御を行うように構成され、
連続する二つの温度帯である温度帯Aと温度帯Bとに対し、前記温度帯Aは前記温度帯Bより低温側に存在し、
前記温度帯Aには第一の閾値が設定され、前記温度帯Bには第二の閾値が設定されており、
前記振動検知手段による検知に基づいた値は、前記水槽の振動の大きさに対して正の相関を有し、
前記第一の閾値は、前記第二の閾値よりも小さいものであって、
前記温度検知手段による検知温度が前記温度帯Aに属するとき、前記制御部は、前記振動検知手段による検知に基づいた値と前記第一の閾値とを比較することにより前記振動抑制制御を行うか否かを決定し、
前記温度検知手段による検知温度が前記温度帯Bに属するとき、前記制御部は、前記振動検知手段による検知に基づいた値と前記第二の閾値とを比較することにより前記振動抑制制御を行うか否かを決定する洗濯機。 - 本体の外面となる外箱と、
前記外箱内に弾性的に保持された水槽と、
前記水槽に固定され、投入された衣類を撹拌する駆動力を発生させるモータと、
絶縁被覆を備え、前記モータへの通電に供する電線と、
周囲の温度を検知する温度検知手段と、
前記水槽の振動を検知する振動検知手段と、
前記水槽の振動を抑制する振動抑制制御を行う制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記温度検知手段及び前記振動検知手段の検知に基づいて前記振動抑制制御を行うように構成され、
連続する二つの温度帯である温度帯Aと温度帯Bとに対し、前記温度帯Aは前記温度帯Bより低温側に存在し、
前記温度帯Aには第一の閾値が設定され、前記温度帯Bには第二の閾値が設定されており、
前記振動検知手段による検知に基づいた値は、前記水槽の振動の大きさに対して負の相関を有し、
前記第一の閾値は、前記第二の閾値よりも大きいものであって、
前記温度検知手段による検知温度が前記温度帯Aに属するとき、前記制御部は、前記振動検知手段による検知に基づいた値と前記第一の閾値とを比較することにより前記振動抑制制御を行うか否かを決定し、
前記温度検知手段による検知温度が前記温度帯Bに属するとき、前記制御部は、前記振動検知手段による検知に基づいた値と前記第二の閾値とを比較することにより前記振動抑制制御を行うか否かを決定する洗濯機。
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