JP6619754B2 - 支持構造上のパレットをロックおよびロック解除するためのロックアセンブリ - Google Patents
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Claims (17)
- 支持構造(7)上でパレット(1)を所定の位置で固定するためのロックアセンブリであって、前記アセンブリは、パレット(1)のロックを起動させ、ロックを停止させるための起動手段を備え、前記起動手段が、
パレット(1)の側部材(11)内でスライドするように取り付けられ、支持構造(7)に設けられた複数の収容部(7b)に係合可能な、可動かつ後退可能な複数のスタッド(12)と、
前記パレット(1)の側部材(11)内に取り付けられ、ロック解除に対応する後退位置と、ロックに対応し、側部材(11)上で側方に突出する位置との間で前記スタッド(12)を移動させる、駆動部材と、
前記スタッド(12)の移動を制御するために、前記駆動部材に機械的に係合する位置で、前記パレット(1)上または前記パレット(1)内に配置されるように適合された、着脱式作動手段と
を含み、複数の前記スタッド(12)が、前記側部材(11)のそれぞれの端部領域に設けられ、前記スタッド(12)の各々が、個々にスライドできるように取り付けられ、突出する位置へプリロードされていることを特徴とするアセンブリ。 - 前記作動手段が、支持構造(7)に沿って移動する自動マニピュレータに関節接続された2つのグリッパ(6)により運ばれ、前記グリッパ(6)が、パレット(1)をその長手方向の側部材(11)に沿って把持するための連結手段を備え、前記自動マニピュレータが、パレット(1)を前記支持構造(7)上の所定の積載位置に移動させ、方向付け、および、配置することを可能にする、請求項1記載のアセンブリ。
- 前記作動手段が、各グリッパ(6)の下面(13)上で突出するように配置され、前記下面(13)が、その連結の間に、側部材(11)の上面(14)と接触し、前記側部材(11)が、その上面(14)に、前記作動手段を受容するための開口部(15)を有する
、請求項2記載のアセンブリ。 - 前記作動手段が、自由端(17a)が前記駆動部材と連動するように設計された制御ロッド(17)を有する、油圧シリンダー型のアクチュエータ(16)を備えている、請求項3記載のアセンブリ。
- 前記作動手段が、全体が前記側部材(11)内に受容されるように、配置および寸法決めされている、請求項1〜4のいずれか1項に記載のアセンブリ。
- 前記スタッド(12)が、ロック位置とロック解除位置との間、およびロック解除位置とロック位置との間でスライドするように取り付けられたブロック(35)に取り付けられ、前記スタッド(12)が、前記側部材(11)のそれぞれの端部近傍にある、請求項1〜5のいずれか1項に記載のアセンブリ。
- 前記駆動部材が、前記側部材(11)内で並進する、雌ネジが切られた可動ヨーク(30)を備え、前記可動ヨーク(30)は、前記ヨーク(30)を通り抜け、前記ヨーク(30)の移動方向に、前記ヨーク(30)の両側に延びる接続ロッド(31)のネジと係合し、それにより前記ヨーク(30)の並進動作が前記接続ロッド(31)の回転動作に変換され、
前記ヨーク(30)に、前記制御ロッド(17)の自由端(17a)が受容されるように設計されたアンカー凹部(30a)が形成され、前記ヨーク(30)が、前記制御ロッド(17)の作用下で移動し、
前記接続ロッド(31)が、前記接続ロッド(31)の回転動作を前記スタッド(12)の横断方向の並進動作に変換するために、前記接続ロッド(31)と回転方向に一体的であり、スタッド(12)に動的に接続されたカム(33)をそれぞれ保持する端部を有している、請求項4記載のアセンブリ。 - 各カム(33)が前記接続ロッド(31)と回転方向で一体的であり、スタッド(12)を運ぶブロック(35)にヒンジ接続されている、請求項7記載のアセンブリ。
- 前記駆動部材が、前記側部材(11)内で並進動作可能なヨーク(30)を備え、前記ヨーク(30)は、前記ヨーク(30)の移動方向に、前記ヨーク(30)の両側から延びる少なくとも1つの制御スピンドル(40)に接続され、前記ヨーク(30)の並進動作により、前記制御スピンドル(40)の並進動作を生じさせ、
前記ヨーク(30)に、前記制御ロッド(17)の自由端(17a)が受容されるように設計されたアンカー凹部(30a)が形成され、前記制御スピンドル(40)が、それぞれがガイド部材(41)を運ぶ端部を有し、前記ガイド部材(41)が、前記ガイド部材(41)の並進動作を、その並進動作に垂直な方向への前記スタッド(12)の動作に変換するために、前記制御スピンドル(40)と並進方向に一体的であり、スタッド(12)に動的に接続されている、請求項4記載のアセンブリ。 - 前記ブロック(35)が、そのロック位置へ向かって移動し、前記側部材(11)から側方に突出したとき、および、対応するスタッド(12)が前記支持構造(7)に当接したときに、バネを圧縮するように、各スタッド(12)が、個々にスライドできるように取り付けられ、バネにより前記ブロック(35)から突出する位置へプリロードされている、請求項6記載のアセンブリ。
- 前記連結手段が、
前記グリッパ(6)の下面(13)から突出し、側部材(11)の上面(14)に形成されたセンタリング孔(19)に係合するように設計されたセンタリングピン(18)と、
ツイストロック式の2つのスナップロック(20)とを備え、
前記スナップロック(20)が、前記スナップロック(20)を、パレット(1)の解除の向きからロックの向きへと、ロックの向きから解除の向きへと回転させるために、前記センタリングピン(18)の両側に位置し、前記グリッパ(6)に統合された、アクチュエータ(21)およびスピンドル(23)により駆動され、前記スナップロック(20)が、前記側部材(11)の前記上面(14)に形成された連結開口部(24)に係合するように設計されている、請求項2記載のアセンブリ。 - 前記グリッパ(6)が、前記センタリングピン(18)が前記センタリング孔(19)に完全に係合したときに、前記側部材(11)の前記上面(14)の、前記グリッパ(6)の下面(13)との接触を検知するための誘導型センサ(25)を備えている請求項11記載のアセンブリ。
- 前記連結手段が、
前記グリッパ(6)による前記パレット(1)の持ち上げの開始時に、スナップロック(20)のそれぞれがそのロックの向きにおいて、対応する側部材(11)に連結されていることを確認するために、前記グリッパ(6)のそれぞれのスナップロック(20)において、荷重センサ(26)を備えている、請求項11または12記載のアセンブリ。 - 各荷重センサ(26)は、ベルビルワッシャシステム(27)に関連付けられ、アナログ出力の近接センサ(26a)を備え、グリッパ(6)により持ち上げられた荷重の関数としての、ベルビルワッシャシステムの圧縮が、ベルビルワッシャシステム(27)により支持されたターゲット(28)と、近接センサ(26a)との間の相対的な変位をもたらし、前記近接センサ(26a)からの出力信号の振幅が、持ち上げられた質量に直接依存する、請求項13記載のアセンブリ。
- 搭載または下ろされたパレット(1)を保管するための支持構造(7)と、パレット(1)を把持し、移動させ、方向付け、前記支持構造(7)上の所定の位置に配置するための、グリッパ(6)を備えたマニピュレータとを備えた搭載および保管システムであって、前記搭載および保管システムが、請求項1〜14のいずれか1項に記載のロックアセンブリを備えている搭載および保管システム。
- 搭載または下ろされたパレット(1)を保管および搬送するための支持構造(7)と、パレット(1)を把持し、移動させ、方向付け、前記支持構造(7)上の所定の位置に配置するための、グリッパ(6)を備えたマニピュレータとを備えた路上またはレール車両であって、前記車両が、請求項1〜14のいずれか1項に記載のロックアセンブリを備えている路上またはレール車両。
- 搭載または下ろされたパレット(1)を保管および搬送するための支持構造(7)と、パレット(1)を把持し、移動させ、方向付け、前記支持構造(7)上の所定の位置に配置するための、グリッパ(6)を備えたマニピュレータとを備えたコンテナであって、前記コンテナが、請求項1〜14のいずれか1項に記載のロックアセンブリを備えているコンテナ。
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