JP6619111B1 - Inkjet printer and inkjet printer with cutting head - Google Patents

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Abstract

【課題】記録媒体を移動させる際にシワが発生することを抑制すること。【解決手段】制御装置80は、記録媒体5に関する情報である記録媒体情報と、記録媒体5を副走査方向Xに移動させるときのセンターピンチローラ72毎の使用または不使用の情報である使用情報とが関連付けられたテーブルを記憶する記憶部82と、記録媒体情報を設定する第1設定部84と、第1設定部84によって設定された記録媒体情報とテーブルとに基づいて、記録媒体5を副走査方向Xに移動させるときに使用するセンターピンチローラ72を決定する第1決定部86と、第1決定部86によって決定された使用するセンターピンチローラ72を通知する第1通知部88と、を備えている。【選択図】図3An object of the present invention is to suppress generation of wrinkles when moving a recording medium. A control device (80) includes recording medium information that is information on the recording medium (5) and usage information that is information on use or non-use of each center pinch roller (72) when the recording medium (5) is moved in the sub-scanning direction (X). The storage unit 82 stores a table in which the storage medium 5 is associated with, a first setting unit 84 for setting recording medium information, and the recording medium 5 based on the recording medium information and the table set by the first setting unit 84. A first determination unit 86 that determines a center pinch roller 72 to be used when moving in the sub-scanning direction X; a first notification unit 88 that notifies the center pinch roller 72 to be used determined by the first determination unit 86; It has. [Selection diagram] FIG.

Description

本発明は、インクジェットプリンタおよびカッティングヘッド付きインクジェットプリンタに関する。   The present invention relates to an inkjet printer and an inkjet printer with a cutting head.

従来から、記録紙や樹脂シート等からなる記録媒体に印刷を行うインクヘッドと、該記録媒体に印刷された画像の周囲を切断するカッターを有するカッティングヘッドとを備えたカッティングヘッド付きインクジェットプリンタが知られている。例えば特許文献1には、このようなカッティングヘッド付きインクジェットプリンタが開示されている。   2. Description of the Related Art Conventionally, there is known an inkjet printer with a cutting head that includes an ink head that performs printing on a recording medium made of recording paper or a resin sheet, and a cutting head that has a cutter that cuts the periphery of an image printed on the recording medium. It has been. For example, Patent Document 1 discloses such an inkjet printer with a cutting head.

特許第4855510号公報Japanese Patent No. 4855510

ところで、特許文献1に示すように、印刷時および切断時には記録媒体を押さえるピンチローラとピンチローラの下方に配置された駆動ローラとによって記録媒体を挟んで記録媒体を移動させている。ここで、ピンチローラには、記録媒体の両端部を押さえる一対のサイドピンチローラと、一対のサイドピンチローラの間に設けられた複数のセンターピンチローラとが含まれる。印刷時および切断時には記録媒体が載置される載置台から記録媒体が浮き上がらないように、サイドピンチローラと駆動ローラ、および、センターピンチローラと駆動ローラによって記録媒体を挟み込んでいる。   By the way, as shown in Patent Document 1, a recording medium is moved with a recording medium sandwiched between a pinch roller that presses the recording medium at the time of printing and cutting and a driving roller disposed below the pinch roller. Here, the pinch roller includes a pair of side pinch rollers that press both ends of the recording medium and a plurality of center pinch rollers provided between the pair of side pinch rollers. The recording medium is sandwiched between the side pinch roller and the drive roller, and the center pinch roller and the drive roller so that the recording medium does not float from the mounting table on which the recording medium is placed during printing and cutting.

ここで、記録媒体のうちセンターピンチローラと接触する部分は印刷される領域に相当する。センターピンチローラと駆動ローラとによって記録媒体を強く挟み込むと、記録媒体にセンターピンチローラの通過した跡が残ったりする虞がある。このため、センターピンチローラが記録媒体を押さえる押圧力は、サイドピンチローラが記録媒体を押さえる押圧力より小さくなるように設定されることがある。しかしながら、センターピンチローラとサイドピンチローラとで押圧力を異ならせると、センターピンチローラおよびサイドピンチローラにおいて記録媒体の移動量に差が発生してしまい、記録媒体によってはシワが発生する虞がある。記録媒体にシワが発生してしまうと、画質が低下したり、記録媒体がインクヘッドと接触したりしてしまうといった不具合が発生する虞が高まる。   Here, a portion of the recording medium that comes into contact with the center pinch roller corresponds to a printed region. If the recording medium is strongly sandwiched between the center pinch roller and the driving roller, there is a possibility that a mark passed by the center pinch roller may remain on the recording medium. For this reason, the pressing force with which the center pinch roller presses the recording medium may be set to be smaller than the pressing force with which the side pinch roller presses the recording medium. However, if the pressing force is different between the center pinch roller and the side pinch roller, a difference occurs in the amount of movement of the recording medium between the center pinch roller and the side pinch roller, and wrinkles may occur depending on the recording medium. . If wrinkles are generated on the recording medium, there is a high possibility that the image quality is deteriorated or that the recording medium comes into contact with the ink head.

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、記録媒体を移動させる際にシワが発生することを抑制することができるインクジェットプリンタを提供することである。   SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is that it provides an ink jet printer capable of suppressing generation of wrinkles when a recording medium is moved.

本発明に係るインクジェットプリンタは、記録媒体が載置される載置台と、主走査方向に移動可能であり、前記載置台に載置された前記記録媒体にインクを吐出するインクヘッドと、前記載置台に載置された前記記録媒体を前記主走査方向と交わる副走査方向に移動させる媒体移動機構と、前記インクヘッドおよび前記媒体移動機構を制御する制御装置と、を備えている。前記媒体移動機構は、前記載置台より上方に配置され、前記記録媒体の前記主走査方向の両端部を押さえる一対のサイドピンチローラと、前記一対のサイドピンチローラの間に設けられ、前記記録媒体を押さえる少なくとも一つのセンターピンチローラと、前記主走査方向に並び、前記サイドピンチローラおよび前記センターピンチローラより下方に配置され、前記サイドピンチローラとの間および前記センターピンチローラとの間に前記記録媒体を挟んで前記記録媒体を前記副走査方向に移動させる複数の駆動ローラと、を備えている。前記制御装置は、前記記録媒体に関する情報である記録媒体情報と、前記記録媒体を前記副走査方向に移動させるときの前記センターピンチローラ毎の使用または不使用の情報である使用情報とが関連付けられたテーブルを記憶する記憶部と、前記記録媒体情報を設定する第1設定部と、前記第1設定部によって設定された前記記録媒体情報と前記テーブルとに基づいて、前記記録媒体を前記副走査方向に移動させるときに使用する前記センターピンチローラを決定する第1決定部と、前記第1決定部によって決定された使用する前記センターピンチローラを通知する第1通知部と、を備えている。   An ink jet printer according to the present invention includes a mounting table on which a recording medium is mounted, an ink head that is movable in the main scanning direction and ejects ink onto the recording medium mounted on the mounting table, and A medium moving mechanism for moving the recording medium placed on a mounting table in a sub-scanning direction intersecting with the main scanning direction; and a control device for controlling the ink head and the medium moving mechanism. The medium moving mechanism is disposed between the pair of side pinch rollers and the pair of side pinch rollers which are disposed above the mounting table and press both ends of the recording medium in the main scanning direction, and the recording medium At least one center pinch roller that presses down and is arranged below the side pinch roller and the center pinch roller, arranged in the main scanning direction, and between the side pinch roller and between the center pinch rollers and the recording A plurality of drive rollers for moving the recording medium in the sub-scanning direction across the medium. The control device associates recording medium information, which is information relating to the recording medium, and usage information, which is information on whether or not each center pinch roller is used when moving the recording medium in the sub-scanning direction. A storage unit for storing the table, a first setting unit for setting the recording medium information, the recording medium information set by the first setting unit, and the table based on the table. A first determination unit that determines the center pinch roller to be used when moving in the direction; and a first notification unit that notifies the center pinch roller to be used determined by the first determination unit.

本発明のインクジェットプリンタでは、第1決定部は、第1設定部によって設定された記録媒体情報と記憶部に記憶されたテーブルとに基づいて、記録媒体を副走査方向に移動させるときに使用するセンターピンチローラを決定する。例えば、ユーザが記録媒体情報を設定することによって、記録媒体の性質に合せて、該記録媒体を副走査方向に移動させるときに使用されるセンターピンチローラが決定される。そして、第1通知部は、第1決定部によって決定された使用するセンターピンチローラを通知する。これにより、ユーザは、例えば使用しないセンターピンチローラを媒体移動機構から取り外したり、使用しないセンターピンチローラを媒体移動機構の所定の位置に移動させることによってセンターピンチローラと駆動ローラとの間に記録媒体を挟み込めないようにしたりして、使用するセンターピンチローラと駆動ローラとを用いて記録媒体を適切に挟むことができる。この結果、副走査方向に移動する記録媒体にシワが発生することが抑制される。このように、上記インクジェットプリンタによると、記録媒体情報を設定することによって、使用するセンターピンチローラが決定されるため、記録媒体を副走査方向に適切に移動させることができる。   In the ink jet printer of the present invention, the first determination unit is used when the recording medium is moved in the sub-scanning direction based on the recording medium information set by the first setting unit and the table stored in the storage unit. Determine the center pinch roller. For example, when the user sets the recording medium information, the center pinch roller used when moving the recording medium in the sub-scanning direction is determined in accordance with the properties of the recording medium. And a 1st notification part notifies the center pinch roller to be used determined by the 1st determination part. As a result, the user removes the unused center pinch roller from the medium moving mechanism, for example, or moves the unused center pinch roller to a predetermined position of the medium moving mechanism so that the recording medium is interposed between the center pinch roller and the driving roller. For example, the recording medium can be properly sandwiched by using the center pinch roller and the driving roller to be used. As a result, the occurrence of wrinkles on the recording medium moving in the sub-scanning direction is suppressed. As described above, according to the ink jet printer, since the center pinch roller to be used is determined by setting the recording medium information, the recording medium can be appropriately moved in the sub-scanning direction.

本発明によれば、記録媒体を移動させる際にシワが発生することを抑制することができるインクジェットプリンタを提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the inkjet printer which can suppress that a wrinkle generate | occur | produces when moving a recording medium can be provided.

一実施形態に係るプリンタの正面図である。1 is a front view of a printer according to an embodiment. インクヘッドユニットおよびカッティングヘッドユニットの正面図である。It is a front view of an ink head unit and a cutting head unit. インクヘッドユニットおよびカッティングヘッドユニットの正面図である。It is a front view of an ink head unit and a cutting head unit. 一実施形態に係るプリンタの制御系のブロック図である。It is a block diagram of a control system of a printer according to an embodiment. 一実施形態に係るプリンタの一部を示す正面図である。It is a front view showing a part of a printer according to an embodiment. 一実施形態に係るサイドピンチローラユニットを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the side pinch roller unit which concerns on one Embodiment. 一実施形態に係る左サイドピンチローラを示す正面図である。It is a front view which shows the left side pinch roller which concerns on one Embodiment. 一実施形態に係る右サイドピンチローラを示す正面図である。It is a front view which shows the right side pinch roller which concerns on one Embodiment. 一実施形態に係るセンターピンチローラユニットを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the center pinch roller unit which concerns on one Embodiment. 一実施形態に係るセンターピンチローラを示す正面図である。It is a front view which shows the center pinch roller which concerns on one Embodiment. 一実施形態に係るプリンタの一部を示す斜視図である。1 is a perspective view showing a part of a printer according to an embodiment. 一実施形態に係るセンターピンチローラユニットの周辺構造を示す一部断面図である。It is a partial cross section figure which shows the periphery structure of the center pinch roller unit which concerns on one Embodiment. 一実施形態に係るテーブルである。It is a table concerning one embodiment. 一実施形態に係るプリンタの一部を示す正面図であり、一部のセンターピンチローラが不使用である場合を示す。FIG. 4 is a front view illustrating a part of the printer according to the embodiment, and illustrates a case where some center pinch rollers are not used. 他の一実施形態に係るプリンタの制御系のブロック図である。It is a block diagram of a control system of a printer according to another embodiment.

<第1実施形態>
以下、図面を参照しながら、一実施形態に係るカッティングヘッド付きインクジェットプリンタ100(以下、プリンタ100とする。)について説明する。図1に示すように、本実施形態に係るプリンタ100は、記録媒体5に対して印刷および切断(カッティング)が可能ないわゆるプリント&カット機である。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら本発明を特に限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材・部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化する。
<First Embodiment>
Hereinafter, an inkjet printer 100 with a cutting head according to an embodiment (hereinafter referred to as a printer 100) will be described with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, the printer 100 according to the present embodiment is a so-called print & cut machine capable of printing and cutting (cutting) the recording medium 5. It should be noted that the embodiments described here are not intended to limit the present invention. In addition, members / parts having the same action are denoted by the same reference numerals, and overlapping descriptions are omitted or simplified as appropriate.

以下の説明では、左、右、上、下とは、プリンタ100の正面にいるユーザから見た左、右、上、下をそれぞれ意味することとする。また、プリンタ100から上記ユーザに近づく方を前方、遠ざかる方を後方とする。図面中の符号F、Rr、L、R、U、Dは、それぞれ前、後、左、右、上、下を表す。図面中の符号Yは主走査方向を表す。本実施形態では、主走査方向Yは、左右方向である。図面中の符号Xは副走査方向を表す。副走査方向Xは主走査方向Yと交差する方向(例えば、平面視で垂直に交差する方向)である。本実施形態では、副走査方向Xは前後方向である。ただし、上記方向は便宜的に定めたものに過ぎず、限定的に解釈すべきものではない。   In the following description, left, right, top, and bottom mean left, right, top, and bottom viewed from the user in front of the printer 100, respectively. Further, the direction approaching the user from the printer 100 is defined as the front, and the direction away from the printer 100 is defined as the rear. Reference numerals F, Rr, L, R, U, and D in the drawings represent front, rear, left, right, upper, and lower, respectively. The symbol Y in the drawing represents the main scanning direction. In the present embodiment, the main scanning direction Y is the left-right direction. A symbol X in the drawing indicates a sub-scanning direction. The sub-scanning direction X is a direction that intersects the main scanning direction Y (for example, a direction that intersects perpendicularly in plan view). In the present embodiment, the sub-scanning direction X is the front-rear direction. However, the above direction is merely determined for convenience and should not be interpreted in a limited manner.

記録媒体5は、例えば、長尺に形成され、ロール状に巻かれて用いられる。なお、記録媒体5は、ロール状に巻かれたものが所定の長さに切断されたシート状のものであってもよい。記録媒体5は、例えば、記録紙である。ただし、記録媒体5は、記録紙に限定されない。例えば、記録媒体5には、ポリ塩化ビニル(PVC)、ポリエステルなどの樹脂材料から形成されたシート、台紙と台紙上に積層されかつ接着剤が塗布された剥離紙とからなるシール材等が含まれる。本実施形態の記録媒体5は、例えば、ポリ塩化ビニルシート材である。ポリ塩化ビニルシート材は、例えば、普通紙から形成された台紙(基材)と、ポリ塩化ビニルから形成された剥離紙と、台紙と剥離紙との間に配置された接着剤とから構成されている。剥離紙にはインクヘッド22(図2A参照)から吐出されたインクが定着する。なお、台紙および剥離紙の材料は上記のものに限定されないが、基材および剥離紙は典型的には相互に異なる材料から形成されている。本明細書において「切断」、「カッティング」とは、記録媒体5の厚み方向の全体を切断する場合(例えば、シール材の台紙および剥離紙の両方を切断する場合)と、記録媒体5の厚み方向の一部を切断する場合(例えば、シール材の台紙は切断せず、剥離紙のみを切断する場合)とが含まれる。   The recording medium 5 is formed, for example, in a long shape and wound into a roll shape. Note that the recording medium 5 may be a sheet that is wound in a roll shape and cut to a predetermined length. The recording medium 5 is, for example, a recording paper. However, the recording medium 5 is not limited to recording paper. For example, the recording medium 5 includes a sheet formed of a resin material such as polyvinyl chloride (PVC) or polyester, a sealing material made of a backing paper and a release paper laminated on the backing paper and coated with an adhesive. It is. The recording medium 5 of this embodiment is a polyvinyl chloride sheet material, for example. The polyvinyl chloride sheet material is composed of, for example, a mount (base material) formed from plain paper, a release paper formed from polyvinyl chloride, and an adhesive disposed between the mount and the release paper. ing. The ink ejected from the ink head 22 (see FIG. 2A) is fixed on the release paper. The materials for the mount and the release paper are not limited to those described above, but the substrate and the release paper are typically formed from different materials. In this specification, “cutting” and “cutting” refer to the case where the entire recording medium 5 is cut in the thickness direction (for example, the case where both the base material and the release paper of the sealing material are cut) and the thickness of the recording medium 5. This includes a case where a part of the direction is cut (for example, a case where the backing paper of the sealing material is not cut and only the release paper is cut).

図1に示すように、プリンタ100は、プリンタ本体100aと、脚11と、操作パネル12と、記録媒体5が載置されるプラテン16と、インクヘッドユニット20と、カッティングヘッドユニット30と、キャリッジ移動機構40と、媒体移動機構55と、制御装置80とを備えている。プリンタ本体100aは、主走査方向Yに延びたケーシングを有する。脚11は、プリンタ本体100aを支持するものであり、プリンタ本体100aの下面に設けられている。操作パネル12は、例えばプリンタ本体100aの右側の前面に設けられている。ただし、操作パネル12の位置は特に限定されない。操作パネル12は、例えば、作業者が印刷や切断に関する操作を行うものである。操作パネル12は、表示部12Aと、入力部12Bとを備えている。表示部12Aには、例えば、解像度、インクの濃さなどの印刷に関する情報、印刷中や切断中のプリンタ100のステータス、後述する記録媒体情報、使用情報やシワ情報などが表示される。入力部12Bは、印刷や切断に関する情報(例えば記録媒体情報やシワ情報を含む)を入力する。   As shown in FIG. 1, the printer 100 includes a printer main body 100a, legs 11, an operation panel 12, a platen 16 on which the recording medium 5 is placed, an ink head unit 20, a cutting head unit 30, a carriage. A moving mechanism 40, a medium moving mechanism 55, and a control device 80 are provided. The printer main body 100a has a casing extending in the main scanning direction Y. The legs 11 support the printer main body 100a, and are provided on the lower surface of the printer main body 100a. The operation panel 12 is provided on the right front surface of the printer main body 100a, for example. However, the position of the operation panel 12 is not particularly limited. The operation panel 12 is for the operator to perform operations related to printing and cutting, for example. The operation panel 12 includes a display unit 12A and an input unit 12B. For example, the display unit 12A displays information related to printing such as resolution and ink density, status of the printer 100 during printing or cutting, recording medium information, usage information, and wrinkle information described below. The input unit 12B inputs information related to printing and cutting (for example, including recording medium information and wrinkle information).

プラテン16は、記録媒体5への印刷および記録媒体5を切断する際、記録媒体5を支持するものである。プラテン16には、記録媒体5が載置される。プラテン16は、載置台の一例である。記録媒体5への印刷および記録媒体5の切断は、プラテン16上で行われる。図1に示すように、プラテン16は主走査方向Yに延びている。プラテン16は、プリンタ本体100aに支持されている。   The platen 16 supports the recording medium 5 when printing on the recording medium 5 and cutting the recording medium 5. The recording medium 5 is placed on the platen 16. The platen 16 is an example of a mounting table. Printing on the recording medium 5 and cutting of the recording medium 5 are performed on the platen 16. As shown in FIG. 1, the platen 16 extends in the main scanning direction Y. The platen 16 is supported by the printer main body 100a.

図1に示すように、プリンタ100は、主走査方向Yおよび上下方向に延びる中央壁14を備えている。中央壁14は、プリンタ本体100aに支持されている。中央壁14は、プラテン16の上方に配置されている。中央壁14とプラテン16との間には、記録媒体5が通過可能な間隙が形成されている。プリンタ100は、ガイドレール15を備えている。ガイドレール15は、主走査方向Yに延びる。ガイドレール15は、中央壁14に設けられている。ガイドレール15は、プラテン16の上方に配置されている。   As shown in FIG. 1, the printer 100 includes a central wall 14 that extends in the main scanning direction Y and the vertical direction. The central wall 14 is supported by the printer main body 100a. The central wall 14 is disposed above the platen 16. A gap through which the recording medium 5 can pass is formed between the central wall 14 and the platen 16. The printer 100 includes a guide rail 15. The guide rail 15 extends in the main scanning direction Y. The guide rail 15 is provided on the central wall 14. The guide rail 15 is disposed above the platen 16.

図2Aに示すように、インクヘッドユニット20は、第1キャリッジ21と、複数のインクヘッド22と、を備えている。第1キャリッジ21は、ガイドレール15に係合している。第1キャリッジ21は、ガイドレール15に沿って主走査方向Yに移動可能に構成されている。インクヘッド22は、プラテン16に載置された記録媒体5にインクを吐出するノズル(図示せず)を有する。インクヘッド22は、記録媒体5に所定の画像を印刷する。インクヘッド22は、第1キャリッジ21に搭載されている。インクヘッド22は、第1キャリッジ21の移動に伴って、主走査方向Yに移動可能に構成されている。ここでは、5つのインクヘッド22が第1キャリッジ21に搭載されている。ただし、インクヘッド22の個数は5個に限定されない。   As shown in FIG. 2A, the ink head unit 20 includes a first carriage 21 and a plurality of ink heads 22. The first carriage 21 is engaged with the guide rail 15. The first carriage 21 is configured to be movable in the main scanning direction Y along the guide rail 15. The ink head 22 has a nozzle (not shown) that discharges ink to the recording medium 5 placed on the platen 16. The ink head 22 prints a predetermined image on the recording medium 5. The ink head 22 is mounted on the first carriage 21. The ink head 22 is configured to be movable in the main scanning direction Y as the first carriage 21 moves. Here, five ink heads 22 are mounted on the first carriage 21. However, the number of ink heads 22 is not limited to five.

図2Aに示すように、カッティングヘッドユニット30は、第2キャリッジ31と、カッティングヘッド38とを備えている。カッティングヘッド38は、ソレノイド32と、カッター33とを備えている。第2キャリッジ31は、ガイドレール15に係合している。第2キャリッジ31は、主走査方向Yに関して第1キャリッジ21の側方(ここでは左方)に配置されている。第2キャリッジ31は、ガイドレール15に沿って主走査方向Yに移動可能に構成されている。カッティングヘッド38は、第2キャリッジ31に搭載されている。カッター33は、プラテン16に載置された記録媒体5を切断する。ソレノイド32は、制御装置80(図1参照)によって制御される。ソレノイド32がON/OFFされると、カッター33は上下方向に移動して記録媒体5に接触し、あるいは記録媒体5から離反する。カッター33は、第2キャリッジ31の移動に伴って、主走査方向Yに移動可能に構成されている。   As shown in FIG. 2A, the cutting head unit 30 includes a second carriage 31 and a cutting head 38. The cutting head 38 includes a solenoid 32 and a cutter 33. The second carriage 31 is engaged with the guide rail 15. The second carriage 31 is arranged on the side of the first carriage 21 with respect to the main scanning direction Y (here, the left side). The second carriage 31 is configured to be movable in the main scanning direction Y along the guide rail 15. The cutting head 38 is mounted on the second carriage 31. The cutter 33 cuts the recording medium 5 placed on the platen 16. The solenoid 32 is controlled by the control device 80 (see FIG. 1). When the solenoid 32 is turned on / off, the cutter 33 moves in the vertical direction to contact the recording medium 5 or separate from the recording medium 5. The cutter 33 is configured to be movable in the main scanning direction Y as the second carriage 31 moves.

キャリッジ移動機構40は、プラテン16に載置された記録媒体5に対してインクヘッドユニット20の第1キャリッジ21およびカッティングヘッドユニット30の第2キャリッジ31を相対的に主走査方向Yに移動させる機構である。キャリッジ移動機構40は、第1キャリッジ21および第2キャリッジ31を主走査方向Yに移動させる。なお、キャリッジ移動機構40の構成は特に限定されない。図1に示すように、キャリッジ移動機構40は、第1プーリ41と、第2プーリ42と、無端状のベルト43と、キャリッジモータ44とを備えている。第1プーリ41は、ガイドレール15の左端側に設けられている。第2プーリ42は、ガイドレール15の右端側に設けられている。ベルト43は、第1プーリ41と第1プーリ42とに巻き掛けられている。ベルト43は、第2キャリッジ31(図2A参照)の背面上部に固定されている。第2プーリ42には、キャリッジモータ44が接続されている。ただし、キャリッジモータ44は、第1プーリ41に接続されていてもよい。ここでは、キャリッジモータ44が駆動して、第2プーリ42が回転することで、第1プーリ41と第2プーリ42との間においてベルト43が走行する。これにより、第2キャリッジ31は主走査方向Yに移動する。即ち、キャリッジモータ44は、第2キャリッジ31を主走査方向Yに移動させる。後述するように、第1キャリッジ21は、第2キャリッジ31の移動に伴って主走査方向Yに移動する。キャリッジモータ44は、第2キャリッジ31を介して第1キャリッジ21を間接的に主走査方向Yに移動させる。キャリッジモータ44は、制御装置80(図1参照)に制御される。   The carriage moving mechanism 40 is a mechanism for moving the first carriage 21 of the ink head unit 20 and the second carriage 31 of the cutting head unit 30 relative to the recording medium 5 placed on the platen 16 in the main scanning direction Y. It is. The carriage moving mechanism 40 moves the first carriage 21 and the second carriage 31 in the main scanning direction Y. The configuration of the carriage moving mechanism 40 is not particularly limited. As shown in FIG. 1, the carriage moving mechanism 40 includes a first pulley 41, a second pulley 42, an endless belt 43, and a carriage motor 44. The first pulley 41 is provided on the left end side of the guide rail 15. The second pulley 42 is provided on the right end side of the guide rail 15. The belt 43 is wound around the first pulley 41 and the first pulley 42. The belt 43 is fixed to the upper back of the second carriage 31 (see FIG. 2A). A carriage motor 44 is connected to the second pulley 42. However, the carriage motor 44 may be connected to the first pulley 41. Here, when the carriage motor 44 is driven and the second pulley 42 rotates, the belt 43 travels between the first pulley 41 and the second pulley 42. As a result, the second carriage 31 moves in the main scanning direction Y. That is, the carriage motor 44 moves the second carriage 31 in the main scanning direction Y. As will be described later, the first carriage 21 moves in the main scanning direction Y as the second carriage 31 moves. The carriage motor 44 indirectly moves the first carriage 21 in the main scanning direction Y via the second carriage 31. The carriage motor 44 is controlled by the control device 80 (see FIG. 1).

図2Aに示すように、第1キャリッジ21の左側部分には、磁石によって構成される第1連結部材24が設けられている。第2キャリッジ31の右側部分には、磁石によって構成される第2連結部材34が固定されている。第1連結部材24は、第2連結部材34に対し、着脱自在に連結する。本実施形態では、第1連結部材24および第2連結部材34は、磁力を利用するものである。ただし、第1連結部材24および第2連結部材34は磁力を利用するものに限られず、係合部材等の他の構成を備えたものであってもよい。第1キャリッジ21の右側には、L字状に形成された第1受け金具25が設けられている。   As shown in FIG. 2A, a first connecting member 24 made of a magnet is provided on the left side portion of the first carriage 21. A second connecting member 34 made of a magnet is fixed to the right side portion of the second carriage 31. The first connecting member 24 is detachably connected to the second connecting member 34. In this embodiment, the 1st connection member 24 and the 2nd connection member 34 utilize magnetic force. However, the 1st connection member 24 and the 2nd connection member 34 are not restricted to what utilizes magnetic force, The thing provided with other structures, such as an engagement member, may be sufficient. On the right side of the first carriage 21, a first receiving metal fitting 25 formed in an L shape is provided.

図2Aに示すように、プラテン16の左方および右方には、それぞれ左サイドフレーム7Lおよび右サイドフレーム7Rが配置されている。右サイドフレーム7Rには、インクヘッドユニット20を待機位置にロックするためのロック装置35が設けられている。ロック装置35は、第1受け金具25に引っ掛けられる第2受け金具36と、第2受け金具36をロック位置(図2B参照)と非ロック位置(図2A参照)との間で移動させるロック用ソレノイド37(図3参照)とを備えている。ロック用ソレノイド37は、制御装置80によって制御される。   As shown in FIG. 2A, a left side frame 7L and a right side frame 7R are arranged on the left and right sides of the platen 16, respectively. The right side frame 7R is provided with a lock device 35 for locking the ink head unit 20 to the standby position. The locking device 35 is for locking the second receiving metal 36 that is hooked on the first receiving metal 25 and moving the second receiving metal 36 between a locked position (see FIG. 2B) and an unlocked position (see FIG. 2A). And a solenoid 37 (see FIG. 3). The locking solenoid 37 is controlled by the control device 80.

図2Aに示すように、インクヘッド22によって記録媒体5に所定の画像を印刷する際には、第2受け金具36が非ロック位置に設定される。カッティングヘッドユニット30の第2キャリッジ31が右方に移動し、第2連結部材34と第1連結部材24とが接触すると、第2キャリッジ31と第1キャリッジ21とが連結される。その結果、インクヘッドユニット20は、カッティングヘッドユニット30と共に主走査方向Yに移動可能となる。即ち、キャリッジモータ44が駆動することで、第1キャリッジ21および第2キャリッジ31が主走査方向Yに移動する。一方、カッター33によって記録媒体5を切断する際には、図2Bに示すように、インクヘッドユニット20が待機位置に位置付けられ、ロック装置35の第2受け金具36がロック位置に設定される。これにより、インクヘッドユニット20の主走査方向Yの移動が阻止される。第2キャリッジ31が左方へ移動すると、第2連結部材34と第1連結部材24とが離反し、第2キャリッジ31と第1キャリッジ21との連結が解除される。その結果、インクヘッドユニット20が待機位置に待機した状態で、カッティングヘッドユニット30のみが主走査方向Yに移動可能となる。即ち、キャリッジモータ44が駆動することで、第2キャリッジ31のみが主走査方向Yに移動する。   As shown in FIG. 2A, when a predetermined image is printed on the recording medium 5 by the ink head 22, the second metal fitting 36 is set to the unlocked position. When the second carriage 31 of the cutting head unit 30 moves to the right and the second connecting member 34 and the first connecting member 24 come into contact with each other, the second carriage 31 and the first carriage 21 are connected. As a result, the ink head unit 20 can move in the main scanning direction Y together with the cutting head unit 30. That is, when the carriage motor 44 is driven, the first carriage 21 and the second carriage 31 move in the main scanning direction Y. On the other hand, when the recording medium 5 is cut by the cutter 33, as shown in FIG. 2B, the ink head unit 20 is positioned at the standby position, and the second metal fitting 36 of the lock device 35 is set at the lock position. Thereby, the movement of the ink head unit 20 in the main scanning direction Y is prevented. When the second carriage 31 moves to the left, the second connecting member 34 and the first connecting member 24 are separated from each other, and the connection between the second carriage 31 and the first carriage 21 is released. As a result, only the cutting head unit 30 can move in the main scanning direction Y while the ink head unit 20 is in the standby position. That is, by driving the carriage motor 44, only the second carriage 31 moves in the main scanning direction Y.

媒体移動機構55は、プラテン16に載置された記録媒体5をインクヘッド22およびカッティングヘッド38に対して副走査方向Xに移動させるものである。ここでは、媒体移動機構55は、プラテン16に載置された記録媒体5を副走査方向Xに移動させる。図4に示すように、媒体移動機構55は、複数のグリットローラ57と、フィードモータ58(図3参照)と、一つのサイドピンチローラユニット60と、複数のセンターピンチローラユニット70と、保持シャフト45と、回転機構46(図1参照)と、昇降機構47と、を備えている。   The medium moving mechanism 55 moves the recording medium 5 placed on the platen 16 in the sub scanning direction X with respect to the ink head 22 and the cutting head 38. Here, the medium moving mechanism 55 moves the recording medium 5 placed on the platen 16 in the sub-scanning direction X. As shown in FIG. 4, the medium moving mechanism 55 includes a plurality of grit rollers 57, a feed motor 58 (see FIG. 3), one side pinch roller unit 60, a plurality of center pinch roller units 70, and a holding shaft. 45, a rotation mechanism 46 (see FIG. 1), and an elevating mechanism 47.

図4に示すように、グリットローラ57は、プラテン16に設けられている。グリットローラ57は、グリットローラ57の上部が外部に露出するようにプラテン16に埋設されている。本実施形態では、プリンタ10は、8個のグリットローラ57を備えている。なお、グリットローラ57の個数は8個に限定されない。グリットローラ57は、駆動ローラの一例である。グリットローラ57は、主走査方向Yに並列している。一部のグリットローラ57は、後述するサイドピンチローラ62の下方に配置されている。一部のグリットローラ57は、サイドピンチローラ62との間に記録媒体5を挟み込む。他の一部のグリットローラ57は、後述するセンターピンチローラ72の下方に配置されている。他の一部のグリットローラ57は、センターピンチローラ72との間に記録媒体5を挟み込む。フィードモータ58(図3参照)は、グリットローラ57に接続されている。フィードモータ58は、制御装置80(図1参照)に制御される。グリットローラ57とサイドピンチローラ62との間およびグリットローラ57とセンターピンチローラ72との間に記録媒体5が挟まれた状態で、フィードモータ58が駆動してグリットローラ57が回転すると、記録媒体5は副走査方向Xに搬送される。本実施形態では、グリットローラ57とサイドピンチローラ62との間およびグリットローラ57とセンターピンチローラ72との間に記録媒体5が挟まれた状態で、記録媒体5は上流側から下流側または下流側から上流側に移動する。   As shown in FIG. 4, the grit roller 57 is provided on the platen 16. The grit roller 57 is embedded in the platen 16 so that the upper portion of the grit roller 57 is exposed to the outside. In the present embodiment, the printer 10 includes eight grit rollers 57. The number of grit rollers 57 is not limited to eight. The grit roller 57 is an example of a drive roller. The grid rollers 57 are arranged in parallel in the main scanning direction Y. Some grit rollers 57 are arranged below a side pinch roller 62 described later. Some of the grit rollers 57 sandwich the recording medium 5 between the side pinch rollers 62. The other part of the grit roller 57 is disposed below a center pinch roller 72 described later. The other part of the grit roller 57 sandwiches the recording medium 5 with the center pinch roller 72. The feed motor 58 (see FIG. 3) is connected to the grit roller 57. The feed motor 58 is controlled by the control device 80 (see FIG. 1). When the feed motor 58 is driven and the grit roller 57 rotates while the recording medium 5 is sandwiched between the grit roller 57 and the side pinch roller 62 and between the grit roller 57 and the center pinch roller 72, the recording medium is rotated. 5 is conveyed in the sub-scanning direction X. In the present embodiment, in a state where the recording medium 5 is sandwiched between the grit roller 57 and the side pinch roller 62 and between the grit roller 57 and the center pinch roller 72, the recording medium 5 is moved from the upstream side to the downstream side or downstream side. Move from side to upstream.

図5に示すように、サイドピンチローラユニット60は、サイドピンチローラ62と、第1保持部材64とを備えている。図4に示すように、サイドピンチローラユニット60は、プラテン16より上方に配置されている。サイドピンチローラ62は、記録媒体5の端部を上から押さえる。サイドピンチローラ62は、グリットローラ57と上下方向で対向するように、グリットローラ57の上方に配置されている。サイドピンチローラ62は、回動可能に構成されている。第1保持部材64は、サイドピンチローラ62を回転可能に支持する。第1保持部材64は、サイドピンチローラ62を上下方向に移動可能に支持する。図5に示すように、第1保持部材64には、保持シャフト45(図4参照)が取り付けられる凹部65が形成されている。凹部65は、側面視で略U字形状に形成されている。   As shown in FIG. 5, the side pinch roller unit 60 includes a side pinch roller 62 and a first holding member 64. As shown in FIG. 4, the side pinch roller unit 60 is disposed above the platen 16. The side pinch roller 62 presses the end of the recording medium 5 from above. The side pinch roller 62 is disposed above the grit roller 57 so as to face the grit roller 57 in the vertical direction. The side pinch roller 62 is configured to be rotatable. The 1st holding member 64 supports the side pinch roller 62 rotatably. The first holding member 64 supports the side pinch roller 62 so as to be movable in the vertical direction. As shown in FIG. 5, the first holding member 64 is formed with a recess 65 to which the holding shaft 45 (see FIG. 4) is attached. The recess 65 is formed in a substantially U shape in a side view.

本実施形態では、プリンタ10は、サイドピンチローラ62として左サイドピンチローラユニット60Lおよび右サイドピンチローラユニット60Rを備えている。左サイドピンチローラユニット60Lおよび右サイドピンチローラユニット60Rは、主走査方向Yに並列している。左サイドピンチローラユニット60Lは、複数のセンターピンチローラユニット70より左方に位置する。右サイドピンチローラユニット60Rは、複数のセンターピンチローラユニット70より右方に位置する。本実施形態では、左サイドピンチローラユニット60Lの左サイドピンチローラ62Lは、記録媒体5の左端部を上から押さえる。右サイドピンチローラユニット60Rの右サイドピンチローラ62Rは、記録媒体5の右端部を上から押さえる。左サイドピンチローラ62Lおよび右サイドピンチローラ62Rは、例えば、ゴム材料から形成されている。左サイドピンチローラ62Lおよび右サイドピンチローラ62Rのゴム硬度は、センターピンチローラ72のゴム硬度より高い。ここで、ゴム硬度とは、例えばJIS K6253に準拠しデュロメータのタイプAにより温度20℃で測定した値である。左サイドピンチローラ62Lおよび右サイドピンチローラ62Rのゴム硬度は、例えば、75〜100程度であり、センターピンチローラ72のゴム硬度は、例えば、45〜70程度であり、左サイドピンチローラ62Lおよび右サイドピンチローラ62Rのゴム硬度は、センターピンチローラ72のゴム硬度よりも約1.1〜2.2倍高い。図6に示すように、左サイドピンチローラ62Lは、円錐台形状に形成されている。左サイドピンチローラ62Lのうちセンターピンチローラ72側(ここでは右方)に位置する第1面62LAの直径DL1は、主走査方向Yに関して第1面62LAの反対側に位置する第2面62LBの直径DL2より小さい。図7に示すように、右サイドピンチローラ62Rは、円錐台形状に形成されている。右サイドピンチローラ62Rのうちセンターピンチローラ72側(ここでは左方)に位置する第1面62RAの直径DR1は、主走査方向Yに関して第1面62RAの反対側に位置する第2面62RBの直径DR2より小さい。   In the present embodiment, the printer 10 includes a left side pinch roller unit 60L and a right side pinch roller unit 60R as the side pinch rollers 62. The left side pinch roller unit 60L and the right side pinch roller unit 60R are arranged in parallel in the main scanning direction Y. The left side pinch roller unit 60L is located to the left of the plurality of center pinch roller units 70. The right side pinch roller unit 60R is positioned to the right of the plurality of center pinch roller units 70. In the present embodiment, the left side pinch roller 62L of the left side pinch roller unit 60L presses the left end portion of the recording medium 5 from above. The right side pinch roller 62R of the right side pinch roller unit 60R presses the right end portion of the recording medium 5 from above. The left side pinch roller 62L and the right side pinch roller 62R are made of, for example, a rubber material. The rubber hardness of the left side pinch roller 62L and the right side pinch roller 62R is higher than that of the center pinch roller 72. Here, the rubber hardness is a value measured at a temperature of 20 ° C. with a durometer type A in accordance with, for example, JIS K6253. The rubber hardness of the left side pinch roller 62L and the right side pinch roller 62R is, for example, about 75 to 100, and the rubber hardness of the center pinch roller 72 is, for example, about 45 to 70. The rubber hardness of the side pinch roller 62R is approximately 1.1 to 2.2 times higher than that of the center pinch roller 72. As shown in FIG. 6, the left side pinch roller 62L is formed in a truncated cone shape. The diameter DL1 of the first surface 62LA located on the center pinch roller 72 side (here, the right side) of the left side pinch roller 62L is equal to that of the second surface 62LB located on the opposite side of the first surface 62LA with respect to the main scanning direction Y. It is smaller than the diameter DL2. As shown in FIG. 7, the right side pinch roller 62R is formed in a truncated cone shape. The diameter DR1 of the first surface 62RA located on the center pinch roller 72 side (here, the left side) of the right side pinch roller 62R is equal to that of the second surface 62RB located on the opposite side of the first surface 62RA with respect to the main scanning direction Y. It is smaller than the diameter DR2.

図8に示すように、センターピンチローラユニット70は、センターピンチローラ72と、第2保持部材74とを備えている。図4に示すように、センターピンチローラユニット70は、プラテン16(図1参照)より上方に配置されている。センターピンチローラユニット70は、左サイドピンチローラユニット60Lと右サイドピンチローラユニット60Rとの間に設けられている。センターピンチローラ72は、記録媒体5(例えば記録媒体5の印刷領域)を上から押さえる。センターピンチローラ72は、グリットローラ57と上下方向で対向するように、グリットローラ57の上方に配置されている。センターピンチローラ72は、回動可能に構成されている。第2保持部材74は、センターピンチローラ72を回転可能に支持する。第2保持部材74は、センターピンチローラ72を上下方向に移動可能に支持する。図8に示すように、第2保持部材74には、保持シャフト45(図4参照)が取り付けられる凹部75が形成されている。凹部75は、側面視で略U字形状に形成されている。第2保持部材74には、後述するフレーム部材18の傾斜壁18L(図11参照)と接触する係止部79が形成されている。係止部79は、前斜め上方に向けて延びる部分を有する。   As shown in FIG. 8, the center pinch roller unit 70 includes a center pinch roller 72 and a second holding member 74. As shown in FIG. 4, the center pinch roller unit 70 is disposed above the platen 16 (see FIG. 1). The center pinch roller unit 70 is provided between the left side pinch roller unit 60L and the right side pinch roller unit 60R. The center pinch roller 72 presses the recording medium 5 (for example, a printing area of the recording medium 5) from above. The center pinch roller 72 is disposed above the grit roller 57 so as to face the grit roller 57 in the vertical direction. The center pinch roller 72 is configured to be rotatable. The second holding member 74 supports the center pinch roller 72 to be rotatable. The second holding member 74 supports the center pinch roller 72 so as to be movable in the vertical direction. As shown in FIG. 8, the second holding member 74 is formed with a recess 75 to which the holding shaft 45 (see FIG. 4) is attached. The recess 75 is formed in a substantially U shape in a side view. The second holding member 74 is formed with a locking portion 79 that comes into contact with an inclined wall 18L (see FIG. 11) of the frame member 18 described later. The locking portion 79 has a portion extending obliquely upward in the front direction.

本実施形態では、プリンタ10は、センターピンチローラユニット70として6つのセンターピンチローラユニット70A、70B、70C、70D、70E、70Fを備えているが、センターピンチローラユニット70の個数はこれに限定されない。センターピンチローラユニット70A〜70Fは、左方から右方に向けてこの順で、主走査方向Yに並列している。図9に示すように、センターピンチローラ72は、円柱形状に形成されている。   In the present embodiment, the printer 10 includes six center pinch roller units 70A, 70B, 70C, 70D, 70E, and 70F as the center pinch roller unit 70, but the number of center pinch roller units 70 is not limited to this. . The center pinch roller units 70A to 70F are arranged in parallel in the main scanning direction Y in this order from the left to the right. As shown in FIG. 9, the center pinch roller 72 is formed in a cylindrical shape.

図10に示すように、保持シャフト45は、主走査方向Yに延びる。保持シャフト45は、ガイドレール15より下方に配置されている。図11に示すように、保持シャフト45は、後述するフレーム部材18より下方に配置されている。保持シャフト45は、プラテン16より上方に配置されている。保持シャフト45は、断面形状が矩形状である。保持シャフト45は、サイドピンチローラユニット60およびセンターピンチローラユニット70を保持する。保持シャフト45は、サイドピンチローラ62およびセンターピンチローラ72を保持する。より詳細には、サイドピンチローラユニット60の第1保持部材64に形成された凹部65に保持シャフト45が係合している。センターピンチローラユニット70の第2保持部材74に形成された凹部75に保持シャフト45が係合している。サイドピンチローラユニット60およびセンターピンチローラユニット70は、主走査方向Yにおいて取り付け位置を変えることができるように、保持シャフト45に対して摺動可能に設けられている。即ち、サイドピンチローラ62およびセンターピンチローラ72は、保持シャフト45に沿って主走査方向Yに移動可能に設けられている。   As shown in FIG. 10, the holding shaft 45 extends in the main scanning direction Y. The holding shaft 45 is disposed below the guide rail 15. As shown in FIG. 11, the holding shaft 45 is disposed below the frame member 18 described later. The holding shaft 45 is disposed above the platen 16. The holding shaft 45 has a rectangular cross-sectional shape. The holding shaft 45 holds the side pinch roller unit 60 and the center pinch roller unit 70. The holding shaft 45 holds the side pinch roller 62 and the center pinch roller 72. More specifically, the holding shaft 45 is engaged with the recess 65 formed in the first holding member 64 of the side pinch roller unit 60. The holding shaft 45 is engaged with a recess 75 formed in the second holding member 74 of the center pinch roller unit 70. The side pinch roller unit 60 and the center pinch roller unit 70 are provided so as to be slidable with respect to the holding shaft 45 so that their attachment positions can be changed in the main scanning direction Y. That is, the side pinch roller 62 and the center pinch roller 72 are provided so as to be movable in the main scanning direction Y along the holding shaft 45.

図1に示すように、回転機構46は、プラテン16の右方に配置されている。回転機構46は、保持シャフト45の中心軸を軸にして保持シャフト45を回転させる。なお、回転機構46の構成は特に限定されない。例えば、回転機構46は、図示しないリンク機構を介して保持シャフト45の右端に接続されたレバー46Aを備えている。レバー46Aは、押し下げ、および、押し上げることが可能である。レバー46Aを押し下げることで、保持シャフト45が回転し、サイドピンチローラ62およびセンターピンチローラ72をグリットローラ57に対して接近させることができる。一方、レバー46Aを押し上げることで、保持シャフト45が回転し、サイドピンチローラ62およびセンターピンチローラ72をグリットローラ57に対して離反させることができる。回転機構46は、回転手段の一例である。   As shown in FIG. 1, the rotation mechanism 46 is disposed on the right side of the platen 16. The rotation mechanism 46 rotates the holding shaft 45 about the central axis of the holding shaft 45. The configuration of the rotation mechanism 46 is not particularly limited. For example, the rotation mechanism 46 includes a lever 46A connected to the right end of the holding shaft 45 via a link mechanism (not shown). The lever 46A can be pushed down and pushed up. By pushing down the lever 46A, the holding shaft 45 rotates, and the side pinch roller 62 and the center pinch roller 72 can be brought close to the grit roller 57. On the other hand, by pushing up the lever 46 </ b> A, the holding shaft 45 rotates, and the side pinch roller 62 and the center pinch roller 72 can be separated from the grit roller 57. The rotation mechanism 46 is an example of a rotation unit.

昇降機構47は、センターピンチローラ72をプラテン16に対して上昇および下降させる機構である。ここでは、昇降機構47は、複数のセンターピンチローラ72を同時に上昇および下降させるように構成されている。なお、昇降機構47の構成は特に限定されない。例えば、図示は省略するが、昇降機構47は、複数のセンターピンチローラユニット70を連結させる連結部材と、リンク機構を介して上記連結部材に接続され、上記連結部材を上下方向に移動させる駆動モータを備えている。   The lifting mechanism 47 is a mechanism that raises and lowers the center pinch roller 72 with respect to the platen 16. Here, the elevating mechanism 47 is configured to raise and lower the plurality of center pinch rollers 72 simultaneously. In addition, the structure of the raising / lowering mechanism 47 is not specifically limited. For example, although not shown, the elevating mechanism 47 includes a connecting member that connects a plurality of center pinch roller units 70, and a drive motor that is connected to the connecting member via a link mechanism and moves the connecting member in the vertical direction. It has.

図11に示すように、ガイドレール15の下部には、フレーム部材18が設けられている。フレーム部材18は、主走査方向Yに延びる。フレーム部材18は、ガイドレール15が固定される中央壁14にネジ14Aによって固定されている。フレーム部材18は、上下方向に延びる縦壁18Kと、縦壁18Kの下端から後斜め下方に延びる傾斜壁18Lとを備えている。傾斜壁18Lは、グリットローラ57の上方には設けられていない。傾斜壁18Lは、主走査方向Yに関してグリットローラ57と重ならない位置に配置されている。傾斜壁18Lは、センターピンチローラ72の下方への移動を阻止する部材である。傾斜壁18Lは、センターピンチローラ72がグリットローラ57に対して接近することを阻止する。傾斜壁18Lは、ストッパーの一例である。傾斜壁18Lは、センターピンチローラ72の下方にグリットローラ57が位置せずかつ保持シャフト45が回転したときに、第2保持部材74の係止部79と接触する。このため、保持シャフト45が回転しても、センターピンチローラ72は下方へ移動しない。即ち、センターピンチローラ72とグリットローラ57とは接触しない。   As shown in FIG. 11, a frame member 18 is provided below the guide rail 15. The frame member 18 extends in the main scanning direction Y. The frame member 18 is fixed to the central wall 14 to which the guide rail 15 is fixed by screws 14A. The frame member 18 includes a vertical wall 18K extending in the vertical direction and an inclined wall 18L extending obliquely rearward and downward from the lower end of the vertical wall 18K. The inclined wall 18L is not provided above the grit roller 57. The inclined wall 18L is arranged at a position that does not overlap the grit roller 57 in the main scanning direction Y. The inclined wall 18L is a member that prevents the center pinch roller 72 from moving downward. The inclined wall 18L prevents the center pinch roller 72 from approaching the grit roller 57. The inclined wall 18L is an example of a stopper. The inclined wall 18L comes into contact with the locking portion 79 of the second holding member 74 when the grit roller 57 is not positioned below the center pinch roller 72 and the holding shaft 45 is rotated. For this reason, even if the holding shaft 45 rotates, the center pinch roller 72 does not move downward. That is, the center pinch roller 72 and the grit roller 57 are not in contact with each other.

図3に示すように、プリンタ100の全体の動作は、制御装置80によって制御されている。制御装置80の構成は特に限定されない。制御装置80は、例えばマイクロコンピュータである。マイクロコンピュータのハードウェアの構成は特に限定されないが、例えば、ホストコンピュータなどの外部機器から印刷データなどを受信するインターフェイス(I/F)と、制御プログラムの命令を実行する中央演算処理装置(CPU:central processing unit)と、CPUが実行するプログラムを格納したROM(read only memory)と、プログラムを展開するワーキングエリアとして使用されるRAM(random access memory)と、プログラムや各種データを格納するメモリなどの記憶装置と、を備えている。図1に示すように、制御装置80は、プリンタ本体100aの内部に設けられている。ただし、制御装置80はプリンタ本体100aの内部に設けられていなくてもよい。例えば、制御装置80は、プリンタ本体100aの外部に設置されたコンピュータなどであってもよい。この場合、制御装置80は、有線または無線を介してプリンタ100と通信可能に接続されている。   As shown in FIG. 3, the overall operation of the printer 100 is controlled by the control device 80. The configuration of the control device 80 is not particularly limited. The control device 80 is, for example, a microcomputer. The configuration of the hardware of the microcomputer is not particularly limited. For example, an interface (I / F) that receives print data from an external device such as a host computer, and a central processing unit (CPU: CPU) that executes control program instructions. a central processing unit), a ROM (read only memory) that stores a program executed by the CPU, a RAM (random access memory) that is used as a working area for developing the program, and a memory that stores programs and various data. And a storage device. As shown in FIG. 1, the control device 80 is provided inside the printer main body 100a. However, the control device 80 may not be provided inside the printer main body 100a. For example, the control device 80 may be a computer installed outside the printer main body 100a. In this case, the control device 80 is communicably connected to the printer 100 via a wired or wireless connection.

図3に示すように、制御装置80は、インクヘッド22、ソレノイド32、ロック用ソレノイド37、フィードモータ58、キャリッジモータ44、操作パネル12と通信可能に接続している。制御装置80は、インクヘッド22、ソレノイド32、ロック用ソレノイド37、フィードモータ58およびキャリッジモータ44を制御する。即ち、制御装置80は、キャリッジ移動機構40および媒体移動機構55を制御する。   As shown in FIG. 3, the control device 80 is communicably connected to the ink head 22, the solenoid 32, the locking solenoid 37, the feed motor 58, the carriage motor 44, and the operation panel 12. The control device 80 controls the ink head 22, the solenoid 32, the locking solenoid 37, the feed motor 58 and the carriage motor 44. That is, the control device 80 controls the carriage moving mechanism 40 and the medium moving mechanism 55.

図3に示すように、制御装置80は、記憶部82と、第1設定部84と、第1決定部86と、第1通知部88とを備えている。制御装置80の各部の機能は、プログラムによって実現されている。このプログラムは、例えばCDやDVDなどの記録媒体から読み込まれる。なお、このプログラムは、インターネットを通じてダウンロードされるものであってもよい。また、制御装置80の各部の機能は、プロセッサおよび/または回路などによって実現可能なものであってもよい。なお、これら各部の具体的な機能については後述する。   As shown in FIG. 3, the control device 80 includes a storage unit 82, a first setting unit 84, a first determination unit 86, and a first notification unit 88. The function of each part of the control device 80 is realized by a program. This program is read from a recording medium such as a CD or a DVD. This program may be downloaded through the Internet. In addition, the function of each unit of the control device 80 may be realized by a processor and / or a circuit. The specific functions of these units will be described later.

記憶部82は、記録媒体情報と、使用情報とが関連付けられたテーブルを記憶する。記録媒体情報は、記録媒体5に関する情報である。記録媒体情報には、例えば、記録媒体5の材質、記録媒体5のサイズ(例えば記録媒体5の幅、即ち記録媒体5の主走査方向Yの長さ。記録媒体5の厚み等。)、記録媒体5の硬度(柔らかめ、普通、硬め等の簡易情報を含む。)、記録媒体5の製品名、記録媒体5の型番、記録媒体5を製造するメーカー名等が含まれる。使用情報は、記録媒体5を副走査方向Xに移動させるときのセンターピンチローラ72毎の使用または不使用の情報である。図12は、記憶部82に記憶されるテーブルTの一例である。図12に示すように、例えば、テーブルTには、記録媒体A〜Dに対するセンターピンチローラA〜Fの使用または不使用が予め設定されている。なお、図12において、○はセンターピンチローラを使用することを表し、×はセンターピンチローラを使用しないこと(不使用)を表す。また、センターピンチローラA〜Fは、左方から右方に向けて順に並んでいる。本実施形態では、センターピンチローラAは、センターピンチローラユニット70Aのセンターピンチローラ72に相当し、センターピンチローラFは、センターピンチローラユニット70Fのセンターピンチローラ72に相当する。テーブルTにおいて、例えば、記録媒体Bを使用する場合には、センターピンチローラA、C、D、Fは使用され、かつ、センターピンチローラB、Eは使用されない。   The storage unit 82 stores a table in which recording medium information and usage information are associated with each other. The recording medium information is information regarding the recording medium 5. The recording medium information includes, for example, the material of the recording medium 5, the size of the recording medium 5 (for example, the width of the recording medium 5, that is, the length of the recording medium 5 in the main scanning direction Y, the thickness of the recording medium 5, etc.). It includes the hardness of the medium 5 (including simple information such as soft, normal, and hard), the product name of the recording medium 5, the model number of the recording medium 5, the name of the manufacturer that manufactures the recording medium 5, and the like. The usage information is information on whether or not each center pinch roller 72 is used when the recording medium 5 is moved in the sub-scanning direction X. FIG. 12 is an example of a table T stored in the storage unit 82. As shown in FIG. 12, for example, in the table T, use or non-use of the center pinch rollers A to F with respect to the recording media A to D is set in advance. In FIG. 12, ◯ indicates that the center pinch roller is used, and x indicates that the center pinch roller is not used (not used). Further, the center pinch rollers A to F are arranged in order from the left to the right. In the present embodiment, the center pinch roller A corresponds to the center pinch roller 72 of the center pinch roller unit 70A, and the center pinch roller F corresponds to the center pinch roller 72 of the center pinch roller unit 70F. In the table T, for example, when the recording medium B is used, the center pinch rollers A, C, D, and F are used, and the center pinch rollers B and E are not used.

第1設定部84は、記録媒体情報を設定する。記録媒体情報の設定は、例えば、操作パネル12を用いてユーザによって行われる。なお、記録媒体情報の設定は、プリンタ10に接続された操作端末(例えばノート型のパソコン)を用いてユーザによって行われてもよい。記録媒体情報の設定は、例えば、記録媒体5に関する情報が一覧表示されたリストから選択することによって行われる。   The first setting unit 84 sets recording medium information. The recording medium information is set by the user using the operation panel 12, for example. The setting of the recording medium information may be performed by the user using an operation terminal (for example, a notebook personal computer) connected to the printer 10. The setting of the recording medium information is performed, for example, by selecting from a list in which information related to the recording medium 5 is displayed.

第1決定部86は、第1設定部84によって設定された記録媒体情報と記憶部82に記憶されたテーブルとに基づいて、記録媒体5を副走査方向Xに移動させるときに使用するセンターピンチローラ72を決定する。例えば、図12に示す例において、第1設定部84によって記録媒体Aが設定されたとき、第1決定部86は、センターピンチローラA〜Fを使用するセンターピンチローラ72として決定する。   The first determination unit 86 is a center pinch used when moving the recording medium 5 in the sub-scanning direction X based on the recording medium information set by the first setting unit 84 and the table stored in the storage unit 82. The roller 72 is determined. For example, in the example shown in FIG. 12, when the recording medium A is set by the first setting unit 84, the first determination unit 86 determines the center pinch roller 72 using the center pinch rollers A to F.

第1通知部88は、第1決定部86によって決定された使用するセンターピンチローラ72を通知する。即ち、第1通知部88は、使用するセンターピンチローラ72をユーザに通知する。第1通知部88は、使用しないセンターピンチローラ72をユーザに通知してもよい。なお、通知方法は特に限定されず、例えば、視覚的な表示、音声等による通知が挙げられる。本実施形態では、例えば、操作パネル12の表示部12Aを通じて視覚的に作業者に対する通知を行う。即ち、表示部12Aに使用するセンターピンチローラ72が表示される。例えば、第1通知部88によって、使用するセンターピンチローラ72としてセンターピンチローラD〜Fが通知された場合、本実施形態のプリンタ100では、図13に示すように、センターピンチローラユニット72D、72E、72Fを使用する。即ち、記録媒体5を、左サイドピンチローラ62L、右サイドピンチローラ62Rおよびセンターピンチローラユニット72D、72E、72Fのセンターピンチローラ72とグリットローラ57とによって挟む。このとき、例えば、ユーザはセンターピンチローラユニット72A、72B、72Cを保持シャフト45に沿って主走査方向Yに移動させ、センターピンチローラユニット72A、72B、72Cがグリットローラ57の上方からずれた位置に配置させる。ここでは、センターピンチローラユニット72A、72B、72Cは、それぞれ、主走査方向Yに関してグリットローラ57の間に位置する。また、左サイドピンチローラ62Lが記録媒体5の左端部を上から押さえてグリットローラ57との間に記録媒体5を挟むように、左サイドピンチローラユニット60Lを保持シャフト45に沿って右方に移動させる。即ち、左サイドピンチローラユニット60Lを、左から2つめのグリットローラ57上に移動させる。この状態で、保持シャフト45が回転すると、左サイドピンチローラ62L、右サイドピンチローラ62R、センターピンチローラユニット72D、72E、72Fのセンターピンチローラ72は、下方に移動してグリットローラ57に接近する。一方、センターピンチローラユニット72A、72B、72Cのセンターピンチローラ72は、傾斜壁18Lに接触するため下方には移動しない(即ちグリットローラ57に接近しない)。   The first notification unit 88 notifies the center pinch roller 72 to be used determined by the first determination unit 86. That is, the first notification unit 88 notifies the user of the center pinch roller 72 to be used. The first notification unit 88 may notify the user of the center pinch roller 72 that is not used. Note that the notification method is not particularly limited, and examples thereof include visual display and notification by voice. In the present embodiment, for example, the operator is visually notified through the display unit 12A of the operation panel 12. That is, the center pinch roller 72 used for the display unit 12A is displayed. For example, when the first notification unit 88 notifies the center pinch rollers D to F as the center pinch rollers 72 to be used, the printer 100 according to the present embodiment has center pinch roller units 72D and 72E as shown in FIG. 72F. That is, the recording medium 5 is sandwiched between the left side pinch roller 62L, the right side pinch roller 62R, the center pinch roller 72 of the center pinch roller units 72D, 72E, and 72F and the grit roller 57. At this time, for example, the user moves the center pinch roller units 72A, 72B, 72C along the holding shaft 45 in the main scanning direction Y, and the center pinch roller units 72A, 72B, 72C are displaced from above the grit roller 57. To be placed. Here, the center pinch roller units 72 </ b> A, 72 </ b> B, 72 </ b> C are positioned between the grit rollers 57 in the main scanning direction Y, respectively. Further, the left side pinch roller unit 60L is moved rightward along the holding shaft 45 so that the left side pinch roller 62L presses the left end portion of the recording medium 5 from above and sandwiches the recording medium 5 with the grit roller 57. Move. That is, the left side pinch roller unit 60L is moved onto the second grit roller 57 from the left. When the holding shaft 45 rotates in this state, the left side pinch roller 62L, the right side pinch roller 62R, and the center pinch rollers 72 of the center pinch roller units 72D, 72E, 72F move downward and approach the grit roller 57. . On the other hand, the center pinch rollers 72 of the center pinch roller units 72A, 72B, and 72C do not move downward because they are in contact with the inclined wall 18L (that is, do not approach the grit roller 57).

以上のように、本実施形態のプリンタ100によると、第1決定部86は、第1設定部84によって設定された記録媒体情報と記憶部82に記憶されたテーブルとに基づいて、記録媒体5を副走査方向Xに移動させるときに使用するセンターピンチローラ72を決定する。例えば、ユーザが記録媒体情報を設定することによって、記録媒体5の性質に合せて、該記録媒体5を副走査方向Xに移動させるときに使用されるセンターピンチローラ72が決定される。そして、第1通知部88は、第1決定部86によって決定された使用するセンターピンチローラ72を通知する。これにより、ユーザは、例えば使用しないセンターピンチローラ72を媒体移動機構55から取り外したり、使用しないセンターピンチローラ72を媒体移動機構55の所定の位置に移動させることによってグリットローラ57との間に記録媒体5を挟み込めないようにしたりして、使用するセンターピンチローラ72とグリットローラ57とを用いて記録媒体5を適切に挟むことができる。この結果、副走査方向Xに移動する記録媒体5にシワが発生することが抑制される。このように、上記プリンタ100によると、記録媒体情報を設定することによって、使用するセンターピンチローラ72が決定されるため、記録媒体5を副走査方向Xに適切に移動させることができる。   As described above, according to the printer 100 of the present embodiment, the first determination unit 86 is based on the recording medium information set by the first setting unit 84 and the table stored in the storage unit 82. The center pinch roller 72 to be used when moving in the sub-scanning direction X is determined. For example, when the user sets the recording medium information, the center pinch roller 72 used when moving the recording medium 5 in the sub-scanning direction X is determined according to the properties of the recording medium 5. The first notification unit 88 notifies the center pinch roller 72 to be used determined by the first determination unit 86. As a result, the user records, for example, between the grit roller 57 by removing the unused center pinch roller 72 from the medium moving mechanism 55 or moving the unused center pinch roller 72 to a predetermined position of the medium moving mechanism 55. The recording medium 5 can be appropriately sandwiched by using the center pinch roller 72 and the grit roller 57 to be used so that the medium 5 cannot be sandwiched. As a result, the occurrence of wrinkles on the recording medium 5 moving in the sub-scanning direction X is suppressed. As described above, according to the printer 100, since the center pinch roller 72 to be used is determined by setting the recording medium information, the recording medium 5 can be appropriately moved in the sub-scanning direction X.

本実施形態のプリンタ100によれば、サイドピンチローラ62およびセンターピンチローラ72は、ゴム材料から形成されており、サイドピンチローラ62のゴム硬度は、センターピンチローラ72のゴム硬度より高い。センターピンチローラ72は、記録媒体5のうち印刷領域に接触するため、センターピンチローラ72とグリットローラ57とによって記録媒体5を挟み込む力(即ちセンターピンチローラ72がグリットローラ57を押圧する力)は、比較的小さくしたい。このため、センターピンチローラ72のゴム硬度をサイドピンチローラ62のゴム硬度より低くすることによって、記録媒体5を挟み込む力を小さくしても記録媒体5を適切に移動させることができる。これにより、記録媒体5にシワが発生することが抑制される。   According to the printer 100 of the present embodiment, the side pinch roller 62 and the center pinch roller 72 are made of a rubber material, and the rubber hardness of the side pinch roller 62 is higher than the rubber hardness of the center pinch roller 72. Since the center pinch roller 72 is in contact with the printing area of the recording medium 5, the force for sandwiching the recording medium 5 by the center pinch roller 72 and the grit roller 57 (that is, the force by which the center pinch roller 72 presses the grit roller 57) is I want to make it relatively small. Therefore, by making the rubber hardness of the center pinch roller 72 lower than the rubber hardness of the side pinch roller 62, the recording medium 5 can be appropriately moved even if the force for pinching the recording medium 5 is reduced. Thereby, the occurrence of wrinkles in the recording medium 5 is suppressed.

本実施形態のプリンタ100によれば、左サイドピンチローラ62Lおよび右サイドピンチローラ62Rは、円錐台形状に形成され、センターピンチローラ72は、円柱形状に形成されている。左サイドピンチローラ62Lのうちセンターピンチローラ72側に位置する第1面62LAの直径DL1は、主走査方向Yに関して第1面62LAの反対側に位置する第2面62LBの直径DL2より小さく、右サイドピンチローラ62Rのうちセンターピンチローラ72側に位置する第1面62RAの直径DR1は、主走査方向Yに関して第1面62RAの反対側に位置する第2面62RBの直径DR2より小さい。これにより、記録媒体5が副走査方向Xに移動するときに、各サイドピンチローラ62L、62Rにおいて主走査方向Yに関してセンターピンチローラ72から離れる方向に記録媒体5を引っ張ることができるため、記録媒体5にシワが発生することを抑制することができる。   According to the printer 100 of the present embodiment, the left side pinch roller 62L and the right side pinch roller 62R are formed in a truncated cone shape, and the center pinch roller 72 is formed in a cylindrical shape. The diameter DL1 of the first surface 62LA located on the center pinch roller 72 side of the left side pinch roller 62L is smaller than the diameter DL2 of the second surface 62LB located on the opposite side of the first surface 62LA with respect to the main scanning direction Y. Of the side pinch rollers 62R, the diameter DR1 of the first surface 62RA located on the center pinch roller 72 side is smaller than the diameter DR2 of the second surface 62RB located on the opposite side of the first surface 62RA with respect to the main scanning direction Y. Accordingly, when the recording medium 5 moves in the sub-scanning direction X, the recording medium 5 can be pulled in the direction away from the center pinch roller 72 with respect to the main scanning direction Y in each of the side pinch rollers 62L and 62R. The occurrence of wrinkles in 5 can be suppressed.

本実施形態のプリンタ100は、センターピンチローラ72がグリットローラ57に対して接近することを阻止する傾斜壁18Lを備えている。これにより、ユーザは、例えば使用しないセンターピンチローラ72を傾斜壁18Lと接触可能な位置に移動させることによって、保持シャフト45を回転させてもセンターピンチローラ72をグリットローラ57に接近させないようにすることができる。   The printer 100 of this embodiment includes an inclined wall 18L that prevents the center pinch roller 72 from approaching the grit roller 57. Accordingly, the user moves the center pinch roller 72 that is not used to a position where it can come into contact with the inclined wall 18L, for example, so that the center pinch roller 72 does not approach the grit roller 57 even when the holding shaft 45 is rotated. be able to.

本実施形態のプリンタ100によれば、傾斜壁18Lは、主走査方向Yに関してグリットローラ57と重ならない位置に配置されている。これにより、使用しないセンターピンチローラ72を主走査方向Yに関してグリットローラ57とずれた位置に移動させることで、保持シャフト45を回転させても傾斜壁18Lによってセンターピンチローラ72をグリットローラ57に接近させないようにすることができる。   According to the printer 100 of the present embodiment, the inclined wall 18L is disposed at a position that does not overlap the grit roller 57 in the main scanning direction Y. Accordingly, the center pinch roller 72 that is not used is moved to a position shifted from the grit roller 57 in the main scanning direction Y, so that the center pinch roller 72 approaches the grit roller 57 by the inclined wall 18L even if the holding shaft 45 is rotated. You can avoid it.

本実施形態のプリンタ100は、主走査方向Yに移動可能であり、プラテン16に載置された記録媒体5を切断するカッター33を有するカッティングヘッド38を備えている。これにより、印刷時だけでなく記録媒体5をカッター33によって切断するときにも記録媒体5にシワが発生することを抑制することができる。   The printer 100 of this embodiment includes a cutting head 38 that is movable in the main scanning direction Y and has a cutter 33 that cuts the recording medium 5 placed on the platen 16. Thereby, it is possible to suppress the occurrence of wrinkles on the recording medium 5 not only when printing but also when the recording medium 5 is cut by the cutter 33.

<第2実施形態>
図14は、第2実施形態に係るプリンタ200の制御系のブロック図である。図14に示すように、制御装置180は、搬送部90、第2設定部92、第2決定部94および第2通知部96をさらに備える点を除き、第1実施形態に係る制御装置80と同様の構成である。制御装置180の各部の機能は、プログラムによって実現されている。このプログラムは、例えばCDやDVDなどの記録媒体から読み込まれる。なお、このプログラムは、インターネットを通じてダウンロードされるものであってもよい。また、制御装置180の各部の機能は、プロセッサおよび/または回路などによって実現可能なものであってもよい。なお、これら各部の具体的な機能については後述する。
Second Embodiment
FIG. 14 is a block diagram of a control system of the printer 200 according to the second embodiment. As shown in FIG. 14, the control device 180 is the same as the control device 80 according to the first embodiment, except that a transport unit 90, a second setting unit 92, a second determination unit 94, and a second notification unit 96 are further provided. It is the same composition. The function of each unit of the control device 180 is realized by a program. This program is read from a recording medium such as a CD or a DVD. This program may be downloaded through the Internet. In addition, the function of each unit of the control device 180 may be realized by a processor and / or a circuit. The specific functions of these units will be described later.

搬送部90は、第1決定部86によって決定された使用するセンターピンチローラ72を用いて、プラテン16に載置された記録媒体5を副走査方向Xにテスト搬送する。即ち、搬送部90は、記録媒体5にインクヘッド22からインクを吐出したり、カッター33によって記録媒体5を切断したりする前に、事前に記録媒体5を副走査方向Xに移動させる。例えば、ユーザが操作パネル12を操作することによって、記録媒体5のテスト搬送が行われる。   The transport unit 90 performs test transport of the recording medium 5 placed on the platen 16 in the sub-scanning direction X using the center pinch roller 72 to be used determined by the first determination unit 86. In other words, the transport unit 90 moves the recording medium 5 in the sub-scanning direction X before ejecting ink from the ink head 22 onto the recording medium 5 or cutting the recording medium 5 with the cutter 33. For example, when the user operates the operation panel 12, the test conveyance of the recording medium 5 is performed.

第2設定部92は、テスト搬送された記録媒体5に発生したシワの情報であるシワ情報を設定する。シワ情報には、例えば、シワの程度を示す情報や、記録媒体5におけるシワの発生場所に関する場所情報等が含まれる。シワ情報の設定は、例えば、操作パネル12を用いてユーザによって行われる。なお、シワ情報の設定は、プリンタ10に接続された操作端末を用いてユーザによって行われてもよい。シワ情報の設定は、例えば、記録媒体の位置情報が一覧表示されたリストから選択したり、シワの程度を一覧から選択したりすることによって行われる。   The second setting unit 92 sets wrinkle information, which is information on wrinkles that have occurred on the test-conveyed recording medium 5. The wrinkle information includes, for example, information indicating the degree of wrinkles and location information regarding the wrinkle occurrence location in the recording medium 5. The setting of wrinkle information is performed by the user using the operation panel 12, for example. The setting of wrinkle information may be performed by the user using an operation terminal connected to the printer 10. The setting of the wrinkle information is performed by, for example, selecting from a list in which the position information of the recording medium is displayed in a list or selecting the degree of wrinkle from the list.

第2決定部94は、第1設定部84によって設定された記録媒体情報と記憶部82に記憶されたテーブルと第2設定部92によって設定されたシワ情報とに基づいて、記録媒体5を副走査方向Xに移動させるときに使用する複数のセンターピンチローラ72の中から使用しないセンターピンチローラ72を決定する。第2決定部94は、例えば、複数のセンターピンチローラ72から記録媒体5に加わる押圧力が均等となるように、使用しないセンターピンチローラ72を決定する。また、第2決定部94は、例えば、シワ情報のうち場所情報に基づいて、テスト搬送で使用されたセンターピンチローラ72のうち発生したシワに最も近いセンターピンチローラ72を使用しないセンターピンチローラ72としてもよい。例えば、図12に示す例において、記録媒体Aをテスト搬送するときに、センターピンチローラDの近くでシワが発生した場合、第2決定部94は、センターピンチローラDを使用しないセンターピンチローラ72とする。   Based on the recording medium information set by the first setting unit 84, the table stored in the storage unit 82, and the wrinkle information set by the second setting unit 92, the second determination unit 94 sets the recording medium 5 to the sub-recording medium 5. A center pinch roller 72 that is not used is determined from among a plurality of center pinch rollers 72 that are used when moving in the scanning direction X. For example, the second determining unit 94 determines the center pinch roller 72 that is not used so that the pressing force applied to the recording medium 5 from the plurality of center pinch rollers 72 becomes equal. Further, the second determination unit 94 uses, for example, the center pinch roller 72 that does not use the center pinch roller 72 closest to the generated wrinkle among the center pinch rollers 72 used in the test conveyance based on the location information among the wrinkle information. It is good. For example, in the example shown in FIG. 12, when wrinkles are generated near the center pinch roller D during the test conveyance of the recording medium A, the second determining unit 94 uses the center pinch roller 72 that does not use the center pinch roller D. And

第2通知部96は、第2決定部94によって決定された使用しないセンターピンチローラ72を通知する。第2通知部96は、使用するセンターピンチローラ72をユーザに通知してもよい。なお、通知の方法は、第1通知部88による通知の方法と同様である。   The second notification unit 96 notifies the center pinch roller 72 that is not used and is determined by the second determination unit 94. The second notification unit 96 may notify the user of the center pinch roller 72 to be used. The notification method is the same as the notification method by the first notification unit 88.

本実施形態のプリンタ200によれば、第2決定部94は、第1設定部84によって設定された記録媒体情報と記憶部82に記憶されたテーブルと第2設定部92によって設定されたシワ情報とに基づいて、記録媒体5を副走査方向Xに移動させるときに使用する複数のセンターピンチローラ72の中から使用しないセンターピンチローラ72を決定する。通常は、第1決定部86によって決定されたセンターピンチローラ72を用いて、プラテン16に載置された記録媒体5を副走査方向Xにテスト搬送しても、記録媒体5にシワが発生することは抑制される。しかしながら、プリンタ200の環境温度や記録媒体5の状態(記録媒体5の温度等)によっては、記録媒体5にシワが発生し得る。このため、例えば、ユーザがシワ情報を設定することによって、記録媒体5の状態に合せて、該記録媒体5を副走査方向Xに移動させるときに使用されないセンターピンチローラ72が決定される。そして、第2通知部96は、第2決定部94によって決定された使用しないセンターピンチローラ72を通知する。これにより、ユーザは、例えば使用しないセンターピンチローラ72を媒体移動機構55から取り外したり、使用しないセンターピンチローラ72を媒体移動機構55の所定の位置に移動させることによってセンターピンチローラ72とグリットローラ57との間に記録媒体5を挟み込めないようにしたりして、使用するセンターピンチローラ72とグリットローラ57とを用いて記録媒体5をより適切に挟むことができる。この結果、副走査方向Xに移動する記録媒体5にシワが発生することがよりよく抑制される。   According to the printer 200 of the present embodiment, the second determination unit 94 includes the recording medium information set by the first setting unit 84, the table stored in the storage unit 82, and the wrinkle information set by the second setting unit 92. Based on the above, a center pinch roller 72 that is not used is determined from among a plurality of center pinch rollers 72 that are used when the recording medium 5 is moved in the sub-scanning direction X. Normally, even if the recording medium 5 placed on the platen 16 is test-transported in the sub-scanning direction X by using the center pinch roller 72 determined by the first determining unit 86, the recording medium 5 is wrinkled. That is suppressed. However, wrinkles may occur in the recording medium 5 depending on the environmental temperature of the printer 200 and the state of the recording medium 5 (temperature of the recording medium 5 and the like). For this reason, for example, when the user sets wrinkle information, the center pinch roller 72 that is not used when the recording medium 5 is moved in the sub-scanning direction X is determined according to the state of the recording medium 5. Then, the second notification unit 96 notifies the unused center pinch roller 72 determined by the second determination unit 94. Accordingly, the user removes the center pinch roller 72 that is not used from the medium moving mechanism 55 or moves the center pinch roller 72 that is not used to a predetermined position of the medium moving mechanism 55, for example. For example, the recording medium 5 can be sandwiched more appropriately by using the center pinch roller 72 and the grit roller 57 to be used. As a result, the occurrence of wrinkles in the recording medium 5 moving in the sub-scanning direction X is better suppressed.

本実施形態のプリンタ10によれば、シワ情報には、シワの発生場所に関する場所情報が含まれ、第2決定部94は、場所情報に基づいて、テスト搬送で使用されたセンターピンチローラ72のうち発生したシワに最も近いセンターピンチローラ72を使用しないセンターピンチローラ72としてもよい。これにより、副走査方向Xに移動する記録媒体5にシワが発生することがよりよく抑制され得る。   According to the printer 10 of the present embodiment, the wrinkle information includes the location information regarding the location where the wrinkles occur, and the second determination unit 94 determines the center pinch roller 72 used in the test conveyance based on the location information. The center pinch roller 72 that does not use the center pinch roller 72 that is closest to the generated wrinkles may be used. As a result, the occurrence of wrinkles in the recording medium 5 moving in the sub-scanning direction X can be better suppressed.

以上、本発明の好適な実施形態について説明した。しかし、上述の各実施形態は例示に過ぎず、本発明は他の種々の形態で実施することができる。   The preferred embodiments of the present invention have been described above. However, the above-described embodiments are merely examples, and the present invention can be implemented in various other forms.

上述した実施形態では、カッティングヘッド付きインクジェットプリンタを例に説明したが、カッティングヘッドを備えていないプリンタであってもよい。   In the embodiment described above, the inkjet printer with a cutting head has been described as an example, but a printer that does not include a cutting head may be used.

上述した実施形態では、保持シャフト45の回転に伴って全てのセンターピンチローラ72がグリットローラ57に接近または離反するように構成されていたが、これに限定されない。図示しないリンク機構等によって各センターピンチローラ72を単独でグリットローラ57に接近または離反させるように構成されていてもよい。   In the above-described embodiment, all the center pinch rollers 72 are configured to approach or separate from the grit roller 57 as the holding shaft 45 rotates, but the present invention is not limited to this. Each center pinch roller 72 may be configured to approach or separate from the grit roller 57 by a link mechanism or the like (not shown).

上述した実施形態では、使用しないセンターピンチローラ72は、ユーザが保持シャフト45に沿って移動させていたが、図示しないリンク機構等によってセンターピンチローラ72を自動で保持シャフト45に沿って移動させてもよい。   In the embodiment described above, the center pinch roller 72 that is not used is moved along the holding shaft 45 by the user. However, the center pinch roller 72 is automatically moved along the holding shaft 45 by a link mechanism or the like (not shown). Also good.

上述した実施形態では、記録媒体情報の設定はユーザによって行われていたが、例えば、記録媒体5に予め設けられた識別標識(例えば二次元コード)をプリンタ100に設けられたリーダによって読み取ることで自動的に設定されてもよい。   In the embodiment described above, the recording medium information is set by the user. For example, an identification mark (for example, a two-dimensional code) provided in advance on the recording medium 5 is read by a reader provided in the printer 100. It may be set automatically.

16 プラテン
22 インクヘッド
57 グリットローラ
62 サイドピンチローラ
72 センターピンチローラ
80 制御装置
82 記憶部
84 第1設定部
86 第1決定部
88 第1通知部
100 プリンタ
16 Platen 22 Ink head 57 Grit roller 62 Side pinch roller 72 Center pinch roller 80 Controller 82 Storage unit 84 First setting unit 86 First determination unit 88 First notification unit 100 Printer

Claims (8)

記録媒体が載置される載置台と、
主走査方向に移動可能であり、前記載置台に載置された前記記録媒体にインクを吐出するインクヘッドと、
前記載置台に載置された前記記録媒体を前記主走査方向と交わる副走査方向に移動させる媒体移動機構と、
前記インクヘッドおよび前記媒体移動機構を制御する制御装置と、を備え、
前記媒体移動機構は、
前記載置台より上方に配置され、前記記録媒体の前記主走査方向の両端部を押さえる一対のサイドピンチローラと、
前記一対のサイドピンチローラの間に設けられ、前記記録媒体を押さえる複数のセンターピンチローラと、
前記主走査方向に並び、前記サイドピンチローラおよび前記センターピンチローラより下方に配置され、前記サイドピンチローラとの間および前記センターピンチローラとの間に前記記録媒体を挟んで前記記録媒体を前記副走査方向に移動させる複数の駆動ローラと、
表示装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記記録媒体に関する情報である記録媒体情報と、前記記録媒体を前記副走査方向に移動させるときの前記センターピンチローラ毎の使用または不使用の情報である使用情報とが関連付けられ、かつ、1以上の前記センターピンチローラが使用されかつ1以上の前記センターピンチローラが使用されない組み合わせを含むテーブルを記憶する記憶部と、
前記記録媒体情報を設定する第1設定部と、
前記第1設定部によって設定された前記記録媒体情報と前記テーブルとに基づいて、前記記録媒体を前記副走査方向に移動させるときに使用する前記センターピンチローラを決定する第1決定部と、
前記第1決定部によって決定された使用する前記センターピンチローラを、前記表示装置を介してユーザに通知する第1通知部と、を備えている、インクジェットプリンタ。
A mounting table on which a recording medium is mounted;
An ink head that is movable in the main scanning direction and that ejects ink to the recording medium placed on the mounting table;
A medium moving mechanism for moving the recording medium placed on the mounting table in a sub-scanning direction intersecting the main scanning direction;
A control device for controlling the ink head and the medium moving mechanism,
The medium moving mechanism is
A pair of side pinch rollers disposed above the mounting table and holding both ends of the recording medium in the main scanning direction;
A plurality of center pinch rollers provided between the pair of side pinch rollers to hold down the recording medium;
Arranged in the main scanning direction, disposed below the side pinch roller and the center pinch roller, and sandwiching the recording medium between the side pinch roller and the center pinch roller, A plurality of drive rollers that move in the scanning direction;
A display device ,
The controller is
Recording medium information that is information relating to the recording medium is associated with usage information that is information on use or non-use of each center pinch roller when the recording medium is moved in the sub-scanning direction , and one or more A storage unit that stores a table including a combination in which the center pinch roller is used and one or more center pinch rollers are not used ;
A first setting unit for setting the recording medium information;
A first determination unit that determines the center pinch roller to be used when moving the recording medium in the sub-scanning direction based on the recording medium information and the table set by the first setting unit;
An ink jet printer comprising: a first notification unit that notifies the user of the center pinch roller to be used determined by the first determination unit via the display device .
前記サイドピンチローラおよび前記センターピンチローラは、ゴム材料から形成されており、
前記サイドピンチローラのゴム硬度は、前記センターピンチローラのゴム硬度より高い、請求項1に記載のインクジェットプリンタ。
The side pinch roller and the center pinch roller are made of a rubber material,
The inkjet printer according to claim 1, wherein a rubber hardness of the side pinch roller is higher than a rubber hardness of the center pinch roller.
前記サイドピンチローラは、円錐台形状に形成され、
前記センターピンチローラは、円柱形状に形成され、
前記サイドピンチローラのうち前記センターピンチローラ側に位置する第1面の直径は、前記主走査方向に関して前記第1面の反対側に位置する第2面の直径より小さい、請求項1または2に記載のインクジェットプリンタ。
The side pinch roller is formed in a truncated cone shape,
The center pinch roller is formed in a cylindrical shape,
The diameter of the 1st surface located in the said center pinch roller side among the said side pinch rollers is smaller than the diameter of the 2nd surface located in the other side of the said 1st surface with respect to the said main scanning direction. The inkjet printer as described.
前記制御装置は、
前記第1決定部によって決定された使用する前記センターピンチローラを用いて、前記載置台に載置された前記記録媒体を前記副走査方向にテスト搬送する搬送部と、
テスト搬送された前記記録媒体に発生したシワの情報であるシワ情報を設定する第2設定部と、
前記第1設定部によって設定された前記記録媒体情報と前記テーブルと前記シワ情報とに基づいて、前記記録媒体を前記副走査方向に移動させるときに使用する複数の前記センターピンチローラの中から使用しない前記センターピンチローラを決定する第2決定部と、
前記第2決定部によって決定された使用しない前記センターピンチローラを、前記表示装置を介してユーザに通知する第2通知部と、を備えている、請求項1から3のいずれか一項に記載のインクジェットプリンタ。
The controller is
A transport unit configured to test transport the recording medium placed on the mounting table in the sub-scanning direction using the center pinch roller to be used determined by the first determination unit;
A second setting unit for setting wrinkle information, which is wrinkle information generated on the recording medium that has been test transported;
Based on the recording medium information, the table, and the wrinkle information set by the first setting unit, used from the plurality of center pinch rollers used when moving the recording medium in the sub-scanning direction. A second determining unit that determines the center pinch roller that does not,
4. The apparatus according to claim 1 , further comprising: a second notification unit that notifies the user of the unused center pinch roller determined by the second determination unit via the display device. Inkjet printer.
前記シワ情報には、シワの発生場所に関する場所情報が含まれ、
前記第2決定部は、前記場所情報に基づいて、テスト搬送で使用された前記センターピンチローラのうち発生した前記シワに最も近い前記センターピンチローラを使用しないセンターピンチローラとする、請求項4に記載のインクジェットプリンタ。
The wrinkle information includes location information regarding the place where the wrinkle occurs,
The said 2nd determination part makes it a center pinch roller which does not use the said center pinch roller nearest to the said wrinkle which generate | occur | produced among the said center pinch rollers used by test conveyance based on the said location information. The inkjet printer as described.
前記媒体移動機構は、
前記主走査方向に延び、前記一対のサイドピンチローラおよび複数の前記センターピンチローラを保持する保持シャフトと、
前記サイドピンチローラおよび前記センターピンチローラを前記駆動ローラに対して接近および離反させるように前記保持シャフトを回転させる回転手段と、を備え、
前記センターピンチローラが前記駆動ローラに対して接近することを阻止するストッパーを備えている、請求項1から5のいずれか一項に記載のインクジェットプリンタ。
The medium moving mechanism is
A holding shaft extending in the main scanning direction and holding the pair of side pinch rollers and the plurality of center pinch rollers;
And a rotating means for rotating the pre Kiho lifting shaft so as to approach and separate from the side pinch rollers and the center pinch roller against said drive roller,
The inkjet printer according to any one of claims 1 to 5, further comprising a stopper that prevents the center pinch roller from approaching the driving roller.
前記センターピンチローラは、前記保持シャフトに沿って前記主走査方向に移動可能に設けられ、
前記ストッパーは、前記主走査方向に関して前記駆動ローラと重ならない位置に配置されている、請求項6に記載のインクジェットプリンタ。
The center pinch roller is provided movably in the main scanning direction along the holding shaft,
The ink jet printer according to claim 6, wherein the stopper is disposed at a position that does not overlap the driving roller in the main scanning direction.
請求項1から7のいずれか一項に記載のインクジェットプリンタと、
前記主走査方向に移動可能であり、前記載置台に載置された前記記録媒体を切断するカッターを有するカッティングヘッドと、を備えている、カッティングヘッド付きインクジェットプリンタ。
An ink jet printer according to any one of claims 1 to 7;
An inkjet printer with a cutting head, comprising: a cutting head that is movable in the main scanning direction and has a cutter that cuts the recording medium mounted on the mounting table.
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