JP6618756B2 - 回転運動を供給するモータと並進移動される負荷との間の運動伝達装置 - Google Patents
回転運動を供給するモータと並進移動される負荷との間の運動伝達装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6618756B2 JP6618756B2 JP2015202716A JP2015202716A JP6618756B2 JP 6618756 B2 JP6618756 B2 JP 6618756B2 JP 2015202716 A JP2015202716 A JP 2015202716A JP 2015202716 A JP2015202716 A JP 2015202716A JP 6618756 B2 JP6618756 B2 JP 6618756B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- thread
- sleeve
- motor
- gear rim
- motion
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 title claims description 58
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims description 39
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 15
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 15
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 5
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 4
- 238000005192 partition Methods 0.000 claims description 4
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 7
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 7
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 7
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 2
- 238000000418 atomic force spectrum Methods 0.000 description 1
- 230000004323 axial length Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
- F16H25/20—Screw mechanisms
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T11/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator without power assistance or drive or where such assistance or drive is irrelevant
- B60T11/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator without power assistance or drive or where such assistance or drive is irrelevant transmitting by fluid means, e.g. hydraulic
- B60T11/16—Master control, e.g. master cylinders
- B60T11/18—Connection thereof to initiating means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
- B60T13/745—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive acting on a hydraulic system, e.g. a master cylinder
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T7/00—Brake-action initiating means
- B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
- B60T7/04—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated
- B60T7/042—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated by electrical means, e.g. using travel or force sensors
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
- F16H25/20—Screw mechanisms
- F16H25/2018—Screw mechanisms with both screw and nut being driven, i.e. screw and nut are both rotating
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
- F16H25/20—Screw mechanisms
- F16H2025/2062—Arrangements for driving the actuator
- F16H2025/2081—Parallel arrangement of drive motor to screw axis
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Braking Systems And Boosters (AREA)
Description
力の伝達は2つのねじ部分に分配される。これは、より有効な伝達および特に場所をとらないことを可能にするので、この運動変換装置を多数のタイプのアクチュエータまたは補助装置内に組み込むことを容易にする。
他の特徴により、第1ねじ部分および第2ねじ部分が軸線に沿ってスリーブ上で交差している。
他の特徴により、スリーブは中空である。
要するに、運動変換装置は、マスタシリンダを操作するために、力/ストロークの操作曲線に良好に適合させることを可能にする。さらに、中空スリーブは、ペダルのプッシュロッドの貫通を可能にし、このことは、概して場所をとらず、サーボブレーキの制御およびサーボブレーキの故障のときのマスタシリンダの直接操作を容易にする。
軸線xxを有する伝達装置1は、スリーブ10、ナット20およびねじ付歯車リム30から構成される。
ナット20は、回転および並進が阻止されている。軸線xxと同軸に、ナット20は、そのねじ山21を介してスリーブ10のねじ部分SF1のねじ山11とかみ合っている。
ねじ付歯車リム30は、出力機構40と協働して回転するために外周面32を有し、出力機構40は、モータMの軸41により支持されて回転する。機構32および40の間の回転運動伝達結合は例えばかみ合い結合であり、外周面32に歯が設けられ且つ出力機構40はピニオンである。ねじ付歯車リム30は軸線xxの周りに回転可能であるが、並進は阻止されている。
ねじ部分SF2の直径がねじ部分SF1の直径より十分に大きいので、ねじ山31の山頂直径DI2はねじ山11の直径より大きく、したがって、ねじ山31はねじ山11とかみ合うことはない。本説明による山頂直径とは、ねじ山の頂上および/または山頂を通過する円形断面をもつ幾何学的円筒の直径である。
図2は、図1の運動伝達装置の一変更態様を示す。装置1aのこの変更態様は概して同じ要素を有するので、同じ要素は添字aを付けた同じ符号を有する。類似または同一のこれらの種々の要素は、全て再び詳細には説明しないものとする。
スリーブ10aは、装置1aの軸線xxの周りに回転自由であり且つ装置1aの軸線xxに沿って並進自由である。
スリーブ10aは2つのねじ部分SF1a、SF2aを含み、ねじ部分SF1a、SF2aは軸線xxに沿って続いているのではなく、スリーブ10aの周囲において交差しながら重なり合っている。
モータMにより供給された一定入力により、並進運動Tを負荷Rに供給するとき、ねじ山11a、12aは、一定または可変のストローク/力曲線に従って1つまたは2つのねじ山11a、12aが一定ピッチであっても可変ピッチであってもよい。
ねじ部分SF1aはねじ山11aを有し、ねじ山11aは、例えばスリーブ10aの全長にわたって伸長し且つ所定のピッチを有する。
スリーブ10aはナット20aのほぼ全長にわたって歯車リム30a内で回転可能であるので、第1の実施態様の歯車リム30に比較して、歯車リム30aの(xxに沿った)軸方向長さを低減することが可能である。
スリーブ10aの態様のみならず、ねじ山11a、12aおよびねじ山21a、31aの態様もまた、特に難しさを示さない。
図3は、回転および並進運動可能なスリーブ10、並進および回転が固定されたナット20、および並進は固定されているが回転駆動される歯車リム30を示した、図1の運動変換装置1の実施態様の軸方向半断面図である。この図は、ねじ部分SF1、SF2と、およびねじ山11の山頂直径より大きいねじ山31の山頂直径とを示し、これにより、スリーブ10は図3に沿って左のほうへねじ山31内を「前進」可能である。
回転および並進が固定されたナット20が、例えばその固定開口13と共に示されている。
この図4は、スリーブ10aの外面に形成された、交差されたねじ山11a、12aを示し、交差されたねじ山11a、12aは、曲面を有する平行六面体の形のスタッド100aを構成し、スタッド100aは2つのねじ山11a、12aを形成し、その不連続部がねじ山の谷底として現われている。
図4Aは図4の部分図であり、および図4Bは図4Aの1つのスタッドを示し、スタッドの代表例として、このスタッド100aの特定の形を表わしている。
同様に、ねじ山12aが軌道F12aにより略図で示されている。同様に、不連続のねじ山12aは、スタッド100aの高さにおいては対向面112a、112aaにより境界が形成される。
交差されたねじ山11b、12bのこの変更態様は、図5Bの詳細図からわかるように、ねじ山11bの深さがねじ山12bの深さと異なることにより、図4、4A、4Bの実施態様とは異なっている。
図示のようなブレーキシステムは、プッシュロッド211を介してブレーキペダル210と結合されたマスタシリンダ例えばマスタシリンダタンデム200に限定され、プッシュロッド211はセンサ220と協働してブレーキ要求を検出して制御ユニット230に伝送し、制御ユニット230はサーボブレーキの図示されていないモータ(例えばモータM)を制御する。
スリーブ10aの戻し運動は、サーボブレーキのモータにより逆方向に駆動された歯車リム30aにより制御される。マスタシリンダの1つまたは複数のピストンの戻し運動は、マスタシリンダの復元ばねによって保証される。
10 スリーブ
11 ねじ部分SF1のねじ山
12 ねじ部分SF2のねじ山
13 固定開口
20 ナット
21 ねじ山
30 ねじ付歯車リム
31 ねじ山
32 外周面/歯面
40 回転機構
41 出力軸
100 スタッド
111,112 スタッド面
211b,212b ねじ山11bの谷底
311b,311bb ねじ山11bを縁取りする側面
F11,F12 ねじ山方向
M モータ
R 負荷
R0 回転機構40の回転速度
R1 スリーブ10の回転速度
SF1 第1ねじ部分
SF2 第2ねじ部分
xx 運動伝達装置の軸線
Claims (4)
- 回転運動を供給するモータ(M)と並進移動される負荷(R)との間の運動伝達装置において、
該装置が、回転軸線(X)の周りに装着された、
軸線(xx)の周りに回転自由であり且つ軸線(xx)に沿って並進自由な伝達スリーブ(10、10a)であって、負荷(R)に結合され、外側にねじ山の第1ねじ部分(SF1)および第2ねじ部分(SF2)を有する該伝達スリーブ(10、10a)と、
並進および回転不可能に固定された、スリーブ(10、10a)の第1ねじ部分(SF1)とかみ合うナット(20、20a)と、
内ねじ山(31、31a)を有する歯車リム(30、30a)であって、第2ねじ部分(SF2)と係合され、且つ外側に、モータ(M)の軸(41)により支持された回転駆動機構(40)と協働する回転駆動外周面を有する該歯車リム(30、30a)と、を含むことを特徴とする回転運動を供給するモータ(M)と並進移動される負荷(R)との間の運動伝達装置であって、
ねじ山の第1ねじ部分(SF1)および第2ねじ部分(SF2)がスリーブ(10)の外面上で一列に並び、
ナット(20)のねじ山(21)とかみ合う第1ねじ部分(SF1)のねじ山(11)の山頂の直径が、歯車リム(30)のねじ山(31)の山頂の直径より小さく、これにより、スリーブ(10)の第1ねじ部分(SF1)は、そのねじ山(11)が歯車リム(30)のねじ山(31)内でそれと係合することなく、歯車リム(30)内を通過可能であることを特徴とする請求項1に記載の伝達装置。 - 回転運動を供給するモータ(M)と並進移動される負荷(R)との間の運動伝達装置において、
該装置が、回転軸線(X)の周りに装着された、
軸線(xx)の周りに回転自由であり且つ軸線(xx)に沿って並進自由な伝達スリーブ(10、10a)であって、負荷(R)に結合され、外側にねじ山の第1ねじ部分(SF1)および第2ねじ部分(SF2)を有する該伝達スリーブ(10、10a)と、
並進および回転不可能に固定された、スリーブ(10、10a)の第1ねじ部分(SF1)とかみ合うナット(20、20a)と、
内ねじ山(31、31a)を有する歯車リム(30、30a)であって、第2ねじ部分(SF2)と係合され、且つ外側に、モータ(M)の軸(41)により支持された回転駆動機構(40)と協働する回転駆動外周面を有する該歯車リム(30、30a)と、を含むことを特徴とする回転運動を供給するモータ(M)と並進移動される負荷(R)との間の運動伝達装置であって、
第1ねじ部分(SF1a)および第2ねじ部分(SF2a)が軸線(xx)に沿ってスリーブ(10a)上で交差し、
交差されたねじ山(11b、12b)の一方が交差された他方のねじ山(12b)より大きいねじ山深さを有し、これにより、深いねじ山(11b)を形成するスタッド(100b)の面(111b、111bb)は、ナット(20)のねじ山(21)を案内する通路を形成するために、面(111bまたは111bb)を結合する円環(311b、311bb)により補完され、一方、面(112b、112bb)は、スタッド(100b)の間の間隔を介して結合され、且つ対応する歯車リム(30)のねじ山(31)はナット(20)のねじ山(21)より小さい高さを有することを特徴とする伝
達装置。 - 電気サーボブレーキおよびマスタシリンダを含むブレーキシステムにおいて、
ブレーキシステムが請求項1又は2に記載の運動変換装置(1、1a)を含み、運動変換装置(1、1a)のケース(250)は、車両エンジン室(EM)と運転室(H)とを分離する仕切板(240)に固定され、変換装置(1、1a)は、ブレーキペダル(210)をマスタシリンダ(200)に結合するプッシュロッド(211)により貫通された中空スリーブ(10、10a)と、およびブレーキシステムの制御ユニット(230)により制御されるモータ(M)とを有し、モータ(M)は、ブレーキペダル(210)により操作されたプッシュロッド(211)の変位に対応するブレーキ要求の関数としてねじ付歯車リム(30、30a)を駆動し、プッシュロッド(211)の変位は、ブレーキシステムの制御回路(230)に結合されたセンサ(220)により検出されることを特徴とする電気サーボブレーキおよびマスタシリンダを含むブレーキシステム。 - 変換装置が交差されたねじ山(11a、12a)を備えたスリーブ(10a)を有する変換装置(1a)であることを特徴とする請求項3に記載のブレーキシステム。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR1459947A FR3027366B1 (fr) | 2014-10-16 | 2014-10-16 | Dispositif de transmission de mouvement entre un moteur fournissant un mouvement de rotation et un recepteur deplace en translation |
FR1459947 | 2014-10-16 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016080175A JP2016080175A (ja) | 2016-05-16 |
JP6618756B2 true JP6618756B2 (ja) | 2019-12-11 |
Family
ID=52450319
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015202716A Active JP6618756B2 (ja) | 2014-10-16 | 2015-10-14 | 回転運動を供給するモータと並進移動される負荷との間の運動伝達装置 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6618756B2 (ja) |
DE (1) | DE102015218528A1 (ja) |
FR (1) | FR3027366B1 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102017203559A1 (de) * | 2017-03-06 | 2018-09-06 | Robert Bosch Gmbh | Elektromechanischer Bremskraftverstärker und Herstellungsverfahren für einen elektromechanischen Bremskraftverstärker |
US20210372507A1 (en) * | 2017-12-08 | 2021-12-02 | Bes Isletme Arge Ve Muhendislik Cozumleri Sanayi Ticaret Limited Sirketi | Variable displacement mechanism output movement of which can be lowered to zero stroke |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
IL74538A0 (en) * | 1985-03-07 | 1985-06-30 | Robomatix Ltd | Linear differential mechanism |
DE102008038320A1 (de) * | 2007-11-27 | 2009-05-28 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Bremsbetätigungseinheit |
FR2979475B1 (fr) * | 2011-08-25 | 2014-07-11 | Sonceboz Automotive S A | Actionneur lineaire |
-
2014
- 2014-10-16 FR FR1459947A patent/FR3027366B1/fr active Active
-
2015
- 2015-09-25 DE DE102015218528.1A patent/DE102015218528A1/de active Pending
- 2015-10-14 JP JP2015202716A patent/JP6618756B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE102015218528A1 (de) | 2016-04-21 |
FR3027366B1 (fr) | 2018-03-16 |
JP2016080175A (ja) | 2016-05-16 |
FR3027366A1 (fr) | 2016-04-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE102017201429B4 (de) | Elektronische Scheibenbremse | |
JP6633741B2 (ja) | ブレーキ倍力装置、および、自動車のためのブレーキ装置 | |
CA2945076C (en) | Flex spline for use with a compound harmonic generator | |
JP6641458B2 (ja) | ブレーキ倍力装置および自動車のためのブレーキ装置 | |
CN105723113A (zh) | 具有选择性自锁的可以机电地且液压地致动的机动车辆制动器 | |
JP6618756B2 (ja) | 回転運動を供給するモータと並進移動される負荷との間の運動伝達装置 | |
JP2019100460A (ja) | 遊星歯車減速機構 | |
CN101258066A (zh) | 转向装置以及其所使用的运动转换装置 | |
US20060113142A1 (en) | Steering actuator of independent steer-by-wire system | |
JP3613623B2 (ja) | 油圧マスタシリンダの作動装置 | |
JP2009156415A (ja) | 電動リニアアクチュエータ | |
US10393245B2 (en) | Torque reducer | |
US2791129A (en) | Screw-nut actuator | |
US10837532B2 (en) | Linear actuator | |
JP2016080174A (ja) | 二重ねじ式運動変換器 | |
US11359704B2 (en) | Linear actuator | |
EP0003678A1 (en) | A gear assembly | |
KR101192151B1 (ko) | 듀얼 클러치 변속기용 기어변속 작동기 | |
KR101887475B1 (ko) | 전동 액추에이터 | |
CN103939530A (zh) | 增力机构 | |
CN111271424A (zh) | 带有卫星滚柱螺杆机构的致动机构 | |
JP4123148B2 (ja) | 車両用スタビライザ | |
KR102020737B1 (ko) | 롤러스크류를 이용한 로터리 액츄에이터 | |
JP7147076B2 (ja) | 回転駆動アクチュエータのための自己動作停止型詰まりなし止めモジュール | |
JP2007078054A (ja) | 回転直動変換機構 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20151130 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180508 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190325 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20190322 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20190624 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190925 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20191016 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20191113 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6618756 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |