JPH0970730A - Material supply apparatus - Google Patents

Material supply apparatus

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Publication number
JPH0970730A
JPH0970730A JP22934095A JP22934095A JPH0970730A JP H0970730 A JPH0970730 A JP H0970730A JP 22934095 A JP22934095 A JP 22934095A JP 22934095 A JP22934095 A JP 22934095A JP H0970730 A JPH0970730 A JP H0970730A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
plate
positioning
transfer
material supply
stopper
Prior art date
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Pending
Application number
JP22934095A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yuji Kumazawa
勇二 熊沢
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Central Motor Co Ltd
Original Assignee
Central Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Central Motor Co Ltd filed Critical Central Motor Co Ltd
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Publication of JPH0970730A publication Critical patent/JPH0970730A/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To supply material without stopping a line by providing a drive means to support a conveying means under the horizontal condition or inlined condition, incline the conveying means and slide a plate on the conveying means onto a receiving bed. SOLUTION: When a material M on the left side plate P disappears, it is detected by a sensor, limit switch or the like, and a lift bed 20 is lowered to incline a conveying bed 12. Thus, the plate P slides on rollers 14 and abuts against a stop plate 48 to move onto a receiving bad 44. Next, the lift bed 20 is lifted to return the conveying bed 12 to the horizontal condition. The plate P is moved to the conveying bed 12 and moved in the left side direction, so that the plate P depresses a locating plate 38 to the horizontal condition with its own weight and passes without any obstacles.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、加工機械へ素材を
供給する素材供給装置に関する。
TECHNICAL FIELD The present invention relates to a material supply device for supplying a material to a processing machine.

【0002】[0002]

【従来の技術】図7に示すように、プレス機械が備えら
れた工場のラインでは、素材Mを載せる載置台80が配
設されている。
2. Description of the Related Art As shown in FIG. 7, in a factory line equipped with a press machine, a mounting table 80 on which a material M is placed is arranged.

【0003】この載置台80の上の素材Mをシートロー
ダー72で一枚づつ吸着し、プレス機械へ自動的に供給
するようになっている。
The material M on the mounting table 80 is adsorbed one by one by the sheet loader 72 and automatically supplied to the press machine.

【0004】ところで、載置台80の上の素材Mがなく
なったとき、従来は、シートローダー72を載置台80
の上方域から退避させ、新たな素材Mを位置決めして載
置台80の上に補充する必要があった。しかし、素材M
の補充作業の毎に、ラインを停止していたのでは、生産
効率の向上が図れない。
By the way, when the material M on the mounting table 80 is used up, the sheet loader 72 is conventionally mounted on the mounting table 80.
It was necessary to retreat from the upper area of the table, position the new material M, and replenish it on the mounting table 80. However, material M
If the line is stopped after each replenishment work, the production efficiency cannot be improved.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】本発明は上記事実を考
慮し、ラインを停止することなく、素材を供給できる素
材供給装置を提供することを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION In consideration of the above facts, an object of the present invention is to provide a material supply device capable of supplying material without stopping the line.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】請求項1に記載の素材供
給装置では、素材が載せられるプレートが第1搬送手段
の上に載置され、第1搬送手段の上を移動可能とされて
いる。この第1搬送手段の上にあるプレートに載せられ
た素材が、シートローダー等によって加工機械に供給さ
れる。
According to another aspect of the present invention, there is provided a material supply device, wherein a plate on which a material is placed is placed on the first conveying means and is movable on the first conveying means. . The material placed on the plate on the first conveying means is supplied to the processing machine by a sheet loader or the like.

【0007】ここで、プレート上の素材がなくなると、
駆動手段が第1搬送手段を略水平状態から傾斜させる。
これによって、プレートが第1搬送手段の上を滑降して
受け台へ移動する。
Here, when the material on the plate is used up,
The drive means tilts the first transport means from a substantially horizontal state.
As a result, the plate slides down on the first transport means and moves to the cradle.

【0008】一方、第2搬送手段の上には、別のプレー
トに素材を位置決めして載置しておく。ここで、第1搬
送手段が傾斜状態から略水平状態に戻るのを待って、第
2搬送手段上のプレートを第1搬送手段へ移転させる。
On the other hand, the material is positioned and placed on another plate on the second transport means. Here, the plate on the second transport means is transferred to the first transport means after waiting for the first transport means to return from the inclined state to the substantially horizontal state.

【0009】すなわち、プレート上に素材を位置決めし
て積載する作業がシートローダーの作業域でなく、別の
場所(第2搬送手段)で前もって行うことができ、さら
に、水平移動させるだけで、シートローダーに対して供
給可能となるので、シートローダーを退避させる必要も
なく、また、ラインを停止する必要もなくなる。
That is, the work of positioning and stacking the material on the plate can be performed in advance not in the work area of the sheet loader but in another place (second transfer means), and further, by simply moving the sheet horizontally, Since the sheet can be supplied to the loader, there is no need to evacuate the sheet loader or stop the line.

【0010】請求項2に記載の素材供給装置では、スト
ッパー手段が第2搬送手段に設けられており、第1搬送
手段が傾斜したとき、プレートが第1搬送手段へ移転し
ないように、ストッパー手段が機能する。このため、第
2搬送手段からプレートが間違って落下することがな
い。
In the material supplying apparatus according to the second aspect, the stopper means is provided in the second conveying means, and the stopper means is arranged so that the plate is not transferred to the first conveying means when the first conveying means is inclined. Works. Therefore, the plate is prevented from accidentally dropping from the second transport means.

【0011】ここで、駆動手段が、第1搬送手段を略水
平状態とすると、駆動手段に設けられた解除手段がスト
ッパー手段と当接し、ストッパー手段によるプレートの
移転制限を解除し、第2搬送手段から第1搬送手段へプ
レートが移転される。
Here, when the driving means brings the first conveying means into a substantially horizontal state, the releasing means provided in the driving means abuts on the stopper means to release the plate transfer restriction by the stopper means, and the second conveying means. The plate is transferred from the means to the first transport means.

【0012】請求項3に記載の素材供給装置では、第1
搬送手段が略水平状態となったとき、駆動手段に設けら
れた位置決め手段が、プレートの移動軌跡上に突出す
る。この位置決め手段は、支持手段によって、プレート
の重みでプレートの移動軌跡上から退避可能に支持され
ている。
In the material supply device according to claim 3, the first
When the transport means is in a substantially horizontal state, the positioning means provided in the drive means projects on the movement path of the plate. The positioning means is supported by the support means so as to be retractable from the movement path of the plate by the weight of the plate.

【0013】従って、プレートが第1搬送手段上を移動
してくると、位置決め手段がプレートの重みでプレート
の移動軌跡上から一旦退避し、プレートが、通過すると
プレートの移動軌跡上に突出する。これによって、プレ
ートの後端は位置決め手段によって位置決めされ、ま
た、プレートの先端は、第1搬送手段の端部に設けられ
た止め板に当たって移動が制限される。
Therefore, when the plate moves on the first conveying means, the positioning means temporarily withdraws from the moving path of the plate due to the weight of the plate, and when the plate passes, it projects on the moving path of the plate. As a result, the rear end of the plate is positioned by the positioning means, and the leading end of the plate abuts against the stop plate provided at the end of the first transport means to restrict movement.

【0014】請求項4に記載の素材供給装置では、プレ
ートに位置決めピンが挿入可能な孔が穿設されている。
従って、素材のサイズに応じて位置決めピンを孔へ挿入
することで、プレートに対する素材の位置決めが容易に
できる。
In the material supply device according to the fourth aspect, the plate has a hole through which the positioning pin can be inserted.
Therefore, the material can be easily positioned with respect to the plate by inserting the positioning pin into the hole according to the size of the material.

【0015】[0015]

【発明の実施の形態】図1〜図3に示すように、本形態
に係る素材供給装置10は、搬送台12を備えている。
この搬送台12は、平面視にて所定の間隔を置いて2列
平行に配置されている。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION As shown in FIGS. 1 to 3, a material supply apparatus 10 according to this embodiment includes a carrier 12.
The transport bases 12 are arranged in two rows in parallel at a predetermined interval in a plan view.

【0016】また、搬送台12には、複数のローラー1
4が配置されており、搬送台12に跨がって載せられた
プレートPを滑して移動させるようになっている。搬送
台12の左端は、支台16の上端に回転可能に軸支され
ている。一方、搬送台12の右端には、ピン18が突設
されており、リフト台20の上面から突設されたブラケ
ット22の長孔24に挿入されている。
Further, the carriage 12 has a plurality of rollers 1
4 are arranged so that the plate P placed over the carrier 12 is slid and moved. The left end of the carrier 12 is rotatably supported on the upper end of the support 16. On the other hand, a pin 18 is projectingly provided on the right end of the carrying table 12, and is inserted into a long hole 24 of a bracket 22 projecting from the upper surface of the lift table 20.

【0017】このリフト台20は、X字状に交差したア
ーム26に昇降可能に支持されている。このアーム26
の上端は、リフト台20の下面へ回動可能に連結されて
いる。また、アーム26の中間部には、長孔が形成され
ピンで連結されている。さらに、アーム26の下端は、
支持板28に形成された長孔へピンを介して連結されて
いる。このような構成のアーム26の中間部を駆動シリ
ンダー30で上下させることによって、リフト台20が
昇降する。
The lift table 20 is supported by an arm 26 intersecting in an X shape so as to be able to move up and down. This arm 26
The upper end of is rotatably connected to the lower surface of the lift table 20. In addition, a long hole is formed in the middle portion of the arm 26 and is connected with a pin. Furthermore, the lower end of the arm 26 is
It is connected to a long hole formed in the support plate 28 via a pin. By raising and lowering the intermediate portion of the arm 26 having such a structure by the drive cylinder 30, the lift table 20 is moved up and down.

【0018】従って、リフト台20が下降すると、搬送
台12が支台16の軸支部を中心に時計方向へ回動し、
結果として、搬送台12が右肩下がりに傾斜する。
Therefore, when the lift table 20 descends, the carrier table 12 rotates in the clockwise direction around the shaft support of the support table 16,
As a result, the carrier 12 tilts downward to the right.

【0019】一方、リフト台20の上面には、平行に並
んだ搬送台12の間に位置するように支持台32が固定
されている。この支持台32は、矩形状の位置決めプレ
ート38の中間部を揺動可能に軸支している。この位置
決めプレート38の両端の下面は、スプリング34、3
6で支えられている。このスプリング34、36のばね
力は、自由状態で位置決めプレート38が右肩下がりに
傾斜し、左端がローラー14より上方に突出するような
大きさに設定されている。
On the other hand, on the upper surface of the lift table 20, a support table 32 is fixed so as to be located between the transfer tables 12 arranged in parallel. The support base 32 pivotally supports an intermediate portion of a rectangular positioning plate 38 so as to be swingable. The lower surfaces of both ends of the positioning plate 38 have springs 34, 3
It is supported by 6. The spring forces of the springs 34 and 36 are set such that the positioning plate 38 inclines downward to the right and the left end projects upward from the roller 14 in the free state.

【0020】これによって、ローラー14の上を移動す
るプレートPが、その重みで位置決めプレート38を水
平状態となるように押し下げ、障害なく通過することが
でき、通過後は、ばね力で左端がローラー14より上方
に再び突出する。
As a result, the plate P moving on the roller 14 pushes down the positioning plate 38 by its weight so that the positioning plate 38 becomes horizontal, and the plate P can pass without obstacles. It projects above 14 again.

【0021】また、支台16の上端には、止め板40が
立設されており、ローラー14の上を移動するプレート
Pを停止させるようになっている。なお、位置決めプレ
ート38は、左端がローラー14より上方に突出したと
き、止め板40とでプレートPの前後端を保持するよう
な位置に配置されている。
A stop plate 40 is erected on the upper end of the abutment 16 to stop the plate P moving on the roller 14. The positioning plate 38 is arranged at a position so as to hold the front and rear ends of the plate P together with the stop plate 40 when the left end thereof projects above the roller 14.

【0022】一方、搬送台12の右側には、固定台42
が設けられている。この固定台42には、右肩下がりに
傾斜する受け台44が配設されている。この受け台44
は、図2に示すように、リフト台20が下降し搬送台1
2が傾斜したときに、搬送台12の延長線上に位置する
ように設定されている。
On the other hand, on the right side of the carrier 12, a fixed base 42 is provided.
Is provided. On the fixed base 42, a receiving base 44 that is inclined downward to the right is provided. This cradle 44
As shown in FIG. 2, the lift table 20 is lowered and the carrier table 1
It is set so as to be positioned on the extension line of the carrier 12 when 2 is inclined.

【0023】また、受け台44には、ローラー46が設
置されており、傾斜した搬送台12を滑降するプレート
Pを止め板48まで滑らせるようになっている。
A roller 46 is installed on the receiving table 44 so that the plate P sliding down the inclined transfer table 12 can be slid to the stop plate 48.

【0024】さらに、固定台42の上部には、搬送台1
2と同一レベル上に準備台50が設けられている。この
準備台50には、ローラー52が配置されており、載せ
られたプレートPをスライドさせ水平状態の搬送台12
へ移転できるようになっている。
Further, on the upper part of the fixed table 42, the carrier table 1
A preparation stand 50 is provided on the same level as that of No. 2. A roller 52 is arranged on the preparation table 50, and the plate P placed on the preparation table 50 is slid to bring the conveyance table 12 in a horizontal state.
You can move to.

【0025】また、準備台50には、ストッパー装置5
4が設けられている。このストッパー装置54は、図4
に示すように、準備台50の側壁に軸支されるシャフト
56を備えている。このシャフト56には、板状のスト
ッパー58の端部と駆動板60の端部が固定され、シャ
フト56と一体に回転する。
Further, on the preparation table 50, the stopper device 5
4 are provided. This stopper device 54 is shown in FIG.
As shown in FIG. 3, a shaft 56 that is axially supported by the side wall of the preparation table 50 is provided. An end of a plate-shaped stopper 58 and an end of a drive plate 60 are fixed to the shaft 56, and rotate integrally with the shaft 56.

【0026】また、シャフト56には、ねじりスプリン
グ62が挿通されている。このねじりスプリング62の
一端は、ストッパー58の裏面に当接し、他端は準備台
50に固定されている。このねじりスプリング62の付
勢力(矢印B方向)によって、ストッパー58の屈曲し
た当り部58Aが、図示しない準備台50の開口からロ
ーラー52の上方に突出する。
A torsion spring 62 is inserted in the shaft 56. One end of the torsion spring 62 abuts on the back surface of the stopper 58, and the other end is fixed to the preparation table 50. Due to the biasing force of the torsion spring 62 (in the direction of arrow B), the bent contact portion 58A of the stopper 58 projects above the roller 52 from the opening of the preparation table 50 (not shown).

【0027】一方、駆動板60は、中間部から下方へ屈
曲されており、その端部には回転リング64が軸支され
ている。また、図1に示すように、リフト台20の右端
には、回転リング64と対応するように操作部66が形
成されている。これによって、リフト台20が上昇する
と、図5に示すように、回転リング64が操作部66に
押上げられ、ねじりスプリング62の付勢力に抗して、
駆動板60がシャフト56と一体となって、反時計方向
に回転する。このため、ストッパー58が矢印A方向に
移動し、準備台50の開口から当り部58Aが退避す
る。
On the other hand, the drive plate 60 is bent downward from an intermediate portion, and a rotary ring 64 is pivotally supported at its end portion. Further, as shown in FIG. 1, an operating portion 66 is formed at the right end of the lift table 20 so as to correspond to the rotary ring 64. As a result, when the lift table 20 rises, the rotary ring 64 is pushed up by the operating portion 66, as shown in FIG. 5, against the biasing force of the torsion spring 62,
The drive plate 60 rotates integrally with the shaft 56 in the counterclockwise direction. Therefore, the stopper 58 moves in the direction of the arrow A, and the contact portion 58A retracts from the opening of the preparation table 50.

【0028】図6に示すように、プレートPには、格子
状に複数の孔68が穿設されている。この孔68へ位置
決めピン70を挿入することによって、プレートPの上
に積載される素材Mの位置を決めることができる。
As shown in FIG. 6, the plate P is provided with a plurality of holes 68 in a grid pattern. By inserting the positioning pin 70 into the hole 68, the position of the material M stacked on the plate P can be determined.

【0029】次に、本形態に係る素材供給装置10の作
用を説明する。図1に示すように、左側のプレートP
は、位置決めプレート38と止め板40とで保持されて
おり、積み重ねられた素材Mがシートローダー72で一
枚づつ図示しないプレス機械に供給されるようになって
いる。
Next, the operation of the material supply device 10 according to this embodiment will be described. As shown in FIG. 1, the left plate P
Are held by a positioning plate 38 and a stop plate 40, and the stacked material M is supplied by a sheet loader 72 one by one to a press machine (not shown).

【0030】このとき、準備台50の上に載せられたプ
レートPには、位置決めピン70(図6参照)を利用し
て、新しい素材Mが位置決めされた状態で積載されてい
る。
At this time, a new material M is loaded on the plate P placed on the preparation table 50 in a state where it is positioned using the positioning pins 70 (see FIG. 6).

【0031】次に、左側のプレートP上の素材Mがなく
なると、センサ又はリミットスイット等によって検出
し、図2に示すように、リフト台20が下降して、搬送
台12を傾斜させる。これによって、プレートPがロー
ラー14の上を滑降して止め板48に当たり、受け台4
4の上に移動する。
Next, when the material M on the left plate P is exhausted, it is detected by a sensor or a limit switch, and as shown in FIG. 2, the lift table 20 descends and the carrier table 12 is tilted. As a result, the plate P slides down on the roller 14 to hit the stop plate 48, and the pedestal 4
Move to the top of 4.

【0032】このとき、リフト台20の操作部66と回
転リング64とが離れるので、ねじりスプリング62の
付勢力で、ストッパー58の当り部58Aが準備台50
のローラー52の上方に突出し、右側のプレートPが滑
り落ちないように、規制する。
At this time, since the operating portion 66 of the lift table 20 and the rotating ring 64 are separated from each other, the contact portion 58A of the stopper 58 is moved by the biasing force of the torsion spring 62 to the preparation table 50.
The roller 52 protrudes above the roller 52 and is regulated so that the right side plate P does not slip off.

【0033】次に、図3に示すように、リフト台20を
上昇させ搬送台12を略水平状態に復帰させると、操作
部66が回転リング64を押上げ、ストッパー58の当
り部58Aを退避させる。
Next, as shown in FIG. 3, when the lift table 20 is raised and the carrier table 12 is returned to a substantially horizontal state, the operating portion 66 pushes up the rotating ring 64 and retracts the contact portion 58A of the stopper 58. Let

【0034】これによって、準備台50の上のプレート
Pが矢印C方向へ移動可能となる。そして、プレートP
を搬送台12へ移転して矢印C方向に移動させると、プ
レートPは自重で位置決めプレート38を水平状態とな
るように押し下げ、障害なく通過する。通過後は、スプ
リング34、36のばね力で位置決めプレート38の左
端がローラー14より上方に突出し、止め板40とでプ
レートPの前後を保持する。
As a result, the plate P on the preparation table 50 can be moved in the direction of arrow C. And the plate P
Is moved to the carrier 12 and moved in the direction of arrow C, the plate P pushes down the positioning plate 38 by its own weight so as to be in a horizontal state, and passes through without any obstacle. After passing, the left end of the positioning plate 38 projects above the roller 14 by the spring force of the springs 34 and 36, and the front and rear of the plate P are held by the stop plate 40.

【0035】なお、受け台44に載せられたプレートP
は、フォークリフト等によって、準備台50の上に置か
れるようになっている。
The plate P placed on the pedestal 44
Is placed on the preparation table 50 by a forklift or the like.

【0036】このように、本形態では、プレートP上に
素材Mを位置決めして積載する作業がシートローダー7
2の作業域でなく、別の場所(準備台50)で前もって
行うことができ、さらに、水平移動させるだけで、シー
トローダー72の作業域へ供給可能となるので、シート
ローダー72を退避させる必要もなく、また、ラインを
停止する必要もなくなる。
As described above, in the present embodiment, the work of positioning and stacking the material M on the plate P is performed by the sheet loader 7.
The sheet loader 72 needs to be retracted because it can be supplied in advance to another location (preparation table 50) instead of the second work area, and can be supplied to the work area of the sheet loader 72 simply by moving horizontally. There is no need to stop the line.

【0037】[0037]

【発明の効果】本発明は上記構成としたので、ラインを
停止することなく、素材を供給できるので、加工能率が
向上する。
Since the present invention has the above-mentioned structure, the material can be supplied without stopping the line, and the processing efficiency is improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本形態に係る素材供給装置の動きを示す側面図
である。
FIG. 1 is a side view showing the movement of a material supply device according to the present embodiment.

【図2】本形態に係る素材供給装置の動きを示す側面図
である。
FIG. 2 is a side view showing the movement of the material supply device according to the present embodiment.

【図3】本形態に係る素材供給装置の動きを示す側面図
である。
FIG. 3 is a side view showing the movement of the material supply device according to the present embodiment.

【図4】本形態に係る素材供給装置のストッパー装置の
要部を示した斜視図である。
FIG. 4 is a perspective view showing a main part of a stopper device of the material supply device according to the present embodiment.

【図5】本形態に係る素材供給装置のストッパー装置の
要部を示した斜視図である。
FIG. 5 is a perspective view showing a main part of a stopper device of the material supply device according to the present embodiment.

【図6】本形態に係る素材供給装置で使用されるプレー
トの位置決め機構を示した斜視図である。
FIG. 6 is a perspective view showing a plate positioning mechanism used in the material supply device according to the present embodiment.

【図7】従来の素材供給方法を示した概略側面図であ
る。
FIG. 7 is a schematic side view showing a conventional material supply method.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

P プレート 12 搬送台(第1搬送手段) 20 リフト台(駆動手段) 26 アーム(駆動手段) 30 駆動シリンダー 32 支持台(支持手段) 38 位置決めプレート(位置決め手段) 40 止め板 44 受け台 50 準備台(第2搬送手段) 58 ストッパー(ストッパー手段) 66 操作部(解除手段) 68 孔 P plate 12 carrier table (first carrier means) 20 lift table (driving means) 26 arm (driving means) 30 driving cylinder 32 support table (supporting means) 38 positioning plate (positioning means) 40 stop plate 44 receiving table 50 preparation table (Second Conveying Means) 58 Stopper (Stopper Means) 66 Operation Section (Release Means) 68 Holes

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 素材が載せられるプレートと、載置され
た前記プレートが移動可能な第1搬送手段と、前記第1
搬送手段へ前記プレートが移転可能に載置される第2搬
送手段と、前記プレートが載置可能な受け台と、前記第
1搬送手段を略水平状態あるいは傾斜状態で支持し、第
1搬送手段を傾斜させ前記受け台の上へ第1搬送手段上
の前記プレートを滑降させる駆動手段と、を有すること
を特徴とする素材供給装置。
1. A plate on which a material is placed, a first transfer means on which the placed plate is movable, and the first transport means.
A second transfer means on which the plate is removably placed on the transfer means, a pedestal on which the plate can be placed, and the first transfer means are supported in a substantially horizontal state or an inclined state, and the first transfer means is provided. And a drive means for inclining the plate on the first conveying means onto the pedestal, and a material supply device.
【請求項2】 前記第2搬送手段に設けられ、前記第1
搬送手段が傾斜したとき前記プレートの第1搬送手段へ
の移転を制限するストッパー手段と、前記駆動手段に設
けられ、前記第1搬送手段が略水平状態となったとき前
記ストッパー手段と当接しストッパー手段による前記プ
レートの移転制限を解除する解除手段と、を有すること
を特徴とする請求項1に記載の素材供給装置。
2. The first transport means is provided on the second transport means,
Stopper means for restricting transfer of the plate to the first transport means when the transport means is tilted, and a stopper provided on the drive means and abutting against the stopper means when the first transport means is in a substantially horizontal state. 2. A material supplying device according to claim 1, further comprising a releasing means for releasing transfer restriction of the plate by means.
【請求項3】 前記第1搬送手段の端部に設けられ前記
プレートの移動を制限する止め板と、前記駆動手段に設
けられ、前記第1搬送手段が略水平状態となったとき前
記プレートの移動軌跡上に突出し前記止め板との間にプ
レートを位置決めする位置決め手段と、前記プレートの
重みで前記位置決め手段をプレートの移動軌跡上から退
避可能にプレートの移動軌跡方向へ付勢する支持手段
と、を有することを特徴とする請求項1又は請求項2に
記載の素材供給装置。
3. A stop plate provided at an end portion of the first transfer means for restricting movement of the plate, and a stop plate provided on the drive means, when the first transfer means is in a substantially horizontal state. Positioning means for projecting on the movement locus and positioning the plate with the stop plate; and support means for urging the positioning means by the weight of the plate so as to be retractable from the movement locus of the plate in the movement locus direction of the plate. The material supply device according to claim 1 or 2, further comprising:
【請求項4】 前記プレートに位置決めピンが挿入可能
な孔が穿設されたことを特徴とする請求項1〜請求項3
の何れかに記載の素材供給装置。
4. The hole according to claim 1, wherein the plate has a hole into which a positioning pin can be inserted.
The material supply device according to any one of 1.
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