JP6616919B2 - ワーク供給装置 - Google Patents
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Description
したがって、各ワーク載置台35A,35Bは、内側領域25A内に移動位置決めすることができると共に、外側領域25Bに移動位置決めすることができる。ブリッジ33の下側であって、コラム31L,31Rの間には、図2に示すように、左右一対のシャッタ39L,39Rが個別に左右方向へ移動自在、すなわち、各ワーク載置台35A,35Bが前後方向に移動する移動通路MPを個別に開閉自在に備えられている。
3 板材加工機
5 ワーク供給ロボット
21 安全柵
23 ワーク供給装置
25A 内側領域
25B 外側領域
27 本体フレーム
29 ベースフレーム
29A 内側領域部分
29B 外側領域部分
35A,35B ワーク載置台
37A,37B ガイド部
39L,39R シャッタ
43 物体検知センサ
45A 投光器
45B 受光器
47 ワーク一枚取り装置
49 ガイドレール部材
51 スライダ
55 旋回アーム
59 ボールねじスプライン
63 ボールねじスプライン軸
65 L形状のブラケット
69A,69B ワーク吸着部
73 吸着パッド
75 一枚取り検出器
Claims (2)
- 板材加工機の前側に備えられかつ前記板材加工機に対して板状のワークを供給するワーク供給ロボットと、前記ワーク供給ロボットの動作領域の周囲に備えられた安全柵とを具備した板材加工システムに用いられ、前記ワーク供給ロボットに対してワークを供給するワーク供給装置であって、
前記ワーク供給ロボットの前側に前記安全柵の内側領域から外側領域にかけて備えられたベースフレームと、
前記ベースフレームに前記内側領域と前記外側領域との間で前後方向へ移動自在に備えられ、複数のワークを載置するワーク載置台と、
前記ワーク載置台が前後方向へ移動するための移動通路を開閉自在なシャッタと、
前記シャッタが閉状態のときにON状態で、前記シャッタが開状態のときにOFF状態になる開閉検知手段と、
前記ベースフレームの前記外側領域に対して物体が侵入したことを検知する物体検知センサと、を具備し、
前記開閉検知手段がON状態になると、前記物体検出センサが無効な状態になるように構成されていることを特徴とするワーク供給装置。 - 前記ワーク載置台の数が複数であり、前記移動通路の数が複数であり、複数の前記移動通路が並列しており、前記シャッタの数が複数であり、複数の前記ワーク載置台が前記移動通路を個別に開閉自在であり、
全ての前記開閉検知手段がON状態になると、前記物体検出センサが無効な状態になるように構成されていることを特徴とする請求項1に記載のワーク供給装置。
Priority Applications (1)
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JP2019162046A JP6616919B2 (ja) | 2019-09-05 | 2019-09-05 | ワーク供給装置 |
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JP7489260B2 (ja) | 2020-08-19 | 2024-05-23 | 株式会社アマダ | ワーク搬送台車及び加工システム |
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