JP6616842B2 - キャリブレーション方法、携帯機器およびプログラム - Google Patents
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Description
本発明は、眼鏡型電子機器の加速度センサをキャリブレーションするキャリブレーション方法、携帯機器およびプログラムに関するものである。
加速度センサ等のセンサを備えた眼鏡型電子機器がある。このような眼鏡型電子機器では、搭載する加速度センサで検出した加速度を基に、歩行時の頭の姿勢等を検出し、診断に利用する。
このような歩行時の姿勢は、例えば、歩行時の体軸に対してのずれを、絶対軸（重力）方向を基準に検出することで特定できる。
ところで、加速度センサは、組立時のオフセット誤差や感度に起因する誤差が生じているため、このような誤差を補正するキャリブレーションが必要になる。
このようなキャリブレーションは、例えば、装着者が静止して顔を正面に向けた姿勢をし、その姿勢において眼鏡型電子機器が水平になっていることを前提に行う。
このような歩行時の姿勢は、例えば、歩行時の体軸に対してのずれを、絶対軸（重力）方向を基準に検出することで特定できる。
ところで、加速度センサは、組立時のオフセット誤差や感度に起因する誤差が生じているため、このような誤差を補正するキャリブレーションが必要になる。
このようなキャリブレーションは、例えば、装着者が静止して顔を正面に向けた姿勢をし、その姿勢において眼鏡型電子機器が水平になっていることを前提に行う。
しかしながら、キャリブレーション時に、装着者が顔を正面に向けた姿勢にしても、眼鏡型電子機器の装着ずれ、装着者そのものの絶対軸（重力）からの歪み、意図しない頭の傾き等の要因で、眼鏡型電子機器が水平になっていない場合がある。その場合には、キャリブレーションを適切に行うことができないという問題がある。
本発明はかかる事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、眼鏡型電子機器に搭載される加速度センサのキャリブレーションを高精度に行うことができるキャリブレーション方法、携帯機器およびプログラムを提供することを目的とする。
上述した従来技術の問題を解決し、上述した目的を達成するために、本発明のキャリブレーション方法は、携帯機器に搭載された第１の加速度センサが検出した加速度を基に重力方向に対しての所定の傾きを特定する第１の工程と、眼鏡型電子機器を装着した装着者を前記携帯機器で撮像して得られた画像と前記特定した所定の傾きとを基に前記眼鏡型電子機器の傾きを調整するための傾き調整用画像を前記携帯機器のディスプレイに表示する第２の工程と、前記眼鏡型電子機器の傾きの調整が行われたことを条件に、前記眼鏡型電子機器に搭載された第２の加速度センサをキャリブレーションする第３の工程とを有する。
この構成によれば、眼鏡型電子機器の装着者は、携帯機器のディスプレイに表示された傾き調整画像を見ながら、眼鏡型電子機器を正確に所定の傾きに調整できる。そして、眼鏡型電子機器の傾きが調整されたときに、眼鏡型電子機器の第２の加速度センサのキャリブレーションを開始できる。そのため、第２の加速度センサを容易かつ高精度にキャリブレーションできる。
好適には、本発明のキャリブレーション方法の前記第１の工程は、前記重力方向に対しての所定の傾きとして、水平方向を特定し、前記第２の工程は、前記撮像した画像と、前記特定した水平方向の水平線の画像とを同時に含む前記傾き調整用画像を前記ディスプレイに表示する。
この構成似れば、視覚的に把握しやすい水平方向に眼鏡型電子機器を合わせればよく、調整が容易になる。
この構成似れば、視覚的に把握しやすい水平方向に眼鏡型電子機器を合わせればよく、調整が容易になる。
好適には、本発明のキャリブレーション方法の前記第３の工程は、前記傾き調整画像を表示中に前記携帯機器がキャリブレーション指示を受けると、前記眼鏡型電子機器にキャリブレーション指示を送信し、前記眼鏡型電子機器は前記キャリブレーション指示を受けたことを条件に前記キャリブレーションを行う。
この構成によれば、装着者が傾き調整画像を見て、眼鏡型電子機器が調整された状態のタイミングで眼鏡型電子機器のキャリブレーションを開始できる。
この構成によれば、装着者が傾き調整画像を見て、眼鏡型電子機器が調整された状態のタイミングで眼鏡型電子機器のキャリブレーションを開始できる。
好適には、本発明のキャリブレーション方法の前記第３の工程は、前記携帯機器が、前記撮像した画像内の前記眼鏡型電子機器の特徴点を基に前記眼鏡型電子機器の姿勢を検出し、当該検出した姿勢が前記特定した傾きに対して所定の関係になったと判断した場合に、キャリブレーション指示を前記眼鏡型電子機器に送信し、前記眼鏡型電子機器は前記キャリブレーション指示を受信したことを条件に前記キャリブレーションを行う。
この構成によれば、眼鏡型電子機器が特定の傾きに対しての所定の関係になったことを携帯機器が自動的に検出して、眼鏡型電子機器の加速度センサのキャリブレーションを開始できるので、装着者の負担を軽減できると共に、信頼性の高いキャリブレーション処理を行うことができる。
この構成によれば、眼鏡型電子機器が特定の傾きに対しての所定の関係になったことを携帯機器が自動的に検出して、眼鏡型電子機器の加速度センサのキャリブレーションを開始できるので、装着者の負担を軽減できると共に、信頼性の高いキャリブレーション処理を行うことができる。
好適には、本発明のキャリブレーション方法の前記第３の工程は、操作者が前記眼鏡型電子機器の操作部を操作して前記眼鏡型電子機器にキャリブレーション指示が入力されたことを条件に、前記眼鏡型電子機器の前記第２の加速度センサをキャリブレーションする。
この構成によれば、眼鏡型電子機器と携帯機器との間の通信が不要のため、簡単な構成で実現できる。
この構成によれば、眼鏡型電子機器と携帯機器との間の通信が不要のため、簡単な構成で実現できる。
本発明の携帯機器は、眼鏡型電子機器を装着した装着者の画像を撮像する撮像手段と、第１の加速度センサと、前記第１の加速度センサが検出した加速度を基に重力方向に対しての所定の傾きを特定する傾き特定手段と、前記撮像した画像と前記特定した所定の傾きとを基に前記眼鏡型電子機器の傾きを調整するための傾き調整用画像をディスプレイに表示する表示処理手段と、前記眼鏡型電子機器の傾きの調整が行われたことを条件に、前記眼鏡型電子機器に搭載された第２の加速度センサのキャリブレーション指示を前記眼鏡型電子機器に送信するキャリブレーション手段とを有する。
本発明のプログラムは、携帯機器に搭載されたコンピュータで実行されるプログラムであって、前記携帯機器に搭載された第１の加速度センサが検出した加速度を基に重力方向に対しての所定の傾きを特定する第１の手順と、眼鏡型電子機器を装着した装着者を前記携帯機器で撮像して得られた画像と、前記特定した所定の傾きとを基に、前記眼鏡型電子機器の傾きを調整するための傾き調整用画像を前記携帯機器のディスプレイに表示する第２の手順と、前記眼鏡型電子機器の傾きの調整が行われたことを条件に、前記眼鏡型電子機器に搭載された第２の加速度センサのキャリブレーション指示を前記眼鏡型電子機器に送信する第３の手順とを前記コンピュータに実行させる。
本発明によれば、眼鏡型電子機器に搭載される加速度センサのキャリブレーションを高精度に行うことができるキャリブレーション方法、携帯機器およびプログラムを提供することができる。
以下、本発明の実施形態に係るキャリブレーション方法について説明する。
本実施形態のキャリブレーション方法では、携帯型電子機器８１の装着者が自画像をカメラで撮像し、ディスプレイ８３に傾き調整画像を表示し、それを見ながら装着者が眼鏡型電子機器１の姿勢を水平に調整する。そして、眼鏡型電子機器１が水平になった場合に、眼鏡型電子機器１へのキャリブレーション指示を発行し、眼鏡型電子機器１における加速度センサ７１のキャリブレーションが行われる。
本実施形態のキャリブレーション方法では、携帯型電子機器８１の装着者が自画像をカメラで撮像し、ディスプレイ８３に傾き調整画像を表示し、それを見ながら装着者が眼鏡型電子機器１の姿勢を水平に調整する。そして、眼鏡型電子機器１が水平になった場合に、眼鏡型電子機器１へのキャリブレーション指示を発行し、眼鏡型電子機器１における加速度センサ７１のキャリブレーションが行われる。
以下、本発明の実施形態に係る眼鏡型電子機器１について説明する。
図１は、本発明の実施形態に係る眼鏡型電子機器１の外観斜視図である。図２は、図１に示す眼鏡型電子機器１の機能ブロック図である。
図１は、本発明の実施形態に係る眼鏡型電子機器１の外観斜視図である。図２は、図１に示す眼鏡型電子機器１の機能ブロック図である。
図１に示すように、眼鏡型電子機器１は、例えば、使用者に耳に掛けられるテンプル１１，１３と、レンズ２１，２３が固定されるリム３１，３３と、リム３１，３３の間に介在するブリッジ３５と、鼻パッド４１，４３とを有する。リム３１，３３の先端はモダン３７，３９と呼ばれる。また、テンプル１１，１３とリム３１，３３との間には丁番４５，４７が設けられている。
図２に示すように、鼻パッド４１，４３の間には、収容ボックス５１が設けられている。
また、テンプル１１のモダン３７側には、収容ボックス５３が固定されている。
また、テンプル１１のモダン３７側には、収容ボックス５３が固定されている。
鼻パッド４１の表面には右鼻電極６１が設けられ、鼻パッド４３の表面には左鼻電極６３が設けられる。
右鼻電極６１は、使用者が眼鏡型電子機器１を装着した状態で使用者の鼻筋の右側面に接触し（押し付けられ）、当該接触した皮膚の電位である眼電位を検出する。
左鼻電極６３は、使用者が眼鏡型電子機器１を装着した状態で使用者の鼻筋の左側面に接触し、当該接触した皮膚の電位である眼電位を検出する。
右鼻電極６１と左鼻電極６３とは、眼鏡型電子機器１の使用時の使用者の鼻を正面から見たときの左右対称の位置に配置されている。
右鼻電極６１は、使用者が眼鏡型電子機器１を装着した状態で使用者の鼻筋の右側面に接触し（押し付けられ）、当該接触した皮膚の電位である眼電位を検出する。
左鼻電極６３は、使用者が眼鏡型電子機器１を装着した状態で使用者の鼻筋の左側面に接触し、当該接触した皮膚の電位である眼電位を検出する。
右鼻電極６１と左鼻電極６３とは、眼鏡型電子機器１の使用時の使用者の鼻を正面から見たときの左右対称の位置に配置されている。
収容ボックス５１には、使用者が眼鏡型電子機器１を装着した状態で使用者の鼻根または眉間に接触し、当該接触した皮膚の電位を検出する眉間電極６５が設けられている。
右鼻電極６１、左鼻電極６３および眉間電極６５は、例えば、ステンレスまたはチタンで形成される。
右鼻電極６１、左鼻電極６３および眉間電極６５は、接触対象の人体部位の形状に適した形状で形成されている。
右鼻電極６１、左鼻電極６３および眉間電極６５は、接触対象の人体部位の形状に適した形状で形成されている。
収容ボックス５３は、内部に収容空間を有し、当該収容空間内に加速度センサ７１、通信部７３、バッテリー７５および処理部７７が収容されている。
収容ボックス５１と収容ボックス５３とは、プリント基板等の配線で電気的に接続されている。
収容ボックス５１と収容ボックス５３とは、プリント基板等の配線で電気的に接続されている。
加速度センサ７１は、Ｘ，Ｙ，Ｚの３軸の加速度センサであり、各軸の検出した加速度を処理部７７に出力する。加速度センサ７１は、所定の検出時間間隔で加速度を検出する。 本実施形態では、加速度センサ７１は眼鏡型電子機器１を装着時に、頭の動きを検出するのに適した頭部の耳の周辺に位置する。
通信部７３は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の無線通信であり、右鼻電極６１、左鼻電極６３および眉間電極６５から入力した眼電位や、加速度センサ７１から入力した加速度等を、外部装置に送信することができる。
また、通信部７３は、後述するように、携帯型電子機器８１からキャリブレーション指示信号を携帯型電子機器８１から受信する。
また、通信部７３は、後述するように、携帯型電子機器８１からキャリブレーション指示信号を携帯型電子機器８１から受信する。
処理部７７は、右鼻電極６１、左鼻電極６３および眉間電極６５から入力した眼電位、並びに加速度センサ７１から入力した加速度を基に、使用者に関する情報を生成する。
右鼻電極６１、左鼻電極６３および眉間電極６５から入力した眼電位（皮膚電位）、並びに加速度センサ７１から入力した加速度は、使用者の発汗現象や動きに応じた電位であり、使用者の体調や、精神状態を反映したものである。そのため、眼電位および加速度と、使用者の体調や精神状態とを予め対応付け参照データを用意することで、処理回路７７において、入力した使用者の眼電位および加速度と、上記参照データとを比較することで、使用者の体調や精神状態を検出できる。これにより、眼鏡型電子機器１が姿勢診断の機能を発揮する。
右鼻電極６１、左鼻電極６３および眉間電極６５から入力した眼電位（皮膚電位）、並びに加速度センサ７１から入力した加速度は、使用者の発汗現象や動きに応じた電位であり、使用者の体調や、精神状態を反映したものである。そのため、眼電位および加速度と、使用者の体調や精神状態とを予め対応付け参照データを用意することで、処理回路７７において、入力した使用者の眼電位および加速度と、上記参照データとを比較することで、使用者の体調や精神状態を検出できる。これにより、眼鏡型電子機器１が姿勢診断の機能を発揮する。
眼球は、角膜側が正に帯電しており、網膜側が負に帯電している。したがって、視線が上に移動した場合、眉間電極６５の眼電位を基準とした右鼻電極６１の眼電位と、眉間電極６５を基準とした左鼻電極６３の眼電位が負となる。一方、視線が下に移動した場合、眉間電極６５の眼電位を基準とした右鼻電極６１の眼電位と、眉間電極６５の眼電位を基準とした左鼻電極６３の眼電位が正となる。
視線が右に移動した場合、眉間電極６５を基準とした右鼻電極６１の眼電位が負となり、眉間電極６５を基準とした左鼻電極６３の眼電位が正となる。
視線が左に移動した場合、眉間電極６５を基準とした右鼻電極６１の眼電位が正となり、眉間電極６５を基準とした左鼻電極６３の眼電位が負となる。
視線が左に移動した場合、眉間電極６５を基準とした右鼻電極６１の眼電位が正となり、眉間電極６５を基準とした左鼻電極６３の眼電位が負となる。
このように、正の検出用眼電位が示された場合には視線が上を向いたことを検出できる。また、負の検出用眼電位が示された場合には視線が下を向いたことを検出できる。さらに、右鼻電極６１からの眼電位が負、左鼻電極６３からの眼電位が正である場合には視線が右、右鼻電極６１からの眼電位が正、左鼻電極６３からの眼電位が負である場合は視線が左に向いたことを検出できる。
処理部７７は、加速度センサ７１をキャリブレーションする処理を行う。具体的には、処理部７７は、通信部７３が携帯型電子機器８１からキャリブレーション指示信号を受信すると、そのタイミングの姿勢を水平状態であると判断して、加速度センサ７１のキャリブレーションを行う。
次に、眼鏡型電子機器１の加速度センサ７１をキャリブレーションするために用いられる携帯型電子機器８１について説明する。
図３は、本実施形態に係る携帯型電子機器８１の機能ブロック図である。
図３に示すように、携帯型電子機器８１は、例えば、ディスプレイ８３、操作部８５、カメラ８７、加速度センサ８９、通信部９１および処理部９３を有する
カメラ８７は、撮像した画像の画像データを処理部９３に出力する。本実施形態では、眼鏡型電子機器１を装着した装着者（使用者）が撮像される。
加速度センサ８９は、Ｘ，Ｙ，Ｚの３軸の加速度センサであり、各軸の検出した加速度を処理部９３に出力する。
図３は、本実施形態に係る携帯型電子機器８１の機能ブロック図である。
図３に示すように、携帯型電子機器８１は、例えば、ディスプレイ８３、操作部８５、カメラ８７、加速度センサ８９、通信部９１および処理部９３を有する
カメラ８７は、撮像した画像の画像データを処理部９３に出力する。本実施形態では、眼鏡型電子機器１を装着した装着者（使用者）が撮像される。
加速度センサ８９は、Ｘ，Ｙ，Ｚの３軸の加速度センサであり、各軸の検出した加速度を処理部９３に出力する。
通信部９１は、眼鏡型電子機器１との間のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の近距離無線通信、並びに、無線ＬＡＮ通信の機能を備えている。
処理部９３は、例えば、傾き特定部１０１、表示処理部１０３およびキャリブレーション部１０５を有する。
傾き特定部１０１、表示処理部１０３およびキャリブレーション部１０５の機能の一部はハードウェアによって実現されてもよいし、処理回路でプログラムを実行することで実現してもよい。
例えば、携帯型電子機器８１は、通信部９１の無線ＬＡＮ通信機能を使って、ネットワークからキャリブレーション用のアプリケーションプログラムをダウンロードし、これをメモリ（図示せず）に記憶する。アプリケーションプログラムは、例えば、傾き特定部１０１、表示処理部１０３およびキャリブレーション部１０５の機能を記述しており、これを処理部９３に実行させる。
傾き特定部１０１、表示処理部１０３およびキャリブレーション部１０５の機能の一部はハードウェアによって実現されてもよいし、処理回路でプログラムを実行することで実現してもよい。
例えば、携帯型電子機器８１は、通信部９１の無線ＬＡＮ通信機能を使って、ネットワークからキャリブレーション用のアプリケーションプログラムをダウンロードし、これをメモリ（図示せず）に記憶する。アプリケーションプログラムは、例えば、傾き特定部１０１、表示処理部１０３およびキャリブレーション部１０５の機能を記述しており、これを処理部９３に実行させる。
傾き特定部１０１は、加速度センサ８９から入力した加速度を基に、重力方向に対しての所定の傾きを特定する。本実施形態では、傾き特定部１０１は、水平方向を検出する。
表示処理部１０３は、図４に示すように、眼鏡型電子機器１を装着した装着者（使用者）を撮像して得られた撮像画像１１３と、傾き特定部１０１で特定された水平方向を示す水平線画像１１５とを含む傾き調整画像の画像データを生成し、これをディスプレイ８３に出力する。
表示処理部１０３は、図４に示すように、眼鏡型電子機器１を装着した装着者（使用者）を撮像して得られた撮像画像１１３と、傾き特定部１０１で特定された水平方向を示す水平線画像１１５とを含む傾き調整画像の画像データを生成し、これをディスプレイ８３に出力する。
キャリブレーション部１０５は、図５に示すように、上記傾き調整画像がディスプレイ８３に表示した状態で、眼鏡型電子機器１の傾きが水平方向に平行（水平線画像１１５と平行）になったことを条件に、キャリブレーション指示信号を生成し、これを通信部９１を介して眼鏡型電子機器１に送信する。
眼鏡型電子機器１は、当該キャリブレーション指示信号を基に、前述したように加速度センサ７１のキャリブレーションを行う。
すなわち、携帯型電子機器８１をマスタとして、眼鏡型電子機器１のキャリブレーションを行う。
眼鏡型電子機器１は、当該キャリブレーション指示信号を基に、前述したように加速度センサ７１のキャリブレーションを行う。
すなわち、携帯型電子機器８１をマスタとして、眼鏡型電子機器１のキャリブレーションを行う。
以下、眼鏡型電子機器１および携帯型電子機器８１を用いたキャリブレーションの動作例を説明する。
図６は、本発明の実施形態に係るキャリブレーションの動作例を説明するためのフローチャートである。
ステップＳＴ１：
眼鏡型電子機器１の装着者は、眼鏡型電子機器１を装着し、正面を向いて眼鏡型電子機器１を静止状態にする。
図６は、本発明の実施形態に係るキャリブレーションの動作例を説明するためのフローチャートである。
ステップＳＴ１：
眼鏡型電子機器１の装着者は、眼鏡型電子機器１を装着し、正面を向いて眼鏡型電子機器１を静止状態にする。
ステップＳＴ２：
装着者は、操作部８５を操作して、キャリブレーション用のアプリケーションプログラムを起動する。
装着者は、操作部８５を操作して、キャリブレーション用のアプリケーションプログラムを起動する。
ステップＳＴ３：
装着者は、眼鏡型電子機器１を含む自分の顔を正面からカメラ８７で撮像開始する。
装着者は、眼鏡型電子機器１を含む自分の顔を正面からカメラ８７で撮像開始する。
ステップＳＴ４：
携帯型電子機器８１の傾き特定部１０１は、加速度センサ８９から入力した加速度を基に、重力方向に対しての所定の傾きを特定する。本実施形態では、傾き特定部１０１は、水平方向を検出する。
携帯型電子機器８１の傾き特定部１０１は、加速度センサ８９から入力した加速度を基に、重力方向に対しての所定の傾きを特定する。本実施形態では、傾き特定部１０１は、水平方向を検出する。
ステップＳＴ５：
携帯型電子機器８１の表示処理部１０３は、図４に示すように、眼鏡型電子機器１を装着した装着者（使用者）を撮像して得られた撮像画像１１３と、傾き特定部１０１で特定された水平方向を示す水平線画像１１５とを含む傾き調整画像の画像データを生成し、これをディスプレイ８３に出力する。これにより、図４に示す傾き調整画像がディスプレイ８３に表示される。
携帯型電子機器８１の表示処理部１０３は、図４に示すように、眼鏡型電子機器１を装着した装着者（使用者）を撮像して得られた撮像画像１１３と、傾き特定部１０１で特定された水平方向を示す水平線画像１１５とを含む傾き調整画像の画像データを生成し、これをディスプレイ８３に出力する。これにより、図４に示す傾き調整画像がディスプレイ８３に表示される。
ステップＳＴ６：
装着者は、ディスプレイ８３に表示された傾き調整画像を見ながら、眼鏡型電子機器１が水平線画像１１５に対して水平になるように、手などで眼鏡型電子機器１の姿勢を調整する。そして、装着者は、眼鏡型電子機器１が水平線画像１１５に対して水平になったと判断すると、操作部８５を操作して、キャリブレーション指示を入力する。処理部９３は、キャリブレーション指示が入力されると、通信部９１を介してキャリブレーション指示信号を眼鏡型電子機器１に送信する。
装着者は、ディスプレイ８３に表示された傾き調整画像を見ながら、眼鏡型電子機器１が水平線画像１１５に対して水平になるように、手などで眼鏡型電子機器１の姿勢を調整する。そして、装着者は、眼鏡型電子機器１が水平線画像１１５に対して水平になったと判断すると、操作部８５を操作して、キャリブレーション指示を入力する。処理部９３は、キャリブレーション指示が入力されると、通信部９１を介してキャリブレーション指示信号を眼鏡型電子機器１に送信する。
ステップＳＴ７：
眼鏡型電子機器１の処理部７７は、通信部７３が携帯型電子機器８１からキャリブレーション指示信号を受信したと判断すると、ステップＳＴ８に進む。
眼鏡型電子機器１の処理部７７は、通信部７３が携帯型電子機器８１からキャリブレーション指示信号を受信したと判断すると、ステップＳＴ８に進む。
ステップＳＴ８：
眼鏡型電子機器１の処理部７７は、通信部７３が携帯型電子機器８１からキャリブレーション指示信号を受信すると、そのタイミングの姿勢を水平状態であると判断して、加速度センサ７１のキャリブレーションを行う。これにより、加速度センサ７１のキャリブレーションが行われ、組立時のオフセット誤差や感度に起因する誤差が補正される。
眼鏡型電子機器１の処理部７７は、通信部７３が携帯型電子機器８１からキャリブレーション指示信号を受信すると、そのタイミングの姿勢を水平状態であると判断して、加速度センサ７１のキャリブレーションを行う。これにより、加速度センサ７１のキャリブレーションが行われ、組立時のオフセット誤差や感度に起因する誤差が補正される。
以上説明したように、本実施形態のキャリブレーション方法によれば、キャリブレーションに、図４に示す傾き調整画像が携帯型電子機器８１のディスプレイ８３に表示されるため、眼鏡型電子機器１の装着者は、傾き調整画像を見ながら手で、水平線画像１１３に眼鏡型電子機器１の画像が平行になるように眼鏡型電子機器１の姿勢を調整できる。そのため、眼鏡型電子機器１を正確に水平状態にすることができ、その状態でキャリブレーション処理を行うことで、加速度センサ７１を高精度にキャリブレーションできる。
すなわち、装着者そのものの絶対軸（重力）からのゆがみがあった場合でも、キャリブレーション時に眼鏡型電子機器１を水平にでききるので、正確なキャリブレーションが可能になる。
すなわち、装着者そのものの絶対軸（重力）からのゆがみがあった場合でも、キャリブレーション時に眼鏡型電子機器１を水平にでききるので、正確なキャリブレーションが可能になる。
また、眼鏡型電子機器１によれば、収容ボックス５３内に加速度センサ７１、通信部７３、バッテリー７５および処理部７７を収容するため、優れたデザイン性を有すると共に、日常で違和感なく装着できる。
［第２実施形態］
上述した実施形態では、眼鏡型電子機器１が水平線画像１１５に対して水平になった否かの判断を装着者が行う場合を例示したが、本実施形態では、当該判断を携帯型電子機器８１において自動的に行う。
本実施形態では、キャリブレーション部１０５が、カメラ８７で撮像して得られた図４に示す撮像画像１１３を基に、画像分析を行って眼鏡型電子機器１の姿勢を特定する。具体的には、キャリブレーション部１０５は、予め記憶した眼鏡型電子機器１の画像の複数の特徴点を撮像画像１１３内で検出し、当該検出した特徴点の位置関係を基に眼鏡型電子機器１の姿勢を特定する。
上述した実施形態では、眼鏡型電子機器１が水平線画像１１５に対して水平になった否かの判断を装着者が行う場合を例示したが、本実施形態では、当該判断を携帯型電子機器８１において自動的に行う。
本実施形態では、キャリブレーション部１０５が、カメラ８７で撮像して得られた図４に示す撮像画像１１３を基に、画像分析を行って眼鏡型電子機器１の姿勢を特定する。具体的には、キャリブレーション部１０５は、予め記憶した眼鏡型電子機器１の画像の複数の特徴点を撮像画像１１３内で検出し、当該検出した特徴点の位置関係を基に眼鏡型電子機器１の姿勢を特定する。
そして、キャリブレーション部１０５は、傾き特定部１０１が特定した水平方向と、上記特徴点を基に特定した眼鏡型電子機器１の姿勢とを比較し、眼鏡型電子機器１が水平になったか否かを判定する処理を継続して行う。
そして、キャリブレーション部１０５は、眼鏡型電子機器１が水平になったと判断した場合に通信部９１を介してキャリブレーション指示信号を眼鏡型電子機器１に送信する。
眼鏡型電子機器１の処理部７７は、通信部７３が携帯型電子機器８１からキャリブレーション指示信号を受信したと判断すると、加速度センサ７１のキャリブレーションを行う。
そして、キャリブレーション部１０５は、眼鏡型電子機器１が水平になったと判断した場合に通信部９１を介してキャリブレーション指示信号を眼鏡型電子機器１に送信する。
眼鏡型電子機器１の処理部７７は、通信部７３が携帯型電子機器８１からキャリブレーション指示信号を受信したと判断すると、加速度センサ７１のキャリブレーションを行う。
本実施形態のキャリブレーション方法によれば、キャリブレーション部１０５において眼鏡型電子機器１が水平になったか否かを判定し、条件を満たせばキャリブレーション指示を眼鏡型電子機器１に自動的に送信するため、装着者の負担を軽減できると共に、信頼性の高いキャリブレーション処理を行うことができる。
［第３実施形態］
上述した第１実施形態では、眼鏡型電子機器１が水平になったと装着者が判断した場合に、装着者が携帯型電子機器８１の操作部８５を操作してキャリブレーション指示を入力する場合を例示したが、本実施形態では、眼鏡型電子機器３０１の操作部を装着者が操作をしてキャリブレーション指示を入力する。
上述した第１実施形態では、眼鏡型電子機器１が水平になったと装着者が判断した場合に、装着者が携帯型電子機器８１の操作部８５を操作してキャリブレーション指示を入力する場合を例示したが、本実施形態では、眼鏡型電子機器３０１の操作部を装着者が操作をしてキャリブレーション指示を入力する。
図７は、本発明の第３実施形態に係る眼鏡型電子機器３０１の機能ブロック図である。
図７において、図２と同じ符号を付した構成要素は第１実施形態で説明したものと同じである。
眼鏡型電子機器３０１は、操作部１８５を備えている。装着者は、携帯型電子機器８１のディスプレイ８３に表示された傾き調整画像を見て、眼鏡型電子機器１の像が水平線画像１１５が示す水平線と一致したと判断すると、操作部１８５を操作する。これにより、処理部７７は、キャリブレーション指示を入力したと判断し、加速度センサ７１のキャリブレーション処理を行う。
図７において、図２と同じ符号を付した構成要素は第１実施形態で説明したものと同じである。
眼鏡型電子機器３０１は、操作部１８５を備えている。装着者は、携帯型電子機器８１のディスプレイ８３に表示された傾き調整画像を見て、眼鏡型電子機器１の像が水平線画像１１５が示す水平線と一致したと判断すると、操作部１８５を操作する。これにより、処理部７７は、キャリブレーション指示を入力したと判断し、加速度センサ７１のキャリブレーション処理を行う。
本実施形態では、眼鏡型電子機器１と携帯型電子機器８１との間の通信が不要であり、構成を簡単にできる。
本発明は上述した実施形態には限定されない。
すなわち、当業者は、本発明の技術的範囲またはその均等の範囲内において、上述した実施形態の構成要素に関し、様々な変更、コンビネーション、サブコンビネーション、並びに代替を行ってもよい。
すなわち、当業者は、本発明の技術的範囲またはその均等の範囲内において、上述した実施形態の構成要素に関し、様々な変更、コンビネーション、サブコンビネーション、並びに代替を行ってもよい。
上述した実施形態では、眼鏡型電子機器１が水平になったことを条件に眼鏡型電子機器１の加速度センサ７１のキャリブレーションを行う場合を例示したが、水平以外の予め決められた所定の姿勢になった場合にキャリブレーションを行うようにしてもよい。
また、上述した実施形態では、加速度センサ７１を、テンプル１１のモダン３７側に位置する収容ボックス５３内に設けた場合を例示したが、眼鏡型電子機器１のその他の箇所に設けてもよい。また、複数の加速度センサを、眼鏡型電子機器１の異なる位置に設けてもよい。
また、上述した実施形態では、本発明をレンズ２１，２３を備えた眼鏡型電子機器１に適用した場合を例示したが、レンズが無いアイウェア等に適用してもよい。
本発明は、眼鏡型電子機器の加速度センサをキャリブレーションするシステムに適用可能である。
１，３０１…眼鏡型電子機器
６１…右鼻電極
６３…左鼻電極
６５…眉間電極
７１…加速度センサ
７３…通信部
７５…バッテリー
７７…処理部
１１,１３…テンプル
２１，２３…レンズ
３１，３３…リム
３７，３９…モダン
３５…ブリッジ
４５，４７…丁番
５１，５３…収容ボックス
８１…携帯型電子機器
８３…ディスプレイ
８５，１８５…操作部
８７…カメラ
８９…加速度センサ
９１…通信部
９３…処理部
１０１…傾き特定部
１０３…表示処理部
１０５…キャリブレーション部
１１３…撮像画像
１１５…水平線画像
６１…右鼻電極
６３…左鼻電極
６５…眉間電極
７１…加速度センサ
７３…通信部
７５…バッテリー
７７…処理部
１１,１３…テンプル
２１，２３…レンズ
３１，３３…リム
３７，３９…モダン
３５…ブリッジ
４５，４７…丁番
５１，５３…収容ボックス
８１…携帯型電子機器
８３…ディスプレイ
８５，１８５…操作部
８７…カメラ
８９…加速度センサ
９１…通信部
９３…処理部
１０１…傾き特定部
１０３…表示処理部
１０５…キャリブレーション部
１１３…撮像画像
１１５…水平線画像
Claims (7)
- 携帯機器に搭載された第１の加速度センサが検出した加速度を基に重力方向に対しての所定の傾きを特定する第１の工程と、
眼鏡型電子機器を装着した装着者を前記携帯機器で撮像して得られた画像と前記特定した所定の傾きとを基に前記眼鏡型電子機器の傾きを調整するための傾き調整用画像を前記携帯機器のディスプレイに表示する第２の工程と、
前記眼鏡型電子機器の傾きの調整が行われたことを条件に、前記眼鏡型電子機器に搭載された第２の加速度センサをキャリブレーションする第３の工程と
を有するキャリブレーション方法。 - 前記第１の工程は、前記重力方向に対しての所定の傾きとして、水平方向を特定し、
前記第２の工程は、前記撮像した画像と、前記特定した水平方向の水平線の画像とを同時に含む前記傾き調整用画像を前記ディスプレイに表示する
請求項１に記載のキャリブレーション方法。 - 前記第３の工程は、
前記傾き調整画像を表示中に前記携帯機器がキャリブレーション指示を受けたことを、前記眼鏡型電子機器の傾きの調整が行われたことの条件として、前記眼鏡型電子機器にキャリブレーション指示を送信し、前記眼鏡型電子機器は前記キャリブレーション指示を受けたことを条件に前記キャリブレーションを行う
請求項１または請求項２に記載のキャリブレーション方法。 - 前記第３の工程は、
前記携帯機器が、前記撮像した画像内の前記眼鏡型電子機器の特徴点を基に前記眼鏡型電子機器の姿勢を検出し、当該検出した姿勢が前記特定した傾きに対して所定の関係になったと判断したことを、前記眼鏡型電子機器の傾きの調整が行われたことの条件として、キャリブレーション指示を前記眼鏡型電子機器に送信し、前記眼鏡型電子機器は前記キャリブレーション指示を受信したことを条件に前記キャリブレーションを行う
請求項１または請求項２に記載のキャリブレーション方法。 - 前記第３の工程は、
操作者が前記眼鏡型電子機器の操作部を操作して前記眼鏡型電子機器にキャリブレーション指示が入力されたことを、前記眼鏡型電子機器の傾きの調整が行われたことの条件として、前記眼鏡型電子機器の前記第２の加速度センサをキャリブレーションする
請求項１または請求項２に記載のキャリブレーション方法。 - 眼鏡型電子機器を装着した装着者の画像を撮像する撮像手段と、
第１の加速度センサと、
前記第１の加速度センサが検出した加速度を基に重力方向に対しての所定の傾きを特定する傾き特定手段と、
前記撮像した画像と前記特定した所定の傾きとを基に前記眼鏡型電子機器の傾きを調整するための傾き調整用画像をディスプレイに表示する表示処理手段と、
前記眼鏡型電子機器の傾きの調整が行われたことを条件に、前記眼鏡型電子機器に搭載された第２の加速度センサのキャリブレーション指示を前記眼鏡型電子機器に送信するキャリブレーション手段と
を有する携帯機器。 - 携帯機器に搭載されたコンピュータで実行されるプログラムであって、
前記携帯機器に搭載された第１の加速度センサが検出した加速度を基に重力方向に対しての所定の傾きを特定する第１の手順と、
眼鏡型電子機器を装着した装着者を前記携帯機器で撮像して得られた画像と、前記特定した所定の傾きとを基に、前記眼鏡型電子機器の傾きを調整するための傾き調整用画像を前記携帯機器のディスプレイに表示する第２の手順と、
前記眼鏡型電子機器の傾きの調整が行われたことを条件に、前記眼鏡型電子機器に搭載された第２の加速度センサのキャリブレーション指示を前記眼鏡型電子機器に送信する第３の手順と
を前記コンピュータに実行させるプログラム。
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