JP6616643B2 - Continuously variable transmission - Google Patents

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Description

本発明は、無段変速装置に関し、特に、複数の無段変速機構を備え、各無段変速機構間の動力伝達経路を切換えつつ変速を行う無段変速装置に関する。   The present invention relates to a continuously variable transmission, and more particularly to a continuously variable transmission that includes a plurality of continuously variable transmission mechanisms and performs a shift while switching power transmission paths between the continuously variable transmission mechanisms.

車両等に搭載される無段変速機（Continuously Variable Transmission：ＣＶＴ）においては、伝動ベルトやチェーン等の無端伝動要素が巻き掛けられた有効径が可変の一対の油圧シーブ（プーリ）を備えた無段変速機が知られている。この種の従来の無段変速機としては、ロー状態のときにはプライマリプーリの溝幅Ｗｐが広く、セカンダリプーリの溝幅Ｗｓが狭くなり、変速比が大きくなるとともに、オーバドライブ状態のときにはプライマリプーリの溝幅Ｗｐが狭く、セカンダリプーリの溝幅Ｗｓが広くなり、変速比が小さくなるように制御される（段落０００４、図２、図３参照）ものが知られている（例えば、特許文献１参照）。   A continuously variable transmission (CVT) mounted on a vehicle or the like is provided with a pair of hydraulic sheaves (pulleys) having variable effective diameters around which endless transmission elements such as transmission belts and chains are wound. A step transmission is known. In a conventional continuously variable transmission of this type, the groove width Wp of the primary pulley is wide and the groove width Ws of the secondary pulley is narrow when the low state is established, and the gear ratio is increased. There are known ones in which the groove width Wp is narrow, the groove width Ws of the secondary pulley is widened, and the gear ratio is controlled to be small (see paragraphs 0004, 2 and 3) (see, for example, Patent Document 1). ).

また、従来の無段変速機には複数の無段変速機構を用いたものもあった（特許文献２、３参照）。このうち、特許文献２に記載の無段変速機は、２つの無段変速機構を用いてこれを独立に制御し、独立に別々の車輪を動かすようにしてデファレンシャル機構を省略可能としたものである（第３頁左上欄１５行目〜２０行目参照）。   Some conventional continuously variable transmissions use a plurality of continuously variable transmission mechanisms (see Patent Documents 2 and 3). Of these, the continuously variable transmission described in Patent Document 2 uses two continuously variable transmission mechanisms that are independently controlled, and the differential mechanism can be omitted by independently moving different wheels. (Refer to page 15, upper left column, lines 15-20).

また、特許文献３に記載のものは、入力軸１０の回転を、その一端に回動可能に軸支した出力軸２４に対し、入力側プーリ、中間軸、出力軸を介して伝達するものである（第６頁左欄６行目〜右欄３６行目、図１、図２参照）。   In addition, the device described in Patent Document 3 transmits the rotation of the input shaft 10 to the output shaft 24 pivotally supported at one end thereof via the input pulley, the intermediate shaft, and the output shaft. (See page 6, left column, line 6 to right column, line 36, FIGS. 1 and 2).

特開平６−２０７６６２号公報JP-A-6-207662 特開昭６１−２５７３３０号公報JP-A-61-257330 特開２０００−８８０７６号公報JP 2000-88076 A

ところで、車両に用いる変速機、特に、大型車両用の変速機は、発進時等に大トルクの伝達が行われるため、この大トルクの伝達に耐え得る強度が要求される。一方、車両全般において燃費向上が要求されるところ、大量の燃料を消費する大型車両にあっては特にその要求が強い。大型車両の燃費向上には高速走行時の燃費向上が有効であるが、その実現には変速比レンジ（レシオレンジ、変速比幅）が広いことが要求される。   By the way, a transmission used in a vehicle, particularly a transmission for a large vehicle, transmits a large torque at the time of starting or the like. On the other hand, improvement in fuel efficiency is required for all vehicles, and this is particularly strong for large vehicles that consume a large amount of fuel. In order to improve the fuel consumption of large vehicles, it is effective to improve the fuel consumption during high-speed driving, but in order to achieve this, a wide gear ratio range (Resi orange, gear ratio width) is required.

このような要求に対し、上述した従来の無段変速機のうち、特許文献２に記載のものは、２組の自動変速機構のそれぞれの出力軸を別々の車輪に連結してこれら車輪を個別に駆動するものであって、一方の無段変速機構に入力した回転動力を他方の無段変速機構へと並列に伝達して一対の車輪の駆動軸へと出力するものではなかった。このため、従来の無段変速機は、２組の無段変速機構による負荷の分散には限界があり、無端伝動要素の強度上の制約から負荷が大きい大型車両等の自動変速機への適用が困難であるという問題があった。   In response to such a requirement, among the above-described conventional continuously variable transmissions, the one described in Patent Document 2 connects the output shafts of the two sets of automatic transmission mechanisms to separate wheels and individually connects these wheels. However, the rotational power input to one continuously variable transmission mechanism is not transmitted in parallel to the other continuously variable transmission mechanism and output to the drive shafts of a pair of wheels. For this reason, the conventional continuously variable transmission has a limit in the load distribution by the two continuously variable transmission mechanisms, and is applied to an automatic transmission such as a large vehicle having a large load due to the restriction on the strength of the endless transmission element. There was a problem that was difficult.

また、特許文献３に記載のものは、例えば、入力側プーリの溝幅を狭め、変速側プーリ板の溝幅を広げることで、入力側プーリの回転は一度増速されて中間プーリに伝達し、さらに増速されて変速側プーリに伝達される。すなわち、この従来の無段変速機は、実質的には入力側プーリ、中間プーリおよび変速側プーリの３つのプーリを経由した変速機構で実現されていた。このため、従来は、変速比のレンジ拡張には限界があり、燃費も充分に低減できないという問題点があった。   In addition, the one disclosed in Patent Document 3 is such that, for example, by narrowing the groove width of the input side pulley and widening the groove width of the transmission side pulley plate, the rotation of the input side pulley is once increased and transmitted to the intermediate pulley. Then, the speed is further increased and transmitted to the transmission-side pulley. That is, this conventional continuously variable transmission is substantially realized by a transmission mechanism that passes through three pulleys, namely, an input pulley, an intermediate pulley, and a transmission pulley. For this reason, conventionally, there has been a problem that the range expansion of the gear ratio is limited, and the fuel consumption cannot be sufficiently reduced.

本発明は、上述のような従来の課題を解決すべくなされたものであり、複数の無段変速機構を用いて負荷に対する強度を高めつつ変速比レンジも拡張でき、大型車両等にも適用可能でかつ燃費向上も図れる無段変速装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the conventional problems as described above, and can be applied to a large vehicle or the like by using a plurality of continuously variable transmission mechanisms to increase the strength with respect to the load while expanding the gear ratio range. It is another object of the present invention to provide a continuously variable transmission that can improve fuel efficiency.

本発明に係る無段変速機は、上記目的達成のため、第１の可変径プーリと第２の可変径プーリとの間に入力側の無端伝動要素を掛け渡して構成された入力側の無段変速機構と、第３の可変径プーリと前記第２の可変径プーリに対し一体回転するように結合された第４の可変径プーリとの間に出力側の無端伝動要素を掛け渡して構成された出力側の無段変速機構と、前記第１の可変径プーリおよび前記第３の可変径プーリの間に接続状態と遮断状態とに切換え可能に介装された中間クラッチと、を備え、前記中間クラッチの前記接続状態下で前記第１の可変径プーリに回転動力が入力されるときには、該回転動力を、前記第１の可変径プーリおよび前記第３の可変径プーリから前記入力側の無端伝動要素および前記出力側の無端伝動要素を介して前記第２の可変径プーリおよび前記第４の可変径プーリへと並列に伝達しつつ変速して、前記第４の可変径プーリから出力し、前記中間クラッチの前記遮断状態下で前記第１の可変径プーリに回転動力が入力されるときには、該回転動力を、前記第１の可変径プーリから前記入力側の無端伝動要素を介して前記第２の可変径プーリに伝達しつつ前段変速し、さらに前記第４の可変径プーリから前記出力側の無端伝動要素を介して前記第３の可変径プーリへと直列に伝達しつつ後段変速して、前記第３の可変径プーリから出力することを特徴とするものである。   In order to achieve the above object, a continuously variable transmission according to the present invention has an input-side variable transmission constructed by spanning an input-side endless transmission element between a first variable-diameter pulley and a second variable-diameter pulley. An endless transmission element on the output side is stretched between a step transmission mechanism, a third variable diameter pulley, and a fourth variable diameter pulley coupled to rotate integrally with the second variable diameter pulley. A continuously variable transmission mechanism on the output side, and an intermediate clutch interposed between the first variable diameter pulley and the third variable diameter pulley so as to be switchable between a connected state and a disconnected state; When rotational power is input to the first variable diameter pulley under the engaged state of the intermediate clutch, the rotational power is transmitted from the first variable diameter pulley and the third variable diameter pulley to the input side. Through the endless transmission element and the endless transmission element on the output side. Shifting while transmitting in parallel to the second variable diameter pulley and the fourth variable diameter pulley, output from the fourth variable diameter pulley, the first clutch under the disengaged state of the intermediate clutch When rotational power is input to the variable diameter pulley, the rotational power is transmitted from the first variable diameter pulley to the second variable diameter pulley via the input endless transmission element, and the speed is changed in the preceding stage. Further, the transmission is shifted from the fourth variable diameter pulley to the third variable diameter pulley via the output endless transmission element in series, and then shifted from the third variable diameter pulley, and output from the third variable diameter pulley. It is a feature.

また、本発明に係る無段変速機は、前記第３の可変径プーリの出力経路上に配置された出力伝動軸と、前記出力伝動軸に装着された主伝動ギヤと、前記第４の可変径プーリの出力経路上に配置されるとともに前記主伝動ギヤに回転伝動する副伝動ギヤと、前記第３の可変径プーリおよび前記主伝動ギヤの間に接続状態と遮断状態とに切換え可能に介装された一方の後段クラッチと、前記第４の可変径プーリおよび前記副伝動ギヤの間に接続状態と遮断状態とに切換え可能に介装された他方の後段クラッチと、をさらに備え、前記中間クラッチの前記接続状態下で、前記一方の後段クラッチを前記遮断状態にしつつ前記他方の後段クラッチを前記接続状態にして、前記第４の可変径プーリから前記主伝動ギヤおよび前記副伝動ギヤを介し前記出力伝動軸に変速後の回転動力を出力し、前記中間クラッチの前記遮断状態下では、前記一方の後段クラッチを前記接続状態にしつつ前記他方の後段クラッチを前記遮断状態にして、前記第３の可変径プーリから前記主伝動ギヤおよび前記出力伝動軸に変速後の回転動力を出力する構成とすることができる。   The continuously variable transmission according to the present invention includes an output transmission shaft disposed on an output path of the third variable diameter pulley, a main transmission gear mounted on the output transmission shaft, and the fourth variable gear. A sub-transmission gear that is arranged on the output path of the diameter pulley and that is rotated and transmitted to the main transmission gear, and a connection state and a cutoff state can be switched between the third variable-diameter pulley and the main transmission gear. And the other rear clutch interposed between the fourth variable-diameter pulley and the sub-transmission gear so as to be switchable between a connected state and a cut-off state. Under the connected state of the clutch, the one rear clutch is brought into the disengaged state, the other rear clutch is brought into the connected state, and the fourth variable diameter pulley passes through the main transmission gear and the sub transmission gear. Said Rotational power after shifting is output to the transmission shaft, and when the intermediate clutch is in the disengaged state, the one rear clutch is in the connected state and the other rear clutch is in the disengaged state, and the third variable It can be set as the structure which outputs the rotational power after a speed change from the diameter pulley to the main transmission gear and the output transmission shaft.

また、本発明に係る無段変速機は、前記中間クラッチを前記遮断状態と前記接続状態とに切替え制御する切換え制御手段をさらに備え、前記切換え制御手段は、前記第１ないし第４の可変径プーリのそれぞれの有効径が前記入力側の無段変速機構および前記出力側の無段変速機構を同一変速比にするように制御されていることを条件に、前記中間クラッチの前記遮断状態から前記接続状態への切換えを許可する構成とすることができる。   The continuously variable transmission according to the present invention further includes switching control means for switching the intermediate clutch between the disengaged state and the connected state, and the switching control means includes the first to fourth variable diameters. Each effective diameter of the pulley is controlled from the disengaged state of the intermediate clutch on the condition that the input continuously variable transmission mechanism and the output continuously variable transmission mechanism are controlled to have the same transmission ratio. It can be set as the structure which permits the switch to a connection state.

また、本発明に係る無段変速機は、上記目的達成のため、車両の原動機と駆動車輪との間に設けられる無段変速装置であって、第１の可変径プーリと第２の可変径プーリとの間に入力側の無端伝動要素を掛け渡して構成され、前記原動機からの回転動力を前記第１の可変径プーリに入力する入力側の無段変速機構と、第３の可変径プーリと前記第２の可変径プーリに対し一体回転するように結合された第４の可変径プーリとの間に出力側の無端伝動要素を掛け渡して構成された出力側の無段変速機構と、前記原動機および前記第１の可変径プーリの間に接続状態と遮断状態とに切換え可能に介装された発進クラッチと、前記第１の可変径プーリおよび前記第３の可変径プーリの間に接続状態と遮断状態とに切換え可能に介装された中間クラッチと、前記駆動車輪に動力伝達可能な出力伝動軸と、前記出力伝動軸に装着された主伝動ギヤと、前記第４の可変径プーリの出力経路上に配置されるとともに前記主伝動ギヤに回転伝動する副伝動ギヤと、前記第３の可変径プーリおよび前記主伝動ギヤの間に接続状態と遮断状態とに切換え可能に介装された一方の後段クラッチと、前記第４の可変径プーリおよび前記副伝動ギヤの間に接続状態と遮断状態とに切換え可能に介装された他方の後段クラッチと、を備え、前記中間クラッチの前記接続状態下では、前記一方の後段クラッチを前記遮断状態にしつつ前記他方の後段クラッチを前記接続状態にし、前記第１ないし第４の可変径プーリのそれぞれの有効径を前記入力側の無段変速機構および前記出力側の無段変速機構を同一変速比にするように制御するとともに、前記第１の可変径プーリおよび前記第３の可変径プーリから前記入力側の無端伝動要素および前記出力側の無端伝動要素を介して前記第２の可変径プーリおよび前記第４の可変径プーリへと並列に動力伝達させる一方、前記第４の可変径プーリから前記主伝動ギヤおよび前記副伝動ギヤを介し前記出力伝動軸に変速後の回転動力を出力し、前記中間クラッチの前記遮断状態下では、前記一方の後段クラッチを前記接続状態にしつつ前記他方の後段クラッチを前記遮断状態にし、前記第１の可変径プーリから前記入力側の無端伝動要素を介して前記第２の可変径プーリに伝達しつつ前段変速し、さらに前記第４の可変径プーリから前記出力側の無端伝動要素を介して前記第３の可変径プーリへと直列に伝達しつつ後段変速して、前記第３の可変径プーリから前記主伝動ギヤおよび前記出力伝動軸に変速後の回転動力を出力することを特徴とするものである。   A continuously variable transmission according to the present invention is a continuously variable transmission provided between a prime mover and a drive wheel of a vehicle for achieving the above object, and includes a first variable diameter pulley and a second variable diameter. An input side continuously variable transmission mechanism configured to input an endless transmission element on the input side between the pulley and the rotational power from the prime mover to the first variable diameter pulley; and a third variable diameter pulley And an output-side continuously variable transmission mechanism configured to span an output-side endless transmission element between the second variable-diameter pulley and a fourth variable-diameter pulley coupled to rotate integrally with the second variable-diameter pulley; A starting clutch interposed between the prime mover and the first variable diameter pulley so as to be switchable between a connected state and a disconnected state, and connected between the first variable diameter pulley and the third variable diameter pulley. An intermediate clutch that can be switched between a state and a shut-off state. And an output transmission shaft capable of transmitting power to the drive wheel, a main transmission gear mounted on the output transmission shaft, and an output path of the fourth variable diameter pulley and rotating to the main transmission gear A sub-transmission gear that transmits power, the third variable-diameter pulley, and one rear-stage clutch that can be switched between a connected state and a cut-off state between the main transmission gear, the fourth variable-diameter pulley, A second rear clutch interposed between the sub-transmission gears so as to be switchable between a connected state and a disconnected state, and when the intermediate clutch is in the connected state, the one rear clutch is brought into the disconnected state. While the other rear clutch is in the connected state, the effective diameter of each of the first to fourth variable-diameter pulleys is set to the same gear ratio between the input continuously variable transmission mechanism and the output continuously variable transmission mechanism. You And the second variable diameter pulley and the second variable diameter pulley through the input endless transmission element and the output endless transmission element from the first variable diameter pulley and the third variable diameter pulley. Power is transmitted in parallel to the four variable-diameter pulleys, while the post-shift rotational power is output from the fourth variable-diameter pulley to the output transmission shaft via the main transmission gear and the sub-transmission gear, and the intermediate clutch In the disengaged state, the one second-stage clutch is brought into the connected state, the other second-stage clutch is brought into the disengaged state, and the second variable diameter pulley is connected to the second through the input-side endless transmission element. The first stage shift while transmitting to the variable diameter pulley, and the second stage while transmitting in series from the fourth variable diameter pulley to the third variable diameter pulley via the output endless transmission element. The speed is changed, and the rotational power after the speed change is output from the third variable diameter pulley to the main transmission gear and the output transmission shaft.

また、本発明に係る無段変速機は、前記入力側の無段変速機構および前記出力側の無段変速機構を前記車両の車速およびアクセル開度に基づいて制御する変速制御手段と、前記中間クラッチを前記遮断状態と前記接続状態とに切替え制御する切換え制御手段と、をさらに備え、前記切換え制御手段は、前記車両の前記車速および前記アクセル開度をパラメータとするマップに基づいて前記中間クラッチを前記接続状態と前記遮断状態とに切換え制御する構成とすることができる。   The continuously variable transmission according to the present invention includes a shift control means for controlling the input continuously variable transmission mechanism and the output continuously variable transmission mechanism based on a vehicle speed and an accelerator opening of the vehicle; Switching control means for switching and controlling the clutch between the disengaged state and the connected state, and the switching control means includes the intermediate clutch based on a map using the vehicle speed and the accelerator opening of the vehicle as parameters. Can be switched between the connected state and the disconnected state.

本発明によれば、複数の無段変速機構を用いて負荷に対する強度を高めつつ変速比レンジも拡張でき、大型車両等にも適用可能でかつ燃費向上も図れる無段変速装置を提供することができる。   According to the present invention, it is possible to provide a continuously variable transmission that can expand a gear ratio range while increasing strength against a load using a plurality of continuously variable transmission mechanisms, can be applied to a large vehicle, and can improve fuel efficiency. it can.

本発明の一実施の形態に係る無段変速装置を有する車両の概略構成を示す図である。1 is a diagram showing a schematic configuration of a vehicle having a continuously variable transmission according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施の形態に係る無段変速装置における変速制御装置の概略構成を示すブロック図である。1 is a block diagram showing a schematic configuration of a shift control device in a continuously variable transmission according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施の形態に係る無段変速装置の変速制御に用いる変速制御マップにおける設定分布を示すグラフであり、縦軸はアクセル開度を、横軸は車速を表している。It is a graph which shows the setting distribution in the shift control map used for the shift control of the continuously variable transmission which concerns on one embodiment of this invention, a vertical axis | shaft represents the accelerator opening and the horizontal axis represents the vehicle speed. 本発明の一実施の形態に係る変速制御装置における変速制御プログラムの変速制御処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the shift control processing procedure of the shift control program in the shift control apparatus which concerns on one embodiment of this invention. 本発明の一実施の形態に係る無段変速装置の動力並列伝達時の動作を示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows the operation | movement at the time of power parallel transmission of the continuously variable transmission which concerns on one embodiment of this invention. 本発明の一実施の形態に係る無段変速装置の動力直列伝達時の動作を示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows the operation | movement at the time of motive power serial transmission of the continuously variable transmission which concerns on one embodiment of this invention.

以下、本発明を実施するための形態について、図面を参照しつつ説明する。   Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.

図１に示すように、本実施の形態に係る車両１０は、エンジン１１に発進クラッチ１２を介して接続される無段変速装置１３を有し、この無段変速装置１３の出力側は、プロペラシャフト１５に連結されている。   As shown in FIG. 1, a vehicle 10 according to the present embodiment has a continuously variable transmission 13 connected to an engine 11 via a starting clutch 12, and the output side of the continuously variable transmission 13 is a propeller. The shaft 15 is connected.

この構造により、原動機であるエンジン１１の回転は、発進クラッチ１２、無段変速装置１３を介してプロペラシャフト１５に伝達されるように構成される。そして、プロペラシャフト１５にはディファレンシャル１６を介して一対のアクスルシャフト１７が接続される。ここで、プロペラシャフト１５は、エンジン１１の出力をディファレンシャル１６に伝える軸であり、ディファレンシャル１６は、プロペラシャフト１５からの動力を両アクスルシャフト１７に分けて伝える差動装置である。そして各アクスルシャフト１７は、ディファレンシャル１６によって分けられた動力を駆動車輪１０ａ，１０ｂに伝える軸である。   With this structure, the rotation of the engine 11 as a prime mover is configured to be transmitted to the propeller shaft 15 via the starting clutch 12 and the continuously variable transmission 13. A pair of axle shafts 17 is connected to the propeller shaft 15 via a differential 16. Here, the propeller shaft 15 is a shaft that transmits the output of the engine 11 to the differential 16, and the differential 16 is a differential device that transmits the power from the propeller shaft 15 to the two axle shafts 17 separately. Each axle shaft 17 is an axis that transmits the power divided by the differential 16 to the drive wheels 10a and 10b.

本実施の形態において、無段変速装置１３は、入力側のベルト式無段変速機（以下、入力側ＣＶＴという）３０ａと出力側のベルト式無段変速機（以下、出力側ＣＶＴという）３０ｂを備えている。入力側ＣＶＴ３０ａは、プライマリプーリ（入力側プーリ）３１とセカンダリプーリ（出力側プーリ）３２との間にＶ字型断面の無端ベルト３６ａを掛け渡して構成される。プライマリプーリ３１は、軸方向に移動可能な可動側プーリ半体３１ａと、軸方向に移動不能な固定側プーリ半体３１ｂとを備える。プライマリプーリ３１の可動側プーリ半体３１ａは、例えば油圧シリンダ（入力側シリンダ）３１ｃに導入される油圧（入力側シリンダ圧）により、軸方向に移動可能に構成される。   In the present embodiment, the continuously variable transmission 13 includes an input side belt type continuously variable transmission (hereinafter referred to as input side CVT) 30a and an output side belt type continuously variable transmission (hereinafter referred to as output side CVT) 30b. It has. The input side CVT 30a is configured by spanning a V-shaped endless belt 36a between a primary pulley (input side pulley) 31 and a secondary pulley (output side pulley) 32. The primary pulley 31 includes a movable pulley half 31a that is movable in the axial direction and a fixed pulley half 31b that is not movable in the axial direction. The movable pulley half 31a of the primary pulley 31 is configured to be movable in the axial direction by, for example, hydraulic pressure (input cylinder pressure) introduced into a hydraulic cylinder (input cylinder) 31c.

可動側プーリ半体３１ａと固定側プーリ半体３１ｂは同軸に設けられて、回転中心から径方向外側に向かうにしたがって、互いの間隔が拡大するように構成される。これにより、可動側プーリ半体３１ａが軸方向に移動すると、可動側プーリ半体３１ａと固定側プーリ半体３１ｂの間隔が変化し、無端ベルト３６ａの幅に相当する位置が径方向にずれて、無端ベルト３６ａがプライマリプーリ３１に巻き掛かる部分の回転半径が変化するように構成される。   The movable pulley half 31a and the fixed pulley half 31b are provided coaxially and are configured such that the distance between them increases from the center of rotation toward the radially outer side. Accordingly, when the movable pulley half 31a moves in the axial direction, the distance between the movable pulley half 31a and the fixed pulley half 31b changes, and the position corresponding to the width of the endless belt 36a is shifted in the radial direction. The rotation radius of the portion where the endless belt 36a is wound around the primary pulley 31 is changed.

一方、セカンダリプーリ３２は、軸方向に移動可能な可動側プーリ半体３２ａと、軸方向に移動不能な固定側プーリ半体３２ｂとを備える。セカンダリプーリ３２の可動側プーリ半体３２ａは、例えば油圧シリンダ（出力側シリンダ）３２ｃに導入される油圧（出力側シリンダ圧）により、軸方向に移動可能に構成される。   On the other hand, the secondary pulley 32 includes a movable pulley half 32a that is movable in the axial direction and a fixed pulley half 32b that is not movable in the axial direction. The movable pulley half 32a of the secondary pulley 32 is configured to be movable in the axial direction by, for example, a hydraulic pressure (output side cylinder pressure) introduced into a hydraulic cylinder (output side cylinder) 32c.

可動側プーリ半体３２ａと固定側プーリ半体３２ｂは同軸に設けられて、回転中心から径方向外側に向かうにしたがって、互いの間隔が拡大するように構成される。これにより、可動側プーリ半体３２ａが軸方向に移動すると、可動側プーリ半体３２ａと固定側プーリ半体３２ｂの間隔が変化し、無端ベルト３６ａの幅に相当する位置が径方向にずれて、その無端ベルト３６ａがセカンダリプーリ３２に巻き掛かる部分の回転半径が変化するように構成される。   The movable pulley half body 32a and the fixed pulley half body 32b are provided coaxially and are configured such that the distance between them increases from the center of rotation toward the radially outer side. Thus, when the movable pulley half 32a moves in the axial direction, the distance between the movable pulley half 32a and the fixed pulley half 32b changes, and the position corresponding to the width of the endless belt 36a shifts in the radial direction. The rotation radius of the portion where the endless belt 36a is wound around the secondary pulley 32 is changed.

同様に、出力側ＣＶＴ３０ｂは、プライマリプーリ（入力側プーリ）３３とセカンダリプーリ（出力側プーリ）３４との間にＶ字型断面の無端ベルト３６ｂを掛け渡して構成される。プライマリプーリ３３は、軸方向に移動可能な可動側プーリ半体３３ａと、軸方向に移動不能な固定側プーリ半体３３ｂとを備える。プライマリプーリ３３の可動側プーリ半体３３ａは、例えば油圧シリンダ（入力側シリンダ）３３ｃに導入される油圧（入力側シリンダ圧）により、軸方向に移動可能に構成される。   Similarly, the output side CVT 30b is configured by spanning a V-shaped endless belt 36b between a primary pulley (input side pulley) 33 and a secondary pulley (output side pulley) 34. The primary pulley 33 includes a movable pulley half 33a that is movable in the axial direction and a fixed pulley half 33b that is not movable in the axial direction. The movable pulley half 33a of the primary pulley 33 is configured to be movable in the axial direction by, for example, hydraulic pressure (input side cylinder pressure) introduced into a hydraulic cylinder (input side cylinder) 33c.

可動側プーリ半体３３ａと固定側プーリ半体３３ｂは同軸に設けられて、回転中心から径方向外側に向かうにしたがって、互いの間隔が拡大するように構成される。これにより、可動側プーリ半体３３ａが軸方向に移動すると、可動側プーリ半体３３ａと固定側プーリ半体３３ｂの間隔が変化し、無端ベルト３６ｂの幅に相当する位置が径方向にずれて、無端ベルト３６ｂがプライマリプーリ３３に巻き掛かる部分の回転半径が変化するように構成される。   The movable-side pulley half 33a and the fixed-side pulley half 33b are provided coaxially and are configured such that the distance between them increases from the center of rotation toward the radially outer side. Thus, when the movable pulley half 33a moves in the axial direction, the distance between the movable pulley half 33a and the fixed pulley half 33b changes, and the position corresponding to the width of the endless belt 36b is shifted in the radial direction. The rotation radius of the portion where the endless belt 36b is wound around the primary pulley 33 is changed.

一方、セカンダリプーリ３４は、軸方向に移動可能な可動側プーリ半体３４ａと、軸方向に移動不能な固定側プーリ半体３４ｂとを備える。セカンダリプーリ３４の可動側プーリ半体３４ａは、例えば油圧シリンダ（出力側シリンダ）３４ｃに導入される油圧（出力側シリンダ圧）により、軸方向に移動可能に構成される。   On the other hand, the secondary pulley 34 includes a movable pulley half 34a that is movable in the axial direction and a fixed pulley half 34b that is not movable in the axial direction. The movable pulley half 34a of the secondary pulley 34 is configured to be movable in the axial direction by, for example, a hydraulic pressure (output side cylinder pressure) introduced into a hydraulic cylinder (output side cylinder) 34c.

可動側プーリ半体３４ａと固定側プーリ半体３４ｂは同軸に設けられて、回転中心から径方向外側に向かうにしたがって、互いの間隔が拡大するように構成される。これにより、可動側プーリ半体３４ａが軸方向に移動すると、可動側プーリ半体３４ａと固定側プーリ半体３４ｂの間隔が変化し、無端ベルト３６ｂの幅に相当する位置が径方向にずれて、その無端ベルト３６ｂがセカンダリプーリ３４に巻き掛かる部分の回転半径が変化するように構成される。   The movable-side pulley half 34a and the fixed-side pulley half 34b are provided coaxially and are configured such that the distance between them increases from the center of rotation toward the radially outer side. As a result, when the movable pulley half 34a moves in the axial direction, the distance between the movable pulley half 34a and the fixed pulley half 34b changes, and the position corresponding to the width of the endless belt 36b shifts in the radial direction. The rotation radius of the portion where the endless belt 36b is wound around the secondary pulley 34 is configured to change.

無段変速装置１３において、出力側ＣＶＴ３０ｂは、セカンダリプーリ３４が結合軸３７により入力側ＣＶＴ３０ａのセカンダリプーリ３２に結合される。これにより、セカンダリプーリ３４はセカンダリプーリ３２に対して一体回転可能となっている。また、入力側ＣＶＴ３０ａのプライマリプーリ３１と出力側ＣＶＴ３０ｂのプライマリプーリ３３との間には、両者の間を接続状態と遮断状態とに切換え可能な中間クラッチ４１が介装されている。   In the continuously variable transmission 13, the output side CVT 30 b has the secondary pulley 34 coupled to the secondary pulley 32 of the input side CVT 30 a by the coupling shaft 37. Thereby, the secondary pulley 34 can rotate integrally with the secondary pulley 32. Further, an intermediate clutch 41 is interposed between the primary pulley 31 of the input side CVT 30a and the primary pulley 33 of the output side CVT 30b, which can be switched between a connected state and a disconnected state.

上述した入力側ＣＶＴ３０ａおよび出力側ＣＶＴ３０ｂを備える無段変速装置１３は、発進クラッチ１２が接続状態に制御されている状態で、エンジン１１の出力軸１１ａから入力側ＣＶＴ３０ａのプライマリプーリ３１の入力軸１３ａへと回転動力が入力される。入力側ＣＶＴ３０ａは、その入力軸１３ａから導入された回転動力によるプライマリプーリ３１の回転を、その出力軸へ伝達する。また、入力側ＣＶＴ３０ａは、プライマリプーリ３１へ導入された上記回転動力を、無端ベルト３６ａを介してセカンダリプーリ３２から、その出力軸である結合軸３７へ伝達するものである。そして、無端ベルト３６ａのプライマリプーリ３１およびセカンダリプーリ３２に巻き掛かる部分の回転半径が変化するような構造により、その変速比を無段階で変化させるものである。   The above-described continuously variable transmission 13 including the input side CVT 30a and the output side CVT 30b is in a state where the start clutch 12 is controlled to be in a connected state, from the output shaft 11a of the engine 11 to the input shaft 13a of the primary pulley 31 of the input side CVT 30a. Rotational power is input to The input side CVT 30a transmits the rotation of the primary pulley 31 by the rotational power introduced from the input shaft 13a to the output shaft. The input-side CVT 30a transmits the rotational power introduced into the primary pulley 31 from the secondary pulley 32 to the coupling shaft 37, which is the output shaft, via the endless belt 36a. Then, the gear ratio is changed steplessly by a structure in which the rotation radius of the portion of the endless belt 36a wound around the primary pulley 31 and the secondary pulley 32 changes.

また、無段変速装置１３において、出力側ＣＶＴ３０ｂは、中間クラッチ４１が接続状態に切換えられている状態で、プライマリプーリ３３へ導入された上記回転動力を無端ベルト３６ｂを介してセカンダリプーリ３４から出力するものである。そして、無端ベルト３６ｂのプライマリプーリ３３およびセカンダリプーリ３４に巻き掛かる部分の回転半径が変化するような構造により、その変速比を無段階で変化させるものである。   In the continuously variable transmission 13, the output side CVT 30b outputs the rotational power introduced into the primary pulley 33 from the secondary pulley 34 via the endless belt 36b in a state where the intermediate clutch 41 is switched to the connected state. To do. Then, the gear ratio is changed steplessly by a structure in which the rotation radius of the portion wound around the primary pulley 33 and the secondary pulley 34 of the endless belt 36b changes.

上記構成を有する無段変速装置１３は、中間クラッチ４１の接続状態下で入力側ＣＶＴ３０ａのプライマリプーリ３１にエンジン１１からの回転動力が入力されるときには、該回転動力を、入力側ＣＶＴ３０ａのプライマリプーリ３１および出力側ＣＶＴ３０ｂのプライマリプーリ３３から入力側の無端ベルト３６ａおよび出力側の無端ベルト３６ｂを介して入力側ＣＶＴ３０ａのセカンダリプーリ３２および出力側ＣＶＴ３０ｂのセカンダリプーリ３４へと並列に伝達しつつ変速して、出力側ＣＶＴ３０ｂのセカンダリプーリ３４から出力するようになっている。   When the rotational power from the engine 11 is input to the primary pulley 31 of the input side CVT 30a when the intermediate clutch 41 is connected, the continuously variable transmission 13 having the above-described configuration is transmitted to the primary pulley of the input side CVT 30a. 31 and the primary pulley 33 of the output CVT 30b through the input endless belt 36a and the output endless belt 36b to the secondary pulley 32 of the input CVT 30a and the secondary pulley 34 of the output CVT 30b while transmitting in parallel. Thus, the output is made from the secondary pulley 34 of the output side CVT 30b.

これに対し、中間クラッチ４１の遮断状態下で入力側ＣＶＴ３０ａのプライマリプーリ３１にエンジン１１からの回転動力が入力されるときには、該回転動力を、入力側ＣＶＴ３０ａのプライマリプーリ３１から入力側の無端ベルト３６ａを介してセカンダリプーリ３２に伝達しつつ変速し、さらに出力側ＣＶＴ３０ｂのセカンダリプーリ３４から出力側の無端ベルト３６ａを介してプライマリプーリ３３へと直列に伝達しつつ変速して、該プライマリプーリ３３から出力するようになっている。以下、入力側ＣＶＴ３０ａのプライマリプーリ３１から無端ベルト３６ａを介してセカンダリプーリ３２に伝達しつつ行う上記変速を前段変速と呼び、出力側ＣＶＴ３０ｂのセカンダリプーリ３４から無端ベルト３６ａを介してプライマリプーリ３３へと直列に伝達しつつ行う変速を後段変速と呼ぶものとする。   On the other hand, when the rotational power from the engine 11 is input to the primary pulley 31 of the input side CVT 30a with the intermediate clutch 41 disconnected, the rotational power is transferred from the primary pulley 31 of the input side CVT 30a to the input side endless belt. The speed is changed while being transmitted to the secondary pulley 32 through 36a, and further the speed is changed while being transmitted in series from the secondary pulley 34 of the output CVT 30b to the primary pulley 33 via the output endless belt 36a. To output. Hereinafter, the above-mentioned shift that is performed while being transmitted from the primary pulley 31 of the input side CVT 30a to the secondary pulley 32 via the endless belt 36a is referred to as a front shift, and from the secondary pulley 34 of the output side CVT 30b to the primary pulley 33 via the endless belt 36a. A shift that is performed while being transmitted in series is referred to as a subsequent shift.

このように、本実施の形態の無段変速装置１３においては、入力側の無段変速機構であるＣＶＴ３０ａは、第１の可変径プーリであるプライマリプーリ３１と第２の可変径プーリであるセカンダリプーリ３２との間に入力側の無端伝動要素である無端ベルト３６ａを掛け渡して構成されている。出力側の無段変速機構であるＣＶＴ３０ｂは、第３の可変径プーリであるプライマリプーリ３３と、入力側の無段変速機構の第２の可変径プーリであるセカンダリプーリ３２に対し一体回転するように結合された第４の可変径プーリであるセカンダリプーリ３４との間に出力側の無端伝動要素である無端ベルト３６ｂを掛け渡して構成されている。   Thus, in the continuously variable transmission 13 according to the present embodiment, the CVT 30a that is the continuously variable transmission mechanism on the input side includes the primary pulley 31 that is the first variable diameter pulley and the secondary that is the second variable diameter pulley. An endless belt 36a, which is an input side endless transmission element, is stretched between the pulley 32 and the pulley 32. The CVT 30b, which is the output-side continuously variable transmission mechanism, rotates integrally with the primary pulley 33, which is the third variable-diameter pulley, and the secondary pulley 32, which is the second variable-diameter pulley of the input-side continuously variable transmission mechanism. An endless belt 36b, which is an endless transmission element on the output side, is stretched between the secondary pulley 34, which is a fourth variable diameter pulley coupled to the belt.

そして、この無段変速装置１３においては、中間クラッチ４１の接続状態下で第１の可変径プーリに回転動力が入力されるときには、該回転動力を、第１の可変径プーリおよび第３の可変径プーリから入力側の無端伝動要素および出力側の無端伝動要素を介して第２の可変径プーリおよび第４の可変径プーリへと並列に伝達しつつ変速して、第４の可変径プーリから出力し、中間クラッチ４１の遮断状態下で第１の可変径プーリに回転動力が入力されるときには、該回転動力を、第１の可変径プーリから入力側の無端伝動要素を介して第２の可変径プーリに伝達しつつ前段変速し、さらに第４の可変径プーリから出力側の無端伝動要素を介して第３の可変径プーリへと直列に伝達しつつ後段変速して、第３の可変径プーリから出力するようになっている。   In the continuously variable transmission 13, when rotational power is input to the first variable diameter pulley with the intermediate clutch 41 connected, the rotational power is converted to the first variable diameter pulley and the third variable diameter pulley. From the fourth variable diameter pulley, the gear is shifted while transmitting in parallel from the diameter pulley to the second variable diameter pulley and the fourth variable diameter pulley via the input endless transmission element and the output endless transmission element. When the rotational power is output to the first variable diameter pulley while the intermediate clutch 41 is disconnected, the rotational power is transmitted from the first variable diameter pulley to the second variable via the input endless transmission element. The third stage variable speed is achieved by shifting the first stage gear while transmitting to the variable diameter pulley, and the second stage gear shifting while transmitting in series from the fourth variable diameter pulley to the third variable diameter pulley via the output endless transmission element. Output from the diameter pulley You have me.

図１に示す車両１０は、無段変速装置１３の後段に、出力側ＣＶＴ３０ｂのプライマリプーリ３３の出力経路上に配置された出力伝動軸５１と、出力伝動軸５１に装着された主伝動ギヤ５３と、出力側ＣＶＴ３０ｂのセカンダリプーリ３４の出力経路上に配置されるとともに主伝動ギヤ５３に直接又は間接的に回転伝動する、例えばアイドラを介して回転伝動する副伝動ギヤ５４とが設けられている。出力伝動軸５１は、駆動車輪１０ａ，１０ｂを駆動するプロペラシャフト１５に対して一体回転可能に結合されている。また、無段変速装置１３の後段は、出力側ＣＶＴ３０ｂのプライマリプーリ３３および主伝動ギヤ５３の間に接続状態と遮断状態とに切換え可能に介装された後段クラッチ４２と、出力側ＣＶＴ３０ｂのセカンダリプーリ３４および副伝動ギヤ５４の間に接続状態と遮断状態とに切換え可能に介装された後段クラッチ４３とを備えている。   The vehicle 10 shown in FIG. 1 has an output transmission shaft 51 disposed on the output path of the primary pulley 33 of the output side CVT 30b, and a main transmission gear 53 mounted on the output transmission shaft 51, in the subsequent stage of the continuously variable transmission 13. And a sub-transmission gear 54 that is disposed on the output path of the secondary pulley 34 of the output side CVT 30b and that rotates directly or indirectly to the main transmission gear 53, for example, rotates via an idler. . The output transmission shaft 51 is coupled to the propeller shaft 15 that drives the drive wheels 10a and 10b so as to be integrally rotatable. Further, the rear stage of the continuously variable transmission 13 includes a rear stage clutch 42 interposed between the primary pulley 33 and the main transmission gear 53 of the output side CVT 30b so as to be switchable between a connected state and a disconnected state, and a secondary stage of the output side CVT 30b. A rear clutch 43 is provided between the pulley 34 and the sub-transmission gear 54 so as to be switched between a connected state and a disconnected state.

無段変速装置１３の後段に上記機構を有する車両１０は、無段変速装置１３の中間クラッチ４１の接続状態下で、一方の後段クラッチ４２を遮断状態にしつつ他方の後段クラッチ４３を接続状態にして、出力側ＣＶＴ３０ｂのセカンダリプーリ３４から主伝動ギヤ５３および副伝動ギヤ５４を介し出力伝動軸５１に変速後の回転動力を出力するようになっている。また、車両１０は、上記中間クラッチ４１の遮断状態下では、一方の後段クラッチ４２を接続状態にしつつ他方の後段クラッチ４３を遮断状態にして、出力側ＣＶＴ３０ｂのプライマリプーリ３３から主伝動ギヤ５３および出力伝動軸５１に変速後の回転動力を出力するようになっている。   The vehicle 10 having the above-described mechanism at the rear stage of the continuously variable transmission 13 has the one rear clutch 42 in the disconnected state and the other rear clutch 43 in the connected state while the intermediate clutch 41 of the continuously variable transmission 13 is connected. Thus, the rotational power after shifting is output from the secondary pulley 34 of the output side CVT 30b to the output transmission shaft 51 via the main transmission gear 53 and the sub transmission gear 54. Further, when the intermediate clutch 41 is disengaged, the vehicle 10 disengages one of the rear clutches 42 while disengaging the other rear clutch 43 so that the primary transmission gear 53 and the primary transmission gear 53 The rotational power after shifting is output to the output transmission shaft 51.

車両１０において、発進クラッチ１２、中間クラッチ４１、後段クラッチ４２、後段クラッチ４３を接断させる油圧シリンダ１２ａ，４１ａ，４２ａ，４３ａ（図２参照）は、図１には図示していないこれら各クラッチのハウジング内にそれぞれ設けられる。また、車両１０は、電動モータ６１、オイルポンプ６２、油圧制御装置６３、変速制御ＥＣＵ７０およびエンジンＥＣＵ８０を備えている。この車両１０では、電動モータ６１あるいはエンジン１１によりオイルポンプ６２を駆動することにより上記油圧シリンダ１２ａ，４１ａ，４２ａ，４３ａ、および上述した無段変速装置１３の各油圧シリンダ３１ｃ，３２ｃ，３３ｃ，３４ｃに導入する油圧を発生させ、その発生した油圧を油圧制御装置６３がシリンダ毎に制御する。   In the vehicle 10, hydraulic cylinders 12a, 41a, 42a, 43a (see FIG. 2) for connecting and disconnecting the starting clutch 12, the intermediate clutch 41, the rear clutch 42, and the rear clutch 43 are not shown in FIG. Provided in each housing. The vehicle 10 also includes an electric motor 61, an oil pump 62, a hydraulic pressure control device 63, a transmission control ECU 70, and an engine ECU 80. In this vehicle 10, the oil pump 62 is driven by the electric motor 61 or the engine 11, thereby the hydraulic cylinders 12 a, 41 a, 42 a, 43 a and the hydraulic cylinders 31 c, 32 c, 33 c, 34 c of the continuously variable transmission 13 described above. The hydraulic pressure to be introduced into the cylinder is generated, and the hydraulic pressure control device 63 controls the generated hydraulic pressure for each cylinder.

図２に示すように、本実施の形態において、油圧制御装置６３、変速制御ＥＣＵ７０およびエンジンＥＣＵ８０は、無段変速装置１３の変速制御装置１００を構成している。変速制御装置１００には、さらに、変速制御ＥＣＵ７０と油圧制御装置６３間の制御情報の送受を行う入出力回路７５、油圧制御装置６３と油圧配管６３ａ，６３ｂによりそれぞれ接続される油圧シリンダ３１ｃ〜３４ｃ，１２ａ，４１ａ〜４３ａ、車速を検知する車速センサ９１、図示しないアクセルの踏込み量に応じてエンジンＥＣＵ８０により制御されるアクセル開度を検知するアクセル開度センサ９２が含まれる。   As shown in FIG. 2, in the present embodiment, the hydraulic control device 63, the shift control ECU 70, and the engine ECU 80 constitute the shift control device 100 of the continuously variable transmission 13. The shift control device 100 further includes an input / output circuit 75 for transmitting and receiving control information between the shift control ECU 70 and the hydraulic control device 63, and hydraulic cylinders 31c to 34c connected by the hydraulic control device 63 and the hydraulic pipes 63a and 63b, respectively. , 12a, 41a to 43a, a vehicle speed sensor 91 for detecting the vehicle speed, and an accelerator opening sensor 92 for detecting an accelerator opening controlled by the engine ECU 80 according to an accelerator depression amount (not shown).

変速制御ＥＣＵ７０は、図２に典型例で例示するように、入出力インターフェース回路（Ｉ／Ｏ）７１、ＣＰＵ（Central Processing Unit；中央制御部）７２、ＲＡＭ（Random Access Memory）７３、ＲＯＭ（Read Only Memory）７４を含むコンピュータ構成のものである。変速制御ＥＣＵ７０は、ＣＡＮ通信路を介してエンジンＥＣＵ８０と、車速センサ９１およびアクセル開度センサ９２と接続されている。   As illustrated in a typical example in FIG. 2, the shift control ECU 70 includes an input / output interface circuit (I / O) 71, a CPU (Central Processing Unit) 72, a RAM (Random Access Memory) 73, and a ROM (Read Only memory) 74. The shift control ECU 70 is connected to the engine ECU 80, the vehicle speed sensor 91, and the accelerator opening sensor 92 via a CAN communication path.

変速制御ＥＣＵ７０において、ＲＯＭ７４には、無段変速装置１３の変速制御を行う変速制御プログラムと、その変速制御に用いる変速制御マップが格納されている。変速制御マップは、車両１０の車速とアクセル開度をパラメータとして入力側ＣＶＴ３０ａと出力側ＣＶＴ３０ｂ間の動力伝達経路と変速態様を関連付けたデータである。   In the shift control ECU 70, the ROM 74 stores a shift control program for performing shift control of the continuously variable transmission 13, and a shift control map used for the shift control. The shift control map is data in which the power transmission path between the input side CVT 30a and the output side CVT 30b is associated with the shift mode using the vehicle speed of the vehicle 10 and the accelerator opening as parameters.

変速制御ＥＣＵ７０において、ＣＰＵ７２は、ＲＯＭ７４に格納された変速制御プログラムおよび変速制御マップデータをＲＡＭ７３の作業領域に移し、変速制御プログラムを起動して変速制御マップデータに基づく無段変速装置１３の動力伝達経路の切換えと変速の制御を行う。具体的に、ＣＰＵ７２は、車速センサ９１の検知出力とアクセル開度センサ９２の検知出力を入出力インターフェース回路７１を介してＣＡＮ通信路から取込み、上記両検知出力からそれぞれ算出した車両１０の車速とアクセル開度に応じて変速制御マップ上の設定となるように入力側ＣＶＴ３０ａおよび出力側ＣＶＴ３０ｂの動力伝達経路の切換えと変速の制御を行う。   In the shift control ECU 70, the CPU 72 moves the shift control program and the shift control map data stored in the ROM 74 to the work area of the RAM 73, activates the shift control program, and transmits power to the continuously variable transmission 13 based on the shift control map data. Route switching and shift control are performed. Specifically, the CPU 72 takes in the detection output of the vehicle speed sensor 91 and the detection output of the accelerator opening sensor 92 from the CAN communication path via the input / output interface circuit 71, and calculates the vehicle speed of the vehicle 10 calculated from the both detection outputs. The power transmission paths of the input side CVT 30a and the output side CVT 30b are switched and the shift is controlled so as to be set on the shift control map according to the accelerator opening.

上記切換えの制御について、ＣＰＵ７２は、油圧制御装置６３から油圧シリンダ４１ａ，４２ａ，４３ａに供給する油圧を制御してそれぞれ対応する中間クラッチ４１、後段クラッチ４２、後段クラッチ４３を接続状態または切断状態に制御（接断制御）する。また、上記変速の制御について、ＣＰＵ７２は、油圧制御装置６３から油圧シリンダ３１ｃ，３２ｃ，３３ｃ，３４ｃに供給する油圧を制御してそれぞれ対応する入力側ＣＶＴ３０ａのプライマリプーリ３１，セカンダリプーリ３２、出力側ＣＶＴ３０ｂのプライマリプーリ３３，セカンダリプーリ３４の各可動側プーリ半体３１ａ，３２ａ，３３ａ，３４ａをそれぞれ軸方向に移動させ、これにより、対応する固定側プーリ半体３１ｂ，３２ｂ，３３ｂ，３４ｂとの間隔を調整する。   With respect to the switching control, the CPU 72 controls the hydraulic pressure supplied from the hydraulic control device 63 to the hydraulic cylinders 41a, 42a, 43a, and puts the corresponding intermediate clutch 41, rear-stage clutch 42, and rear-stage clutch 43 into a connected state or a disconnected state. Control (connection / disconnection control). Further, regarding the shift control, the CPU 72 controls the hydraulic pressure supplied from the hydraulic control device 63 to the hydraulic cylinders 31c, 32c, 33c, 34c, and correspondingly corresponds to the primary pulley 31, the secondary pulley 32, and the output side of the input side CVT 30a. The movable pulley halves 31a, 32a, 33a, 34a of the primary pulley 33 and the secondary pulley 34 of the CVT 30b are moved in the axial direction, respectively, so that the corresponding fixed pulley halves 31b, 32b, 33b, 34b Adjust the interval.

このように、変速制御ＥＣＵ７０は、本実施の形態に係る無段変速装置１３の中間クラッチ４１，後段クラッチ４２，４３を遮断状態と接続状態とに切換える切換え制御手段を構成する。また、変速制御ＥＣＵ７０は、無段変速装置１３における入力側ＣＶＴ３０ａと出力側ＣＶＴ３０ｂの動力伝達経路の切換えと変速を車両１０の車速およびアクセル開度に基づいて制御する変速制御手段を構成する。   Thus, the shift control ECU 70 constitutes a switching control means for switching the intermediate clutch 41 and the rear clutches 42 and 43 of the continuously variable transmission 13 according to the present embodiment between a disconnected state and a connected state. Further, the shift control ECU 70 constitutes shift control means for controlling the switching of the power transmission path between the input side CVT 30 a and the output side CVT 30 b and the shift in the continuously variable transmission 13 based on the vehicle speed of the vehicle 10 and the accelerator opening.

本実施の形態において、変速制御装置１００における変速制御ＥＣＵ７０のＲＯＭ７４に格納される変速制御マップは、車速とアクセル開度をパラメータとする入力側ＣＶＴ３０ａと出力側ＣＶＴ３０ｂの動力伝達態様および変速態様の関連付け（組合せ）に関して、例えば、図３に示すような設定分布を有する。   In the present embodiment, the shift control map stored in the ROM 74 of the shift control ECU 70 in the shift control apparatus 100 is the association between the power transmission mode and the shift mode of the input side CVT 30a and the output side CVT 30b using the vehicle speed and the accelerator opening as parameters. For (combination), for example, it has a set distribution as shown in FIG.

図３において、四角形で示す設定値Ｐ０，Ｐ１，Ｐ２およびＰ５は、入力側ＣＶＴ３０ａと出力側ＣＶＴ３０ｂとで回転動力を並列に伝達する動作点（運転条件）を示し、三角形で示す設定値Ｐ３，Ｐ４は、入力側ＣＶＴ３０ａと出力側ＣＶＴ３０ｂとで回転動力を直列に伝達する動作点を示している。なお、図３の例では、代表的な動作点の分布を例示したものであり、実際には、多数の動作点が存在していることはいうまでもない。   In FIG. 3, set values P0, P1, P2, and P5 indicated by squares indicate operating points (operating conditions) for transmitting rotational power in parallel between the input side CVT 30a and the output side CVT 30b, and set values P3, indicated by triangles. P4 indicates an operating point where rotational power is transmitted in series between the input side CVT 30a and the output side CVT 30b. In the example of FIG. 3, the distribution of typical operating points is illustrated, and it goes without saying that there are actually many operating points.

図３に示すように、設定値Ｐ０〜Ｐ２に着目すると、本実施の形態では、車速が０から規定値以下の低速の場合、例えば車速がＶ１からＶ２近傍の車速領域においては入力側ＣＶＴ３０ａと出力側ＣＶＴ３０ｂ間で回転動力を並列に伝達する設定となっている。設定値Ｐ３とＰ４に着目すると、その後、車速が規定値以上かつアクセル開度が規定値以下となった場合、例えばＶ３近傍からＶ５近傍までの高速領域においては、入力側ＣＶＴ３０ａと出力側ＣＶＴ３０ｂ間で回転動力を直列に伝達する設定となっている。さらに、設定値Ｐ５に着目すると、車速がＶ３近傍を超える高速領域であっても、アクセル開度が規定値以上の場合には入力側ＣＶＴ３０ａと出力側ＣＶＴ３０ｂ間の動力伝達を直列に伝達する状態から並列に伝達する状態に戻す設定となっている。設定値Ｐ５は、高速領域で例えばアクセルを急にかつ強く踏むなどによってトルク不足が発生する状況等を考慮して設定されたものである。   As shown in FIG. 3, focusing on the set values P0 to P2, in the present embodiment, when the vehicle speed is low from 0 to a specified value, for example, in the vehicle speed region in the vicinity of V1 to V2, the input side CVT 30a The rotary power is set to be transmitted in parallel between the output side CVTs 30b. Paying attention to the set values P3 and P4, when the vehicle speed becomes equal to or greater than the specified value and the accelerator opening is equal to or less than the specified value thereafter, for example, in the high speed region from near V3 to near V5, between the input side CVT 30a and the output side CVT 30b. Is set to transmit the rotational power in series. Further, when paying attention to the set value P5, even when the vehicle speed is in a high speed region exceeding the vicinity of V3, when the accelerator opening is equal to or greater than the specified value, the power transmission between the input side CVT 30a and the output side CVT 30b is transmitted in series. Is set to return to the state of transmitting in parallel. The set value P5 is set in consideration of a situation where torque shortage occurs due to, for example, sudden and strong depression of the accelerator in a high speed region.

次に、本実施の形態に係る変速制御装置１００における無段変速装置１３の変速制御について図４に示すフローチャートを参照して説明する。この変速制御は、変速制御ＥＣＵ７０がＲＯＭ７４から上記変速制御マップとともにＲＡＭ７３の作業領域に移した上記変速制御プログラム（図３参照）に従って実施する。   Next, the shift control of continuously variable transmission 13 in shift control apparatus 100 according to the present embodiment will be described with reference to the flowchart shown in FIG. This shift control is performed according to the shift control program (see FIG. 3) that the shift control ECU 70 has moved from the ROM 74 to the work area of the RAM 73 together with the shift control map.

図４における無段変速装置１３の変速制御が開始されると、変速制御ＥＣＵ７０（ＣＰＵ７２）は、車速センサ９１の検知出力をＣＡＮ通信路から入出力インタフェース回路７１を通じて取り込むとともに（ステップＳ１）、同じくＣＡＮ通信路から入出力インタフェース回路７１を通じてアクセル開度センサ９２の検知出力を取り込む（ステップＳ２）。   When the shift control of the continuously variable transmission 13 in FIG. 4 is started, the shift control ECU 70 (CPU 72) takes in the detection output of the vehicle speed sensor 91 from the CAN communication path through the input / output interface circuit 71 (step S1). The detection output of the accelerator opening sensor 92 is taken in from the CAN communication path through the input / output interface circuit 71 (step S2).

次に、変速制御ＥＣＵ７０は、上記ステップＳ１で取り込んだ車速センサ９１の検知出力から車速を算出するとともに、上記ステップＳ２で取り込んだアクセル開度センサ９２の検知出力からアクセル開度を算出する。さらに、変速制御ＥＣＵ７０は、算出した車速およびアクセル開度をキーに変速制御マップ上の当該車速およびアクセル開度に対応する設定値を参照する（ステップＳ３）。   Next, the shift control ECU 70 calculates the vehicle speed from the detection output of the vehicle speed sensor 91 captured in step S1, and calculates the accelerator opening from the detection output of the accelerator opening sensor 92 captured in step S2. Further, the shift control ECU 70 refers to the set values corresponding to the vehicle speed and the accelerator opening on the shift control map using the calculated vehicle speed and the accelerator opening as keys (step S3).

引き続き、変速制御ＥＣＵ７０は、上記ステップＳ３で参照して上記設定値に基づいて入力側ＣＶＴ３０ａと出力側ＣＶＴ３０ｂ間の動力伝達経路の切換え条件が成立したか否かを判定する（ステップＳ４）。このステップＳ４の処理においては、上記ステップＳ３で上記両検出値から算出した車速とアクセル開度を上記ステップＳ３で参照した変速制御マップ上の設定値と照合し、算出した車速が予め設定された規定値を超えるか否か、算出したアクセル開度が予め設定した規定値を超えるか否か等の判断結果に基づいて上記切換え条件が成立したか否かが判定される。   Subsequently, the shift control ECU 70 determines whether or not a condition for switching the power transmission path between the input side CVT 30a and the output side CVT 30b is established based on the set value with reference to step S3 (step S4). In the process of step S4, the vehicle speed calculated from the detected values in step S3 and the accelerator opening are collated with the set values on the shift control map referred to in step S3, and the calculated vehicle speed is preset. It is determined whether or not the switching condition is satisfied based on a determination result such as whether or not the specified value exceeds a specified value and whether or not the calculated accelerator opening exceeds a preset specified value.

上記判定処理において、動力伝達経路の切換え条件が成立していないと判定された場合（ステップＳ４でＮＯ）、変速制御ＥＣＵ７０は、上記ステップＳ３で参照した設定値に基づいて入力側ＣＶＴ３０ａおよび出力側ＣＶＴ３０ｂの変速の制御を行い（ステップＳ５）、その後、ステップＳ１以降の処理を続行する。   If it is determined in the determination process that the power transmission path switching condition is not satisfied (NO in step S4), the shift control ECU 70 determines whether the input side CVT 30a and the output side are based on the set value referenced in step S3. Shift control of the CVT 30b is performed (step S5), and then the processing after step S1 is continued.

これに対し、上記動力伝達経路の切換え条件が成立したと判定された場合（ステップＳ４でＹＥＳ）、変速制御ＥＣＵ７０は、動力伝達経路の切換え方向が並列から直列か、直列から並列かを判定する（ステップＳ６）。   On the other hand, when it is determined that the power transmission path switching condition is satisfied (YES in step S4), the shift control ECU 70 determines whether the switching direction of the power transmission path is parallel to serial or serial to parallel. (Step S6).

ここで、動力伝達経路の切換え方向が並列から直列であると判定された場合（ステップＳ６で並列→直列）、変速制御ＥＣＵ７０は、油圧制御装置６３から油圧シリンダ４１ａ，４２ａ，４３ａに供給する油圧を制御し、中間クラッチ４１を接続状態から遮断状態に切換えるとともに、後段クラッチ４２を遮断状態から接続状態に切換え、かつ、後段クラッチ４３を接続状態から遮断状態に切換える（ステップＳ８）。この動力伝達経路の切換え制御により、入力側ＣＶＴ３０ａと出力側ＣＶＴ３０ｂは、例えば、図６に示すように、入力軸１３ａからの回転動力を直列に伝達して出力側ＣＶＴ３０ｂのプライマリプーリ３３の出力軸から出力伝動軸５１へと出力する状態に切換えられることとなる。その後、変速制御ＥＣＵ７０は、ステップＳ１以降の処理を続行する。   Here, when it is determined that the switching direction of the power transmission path is parallel to serial (parallel to serial in step S6), the shift control ECU 70 supplies the hydraulic pressure supplied from the hydraulic control device 63 to the hydraulic cylinders 41a, 42a, and 43a. The intermediate clutch 41 is switched from the connected state to the disconnected state, the rear clutch 42 is switched from the disconnected state to the connected state, and the rear clutch 43 is switched from the connected state to the disconnected state (step S8). By this power transmission path switching control, for example, as shown in FIG. 6, the input side CVT 30a and the output side CVT 30b transmit the rotational power from the input shaft 13a in series to output the output shaft of the primary pulley 33 of the output side CVT 30b. To output to the output transmission shaft 51. Thereafter, the shift control ECU 70 continues the processing after step S1.

これに対し、動力伝達経路の切換え方向が直列から並列であると判定された場合（ステップＳ６で直列→並列）、変速制御ＥＣＵ７０は、入力側ＣＶＴ３０ａと出力側ＣＶＴ３０ｂが回転動力を直列に伝達可能な状態を保ったうえで互いの変速比を同一変速比に制御する（ステップＳ７）。ここで、変速制御ＥＣＵ７０は、油圧制御装置６３から油圧シリンダ３１ｃ，３２ｃ，３３ｃ，３４ｃに供給する油圧を制御し、各可動側プーリ半体３１ａ，３２ａ，３３ａ，３４ａと対応する各固定側プーリ半体３１ｂ，３２ｂ，３３ｂ，３４ｂとの間隔をそれぞれ調整することにより入力側ＣＶＴ３０ａと出力側ＣＶＴ３０ｂを同一変速比に制御する。   On the other hand, when it is determined that the switching direction of the power transmission path is parallel from the series (series → parallel in step S6), the shift control ECU 70 can transmit the rotational power in series between the input side CVT 30a and the output side CVT 30b. In other words, the transmission ratio is controlled to the same transmission ratio (step S7). Here, the shift control ECU 70 controls the hydraulic pressure supplied from the hydraulic control device 63 to the hydraulic cylinders 31c, 32c, 33c, 34c, and each fixed pulley corresponding to each movable pulley half 31a, 32a, 33a, 34a. The input-side CVT 30a and the output-side CVT 30b are controlled to have the same gear ratio by adjusting the intervals between the half bodies 31b, 32b, 33b, and 34b.

上記ステップＳ７での変速制御により入力側ＣＶＴ３０ａと出力側ＣＶＴ３０ｂが同一変速比に制御された後、変速制御ＥＣＵ７０は、油圧制御装置６３から油圧シリンダ４１ａ，４２ａ，４３ａに供給する油圧を制御し、中間クラッチ４１を遮断状態から接続状態に切換えるとともに、後段クラッチ４２を接続状態から遮断状態に切換え、かつ、後段クラッチ４３を遮断状態から接続状態に切換える（ステップＳ８）。この切換え制御により、入力側ＣＶＴ３０ａと出力側ＣＶＴ３０ｂは、例えば、図５に示すように、入力軸１３ａからの回転動力を並列に伝達して出力側ＣＶＴ３０ｂのセカンダリプーリ３４の出力軸から副伝動ギヤ５４へと出力する状態に切換えられることとなる。その後、変速制御ＥＣＵ７０は、ステップＳ１以降の処理を続行する。   After the input side CVT 30a and the output side CVT 30b are controlled to the same speed ratio by the speed change control in step S7, the speed change control ECU 70 controls the hydraulic pressure supplied from the hydraulic control device 63 to the hydraulic cylinders 41a, 42a, 43a, The intermediate clutch 41 is switched from the disconnected state to the connected state, the rear clutch 42 is switched from the connected state to the disconnected state, and the rear clutch 43 is switched from the disconnected state to the connected state (step S8). By this switching control, for example, as shown in FIG. 5, the input side CVT 30a and the output side CVT 30b transmit the rotational power from the input shaft 13a in parallel and from the output shaft of the secondary pulley 34 of the output side CVT 30b to the auxiliary transmission gear. The output state is switched to 54. Thereafter, the shift control ECU 70 continues the processing after step S1.

次に、変速制御ＥＣＵ７０の制御に基づく無段変速装置１３の動作について図５および図６を参照して説明する。   Next, the operation of the continuously variable transmission 13 based on the control of the transmission control ECU 70 will be described with reference to FIGS. 5 and 6.

まず、図５を参照し、発進から低速走行時の動作について説明する。この速度領域は、例えば、図３における車速Ｖ０〜Ｖ２近傍の速度領域に相当する。車両１０において、エンジン１１が始動し、車両１０が停止しているとき、無段変速装置１３は、変速制御ＥＣＵ７０によって、車速およびアクセル開度に対応する変速制御マップの設定値（図３参照）に基づき、図５（ａ）に示すように、中間クラッチ４１が接続状態にされるとともに、後段クラッチ４２と後段クラッチ４３がそれぞれ遮断状態と接続状態に制御される。また、このとき、変速制御ＥＣＵ７０は、入力側ＣＶＴ３０ａと出力側ＣＶＴ３０ｂを、例えば、プライマリプーリ３１およびセカンダリプーリ３２間の変速比と、プライマリプーリ３３およびセカンダリプーリ３４間の変速比が常に同一になるように制御する。   First, with reference to FIG. 5, the operation | movement at the time of low speed driving | running | working from a start is demonstrated. This speed region corresponds to, for example, a speed region near the vehicle speeds V0 to V2 in FIG. In the vehicle 10, when the engine 11 is started and the vehicle 10 is stopped, the continuously variable transmission 13 is set by the shift control ECU 70 in the shift control map corresponding to the vehicle speed and the accelerator opening (see FIG. 3). As shown in FIG. 5A, the intermediate clutch 41 is brought into the connected state, and the rear clutch 42 and the rear clutch 43 are controlled to be in the disconnected state and the connected state, respectively. At this time, the speed change control ECU 70 always sets the input side CVT 30a and the output side CVT 30b to have the same speed ratio between the primary pulley 31 and the secondary pulley 32 and the speed ratio between the primary pulley 33 and the secondary pulley 34, for example. To control.

車両１０が停止している状態から運転者のクラッチ接続操作によって発進クラッチ１２が接続状態に制御されると、エンジン１１の出力軸１１ａの回転動力は、発進クラッチ１２を介して入力側ＣＶＴ３０ａにおけるプライマリプーリ３１の入力軸１３ａへと導入される。   When the start clutch 12 is controlled to be in a connected state by the driver's clutch connection operation from the state where the vehicle 10 is stopped, the rotational power of the output shaft 11a of the engine 11 is primary in the input side CVT 30a via the start clutch 12. The pulley 31 is introduced into the input shaft 13a.

入力側ＣＶＴ３０ａの入力軸１３ａからプライマリプーリ３１に回転動力が入力されると、その回転動力によりプライマリプーリ３１が回転する。ここで、中間クラッチ４１が接続状態にあるため、プライマリプーリ３１の回転動力はその回転軸を通して出力側ＣＶＴ３０ｂのプライマリプーリ３３に伝達される。伝達された回転動力にプライマリプーリ３３が回転すると、その回転動力が出力側の無端ベルト３６ｂを介してセカンダリプーリ３４に伝達される。これにより、セカンダリプーリ３４は、この時のプライマリプーリ３３とセカンダリプーリ３４間の変速比で回転する。   When rotational power is input to the primary pulley 31 from the input shaft 13a of the input side CVT 30a, the primary pulley 31 is rotated by the rotational power. Here, since the intermediate clutch 41 is in the connected state, the rotational power of the primary pulley 31 is transmitted to the primary pulley 33 of the output side CVT 30b through the rotating shaft. When the primary pulley 33 rotates to the transmitted rotational power, the rotational power is transmitted to the secondary pulley 34 via the output endless belt 36b. Thereby, the secondary pulley 34 rotates with the gear ratio between the primary pulley 33 and the secondary pulley 34 at this time.

また、入力軸１３ａから入力された回転動力は、該回転動力に基づくプライマリプーリ３１の回転によって入力側の無端ベルト３６ａを介してセカンダリプーリ３２に伝達される。これにより、セカンダリプーリ３２は、この時のプライマリプーリ３１とセカンダリプーリ３２間の変速比で回転する。セカンダリプーリ３２の回転動力は、該セカンダリプーリ３２の回転軸と一体となって回転する結合軸３７へと伝達される。結合軸３７に伝達された回転動力は、プライマリプーリ３３から出力側の無端ベルト３６ｂを介して回転動力が伝達されている出力側ＣＶＴ３０ｂのセカンダリプーリ３４へとさらに伝達される。このとき、後段クラッチ４２が遮断状態にあり、かつ、後段クラッチ４３が接続状態にあるため、入力軸１３ａから入力された回転動力は、出力側ＣＶＴ３０ｂのセカンダリプーリ３４の出力軸から後段クラッチ４３を介して副伝動ギヤ５４へと出力される。   The rotational power input from the input shaft 13a is transmitted to the secondary pulley 32 via the input-side endless belt 36a by the rotation of the primary pulley 31 based on the rotational power. Thereby, the secondary pulley 32 rotates with the gear ratio between the primary pulley 31 and the secondary pulley 32 at this time. The rotational power of the secondary pulley 32 is transmitted to the coupling shaft 37 that rotates integrally with the rotational shaft of the secondary pulley 32. The rotational power transmitted to the coupling shaft 37 is further transmitted from the primary pulley 33 to the secondary pulley 34 of the output side CVT 30b to which the rotational power is transmitted via the output side endless belt 36b. At this time, since the rear-stage clutch 42 is in the disconnected state and the rear-stage clutch 43 is in the connected state, the rotational power input from the input shaft 13a causes the rear-stage clutch 43 from the output shaft of the secondary pulley 34 of the output-side CVT 30b. To the sub-transmission gear 54.

このように、無段変速装置１３は、中間クラッチ４１の接続状態下で入力側ＣＶＴ３０ａのプライマリプーリ３１に回転動力が入力されるときには、該回転動力を、入力側ＣＶＴ３０ａのプライマリプーリ３１および出力側ＣＶＴ３０ｂのプライマリプーリ３３から入力側の無端ベルト３６ａおよび出力側の無端ベルト３６ｂを介して入力側ＣＶＴ３０ａのセカンダリプーリ３２および出力側ＣＶＴ３０ｂのセカンダリプーリ３４へと並列に伝達しつつ変速して、セカンダリプーリ３４から出力される。   As described above, the continuously variable transmission 13 receives the rotational power from the primary pulley 31 and the output side of the input side CVT 30a when the rotational power is input to the primary pulley 31 of the input side CVT 30a with the intermediate clutch 41 connected. The primary pulley 33 of the CVT 30b is shifted in parallel to the secondary pulley 32 of the input side CVT 30a and the secondary pulley 34 of the output side CVT 30b through the input endless belt 36a and the output endless belt 36b. 34.

このとき、無段変速装置１３の後段と駆動車輪１０ａ，１０ｂの間では、後段クラッチ４２が遮断状態に制御され、後段クラッチ４３が接続状態に制御されている。これにより、無段変速装置１３において出力側ＣＶＴ３０ｂのセカンダリプーリ３４の出力軸から出力された回転動力は、後段クラッチ４３、副伝動ギヤ５４、主伝動ギヤ５３を介して出力伝動軸５１に伝達される。これにより、出力伝動軸５１からは、入力側ＣＶＴ３０ａと出力側ＣＶＴ３０ｂによる変速後の回転動力が出力される。さらにこの回転動力は、プロペラシャフト１５に伝達され、該回転動力に基づくプロペラシャフト１５の回転がディファレンシャル１６、一対のアクスルシャフト１７を介して伝達され、駆動車輪１０ａ，１０ｂを回転駆動する。これにより、車両１０は発進（走行）可能となる。   At this time, between the rear stage of the continuously variable transmission 13 and the drive wheels 10a and 10b, the rear stage clutch 42 is controlled to be in a disconnected state, and the rear stage clutch 43 is controlled to be in a connected state. Thereby, the rotational power output from the output shaft of the secondary pulley 34 of the output side CVT 30b in the continuously variable transmission 13 is transmitted to the output transmission shaft 51 via the rear clutch 43, the sub transmission gear 54, and the main transmission gear 53. The As a result, the output transmission shaft 51 outputs the rotational power after shifting by the input side CVT 30a and the output side CVT 30b. Further, this rotational power is transmitted to the propeller shaft 15, and the rotation of the propeller shaft 15 based on the rotational power is transmitted through the differential 16 and the pair of axle shafts 17 to rotationally drive the drive wheels 10a and 10b. As a result, the vehicle 10 can start (run).

発進後、車両１０は、運転者によるアクセルの踏み込み量に応じて車速が増していく。この間、変速制御ＥＣＵ７０は、図５（ａ）および（ｂ）に示すように、回転動力を並列に伝達可能に連結されている入力側ＣＶＴ３０ａおよび出力側ＣＶＴ３０ｂの変速を、車速とアクセル開度に基づき変速制御マップを参照して制御する。   After starting, the vehicle 10 increases in vehicle speed according to the amount of accelerator depression by the driver. During this time, as shown in FIGS. 5A and 5B, the speed change control ECU 70 changes the speed of the input side CVT 30a and the output side CVT 30b, which are connected so as to be able to transmit rotational power in parallel, to the vehicle speed and the accelerator opening. Based on the shift control map, control is performed.

具体的に、変速制御ＥＣＵ７０は、発進直後は、例えば図５（ａ）に示すように、プライマリプーリ３１およびセカンダリプーリ３２間の変速比と、プライマリプーリ３３およびセカンダリプーリ３４間の変速比が最大側になるように変速制御を行う。その際、変速制御ＥＣＵ７０は、図５（ａ）に示すように、入力側ＣＶＴ３０ａおよび出力側ＣＶＴ３０ｂについて、それぞれ、プライマリプーリ３１および３３の各プーリ半体３１ａ，３１ｂおよび３３ａ，３３ｂ間の間隔を広くして回転半径を小さくする一方でセカンダリプーリ３２および３４の各プーリ半体３２ａ，３２ｂおよび３４ａ，３４ｂ間の間隔を狭くして回転半径を大きくするように制御する。   Specifically, the speed change control ECU 70 has a maximum speed ratio between the primary pulley 31 and the secondary pulley 32 and a speed ratio between the primary pulley 33 and the secondary pulley 34, for example, as shown in FIG. Shift control is performed so as to be on the side. At that time, as shown in FIG. 5 (a), the shift control ECU 70 determines the intervals between the pulley halves 31a, 31b and 33a, 33b of the primary pulleys 31 and 33 for the input side CVT 30a and the output side CVT 30b, respectively. Control is performed to increase the rotation radius by reducing the distance between the pulley halves 32a, 32b and 34a, 34b of the secondary pulleys 32 and 34 while increasing the rotation radius to reduce the rotation radius.

その後、変速制御ＥＣＵ７０は、車速が増すに従ってプライマリプーリ３１およびセカンダリプーリ３２間の変速比、およびプライマリプーリ３３およびセカンダリプーリ３４間の変速比が徐々に小さくするようにしていく増速の制御を行う。その際、変速制御ＥＣＵ７０は、例えば図５（ｂ）に示すように、入力側ＣＶＴ３０ａおよび出力側ＣＶＴ３０ｂについて、それぞれ、プライマリプーリ３１および３３の各プーリ半体３１ａ，３１ｂおよび３３ａ，３３ｂ間の間隔を狭くして回転半径を大きくする一方でセカンダリプーリ３２および３４の各プーリ半体３２ａ，３２ｂおよび３４ａ，３４ｂ間の間隔を広くして回転半径を小さくするように制御する。図５（ｂ）の例において、プライマリプーリ３１およびセカンダリプーリ３２間、およびプライマリプーリ３３およびセカンダリプーリ３４間は、最小変速比側の値となるように変速制御されている。   Thereafter, the speed change control ECU 70 controls the speed increase so that the speed ratio between the primary pulley 31 and the secondary pulley 32 and the speed ratio between the primary pulley 33 and the secondary pulley 34 are gradually reduced as the vehicle speed increases. . At that time, as shown in FIG. 5B, for example, the transmission control ECU 70 determines the intervals between the pulley halves 31a, 31b and 33a, 33b of the primary pulleys 31 and 33 for the input side CVT 30a and the output side CVT 30b, respectively. Is controlled to increase the rotation radius while increasing the distance between the pulley halves 32a, 32b and 34a, 34b of the secondary pulleys 32 and 34 to reduce the rotation radius. In the example of FIG. 5B, the speed control is performed between the primary pulley 31 and the secondary pulley 32 and between the primary pulley 33 and the secondary pulley 34 so as to have a value on the minimum speed ratio side.

図５に示すように、変速制御ＥＣＵ７０は、発進時や低速・中速の高負荷時等の低変速段時、中間クラッチ４１を接続状態とするとともに、後段クラッチ４２を遮断状態、かつ後段クラッチ４３を接続状態とすることにより入力側ＣＶＴ３０ａと出力側ＣＶＴ３０ｂを回転動力を並列に伝達可能な状態に切換えたうえで、これら入力側ＣＶＴ３０ａと出力側ＣＶＴ３０ｂの変速を図５（ａ）に示す最大変速比と図５（ｂ）に示す最小変速比の間の適宜の変速比で制御可能である。   As shown in FIG. 5, the shift control ECU 70 sets the intermediate clutch 41 in the connected state and the rear clutch 42 in the disconnected state at the time of low speed such as when starting or at a low load / medium high load. By switching the input side CVT 30a and the output side CVT 30b to a state in which the rotational power can be transmitted in parallel by setting 43 to the connected state, the shifting of the input side CVT 30a and the output side CVT 30b is the maximum shown in FIG. Control is possible at an appropriate speed ratio between the speed ratio and the minimum speed ratio shown in FIG.

入力側ＣＶＴ３０ａと出力側ＣＶＴ３０ｂを回転動力を並列に伝達可能な状態に切換えた状態（図５参照）おいては、変速時に各ＣＶＴ３０ａ，３０ｂを構成する各プーリ３１，３２，３３，３４にかかる負荷を低減し、無段変速装置１３全体のトルク容量を増加させることができる。   In a state where the input side CVT 30a and the output side CVT 30b are switched to a state in which the rotational power can be transmitted in parallel (see FIG. 5), the pulleys 31, 32, 33, 34 constituting the CVTs 30a, 30b are applied at the time of shifting. It is possible to reduce the load and increase the torque capacity of the continuously variable transmission 13 as a whole.

次に、図６を参照し、無段変速装置１３の高速走行時の動作について説明する。この速度領域は、例えば、図３における車速Ｖ２を超える速度領域に相当する。   Next, the operation of the continuously variable transmission 13 during high-speed travel will be described with reference to FIG. This speed region corresponds to, for example, a speed region exceeding the vehicle speed V2 in FIG.

図６（ａ）は、図５（ｂ）の変速状態に近い状態を図示しているが、例えば入力側ＣＶＴ３０ａ、出力側ＣＶＴ３０ｂが図５（ｂ）の状態から図６（ａ）の状態に動力伝達経路が切り換えられる際にトータルの変速比の変化が小さくなる所定の切換え条件を満足するときの無段変速装置１３の変速態様を示している。具体的には、図５（ｂ）に示す最小変速比側の変速態様から少し最大変速比側寄りの変速態様を示している。   FIG. 6A shows a state close to the speed change state of FIG. 5B. For example, the input side CVT 30a and the output side CVT 30b are changed from the state of FIG. 5B to the state of FIG. 6A. The shift mode of the continuously variable transmission 13 is shown when a predetermined switching condition is satisfied in which the change in the total gear ratio becomes small when the power transmission path is switched. Specifically, a shift mode slightly closer to the maximum shift ratio side than the shift mode on the minimum shift ratio side shown in FIG.

このとき、変速制御ＥＣＵ７０は、車速およびアクセル開度が図３に示す設定分布中、例えば設定値Ｐ３に対応する値になったことを認識して動力伝達経路の切換え条件が成立したと判定する（図４のステップＳ４参照）。   At this time, the speed change control ECU 70 recognizes that the vehicle speed and the accelerator opening are values corresponding to, for example, the set value P3 in the set distribution shown in FIG. 3, and determines that the power transmission path switching condition is satisfied. (See step S4 in FIG. 4).

上述した動力伝達経路の切換え条件が成立したとの判定結果に基づき、変速制御ＥＣＵ７０は、無段変速装置１３の入力側ＣＶＴ３０ａと出力側ＣＶＴ３０ｂ間の動力伝達経路の切換え制御を行う（図４のステップＳ６〜Ｓ８参照）。このとき、変速制御ＥＣＵ７０は、切換え方向が並列から直列の方向であることを認識し、図６（ａ）に示すように、後段クラッチ４２を接続状態、かつ後段クラッチ４３を遮断状態に制御する。   Based on the determination result that the power transmission path switching condition described above is satisfied, the shift control ECU 70 performs power transmission path switching control between the input side CVT 30a and the output side CVT 30b of the continuously variable transmission 13 (FIG. 4). (See steps S6 to S8). At this time, the shift control ECU 70 recognizes that the switching direction is parallel to serial, and controls the rear clutch 42 to be in a connected state and the rear clutch 43 to be in a disconnected state as shown in FIG. .

この状態で、入力側ＣＶＴ３０ａは、入力軸１３ａから入力された回転動力によりプライマリプーリ３１が回転駆動される。ここで、中間クラッチ４１が遮断状態にあるため、プライマリプーリ３１の回転による回転動力は、出力側ＣＶＴ３０ｂのプライマリプーリ３３に伝達されることはない。一方、入力軸１３ａから入力された回転動力は、その回転動力に基づくプライマリプーリ３１の回転によって入力側の無端ベルト３６ａを介してセカンダリプーリ３２に伝達される。これにより、セカンダリプーリ３２は、この時のプライマリプーリ３１とセカンダリプーリ３２間の変速比で回転駆動され、入力側ＣＶＴ３０ａ、つまり無段変速装置１３の前段変速機構による変速（前段変速）が行われる。   In this state, in the input side CVT 30a, the primary pulley 31 is rotationally driven by the rotational power input from the input shaft 13a. Here, since the intermediate clutch 41 is in the disconnected state, the rotational power generated by the rotation of the primary pulley 31 is not transmitted to the primary pulley 33 of the output side CVT 30b. On the other hand, the rotational power input from the input shaft 13a is transmitted to the secondary pulley 32 through the input endless belt 36a by the rotation of the primary pulley 31 based on the rotational power. As a result, the secondary pulley 32 is rotationally driven at the gear ratio between the primary pulley 31 and the secondary pulley 32 at this time, and a shift (previous shift) is performed by the input side CVT 30a, that is, the preceding shift mechanism of the continuously variable transmission 13. .

セカンダリプーリ３２の回転動力は、該セカンダリプーリ３２の回転軸と一体となって回転する結合軸３７へと伝達される。結合軸３７に伝達された回転動力は、出力側ＣＶＴ３０ｂのセカンダリプーリ３４に伝達され、次いで該セカンダリプーリ３４から無端ベルト３６ｂを介してプライマリプーリ３３へと伝達される。これにより、プライマリプーリ３３は、この時のセカンダリプーリ３４とプライマリプーリ３３の変速比で回転駆動され、出力側ＣＶＴ３０ｂ、つまり無段変速装置１３の後段変速機構による変速（後段変速）が行われる。   The rotational power of the secondary pulley 32 is transmitted to the coupling shaft 37 that rotates integrally with the rotational shaft of the secondary pulley 32. The rotational power transmitted to the coupling shaft 37 is transmitted to the secondary pulley 34 of the output side CVT 30b, and then transmitted from the secondary pulley 34 to the primary pulley 33 via the endless belt 36b. As a result, the primary pulley 33 is rotationally driven at the gear ratio of the secondary pulley 34 and the primary pulley 33 at this time, and a shift (rear shift) is performed by the output side CVT 30b, that is, the rear shift mechanism of the continuously variable transmission 13.

また、このとき、後段クラッチ４２が接続状態であり、かつ、後段クラッチ４３が遮断状態である。このため、入力軸１３ａから入力された回転動力は、入力側ＣＶＴ３０ａのプライマリプーリ３１、入力側の無端ベルト３６ａ、セカンダリプーリ３２、連結軸３７、出力側ＣＶＴ３０ｂのセカンダリプーリ３４、出力側の無端ベルト３６ｂ、プライマリプーリ３３の順に伝達され、プライマリプーリ３３の出力軸から後段クラッチ４２を介して出力伝動軸５１へと出力される。   At this time, the rear clutch 42 is in a connected state, and the rear clutch 43 is in a disconnected state. For this reason, the rotational power input from the input shaft 13a includes the primary pulley 31 of the input side CVT 30a, the input endless belt 36a, the secondary pulley 32, the connecting shaft 37, the secondary pulley 34 of the output side CVT 30b, and the output endless belt. 36 b and the primary pulley 33 are transmitted in this order, and output from the output shaft of the primary pulley 33 to the output transmission shaft 51 via the rear clutch 42.

このように、無段変速装置１３は、中間クラッチ４１の遮断状態下でプライマリプーリ３１に回転動力が入力されるときには、該回転動力を、プライマリプーリ３１から入力側の無端ベルト３６ａを介してセカンダリプーリ３２に伝達しつつ前段変速する。さらにセカンダリプーリ３２から結合軸３７を介してセカンダリプーリ３４に回転を伝達し、このセカンダリプーリ３４から出力側の無端ベルト３６ｂを介してプライマリプーリ３３へと直列に伝達しつつ後段変速して、当該プライマリプーリ３３から出力伝動軸５１へと出力される。図６（ａ）に示す変速態様においては、比較的低エンジン回転で高速走行が可能となり、車両１０の燃費を低減させることができる。   As described above, the continuously variable transmission 13 receives the rotational power from the primary pulley 31 via the input endless belt 36a when the rotational power is input to the primary pulley 31 with the intermediate clutch 41 disconnected. The transmission is shifted to the preceding stage while being transmitted to the pulley 32. Further, the rotation is transmitted from the secondary pulley 32 to the secondary pulley 34 through the coupling shaft 37, and the transmission is transmitted in series from the secondary pulley 34 to the primary pulley 33 through the output endless belt 36b, and the subsequent speed change is performed. It is output from the primary pulley 33 to the output transmission shaft 51. In the speed change mode shown in FIG. 6A, high speed running is possible with relatively low engine speed, and the fuel consumption of the vehicle 10 can be reduced.

図６（ａ）に示すように入力側ＣＶＴ３０ａと出力側ＣＶＴ３０ｂ間で回転動力を直列で伝達可能に切換えた後、変速制御ＥＣＵ７０は、入力側ＣＶＴ３０ａと出力側ＣＶＴ３０ｂの変速比を個別に制御し、アクセル開度が増すにつれてさらに増速側へと変速させる。具体例として、変速制御ＥＣＵ７０は、例えば図６（ｂ）に示すように、入力側ＣＶＴ３０ａについてはプライマリプーリ３１の各プーリ半体３１ａ，３１ｂ間の間隔を狭くし、セカンダリプーリ３２の各プーリ半体３２ａ，３２ｂ間の間隔を広くしていく。これと同時に、出力側ＣＶＴ３０ｂについてはセカンダリプーリ３４の各プーリ半体３２ａ，３２ｂ間の間隔を狭くし、プライマリプーリ３３の各プーリ半体３３ａ，３３ｂ間の間隔を広くするように制御する。図６（ｂ）に示す変速態様においては、図６（ｂ）の変速態様と比較して、低エンジン回転でさらなる高速走行が可能となり、車両１０の燃費をさらに低減させることができる。   After switching the rotational power between the input side CVT 30a and the output side CVT 30b so that they can be transmitted in series as shown in FIG. 6A, the speed change control ECU 70 individually controls the speed ratio of the input side CVT 30a and the output side CVT 30b. As the accelerator opening increases, the speed is further shifted to the speed increasing side. As a specific example, for example, as shown in FIG. 6 (b), the transmission control ECU 70 narrows the interval between the pulley halves 31 a and 31 b of the primary pulley 31 for the input side CVT 30 a, and sets the pulley halves of the secondary pulley 32. The interval between the bodies 32a and 32b is increased. At the same time, the output side CVT 30b is controlled such that the interval between the pulley halves 32a and 32b of the secondary pulley 34 is narrowed and the interval between the pulley halves 33a and 33b of the primary pulley 33 is increased. In the speed change mode shown in FIG. 6B, compared with the speed change mode shown in FIG.

なお、動力直列伝達状態での車両１０の走行中（図６参照）、変速制御ＥＣＵ７０は、動力伝達経路切換え条件が成立し、切換え方向が直列から並列であると判定した場合、入力側ＣＶＴ３０ａと出力側ＣＶＴ３０ｂとを同一の変速比としたうえで両者間の動力伝達経路を再び直列から並列へと切換える制御を行う。この制御の一例として、変速制御ＥＣＵ７０は、車両１０が例えば図３の車速Ｖ５から緩やかに減速していく途中で図３における設定値Ｐ２に対応する組合せを有する車速およびアクセル開度を検出した場合には、図６（ｂ）の動力直列伝達状態および変速状態から図６（ａ）の変速態様を経て図５（ｂ）における動力並列伝達状態へと切換える制御を行う。   When the vehicle 10 is traveling in the power series transmission state (see FIG. 6), the shift control ECU 70 determines that the power transmission path switching condition is satisfied and the switching direction is parallel to the input side CVT 30a. The output side CVT 30b is set to the same gear ratio, and the power transmission path between the two is again switched from serial to parallel. As an example of this control, the shift control ECU 70 detects a vehicle speed and an accelerator opening having a combination corresponding to the set value P2 in FIG. 3 while the vehicle 10 is slowly decelerating from, for example, the vehicle speed V5 in FIG. The control for switching from the power series transmission state and the shift state of FIG. 6 (b) to the power parallel transmission state of FIG. 5 (b) through the shift mode of FIG. 6 (a) is performed.

また、上述した動力伝達経路を直列から並列へと切換える制御の対象としては、車両１０が例えば図３の車速Ｖ３を超える速度で走行中、急制動がかけられた場合や、アクセルが大きく踏み込まれることによるキックダウン領域の加速要求が発生する場合がある。具体的には、車両１０が上記速度で高速走行しているとき、図３における設定値Ｐ５に対応する車速およびアクセル開度が検出される場合が挙げられる。   In addition, as an object of control for switching the power transmission path described above from serial to parallel, when the vehicle 10 is traveling at a speed exceeding the vehicle speed V3 of FIG. 3, for example, sudden braking is applied, or the accelerator is greatly depressed. There is a case where a request for accelerating the kickdown area is generated. Specifically, a case where the vehicle speed and the accelerator opening corresponding to the set value P5 in FIG. 3 are detected when the vehicle 10 is traveling at a high speed at the above speed can be mentioned.

この場合、変速制御ＥＣＵ７０は、設定値Ｐ５に対応する車速およびアクセル開度を検出すると、例えば、図６（ｂ）の動力直列伝達状態および変速状態から、入力側ＣＶＴ３０ａと出力側ＣＶＴ３０ｂを同一変速比にする制御を経て、図５（ａ）の動力並列伝達状態および変速状態へと短時間で移行するよう制御可能である。   In this case, when the shift control ECU 70 detects the vehicle speed and the accelerator opening corresponding to the set value P5, for example, the input CVT 30a and the output CVT 30b are shifted at the same speed from the power series transmission state and the shift state of FIG. Through the control of the ratio, it is possible to control to shift to the power parallel transmission state and the shift state of FIG.

このように、本実施の形態に係る無段変速装置１３は、入力側ＣＶＴ３０ａ、および出力側ＣＶＴ３０ｂが、それぞれ、プライマリプーリ３１である第１の可変径プーリとセカンダリプーリ３２である第２の可変径プーリとの間に入力側の無端ベルト３６ａである無端伝動要素を掛け渡して構成された入力側の無段変速機構、およびプライマリプーリ３３である第３の可変径プーリと上記第２の可変径プーリに対し一体回転するように結合されたセカンダリプーリ３４である第４の可変径プーリとの間に出力側の無端ベルト３６ｂである無端伝動要素を掛け渡して構成された出力側の無段変速機構を構成する。   Thus, in the continuously variable transmission 13 according to the present embodiment, the input side CVT 30a and the output side CVT 30b are the first variable diameter pulley that is the primary pulley 31 and the second variable pulley 32 that is the secondary pulley 32, respectively. An input-side continuously variable transmission mechanism configured by spanning an endless transmission element, which is an input-side endless belt 36a, between the diameter pulley and a third variable-diameter pulley, which is a primary pulley 33, and the second variable An output-side stepless element constructed by spanning an endless transmission element, which is an output-side endless belt 36b, between a fourth variable-diameter pulley, which is a secondary pulley 34 coupled so as to rotate integrally with the diameter pulley. A transmission mechanism is configured.

そして、本実施の形態に係る無段変速装置１３は、中間クラッチ４１の接続状態下で第１の可変径プーリに回転動力が入力されるときには、該回転動力を、第１の可変径プーリおよび第３の可変径プーリから入力側の無端伝動要素および出力側の無端伝動要素を介して第２の可変径プーリおよび第４の可変径プーリへと並列に伝達しつつ変速して、第４の可変径プーリから出力し、中間クラッチ４１の遮断状態下で第１の可変径プーリに回転動力が入力されるときには、該回転動力を、第１の可変径プーリから入力側の無端伝動要素を介して第２の可変径プーリに伝達しつつ前段変速し、さらに第４の可変径プーリから出力側の無端伝動要素を介して第３の可変径プーリへと直列に伝達しつつ後段変速して、第３の可変径プーリから出力する。   The continuously variable transmission 13 according to the present embodiment, when the rotational power is input to the first variable diameter pulley with the intermediate clutch 41 connected, converts the rotational power to the first variable diameter pulley and Shifting from the third variable diameter pulley to the second variable diameter pulley and the fourth variable diameter pulley via the input endless transmission element and the output endless transmission element in parallel, When the rotational power is output from the variable diameter pulley and input to the first variable diameter pulley with the intermediate clutch 41 disconnected, the rotational power is transmitted from the first variable diameter pulley to the input endless transmission element. To the second variable-diameter pulley while transmitting to the first stage, and further to the third variable-diameter pulley via the output-side endless transmission element to transmit in series to the second-stage gear. Output from the third variable diameter pulley

この構成により、本実施の形態に係る無段変速装置１３は、入力側と出力側の２組の無段変速機構を備え、入力側の無段変速機構に入力された回転動力を出力側の無段変速機構へと並列に伝達して変速するように切換えることで効率よく負荷分散ができ、単体の無段変速機構を用いる場合に比べて、第１ないし第４の可変径プーリの負荷を低減しつつ変速機構のトルク容量を増加させることができる。これにより、本実施の形態に係る無段変速装置１３は、単体の無段変速機構では強度上耐えられない大きな負荷がかかる自動変速機構への適用も可能となる。   With this configuration, the continuously variable transmission 13 according to the present embodiment includes two sets of continuously variable transmission mechanisms on the input side and output side, and the rotational power input to the continuously variable transmission mechanism on the input side is transmitted to the output side. The load can be distributed efficiently by switching the transmission to the continuously variable transmission mechanism in parallel, and the load on the first to fourth variable diameter pulleys can be reduced compared to the case of using a single continuously variable transmission mechanism. The torque capacity of the speed change mechanism can be increased while decreasing. As a result, the continuously variable transmission 13 according to the present embodiment can be applied to an automatic transmission mechanism in which a large load that cannot be withstood by a single continuously variable transmission mechanism is applied.

また、上記構成により、本実施の形態では、入力側の無段変速機構による前段変速と出力側の無段変速機構による後段変速を直列につなぐことで、単体の無段変速機構を用いる場合に比べて各無段変速機構の第１ないし第４の可変径プーリの半径の増大を抑えつつも変速比レンジを大幅に拡張できる。   In addition, with the above configuration, in the present embodiment, when a single stepless transmission mechanism is used by connecting in series a front shift by the input continuously variable transmission mechanism and a subsequent shift by the output continuously variable transmission mechanism. In comparison, the gear ratio range can be greatly expanded while suppressing an increase in the radius of the first to fourth variable diameter pulleys of each continuously variable transmission mechanism.

また、本実施の形態に係る無段変速装置１３においては、第３の可変径プーリの出力経路上に配置された出力伝動軸５１と、出力伝動軸５１に装着された主伝動ギヤ５３と、第４の可変径プーリの出力経路上に配置されるとともに主伝動ギヤ５３に回転伝動する副伝動ギヤ５４と、第３の可変径プーリおよび主伝動ギヤ５３の間に接続状態と遮断状態とに切換え可能に介装された一方の後段クラッチ４２、第４の可変径プーリおよび副伝動ギヤ５４の間に接続状態と遮断状態とに切換え可能に介装された他方の後段クラッチ４３と、をさらに備える。   In the continuously variable transmission 13 according to the present embodiment, an output transmission shaft 51 disposed on the output path of the third variable diameter pulley, a main transmission gear 53 attached to the output transmission shaft 51, and Between the sub-transmission gear 54 disposed on the output path of the fourth variable-diameter pulley and rotatingly transmitted to the main transmission gear 53, and between the third variable-diameter pulley and the main transmission gear 53, the connection state and the cutoff state are established. The other rear stage clutch 43 interposed between the one rear stage clutch 42, the fourth variable-diameter pulley and the sub-transmission gear 54, which are interleaved so as to be switched, can be switched between the connected state and the disconnected state. Prepare.

そして、本実施の形態に係る無段変速装置１３においては、中間クラッチ４１の接続状態下で、一方の後段クラッチ４２を遮断状態にしつつ他方の後段クラッチ４３を接続状態にして、第４の可変径プーリから主伝動ギヤ５３および副伝動ギヤ５４を介し出力伝動軸５１に変速後の回転動力を出力し、中間クラッチ４１の遮断状態下では、一方の後段クラッチ４２を接続状態にしつつ他方の後段クラッチ４３を遮断状態にして、第３の可変径プーリから主伝動ギヤ５３および出力伝動軸５１に変速後の回転動力を出力する。   In the continuously variable transmission 13 according to the present embodiment, with the intermediate clutch 41 connected, one of the rear clutches 42 is disengaged while the other rear clutch 43 is connected to the fourth variable. Rotational power after shifting is output from the diameter pulley to the output transmission shaft 51 via the main transmission gear 53 and the sub transmission gear 54, and when the intermediate clutch 41 is disconnected, one rear clutch 42 is connected and the other rear stage is connected. The clutch 43 is disengaged, and the rotational power after shifting is output from the third variable diameter pulley to the main transmission gear 53 and the output transmission shaft 51.

この構成により、本実施の形態に係る無段変速装置１３では、入力側の無段変速機構に入力された回転動力を、出力側の無段変速機構へと並列に伝達する状態と直列に伝達する状態とに応じて適切に後段へと伝達することができる。   With this configuration, in the continuously variable transmission 13 according to the present embodiment, the rotational power input to the input continuously variable transmission mechanism is transmitted in series to the output continuously variable transmission mechanism in parallel. It can be appropriately transmitted to the subsequent stage according to the state to be performed.

また、本実施の形態に係る無段変速装置１３において、変速制御ＥＣＵ７０は、中間クラッチ４１を遮断状態と接続状態とに切替え制御する切換え制御手段を構成する。この切換え制御手段は、第１ないし第４の可変径プーリのそれぞれの有効径が入力側の無段変速機構および出力側の無段変速機構を同一変速比にするように制御されていることを条件に、中間クラッチ４１の遮断状態から接続状態への切換えを許可する。   Further, in continuously variable transmission 13 according to the present embodiment, shift control ECU 70 constitutes a switching control means for switching control of intermediate clutch 41 between the disconnected state and the connected state. In this switching control means, the effective diameters of the first to fourth variable diameter pulleys are controlled so that the input continuously variable transmission mechanism and the output continuously variable transmission mechanism have the same gear ratio. As a condition, switching of the intermediate clutch 41 from the disconnected state to the connected state is permitted.

この構成により、本実施の形態に係る無段変速装置１３では、入力側の無段変速機構に入力された回転動力を出力側の無段変速機構へと直列に伝達しているときに両者の変速比が異なる状態のまま出力側の無段変速機構へと並列に伝達する状態へ切換えられることを回避することができ、入力側の無段変速機構に入力された回転動力を出力側の無段変速機構へと直列に伝達して変速する状態から並列に伝達して変速する状態への切換えを円滑に行うことができる。以上のように、本実施の形態においては、複数の無段変速機構を用いて負荷に対する強度を高めつつ変速比レンジも拡張でき、大きな負荷がかかる場合にも適用可能な無段変速装置１３を提供することができる。   With this configuration, in the continuously variable transmission 13 according to the present embodiment, the rotational power input to the continuously variable transmission mechanism on the input side is transmitted in series to the continuously variable transmission mechanism on the output side. It is possible to avoid switching to a state where the transmission gear ratio is changed in parallel to the output side continuously variable transmission mechanism, and the rotational power input to the input side continuously variable transmission mechanism can be transmitted to the output side continuously variable transmission mechanism. It is possible to smoothly switch from the state of transmission and transmission in series to the step transmission mechanism to the state of transmission and transmission in parallel. As described above, in the present embodiment, the continuously variable transmission 13 can be applied even when a large load is applied, by using a plurality of continuously variable transmission mechanisms to increase the strength against the load while expanding the gear ratio range. Can be provided.

また、本実施の形態に係る無段変速装置１３は、大きな負荷に耐え得る強度を有するため、大型車両等の自動変速機構への適用も可能になる。無段変速装置１３を搭載した大型車両においては、変速制御ＥＣＵ７０が、車両１０の車速およびアクセル開度をパラメータとするマップに基づいて入力側ＣＶＴ３０ａと出力側ＣＶＴ３０ｂ間で回転動力を並列に伝達して出力する状態と直列に伝達して出力する状態とを切換えることで、変速比レンジを大幅に拡張でき、燃費の向上も図れる。   Further, the continuously variable transmission 13 according to the present embodiment has a strength capable of withstanding a large load, and thus can be applied to an automatic transmission mechanism such as a large vehicle. In a large vehicle equipped with the continuously variable transmission 13, the speed change control ECU 70 transmits rotational power in parallel between the input side CVT 30a and the output side CVT 30b based on a map using the vehicle speed and accelerator opening of the vehicle 10 as parameters. By switching between the output state and the state transmitted in series and output, the gear ratio range can be greatly expanded and fuel efficiency can be improved.

上述の一実施の形態では、２組の無段変速機構を並列で使用する状態と直列で使用する状態で切換える構成について述べたが、本発明はこれに限らず、種々の変形や応用が可能である。例えば、本発明は、無端伝動要素にかかる負荷や実装可能サイズ等を考慮に入れた設計によっては３組以上の無段変速機構を用いた構成としてもよい。   In the above-described embodiment, the configuration in which two sets of continuously variable transmission mechanisms are switched between a state in which they are used in parallel and a state in which they are used in series has been described, but the present invention is not limited to this, and various modifications and applications are possible. It is. For example, the present invention may be configured using three or more continuously variable transmission mechanisms depending on a design that takes into account the load applied to the endless transmission element, the mountable size, and the like.

また、上述の一実施の形態では、発進クラッチ１２、中間クラッチ４１、後段クラッチ４２，４３、ならびに各可変径プーリ（３１，３２，３３，３４）を油圧で駆動するものとした例を挙げたが、電動式のものを採用した構成としてもよい。   In the above-described embodiment, the start clutch 12, the intermediate clutch 41, the rear clutches 42, 43, and the variable diameter pulleys (31, 32, 33, 34) are driven hydraulically. However, an electric type may be adopted.

以上説明したように、本発明は、複数の無段変速機構を用いて負荷に対する強度を高めつつ変速比レンジも拡張できるものである。かかる本発明は、大型車両用の変速装置等、大トルクの伝達を必要とする大型の無段変速装置全般に有用である。   As described above, according to the present invention, the gear ratio range can be expanded while increasing the strength against the load by using a plurality of continuously variable transmission mechanisms. The present invention is useful for large-sized continuously variable transmissions that require transmission of large torque, such as transmissions for large vehicles.

１０ 車両
１０ａ，１０ｂ 駆動車輪
１１ エンジン（原動機）
１２ 発進クラッチ
１３ 無段変速装置
３０ａ 入力側ＣＶＴ（入力側の無段変速機構）
３０ｂ 出力側ＣＶＴ（出力側の無段変速機構）
３１ プライマリプーリ（第１の可変径プーリ）
３２ セカンダリプーリ（第２の可変径プーリ）
３３ プライマリプーリ（第３の可変径プーリ）
３４ セカンダリプーリ（第４の可変径プーリ）
３６ａ 無端ベルト（入力側の無端伝動要素）
３６ｂ 無端ベルト（出力側の無端伝動要素）
３７ 結合軸
４１ 中間クラッチ
４２ 後段クラッチ（一方の後段クラッチ）
４３ 後段クラッチ（他方の後段クラッチ）
５１ 出力伝動軸
５３ 主伝動ギヤ
５４ 副伝動ギヤ
６３ 油圧制御装置
７０ 変速制御ＥＣＵ（Electronic Control Unit）（変速制御手段、切換え手段）
７１ 入出力インターフェース回路
７２ ＣＰＵ（Central Processing Unit；中央制御部）
７３ ＲＡＭ（Random Access Memory）
７４ ＲＯＭ（Read Only Memory）
７５ 入出力回路
８０ エンジンＥＣＵ
９１ 車速センサ
９２ アクセル開度センサ
１００ 変速制御装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Vehicle 10a, 10b Drive wheel 11 Engine (prime mover)
12 starting clutch 13 continuously variable transmission 30a input side CVT (input side continuously variable transmission mechanism)
30b Output side CVT (output side continuously variable transmission mechanism)
31 Primary pulley (first variable diameter pulley)
32 Secondary pulley (second variable diameter pulley)
33 Primary pulley (third variable diameter pulley)
34 Secondary pulley (fourth variable diameter pulley)
36a Endless belt (endless transmission element on the input side)
36b Endless belt (endless transmission element on the output side)
37 coupling shaft 41 intermediate clutch 42 rear clutch (one rear clutch)
43 Rear clutch (the other rear clutch)
51 Output transmission shaft 53 Main transmission gear 54 Sub transmission gear 63 Hydraulic control device 70 Shift control ECU (Electronic Control Unit) (shift control means, switching means)
71 I / O interface circuit 72 CPU (Central Processing Unit)
73 RAM (Random Access Memory)
74 ROM (Read Only Memory)
75 I / O circuit 80 Engine ECU
91 Vehicle speed sensor 92 Accelerator opening sensor 100 Shift control device

Claims (4)

第１の可変径プーリと第２の可変径プーリとの間に入力側の無端伝動要素を掛け渡して構成された入力側の無段変速機構と、
第３の可変径プーリと前記第２の可変径プーリに対し一体回転するように結合された第４の可変径プーリとの間に出力側の無端伝動要素を掛け渡して構成された出力側の無段変速機構と、
前記第１の可変径プーリおよび前記第３の可変径プーリの間に接続状態と遮断状態とに切換え可能に介装された中間クラッチと、を備える無段変速装置であって、
前記第３の可変径プーリの出力経路上に配置された出力伝動軸と、
前記出力伝動軸に装着された主伝動ギヤと、
前記第４の可変径プーリの出力経路上に配置されるとともに前記主伝動ギヤに回転伝動する副伝動ギヤと、
前記第３の可変径プーリおよび前記主伝動ギヤの間に接続状態と遮断状態とに切換え可能に介装された一方の後段クラッチと、
前記第４の可変径プーリおよび前記副伝動ギヤの間に接続状態と遮断状態とに切換え可能に介装された他方の後段クラッチと、をさらに備え、
前記中間クラッチの前記接続状態下で前記第１の可変径プーリに回転動力が入力されるときには、該回転動力を、前記第１の可変径プーリおよび前記第３の可変径プーリから前記入力側の無端伝動要素および前記出力側の無端伝動要素を介して前記第２の可変径プーリおよび前記第４の可変径プーリへと並列に伝達しつつ変速するとともに、前記一方の後段クラッチを前記遮断状態にしつつ前記他方の後段クラッチを前記接続状態にして、前記第４の可変径プーリから前記主伝動ギヤおよび前記副伝動ギヤを介し前記出力伝動軸に変速後の回転動力を出力し、
前記中間クラッチの前記遮断状態下で前記第１の可変径プーリに回転動力が入力されるときには、該回転動力を、前記第１の可変径プーリから前記入力側の無端伝動要素を介して前記第２の可変径プーリに伝達しつつ前段変速し、さらに前記第４の可変径プーリから前記出力側の無端伝動要素を介して前記第３の可変径プーリへと直列に伝達しつつ後段変速するとともに、前記一方の後段クラッチを前記接続状態にしつつ前記他方の後段クラッチを前記遮断状態にして、前記第３の可変径プーリから前記主伝動ギヤおよび前記出力伝動軸に変速後の回転動力を出力することを特徴とする無段変速装置。 An input-side continuously variable transmission mechanism configured by spanning an input-side endless transmission element between the first variable-diameter pulley and the second variable-diameter pulley;
An output-side endless transmission element is formed by spanning an output-side endless transmission element between a third variable-diameter pulley and a fourth variable-diameter pulley coupled to rotate integrally with the second variable-diameter pulley. A continuously variable transmission mechanism;
The continuously variable transmission that and an intermediate clutch which is switchably disposed to a connected state and the disconnected state between the first variable diameter pulley and said third variable diameter pulley,
An output transmission shaft disposed on an output path of the third variable diameter pulley;
A main transmission gear mounted on the output transmission shaft;
A sub-transmission gear that is disposed on the output path of the fourth variable-diameter pulley and that is rotationally transmitted to the main transmission gear;
One rear clutch interposed between the third variable diameter pulley and the main transmission gear so as to be switchable between a connected state and a disconnected state;
The other rear clutch interposed between the fourth variable diameter pulley and the sub-transmission gear so as to be switchable between a connected state and a disconnected state;
When rotational power is input to the first variable diameter pulley under the engaged state of the intermediate clutch, the rotational power is transmitted from the first variable diameter pulley and the third variable diameter pulley to the input side. While performing transmission in parallel to the second variable diameter pulley and the fourth variable diameter pulley via the endless transmission element and the output endless transmission element , the one rear clutch is brought into the disengaged state. While the other rear stage clutch is in the connected state, the rotational power after shifting is output from the fourth variable diameter pulley to the output transmission shaft via the main transmission gear and the sub transmission gear,
When rotational power is input to the first variable diameter pulley under the disengaged state of the intermediate clutch, the rotational power is transmitted from the first variable diameter pulley to the first variable diameter pulley via the input endless transmission element. and front gear while transmitted to the second variable diameter pulleys, the subsequent shift while transmitted in series to further the fourth variable size variable diameter pulley via the endless transmission element of the third from the pulley the output side together with , With the one rear clutch in the connected state and the other rear clutch in the disengaged state, to output the rotational power after shifting from the third variable diameter pulley to the main transmission gear and the output transmission shaft A continuously variable transmission. 前記中間クラッチを前記遮断状態と前記接続状態とに切替え制御する切換え制御手段をさらに備え、Further comprising switching control means for switching the intermediate clutch between the disconnected state and the connected state,
前記切換え制御手段は、前記第１ないし第４の可変径プーリのそれぞれの有効径が前記入力側の無段変速機構および前記出力側の無段変速機構を同一変速比にするように制御されていることを条件に、前記中間クラッチの前記遮断状態から前記接続状態への切換えを許可することを特徴とする請求項１に記載の無段変速装置。The switching control means is controlled such that the effective diameters of the first to fourth variable-diameter pulleys are set to the same gear ratio in the input-side continuously variable transmission mechanism and the output-side continuously variable transmission mechanism. 2. The continuously variable transmission according to claim 1, wherein switching of the intermediate clutch from the disconnected state to the connected state is permitted on the condition that 車両の原動機と駆動車輪との間に設けられる無段変速装置であって、A continuously variable transmission provided between a motor and driving wheels of a vehicle,
第１の可変径プーリと第２の可変径プーリとの間に入力側の無端伝動要素を掛け渡して構成され、前記原動機からの回転動力を前記第１の可変径プーリに入力する入力側の無段変速機構と、An input-side endless transmission element is spanned between the first variable-diameter pulley and the second variable-diameter pulley, and an input-side input of rotational power from the prime mover to the first variable-diameter pulley. A continuously variable transmission mechanism;
第３の可変径プーリと前記第２の可変径プーリに対し一体回転するように結合された第４の可変径プーリとの間に出力側の無端伝動要素を掛け渡して構成された出力側の無段変速機構と、An output-side endless transmission element is formed by spanning an output-side endless transmission element between a third variable-diameter pulley and a fourth variable-diameter pulley coupled to rotate integrally with the second variable-diameter pulley. A continuously variable transmission mechanism;
前記原動機および前記第１の可変径プーリの間に接続状態と遮断状態とに切換え可能に介装された発進クラッチと、A starting clutch interposed between the prime mover and the first variable diameter pulley so as to be switchable between a connected state and a disconnected state;
前記第１の可変径プーリおよび前記第３の可変径プーリの間に接続状態と遮断状態とに切換え可能に介装された中間クラッチと、An intermediate clutch interposed between the first variable diameter pulley and the third variable diameter pulley so as to be switchable between a connected state and a disconnected state;
前記駆動車輪に動力伝達可能な出力伝動軸と、An output transmission shaft capable of transmitting power to the drive wheel;
前記出力伝動軸に装着された主伝動ギヤと、A main transmission gear mounted on the output transmission shaft;
前記第４の可変径プーリの出力経路上に配置されるとともに前記主伝動ギヤに回転伝動する副伝動ギヤと、A sub-transmission gear that is disposed on the output path of the fourth variable-diameter pulley and that is rotationally transmitted to the main transmission gear;
前記第３の可変径プーリおよび前記主伝動ギヤの間に接続状態と遮断状態とに切換え可能に介装された一方の後段クラッチと、One rear clutch interposed between the third variable diameter pulley and the main transmission gear so as to be switchable between a connected state and a disconnected state;
前記第４の可変径プーリおよび前記副伝動ギヤの間に接続状態と遮断状態とに切換え可能に介装された他方の後段クラッチと、を備え、The other rear stage clutch interposed between the fourth variable diameter pulley and the auxiliary transmission gear so as to be switchable between a connected state and a disconnected state,
前記中間クラッチの前記接続状態下では、前記一方の後段クラッチを前記遮断状態にしつつ前記他方の後段クラッチを前記接続状態にし、前記第１ないし第４の可変径プーリのそれぞれの有効径を前記入力側の無段変速機構および前記出力側の無段変速機構を同一変速比にするように制御するとともに、前記第１の可変径プーリおよび前記第３の可変径プーリから前記入力側の無端伝動要素および前記出力側の無端伝動要素を介して前記第２の可変径プーリおよび前記第４の可変径プーリへと並列に動力伝達させる一方、前記第４の可変径プーリから前記主伝動ギヤおよび前記副伝動ギヤを介し前記出力伝動軸に変速後の回転動力を出力し、When the intermediate clutch is in the connected state, the one rear clutch is in the disengaged state, the other rear clutch is in the connected state, and the effective diameters of the first to fourth variable diameter pulleys are input. And the output-side continuously variable transmission mechanism and the output-side continuously variable transmission mechanism are controlled to have the same transmission gear ratio, and from the first variable diameter pulley and the third variable diameter pulley to the input side endless transmission element Power is transmitted in parallel to the second variable diameter pulley and the fourth variable diameter pulley via the output endless transmission element, while the main transmission gear and the sub-transmission are transmitted from the fourth variable diameter pulley. Output the rotational power after shifting to the output transmission shaft through the transmission gear,
前記中間クラッチの前記遮断状態下では、前記一方の後段クラッチを前記接続状態にしつつ前記他方の後段クラッチを前記遮断状態にし、前記第１の可変径プーリから前記入力側の無端伝動要素を介して前記第２の可変径プーリに伝達しつつ前段変速し、さらに前記第４の可変径プーリから前記出力側の無端伝動要素を介して前記第３の可変径プーリへと直列に伝達しつつ後段変速して、前記第３の可変径プーリから前記主伝動ギヤおよび前記出力伝動軸に変速後の回転動力を出力することを特徴とする無段変速装置。Under the disengaged state of the intermediate clutch, the one latter clutch is brought into the engaged state while the other latter clutch is brought into the disengaged state from the first variable diameter pulley via the input endless transmission element. Shifting to the front stage while transmitting to the second variable diameter pulley, and shifting to the third variable diameter pulley in series from the fourth variable diameter pulley to the third variable diameter pulley via the output endless transmission element A continuously variable transmission that outputs the rotational power after shifting from the third variable diameter pulley to the main transmission gear and the output transmission shaft. 前記入力側の無段変速機構および前記出力側の無段変速機構を前記車両の車速およびアクセル開度に基づいて制御する変速制御手段と、Shift control means for controlling the continuously variable transmission mechanism on the input side and the continuously variable transmission mechanism on the output side based on the vehicle speed and the accelerator opening of the vehicle;
前記中間クラッチを前記遮断状態と前記接続状態とに切替え制御する切換え制御手段と、をさらに備え、Switching control means for switching and controlling the intermediate clutch between the disconnected state and the connected state; and
前記切換え制御手段は、前記車両の前記車速および前記アクセル開度をパラメータとするマップに基づいて前記中間クラッチを前記接続状態と前記遮断状態とに切換え制御することを特徴とする請求項３に記載の無段変速装置。The switching control means controls switching of the intermediate clutch between the connected state and the disconnected state based on a map using the vehicle speed and the accelerator opening of the vehicle as parameters. Continuously variable transmission.
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