JP6614057B2 - 焦点検出装置、焦点検出方法及び撮影装置 - Google Patents
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Description
像面位相差AF演算部44は、シェーディング補正された一対の位相差検出画素列データに基づいてデフォーカス量を演算し、デフォーカス情報をレンズ制御部41に出力する。
レンズ制御部41は、デフォーカス情報に基づいて、フォーカシングレンズ51fを合焦位置に移動するための移動方向と移動量を求め、レンズ制御情報としてレンズCPU54に通信する。レンズCPU54は、レンズ制御情報に基づき、フォーカス駆動機構53を介してフォーカシングレンズ51fを合焦位置まで移動させる。
なお、単位対、一対の第1と第2の位相差検出画素32aと32bを、単に第1と第2の位相差検出画素32aと32bと表示することがある。また、以下、本明細書及び図面において、第1の位相差検出画素32aを「A画素」、第2の位相差検出画素32bを「B画素」と表示することがある。
以上の出力を、位相差検出画素列の複数の個別対の第1と第2の位相差検出画素32aと32bについて求めれば、位相差検出用の一対の信号波形とシェーディングが得られる。
図8(図8A、図8B、図8C)は、焦点検出範囲の左端部に位置するA画素の入射角特性とB画素の入射角特性に対し、通常画素32の入射角範囲が偏った場合のシェーディングとの関係を示すグラフである。同図において、上段はA画素とB画素の入射角特性を示すグラフであり、縦軸が光感度を示し、横軸が入射角を示している。また、下段はA画素とB画素のシェーディングを示すグラフであり、縦軸がシェーディングを示し、横軸が焦点検出範囲における画素位置を示している。図8Aは入射角範囲がマイナス側に偏った場合を示し、図8Bは入射角範囲が適正な(偏りがない)場合を示し、図8Cは入射角範囲がプラス側に偏った場合を示している。ここでA画素とB画素の入射角特性が交差する入射角をクロスポイントとする。A画素とB画素の入射角特性に対してバランスよい範囲で光束が入射する場合は、クロスポイントが入射角範囲の中央に位置し(図8Bの上段のグラフ)、画素位置にかかわらず、A画素とB画素のシェーディングがほぼ一致する(図8Bの下段のグラフ)。これに対して入射範囲のバランスが崩れた場合は、クロスポイントが入射角範囲のマイナス(左)寄りまたはプラス(右)寄りに位置し(図8A、図8Cの上段のグラフ)、A画素とB画素のシェーディング(入射角感度特性)が異なった波形となる(図8A、図8Cの下段のグラフ)。
この入射角範囲は、撮影レンズのF値及び射出瞳距離と、各位相差検出画素の撮像素子上の位置によって決まるので、これらの情報によって入射角範囲が分かり、シェーディングを求めることができる。
シェーディング補正によってA画素群(列)の出力波形とB画素群(列)の出力波形のバランスを整えることは、クロスポイントの位置を入射角範囲の重心(入射角重心)に近付けることも同時に意味している。クロスポイントの位置を入射角範囲の重心(入射角重心)に近付けることにより、A画素列とB画素列の一対の出力波形を正確に検出し、一対の出力波形のシフト量を正確に検出できる。
ここで、複数の分布関数をdgn(θ)/dθ とおく。なお、nは、この実施形態では1乃至6の整数である。θは入射角である。
分布関数は、3個の係数a、b、cによって規定される。但し、各係数は、
a:分布中心位置、
b:分布の広がり係数、
c:分布ピーク値
である。
中央部と左端部と右端部以外の任意位置のA画素とB画素の係数a、b、cは、ROM45に書き込まれた中央部と左端部または右端部のA画素とB画素の係数a、b、cを補間(線形補間)することにより求められるので、ROM45に書き込むデータ量が少なくて済む。
なお、瞳範囲の2つの異なる端部を通って各画素に入射する2本の光線のうち、瞳範囲の上端を通過する光線を上光線、画素への入射角を上光線入射角αとし、瞳範囲の下端を通過する光線を下光線、画素への入射角と下光線入射角βとする。
1)撮影レンズ50から入力したF値から開口角を算出する。
2)算出した開口角と、撮影レンズ50から入力した射出瞳距離から射出瞳の開口径を算出する。
3)一対の位相差検出画素の位置と瞳開口(通常画素32の瞳範囲)の位置関係から上光線入射角α、下光線入射角βを算出する。
なお、F値と射出瞳距離がレンズ側の係数となる。
開口角φ、瞳開口(瞳径)r、瞳上端dtop、瞳下端dbottom、上光線角α、下光線角βは、下記数5式の通り定義される。
システムコントロール回路40(レンズ制御部41)は、撮影レンズ50(レンズCPU54)と通信してF値と射出瞳距離情報を含むレンズ情報を取得する(S21)。
システムコントロール回路40は、処理する焦点検出画素の画素位置を初期値の0に設定する(S31)。画素位置は、焦点検出範囲の一方の端部位置を0(初期値)とし、他方の端部位置を終了値Nとする。
各光線の入射角に、位相差検出画素の入射角特性による制限の重み付けを行い(入射角に入射角特性を乗算)、重み付した入射角の総和を位相差画素の検出した全光束量で割ると、各位相差検出画素に入射する光束の入射角重心が求められる(図23)。総和を積分に置き換えると、入射角重心γは下記数6式により表される。但し、位相差検出画素に入射する前の光束は一様光とする。
デフォーカス量 = 波形シフト量 × 変換係数(F値、射出瞳距離、画素位置)
正確なシェーディングにより正確な波形シフト量を検出しても、正確なデフォーカス量に変換できない場合がある。本発明の別の実施形態は、この波形シフト量を正確なデフォーカス量に変換する変換係数を求める。図19は、図1、図2に示したデジタルカメラ10に、入射角重心演算手段と変換係数演算手段として機能する変換係数算出部46を備えた別の実施形態である。変換係数算出部46以外の構成は、図1、図2に示したデジタルカメラ10と同一である。変換係数は、F値(瞳径)と射出瞳距離と画素位置とによって規定できる変換係数である。
F値が同一(光軸画素に対する入射角が同一)の場合、射出瞳距離が短い方でA/B画素の入射特性のバランスを合わせたとき(図21A)、射出瞳距離を長くすると、A画素の入射角重心は変化せず、B画素の入射角重心が浅くなるため、射出瞳距離が短いときより波形シフト量が小さい。一方射出瞳距離が長い方でA/B画素の入射特性のバランスを合わせたとき(図21B)、射出瞳距離を短くすると、B画素の入射角重心は変化せず、A画素の入射角重心がB画素の入射角重心に近づくため、射出瞳距離が長いときより波形シフト量が小さい。つまり画素に対して適正な射出瞳距離から外れるとシフト量が小さくなる特性となっている。
適正な射出瞳距離が同じ場合は、像面において光軸Oから遠い方の画素ほど入射角範囲が狭くなるので、波形シフト量が小さい。
この場合もデフォーカス量は、上記デフォーカス量と波形シフト量の関係式により求めることができる。変換係数は、F値が同一(射出瞳径が同一)の場合、射出瞳距離と画素位置を変数(F値は定数)として求めることができる。
個別の分布関数は、
分布中心位置(a)
分布の広がり係数(b)
分布ピーク値(c)
の三つの係数aとbとcとによって、下記数7式により表される。
θは入射角である。
任意位置の分布関数(係数)は、各中央と左右のいずれかの係数a、b、cを線形補間して求める。
Ti(α,β):個別の重み付き入射角特性入射角重心に入射光量を乗じた値
S(α,β):全入射光量
である。
γi=φαβ(αi)-φαβ(βi)
入射角が射出瞳距離に対して十分に小さいとき、デフォーカス量に対して入射角はほとんど変化しないと仮定できるので、以下の式によって単位デフォーカス量(=1)に対するA画素とB画素の間の波形シフト量を計算して、その逆数を取ることによって変換係数Tsfを算出する。
Tsf=1/(tan(γβ)−tan(γα))
システムコントロール回路40は、処理する焦点検出画素の画素位置を初期値の0に設定する(S51)。画素位置は、焦点検出範囲の一方の端部位置を0(初期値)とし、他方の端部位置を終了値Nとする。
γi=φαβ(αi)-φαβ(βi)
Tsf=1/(tan(γβ)-tan(γα)) により算出する(S69)。
φiαβ(α) = Ti(α)/S(α,β)
により算出し(S83)、設定した重み付き入射角特性の下光線角βの解φiαβ(β)を式、
φiαβ(β) = Ti(β)/S(α,β)
により算出する(S85)。
γi=φαβ(αi)-φαβ(βi)
により算出して終了する(S89、End)(ステップS61に戻る)。
画素のシェーディングを演算により簡単に求めることが可能になり、画素単位で正確な光量補正が可能になる。
20 ボディ本体
22 画像処理回路
23 絞り駆動機構
24 表示装置
25 外部記憶装置
26 、操作部材
30 撮像素子
32 通常画素
32a 第1の位相差検出画素(像面位相差検出画素、A画素)
32b 第2の位相差検出画素(像面位相差検出画素、B画素)
33 マイクロレンズ
33a、33b マイクロレンズ
34a、34b 導光路
35a、35b フォトダイオード
36a、36b 遮光膜
40 システムコントロール回路
41 レンズ制御部(結像光学系情報入力手段)
42 シェーディング計算部(入射角特性設定手段、分布関数設定手段、分布関数演算手段、補正値演算手段、入射角演算手段)
43 像面位相差AFデータ補正部
44 像面位相差AF演算部
45 ROM
46 変換係数算出部(入射角重心演算手段、変換係数演算手段)
47 撮像素子制御部
50 撮影レンズ
51 撮影レンズ群
51f フォーカシングレンズ
52 絞り
53 フォーカス駆動機構
54 レンズCPU
Claims (12)
- 結像光学系の異なる2つの瞳範囲の一方を通過した光を検出する第1の位相差検出画素と他方を通過した光を検出する第2の位相差検出画素を単位対とする複数対の第1と第2の位相差検出画素が配置された位相差検出画素列を有する撮像素子を備え、前記第1の位相差検出画素列の出力に基づく信号波形と、前記第2の位相差検出画素列の出力に基づく信号波形との位相差により焦点状態を検出する焦点検出装置において、
前記単位対の第1と第2の位相差検出画素に入射する光線の入射角に対する出力特性をモデル化した入射角特性を設定する入射角特性設定手段と、
該入射角特性を複数の分布関数により設定する分布関数設定手段と、
前記2つの瞳範囲のそれぞれの異なる2つの領域を通過した2つの光線が単位対の第1と第2の位相差検出画素に入射するときの入射角に依存する入射角特性に対応する前記複数の分布関数の解を演算する分布関数演算手段と、
前記演算された複数の分布関数を前記2つの光線の入射角範囲で積分して前記複数の分布関数の積分値の和を求め、前記入射角範囲の両端部での前記複数の分布関数の積分値の和の差に基づいて、前記各単位対の第1と第2の位相差検出画素の出力を補正する補正値を求める補正値演算手段と、
を備えたことを特徴とする焦点検出装置。 - 請求項1記載の焦点検出装置において、
前記結像光学系の絞り情報及び射出瞳距離情報を入力する結像光学系情報入力手段と、
前記2つの瞳範囲の異なる2つの領域を通過して前記単位対の第1と第2の位相差検出画素に入射する2つの光線の入射角を、前記絞り情報、射出瞳距離情報、及び撮像素子上の画素位置情報とに基づいて演算する入射角演算手段と、をさらに備え、
前記分布関数演算手段は、前記入射角演算手段が演算した入射角について前記各分布関数の解を演算する焦点検出装置。 - 請求項1または2記載の焦点検出装置において、前記単位対の第1と第2の位相差検出画素は、前記撮像素子の撮像面上の焦点検出範囲内に横方向または縦方向に列上に配置されており、
同一列上の前記単位対の第1と第2の位相差検出画素の内、前記焦点検出範囲の中央部に位置する単位対の第1と第2の位相差検出画素と、前記焦点検出範囲の少なくとも一方の端部に位置する単位対の第1と第2の位相差検出画素のそれぞれについて、前記複数の分布関数の解が演算されている焦点検出装置。 - 請求項3記載の焦点検出装置において、前記補正値演算手段は、前記中央部と両端部の間に位置する他の単位対の第1と第2の位相差検出画素の分布関数の解を、前記焦点検出範囲の前記中央部と少なくとも一方の端部に位置する単位対の第1と第2の位相差検出画素の分布関数の解から演算する焦点検出装置。
- 請求項1乃至4のいずれか1項記載の焦点検出装置において、前記分布関数は、分布中心位置と、分布広がり係数と、分布ピーク値とによって規定される関数である焦点検出装置。
- 請求項1乃至5のいずれか1項記載の焦点検出装置において、
前記複数の分布関数と入射角を乗算した重み付き入射角特性を前記2つの光線の入射角範囲で積分した積分値の和を演算し、該2つの光線についての重み付き入射角特性の積分値の和に基づいて前記単位対の第1と第2の位相差検出画素に入射する入射光束の入射角重心を求める入射角重心演算手段をさらに備えた焦点検出装置。 - 請求項6記載の焦点検出装置において、前記入射角重心演算手段は、前記入射角重心を、前記瞳範囲の形状に応じた複数の異なる位置の入射角範囲について求め、該複数の入射角重心の平均により前記単位対の第1と第2の位相差検出画素に入射する入射光束の入射角重心を求める焦点検出装置。
- 請求項6または7記載の焦点検出装置において、前記各入射角重心から、前記単位対の第1と第2の位相差検出画素の出力に基づく信号波形の位相差をデフォーカス量に変換する変換係数を演算する変換係数演算手段をさらに備えた焦点検出装置。
- 請求項8記載の焦点検出装置において、前記変換係数は、結像光学系の射出瞳径及び射出瞳距離と、単位対の第1と第2の位相差検出画素の撮像面上の位置とによって算出される係数である焦点検出装置。
- 結像光学系の異なる2つの瞳範囲の一方を通過した光を検出する第1の位相差検出画素と他方を通過した光を検出する第2の位相差検出画素を単位対とする複数対の第1と第2の位相差検出画素が配置された位相差検出画素列を有する撮像素子を備え、前記第1の位相差検出画素列の出力に基づく信号波形と、前記第2の位相差検出画素列の出力に基づく信号波形との位相差により焦点状態を検出する焦点検出方法において、
前記単位対の第1と第2の位相差検出画素に入射する光線の入射角に対する出力特性をモデル化した入射角特性を設定する入射角特性設定ステップと、
該入射角特性を複数の分布関数により設定する分布関数設定ステップと、
前記2つの瞳範囲のそれぞれの異なる2つの領域を通過した2つの光線が単位対の第1と第2の位相差検出画素に入射するときの入射角に依存する入射角特性に対応する前記複数の分布関数の解を演算する分布関数演算ステップと、
前記演算された複数の分布関数を前記2つの光線の入射角範囲で積分して前記複数の分布関数の積分値の和を求め、前記入射角範囲の両端部での前記複数の分布関数の積分値の和の差に基づいて、前記各単位対の第1と第2の位相差検出画素の出力を補正する補正値を求める補正値演算ステップと、
を含むことを特徴とする焦点検出方法。 - 請求項10記載の焦点検出方法において、
前記複数の分布関数と入射角を乗算した重み付き入射角特性を前記2つの光線の入射角範囲で積分した積分値の和を演算し、該2つの光線についての重み付き入射角特性の積分値の和に基づいて前記単位対の第1と第2の位相差検出画素に入射する入射光束の入射角重心を求める入射角重心演算ステップをさらに備えた焦点検出方法。 - 結像光学系を通過した光を検出する所定の画素を複数有する撮像素子を備えた撮影装置において、
前記所定の画素に入射する光線の入射角に対する出力特性をモデル化した入射角特性を設定する入射角特性設定手段と、
該入射角特性を複数の分布関数により設定する分布関数設定手段と、
前記結像光学系の所定開口または絞り領域を通過して前記所定の画素に入射する光線の入射角に依存する入射角特性に対応する前記複数の分布関数の解を演算する分布関数演算手段と、
前記演算された複数の分布関数を前記光線の入射角範囲で積分して前記複数の分布関数の積分値の和を求め、前記入射角範囲の両端部での前記複数の分布関数の積分値の和の差に基づいて、前記各所定の画素の出力を補正する補正値を求める補正値演算手段と、
を備えたことを特徴とする撮影装置。
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