JP6613825B2 - 車両制御装置 - Google Patents
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Description
カーブ走行目標車速[km/h]=
√{(横G+カント[%]/100)×重力加速度[m/s2]×カーブ半径[m]}×3.6
・・・(1)
ここで、目標車速算出部12は、カントを地図記憶部41から取得する。
Claims (1)
- 車両の走行車線のカーブ半径を取得するカーブ半径取得部と、
前記カーブ半径取得部で取得された前記カーブ半径に基づいて、前記車両がカーブを通過するときのカーブ走行目標車速を算出する目標車速算出部と、
ウインカが作動状態であるか否かを検出するウインカ操作検出部と、
前記カーブ走行目標車速よりも前記車両の速度が速い場合に前記車両を減速させる減速制御、及び、前記ウインカが作動状態であり前記車両の速度が予め定められた速度よりも遅い場合に前記車両を加速させる加速制御を行う車速制御部と、
を備え、
前記車速制御部は、前記カーブ走行目標車速よりも前記車両の速度が速い場合、且つ、前記ウインカが作動状態であり車両の速度が予め定められた速度よりも遅い場合には、前記加速制御を行う、車両制御装置。
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JP2015217499A JP6613825B2 (ja) | 2015-11-05 | 2015-11-05 | 車両制御装置 |
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JP2015217499A JP6613825B2 (ja) | 2015-11-05 | 2015-11-05 | 車両制御装置 |
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